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FISICA IV

5. Semestre

UNIDAD I: ESTATICA

La mecnica es una rama de la Fsica, dedicada al estudio de los movimientos y
estados en que se encuentran los cuerpos. Describe y predice las condiciones del reposo y
movimiento de los cuerpos, bajo la accin de los cuerpos, bajo la accin de las fuerzas. Se
divide en dos partes: Cinemtica que estudia las diferentes clases de movimiento de los
cuerpos sin atender las causas que lo producen y la dinmica que estudia las causas que
originan el movimiento de los cuerpos. La esttica queda comprendida dentro del estudio
de la dinmica, analiza las causas que permiten el equilibrio de los cuerpos.

La palabra esttica se deriva del griego estticos que significa inmvil. La esttica,
como parte de la dinmica, se encarga de estudiar todos aquellos casos en que los cuerpos
sometidos a la accin de varias fuerzas no se mueven, toda vez que las fuerzas se equilibran
entre si. Tambin estudia aquellos casos en que la resultante de las fuerzas que actan sobre
un cuerpo en movimiento es nula y el cuerpo sigue desplazndose con movimiento
rectilneo uniforme.

1.1 VECTORES.

1.1.1 Introduccin.

Algunas cantidades pueden describirse totalmente por un nmero y una unidad. Slo
importan las magnitudes en los casos de un rea de 12 m
2
, un volumen de 40 ft
3
, una
distancia de 50 km. Este tipo de cantidades se llaman cantidades escalares.

Una cantidad escalar se especifica totalmente por su magnitud, que consta de un
nmero y una unidad. Por ejemplo: rapidez (15 mi/hr), distancia (12 km) y volumen (200
cm
3
).

Algunas cantidades fsicas, como la fuerza y la velocidad, tienen direccin, sentido y
adems magnitud. Por eso se les llama cantidades escalares.

Una cantidad vectorial se especifica totalmente por una magnitud, un sentido y una
direccin. Por ejemplo desplazamiento (20 m, norte) y velocidad (40 mi/hr, 30 Norte).

Caractersticas de un vector

Un vector cualquiera tiene las siguientes caractersticas:

1. Punto de aplicacin u origen.
2. Magnitud. Indica su valor y se representa por la longitud del vector de acuerdo a su
escala convencional.
3. Direccin. Seala la lnea sobre la cual acta.
4. Sentido. Indica hacia donde va el vector.



Fig. 1.1 Estos vectores tienen la misma direccin
pero diferente sentido.


Clasificacin de los vectores.

Los vectores pueden clasificarse en coplanares, si
se encuentran en el mismo plano, o en dos ejes, y no
coplanares si estn en diferente plano, es decir, en tres
ejes.




Fig. 1.2 Ejemplos de vectores coplanares
y no coplanares.

Sistema de vectores.

Se tiene un sistema de vectores colineales cuando dos o ms vectores se encuentran
en la misma direccin o lnea de accin. Un sistema de vectores es concurrente cuando la
direccin o lnea de accin de los vectores se cruza en algn punto.








Fig. 1.3 Sistema de vectores colineales. Fig. 1.4 Ejemplos de vectores
concurrentes.

Propiedades de los vectores.

Los vectores tienen las siguientes propiedades: propiedad de transmisibilidad del
punto de aplicacin, el efecto externo de un vector no se modifica si es trasladado en su
misma direccin, es decir, sobre su propia lnea de accin; propiedad de los vectores libres,
los vectores no se modifican si se trasladan paralelamente a s mismos.

Fig. 1.6 Propiedad de los vectores libres. (a)
Dos vectores
Fig. 1.5 Propiedad de transmisibilidad del libres. (b) Los vectores no se
modifican si se
punto de aplicacin de un vector. trasladan paralelamente a s
mismos.

Resultante y equilibrante de un sistema de vectores.

La resultante de un sistema de vectores es el vector que produce l slo, el mismo
efecto que los dems vectores del sistema. Por ello un vector resultante es aquel capaz de
sustituir un sistema de vectores.

La equilibrante de un sistema de
vectores, como su nombre lo indica, es el
vector encargado de equilibrar el sistema.
Por tanto, tiene la misma magnitud y
direccin que la resultante, pero con
sentido contrario.


Fig. 1.7 Resultante y equilibrante de un sistema de vectores.

1.1.2 Suma de vectores. (Mtodos grficos)

Para sumar vectores se deben utilizar mtodos diferentes a una simple suma
aritmtica. Estos mtodos pueden ser grficos o analticos, pero en ambos casos se
consideran adems de la magnitud del vector, su direccin y sentido.

Mtodo del polgono.

1. Elija una escala y determine la longitud de las flechas que corresponden a cada vector.
2. Dibuje a escala una flecha que represente la magnitud, sentido y direccin del primer
vector.
3. Dibuje la flecha del segundo vector de modo que la cola coincida con la punta de la
flecha del primer vector.
4. Contine el proceso de unir el origen de cada vector con las puntas hasta que la magnitud
y la direccin de todos los vectores queden bien representados.
5. Dibuje el vector resultante con el origen (punto de partida) y la punta de flecha unida a la
punta del ltimo vector.
6. Mida con regla y transportador para determinar la magnitud y direccin del vector
resultante.

Ejemplo 1:

Un jinete y su caballo cabalgan 3 km al norte y despus 4 km al oeste. Calcular:
a) Cul es la distancia total que recorren?
b) Cul fue su desplazamiento?

Solucin:

a) Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total recorrida
al sumar aritmticamente las dos distancias:
d
t
= d
1
+ d
2
= 3 km + 4 km = 7 km
b) Para encontrar su desplazamiento, dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3
km realizado al norte, representado por d
1
y despus el segundo desplazamiento de
4 km al oeste representado por d
2
. Posteriormente unimos el origen de d
1
con el
extremo del vector d
2
a fin de encontrar el vector resultante R equivalente a la suma
vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo
que tiene el vector d
1
y su extremo coincide con el del vector d
2
. Para calcular la
magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su
direccin se determina por el ngulo que forma. As, encontramos que

R = 5 km con un ngulo de 37 en direccin noreste.





Ejemplo 2:

Una lancha de motor efecta los siguientes desplazamientos: 300 m al Oeste, 200 m
al Norte, 350 m al Noreste y 150 m al Sur. Calcular:

a) Qu distancia total recorre?
b) Determinar grficamente cul es su desplazamiento resultante, en qu direccin
acta y cul es el valor de su ngulo medido con respecto al Oeste.

Solucin:

a) La distancia total es igual a: d
t
= d
1
+ d
2
+ d
3
+ d
4

d
t
= 300 m + 200 m + 350 m + 150 m = 1000 m
b) Como se ve en la figura el desplazamiento total de la lancha es de 300 m en una
direccin Noreste que forma un ngulo de 80.5 medido con respecto al Oeste.


Ejercicios en clase:

1.- Un barco recorre 100 km hacia el norte durante el primer da de viaje, 60 km al noreste
el segundo da, y 120 km hacia el este el tercer da. Encuentre el desplazamiento resultante
con el mtodo del polgono.

2.- Una ardilla camina en busca de comida, efectuando los siguientes desplazamientos: 15
m al sur, 23 m al este, 40 m en direccin noreste con un ngulo de 35 medido despecto al
este, 30 m en direccin noroeste que forma un ngulo de 60 medido respecto al oeste, y
finalmente 15 m en una direccin sureste con un ngulo de 40 medido respecto al oeste.
Calcular:
a) Cul es la distancia total recorrida?
b) Mediante una escala conveniente represente grficamente los desplazamientos;
determine el valor del desplazamiento resultante, la direccin en que se efecta y el valor
del ngulo formado respecto al este.

Ejercicios de tarea:

1.- Un jugador de ftbol americano efecta los siguientes desplazamientos: 6 m al este, 4 m
en direccin noreste y finalmente 2 m al norte. Calcular:

a) Cul es la distancia total que recorre?
b) Encuentre en forma grfica cul fue su desplazamiento resultante, en qu direccin
acta y cual es el valor del ngulo medido con respecto al este.

2.- Una lancha de vela realiza los siguientes desplazamientos: 300 m al oeste, 200m al
norte, 350 m en direccin noroeste formando un ngulo de 40 medido con respecto al
oeste, 600 m al sur y finalmente 250 m en direccin sureste formando un ngulo de 30
medido con respecto al este. Calcular:

a) Cul es la distancia total recorrida?
b) Determinar grficamente el valor del desplazamiento resultante, la direccin en que
se efecta y el valor del ngulo formado respecto al oeste.


Mtodo del paralelogramo

1. Elija una escala y determine la longitud de las flechas que corresponden a cada vector.
2. Dibuje a escala una flecha que represente la magnitud, sentido y direccin del primer
vector.
3. Dibuje la flecha del segundo vector de modo que la cola de ste coincida con la cola del
primer vector.
4. Trace desde la punta de la flecha del primer vector una recta paralela al segundo vector y
desde la punta de la flecha del segundo vector una recta paralela al primer vector.
5. De esta manera se forma un paralelogramo. Dibuje el vector resultante con el origen
(cola de los vectores) y la punta de flecha unida al vrtice opuesto del paralelogramo.
6. Mida con regla y transportador para determinar la magnitud y direccin del vector
resultante.

Ejemplo 1:

Encuentre la fuerza resultante sobre el burro de la figura 1.8, si el ngulo entre las
dos cuerdas es de 120. En un extremo se jala con una fuerza de 60 lb; y en el otro, con una
fuerza de 20 lb.

Solucin:

Utilizando una escala de 1cm = 10 lb
se tiene que
60 lb = 6 cm 20 lb = 2 cm
En la figura 1.9 se construy un
paralelogramo, dibujando a escala las dos fuerzas a partir de un origen comn y con
Fig. 1.8 Cul es la fuerza resultante? El ngulo de 120 entre ellas. Al completar el
paralelogramo se puede dibujar la resultante
como una diagonal desde el origen. Al medir
R y con una regla y un transportador se
obtienen 52.9 lb para la magnitud y 19.1 para
la direccin. Por consiguiente, R = 52.9 lb,
19.1.
Fig. 1.9 Mtodo el paralelogramo.
Ejemplo 2:

Dadas las componentes rectangulares de un vector, encontrar el vector resultante por
el mtodo del paralelogramo. Encuentre tambin el ngulo que forma la resultante con
respecto al eje horizontal.

Solucin:

Para encontrar la resultante basta con trazar
primero las componentes F
1
y F
2
utilizando una escala
conveniente y despus, una paralela a F
1
, a partir de F
2
y
una paralela a F
2
a partir de F
1
. La resultante ser la lnea
que une al origen de los dos vectores con el punto donde hacen
interseccin las dos paralelas. Medimos la longitud de la resultante y
vemos que aproximadamente mide 5 cm, stos equivalen a 50 N y el
ngulo de la resultante a 53.

Ejercicio para clase:

1.- Encontrar por el mtodo del paralelogramo la resultante, as como el ngulo que forma
con el eje horizontal en cada una de las siguientes sumas de vectores.

a)
b) c)







Ejercicios de tarea:

1.- Determine por el mtodo del paralelogramo la fuerza F
2
y el ngulo correspondiente
para que la lancha de la figura 1.10 se mueva hacia el este con una fuerza resultante de 650
N.

2.- Determine el peso de un cuerpo que esta suspendido y sostenido por dos cuerdas, como
se ve en la figura 1.11.






Fig. 1.10
Fig. 1.11


1.1.3 Componentes de los vectores y suma de vectores (Mtodos analticos).

La componente de un vector se define como su valor efectivo en una direccin dada.
Un vector en dos dimensiones se puede resolver en dos vectores componentes que actan a
lo largo de dos dimensiones mutuamente perpendiculares. En general, podemos escribir las
componentes x y y de un vector en trminos de su magnitud F y su direccin .

F
x
= F cos
F
y
= F sen

donde es el ngulo entre el vector y el eje x, medido en direccin contraria a las
manecillas del reloj. El signo de una componente dada se determina a partir del siguiente
diagrama de vectores (Fig. 1.12).


Fig. 1.12

Ejemplo 1:

Encontrar las componentes rectangulares o perpendiculares del siguiente vector.

Solucin:

Escala 1 cm = 1 N
F
x
= - F cos 45 = - (3N) (0.7071) = - 2.1213
F
y
= F sen 45 = (3N) (0.7071) = 2.1213



Ejemplo 2:

Encuentre las componentes x y y de una fuerza de 400 N a un ngulo de 220 a partir del
eje positivo, como muestra la figura 1.13.

Solucin:

= 220 - 180 = 40
F
x
= F cos = - 400 cos 40 = - (400 N) (0.776) = - 306.417 N
F
y
= - F sen = - 400 sen 40 = - (400 N) (0.643) = - 257.115

Fig. 1.13

Ejercicio en clase:

Encontrar las componentes rectangulares de los siguientes vectores.






Ejercicios de tarea:

1.- Mediante una cuerda un nio jala un carro con una fuerza de 80 N, la cual forma un
ngulo de 40 con el eje horizontal como se ve en la figura 1.14. Calcular:
a) El valor de la fuerza que jala el carro horizontalmente.
El valor de la fuerza que tiende a levantar el carro.

2.- Con ayuda de una cuerda se jala un bote aplicando una fuerza de 400 N, la cual forma
un ngulo de 30 con el eje horizontal, como se ve en la figura 1.15. Calcular:
a) Determinar con el mtodo analtico el valor de la fuerza que jala a la lancha
horizontalmente.
b) Calcula el valor de la fuerza que tiende a levantar la lancha.







Fig. 1.14
Fig. 1.15



Mtodo analtico para la suma de vectores aplicando la ley de los senos y la ley de los
cosenos.

1. Para calcular la resultante entre dos vectores F
1
y F
2
debemos encontrar uno de los tres
lados de un tringulo oblicuo, cuyos lados conocidos son F
1
y F
2.
.



2. Aplicamos la ley de los cosenos, tomando en cuenta que en el triangulo oblicuo el ngulo
formado por los dos vectores es .



3. Para calcular el ngulo que forma la resultante con respecto a la horizontal, aplicamos
la ley de los senos:




Ejemplo 1:

Por el mtodo de la ley de los senos y cosenos hallar la resultante y el ngulo que
forma con la horizontal en la siguiente suma de vectores.


Solucin:

Primero debemos encontrar los tres lados de un
tringulo oblicuo cuyos lados conocidos son los dos
vectores. Aplicamos la ley de los cosenos, tomando en
cuenta que en el triangulo oblicuo el ngulo formado
por los dos vectores es de 150.

R = 65.715
Para calcular el ngulo que forma la
resultante con respecto a la horizontal, aplicando la ley de los senos.



Ejemplo 2:

En la siguiente suma de vectores encontrar la resultante y el ngulo que forma con
respecto al eje horizontal.

Solucin:


R = 263.25


Ejercicios en clase:

1.- Dos personas jalan mediante una cuerda cada una,
un bal de madera, como se ve en la figura 1.16. Una
de las personas aplica una fuerza F
1
de 300N con un
ngulo de 18 respecto al este. Determinar la fuerza F
2

que debe aplicar la otra persona y el ngulo que debe
formar respecto al este para que el bal se desplace
hacia el este con una fuerza resultante de 450 N.

Fig. 1.16
2.- Encuentre el peso de un cuerpo que se encuentra
suspendido del techo por dos cuerdas, las cuales ejercen
una fuerza de 320 N y 400 N, y forman un ngulo de
80.

Ejercicios de tarea:

1.- Mediante dos cables enganchados en la proa, un barco es remolcado por dos lanchas de
motor. Una lleva una velocidad de 18 m/s al sur y la otra una velocidad de 15 m/s con
direccin sureste, formando un ngulo de 60 respecto al sur. Encontrar la velocidad
resultante del barco y el ngulo que forma respecto al sur.

2.- Una lancha de motor lleva una velocidad de 16 m/s al cruzar perpendicularmente hacia
el norte la corriente de un ro cuya velocidad es de 4 m/s al este. Determina la velocidad
resultante que lleva la lancha y el ngulo formado respecto a la corriente del ro.

Mtodo de componentes para sumar vectores.

1. Dibuje cada vector a partir del cruce de los ejes imaginarios x y y.
2. Encuentre las componentes x y y de cada vector.
3. Halle la componente x de la resultante, sumando las componentes x de todos los
vectores. (Las componentes a la derecha son positivas, y las que estn a la izquierda con
negativas).
R
x
= F
x
= F1
x
+ F2
x
+ . . . + Fn
x

4. Encuentre las componentes y de la resultante sumando las componentes y de todos los
vectores. (las componentes hacia arriba son positivas y las que van hacia abajo negativas.)
R
y
= F
y
= F1
y
+ F2
y
+ . . . + Fn
y

5. Determine la magnitud, direccin y sentido de la resultante a partir de sus componentes
perpendiculares.

Ejemplo 1:

Tres sogas estn atadas a una estaca, y sobre ella actan tres fuerzas: A = 20 lb, E; B
= 30 lb, 30 NO; y C = 40 lb, 52 SO. Determine la fuerza resultante.

Solucin:

Dibuje una figura representativa de cada fuerza. Se
deben tener presentes dos cosas en la figura: a) todos los
ngulos quedan determinados por el eje x, y b) las
componentes de cada vector se indican como opuestas y
adyacentes a los ngulos conocidos.

Encuentre las componentes x y y para cada vector.
Note que la fuerza A no tiene componente en y. Se debe
tener cuidado para asignar el signo correcto a cada
componente. Por ejemplo B
x
, C
x
y C
y
son negativas.

Sume las componentes x para obtener R
x.

R
x
= Fx = A
x
+ B
x
+ C
x
= 20 30 cos 30 - 40 cos 52 = 20 lb 26 lb 24.6 lb = - 30.6
lb.

Sume las componentes y para obtener Ry.
R
y
= Fy = A
y
+ B
y
+ C
y
= 0 + 30 sen 30 - 40 sen 52 = 15 31.5 = -16.5 lb

Ahora encuentre R y a partir de R
x
y R
y
.


= tan
-1
(0.539) = 28.3 SO (o 208.3)


Ejemplo 2:

Encontrar la resultante de la siguiente suma de vectores. Determinar tambin el
ngulo que forma la resultante con respecto al eje horizontal.






Solucin:
Fx = F1x + F2x + F3x + F4x = 0 + 3 cos 25 + 4 2 cos 40 = 2.7189 + 4 1.532 = 5.1869 N

Fy = F1y + F2y + F3y + F4y = 2.5 + 3 sen 25 + 0 2 sen 40 = 2.5 + 1.2678 1.2856 = 2.4822 N


= tan
-1
( 0.4785) = 25.6 = 2536

Ejercicios en clase:
1.- Calcula la fuerza resultante y su ngulo que acta sobre el perno de la figura 1.17.

2.- Dos fuerzas actan sobre el automvil ilustrado en la fig. 1.18. La fuerza A es igual a
120 N, hacia el oeste, y la fuerza B e igual a 200 N a 60 NO. Cules son la magnitud y la
direccin de la fuerza resultante sobre el automvil?








Fig. 1.17 Fig. 1.18

Ejercicios de tarea:

1.- Encontrar la resultante de las fuerzas concurrentes de la fig. 1.19 , as como el ngulo
que forma respecto al eje x positivo.

2.- Encuentre las componentes rectangulares, la resultante de las velocidades de la fig. 1.20
y el ngulo que forma respecto al eje x positivo.

3.- Hallar la resultante de la suma de los vectores de la fig. 1.21. Determinar tambin el
ngulo formado respecto al eje x positivo.










Fig. 1.19 Fig. 1.20 Fig.
1.21


1.1.4 Producto entre vectores.
Producto de un vector por un escalar.

El producto de un escalar k y de un vector se escribe: k y se define como un
nuevo vector cuya magnitud es k veces mayor que la magnitud de . El nuevo vector tiene
el mismo sentido que si k es positivo, sin embargo, si k es negativo, el vector resultante
cambiar su magnitud y su sentido, o slo su sentido en el caso que k sea igual a -1.
Ejemplos:
Si = 5 N y k = 6 k = 6 x 5 N = 30 N
Si = 4 N y k = -1 k = -1 x 4 N = -4 N.

Producto escalar de dos vectores.

El producto escalar de dos vectores, llamado tambin producto punto, da como
resultado una magnitud escalar. Por definicin, el producto escalar de dos vectores es igual
a multiplicar la magnitud de un vector por la componente perpendicular del otro vector, en
la direccin del primero: = a b cos .

Producto vectorial de dos vectores.

El producto vectorial de dos vectores, llamado tambin producto cruz, da como
resultado otro vector que siempre es perpendicular al plano formado por los dos vectores
multiplicados: . Por definicin, el producto vectorial de dos vectores es igual a
multiplicar la magnitud de un vector por la componente perpendicular del otro vector con
respecto al primero: = a b sen . Esta expresin representa nicamente la magnitud del
vector , de manera que si se desea conocer su sentido se debe usar la regla de la mano
derecha. La direccin siempre es perpendicular al plano formado por los vectores
multiplicados.

1.2 Equilibrio de una partcula.

1.2.1 Introduccin.

Las fuerzas pueden actuar de tal forma que causen el movimiento o lo eviten. Los
grandes puentes deben disearse de modo que el esfuerzo global de las fuerzas evite el
movimiento. Las armaduras, vigas, y cables, en conjunto, deben estar en equilibrio. Es
decir, las fuerzas resultantes que actan en cualquier punto de la estructura, deben estar
equilibradas.

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento puede estar desplazndose de un
punto a otro, girando sobre su propio eje, o bien, realizando ambos movimientos. Por
ejemplo, cuando vemos pasar un autobs, los pasajeros efectan un movimiento de
traslacin, pero las ruedas efectan un movimiento de rotacin y de traslacin. En general,
cualquier movimiento por complejo que sea puede ser reducido para su estudio a los dos
tipos de movimiento sealados: traslacin o de rotacin.

1.2.2 Fuerza.

Siempre que interviene una fuerza, existe como mnimo una interaccin entre dos
cuerpos. Las fuerzas de contacto se producen cuando existe un contacto fsico entre el
cuerpo que ejerce la fuerza y el que la recibe. Cuando dos cuerpos interaccionan sin que
exista contacto entre ellos, se presentan las llamadas fuerzas de accin a distancia. El efecto
que una fuerza produce sobre un cuerpo depende de su magnitud, direccin y sentido, por
tal motivo la fuerza es una magnitud vectorial. La unidad de fuerza en el sistema
internacional es el newton (N) y en CGS es la dina.

El peso de un objeto (F
w
) es la fuerza con que la gravedad tira al cuerpo hacia abajo.
F
w
= mg.

La tensin de una cuerda (F
T
) es la fuerza con la que la cuerda tira del objeto al cual
est unida.

Fuerza de friccin (F
f
) es una fuerza tangencial sobre una superficie que se opone al
deslizamiento de un objeto a travs de una superficie adyacente con la que est en contacto.
La fuerza de friccin es paralela a la superficie y opuesta, en sentido a su movimiento.

La fuerza normal (F
N
) sobre una superficie que descansa (o se desliza) sobre una
segunda superficie, es la componente perpendicular de la fuerza ejercida por la superficie
de soporte sobre la superficie que se est siendo soportada.

1.2.3 Primera condicin de equilibrio.

Para que un cuerpo este en equilibrio de traslacin, la resultante de todas las fuerzas
que actan sobre l deben ser cero: = 0, o sea Fx = 0 y Fy = 0.

Ejemplo 1:
Dos nios sostienen una piata cuyo peso es de 196 N, formando un ngulo de 140
con ambas cuerdas, como se ve en la figura 1.22. Calcular la fuerza aplicada por cada nio.









Fig. 1.22 Fig. 1.23 Diagrama de
cuerpo libre
Solucin:

El primer paso es dibujar el diagrama de cuerpo libre indicando las fuerzas que
actan sobre la piata. Como el cuerpo esta en equilibrio, entonces: Fx = 0 y Fy = 0.
As podemos obtener el valor de las dos tensiones.

Fx = 0 = T
1x
T
2x

Fy = 0 = T
1y
+ T
2y
w
Fx = T
1
cos 20 T
2
cos 20 = 0
T
1
cos 20 = T
2
cos 20
T
1
= T
2

Fy = T
1
sen 20 + T
2
sen 20 196 = 0
T
1
sen 20 + T
2
sen 20 = 196
Como T
1
= T
2
= T
2 T sen 20 = 196

Donde la fuerza aplicada por cada nio es de 286.54 N.
Ejemplo 2:

Determine los valores de las tensiones mostradas en la figura 1.24, si el objeto
soportado pesa 600N.

Solucin:

Se escoge el nudo A como el objeto ya que
se conoce una de las fuerzas que actan sobre l. El
peso acta sobre el objeto verticalmente hacia abajo
con un fuerza de 600 N de modo que el diagrama de
cuerpo libre para el nudo es como se muestra en la
figura 1.25. Al aplicar la primera condicin de
equilibrio para este diagrama de cuerpo libre
obtenemos:
Fx = 0 o F
T2
cos 60 - F
T1
cos 60 = 0
Fig. 1.24 Fy = 0 o F
T1
sen 60 + F
T2
sen 60 600 = 0









Fig. 1.25 Fig. 1.26 Fig.
1.27

F
T2
cos 60 = F
T1
cos 60
F
T2
= F
T1
= F
T

F
T
sen 60 + F
T
sen 60 = 600
2 F
T
sen 60 = 600


Aislemos ahora el nudo B como objeto de estudio. El diagrama de cuerpo libre
correspondiente se muestra en la figura 1.26. Sabemos que F
T2
= 346 N, y en consecuencia,
las ecuaciones de equilibrio son:

Fx = 0 o F
T3
cos 20 - F
T5
346 sen 30 = 0 651 N
Fy = 0 o F
T3
sen 20 - 346 cos 30 = 0
F
T3
sen 20 = 346 cos 30

877 cos 20 346 sen 30 = F
T5

F
T5
= 651 N

Por simetra F
T4
= F
T3
= 877 N

Ejercicios en clase:

1.- Hallar las tensiones T
1
, T
2
y T
3
del sistema mostrado en la figura 1.28.

2.- Encuentre la tensin en las cuerdas A y B de la figura 1.29.
3.- La figura 1.30 muestra una persona de 800 N colgada en el centro de una cuerda.
Calcula las tensiones T
1
y T
2
en ambas partes de la cuerda.

4.- La figura 1.31 muestra la forma caprichosa en que una araa a tejido su tela. Si la araa
pesa 3x10
-2
N, determina la tensin de cada una de las partes de la tela.

5.- Un cuerpo cuyo peso es de 500 N est suspendido de una armadura, como se ve en la
figura 1.32. Determinar el valor de la tensin de la cuerda y el empuje de la barra.








Fig. 1.28 Fig. 1.29
Fig. 1.30










Fig. 1.31
Fig. 1.32

Ejercicios de tarea:
1.- Tres ladrillos idnticos estn atados entre s por medio de cuerdas y penden de una
balanza que marca en total 24 N. Cul es la tensin de la cuerda que soporta el ladrillo
inferior?Cul es la tensin en la cuerda que se encuentra entre el ladrillo de en medio y el
ladrillo superior?

2.- Calcule la tensin en la cuerda A y la compresin B en la figura 1.33.

3.- En la figura 1.34 las poleas no presentan fuerza de friccin y el sistema cuelga en
equilibrio. Si el peso de F
W3
es de 200 N. Cules son los valores de F
W1
y F
W2
?

4.- En la figura 1.35 las cuerdas pueden soportar una tensin mxima de 80N. Cul es el
mximo valor de F
w
que pueden soportar las cuerdas?

5.- Suponga que el peso y el rozamiento de las poleas que se muestran en la fig. 1.36 son
despreciables. Cul es el valor de F
w
para que el sistema permanezca en equilibrio?

6.- Un cuerpo de 490 N se encuentra suspendido del techo por medio de dos cuerdas como
se ve en la fig. 1.37. Determine la tensin en cada una de ellas.

7.- Encuentre la tensin en las cuerdas A y B de la fig. 1.38 (a) y (b).



Fig. 1.33 Fig. 1.34 Fig.
1.35







Fig. 1.36 Fig. 1.37 Fig. 1.38


Ejemplo 3:

Un bloque de 200 lb descansa sobre un plano inclinado sin friccin, que tiene una
pendiente de 30. El bloque esta atado a una cuerda que pasa sobre una polea sin friccin
colocada en el extremo superior del plano y va atada a un segundo bloque. Cul es el peso
del segundo bloque si el sistema se encuentra en equilibrio?(Ignore el peso de la cuerda).

Fig. 1.39
Solucin:

Despus de hacer un bosquejo que describa la situacin, se construye un diagrama
de cuerpo libre para cada cuerpo como se observa en la figura 1.39. Al aplicar la primera
condicin de equilibrio para el segundo bloque (Fig. 1.39c), encontramos que:

Fy = T w = 0
T = w

Puesto que la cuerda es continua y el sistema no est afectado por la friccin, la
tensin de la figura 1.39b para el bloque de 200 lb tambin debe ser igual al peso w.
Considerando el diagrama para el bloque de 200 lb, determinamos las componentes de cada
fuerza en la manera siguiente:

Fx = T 200 sen 30 = 0
T = 200 sen 30 = 100 lb

Por lo tanto w = 100 lb, puesto que T = w. Por consiguiente se requiere un peso de
100 lb para conservar el equilibrio.


Ejemplo 4:

Una caja de 50N se desliza sobre el piso con una velocidad constante por medio de
una fuerza de 25 N, como se muestra en la figura 1.40. a) Cul es el valor de la fuerza de
friccin que se opone al movimiento? b) Cul es el valor de la fuerza normal? c)
Determine
c
entre la caja y el piso.

Fig.1.40
Fig. 1.41

Solucin:

En la figura 1.40 la fuerza de friccin es F
f
y la fuerza normal , la fuerza de soporte
ejercida por el piso, es F
N
. El diagrama de cuerpo libre y las componentes de las fuerzas se
muestran un la figura 1.41. Ya que la caja se mueve con velocidad constante, se encuentra
en equilibrio. La primera condicin de equilibrio nos dice que:
Fx = 0 o 25 cos 40 - F
f
= 0

Entonces encontramos el valor de F
f
.

F
f
= 25 cos 40 = 19.2 N

Para determinar la fuerza normal usamos la Fy,

Fy = 0 o F
N
+ 25 sen 40 - 50 = 0

F
N
= 50 - 25 sen 40 = 33.9 N

Para obtener
c
tenemos:

c
= F
f
/ F
N
= 19.2 / 33.9 = 0.57

Ejercicios en clase:

1.- Los objetos de la figura 1.42 estn en equilibrio. Determine el valor de la fuerza normal
en cada caso.












Fig. 1.42

2.- Jalado por un bloque de 8N como se muestra en la figura 1.43, un bloque de 20N se
desliza hacia la derecha con velocidad constante. Calcular el
c
entre el bloque y la mesa.
Supngase que la friccin en la polea es despreciable.




Fig. 1.43





3.- Si en la figura 1.44 la
friccin entre el bloque y el
plano inclinado es despreciable,
Cul debe ser el peso F
w
si se quiere que el bloque de 200 N permanezca en reposo?

4.- El sistema que se muestra en la figura 1.44 permanece en reposo cuando F
w
= 220 N.
Cul es la magnitud y la direccin de la fuerza de friccin sobre el bloque de 200 N?





Fig. 1.44

Ejercicios de tarea:

1.- Encuentra la fuerza normal que acta sobre el bloque en cada una de las situaciones de
equilibrio mostradas en la figura 1.45.

2.- El sistema de la figura 1.46 se encuentra prximo al lmite de deslizamiento. Si F
w
= 8
N, cul es el valor del coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la mesa?
3.- Qu fuerza T, a un ngulo de 30 por encima de la horizontal, se requiere para arrastrar
un bloque de 40 lb hacia la derecha a velocidad constante, si
k
= 0.2? Figura 1.47


Fig. 1.45

Fig. 1.46 Fig. 1.47

4.- Un bloque de 100 N est en reposo en un plano inclinado a 30. Si
k
= 0.1, Qu fuerza
P paralela al plano y dirigida hacia arriba del plano har que el bloque se mueva (a) hacia
arriba con velocidad constante y (b) hacia abajo del plano inclinado con velocidad
constante? Figura 1.48
5.- Cul es el ngulo mximo de la pendiente de un plano inclinado que permite que un
bloque de peso W no se deslice hacia abajo a lo largo del plano? Figura 1.49
Fig. 1.48
Fig. 1.49

1.2.4 Tercera Ley de Newton.

La tercera ley de Newton o ley de las interacciones, se enuncia en los siguientes
trminos: Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, ste reacciona sobre A
ejerciendo una fuerza de la misma intensidad y direccin pero diferente sentido.

1.2.5 Equilibrio de una partcula, la segunda condicin de equilibrio.

Para que un cuerpo este en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas
de las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. M = 0.

Ejemplo 1:

Considere la situacin que se presenta en la figura 1.50. Una viga uniforme que pesa
200 N est sostenida por dos soportes A y B. De acuerdo con las distancias y fuerzas que
aparecen en la figura, cules son las fuerzas ejercidas por los soportes?







Solucin:

Se traza un diagrama de cuerpo libre para que muestre claramente todas las fuerzas
y las distancias entre ellas ( figura 1.51) . Nota que se considera que todo el peso de la viga
uniforme acta en su centro. En seguida aplicamos la primera condicin de equilibrio, Fy
= 0.

Fy = A + B 300N 200N 400N = 0
A + B = 900N

Puesto que esta ecuacin tiene dos incgnitas, es preciso tener ms informacin. Por
lo tanto aplicamos la segunda condicin de equilibrio. En primer lugar, debemos
seleccionar un eje desde el cual podamos medir brazos de palanca. La eleccin lgica es el
punto de aplicacin de alguna fuerza desconocida. Eligiendo el eje en B, el brazo de
palanca en esta fuerza es cero. La suma de los momentos de torsin respecto a B dan por
resultado la siguiente ecuacin:

M = - A(12m) + (300N)(10m) + (200N)(4m) (400N)(4 m) = 0

Note que la fuerza de 400N y la fuerza A tienden a producir una rotacin en el
sentido de las manecillas del reloj con respecto a B. (Sus momentos de torsin fueron
negativos). Simplificando se obtiene:

- (12m)A + 3000 N.m 1600 N.m + 800 N.m = 0
- (12m) A = - 2200 N.m

A = 183.33 N

Ahora para determinar la feurza ejercida por el soporte B, tomemos en cuenta de
nuevo la ecuacin obtenida a partir de la primera condicin de equilibrio:

A + B = 900 N
B = 900N 183.33 N
B = 716.66 N

Como comprobacin de este resultado, podemos elegir el eje de rotacin en A y
luego aplicar la segunda condicin de equilibrio para determinar B.

Ejemplo 2:

Una escalera se recarga contra una pared lisa, como se muestra en la figura 1.52. La
escalera pesa 200N y su centro de gravedad est a 0.4 L medido desde el pie y a lo largo de
la escalera, L es la longitud de la escalera. A) Cul debe ser la magnitud de la fuerza de
friccin al pie de la escalera para que sta no resbale? B) Cul es el coeficiente de friccin
esttico?

Fig. 1.52

Solucin:

Se desea encontrar la fuerza de friccin F
f
. Note que no existe fuerza de friccin
entre la escalera y la pared. Haciendo suma de momentos en la base de la escalera (punto
A).

M
A
= - (0.40 L) (200 sen 40) + L (F
N2
sen 50 ) = 0



F
N2
= 67.1 N

Aplicando la primera condicin de equilibrio.

Fx = F
f
F
N2
= 0
F
f
= 67.1 N

Fy = F
N1
- 200 = 0
F
N1
= 200 N

e
= F
f
/ F
N1
= 0.34


1.2.6 Centros de masa.

El centro de masa de un cuerpo se localiza en aquel punto en el cual para cualquier
plano que pasa por l los momentos de las masas a un lado del plano son iguales a los
momentos de las masas del otro lado.