Table des matires

Cal ul des rsidus

1.1 Plan omplexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Fon tions d'une variable omplexe . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Premires dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Fon tions : exponentielle, Logarithme et trigonomtriques omplexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Introdu tion aux fon tions holomorphes. . . . . . . . . . . . .
1.5 Intgrales urvilignes des fon tions holomorphes . . . . . . . .
1.5.1 Notions de hemins et de la ets. . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Formule intgrale de Cau hy . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Thorme des rsidus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Fon tions analytiques et sries de Laurent . . . . . . .
1.6.2 thorme des rsidus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Appli ation aux al ul intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 omplment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
8
9
9
11
13
13
14
15
16

Intgrales doubles

17

Intgrales triples

24

2.1 Dnitions et proprits gnrales. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 dnitions et proprits gnrales des intgrales doubles.
2.2 Te hniques de al ul des intgrales doubles . . . . . . . . . . .
2.2.1 Intgration sur un pav . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Cas o D est d rit par une des ription hirar hique .
2.3 Formule de hangement de variables . . . . . . . . . . . . . . .

3
3
4
4

17
17
18
20
20
21
22

3.1 Introdu tion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

i

TABLE DES MATIRES

3.2 Intgration sur un paralllipipde

V = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] . . . . . . . .
3.3 Cas o V est un domaine quel onque de R3
3.3.1 Dnition et proprits gnerales. . .
3.3.2 Te hniques de al uls . . . . . . . . .
3.4 Formules de hangement des variables . . . .
3.4.1 Cas gneral. . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Passage en oordonnes sphriques .
3.4.3 Passage en oordonnes ylindriques
3.5 Moment d'inertie : . . . . . . . . . . . . . .
4 Intgrales urvilignes et formule de Green

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4.1 Cal ul ve toriel (rappels). . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Notions de gradients . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Notions de rotationnel . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Notions de divergen e : . . . . . . . . . . . . .
4.2 Formes direntielles : . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Dnitions : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Formes direntielles exa tes : . . . . . . . . .
4.3 Intgrale urviligne d'une forme direntielle : . . . .
4.3.1 Intgrales urvilignes des fon tions s alaires : .
4.3.2 Intgrales des formes direntielles . . . . . .
4.3.3 Cir ulation d'un hamp de ve teurs . . . . . .
4.4 Formule de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Appli ation aux al uls d'aires planes . . . . .

5 Intgrales de surfa es et formule de Stokes

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5.1 Reprsentation paramtrique des surfa es et exemples lassiques

5.1.1 Introdu tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Nappes paramtres et surfa es . . . . . . . . . . . . .
5.2 Points rguliers, plans tangents . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Intgrales de surfa es des fon tions valeurs relles. . . . . . .
5.4 Intgrales de surfa es des hamps de ve teurs ; et formule de
Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Quelques types de surfa es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Les surfa es rgles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Les surfa es ylindryques . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Les surfa es oniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25
26
26
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29
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33

33
33
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46

46
46
46
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52
53
53
54
54

TABLE DES MATIRES

5.5.4 Les surfa es de rvolution . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Chapitre 1
Cal ul des rsidus
Dans tout e hapitre C dsigne l'ensemble des omplexes.

1.1 Plan omplexe

1.1.1 Rappels

On identie gnralement le plan omplexe C R2. Par ette identi ation ; on repre un nombre omplexe par z = x + iy o x est sa partie relle
et o y est sa parie imaginaire. On peut aussi reprer z par ses oordonnes
polaires ; en posant z = ei ave tan() = xy et =| z | tq :
 Si z = 0 alors n'est pas dnie.
 Si z = iy 6= 0 (x = 0) alors = 2 modulo 2k.
Pour l'tude de la ontinuit et la drivabilit des fon tions de la variable
omplexe ; on dnit une distan e sur le plan omplexe par :
d(z1 , z2 ) =| z1 z2 | .

a) On appelle disque ouvert de entre zo et de rayon

r > 0 l'ensemble :

Dnition 1.1.1

D(zo , r) = {z C / | z zo | < r}.

b) On appelle voisinage de zo dans C toute partie U C telle qu'il existe

r > 0 ave D(zo , r) U .
3

CHAPITRE 1.

CALCUL DES RSIDUS

) Un ensemble O C est dit ouvert s'il est voisinage de ha un de ses

points.
d) Une partie de C est dite ferme si son omplmentaire est un ouvert.
e) On dnit le disque ferm de entre zo et de rayon r > 0 par :
D(zo , r) = {z C | z zo | r}

En plus de la notion d'ouverts et de frms une notion qui nous sera

trs utile pour le al ul de ertaines intgrales gnralises est la notion de
onnexit.
Dnition 1.1.2 Un sous ensemble U de C est dit onnexe si deux poits
quel onques de U peuvent etre joints par une ligne polygonale in luse dans
U . Si en plus U est ouvert, alors il est appel un domaine.

1.2 Fon tions d'une variable omplexe

1.2.1 Premires dnitions
Dnition 1.2.1 Soit U une partie de C. On appelle fon tion d'une variable
opmlexe dnie sur U ; toute appli ation f : U 7 C. Et on a dans e as :
f (z = x + iy) = u(x, y) + iv(x, y).

ave u et v deux fon tions dnies sur F = {(x, y) R2/x + iy

U}.

Exemple 1.2.2

Dans toute la suite de e paragraphe f : U 7 C et zo U .

a) Soit l C ; on dit que f tend vers l quand z tend

vers zo dans U et on note limzz , zU f (z) = l si : > 0 il existe
= () > 0 tel que :

Dnition 1.2.3

| z zo | < z U | f (z) l | < .

b) f sera die ontinue en zo si limzz f (z) = f (zo) ; et elle sera dite

ontinue sur U si elle est ontinue en tout point z de U .
o

CHAPITRE 1.

CALCUL DES RSIDUS

Remarque 1.2.4

et l = a + ib :

En notant omme avant pour z = x + iy

zo = xo + iyo

f (z) = u(x, y) + iv(x, y)

Alors on a :
a) f est ontinue en zo si et seulement si u et v sont ontinues en (xo, yo).
b) limzz , f (z) = l ssi :
o

lim

(x,y)(xo ,yo )

u(x, y) = a

lim

(x,y)(xo ,yo )

v(x, y) = b.

Il d oule de ette dernire remarque que la limite de f en zo existe si et

seulement si ette limite est la mme selon n'importe quelle dire tion.
) La limite en se dnit de la faon suivante :
lim f (z) = l

|z|+

ssi : > 0 il existe

A = A() > 0

tel que :

| z | > A | f (z) l | < .

d) Les proprits ( de linarits ; de omposes, de rapports de deux fon tions quand elui i existe ; de produits, ...) on ernant les limites et la
ontinuit des fon tions de la variable relle restent valables pour les
fon tions de la variable omplexe.
Exemple 1.2.5

1.3 Fon tions : exponentielle, Logarithme et trigonomtriques omplexes

z
Pour tout omplexe z C la srie entire P+
onverge
O
n!
z
en tout point de l'ensemble C sa somme se note e ; et elle est par dnition
l'exponentielle du omplexe z.
Remarque 1.3.2 La fon tion : z C 7 ez C telle qu'elle est dnie
dans la dnition pr edente ; vrie toutes les proprits de l'exponentielle
relle ; l'ex eption que l'exponentielle omplexe en tant que fon tion n'est
pas bije tive.

Dnition 1.3.1

CHAPITRE 1.

CALCUL DES RSIDUS

En parti ulier les relations suivantes sont fa iles vrier tenant ompte de
la onvergen e absolue des sries entires l'intrieur de leurs disques de
onvergen e.

Proposition 1.3.3

a) ez +z = ez ez .
b) e0 = 1
) ez = e1 .
d) La fon tion exponentielle omplexe est priodique de priode le nombre
omplexe 2i ; et don :
1

ez+2i = ez e2i = ez (cos2 + isin2) = ez .

De la mme faon on dnit les fon tions trigonomtriques omplexes sin

et cos en onsidrant les sries entires suivantes.
Par analogie ave le as rel savoir :
eix = cosx + isinx; x R
+
X
x2p
(1)p
cosx = Rel(eix ) =
.
2p!
p=0
sinx =

Im(e

ix

)=

+
X

(1)p

p=0

x2p+1
.
(2p + 1)!

On introduit les fon tions sin et cos omplexes omme tant les sommes
des sries entires suivantes.
+
X

2p

+
X

z 2p+1
. sinz =
(1)
.
cosz =
(1)
2p!
(2p + 1)!
p=0
p=0
pz

Comme pour la fon tion exponentielle omplexe ; toutes les proprits

vries par les fon tions sin et cos dans le as rel restent valables pour
les fon tions sin et cos onsidres omme des fon tions de la variable omplexe l'ex eption du fait que es fon tions peuvent prendre des valeurs
quel onques dans C omme on va le voir plus loin. Les relations suivantes
onnues dans le as rel se dduisent pour le as omplexe travers la dniton de l'exponentielle omplexe.

CHAPITRE 1.

CALCUL DES RSIDUS

Proposition 1.3.4

a) cosz = e +e2 = chiz.

b) sinz = e e2i = 1i shiz.
) cos2z + sin2z = 1.
d) Les fon tions omplexes sin et cos sont aussi priodiques de priode
2 .
iz

iz

iz

iz

Dans la suite de e hapitre on aura aussi besoin de doner un sens au

logarithme omplexe ; et de faire un lien entre l'exponentielle omplexe et le
logarithme omplexe.
Soit alors zo 6= 0 ; il existe alors o [0, 2[ et
. Il s'en suit alors que l'quation :

o ]0, +[

zo = o eio

tels que

ez = zo

Admet omme solutions l'ensemble des nombres omplexes :

{z = LogR (o ) + i(o + 2k);

k Z}.

C'est au fait une lasse d'quivalen e modulo [2]. On dnit alors le Logarithme omplexe de zo par :
LogC (zo ) = Logo + io .

Cette reprsentation joue un rle essentiel dans la rsolution des quations

de type :
cosz = sinz =

Exemple 1.3.5

; ; C.

Soit rsoudre l'quation :

cosz = 2

(voir ours)
An de pouvoir al uler les valeurs de toute une lasse d'intgrales gnralises ; on va proter des proprits des fon tions omplexes (holomorphes)
qui fournissent un outil de al ul trs puissant vu leurs proprits. On s'interessera uniquement aux rsultats utiles pour le al ul des valeurs des intgrales

CHAPITRE 1.

CALCUL DES RSIDUS

gnralises ; ependant pour plus de dtails sur les proprits des fon tions
de la variable omplexe en gnral ; le le teur est invit onsulter la rferen e suivante et les referen es dedans :
B. Calvo, J. Doyen, A. Calvo et F. Bos het ; ours d'analyse ;
fon tions de la variable omplexe ; Armand Colin, olle tion U

1.4 Introdu tion aux fon tions holomorphes.

Soit U C un ouvert de C et f
omplexe ; et soit zo U .

: U 7 C

une fon tion de la variable

1. f est dite drivable en zo ( ou de faon quivalente

C- direntiable en zo ) si est seulement si il existe l C unique tel
que :

Dnition 1.4.1

f (zo + h) f (zo )
= l.
h0 hC
h
as : l = f (zo).
lim

Et on note dans e
2. f est dite holomorphe en zo (respe tivement sur U ) si f est drivable
en zo (respe tivement drivable en tout point de U ).
Remarque 1.4.2 Comme pour les fon tions de la variable relle ; la notion
de drivabilit des fon tions de la variable omplexe est quivalente la notion
de direntiabilit. De mme les formules de drivabilit restent in hanges.
Exemple 1.4.3 (voir ours)
Soit U C un ouvert de C et f : U 7 C telle que pour z = x + iy la
fon tion f soit telle que : f (z) = f (x + iy) = P (x, y) + iQ(x, y). Le thorme
suivant est un outil trs puissant pour voir si f est holomorphe ou non.

(Thorme de Cau hy) :

Les assertions suivantes sont quivalentes :
a) f est holomorphe dans U .
Thorme 1.4.4

CHAPITRE 1.

b) les fon tions P et Q sont direntiables sur

V = {(x, y) R2 tq x + iy
Et vrient en plus :
Q
P
(x, y) =
(x, y)
x
y

Preuve 1.4.5

CALCUL DES RSIDUS

U}.

P
Q
(x, y) =
(x, y) (x, y) V.
y
x

(voir ours)

1.5 Intgrales urvilignes des fon tions holomorphes

1.5.1 Notions de hemins et de la ets.
On onsidre toujours U un ouvert dans C.

1. On appelle hemin dans U l'image de toute appli ation ontinue inje tive : [a, b] 7 U et on le note .
2. (a) et (b) sont dits dans e as les extrmits du hemen et [a, b]
est dit l'intervalle de paramtrisation de .
3. Le hemin est dit de lasse C 1 par mor eaux si en plus l'appli ation
: [a, b] 7 U est de lasse C 1 par mor eaux.
4. On appelle la et dans U tout hemin : [a, b] 7 U qui vrie en plus
(a) = (b).
5. On onvient que l'orientation positive d'un la et est elle qui se fait
dans le sens trigonomtrique (sens
ontraire au mouvement des aix
guilles d'une montre) ; et on note .
Exemple 1.5.2 (voir ours)
Remarque 1.5.3 (voir ours)
Dnition 1.5.4 1. Soit : [a, b] 7 C un hemin d'extrmits (a) ; (b)
on appelle hemein oppos le hemin dnit par o : [a, b] 7 C tel
que o(s) = (a + b s) ( il est noter que o(a) = (b) ; o(b) = (a)
et que o a une orientation oppose elle de .
Dnition 1.5.1

CHAPITRE 1.

10

CALCUL DES RSIDUS

2. La longueur d'un hemin de lasse C 1 par mor eaux est par dnition :
b

| (t) | dt = Longueur

Exemple 1.5.5

de .

(voir ours)

Soit maintenant f : U C 7 C une fon tion ontinue sur un hemin de

lasse C 1 par mor eaux U
Dnition 1.5.6

1.
Z

f (z)dz =

f ((t)) (t)dt.
a

O [a, b] est un intervalle de paramtrisation quel onque de .

2. Si = pk=1 k alors :
Z

f (z)dz =

p Z
X

f (z)dz.

k=1

En tenant ompte dans ette somme de l'orientation de en fon tion

des orientations des k 1 k p.
Proposition 1.5.7 : Sous les hypothses de la dnition pr edente on a :



f (z)dz =

f (z)dz =

f (z)dz.

. Il existe une onstante relle positive

Majoration fondamentale

M >0

telle que :

Preuve 1.5.8

(voir ours)

f (z)dz | M

| (t) | dt.

CHAPITRE 1.

11

CALCUL DES RSIDUS

:(Lemme de Jordan)
Soit un ar de er le de rayon r > 0 et de entre a d'angle au entre
[0, 2[ x. Et soit f une fon tion ontinue sur pour tout r > 0et
vriant :
lim zf (z) = 0 (respe tivement
lim zf (z) = 0).
r+
r0
Lemme 1.5.9

Alors :
lim

r+

f (z)dz = 0

(respe tivement

(voir ours)
Exemple 1.5.11 (voir ours)

lim

r0

f (z)dz = 0).

Preuve 1.5.10

1.5.2 Formule intgrale de Cau hy

Dnition 1.5.12 Soit D C un ouvert non vide.
a) D est dit onnexe par ar s ; si pour tout z1 ; z2 dans D il existe un
hemin ontinue , ontenu dans D et d'extrmits z1 ; z2.
 D est dit simplement onnexe si D est onnexe par ar s et si tout
la et dans D peut etre rduit ontinuellement en un point de D ( ..d
ontra tile ou bien en d'autres termes ; onnexe par ar s et sans trous).
Thorme 1.5.13

(Formule intgrale de Cau hy - Thorme admis)

Soit D un ouvert onnexe xpar ar s de C ;et soit f : D 7 C une fon tion

un domaine
holomorphe sur D. Et soit un la et orient dans D, limitant
x
simplement onnexe situ gau he lorsqu'on par ours (voir gure en
san e de ours) ; alors pour tout a C n'appartenant pas on a :
si a .
= 0
sinon
Corollaire 1.5.14 Si D C est simplement onnexeR; et f une fon tion
holomorphe sur D. Alors pour tout hemin dans D ; f (z)dz ne dpend
que des extrmits de .
Z

f (z)
dz
za

= 2if (a)

CHAPITRE 1.

12

CALCUL DES RSIDUS

(voir ours)
Corollaire 1.5.16 Si D C est onnexe par ar s ; et f une fon tion holomorphe sur D. Alors Z
Z
Preuve 1.5.15

f (z)dz =

f (z)dz

O 1 ; 2 sont deux la ets de mme orientation omme dans la gure (voir

san e de ours)
Preuve 1.5.17 (voir ours)

CHAPITRE 1.

13

CALCUL DES RSIDUS

1.6 Thorme des rsidus

1.6.1 Fon tions analytiques et sries de Laurent
Dnition 1.6.1 Soit f : D C 7 C ave D ouvert, et soit zo D. f est
dite analytique en zo s'il existe r > 0 et une suite de omplexes (an)nN tel
que :
| z zo |< r

f (z) =

+
X

an (z zo )n .

n=0

(voir ours)
Thorme 1.6.3 Si f : D C 7 C est holomorphe sur D ave D ouvert
et onnexe par ar s ; alors f est analytique sur D.
Preuve 1.6.4 (voir ours)
Dnition 1.6.5 Soit D un ouvert onnexe par ar s et zo D et soit f
une fon tion holomorphe sur D\{zo} . f est dite developpable en sries de
Laurent autour de zo s'il existe une suite de omplexes (cn)nZ tel que :
Exemple 1.6.2

f (z) =

+
X

cn (z zo )n .

n=

Sur un voisinage de zo.

Thorme 1.6.6 Soit D un ouvert onnexe par ar s de C ; et soit zo D Si
f est holomorphe sur D\{zo } ; alors f est developpable en srie de Laurent
autour de zo ( i.e il existe une suite de omplexes (cn)nZ tel que :
f (z) =

+
X

n=

Sur un voisinage de zo.

Preuve 1.6.7 (voir ours)

cn (z zo )n .

CHAPITRE 1.

CALCUL DES RSIDUS

14

Le o ient c1 dans le dveloppement en srie de Laurent

de f s'appelle le rsidus de f en zo . En utilisant les notations de la dmonstration du thorme pr edent on a toujours :
Dnition 1.6.8

c1

1
=
2i

f (z)dz.

Soit f : D 7 C .
a) zo est dit un ple de f si f est non holomorphe en zo
b) zo est dit un ple simple de f si dans le dveloppement en srie de
Laurent de f en zo .
ck = 0 k < 1 et c1 6= 0.
) zo est dit un ple multiple de f de multipli it p si dans le dveloppement en srie de Laurent de f en zo .
ck = 0 k < p et cp 6= 0.
d) zo est dit un ple essentiel de f ; si dans le dveloppement en srie de
Laurent de f en zo il existe une innit d'entirs k < 0 tel que ck 6= 0.
Exemple 1.6.10 ( Cal ul des rsidus pour une fra tion rationnelle - voir
ours).
Dnition 1.6.9

1.6.2 thorme des rsidus

Thorme 1.6.11 Soit D un domaine simplement onnexe . Et soit f une
fon tion holomorphe sur D\{z1, z2, ...., zn}. Si est un ontour de lasse C 1
par mor eaux qui entour les zj 1 j n sans les ren ontrer ; alors :
Z

f (z)dz = 2i

n
X

Res(f, zj ).

j=1

(voir ours)
Lemme 1.6.13 Soit r un ar de er le orient positivement, de entre a et
de rayon r > 0 et d'angle au entre [0, 2[ x. Et f holomorphe autour
de a et ayant a pour ple simple. Alors
Preuve 1.6.12

lim

rO

f (z)dz = iRes(f, a).

CHAPITRE 1.

15

CALCUL DES RSIDUS

(voir ours)
Lemme 1.6.15 Soit un ar de er le orient positivement, de entre a et
de rayon r > 0 et d'angle au entre [0, 2[ x. Et f holomorphe pour
| z |> ; et telle que.
Preuve 1.6.14

lim

|z|=r+

Alors
lim

r+

f (z) = 0.

eiz f (z)dz = 0

]0; +[

x.

1.7 Appli ation aux al ul intgrales

1. Intgrales de type :

P (x)
dx.
Q(x)

O P, Q sont des polynmes rels tel que :

a) Pour la onvergen e : dQ dP 2.
b) Q n'admet pas de ra ines relles.
(z)
On onsidre la fon tion de la variable omplexe f (z) = PQ(z)
et le
ontour form par le demi- er le de entre 0 de rayon R > 0 situ dans
le demi-plan Imz 0 et le segment [R, R] et on utilise le thorme
des rsidus pour les ples de f situs dans le demi-plan Imz 0 .
Exemple 1.7.1

Cal ul de

2. Intgrale de type :

R +

dx
dx
1+x4

(voir ours)

f (x)eix dx ]0, +[.

On suppose i i que f est holomorphe sauf en un nombre ni de points ;

sans ra ines relles ; et que lim|z|+f (z) = 0 ; et que l'intgrale onverge.
Pour e type d'intgrale ; on onsidre la fon tion g(z) = eiz f (z) et le
mme ontour que dans le as pr edent et les rsultats tablits dans
la se tion pr edente.
Exemple 1.7.2

Cal ul de

R +
0

cosx
dx
1+x4

et

R +
0

sinx
dx
x

(voir ours)

CHAPITRE 1.

16

CALCUL DES RSIDUS

3. Intgrale de type :
I=

R(cosx, sinx)dx.

Ave R(., .) une fra tion rationnelle deux variables.

On onsidre i i le ontour form par le erle de entre 0 et de rayon 1
et on utilise le fait que pour z C(0, 1) on a :
1
1
1
1
dz
; cos = (z + ) ; sin = (z ).
iz
2
z
2i
z
Ce qui ramne le al ul de l'intgrale I au al ul de l'intgrale d'une
fra tion rationnelle en z ; et on ne onsidre que les ples qui se trouvent
z = ei ; d =

l'intrieur du erle en al ulant :

Exemple 1.7.3

Cal ul de

4. Intgrales de type :
I1 =

1
1 1
1 dz
R( (z + ), (z )) .
2
z 2i
z iz
C(0,1)
R 2 d

2+cos

R1 (x)
dx ;
x

. (voir ours)

I2 =

R2 (x)Ln(x)dx.
0

Ce type d'intgrale sera ompltement trait en plein ours ause de

la omplexit du ontour onsidrer ; ave omme appli ation le al ul
de :
Z +
0

xLnx
dx.
(1 + x)3

Seul le as 0 < < 1 et Ri = QP une fra tion rationnelle n'ayant pas

de ples sur l'axe rel positif et telles que R1 (0) 6= 0 et :dQ1 dP1 1
et dQ2 dP2 2 seront onsidrs.
i

1.8 omplment
Cal ul des intgrales de Fresnel et al ul de :
Z

x2

e 2 cosxdx.

Chapitre 2
Intgrales doubles
2.1 Dnitions et proprits gnrales.
2.1.1 Rappels

Pour dnir l'intgrale simple ( De Riemann) d'une fon tion f : [a, b] 7 R

ontinue ; il tait question de pro der en quatres tapes savoir :
a) la premire tape est ddie la subdivision (note Sn ) de l'intervalle
[a, b] en une partition de sous-intervalles telle que :
a = xo < x1 < x2 < ..... < xn = b

La forme la plus souvent utile et elle dite rgulire ou de Riemann et

elle orrespond : xk = a + k ba
.
n
b) Pour tout 1 k n on hoisit de faon arbitraire un lment.
wk [xk1 , xk ]

) On dnit les sommes de Riemann.

(f, Sn ) =

n
X

f (wk )(xk xk1 ).

k=1

( Ou de faon plus gnrale e que vous avez dnit omme tant les
fon tions en es aliers ou fon tions simples.)
d) En notant | Sn |= sup1kn(xk xk1) ( e qui orrespond ba
dans
n
le as des subdivisions rgulires) ; on dnit l'intgrale simple de f sur
17

CHAPITRE 2.

[a, b]

18

INTGRALES DOUBLES

par :
Z

f (t)dt = lim

|Sn |0

n
X

f (wk )(xk xk1 ).

k=1

Lorsque f est non ngative sur [a, b] la somme de Riemann dnie la

troisime tape est au fait la somme des aires des re tangles dont les ots
sont : f (wk ) et xk xk1. Si on fait une gure ( gure II 1 ) ette somme
approxime l'aire limit par la ourbe de f l'axe Ox les droites d'quations
{x = a} et {x = b}. ( Voir gure II 1 )
La dnition des intgrales doubles et triples (Au sens de Riemann) passe
par les mmes tapes aussi bien pour la dnition que pour la onstru tion.
Dans la suite de e ours on va surtout insister sur le ot al ul plus que
le ot thorique ; e qui expliquera l'omission de dmonstration de ertains
rsultats.

2.1.2 dnitions et proprits gnrales des intgrales

doubles.

Soit f une fon tion deux variables dnie sur une rgion D de R R
valeurs dans R. On suppose dans toute la suite que :
a) f est ontinue sur D.
b) D est ferm born dans le plan R2.
On peut alors dire qu'il existe un plus petit re tangle R sous la forme :
R = [a, b] [c, d]. Qui ontient la rgion D et que l'on subdivise en grille de
re tangles ( voir gure II 2).
wij = [a + (i 1)h1 ; a + ih1 ] [c + (j 1)h2 ; c + jh2 ]

O pour n1 et n2 des entiers naturels ; h1 = ba

; h2 = cd
. Ce i signie
n
n
que l'on fait une subdivision rgulire de [a, b] de pas h1 et une subdivision
rgulire de [c, d] de pas h2 .
On pose pour toute la suite h = (h1 , h2).
En notant : vij = (i, j ) un lment arbitraire de wij . Et en ne onsidrant
que les re tangles Rij = wij D ; on forme pour direntes valeurs de n1 et
n2 les somme de Riemann suivantes :
1

Rij D

h1 h2 f (i , j )

CHAPITRE 2.

19

INTGRALES DOUBLES

. Les sommes sont prises sur touts les re tangles ontenus dans D. Ces
sommes approximent le volume limit par la surfa e z = f (x, y) ; la surfa e de D ainsi que la surfa e obtenue en balayant le ontour limitant D par
un axe parallle Oz et perpendi ulaire au plan xoy .
Dnition 2.1.1
Z Z

On dnit l'intgrale double de f sur D par :

f (x, y)dxdy =

lim

h=(h1 ,h2 )(0,0)

h1 h2 f (i , j )

Rij D

. Lorsque ette limite existe.

Remarque 2.1.2
i) Lorsque D = [a, b] [c, d] est un re tangle ; alors le
plus petit re tangle R qui ontient D est gale D lui mme et tous
les Rij sont ontenus dans D ; par suite la somme de Riemann dnie
pour les intgrales doubles devient :
Et en onsquen e :
Z Z

[a,b][c,d]

n1 X
n2
X

h1 h2 f (i , j )

i=1 j=1

f (x, y)dxdy =

lim

h=(h1 ,h2 )(0,0)

n1 X
n2
X

h1 h2 f (i , j )

i=1 j=1

ii) En prenant f (x, y) = 1 dans la dnition de l'intgrale double ; on

obtient :
Z Z
Aire(D) =

dxdy.

Comme on l'a signal au dbut de e hapitre on va fo aliser notre eort

beau oup plus sur les te hniques de al ul que sur la thorie ; les rsultats
suivants sont triviales et peuvent tre dmontrs en utilisant les sommes de
Riemann.

Soit f une fon tion

R R valeurs dans R. telle que :
i) f est ontinue sur D.
ii) D est ferm born.

Thorme 2.1.3

Alors :

deux variables dnie sur

CHAPITRE 2.

20

INTGRALES DOUBLES

a) Si f 0 sur D alors le volume du solide qui se trouve limit par

la surfa e z = f (x, y) ; la rgion D ; et la surfa e balay par un axe
parrallle Oz ; perpendi ulaire au plan xOy et ir ulant sur le bord
de D est :
Z Z

V =

b) Si f = f1 + f2 alors :
Z Z

f (x, y)dxdy

f (x, y)dxdy =
D

Z Z

f1 (x, y)dxdy +

f (x, y)dxdy =

d) Si f 0 surR RD alors :
f) Aire(D) = D dxdy.

Z Z

f (x, y)dxdy +
D1

f (x, y)dxdy 0.

RR

f2 (x, y)dxdy.

) Si D = D1 D2 ave D 1 D 2= . Alors :
Z Z

Z Z

Z Z

f (x, y)dxdy.

D2

2.2 Te hniques de al ul des intgrales doubles

2.2.1 Intgration sur un pav

Dans ette situation ; le domaine d'intgration est sous la forme : D =

sous le nom de thorme de Fubini ( qui se gnralise des situations plus ompliques pourvu que ertaines
onditions sont satisfaites par f ).

[a, b] [c, d] et on a le rsultat suivant onnu

Thorme 2.2.1

alors :
a)

Z Z

Si f est ontinue sur D ( ou juste intgrable sur D ) ;

f (x, y)dxdy =

f (x, y)dy)dx =

(
c

f (x, y)dx)dy.
a

b) En parti ulier sous les mmes hypothses, si f (x, y) = k(x)g(y) alors :

Z Z

Z b
Z
f (x, y)dxdy = (
k(x)dx)(
a

g(y)dy).
c

CHAPITRE 2.

21

INTGRALES DOUBLES

(voir san e de ours ).

Exemple 2.2.3 (voir san e de ours ).
Preuve 2.2.2

2.2.2 Cas o D est d rit par une des ription hirar hique
Dnition 2.2.4 On dit que D est d rit par une des ription hirar hique
si D est sous la forme :
D = {(x, y) , x [a, b]

k1 (x) y k2 (x)}

Ou bien sous la frme :

D = {(x, y) , y [c, d] h1 (y) x h2 (y)}

Les fon tions k1 et k2 (respe tivement h1 , h2 ) sont supposes ontinues

sur [a, b] ; (respe tivement sur [c, d]).
Dans de telle situation la rgion D peut tre rfre omme rgion de
type : Dx dans le premier as ou Dy dans le deuxime
R R as. On peut au fait
montrer que lorsque D n'est pas un re tangle que D f (x, y)dxdy peut se
ramener au moins l'une des formes suivantes :
Z Z

f (x, y)dxdy =

F (y)dy

O bien :

Z Z

f (x, y)dxdy =

G(x)dx

o F (y) =

k2 (y)

o G(x) =

h2 (x)

f (x, y)dx.

k1 (y)

f (x, y)dy.

h1 (x)

Le problme majeur dans de tels as est de trouver les bonnes bornes de es

intgrales simples. Cette situation orrespond au as de la gure (II-2).
On obtient alors la proposition vidente suivante.

Sous les mmes hypothses sur f et dans les as o le

domaine D est dnit ommeR Rd rit i-haut on aR b: R h (x)
a) dans le premier as : D f (x, y)dxdy = a ( h (x) f (x, y)dy)dx.
Proposition 2.2.5

CHAPITRE 2.

22

INTGRALES DOUBLES

b) dans le deuxime as : D f (x, y)dxdy = cd( kk (y)(y) f (x, y)dx)dy.

) Lorsque D est d rit par les deux situations on a alors (Thorme de
Fubini).
RR

Z Z

f (x, y)dxdy =

R R

h2 (x)

f (x, y)dy)dx =

h1 (x)

k2 (y)

f (x, y)dx)dy.

k1 (y)

(voir san e de ours ).

Proposition 2.2.7 Si f est une fon tion impaire en x ( i.e. f (x, y) =
f (x, y)) ; et si D est symtrique par rapport la droite x = 0 ( i.e. Oy ) ;
alors :
Z Z
Exemple 2.2.6

f (x, y)dxdy = 0.

(Un rsultat analogue peut tre nnon en permuttant les rles de x et y.)
Remarque 2.2.8
a) Si D reprsente une plaque min e dont la densit
de masse est (x, y) alors la masse de la plaque est donne par :
Z Z

m=

(x, y)dxdy.

Les oordonnes du entre de gravit (xG, yG) sont donnes par :

1
xG =
m

Z Z

x(x, y)dxdy

1
yG =
m

Z Z

y(x, y)dxdy.
D

a) Sous les mmes hypothses le moment d'inertie du domaine D par

rapport un axe est donn par :
I =

Z Z

d(M, )2 (x, y)dxdy.

O d(M, ) reprsente la distan e du point M l'axe .

2.3 Formule de hangement de variables

Soit R R et g une fon tion de lasse C 1 dnie de dans D.
pour (u, v) on pose : g(u, v) = (x, y) = (a(u, v); b(u, v)).

CHAPITRE 2.

23

INTGRALES DOUBLES

Dnition 2.3.1

la matri e :

i) On appelle matri e Ja obienne de g au point (u, v)

J(u, v) =

a
(u, v)
u
b
(u, v)
u

a
(u, v)
v
b
(u, v)
v

ii) On appelle Ja obien de g le dterminant de la matri e Ja obienne J

et on le note DJ(u, v) soit :
DJ(u, v) =

a
b
det J(u, v) = u
(u, v) (u, v)
v

a
b
(u, v) (u, v).
v
u

L'utilisation d'un tel hangement de variables est trs utile pour le passage
en oordonnes polaires.

Soit R ; R R et g : 7 R de lasse C 1 bije tive

telle que | DJ(u, v) | =6 0 ave DJ le Ja obien de g ; et
Thorme 2.3.2

g(u, v) = (x, y) = (a(u, v); b(u, v)).

Et soit f : R 7 R ontinue alors :

Z Z

f (x, y)dxdy =

Exemple 2.3.3

Z Z
Z

f (a(u, v); b(u, v)) | DJ(u, v) | dudv

f (g(u, v)) | DJ(u, v) | dudv.

(voir san e de ours ).

Chapitre 3
Intgrales triples
3.1 Introdu tion.
Dans le hapitre II on a vu que lorsque f : [a, b][c, d] 7 R l'intgrale de
sur le re tangle [a, b] [c, d] est dnie omme tant le passage la limite
quand h = (h1 , h2) (0, 0) de l'expression :

Ih =

n1 X
n2
X

h1 h2 f (i , j )

i=1 j=1

ba
cd
; h2 =
n1
n2
Et En notant : wij = [a + (i 1)h1; a + ih1 ] [c + (j 1)h2 ; c + jh2] on a pris
(i , j ) un lment arbitraire de wij .
Pour une fon tion trois variables f (x, y, z) dnie sur un domaine V R3
h1 =

on se propose de dnir :

Z Z Z

f (x, y, z)dxdydz

A ette n on va ommen er par donner un sens ette intgrale lorsque

V = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] avant d'etendre la dnition aux as des domaines hierar hiss tels que dans le hapitre II . Cependant il reste noter
que l'intgrale double d'une fon tion deux variables f sur un domaine D
reprsente soit un volume ( LEQUEL ?) ou bien une surfa e (DANS QUELS
CAS ?) ; ...et . On verra que au moins la notion de volume peut tre aussi
envisageable dans le on ept des intgrales triples.
24

CHAPITRE 3.

25

INTGRALES TRIPLES

3.2 Intgration sur un paralllipipde

V = [a1, b1] [a2, b2] [a3, b3]

On ommene d'abord par d ouper le paralllipipde V en paralllipipdes lementaires ( voir gure III - 1) ; on pose alors dans e paragraphe :
h = (h1 , h2 , h3 ) h1 =

b1 a1
n1

h2 =

b2 a2
n2

h3 =

b3 a3
.
n3

Comme pour les intgrales doubles et les intgrales simples ; l'intgrale triple
se onstruit travers les sommes de Riemann en passant par les mmes
tapes.
Dnition 3.2.1
Z Z Z

Pour une fon tion ontinue f : V

f (x, y, z)dxdydz =
V

lim

h(0,0,0)

Lorsque ette limite existe ; o :

n1 X
n2 X
n3
X

7 R

on dnit :

h1 h2 h3 f (i , j , k ).

i=1 j=1 k=1

(i , j , k ) wijk = [a1 +(i1)h1 , a1 +ih1 ][a2 +(j1)h2 , a2 +jh2 ][a3 +(k1)h3 , a3 +kh3 ].

Est un lment quel onque.

On a alors le rsultat suivant qui se dmontre de la mme faon que pour le

as des intgrales doubles.
Thorme 3.2.2

a)

Z Z Z

Sous les onditions de la dnition i-haut ; on a :

Z

f (x, y, z)dxdydz =
V

b1

a1
Z b2

...

b3

a3

b2

a2
Z b1

a1

a2

b3

f (x, y, z)dz)dy)dx

a3
Z b3

f (x, y, z)dz)dx)dy

a3

b2

(
a2

b1

f (x, y, z)dx)dy)dz

a1

b) En parti ulier si f (x, y, z) = g(x)k(y)h(z) alors :

Z Z Z

Z
f (x, y, z)dxdydz = (

Exemple 3.2.3

b1

g(x)dx)(
a1

b2

a2

k(y)dy)(

b3

a3

h(z)dz).

CHAPITRE 3.

26

INTGRALES TRIPLES

3.3 Cas o V est un domaine quel onque de R3

3.3.1 Dnition et proprits gnerales.

Soit V un domaine ferm born de R3 ; arbitraire (voir gure III-2). et

soit P = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] le plus petit paralllipipde qui ontient
V . En onsevant les mmes notations que dans le paragraphe pr dent ; On
note :
Vh = {wijk V ; 1 i n1 ; 1 j n2 ; 1 k n3 }.

O h = (h1, h2, h3 ) ave hm 1 m 3 dnits omme dans le paragraphe

pr edent.

Sous les hypothses de e paragraphe ; et si f est une fon tions dnie ; ontinue sur V et valeurs relles ; alors :
Dnition 3.3.1
Z Z Z

f (x, y, z)dxdydz =

lim

h(0,0,0)

lim

h(0,0,0)

h1 h2 h3 f (i , j , k )

wijk V

h1 h2 h3 f (i , j , k ).

wijk Vh

On montre dans e as que lorsque h (0, 0, 0) le domaine Vh tend vers

le domaine V . Il est noter que la demonstration repose sur les sommes de
Riemann qui dnissent une approximation du volume de V ; et on peut dj
deviner que le volume de V n'est autre que :
Z Z Z

dxdydz
V

Les proprits suivantes sont d'ordre gnrale et peuvent etre appliques

dans toutes les situations pourvu que les hypothses qui y sont onsidres
soient satisfaites.

Soit f une fon tion

R R R valeurs dans R. telle que :
i) f est ontinue sur V .
ii) V est ferm born.

Proposition 3.3.2

Alors :

trois variables dnie sur V

CHAPITRE 3.

27

INTGRALES TRIPLES

a) Si f = f1 + f2 alors :
Z Z Z

f (x, y, z)dxdydz =

b) Si V

f1 (x, y, z)dxdydz+

= V 1 V2

Z Z Z

Z Z Z

ave V 1 V 2= . Alors :

f (x, y, z)dxdydz =

) Si f 0 sur V alors :
Z Z Z

Z Z Z

f (x, y, z)dxdydz+
V1

Z Z Z

Z Z Z

f2 (x, y, z)dxdydz.
V

f (x, y, z)dxdydz.
V2

f (x, y, z)dxdydz 0.
V

d) V olume(V ) =
dxdydz .
V
e) Si f (x, y, z) est la masse volumique ,
masse totale du solide V .
RRR

RRR

On verra d'autres utilisations plus loin.

f (x, y, z)dxdydz

est la

3.3.2 Te hniques de al uls

Comme pour les intgrales doubles ; lorsque le domaine V n'est pas un

paralllipipde ; on peut pro der de la mme faon que pour les intgrales
doubles une (au fait plusieurs possibilits peuvent avoir lieu) hirar hisation
du domaine V ; et ramener le al ul de l'intgrale triple au al ul d'une
intgrale simple et une intgrale double. Eventuellement ; le problme qui se
pose et omment hoisir les bonnes bornes de es intgrales ?
On suppose alors que V peut tre d rit par :
V = {(x, y, z) R3 a3 z b3 ; (x, y) Dz }.

O Dz est l'interse tion de V ave le plan parallle xOy d'ordonne z ;

en onsquen e Dz varie ave z ; et en gneral a3 est la plus petite ote des
points de V et b3 est la plus grande ote des points de V ( voir gure III-3).
On peut alors montrer que :
Z Z Z

f (x, y, z)dxdydz =
V

b3

(
a3

Z Z

Dz

f (x, y, z)dxdy)dz.

CHAPITRE 3.

28

INTGRALES TRIPLES

a) Dans ette te hnique de al ul on a exprim une intgrale triple omme tant intgrale simple d'une intgrale double (mthode des tran hes) ; on peut aussi pro der par la mthode dite mthode
des batons ; en exprimant l'intgrale triple omme une intgrale double
d'intgrales simples ; omme suit :
On suppose que le domaine V est d rit par :

Remarque 3.3.3

V = {(x, y, z) R3 (x, y) z (x, y) ; (x, y) Dz }.

L'intgrale triple est alors donne par :

Z Z Z

f (x, y, z)dxdydz =

Z Z

Dz

(x,y)

f (x, y, z)dz)dxdy.
(x,y)

b) Remarquons aussi que dans ette dernire mthode ; si le domaine Dz

est hierar his omme dans le hapitre II ; une possibilit parmis plusieurs de d rire V sera :

x [a, b]
y [(x), (x)]
(x, y, z) V

z [(x, y), (x, y)]

Et omme signaler auparavant le problme majeur est de savoir (lorsque

'est possible) hoisir les bonnes bornes. Dans e dernier s nario ; l'intgrale triple sur V prend la forme :
Z Z Z

f (x, y, z)dxdydz =

b
a

(x)

(x)

(x,y)

f (x, y, z)dz
(x,y)

dy dx.

) Si le domaine V est symtrique par rapport au plan d'quation z = 0

..d par rapport au plan xOy et don f (x, y, z) = f (x, y, z) alors
n essairement on aura (x, y) = (x, y) et :
Z Z Z

f (x, y, z)dxdydz = 0.

d) Des rsultats similaires peuvent tre alqus en permutant les rles

des variables x, y, z. Il set gneralement onseill de hoisir une hirar hisation simple de V de sorte avoir moins de al uls et moins de
di ults.

CHAPITRE 3.

29

INTGRALES TRIPLES

e) Si (x, y, z) reprsente la masse volumique de V (en tant que matriaux par exemple) ; alors la masse totale de V est donne par :
m=

Z Z Z

(x, y, z)dxdydz.
V

Dans e as les oordonnes du entre de gravit de V sont donnes

par :

Exemple 3.3.4

xG =
yG =

zG =

1
m
1
m
1
m

RRR
R R RV x(x, y, z)dxdydz
R R RV y(x, y, z)dxdydz
z(x, y, z)dxdydz
V

3.4 Formules de hangement des variables

3.4.1 Cas gneral.

Soient V et deux ferms borns de R3. Et soit : : 7 V une fon tion

de lasse C 1 ( un hangement de variables)ave :
(u, v, w) = (x, y, z) = (a(u, v, w); b(u, v, w); c(u, v, w))

Et telle que :

x = a(u, v, w)
y = b(u, v, w)
(u, v, w)

z = c(u, v, w)

Comme pour les intgrales doubles ; la matri e Ja obienne de est donne

par :

J(u, v, w) =

a
(u, v, w)
u
b
(u, v, w)
u
c
(u, v, w)
u

a
(u, v, w)
v
b
(u, v, w)
v
c
(u, v, w)
v

a
(u, v, w)
w
b
(u, v, w)
w
c
(u, v, w)
w

Le Ja obien de not en ore DJ(u, v, w) est le dterminant de J(u, v, w).

En notant :
g(u, v, w) = f (u, v, w) = f (a(u, v, w), b(u, v, w), c(u, v, w)).

Alors on a :

CHAPITRE 3.

Thorme 3.4.1
Z Z Z

30

INTGRALES TRIPLES

Sous les onditions de e paragraphe :

f (x, y, z)dxdydz =

Z Z Z

g(u, v, w) | DJ(u, v, w) | dudvdw.

Dans le thorme i-haut ; le terme | DJ(u, v, w) | reprsente la valeur absolue du Ja obien ; et don l'ordre de al ul de e terme ne dpend pas du
hoix de l'ordre des variables.
La prin ipale appli ation de la formule de hangement de variable dans les
intgrales multiples on erne les intgrales sur des domaines ylindriques ou
sphriques ou bien des domaines que l'on peut d omposer en runion disjointes de domaines sphriques et ylindriques.

3.4.2 Passage en oordonnes sphriques

Les oordonnes sphriques d'un point M de l'espa e sont ara trises

par le triplet : (, , )
o pratiquement
lorsqu'on munit l'espa e d'un repre

orthonorm (O,
i , j , k ) ave i respe tivement un ve teur unitaire de Ox

et j de Oy et k de Oz ; et si on note OM la proje tion de

OM sur le plan
xOy .( Voir gure III-4 )

= k OM k

\
L'angle (Ox,
OM )
\

= L'angle (OM , OM)

En onsquen e si (x, y, z) sont les oordones de M dans le repre (O,
i , j , k );
alors on a :
=

x = cos cos
y = cos sin
z = sin

Ce hangement de variables orrespond au Ja obien : DJ = 2 cos. Si alors

f est ontinue sur V un fem born ; et si :
(, , )

(x, y, z) V.

CHAPITRE 3.

INTGRALES TRIPLES

31

Alors :
Z Z Z

f (x, y, z)dxdydz =

Z Z Z

f (coscos, cossin, sin)2 | cos | ddd.

Il est noter que l'utilisation des oordonnes sphriques est utile lorsque
la distan e du point M l'axe Oz varie ; dans le as o ette distan e ne
varie pas on utilise le passage en oordonnes ylindriques.
Exemple 3.4.2

(voir san e de ours).

3.4.3 Passage en oordonnes ylindriques

Ave les mmes notation que pour les oordonnes sphriques

(voir gure III-5) ; elles orrespondent au hangement de variables :
(, , z)

(x, y, z) V.

Ave :
x = cos
y = sin
z = z

Ce hangement de variables orrespond au Ja obien : DJ = . Si alors f

est ontinue sur V un fem born ; et si :
(, , z)

(x, y, z) V.

Alors :
Z Z Z

f (x, y, z)dxdydz =
V

Exemple 3.4.3

Z Z Z

(voir san e de ours).

f (cos, sin, z)dddz.

CHAPITRE 3.

32

INTGRALES TRIPLES

3.5 Moment d'inertie :

Pour un solide V dans l'espa e, le moment d'inertie de V par rapport
un point A se al ul de la faon suivante :
Si on note
d(M, A) = distance(M, A) = distance((x, y, z), A) = d((x, y, z), A)

Ave (x, y, z) les oordonnes de M

rapport au point A est donn par :
JA =

Z Z Z

; le moment d'inertie de

par

d((x, y, z), A)2(x, y, z)dxdydz

O (x, y, z) est la masse volumique de V ( densit de masse ). Pour le as

du moment par rapport un axe, en rempla e la distan e du point M A
par la distan e du point M l'axe en question.

Chapitre 4
Intgrales urvilignes et formule
de Green
4.1 Cal ul ve toriel (rappels).
4.1.1 Notions de gradients

On munit R3 d'un repre orthonorm (O,
i , j , k ).

Une appli ation g : D R3 7 R3 est appele un hamp

de ve teurs. A haque u = (x, y, z) D elle asso ie le ve teur
Dnition 4.1.1

g(u) = P (u) i + Q(u) j + R(u) k

( ou bien g(u) = (P (u), Q(u), R(u)).

Exemple 4.1.2 Exemple de hamp de ve teurs en dimension 2. (voir san e
de ours).
Dnition 4.1.3 Soit f : D R3 7 R une fon tion direntiable ; alors f
permet de dnir le hamp de ve teurs sur D dit gradient de f par :

f
f
f
gradf(u) = g(u) = ( (u),
(u),
(u)).
x
y
z

Le gradient en tant qu'appli ation est linaire :elle vrie pour tout s alaire et toutes fon tions direntiables f et h :
33

34

CHAPITRE 4. INTGRALES CURVILIGNES ET FORMULE DE GREEN

grad(f + h)(u) = gradf(u) + gradh(u).

Interprtation gomtrique :

Si Sest
la surfa e d'quation : f (x, y, z) = 0 ; et si mo = (xo , yo, zo) S ;

alors gradf(mo) est un ve teur normal S au point mo. En onsquen e ; si

T est le plan tangent S en mo ; on a :

m T gradf(mo )
mo
m gradf(mo ).
mo
m=0

Ce i permet de donner la dnition suivante :

Soit f : D R3 7 R ; l'quation du plan tangent la

surfa e f (x, y, z) = 0 au point mo est donne par :
Dnition 4.1.4
(x xo )

f
f
f
(mo ) + (y yo ) (mo ) + (z zo ) (mo ) = 0.
x
y
z

Exemple 4.1.5

Soit g : D R3 7 R3 un hamp de ve teurs.

a) S'il
existe
f : D R3 7 R telle que pour tout u D g((u) =

gradf(u) ; on dit alors que g drive du potentiel s alaire f . Si g(u) =

(P (u), Q(u), R(u)) on a alors :

Dnition 4.1.6

df (u) = P (u)dx + Q(u)dy + R(u)dz.

On dit dans ette situation que la forme direntielle :

df (u) = P (u)dx + Q(u)dy + R(u)dz

Est exa te.

(voir proprits des formes direntielles au paragraphe suivant.)
b) Les potentiels de g sont donns par le systme :

f
(x, y, z)
x
f
(x, y, z)
y
f
(x, y, z)
z

= P (x, y, z)
= Q(x, y, z)
= R(x, y, z)

) Si R ; la surfa e d'quation f (x, y, z)

quipotentielle.

est appele surfa e

35

CHAPITRE 4. INTGRALES CURVILIGNES ET FORMULE DE GREEN

4.1.2 Notions de rotationnel

Dnition 4.1.7 Soit g : D R3 7 R3 un hamp de ve teurs dierentiable ; de omposantes (P, Q, R). A partir de g on dnit un autre hamp de
ve teurs appel rotationnel de g par :

rot(
g)=

R Q P
R Q P

y
z z
x x
y

On relie les omposantes du rotationnel l'ordre d'un produit ve toriel symbolique :

rot(
g)=

P
Q .
R

Dans la dnition i-haut ; pour deux ve teurs

a = (a1 , a2 , a3 ) et b =
(b1 , b2 , b3 ) la notation :







 a2 a3 

 a1 a3 
 a1 a2 

a b =
i

j
+
 b1 b3 
 b1 b2  k .
b2 b3 

Sit fune
fon tion direntiable, f : D R3 7 R et

une onstante relle. Si V1 , V2 sont des hamps de ve teurs direntiables ;

alors :
i) rot(
V1 + V2 ) = rot(V1 ) + rot(V2 ).

ii) rot(
V1 ) = rot(V1 ).

V1 ) = f rot(V1 ) + gradf V1 .
iii) rot(f
Proposition 4.1.8

Preuve 4.1.9
Exemple 4.1.10
Interpretation gomtrique : Soit M(t) un point d'un solide en ro-

tation autour de l'axe Oz ave une vitesse angulaire . Si on note (r, , z)

les oordonnes ylindriques de M(t) ; alors r et z sont onstantes ; et il n'ya
que qui varie en fon tion du temps et on a (t) = . Les oordonnes de
M(t) sont alors donnes par :

x(t)
=
rcos(t)

OM(t) = y(t) = rsin(t)

z(t)

36

CHAPITRE 4. INTGRALES CURVILIGNES ET FORMULE DE GREEN

Le hamp de ve teurs vitese est donn par :

rsin(t)
y(t)

dOM(t)
rsin(t) = x(t) .
V (M(t)) =
=
dt
0
0

le ve teur rotation instantane = k on retrouve :

Si alors on note :

V (M(t)) = OM(t)

Ce i permet de faire le lien entre le mot rotation existant impli iement dans
l'expression linguistique rotationnel et son interpretation s ientique. (voir
aussi gure IV - 1)

Soit g : D R3 7 R3 un hamp de ve teurs de lasse

C ; de omposantes (P, Q, R). Alors une ondition n essaire pour que g

= 0 u D . La ondition est
drive d'un potentiel est que : rot(g)(u)
aussi susante si D est onvexe.
Proposition 4.1.11
1

Preuve 4.1.12
Exemple 4.1.13
h : D R3 7 R3 un hamp de ve teurs. S'il
existe g : D R3 7 R3 un hamp de ve teurs dierentiable tel que :
u D rotg(u) = h (u) ; on dit que h drive du potentiel ve teur g . Et si
h a pour omposantes (P1 , Q1 , R1 ) ; les potentiels ve teurs g = (P, Q, R) de
h sont obtenus par :

Dnition 4.1.14

P1 =

Soit

R Q

y
z

Q1 =

P
R

z
x

R1 =

Q P

.
x
y

4.1.3 Notions de divergen e :

Dnition 4.1.15 Soit g : D R3 7 R3 un hamp de ve teurs dierentiable ; de omposantes (P, Q, R). On dnit la divergen e de g par :
div(g)(u) =

P
Q R
+
+
x
y
z

(u).

37

CHAPITRE 4. INTGRALES CURVILIGNES ET FORMULE DE GREEN

Noter que la divergen e est un s alaire et pas un ve teur et qu'on a les

proprits suivantes :

Soient h ,
g : D R3 7 R3 des hamps de ve teurs
dierentiables ; et soit f : D 7 R une fon tion direntiable ; alors pour tout
R on a :

= div(

a) div(h + g)
h ) + div(
g ).

b) div(fg ) = f div( g) +grad(f).

g.

) div( h g ) = g .rot( h ) h .rot(g ).

Preuve 4.1.17 La dmonstration est un exer i e bb et je vous laisse le
soin de la faire.
Proposition 4.1.18 Soit h : D R3 7 R3 un hamp de ve teurs de lasse
C 1 ; de omposantes (P, Q, R). Une ondition n essaire pour que h drive
d'un potentiel ve teur de lasse C 2 ; est que :

Proposition 4.1.16

div(h)(u) = 0

u D.

La ondition devient susante si D est ovexe.

Preuve 4.1.19

4.2 Formes direntielles :

4.2.1 Dnitions :
Dnition 4.2.1 On appelle forme direntielle dnie sur un ouvert de
Rn toute appli ation :
: 7 L(Rn ; R).

Si f : Rn 7 R est de lasse C 1 la direntielle de f

note df est dnie par :
Exemple 4.2.2

df : x 7 dfx =

n
X
f
(x)dxj .
x
j
j=1

C'est une forme direntielle sur en tant qu'appli ation.

38

CHAPITRE 4. INTGRALES CURVILIGNES ET FORMULE DE GREEN

duale de la base anonique {ej } ; 1

Si on note dx1 ; dx2 ; ... ; dxn laPbase
n
j n e qui signie que : dxi ( j=1 xj ej ) = xi ; alors pour tout x la
forme direntielle va s' rire de faon gnrale sous la forme :
(x) =

n
X

ai (x)dxi ;

x = (x1 , x2 , ..., xn ) .

i=1

La forme direntielle est dite de lasse C k sur si

tous les ai sont de lasse C k sur . O k N le as k = 0 orrespond la
ontinuit.
Dnition 4.2.3

4.2.2 Formes direntielles exa tes :

Dnition 4.2.4 Soit une forme direntielle de lasse C 0 sur un ouvert simlement onnexe de Rn. est dite exa te s'il existe une fon tion f de
lasse C k sur telle que = df . La fon tion f est alors dite une primitive
de .
Comment re onnatre si une forme direntielle est exa te ou non ? Le thorme suivant donne une rponse ette question dans un adre gneral.

Thorme 4.2.5 (Thorme de Poi ar) (Admis) :

Soit une forme direntielle de lasse C 1 dnie sur un ouvert simplement
onnexe U Rn telle que :
(x) =

n
X

ai (x)dxi ;

x = (x1 , x2 , ..., xn ) U.

i=1

Alors est exa te sur U si et seulement si :

ai
aj
(x) =
(x)
dxj
dxi

x = (x1 , x2 , ..., xn ) U.

Version standard du thorme en dimension 2 et 3.

Exemple 4.2.7 Etude de = 2y 2 (x + y)dx + 2xy(x + 3y)dy .
Remarque 4.2.8 Si une forme direntielle n'est pas exa te et s'il existe
une fon tion g : U Rn 7 R telle que la forme difrentielle g(x1, x2, ..., xn)
est exa te ; on dit que g est un fa teur intgrant de .
Exemple 4.2.9 Etude de = 2xzdx 2yzdy (x2 y 2)dz.
Remarque 4.2.6

39

CHAPITRE 4. INTGRALES CURVILIGNES ET FORMULE DE GREEN

4.3 Intgrale urviligne d'une forme direntielle :

4.3.1 Intgrales urvilignes des fon tions s alaires :

Soit un ar de ourbe dans R2 ou R3 ayant une reprsentation paramtrique :

: [a, b]
7
t
(t)

Ave : (t) = (x(t), y(t)) ou bien (t) = (x(t), y(t), z(t)). On suppose que
est de lasse C 1 ( e qui signie que l'on ne onsidre que les ourbes lisses
) ; et qu'elle est bije tive de [a, b[ dans \{(b)}. Pour simplier ; nous dirons
dans la suite que est un ar de lasse C 1. La ourbe est dite ferme ou
bien un la et si (a) = (b) (voir hapitre I ).

Soit f : D 7 R une appli ation ontinue ; dnie sur D

ou bien R3 . On dnit l'intgrale de f le long de par :

Dnition 4.3.1

une partie de R

I=

f dl =

Ou bien :
I=

f dl =

f (x, y)dl =

f ((t)) k (t) k dt.

f (x, y, z)dl =

f ((t)) k (t) k dt.

Selon que est dans R2 ou dans R3. L'intgrale I = f dl s'appelle l'intgrale urviligne de f le long de ; et dl =k (t) k dt s'appelle un lment de
longueur de .
R

Les proprits suivantes sont videntes (se sontR au fait Rdes appli ations).
a) La longueur L de est donn par : L = dl = ab k (t) k dt et
don :
Z bp
L=
(x (t))2 + (y (t))2 dt
a

ou

Z bp
L=
(x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt.
a

40

CHAPITRE 4. INTGRALES CURVILIGNES ET FORMULE DE GREEN

b) En dimension 2 :
Z

et

f (x, y)dx =

f (x(t), y(t))x (t)dt .

f (x, y)dy =

f (x(t), y(t))y (t)dt.

) Si reprsente un l Rmatriel de densit de masse

alors la masse
R
totale du l est : M = (x, y)dl ou bien M = (x, y, z)dl.
d) Si G est le entre de gravit du l alors ; les oordonnes de G sont
donnes par :
1
xG =
M

x(x, y)dl

et

1
yG =
M

y(x, y)dl.

La formule en as de dimension 3 est similaire.

e) Lorsqu'il s'agit d'intgrer un hamp de ve teurs le long d'une ourbe
on est ramen donner une orientation tel que dni dans le
hapitre 1.

4.3.2 Intgrales des formes direntielles

Dnition 4.3.2 On onsidre une forme direntielle ontinue dnie sur
U Rn un ouvert par :
(x) =

n
X

ai (x1 , ..., xn )dxi ;

x = (x1 , x2 , ..., xn ) U.

i=1

Et soit une ourbe paramtre de lasse C 1 tra e dans U , de paramtrage :

n

t [a, b] OM(t) =
xi (t)ei .
i=1

On
R appelle intgrale urviligne de la forme sur la ourbe la quantit note
dnie par :

(M(t))

!
Z bX
n
dM
dt =
ai (x1 (t), ..., xn (t))xi (t)dt.
dt
a i=1

41

CHAPITRE 4. INTGRALES CURVILIGNES ET FORMULE DE GREEN

Remarque 4.3.3

i) La dnition peut s'tendre sans di ult apparente au as d'une ourbe

de lasse C 1 par mor eaux de la faon suivante.. peut se d omposer en
une runion nie de m ar s Cj de lasses C 1 et on pose dans e as :
Z

m Z
X
j=1

Cj

ii) Dans le as o n = 2 et = P dx + Qdy.

Z

P dx + Qdy =

(P (x(t), y(t))x(t) + Q(x(t), y(t))y (t)) dt.

a

L'intgrale urviligne d'une forme direntielle sur

une ourbe est indpendant du paramtrage hoisi pour pourvu que l'on
garde la mme orientation de .
Proposition 4.3.4
Preuve 4.3.5

L'intgrale urviligne d'une forme direntielle sur

une ourbe hange de signe si on hange l'orientation de ; e qui se
traduit par :
Z
Z
Proposition 4.3.6

Preuve 4.3.7

(Relationy de hasle) :
Si C est un point de l'ar (AB) on a l'galit :
Proposition 4.3.8

Preuve 4.3.9

paramtrage.

(AB)

(AD)

(DB)

La dmonstration se ramne au as lassique moyennant un

Pour lore e paragraphe on va examiner le as des formes direntielles

exa tes.

42

CHAPITRE 4. INTGRALES CURVILIGNES ET FORMULE DE GREEN

Si est une forme direntielle exa te sur un ouvert

U ; et si f est une primitive de (i.e df = ) ; alors alors pour toute ourbe
y
de lasse C 1 ; (AB) dans U d'origine A et d'extrmit B on a :
Proposition 4.3.10

= f (B) f (A).

(AB)

Preuve 4.3.11

Si est une forme direntielle exa te sur un ouvert U ;

alors pour toute ourbe ferme dans U de lasse C 1 ;on a :

Corollaire 4.3.12

= 0.

On note parfois
un la et).

une intgrale urviligne sur une ourbe frme (i.e sur

4.3.3 Cir ulation d'un hamp de ve teurs

Dnition 4.3.13 Soit V un hamp de ve teurs ontinu dni sur U Rn

un ouvert par :
n

V (x) =
ai (x1 , ..., xn )
ei x = (x1 , x2 , ..., xn ) U.
i=1

Et soit une ourbe paramtre de lasse C 1 tra e dans U , de paramtrage :

n

t [a, b] OM(t) =
xi (t)ei .
i=1

Alors on appelle ir ulation du hamp

V sur la quantit
par la relation :
Z

V .dM =

V (M)(t).

R

V .dM

dnie

!
Z bX
n
dM
dt =
ai (x1 (t), ..., xn (t))xi (t)dt.
dt
a i=1

(Proprits de la ir ulation) Les proprits sont analogues elles de l'intgrale urviligne ; et se rsument telles que :
Proposition 4.3.14

43

CHAPITRE 4. INTGRALES CURVILIGNES ET FORMULE DE GREEN

a) La ir ulation est indpendante du paramtrage de la ourbe sous reserve de respe ter l'orientation.
b) Si on hange l'orientation de la ourbe ; la ir ulation hange de signe.
) La relation de Chalses reste vrie.
d) La dnition reste valable si est de lasse C 1 par mor eaux.

V est un hamp de gradient sur U et f telle que V =

Si

f ; alors pour toute ourbe de lasse C 1 ; (AB) ; d'origine A et d'extrmit

B tra e dans U on a :

Thorme 4.3.15

(AB)

V (M).dM = f (B) f (A).

La dmonstration est analogue elle des intgrales urvi-

Preuve 4.3.16

lignes.

Si
V est un hamp de gradient sur U et est ferme ;
1
de lasse C tra e dans U alors :

Corollaire 4.3.17

On note souvent
ferm.

V (M).dM = 0

V (M).dM = 0

la ir ulation d'un hamp sur un outour

4.4 Formule de Green

Orientation de la frontire d'un ompa t de R2 .

Soit K un ompa t onnexe de R2 ( un ferm , born et d'un seul tenant) ;

de frontire (C) qui est runion nie d'ar s simples de lasse C 1 . On onvient
que l'orientation positive de (C) est telle que si on par ours (C) l'intrieur
de K reste toujours gau he de (C) ( voir gure IV - 2 ).
Thorme 4.4.1
R

par :

Soit une forme direntielle ontinue dnie sur U

(x, y) = P (x, y)dx + Q(x, y)dy

(x, y) U.

44

CHAPITRE 4. INTGRALES CURVILIGNES ET FORMULE DE GREEN

Et soit K U un ompa t de frontire C de lasse C 1 par mor eaux, oriente

omme i-dessus, alors :
Z

(P (x, y)dx + Q(x, y)dy) =

(C)

Z Z 
K

Q P

x
y

(x, y)dxdy.

On va montrer e rsultat lorsque K admet simultanment

des des riptions telle que dans les gures ( Figure IV - 3 ou Figure IV - 4)
la gnralisation est admettre.
Preuve 4.4.2

Autrement dit :
Et

et

K = {(x, y) R2 a x b

(x) y (x) }.

et h(y) x g(y) }.
Le as gnral s'obtient par d omposition.
K = {(x, y) R2 c y d

4.4.1 Appli ation aux al uls d'aires planes

. La formule de Green permet de ramener dans pas mal de as une intgrale double en une intgrale simple omme suit :
1. Coordonnes artsiennes.

Soit K R2 un ferm born ; de frontire (C) de

lasse C 1 par mor eaux, oriente omme i-dessus, alors : alors par le
thorme pr edent ; l'aire A de K est :
Proposition 4.4.3

1
A=
2

(xdy ydx).
(C)

La preuve est immdiate puisque la formule de Gren donne :

A=

Z Z

1
dxdy =
2
K

2. En oordonnes polaires.

(xdy ydx).
(C)

45

CHAPITRE 4. INTGRALES CURVILIGNES ET FORMULE DE GREEN

Soit D une partie frme borne de R2 dont la

frontire (C) est onstitue de deux droites , issues de l'origine d'angles
polaires 1 et 2 et d'une ourbe d'equation en oordonnes polaires
r = r() (voir gure IV-5). Alors l'aire A de D est donn par :
Proposition 4.4.4

1
A=
2

r()2 d.

Pour la dmonstration on applique la formule de Green en remplaant

x et y par :
x = r()cos

y = r()sin.

Chapitre 5
Intgrales de surfa es et formule
de Stokes
5.1 Reprsentation paramtrique des surfa es
et exemples lassiques
5.1.1 Introdu tion

Le terme surfa e a t dj ren ontr en analyse ve torielle (fon tions a

plusieurs variables) ; en intgrales doubles et en intgrales des formes direntielles (formule de green) ; dans le dernier hapitre on a fait le lien entre
un al ul d'une surfa e et une intgrale urviligne ; l'ide reste la mme pour
les intgrales de surfa e (la variable est un lment de surfa e non ne essairement plat omme pour les intgrales pr edents) ; o on her he faire un
lien entre une intgrale de surfa e et une intgrale urviligne pour des surfa es quel onques. Ce i est d au fait que par exemple pour al uler le ux
d'un hamp de ve teurs travers une surfa e ; on est sens savoir manipuler
e genre d'intgrales ; et que toute formule simple qui peut rendre e al ul
simple est la bien venue. Pour ette nalit ; on va d'abord dnir la notion
de paramtrisation d'une surfa e en dimension 3.

5.1.2 Nappes paramtres et surfa es

Dnition 5.1.1 On appelle nappe paramtre de lasse C k ; k N toute
appli ation F dnie d'un ouvert U R2 valeurs dans R3 et qui est de
46

47

CHAPITRE 5. INTGRALES DE SURFACES ET FORMULE DE STOKES

lasse C k . Si en plus F est inje tive ; la nappe est dite simple.

De ette dnition il d oule que si M(u, v) U alors F (M(u, v)) aura
pour oordonnes :
x = x(u, v); y = y(u, v); z = z(u, v).

Et dans e as les fon tions ;x; y; z sont de lasse C k .

Soit U et V deux ouverts de R2 et F : U 7 R2 ; et G :

V 7 R2 deux nappes paramtres. F et G sont dites quivalentes s'il existe
un diomorphisme : U 7 V de lasse C k tel que :
Dnition 5.1.2

F = G .

La relation tablie dans ette dnition est bien une relation d'quivalen e ; et si on note F la lasse d'quivalen e de F ; F est dite
une nappe gomtriqe de lasse C k et tout lment de F est un reprsentant
admissible de la nappe gomtrique.
Remarque 5.1.3

Nous sommes maintenant en mesure de dnir la notion de surfa es dans

On appelle surfa e de R3 ; une partie S R3 qui soit

l'image F (U) d'une nappe paramtre de lasse C k ; pour un ertain ouvert
U.
Remarque 5.1.5 Si F et G sont quivalentes et S = F (U) alors il existe
un ouvert V tel que S = G(V ).
Exemple 5.1.6
1) Le parabolode Hyperbolique.
En oordonnes artsiennes elle a pour quation :
Dnition 5.1.4

z = x2 y 2

Elle reprsente une surfa e.

S = {(x, y, z) R3

z = x2 y 2 }

Elle est l'image F (R2) de la nappe paramtre :

F : R2 7 R3 tq F (x, y) = (x, y, x2 y 2)

48

CHAPITRE 5. INTGRALES DE SURFACES ET FORMULE DE STOKES

qui est ventuellement de lasse C . ( voir gure 5-1 ; pour une portion
de la surfa e).
De mme si on note :
G :: R2 7 R3 tq G(u, v) = (u + v, u v, 4uv)
Alors G est une nappe paramtre quivalente F ( Il sut de prendre
(x, y) = (x + y; x y) qui est mme un isomorphisme ause de la
linarit. Une portion de la surfa e G(R2) est donne dans la gure (
Figure 5-2).
2) Surfa es d'quations z = f (x, y) et f (x, y, z) = 0.
Surfa e d'quation

z = f (x, y)

Pour f une fon tion deux variables et valeurs dans R ette surfa e est une surfa e parti ulire de elles tudies i i. Un paramtrage
admissible est :
x = x, y = y, z = f (x, y).

Les deux premires oordonnes jouent i i le rle des paramtres.

I i f dsigne une fon tion
trois variables et valeurs relles. Elles sont aussi un as parti ulier
des surfa es tudies i i mais d'un point de vue lo al dans le sens que
si Mo = (xo, yo, zo) S est un point rgulier pour ette surfa e ( i.e le
gradient de f est non nul en Mo ) alors par le thorme des fon tions
impli ites ; il existe un voisinage U de (xo , yo) et : U 7 R3 tel que la
nappe paramtre dnie par :
Surfa es

d'quation :

f (x, y, z) = 0.

G(x, y) = (x, y, (x, y)).

Soit une reprsentation admissible pour S mais lo alement.

Ainsi, on peut dire que la reprsentation donne dans e hapitre est une
gnralisation des dirents modes de reprsentations onnus jusqu' prsent.
Nous reviendrons d'autres types de surfa es plus loins. Comme pour les
intgrales le long des ourbes fermes il nous faut une orientation des surfa es.
C'est l'obje tif du paragraphe suivant.

49

CHAPITRE 5. INTGRALES DE SURFACES ET FORMULE DE STOKES

5.2 Points rguliers, plans tangents

Soit S une surfa e de reprsentation paramtrique admissible F . Un point M(u, v) de S est dit rgulier si la matri e Ja obienne de F
en M(u, v) est de rang 2. Cette dnition est indpendente du paramtrage
admissible de S .
Dnition 5.2.2 Soit la nappe paramtre :
Dnition 5.2.1

F : (u, v) 7 M(u, v) = (x(u, v); y(u, v); z(u, v)).

On note :

M
x
y
z
=
i +
j +
k
u
u
u
u

M
x
y
z
=
i +
j +
k
v
v
v
v

Alors en un point Mo(uo, vo) rgulier de la surfa e on appelleplan tangent

M
M
S en Mo le plan passant par Mo et de ve teurs dire teurs : u et v .
Ce plan est indpendent du paramtrage hoisi.
Remarque 5.2.3 Le ve teur

M M

.
n1 =
u
v

Est un ve teur orthogonal aux ve teurs :

M
u

M
.
v

Il est don orthogonal au plan tangent passant par M . Par suite le ve teur :

n =

n1
.

kn k
1

Est un ve teur unitaire de la normale. Ce ve teur va nous permettre d'orienter les surfa es bords (limites par des ourbes).

50

CHAPITRE 5. INTGRALES DE SURFACES ET FORMULE DE STOKES

Bord d'une surfa e.

Pour une surfa e de type : z = f (x, y) ave (x, y) K un ompa t ; et o

la frontire de K est forme par une runion nie d'ar s simples de alsse
C 1 . Le bord de la surfa e S peut tre dni omme tant l'ensemble des
points M(x, y, f (x, y)) ave (x, y) . Mais dnir le bord pour une surfa e
paramtre de la mme faon est parfois dli at omme le montre l'exemple
suivant.
Exemple 5.2.4

(voir gure 5-3)

1 x2 y 2 ave :

La alotte sphrique.
p

Considrons la surfa e d'quation : z =

(x, y) K = {(x, y) x2 + y 2

1
}.
4

le bord de ette surfa e est un er le. Mais si on onsidre la paramtrisation

suivante pour ette surfa e :
x = sincos ; y = sinsin ; z = cos .

Ave : (, ) D = [0, 2[[0, ]. Et si on adopte la mme pro dure pour

dterminer le bord de S ; le nouveau bord al ul ontient en plus du er le
le mridien et d'autres points omme le ple nord par exemple.
Dans toute la suite nous admetterons qu'il n'ya qu'une seule orientation
du bord ompatible ave l'orientation de la surfa e : (Rgle du tir-bou hon.).
Ce i dit ; il faut aussi savoir qu'il y'a des surfa es non-orientables. (Voir gure
5-3 et 5-4 : Le ruband de Mbius .)

5.3 Intgrales de surfa es des fon tions valeurs relles.

Rappelons d'bord
que
l'aire
d'un
paralllogramme
plan
de
ts
AB, AC

est donn par : k
AB AC k. Considrons maintenant une surfa e paramtre
de lasse C 1 ; et supposant que les paramtres u et v varient de u et v ; alors

le point
M(u, v) d rit au premier lieu un paralllogramme de ts : u M
u

M
et v v ; don d'aire innitsimal :

M M
d =k

k uv.
u
v

51

CHAPITRE 5. INTGRALES DE SURFACES ET FORMULE DE STOKES

On obtient alors l'aire total de surfa e par intgration ; e qui onduit la

proposition suivante :

L'aire de la portion de surfa e orrespondant au domaine des paramtres :

Proposition 5.3.1

Est donn par :

A(

Exemple 5.3.2

)=

= {M(u, v) ; (u, v) D}.

Z Z

d =

Z Z

M M
k

k uv.
u
v

1) Aire de la alotte sphrique :

x = sincos ; y = sinsin ; z = cos .

Ave D = D = [0, 2] [0, ].

2) Aire d'une surfa e d'quation z = f (x, y) (x, y) D.
Dnition 5.3.3 Soit g une fon tion de R3 dans R dnie est ontinue sur
un ouvert U ontenant une surfa e S de lasse C 1 . L'intgrale de g sur la
surfa e S orrespondant au domaine D des paramtres :
S = {M(u, v) ; (u, v) D}.

Est dnie par :

M M

k uv.
g(M(u, v))) k
u
v
D

Z Z

Cette intgrale est indpendante du paramtrage hoisi et se note :

=

Z Z

g(M)d.

Cette intgrale vrie les mmes proprits de linarit que les autres types
d'intgrales.

i) Si g reprsente la masse surfa ique (masse par unit

de surfa e) ; S g(M)d est la masse totale de S e i est en parti ulier
utilis pour al uler la masse des plaques min es qui sont des volumes
assimils des surfa es.

Remarque 5.3.4 R R

52

CHAPITRE 5. INTGRALES DE SURFACES ET FORMULE DE STOKES

ii) Si est la masse surfa ique ; on obtient les oordonnes du entre de

gravit de S par :
Z Z

m =

(M)d
ZS Z
1
x(M)d
=
m
Z ZS
1
=
y(M)d
m
S
Z Z
1
=
z(M)d
m
S

xG
yG
zG

iii) Si est la masse surfa ique ; et si est un axe ; on obtient le moment

d'inertie de S par rapport par :
I =

Z Z

d(M, )2 (M)d.

5.4

Intgrales de surfa es des hamps de ve teurs ; et formule de Stokes

Soit
V un hamp de ve teurs, dni et ontinu sur un
ouvert U ontenant P
une surfa e S paramtre de lasse C 1. Le ux de
V
travers la portion de S orrespondant au domaine D des paramtres :
Dnition 5.4.1

Est dni par :

(V ) =
P

Z Z

= {M(u, v) (u, v) D}

M M

< V (M(u, v)), n >k

k uv.
u
v

( n dsigne le ve teur normal unitaire provenant du paramtrage admissible

de la surfa e). ette valeur est indpendante du paramtrage hoisi pourvu que
l'on respe te l'orientation de la surfa e ; et elle se note :

(V ) =
P

Z Z

< V (M),
n > d.

53

CHAPITRE 5. INTGRALES DE SURFACES ET FORMULE DE STOKES

Remarque 5.4.2

signe.

Si on hange l'orientation de la surfa e ; le ux hange de

(Thorme de Stokes)
Soit S une surfa e de R3 oriente par le hoix d'un hamp de normales n tel
que le bord de S est une ourbe fermee de lasse C 1 par mor eaux qui est
oriente( On suppose S et orients selon la rgle d'ampre (tir-bou hon)).
Et soit V un hamp de ve teurs
de lasse C 1 de omposantes V1, V2;V3 ; alors

le ux du rotationnel de V travers S est gal la ir ulation de V le long

de la ourbe
i.e :
Z Z
I
Z
Thorme 5.4.3

V .dM =

rot V .
n d =

(V1 dx + V2 dy + V3 dz).

5.5 Quelques types de surfa es

5.5.1 Les surfa es rgles

Ce sont des surfa es engendres par des droites variables Du dont la position varie en fon tion de u . Cette droite peut tre dtrmine par un point
P (u) d'une ourbe gau he paramtre (C) que l'on appele la dire tri e ; et

V (u). Un point M appartient alors la surfa e s'il existe un

par un ve teur
ouple (u, t) de s alaires tel que :

OM = OP (u) + t V (u).

Une proje tion de ette drnire relation sur les axes de oordonnes donne :
x(u, t) = a(u) + t(u)
y(u, t) = b(u) + t(u)
z(u, t) = c(u) + t(u)

Exemple 5.5.1

La surfa e de paramtrisation :
x(u, t) = u + t
y(u, t) = u2 + 2t
z(u, t) = 1 + 4tu

Est une surfa e rgle. (Voir gure 5-6)

54

CHAPITRE 5. INTGRALES DE SURFACES ET FORMULE DE STOKES

5.5.2 Les surfa es ylindryques

Ce sont des surfa es rgles qui sont engendres par des droites de ve teur
dire teur u xe ( les gnratri es ) ; et qui s'appuient sur une ourbe gau he
omme dire tri e. Si est paramtrise par ;
x = a(u),

y = b(u),

z = c(u).

Et si u =
i + j + k alors une reprsentation de la surfa e ylindrique
est donne par :
x(u, t) = a(u) + t
y(u, t) = b(u) + t
z(u, t) = c(u) + t

5.5.3 Les surfa es oniques

Ce sont aussi des surfa es rgles, engendres par des droites (les gnratri es), qui passent par un point xe H ( le sommet ) et qui s'appuient sur
une ourbe gau he (dire tri e). Un point M appartient la surfa e S si et
seulement si la droite (HM) oupe la dire tri e . Ce i
est quivaut
dire

qu'il existe un point P de est un s alaire t tel que : HM = tHP ou en ore :

OM = (1 t)OH + tOP .

Si est paramtre par :

x = a(u) y = b(u) z = c(u)

Et si
OH = i + j + k ; alors une reprsentation paramtrique de la
surfa e onique sera :
x(t, u) = (1t)+ta(u);

y(t, u) = (1t)+tb(u);

z(t, u) = (1t)+tc(u).

La gure (5-7) donne la dire tri e et la gnratri e d'un ne.

55

CHAPITRE 5. INTGRALES DE SURFACES ET FORMULE DE STOKES

5.5.4

Les surfa es de rvolution

Les surfa es de rvolution autour d'un axe D (une droite de R3) sont
ara trises par le fait que si un point M appartient la surfa e ; alors tous
les points du er le de entre A D ; situs dans un plan perpendi ulaire D
et passant par M font en ore partie de la surfa e. Il est pratique d'engendrer
une surfa e de rvolution par la rotation d'une ourbe ( la mridienne ) autour
de l'axe D. Supposant par exemple que D = (Oz) et que la mridienne
soit une ourbe dans le plan (xOz). Si est paramtre par :
x = a(u) y = 0 z = c(u).

Alors une reprsentation paramtrique de la surfa e de rvolution sera :

x(u, v) = a(u)cosv;

Exemple 5.5.2

y(u, v) = a(u)sinv;

z(u, v) = c(u).

La surfa e de reprsentation :
x(u, t) = (2 + cos(u))cos(v)
y(u, t) = (2 + cos(u))sin(v)(
z(u, t) = u (u, v) [, ] [, ].

Est une surfa e de rvolution. (Voir gure 5-8).