TORUS es una mquina elctrica compacta

Especialmente adecuado para utilizacin como un motor conducido

Generador y que cuando suministrado por medio de adecuado
Al cambiar circuitos, puede operar sobre un DC incepillo
Motor para comenzar el motor. La mquina es de
Construccin sencilla y barata y da eficacia elevada.
La utilizacin de Hierro de Neodymium Boron permanente
Los imanes dan buenos uso y parte ms estrecha
Tamao total y peso. Varios que 2.5 kW prototype
Las mquinas han y construidas probadas y tienen
Demostrado todos los aspectos de realizacin y
Capacidad de la configuracin de TORUS al que el genere
Modo.
TORUS es una mquina elctrica ligera compacta
Se desarrollado al principio para utilizacin en un generador porttil que proporciona
Salida de DC de voltaje baja. Para porttil generando
La intensidad y compresin de equipo son de grande
Importancia. La eficacia elevada es tambin esencial porque eso influencias
La cantidad de combustible se debe llevar que. Para que un
Mquina librar poder elevado de un espacio pequeo, eso
Debe tener:
Embarques de (a) elctricos y magnticos Elevados.
(b) Intensivo enfrindose para suprimir la prdida de la parte ms estrecha
(c) Impedancia baja para evitar pull-out.
Volumen.
TORUS hace uso de Hierro de Neodymium Boron sintered
Para los imanes para que un embarque magntico elevado es
Conseguido. Sus rotores de disco actan naturalmente como ventiladores y as bueno
Se asegura enfriarse del bobinado de stator an con un record
Embarque elctrico. Se utiliza un bobinado inranura as proporcionando
Valores bajos para uno mismo de fase e inductances mutuos porque
El hueco magntico es necesariamente grande y el escape de ranura es
De curso ausntese. Embarque tambin, con el record magntico, eso
Es posible generar el EMF necesario utilizando una parte ms estrecha
Nmero de turnos tortuosos y as resistencias e inductances
Son bajo.
Thus, TORUS es intrnsecamente ligero y compacto. En
Adicin, su configuracin mecnica hace bien
Convenido para que integracin con el motor forme un pacto
Unidad: La mquina es muy corta y as puede ser montada
Directamente en la flecha de salida de motor que elimina la necesidad
Durante transportes separados o acoplamientos y su momento de
La inercia es tal que el volante es excesivo. Adems
Puede operar sobre un motor de DC incepillo para comenzando el
Motor que elimina el motor iniciales comunes y engranajes.
Se ensea el plan bsico en el Fig. 1. Un sencillo toroidal
El herida de banda ncleo de stator lleva un inranura toroidal
Bobinado. El rotor consta dos discos que llevan axialmente
Polarizado imanes. Se ensean sendas de flujo tpicas en el Fig. 2.
La mquina tiene semejanzas con varias otras configuraciones
Intencion en recientes aos incluyendo el flujo axial
Imn permanente mquina investigada por Campbell
[L] y el stator inranura, toroidal alternador propuesto
Por Evans y Eastham [un.] Algunos aspectos del diseo de
Se ha descrito la mquina presente ms temprano [3, 41.
Y 8 en paralelo y fases 3, 6 y
9 en paralelo a
Forme una salida trifsica sencilla.
Se construye mquina 3 a un diseo bsico diferente.
Como Mquina 2, tiene un bobinado de 9 fases pero cada rollo es
Construido en dos capas qu liderazgos a menor en conjunto
Dimensiones de mquina. Esta construccin fue adoptada a
Saque partido de las propiedades refrescantes excelentes
Revelado por pruebas en las mquinas anteriores. Disee datos para
Se presentan las tres mquinas en la Mesa 1.
Para probando propsitos, se construy que cada mquina fue
Montado directamente en la pestaa de un
4 kW, 3000 RPM
Pestaa de pie motor de instalacin de TEFC. El Fig. 3 aparece
Machine 3 montado en su motor de la unidad. La comparacin
En tamao entre el 4 motor de instalacin de kW estndar y
El 2.5 generador de kW experimental que no fue encaj
Con un ventilador separado, est bastante llamativo.
De las tres mquinas, Machine solamente 3 satisfactoriamente
Conocido su especificacin en todos los respetos. Esta mquina consigue
La salida necesaria de
2.5 kW a 28 DC de V con una temperatura
Levntese de los bobinados del interior bien normalmente
Lmites aceptados.
3
Mecanismos de prdida
Al estar emocionado por imanes permanentes, el rotor no sufre no
Prdida significativa. Por otra parte la mquina
Fusiona rectificadores de salida ntegros y su prdida pueden
Haga una contribucin significativa al total, especialmente
Puesto que se destina la mquina para voltaje bajo, corriente elevada
Operacin.
3.1
I'R, (prdida de Joule )
Esta es la prdida principal en la mquina bajo la mayora de el funcionamiento
Condiciona aunque la prdida remolino actual sea tambin significativa
Y puede ser dominante a gran velocidad. El
Liderazgos de configuracin toroidal para bajar algo
12R prdida
Que se encontrara de otra manera porque los bobinados de final
Eso es las secciones axiales
De cada turno que atraviesa el
Medio y sobre el fuera del ncleo, son corto. Es de
Curso, la corriente de RMS que determina la prdida y
Esto puede ser algo ms elevado que eso esper de un
Consideracin directa de la corriente de salida de DC.
Tambin, para aplicaciones que necesitan voltaje bajo y alto
Actual hay pocos turnos en cada rollo de stator y el
Las conexiones entre rollos y a los rectificadores no pueden ser
Ignorado.
3.2
Eddy prdida actual
El bobinado localiza en el airgap y por lo tanto es situado
En general campo. Movimiento de los imanes por delante del bobinado
Obliga el campo a travs de cada director a variar peridicamente
Y producir corrientes de remolino. Variacin Sinusoidal
De un uniforme el campo a travs de alambres circulares da subida a una prdida
En el director de
PE
= Bgw2d2/32p por volumen de director de unidad (1)
Para seccin rectangular directores, el factor 32 es
Repuesto por 24. Los alambres as circulares son algo menos
Propenso a prdida remolino actual. Esto compensa a una parte
La extensin para el peor factor de lleno de alambre circular compar
Con directores rectangulares. Redondee alambre que es ms fcil a
Se ha elegido tirador para todas las mquinas de prototipo.
En casos donde es la corriente de fase alambre grande, grueso est
Necesitado qu liderazgos a corriente de remolino muy elevada
Prdida. El
Se puede reducir prdida remolino actual utilizando director
Que se subdivide en un cierto nmero de playas estupendas que
Y aislado de los unos a los otros cambiado (esto es trenzado )
Para evitar divulgar corrientes. Esto lleva inevitablemente a un
Seccin de cobre reducida y a aumentado
12R prdida. T El
La opcin preferida en todos los casos estudiada hasta cierto punto ha sido utilizar
Un gran nmero de fases reducir la fase necesaria
Corriente.
El waveform de la variacin de densidad de flujo es prudentemente
Hecho non-sinusoidal en esta mquina y an realmente
La amplitud baja harmonics puede llevar a serio adicional
Prdida remolino actual; una ola rectangular afilada
Llevara en principio a prdida infinita. La situacin real
No es eso malo porque fringing de flujo a los filos de el
Los polos eliminan eficazmente el harmonics ms elevado. En el
Clculos de diseo y realizacin, la prdida encontr de
eqn. Un factor emprico multiplica 1 determinado por
El lanzamiento de polo tacao y la longitud de hueco efectiva y
Basado en trabajo anterior con respecto a prdida remolino actual en
Inranuras mquinas [6] de DC.
3.3
Prdida de hierro
El ncleo es herida de banda de acero elctrico grueso 0.3 mm
Y no perforando se desarrolla. El ncleo funciona a bastante
Densidad de flujo elevada en la direccin tangencial pero algo
Densidad de flujo baja axialmente. La cantidad de acero utilizada es
Bastante pequeo. Cogidas juntos, estas caractersticas llevan a bajo
Prdida de hierro. Aunque no lo han utilizado, para los prototipos
El material grano orientado sera ideal para esto
machine permitiendo un campo tangencial algo ms elevado a
Utilice llevando a una reduccin de peso y prdida de ncleo
Y una reduccin pequea de la longitud de turno necesitada, y
Reducciones pequeas adicionales consiguientes de peso y prdida.
Se consideraron pero rechazaron aleaciones de hierro amorfas.
Su factor de espacio pobre llamara para que aumentado axial
Longitud y por lo tanto aumentado peso y aumentado un poco
Prdida de cobre.
Prdida de 3.4 Diodos
A 220
Se han elegido paquete plstico rectificadores
Porque ellos pueden ser montados fcilmente en la caja exterior.
Los diodos de silicio sencillos eran la forma nica disponible en este
Empaquete para las mquinas de prototipo. Los diodos se organizan un
Se reducen puente polifsico y el voltaje de salida de
Dos veces el voltaje posterior de un nico diodo. El total
La prdida de diodo es igual a la corriente de salida de DC multiplicada
Por dos veces el voltaje posterior. Idealmente diodos de Schottky
Con delantero bajo se utilizara voltaje pero ellos fueron
No disponible en el paquete necesario con adecuado
Tasacin. Se supone el voltaje posterior constante para prdida
Clculo, el valor utilizado (1.0
El ser de V) midi para que un
Diodo tpico que lleva una corriente parecido en valor a el
Quiera decir corriente durante el perodo de conduccin a embarque lleno
Operacin.
3.5
Windage y ventilador prdida
Las frmulas de diseo comunes para calcular prdida de windage en
Mquinas pequeas (vean la Referencia 11 por ejemplo) producen
Valores para alrededor de 0.2
W para las mquinas experimentales. Yo En
Adicin, se exige que el poder conduce el aire refrescante
Las mquinas; los valores de presin y flujo presentaron en
Seccin
6.1 correspond a un poder de sobre 2 W para un ventilador
De
Eficacia del 100%. T Los imanes pegados a los discos por supuesto
No opere a
Eficacia del 100%como filos de ventilador, as
Una figura nominal de
10 W es adoptada para dar una parte
Cuenta de estas prdidas en la suma de prdida. Si elevado
Se contemplan versiones de velocidad de la mquina de Torus
Sin embargo sera sabio considerar estas prdidas ms
Desde entonces ellos varan con cuidado segn el cuadro de el
Velocidad.
3.6
Suma de prdida
Para las mquinas de tres prototipos, calculado prdidas y
Se dan eficacias en el embarque valorado nominal en Mesa
2.
El
12R prdidas estn basadas en el RMS a corriente tacaa
Proporcin determinada por observacin de corriente de fase waveforms
(Vea Fig.
4). La corriente de remolino y prdidas de hierro son
Valores predichos y la prdida de rectificador son simplemente el
Producto de la corriente de DC y un diodo constante remiten
Voltaje de
2V.
La eficacia de Mquina
3 en particular es extraordinariamente
Record para una mquina de esta tasacin. La mejora en
La eficacia consigui en el diseo
De Mquina 3debe
En su mayor parte a la gran reduccin en
12R prdida a travs de la utilizacin
De alambre ms grueso sin embargo a expensas de corriente de remolino aumentada
Prdida.
4
Diseo electromagntico
4.1 proporciones ptimas
Dimetros de 4.1.1 Stator:
El par de torsin es intencionado como
Enseado en el Apndice a este papel y da
T
= B, J 1274R$ R:)R, (2)
La distribucin de corriente alrededor del stator es complicada
En la prctica. Lo asumen para eqn.
2 eso toda la corriente
Los accesos por valor telegrafan que estn en el campo lleno de el
Imanes. El valor para par de torsin dado por eqn. 2 es por lo tanto
Una figura mxima.
El trmino:
(R: - R:)Pueden escribir R:k (l k2) R.
Para un dimetro dado externo y embarques, el par de torsin
Puede maximizar si
Eligen k para maximizar k (l k2.)
Se consigue esto con
K =1//, (3).
4.1.2 grosor Tortuoso:
Las prdidas de cobre suprimen por
Caliente transferencia al aire que fluye entre rotor y stator
Y por conduccin en el ncleo de hierro. El valore a que
El calor puede ser apartado es en gran parte el independiente de el
Grosor tortuoso
T pero el calor generado depende de
El grosor y en los embarques elctricos y magnticos.
La prdida de cobre
P tiene dos componentes, Z2R o J oule
Prdida
P j debida al paso de corriente y remolino de embarque
Prdida actual
PE debido al paso de flujo de airgap principal
A travs de los alambres.
Pj
=C j J : / T, (3)
PE
=c, Bi t, (4)
Dnde
C y C son constantes para un conjunto particular de
Los valores para nmero de polo, aceleran, telegrafan a dimetro, bobinado
Factor y la temperatura de espacio.
Un grosor tortuoso ptimo
top* existe que maximiza
El producto
B, J y por lo tanto la capacidad de poder para que
Un valor dado para
P,.
top*
=(5)
Ordenador personal
2cE
Bi
Si eqn. 5 es satisfecho entonces la corriente de remolino y
12R prdidas
Son igual. Sin embargo, en muchos casos, tal como aplicaciones de vehculo
La velocidad de motor vara sobre una gama ancha. Desde entonces
Los imanes permanentes no permiten ningn control de excitation
B es
Reparado y
C vara como (velocidad) 2 y as la corriente de remolino
La prdida puede ser excesiva a grandes velocidades. En un caso extremo
La prdida remolino actual slo podra causar recalentndose an
Con la mquina se dehacer. Por consiguiente, para aplicaciones tales
Se elegira el grosor tortuoso para ser
Algo menor que el valor indic en eqn. 5.
4.1.3 Disean procedimiento:
Otros muchos aspectos de el
El diseo es de importancia y un diseo ptimo no puede
O definido derivado fcilmente en forma cerrada sencilla. Tambin
Varios parmetros tal como el nmero de turnos por rollo
Y los conjuntos disponibles de tamaos de alambre no son continuos
Variables. Se ha empleado un programa de ordenador
Por lo tanto evaluar una gama ancha de variables de diseo para que
Cada especificacin consider. Para la evaluacin de
Los dimetros a los que es necesario cogen cuenta de salida
Regulacin de voltaje con embarque debido a resistencia tortuosa
Y inductance y un proceso iterativo son necesarios. El
Se evalan temperaturas utilizando el modelo termal
Describi en la Seccin 6.2 y son tener el hbito de resistencia de ajuste
Valora como la iteracin de dimensiones beneficios.
Acuerdo de imn
4.2.1
Forma de Magner: Para reducir rizo de voltaje generado
Y debido al requisito sobre que operar a veces
Un incepillo
Motor de DC, los imanes han sido formados a
Genere una ola de topped plano
De EMF en cada fase. Un Arcshaped
Se utilizaran imanes idealmente pero s
Sea
Difcil y prdigo a los de corte arcos de fcilmente disponible
Bloques rectangulares. Los polos en su lugar trapezoidal construyeron de
Se utilizaron tres trozos en el primer diseo, Mquinas 1 y
2
(Vea el Fig. 5.)
Los imanes utilizados son de Hierro de Neodymium Boron. El
Remanence
B del grado utilizado en el primer diseo es
Aproximadamente
1.15 Que T y el coercivity son aproximadamente
800
kA/ m. La densidad de flujo generada por los imanes es
Encontrado considerando las desganas
De los imanes y
Del airgap el que el flujo debe atravesar. Si fringing
Ignora entonces se da la densidad de flujo al stator
Por
Si los imanes estuvieron arcos annular con los mismos radios tan
El ncleo, entonces el escape a los filos s causa el
Prorratee densidad de flujo para ser un poco menos que indicado por
eqn.
6. Sin embargo en algunas regiones, los imanes aumentan
Radially ms all del ncleo de stator a cualquiera el interior
O
Filo exterior como enseado en Figs.
5a y b y as el efectivo
Las reas de los imanes y el hueco son un poco ms estupendas
Que el rea correspondiente del ncleo de stator. Por consiguiente
Se compensa escape a los filos del imn
Por una contribucin al flujo til de la franja.
En Mquina
1, la densidad de flujo tacaa prevista es 0.61 T
Que generara un EMF de
17.6V a una velocidad de
3000 RPM. El EMF observado tiene slo esta magnitud.
Ensean el waveform en Fig.
5c. Es aparente eso
Variaciones en la contribucin de la causa de campo de franja
El rizo indeseable en el principio de el de otra manera trapezoidal
Ola. Producen el EMF mximo cundo el
Se alinea rollo con el radio marcado
X en el Fig. 5a.
Porque de la dificultad de reunirse el three-piece
Imanes, la Mquina 3 utiliz el acuerdo de dos piezas
Enseado en Fig.
6a. Esta es una aproximacin ms cercana a el
El arco ideal forma y se hace el imn en este caso a
Proyeccin el ncleo bastante a ambos del el interior y
Filos externos para sacar partido lleno del campo de franja.
El material utilizado en esta mquina tiene
B, = 1.08 T y
El
Densidad de flujo dada por eqn. 6 es 0.55 T que s
Liderazgo a un EMF producido de
17.7V a las 3000rpm. T El
EMF midi en realidad ensea en Fig.
6b y tiene un
Valor mximo para
19.2 V, indicando una adicin valiosa
De
8% al flujo de la franja. Un Tambin es claramente eso el
La forma de imn revisada elimina satisfactoriamente el voltaje
Rizo y restaura el waveshape trapezoidal.
4.2.2
Conjunto: Se encontr encajar los imanes en su sitio
Ser una operacin muy difcil debido a su mutuo
Repulsin. Una consideracin importante en todo el futuro
Las concepciones sern restringir los polos a un tamao que puede ser
Construido en un nico trozo. Para sujetar los polos durante conjunto
Lo encontraron necesario a vacaciones molino superficiales en el
Rostro de cada disco; esta operacin cara ser
I nnecesario con nico trozo los imanes.
Se pegan los imanes en posicin. Para que de gran velocidad o
Gran dimetro concepciones, acento de tijera centrfugo en el pegamento
Restringira el grosor lcito de imn y eso
Podra ser todava necesario a los de molino vacaciones proporcionar adicional
Soporte mecnico.
Se dio consideracin a conjunto de la totalidad
Mquina. La fuerza de atraccin entre cada disco de rotor
Y el stator puede ser varios kN lisos para mquinas de
Slo
2.5 kW pesando menos que 7 kilogramo. J Levantar tornillos debe
Proporcione para controlar el movimiento de componentes
Si no el dao est casi seguro.
Configuracin tortuosa
Cada fase del bobinado tiene dos rollos conectados en
Serie. Los dos rollos estn conectados en oposicin
As eso
Ningn flujo tiende a pasar al ncleo cuando la corriente fluya.
EMFs producido en los dos rollos sume para producir
El terminal de fase EMF si los imanes de rotor que pasan el
Dos rollos son de polaridad opuesta. Puesto que los rollos son
Localizado diametrically en los unos a los otros como enseado en
El Fig. 7 empuja con prtiga solamente de nmeros de
2, 6, 10, 14 etc. satisface esto
Condicin.
Realizacin elctrica
La teora de realizacin de alternador con rectificador
Bonwick estableci embarque
Et al. [7, 81. Kettleborough
Et
al. [9] desarroll modelos matemticos para
Al mismo tiempo transformadores y para alternadores que comen rectificado
Embarques. Se restringieron estas contribuciones al caso de
Sistemas trifsicos, sinusoidal y su objetivo principal
Era predecir distorsin del voltaje de AC waveforms.
Al desarrollar la mquina de TORUS para generador
Aplicaciones, ha quedado claro que las teoras existentes hacen
No aplquese a esta fase non-sinusoidal, mltiple inslita
Mquina. Los requisitos de realizacin crticos son eficacia elevada
Regulacin de voltaje de salida baja y rizo bajo
Distorsin contenta en vez de baja del AC waveform.
El tratamiento analtico sencillo siguiente que ignora
Se desarroll acoplamiento de fase a fase en regulacin de estimacin
Rizo y escalone corriente de RMS para utilizacin al valorar
Una gama de opciones de diseo.
5.1
Corriente de fase
Si se ignoraron el uno mismo tortuoso e inductances mutuos
Entonces se podra obtener el DC voltaje terminal considerando
El conjunto de diodos conect a la lnea positiva como
Haciendo de una gran puerta de OR que elige la fase o fases
Con el mayor potencial. Sin embargo la resistencia tortuosa
Y el inductance puede seriamente distorsionar el resultando
Waveform actual rectangular sencillo. Una condicin sencilla
Puede tratar con analytically para ilustrar cmo el
El inductance de fase afecta la realizacin. La salida
Se supone que el voltaje es DC puro, como podra encontrarse en
Ejerctese si un gran condensador estaba relacionado con los terminales
O si se estuvo utilizando la mquina para batera
Cargo. Tambin nosotros descuidamos los efectos de inductance mutuo
Y gota de voltaje de diodo. Lo asumen eso el
Los bobinados estn conectados en estrella y que el punto de estrella es
Conectado al hecho de centro del embarque.
Si la corriente en fase
Un digamos considera ser al principio
Identifique entonces cuando el EMF primero exceda la salida
Voltaje, la corriente empieza a levantarse a una tarifa determinada por
La diferencia entre el EMF producido y la salida
Voltaje. Se supone que el EMF sigue un sencillo trapezoidal
waveform con valor de meseta
Anchura de E y meseta
Una fraccin
U del el mitad ciclo (corresponding a una duracin
T
Para frecuencia.) El voltaje de salida es V un poco
Menos que
E. La corriente aumenta como





El acuerdo no ha encontrado previamente extendido
Aplicacin comercial en parte porque imanes adecuados
De remanence elevado y coercivity no est disponible.
Es interesante anotar eso en sus estudios de alternativa
Topologas de mquina, [SI, Laithwaite hizo comentarios sobre
El merece de un acuerdo toroidal e indic eso
Esto puede proporcionar 'a factor de bondad' aumentado de modo significativo.
TORUS emplea el relativamente nuevo magntico
Hierro de Neodymium Boron importante que tiene el neces-
498
Mquina de Prototipo del Fig. 3 3 montado en su motor de la unidad
El que genera equipo porttil es a menudo necesario a
Proporcione un suministro de DC de voltaje bajo. Salida del AC de el
Se alimenta mquina a travs de rectificadores que son cmodamente
Montado en la caja de stator que hace de un pozo aireada
Fregadero de calor. Es generalmente importante evitar
Rizo excesivo en el voltaje de salida. La mquina tiene
Por lo tanto diseado para proporcionar un topped plano EMF
Ola. Adems se puede utilizar un gran nmero de fases
Para levantar la frecuencia del rizo de salida de modo que filtrando
Puede estar efectuado con pocos componentes pasivos pequeos.
Los componentes electrnicos adicionales son necesarios para que incepillo
Operacin de motor de DC; estos pueden ser tambin fijos a el
Caja.
2 mquinas Experimentales
Las mquinas experimentales han sido edificadas a dos bsico
Disea con una salida de prometido de 2.5 kW a una constante
Velocidad de 3000rpm. La mquina 1 estaba basada en una nica capa
11 fase que enrolla con 10 gira cada uno de el 22
Rollos. Se destin que esta mquina reparti una salida
Corriente de 89 Un a 28 DC de V. Una versin de 9 fases fue tambin
Construido utilizando rollos de 18 12 turnos, la salida nominal en este
El caso tiene 73 aos Un a 34 V. se refiere a a Este como Mquina 2.
Desde entonces los rotores tienen seis polos, fases sucesivas de
La mquina 2 "se separa por electricidad por 120 "y puede ser
Conectado con escalones 1, 4 y 7 paralelo, fases 2, 5
B, Volumen de PROCEEDINGS de IEE 139, No. 6, noviembre de 1992