TECNICO EN PROTECCIONES

ELECTRICAS



2. SISTEMAS ELECTRICOS DE
POTENCIA

















Celaya, Gto. Febrero 2005
Centro de Capacitacin Celaya
ii
CONTENIDO

1.0 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA
1.1 Definiciones 1
1.2 Fasores 3
1.2.1 Representacin fasorial 3
1.2.2 Diagramas fasoriales para cantidades senoidales 5
1.2.3 Combinacin de fasores 5
1.2.4 Los diagramas fasoriales requieren un diagrama del circuito 6
1.2.5 Nomenclatura para la corriente y el voltaje 6
1.2.6 El diagrama fasorial 8
1.3 Circuito y diagramas fasoriales para un sistema de potencia trifsico balanceado 8
1.4 El fasor y la rotacin de fase 10

2.0 LAS UNIDADES FUNDAMENTALES: POR UNIDAD Y POR CIENTO
2.1 Introduccin 10
2.2 Definiciones de por unidad y por ciento 11
2.3 Ventajas de por unidad y por ciento 11
2.4 Relaciones generales entre cantidades del circuito 12
2.5 Cantidades base 13
2.6 Relaciones de impedancia por unidad y por ciento 14
2.7 Por unidad y por ciento de impedancias en unidades del transformador 16
Ejemplo 1 de un banco de transformadores 17
2.8 Cambio de cantidades en por unidad (por ciento) a bases diferentes 18
Ejemplo 2, conversin de base 19
Ejemplo 3, conversin de base 19

3.0 COMPONENTES SIMTRICAS Y SUS APLICACIONES
3.1 Introduccin 20
3.2 Sntesis de fasores asimtricos desde sus componentes simtricas 21
3.2.1 Los vectores originales expresados en funcin de sus componentes 23
3.3 Operadores 23
3.4 Las componentes simtricas de los fasores asimtricos 25
3.5 Potencia en sistemas trifsicos desbalanceados en trminos de componentes
simtricas
27
Ejemplo 4, de potencia en sistemas trifsicos 28

4.0 IMPEDANCIA Y REDES DE SECUENCIA
4.1 Anlisis de circuitos mediante componentes simtricas 30
4.2 Sistemas simtricos con f.e.m. desbalanceadas 30
4.2.1 Fuente balanceada de secuencia positiva 31
4.2.2 Fuente balanceada de secuencia negativa 32
4.2.3 Fuente balanceada de secuencia cero 32
4.3 Impedancias simtricas de secuencia 33
4.3.1 Impedancia positiva y negativa en elementos simtricos estticos 34
4.3.2 Impedancia positiva y negativa en maquinas giratorias 34
4.3.3 Impedancia de secuencia cero 34
iii
4.4 Redes de secuencia 35
4.4.1 Red de secuencia positiva 36
4.4.2 Red de secuencia negativa 36
4.4.3 Red de secuencia cero 37
4.5 Redes de secuencia para transformadores trifsicos delta estrella 38
Ejemplo 5, redes de secuencia 38
4.5.1 Transformador Y Y ambos neutro aterrizados 39
4.5.2 Transformador Y Y con un neutro aterrizado 39
4.5.3 Transformador 40
4.5.4 Transformador Y estrella aterrizada 41
4.5.5 Transformador Y estrella no aterrizada 41
4.6 Conversin de circuitos Y y - Y 43
Ejemplo 6, conversin de circuitos 43

5.0 CLCULO DE CORTOCIRCUITO 44
5.1 Reduccin de redes 45
5.2 Clculo de cortocircuito trifsico 47
Ejemplo 7, clculo de corto circuito trifsico 48
5.3 Clculo de cortocircuito monofsico 51
Ejemplo 8, clculo de cortocircuito monofsico 52

6.0 ANLISIS DE OSCILOGRAMAS 56
6.1 Antecedentes de los registradores de disturbios 56
6.2 Norma de CFE para Registradores Digitales de Disturbio para sistemas
elctricos
57
6.3 Ejemplo de interpretacin de un oscilograma de falla 62
6.4 Aplicacin de los registros de falla para la evaluacin de esquemas de proteccin 63

7.0 INTRODUCCIN A LA ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA
72
7.1 Conceptos bsicos y definiciones 72
7.2 Clasificacin de estabilidad 74
7.3 Relacin entre ngulo y potencia 78
7.4 Estabilidad bajo el criterio de reas iguales 81
7.5 El fenmeno de estabilidad 96
7.6 Resumen histrico de los problemas de estabilidad 99





1


CAPITULO

2
SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

1.0 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

1.1 Definiciones

El nombre "Sistemas de Energa Elctrica" (SEE), es tambin ampliamente conocido como
"Sistemas Elctricos de Potencia" (SEP).

Quiz la razn de usar indistintamente SEE o SEP se deba a que los trminos energa y potencia
son tambin usados indistintamente en la jerga de la ingeniera elctrica avocada al estudio de
estos sistemas, aunque estrictamente hablando se sabe que la relacin de un trmino a otro est
dada precisamente en la definicin de potencia, que es: "energa por unidad de tiempo".

Se puede establecer de manera sencilla que "un SEE o SEP es un sistema que consta de
dispositivos que generan, transmiten, distribuyen y consumen potencia elctrica".

Cuando se habla de dispositivos que "Generan" se est hablando del proceso de obtencin de
potencia elctrica a travs de algn medio de conversin de otra forma de potencia.

Asimismo hablar de "Consumo" se refiere al proceso de convertir potencia elctrica en alguna
otra forma de potencia para su utilizacin.

Es claro que la potencia elctrica no es la nica forma que existe de potencia, y de hecho las
formas ms comunes de ella en los centros de consumo no son del tipo elctrico. Por ejemplo, en
los procesos industriales la potencia utilizada es del tipo mecnico y qumico principalmente, el
uso domstico de la potencia es en forma de luz y mecnica, los medios de transporte utilizan
principalmente potencia calorfica, etctera.

Sin embargo, todas estas formas de potencia utilizadas son en su mayora obtenidas de un
proceso de conversin de potencia elctrica. Esto hace que la potencia elctrica sea la ms
importante en nuestra sociedad.

La importancia de la potencia elctrica se debe a que en la actualidad es la nica forma conocida
de generar, transmitir a grandes distancias y distribuir a cualquier parte que se desee, las grandes
cantidades de potencia requeridas en los centros de consumo industriales, de transportacin,
domsticos, etc.

2
Aunque existen gran variedad de dispositivos capaces de generar potencia elctrica, el nico
capaz de hacerlo en las cantidades requeridas por lo centros de consumo es el generador sncrono,
un dispositivo de gran importancia en el estudio, planeacin y operacin de los SEE, de tal forma
que al referirse a centros de generacin inmediatamente se piensa en los generadores sncronos.

Dadas las caractersticas de los SEE modernos, los medios de transporte de la potencia elctrica,
son las "Lneas de Transmisin", que operan a niveles de voltaje en el orden de los cientos de
kilovolts.

Existen desde luego medios para lograr los niveles de voltaje requeridos para transportar
convenientemente la potencia elctrica a grandes distancias. Estos medios utilizan los
dispositivos denominados "Transformadores", los cuales forman parte del sistema de transporte
de la potencia elctrica.

Por ltimo, todos aquellos dispositivos consumidores de la potencia elctrica (motores,
alumbrado, etc.) se conocen en la jerga de los SEE como "Cargas".

En forma resumida se puede establecer que los principales componentes de un SEE son:

a) Generador Sncrono
b) Transformadores
c) Lneas de Transmisin
d) Cargas

Esquemticamente la relacin entre estos componentes de un SEE se puede representar como lo
muestra la Figura 2.1.










Existen desde luego una gran cantidad de dispositivos complementarios que hacen posible que
los SEE operen en condiciones satisfactorias, como son por ejemplo, compensadores,
interruptores, protecciones, etc.

Sin embargo, todos ellos son dispositivos que se agregan a los componentes principales para
mejorar su funcionamiento en lo individual y el del SEE en lo general.

Un aspecto importante que debe quedar claro, es que el sistema que se est describiendo y para el
cual se desean establecer definiciones fundamentales, es un "Sistema Elctrico".

Enfoque de circuitos de un SEE
Desde el punto de vista elctrico, el principio de operacin de un SEE se puede establecer en
Carga
Lneas de Transmisin
y Transformadores
Generador
Figura 2.1 Representacin esquemtica de los componentes de un SEE
3
trminos de la teora de circuitos elctricos, donde cada componente fundamental de un SEE se
puede representar como un elemento de un circuito elctrico.
El anlisis del comportamiento elctrico de un SEE se basa en la teora de circuitos en donde los
componentes se clasifican en elementos pasivos y elementos activos.

Los elementos pasivos son aquellos que consumen energa elctrica (lneas de transmisin,
transformadores, cargas) y los elementos activos aquellos que proporcionan energa elctrica
(generador sncrono ).

El proceso de obtencin de elementos de circuitos a partir de elementos reales, dependen del tipo
de estudio que se desee realizar del sistema real. Cualquier tipo de estudio de los que hasta ahora
se conocen y realizan de los SEE, se basa en la teora de circuitos que tiene sus fundamentos en
las tres Leyes fundamentales de la electricidad que son: Ley de Ohm, Ley de Corrientes de
Kirchhoff y Ley de Voltajes de Kirchhoff.

Sin pretender demostrar esta aseveracin se dir que la teora de circuitos es una simplificacin
de la teora de campos que tiene sus fundamentos en las ecuaciones de Maxwell. Sin embargo,
para la gran mayora de los problemas elctricos que un Ingeniero Electricista debe afrontar y
resolver, es suficiente la aplicacin de la teora de circuitos.


1.2 Fasores

Los fasores son una herramienta importante y til en la proteccin del sistema de potencia. Ellos
ayudan en la comprensin y anlisis de las conexiones, funcionamiento, prueba de relevadores,
etc. Tambin, este concepto es esencial en la comprencin del desempeo de un sistema de
potencia durante su funcionamiento normal y anormal. As un legitimo conocimiento terico y
prctico de los fasores es un recurso fundamental y valioso.

El Diccionario de la IEEE (IEEE 100-1984) define un fasor como "un nmero complejo. A
menos que otra cosa sea especificada, slo se usa dentro del contexto de estado estable de los
sistemas alternos lineales". Contina: "el valor absoluto (el mdulo) del nmero complejo
corresponde a la amplitud pico o raz cuadratica media (r.m.s.) del valor de la magnitud, y la fase
(el argumento) a el ngulo de fase en el tiempo cero. Por extensin, el trmino fasor tambin
puede aplicarse a la impedancia, y cantidades complejas relacionadas que no son dependientes
del tiempo".

En este documento, se usarn los fasores para registrar a diferentes voltajes, corrientes, flujos,
impedancias y potencia de a.c. Por muchos aos los fasores eran llamados "vectores", pero este
uso se descarta para evitar la confusin con los vectores espaciales. Sin embargo, el uso anterior
inadvertidamente pudiera continuar, as ocasionalmente un error a "vectores" puede ocurrir.


1.2.1 Representacin fasorial

La forma grfica comn de representar las cantidades fasoriales elctricas y magnticas es usando
las coordenadas cartesianas con x (la abscisa) como el eje de cantidades reales y y (la ordenada)
como el eje de cantidades imaginarias. Esto se ilustra en Figura 2.2. As un punto c sobre el plano
complejo x-y puede representarse como el mostrado en sta Figura, y matemticamente definido
por las diferentes expresiones alternativas dadas en las Ecuaciones (2.1).
4
Ecuaciones 2.1
Ecuaciones 2.2
Ecuacin 2.4
Ecuacin 2.3
Ecuacin 2.5

Forma
fasorial
Forma
Rectangular
Forma
compleja
Forma
exponencial
Forma
polar
c

= x + jy = | c | (cos + j sen ) = | c |e
j
= | c |+

A veces es til la forma conjugada:

c
*
= x jy = | c | (cos - j sen ) = | c |e
-j
= | c |-

Donde
c = El fasor
c * = su conjugado
x = valor real (alternativamente: Re)
y = valor imaginario (alternativamente: Im)
| c | = mdulo (magnitud o valor absoluto)
= ngulo de fase (argumento o amplitud) (alternativamente: arg c)

El mdulo (magnitud o valor absoluto) del fasor es

2 2
y x c + =
De las Ecuaciones (2.1) y (2.3),
x = ( c + c *)

y =
j
( c - c *)




















Figura 2.2 Ejes de referencia para cantidades fasoriales: a) coordenadas cartesianas x-y,
b) Ejes fasor de impedancia y c) Ejes fasor de potencia
c) b)
a)
+ Q
- P
- Q
0
+ P
0
- X
+ R - R
+ X
y (ordenada)
0
x (abscisa)

x
y
c
c
5

1.2.2 Diagramas fasoriales para cantidades senoidales

Aplicando la notacin anterior a voltajes, corrientes y flujos senoidales (a.c.), los ejes son
supuestos fijos, con cantidades fasoriales girando a la velocidad angular constante. La norma
internacional establece que los fasores siempre giran en la direccin contraria a las manecillas
del reloj. Sin embargo, por conveniencia, en los diagramas el fasor se muestra siempre "fijo" para
una condicin dada. La magnitud del fasor (c) puede ser el valor pico mximo o el valor r.m.s. de
la cantidad senoidal correspondiente. En la prctica normal representa el valor r.m.s. del medio
ciclo positivo de la senoide a menos que otra cosa especficamente se declare.

As un diagrama fasorial muestra los respectivos voltajes, corrientes, flujos, y as sucesivamente,
que existen en un circuito elctrico. Debe mostrar slo la magnitud y ngulo de fase relativo entre
estas cantidades. As todos los diagramas fasoriales requieren una escala o las indicaciones
completas de las magnitudes fsicas de las cantidades mostradas. La referencia del ngulo de fase
normalmente est entre las cantidades mostradas, para que el cero (o ngulo de referencia) pueda
variar a conveniencia. Como ejemplo, en clculos de falla que usan la reactancia (X) solamente,
es conveniente usar el voltaje (V) de referencia en +90. Entonces I = jV/jX y los valores de j se
cancelan, asi la corriente de falla no involucra el factor j. Por otro lado, en los clculos de carga
es preferible usar el voltaje (V) en 0 o a lo largo del eje de x para que el ngulo de la corriente
(I) represente su valor actual de retraso o adelanto.

Otros ejes de referencia ques son comunmente usados son mostrados en las Figuras 2.2b y c. Para
trazar impedancia, resistencia, y reactancia, el eje R-X de la Figura 2.2b se usa. La reactancia
inductiva es +X y la reactancia capacitiva es -X.

Para trazar fasores de potencia, Figura 2.2c se usa P es la potencia real (W, kW, MW) y Q es la
potencia reactiva (var, kvar, Mvar). Aun cuando se representan como fasores, los "fasores" de
impedancia y potencia no giran a la frecuencia del sistema.


1.2.3 Combinacin de fasores

Las diferentes leyes para combinar los fasores se presentn para referencia general:

La multiplicacin
Las magnitudes se multiplican y los ngulos se suman:

I V
I V VI + =

I V
I V VI =
*


2
*
I II =

La divisin
Las magnitudes son divididas y los ngulos se restan:
6
I V
I
V
I
V
=

Las potencias

( )
n j
n n
j n
e I e I I

= = ) (

n
n
j
n
e I I

=


1.2.4 Los diagramas fasoriales requieren un diagrama del circuito

El diagrama fasorial definido anteriormente tiene un significado indeterminado o vago a menos
que se acompae por un diagrama del circuito. El diagrama del circuito identifica el circuito
especfico involucrado con la localizacin, la direccin supuesta para las corrientes, la
localizacin y polaridad supuesta para los voltajes a ser registrados en el diagrama fasorial. Las
direcciones supuestas y polaridades no son crticas, porque el diagrama fasorial confirmar si las
suposiciones son correctas, y proporcionar las magnitudes y relaciones de fase correctas. Estos
dos diagramas complementarios (el del circuito y el fasorial) son preferentemente mantenidos
separados para evitar confusin y errores en la interpretacin. Esto se discute ms adelante en la
Seccin 1.3.


1.2.5 Nomenclatura para la corriente y el voltaje

Desafortunadamente, no hay ninguna nomenclatura estndar para la corriente y el voltaje, de
modo que una confusin puede existir entre los diferentes autores y publicaciones. La
nomenclatura usada a lo largo de este documento ha demostrado ser flexible y prctica de uso y
es compatible con las polaridades del equipo en el sistema de potencia.

Corriente y Flujo
En los diagramas del circuito, la corriente o el flujo es representado por 1) La designacin de una
letra, como I o , con un indicador de flecha para la direccin supuesta del flujo; 2) La
designacin de una letra con los subndices dobles, el orden de los subndices indicando la
direccin supuesta. La direccin que se asume corresponde al flujo durante el medio ciclo
positivo de la onda seno. Esta convencin se ilustra en la Figura 2.3a. As se asume que la
corriente en el medio ciclo positivo del circuito est fluyendo de izquierda a derecha, como es
indicado por la direccin de la flecha usada con I
S
, o denotado por los subndices, como con I
ab
,
I
bc
, e I
cd
. El subndice sencillo como I
S
, es una conveniencia para designar las corrientes en varias
partes de un circuito y no tiene ninguna indicacin direccional, as que una flecha para la
direccin debe asociarse con stos. No se requieren las flechas con I
ab
, I
bc
o I
cd
pero se usan a
menudo para agregar claridad y conveniencia.

Es muy importante apreciar que en esas designaciones del circuito, las flechas no indican fasores.
Ellos slo son supuestos indicadores direccionales y de localizacin.
7



























Voltaje
Los voltajes pueden ser cadas o elevaciones. Mucha confusin puede resultar por no indicar
claramente cual es intensional o mezcla de las dos prcticas en los diagramas de circuito. Esto
puede evitarse estandarizando sobre una, y slo una prctica. Como las cadas de voltaje son ms
comunes a lo largo del sistema de potencia, todos los voltajes mostrados siempre seran
considerados cadas desde un voltaje ms alto a un voltaje ms bajo. Esta convencin es
independiente de si la letra V o E se usa para el voltaje.

La consistente adopcin de slo cadas en todo no debe causar ninguna dificultad. Un generador
o fuente de voltaje se vuelve una menor cada cuando la corriente fluye desde un voltaje ms bajo
a un voltaje ms alto. Esta prctica no choca con la polaridad del equipo, tal como los
transformadores, y esto es consistente con los clculos de falla que usan componentes simtricas.

Los voltajes (siempre cadas) se indican por 1) Una designacin de letra con los subndices
dobles, 2) Un pequeo signo indicador (+) mostrado en el punto asumi para estar a un
potencial relativamente alto. As durante el medio ciclo positivo de la onda seno, la cada de
voltaje se indica por el orden de los dos subndices cuando son usados, o del indicador "+" en la
terminal opuesta de la diferencia potencial. Esto se ilustra en Figura 2.3a, donde ambos mtodos
se muestran. Es preferible mostrar las flechas en ambas terminales de las designaciones de la
cada de voltaje, para evitar posible confusin. Nuevamente, es muy importante reconocer que
Figura 2.3 Diagrama fasorial para los elementos bsicos de un circuito:
a) Diagrama de un circuito que muestra la localizacion y direcciones supuestas de corriente
y caidas de voltaje;
b) Diagramas fasoriales mostrando magnitudes de corriente, voltaje y relaciones de fase
8
estas dos designaciones, sobre todo donde se usan las flechas, en los diagramas de circuito slo
son indicadores de localizacin y direccin, no fasores.

Puede ser til considerar la corriente como una cantidad "a travs de" y el voltaje como una
cantidad "a". En este sentido, en la Figura representativa 2.3a, la misma corriente fluye a travs
de todos los elementos en la serie, para que I
ab
= I
bc
= I
cd
= I
S
. Por el contrario, el voltaje V
ab

aplicado slo a los nodos a y b, el voltaje V
bc
a los nodos b y c, y V
cd
a los nodos c y d.


1.2.6 El diagrama fasorial

Con la apropiada identificacin y establecidas las direcciones supuestas en el diagrama del
circuito, el diagrama fasorial correspondiente puede dibujarse desde lo calculado o por los datos
de prueba. Para el diagrama del circuito de la Figura 2.3a, dos tipos de diagramas fasoriales se
muestran en la Figura 2.3b. El diagrama superior es llamado un diagrama "tipo-abierto", donde
todos los fasores se producen desde un origen comn. El diagrama inferior es llamado un
diagrama "tipo-cerrado", donde los fasores de voltaje se suman a la vez de izquierda a derecha
para el mismo circuito serie. Ambos tipos son tiles, pero el tipo abierto se prefiere para evitar la
confusin que puede ocurrir con el tipo cerrado. Esto se comentar en la Seccin 1.3.


1.3 Circuito y diagramas fasoriales para un sistema de potencia trifsico balanceado

Una seccin tpica de un sistema de potencia trifsico se muestra en la Figura 2.4a. Opcionales
impedancias conectandas a tierra (Z
Gn
) y (Z
Hn
) son omitidas con el slido aterrizamiento. (R
sg
) y
(R
ssg
) representan la resistencia a tierra-fsica en la subestacin. Tierra, g o G representa el
potencial de la verdadera tierra, el plano de tierra remoto, y as sucesivamente. El sistema de
neutros n', n o N, y n" no son necesariamente lo mismo a menos que un cuarto cable sea usado,
como en un sistema de tres-fases cuatro hilos. Maysculas o minsculas N y n se usan
intercambiablemente como convenga para la designacin del neutro.


















9




















Se asume que las diferentes corrientes de lnea fluyen a travs de esta seccin serie como se
muestra, y los voltajes se indican para un punto especfico en la seccin de la lnea. stos siguen
la nomenclatura discutida previamente. Para simplificar la discusin a estas alturas, un
funcionamiento balanceado del sistema trifsico de potencia es asumido. Por consiguiente,
ninguna corriente puede fluir en los neutros de los dos bancos de transformadores, para que con
esta simplificacin no haya ninguna diferencia de voltaje entre n', n N, n" y el plano de tierra g
G. Como un resultado, V
an
= V
ag
, V
bn
= V
bg
y V
cn
= V
cg
. Nuevamente, esto slo es verdad para
un sistema equilibrado o simtrico. Con este las corrientes respectivas y voltajes son iguales en
magnitud y 120 entre fase, como se muestra en el diagrama del fasorial (Figura 2.4b), en ambos
tipos los abiertos y los cerrados.

El diagrama fasorial del tipo-abierto permite la fcil documentacin de todas las posibles
corrientes y voltajes, algunos de los cuales no son convenientes en el diagrama fasorial de tipo-
cerrado. El voltaje delta V
ab
, representando el voltaje (la cada) de la fase a a la fase b, es el
mismo que V
an
-V
bn
. Similarmente, V
bc
= V
bn
-V
cn
y V
ca
= V
cn
-V
an
.

Como fu indicado, el diagrama fasorial del tipo-cerrado puede llevar a dificultades. Como fu
visto en la Figura 2.4b, su forma se presta mentalmente a una suposicin de que los tres vrtices
del tringulo representan las fases a, b, y c del sistema de potencia, y que el origen 0 representa n
= g. Las preguntas surgen con este diagrama fasorial del tipo-cerrado por qu V
an
= V
ag
tiene su
fasor como se muestra? puesto que la cada de voltaje es de fase a neutro; semejantemente para
las otras dos fases. Tambin por qu V
ab
, V
bc
y V
ca
estn apuntando como se muestran?, ya que
ellos son cadas de fase a a fase b, de fase b a fase c, y fase c a a, respectivamente, parecera que
ellos deben estar apuntando en la direccin opuesta.

Los fasores mostrados en este diagrama fasorial cerrado (Figura 2.4b) son completamente
correctos y no deben cambiarse. La dificultad est en la combinacin de un diagrama del circuito
con un diagrama fasorial por la asociacin mental de "a", "b", y "c" a el tringulo cerrado. El tipo
Figura 2.4 Diagrama fasorial para los elementos bsicos de un circuito:
a) Diagrama de un circuito que muestra la localizacion y direcciones supuestas de corriente
y cadas de voltaje;
b) Diagramas fasoriales mostrando magnitudes de corriente, voltaje y relaciones de fase
10
abierto evita esta dificultad. Esto tambin d nfasis a la conveniencia de tener dos diagramas
separados, un diagrama del circuito y un diagrama fasorial. Cada uno sirve en particular pero las
funciones son bastante diferentes.


1.4 El fasor y la rotacin de fase

"Fasor" y "Rotacin de fase" son dos trminos completamente diferentes, aunque ellos casi
parecen iguales. Los fasores de a.c. siempre estn girando en sentido contrario a las manecillas
del reloj a la frecuencia del sistema. Los diagramas fijos, graficados como en la Figura 2.4b.
representan lo que se vera si una luz estroboscpica de la frecuencia del sistema fuera impuesta
en los fasores del sistema. Los fasores pareceran fijos en el espacio como los graficados.

En contraste, la rotacin de fase o la secuencia de fase se refiere al orden en que los fasores
ocurren cuando ellos giran en sentido contrario a las manecillas del reloj. La secuencia normal
hoy es: a, b, c; A, B, C; 1, 2, 3; o en algunas reas r, s, t. En la Figura 2.4b la secuencia es a, b, c.
El Diccionario de la IEEE (IEEE 100-1984) slo define la secuencia de fase, de modo que esto se
prefiere. Sin embargo, la rotacin de fase se ha usado durante muchos aos y todava es usada en
la prctica.

No todos los sistemas de potencia operan con la secuencia de fase a, b, c o su equivalente. Hay
varias utilidades elctricas grandes en los Estados Unidos que operan con secuencia de fases a, c,
b. En algunos casos esta secuencia se usa a lo largo del sistema; en otros, un nivel de voltaje
puede ser a, b, c, y otro nivel de voltaje a, c, b. La secuencia de fase especfica es slo una
designacin del nombre que se estableci arbitrariamente recientemente en la historia de una
compaa, y es difcil de cambiar despus de muchos aos de funcionamiento.

Es muy importante conocer la secuencia de fase existente en conexiones trifsicas de relevadores
y otros equipos, deber indicarse claramente en los dibujos y documentos de informacin. Esto es
especialmente verdad si esta no es a, b, c. Las conexiones de a, b, c a a, c, b, o viceversa,
generalmente puede hacerse intercambiando las fases completamente b y c para ambos el equipo
y las conexiones.


2.0 LAS UNIDADES FUNDAMENTALES: POR UNIDAD Y POR CIENTO

2.1 Introduccin

Los sistemas de potencia operan a voltajes donde el kilovolt (el kV) es la unidad ms conveniente
por expresar el voltaje. Tambin, estos sistemas transmiten cantidades grandes de potencia, de
modo que el kilovolt-amper (el kVA) y megavolt-amper (MVA) se usan para expresar el total
(general o aparente) de potencia trifsica. Estas cantidades, junto con los kilowatts, el kilovars,
amperes, los ohms, el flujo, y as sucesivamente, normalmente se expresan como en por unidad o
por ciento de una referencia o valor base. Las nomenclaturas por unidad y por ciento se usan
ampliamente porque ellas simplifican especificacin y clculos, sobre todo donde los diferentes
niveles de voltaje y tamaos de equipo estn envueltos.

11
Ecuacin 2.6
Ecuacin 2.7
Esta discusin es para sistemas elctricos trifsicos los cuales se asume que son equilibrados o
simtricos hasta cierto punto o rea de desequilibrio. Esto significa que los voltajes de la fuente
son iguales en la magnitud y son 120 desplazados en relacin de fase, y que las impedancias de
los circuitos trifsicos son de magnitud igual y ngulo de fase. De esto como un inicio, pueden
analizarse diferentes desbalances serie o paralelo, principalmente por el mtodo de componentes
simtricas.


2.2 Definiciones de por unidad y por ciento

El por ciento es 100 veces el por unidad. Los dos se usan como un asunto de conveniencia o de
opcin personal y es importante designar cualquiera por ciento (%) o por unidad (pu).

El valor por unidad de cualquier cantidad es la relacin de esa cantidad a su valor base, la
relacin expresada como un nmero decimal no dimensional. As las cantidades reales, como el
voltaje (V), corriente (I), potencia (P), potencia reactiva (Q), voltio-amperes (VA), resistencia
(R), reactancia (X), e impedancia (Z), puede expresarse en por unidad o por ciento como sigue:

Cantidad la de base valor
real Cantidad
unidad por en Cantidad =

100 ) ( = unidad por en Cantidad porciento en Cantidad

donde la "cantidad real" es el escalar o valor del complejo de una cantidad expresada en sus
propias unidades, como los volts, amperes, ohms, o watts. "El valor base de la cantidad" se
refiere a una referencia arbitraria o conveniente de la misma cantidad escogida y designada como
la base. As por unidad y por ciento son relaciones dimensinales que pueden ser nmeros
escalares o complejos.

Como un ejemplo para la seleccin de una base de 115 kV, voltajes de 92, 115, y 161 kV seran
convertidos a 0.80, 1.00, y 1.40 pu 80%, 100%, y 140% respectivamente.


2.3 Ventajas de por unidad y por ciento

Algunas de las ventajas de usar por unidad (o por ciento) son:

0l. Su representacin produce datos ms significativos, donde las magnitudes relativas de todas
las cantidades del circuito similares pueden compararse directamente.
02. La impedancia equivalente por unidad de cualquier transformador es la misma cuando se
refiri al lado primario o secundario.
03. La impedancia por unidad de un transformador en un sistema trifsico es la misma sin tener
en cuenta el tipo de conexiones de los devanados (estrella-delta, delta-estrella, estrella-
estrella, o delta-delta).
04. El mtodo por unidad es independiente de cambios de voltaje y corrimientos de fase a travs
de los transformadores donde los voltajes base en los devanados son proporcionales a el
nmero de vueltas en los devanados.
12
Ecuacin 2.8
Ecuacin 2.9
Ecuacin 2.10
Ecuacin 2.11
05. Los fabricantes normalmente especifican la impedancia del equipo en por unidad o por ciento
sobre la base de su rango de potencia (normalmente el kVA) en sus datos de placa y voltaje
(V o kV). As el rango de impedancia puede usarse directamente si las bases escogidas son las
mismas que el rango de los datos de placa.
06. Los valores de impedancia por unidad de varios rangos de equipo quedan en un estrecho
rango, mientras que los valores ohmicos reales pueden variar ampliamente. Por consiguiente,
donde los valores reales no son conocidos, un valor aproximado bueno puede usarse. Los
valores tpicos para los varios tipos de equipo estn disponibles de muchas fuentes y libros de
la referencia. Tambin, la exactitud de una unidad especfica puede verificarse conociendo los
valores tpicos.
07. Hay menos oportunidad de confusin entre la potencia monofsica y potencia trifsica, o
entre voltaje de lnea a lnea y voltaje de lnea a neutro.
08. El mtodo por unidad es muy til para simular el estado estable o transitorio de sistemas de
potencia en computadoras.
09. La fuente de voltaje normalmente puede asumirse como 1.0 pu para falla y clculos de
voltaje.
10. Con por unidad el producto de dos cantidades expresadas en por unidad se expresa en por
unidad igualmente. Sin embargo, el producto de dos cantidades expresadas en por ciento debe
ser dividido por 100 para obtener el resultado en por ciento. Por esta razn, es an ms desea-
ble usar por unidad en lugar de por ciento en los cmputos.


2.4 Relaciones generales entre cantidades del circuito

Antes de continuar la discusin del mtodo por unidad, haremos primero una revisin de algunas
relaciones generales entre las cantidades del circuito aplicables a todos los sistemas de potencia
trifsicos. Esto enfocado en los dos tipos bsicos de conexiones, estrella y delta, como es mostra-
do en Figura 2.5. Para cualquiera de estos las ecuaciones bsicas siguientes aplican *:

L LL
I V S 3
3
=

o
30 3 + =
LN LL
V V

LL
L
V
S
I
3
3
=

De estas tres ecuaciones el valor de las impedancias y la corriente del delta pueden ser determi-
nadas.

1. Impedancias conectadas en estrella (Figura 2.5a)

3
2
3
30 3
3
30
S
V
S
V V
I
V
Z
LL
LL LL
L
LN
Y
o o

=

= =

2. Impedancias conectadas en delta (Figura 2.5b)
13
Ecuacin 2.12
Ecuacin 2.13
Ecuacin 2.14
3
30
o
+
=
L
D
I
I

3
2
3
30 3 3 30 3 30 3
S
V
S
V V
I
V
I
V
Z
LL
LL LL
L
LL
D
LL
D
o o o

=

=

= =

LL D
LL
D
V
S
Z
V
I
3
30
3
o
+
= =



















* S es la potencia aparente o compleja en volta-amperes (VA, kVA, MVA), P es la potencia activa en watts (W, kW,
MW), y Q es la potencia reactiva en vars (var, kvar, Mvar). As S = P + jQ.

Estas ecuaciones muestran que las cantidades del circuito S, V, I y Z estn relacionadas tal que la
seleccin de dos de ellas cualesquiera determinan los valores de las dos cantidades restantes.
Normalmente, la conexin estrella es supuesta, as de la Ecuacin (2.8) a la (2.11) la mayora de
las veces son usadas para los clculos de sistema de potencia. Mucha confusin puede ser evitada
recordando claramente que las conexiones estrella son supuestas y no las conexiones delta, o vi-
ceversa. Si una conexin delta es dada, esta puede convertirse en una conexin estrella equivalen-
te para propsitos del clculo. Alternativamente, las Ecuaciones (2.13) y (2.14) pueden usarse
directamente, si surge la necesidad, para expresar la impedancia y corriente en trminos de las
cantidades del circuito delta.


2.5 Cantidades base

En los captulos siguientes es ms conveniente usar el kVA o MVA en lugar de S, y kV en lugar
de V. Las cantidades base son las cantidades escalares, tal que la notacin fasorial no se requiere
para las ecuaciones base. As los valores base pueden ser expresados por las Ecuaciones (2.15),
(2.16), y (2.17) con el subndice B para indicar una cantidad base como sigue:

Figura 2.5 Impedancias en circuitos trifasicos estrella (izquierda) y delta (derecha)
14
Ecuacin 2.15
Ecuacin 2.16
Ecuacin 2.17
Ecuacin 2.19
Ecuacin 2.20
Ecuacin 2.21
Ecuacin 2.18
Para base de potencia:
B B B
I kV kVA 3 =
Para base de corriente:
B
B
B
kV
kVA
I
3
=
Para base de impedancia:
B
B
B
kVA
kV
Z
1000
2

=
Y desde 1000 x el valor de MVA = kVA

La impedancia base tambin puede expresarse como

B
B
B
MVA
kV
Z
2
=

En los sistemas elctricos de potencia trifsicos la prctica comn es usar el voltaje del sistema
normal o nominal como la base del voltaje, y una cantidad conveniente de MVA o kVA como
base de la potencia. 100 MVA es una base de potencia ampliamente usada. El voltaje del sistema
normalmente especificado es el voltaje entre las tres fases (es decir, el voltaje de lnea-a-lnea).
ste es el voltaje usado como base en las Ecuaciones (2.15) a la (2.17). Como un atajo y por con-
veniencia, la designacin de subndice de lnea-a-lnea (LL) se omite. Con esta prctica se en-
tiende siempre que el voltaje es el valor de lnea-a-lnea a menos que se indique otra cosa. La
mayor excepcin est en el mtodo de componentes simtricas, donde el voltaje de fase o lnea-a-
neutro es usado. Esto siempre debe especificarse cuidadosamente, pero hay a veces una tendencia
a pasar por alto este paso. Semejantemente, la corriente siempre es de fase o de lnea-a-neutro a
menos que se indique otra cosa.

Por potencia siempre se entiende la potencia trifsica a menos que otra cosa se indique. Potencia
general, tambin conocida como compleja o potencia aparente, es designada por MVA o kVA,
como fue indicado anteriormente. Potencia trifsica real es designada por MW o kW. Potencia
trifsica reactiva es designada por MVAR o kVAR.


2.6 Relaciones de impedancia por unidad y por ciento

La impedancia por unidad resulta de la relacin de los ohms (Z

) de la Ecuacin (2.6) y la Z
B
de
la Ecuacin (2.19)

B
B
B
B
B
pu
kV
Z kVA

kV
Z MVA
Z
Z
Z
2 2
1000

= =

o, en la notacin por ciento,

B
B
B
B
kV
Z kVA

kV
Z MVA
Z
2 2
10
100
%

=
15
Ecuacin 2.22
Ecuacin 2.23
Cuando los valores en ohms se desean desde valores en por unidad o valores en por ciento, las
ecuaciones son

B
pu
B
B
pu
B
kVA
Z kV

MVA
Z kV
Z
2 2
1000
=

o, en la notacin por ciento,
B
B
B
B
kVA
Z kV

MVA
Z kV
Z
% 10
100
%
2 2
=

Los valores de impedancia pueden ser escalares o fasoriales. Las ecuaciones tambin son aplica-
bles para clculos de la resistencia y reactancia.

Se recomienda por unidad para clculos que involucran la divisin, de esta forma es menos pro-
bable producir un error en el punto decimal. Sin embargo, la opcin de por unidad o por ciento es
personal. Es a menudo conveniente usar ambos, pero debe tenerse cuidado.

Esmerada y redundante etiquetacin de todas las respuestas es recomendado. sta etiquetacin es
valiosa, particularmente despus, cuando usted u otros se refieren al trabajo desarrollado. Muy a
menudo, se indican respuestas como 106.8, por ejemplo, sin ninguna etiqueta. Otro caso, cuando
la memoria no est fresca, las preguntas pueden surgir, como: "Qu es esto? los amperes? los
voltios? por unidad, o qu?" Inicialmente, las unidades apropiadas eran obvias, pero para otros y
en determinada situacin parecieran no ser. Un poco de esfuerzo extra y el desarrollo del buen
hbito de etiquetar todo, en lo futuro, no permite ninguna pregunta frustrante, dudas, o el redes-
cubrimiento tedioso.

Corrientes en amperes e impedancias en ohms debern ser referidos a una base de voltaje espec-
fica o a el primario o secundario de los devanados de los transformadores. Los voltajes en voltios
deben estar claros acerca de si ellos son cantidades primarias, secundarias, de alta, de baja, y as
sucesivamente.

Cuando se especifica por unidad o valores en por ciento para las impedancias, resistencia, o reac-
tancia, deben indicarse dos bases. stas son los MVA (o kVA) y los kV base usados en las Ecua-
ciones (2.19) a la (2.23). Sin las dos bases los valores en por unidad o por ciento no tienen senti-
do. Para el equipo elctrico estas dos bases son los rangos de valores citados en la placa de datos
del equipo o en los diagramas del fabricante u otros datos proporcionados. Donde se especifican
varios rangos, generalmente es correcto asumir que el rango nominal de valores fue usado para
determinar el por unidad o valores por ciento especificados. El fabricante debe indicar especfi-
camente las bases donde existen varios rangos.

Los diagramas del sistema deben indicar claramente los MVA (o kVA) base con los voltajes base
indicados para los varios niveles de voltaje mostrados, donde todos los componentes de impedan-
cia se han reducido a un valor base comn. Por otra parte, las impedancias por unidad o por cien-
to con sus dos bases deben indicarse para cada parte del equipo o circuito en el diagrama.

16
donde kVx es la base en el lado x Ecuacin 2.26
donde kVy es la base en el lado y Ecuacin 2.27
Ecuacin 2.24
Ecuacin 2.25
Ecuacin 2.28
Para voltajes por unidad o por ciento, slo la base de voltaje se requiere. As un 90% de voltaje
en un sistema de 138 kV sera 124.2 kV. Para corrientes por unidad o por ciento, se requieren una
o dos bases. Si la base de corriente se especifica, es suficiente. Un 0.90 pu de corriente con 1000-
A base especifica que la corriente es 900 A. Dnde las ms comunes MVA (o kVA) y kV bases
se dan, la Ecuacin (2.16), con la Ecuacin (2.18), proporcionan la corriente base requerida. As
con 100 MVA y 138 kV base, la corriente base es

kV en A I
B
138 37 . 418
138 3
100 1000
=

=

As 418.37 A es 1 pu o 100% actual en el sistema de 138 kV.


2.7 Por unidad y por ciento de impedancias en unidades del transformador

Como fue indicado en la Seccin 2.3, una gran ventaja del sistema por unidad (por ciento) es su
independencia de voltaje y del defasamiento a travs de bancos de transformadores donde las
bases de voltaje en las diferentes terminales del transformador son proporcionales a las vueltas en
los devanados correspondientes.

Esto puede demostrarse por el anlisis siguiente. De los principios bsicos, la impedancia en un
lado de un transformador se refleja a travs del transformador por el cuadrado de la relacin de
vueltas, o donde los voltajes son proporcionales a las vueltas por el cuadrado de la relacin de
voltaje. As para una fase de un transformador como el mostrado en Figura 2.6, la impedancia Z
y

en el devanado de N
y
vueltas aparece como Z
x
en el lado del devanado de N
x
vueltas, como

Y
Y
X
Y
Y
X
X
Z
V
V
Z
N
N
Z
2 2

=

Las bases de impedancia en los dos lados del transformador son, de la Ecuacin (2.19),

B
x
xB
MVA
kV
Z
2
=

B
y
yB
MVA
kV
Z
2
=

Tomando la relacin de Z
xB
y Z
yB
producimos
2
2
2

= =
y
x
y
x
yB
xB
N
N
kV
kV
Z
Z


donde las vueltas son proporcionales a los voltajes.

Las impedancias por unidad son, la Ecuacin (2.6), (2.25), y (2.30).
17
Ecuacin 2.30
en 34.5 kV Ecuacin 2.32
Ecuacin 2.29

pu Z
Z
ohms Z
Z
ohms Z
N
N
N
N
Z
ohms Z
pu Z
y
yB
y
yB
y
x
y
y
x
xB
x
X
= =

= =
2
2


As la impedancia por unidad es la misma en cualquier lado del banco.


Ejemplo 1. Considere un banco de transformadores de rango de 50 MVA con 34.5 kV y 161 kV
conectando sus devanados a 34.5 y 161 kV del sistema de potencia. La reactancia del banco es
10%. Ahora cuando miramos el banco desde 34.5 kV del sistema, su reactancia es

10% sobre 50-MVA y 34.5 kV base

y cuando miramos el banco desde 161 kV del sistema su reactancia es

10% sobre 50-MVA 161 kV base

Esta impedancia es igual en por ciento o por unidad en cualquier lado del banco es independiente
de las conexiones del banco: estrella-delta, delta-estrella, estrella-estrella o delta-delta.

Esto significa que los valores de impedancia por unidad (por ciento) a lo largo de una red pueden
combinarse independientemente de los niveles de voltaje con tal de que todas las impedancias
estn en una base comn de MVA (kVA) y los rangos de los devanados de transformador sean
compatibles con los voltajes del sistema. sta es una gran conveniencia.

Las actuales impedancias del transformador en ohms son bastante diferentes en los dos lados de
un transformador con niveles de voltaje diferentes. Esto puede ilustrarse para el ejemplo. Apli-
cando la Ecuacin (2.23), nosotros tenemos

=

= 38 . 2
50 100
10 5 . 34
2
jx

Figura 2.6 Impedancias a travs de una fase de un transformador trifsico
Ecuacin 2.31
18
en 161 kV Ecuacin 2.33
Ecuacin 2.34
Ecuacin 2.35
Ecuacin 2.36
Ecuacin 2.37
Ecuacin 2.38
Ecuacin 2.39
=

= 84 . 51
50 100
10 161
2


Esto puede verificarse con la Ecuacin (2.25), donde para el ejemplo x es el lado del devanado de
34.5 kV, y y es el lado del devanado de 161 kV, Entonces,

38 . 2 84 . 51
161
5 . 34
38 . 2
2
2
= =


2.8 Cambio de cantidades en por unidad (por ciento) a bases diferentes

Normalmente, las impedancias por unidad o por ciento del equipo se especifica sobre la base de
equipo, que generalmente ser diferente de la base de sistema de potencia. Ya que todas las im-
pedancias en el sistema debe expresarse en la misma base para clculos en por unidad o por cien-
to, es necesario convertir todos los valores a la base comn seleccionada. sta conversin puede
derivarse expresando la misma impedancia en ohms en dos diferentes bases por unidad. De la
Ecuacin (2.35) para unos MVAl, kV1 base y unos MVA2, kV2 base,

1
2
1
1
kV
Z MVA
Z
pu

=

2
2
2
2
kV
Z MVA
Z
pu

=

Relacionando estas dos ecuaciones y resolviendo para un valor por unidad, la ecuacin general
para cambio de bases cambiantes es:

1
1
2
2
2
2
1
2
MVA
kV
kV
MVA
Z
Z
pu
pu
=

2
2
1
2
1
2
1 2
kV
kV
MVA
MVA
Z Z
pu pu
=

La Ecuacin (2.38) es la ecuacin general para cambiar de una base a otra base. En la mayora de
los casos la relacin de vueltas del transformador es equivalente a la diferencia de voltajes del
sistema, y el rango de voltajes del equipo son iguales que los voltajes del sistema, de modo que el
cuadrado de la relacin voltaje es la unidad. Entonces la Ecuacin (2.38) reduce a
1
2
1 2
MVA
MVA
Z Z
pu pu
=

Es muy importante dar nfasis a que el factor de voltaje al cuadrado de la Ecuacin (2.38) slo se
usa en el mismo nivel de voltaje y donde existen ligeramente diferencias en las bases de voltaje.
Nunca se usa donde las bases de voltaje son proporcionales a las vueltas del banco de transfor-
mador, tal como ir del lado de alta al de baja por un banco. En otros trminos, la Ecuacin (2.38)
19
Ecuacin 2.40
Ecuacin 2.41
Ecuacin 2.42
Ecuacin 2.43
no tiene nada que hacer con transferir el valor de impedancia ohmica de un lado de un transfor-
mador al otro lado.

Varios ejemplos ilustrarn las aplicaciones de Ecuacin (2.38) y (2.39) cambiando la impedancia
por unidad y por ciento de una base a otra.


Ejemplo2. El transformador de 50-MVA, 34.5:161 kV con 10% de reactancia se conecta a un
sistema de potencia donde todos los otros valores de impedancia estn sobre 100 MVA 34.5 kV o
161 kV base. Para cambiar la base del transformador, se usa la Ecuacin (2.39) puesto que el
voltaje del transformador y el sistema son los mismos. Esto es porque la Ecuacin fundamental,
(2.38) se us,

2 2
2
2
161
161
5 . 34
5 . 34
2
1

=
kV
kV



as la Ecuacin (2.39) resulta, y la reactancia del transformador se vuelve

pu jx 20 . 0 % 20
50
100
% 10 = =

sobre 100 MVA 34.5 kV base del lado de 34.5 kV o sobre 100 MVA 161 kV base del lado de
161 kV.


Ejemplo 3. Conversin de base que requiere la Ecuacin (2.38).
Un generador y transformador, mostrados en Figura 2.7, sern combinados en un sola reactancia
equivalente sobre 100 MVA 110 kV base. Con el banco del transformador que opera en su tap
3.9 kV, el voltaje base de lado baja correspondiendo a el lado alta 110 kV base es:

kV kV
kV
LV
LV
73 . 3
115
9 . 3
110
= =

Ya que este 3.73 kV base es diferente del de la base especificada de reactancia subtransitoria de
generador, la Ecuacin (2.38) debe usarse:

base kV MVA en
base kV MVA en
pu jx
d
110 100
73 . 3 100
15 . 1 % 115
73 . 3 25
4 100
% 25 "
2
2
=

=


Similarmente, la reactancia del transformador en la nueva base es:
20
Ecuacin 2.44
Ecuacin 2.45
base kV MVA en
base kV MVA en
pu jx
T
110 100
73 . 3 100
346 . 0 % 43 . 36
110 30
115 100
% 10
73 . 3 30
9 . 3 100
% 10 "
2
2
2
2
=

=


Ahora las reactancias del generador y del transformador pueden combinarse en un valor de fuente
equivalente agregando:

115% + 36.43% = 151. 43%

o

1.15 pu + 0.3643 pu = 1.514 pu, ambos en 100 MVA 110 kV base

Las advertencias anteriores repiten y enfatizan que, nunca, Nunca, NUNCA use la Ecuacin
(2.38) con los voltajes sobre los lados opuestos de transformadores. As los factores (115/3.9)
2
y
(110/3.73)
2
en la Ecuacin (2.38) son incorrectos.

















3.0 COMPONENTES SIMTRICAS Y SUS APLICACIONES

3.1 Introduccin

Las componentes simtricas constituyen un procedimiento analtico de gran valor para determinar
el rendimiento de ciertos tipos de circuitos trifsicos (o polifsicos en general) desbalanceados
que contienen mquinas elctricas rotativas. Aunque tambin se pueden utilizar para resolver
redes estticas desbalanceadas, esta aplicacin sera, en general, ms molesta y laboriosa que los
mtodos estndar que los analizan. En cambio, para circuitos desbalanceados que contienen
mquinas elctricas rotativas, el mtodo de las componentes simtricas suministra el nico
procedimiento prctico para determinar los efectos de desbalances en estas mquinas y por ello es
ampliamente utilizado. Tambin resulta imprescindible su aplicacin en el estudio de fallas en la
red: cortocircuitos asimtricos, desconexin de alguna fase, etc.
Figura 2.7 Ejemplo tpico de la combinacin de un generador y un tranformador en una fuente equivalente
21

El procedimiento se basa en la propiedad de las magnitudes senoidales de que m vectores
cualesquiera pueden considerarse como la suma de m sistemas simtricos de m vectores.

Existen infinidad de medios para descomponer un sistema de n vectores en n sistemas simtricos,
por ejemplo, para un sistema trifsico tenemos el mtodo de Edith-Clarke de componente , , o
el mtodo de Kimbark de componentes S, D, z, etc. No obstante, el mtodo ms empleado y
conocido es el de las componentes simtricas, conocido tambin por mtodo de Fortescue, que lo
propuso en 1918 y fue estudiado simultneamente por Fortescue y Stokvis.

El mtodo, como vamos a ver, consiste bsicamente en descomponer un sistema polifsico
asimtrico en varios simtricos, que podemos estudiar fcilmente mediante su circuito
monofsico equivalente. Posteriormente aplicaremos el Principio de Superposicin para obtener
la respuesta del circuito original, quedando as simplificado notablemente el trabajo de solucin
del circuito original.

Es preciso observar que la descomposicin de los voltajes y corrientes reales de un circuito en sus
componentes simtricas es un procedimiento de trabajo para calcular su valor en sistemas
desbalanceados. No obstante, estos valores simtricos no son solamente un artificio de clculo,
sino que, en cierto modo, tienen una realidad fsica que permiten su medida. Ciertamente, las
componentes simtricas no aparecen aisladamente en un circuito y podemos comprobar que su
presencia produce una serie de fenmenos fsicos observables que sern diferentes segn la
componente considerada. Por ejemplo, en un circuito trifsico desbalanceado con conductor
neutro, la corriente de neutro es tres veces la componente de secuencia cero de las corrientes
reales de fase. En un motor trifsico alimentado por un sistema de voltajes desbalanceados, la
componente positiva genera un campo giratorio en el sentido de giro del rotor, produciendo un
par til; la componente negativa produce un campo en sentido inverso, creando un par de
frenado, y la componente de secuencia cero no produce ningn efecto.



Muchos sistemas desbalanceados, que anteriormente se resolvan con gran dificultad, ahora son
fcilmente analizados haciendo uso de componentes simtricas. Uno de los problemas ms
importantes resueltos mediante este mtodo, es el de la determinacin de voltajes y corrientes de
frecuencia fundamental durante fallas asimtricas en sistemas trifsicos.

La teora fundamental de las componentes simtricas fue presentada en 1918 por el Dr. C.L.
Fortescue en un Congreso de la AIEE. Bsicamente demostr que un sistema de n vectores o
fasores pueden descomponerse en n grupos diferentes simtricos, uno de los cuales consiste en
n fasores iguales y los n-1 grupos restantes consisten de n fasores espaciados en ngulos
iguales haciendo un total de n sistemas simtricos de n fases cada uno.

Segn el teorema de Fortescue, tres de los vectores desequilibrados de un sistema trifsico
pueden descomponerse en tres sistemas equilibrados de vectores que son:
Componentes de Secuencia Positiva, formados por tres vectores de igual magnitud con una
diferencia entre fases de 120, con la misma secuencia de fases que los vectores originales.
3.2 Sntesis de fasores asimtricos a partir de sus componentes simtricas
22

Componentes de Secuencia Negativa, formados por tres vectores de igual magnitud con una
diferencia entre fases de 120, y con la secuencia de fases opuesta a la de los vectores originales.

Componentes de Secuencia Cero, formados por tres vectores de igual magnitud y con una
diferencia entre fases de 0 (cero grados).













Al resolver un problema por componentes simtricas, se acostumbra designar las tres fases de un
sistema por las letras a, b y c, de tal forma que la secuencia de las fases sea a b c para secuencia
positiva, mientras que para la secuencia negativa ser a c b con las componentes particulares de
cada una de ellas.

S los vectores originales son voltajes que se pueden designar por V
a
, V
b
, y V
c
:

Las componentes de secuencia positiva, se designan con el subndice 1; V
a1
, V
b1
, y V
c1
.
Las componentes de secuencia negativa, se designan con el subndice 2; V
a2
, V
b2
, y V
c2
.
Y, las componentes de secuencia cero, se designan con el subndice 0; V
a0
, V
b0
, y V
c0
.

As, la representacin vectorial de las Componentes Simtricas se muestra en la Figura 2.9.













Como cada uno de los vectores desequilibrados originales es igual a la suma de sus componentes,
la suma de estos tres sistemas balanceados nos dar un sistema desbalanceado.


Figura 2.8 Secuencias positiva y negativa
acb
cba
bac
Vc
Va
Vb
abc
bca
cab
Va
Vc Vb
SECUENCIA NEGATIVA SECUENCIA POSITIVA
Va0
Vb0
Vc0
Va2
Vc2
Vb2
Vb1
Va1 Vc1
SECUENCIA CERO SECUENCIA NEGATIVA SECUENCIA POSITIVA
Figura 2.9 Sistemas de secuencia positiva, negativa y cero
23
Ecuacin 2.46
Ecuacin 2.47
Ecuacin 2.48







3.2.1 Los vectores originales expresados en funcin de sus componentes

El anlisis de los sistemas de potencia por el mtodo de componentes simtricas de los voltajes y
de las corrientes en un sistema trifsico permite predecir con gran exactitud el comportamiento
del sistema en el instante de una falla elctrica y de esta manera, por medio de este estudio se
pueden ajustar las protecciones elctricas.

La suma grfica de los vectores V
a
, V
b
, y V
c
para obtener un sistema de vectores desequilibrados,
se muestra en la Figura 2.10.

















3.3 Operadores

Es conveniente, por los desplazamientos de fase de las componentes simtricas de los voltajes y
las corrientes en un sistema trifsico, disponer de un mtodo taquigrfico para indicar la rotacin
de un vector de 120.

El resultado de la multiplicacin de dos nmeros complejos, es igual al producto de sus mdulos
y a la suma de sus ngulos. Si el nmero complejo, que representa un fasor, se multiplica por un
nmero complejo de mdulo unidad y ngulo , el nmero complejo resultante representa un
fasor igual al original pero desplazado un ngulo , ejemplo:

( 90 1 ) ( 90 10 ) = 180 10

Va = V
a1
+ V
a2
+ V
a0

Vb = V
b1
+ V
b2
+ V
b0

Vc = V
c1
+ V
c2
+ V
c0

Figura 2.10 La suma grfica de los vectores V
a
, V
b
, y V
c
Va
Vc
Vb
Vc0
Va0
Vb2
Vc2
Va2
Vc1
Vb1
Va1
Vb0
24
Ecuacin 2.49
El nmero complejo de mdulo de unidad y argumento es un operador que gira al fasor
original al que se aplica, un ngulo grados.

Para conseguir un giro de 120 (2/3), que es necesario en el estudio de las componentes
simtricas, es frecuente utilizar el operador a, que se define as:

866 . 0 5 . 0
2
3
2
1
120
3
2
j j e e a
j
+ + = = =
o

multiplicando a por s mismo se obtiene a
2
, que expresa una rotacin antihoraria de 240, y as
sucesivamente (obviamente a
3
= 1).

En la siguiente Figura 2.11 se muestra un juego de composiciones vectoriales que utilizan el
operador o factor vectorial trifsico a. El uso de este operador simplifica enormemente el clculo
de sistemas trifsicos simtricos.















Las siguientes identidades son de gran importancia en el estudio de las componentes simtricas:

a = 120 1 = -0.5 + j 0.866
a
2
= 240 1 = -0.5 - j 0.866
a
3
= 360 1 = 1 + j0
a
4
= 120 1 = -0.5 + j 0.866
1 + a = 1 + (-0.5 + j 0.866 ) = 0.5 + j 0.866
1 a = 1 - (-0.5 + j 0.866 ) = 1.5 - j 0.866
1 + a
2
= 1 + (-0.5 - j 0.866 ) = 0.5 - j 0.866
1 a
2
= 1 - (-0.5 - j 0.866 ) = 1.5 + j 0.866
a + a
2
= (-0.5 + j 0.866 ) + ( -0.5 - j 0.866 ) = -1
a a
2
= (-0.5 + j 0.866 ) - ( -0.5 - j 0.866 ) = 0+ j 1.732
1 + a + a
2
= 1 + (-0.5 + j 0.866 ) + (-0.5 - j 0.866 ) = 0
a
3
+ a
2
=

1 + ( -0.5 - j 0.866 ) = 0.5 - j 0.866



Figura 2.11 Diagrama de potencias del operador a
2
2
2
2
2
2
3 3
-a
1-a
1,a
1-a
-a
a - a
a
a -1
-1,-a
a-1
a
a-a
25
Ecuaciones 2.50


3.4 Las componentes simtricas de los fasores asimtricos

Hemos visto en la Figura 2.10, la sntesis de tres vectores asimtricos a partir de tres conjuntos de
vectores simtricos, que se realiz de acuerdo con las Ecuaciones 2.46, 2.47 y 2.48. Continuando
trabajando las mismas ecuaciones para ver la forma en que se pueden descomponer en sus
componentes simtricas, estas se representan en el sistema de la Figura 2.12.















En primer lugar, observemos que el volumen de magnitudes desconocidas puede reducirse,
expresando cada componente Vb y Vc, como el producto de una funcin del operador a y una
componente de Va, con referencia a la Figura 2.9.

Se verifican las relaciones siguientes:

V
b1
= a
2
V
a1

V
c1
= a V
a1

V
b2
= a V
a2
V
c2
= a
2
V
a2

V
b0
= V
a0
V
c0
= V
a0



Sustituyendo los valores de las Ecuaciones 2.50 en la Ecuaciones 2.46, 2.47 y 2.48, obtenemos:

Va = V
a0
+ V
a1
+ V
a2

Vb = V
a0
+ a
2
V
a1
+ aV
a2

Vc = V
a0
+ aV
a1
+ a
2
V
a2



O bien en forma matricial:

Ecuaciones 2.51
Figura 2.12 Componentes simtricos de fasores asimtricos
Vb1
Vc1
Va1
NEUTRO
Vb0 Vb2
Vc0 Vc2
Va0 Va2
CARGA
TRIFASICA
TERMINALES DEL GENERADOR
26

2
1
0
2
2
Va
Va
Va

a a 1
a a 1
1 1 1

Vc
Vb
Va


Por conveniencia llmese A a la matriz de transformacin del sistema matricial anterior,
Ecuacin 2.52.

=
2
2
a a 1
a a 1
1 1 1
A

La matriz inversa de A existe y es:

=
a a 1
a a 1
1 1 1

3
1
A
2
2 1 -


Premultiplicando ambos lados de la Ecuacin 2.52 por A
-1
obtenemos:


Va
Va
Va

Va
Va
Va
A A
Vc
Vb
Va
A
2
1
0
2
1
0
1 - 1

Sustituyendo los valores A
-1
en la Ecuacin 2.55 y resolviendo obtenemos:

Vc
Vb
Va

a a 1
a a 1
1 1 1

3
1

Va
Va
Va

2
2
2
1
0

De donde:

Va
0
=
3
1
( Va + Vb + Vc )
Va
1
=
3
1
( Va + a Vb + a
2
Vc )
Va
2
=
3
1
( Va + a
2
Vb + a Vc )

Una vez conocidos los valores de Va
0
, Va
1
y Va
2
; los componentes correspondientes a las fases B
y C se determinan con las Ecuaciones 2.50.

Va
0
=
3
1
( Va + Vb + Vc )

La ecuacin anterior demuestra que no hay componentes de secuencia cero si la suma de los
vectores desequilibrados es cero. Como la suma de los vectores de tensin entre lneas en un
sistema trifsico es siempre cero, las componentes de secuencia cero no existen nunca en los
Ecuaciones 2.52
Ecuacin 2.55
Ecuacin 2.54
Ecuacin 2.53
Ecuaciones 2.56
Ecuaciones 2.57
Ecuacin 2.58
27
Ecuaciones 2.59
voltajes de lnea, cualquiera que sea el desequilibrio. La suma de los vectores de los tres voltajes
entre lnea y neutro no necesariamente es cero y por tanto los voltajes respecto al neutro, pueden
tener componentes de secuencia cero.

El anlisis anterior es igualmente vlido para corrientes de sistemas trifsicos, establecindose las
ecuaciones como siguen:

Ia = Ia
0
+ Ia
1
+ Ia
2

Ib = Ia
0
+ a
2
Ia
1
+ aIa
2

Ic = Ia
0
+ aIa
1
+ a
2
Ia
2


Ia
0
=
3
1
( Ia + Ib + Ic )
Ia
1
=
3
1
( Ia + a Ib + a
2
Ic )
Ia
2
=
3
1
( Ia + a
2
Ib + aIc )

En un sistema trifsico la suma de las corrientes de lnea es igual a la corriente In en el retorno a
travs del neutro. Por lo tanto:

Ia + Ib + Ic = In

Sustituyendo las Ecuaciones 2.59 en la Ecuacin 2.61 se obtiene:

In = 3Ia
0
Ia
0
=
3
1
( In )

Si no hay retorno por el neutro de un sistema trifsico, In es cero y las corrientes en las lneas no
contienen componentes de secuencia cero. Una carga conectada en delta no tiene retorno por el
neutro y por lo tanto las corrientes que van a una carga conectada en delta no tienen componentes
de secuencia cero.


3.5 Potencia en sistemas trifsicos desbalanceados en trminos de componentes simtricas

Recordemos que la potencia aparente compleja de un sistema trifsico genrico viene dada por la
expresin:

* * *
c I c V b I b V a I a V jQ P S + + = + =

siendo V el voltaje de fase correspondiente e I la corriente de lnea (es la corriente de fase de la
carga equivalente en estrella).

Poniendo estos valores en funcin de sus respectivas componentes simtricas, y recordando las
propiedades del operador trifsico a, podemos llegar fcilmente a la siguiente expresin para la
potencia aparente total:

Ecuaciones 2.60
Ecuacin 2.61
Ecuaciones 2.62
Ecuacin 2.63
28
2 2 1 1 0 0
3 3 3 a I a V a I a V a I a V S
* * *
+ + =
Poniendo:

0 0 0 0 0
3 jQ P a I a V S
*
+ = = (Potencia aparente de secuencia cero)
1 1 1 1 1
3 jQ P a I a V S
*
+ = =
(Potencia aparente positiva)
2 2 2 2 2
3 jQ P a I a V S
*
+ = = (Potencia aparente negativa)

Sustituyndolo en la anterior ecuacin:

2 1 0
2
*
2
1
*
1
0
*
0 2 1 0
3 3 3 S S S I V I V I V S S S S + + + + = + + =
2 2 2 1 1 1 0 0 0 2 1 0
cos 3 cos 3 cos 3 I V I V I V P P P P + + = + + =
2 2 2 1 1 1 0 0 0 2 1 0
3 3 3 sen I V sen I V sen I V Q Q Q Q + + = + + =

y podremos indicar las siguientes conclusiones:

a) La potencia aparente compleja total es la suma de las potencias aparentes complejas de los
sistemas de secuencia cero, positiva y negativa.

b) La potencia activa total es la suma de las potencias activas (cero, positiva y negativa).

c) La potencia reactiva total es la suma de las potencias reactivas (cero, positiva y negativa).

d) Las potencias activas, reactivas y aparentes de cada uno de los tres sistemas (cero, positivo y
negativo) se conservan independientemente en toda la red, no existiendo trminos de potencia
en que aparezcan voltajes de un sistema y corrientes de otro.

e) La independencia de los tres sistemas de componentes simtricas en una red simtrica se
cumple para potencias, voltajes, corrientes o f.e.m. Si la red es asimtrica, la independencia
subsiste para las potencias.

f) La potencia que acta total, activa, reactiva o aparente, es la suma de las potencias que
proporciona cada uno de los sistemas separadamente.

Finalmente, podemos indicar que para el factor de potencia, se tendr:

( ) ( )
2
2 1 0
2
2 1 0
2 1 0
. .
Qa Qa Qa Pa Pa Pa
Pa Pa Pa
S
P
p f
+ + + + +
+ +
= =

Ejemplo 4. Un conductor de una lnea trifsica est abierto, la corriente que circula hacia la carga
conectada en estrella, por las lneas es de 10 amp, con la corriente en A como referencia y
suponiendo que C est abierto, determinar las componentes simtricas de las corrientes de las
lneas.

Ecuacin 2.67
Ecuacin 2.64
Ecuacin 2.66
Ecuacin 2.65
29












Solucin:

Como Ia es referencia:

Ia = 10 0 amp
Ib = 10 180 amp
Ic = 0.0 0 amp











Ia
0
= 1/3 ( Ia + Ib + Ic )
Ia
0
= 1/3 [10 0 +( 10 180 )+( 0 )]
Ia
0
= 0 amp

Ib
1
= a
2
Ia
1
= ( 1 240 ) ( 5.773 30 )amp
Ib
2
= a Ia
2
= ( 1 120 ) ( 5.773 30 ) amp
Ib
0
= Ia
0
= 0 amp

Ib
1
= 5.773 210 amp
Ib
2
= 5.773 150 amp
Ib
0
= 0 amp

Ia
1
= 1/3 ( Ia + aIb + a
2
Ic )
Ia
1
= 1/3 [ 10 0 + ( 1 120 ) ( 10 180 ) + ( 1 240 ) ( 0 ) ]
Ia
1
= 5.773 30 amp
Ia
2
= 1/3 ( Ia + a
2
Ib + aIc )
Ia
2
= 1/3 [ 10 0 + ( 1 240 ) (10 180 ) + ( 1 120 ) ( 0 ) ]
Ia
2
= 5.773 30 amp
Ic = 0 A
Ib = 10 180 A
Ia = 10 0 A
Figura 2.13 Circuito para el ejemplo 4
30
Ic
1
= a Ia
1
= ( 1 120 ) ( 5.773 30 ) amp
Ic
2
= a
2
Ia
2
= ( 1 240 ) ( 5.773 30 ) amp
Ic
0
= Ia
0
= 0 amp

Ic
1
= ( 5.773 90 ) amp
Ic
2
= ( 5.773 270 ) amp
Ic
0
= 0 amp


4.0 IMPEDANCIAS Y REDES DE SECUENCIA

4.1 Anlisis de circuitos mediante componentes simtricas

En general, cualquier sistema trifsico desbalanceado se estudiar empleando la teora de
componentes simtricas. Si el circuito o red a estudiar es esttico, podra estudiarse igualmente
(habitual por su mayor simplicidad) por los sistemas clsicos de anlisis de redes, pero si la red
tiene mquinas rotativas, el sistema prctico para estudiar los efectos desbalanceados de estas
mquinas es la teora de componentes simtricas.

En este apartado, veremos la forma general de aplicacin de las componentes simtricas a la
solucin de circuitos simtricos. En el punto siguiente, aplicaremos esto al caso concreto de fallas
en redes.


4.2 Sistemas simtricos con f.e.m. desbalanceadas

Veamos primeramente el caso de una red trifsica simtrica, constituida por impedancias
constantes. En este caso, podemos definir las impedancias y admitancias cclicas (sistema
empleado por el que se pueden sustituir las impedancias de cada lnea por una nica impedancia
que incluye los efectos de todos los posibles acoplamientos magnticos que el resto de lneas
pueden tener sobre sta, no vamos a entrar en los detalles de su obtencin) y obtener un circuito
trifsico equivalente, balanceado en cargas, como el de la Figura 2.14 siguiente.

Este circuito es el equivalente a la red inicial, donde Z
f
es la impedancia cclica de cada fase, que
tendr el mismo valor para las tres, al estar el circuito balanceado en sus cargas.











Figura 2.14 Circuito trifsico
Zf
Ic Ec
IN
Zf
Zf
Ia
Ea
Ib Eb
+
+
+
ZN
31
Si al circuito simtrico le aplicamos una fuente balanceada, la respuesta del circuito (voltajes y
corrientes) en todas sus partes, conductores, devanados de mquinas, etc., sern sistemas
igualmente balanceados (recurdese que estamos en el caso de cargas lineales simtricas).

La solucin de este circuito, al ser balanceado, se har por el procedimiento ms sencillo que
conocemos, que es el empleo del circuito monofsico equivalente:












siendo, obviamente,
f
a
Z
E
Ia =

Veamos ahora que respuesta obtendramos del circuito si le aplicamos otros tres tipos de fuentes
balanceadas.


4.2.1 Fuente balanceada de secuencia positiva

Si la fuente que ponemos en el circuito es balanceada y de secuencia positiva ) , , (
1 1 1 c b a
E E E ,
obtendremos una respuesta balanceada y de secuencia positiva












Ahora tendremos (para el circuito monofsico equivalente):

f
a
a
Z
E
I
1
1
=
Figura 2.15 Circuito monofsico equivalente
Ea
Ec Eb
Ea
Ia
Zf
Ic
Ib
Ia
+
Figura 2.16
Ec1 Eb1
Ea1
Ec1
Eb1
Ea1
Ic1
Zf
Zf
Zf
Ea1
Zf
Ia1
Ia1
Ib1
+
+
+
+
ZN
32

La impedancia que por fase presenta el circuito de secuencia positiva es:

f f
a
a
a
Z Z Z
I
E
Z = = =
1
1
1
1
;


4.2.2 Fuente balanceada de secuencia negativa

Si la fuente que ponemos en el circuito es balanceada y de secuencia negativa ) , , (
2 2 2 b c a
E E E ,
obtendremos una respuesta balanceada y de secuencia negativa

Ahora tendremos
f
a
a
Z
E
I
2
2
=

La impedancia que por fase presenta el circuito a la secuencia negativa es:

f f
a
a
a
Z Z Z
I
E
Z = = =
2
2
2
2
;












4.2.3 Fuente balanceada de secuencia cero

Si la fuente que ponemos en el circuito es balanceada y de secuencia cero ) , , (
0 0 0 c b a
E E E ,
obtendremos una respuesta balanceada en que las tres fases activan a un tiempo.










Figura 2.17
Ec2 Eb2
Ea2
Ec2
Eb2
Ea2
Ic2
Zf
Zf
Zf
Ea2
Zf
Ia2
Ia2
Ib2
+
+
+
+
ZN
Figura 2.18
Ia0
Zf
Zf
Zf
Zf
Ea0
Eb0
Ec0
+
+
+
ZN
Ea0
+
3ZN Ec0
Eb0
Ea0
Ia0
Ib0
Ic0
33
Anteriormente, al ser un sistema balanceado, la suma de las corrientes de fase era cero y no
tenamos corriente de neutro. Ahora tendremos una corriente de neutro
0
3 I I
N
= y en el circuito
monofsico equivalente tendremos que considerar como impedancia de neutro 3 Z
N
.

En este caso, para el circuito monofsico equivalente se tiene:

N f
a
a
Z Z
E
I
3
0
0
+
=

Ahora, la impedancia por fase que presenta el circuito de secuencia cero es la siguiente:

N f N f
a
a
Z Z Z Z Z
I
E
Z 3 ; 3
0
0
0
0
+ = + = =

Si no existe neutro tendremos Z
N
= ; Z
0
= y, evidentemente, no tendremos corriente de
secuencia cero.


4.3 Impedancias simtricas de secuencia

En el apartado anterior hemos hablado de las impedancias simtricas
2 1 0
Z Z Z .Estas impedancias
son las que ofrece separadamente cada fase, al paso de las componentes de corriente
2 1 0
I I I
correspondiente.

A estas impedancias las llamaremos cero, positiva y negativa. Un circuito puede presentar valores
de impedancia iguales o diferentes para distintas secuencias de corriente.

Empleando las impedancias simtricas en cualquier rama de una red que tenga f.e.m.
desbalanceadas, podremos escribir la Ley de Ohm para los tres sistemas simtricos
separadamente:

0 0 0 0
I Z V E + =
1 1 1 1
I Z V E + =
2 2 2 2
I Z V E + =
Donde:

2 1 0
E E E
son las componentes simtricas de la fuente original
2 1 0
V V V
son los voltajes de fase en el extremo de la red
2 1 0
I I I
son las componentes simtricas de la corriente en los conductores

Los valores de las impedancias simtricas, normalmente los dar el fabricante de las mquinas,
aunque tambin podremos obtenerlos bajo pruebas o analticamente. Vamos ahora a comentar
34
brevemente los valores relativos que alcanzan las impedancias simtricas en elementos estticos
y rotativos en una red.


4.3.1 Impedancia positiva y negativa en elementos simtricos estticos

Las impedancias de secuencia positiva y negativa son iguales en elementos de constitucin
simtrica, que no tengan partes giratorias, como grupos de resistencias, bobinas, lneas,
condensadores, transformadores, etc. La impedancia que ofrecen tales elementos al paso de la
corriente es independiente del orden de sucesin de fases.


4.3.2 Impedancia positiva y negativa en mquina giratorias

Las mquinas giratorias, alternadores, motores sncronos, mquinas de induccin, oponen al paso
de la corriente una impedancia cclica que ser diferente segn el sentido de sucesin de fases.
Por ello las mquinas giratorias tienen bien determinado su sentido de rotacin en
funcionamiento normal.

Por ejemplo, en un motor asncrono, las corrientes de secuencia positiva crean en el motor un
campo magntico giratorio del mismo sentido que el giro del rotor. Por el contrario, las de
secuencia negativa, crean un campo con sentido opuesto al del rotor, la asimetra es manifiesta.
Algo similar pasa con los generadores.

Luego, la impedancia que va a ofrecer una mquina rotativa al paso de corrientes de secuencia
positiva y negativa va a ser distinta.


4.3.3 Impedancia de secuencia cero

En general, la impedancia de secuencia cero va a ser distinta de la impedancia positiva o
negativa.

Su valor puede ser infinito cuando no existe camino (conductor a tierra) de retorno para las
corrientes de secuencia cero. Puede tener un valor determinado cuando existe ese camino de
retorno.

En una lnea con camino de retorno, la impedancia de secuencia cero tiene un valor mayor que la
impedancia positiva o negativa. El campo magntico que origina el sistema de secuencia cero da
lugar a que la reactancia de secuencia cero en una lnea de transporte sea de 2 a 3.5 veces mayor
que la reactancia de secuencia positiva.

En los transformadores trifsicos usuales, las impedancias en serie de secuencia cero suelen
diferir poco de las impedancias positiva y negativa. En general, se toman todas iguales.
Realmente, el valor de Z
0
va a depender del tipo de transformador y de la conexin y montaje.

En las mquinas giratorias la impedancia de secuencia cero es diferente de las impedancias
positiva y negativa.
35
4.4 Redes de secuencia

Llamaremos red de secuencia al circuito monofsico equivalente formado por las f.e.m. e
impedancias de cada secuencia. Cada red original nos dar, en consecuencia, tres redes de
secuencia: la cero, la positiva y la negativa. Cada red estar recorrida por su correspondiente
corriente
2 1 0
y , I I I .

Las redes de secuencia se interconectan entre s para calcular el efecto de una falla y simplificar
los clculos a realizar. La estructura de los circuitos de secuencia obtenidos se puede transformar
para facilitar los clculos, agrupando en serie, paralelo, aplicando Thevenin, etc., y resolverlos
mediante las tcnicas generales de estudio de circuitos.

Vamos a estudiar ahora las redes de secuencia de un generador en vaco, que son nuestro medio
fundamental de trabajo para el estudio de fallas y la deduccin de las ecuaciones de las corrientes
y voltajes que se producen en ellos.

La representacin de un generador sin carga queda representada en la siguiente Figura 2.19













Un generador en condiciones normales trabaja en secuencia positiva y con f.e.m. balanceadas,
por lo que no existirn f.e.m. negativas ni de secuencia cero. Si el neutro no est unido a tierra no
habr corriente de secuencia cero, y si lo est, recordaremos que la corriente de retorno es 3I
0
o
bien I
N
con una impedancia 3Z
N
en el circuito equivalente.

En una falla, una o dos de las corrientes de lnea
c b a
I I I , , puede ser cero, pero el sistema de
corrientes existente se podr descomponer en sus componentes simtricos y, en consecuencia,
existirn
2 1 0
y , I I I .

En el estudio de sistemas elctricos se miden los voltajes de fase con relacin a tierra. En las
secuencias positiva y negativa, al ser sistemas balanceados, el voltaje del neutro es la misma que
la de tierra. Para estos dos sistemas, la tierra y el neutro son lo mismo desde el punto de vista de
voltajes.

Para la secuencia cero, el voltaje entre el neutro y tierra es 3I
0
Z
N
. Por ello, entre el neutro y la
tierra aparecer una impedancia de 3Z
N
. De esta manera, las tres redes de secuencia tienen la
misma referencia de voltajes: la tierra.
Figura 2.19
Ic
Ib
Ia
Zga
Zgb
Zgc
Ea
Eb
Ec
IN
ZN
+
+
+
36

Seguidamente vamos a representar al circuito trifsico correspondiente a una fuente trifsica
c b a
E E E balanceada de secuencia positiva, y sus redes de secuencia.


4.4.1 Red de secuencia positiva
Las corrientes que fluyen en las tres fases de un sistema trifsico balanceado, bajo condiciones
normales de operacin, constituyen un conjunto simtrico de secuencia positiva. Estas corrientes
de secuencia positiva solamente dan origen a cadas de voltaje de la misma secuencia. Durante la
operacin normal del sistema existen nicamente corrientes y voltajes de secuencia positiva, por
lo tanto en el estado estable la impedancia es la red de secuencia positiva.












Para esta red de secuencia positiva tenemos

a1 a1 a1 a1
Z I - E V =


4.4.2 Red de secuencia negativa
Sobre la premisa de las cantidades, donde las cantidades de secuencia positiva aparecen
naturalmente en un sistema de potencia, entonces las cantidades de secuencia negativa pueden
operar solamente durante el desbalance originado por una falla. Si las cantidades de secuencia
positiva estn presentes en la rama fallada, entonces cuando ocurre la falla existe un cambio en el
voltaje y una corriente resultante que fluye desde la fuente a la falla. Como fue mencionado, las
impedancias de secuencia negativa son generalmente los mismos valores a la impedancia de
secuencia positiva, en elementos simtricos estticos. En maquinas rotatorias las impedancias son
diferentes, aunque algunas ocasiones se hacen simplificaciones que desprecian sus diferencias, en
base a un estudio particular. Los diagramas de secuencia negativa son similares a las de secuencia
positiva, con dos importantes diferencias, generalmente no existen fuentes de contribucin a la
falla y el voltaje de secuencia negativa es de gran valor al punto de falla.


Figura 2.20 Red de secuencia positiva
ZN
Ic1
Ib1
Ia1
Za
Zb
Zc
Ea1
Eb1
Ec1
Va1
Ia1
Z1=Za1
Ea1
IN
+
+
+
+
37
Figura 2.22 Red de secuencia cero
ZN
Ic0
Ib0
Ia0
Za0
Zb0
Zc0
Va0
Ia0
N
Z0
+
+
-
3ZN














La ecuacin que ahora se cumple es:

a2 a2 a2
Z I - 0 V =


4.4.3 Red de secuencia cero
Un sistema trifsico opera como monofsico en lo que se refiere a las corrientes de secuencia
cero, por que estas son iguales en magnitud y fase en cualquier punto de las fases del sistema. Por
lo tanto, slo fluirn las corrientes de secuencia cero si hay una trayectoria de retorno que las
provea de un circuito completo. La referencia para los voltajes de secuencia cero es el potencial a
tierra en el punto del sistema en que se especifica un voltaje en particular.
La misma corriente y voltaje de secuencia negativa se aplica en la red de secuencia cero durante
la falla, las corrientes y voltajes de la red de secuencia cero son coolineales es decir todas tienen
la misma fase. Por lo que las corrientes de secuencia cero, fluye al sistema y debe retornar por la
conexin de tierra del neutro, en general Z varia de acuerdo al tipo de planta, los arreglos de los
devanados de las mquinas y mtodo de aterrizamiento.














Figura 2.21 Red de secuencia negativa
Va2
Ia2
N
Za=Za2
ZN
Ic2
Ib2
Ia2
Za2
Zb2
Zc2
+
+
38


Para la red de secuencia cero:

( )
N a
Z Z Z 3 Z I - V
0 0 a0 a0 a0
+ = =


4.5 Redes de secuencia para transformadores trifsicos delta-estrella

Los circuitos equivalentes de secuencia de transformadores trifsicos dependen de las conexiones
de los devanados primario y secundario. Las diferentes combinaciones de los devanados Y
determinan las configuraciones de los circuitos de secuencia cero y el defasamiento en los circui-
tos de secuencia positiva y negativa.

Ejemplo 5. En la Figura 2.23 se presenta otra situacin en la que existen corrientes monofsicas
en un banco estrella-delta. En ella puede verse un banco estrella-delta con neutro a tierra situado
en el extremo receptor de una lnea de transmisin, existiendo una falla F de lnea a tierra en el
conductor C de fase.














De momento, supongamos que el neutro de la estrella es la nica tierra del sistema aparte de la
falla. La corriente de falla circula de la fase C a tierra y vuelve al sistema de transmisin a travs
de la conexin a tierra del neutro de la estrella. Como parte de esta corriente circula desde el
neutro de la estrella a travs del primario del transformador C, como indica la corriente I
NC
de la
Figura 2.23, por el secundario del transformador C deber circular una corriente directamente
opuesta I
ca
que tambin circular por los secundarios de otros dos transformadores, segn indican
las flechas de la Figura 2.23. Por tanto, por los primarios de los transformadores B y C debern
circular tambin corrientes directamente opuestas. Como por los tres secundarios circula la
misma corriente, las tres corrientes que circulan por los primarios debern ser de igual intensidad
y estar en concordancia de fase y por tanto, cada una de ellas deber ser la tercera parte de la
corriente de falla. La distribucin de corrientes es, pues, la indicada por las flechas de trazo
continuo de la Figura 2.23, en donde cada flecha representa un tercio de la corriente en la falla.
En la terminologa de las componentes simtricas, estas corrientes de igual intensidad y en
concordancia de fase se llaman corrientes de secuencia cero.

Figura 2.23 Falla de lnea a tierra en el lado de los primarios de un banco estrella-delta con neutro de los
primarios puesto a tierra
39
4.5.1 Transformador Y-Y ambos neutros aterrizados

Cuando ambos neutros de un banco Y-Y se aterrizan directamente, o lo hacen a travs de una
impedancia, hay una trayectoria a travs del transformador para las corrientes de secuencia cero
en ambos devanados. Esta corriente fluir siempre y cuando la corriente de secuencia cero pueda
seguir un circuito completo fuera del transformador en ambos lados del mismo. En el circuito de
secuencia cero, los puntos sobre ambos lados del transformador se conectan por las impedancias
de secuencia cero del transformador de la misma manera que en las redes de secuencia positiva y
negativa.










4.5.2 Transformador Y-Y con un neutro aterrizado

Si uno de los neutros de un banco Y-Y est sin aterrizar, no puede fluir la corriente de secuencia
cero en ninguno de los devanados. La ausencia de una trayectoria para la corriente en uno de los
devanados hace que no haya corriente en el otro y se tiene un circuito abierto para la corriente de
secuencia cero en ambas partes del sistema conectado por el transformador.

En cambio si se disponen las conexiones de transformador de manera que puedan existir
corrientes de secuencia cero en uno de los lados pero no en el otro, la impedancia a las corrientes
de secuencia cero en el lado que puedan existir es la impedancia en circuito abierto o impedancia
de excitacin de una fase del banco. En el otro lado, el banco acta como circuito abierto para las
corrientes de secuencia cero. Esta es la situacin en la disposicin indicada en la Figura 2.25.










Aplicando los principios generales ilustrados en el estudio anterior, puede determinarse la
distribucin de corrientes de secuencia cero en cualquier banco de transformadores que contenga
una combinacin cualquiera de devanados conectados en estrella y en delta. Estos mismos
principios se aplican tambin a los transformadores trifsicos, igual que a los bancos trifsicos de
unidades monofsicas, siendo la nica diferencia que la impedancia de excitacin para secuencia
cero de un transformador trifsico del tipo ncleo es muy inferior a la de un banco anlogo de
unidades monofsicas.
Figura 2.25 Transformador Y-Y con un neutro aterrizado
Figura 2.24 Transformador Y-Y ambos neutros aterrizados
40

4.5.3 Transformador -

Los circuitos equivalentes de secuencia positiva y negativa para el transformador - (como
aquellos para la conexin Y-Y) corresponden exactamente al circuito equivalente monofsico
general. Como un circuito no tiene trayectoria de retorno para la corriente de secuencia cero, no
puede haber un flujo en ambos lados del banco -, aunque algunas veces circule en los
devanados de la .

La conexin - se ilustra en la Figura 2.26.


















En una conexin de estas,
V
LP
= V
FP

V
LS
= V
FS


As que la relacin entre los voltajes de lnea primario y secundario es

V
LP
/ V
LS
= V
FP
/ V
FS
= a

Esta conexin se utiliza frecuentemente para alimentar sistemas de alumbrado monofsicos y
carga de potencia trifsica simultneamente, presenta la ventaja de poder conectar los devanados
primario y secundario sin desfasamiento, y no tiene problemas de cargas desbalanceadas o
armnicas. Sin embargo, circulan altas corrientes a menos que todos los transformadores sean
conectados con el mismo tap de regulacin y tengan la misma razn de voltaje.

La suma fasorial de los voltajes lnea a lnea es igual a cero en cada lado del transformador - y
as
0 AB
V =
0 ab
V = 0. Al aplicar en esa figura las reglas de la notacin convencional de puntos para
bobinas acopladas, se tiene:
Figura 2.26 Transformador -
41
ab AB
V
N
N
V
2
1
=
) (
2 1
2
1
2 1 ab ab AB AB
V V
N
N
V V + = +

Los voltajes lnea a lnea se pueden escribir como voltajes lnea a neutro por medio de la
Ecuacin siguiente, en la forma:
+ = + 30 3 30 3 ( 30 3 30 3
2 1
2
1
2 1 an an AN AN
V V
N
N
V V )
y as
1
2
1
1 an AN
V
N
N
V =
2
2
1
2 an AN
V
N
N
V =


4.5.4 Transformador Y- estrella aterrizada

Si el neutro de un banco Y-, est aterrizado, las corrientes de secuencia cero tienen una trayec-
toria a tierra a travs de la Y, por que pueden circular en la las correspondientes corrientes in-
ducidas. La corriente de secuencia cero que circula en la balancea magnticamente la corriente
de secuencia cero en la Y, pero no puede fluir en las lneas conectadas a la .

Si existieran corrientes de secuencia cero en los devanados conectados de un banco estrella-delta
cuyo neutro de la estrella est puesto a tierra, las corrientes de secuencia cero que circulan por el
lado conectado en estrella inducen en el delta corrientes de secuencia cero que no harn ms que
circular por l. As, pues, la impedancia a la secuencia cero del banco de transformadores por fase
vista desde su lado conectado en estrella es igual a la impedancia equivalente de uno de los trans-
formadores. Sin embargo, por los circuitos exteriores conectados a la delta no pueden circular
corrientes de secuencia cero y el banco, por tanto, acta como un circuito abierto para las corrien-
tes de secuencia cero, situado en el circuito exterior del lado conectado en delta, como se indica
en la Figura 2.27.










4.5.5 Transformador Y- estrella no aterrizada

Una no aterrizada es un caso especial donde la impedancia entre el neutro y la tierra es infinita.
Cuando se pasa del lado de baja al lado de alta de un transformador Y- o -Y, los voltajes (y las
corrientes) de secuencia positiva avanzan en 30 y los voltajes de secuencia negativa (y las
corrientes) se retrasan en 30.
Figura 2.27 Transformador Y- estrella aterrizada
42
El hecho de que al pasar de un lado a otro de un transformador Y- o -Y, las componentes de
secuencia positiva de los voltajes y corrientes de uno de los lados del transformador se deben
dafasar de manera separada de las componentes de secuencia negativa del mismo lado, antes de
combinarlas para formar los voltajes reales en el otro lado del transformador.

Notas sobre el defasamiento. El Instituto Americano de Estndares Nacionales (ANSI) requiere
que las conexiones de los transformadores Y- o -Y, sean tales que el voltaje al neutro de
secuencia positiva, sobre el lado de alto voltaje, adelante al voltaje al neutro de secuencia
positiva, sobre el lado de bajo voltaje en 30.
La conexin - de los transformadores trifsicos se ilustra en la Figura 2.28.




















En esta conexin el voltaje primario de lnea se relaciona con el voltaje primario de fase mediante
V
LP
=3 V
FP
, y el voltaje de lnea secundario es igual al voltaje de fase secundario V
LS
= V
FS
. La
relacin de voltaje de cada fase es:
V
FP
/ V
FS
= a

De tal manera que la relacin total entre el voltaje de lnea en el lado primario del grupo y el
voltaje de lnea en el lado secundario del grupo es:

V
LP
/ V
LS
= (3 V
FP
) / V
FS

V
LP
/ V
LS
= (3 a)

La conexin - no tiene problema con los componentes del tercer armnico en sus voltajes, ya
que ellos se consumen en la corriente circulatoria del lado delta (). Est conexin tambin es
ms estable con relacin a las cargas desbalanceadas, puesto que la delta () redistribuye
parcialmente cualquier desbalance que se presente.

Figura 2.28 Transformador Y- estrella no aterrizada
43
Esta disposicin tiene, sin embargo, un problema. En razn de la conexin delta (), el voltaje
secundario se desplaza 30 con relacin al voltaje primario del transformador. El hecho de que un
desplazamiento de la fase haya ocurrido puede causar problemas al conectar en paralelo los
secundarios de dos grupos de transformadores. Los ngulos de fase de los transformadores
secundarios deben ser iguales si se supone que se van a conectar en paralelo, lo que significa que
se debe poner mucha atencin a la direccin de desplazamiento de 30 de la fase, que sucede en
cada banco de transformadores que van a ser puestos en paralelo.

En estados unidos se acostumbra hacer que el voltaje secundario atrase al primario en 30.
Aunque esto es lo reglamentario, no siempre se ha cumplido y las instalaciones ms antiguas
deben revisarse muy cuidadosamente antes de poner en paralelo con ellos un nuevo
transformador, para asegurarse que los ngulos de fase coincidan.

La conexin que se muestra en la Figura 2.28 har que el voltaje secundario se atrase, si la
secuencia es abc. Si la secuencia del sistema fase es acb, entonces la conexin que se ve en la
Figura 2.28 har que el voltaje secundario se adelante al voltaje primario en 30 .

Se usa en los sistemas de transmisin de las subestaciones receptoras cuya funcin es reducir el
voltaje. En sistemas de distribucin es poco usual (no tiene neutro) se emplea en algunos
ocasiones para distribucin rural a 20 KV.


4.6 Conversin de circuitos Y- y -Y

Con el propsito de poder simplificar el anlisis de circuitos frecuentemente es conveniente poder
mostrar todo o una parte de ellos de una manera diferente, pero sin que el funcionamiento general
de ste cambie.

Algunos circuitos tienen un grupo de resistencias que estn ordenadas formando una delta y otros
como una estrella. Hay una manera sencilla de convertir estas resistencias de un formato al otro y
viceversa. No es slo asunto de cambiar la posicin de las resistencias si no de obtener los nuevos
valores que estas tendrn.

Ejemplo 6. En la Figura 2.29 que se muestra se puede ver al lado izquierdo, dentro del recuadro
una conexin tipo Delta, en serie con una resistencia R1. Si se realiza la transformacin de las
resistencias que estn en Delta a Estrella se obtiene lo que est al lado derecho de la Figura.

Figura 2.29 Ejemplo, Transformacin de resistencias que estn en Delta a Estrella
R1
Ra Rb
R1
R2
R3
R4 Rc
44
Ecuaciones 2.68
Ahora se tiene a la resistencia R1 en serie con la resistencia Ra, pudiendo estas sumarse y
conseguir una nueva resistencia Ra. Esta nueva conexin en Estrella puede quedarse as o
convertirse otra vez a una conexin Delta.

En relacin a la Figura 2.30, las formulas de conversin son:


























5.0 CALCULO DE CORTOCIRCUITO

El anlisis de fallas en sistemas elctricos ha evolucionado a la par que las herramientas de
clculo numrico. Los primeros estudios recibieron el nombre genrico de cortocircuito y a la
fecha todava se le aplica este nombre, asignado al anlisis de fallas trifsicas en sistemas
elctricos, bajo ciertas suposiciones que simplificaban el anlisis. Actualmente, es posible
realizar simulaciones sobre una variedad de sistemas y fallas y bajo un menor nmero de
suposiciones, con lo que se permite obtener resultados ms precisos para la coordinacin de
protecciones en redes elctricas. Estas simulaciones se conjuntan en lo que se ha dado a conocer
bajo el nombre de anlisis generalizado de fallas.

Esta metodologa permite el anlisis sistemtico de fallas balanceadas o desbalanceadas en un
sistema elctrico de potencia o distribucin. Estas fallas, normalmente se clasifican en:

Fallas en Derivacin:

Lnea a tierra.
Delta a Estrella Estrella a Delta

Rc Rb Ra
Ra Rb
R
Rc Rb Ra
Rc Rb
R
Rc Rb Ra
Rc Ra
R
+ +

=
+ +

=
+ +

=
3
2
1

3
3 2 3 1 2 1
1
3 2 3 1 2 1
2
3 2 3 1 2 1
R
R R R R R R
Rc
R
R R R R R R
Rb
R
R R R R R R
Ra
+ +
=
+ +
=
+ +
=

Figura 2.30 Conversin delta-estrella y estrella delta
Rb
Ra
Rc
R3
R2
R1
Rb
Ra
Rc
R3
R2
R1
ESTRELLA
DELTA
45
Doble lnea a tierra.
Entre lneas.
Trifsica a tierra.
Trifsica sin aterrizar.

Fallas Serie:

Una fase abierta
Dos fases abiertas

Los requerimientos de informacin de esta metodologa son los siguientes:

Redes de secuencia positiva, negativa y cero del sistema elctrico (matrices de admitancias
nodales de secuencias).

Condiciones de prefalla del sistema (voltajes complejos nodales), las cuales se obtienen
mediante un estudio de flujos.

Generalmente, se considera que las redes de secuencias positiva y negativa son idnticas, sin
considerar las fuentes de voltaje, las cuales slo existen en la red de secuencia positiva, debido a
que se considera condiciones de prefalla balanceadas.

La red de secuencia cero depender de la red de alimentacin (acoplamientos mutuos) y del tipo
de generadores y transformadores incluidos en el sistema elctrico.


5.1 Reduccin de redes

Para obtener un anlisis eficiente de un circuito o red, del cual se realiza el estudio de
cortocircuito, es conveniente saber obtener el diagrama unifilar y su correspondiente diagrama de
impedancias.

Para un circuito con un solo punto de alimentacin, el clculo de cortocircuito es relativamente
fcil de realizar, sin embargo muy a menudo las redes se alimentan de varios puntos; y tendremos
circuitos separados, circuitos parcialmente comunes o circuitos con mallas.










Para el primer caso el anlisis no difiere en gran medida; pues la corriente de cortocircuito
equivale a la suma de los valores parciales de los ramales de la red.

Figura 2.31 Cortocircuito con alimentacin simple
G1
ZT
46















Para el segundo caso ya no es permitido realizar esta simple suma; y por lo tanto se procede a
reducir las impedancias de acuerdo al arreglo que presenten hasta el punto de la falla.













Para el tercer caso se debe reducir el sistema al segundo caso, realizando transformaciones delta-
estrella en la red.
















Figura 2.32 Cortocircuito con alimentacin mltiple a travs de circuitos separados
G1
G2
Z1
Z2
Figura 2.33 Cortocircuito con alimentacin mltiple a travs de circuitos parcialmente comunes
G2
G1 Z3
Z2
Z1
Figura 2.34 Circuito con mallas
G1
G3 G2
47














La determinacin de las impedancias debe hacerse para todos los elementos que se tienen en la
red: generadores, transformadores, lneas, etc. Si en la red se consideran principalmente los valo-
res de reactancia de los generadores, transformadores y bobinas, existiendo lneas areas o subte-
rrneas de poca longitud o en paralelo, podrn omitirse las resistencias ohmicas, y la impedancia
no diferir apreciablemente de la reactancia, pues esta ltima es preponderante. Para el caso con-
trario, en que se tengan lneas de gran longitud, su omisin har obtener una impedancia muy
baja.

Estos valores de impedancia nos ayudan a realizar los diagramas de secuencia: positiva, negativa
y cero, necesarios para el clculo del cortocircuito.

Para el clculo de las fallas de fase a tierra, se establecen tres redes, la de secuencia positiva que
incluye a todos los elementos y fuentes de corriente. La red de secuencia negativa que incluye a
todos los elementos con el mismo valor que en la red de secuencia positiva, excepto las fuentes
de corriente (generadores). Y la red de secuencia cero, que incluye a los elementos con sus
valores de secuencia cero. Para esta red de secuencia cero se debe de tener cuidado, pues los
transformadores de acuerdo a su conexin en los devanados presentan varias configuraciones
respecto a tierra.
Para el clculo de fallas trifsicas y en condiciones balanceadas, slo existe secuencia positiva.
Las redes de secuencia deben conectarse en serie para el anlisis correcto de cortocircuito.


5.2 Clculo de cortocircuito trifsico

Una vez obtenidos los valores de las impedancias de los elementos del circuito, y reducidas las
redes de secuencia, el clculo de la corriente de cortocircuito se obtiene como sigue:

Para falla trifsica
Para esta falla slo se utiliza la red de secuencia positiva con la impedancia equivalente al punto
de falla:

1
1
f 3 cc
Z
E
I =
Figura 2.35 Reduccin del circuito con mallas usando equivalentes Delta- Estrella
G1
G3 G2
48
E
1
= 1 pu = voltaje en por unidad a la falla
Z
1
= Impedancia equivalente al punto de falla de secuencia positiva en por unidad

O bien:
1
f 3 cc
Z
1
I =

Este valor est en por unidad y para obtener el valor en amperes debemos multiplicarlo por la
corriente base (Ib):

I amp = I
pu
x Ib

La potencia de cortocircuito trifsica es:

MVA
cc3f
= (MVA
b
)( I
cc3f
pu) =
1
Z
100

considerando MVA
b
= 100, y este valor ya est en MVA


Ejemplo 7. Del circuito con una sola fuente de generacin, mostrado en la Figura 2.36, realice el
clculo de cortocircuito trifsico al punto marcado, empleando el sistema en por unidad.














La potencia base para nuestro clculo ser la potencia del generador: MVAb = 60 MVA, el volta-
je base ser la propia de cada bus.

Calculamos la corriente base para 63 kV

( )( )
( )
b
b
kV 3
1000 MVA
Ib =

( )
( )( ) 63 73 . 1
60000
Ib =

La impedancia base para 63 kV es:

Figura 2.36 Ejercicio
T2
T1
12 MVA
Z = 8 %
Z = 10 %
40 MVA
Xd = 12 %
60 MVA
G1
63 kV
C
63 kV
B
63 kV
A D
10 kV
XI = 0.4 ohm / Km
22 Km
L1
49
Ib = 549.857 amp

( )
b
2
b
MVA
kV
Zb =

( )
60
63
Zb
2
=

Zb = 66.15 ohms



La corriente base para 10 kV ser:

( )( )
( )( )
b
b
kV 1.73
1000 MVA
Ib=

( )
( )( ) 10 73 . 1
60000
Ib =

Ib = 3464.101 amp

La impedancia base para 10 kV es:

( )
b
2
b
MVA
kV
Zb =

( )
60
10
Zb
2
=

Zb = 1.666 ohms


Para realizar nuestros diagramas de secuencia debemos conocer el valor de las impedancias de
cada elemento del sistema; para el caso del generador y el transformador en el cual nos dan sus
valores de impedancia en % Z tomando de base sus valores nominales; tendremos que hacer el
cambio de base; y as tenemos:

GENERADOR

2
d g
63
63
60
60
X X

=


X
g
= 0.12(1)(1)
2


X
g
= 0.12 pu

TRANFORMADOR 1

2
t 1 t
63
63
40
60
X X

=

X
t1
= 0.10

40
60


X
t1
= 0.15 pu



Para obtener el valor en por unidad debemos dividir el valor de la impedancia de la lnea en
ohms, entre el valor de la impedancia base para el voltaje en el que se encuentra.

LINEA de 22 Km

X
l
= Xl(L1)
TRANFORMADOR 2

50

( ) ( ) Km 22
Km
ohms
4 . 0 X
l

=

X
1
= 8.8 ohms

15 . 66
8 . 8
X
l
=

X
1
= 0.133 pu

2
2 t
10
10
12
60
08 . 0 X

=

X
t2
= 0.40 pu


Ahora debemos realizar nuestros diagramas de secuencia del circuito anotando los valores de
impedancia obtenidos en por unidad.

Las impedancias de secuencia positiva y negativa son iguales.

En este caso slo usaremos la secuencia positiva, y as la impedancia equivalente al punto de falla
es:











Z1eq = X
g
+ X
t1
+ X
l
+ X
t2

Z1eq = 0.12 + 0.15 + 0.13 + 0.40

Z1eq = 0.803 pu



La corriente de cortocircuito es:
I
cc3f
=
1
1
Z

I
cc3f
=
803 . 0
1


I
cc3f
= 1.245 pu

Figura 2.37 Secuencia positiva
Xt2 XL1
D C B A
+
-
Xt1
Xg
51

Los valores de cortocircuito en amperes y MVA al punto de falla son:

I
cc3f
= (Ipu)(Ib) La Ib para 10 kV es Ib = 3464.10 amp

I
cc3f
= (1.245)(3464.10)

I
cc3f
= 4312.805 amp

La potencia de cortocircuito es:

MVA
cc3f
= (60)(I
cc3f
)

MVA
cc3f
= (60)(1.245)

MVA
cc3f
= 74.7 MVA

5.3 Clculo de cortocircuito monofsico

Para falla monofsica
Para esta falla se utilizan los tres diagramas de secuencia conectados en serie, y las impedancias
de los transformadores en secuencia cero y positiva son iguales y slo difieren en su conexin al
circuito, de acuerdo a su conexin interna de devanados, (la conexin delta impide la aportacin
de secuencia cero). Las impedancias de secuencia de las lneas se calculan usando un
procedimiento matemtico ms complejo que no se analiza aqu, pero ya existen tabulaciones con
dichos valores dados en ohms/milla ohms/km. Para nuestro objetivo, se considerar que dichos
valores ya estn en los problemas.

( )
0 1
1
f 1 cc
Z 2Z
3E
I
+
=

E
1
= 1 por unidad = voltaje en por unidad al punto de falla
Z
0
= Impedancia equivalente de secuencia cero al punto de falla en por unidad

O bien:
( )
0 1
f 1 cc
Z 2Z
3
I
+
=
Nuevamente este valor est en por unidad y para obtener su valor real en amperes se debe
multiplicar por la corriente base al punto de falla.

La potencia de cortocircuito monofsica es:

MVA
cc1f
= (MVAb)(I
cc1f
) = (100)(I
cc1f
) =
( )
0 1
Z 2Z
300
+


Considerando la potencia base MVA
b
= 100 MVA

52
Ejemplo 8. Calcule los valores de cortocircuito trifsico y monofsico del circuito mostrado, de
acuerdo a los datos que se incluyen en la Figura 2.38:
















Nuestros valores base para la potencia y voltaje sern:

MVAb = 100 MVA
kVb = los propios de cada punto

Calculando la corriente e impedancias base para cada nivel de voltaje tenemos:

Para 6.9 kV

( )( )
( )( )
b
b
Kv 73 . 1
1000 MVA
Ib =

Ib = 8367.39 amp

( )
b
2
b
MVA
kV
Zb =

Zb = 0.47 ohms
Para 115 kV

( )( )
( )( )
b
b
Kv 73 . 1
1000 MVA
Ib =

Ib = 502.04 amp

( )
b
2
b
MVA
kV
Zb =

Zb = 132.25 ohms

Para 13.8 kV

( )( )
( )( )
b
b
Kv 73 . 1
1000 MVA
Ib =

Ib = 4183.69 amp

( )
b
2
b
MVA
kV
Zb =

Zb = 1.90 ohms


Ahora calculamos los valores de impedancias de cada elemento en por unidad, considerando que
los valores de impedancias de los transformadores se cambiarn a las nuevas bases.

GENERADOR

=
30
100
15 . 0 X
g

X
g
= 0.50 pu
TRANFORMADOR 1

=
25
100
08 . 0 X
1 t


Figura 2.38 Ejercicio
6.9 kV 13.8 kV 115 kV 115 kV
Z = 10 %
20 MVA
115 / 13.8 kV
25 MVA
6.9/115 Kv
Z = 8 %
40 Km
X1 = 2.0 ohm / Km
X0 =6.25 ohms / Km
30 MVA
Xd = 15 %
X0 = 0.05 %
6.9 kV
D C B A
L1
T2
T1
G1
53

X
g0
= 0.0016 pu

X
t1
= 0.32 pu


El valor para secuencia cero en los transformadores se consideran igual al valor de la secuencia
positiva.

X
t10
= 0.32 por unidad

Para obtener el valor en por unidad debemos dividir el valor de la impedancia de la lnea en
ohms, entre el valor de la impedancia base para el voltaje en el que se encuentra.

LINEA de 40 Km

( )
b
l
Z
km
ohms
2 km 40
X

=

Zb para 115 kV = 132.25 ohms

25 . 132
80
X
l
=

X
1
= 0.604 pu

( )( )
25 . 132
25 . 6 40
X
0 l
=

25 . 132
250
X
0 l
=

X
10
= 1.890 pu

TRANFORMADOR 2

X
t2
=

20
100
10 . 0

X
t2
= 0.50 pu

X
t20
= 0.50 pu



Ahora realizamos los diagramas de secuencia y obtenemos los valores de impedancia equivalente
para cada uno de ellos.









54





















Y para la falla trifsica usamos slo el diagrama de secuencia positiva:


Para la falla monofsica usaremos los tres diagramas conectados en serie:

( )
0 1
f 1 cc
Z Z 2
3
I
+
=




1
f 3 cc
Z
1
I =

( ) 924 . 1
1
5 . 0 604 . 0 32 . 0 5 . 0
1
I
f 3 cc
=
+ + +
=

I
cc3f
= 0.520 pu

I
cc3f
= (Ipu) (Ib)

I
cc3f
= (0.520)(4183.697)

I
cc3f
= 2175.522 amp.

La potencia de cortocircuito trifsica es:

MVA
cc3f
= (MVA) (Ipu)

MVA
cc3f
=(100) (0.520)

MVA
cc3f
= 52 MVA


Figura 2.39 Diagramas de secuencia positiva
Xg
D C
secuencia negativa
XL1 Xt2
B A
Xt1
secuencia positiva
D C
Xt2 XL1 Xt1
A B
Xg
+
-
Xg
D
secuencia cero
C
Xt2 XL1
B A
Xt1
55

































En este caso la Z0 es la del Transformador 2:

( ) 5 . 0 ) 924 . 1 ( ) 2 (
3
I
f 1 cc
+
=

348 . 4
3
I
f 1 cc
=

I
cc1f
= 0.689 pu

I
cc1f
= (0.689)(4183.69)

I
cc1f
= 2886.63 amp

La potencia de cortocircuito monofsica es:


MVA
cc1f
= (100)(Ipu)


MVA
cc1f
=(100)(0.689)

MVA
cc1f
= 68.99 MVA


Figura 2.40 Diagrama final de secuencias
XL1
D
C B A
neutro
neutro
tierra fisica
Xg
D C
Xt2 XL1
A +
-
Xt1
B
D
secuencia negativa
C
Xt2 XL1
A
Xg
Xt1
B
Xt2
secuencia cero
Xt1
Xg
secuencia positiva
56
Ejemplo 9:
La siguiente Figura 2.39 representa un sistema de potencia tpico, donde se indican los valores de
las impedancias de todos sus elementos en por unidad:

a). Dibuje el diagrama trifsico del sistema.

b). Dibuje los diagramas de secuencia positiva, negativa y cero, indicando los valores de sus
impedancias.

c). Encuentre los diagramas equivalentes de Thevenin, de secuencia positiva, negativa y cero,
considerando que el bus IV es nuestro bus de estudio.
















a). Diagrama trifsico del sistema:




















X0=Infinito
I II III IV
G
M1
M2
X1=0.3
X2=0.4
X0=0.1
X1=X2=1.0
X1=X2=0.2
X0=0.08
X=10%
X=12%
Para cada lnea
X1=X2=0.3
Para las dos lineas
X0=0.7
Figura 2.41 Ejercicio
IV III II
b
c
a
a
c
b
c
I
b
a a
b
c
a
b
c
C
A
B C
A
B
Figura 2.42 Diagrama trifsico del sistema
57
b). Diagramas de secuencia positiva, negativa y cero:



























Realizando transformaciones serie y paralelo, las impedancias equivalentes de las redes de
secuencia del inciso a). Resultan:


pu j0.1925
j0.537) (j0.3
537) (j0.3)(j0.
j1.2
2) (j1.0)(j0.
j0.12 j0.15 j0.1 (j0.3)
j1.2
2) (j1.0)(j0.
j0.12 j0.15 j0.1 (j0.3)
Z1
=
+
=

+ + + +

+ + +
=

secuencia negativa
j0.12
j0.2 j1.0
j0.3
j0.1
j0.3
j0.4
secuencia positiva
-
+
-
+
+
-
j0.3
j0.1
j0.3
j0.3
j0.12
j1 j0.2
secuencia cero
j0.12 j0.8
j0.1
j0.1
j0.7
Figura 2.43 Diagramas de secuencia positiva, negativa y cero
58
pu j0.10 Z
pu j0.23
j0.537) (j0.4
537) (j0.4)(j0.
j1.2
2) (j1.0)(j0.
j0.12 j0.15 j0.1 (j0.4)
j1.2
2) (j1.0)(j0.
j0.12 j0.15 j0.1 (j0.4)
Z
0
2
=
=
+
=

+ + + +

+ + +
=




c). Diagramas equivalentes de Thevenin, secuencia positiva, negativa y cero al bus IV:






























secuencia negativa
IV
j0.23
secuencia positiva
IV
j0.1925
Vf
+
-
secuencia cero
IV
j0.10
Figura 2.44 Diagrama equivalentes de Thevenincuencia, secuencia positiva, negativa y cero al bus IV
59
6.0 ANALISIS DE OSCILOGRAMAS

6.1 Antecedentes de los Registradores de Disturbios

Ante la prioridad de mantener la estabilidad de la red elctrica, ofreciendo continuidad y calidad
en el suministro, considerando las fallas transitorias en equipos y en la propia red elctrica y las
continuas variaciones de los flujo y cargas conectadas a las plantas generadoras y subestaciones
de transmisin y distribucin, es imprescindible contar con equipos que monitoreen el
comportamiento de las seales de corriente, voltaje y las diversas seales de operacin de los
esquemas de proteccin y control asociados al equipo que se desea monitorear.

Los registradores de disturbios son una de las herramientas ms importantes con que cuenta el
especialista de protecciones para evaluar el comportamiento de los esquemas de proteccin ante
la ocurrencia de fallas estables y transitorias, validar reconsiderar las especificaciones del
equipo primario instalado en funcin de los niveles de cortocircuito reales de la red, el
comportamiento de los elementos activos y pasivos del sistema elctrico y mediante los
modernos sistemas de computo y equipos de prueba, reproducir fielmente las condiciones
elctricas de estas fallas y aplicarlas a los esquemas de proteccin con la finalidad de evaluar los
clculos realizados para la aplicacin de sus ajustes.

El antecedente de los modernos registradores de disturbios de amplia aplicacin en las
instalaciones de la Comisin Federal de Electricidad en los aos 70s y 80s, es el
Osciloperturbgrafo, comnmente conocido como OPG, el cual es un registrador de disturbios
electromecnico que genera una grfica en papel trmico de las seales senoidales de corriente y
voltaje, as como la indicacin del estado de los contactos (abiertos cerrados) de los esquemas
de control y proteccin. Este registrador cuenta con las grandes limitaciones de que no es posible
reproducir las condiciones dadas durante el registro de la falla, y nicamente proporciona una
impresin de este.

Ante la evolucin de la tecnologa, en los aos 80s se construyen registradores de disturbios
estticos, los cuales ya permiten almacenar en memorias internas de baja capacidad y en cintas
magnticas los datos generados durante una falla, an no existe un formato estandarizado de los
archivos de las seales del registro y nicamente los fabricantes tenan la capacidad y el equipo
para reproducirlo. Esto lo hacia altamente costoso y solamente en condiciones especiales se
contrataba este servicio.

En el ao 1991, se establece la norma C37.111, por la IEEE (Instituto de Ingeniera en
Electricidad y Electrnica), mediante la cual se estandariza el formato de los archivos producidos
por los registradores de fallas, y los equipos de pruebas se construyen con la capacidad de
interpretarlos y reproducirlos para realizar las pruebas a los esquemas de proteccin.

Los actuales registradores de fallas son del tipo digital, e incorporan microprocesadores, lo que
los hace sumamente verstiles, cuentan con discos duros de alta capacidad, sus interfases son
muy amigables y trabajan en ambiente windows, ofrecen la posibilidad de acceso local mediante
puertos seriales paralelos, acceso remoto mediante modem, red Ethernet a travs de Internet.


60
6.2 Norma de CFE para Registradores Digitales de Disturbio para sistemas elctricos

A continuacin se presenta un extracto de la norma de CFE para Registradores Digitales de
Disturbio en sistemas elctricos, especificacin CFE GAHR0-89, con objeto de que a travs del
conocimiento de las definiciones, caractersticas tcnicas, caractersticas generales, etc., se tenga
una idea mas clara de los Registradores de Disturbios, su funcionamiento y sobre todo de la
informacin que de ellos se obtiene, los oscilogramas.

4 DEFINICIONES

4.1 Registrador de Disturbios
Es un dispositivo que graba y registra las seales analgicas (corrientes y voltajes secundarios),
as como las digitales relacionadas con la operacin de alguna proteccin, la operacin de
equipos de teleproteccin o por la operacin de interruptores.

4.2 "Mdem"
Es un dispositivo que se utiliza para la transmisin de datos en forma digital, a travs de un canal
de comunicaciones, usualmente a frecuencias audibles.

4.3 "Shunt"
Es un elemento resistivo el cual se utiliza para convertir las seales de corriente secundarias a
valores de milivolts con los que trabaja el equipo de registro.

4.4 Unidad de Registro
Es un subsistema del registrador, en el cual se almacena la informacin grabada en forma voltil,
es decir al perder la alimentacin se borran los eventos almacenados, esto, si es que no se
transfirieron antes automticamente a la memoria permanente.

4.5 Impresor - Graficador
Dispositivo utilizado para reproducir en papel, en forma grfica las seales analgicas y digitales
almacenadas en la unidad de registro.

4.6 Autodiagnstico
Programa de revisin que se ejecuta automticamente a intervalos predeterminados para verificar
que el sistema completo opera satisfactoriamente.

4.7 Protocolo
Proceso de ordenamiento y secuencia de datos requeridos para iniciar y sostener una
comunicacin entre dos equipos.

5 CARACTERSTICAS GENERALES

5.1 Monitoreo
El equipo registrador de fallas debe monitorear y grabar las seales analgicas y digitales las
cuales deben almacenarse.



61
5.2 Arranque
El inicio de grabacin de un disturbio, se origina cuando se da un comando de arranque externo o
por la deteccin de un cambio de estado en las seales digitales as como la operacin de un
detector de nivel en las seales analgicas. En esta etapa un tiempo de prefalla establecido ser
parte del registro as como la fecha, hora y un identificador del registrador de acuerdo a las
necesidades del usuario.

5.3 Comunicacin
Debe poder comunicarse con una estacin maestra para la transmisin de los datos de un evento
almacenado en la memoria del registrador para su manipulacin y anlisis.

La comunicacin con la estacin maestra debe llevarse a cabo a travs de un puerto serie de
modo local y/o remoto por medio de cualquier sistema de comunicaciones. Adems por medio de
dicho enlace debe de poder accesarse a los parmetros de ajuste del equipo.

El equipo de registro debe proporcionar en forma rpida cualquier evento almacenado en
memoria (los canales, tanto digitales como analgicos, en forma seleccionable), para su anlisis.

6 CARACTERSTICAS TCNICAS

6.1 Capacidad para Seales de Entrada
El equipo de registro debe contar con 16 canales analgicos y 32 digitales a menos que se indique
otra cosa en las Caractersticas Particulares.

6.1.1 Entradas analgicas
La unidad de registro debe aceptar la seal directa del secundario de los transformadores de
potencial y el proveedor debe suministrar los shunts o transformadores auxiliares de corriente que
se requieren para las seales de entrada de la misma (los cuales deben seleccionarse para obtener
una tensin a plena escala con 20 veces la corriente nominal, por ejemplo con 5 A de corriente de
carga mxima y 100 A durante falla). Cada canal de entrada debe estar aislado en forma
independiente.

Cada canal debe tener su circuito de muestreo y retencin; la conversin analgica digital debe
ser mnimo de 12 bits (4096:1).

Cualquier canal analgico debe poder ser configurado para registrar seales de corriente o de
tensin.

- para canales de tensin se requiere una tensin de entrada de 115 / 3 VCA a resolucin
del convertidor analgico digital,
- para seales de corriente, se debe suministrar el transductor o shunt que asegure el ancho
de banda solicitado y que iguale el nivel de corto circuito secundario del punto a registrar
con el nivel de seal en el canal correspondiente a la resolucin del convertidor analgico
digital,
- cada canal de entrada debe estar aislado en forma independiente.



62
6.1.2 Entradas digitales
La unidad debe estar preparada para contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados; las
seales habilitadas a travs de estos contactos deben poder proporcionar un arranque al
registrador si el usuario lo requiere y estar sincronizadas con las seales analgicas de entradas.

Las entradas deben ser programables en forma independiente y aisladas entre si.

6.2 Elementos de Arranque
6.2.1 Arranques analgicos
Todos los canales analgicos deben poder programarse por software en forma local y/o remota y
responder a lo siguiente:

- nivel alto o bajo con respecto a un valor de referencia,
- razn de cambio (gradiente), el cual debe ser ajustable entre 0 y 10 V con intervalos de
comparacin entre 15 y 20 ms,
- secuencia cero,
- secuencia negativa (opcional),
- variacin de frecuencia (opcional).


6.2.2 Arranques digitales
El arranque por seales digitales debe darse por la deteccin de un cambio de estado de la seal
monitoreada, de 01 o 10.

Nota: Todos los arranques deben poder ser habilitados o deshabilitados por software.

6.3 Frecuencia de Muestreo
Todas las entradas analgicas deben ser muestreadas simultneamente. Esta frecuencia de
muestreo debe programarse con un intervalo de 16 a 50 muestras por ciclo.

Si se requiere mayor frecuencia de muestreo debe especificarse en las Caractersticas
Particulares.

6.4 Respuesta a la Frecuencia
Cada canal debe tener como mnimo un ancho de banda desde CD a 3000 Hz.

6.5 Error de Fase
El error de fase debe ser nulo, es decir, todos los canales deben ser muestreados simultneamente.

6.6 Exactitud en Amplitud
La exactitud en la amplitud debe ser superior al 1 %.

6.7 Modos de Sincronizacin
- IRIG-B El equipo de registro debe poder aceptar la seal modulada y/o la demodulada,
- pulso por unidad de tiempo (1 pph, 1ppm, 1pps), Debe poder sincronizar a otro registrador
en forma local mediante algn generador de pulsos internos.


63
6.8 Puertos de Comunicacin
- puerto serie.- debe de contar con dos puertos normalizados EIA-RS232C programables en
forma independiente con un intervalo de velocidad de 300 a 19 200 bauds,
- conexin remota mediante mdem externo, ajustable de 300 a 14 400 bps bajo estndar
v42 bis,
- puerto paralelo.- compatible con estndares internacionales.

NOTA: En caso de requerirse algn protocolo de comunicacin en especial, deber ser
especificado en Caractersticas Particulares.

6.9 Tensin de la Fuente de Alimentacin
Debe tener la capacidad de entrada para un intervalo variable de 100 a 300 VCD o VCA, a menos
que se especifique otra cosa en las Caractersticas Particulares.

6.10 Contactos de Entrada
Los contactos para las seales digitales deben poder operar con los niveles de tensin
especificados para la fuente de alimentacin y con capacidad mxima para 5 A.

6.11 Memoria del Registrador
La unidad de registro debe poder almacenar hasta 60 s a 3 kHz de frecuencia de muestreo con los
16 canales analgicos y 32 digitales.

La memoria debe ser circular para evitar la prdida de la informacin ms reciente.

6.12 Unidad de Registro Permanente
- disco duro,
- memoria no voltil, programable.
Cualquiera de estos medios debe tener la capacidad mnima de almacenar 300 s a 3 kHz de
frecuencia de muestreo.

6.13 Sistema de Sealizacin y Alarmas

El equipo de registro debe contar con contactos de salida y leds indicadores de:

a) Registrador encendido.
b) Preparado para grabar.
c) Memoria llena cercana al 100 %.
d) Prdida del tiempo de sincronizacin.
e) Arranque del registrador.
f) Falla en el registrador.

6.14 Frecuencia de Operacin

60 Hz.

6.15 Parmetros del Equipo
Todos los canales de entrada deben tener su propio identificador y manejar un factor tcnico de
conversin, estos factores deben ser seleccionados por el usuario en forma independiente. El
64
equipo de registro debe tener la capacidad de desplegar y/o imprimir un listado con los
parmetros implcitos en el sistema, tales como los factores de conversin, niveles de arranque y
ajustes.

6.16 Instalacin del Equipo
El registrador debe poder instalarse de tal forma que mantenga un movimiento libre para el fcil
acceso a su circuitera.

6.17 Software
El registrador debe incluir software para efectuar la funcin de localizador de fallas, as mismo
debe incluir el software para anlisis de armnicas, para comunicacin y para anlisis de la
informacin registrada en la memoria, para accesarla, reproducirla, efectuar pruebas del equipo y
manipularla en un medio visual (CRT) y para el ajuste local y/o remoto de los parmetros del
programa y del sistema de registro.

Los datos obtenidos deben ser un formato tal que permita su presentacin en un monitor a color y
a su manejo por el usuario, variando amplitud y perodo de tiempo de las grficas en la pantalla,
as como la presentacin del valor numrico en unidades de ingeniera seleccionadas para
cualquier punto de las curvas monitoreadas. Las curvas de mltiples eventos deben poder
visualizarse simultneamente en una sola pantalla bajo un ambiente windows y que tambin
soporte el formato "Standard COMTRADE" para su reproduccin en equipos de prueba digitales.

6.18 Autodiagnstico
El registrador debe ser capaz de autoverificar el estado de su circuitera y operacin,
discriminando errores por canal.


6.19 Seleccin de Ajustes

- tiempo de prefalla (ajuste mnimo de 100 ms),
- tiempo de postfalla (ajuste mnimo de 1900 ms),
- frecuencia de muestreo,
- impresora de matriz de puntos o lser,
- memoria:
Con opcin de programarse para grabar la informacin en la unidad de memoria
permanente, en la memoria voltil o en ambas.
La memoria voltil debe poder programarse en forma circular o que se detenga la
grabacin cuando sta se encuentre totalmente llena.
- arranques (dentro o fuera),
- etiquetas de los canales,
- nivel de arranques,
- fecha y hora,
- ajuste del mdem,
- modo de sincronizacin.




65
7 MODOS DE OPERACIN

El equipo de registro debe de considerar cuando menos el siguiente modo de operacin.

Al activarse un comando de arranque se inicia la grabacin, almacenando el evento con fecha,
hora y nmero de registro.

Una vez desactivado dicho arranque, la grabacin debe continuar hasta el tiempo de postfalla
ajustado, si durante el tiempo de postfalla el comando de arranque se vuelve a activar el ciclo se
repite nuevamente.

Los datos del evento obtenido deben tener un formato tal que se puedan desplegar en un monitor
en color de alta resolucin y as poder variar la amplitud, perodo etc., pudiendo analizar varios
canales (analgicos y digitales) al mismo tiempo sobre una sola ventana.

As mismo deben poder reproducirse en forma automtica en una unidad perifrica tal como:

- un graficador (compatible con formato estndar internacional),
- un impresor (compatible con formato estndar internacional).


6.3 Ejemplo de interpretacin de un oscilograma de falla
En las siguientes figuras analizaremos el registro de una falla transitoria ocurrida en una lnea de
230 KV, con esquema de proteccin primaria tipo RAZFE, marca ABB, habilitada con disparo y
recierre monopolar, esquema de teleproteccin PUTT. Falla que fue librada convenientemente as
como de esquema de disparo y recierre monopolar exitoso.

La falla es de fase a tierra en la fase C.
La falla tiene una duracin de 3.5 ciclos.
Al momento de la falla se observa una inversin de flujo en la corriente de carga, al
momento de iniciar la falla, lo que implica que se tena una carga previa entrando a
travs de la LT a la subestacin a donde fue obtenido el registro de falla.
En la corriente de falla podemos observar la componente de CD, al salirse
temporalmente de su eje la corriente de la fase C.
Al momento de la falla se tiene una corriente 3I0, de la misma magnitud de la falla pero
desfasada 180.
Secuencialmente se observa que opera la proteccin primaria y a los 40 ms abre el polo
de la fase fallada, este intervalo de tiempo corresponde al tiempo de operacin de los
relevadores auxiliares de disparo + el tiempo de apertura del interruptor.
Al desaparecer el potencial de la fase C, se concluye que abren los interruptores de
forma monopolar en ambos extremos, la pequea seal que se observa, corresponde a la
induccin en la lnea al estar cerradas las fases A y B.
Se recibe seal de teleproteccion PUTT generado por la proteccin del extremo remoto.
Se transmite seal de PUTT, en dos ocasiones, la primera es generada por la proteccin
primaria, y la segunda corresponde al arreglo de cuchilla de lnea cerrada e interruptor
abierto.
66
A los 900 ms recierra el extremo remoto, esto se deduce por la normalizacin del
potencial de la fase C.
A los 1010 ms opera el recierre local, enviando orden de cierre al interruptor de lnea.
A los 1120 ms cierra el polo de la fase C, y la lnea toma su corriente de carga. Este
lapso de tiempo entre la seal de cierre y el cierre real del polo, corresponde al tiempo de
cierre del interruptor.
Se normalizan las condiciones de operacin de la lnea.

Conclusiones: Mediante el anlisis del registro de falla y los eventos ocurridos se pueden
establecer eficazmente calificativos a la actuacin de el equipo primario, sistemas de
protecciones, sistemas de teleprotecciones e incluso control supervisorio, como los que a
continuacin mencionamos para el registro de falla ejemplificado.

Ocurri una falla transitoria de fase a tierra en la fase C, dentro de la lnea de transmisin. Operan
los sistemas de proteccin de ambos extremos adecuadamente. Opero esquema de teleproteccin
local correctamente, y en el extremo remoto, no opera la lgica de cuchilla de lnea con
interruptor abierto. Durante el tiempo muerto de los recierres desaparece la falla y posteriormente
recierra la lnea mediante recierres secunciales, cerrando en primera instancia el nodo ms
robusto de la red, de acuerdo a un plan previamente establecido. Operan adecuadamente los
interruptores de ambos extremos. Por lo anterior, se considera un libramiento correcto de falla.


6.4 Aplicacin de los registros de falla para la evaluacin de esquemas de proteccin.

Prueba transitoria
La prueba transitoria proporciona la simulacin exacta de eventos del sistema de potencia. Es una
herramienta importante que el usuario tiene, para realizar una evaluacin completa del
funcionamiento del esquema de proteccin. La prueba transitoria puede ser desarrollada con los
datos creados por el programa EMTP o los datos grabados por los registradores de disturbios.
Generalmente no se usan los archivos de los registradores de disturbio para fines de calibracin.
Estos normalmente se usan para solucionar problemas despus de un funcionamiento
cuestionable o no-funcionamiento. La prueba transitoria generalmente se usa para:

Evaluar el funcionamiento del esquema, o como una prueba de aplicacin, para verificar la
actuacin del esquema de la proteccin bajo las condiciones reales esperadas.

Analizar el funcionamiento cuestionable, o no-funcionamiento, del esquema de la proteccin
durante una perturbacin de sistema de potencia.

Evaluar las diferentes opciones del esquema de protecciones para seleccionar el esquema
apropiado en una aplicacin particular.

Los archivos de datos COMTRADE ayudan al usuario para realizar la prueba transitoria. Los
registradores modernos de disturbios y las protecciones digitales pueden registrar eventos del
sistema de potencia en un formato de datos COMTRADE. Tambin es posible crear un archivo
de datos COMTRADE desde los programas de simulacin como EMTP y ATP. La mayora de
los instrumentos de prueba digitales modernos tienen la capacidad para la repeticin de eventos
67
del sistema de potencia. El formato de COMTRADE es una coleccin de datos alrededor de un
evento puntual, grabado a intervalos de tiempo regulares, para definir las caractersticas de
voltaje, corriente y estado de canales digitales antes, durante, y despus del evento. Esto puede
ser reproducido a travs de los instrumentos de prueba digitales, va una PC, para finalmente
reproducirse los datos almacenados, punto-por-punto.

Resumen: De la norma COMTRADE
La norma define un archivo en formato PC DOS compatible-IBM para guardar ondas senoidales,
eventos lgicos y datos descriptivos. Un juego de archivos COMTRADE para un evento dado
consiste en tres archivos con las extensiones siguientes:

Archivo *.DAT; el archivo de datos
Archivo *.CFG; el archivo de configuracin
Archivo *. HDR; el archivo de encabezado (opcional)

El archivo *.DAT es el archivo de datos que contiene las muestras de datos reales del evento
grabado o simulado. stas son las muestras digitales con estampa de tiempo de los valores
instantneos de ambos canales analgicos y digitales. Los canales analgicos generalmente son
voltajes y corrientes, mientras los canales digitales son tpicamente el estado de los contactos del
relevador. Los canales digitales tienen slo dos estados: activo o inactivo, dnde cada uno se
representa por "1" (activo) o "0" (inactivo).

La estructura de los archivos de datos es una serie de filas y columnas, similar a una hoja de
clculo. Cada fila representa una muestra con estampa-de tiempo. El nmero de columnas en el
archivo de datos depende del nmero de canales analgicos y digitales incluidos en la grabacin.
El nmero de filas depende del rango de muestreo y la longitud de un registro. Si todos los
valores de datos no encajan en la misma lnea, estos son continuados sin retorno de carro o fin de
lnea. El ltimo valor en el registro se termina con un retorno de carro o fin de lnea.



68


































Figura 2.41a Seales analgicas del registro de disparo y recierre monopolar de una lnea
69


































Figura 2.41b Seales analgicas del registro de disparo y recierre monopolar de una lnea
70


































Figura 2.41c Seales digitales del registro de disparo y recierre monopolar de una lnea
71


































Figura 2.42 Oscilograma que muestra el efecto de inrush
72


































Figura 2.43 Oscilograma que muestra el efecto simpattico en un transformador de potencia
74
Cada fila contiene una columna separada para el nmero de la muestra, el tiempo de inicio del
registro en microsegundos, y una columna para cada canal digital y analgico. Por ejemplo, una
fila con seis canales analgicos y un canal digital tendr nueve columnas. Las filas de las
muestras secunciales estn separadas por retornos de carro y fin de lnea de caracteres. Una
muestra de datos de ASCII se muestra en Figura 2.44.





Los datos pueden guardarse en formato ASCII o formato Binario. Los datos guardados en el
formato ASCII le permiten al usuario ver y analizar los datos en un programa de hoja de clculo
de su eleccin. La hoja de clculo tambin puede usarse para crear los archivos de datos
COMTRADE. Los archivos de datos binarios deben usar la misma estructura que los archivos de
ASCII. Cada muestra de datos binarios grabados se coloca como sigue:

- Nmero de la muestra: 4 bytes
- Tiempo de la muestra: 4 bytes
- Datos de canal: 2 bytes (analgico)
- Datos de canal: 2 bytes (valores de estado de 16 entradas digitales en cada palabra de 16 bits)

Sin embargo, no es fcil trabajar con datos binarios. Si se utilizan datos binarios, debe emplearse
un programa conveniente para convertir los datos binarios en formato ASCII. Los datos ASCII
son lebles y los usuarios pueden verlos fcilmente usando cualquier editor del texto como El
Bloc de Notas de Windows o una hoja de clculo.

El archivo .CFG acta como una gua de traduccin para los archivos de datos. Contiene la
informacin necesaria para representar un evento del sistema de potencia. Contiene la
informacin siguiente:

- La identificacin y nombre de la instalacin
- El nmero total de canales analgicos
- El nmero total de canales digitales
- Los datos para cada canal analgico en una lnea separada
- Los datos para cada canal digital en una lnea separada
- La frecuencia de lnea
- El rango de la muestra y nmero de muestras
- La fecha y tiempo del punto inicial de datos
- La fecha y tiempo para el punto de arranque
Figura 2.44 Muestra de datos en cdigo ASCII
75
- El tipo de archivo de datos (ASCII o binario)

Un archivo de la configuracin tpica se muestra en Figura 2.45.





Los datos del canal analgico contiene la informacin con respecto al escalamiento de los datos
analgicos. Para cada canal analgico, los detalles contienen la siguiente informacin:

- El nmero del canal
- El nombre del canal
- La fase
- El circuito
- Las unidades
- El escalamiento (Factor "a")
- El desplazamiento, offset (Factor "b")
- La inclinacin
- El valor mnimo de los datos para el canal
- El valor mximo de los datos para el canal
- <CR/LF>

Los datos tpicos para el canal analgico se muestran en la Figura 2.46.




Figura 2.45 Archivo de la configuracin tpica
Figura 2.46 Datos tpicos para un canal analgico
76

Los archivos de datos y configuracin son archivos obligatorios. El archivo .HDR es opcional. El
archivo del encabezado es un archivo de texto que contiene la informacin del evento que se
graba en el archivo .DAT. Este puede contener la informacin tal como las condiciones de
sistema de potencia antes del disturbio, la instalacin, la lnea, los datos de la fuente, detalles del
transformador, as como el nmero de discos requeridos para el registro, etc.,


7.0
INTRODUCCION A LA ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

La estabilidad es la propiedad de un Sistema Elctrico de Potencia o de sus partes
componentes de mantener un estado de equilibrio (sincronismo), cuando ha sido sometido a
acciones perturbadoras.

7.1 Conceptos bsicos y definiciones

Los Sistemas Elctricos de Potencia (SEP) de la mayora de los pases en desarrollo se
caracterizan por su debilidad elctrica: son altamente sensibles a cambios en la potencia activa y
reactiva de cargas (en la red del SEP: Los cambios en los voltajes de las barras y en el flujo de
potencia a travs de la lneas) o generacin (en las mquinas sncronas: Los cambios de tensin,
corriente y potencia, velocidad y torque), as como a cambios de configuracin. Los problemas
tcnicos relevantes en la operacin de sistemas elctricos dbiles o longitudinales estn
relacionados con problemas de naturaleza dinmica, tales como: prdida del sincronismo de
generadores, separacin de sistemas (formacin de islas elctricas); control y colapso de voltaje y
control dinmico de la frecuencia.

Figura 2.47 Configuracin general de un Sistema Elctrico de Potencia

77
































Figura 2.48 Sistema Interconectado Nacional
78
La estabilidad de un SEP ante la ocurrencia de una falla se define en alrededor de un segundo. Por
supuesto, los operadores de sistema, nada pueden hacer en tan corto tiempo para conservar estable
al SEP. Sin embargo, el operador si puede mejorar la posibilidad de conservar la estabilidad del
SEP ante perturbaciones, operndolo con mrgenes de seguridad adecuados. Para ello, el operador
deber tener una clara visin de los factores que influyen en la estabilidad y de cmo modificarlos
durante la operacin.

Como ya fu mencionado en la Seccin 1.1, un SEP est formado por centrales generadoras,
lneas de transmisin, cargas elctricas, subsistemas de control y otros equipos conectados a l,
mecnica o elctricamente, ver Figura 2.47.

Las dimensiones se los SEP son extensos; sobre todo al considerar, como en realidad ocurre en
todo el mundo, las interconexiones entre sistemas de un mismo pas o de varios pases, ver Figura
2.48.

Las simulaciones de estabilidad sirven para determinar la capacidad de estos sistemas para
soportar contingencias; a manera de ejemplo: una descarga atmosfrica provoca un rompimiento
del dielctrico, lo que hace operar (despus de un cierto tiempo) a los relevadores de proteccin y
estos, a su vez, provocan el disparo de los interruptores de la lnea con falla, modificando la
topologa de la red elctrica. Todo el fenmeno se lleva a cabo en unas dcimas de segundo, y ni
el humano, ni la caldera, ni la columna de agua de una unidad hidroelctrica, ni los gobernadores
de las turbinas, etc, se percatan del incidente; de aqu se desprende que no es necesario para el
estudio de estabilidad representar los elementos que no intervienen, debido a su elevado tiempo de
respuesta, en relacin con el fenmeno elctrico.

Definiciones.
SIN. Sistema Interconectado Nacional.

Bus infinito. Concepto para un nodo al que se aplican grandes cantidades de carga sin
experimentar cambios significativos en voltaje (se le conoce tambin como nodo robusto, su nivel
de falla es alto, frecuencia prcticamente sin cambios, etc.).

Operacin en estado estable. Condicin de operacin de un SEP en la cual todas las cantidades
de operacin que la caracterizan se consideran constantes.

Operacin sncrona o sincronismo. Se dice que un SEP est en operacin sncrona, si todas sus
mquinas sncronas conectadas, estn en operacin sncrona con la red y con cada una de las otras
mquinas, si su velocidad elctrica (producto de su velocidad angular por el nmero de pares de
polos) es igual a la frecuencia angular del voltaje de la red en el punto de conexin (o a la
velocidad elctrica de otras mquinas interconectadas). Adems, se dice que una mquina sncrona
conserva el sincronismo durante una perturbacin, si no ocurre deslizamiento de polos.

Operacin no sincrnica. Esto es cuando existe deslizamiento de uno o ms polos durante tal
operacin, esto es cuando una o ms mquinas estn en operacin no sincrnica.

Operacin asncrona. Es un caso especifico del generador en operacin no sincrnica, en el cual
el campo de la mquina que se est deslizando, no est excitado.

79
Disturbio (en un SEP). Es un cambio repentino o una secuencia de cambios en uno o ms
parmetros del sistema o en una o ms cantidades de operacin. Este puede ser pequeo (las
ecuaciones que describen la dinmica del sistema pueden ser linealizadas para su anlisis) y
grande (las ecuaciones que describen la dinmica del sistema pueden ser o no linealizadas para su
anlisis).


7.2 Clasificacin de estabilidad

Los estudios de estabilidad, con base en los tiempos de respuesta de los componentes del sistema,
ver Figura 2.49 y 2.50 se pueden clasificar en tres categoras:

1. Dinmica del generador elctrico y de los controles de excitacin.
2. Sistema de regulacin de velocidad y control automtico de generacin.
3. Dinmica del sistema suministrador de energa (caldera) y de sus controles.












Figura 2.49 Rangos de tiempo para los fenmenos dinmicos
80




















La estabilidad con respecto al tipo de perturbacin se clasifica en:

1. Estabilidad en estado estable. Se dice que un SEP est en condicin de estabilidad, si despus
de cualquier perturbacin alcanza una condicin de operacin en estado estable que es idntica o
parecida a su condicin inicial, ver Figura 2.51.

Es decir un SEP est en una condicin de operacin de estado estable si todas las cantidades
fsicas que se miden (o se calculan) y que describen la condicin de operacin del sistema, se
pueden considerar constantes para propsitos de anlisis. Si, cuando se est en una condicin de
estado estable, ocurre un cambio repentino o una secuencia de cambios en uno o ms parmetros
del sistema o en una o ms de sus cantidades de operacin, se dice que el sistema experimenta un
disturbio o una perturbacin de su condicin de operacin de estado estable. Las perturbaciones
pueden ser grandes o pequeas de acuerdo con su origen.

2. Estabilidad transitoria. Un SEP es transitoriamente estable para una condicin de operacin
en estado estable especfica y para un disturbio en particular, si al ocurrir ese disturbio se logra
una nueva condicin de operacin en estado estable adecuada, ver Figura 2.51.

Una perturbacin grande es aquella para la cual las ecuaciones no lineales que describen la
dinmica del sistema de potencia no se pueden linealizar de forma vlida para propsitos de
anlisis. Las fallas en los SEP, los cambios repentinos y grandes de carga, la prdida de unidades
generadoras y las maniobras en lneas son ejemplos de perturbaciones grandes y se estudian bajo
el nombre de estabilidad transitoria. Los estudios de estabilidad transitoria, normalmente se
hacen en base a la primera oscilacin lo que significa considerar tiempos de hasta un segundo.




Figura 2.50 Problemas dinmicos duracin efectos principales
81



















3. Estabilidad permanente. Si el sistema de potencia est operando en una condicin estable y
experimenta un cambio que puede ser analizado de manera apropiada a travs de versiones
linealizadas de sus ecuaciones dinmicas, se dice que ha ocurrido una perturbacin pequea.
Como ejemplos, podemos mencionar, un cambio pequeo y gradual de carga, un cambio en la
ganancia de un regulador automtico de voltaje en el sistema de excitacin de una gran unidad
generadora, etc, los que se estudian bajo el nombre de estabilidad permanente. Los estudios de
estabilidad permanente consideran mltiples oscilaciones lo que significa tiempos bastante
mayores que los de estabilidad transitoria (del orden de los minutos) y por lo tanto, en algunos
casos pueden ser importantes los efectos de los sistemas de control de las unidades generadoras.

4. Estabilidad dinmica. Es el anlisis que se efecta mas all de la primera oscilacin,
incluyendo las no linealidades de los componentes que integran al SEP, ver Figura 2.52.














El concepto de estabilidad puede ser aplicado a una o un grupo de mquinas sncronas para
sealar la condicin de que ellas permanecen en sincronismo respecto de otras cuando se
producen perturbaciones.

Figura 2.51 Comportamiento angular en estabilidad transitoria y de estado estable

. Inestabilidad tpica en estado estable.
y . Comportamientos tpicos de prdida de sincronismo en la primera oscilacin ante disturbio grande
. Caso estable ante disturbio grande (estabilidad transitoria)

Figura 2.52 Comportamiento angular en inestabilidad de estado estable y dinmica

. Inestabilidad de estado estable, . Inetabilidad dinmica
82
7.3 Relacin entre ngulo y potencia

En este apartado se describir brevemente las caractersticas transitorias potencia-ngulo ( Pe ).
Partiremos de las ecuaciones que relacionan la transferencia de potencia elctrica activa de un
generador sncrono, con variables de la mquina y del sistema elctrico en condiciones de
operacin de estado estable. Para ello partimos de las ecuaciones que describen el comportamiento
Pe de la mquina de polos salientes y de polos lisos.

d i q X d X q E E
I
) ( + = de donde: d i q X d X E q E
I
) ( =

2
1 1
2
2
sen
d X q X
E
sen
d X
E E
P
t t I

+ = mquina de polos salientes

sen
d X
E E
P
t I
= mquina de polos lisos

El modelo ms sencillo de la mquina sncrona para estudios de estabilidad transitoria es el
llamado modelo clsico, este considera constante el voltaje transitorio ' e detrs de la reactancia
transitoria d X' .

Slo se considera un circuito en el rotor: el devanado de campo principal. Ante la presencia de una
perturbacin en el SEP, las reactancias de la mquina sncrona utilizadas durante el perido
transitorio son las denominadas reactancias transitorias.

Para una mquina de polos salientes la reactancia transitoria del eje en cuadratura q X' es
aproximadamente igual a la reactancia de estado estable ) ' ( Xq q X Xq .

Para una mquina de polos lisos, las reactancias transitorias d X' y q X' son aproximadamente
iguales q X d X ' ' .

Para una mquina de polos salientes, la ecuacin de potencia elctrica transitoria es:

2
'
1 1
2 '
'
2
sen
d X q X
E
sen
d X
E e
e P
t
t q

+ =

Si la mquina est conectada a un bus infinito, a travs de una lnea de transmisin de reactancia
e X , como se muestra en la Figura 2.53a y del diagrama fasorial (Figura 2.53b), entonces la
transferencia transitoria de potencia elctrica est dada por:

' 2
) )( ' ( 2
) ' (
'
) ' (
'
2
sen
e X q X e X d X
q X d X E
sen
e X d X
E e
e P
s
s q
+ +

+
+
=


Ecuacin 2.69
Ecuacin 2.71
Ecuacin 2.72
Ecuacin 2.70
83























Obsrvese que el ngulo ' es la separacin angular entre el eje en cuadratura de la mquina y el
bus infinito.

Para una mquina de polos lisos, se supone que q X d X ' ' = ; y el voltaje
q
e' se aproxima a ' e . La
ecuacin de transferencia de potencia elctrica transitoria al despreciar el efecto de los polos
salientes est dada por:
' '
) ' (
'
sen
e X d X
s E e
e P
+
=

En esta ecuacin aproximada se utiliza el voltaje ' e en lugar de
q
e' y el ngulo ' ' en lugar de
' . Esto introduce un pequeo error, pero se gana simplicidad en la solucin de la ecuacin de
oscilacin (ecuacin que describe el comportamiento de cada generador, cada generador se
representa por una fem constante tras la reactancia transitoria).

Ejemplo 9. Ilustrar las curvas transitorias Potencia-ngulo para los dos tipos de mquinas,
considerando el circuito de la Figura 2.54a y 2.54b, para generadores de polos salientes y lisos,
determinar las expresiones de la potencia elctrica y obtener sus grficas.






Ecuacin 2.73
Es 0
' e'q Xd' Xe
'
Et
Figura 2.53 a) Mquina bus-infinito
Figura 2.53 b) Diagrama fasorial correspondiente
'
''

84

















5 . 1 = d X
t
= 15.2
493 . 1 = q E
3 . 1 = q X
' ' = 25.6
606 . 1 = I E
25 . 0 ' = d X
' = 56
8986 . 0 ' =
q
e
= ' ' ' = 30.4 042 . 1 ' = e

generador de polos salientes (aplicacin de la Ecuacin 2.72):

' 2
) 35 . 0 3 . 1 )( 35 . 0 25 . 0 ( 2
) 3 . 1 25 . 0 ( ) 0 . 1 (
'
) 35 . 0 25 . 0 (
) 0 . 1 )( 8986 . 0 (
2
sen sen e P
+ +

+
+
=
' 2 5303 . 0 ' 4977 . 1 sen sen e P =

generador de polos lisos (se desprecian los polos salientes, aplicacin de la Ecuacin 2.73):

' '
) 35 . 0 25 . 0 (
) 0 . 1 )( 042 . 1 (
sen e P
+
=

' ' 7367 . 1 sen e P =

Del diagrama fasorial se observa que = ' ' ' , entonces

) ' ( 7367 . 1 = sen e P

''
'
Figura 2.54 a) Mquina bus-infinito b) Diagrama fasorial correspondiente
85




















Se aprecia que para un generador de polos salientes el valor mximo se alcanza para un ngulo '
mayor que 90. Si se desprecia el efecto de los polos salientes (generador de polos lisos) y
tomando como referencia el ngulo ' , la curva senoidal sufre un corrimiento de grados. Sin
embargo, las dos son muy aproximadas, pero la de polos lisos resulta ms simple por lo que en lo
sucesivo se tratar a la mquina como de polos lisos.


7.4 Estabilidad bajo el criterio de reas iguales

El criterio de reas iguales, permite determinar fcilmente el ngulo crtico de despeje y a
partir de la curva de oscilacin calculada para falla sostenida (permanente) o empleando un
procedimiento indirecto, calcular el tiempo correspondiente a este ngulo crtico.

Un SEP operando en estado estable, mantiene al equipo de control asociado con los generadores,
en reposo; es decir, no se tiene ninguna accin en los sistemas de excitacin y gobernadores; esta
condicin es ideal.

Las perturbaciones en el SEP pueden provocar que tanto los sistemas de excitacin como los
gobernadores acten, dependiendo del tipo y ubicacin de la perturbacin, para tratar de
restablecer el balance de potencia activa y reactiva.

Ante la ocurrencia de una perturbacin, algn generador o generadores del sistema elctrico
pueden o no perder estabilidad (sincronismo) respecto al resto del sistema. Para determinar esta
situacin, es necesario hacer simulaciones y analizar los resultados. La variable que comnmente
se toma como parmetro para dictaminar la estabilidad o inestabilidad de una o un grupo de
mquinas, es el ngulo de carga del generador: , el cual mide la posicin del rotor con respecto
a una referencia que gira a velocidad de sincrona. Si el ngulo entre dos mquinas tiende a
180
0
'' = ' -

30 90
90
90 60 30
150 120
'
1.76
1.0
Figura 2.55 Curvas transitorias de transferencia de potencia para un generador de polos salientes
y generador de polos lisos (aproximada)
86
incrementarse indefinidamente el sistema es inestable; por el contrario, si alcanza un valor
mximo y tiende a disminuir, el sistema es estable (en la primera oscilacin).

La forma generalizada para determinar la estabilidad, es resolver las ecuaciones diferenciales no
lineales de oscilacin, por medio de tcnicas de integracin numrica, utilizando computadoras
digitales. Sin embargo, por medio de un mtodo grafico es posible analizar casos simplificados.
Este mtodo se denomina de AREAS IGUALES, es aplicable a un sistema mquina-bus infinito y
a un sistema de dos mquinas que interactan entre s.

Para aplicar este mtodo se hacen las siguientes suposiciones.

- La potencia mecnica se mantiene constante. No se considera la respuesta del gobernador
de la unidad.
- El flujo encadenado del campo principal se mantiene constante; es decir el voltaje
transitorio detrs de la reactancia transitoria es constante. No se toma en cuenta el efecto
del sistema de excitacin.
- El ngulo mecnico del rotor, coincide con el ngulo de fase del voltaje transitorio.
- Los pares de amortiguamiento son despreciados; es decir no se toma en cuenta la friccin
mecnica, ni los efectos de los devanados amortiguadores, etc.

Cuando el sistema es estable, el rotor oscila permanentemente alrededor del ngulo final de
rgimen permanente, debido a que no hay ningn tipo de amortiguamiento que lo lleve al punto
final de reposo.

El mtodo de reas iguales est fundamentado en conceptos de energa acelerante y desacelerante
del rotor del turbogenerador. Utiliza las grficas potencia-ngulo ( e P ) en los diferentes
estados de operacin durante el perido transitorio, para determinar si el sistema es estable o
inestable.

Ejemplo10. Supngase que un generador, en el que se desprecia el efecto de los polos salientes, se
conecta a un bus infinito a travs de una reactancia. La potencia elctrica generada por la unidad,
la caracterstica de transferencia de potencia transitoria e P y la potencia mecnica se
muestran en la Figura 2.56, antes de que ocurra cualquier perturbacin, la unidad est operando a
una potencia
0
m P m P e P = = y ngulo de carga
0
= .













Pe =
e's Esb sen
X'd + Xe
a
Pm0
0 1 0 2 /2 3
Pm1
Pma
Pe(pu)
A2 c b
A1
d
e
'
(radianes)
Figura 2.56 Energa acelerante A
1
y desacelerante A
2
, ante un cambio repentino de la potencia mecnica.
87
La ecuacin de oscilacin de la mquina sncrona y la desviacin de la velocidad del rotor
respecto a la sincrnica estn dadas por:

) . (
2
2
2
e P mec P
H dt
d
dt
d
o
= =



o
t
dt
d

= ) (

Donde
o
y fo (implcita en la velocidad de sincrona), son la velocidad y frecuencia sincrnica
(constante).

Estando operando en las condiciones iniciales de predisturbio, en potencia, ngulo y velocidad:
0
m P e P = ,
0
= , ) (t =
c sin
; (vase la Figura 2.49), Ocurre un cambio escaln en la potencia
mecnica (hipottico) incrementndose de
0
m P a
1
m P . Dado que el rotor es una gran masa fsica,
el ngulo no puede cambiar instantneamente. As que
0
) 0 ( ) 0 ( = =
+
. La potencia
elctrica en el instante de la perturbacin,
0
) 0 ( ) 0 ( m P e P e P = =
+
. Inmediatamente despus del
escaln de potencia, la potencia mecnica m P es mayor que la potencia elctrica
0
m P e P = por la
ordenada a-b. De acuerdo con la Ecuacin (2.74), la aceleracin de la mquina ) 0 (
2
2
+
dt
d
es
positiva y el rotor comienza a acelerarse. A consecuencia de lo anterior se incrementa. Cuando
alcanza la posicin
1
, la potencia mecnica
1
m P y la elctrica son iguales; la aceleracin es
cero. Sin embargo, por la inercia del turbogenerador, la unidad no se puede detener bruscamente y
el ngulo contina aumentando, sobrepasando el punto de operacin final de estado estable,
punto c. Ntese que cuando se alcanza el ngulo
1
, la velocidad de la mquina ) (t es mayor
que la sincrnica. A medida que aumenta ms all de
1
, la potencia elctrica generada por la
unidad es mayor que la potencia mecnica
1
Pm , y ahora la mquina experimenta una aceleracin
negativa, es decir, se desacelera. Cuando alcanza su valor mximo
2
, la energa acelerante
acumulada de la mquina, rea A (zona a-b-c), ha sido disipada durante el perido de
desaceleracin, rea A
2
(zona c-d-e). En este instante, la velocidad del rotor, ) (t es igual a la
velocidad de sincronismo. Debido a que para la posicin
2
, la potencia elctrica e P es mayor
que la potencia mecnica m P , se presenta una fuerza restauradora que tiende a regresar el rotor a
su punto de operacin final de estado estable
1
(interseccin de
1
m P y e P ). Como no se
considera ningn tipo de amortiguamiento mecnico y elctrico, el rotor oscilar entre los puntos
a-e y e-a. En la realidad si se tiene amortiguamiento, as que el punto final de operacin en estado
estable corresponder a el ngulo
1
. Ntese, que si en la primera oscilacin el ngulo mximo
excediera
3
, entonces
1
m P sera mayor que e P y el rotor se acelerara nuevamente antes de
haber disipado la energa acelerante inicial, causando un mayor incremento del ngulo y la
prdida de estabilidad de la mquina.

Ecuacin 2.75
Ecuacin 2.74
88
De lo anterior se concluye que un sistema ser estable, si la energa acelerante es contrarrestada
con una cantidad igual de energa pero desacelerante (energa negativa), antes que la mquina
vuelva a acelerarse positivamente. De lo contrario ser inestable.

No es objetivo de este tema la demostracin matemtica de este mtodo. Pero para que el sistema
sea estable (para el caso de la Figura 2.56) se cumplir lo siguiente:

Energa acelerante A
1
= Energa desacelerante A
2

d acel P d acel P . .
1
0
2
1

=

d m P e P d e P m P ) ( ) (
1
1
0
2
1
1
=



en forma general, para un sistema estable:

=
max
0
0 .

d ac P

con el clculo de las integrales, se determinan las magnitudes de las reas A
1
y A
2
.

Otra forma de interpretar la estabilidad o inestabilidad de un sistema, mediante el criterio de reas
iguales, consiste en graficar la potencia de aceleracin contra el desplazamiento angular , tal
como se muestra en la Figura 2.57a y 2.57b. Se observa que para un sistema estable, el promedio
de las reas . acel P debe ser cero cuando el ngulo del rotor alcance su valor mximo. Por el
contrario, si la potencia de aceleracin cambia de signo por segunda ocasin antes que las reas A
1

y A
2
se hayan igualado, el sistema es inestable. Una excepcin a lo anterior se puede presentar en
aplicaciones de recierre monopolar o tripolar. En la Figura 2.50 se muestra un sistema estable y
otro inestable. Desde luego que la informacin que se obtiene graficando potencia elctrica-ngulo
( e P ) es sencilla; por lo que, ser la empleada para anlisis posteriores del criterio de reas
iguales.














Ecuacin 2.78
Ecuacin 2.79
Ecuacin 2.77
Ecuacin 2.76
Figura 2.57 Criterio de reas iguales graficando . acel P contra
a) para un sistema que resulta ESTABLE, b) para un sistema que resulta INESTABLE

89
Ejemplo 11. Para mostrar la aplicacin del criterio reas iguales en la definicin de la estabilidad o
inestabilidad de un SEP, se analizar al sistema mquina bus infinito que se muestra en la Figura
2.58.
La perturbacin consistir en la aplicacin de una falla trifsica en terminales del generador y a la
mitad de la lnea L1. La falla ser liberada con el disparo tripolar en ambos extremos de la lnea
L1.













Falla trifsica en F1. Ocurre una falla trifsica cerca del nodo de envo en el punto F1, la cual se
libera despus de un tiempo t , con el disparo de la lnea L1. Utilizando la ecuacin de
transferencia de potencia elctrica que desprecia el efecto de los polos salientes, se analizar el
comportamiento del rotor del generador respecto al bus infinito. Durante el tiempo que la falla
permanece aplicada, el voltaje del nodo ENV es cero. Por esta razn , la potencia elctrica
transmitida tambin es cero. Vase la Figura 2.59. Al momento de liberarse la falla y
desconectarse la lnea L1. La reactancia vista desde el voltaje interno ' e hasta el bus infinito s E ,
es mayor que en la condicin de predisturbio. De la (Ecuacin 2.73) anterior, se observa que el
valor pico de la transferencia de potencia es inversamente proporcional a la reactancia. Debido a
lo anterior, la curva de postfalla ' ' e P tiene una cresta menor que la de prefalla. En la Figura
2.59 se muestran cualitativamente las curvas ' ' e P de prefalla, falla y postfalla.

Estando operando en condiciones de estado estable a una potencia
0 0
m P e P = , desplazamiento
angular
0
y velocidad sincrnica, punto a de la figura, ocurre una falla trifsica que abate la
potencia elctrica a cero, y esta potencia pasa bruscamente del punto a a b. Como la potencia
0
m P es mayor que la e P durante el tiempo que la falla permanece aplicada, el rotor se acelera
positivamente y tanto la velocidad como el ngulo ' ' se incrementan. En el punto c la falla se
libera y la lnea L1 se desconecta. El punto de operacin de la potencia elctrica pasa de c a d
en la curva de postfalla, en este punto d la potencia e P es mayor que la
0
m P , por lo cual se
presenta una aceleracin negativa, es decir que la unidad comienza a desacelerarse. Sin embargo
para este instante del transitorio, la velocidad del rotor es mayor que la de sincronismo. Por la
inercia del turbogenerador, el ngulo del rotor contina incrementndose. El ngulo ' ' seguir en
aumento hasta que la energa acumulada en el perido de aceleracin sea disipada durante la
desaceleracin. Si esto ocurre antes de llegar al punto e, el sistema ser estable y en el momento
en que ' ' alcanza su valor mximo, la velocidad del rotor ) (t es igual a la de sincronismo
o
,
por lo tanto 0
' '
=
dt
d
. En el instante en que lo ltimo sucede, la e P es mayor que la
0
m P . Por
G
Figura 2.58 Sistema mquina bus infinito para anlisis de estabilidad por fallas trifsicas en F1 y F2
90
consiguiente existe una fuerza restauradora que tiende a desacelerar a la mquina y a regresar el
ngulo ' ' a su valor final,
f
, al operar el rotor a una velocidad menor que la de sincronismo.
Esto se presenta en la trayectoria de e a f. En el punto f, al regreso de la primera oscilacin
del ngulo del rotor, la aceleracin es cero, pero la velocidad del rotor es menor que la de
sincronismo, por lo que el ngulo seguir disminuyendo hasta que la energa acelerante positiva de
f hacia o compense la energa desacelerante de e a f.

La energa acelerante del punto f hacia el punto o, necesaria para compensar la desaceleracin
del punto e al f, se muestra en la Figura 2.60.





































'' c
f
0
Figura 2.59 Curvas de potencia elctrica para condiciones de prefalla, falla y postfalla. Falla 3
''
f 0
Figura 2.60 Oscilacin del rotor alrededor del punto de operacin en estado estable
91
Cuando la falla se libera en un tiempo tal, que origina que el rea de energa acelerante a-b-c-g sea
exactamente igual al rea de la energa desacelerante g-d-e, el ngulo de liberacin para el cual se
presenta esta situacin se denomina ngulo crtico, y el tiempo de liberacin, tiempo crtico.

Falla trifsica a la mitad de la lnea L1 en F2. Las curvas de prefalla y postfalla para este
ejemplo son las mismas de la falla anterior. Sin embargo, la curva de falla ahora es diferente. Al
retirar la aplicacin de la falla del nodo de envo, el voltaje en este nodo deja de ser cero, y aunque
sufre una disminucin a consecuencia de la falla, mantiene un valor que permite una transferencia
parcial de potencia elctrica hacia el bus infinito a travs de la segunda lnea L2. las curvas de
prefalla, falla y postfalla se muestran en la Figura 2.61.

Se parte de la misma situacin de prefalla que en el ejemplo previo;
0
m P e P = ,
0
' ' = y
velocidad del rotor igual a la de sincronismo, punto a, ver Figura 2.61. Ocurre la falla trifsica y
el punto de operacin de la potencia elctrica pasa bruscamente del punto a, al punto b sobre
la curva de transferencia de potencia de falla. Se presenta una aceleracin positiva en este instante
que es menor que cuando la falla ocurri en el nodo ENV.

La velocidad y el desplazamiento del rotor se incrementan y la transferencia de potencia sigue la
trayectoria de " " " " c b . Cuando la falla se libera y se desconecta la lnea L1, el voltaje en el nodo
de envo se recupera y se mejora la capacidad de transferencia de potencia. En el punto c, para
c
= ' ' , se libera la falla y el punto de operacin cambia bruscamente del punto c al punto d.
En este momento la velocidad de la unidad es mayor que la sincrnica, y la potencia elctrica e P
ahora es mayor que
0
m P . Aunque se presenta una aceleracin negativa, por la inercia de la
mquina, el ngulo seguir creciendo hasta que la energa acumulada en la aceleracin sea
disipada durante el perido de desaceleracin. De igual forma que en el primer caso, para que el
sistema sea estable, debe de ocurrir antes de alcanzar el punto e; de otra forma ser inestable. Para
un sistema estable, una vez que se iguala la energa desacelerante con la acelerante, el rotor
regresar y oscilar alrededor del punto f, donde se intercepta la potencia mecnica con la curva
de transferencia de potencia de postdisturbio.


















Figura 2.61 Curvas de potencia elctrica para condiciones de prefalla,
falla y postfalla. Falla 3 a la mitad de lnea L1
'' f c o
92
En la Figura 2.62 se muestran las reas de energa desacelerante y acelerante despus de la
primera oscilacin, si durante la primera oscilacin se llegara casi al punto e. Cabe sealar
que comparando este ejemplo con el anterior, para el mismo tiempo de liberacin de la falla, la
energa acumulada en el perido de aceleracin (positiva) es mayor con la falla aplicada cerca
del nodo ENV que a la mitad de la lnea; como consecuencia se tiene una separacin mayor
del ngulo del rotor y mayor riesgo de prdida de estabilidad.

















Ilustracin grfica del ngulo del rotor ' '
Se ilustra grficamente el comportamiento dinmico del desplazamiento angular del rotor ' ' ante
la ocurrencia de una falla en el SEP, a) para sistemas estables, b) inestables y c) crticamente
estables.





















f ''
Figura 2.62 Oscilacin del rotor alrededor del punto de operacin en estado estable
c o
''
m f c o
''
c o ''
''
m = ''
''
Figura 2.63 Comportamiento del ngulo del rotor
a) Un sistema estable b) Un sistema inestable c) Un sistema crticamente estable
93
Tiempo y ngulo crtico de liberacin. Para determinar expresiones aproximadas por medio de
las cuales se pueda encontrar el tiempo y ngulo crtico de liberacin de una falla, se har uso de
la grfica de la Figura 2.64. En ella se muestran las tres curvas caractersticas ' ' e P que se
presentan en el ciclo prefalla, falla y postfalla.

















Angulo crtico de liberacin (cos
c
). Partimos de las curvas caractersticas ' ' e P :
1). curva de prefalla
2). curva de falla
3). curva de postfalla


Las ecuaciones para estas curvas son:

' '
) 1 max( ) 1 (
sen P e P =

' '
) 2 max( ) 2 (
sen P e P =

' '
) 3 max( ) 3 (
sen P e P =

Partiendo de la energa cintica acumulada durante el perido de aceleracin en el rea A
1
, y de la
energa desacelerante del rea A
2
,y como condicionante que A
1
A
2
= 0, se obtiene la expresin
final para el clculo del ngulo crtico de liberacin.

) 3 max( ) 2 max(
) 3 ( max 0 ) 2 ( max 0
cos cos ) (
cos
P P
P P m P
c
o

+
=



Tiempo crtico de liberacin (Tc). Para determinar el tiempo crtico de liberacin, se hace una
aproximacin de la potencia elctrica durante el perido que la falla permanece aplicada (cuando
Ecuacin 2.80
Ecuacin 2.81
Ecuacin 2.82
Ecuacin 2.83
o c ''
Figura 2.64 Curvas transitorias ' ' e P en una perturbacin
94
hay transferencia). El valor promedio de la potencia elctrica generada por la unidad de
0
a
c
(ver Figura 2.65), de Figura 2.64, est dada por:

=
c
prom
d sen P c P

0
) 2 max( 0 ) 2 (
' ' ' ' ) (

sustituyendo en la ecuacin de oscilacin:

.) ) 2 ( 0
0
2
2
(
2
prom
P m P
H dt
=


Integrando finalmente se llega a:
2
) 2 (
0
0
) (
4
c
prom
o
t P m P
H
c =



seg
P m P
c H
Tc
prom
o o
) (
) (
2
) 2 (
0

Ejemplo completo 12. En el sistema mquina bus infinito que se muestra en la Figura 2.66, ocurre
una falla a la mitad de la lnea L1, que se libera con la apertura en ambos extremos. Los
parmetros y condiciones de predisturbio del sistema se adicionan en la red. Determinar:

1). Las redes de secuencia y la reactancia de transferencia de potencia entre las dos fuentes,
para una falla doble lnea-tierra.
2). Las expresiones de la transferencia de potencia y curvas
' ' e P
: de prefalla, postfalla y
falla doble lnea-tierra.
3). Determinar el ngulo crtico de liberacin de la falla doble lnea-tierra.
Ecuacin 2.84
Ecuacin 2.85
Ecuacin 2.86
Ecuacin 2.87
Figura 2.65 Potencia elctrica promedio
'' c
95
4). Determinar el tiempo crtico de liberacin de la falla doble lnea-tierra..


0
e P = 0.867 pu
' e = 1.02 pu
d X' = 0.25 pu
g
X2 = 0.19 pu
H = 4.5 kw/kVA seg.

H = constante de inercia (parmetro importante de diseo que influye en la estabilidad)














Solucin:
1). Reactancias de transferencia de potencia, para falla doble lnea a tierra:

Las tres redes de secuencia se conectan en paralelo. De tal forma que del punto de falla a
referencia, la red de secuencia positiva ver un equivalente de la red de secuencia negativa y cero.
Este equivalente es el paralelo de estas impedancias.
Red de secuencia positiva:













Para determinar la reactancia de transferencia de potencia, es necesario calcular las impedancias
equivalentes de secuencia negativa y cero.

G
Figura 2.66 Mquina bus-infinito, para anlisis de falla: doble lnea a tierra.
Figura 2.67 Red equivalente de secuencia positiva
''
96
Red secuencia negativa: en la Figura 2.68, se muestran los pasos para obtener el equivalente de la
red de secuencia negativa en el punto de falla F.
















pu Z
a
05 . 0
4 . 0
2 . 0 1 . 0
=

= pu Z
b
05 . 0
4 . 0
1 . 0 2 . 0
=

= pu Z
c
25 . 0
4 . 0
1 . 0 1 . 0
=

=

La impedancia equivalente de secuencia negativa
2
X , est dada por

pu X 1572 . 0
2 . 0 39 . 0
2 . 0 39 . 0
025 . 0
2
=
+

+ =
pu X 1572 . 0
2
=

Red secuencia cero: en la Figura 2.69 se muestran los pasos para obtener el equivalente de la red
de secuencia cero en el punto de falla (F).














pu Z
a
1 . 0
8 . 0
4 . 0 2 . 0
=

= pu Z
b
1 . 0
8 . 0
4 . 0 2 . 0
=

= pu Z
c
05 . 0
8 . 0
2 . 0 2 . 0
=

=

La impedancia equivalente de secuencia cero
0
X , est dada por:

Figura 2.68 Reduccin de la red de secuencia negativa para obtener el equivalente en el punto de falla
Figura 2.69 Reduccin para obtener la impedancia equivalente de secuencia cero en el punto de falla F.
97
pu X 175 . 0
5 . 0
25 . 0 25 . 0
05 . 0
0
=

+ =

pu X 175 . 0
0
=


Red equivalente de secuencia positiva: en la Figura 2.70 se muestra la red de secuencia (+) y los
pasos para determinar la reactancia de transferencia de potencia. La impedancia equivalente de las
redes de secuencia negativa y cero, se conecta entre el punto de falla y referencia.













pu Z
a
05 . 0
4 . 0
2 . 0 1 . 0
=

= pu Z
b
05 . 0
4 . 0
2 . 0 1 . 0
=

=
pu Z
c
025 . 0
4 . 0
1 . 0 1 . 0
=

=


La impedancia de transferencia de potencia entre las dos fuentes de voltaje, est dada por:

pu X 4849 . 1
1078 . 0
) 2 . 0 )( 1078 . 0 ( ) 1078 . 0 )( 45 . 0 ( ) 20 . 0 )( 45 . 0 (
12
=
+ +
=


2). Ecuaciones de e P :

e P de falla: Ecuaciones de potencia elctrica ( e P ), para la falla doble lnea a tierra:

' '
4849 . 1
) 95 . 0 )( 02 . 1 (
' '
'
12
sen sen
X
s E e
e P = =

' ' 6526 . 0 sen e P =

Adicionalmente, las expresiones que describen el comportamiento de la potencia elctrica ( e P ) de
prefalla y postfalla son:

e P de prefalla:
' '
65 . 0
) 95 . 0 )( 02 . 1 (
' '
'
12
sen sen
X
s E e
e P = =

' ' 49 . 1 sen e P =
Figura 2.70 Determinacin de la reactancia de transferencia de potencia
12
X , para una falla doble Lnea - tierra
98

e P de postfalla: (sin la lnea fallada):

' '
75 . 0
) 95 . 0 )( 02 . 1 (
' '
'
12
sen sen
X
s E e
e P = =
' ' 292 . 1 sen e P =
En la Figura 2.71 se muestran a escala las curvas ' ' e P para la falla, prefalla y postfalla.
(las lneas punteadas nos muestran otro tipo de fallas, se observa el grado de severidad de mayor a
menor: la trifsica es la ms drstica, seguida por doble lnea a tierra, lnea a lnea y lnea a tierra)


















3). Clculo del ngulo crtico de liberacin ( c ' ' ).
Las expresiones para la potencia elctrica en condiciones de:

Prefalla: ' ' 49 . 1
) 1 (
sen e P =

Falla: ' ' 6526 . 0
) 2 (
sen e P =

Postfalla: ' ' 292 . 1
) 3 (
sen e P =

La posicin angular del rotor antes de la ocurrencia de la falla est dada por:

' ' 49 . 1
) 1 (
sen e P = = 0.867
o
sen 58 . 35 )
49 . 1
867 . 0
( ' '
1
= =



En la Figura 2.72 se muestran las curvas ' ' e P de prefalla, falla y postfalla. Obsrvese que en la
interseccin de la curva ' ' e P de prefalla con la potencia mecnica
0
m P = 0.867, el
desplazamiento angular del rotor corresponde a
0
= 35.58.
Figura 2.71 Curvas ' ' e P de prefalla, postfalla y falla
''

/2 0
99

Primero se determinar el ngulo crtico de liberacin, utilizando la Ecuacin 2.83. Para ello, es
necesario calcular el ngulo u ' ' . Observando la Figura 2.72 y con la ecuacin de postfalla se
obtiene:
=
) 3 (
e P 1.292 sen

Dado que la potencia mecnica es constante e igual a 0.867 pu; el ngulo de rgimen permanente
posterior a la falla esta dado por:

1.292 sen
f
' ' = 0.867, por lo tanto
f
' ' = 42.15
de donde, el ngulo u ' ' es:
u ' ' = 180 42.15 = 137.85

ahora el ngulo crtico de liberacin
' '
c
, de la Ecuacin 2.83 es:

) 3 max( ) 2 max(
) 3 ( max 0 ) 2 ( max 0
' ' cos ' ' cos ) ' ' ' ' (
' ' cos
P P
u P P u m P
c
o

+
=



292 . 1 6526 . 0
85 . 137 cos 292 . 1 58 . 35 cos 6526 . 0 ) 406 . 2 621 . 0 ( 867 . 0
' ' cos

+
=
o o
c


09221 . 0
6394 . 0
05896 . 0
63940 . 0
95788 . 0 53076 . 0 5476 . 1
' ' cos =

+ +
= c

c ' ' = 84.7

4). Clculo del tiempo crtico de liberacin Tc.
De la Ecuacin (2.87) es:

seg
P m P
c H
Tc
prom
e o o
) (
) ' ' ' ' (
2
) 2 (
0

La potencia promedio
. ) 2 ( prom
e P est dada por:
) 62099 . 0 47829 . 1 (
58 . 35
7 . 84
' ' cos 6526 . 0
) ' ' ' ' (
' ' ' '
0
' '
' '
max ) 2 (
) 2 (
0

o
o
c
prom
c
d sen e P
e P

pu e P
prom
54879 . 0
8573 . 0
) 53076 . 0 06028 . 0 (
. ) 2 (
=
+


pu e P
prom
54879 . 0
. ) 2 (
=
100
Por lo tanto Tc es:
seg Tc 35866 . 0
) 54879 . 0 867 . 0 ( 60 2
) 62099 . 0 47829 . 1 ( 5 . 4
2 =


=

ciclos seg Tc 5 . 21 . 35866 . 0 =
En la Figura 2.72 se muestran las curvas e P de prefalla, falla y postfalla. Igualando
grficamente el rea A con el rea B, se obtuvo que el ngulo crtico de liberacin de la falla fu
de 85, lo cual es muy aproximado al encontrado analticamente.




















7.5 El fenmeno de estabilidad

Los problemas de estabilidad transitoria en un SEP son generalmente resultado de una
perturbacin severa, resultando un fenmeno dinmico inestable que se manifiesta en un perido
de tiempo muy corto (segs.) que elimina la posibilidad de tomar acciones manuales, de aqu la
importancia de un anlisis preventivo que permita el diseo de estrategias de operacin seguras o
bien la seleccin de controles apropiados.

Las perturbaciones ms comunes son las provocadas por fallas en el sistema de transmisin, las
que afectan el voltaje del sistema y reducen la capacidad de transmisin de potencia. Las fallas
pueden ser de diversos tipos pero las diferencias principales en la simulacin se deben a la
estructura de la falla.

En el caso de fallas balanceadas slo se utiliza la red de secuencia positiva y la falla se especifica
con la impedancia correspondiente. Si la falla es asimtrica se deben presentar las redes de
secuencia negativa y cero para obtener el modelo adecuado. En los casos usuales se obtiene el
equivalente de las redes de secuencia negativa y cero visto desde la secuencia positiva en el punto
de falla.

c'' f'' o'' ''
Figura 2.72 Mtodo grafico de reas iguales para encontrar el ngulo crtico de liberacin
c
' '
101
En un sistema dbil la desconexin de lneas de transmisin es una perturbacin que puede ser
crtica mxime cuando el nmero de circuitos en paralelo es reducido. En esta situacin la
resultante es un alejamiento elctrico entre generadores y como consecuencia se reduce la
capacidad para contrarrestar el disturbio. Esta situacin se presenta por un disparo accidental de
la lnea o bien como resultado de la liberacin de una falla, siendo sta ltima la ms crtica.

La prdida de carga es tambin un evento que puede causar problemas, especialmente en sistemas
longitudinales donde el desbalance se refleja en los flujos de potencia en lneas de interconexin.
En estos casos la condicin pre-disturbio, la direccin del flujo y la localizacin del punto donde
se pierde la carga es crtico para evaluar el problema.

La prdida de generacin tambin puede provocar la prdida de sincronismo entre diferentes
partes del sistema. El problema es mayor cuando la estructura de la red causa que la contribucin
de una parte del sistema se manifieste a travs de una red de transmisin dbil, excediendo
lmites y provocando la prdida de sincronismo. Esto generalmente es crtico por la prdida de
grupos importantes de generacin.

El estudio de este fenmeno permite analizar la transferencia de potencia segn sea el disturbio.

Normalmente los lmites en estado estable son superiores a los de estabilidad transitoria; sin
embargo, esto no elimina la utilizacin de los estudios de estabilidad en estado estable ya que
permiten determinar lmites para casos de no-disturbio que pueden ser utilizados en la operacin
bajo condiciones especficas.

Factores que condicionan la estabilidad (transitoria)

- Reactancia del sistema elctrico
La potencia elctrica que se puede transmitir es inversamente proporcional a la reactancia total
que une las mquinas. En lo posible habr entonces que mantener valores bajos de esas
reactancias. (lneas fasciculadas, condensadores serie, mquinas con alta razn de cortocircuito,
etc), condiciones que por otra parte llevan a subir el nivel de cortocircuito. En casos particulares
puede incluso resultar conveniente construir subestaciones intermedias de seccionalizacin , que
reduzcan la longitud del tramo afectado por la falla.

- Potencia elctrica inicial
Del criterio de reas iguales se deduce que mientras mayor sea la potencia elctrica que est
entregando la mquina antes de ocurrir la falla, mayor ser el rea acelerante. Ello incrementar
la velocidad relativa que adquiere el rotor, aumentado de esta forma la posibilidad de que el
sistema sea inestable. Un criterio emprico suele ser el de limitar la potencia elctrica inicial al
80% del mximo terico
X
V E'
.
- Inercia de los generadores
La aceleracin de la mquina ser menor mientras mayor sea su inercia mecnica. Sin embargo,
el alto costo ligado normalmente al aumento de la inercia de una mquina y el poco efecto
relativo en la estabilidad, hacen poco atractiva su modificacin ms all de los valores naturales.
Durante la operacin del sistema es posible elevar la inercia total conectada, poniendo en servicio
ms generadores que los estrictamente necesarios. Sin embargo, ello va en desmedro de la
operacin ms econmica, por lo que representa una medida que se emplea con reticencia.
102

- Tensin interna de los generadores
Aumentar las fuerzas electromotrices implica tambin aumentar la estabilidad. En condiciones
normales se operar entonces con una fem alta, la que se har ms alta mientras ms fuerte es la
transmisin, para as mantener relativamente constante la tensin en el consumo. Sin embargo, al
ocurrir una falla y crecer la corriente del estator, crece tambin el flujo desmagnetizante,
producindose una paulatina reduccin de la fem en el entrehierro. La constante de tiempo es
comparativamente alta, de manera que en gran medida es vlida la hiptesis de fem constante.

- Tipo de falla
El valor mximo de la curva de potencia elctrica transferible durante la falla depende del tipo y
ubicacin de la falla. La falla ms rigurosa es el cortocircuito trifsico, siguiendo el bifsico a
tierra, bifsico, monofsico y las fases abiertas. La ubicacin ms desfavorable depende del
sistema, pero corresponde generalmente a puntos cercanos al generador.

- Controles discretos suplementarios.
En general con estos controles se modifica la respuesta transitoria del sistema para mantener el
sincronismo y ejercen su accin de control sobre cualquier componentes del SEP, adaptando la
lgica de control con equipo estndar de operacin. Tambin permiten incrementar los lmites de
transmisin; manteniendo un margen de seguridad seleccionado, son efectivos en la utilizacin de
los recursos de generacin-transmisin.

- Tiempo de operacin de las protecciones (Tp)
Mientras ms rpidos son los esquemas de proteccin y los interruptores utilizados, menor es el
ngulo
p
alcanzado, y por lo tanto, menor el rea acelerante y mayor la potencia que se podra
haber estado transmitiendo. ntimamente ligada con este aspecto est la conveniencia de realizar
una apertura simultnea de ambos extremos de la lnea fallada, esto es, de usar equipos de onda
portadora.

- Interruptores de accin monopolar
La mayora de las fallas que ocurren en un sistema elctrico es de tipo monofsico y se puede
eliminar abriendo solamente la fase fallada. Ello exige disponer de interruptores de
accionamiento monopolar, lo que implica un ligero sobrecosto en esos equipos y en las
protecciones, que se compensa por el hecho de mantener una mayor capacidad de transferencia
durante la etapa que sigue a la eliminacin de la falla.

- Reconexin automtica (apertura y recierre tripolar)
El hecho de que la mayora de las fallas sea de carcter fugaz y la ventaja que significa para la
estabilidad el volver a la curva de potencia elctrica de prefalla, hace muy atractiva la reconexin
automtica. El tiempo de reconexin est normalmente condicionado por la necesidad de esperar
la desionizacin del espacio en torno al punto de falla, donde se estableci el arco. Este tiempo de
espera es variable con la tensin, condiciones atmosfricas, etc.

- Frenado de los generadores
Es posible pensar en mejorar la estabilidad, sometiendo los generadores a un frenado de accin
rpida cuando comienzan a acelerarse. Ello puede hacerse en las turbinas Pelton, intercalando
103
deflectores de chorro. Para las restantes turbinas se puede recurrir al procedimiento indirecto de
acrecentar la carga, conectando resistencia a los bornes del generador (frenado dinmico).

- Disparo Automtico de Generacin
Existen esquemas previsibles, en caso de contingencia(s) en la red del SEP que ante salida(s) no
previstas de lneas de transmisin automticamente sean desconectadas unidades generadoras y
as mantener el balance generacin-transmisin.

- Disparo Automtico de Carga
Existen esquemas previsibles, en caso de contingencia(s) en la red del SEP que ante salida(s) no
previstas de unidades generadoras automticamente sean desconectadas determinadas cargas y
as mantener el balance transmisin-generacin.

Actualmente en los centros de despacho de carga, o en los centros de control de energa, se
cuenta con simuladores para el entrenamiento del personal de operacin y sensibilizarlos ante
problemas operativos crticos, en donde se compromete la estabilidad del Sistema Elctrico de
Potencia, al mismo tiempo se tiene la oportunidad de analizar fuera de lnea los parmetros que
intervienen en el comportamiento del mismo.


7.6 Resumen histrico de los problemas de estabilidad

A travs de la historia se han suscitado fallas debido a los fenmenos de estabilidad de un sistema
de potencia, que han afectado a los usuarios de la energa elctrica, generando prdidas
considerables e interrumpiendo el servicio contnuo de la red. En las siguientes tablas se han
enumerado los disturbios mayores que han sufrido diferentes pases y sus afectaciones.

Tabla 2.1 Criterios para el reporte de grandes disturbios en el sistema.

Sistemas con carga

3000 MW
Prdida de carga

15 min
Prdida de carga

100 MW o
Prdida de carga

50% total de carga

Sistemas con carga > 3000 MW
Prdida de carga

15 min
Prdida de carga

200 MW








104
Tabla 2.2 Disturbios mayores en el sistema.

Ao Reportados
Reportados
por NERC
Problemas de
restauracin
%
1979 24 10 3 33
1980 42 12 6 50
1981 43 10 5 50
1982 27 9 3 30
1983 13 7 2 28
Total 149 48 19 40
NERC-North American Electric Reliability Council

Tabla 2.3. Disturbios importantes en diferentes pases.

PAIS FECHA AFECTACION
Suiza 27-enero-1979
30% de la carga
Suiza 13-diciembre-1983
70% de la carga
Blgica 4-agosto-1982
50% de la carga
Francia 19-diciembre-1978
75% de la carga
Guatemala 12-noviembre-1995
90% de la carga
Guatemala 20-septiembre-1996
94% de la carga
Centroamrica 2-octubre-1996
50% de la carga
Venezuela 25-agosto-1997
100% de la carga
E.U.(New-york) 13-julio-1977
100% de la carga
Mxico (+) 15-enero-1981
100% de la carga
E.U (WSCC) * 2-julio-1996
2 millones de usuarios
E.U (WSCC) * 10-agosto-1996
7.5 millones de usuarios
E.U (WSCC) * 5-agosto-1997
10.5 millones de usuarios
E.U.(New-york)
Canada (Ontario)
14-agosto-2003
50 millones de usuarios
61800 MW
+ Interconectado Nacional
* Western System Coordinating Council