Analisis Nils

Anlisis Matemtico
Mnica Clapp
Instituto de Matemticas
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Enero 2013
2
ndice general
I Continuidad, compacidad y completitud 1
1. Motivacin 3
2. Espacios mtricos 7
2.1. Denicin y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3. Espacios de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. El espacio de funciones acotadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. Subespacios mtricos e isometras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3. Continuidad 31
3.1. Deniciones y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2. Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3. Convergencia de sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4. Compacidad 55
4.1. Conjuntos compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2. El teorema de Heine-Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3. Existencia de mximos y mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4. Semicontinuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.5. Continuidad uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5. Completitud 75
5.1. Espacios mtricos completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2. Convergencia uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3. Espacios completos de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4. Series en espacios de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3
4 NDICE GENERAL
5.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.6. Proyecto: Completacin de un espacio mtrico . . . . . . . . . . . . . . 97
5.6.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.6.2. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.6.3. Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6. El teorema de punto jo de Banach y aplicaciones 99
6.1. El teorema de punto jo de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.2. Sistemas de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.3. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.3.1. La ecuacin integral de Fredholm del segundo tipo . . . . . . . . 104
6.3.2. La ecuacin integral de Volterra del segundo tipo . . . . . . . . 107
6.4. El problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7. Compacidad en espacios de funciones 121
7.1. Conjuntos totalmente acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2. El teorema de Arzel-Ascoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.3. El problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.4. Existencia de trayectorias de longitud mnima . . . . . . . . . . . . . . 135
7.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.6. Proyecto: Un espacio completo sin trayectorias de longitud mnima . . 144
7.6.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.6.2. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8. Teoremas de aproximacin 147
8.1. El teorema de aproximacin de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.2. El teorema de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
II Diferenciabilidad 161
9. Diferenciabilidad 163
9.1. El espacio de funciones lineales y continuas . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.2. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
9.3. El teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.4. Un criterio de diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.5. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.6. Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
NDICE GENERAL 5
9.7. La frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.El teorema de la funcin implcita 199
10.1. El teorema de la funcin implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
10.2. Extremos locales de una funcin diferenciable sobre una variedad . . . 205
10.3. Homeomorsmos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.4. Demostracin del teorema de la funcin implcita . . . . . . . . . . . . 211
10.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
III La integral de Lebesgue 221
11.La integral de una funcin continua con soporte compacto 223
11.1. Denicin y propiedades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
11.2. Unicidad de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
11.3. Invariancia bajo isometras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
11.4. El teorema de cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
11.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.Funciones Lebesgue-integrables 253
12.1. La integral de una funcin semicontinua . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
12.2. Propiedades de la integral de funciones semicontinuas . . . . . . . . . . 261
12.3. El volumen de un conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
12.4. Funciones Lebesgue-integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
12.5. Propiedades bsicas de la integral de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . 278
12.6. Conjuntos integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
12.7. La integral sobre un subconjunto de R
a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
12.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
13.Teoremas fundamentales de la teora de integracin 291
13.1. Conjuntos nulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
13.2. El teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
13.3. Teoremas de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
13.4. La integral de funciones radiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
13.5. El teorema de cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
13.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
6 NDICE GENERAL
14.Los espacios de Lebesgue 327
14.1. Conjuntos y funciones medibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
14.2. Los espacios 1
j
(!) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
14.3. Aproximacin mediante funciones suaves . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
14.4. Un criterio de compacidad en 1
j
(!) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
14.5. Un criterio de nulidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
14.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
15.Espacios de Hilbert 367
15.1. Conceptos y propiedades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
15.2. Complemento ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
15.3. El teorema de representacin de Frchet-Riesz . . . . . . . . . . . . . . 376
15.4. Bases de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
15.5. Convergencia dbil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
15.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
16.Espacios de Sobolev 393
16.1. Derivadas dbiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
16.2. Espacios de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
16.3. Problemas elpticos con condicin sobre la frontera . . . . . . . . . . . 410
16.3.1. Un problema de Dirichlet homogneo . . . . . . . . . . . . . . . 410
16.3.2. Un problema de Dirichlet no homogneo . . . . . . . . . . . . . 414
16.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
17.Encajes de Sobolev 419
17.1. Desigualdades de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
17.2. El teorema de Rellich-Kondrashov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
17.3. Valores propios del laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
17.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Parte I
Continuidad, compacidad y
completitud
1
Captulo 1
Motivacin
El siguiente problema guiar el desarrollo de la primera parte de este texto.
Problema 1.1 Dados un subconjunto A de R
a
y dos puntos j. A. existe una
trayectoria de j a en A de longitud mnima?
Precisemos esta pregunta. Una trayectoria de j a en A es una funcin continua
o : [0. 1[ R
a
tal que
o(0) = j. o(1) = y o(t) A \t [0. 1[.
Su longitud se dene como
L(o) := snp
_
n
I=1
|o(t
I1
) o(t
I
)| : 0 = t
0
_ t
1
_ _ t
n
= 1. : N
_
. (1.1)
donde |r | :=
_
(r
1
1
)
2
(r
a
a
)
2
denota la distancia de r a .
p
q
Observa que L(o) _ |j | .
Una trayectoria de j a en A es de longitud mnima si su longitud es menor o igual
a la de todas las dems. Por ejemplo, si A = R
a
. la trayectoria o(t) = (1 t)j t
cumple que L(o) = |j | . De modo que o es una trayectoria de longitud mnima de
j a en R
a
.
3
4 1. MOTIVACIN
p
q
Sin embargo, si A ,= R
a
no siempre existe una trayectoria de longitud mnima, como
lo muestra el siguiente ejemplo. Recuerda que, si o es continuamente diferenciable,
entonces la longitud de o est dada por la integral
1
L(o) =
_
1
0
|o
t
(t)| dt.
Ejemplo 1.2 No existe una trayectoria de longitud mnima de j = (0. 0) a = (1. 0)
en A = (r. ) R
2
: (r. ) ,= (
1
2
. 0).
Demostracin: Considera las trayectorias o
I
(t) = (t.
1
I
sen:t). / N. Su longitud
satisface
L(o
I
) =
_
1
0
|o
t
I
| =
_
1
0
_
1
_
:
/
_
2
cos
2
:t dt
<
_
1
0
_
1
:
/
[cos :t[
_
dt = 1
2
/
.
Por tanto, lim
Io
L(o
I
) = 1. De modo que, si existiera una trayectoria de longitud
mnima de j a en A, sta debera tener longitud 1. Pero cualquier trayectoria de j a
en R
2
de longitud 1 pasa por el punto (
1
2
. 0). que no pertenece a A.
Este ejemplo muestra que el Problema 1.1 no es un problema trivial. Para intentar
resolverlo, empezaremos expresndolo como un problema de minimizacin.
1
Consulta por ejemplo el libro de J.E. Marsden y A.J. Tromba, Clculo Vectorial, Mxico: Addison-
Wesley, Pearson Educacin, 1998.
5
Denotemos por T
j,q
(A) al conjunto de todas las trayectorias de j a en A. Podemos
entonces considerar a la longitud como una funcin denida en dicho conjunto, es decir,
L : T
j,q
(A) R ' . L(o) := longitud de o.
Diremos que la funcin L alcanza su mnimo en T
j,q
(A) si existe una trayectoria o
0

T
j,q
(A) tal que
L(o
0
) _ L(o) \o T
j,q
(A).
En estos trminos el Problema 1.1 se expresa como sigue.
Problema 1.3 Alcanza L su mnimo en T
j,q
(A)?
En los cursos de clculo diferencial e integral tratamos un problema parecido y vimos
el siguiente resultado
2
.
Teorema 1.4 Si , : R
a
R es una funcin continua y 1 es un subconjunto compacto
no vaco de R
a
. entonces , alcanza su mnimo en 1. es decir, existe r
0
1 tal que
,(r
0
) _ ,(r) \r 1.
Ahora bien, como T
j,q
(A) es un conjunto de funciones y no de puntos en R
a
. no tiene
sentido aplicar este teorema al problema que nos interesa. Pero s podemos inspirarnos
en l. El gran matemtico francs Henri Poincar arm lo siguiente
3
:
"La matemtica es el arte de nombrar de la misma manera cosas distintas".
Entonces, ser posible pensar a las trayectorias como si fuesen puntos? El Teorema
1.4 tendr algn sentido para la funcin longitud? Qu querra decir que la funcin
L : T
j,q
(A) R ' es continua o que un subconjunto de T
j,q
(A) es compacto?
El anlisis matemtico da respuesta a este tipo de preguntas. Profundiza en los
conceptos y los resultados que aprendimos en clculo, captura su esencia, y los extiende
a otros espacios distintos del euclidiano. Muy especialmente, a espacios de funciones,
como el conjunto de trayectorias T
j,q
(A). Y a funciones como L, cuyo dominio no es un
subconjunto de R
a
sino un conjunto de funciones.
Los espacios de funciones aparecen de manera natural en muchos problemas de
las matemticas y de sus aplicaciones. Por ejemplo, las soluciones de una ecuacin
diferencial son funciones. Veremos que el anlisis matemtico nos permite demostrar la
existencia de soluciones de ecuaciones diferenciales.
2
Referencia!!!
3
E.T. Bell, Men of mathematics, New York: Simon and Schuster, 1937.
6 1. MOTIVACIN
En la primera parte de estas notas introduciremos y estudiaremos los conceptos de
continuidad, compacidad y completitud en espacios muy generales. Estas nociones se
denen a partir de un concepto muy sencillo: el concepto de distancia. Los conjuntos
provistos de una distancia se llaman espacios mtricos y son el objeto del siguiente
captulo. Veremos aplicaciones interesantes de esos conceptos y daremos una respuesta
al Problema 1.1.
Captulo 2
Espacios mtricos
Algunos conceptos fundamentales, como el paso al lmite o la continuidad de fun-
ciones en espacios euclidianos, se denen exclusivamente en trminos de la distancia.
Otras propiedades de los espacios euclidianos, como su estructura de espacio vectorial,
no intervienen en la denicin de estos conceptos.
Empezaremos pues considerando conjuntos dotados de una distancia, a los que se
denomina espacios mtricos. El matemtico francs Maurice Frchet
1
introdujo esta
nocin, que juega un papel fundamental en las matemticas modernas.
Maurice Frchet
Daremos en este captulo ejemplos interesantes de espacios mtricos que aparecen
de manera natural en muchas aplicaciones, algunas de las cuales se vern ms adelante.
1
Maurice Ren Frchet (1878-1973) naci en Maligni, Francia. En la escuela secundaria fue alumno
de Jacques Hadamard, quien reconoci su potencial y decidi asesorarlo de manera personal. Estudi
matemticas en la cole Normale Suprieure de Pars. Introdujo la nocin de espacio mtrico en 1906,
en su tesis de doctorado.
7
8 2. ESPACIOS MTRICOS
2.1. Denicin y ejemplos
Denicin 2.1 Sea A un conjunto. Una mtrica (o distancia) en A es una funcin
d : A A R que tiene las siguientes tres propiedades:
(M1) d(r. ) = 0 si y slo si r = .
(M2) d(r. ) = d(. r) para cualesquiera r. A.
(M3) d (r. .) _ d(r. ) d(. .) para cualesquiera r. . . A. A esta desigualdad se
le llama la desigualdad del tringulo.
Un espacio mtrico es un conjunto A provisto de una mtrica d. Lo denotaremos
por (A. d). o simplemente por A cuando no haga falta especicar quin es su mtrica.
Veamos que la distancia entre dos puntos nunca es negativa.
Proposicin 2.2 d(r. ) _ 0 para cualesquiera r. A.
Demostracin: De las propiedades (M1), (M3) y (M2) respectivamente se sigue que
0 = d(r. r) _ d(r. ) d(. r) = 2d(r. ).
En consecuencia, d(r. ) _ 0 para todos r. A.
Los siguientes dos ejemplos de espacios mtricos son bien conocidos.
Ejemplo 2.3 El conjunto R de los nmeros reales con la distancia usual
d(r. ) := [r [ =
_
r si r _ .
r si r _ .
es un espacio mtrico.
Ejemplo 2.4 El espacio euclidiano R
a
con la distancia usual
d
2
(r. ) :=
_
(r
1
1
)
2
(r
a
a
)
2
.
donde r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
) R
a
. es un espacio mtrico.
La demostracin de estas armaciones se propone como ejercicio [Ejercicio 2.33].
Podemos darle a R
a
otras mtricas interesantes, por ejemplo las siguientes dos.
2.1. DEFINICIN Y EJEMPLOS 9
Ejemplo 2.5 La funcin
d
1
(r. ) := [r
1
1
[ [r
a
a
[ .
r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
) R
a
. es una mtrica para el espacio euclidiano R
a
.
Demostracin: Las propiedades (M1) y (M2) son inmediatas y la propiedad (M3)
se sigue de la desigualdad del tringulo en R que arma que, para cada i = 1. .... :.
[r
i
.
i
[ _ [r
i
i
[ [
i
.
i
[ .
Sumando ambos lados de estas desigualdades para i = 1. .... : obtenemos
d
1
(r. .) _ d
1
(r. ) d
1
(. .).
En consecuencia, d
1
es una mtrica.
Ejemplo 2.6 La funcin
d
o
(r. ) := max [r
1
1
[ . . . . . [r
a
a
[ .
r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
) R
a
. es una mtrica para el espacio euclidiano R
a
.
La demostracin es sencilla y se propone como ejercicio [Ejercicio 2.34].
Introduciremos ahora mtricas anlogas en espacios de sucesiones (r
I
) de nmeros
reales.
Ejemplo 2.7 Sea /
o
el conjunto de todas las sucesiones acotadas de nmeros reales,
es decir, de las sucesiones r = (r
I
) para las cuales existe c R (que depende de r) tal
que [r
I
[ < c para todo / N. Denimos
d
o
(r. ) := snp
I1
[r
I

I
[ . r = (r
I
). = (
I
) /
o
.
Entonces d
o
toma valores en R y es una mtrica en /
o
.
Demostracin: Sean r = (r
I
). = (
I
) sucesiones acotadas, y sean c
1
. c
2
R tales
que [r
I
[ < c
1
y [
I
[ < c
2
para todo / N. De la desigualdad del tringulo para nmeros
reales se sigue que
[r
I

I
[ _ [r
I
[ [
I
[ _ c
1
c
2
\/ N.
es decir, la sucesin (r
I

I
) est acotada y, por tanto,
d
o
(r. ) = snp
I1
[r
I

I
[ R.
Es inmediato comprobar que d
o
satisface las propiedades (M1) y (M2). Aplicando
nuevamente desigualdad del tringulo para nmeros reales obtenemos que, si r. . .
/
o
. entonces
[r
I

I
[ _ [r
I
.
I
[ [.
I

I
[ _ d
o
(r. .) d
o
(.. ) \/ N.
En consecuencia,
d
o
(r. ) _ d
o
(r. .) d
o
(.. ) \r. . . /
o
.
es decir, d
o
satisface (M3).
En los siguientes ejemplos requeriremos la nocin de convergencia de una serie.
Recordemos que una serie de nmeros reales
o
I=1
r
I
converge, si la sucesin (:
a
) de sumas nitas
:
a
:=
a
I=1
r
I
converge. En tal caso, se denota
o
I=1
r
I
:= lim
ao
:
a
.
Si r
I
_ 0 para todo / N. entonces la sucesin (:
a
) es creciente. En ese caso, la serie
converge si y slo si la sucesin (:
a
) est acotada y, si eso ocurre, se tiene que
o
I=1
r
I
= lim
ao
:
a
= snp
a1
:
a
.
Ejemplo 2.8 Sea /
1
el conjunto de las sucesiones (r
I
) de nmeros reales tales que la
serie
o
I=1
[r
I
[
converge, y sea
d
1
(r. ) :=
o
I=1
[r
I

I
[ . r = (r
I
). = (
I
) /
1
.
Entonces d
1
toma valores en R y es una mtrica en /
1
.
2.2. ESPACIOS NORMADOS 11
Demostracin: De la desigualdad del tringulo para nmeros reales,
[r
I

I
[ _ [r
I
[ [
I
[ .
se sigue que
a
I=1
[r
I

I
[ _
a
I=1
[r
I
[
a
I=1
[
I
[
_
o
I=1
[r
I
[
o
I=1
[
I
[ .
Por consiguiente, si (r
I
). (
I
) /
1
, la serie
o
I=1
[r
I

I
[ converge y se cumple que
o
I=1
[r
I

I
[ _
o
I=1
[r
I
[
o
I=1
[
I
[ . (2.1)
Es fcil comprobar que d
1
satisface (M1) y (M2). La propiedad (M3) se sigue de la
desigualdad (2.1) reemplazando r
I
por r
I
.
I
y
I
por
I
.
I
, es decir,
d
1
(r. ) =
o
I=1
[r
I

I
[ _
o
I=1
[r
I
.
I
[
o
I=1
[.
I

I
[ = d
1
(r. .) d
1
(.. ).
para cualesquiera r. . . /
1
.
2.2. Espacios normados
Nota que todos los ejemplos anteriores, adems de la estructura geomtrica dada
por la distancia, poseen una estructura algebraica: la de espacio vectorial. Las mtricas
ms interesantes en un espacio vectorial son las inducidas por una norma.
Denicin 2.9 Sea \ un espacio vectorial sobre R. Una norma en \ es una funcin
|| : \ R que tiene las siguientes propiedades:
(N1) || = 0 si y slo si = 0.
(N2) |`| = [`[ || para cualesquiera \. ` R.
(N3) | n| _ || |n| para cualesquiera . n \.
Un espacio normado es un espacio vectorial \ provisto de una norma ||. Lo
denotaremos por (\. ||). o simplemente por \ cuando no haga falta especicar quin
es su norma.
Proposicin 2.10 Todo espacio normado (\. ||) es un espacio mtrico con la mtrica
dada por
d(. n) := | n| .
Esta mtrica se llama la mtrica inducida por la norma || .
Todas las mtricas consideradas en los ejemplos anteriores estn inducidas por una
norma. Veamos otros ejemplos.
Dado r R
a
denimos
|r|
j
:=
_
a
I=1
[r
I
[
j
_1
p
si j [1. ).
|r|
o
:= max
1Ia
[r
I
[ .
(2.2)
Es sencillo comprobar que ||
j
cumple las propiedades (N1) y (N2). Para probar que
cumple la propiedad (N3) requerimos unas desigualdades que demostraremos a contin-
uacin.
William Henry Young
Lema 2.11 (Desigualdad de Young) Sean j. (1. ) tales que
1
j

1
q
= 1. En-
tonces, para cualquier par de nmeros reales c. / _ 0 se cumple que
c/ _
1
j
c
j
/
q
.
Demostracin: Si c = 0 o / = 0 la desigualdad es obvia, de modo que podemos
suponer que c/ 0. La funcin exponencial es una funcin convexa, es decir, para
cualesquiera r
0
. r
1
R y t [0. 1[ se cumple que
(1 t)c
a
0
tc
a
1
_ c
[(1t)a
0
ta
1
[
.
= c
a
Tomando r
0
= ln c
j
. r
1
= ln /
q
y t =
1
q
obtenemos
1
j
c
j
/
q
_ c
(
1
p
ln o
p
1
q
ln b
q
)
= c/.
Esta es la desigualdad deseada.
Aplicaremos la desigualdad de Young
2
para demostrar la desigualdad de Hlder
3
.
Otto Hlder
2
William Henry Young (1863-1942) naci en Londres, Inglaterra. Estudi matemticas en Cam-
bridge y fue profesor en diversas universidades europeas. Public esta desigualdad en 1912.
3
Otto Ludwig Hlder (1859-1937) naci en Stuttgart, Alemania. Estudi en las universidades de
Stuttgart y Berln, donde fue estudiante de Kronecker, Weierstrass y Kummer. Obtuvo el doctorado
en la Universidad de Tbingen en 1882. Descubri la desigualdad que lleva su nombre en 1884, cuando
trabajaba en la convergencia de series de Fourier.
Proposicin 2.12 (Desigualdad de Hlder en R
a
) Sean j. (1. ) tales que
1
j

1
q
= 1. Entonces, para cualesquiera r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
) R
a
se cumple
que
a
I=1
[r
I
I
[ _
_
a
I=1
[r
I
[
j
_1
p
_
a
I=1
[
I
[
q
_1
q
.
es decir,
|r|
1
_ |r|
j
||
q
donde r := (r
1
1
. .... r
a
a
).
Demostracin: La armacin es trivial si r = 0 o si = 0. Supongamos pues que
ambos son distintos de cero. Aplicando la desigualdad de Young a
c
I
:=
[r
I
[
|r|
j
y /
I
:=
[
I
[
||
q
obtenemos
[r
I
I
[
|r|
j
||
q
_
[r
I
[
j
j |r|
j
j
[
I
[
q
||
q
q
.
Sumando todas estas desigualdades para / = 1. .... :. concluimos que
1
|r|
j
||
q
_
a
I=1
[r
I
I
[
_
_
1
j |r|
j
j
_
a
I=1
[r
I
[
j
_
1
||
q
q
_
a
I=1
[
I
[
q
_
=
1
j

1
= 1.
Multiplicando ambos lados de la desigualdad anterior por |r|
j
||
q
obtenemos la de-
sigualdad deseada.
Estamos listos para demostrar el siguiente resultado.
Proposicin 2.13 Para cada j [1. [. la funcin ||
j
denida en (2.2) es una
norma en R
a
.
Demostracin: Es sencillo ver que ||
j
cumple las propiedades (N1) y (N2). Demostremos
la propiedad (N3), es decir, que para todo j [1. [ se cumple que
|r |
j
_ |r|
j
||
j
\r. R
a
. (2.3)
Para j = esta desigualdad es consequencia inmediata de la desigualdad del tringulo
para nmeros reales [Ejercicio 2.34]. El caso j = 1 se prob en el Ejemplo 2.5.
Tomemos ahora j (1. ). La armacin es trivial si r = 0. Supongamos pues que
r ,= 0 y apliquemos la desigualdad de Hlder a r y (([r
1
[ [
1
[)
j1
. . . . . ([r
a
[ [
a
[)
j1
).
Deniendo :=
j
j1
obtenemos
a
I=1
[r
I
[ ([r
I
[ [
I
[)
j1
_ |r|
j
_
a
I=1
([r
I
[ [
I
[)
j
_1
q
.
Anlogamente,
a
I=1
[
I
[ ([r
I
[ [
I
[)
j1
_ ||
j
_
a
I=1
([r
I
[ [
I
[)
j
_1
q
.
Sumando las dos desigualdades anteriores obtenemos
a
I=1
([r
I
[ [
I
[)
j
_
_
|r|
j
||
j
_
_
a
I=1
([r
I
[ [
I
[)
j
_1
q
.
Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre
_
a
I=1
([r
I
[ [
I
[)
j
_1
q
y usando la desigualdad del tringulo para nmeros reales [r
I

I
[ _ [r
I
[ [
I
[ .
concluimos que
|r |
j
=
_
a
I=1
[r
I

I
[
j
_1
p
_
_
a
I=1
([r
I
[ [
I
[)
j
_1
p
_ |r|
j
||
j
.
sta es la desigualdad deseada.
Notacin 2.14 Con el n de distinguir cul de todas estas normas estamos consideran-
do, usaremos la notacin
R
a
j
:= (R
a
. ||
j
). j [1. [. (2.4)
para designar al espacio R
a
con la norma ||
j
. Escribiremos simplemente R
a
en vez
de R
a
2
para designar a R
a
con la norma usual, a la que denotaremos simplemente por
|r| :=
_
r
2
1
r
2
a
. (2.5)
Nota que las mtricas d
1
. d
2
y d
o
consideradas en los Ejemplos 2.4 al 2.6 son las
inducidas por las normas ||
1
. || y ||
o
. respectivamente.
Consideremos ahora espacios de sucesiones. Las sucesiones de nmeros reales se
pueden sumar y multiplicar por escalares trmino a trmino, es decir, si r = (r
I
) y
= (
I
) son sucesiones de nmeros reales y ` R. se denen
r := (r
I

I
) y `r := (`r
I
).
Con estas operaciones el conjunto de todas las sucesiones de nmeros reales es un espacio
vectorial. Para espacios de sucesiones adecuados podemos denir normas anlogas a las
denidas para R
a
.
Proposicin 2.15 (a) Si j [1. ). el conjunto /
j
de todas las sucesiones de nmeros
reales (r
I
) tales que la serie
o
I=1
[r
I
[
j
converge es un espacio vectorial y
|(r
I
)|
j
:=
_
o
I=1
[r
I
[
j
_1
p
. (2.6)
es una norma en /
j
.
(b) El conjunto /
o
de todas las sucesiones acotadas de nmeros reales es un espacio
vectorial y
|(r
I
)|
o
:= snp
I1
[r
I
[ (2.7)
es una norma en /
o
.
Demostracin: Es sencillo ver que `r /
j
para cualesquiera r /
j
. ` R, y que
||
j
cumple las propiedades (N1) y (N2) [Ejercicio 2.41]. Probaremos a continuacin
que r /
j
si r. /
j
y que ||
j
cumple la propiedad (N3).
(a): Si j [1. ) y (r
I
). (
I
) /
j
. como la norma ||
j
en R
a
satisface la propiedad
(N3), se tiene que
_
a
I=1
[r
I

I
[
j
_1
p
_
_
a
I=1
[r
I
[
j
_1
p
_
a
I=1
[
I
[
j
_1
p
_ |(r
I
)|
j
|(
I
)|
j
para todo : N. En consecuencia, la serie
o
I=1
[r
I

I
[
j
converge y se cumple que
|(r
I

I
)|
j
=
_
o
I=1
[r
I

I
[
j
_1
p
_ |(r
I
)|
j
|(
I
)|
j
.
2.3. ESPACIOS DE FUNCIONES 17
(b): El caso j = se prob en el Ejemplo 2.7.
Si j [1. ) la desigualdad (N3) en /
j
se llama la desigualdad de Minkowski
para series. Nota que las mtricas d
1
y d
o
consideradas en los Ejemplos 2.8 y 2.7 son
las inducidas por las normas ||
1
y ||
o
que acabamos de denir.
No cualquier mtrica en un espacio vectorial est inducida por una norma. De hecho,
a cualquier conjunto le podemos dar la mtrica siguiente.
Ejemplo 2.16 Sea A un conjunto arbitrario. La funcin
d
oicc
(r. ) =
_
0 si r = .
1 si r ,= .
es una mtrica en A. llamada la mtrica discreta. El espacio A
oicc
:= (A. d
oicc
) se
llama un espacio discreto.
Es sencillo comprobar que en un espacio vectorial no trivial ninguna norma induce
la mtrica discreta [Ejercicio 2.40].
2.3. Espacios de funciones
Denotemos por (
0
[c. /[ al conjunto de todas las funciones continuas , : [c. /[ R.
La suma de funciones y el producto de una funcin por un escalar, denidos como
(, q)(r) := ,(r) q(r). (`,)(r) := `,(r). ,. q (
0
[c. /[. ` R.
le dan a (
0
[c. /[ la estructura de espacio vectorial. Dada , (
0
[c. /[ denimos
|,|
j
:=
_
_
b
o
[,(r)[
j
dr
_1
p
si j [1. ).
|,|
o
:= max[,(r)[ : c _ r _ /.
(2.8)
Demostraremos a continuacin que stas son normas en (
0
[c. /[. Empecemos observando
lo siguiente.
Lema 2.17 Sean , (
0
[c. /[ y j [1. [. Entonces, |,|
j
= 0 si y slo si , = 0.
Demostracin: Para j = esta armacin es consecuencia inmediata de la deni-
cin (2.8). Si j [1. ). como [,(r)[
j
es una funcin continua y no negativa, se tiene
que
|,|
j
j
=
_
b
o
[,(r)[
j
dr = 0 == [,(r)[
j
= 0 \r [c. /[.
En consecuencia, |,|
j
= 0 si y slo si , = 0.
Probaremos ahora la desigualdad de Hlder para integrales. Su demostracin es
anloga a la correspondiente para R
a
.
Proposicin 2.18 (Desigualdad de Hlder para integrales) Sean j. (1. )
tales que
1
j
1
q
= 1. Entonces, para cualquier par de funciones continuas ,. q : [c. /[ R
se cumple que
_
b
o
[,(r)q(r)[ dr _
__
b
o
[,(r)[
j
dr
_
1
p
__
b
o
[q(r)[
q
dr
_
1
q
.
es decir,
|,q|
1
_ |,|
j
|q|
q
.
Demostracin: La armacin es trivial si , = 0 o si q = 0. Supongamos pues que
ambas funciones son distintas de cero. Para cada r [c. /[. denimos
c
a
:=
[,(r)[
|,|
j
y /
a
:=
[q(r)[
|q|
q
.
Aplicando la desigualdad de Young (Lema 2.11) a estos nmeros obtenemos
[,(r)q(r)[
|,|
j
|q|
q
_
[,(r)[
j
j |,|
j
j
[q(r)[
q
|q|
q
q
.
e integrando ambos lados de esta desigualdad concluimos que
_
b
o
[,(r)q(r)[ dr
|,|
j
|q|
q
_
_
b
o
[,(r)[
j
dr
j |,|
j
j
_
b
o
[q(r)[
q
dr
|q|
q
q
=
1
j

1
= 1.
Multiplicando ambos lados de esta desigualdad por |,|
j
|q|
q
obtenemos la desigualdad
deseada.
Es fcil ver que tambin vale la desigualdad de Hlder
|,q|
1
_ |,|
1
|q|
o
[Ejercicio 2.47]. A partir de la desigualdad de Hlder se obtiene la desigualdad de
Minkowski
4
.
4
Hermann Minkowski (1864-1909) naci en Lituania, entonces parte del Imperio Ruso. Obtuvo el
doctorado en 1885 en la Universidad Albertina de Knigsberg. Fue profesor en la ETH de Zrich y en
la Universidad de Gttingen, ciudad en la que muri.
2.3. ESPACIOS DE FUNCIONES 19
Proposicin 2.19 (Desigualdad de Minkowski para integrales) Sea j [1. [.
Entonces,
|, q|
j
_ |,|
j
|q|
j
\,. q (
0
[c. /[.
Demostracin: Los casos j = 1. se proponen como ejercicio [Ejercicio 2.46].
Sea j (1. ). Si , = 0 la armacin es evidente. Supongamos pues que , ,= 0.
Sea /(r) = ([,(r)[ [q(r)[)
j1
. Aplicando la desigualdad de Hlder para integrales
(Proposicin 2.18) a las funciones ,. /, y q. / respectivamente, obtenemos
_
b
o
[,(r)[ ([,(r)[ [q(r)[)
j1
dr _ |,|
j
__
b
o
([,(r)[ [q(r)[)
j
_
1
q
.
_
b
o
[q(r)[ ([,(r)[ [q(r)[)
j1
dr _ |q|
j
__
b
o
([,(r)[ [q(r)[)
j
_
1
q
.
y sumando estas desigualdades concluimos que
_
b
o
([,(r)[ [q(r)[)
j
dr _
_
|,|
j
|q|
j
_
__
b
o
([,(r)[ [q(r)[)
j
_
1
q
.
Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre
__
b
o
([,(r)[ [q(r)[)
j
_
1
q
y usando la desigualdad del tringulo para nmeros reales [,(r) q(r)[ _ [,(r)[[q(r)[
y la monotona de la integral obtenemos
|, q|
j
=
__
b
o
[,(r) q(r)[
j
dr
_
1
p
_
__
b
o
([,(r)[ [q(r)[)
j
dr
_
1
p
_ |,|
j
|q|
j
.
como arma el enunciado.
Ahora podemos concluir lo siguiente.
Proposicin 2.20 Para cada j [1. [ la funcin ||
j
denida en (2.8) es una norma
en (
0
[c. /[.
Demostracin: Las propiedades (N1) y (N3) se probaron en el Lema 2.17 y la
Proposicin 2.19 respectivamente. La propiedad (N2) es consecuencia inmediata de la
linealidad de la integral.
Notacin 2.21 Con el n de distinguir cul de todas estas normas estamos consideran-
do, usaremos la notacin
(
0
j
[c. /[ := ((
0
[c. /[. ||
j
). j [1. [.
para designar al espacio de las funciones continuas , : [c. /[ R con la norma ||
j
.
Como veremos ms adelante, la norma ms adecuada en el espacio de funciones con-
tinuas (
0
[c. /[ es la norma ||
o
. Por ello, escribiremos simplemente
(
0
[c. /[ := ((
0
[c. /[. ||
o
).
Observa que la distancia |, q|
o
entre dos funciones continuas , y q es pequea si
sus grcas estn cerca la una de la otra, mientras que la distancia |, q|
1
es pequea
si el rea de la regin delimitada por sus grcas es pequea. As, dos funciones continuas
pueden estar muy cerca segn la norma ||
1
y a distancia arbitrariamente grande segn
la norma ||
o
, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.22 Sean 1 0 y ,
I
: [0. 1[ R la funcin dada por
,
I
(r) =
_
1(1 /r) si 0 _ r _
1
I
.
0 si
1
I
_ r _ 1.
Entonces |,
I
|
o
= 1 para toda / N. mientras que |,
I
|
1
=
1
2I
.
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= ,
1
(r)
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= ,
S
(r)
Es decir, segn la norma ||
o
todas las funciones ,
I
distan exactamente 1 de la funcin
constante igual a 0. mientras que, segn la norma ||
1
. dichas funciones se acercan cada
vez ms a la funcin 0 conforme / crece.
Las normas denidas en esta seccin satisfacen las siguientes relaciones.
2.4. EL ESPACIO DE FUNCIONES ACOTADAS 21
Proposicin 2.23 Para toda , (
0
[c. /[ se cumple que
|,|
c
_ (/ c)
rs
rs
|,|
v
\1 _ : < : < .
|,|
c
_ (/ c)
1
s
|,|
o
\1 _ : < .
Demostracin: Si 1 _ : < : < . aplicando la desigualdad de Hlder (Proposicin
2.18) con j =
v
vc
y =
v
c
a la funcin constante con valor 1 y a la funcin [,[
c
obtenemos que
_
b
o
[,(r)[
c
dr _
__
b
o
dr
_
rs
r
__
b
o
[,(r)[
v
dr
_
s
r
= (/ c)
rs
r
__
b
o
[,(r)[
v
dr
_
s
r
.
Por otra parte, de la monotona y la linealidad de la integral se sigue que
_
b
o
[,(r)[
c
dr _
_
b
o
|,|
c
o
dr = (/ c) |,|
c
o
.
Elevando a la potencia
1
c
cada una de las desigualdades anteriores obtenemos las de-
sigualdades deseadas.
2.4. El espacio de funciones acotadas
El siguiente ejemplo juega un papel importante en muchas aplicaciones, algunas de
las cuales se estudiarn ms adelante.
Sean o un conjunto y A = (A. d) un espacio mtrico.
Denicin 2.24 Una funcin , : o A es acotada si existen c R y r
0
A tales
que
d(,(.). r
0
) _ c \. o.
Denotamos por
E(o. A) := , : o A : , es acotada
y denimos
d
o
(,. q) := snp
:S
d(,(.). q(.)).
Proposicin 2.25 d
o
es una mtrica en E(o. A). Esta mtrica se llama la mtrica
uniforme.
Demostracin: Veamos primero que, si ,. q E(o. A). entonces d
o
(,. q) R. Sean
r
0
. r
1
A y c
0
. c
1
R tales que
d(,(.). r
0
) _ c
0
y d(q(.). r
1
) _ c
1
\. o.
Como d satisface (M3) se tiene que
d(,(.). q(.)) _ d(,(.). r
0
) d(r
0
. r
1
) d(r
1
. q(.)) _ c
0
d(r
0
. r
1
) c
1
\. o.
En consecuencia, d
o
(,. q) R. Probemos ahora que d
o
es una mtrica para E(o. A).
Como d satisface (M1) se tiene que
d
o
(,. q) = 0 = d(,(.). q(.)) = 0 \. o
= ,(.) = q(.) \. o.
es decir, d
o
satisface (M1). La propiedad (M2) para d
o
se sigue inmediatamente de la
misma propiedad para d. Sean ,. q. / E(o. A). La propiedad (M3) de d implica que
d(,(.). q(.)) _ d(,(.). /(.)) d(/(.). q(.)) _ d
o
(,. /) d
o
(/. q) \. o.
En consecuencia,
d
o
(,. q) _ d
o
(,. /) d
o
(/. q).
es decir, d
o
satisface (M3).
Si \ es un espacio vectorial, entonces el conjunto de todas las funciones de o a \
es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(, q)(.) := ,(.) q(.). (`,)(.) := `,(.).
Si \ es un espacio normado con norma || entonces E(o. \ ) es un espacio vectorial y
|,|
o
:= snp
:S
|,(.)|
es una norma en E(o. \ ). La demostracin de estas armaciones es un ejercicio sencillo
[Ejercicio 2.52]. Esta norma se llama la norma uniforme.
2.5. SUBESPACIOS MTRICOS E ISOMETRAS 23
2.5. Subespacios mtricos e isometras
Los subconjuntos de un espacios mtrico heredan su mtrica.
Denicin 2.26 Si A = (A. d) es un espacio mtrico y es un subconjunto de A
denimos
d
(r. ) := d(r. ) \r. .

Esta es claramente una mtrica en . que se llama la mtrica inducida por d. Al
conjunto con esta mtrica se le llama un subespacio mtrico de A.
Nota que toda funcin continua , : [c. /[ R
a
es acotada. En particular, (
0
[c. /[
E([c. /[. R). La norma denida en (2.8) coincide con la norma inducida en (
0
[c. /[ por
la norma uniforme de E([c. /[. R).
Veamos otros ejemplos.
Ejemplo 2.27 Si A es un subconjunto de R
a
y j. A. el conjunto T
j,q
(A) de to-
das las trayectorias de j a en A, denido en el Captulo 1, es un subconjunto de
E([0. 1[. R
a
). As que T
j,q
(A) resulta ser un espacio mtrico con la mtrica inducida por
la mtrica uniforme de E([0. 1[. R
a
).
A un subconjunto de un espacio mtrico se le pueden dar otras mtricas, distintas
de la inducida. Una mtrica muy natural sobre la esfera es la siguiente.
Ejemplo 2.28 Sean S
a1
:= r R
a
: |r| = 1 la esfera unitaria en R
a
y r.
S
a1
. Consideremos el conjunto T
a,j
(S
a1
) de todas las trayectorias de r a en S
a1
.
Denimos
d(r. ) :=inlL(o) : o T
a,j
(S
a1
).
donde L(o) es la longitud de la trayectoria o denida en (1.1). sta es una mtrica en
S
a1
. distinta de la mtrica inducida por la mtrica usual de R
a
.
La demostracin de estas armaciones se propone como ejercicio [Ejercicio 2.57].
Denicin 2.29 Sean A = (A. d
A
) y 1 = (1. d
Y
) dos espacios mtricos. Una funcin
c : A 1 es una isometra si
d
Y
(c(r
1
). c(r
2
)) = d
A
(r
1
. r
2
) \r
1
. r
2
A.
Por ejemplo, si a un subconjunto de un espacio mtrico de A le damos la mtrica
inducida, entonces la inclusin t : A es una isometra. Por otra parte, observemos
que toda isometra es inyectiva. En efecto, si c(r
1
) = c(r
2
) entonces d
A
(r
1
. r
2
) =
d
Y
(c(r
1
). c(r
2
)) = 0 y, en consecuencia, r
1
= r
2
.
Desde el punto de vista geomtrico dos espacios mtricos se consideran iguales si
existe una biyeccin entre ellos que es una isometra. As pues, una isometra c : A 1
nos permite identicar a A con el subespacio mtrico c(A) := c(r) : r A de 1.
Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 2.30 Para cada j [1. [. la funcin
t : R
a
j
/
j
. t(r
1
. ...r
a
) = (r
1
. ...r
a
. 0. 0. ...).
es una isometra. Es decir, podemos identicar a R
a
j
con el subespacio de /
j
que consiste
de las sucesiones (r
I
) tales que r
I
= 0 para / :.
Ejemplo 2.31 La identidad
id : (
0
o
[0. 1[ (
0
1
[0. 1[. id(,) = ,.
no es una isometra. En efecto, la funcin ,
I
del Ejemplo 2.22 satisface
1
2/
= |,
I
|
1
,= |,
I
|
o
= 1.
es decir, la distancia de ,
I
a la funcin constante 0 segn la mtrica inducida por la
norma ||
1
es
1
2I
. mientras que su distancia segn la mtrica inducida por ||
o
es 1.
2.6. Ejercicios
Ejercicio 2.32 Sea A = (A. d) un espacio mtrico. Prueba que, para cualesquiera
n. r. . . A. se cumple que
[d(n. r) d(. .)[ _ d(n. ) d(r. .).
Ejercicio 2.33 Demuestra las siguientes armaciones.
(a) La distancia usual en R, denida en el Ejemplo 2.3, es una mtrica.
(b) La distancia usual en R
a
, denida en el Ejemplo 2.4, es una mtrica.
Ejercicio 2.34 Prueba que |r|
o
:= max [r
1
[ . .... [r
a
[ donde r = (r
1
. .... r
a
) R
a
.
es una norma en R
a
.
2.6. EJERCICIOS 25
Ejercicio 2.35 Es la funcin j : R
a
R. dada por j(r) = min [r
1
[ . .... [r
a
[ . una
norma en R
a
Justica tu armacin.
Ejercicio 2.36 Muestra que la desigualdad (2.3) en R
a
no se cumple si j =
1
2
.
Ejercicio 2.37 Sea (\. ||) un espacio normado. Prueba que la funcin d(. n) :=
| n| es una mtrica en \.
Ejercicio 2.38 Describe los conjuntos

1
j
(0. 1) := r R
2
: |r|
j
_ 1 para j =
1. 2. . Haz un dibujo de cada uno de ellos.
Ejercicio 2.39 Describe los conjuntos
1
oicc
(0. 1) := r R
2
: d
oicc
(r. 0) _ 1.
1
oicc
(0. 1) := r R
2
: d
oicc
(r. 0) < 1.
donde d
oicc
es la mtrica discreta en R
2
.
Ejercicio 2.40 Sea \ un espacio vectorial distinto de 0. Prueba que no existe ningu-
na norma en \ que induzca la mtrica discreta, es decir, no existe ninguna norma en
\ tal que
| n| =
_
0 si = n.
1 si ,= n.
Ejercicio 2.41 Prueba que, para cada j [1. [. la funcin ||
j
denida en (2.6) y
(2.7) satisface
(N1) |r|
j
= 0 si y slo si r = 0 en /
j
.
(N2) Si (r
I
) /
j
y ` R. entonces (`r
I
) /
j
y |(`r
I
)|
j
= [`[ |(r
I
)|
j
.
Ejercicio 2.42 Prueba que, para toda r R
a
.
(a) |r|
v
_ |r|
c
si 1 _ : _ : _ .
(b) |r|
c
_ :
rs
sr
|r|
v
si 1 _ : _ : < .
(c) |r|
c
_ :
1
s
|r|
o
si 1 _ : < .
(Sugerencia: Para probar la segunda desigualdad aplica la desigualdad de Hlder a los
vectores (1. .... 1) y ([r
1
[
c
. .... [r
a
[
c
) con j =
v
vc
y =
v
c
).
Ejercicio 2.43 (Desigualdad de Hlder para series) Prueba que, si j. (1. ),
1
j

1
q
= 1. (r
I
) /
j
y (
I
) /
q
. entonces (r
I
I
) /
1
y
o
I=1
[r
I
I
[ _
_
o
I=1
[r
I
[
j
_1
p
_
o
I=1
[
I
[
q
_1
q
.
es decir,
|(r
I
I
)|
1
_ |(r
I
)|
j
|(
I
)|
q
.
(a) Si 1 _ : < : _ . entonces
/
c
/
v
. /
c
,= /
v
y |(r
I
)|
v
_ |(r
I
)|
c
\(r
I
) /
c
.
(b) Si (r
I
) /
j
para alguna 1 _ j < . entonces
|(r
I
)|
o
= lim
vo
|(r
I
)|
v
.
Ejercicio 2.45 Sea o el conjunto de todas las sucesiones de nmeros reales. Para r =
(r
i
). = (
i
) o denimos
d(r. ) :=
o
i=1
[r
i
i
[
2
i
(1 [r
i
i
[)
.
(a) Prueba que sta es una mtrica en o.
(b) Sean r
I
= (r
I
i
). r = (r
i
) o. Prueba que
lim
Io
d(r
I
. r) = 0 == lim
Io
r
I
i
= r
i
\i N.
Ejercicio 2.46 Prueba que cualquier par de funciones continuas ,. q : [c. /[ R sat-
isface las siguientes desigualdades:
_
b
o
[,(r) q(r)[ dr _
_
b
o
[,(r)[ dr
_
b
o
[q(r)[ dr.
max
a[o,b[
[,(r) q(r)[ _ max
a[o,b[
[,(r)[ max
a[o,b[
[q(r)[ .
Ejercicio 2.47 Prueba que las desigualdades de Hlder para sumas, para series y para
integrales siguen siendo vlidas si j = 1 y = . es decir:
2.6. EJERCICIOS 27
(a) Si (r
1
. .... r
a
). (
1
. ....
a
) R
a
entonces
a
I=1
[r
I
I
[ _
_
a
I=1
[r
I
[
__
max
1Ia
[
I
[
_
.
(b) Si (r
I
) /
1
. (
I
) /
o
entonces (r
I
I
) /
1
y
o
I=1
[r
I
I
[ _
_
o
I=1
[r
I
[
_
_
snp
IN
[
I
[
_
.
(c) Si ,. q : [c. /[ R son funciones continuas, entonces
_
b
o
[,(r)q(r)[ dr _
__
b
o
[,(r)[ dr
__
max
oab
[q(r)[
_
.
Ejercicio 2.48 Da un ejemplo de una sucesin de funciones continuas ,
I
: [0. 1[ R
tales que |,
I
|
1
= 1 para toda / N. y |,
I
|
o
. Concluye que no existe ninguna
constante c R tal que
|,|
o
_ c |,|
1
\, (
0
[0. 1[.
Es posible construir una sucesin de funciones continuas q
I
: [0. 1[ R tales que
|q
I
|
o
= 1 para toda / N. y |q
I
|
1
Justica tu respuesta.
Ejercicio 2.49 Sea ,
I
: [0. 1[ R, la funcin
,
I
(r) =
_
1 /r si 0 _ r _
1
I
.
0 si
1
I
_ r _ 1.
Para cada j [1. ) y / N calcula
|,
I
|
j
:=
__
1
0
[,(t)[
j
dt
_
1j
.
Ejercicio 2.50 Demuestra si son verdaderas o falsas las siguientes armaciones:
(a) Si j. : [1. [ y j < :. entonces existe una constante c 0 tal que
|,|
j
_ c |,|
v
\, (
0
[0. 1[.
(b) Si j. : [1. [ y j :. entonces existe una constante c 0 tal que
|,|
j
_ c |,|
v
\, (
0
[0. 1[.
Ejercicio 2.51 Sea (
v
[c. /[ el conjunto de las funciones , : [c. /[ R que son :-
veces continuamente diferenciables en [c. /[. es decir, tales que todas sus derivadas
,
t
. ,
tt
. .... ,
(v)
hasta la de orden : existen en (c. /) y son continuas en [c. /[. Para cada
j [1. [ denimos
|,|
v,j
:= |,|
j
|,
t
|
j

_
_
,
(v)
_
_
j
.
Prueba que (
v
j
[c. /[ = ((
v
[c. /[. ||
v,j
) es un espacio normado.
Ejercicio 2.52 Sean o un conjunto y \ = (\. ||) un espacio normado. Prueba que
E(o. \ ) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(, q)(.) := ,(.) q(.). (`,)(.) := `,(.).
. o. ,. q E(o. \ ). ` R. y que
|,|
o
:= snp
:S
|,(.)|
es una norma en E(o. \ ).
Ejercicio 2.53 Sean A = (A. d
A
) y 1 = (1. d
Y
) espacios mtricos. Considera el
producto cartesiano
A 1 := (r. ) : r A. 1 .
Dados (r
1
.
1
). (r
2
.
2
) A 1. denimos
d
j
((r
1
.
1
). (r
2
.
2
)) := (d
A
(r
1
. r
2
)
j
d
Y
(
1
.
2
)
j
)
1j
si j [1. ).
d
o
((r
1
.
1
). (r
2
.
2
)) := max d
A
(r
1
. r
2
). d
Y
(
1
.
2
) .
(a) Prueba d
j
es una mtrica en A 1 para todo j [1. [.
(b) Prueba que, para cualquiera de estas mtricas y para cualquier
0
1 , la inclusin
t : A A 1. t(r) = (r.
0
).
es una isometra.
(c) Es la proyeccin
: : A 1 A. :(r. ) = r.
una isometra?
2.6. EJERCICIOS 29
Ejercicio 2.54 Prueba que, si c : A 1 es una isometra y es biyectiva, entonces su
inversa c
1
: 1 A es una isometra.
Ejercicio 2.55 Cules de las siguientes funciones son isometras y cules no? Justi-
ca tu armacin.
(a) La identidad id : R
2
j
R
2
v
. id(r) = r. con j ,= :.
(b) La identidad id : (
0
j
[0. 1[ (
0
v
[0. 1[. id(,) = ,. con j ,= :.
(c) La inclusin t : (
1
2
[0. 1[ (
0
2
[0. 1[. t(,) = ,.
(d) La inclusin t : (
0
o
[0. 1[ E([0. 1[. R). t(,) = ,.
(e) La funcin c : E(N. R) /
o
. c(,) = (,(/)).
Ejercicio 2.56 Sea \ un espacio vectorial de dimensin nita y sea c
1
. .... c
a
una
base de \. Expresamos a cada \ como =
a
i=1
r
i
c
i
con r
i
R. y denimos
||
+
:=
_
a
i=1
r
2
i
_
12
.
Demuestra las siguientes armaciones:
(a) ||
+
es una norma en \ .
(b) Si a \ le damos la norma ||
+
. entonces la funcin c : R
a
\ dada por
c(r
1
. .... r
a
) :=
a
i=1
r
i
c
i
es una isometra.
Ejercicio 2.57 Sean A R
a
. r. A y T
a,j
(A) el conjunto de todas las trayectorias
de r a en A. Denimos
d(r. ) :=inlL(o) : o T
a,j
(A).
donde L(o) es la longitud de la trayectoria o. denida en (1.1).
(a) Prueba que, si para cada r. A existe o
a,j
T
a,j
(A) con L(o
a,j
) < . entonces
d es una mtrica en A.
(b) En cules de los siguientes ejemplos coincide esta mtrica con la inducida por la
mtrica usual de R
a
Justica tu armacin.
(b.1) A = R
a
.
(b.2) A = B
a
:= r R
a
: |r| _ 1.
(b.3) A = r B
a
: r ,= 0. : _ 2.
(b.4) A = r B
a
: r , 1. donde : _ 2 y
1 := (r
1
. .... r
a1
. 0) R
a
: r
2
1
r
2
a1
_
1
2
.
(b.5) A = S
a1
:= r R
a
: |r| = 1. : _ 2.
Captulo 3
Continuidad
A principios del siglo XIX Augustin Louis Cauchy y Bernard Bolzano dieron, de
manera independiente, una denicin de continuidad. Llamaron continua a una funcin
que tomaba valores arbitrariamente cercanos para valores sucientemente cercanos de
la variable. Esta denicin es exacta pero imprecisa. La denicin usual hoy en da, en
trminos de s y os, fue introducida por Karl Weierstrass
1
a nales del siglo XIX.
Karl Weierstrass
La nocin de continuidad de una funcin entre espacios mtricos es formalmente
idntica a la de continuidad de una funcin entre espacios euclidianos que ya conocemos.
En este captulo estudiaremos este concepto y daremos varias caracterizaciones de la
continuidad.
1
Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897) naci en Ostenfelde, Westfalia (actualmente Ale-
mania). Estudi matemticas en la Universidad de Mnster. Fue profesor en la Universidad de Berln
y tuvo entre sus discpulos a Georg Cantor, Ferdinand Georg Frobenius y Soa Kovalvskaya. Llamado
el padre del anlisis moderno, Weierstrass dio las deniciones de continuidad, lmite y derivada de una
funcin, que continan vigentes hoy en da.
31
32 3. CONTINUIDAD
3.1. Deniciones y ejemplos
Sean A = (A. d
A
) y 1 = (1. d
Y
) espacios mtricos.
Denicin 3.1 Una funcin c : A 1 es continua en el punto r
0
A si, para
cada 0. existe o 0 (que depende de r
0
y de ) tal que
d
Y
(c(r). c(r
0
)) < si d
A
(r. r
0
) < o.
Decimos que c es continua si lo es en todo punto de A.
La continuidad de c depende de las mtricas que estamos considerando en A y 1.
Para hacer nfasis en ello usaremos en ocasiones la notacin
c : (A. d
A
) (1. d
Y
)
en vez de c : A 1. Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 3.2 La identidad id : R
a
j
R
a
v
es una funcin continua para cualesquiera
j. : [1. [.
Demostracin: Observa que (max c
v
1
. . . . . c
v
a
)
1v
= max c
1
. . . . . c
a
si : [1. )
y c
1
. . . . . c
a
_ 0. En consecuencia, para cualesquiera j. : [1. ) y r = (r
1
. . . . . r
a
)
R
a
se tiene que
|r|
v
=
_
a
i=1
[r
i
[
v
_
1v
_ (:max
i=1,...,a
[r
i
[
v
)
1v
= :
1v
max
i=1,...,a
[r
i
[ = :
1v
|r|
o
.
|r|
o
= max
i=1,...,a
[r
i
[ = (max
i=1,...,a
[r
i
[
j
)
1j
_
_
a
i=1
[r
i
[
j
_
1j
= |r|
j
.
Combinando ambas desigualdades obtenemos
|r|
v
_ :
1v
|r|
j
. |r|
o
_ |r|
j
. \r R
a
. j [1. [. : [1. ). (3.1)
Dados r
0
R
a
y 0 denimos o := :
1v
si : [1. ) y o := si : = . De las
desigualdades (3.1) se sigue que
|r r
0
|
v
< si |r r
0
|
j
< o.
Esto prueba que id : R
a
j
R
a
v
es continua.
3.1. DEFINICIONES Y EJEMPLOS 33
Ejemplo 3.3 La identidad id : (
0
o
[0. 1[ (
0
1
[0. 1[ es continua, mientras que la iden-
tidad id : (
0
1
[0. 1[ (
0
o
[0. 1[ no lo es.
Demostracin: La Proposicin 2.23 asegura que
|,|
1
_ |,|
o
\, (
0
[0. 1[.
En consecuencia, dadas ,
0
(
0
[0. 1[ y 0. para o = se cumple que
|, ,
0
|
1
< si |, ,
0
|
o
< o.
Esto prueba que id : (
0
o
[0. 1[ (
0
1
[0. 1[ es continua.
Denotemos por 0 a la funcin constante con valor 0 en [0. 1[. Probaremos que id :
(
0
1
[0. 1[ (
0
o
[0. 1[ no es continua en 0 (de hecho no lo es en ningn punto de (
0
[0. 1[).
Sea :=
1
2
. Armamos que para cualquier o (0. 1) existe q
c
(
0
[0. 1[ tal que |q
c
|
1
< o
y |q
c
|
o
= 1 . En efecto, la funcin
q
c
(r) =
_
1
1
c
r si 0 _ r _ o.
0 si o _ r _ 1.
tiene estas propiedades.
1 0. 75 0. 5 0. 25 0
1
0. 75
0. 5
0. 25
0
= q
11
(r)
Por tanto, la identidad id : (
0
1
[0. 1[ (
0
o
[0. 1[ no es continua en 0.
Denicin 3.4 Una funcin c : A 1 es un homeomorsmo si c es continua y
biyectiva y su inversa c
1
: 1 A es continua. Se dice que A y 1 son homeomorfos
si existe un homeomorsmo entre ellos.
Los ejemplos anteriores arman que id : R
a
j
R
a
v
es un homeomorsmo para
cualesquiera j. : [1. [, mientras que id : (
0
o
[c. /[ (
0
1
[c. /[ no lo es.
Proposicin 3.5 Sean c : A 1 y : 1 2 funciones entre espacios mtricos.
34 3. CONTINUIDAD
(a) Si c y son continuas entonces la composicin c : A 2 es continua.
(b) Si c es un homeomorsmo, entonces es continua si y slo si c es continua.
(c) Si es un homeomorsmo, entonces c es continua si y slo si c es continua.
Demostracin: (a): Sean r
0
A y 0. Como es continua en
0
:= c(r
0
),
existe 0 tal que
d
Z
((). (
0
)) < si d
Y
(.
0
) < .
Y, como c es continua en r
0
. existe o 0 tal que
d
Y
(c(r). c(r
0
)) < si d
A
(r. r
0
) < o.
En consecuencia,
d
Z
((c(r)). (c(r
0
))) < si d
A
(r. r
0
) < o.
Es decir, c : A 2 es continua.
(b): Si c es un homeomorsmo, de la armacin (a) se sigue que c es continua
si y slo si ( c) c
1
= lo es.
(c): Anlogamente, si es un homeomorsmo, entonces c es continua si y slo
si
1
( c) = c lo es.
La proposicin anterior nos permite concluir que , : R
a
R
n
es continua si y slo
si , : R
a
j
R
n
v
es continua para cualesquiera j. : [1. [ [Ejercicio 3.38].
Algunas propiedades importantes de los espacios mtricos, como la completitud (que
estudiaremos ms adelante), no se preservan bajo homeomorsmos. Por ello conviene
introducir los siguientes conceptos.
Denicin 3.6 Una funcin c : A 1 es Lipschitz continua, si existe c 0 tal
que
d
Y
(c(r). c()) _ c d
A
(r. ) \r. A.
La constante c se llama una constante de Lipschitz
2
para c.
La funcin c es una equivalencia si c es Lipschitz continua y biyectiva y su inversa
c
1
: 1 A es Lipschitz continua.
2
Rudolph Otto Sigismund Lipschitz (1832-1903) naci en Knigsberg (entonces parte de Alemania).
Se doctor en Berln bajo la supervisin de Lejeune Dirichlet. Fue profesor en la universidad de Bonn.
3.1. DEFINICIONES Y EJEMPLOS 35
Rudolf Lipschitz
Esta nocin es ms fuerte que la de continuidad, es decir, se cumple lo siguiente.
Proposicin 3.7 Si c es Lipschitz continua entonces c es continua.
Demostracin: Sea c 0 una constante de Lipschitz para c. Entonces, dada 0.
para o :=
.
c
0 se cumple que
d
Y
(c(r). c(r
0
)) < si d
A
(r. r
0
) < o.
Por tanto, c es continua.
Nota que en este caso o no depende del punto r
0
A. El inverso no es cierto en
general, es decir, no toda funcin continua es Lipschitz continua [Ejercicio 3.45].
Denicin 3.8 Dos mtricas d
1
y d
2
en un conjunto A son equivalentes si la identi-
dad id : (A. d
1
) (A. d
2
) es una equivalencia, es decir, si existen constantes c
1
. c
2
0
tales que
c
1
d
2
(r. ) _ d
1
(r. ) _ c
2
d
2
(r. ) \r. A.
Anlogamente, dos normas ||
1
y ||
2
en un espacio vectorial \ son equivalentes si
las mtricas inducidas son equivalentes, es decir, si existen constantes c
1
. c
2
0 tales
que
c
1
||
2
_ ||
1
_ c
2
||
2
\ \.
Las desigualdades (3.1) muestran que ||
j
y ||
v
son normas equivalentes en R
a
para cualesquiera j. : [1. [, mientras que el Ejemplo 3.3 muestra que ||
1
y ||
o
no
son normas equivalentes en (
0
[0. 1[. De hecho, ||
j
y ||
v
no son normas equivalentes
en (
0
[c. /[ para ningn par de nmeros 1 _ j < : _ [Ejercicio 3.47].
La siguiente nocin nos permite visualizar el concepto de continuidad.
36 3. CONTINUIDAD
Denicin 3.9 Sean A = (A. d
A
) un espacio mtrico, r
0
A y 0. La bola
abierta en A con centro en r
0
y radio es el conjunto
1
A
(r
0
. ) := r A : d
A
(r. r
0
) < .
Dados un subconjunto de A y una funcin c : A 1. denotamos por
c() := c(r) 1 : r
a la imagen de bajo c. Con estos conceptos podemos reformular la denicin de
continuidad como sigue:
c : A 1 es continua en el punto r
0
de A si, dada 0. existe o 0 tal que
c(1
A
(r
0
. o)) 1
Y
(c(r
0
). ). (3.2)
x
0

B(x , )
0
(x )
0
B( (x ), )
0

Revisemos algunos de los ejemplos anteriores bajo esta nueva ptica.
Ejemplo 3.10 Denotemos por 1
j
(r
0
. ) a la bola abierta en R
a
j
con centro en r
0
y
radio .
B B B
1 2 8
(0,1) (0,1) (0,1)
De las desigualdades (3.1) se sigue que existe c 0 (que depende de : y :) tal que
1
j
(r
0
. c) 1
v
(r
0
. ) \j. : [1. [. \r
0
R
a
.
La caracterizacin (3.2) de la continuidad asegura entonces que id : R
a
j
R
a
v
es un
homeomorsmo.
Ejemplo 3.11 Denotemos por 1
j
(,
0
. ) a la bola abierta en (
0
j
[0. 1[ con centro en la
funcin continua ,
0
: [0. 1[ R y radio . Si j = .
1
o
(,
0
. ) = , (
0
[0. 1[ : [,(r) ,
0
(r)[ < \r [0. 1[.
3.2. CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS 37
es decir, 1
o
(,
0
. ) es el conjunto de las funciones continuas cuya grca est contenida
en la franja (r. ) R
2
: r [0. 1[. [ ,
0
(r)[ < .
a b
Por otra parte, si j = 1.
1
1
(,
0
. ) = q (
0
[0. 1[ :
_
1
0
[q(r) ,
0
(r)[ dr <
es el conjunto de las funciones continuas q tales que el rea de la regin comprendida
entre las grcas de q y ,
0
es menor que .
Resulta claro entonces que 1
o
(,
0
. ) 1
1
(,
0
. ). Y tambin que, para cada 0
y cada o 0. podemos encontrar una funcin continua q tal que q 1
1
(,
0
. o) pero
q , 1
o
(,
0
. ) :
a b
y=g(x)
De la caracterizacin (3.2) de la continuidad se sigue que id : (
0
o
[0. 1[ (
0
1
[0. 1[ es
continua y que id : (
0
1
[0. 1[ (
0
o
[0. 1[ no lo es.
3.2. Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados
Sea A = (A. d) un espacio mtrico y sea un subconjunto de A.
Denicin 3.12 Un punto r A se llama un punto interior de si existe 0 tal
que 1
A
(r. ) . El conjunto de todos los puntos interiores de se llama el interior
de en A y se denota int
A
(). o simplemente int(). Decimos que es abierto en
A si = int().
Observa que int
A
() . Veamos que la bola abierta es un abierto en este sentido.
38 3. CONTINUIDAD
Proposicin 3.13 En cualquier espacio mtrico A = (A. d). la bola abierta
1
A
(r
0
. ) := r A : d(r. r
0
) <
con centro en r
0
y radio es un subconjunto abierto de A.
Demostracin: Sea r 1
A
(r
0
. ). Tomemos o := d(r. r
0
) 0. Para todo
. 1
A
(r. o). se cumple que
d(.. r
0
) _ d(.. r) d(r. r
0
) < o d(r. r
0
) = .
es decir, . 1
A
(r
0
. ). Por tanto, 1
A
(r. o) 1
A
(r
0
. ).
x
x
0
Esto muestra que r int(1
A
(r
0
. )) para todo r 1
A
(r
0
. ). En consecuencia 1
A
(r
0
. ) =
int(1
A
(r
0
. )).
Corolario 3.14 El interior int() de cualquier subconjunto de A es abierto en A.
Demostracin: Sea r int(). Entonces existe 0 tal que 1
A
(r. ) .
Probaremos ahora que 1
A
(r. ) int. En efecto, por la Proposicin 3.13, para todo
. 1
A
(r. ) existe o 0 tal que 1
A
(.. o) 1
A
(r. ) . Por tanto, . int.
Es fcil ver que int() es el mayor subconjunto abierto de A contenido en [Ejer-
cicio 3.65].
El que un subconjunto de A sea abierto en A o no lo sea depende de la mtrica
que le demos a A. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 3.15 El conjunto
:= , (
0
[0. 1[ : [,(r)[ <
1
2
\r [0. 1[
es abierto en (
0
o
[0. 1[. pero no es abierto en (
0
1
[0. 1[.
Demostracin: Observa que = 1
t
0
1
[0,1[
(0.
1
2
). La Proposicin 3.13 asegura que
es abierto en (
0
o
[0. 1[.
Probaremos ahora que no es abierto en (
0
1
[0. 1[. Para cada 0 < o < 1 consideremos
la funcin
q
c
(r) =
_
1
1
c
r si 0 _ r _ o.
0 si o _ r _ 1.
Entonces |q
c
|
1
=
c
2
y |q
c
|
o
= 1. Por tanto, q
c
1
t
0
1
[0,1[
(0. o). pero q
c
, .
0
1/2
-1/2
y=g (x)
Es decir, 1
t
0
1
[0,1[
(0. o) no est contenida en para ningn o 0. En consecuencia, la
funcin 0 no es un punto interior de en (
0
1
[0. 1[.
De hecho, el conjunto del ejemplo anterior tiene interior vaco en (
0
1
[0. 1[ [Ejercicio
3.59].
Denicin 3.16 Un punto r A se llama un punto de contacto de si 1
A
(r. )
,= O para toda 0. El conjunto de todos los puntos de contacto de se llama la
cerradura de en A y se denota cerr
A
(). o simplemente . Decimos que es
cerrado en A si = .
Nota que todo punto de es punto de contacto de . es decir, .
Denicin 3.17 La bola cerrada en A con centro en r
0
y radio es el conjunto
1
A
(r
0
. ) := r A : d(r. r
0
) _ .
Proposicin 3.18

1
A
(r
0
. ) es un subconjunto cerrado de A.
Demostracin: Sea r

1
A
(r
0
. ). Entonces, para todo o 0. existe r
c
1
A
(r. o)
1
A
(r
0
. ). De la desigualdad del tringulo se sigue que
d(r. r
0
) _ d(r. r
c
) d(r
c
. r
0
) < o \o 0.
40 3. CONTINUIDAD
En consecuencia d(r. r
0
) _ . es decir, r

1
A
(r
0
. ).
Denotaremos por A r al complemento de en A. es decir,
A r := r A : r , .
Los abiertos y los cerrados son duales en el siguiente sentido.
Proposicin 3.19 Para cualquier subconjunto de un espacio mtrico A se cumple
que
A r = int(A r).
En consecuencia, es cerrado en A si y slo si A r es abierto en A.
Demostracin: La primera armacin es inmediata. En efecto, r int(A r) si y
slo si existe 0 tal que 1
A
(r. ) = O. es decir, si y slo si r A r.
En consecuencia, si es cerrado, entonces A r = A r = int(A r ). es
decir, A r es abierto. E inversamente, si A r es abierto, entonces A r =
int(A r) = A r y, en consecuencia, = . es decir, es cerrado.
Corolario 3.20 La cerradura de cualquier subconjunto de A es cerrada en A.
Demostracin: Por el Corolario 3.14 sabemos que int(A r) es abierto en A. En
consecuencia, por la Proposicin 3.19, se tiene que = Ar int(A r ) es cerrado en
A.
Es sencillo comprobar que es el menor subconjunto cerrado de A que contiene a
[Ejercicio 3.66].
Existen subconjuntos que no son ni abiertos ni cerrados. Por ejemplo, el intervalo
[c. /) no es ni abierto ni cerrado en R. Ms an, un subconjunto puede ser simultnea-
mente abierto y cerrado como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.21 Todo subconjunto de un espacio mtrico discreto A
oicc
es abierto en
A
oicc
. En consecuencia, todo subconjunto de A
oicc
es cerrado en A
oicc
.
Demostracin: Observemos que, para cada punto r A.
1
oicc
(r. 1) := A : d
oicc
(. r) < 1 = r.
Para cualquier subconjunto de A se tiene entonces que 1
oicc
(r. 1) para todo
r . Por tanto, es abierto en A
oicc
. De la Proposicin 3.19 se sigue que tambin
es cerrado en A
oicc
.
En general no es cierto que la cerradura de una bola abierta sea la correspondiente
bola cerrada. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 3.22 Si A
oicc
es un espacio mtrico discreto con al menos dos puntos en-
tonces, puesto que todos los subconjuntos de A
oicc
son cerrados, se tiene que
1
oicc
(r. 1) = 1
oicc
(r. 1) = r \r A.
Por otra parte,
1
oicc
(r. 1) := A : d
oicc
(. r) _ 1 = A \r A.
Esto no ocurre en un espacio normado.
Proposicin 3.23 Si \ = (\. ||) es un espacio normado, entonces la cerradura
de la bola abierta 1(
0
. ) := \ : |
0
| < es la bola cerrada

1(
0
. ) :=
\ : |
0
| _ .
Demostracin: Como

1(
0
. ) es cerrado y contiene a 1(
0
. ) se tiene que 1(
0
. )
1(
0
. ) [Ejercicio 3.66].
Probaremos ahora que

1(
0
. ) 1(
0
. ). Es decir, probaremos que, para todo

1(
0
. ) y o 0. se cumple que 1(. o) 1(
0
. ) ,= O. Sin perder generalidad
podemos tomar o < 2. El punto
c
:=
o
2
(
0
) \
satisface
|
c
| =
o
2
|
0
| _
o
2
< o. y
|
c

0
| = (1
o
2
) |
0
| _ (1
o
2
) < .
v
v
v
0
42 3. CONTINUIDAD
Por tanto,
c
1(. o) 1(
0
. ).
Daremos ahora una caracterizacin de la continuidad en trminos de conjuntos abier-
tos y conjuntos cerrados. La imagen inversa de un subconjunto 1 de 1 bajo la funcin
c : A 1 es el conjunto
c
1
(1) := r A : c(r) 1 .
Proposicin 3.24 Sean A y 1 espacios mtricos, y sea c : A 1 una funcin. Las
siguientes armaciones son equivalentes:
(a) c : A 1 es continua.
(b) c
1
(l) es abierto en A para todo subconjunto abierto l de 1.
(c) c
1
(C) es cerrada en A para todo subconjunto cerrado C de 1 .
Demostracin: (a) = (b): Sea l un subconjunto abierto de 1. Para cada r
c
1
(l) tomemos 0 tal que 1
Y
(c(r). ) l. Como c es continua, existe o 0 tal
que c(1
A
(r. o)) 1
Y
(c(r). ). Entonces 1
A
(r. o) c
1
(l). Esto prueba que c
1
(l)
es abierto en A.
(b) = (a): Sean r A y 0. Como 1
Y
(c(r). ) es abierta en 1 , se tiene
que c
1
(1
Y
(c(r). )) es abierto en A. En particular, existe o 0 tal que 1
A
(r. o)
c
1
(1
Y
(c(r). )). es decir, c(1
A
(r. o)) 1
Y
(c(r). ). Esto prueba que c es continua
en r.
(b) = (c): Observa que A r c
1
(1) = c
1
(1 r 1) para todo subconjunto 1 de
1. La equivalencia entre (b) y (c) es consecuencia inmediata de la Proposicin 3.19.
En efecto, si c satisface (b) y C es cerrado en 1. entonces 1 r C es abierto en 1. En
consecuencia, c
1
(1 rC) = Arc
1
(C) es abierto en A y, por tanto c
1
(C) es cerrado
en A. Esto prueba que (b) = (c). La otra implicacin se demuestra de manera anloga.
Ejemplo 3.25 Cualquier funcin c : A
oicc
1 de un espacio mtrico discreto a un
espacio mtrico cualquiera 1 es continua, ya que todo subconjunto de A
oicc
es abierto
(ver Ejemplo 3.22).
Para nalizar esta seccin veamos algunas propiedades importantes de los abiertos.
Proposicin 3.26 En cualquier espacio mtrico A = (A. d) se cumple lo siguiente:
3.3. CONVERGENCIA DE SUCESIONES 43
(a) El conjunto vaco O es abierto en A.
(b) A es abierto en A.
(c) La unin

i7
l
i
de cualquier familia l
i
: i J de subconjuntos abiertos de A
es abierta en A.
(d) La interseccin l \ de dos subconjuntos abiertos l y \ de A es abierta en A.
Demostracin: (a) se cumple por vacuidad: todo punto de O es punto interior de O.
(b): 1
A
(r. ) A para cualquier r A y cualquier 0. es decir, cualquier
r A es punto interior de A.
(c): Si r
i7
l
i
entonces r l
i
0
para algn i
0
J y, como l
i
0
es abierto, existe
0 tal que 1
A
(r. ) l
i
0
. Pero entonces 1
A
(r. )

i7
l
i
. Esto prueba que r
int
_
i7
l
i
_
.
(d): Si r l\. como l y \ son abiertos, existen
1
.
2
0 tales que 1
A
(r.
1
) l
y 1
A
(r.
2
) \. Tomando := min
1
.
2
se tiene que 1
A
(r. ) (l \ ). Esto
prueba que r int(l \ ).
Dado que los subconjuntos cerrados de A son los complementos de los abiertos, las
armaciones duales son ciertas para dichos subconjuntos [Ejercicio 3.64].
Las propiedades (a)-(d) se usan como denicin de los abiertos de un espacio
topolgico
3
. Como la continuidad se puede caracterizar en trminos de abiertos (ver
Proposicin 3.24), los espacios topolgicos son el mbito natural para estudiar la con-
tinuidad.
3.3. Convergencia de sucesiones
Como ocurre en R
a
. es posible dar una caracterizacin de la continuidad en trminos
de sucesiones en un espacio mtrico.
Denicin 3.27 Una sucesin en un espacio mtrico A = (A. d) es una funcin
r : N A. El valor de dicha funcin en / se llama el /-simo trmino de la
sucesin y se denota por r
I
:= r(/). Una sucesin se suele denotar simplemente por
r = (r
I
).
Decimos que (r
I
) converge a un punto r A si, dada 0. existe /
0
N tal que
d(r
I
. r) < para todo / _ /
0
. El punto r se llama el lmite de la sucesin (r
I
).
3
Consulta por ejemplo el libro de J. Dugundji, Topology, Boston: Allyn and Bacon, 1966.
44 3. CONTINUIDAD
Usaremos la notacin
r
I
r en A. o bien lim
Io
r
I
= r.
para decir que (r
I
) converge a r en A. Observa que
r
I
r en A == d(r
I
. r) 0 en R.
Denicin 3.28 Una subsucesin de r = (r
I
) es la composicin de r con una fun-
cin estrictamente creciente / : N N. Su ,-simo trmino se denota por r
I
j
:=
r(/(,)).
Proposicin 3.29 Se cumple lo siguiente:
(a) El lmite de una sucesin convergente es nico.
(b) Si (r
I
) converge a r en A entonces cualquier subsucesin (r
I
j
) converge a r en
A.
Demostracin: (a): Si r
I
r y r
I
en A entonces
0 _ d(r. ) _ d(r
I
. r) d(r
I
. ) 0 en R.
Por tanto, d(r. ) = 0. es decir, r = .
(b): Sean (r
I
j
) una subsucesin de (r
I
) y 0. Como / : N N es estrictamente
creciente, /
)
_ , para todo , N. Y, como r
I
r. existe /
0
N tal que d(r
I
. r) <
para todo / _ /
0
. Por tanto, d(r
I
j
. r) < para todo , _ /
0
.
Denicin 3.30 Una sucesin (r
I
) en A est acotada si existen r A y c R tales
que d(r
I
. r) _ c para todo / N.
Proposicin 3.31 Toda sucesin convergente est acotada.
Demostracin: Si r
I
r en A entonces existe /
0
N tal que d(r
I
. r) < 1 para
todo / _ /
0.
Tomando c := maxd(r
1
. r). .... d(r
I
0
1
. r). 1 obtenemos que d(r
I
. r) _ c
para todo / N.
Daremos ahora una caracterizacin de la cerradura de un conjunto en trminos de
sucesiones en dicho conjunto.
3.3. CONVERGENCIA DE SUCESIONES 45
Proposicin 3.32 Sea un subconjunto de A y sea r A. Entonces r si y slo
si existe una sucesin (r
I
) tal que r
I
para todo / N y r
I
r en A.
Demostracin: Si r entonces existe r
I
1(r.
1
I
) para cada / N. Es
decir, r
I
y 0 _ d(r
I
. r) _
1
I
para toda / N. En consecuencia, r
I
r en A.
Inversamente, sea (r
I
) una sucesin de puntos en tal que r
I
r en A. Sea
0. Entonces existe /
0
N tal que d(r
I
. r) < para todo / _ /
0
. En particular,
r
I
0
1
A
(r. ) . Por tanto, r .
Podemos caracterizar la continuidad de una funcin en trminos de sucesiones como
sigue.
Proposicin 3.33 c : A 1 es continua en el punto r A si y slo si para cualquier
sucesin (r
I
) en A tal que r
I
r en A se cumple que c(r
I
) c(r) en 1.
Demostracin: Supongamos que c es continua en r y que r
I
r en A. Sea
0. Entonces, como c es continua, existe o 0 tal que c(1
A
(r. o)) 1
Y
(c(r). )
y, como r
I
r. existe /
0
N tal que r
I
1
A
(r. o) para todo / _ /
0
. Por lo tanto
c(r
I
) 1
Y
(c(r). ) para todo / _ /
0
. Esto prueba que c(r
I
) c(r).
Inversamente, supongamos que c no es continua en r. Entonces existe
0
0 con
la siguiente propiedad: para cada / N hay un punto r
I
1
A
(r.
1
I
) tal que c(r
I
) ,
1
Y
(c(r).
0
). En consecuencia, (r
I
) converge a r en A pero (c(r
I
)) no converge a c(r)
en 1.
Ejemplo 3.34 Consideremos las funciones continuas ,
I
: [0. 1[ R dadas por
,
I
(r) =
_
1 /r si 0 _ r _
1
I
.
0 si
1
I
_ r _ 1.
Entonces ,
I
0 en (
0
1
[0. 1[ . pero (,
I
) no converge en (
0
o
[0. 1[ . Esto demuestra que
id : (
0
1
[0. 1[ (
0
o
[0. 1[ no es continua en 0.
Demostracin: Se tiene que
|,
I
|
1
=
_
1
0
[,
I
(r)[ dr =
1
2/
0.
Por tanto, ,
I
0 en (
0
1
[0. 1[ .
Supongamos que ,
I
, en (
0
o
[0. 1[ . Entonces, como
[,
I
(r) ,(r)[ _ |,
I
,|
o
para cada r [0. 1[.
46 3. CONTINUIDAD
se tiene que la sucesin de nmeros reales (,
I
(r)) converge a ,(r) en R para cada
r [0. 1[. En consecuencia
,(r) = lim
Io
,
I
(r) =
_
1 si r = 0.
0 si 0 < r _ 1.
Esta funcin no es continua en [0. 1[, lo que contradice nuestra suposicin.
3.4. Ejercicios
Ejercicio 3.35 Prueba que en la denicin de continuidad se puede reemplazar la de-
sigualdad estricta por la no estricta, es decir, prueba que una funcin c : A 1 es
continua en r
0
si, dada 0. existe o 0 (que depende de r
0
y de ) tal que
d
Y
(c(r). c(r
0
)) _ si d
A
(r. r
0
) < o.
Ejercicio 3.36 Sean \ = (\. ||
\
) y \ = (\. ||
W
) espacios normados, y sea 1 :
\ \ una transformacin lineal. Prueba que las siguientes armaciones son equiva-
lentes:
(a) 1 es continua.
(b) 1 es continua en 0.
(c) Existe c 0 tal que |1|
W
_ c ||
\
para todo \.
(d) 1 es Lipschitz continua.
Ejercicio 3.37 Sea A un espacio mtrico.
(a) Prueba que, si ,. q : A R son continuas, entonces las funciones max,. q.
min,. q : A R dadas por
(max,. q)(r) := max,(r). q(r). (min,. q)(r) := min,(r). q(r)).
son continuas.
(b) Es cierto que, si ,. q : A R son Lipschitz continuas, max,. q y min,. q
son Lipschitz continuas?
Ejercicio 3.38 Prueba que , : R
a
R
n
es continua si y slo si , : R
a
j
R
n
v
es
continua para cualesquiera j. : [1. [.
3.4. EJERCICIOS 47
Ejercicio 3.39 Sea q
0
(
0
[c. /[. Prueba que, para toda j [1. [. la funcin c :
(
0
j
[c. /[ R dada por
c(,) :=
_
b
o
,q
0
es Lipschitz continua. (Sugerencia: Usa la desigualdad de Hlder para integrales.)
Ejercicio 3.40 Prueba que, si 1 _ j _ : _ . entonces la inclusin t : /
j
/
v
es
Lipschitz continua.
Ejercicio 3.41 Prueba que, para toda j [1. [. la /-sima proyeccin
:
I
: /
j
R. :
I
(r) = r
I
.
con r = (r
I
) /
j
. es Lipschitz continua.
Ejercicio 3.42 Dados dos conjuntos o y o
t
. una funcin c : o
t
o y un espacio
mtrico A. considera la funcin c
+
: E(o. A) E(o
t
. A) dada por la composicin
c
+
(,) := , c.
(a) c
+
est bien denida (es decir, que , c es acotada si , lo es) y es Lipschitz
continua.
(b) Si c es suprayectiva, entonces c
+
es una isometra.
Ejercicio 3.43 Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Toda isometra es Lipschitz continua.
(b) Si c : A 1 y : 1 2 son Lipschitz continuas entonces la composicin
c : A 2 es Lipschitz continua.
(c) Si c : A 1 es una equivalencia, entonces : 1 2 es Lipschitz continua si
y slo si c : A 2 lo es.
(d) Si : 1 2 es una equivalencia, entonces c : A 1 es Lipschitz continua si
y slo si c : A 2 lo es.
Ejercicio 3.44 Sea J un intervalo en R (abierto, cerrado, nito o innito). Prueba que,
si , : J R es continuamente diferenciable en J y existe C R tal que [,
t
(t)[ _ C
para todo t J, entonces , es Lipschitz continua.
48 3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.45 Cules de las siguientes funciones son Lipschitz continuas y cules
son equivalencias?
(a) c : R R. c(r) = r
2
.
(b) c : [0. ) R. c(r) =
_
r.
(c) c : R (
2
.

2
). c(r) = arcian r.
Ejercicio 3.46 Dada , (
1
[0. 1[ denimos
[[[,[[[
1
: = |,
t
|
o
.
[[[,[[[
2
: = [,(0)[ |,
t
|
o
.
[[[,[[[
S
: = max
_
_
1
0
,(r)dr
. |,
t
|
o
_
.
[[[,[[[
1
: = (|,|
2
|,
t
|
2
)
12
.
(a) Es [[[,[[[
i
una norma en (
1
[0. 1[ Responde esta pregunta para cada i = 1. .... 4.
(b) Si [[[,[[[
i
es una norma, es [[[,[[[
i
equivalente a la norma
|,|
1,o
:= |,|
o
|,
t
|
o
del Ejercicio 2.51?
(c) Considera la funcin 1 : (
1
[0. 1[ (
0
[0. 1[ que a cada , (
1
[0. 1[ le asocia su
derivada ,
t
(
0
[0. 1[. Prueba que
1 : ((
1
[0. 1[. ||
1,o
) (
0
o
[0. 1[
es continua.
(d) Para aquellas [[[ [[[
i
que s son normas investiga si
1 : ((
1
[0. 1[. [[[ [[[
i
) (
0
o
[0. 1[
es o no una funcin continua.
Ejercicio 3.47 Sean j. : [1. [.
(a) Investiga en qu casos id : C
0
j
[0. 1[ C
0
v
[0. 1[ es Lipschitz continua y en qu casos
no lo es.
3.4. EJERCICIOS 49
(b) Investiga en qu casos id : C
0
j
[0. 1[ C
0
v
[0. 1[ es continua y en qu casos no lo es.
(c) En qu casos es id : C
0
j
[0. 1[ C
0
v
[0. 1[ una equivalencia?
(d) En qu casos es id : C
0
j
[0. 1[ C
0
v
[0. 1[ un homeomorsmo?
Ejercicio 3.48 (a) Considera las trayectorias o
I
. o : [0. 1[ R
2
dadas por
o
I
(r) = (r.
1
_
/
sen(:/r)). o(r) = (r. 0).
o
S
o
16
o
S2
Prueba que o
I
o en E([0. 1[. R
2
).
(b) Sea T
+
(0,0),(1,0)
(R
2
) el conjunto de todas las trayectorias de longitud nita de (0. 0)
a (1. 0) en R
2
con la mtrica uniforme
d
o
(o. t) = max
t[0,1[
|o(t) t(t)| . o. t T
+
(0,0),(1,0)
(R
2
).
(ver Ejemplo 2.27). Prueba que la funcin longitud
L : T
+
(0,0),(1,0)
(R
2
) R,
denida en (1.1), no es continua.
Ejercicio 3.49 Sean A = (A. d
A
), 1 = (1. d
Y
) y 2 = (2. d
Z
) espacios mtricos.
(a) Prueba que todas las mtricas del Ejercicio 2.53 en el producto cartesiano A1 :=
(r. ) : r A. 1 son equivalentes. En adelante a A 1 con cualquiera de
estas mtricas lo llamaremos el producto de los espacios mtricos A y 1.
50 3. CONTINUIDAD
(b) Prueba que las proyecciones
:
A
: A 1 A. :
A
(r. ) = r.
:
Y
: A 1 1. :
Y
(r. ) = .
son Lipschitz continuas.
(c) Prueba que c : 2 A 1 es continua si y slo si las composiciones
:
A
c : 2 A y :
Y
c : 2 1
son continuas.
(d) Prueba que la distancia d
A
: A A R es continua.
Ejercicio 3.50 Sea (\. ||) un espacio normado.
(a) Demuestra que las siguientes funciones son continuas.
\ \ \. (. n) n.
R \ \. (`. ) `.
\ R. || .
(b) Cules de ellas son Lipschitz continuas?
Ejercicio 3.51 Sean \ un espacio vectorial y d una mtrica en \. Demuestra las sigu-
ientes armaciones:
(a) Si d satisface
d( .. n .) = d(. n) \. n. . \. (3.3)
entonces la suma \ \ \. (. n) n. es continua.
(b) Si d satisface (3.3) y
d(`. `n) = [`[ d(. n) \. n \. \` R. (3.4)
entonces el producto por un escalar R \ \. (`. ) `. es continuo.
(c) Si d satisface (3.3) y (3.4), entonces existe una norma || en \ que induce a la
mtrica d.
3.4. EJERCICIOS 51
Ejercicio 3.52 Sean A = (A. d) un espacio mtrico, un subconjunto no vaco de A
y r A. Denimos la distancia de r a como
dist(r. ) := inl
j
d(r. ).
(a) La funcin , : A R dada por ,(r) = dist(r. ) es Lipschitz continua. (Sug-
erencia: Usa el Ejercicio 2.32).
(b) Si es un subconjunto cerrado de A. entonces dist(r. ) = 0 si y slo si r .
Ejercicio 3.53 Sean y 1 subconjuntos cerrados no vacos de un espacio mtrico A
tales que 1 = O. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Existe una funcin continua j : A [0. 1[ tal que j
1
(0) = y j
1
(1) = 1.
donde j
1
(c) := r A : j(r) = c . (Sugerencia: Considera la funcin
j(r) :=
dist(r. )
dist(r. ) dist(r. 1)
.
Prueba que est bien denida y que tiene las propiedades deseadas.)
(b) Existen subconjuntos abiertos \ y \ de A tales que \. 1 \ y \ \ = O.
Ejercicio 3.54 Sean A un espacio mtrico y 1 un subespacio mtrico de A. Demuestra
las siguientes armaciones:
(a) Si l es abierto en A entonces l 1 es abierto en 1.
(b) Si es cerrado en A entonces 1 es cerrado en 1.
Ejercicio 3.55 Sean A = (A. d) un espacio mtrico, r
0
A y : 0. Prueba que la
esfera
o
A
(r
0
. :) := r A : d(r
0
. r) = :
es un subconjunto cerrado de A. (Sugerencia: Usa el Ejercicio 3.52 y la Proposicin
3.24)
Ejercicio 3.56 Sea j [1. [. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) l es abierto en R
a
si y slo si l es abierto en R
a
j
.
(b) C es cerrado en R
a
si y slo si C es cerrado en R
a
j
.
52 3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.57 Sea A = [1. 1[ con la mtrica inducida por la de R.
(a) Describe las bolas abiertas 1
A
(1. ) y 1
A
(1. ). 0.
(b) Cul es el interior en A de los siguientes conjuntos?
(0. 1[. [0. 1[. (0.
1
2
). [0.
1
2
). [1. 1[.
Observa que el interior de estos conjuntos en A a veces no coincide con su interior
en R.
(c) Cules de estos conjuntos son abiertos en A?
(d) Cules de ellos son cerrados en A?
Ejercicio 3.58 (a) Para cules j [1. [ es
1
:= q (
0
[0. 1[ :
_
1
0
[q(r)[ dr < 1
un subconjunto abierto de (
0
j
[0. 1[?
(b) Para cules j [1. [ es
2
:= q (
0
[0. 1[ :
_
1
0
[q(r)[ dr _ 1
un subconjunto cerrado de (
0
j
[0. 1[?
(Sugerencia: Usa la Proposicin 3.24.)
Ejercicio 3.59 Para cada j [1. [ calcula el interior y la cerradura de los siguientes
conjuntos en (
0
j
[0. 1[.
(a)
S
:= , (
0
[0. 1[ : [,(r)[ _ 1 \r [0. 1[.
(b)
1
:= ,
I
: / N donde ,
I
(
0
[0. 1[ es la funcin
,
I
(r) =
_
1 /r si r [0.
1
I
[.
0 si r [
1
I
. 1[.
Ejercicio 3.60 Prueba que una sucesin (r
I
) en un espacio mtrico discreto A
oicc
converge a r en A
oicc
si y slo si existe /
0
N tal que r
I
= r para todo / _ /
0
.
3.4. EJERCICIOS 53
Ejercicio 3.61 Sea c 0. Prueba que
lim
Io
c
I
/!
= 0.
Ejercicio 3.62 Prueba que en cualquier espacio mtrico A la interseccin de un nmero
nito de subconjuntos abiertos l
1
l
n
es abierta en A.
Ejercicio 3.63 Da un ejemplo de una familia numerable de abiertos l
I
: / N en
R cuya interseccin

IN
l
I
no es abierta en R.
Ejercicio 3.64 Demuestra que en cualquier espacio mtrico A = (A. d) se cumple lo
siguiente:
(a) A es cerrado en A.
(b) El conjunto vaco O es cerrado en A.
(c) La interseccin
i7
C
i
de cualquier familia C
i
: i J de subconjuntos cerrados
de A es cerrada en A.
(d) La unin C ' 1 de dos subconjuntos cerrados C y 1 de A es cerrada en A.
(Sugerencia: Aplica las Proposiciones 3.26 y 3.19).
Ejercicio 3.65 Sean y 1 subconjuntos de un espacio mtrico A. Demuestra las
siguientes armaciones:
(a) int(1) int() si 1 .
(b) int() es el mximo subconjunto abierto de A contenido en .
Ejercicio 3.66 Sean y 1 subconjuntos de un espacio mtrico A. Demuestra las
(a) 1 si 1 .
(b) es el mnimo subconjunto cerrado de A que contiene a .
Ejercicio 3.67 Sea un subconjunto de un espacio mtrico A. La frontera de en
A es el conjunto
J := rint().
Prueba que r J si y slo si 1
A
(r. ) ,= O y 1
A
(r. ) (A r ) ,= O para todo
0.
54 3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.68 Prueba que la frontera J de cualquier subconjunto de A es un
subconjunto cerrado de A.
Ejercicio 3.69 (a) Es cierto que la frontera de la bola abierta 1
\
(
0
. :) en un es-
pacio normado \ es la esfera
o
\
(
0
. :) := \ : |
0
| = :?
(b) Es cierto que la frontera de la bola abierta 1
A
(r
0
. :) en un espacio mtrico
arbitrario A es la esfera
o
A
(r
0
. :) := r A : d
A
(r. r
0
) = :?
Captulo 4
Compacidad
Los subconjuntos de R
a
que son cerrados y acotados tienen una propiedad funda-
mental: cualquier sucesin de puntos en ellos contiene una subsucesin convergente. En
general, no cualquier subconjunto cerrado y acotado de un espacio mtrico tiene esta
propiedad. A los subconjuntos que la tienen se les llama compactos. Este trmino fue
introducido por Frchet en 1906.
La compacidad tiene consecuencias muy importantes. Por ejemplo, toda funcin
continua en un espacio mtrico compacto alcanza su mximo y su mnimo. Veremos
que la compacidad permite concluir la existencia de una solucin de una ecuacin
diferencial tomando el lmite de ciertas aproximaciones elementales, como ocurre en el
teorema de existencia de Peano que demostraremos ms adelante (ver Teorema 7.14).
Existen varias nociones equivalentes de compacidad en espacios mtricos. Una de
ellas arma que un subconjunto 1 de un espacio mtrico es compacto si de cualquier
familia de conjuntos abiertos cuya unin contiene a 1 podemos extraer una familia
nita cuya unin tambin contiene a 1. Esta es la denicin que usaremos aqu como
punto de partida.
4.1. Conjuntos compactos
Sean A un espacio mtrico y un subconjunto de A.
Denicin 4.1 Una cubierta de en A es una familia C = A
i
: i J de subcon-
juntos de A tal que

i7
A
i
.
Si adems A
i
es abierto en A para toda i J. se dice que C es una cubierta abierta de
en A. Un subconjunto C
t
de C que a su vez es cubierta de se llama una subcubierta
de C.
55
56 4. COMPACIDAD
Denicin 4.2 Un subconjunto 1 de A es compacto si cada cubierta abierta C =
A
i
: i J de 1 en A contiene una subcubierta nita, es decir, si existen A
i
1
. . . . . A
im

C tales que
1 A
i
1
' ' A
im
.
Veamos algunos ejemplos. Denotemos por
1(r
0
. :) := r R
a
: |r r
0
| < :
a la bola abierta en R
a
con centro en r
0
y radio :.
Ejemplo 4.3 R
a
no es compacto.
Demostracin: C := 1(0. /) : / N es una cubierta abierta de R
a
. pero ningn
subconjunto nito de C es cubierta de R
a
.
Por tanto, R
a
no es compacto.
Ejemplo 4.4 La bola abierta 1(0. 1) en R
a
no es compacta.
Demostracin: C := 1(0. 1
1
I
) : / N es una cubierta abierta de 1(0. 1). pero
ningn subconjunto nito de C es cubierta de 1(0. 1).
4.1. CONJUNTOS COMPACTOS 57
Por tanto, 1(0. 1) no es compacta.
A continuacin probaremos algunas propiedades importantes de los conjuntos com-
pactos.
Proposicin 4.5 Si 1 es un subconjunto compacto de A, entonces toda sucesin (r
I
)
de elementos de 1 contiene una subsucesin que converge en A a un elemento de 1.
Demostracin: Sea (r
I
) una sucesin en 1. Probaremos primero que existe un
punto
0
1 tal que, para cada 0. la bola abierta 1
A
(
0
. ) con centro en
0
y
radio contiene alguna subsucesin de (r
I
).
Argumentando por contradiccin, supongamos que para cada 1 existe
j
0
tal que 1
A
(.
j
) no contiene ninguna subsucesin de (r
I
). Entonces existe /
j
N tal
que
r
I
, 1
A
(.
j
) \/ _ /
j
.
Como 1 es compacto y C := 1
A
(.
j
) : 1 es una cubierta abierta de 1, existen
1
. ....
n
1 tales que
1 1
A
(
1
.
j
1
) ' ' 1
A
(
n
.
jm
).
Esto implica que r
I
, 1 para todo / _ max/
j
1
. .... /
jm
. lo cual es falso.
En consecuencia, existe
0
1 tal que toda bola abierta con centro en
0
contiene
a una subsucesin de (r
I
). Esto nos permite escoger, inductivamente, para cada , N
un punto r
I
j
1
A
(
0
.
1
)
) tal que /
)
/
)1
. La sucesin (r
I
j
) es una subsucesin de
(r
I
) que converge a
0
.
Ms adelante veremos que el recproco tambin es vlido, es decir, que 1 es un sub-
conjunto compacto de A si y slo si toda sucesin (r
I
) en 1 contiene una subsucesin
convergente en 1 (ver Teorema 7.4).
Denicin 4.6 Un subconjunto de un espacio mtrico A es acotado si existen
r A y 0 tales que 1
A
(r. ).
Proposicin 4.7 Si 1 es un subconjunto compacto de A, entonces 1 es cerrado y
acotado.
Demostracin: Sea 1 un subconjunto compacto de A. Si r
0
1, existe una
sucesin (r
I
) en 1 que converge a r
0
en A (ver Proposicin 3.32). Por la Proposicin 4.5,
(r
I
) contiene una subsucesin (r
I
j
) que converge a un punto
0
1. De la Proposicin
3.29 se sigue que r
0
=
0
1. Esto prueba que 1 es cerrado.
58 4. COMPACIDAD
Probemos ahora que 1 es acotado. Fijemos un punto r
0
A. El conjunto C :=
1
A
(r
0
. /) : / N es una cubierta abierta de 1. Como 1 es compacto, existen
/
1
. .... /
n
N tales que
1 1
A
(r
0
. /
1
) ' ' 1
A
(r
0
. /
n
).
Sea /
0
:= max/
1
. .... /
n
. Entonces 1 1
A
(r
0
. /
0
). es decir, 1 es acotado.
El recproco no es cierto en general, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 4.8 La bola cerrada

1
2
(0. 1) := (r
a
) /
2
:
o
a=1
r
2
a
_ 1 no es compacta
en /
2
.
Demostracin: Para cada / N denotemos por c
I
/
2
a la sucesin cuyo /-simo
trmino es 1 y todos los dems trminos son 0. Claramente c
I

1
2
(0. 1). Observa que
|c
)
c
I
|
2
=
_
2 \, ,= /.
Supongamos que una subsucesin (c
I
j
) converge a c en /
2
. Entonces existe ,
0
N tal
que
_
_
c
I
j
c
_
_
2
<
_
2
2
para todo , _ ,
0
. En consecuencia,
_
_
c
I
j
c
I
i
_
_
2
_
_
_
c
I
j
c
_
_
2
|c c
I
i
|
2
<
_
2
2

_
2
2
=
_
2 \i. , _ ,
0
.
lo cual es imposible. Esto prueba que (c
I
) no contiene ninguna subsucesin convergente.
La Proposicin 4.5 implica que

1
2
(0. 1) no es compacta.
En general, las bolas cerradas en espacios de dimensin innita nunca son compactas
(ver Ejercicio 5.39). Veremos en la prxima seccin que en R
a
s lo son.
Proposicin 4.9 Sea 1 un subconjunto compacto de A. Si C 1 y C es cerrado en
A. entonces C es compacto.
Demostracin: Sea C un subconjunto cerrado de un conjunto compacto 1. Si C =
l
i
: i J es una cubierta abierta de C en A. entonces C
t
:= l
i
: i J ' A rC
es una cubierta abierta de 1 en A. Como 1 es compacto, existen l
i
1
. .... l
im
C tales
que
1 l
i
1
' ' l
im
' (A rC).
En consecuencia, C l
i
1
' ' l
im
. Esto prueba que C es compacto.
La compacidad se preserva bajo funciones continuas, es decir, se cumple lo siguiente.
4.2. EL TEOREMA DE HEINE-BOREL 59
Proposicin 4.10 Si c : A 1 es continua y 1 es un subconjunto compacto de A,
entonces c(1) es un subconjunto compacto de 1 .
Demostracin: Sea C = \
i
: i J una cubierta abierta de c(1) en 1. Co-
mo c es continua, c
1
(\
i
) es abierto en A (ver Proposicin 3.24). Por tanto, C
t
:=
_
c
1
(\
i
) : i J
_
es una cubierta abierta de 1 en A y, como 1 es compacto, existen
c
1
(\
i
1
). .... c
1
(\
im
) C
t
tales que 1 c
1
(\
i
1
) ' ' c
1
(\
im
). En consecuencia,
c(1) \
i
1
' ' \
im
. Esto prueba que c(1) es compacto.
Corolario 4.11 Si 1 es un espacio mtrico compacto y c : 1 A es continua,
entonces c es una funcin acotada.
Demostracin: Por la proposicin anterior, c(1) es un subconjunto compacto de
A. La Proposicin 4.7 asegura entonces que c(1) es acotado, es decir, c es una funcin
acotada (ver Denicin 2.24).
4.2. El teorema de Heine-Borel
Resulta difcil decidir a partir de la denicin si un conjunto es compacto o no lo
es. A continuacin daremos una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos
de R
a
. Probaremos que son precisamente aqullos que son cerrados y acotados. A este
resultado se le conoce como el teorema de Heine-Borel, aunque su paternidad es ms
complicada
1
.
Empezaremos probando la siguiente armacin.
Proposicin 4.12 El cubo cerrado
Q := (r
1
. .... r
a
) R
a
: r
i
[:. :[, i = 1. ...:. : 0.
es compacto.
1
Cuenta P. Dugac que la historia de este resultado empieza en el siglo XIX con la demostracin
de un teorema, central en anlisis, que arma que toda funcin continua en un intervalo cerrado es
uniformemente continua. Dirichlet fue el primero en demostrar dicho resultado en 1862 en unas notas
de clase, publicadas en 1904, mientras que la demostracin de Heine data de 1872. mile Borel fue el
primero en formular y demostrar en 1895 una versin explcita del resultado que ahora conocemos como
el teorema de Heine-Borel para cubiertas numerables. Cousin (1895), Lebesgue (1898) y Schoenies
(1900) la generalizaron a cubiertas arbitrarias. (P. Dugac, Sur la correspondance de Borel et le thorme
de Dirichlet-Heine-Weierstrass-Borel-Schoenies-Lebesgue, Arch. Internat. Hist. Sci. 39 (1989), pgs.
69-110.)
60 4. COMPACIDAD
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que Q no es com-
pacto. Entonces existe una cubierta abierta C = l
i
: i J de Q en R
a
tal que ningn
subconjunto nito de C es cubierta de Q. En consecuencia, si subdividimos a Q en 2
a
cubos cerrados de lado :. se cumple que al menos uno de ellos, llammoslo Q
1
. no est
contenido en la unin de un nmero nito de elementos de C. Subdividamos ahora Q
1
en 2
a
cubos cerrados de lado
v
2
y repitamos este argumento para obtener una sucesin
decreciente de cubos cerrados
Q Q
1
Q
I
.
tales Q
I
es un cubo de lado
v
2
k1
y Q
I
no esta contenido en la unin de ningn subcon-
junto nito de C.
Q
k
Denotemos por
I
= (
I
1
. ....
I
a
) al centro de Q
I
. Entonces,
I
i
r
i
_
:
2
I
\r = (r
1
. .... r
a
) Q
I
. (4.1)
En particular, como
)
Q
I
para , _ /. se tiene que
I
i

)
i
_
:
2
I
\, _ /. \i = 1. .... :. (4.2)
As pues, para cada i = 1. .... :. la sucesin (
I
i
) es de Cauchy en R y, en consecuencia,
existe
i
R tal que
I
i

i
en R. Pasando al lmite cuando , en la desigualdad
(4.2) obtenemos que
I
i

i
_
:
2
I
\/ N. \i = 1. .... :. (4.3)
Dado que
)
i
[:. :[. se tiene que
i
[:. :[. Es decir, = (
1
. ....
a
) Q. Y, puesto
que C es cubierta de Q, existe l
+
C tal que l
+
.
Ahora bien, como l
+
es abierto, existe 0 tal que 1(. ) l
+
. Si r Q
I
. usando
las desigualdades (4.1) y (4.3) obtenemos
|r | _
_
_
r
I
_
_
_
_
_
_
_
:
_
:
2
I

:
_
:
2
I
=
:
_
:
2
I1
4.2. EL TEOREMA DE HEINE-BOREL 61
y, en consecuencia,
Q
I
1(. ) l
+
si
:
_
:
2
I1
< .
Esto contradice nuestra suposicin de que Q
I
no puede ser cubierto por un nmero
nito de elementos de C. En consecuencia, Q es compacto.
El teorema de Heine-Borel da una caracterizacin sencilla de los subconjuntos com-
pactos de R
a
.
Eduard Heine mile Borel
Teorema 4.13 (Heine-Borel) Sea 1 un subconjunto de R
a
. Entonces, 1 es com-
pacto si y slo si 1 es cerrado y acotado.
Demostracin: Por la Proposicin 4.7, si 1 es compacto entonces es cerrado y
acotado. Inversamente, supongamos que 1 es cerrado y acotado. Entonces existe : 0
tal que 1 est contenido en el cubo
Q = (r
1
. .... r
a
) R
a
: r
i
[:. :[, i = 1. ...:.
que es compacto. La Proposicin 4.9 implica que 1 tambin lo es.
Otra consecuencia importante de la Proposicin 4.12 es el siguiente resultado, que
62 4. COMPACIDAD
se conoce como el teorema de Bolzano
2
-Weierstrass.
Bernhard Bolzano
Teorema 4.14 (Bolzano-Weierstrass) Toda sucesin acotada en R
a
contiene una
subsucesin convergente.
Demostracin: Si (
I
) es una sucesin acotada en R
a
, entonces existe : 0 tal que
I
Q para todo / N. donde Q es el cubo
Q = (r
1
. .... r
a
) R
a
: r
i
[:. :[, i = 1. ...:.
que es compacto. Por la Proposicin 4.5, la sucesin (
I
) contiene una subsucesin
convergente.
4.3. Existencia de mximos y mnimos
Sean A un espacio mtrico y , : A R ' . una funcin.
Denicin 4.15 Decimos que , alcanza su mnimo en A si existe r
0
A tal que
,(r
0
) _ ,(r) \r A.
Decimos que , alcanza su mximo en A si existe r
1
A tal que
,(r
1
) _ ,(r) \r A.
El punto r
0
se llama un mnimo de , en A y el punto r
1
se llama un mximo de ,
en A.
2
Bernardus Placidus Johann Nepomuk Bolzano (1781-1848) naci en Praga, entonces parte del Im-
perio Austriaco. Fue uno de los pioneros en proponer un tratamiento riguroso del anlisis matemtico,
pero sus contribuciones slo fueron conocidas y valoradas muchos aos ms tarde, ya que fue destitudo
de su ctedra en la Universidad de Praga por razones polticas y puesto bajo arresto domiciliario con
la prohibicin de publicar.
4.3. EXISTENCIA DE MXIMOS Y MNIMOS 63
Una funcin continua no alcanza, en general, su mnimo o su mximo. Veamos un
ejemplo.
Ejemplo 4.16 La funcin arcian : R R est acotada inferior y superiormente pero
no alcanza ni su mnimo ni su mximo en R.
7.5 5 2.5 0 -2.5 -5 -7.5
1
0.5
0
-0.5
-1
= arcian r
Una consecuencia importante de la compacidad es la siguiente.
Teorema 4.17 Si 1 es un espacio mtrico compacto y no vaco, entonces toda funcin
continua , : 1 R alcanza su mnimo y su mximo en 1.
Demostracin: El Corolario 4.11 asegura que ,(1) es un subconjunto acotado en
R y, dado que no es vaco, se tiene que
:
0
:= inl
:1
,(.) R.
Escojamos .
I
1 tal que
:
0
_ ,(.
I
) < :
0

1
/
\/ N. (4.4)
Como 1 es compacto, la Proposicin 4.5 asegura que la sucesin (.
I
) contiene una
subsucesin (.
I
j
) que converge a un punto .
0
en 1. Dado que , es continua, se tiene
entonces que ,(.
I
j
) ,(.
0
) en R. De la desigualdad (4.4) se sigue que
:
0
= lim
)o
,(.
I
j
) = ,(.
0
).
Es decir, .
0
es un mnimo de ,.
De manera anloga se prueba que , alcanza su mximo en 1 [Ejercicio 4.39].
En particular, se tiene el siguiente resultado, al que nos referimos en el Captulo 1.
64 4. COMPACIDAD
Corolario 4.18 Sea 1 ,= O un subconjunto cerrado y acotado de R
a
. Entonces toda
funcin continua , : 1 R alcanza su mximo y su mnimo en 1.
Demostracin: Esta armacin es consecuencia inmediata de los Teoremas 4.17 y
4.13.
Una consecuencia importante del Teorema 4.17 es el siguiente resultado.
Teorema 4.19 Cualesquiera dos normas en un espacio vectorial de dimensin nita
son equivalentes.
Demostracin: Sea \ un espacio vectorial de dimensin nita y sea c
1
. .... c
a
una
base de \. Dado \ lo expresamos como =
a
i=1
r
i
c
i
con r
i
R. y denimos
||
+
:=
_
a
i=1
r
2
i
_
12
.
+
es una norma en \. Denotemos por \
+
:= (\. ||
+
) al
espacio \ provisto de esta norma. Entonces la funcin c : R
a
\
+
dada por
c(r
1
. .... r
a
) =
a
i=1
r
i
c
i
es una isometra (ver Ejercicio 2.56). Como el conjunto o := \ : ||
+
= 1 es
la imagen bajo c de la esfera unitaria S
a1
:= r R
a
: |r| = 1. que es cerrada
y acotada en R
a
. el teorema de Heine-Borel y la Proposicin 4.10 aseguran que o es
compacto en \
+
.
Sea || una norma en \. Para probar la armacin del teorema, bastar probar que
||
+
y || son normas equivalentes.
Sea c
1
:=
_
a
i=1
|c
i
|
2
_
12
. Usando la desigualdad del tringulo para || y la de-
sigualdad de Hlder en R
a
con j = = 2 (ver Proposicin 2.12) obtenemos que
|| _
a
i=1
[r
i
[ |c
i
| _
_
a
i=1
[r
i
[
2
_
12
_
a
i=1
|c
i
|
2
_
12
_ c
1
||
+
\ \. (4.5)
Como consecuencia de esta desigualdad, la funcin || : \
+
R es Lipschitz continua,
ya que
[|n| ||[ _ |n | _ c
1
|n |
+
\. n \.
Aplicando el Teorema 4.17 concluimos que existe
0
o tal que |
0
| _ || para todo
o. es decir,
c
2
:= |
0
| _
_
_
_
_

||
+
_
_
_
_
=
||
||
+
\ \. ,= 0.
4.4. SEMICONTINUIDAD 65
O, equivalentemente,
c
2
||
+
_ || \ \. (4.6)
Nota que c
2
0 porque
0
,= 0. Las desigualdades (4.5) y (4.6) aseguran que las normas
||
+
y || son equivalentes.
Denotamos por
(
0
(A. 1 ) := c : A 1 : c es continua. (4.7)
El Corolario 4.11 asegura que, si 1 es un espacio mtrico compacto, entonces (
0
(1. 1 )
est contenido en el espacio de funciones acotadas E(1. 1 ) (ver Seccin 2.4). Podemos
entonces darle a (
0
(1. 1 ) la mtrica uniforme
d
o
(c. ) = snp
a1
d
Y
(c(r). (r)).
Observa que, si c. (
0
(1. 1 ). la funcin , : 1 R dada por ,(r) = d
Y
(c(r). (r))
es continua. Si 1 es compacto y no vaco, esta funcin alcanza su mximo en 1 y,en
consecuencia,
d
o
(c. ) = max
a1
d
Y
(c(r). (r)). (4.8)
4.4. Semicontinuidad
Volvamos ahora a nuestro problema de partida, el Problema 1.1, que inquiere lo sigu-
iente: Alcanza la funcin longitud su mnimo en el conjunto de trayectorias T
j,q
(A)?.
El conjunto T
j,q
(A) es un espacio mtrico con la mtrica uniforme, pero la funcin
longitud no es continua, as que no podemos aplicar el Teorema 4.17 para obtener una
respuesta a esta pregunta.
En cierto sentido las condiciones de compacidad y continuidad son opuestas la una
de la otra ya que, mientras ms abiertos tenga A. ms fcil es que una funcin A 1
resulte continua pero ms difcil es que A sea compacto. Y viceversa. Esta disyuntiva
se presenta con frecuencia en las aplicaciones. Resulta pues conveniente contar con un
resultado de existencia de mnimos para funciones que no son continuas.
Empecemos extendiendo el concepto de trayectoria a un espacio mtrico arbitrario
A = (A. d
A
).
Denicin 4.20 Una trayectoria en A es una funcin continua o : [c. /[ A. La
longitud de o se dene como
L(o) := snp
_
n
I=1
d
A
(o(t
I1
). o(t
I
)) : c = t
0
_ t
1
_ _ t
n
= /. : N
_
.
66 4. COMPACIDAD
p
q
La longitud de una trayectoria no es necesariamente nita [Ejercicio 4.48]. Denote-
mos por
L : (
0
([c. /[. A) R '
a la funcin que a cada trayectoria le asocia su longitud.
Sabemos que esta funcin no es continua en general (ver Ejercicio 3.48). Esto se debe
a que pueden existir trayectorias arbitrariamente largas tan cercanas como queramos a
una trayectoria dada.
Sin embargo, no pueden existir trayectorias arbitrariamente cortas tan cercanas como
queramos a una trayectoria dada, como lo muestra el siguiente resultado.
Proposicin 4.21 Dadas o (
0
([c. /[. A) y c < L(o). existe o 0 tal que
c < L(t) si d
o
(t. o) < o.
Demostracin: Sean o : [c. /[ A una trayectoria en A y c < L(o). Escojamos
o
0
0 tal que c o
0
< L(o) y una particin c = t
0
_ t
1
_ _ t
n
= / tal que
c o
0
<
n
I=1
d
A
(o(t
I1
). o(t
I
)).
Sea o :=
c
0
2n
. Si d
o
(o. t) < o. se tiene que
d
A
(o(t
I1
). o(t
I
)) _ d
A
(o(t
I1
). t(t
I1
)) d
A
(t(t
I1
). t(t
I
)) d
A
(t(t
I
). o(t
I
))
< o d
A
(t(t
I1
). t(t
I
)) o = d
A
(t(t
I1
). t(t
I
))
o
0
:
.
Sumando estas desigualdades para todo / = 1. .... : obtenemos que
c o
0
<
n
I=1
d
A
(o(t
I1
). o(t
I
)) <
n
I=1
d
A
(t(t
I1
). t(t
I
)) o
0
_ L(t) o
0
.
4.4. SEMICONTINUIDAD 67
En consecuencia, c < L(t).
A continuacin estudiaremos a las funciones que tienen esta propiedad.
Denicin 4.22 Una funcin , : A R ' es semicontinua inferiormente
en el punto r
0
A si, dada c < ,(r
0
). existe o 0 tal que
c < ,(r) si d
A
(r. r
0
) < o.
Se dice que , es semicontinua inferiormente (s.c.i.) si lo es en todo punto r
0
A.
Anlogamente, se dene el siguiente concepto.
Denicin 4.23 Una funcin , : A R' es semicontinua superiormente
en el punto r
0
A si, dada c ,(r
0
). existe o 0 tal que
,(r) < c si d
A
(r. r
0
) < o.
Se dice que , es semicontinua superiormente (s.c.s.) si lo es en todo punto r
0
A.
Observa que , : A R es continua si y slo si , es s.c.i. y s.c.s. [Ejercicio 4.43].
Ejemplo 4.24 (a) La funcin | : R R dada por
t| := : si : 1 < t _ :. : Z.
es s.c.i. pero no es continua.
(b) La funcin parte entera | : R R dada por
t| := : si : _ t < : 1. : Z.
es s.c.s. pero no es continua.
Ejemplo 4.25 La Proposicin 4.21 asegura que la funcin longitud
L : (
0
([c. /[. A) R ' . o L(o).
es s.c.i.
Una caracterizacin muy til de la semicontinuidad inferior est dada en trminos
del siguiente concepto.
68 4. COMPACIDAD
Denicin 4.26 Sea (t
I
) una sucesin en R ' . . El lmite inferior de (t
I
)
se dene como
liminl
Io
t
I
:= snp
n1
inl
In
t
I
R ' . .
y el lmite superior de (t
I
) como
limsnp
Io
t
I
:= inl
n1
snp
In
t
I
R ' . .
Ejemplo 4.27 Si t
I
:= (1)
I
entonces la sucesin (t
I
) no converge, y se tiene que
liminl
Io
t
I
= 1 y limsnp
Io
t
I
= 1.
Es fcil ver [Ejercicio 4.45] que, si una sucesin de nmeros reales (t
I
) converge en
R, entonces
liminl
Io
t
I
= lim
Io
t
I
= limsnp
Io
t
I
. (4.9)
Proposicin 4.28 , : A R' es semicontinua inferiormente en r
0
si y slo si
para toda sucesin (r
I
) en A tal que lim
Io
r
I
= r
0
se cumple que
,(r
0
) _ liminl
Io
,(r
I
).
Demostracin: =) : Supongamos que , es semicontinua inferiormente en r
0
. Sea
(r
I
) una sucesin en A tal que lim
Io
r
I
= r
0
. Entonces, para cada c < ,(r
0
). existe
o 0 tal que
c < ,(r) si d
A
(r. r
0
) < o.
Sea /
0
N tal que
r
I
1
A
(r
0
. o) \/ _ /
0
.
Entonces,
c _ inl
II
0
,(r
I
) _ liminl
Io
,(r
I
).
Como esta desigualdad se cumple para todo c < ,(r
0
). concluimos que
,(r
0
) _ liminl
Io
,(r
I
).
=) : Supongamos que , no es semicontinua inferiormente en r
0
. Entonces, para
algn c
0
< ,(r
0
) existe una sucesin (r
I
) en A tal que
r
I
1
A
(r
0
.
1
/
) y c
0
_ ,(r
I
) \/ N.
4.5. CONTINUIDAD UNIFORME 69
Esto implica que (r
I
) converge a r
0
en A y que
liminl
Io
,(r
I
) _ c
0
< ,(r
0
).
lo que demuestra la implicacin deseada.
Dado c R, denotamos
,
o
:= r A : ,(r) _ c.
El siguiente resultado tiene aplicaciones importantes. Por lo pronto, como la funcin
longitud es s.c.i., nos da esperanzas de obtener alguna respuesta al Problema 1.1.
Teorema 4.29 Si , : A R ' s.c.i. y si ,
o
es compacto y no vaco para algn
c R, entonces , alcanza su mnimo en A.
Demostracin: Sea :
0
:=inl
aA
,(r). Como ,
o
,= O. se tiene que _ :
0
_ c.
Sea (r
I
) una sucesin en ,
o
tal que ,(r
I
) :
0
. Como ,
o
es compacto, (r
I
) contiene
una subsucesin (r
I
j
) tal que r
I
j
r
0
en A. De la proposicin anterior y la observacin
(4.9) se sigue que
:
0
_ ,(r
0
) _ liminl
)o
,(r
I
j
) = lim
)o
,(r
I
j
) = :
0
.
Por lo tanto, ,(r
0
) = :
0
. es decir, r
0
es un mnimo de ,.
Para aplicar este resultado al Problema 1.1 deberemos investigar si para algn c R
el conjunto de trayectorias en T
j,q
(A) de longitud a lo ms c es compacto y no vaco.
Es sencillo comprobar que no es as [Ejercicio 4.49]. Volveremos al Problema 1.1 en el
Captulo 7.
4.5. Continuidad uniforme
La nocin de continuidad de una funcin es una propiedad local, es decir, una funcin
es continua si lo es en cada punto. A continuacin daremos una nocin de continuidad,
que no depende de cada punto en particular, sino nicamente de la distancia entre los
puntos. Esta propiedad es importante, por ejemplo, para garantizar la continuidad de
ciertas funciones denidas en espacios de funciones [Ejercicio 4.52].
Sean (A. d
A
) y (1. d
Y
) espacios mtricos.
70 4. COMPACIDAD
Denicin 4.30 Una funcin c : A 1 es uniformemente continua si dada
0 existe o 0 (que depende nicamente de ) tal que, para cualesquiera r
1
. r
2
A.
d
Y
(c(r
1
). c(r
2
)) < si d
A
(r
1
. r
2
) < o.
Claramente toda funcin uniformemente continua es continua. Pero el recproco no
es cierto en general [Ejercicio 4.51]. El siguiente resultado arma que, si la funcin est
denida en un espacio compacto, ambas nociones coinciden.
Teorema 4.31 Sea 1 un espacio mtrico compacto. Entonces toda funcin continua
c : 1 1 es uniformemente continua.
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que 1 es compacto
y que c : 1 1 es continua pero no es uniformemente continua. Entonces para algn
0
0 y para cada / N existen r
I
. r
I
1 tales que
d
1
(r
I
. r
I
) <
1
/
y d
Y
(c(r
I
). c( r
I
)) _
0
.
Como 1 es compacto, la sucesin (r
I
) contiene una subsucesin (r
I
j
) tal que r
I
j
r
en 1 (ver Proposicin 4.5). De la desigualdad del tringulo
d
1
(r. r
I
j
) _ d
1
(r. r
I
j
) d
1
(r
I
j
. r
I
j
)
se sigue que r
I
j
r en 1 y, como c es continua, se cumple entonces que c(r
I
j
) c(r)
y c( r
I
j
) c(r) en 1 (ver Proposicin 3.33). En consecuencia,
d
Y
(c(r
I
j
). c( r
I
j
)) _ d
Y
(c(r
I
j
). c(r)) d
Y
(c(r). c( r
I
j
)) <
0
para , sucientemente grande. Esto contradice nuestra suposicin.
4.6. Ejercicios
Ejercicio 4.32 Sea \ un espacio normado y sea o
\
:= r \ : |r| = 1 la esfera
unitaria en \. En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria es o
no compacta.
(a) dim\ < .
(b) \ = /
j
con j [1. [.
4.6. EJERCICIOS 71
(c) \ = (
0
j
[0. 1[ con j [1. [.
(a) Si 1 un subconjunto compacto de R
a
. o 0 y j [1. [. entonces
1 :=
_
1
1
j
(. o)
es compacto, donde

1
j
(. o) := r R
a
: |r |
j
_ o.
(b) La armacin anterior no es vlida en general en un espacio mtrico arbitrario.
(Sugerencia: Toma 1 := 0 en /
2
y usa el Ejemplo 4.8.)
Ejercicio 4.34 Es cierto en general que, si c : A 1 es continua y 1 es un sub-
conjunto compacto de 1. entonces c
1
(1) es un subconjunto compacto de A? Justica
tu respuesta.
Ejercicio 4.35 Prueba que, si c : A 1 es un homeomorsmo, entonces 1 es
compacto en A si y slo si c(1) es compacto en 1.
Ejercicio 4.36 Sea A un espacio discreto. Prueba que A es compacto si y slo si es
nito.
Ejercicio 4.37 Prueba que, si c : A 1 es continua y biyectiva y A es compacto,
entonces c
1
: 1 A es continua (es decir, c es un homeomorsmo).
Ejercicio 4.38 Sea S
1
:= (r. ) R
2
: r
2

2
= 1 el crculo unitario en R
2
.
Considera la funcin
, : [0. 2:) S
1
, ,(t) = (cos t. sent).
Prueba que
(a) , es continua y biyectiva,
(b) ,
1
: S
1
[0. 2:) no es continua.
Es decir, la compacidad de A es esencial en la armacin del ejercicio anterior.
Ejercicio 4.39 Prueba que, si un espacio mtrico A es compacto y no vaco, entonces
toda funcin continua , : A R alcanza su mximo en A.
72 4. COMPACIDAD
Ejercicio 4.40 Sean un subconjunto no vaco de un espacio mtrico A y r A.
Como en el Ejercicio 3.52 denimos la distancia de r a como
dist(r. ) := inl
j
d
A
(r. ).
(a) Prueba que, si es compacto, entonces para cada r A existe . tal que
d
A
(r. .) = dist(r. ).
(b) Es cierta la armacin anterior si es un subconjunto arbitrario de A?
Ejercicio 4.41 La distancia entre dos subconjuntos no vacos y 1 de un espacio
mtrico A se dene como
dist(. 1) :=inld
A
(r. ) : r . 1.
(a) Prueba que, si es compacto, 1 es cerrado y 1 = O, entonces dist(. 1) 0.
(b) Es cierta la armacin anterior si 1 es abierto en vez de cerrado?
(c) Es cierto en general que la distancia entre dos cerrados ajenos es positiva?
Ejercicio 4.42 Sean \ y \ espacios normados. Demuestra las siguientes arma-
ciones:
(a) Si oim\ = oim\ < . entonces existe una equivalencia c : \ \ que es
adems un isomorsmo lineal.
(b) Si oim\ < y 1 \. entonces 1 es compacto si y slo si 1 es cerrado y
acotado en \.
(c) Si dim\ < . entonces toda transformacin lineal 1 : \ \ es Lipschitz
continua. (Sugerencia: Prueba que existe c R tal que |1|
W
_ c si ||
\
= 1.
y demuestra que se cumple la armacin (c) del Ejercicio 3.36.)
Ejercicio 4.43 Sea r
0
A. Prueba que , : A R es continua en r
0
si y slo si , es
s.c.i. y s.c.s. en r
0
.
Ejercicio 4.44 (a) La funcin | : R R dada por
t| := : si : 1 < t _ :. : Z.
es s.c.i.
4.6. EJERCICIOS 73
(b) La funcin parte entera | : R R dada por
t| := : si : _ t < : 1. : Z.
es s.c.s.
Ejercicio 4.45 Sea (t
I
) una sucesin en en R. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Se cumple la siguiente desigualdad:
liminl
Io
t
I
_ limsnp
Io
t
I
.
(b) La sucesin (t
I
) converge en R si y slo si
liminl
Io
t
I
= limsnp
Io
t
I
.
y, en ese caso,
liminl
Io
t
I
= lim
Io
t
I
= limsnp
Io
t
I
.
Ejercicio 4.46 Prueba que son equivalentes las siguientes armaciones:
(a) , es s.c.i.
(b) ,
o
:= r A : ,(r) c es abierto para toda c R.
(c) ,
o
:= r A : ,(r) _ c es cerrado para toda c R.
Ejercicio 4.47 (a) Prueba que , : A R ' es s.c.s. si y slo si , : A
R ' es s.c.i.
(b) Para una funcin s.c.s. , : A R ' enuncia y demuestra los resultados
correspondientes al Ejercicio 4.46, la Proposicin 4.28, y el Teorema 4.29.
Ejercicio 4.48 Da un ejemplo de una trayectoria o : [0. 1[ R
2
de longitud innita.
Ejercicio 4.49 Considera la sucesin de trayectorias o
I
: [0. 1[ R.
o
I
(t) =
_
2
I
t si 0 _ t _
1
2
k
.
1 si
1
2
k
_ t _ 1.
(a) o
I
es un mnimo de la funcin longitud L : T
0,1
(R) R ' para todo / N.
74 4. COMPACIDAD
(b) (o
I
) no contiene ninguna subsucesin convergente en (
0
[0. 1[ (Sugerencia: Prueba
que |o
)
o
I
|
o
_
1
2
\, ,= /).
(c) L
o
:= o T
0,1
(R) : L(o) _ c no es un subconjunto compacto de (
0
[0. 1[ para
ningn c _ 1.
(d) L : T
0,1
(R) R ' no satisface las hiptesis del Teorema 4.29.
Ejercicio 4.50 Sean S
1
:= (r. ) R
2
: r
2

2
= 1 el crculo unitario en R
2
.
j = (1. 0).
T
j,j
(S
1
) := o (
0
([0. 1[. S
1
) : o(0) = j = o(1)
y L : T
j,j
(S
1
) R ' la funcin longitud. Para qu valores de c R es
L
o
:= o T
j,j
(S
1
) : L(o) _ c
un subconjunto compacto de (
0
([0. 1[. S
1
)?
Ejercicio 4.51 Cules de las siguientes funciones son uniformemente continuas?
(a) , : (0. ) R, ,(t) =
1
t
.
(b) , : [c. ) R, ,(t) =
1
t
. con c 0.
(c) , : A R, ,(r) := dist(r. ). donde es un subconjunto arbitrario del
espacio mtrico A.
Ejercicio 4.52 Sean / : [c. /[ [c. /[ R y , : [c. /[ R funciones continuas.
Denimos

, : [c. /[ R como
,(r) :=
_
b
o
/(r. ),()d.
Prueba que

, es continua. (Sugerencia: Usa la continuidad uniforme de /.)
Ejercicio 4.53 Investiga si son falsas o verdaderas las siguientes armaciones.
(a) Toda funcin Lipschitz continua es uniformemente continua.
(b) Toda funcin uniformemente continua es Lipschitz continua.
Captulo 5
Completitud
Para sucesiones de nmeros reales se tiene con un criterio un criterio de convergencia
que depende nicamente de la sucesin misma: si una sucesin de nmeros reales es de
Cauchy entonces converge.
La nocin de sucesin de Cauchy se extiende de manera natural a espacios mtricos.
Sin embargo, no es cierto en general que cualquier sucesin de Cauchy en un espacio
mtrico converge. A los espacios mtricos en los que cualquier sucesin de Cauchy
converge se les llama completos.
La completitud es una propiedad muy importante. Permite, por ejemplo, obten-
er soluciones de sistemas de ecuaciones numricas, de ecuaciones diferenciales y de
ecuaciones integrales mediante un proceso de iteracin, como veremos en el siguiente
captulo.
5.1. Espacios mtricos completos
Sea A = (A. d
A
) un espacio mtrico. La denicin de sucesin de Cauchy
1
en A es
formalmente idntica a la que conocemos en R.
Denicin 5.1 Una sucesin (r
I
) en A es de Cauchy si, dada 0. existe /
0
N
tal que
d
A
(r
I
. r
)
) < \/. , _ /
0
.
1
Augustin Louis Cauchy (1789-1857) naci en Pars. Es uno de los pioneros del Anlisis Matemti-
co. Fue un matemtico profundo, que cultiv diversas reas de las matemticas y ejerci una fuerte
inuencia sobre sus contemporneos y sucesores. Escribi cerca de 800 artculos de investigacin.
75
76 5. COMPLETITUD
Augustin Cauchy
Proposicin 5.2 Toda sucesin convergente en A es de Cauchy.
Demostracin: Si r
I
r en A entonces, dada 0 existe /
0
N tal que
d
A
(r
I
. r) <
.
2
si / _ /
0
. Por tanto
d
A
(r
I
. r
)
) _ d
A
(r
I
. r) d
A
(r. r
)
) < \/. , _ /
0
.
Es decir, (r
I
) es de Cauchy.
No es cierto, en general, que cualquier sucesin de Cauchy converge. Veamos un par
de ejemplos.
Ejemplo 5.3 Sea A := (0. 1) con la mtrica inducida por la de R. La sucesin (
1
I
) es
de Cauchy en A pero no converge en A [Ejercicio 5.31].
Ejemplo 5.4 La sucesin de funciones ,
I
: [1. 1[ R.
,
I
(r) =
_
_
_
1 si 1 _ r _
1
I
.
/r si
1
I
_ r _
1
I
.
1 si
1
I
_ r _ 1.
5.1. ESPACIOS MTRICOS COMPLETOS 77
es de Cauchy en (
0
1
[1. 1[ pero no converge en (
0
1
[1. 1[.
1 0 . 5 0 -0 . 5 -1
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
= ,
S
(r)
1 0 . 5 0 -0 . 5 -1
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
= ,
6
(r)
Demostracin: Para , _ / se tiene que
_
1
1
[,
)
(r) ,
I
(r)[ dr = 2
_
1
0
(,
)
(r) ,
I
(r)) dr =
1
/

1
,
.
En consecuencia, dada 0 se cumple que
|,
)
,
I
|
1
< \/. ,
2
.
As pues, (,
I
) es de Cauchy.
Argumentando por contradiccin, supongamos que ,
I
, en (
0
1
[1. 1[. Sea c
(0. 1). Si / _
1
o
. entonces ,
I
(r) = 1 para todo r [c. 1[. En consecuencia,
0 _
_
1
o
[1 ,(r)[ dr _
_
1
1
[,
I
(r) ,(r)[ dr = |,
I
,|
1
0.
Por tanto,
_
1
o
[1 ,(r)[ dr = 0.
lo que implica que ,(r) = 1 para todo r [c. 1[. Anlogamente, ,(r) = 1 para todo
r [1. c[ y, como c (0. 1) es arbitraria, tenemos que
,(r) =
_
1 si r [1. 0).
1 si r (0. 1[.
En consecuencia, , no es continua en [1. 1[. lo cual contradice nuestra suposicin.
En la siguiente seccin probaremos que en (
0
o
[1. 1[ cualquier sucesin de Cauchy
converge. A los espacios mtricos que tienen esta propiedad se les llama completos.
78 5. COMPLETITUD
Denicin 5.5 Un espacio mtrico A es completo, si toda sucesin de Cauchy en A
converge en A. Un espacio normado que es completo con la mtrica inducida por su
norma se llama un espacio de Banach.
Los ejemplos anteriores muestran que (c. /) y (
0
1
[c. /[ no son completos. De hecho,
(
0
j
[c. /[ no es un espacio de Banach para ninguna j [1. ) [Ejercicio 5.32].
La completitud no es invariante bajo homeomorsmos, como lo muestra el siguiente
ejemplo.
Ejemplo 5.6 La funcin ian : (
2
.

2
) R es un homeomorsmo. R es un espacio
mtrico completo, pero (
2
.

2
) no lo es.
7. 5 5 2. 5 0 -2. 5 -5 -7. 5
1
0. 5
0
-0. 5
-1
arcian r
Sin embargo, la completitud s se preserva bajo equivalencias.
Proposicin 5.7 Si existe una equivalencia c : A 1 entre dos espacios mtricos A
y 1 , entonces A es completo si y slo si 1 lo es.
Demostracin: Supongamos que 1 es completo y que c : A 1 es Lipschitz
continua. Sea (r
I
) una sucesin de Cauchy en A. Entonces, dada 0. existe /
0
N
tal que
d
Y
(c(r
)
). c(r
I
)) _ c d
A
(r
)
. r
I
) < \,. / _ /
0
.
Es decir, la sucesin (c(r
I
)) es de Cauchy en 1 y, como 1 es completo, se tiene que
c(r
I
) en 1. Ahora bien, como c
1
es continua, la Proposicin 3.33 garantiza que
r
I
= c
1
(c(r
I
)) c
1
() en A. Esto prueba que A es completo. El recproco se
obtiene reemplazando 1 por A y c por c
1
en el argumento anterior.
Una consecuencia importante es la siguiente.
Teorema 5.8 Todo espacio normado de dimensin nita es de Banach.
5.2. CONVERGENCIA UNIFORME 79
Demostracin: Como para cualquier espacio normado \ de dimensin : existe una
equivalencia c : R
a
o
\ (ver Ejercicio 4.42), en virtud de la Proposicin 5.7 bastar
probar que R
a
o
es completo.
Sea (r
I
) una sucesin de Cauchy en R
a
o
. donde r
I
= (r
I,1
. .... r
I,a
). Entonces, dada
0. existe /
0
N tal que
[r
),i
r
I,i
[ _ max
i=1,...,a
[r
),i
r
I,i
[ = |r
)
r
I
|
o
< \,. / _ /
0
. \i = 1. .... :.
Esto prueba que, para cada i = 1. .... :. la sucesin (r
I,i
) es de Cauchy en R. Como R
es completo, r
I,i
r
i
en R. Por tanto, dada 0. existe /
i
N tal que
[r
I,i
r
i
[ < \/ _ /
i
. \i = 1. .... :.
y, en consecuencia,
|r
I
r|
o
= max
i=1,...,a
[r
I,i
r
i
[ < \/ _ max/
1
. .... /
a
.
donde r := (r
1
. .... r
a
). Es decir, r
I
r en R
a
o
.
No todo subespacio de un espacio mtrico completo es un espacio mtrico completo.
Por ejemplo, R es completo pero ningn intervalo abierto (c. /) lo es. La siguiente
proposicin caracteriza a aqullos que s lo son.
Proposicin 5.9 Sea A un espacio mtrico completo. Un subespacio mtrico de A
es completo si y slo si es cerrado en A.
Demostracin: =) : Supongamos que es cerrado en A. Sea (c
I
) una sucesin de
Cauchy en . Entonces (c
I
) es una sucesin de Cauchy en A y, como A es completo,
c
I
r en A. Por la Proposicin 3.32 se tiene que r = . Esto prueba que es
completo.
=) : Supongamos ahora que es completo. Sea r . Por la Proposicin 3.32,
existe una sucesin (c
I
) en tal que c
I
r en A. La Proposicin 5.2 asegura entonces
que (c
I
) es de Cauchy y, como es completo, se tiene que c
I
c en . De la unicidad
del lmite (ver Proposicin 3.29) se sigue que r = c . En consecuencia, es cerrado.
5.2. Convergencia uniforme
En esta seccin daremos ejemplos importantes de espacios mtricos completos. Em-
pezaremos comparando ciertos tipos de convergencia para sucesiones de funciones.
Sean o un conjunto y A = (A. d
A
) un espacio mtrico.
80 5. COMPLETITUD
Denicin 5.10 Una sucesin de funciones ,
I
: o A. / N. converge puntual-
mente en o a una funcin , : o A si ,
I
(.) ,(.) en A para cada . o. Es decir,
si para cada 0 y cada . o existe /
0
N (que depende de y de .) tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
.
La funcin , se llama el lmite puntual de (,
I
).
El lmite puntual de una sucesin de funciones continuas no es, por lo general, una
funcin continua, como lo muestra el siguiente ejemplo.
I
: [0. 1[ R. ,
I
(r) = r
I
. converge puntual-
mente a
,(r) =
_
0 si 0 _ r < 1.
1 si r = 1.
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= r
2
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= r
1
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= r
6
Daremos a continuacin una nocin de convergencia segn la cual el lmite de una
sucesin de funciones continuas resultar ser una funcin continua.
I
: o A. / N. converge uniforme-
mente en o a una funcin , : o A si, dada 0. existe /
0
N (que depende de
) tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
, \. o.
La funcin , se llama el lmite uniforme de (,
I
).
Nota que esta nocin es ms fuerte que la de convergencia puntual: si (,
I
) converge
uniformemente a ,. entonces converge puntualmente a ,. El recproco no es cierto pues
la sucesin (,
I
) del Ejemplo 5.11 no converge uniformemente en [0. 1[ [Ejercicio 5.41]. El
siguiente ejemplo muestra que, aun cuando una sucesin de funciones continuas converge
puntualmente a una funcin continua, no necesariamente converge uniformemente.
Ejemplo 5.13 Sea ,
I
,
I
(r) = max
_
1 /
r
1
/
. 0
_
.
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
0. 75
0 . 5
0. 25
0
= ,
1
(r)
La sucesin (,
I
) converge puntualmente a 0. pero no converge uniformemente a 0 ya
que, si (0. 1). ningn / N cumple que [,
I
(r)[ < para todo r [0. 1[. En efecto:
,
I
_
1
/
_
= 1 \/ N.
La propiedad fundamental de la convergencia uniforme es la siguiente.
Teorema 5.14 Sean 2 = (2. d
Z
) y A = (A. d
A
) espacios mtricos. Si ,
I
: 2 A es
continua para todo / N y (,
I
) converge uniformemente a , en 2. entonces , : 2 A
es continua.
Demostracin: Sean .
0
2 y 0. Como (,
I
) converge uniformemente a ,. existe
/
0
N tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) <

3
\. 2. \/ _ /
0
.
Y, como ,
I
0
es continua, existe o 0 tal que
d
A
(,
I
0
(.). ,
I
0
(.
0
)) <

3
si d
Z
(.. .
0
) < o.
En consecuencia,
d
A
(,(.). ,(.
0
)) _ d
A
(,(.). ,
I
0
(.)) d
A
(,
I
0
(.). ,
I
0
(.
0
)) d
A
(,
I
0
(.
0
). ,(.
0
))
< si d
Z
(.. .
0
) < o.
82 5. COMPLETITUD
Esto prueba que , es continua.
Para funciones acotadas la convergencia uniforme es simplemente la convergencia
en el espacio mtrico E(o. A). denido en la Seccin 2.4, cuya mtrica es la mtrica
uniforme
d
o
(,. q) = snp
:S
d
A
(,(.). q(.)). ,. q E(o. A).
Es decir, se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 5.15 Sea (,
I
) una sucesin en E(o. A). Entonces, (,
I
) converge uni-
formemente a , en o si y slo si (,
I
) converge a , en E(o. A).
Demostracin: =) : Si (,
I
) converge a , en E(o. A) entonces, dada 0. existe
/
0
N tal que
d
o
(,
I
. ,) = snp
:S
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
.
En consecuencia,
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
. \. o.
Es decir, (,
I
) converge uniformemente a , en o.
=) : Recprocamente, si ,
I
E(o. A) y (,
I
) converge uniformemente a , en o
entonces, dada 0. existe /
0
` tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
. \. o. (5.1)
Como ,
I
0
es acotada, existen c 0 y r
0
A tales que d
A
(,
I
0
(.). r
0
) < c para todo
. o. En consecuencia,
d
A
(,(.). r
0
) _ d
A
(,(.). ,
I
0
(.)) d
A
(,
I
0
(.). r
0
) < c \. o.
Esto prueba que , E(o. A). De (5.1) se sigue que
d
o
(,
I
. ,) = snp
:S
d
A
(,
I
(.). ,(.)) _ \/ _ /
0
.
Es decir, (,
I
) converge a , en E(o. A).
El siguiente espacio jugar un papel importante en las aplicaciones del prximo
captulo.
Denicin 5.16 Sean 2 y A espacios mtricos. El espacio de funciones continuas
y acotadas de 2 a A es el espacio mtrico
(
0
b
(2. A) := , : 2 A : , es continua y acotada
con la mtrica inducida por la de E(2. A), es decir,
d
o
(,. q) = snp
:Z
d
A
(,(.). q(.))
si ,. q (
0
b
(2. A).
Para sucesiones de funciones continuas y acotadas podemos reinterpretar el Teorema
5.14 como sigue.
Corolario 5.17 Sean 2 y A espacios mtricos. Entonces (
0
b
(2. A) es un subespacio
cerrado de E(2. A).
Demostracin: Sea , (
0
b
(2. A). Por la Proposicin 3.32 existe una sucesin (,
I
)
en (
0
b
(2. A) tal que ,
I
, en E(2. A). La Proposicin 5.15 y el Teorema 5.14 aseguran
entonces que , (
0
b
(2. A). Esto prueba que (
0
b
(2. A) es cerrado en E(2. A).
Concluimos esta seccin con otra consecuencia importante de la convergencia uni-
forme.
Teorema 5.18 Si ,
I
: [c. /[ R es una sucesin de funciones continuamente diferen-
ciables en [c. /[ tales que (,
I
) converge a , puntualmente en [c. /[ y (,
t
I
) converge a q
uniformemente en [c. /[. entonces , es continuamente diferenciable en [c. /[ y ,
t
= q.
Demostracin: Sea r
0
(c. /). Aplicando el teorema del valor medio a la funcin
,
)
,
I
se tiene que, para cada r (c. /). existe
a
(c. /) tal que
,
)
(r) ,
I
(r) (,
)
(r
0
) ,
I
(r
0
)) =
_
,
t
)
(
a
) ,
t
I
(
a
)
_
(r r
0
).
En consecuencia,
[,
)
(r) ,
)
(r
0
) ,
I
(r) ,
I
(r
0
)[ _
_
_
,
t
)
,
t
I
_
_
o
[r r
0
[ \r (c. /).
Como (,
t
I
) converge en (
0
[c. /[, dada 0 existe /
0
N tal que
[,
)
(r) ,
)
(r
0
) ,
I
(r) ,
I
(r
0
)[ _

3
[r r
0
[ \r (c. /). \,. / _ /
0
.
84 5. COMPLETITUD
Tomando el lmite cuando , . concluimos que
[,(r) ,(r
0
) ,
I
(r) ,
I
(r
0
)[ _

3
[r r
0
[ \r (c. /). \/ _ /
0
. (5.2)
Por otra parte, existe /
1
N tal que
[,
t
I
(r
0
) q(r
0
)[ <

3
\/ _ /
1
. (5.3)
Sea /
+
:= max/
0
. /
1
. y sea o 0 tal que
,
I
(r) ,
I
(r
0
)
r r
0
,
t
I
(r
0
)
<

3
si [r r
0
[ < o. (5.4)
De las desigualdades (5.2), (5.3) y (5.4) se sigue que
,(r) ,(r
0
)
r r
0
q(r
0
)
,(r) ,(r
0
)
r r
0

,
I
(r) ,
I
(r
0
)
r r
0
,
I
(r) ,
I
(r
0
)
r r
0
,
t
I
(r
0
)
,
t
I
(r
0
) q(r
0
)
< si [r r
0
[ < o.
Es decir, , es diferenciable en r
0
y ,
t
(r
0
) = q(r
0
). Finalmente, como ,
t
I
(
0
[c. /[. se
tiene que q (
0
[c. /[. es decir, , es continuamente diferenciable en [c. /[.
5.3. Espacios completos de funciones
A continuacin daremos un criterio que garantiza la convergencia uniforme de una
sucesin de funciones en trminos de la sucesin misma.
Sean o un conjunto y A = (A. d
A
I
: o A. / N. es uniformemente
de Cauchy en o si, para cada 0, existe /
0
N tal que
d
A
(,
I
(.). ,
)
(.)) < \,. / _ /
0
, \. o.
El siguiente teorema nos da una condicin necesaria y suciente para la convergencia
uniforme de una sucesin de funciones.
Teorema 5.20 (Criterio de convergencia uniforme de Cauchy) Sea A un espa-
cio mtrico completo. Una sucesin de funciones ,
I
: o A. / N. converge uni-
formemente en o si y slo si (,
I
) es uniformemente de Cauchy en o.
5.3. ESPACIOS COMPLETOS DE FUNCIONES 85
Demostracin: =) : Si (,
I
) converge uniformemente a , en o entonces, dada
0, existe /
0
N tal que
d
A
(,
I
(.). ,(.)) <

2
\/ _ /
0
, \. o.
En consecuencia,
d
A
(,
I
(.). ,
)
(.)) _ d
A
(,
I
(.). ,(.)) d
A
(,(.). ,
)
(.)) < \,. / _ /
0
, \. o.
Es decir, (,
I
) es uniformemente de Cauchy.
=) : Supongamos ahora que (,
I
) es uniformemente de Cauchy en o. Entonces,
para cada . o. la sucesin (,
I
(.)) es de Cauchy en A y, como A es completo, esta
sucesin converge a un punto de A al que denotaremos por ,(.). Probaremos ahora
que ,
I
, uniformemente en o.
Sea 0. Como (,
I
) es uniformemente de Cauchy, existe /
0
N tal que
d
A
(,
I
(.). ,
)
(.)) <

2
\,. / _ /
0
, \. o.
Y como para cada . o se tiene que ,
)
(.) ,(.) en A. existe /(.) N (que depende
de .) tal que
d
A
(,
)
(.). ,(.)) <

2
\, _ /(.).
Dadas / _ /
0
y . o. tomemos , := max/
0
. /(.). Entonces
d
A
(,
I
(.). ,(.)) _ d
A
(,
I
(.). ,
)
(.)) d
A
(,
)
(.). ,(.)) < .
En consecuencia,
d
A
(,
I
(.). ,(.)) < \/ _ /
0
, \. o.
es decir, (,
I
) converge uniformemente a ,.
Recuerda que, si o es un conjunto y \ = (\. ||) es un espacio vectorial normado,
entonces E(o. \ ) con la norma uniforme
|,|
o
= snp
:Z
|,(.)| (5.5)
es un espacio vectorial normado (ver Ejercicio 2.52). Si 2 es un espacio mtrico, (
0
b
(2. \ )
es un subespacio vectorial de E(2. \ ).
Una consecuencia importante del teorema anterior es la siguiente.
Teorema 5.21 Sean o un conjunto y 2 un espacio mtrico.
86 5. COMPLETITUD
Si A es un espacio mtrico completo, entonces E(o. A) y (
0
b
(2. A) son completos.
Si \ es un espacio de Banach, entonces E(o. \ ) y (
0
b
(2. \ ) son espacios de Ba-
nach.
Demostracin: Sea (,
I
) una sucesin de Cauchy en E(o. A). Claramente (,
I
) es
uniformemente de Cauchy en o y, por la Proposicin 5.15 y el Teorema 5.20, (,
I
)
converge en E(o. A). Esto prueba que E(o. A) es completo. Por el Corolario 5.17,
(
0
b
(2. A) es un subconjunto cerrado de E(o. A). La Proposicin 5.9 asegura entonces
que (
0
b
(2. A) es completo.
Esta propiedad permite que los espacios E(o. A) y (
0
b
(2. A) jueguen un papel im-
portante en las aplicaciones, como veremos en el siguiente captulo.
Recuerda que, si 1 es un espacio mtrico compacto, entonces toda funcin continua
de 1 en A es acotada (ver Corolario 4.11), es decir,
(
0
(1. A) := c : 1 A : c es continua = (
0
b
(1. A).
Por tanto, (
0
(1. A) es un espacio completo si 1 es compacto y A es completo.
5.4. Series en espacios de Banach
Sea \ = (\. ||) un espacio vectorial normado y sea (
I
) una sucesin en \.
Denicin 5.22 Decimos que la serie
o
I=1
I
converge en \ si la sucesin (n
a
) de sumas parciales n
a
:=

a
I=1
I
converge en \.
Su lmite se denota
o
I=1
I
:= lim
ao
a
I=1
I
.
Una observacin sencilla es la siguiente.
Proposicin 5.23 Si la serie
o
I=1
I
converge en \. entonces
I
0 en \. En partic-
ular, (
I
) est acotada.
5.4. SERIES EN ESPACIOS DE BANACH 87
Demostracin: La sucesin
_
a
I=1
I
_
es de Cauchy (ver Proposicin 5.2). Por tanto,
dada 0. existe :
0
N tal que
|
a1
| =
_
_
_
_
a1
I=1
I

a
I=1
I
_
_
_
_
_ \: _ :
0
.
Esto prueba que
I
0 en \. Por la Proposicin 3.31, (
I
) est acotada.
En espacios de Banach se tiene el siguiente criterio de convergencia para series.
Proposicin 5.24 (Criterio de Cauchy para series) Sea \ un espacio de Banach
y sea (
I
) una sucesin en \. La serie
o
I=1
I
converge en \ si y slo si, para cada 0, existe /
0
N tal que
|
I1

I)
| < \/ _ /
0
. \, _ 1.
Demostracin: Como \ es completo, la sucesin (n
a
) de sumas parciales n
a
:=
a
I=1
I
converge en \ si y slo si (n
a
) es de Cauchy, es decir, si y slo si para cada 0,
existe /
0
` tal que
|n
I)
n
I
| = |
I1

I)
| < \/ _ /
0
. \, _ 1.
El siguiente criterio garantiza la convergencia uniforme de una serie de funciones en
trminos de la convergencia de una serie de nmeros reales.
Teorema 5.25 (Criterio de Weierstrass) Sea \ un espacio de Banach y sea (
I
)
una sucesin en \. Si la serie de nmeros reales
o
I=1
|
I
|
converge, entonces la serie
o
I=1
I
converge en \ y se cumple que
_
_
_
_
o
I=1
I
_
_
_
_
_
o
I=1
|
I
| .
88 5. COMPLETITUD
Demostracin: Sea 0. Como
o
I=1
|
I
| converge en R, la Proposicin 5.24 asegura
que existe /
0
N tal que
|
I1
| |
I)
| < \/ _ /
0
. \, _ 1.
Usando la desigualdad del tringulo obtenemos que
|
I1

I)
| _ |
I1
| |
I)
| < \/ _ /
0
. \, _ 1.
Aplicando nuevamente la Proposicin 5.24 concluimos que la serie
o
I=1
I
converge en \. En consecuencia, usando la continuidad de la norma y la desigualdad
del tringulo obtenemos
_
_
_
_
o
I=1
I
_
_
_
_
= lim
ao
_
_
_
_
a
I=1
I
_
_
_
_
_ lim
ao
a
I=1
|
I
| =
o
I=1
|
I
| .
Sea o un conjunto y sea ,
I
: o \ una sucesin de funciones.
Denicin 5.26 Decimos que la serie de funciones
o
I=1
,
I
converge uniformemente en o si la sucesin de funciones q
a
:=

a
I=1
,
I
converge
uniformemente en o a una funcin o \. a la que se denota
o
I=1
,
I
.
Un ejemplo importante de series de funciones son las series de potencias.
Denicin 5.27 Sea (c
I
) una sucesin en R y sea r
0
R. La serie
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
de funciones reales de variable real r se llama una serie de potencias. Su radio de
convergencia se dene como
1 := snp: [0. ) :
o
I=0
c
I
:
I
converge en R [0. [.
5.4. SERIES EN ESPACIOS DE BANACH 89
El siguiente resultado justica llamar a 1 el radio de convergencia.
Teorema 5.28 Sean (c
I
) una sucesin en R y r
0
R.
(a) Las series de potencias
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
y
o
I=1
/c
I
(r r
0
)
I1
convergen uniformemente en [r
0
:. r
0
:[ para todo : (0. 1). donde 1 es el
radio de convergencia de

o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
.
(b) La funcin
,(r) :=
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
es continuamente diferenciable en (r
0
1. r
0
1) y su derivada est dada por
,
t
(r) =
o
I=1
/c
I
(r r
0
)
I1
.
Demostracin: (a): Sea : (0. 1). Denimos ,
I
(
0
[r
0
:. r
0
:[ como ,
I
(r) :=
c
I
(r r
0
)
I
, / _ 0. Probaremos que la sucesin (,
I
) satisface el criterio de Weierstrass.
De la denicin del radio de convergencia se sigue que existe : (:. 1[ R tal que
o
I=0
c
I
:
I
converge en R. Por tanto, existe c R tal que

c
I
:
I
< c para todo / N

(ver Proposicin 5.23) y, en consecuencia,
[,
I
(r)[ = [c
I
[ [r r
0
[
I
_ [c
I
[ :
I
o
I
_ co
I
\/ N, \r [r
0
:. r
0
:[.
donde o :=
v
` v
. Se tiene entonces que
|,
I
|
o
= max
a[a
0
v,a
0
v[
[,
I
(r)[ _ co
I
\/ N.
Como o (0. 1). la serie de nmeros reales
o
I=0
o
I
converge. Por consiguiente, la serie
o
I=0
|,
I
|
o
converge [Ejercicio 5.45] y el Teorema 5.25 implica que la serie
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
converge uniformemente en [r
0
:. r
0
:[.
Por otra parte, si denimos q
I
(
0
[r
0
:. r
0
:[. como q
I
(r) := /c
I
(r r
0
)
I1
.
/ _ 1. tenemos que
[q
I
(r)[ = / [c
I
[ [r r
0
[
I1
_
c
:
/o
I1
\/ N, \r [r
0
:. r
0
:[.
90 5. COMPLETITUD
Por tanto,
|q
I
|
o
= max
a[a
0
v,a
0
v[
[q
I
(r)[ _
c
:
/o
I1
\/ N.
Dado que la serie

o
I=1
/o
I1
converge en R, argumentando como en el caso anterior,
concluimos que la serie
o
I=1
/c
I
(r r
0
)
I1
converge uniformemente en [r
0
:. r
0
:[.
(b): Sea : (0. 1) y denotemos por
1
I
(r) :=
I
)=0
c
)
(r r
0
)
)
. ,(r) :=
o
)=0
c
)
(r r
0
)
)
. q(r) :=
o
)=1
,c
)
(r r
0
)
)1
.
1
I
es continuamente diferenciable, y acabamos de probar que (1
I
) converge a , y (1
t
I
)
converge a q uniformemente en [r
0
:. r
0
:[. El Teorema 5.18 asegura entonces que
, es continuamente diferenciable en [r
0
:. r
0
:[ y que ,
t
= q.
Una funcin , : (r
0
1. r
0
1) R que se puede expresar como una serie de
potencias
,(r) =
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
se llama una funcin analtica. Una funcin analtica tiene derivadas de todos los
rdenes [Ejercicio 5.50]. El recproco no es cierto: una funcin que tiene derivadas de
todos los rdenes no necesariamente es analtica [Ejercicio 5.51].
5.5. Ejercicios
Ejercicio 5.29 Sea A
oicc
un espacio mtrico discreto.
(a) Describe a las sucesiones de Cauchy en A
oicc
.
(b) Es A
oicc
un espacio mtrico completo?
Ejercicio 5.30 Sea (r
I
) una sucesin de Cauchy en un espacio mtrico A. Demuestra
(a) (r
I
) est acotada en A.
(b) Si alguna subsucesin de (r
I
) converge a r en A. entonces (r
I
) converge a r en
A.
5.5. EJERCICIOS 91
Ejercicio 5.31 Sea A = (0. 1) con la mtrica inducida por la de R. Prueba que la
sucesin (
1
I
) es de Cauchy en A pero no converge en A.
Ejercicio 5.32 Considera la sucesin de funciones ,
I
: [1. 1[ R.
,
I
(r) =
_
_
_
1 si 1 _ r _
1
I
.
/r si
1
I
_ r _
1
I
.
1 si
1
I
_ r _ 1.
(a) Prueba que (,
I
) es de Cauchy en (
0
j
[1. 1[ para toda j [1. ).
(b) Prueba que (,
I
) no converge en (
0
j
[1. 1[ para ninguna j [1. [. (Sugerencia:
Usa el Ejercicio 3.47 y el Ejemplo 5.4).
(c) Es (,
I
) de Cauchy en (
0
o
[1. 1[
Ejercicio 5.33 Prueba que /
j
es un espacio de Banach para todo j [1. [.
Ejercicio 5.34 Considera los siguientes subespacios de /
o
con la norma inducida.
Cules de ellos son de Banach?
(a) d := (r
a
) /
o
: r
a
,= 0 slo para un nmero nito de :s.
(b) c
0
:= (r
a
) /
o
: r
a
0.
(c) c := (r
a
) /
o
: (r
a
) converge en R.
Ejercicio 5.35 Sean A un espacio mtrico completo y r. A. Prueba que el espacio
de trayectorias
T
a,j
(A) := o (
0
([0. 1[. A) : o(0) = r. o(1) =
con la mtrica uniforme es completo.
Ejercicio 5.36 Prueba que todo espacio mtrico compacto es completo.
Ejercicio 5.37 Sean A y 1 espacios mtricos completos. Prueba que A 1 con
cualquiera de las mtricas del Ejercicio 2.53 es completo.
Ejercicio 5.38 Sea \ un espacio normado. Prueba que todo subespacio vectorial de
dimensin nita de \ es cerrado en \.
Ejercicio 5.39 Sean \ = (\. ||) un espacio normado y o
\
:= \ : || = 1 la
esfera unitaria en \ . Demuestra las siguientes armaciones:
92 5. COMPLETITUD
(a) Si \ es un subespacio vectorial de \. \ es cerrado en \ y \ ,= \ entonces,
para cada o (0. 1), existe
c
o
\
tal que
|
c
n| _ o \n \.
(b) Teorema (Riesz) La esfera unitaria o
\
:= \ : || = 1 es compacta
si y slo si dim\ < . (Sugerencia: Si dim\ = . usa el Ejercicio 5.38 y el
inciso (a) para construir una sucesin en o
\
que no contiene ninguna subsucesin
convergente.)
(c) La bola cerrada

1
\
(0. 1) := \ : || _ 1 es compacta si y slo si dim\ <
.
Ejercicio 5.40 Sea c : A 1 una funcin uniformemente continua. Demuestra las
(a) Si (r
I
) es de Cauchy en A, entonces (c(r
I
)) es de Cauchy en 1.
(b) Si existe una funcin continua : 1 A tal que c = id y 1 es completo,
entonces A es completo.
(a) La sucesin de funciones ,
I
(r) = r
I
no converge uniformemente en [0. 1[.
(b) La sucesin de funciones ,
I
(r) = r
I
converge uniformemente en cualquier subin-
tervalo cerrado [c. /[ [0. 1).
Ejercicio 5.42 Cules de las siguientes sucesiones de funciones ,
I
: R R convergen
puntualmente en R? Encuentra todos los intervalos donde la convergencia es uniforme.
(a) ,
I
(r) =
/r
/r
2
1
: (b) ,
I
(r) =
/r
/
2
r
2
1
: (c) ,
I
(r) =
/
2
r
/r
2
1
.
Ejercicio 5.43 Cules de las siguientes sucesiones de funciones ,
I
: R R convergen
uniformemente en R? Encuentra el lmite de tales sucesiones.
(a) ,
I
(r) =
_
[r /[ 1 si r [/ 1. / 1[.
0 si r , [/ 1. / 1[.
(b) ,
I
(r) =
1
(r,/)
2
1
.
(c) ,
I
(r) = sen(r,/).
(d) ,
I
(r) =
_
1
I
senr si r [2:/. 2:(/ 1)[.
0 si r , [2:/. 2:(/ 1)[.
5.5. EJERCICIOS 93
I
: [c. /[ R una sucesin de funciones continuamente diferen-
ciables en [c. /[ que converge puntualmente a una funcin , en [c. /[. Investiga si son
falsas o verdaderas las siguientes armaciones:
(a) , es continua en [c. /[.
(b) (,
I
) converge uniformemente a , en [c. /[.
(c) La sucesin (,
t
I
) converge puntualmente en [c. /[.
(d) Si , es continuamente diferenciable, entonces (,
t
I
) converge puntualmente en [c. /[.
(e) Si , es continuamente diferenciable y si (,
t
I
(r)) converge para cada r [c. /[.
entonces (,
t
I
) converge puntualmente a ,
t
en [c. /[.
Ejercicio 5.45 Prueba que, si c
a
. /
a
R. 0 _ c
a
_ /
a
y
o
a=1
/
a
converge en R, entonces
o
a=1
c
a
converge en R.
Ejercicio 5.46 Considera la sucesin de funciones ,
I
: R R.
,
I
(r) =
r
2
(1 r
2
)
I
.
(a) Prueba que, para cada r R, la serie de nmeros reales
o
I=1
,
I
(r) converge.
(b) Converge la serie de funciones
o
I=1
,
I
uniformemente en R?
Ejercicio 5.47 Considera las funciones ,
I
: R R dadas por
,
I
(r) =
sen/r
_
/
.
(a) Prueba que (,
I
) converge uniformemente a 0 en R.
(b) Prueba que (,
t
I
) no converge puntualmente en R, donde ,
t
I
es la derivada de ,
I
.
94 5. COMPLETITUD
Ejercicio 5.48 Sea ! un subconjunto abierto y acotado de R
a
. Una funcin , : ! R
es de clase (
n
en ! si todas las derivadas parciales de orden _ : de ,.
J
c
1
Jr
c
1
1

J
cn
,
Jr
cn
a
con c
i
N ' 0 y c
1
c
a
_ :.
existen en ! y admiten una extensin continua a la cerradura !, donde
J
0
,
Jr
0
i
:= , y
J
c
i
,
Jr
c
i
i
=
J
Jr
i

J
Jr
i
. .
c
i
veces
si c
i
_ 1.
Denotamos por
(
n
(!) := , : ! R : , es de clase (
n
en !
y denimos
|,|
t
m
(U)
:= max
__
_
_
_
J
c
1
Jr
c
1
1

J
cn
,
Jr
cn
a
_
_
_
_
o
: c
i
N ' 0. c
1
c
a
_ :
_
.
Prueba que sta es una norma en (
n
(!) y que (
n
(!) es un espacio de Banach. (Sug-
erencia: Recuerda que
J,
Jr
i
(r) = ,
t
i
(0)
donde ,
i
(t) := ,(r tc
i
), c
i
es el i-simo vector de la base cannica de R
a
. y usa los
Teoremas 5.21 y 5.18.)
Ejercicio 5.49 (a) Dada una sucesin (c
I
) en R denimos
c := limsnp
Io
[c
I
[
1I
.
Demuestra el criterio de la raz para la convergencia de series de nmeros
reales:
o
I=0
c
I
converge si c < 1.
o
I=0
c
I
no converge si c 1.
(b) Prueba que el radio de convergencia 1 de una serie de potencias
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
est dado por
1
1
= limsnp
Io
[c
I
[
1I
.
5.5. EJERCICIOS 95
(c) Calcula el radio de convergencia de las siguientes series de potencias y averigua
si convergen o no en los puntos [r[ = 1.
o
I=0
/
I
r
I
.
o
I=0
r
I
.
o
I=1
r
I
/
.
o
I=1
r
I
/
2
.
Ejercicio 5.50 Sea
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
. c
I
R. una serie de potencias con radio de con-
vergencia 1 0. Prueba que la funcin , : (r
0
1. r
0
1) R dada por
,(r) :=
o
I=0
c
I
(r r
0
)
I
tiene derivadas de todos los rdenes y que la :-sima derivada ,
(a)
de , est dada por
,
(a)
(r) =
o
I=a
/(/ 1) (/ : 1)c
I
(r r
0
)
Ia
. r (r
0
1. r
0
1).
En particular se cumple que ,
(a)
(r
0
) = :!c
a
.
Ejercicio 5.51 Considera la funcin , : R R dada por
,(r) =
_
c
1a
2
si r ,= 0.
0 si r = 0.
2. 5 1. 25 0 -1. 25 -2. 5
0. 8
0. 6
0. 4
0. 2
0
= c
1a
2
(a) Prueba que , tiene derivadas de todos los rdenes en r = 0 y que ,
(a)
(0) = 0.
(b) Se puede escribir , como una serie
,(r) =
o
I=0
c
I
r
I
. c
I
R,
convergente en algn intervalo (1. 1). 1 0
96 5. COMPLETITUD
Ejercicio 5.52 Sean c
I)
R tales que las series de nmeros reales
o
)=1
[c
I)
[ = /
I
convergen para cada / N y la serie

o
I=1
/
I
tambin converge. Prueba que
o
I=0
o
)=1
c
I)
=
o
)=1
o
I=0
c
I)
.
(Sugerencia: Considera el subespacio mtrico A :=
1
a
: : N'0 de R y aplica el
criterio de Weierstrass a la sucesin de funciones ,
I
: A R dadas por
,
I
_
1
:
_
=
a
)=1
c
I)
. ,
I
(0) =
o
)=1
c
I)
.
Comprueba que esta sucesin satisface todas las hiptesis del Teorema 5.25.)
Ejercicio 5.53 Calcula el radio de convergencia 1 de la serie de potencias
,(r) :=
o
I=0
r
I
/!
y demuestra que ,
t
= , en (1. 1). Quin es la funcin ,?
Ejercicio 5.54 Sea T el conjunto de todas las funciones polinomiales j : [0. 1[ R.
j(r) = c
a
r
a
c
1
r c
0
. con c
0
. .... c
a
R.
(a) Prueba que T es un subespacio vectorial de (
0
[0. 1[.
(b) Es T con la norma uniforme
|j|
o
= max
0a1
[j(r)[
un espacio de Banach? (Sugerencia: Considera la sucesin de polinomios j
I
(r) =
1
I!
r
I
1
(I1)!
r
I1
r 1 y utiliza la Proposicin 5.9).
Ejercicio 5.55 Sea , : R R la funcin dada por
,(r) :=
_
r si r [0. 1[.
2 r si r [1. 2[.
y ,(r 2) = ,(r) para todo r R. Demuestra las siguientes armaciones:
5.6. PROYECTO: COMPLETACIN DE UN ESPACIO MTRICO 97
(a) La serie
o
I=0
_
3
4
_
I
,(4
I
r)
converge uniformemente en R. En consecuencia, la funcin , : R R dada por
,(r) :=
o
I=0
_
3
4
_
I
,(4
I
r)
es continua.
(b) , no es diferenciable en ningn punto r R. (Sugerencia: Para cada , N toma
: N tal que : _ 4
)
r < : 1. y dene
)
:= 4
)
:. .
)
:= 4
)
(: 1). Prueba
que

,(.
)
) ,(
)
)
.
)

)
cuando , .
Usa este hecho para concluir que , no es diferenciable en r.)
5.6. Proyecto: Completacin de un espacio mtrico
5.6.1. Objetivo
Sea A un espacio mtrico.
Denicin 5.56 Se dice que un espacio mtrico A
+
es una completacin de A si
A
+
es completo y existe una isometra t : A A
+
tal que t(A) = A
+
. donde t(A)
denota a la cerradura de t(A) en A
+
.
Por ejemplo, el espacio R de los nmeros reales es una completacin del espacio Q
de nmeros racionales.
El objetivo de este proyecto es demostrar el siguiente resultado.
Teorema 5.57 Cualquier espacio mtrico admite una completacin y sta es nica
salvo isometra.
5.6.2. Procedimiento
1. Demuestra que, si A
+
= (A
+
. d
+
) y A
= (A
. d
) son completaciones de (A. d).

entonces existe una isometra biyectiva , : A
+
A
.
98 5. COMPLETITUD
2. Diremos que dos sucesiones de Cauchy (r
I
) y (
I
) en A son equivalentes si
lim
Io
d(r
I
.
I
) = 0.
Demuestra que sta es una relacin de equivalencia en el conjunto de todas las
sucesiones de Cauchy en A.
3. Denota por [r
I
[ a la clase de equivalencia de la sucesin de Cauchy (r
I
) y dene
A
+
:= [r
I
[ : (r
I
) es de Cauchy en A.
d
+
([r
I
[. [
I
[) := lim
Io
d(r
I
.
I
).
Demuestra que
a) d
+
est bien denida, es decir, existe lim
Io
d(r
I
.
I
) y no depende de los
representantes (r
I
) y (
I
) elegidos.
b) d
+
es una mtrica en A
+
.
4. Si r A denotamos por [r[ a la clase de equivalencia de la sucesin cuyos trminos
son todos iguales a r. Demuestra las siguientes armaciones:
a) A
+
= (A
+
. d
+
) es un espacio mtrico completo.
b) La funcin t : A A
+
dada por t(r) := [r[ es una isometra.
c) t(A) = A
+
.
5.6.3. Observaciones
Es importante saber que todo espacio mtrico admite una nica completacin. Sin
embargo, la descripcin que hemos dado aqu resulta poco prctica: pensar a los nmeros
reales como clases de equivalencia de sucesiones de Cauchy de nmeros racionales hara
muy engorroso operar con ellos. Conviene pues tener representaciones ms sencillas.
En el Captulo 14 introduciremos una completacin accesible del espacio (
0
j
[c. /[:
el espacio de Lebesgue 1
j
(c. /). Este espacio aparece de manera natural en muchas
aplicaciones importantes.
Captulo 6
El teorema de punto jo de Banach
y aplicaciones
El teorema de punto jo de Banach, tambin llamado el principio de contraccin,
garantiza la existencia y unicidad de puntos jos de ciertas funciones de un espacio
mtrico completo en s mismo. A diferencia de otros teoremas de punto jo, ste da un
mtodo constructivo para obtenerlo mediante un proceso de iteracin.
El teorema de punto jo de Banach tiene multitud de aplicaciones a resultados de
existencia y unicidad de soluciones de ecuaciones numricas, ecuaciones diferenciales y
ecuaciones integrales. Daremos aqu algunos ejemplos.
Una de las aplicaciones ms importantes es el teorema de Picard-Lindelf que ase-
gura la existencia y unicidad de la solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias que satisface una condicin inicial prescrita. A este problema se le conoce
como el problema de Cauchy y es uno de los problemas fundamentales de la teora de
ecuaciones diferenciales.
6.1. El teorema de punto jo de Banach
Sea A = (A. d) un espacio mtrico.
Denicin 6.1 Una funcin c : A A se llama una contraccin si existe c (0. 1)
tal que
d(c(r). c()) _ cd(r. ) \r. A. (6.1)
Es decir, una contraccin es una funcin de un espacio mtrico en s mismo que es
Lipschitz continua con constante de Lipschitz estrictamente menor que 1. Es importante
observar que el que c : A A sea o no contraccin depende de la mtrica que le demos
a A [Ejercicio 6.20].
99
100 6. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO DE BANACH Y APLICACIONES
Denicin 6.2 Un punto r
+
A se llama un punto jo de la funcin c : A A si
c(r
+
) = r
+
.
Denotamos por c
I
a la composicin
c
I
:= c c
. .
I veces
si / N. c
0
:= id
A
.
donde id
A
: A A es la funcin identidad. El siguiente resultado sencillo y profundo
de Stefan Banach
1
tiene aplicaciones muy importantes.
Stefan Banach
Teorema 6.3 (de punto jo de Banach) Sea A un espacio mtrico completo, no
vaco, y sea c : A A una contraccin. Entonces se cumple lo siguiente:
(a) c tiene un nico punto jo r
+
.
(b) Para cualquier r
0
A la sucesin (c
I
(r
0
)) converge a r
+
en A. y se cumple que
d(c
I
(r
0
). r
+
) _
c
I
1 c
d(c(r
0
). r
0
). (6.2)
donde c (0. 1) satisface (6.1).
Demostracin: (a): Sea r
0
un punto cualquiera de A y denotemos por
r
I
:= c
I
(r
0
).
1
Stefan Banach (1892-1945) naci en Cracovia, Polonia. Fue bsicamente autodidacta y su genio fue
descubierto accidentalmente por el matemtico Hugo Steinhaus. Se le considera fundador del anlisis
funcional moderno. Muchos conceptos y resultados notables llevan su nombre.
6.1. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO DE BANACH 101
Demostraremos primero que la sucesin (r
I
) es de Cauchy en A. Nota que, si c satisface
(6.1), entonces
d(r
I1
. r
I
) = d(c
I
(r
1
). c
I
(r
0
)) _ c
I
d(r
1
. r
0
) \/ N.
Adems, para cualesquiera . . A. se cumple que
d(. .) _ d(. c()) d(c(). c(.)) d(c(.). .)
_ d(. c()) cd(. .) d(c(.). .).
es decir,
(1 c)d(. .) _ d(. c()) d(c(.). .).
Tomando := r
I
y . := r
)
obtenemos
d(r
I
. r
)
) _
d(r
I1
. r
I
) d(r
)1
. r
)
)
1 c
_
c
I
c
)
1 c
d(r
1
. r
0
). (6.3)
Sea 0. Como c (0. 1) existe /
0
N tal que
c
I
1 c
d(r
1
. r
0
) <

2
\/ _ /
0
. (6.4)
En consecuencia,
d(r
I
. r
)
) < \,. / _ /
0
.
Esto demuestra que la sucesin (r
I
) es de Cauchy en A.
Como A es completo, existe r
+
A tal que r
I
r
+
en A y, como c es continua,
se tiene entonces que r
I1
= c(r
I
) c(r
+
) en A. Como el lmite de una sucesin es
nico, concluimos que c(r
+
) = r
+
. es decir, r
+
es un punto jo de c.
Veamos ahora que es nico. Si r
+
1
y r
+
2
son puntos jos de c entonces
d(r
+
1
. r
+
2
) = d(c(r
+
1
). c(r
+
2
)) _ cd(r
+
1
. r
+
2
).
Como c < 1. esta desigualdad implica que d(r
+
1
. r
+
2
) = 0. es decir, r
+
1
= r
+
2
.
(b): Por ltimo, haciendo tender , en la desigualdad (6.3) obtenemos que
d(r
I
. r
+
) = lim
)o
d(r
I
. r
)
) _
c
I
1 c
d(r
1
. r
0
) \/ N.
Esto concluye la demostracin.
El teorema anterior no slo arma la existencia de un nico punto jo para una
contraccin c : A A. Tambin nos dice cmo encontrarlo, o cmo encontrar una
buena aproximacin de l: basta tomar cualquier punto r
0
A y considerar la sucesin
de iteradas (c
I
(r
0
)). La desigualdad (6.2) nos da una estimacin del error en cada
paso de la iteracin, es decir, nos dice qu tan cerca est c
I
(r
0
) del punto jo. A este
mtodo se le conoce como el mtodo de aproximaciones sucesivas. Veremos algunas
aplicaciones en las siguientes secciones.
Los siguientes ejemplos muestran que las condiciones del teorema de punto jo de
Banach son necesarias.
Ejemplo 6.4 La funcin c : (0. 1) (0. 1) dada por c(t) =
1
2
t es una contraccin
y no tiene ningn punto jo en (0. 1). Por tanto, para la validez del Teorema 6.3 es
necesario que A sea completo.
Ejemplo 6.5 La funcin c : R R dada por c(t) = t 1 satisface
[c(t) c(:)[ = [t :[ \t. : R.
Sin embargo, no tiene ningn punto jo. Por tanto, para la validez del Teorema 6.3 es
necesario que el nmero c de la condicin (6.1) sea estrictamente menor que 1.
Esta condicin tambin es necesaria para la unicidad del punto jo [Ejercicio 6.22].
La siguiente generalizacin del teorema de punto jo de Banach tiene aplicaciones
importantes (ver Teorema 6.12).
Corolario 6.6 Sea A un espacio mtrico completo y c : A A una funcin. Si existe
/ N tal que c
I
: A A es una contraccin, entonces c tiene un nico punto jo.
Demostracin: El Teorema 6.3 asegura que c
I
tiene un nico punto jo r
+
A.
Aplicando c a la igualdad c
I
(r
+
) = r
+
obtenemos que
c
I
(c(r
+
)) = c
_
c
I
(r
+
)
_
= c(r
+
) .
es decir, c(r
+
) es tambin un punto jo de c
I
. Como el punto jo es nico, obtenemos
que c(r
+
) = r
+
. En consecuencia, r
+
es tambin un punto jo de c. Y es el nico, ya
que todo punto jo de c es tambin un punto jo de c
I
.
6.2. Sistemas de ecuaciones lineales
Consideremos el sistema de ecuaciones lineales
r r = / (6.5)
6.2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 103
donde = (c
i)
) es una matriz real de : : y / = (/
1
. . . . . /
a
) R
a
. Observa que
r R
a
es una solucin de este sistema si y slo si r es un punto jo de la funcin
c : R
a
R
a
dada por c(r) := r /. De modo que, si c es una contraccin, podemos
aplicar el mtodo de aproximaciones sucesivas para encontrar una solucin. El que c sea
una contraccin depende de la mtrica que le demos a R
a
. Por ejemplo, si le damos la
mtrica del Ejemplo 2.5, inducida por la norma ||
1
. obtenemos el siguiente resultado.
Teorema 6.7 Si existe c (0. 1) tal que
a
i=1
[c
i)
[ _ c \, = 1. .... :. (6.6)
entonces el sistema (6.5) tiene solucin nica para cada / R
a
. La solucin r
+
satisface
_
_
_
_
r
+

I1
n=0
n
/
_
_
_
_
1
_
c
I
1 c
|/|
1
.
Demostracin: Para todo r R
a
se tiene que
|r|
1
=
a
i=1
)=1
c
i)
r
)
_
a
i=1
a
)=1
[c
i)
[ [r
)
[ _ c
a
)=1
[r
)
[ = c|r|
1
.
En consecuencia, la funcin c : R
a
1
R
a
1
dada por c(r) = r / satisface
|c(r) c()|
1
= |r |
1
= |(r )|
1
_ c|r |
1
\r. R
a
.
es decir, c es una contraccin. Por el Teorema 6.3, existe un nico r
+
R
a
tal que
c(r
+
) = r
+
/ = r
+
. Ms an, como
c
I
(0) =
I1
n=0
n
/.
se tiene que
_
_
_
_
r
+

I1
n=0
n
/
_
_
_
_
1
_
c
I
1 c
|/|
1
.
Si consideramos otras mtricas en R
a
obtendremos condiciones, distintas de (6.6),
que tambin garantizan la existencia y unicidad de soluciones del sistema (6.5) para
cada / [Ejercicio 6.28].
Sabemos que el sistema (6.5) tiene solucin nica si y slo si oci( 1) ,= 0.
donde 1 es la matriz identidad. En consecuencia, la condicin (6.5) y las del Ejercicio
6.28 garantizan que oci( 1) ,= 0. En este caso, la matriz 1 es invertible y la
solucin del sistema est dada por r := ( 1)
1
/. Sin embargo, en problemas que
involucran un nmero grande de variables, encontrar la inversa de una matriz tiene un
costo prohibitivo, incluso con la potencia de las mejores computadoras disponibles. Por
ello se utilizan mtodos iterativos, como el de Jacobi o el de Gauss-Seidel, para encontrar
la solucin mediante aproximaciones sucesivas a partir de una estimacin inicial. Para
ecuaciones no lineales los mtodos iterativos son, en general, la nica opcin.
6.3. Ecuaciones integrales
Aplicaremos el teorema de punto jo de Banach para probar la existencia y unicidad
de soluciones de dos tipos de ecuaciones integrales importantes: la ecuacin integral de
Fredholm y la ecuacin integral de Volterra.
6.3.1. La ecuacin integral de Fredholm del segundo tipo
Sean / : [c. /[ [c. /[ R y q : [c. /[ R funciones continuas, y sea ` un nmero
real. Una ecuacin integral de la forma
`,(r)
_
b
o
/(r. ),()d = q(r). r [c. /[. (6.7)
se llama una ecuacin integral de Fredholm
2
. Se dice que es del primer tipo si
` = 0 y del segundo tipo si ` ,= 0.
Ivar Fredholm
2
Erik Ivar Fredholm (1866-1927) naci en Estocolmo, Suecia. Obtuvo el doctorado en la universidad
de Uppsala en 1898, bajo la supervisin de Gsta Mittag-Le-er. Fue profesor de la universidad de
Estocolmo. En 1903 introdujo la teora moderna de ecuaciones integrales, que se conoce como teora
de Fredholm.
6.3. ECUACIONES INTEGRALES 105
Una funcin continua , : [c. /[ R que satisface (6.7) para todo r [c. /[ se llama
una solucin de (6.7). Nos preguntamos, para qu valores ` tiene la ecuacin (6.7) una
nica solucin?
Queremos expresar este problema como un problema de punto jo. Es decir, quere-
mos encontrar una funcin c
A
: (
0
[c. /[ (
0
[c. /[ cuyos puntos jos sean las soluciones
de la ecuacin (6.7). Para ello, procederemos del siguiente modo. A cada , (
0
[c. /[ le
asociamos la funcin F, : [c. /[ R dada por
(F,) (r) :=
_
b
o
/(r. ),()d.
En trminos de esta funcin la ecuacin (6.7) se escribe como
`,(r) (F,) (r) = q(r) \r [c. /[.
es decir, , es solucin de (6.7) si y slo si satisface la ecuacin funcional
`, F, = q.
Si ` ,= 0 esta ecuacin es equivalente a
, =
1
`
(F, q).
Probaremos que F, (
0
[c. /[ (ver Lema 6.8). Esto nos permite denir una funcin de
(
0
[c. /[ en s mismo como sigue:
c
A
: (
0
[c. /[ (
0
[c. /[. c
A
(,) :=
1
`
(F, q).
Las soluciones de (6.7) son justamente los puntos jos de c
A
.
Para poder aplicar el teorema de punto jo de Banach requerimos que (
0
[c. /[ sea
completo. De acuerdo con el Teorema 5.21 este espacio, dotado de la norma uniforme
|,|
o
= max
a[o,b[
[,(r)[ .
es un espacio de Banach. Probaremos que para ciertos valores de ` la funcin c
A
:
(
0
[c. /[ (
0
[c. /[ es una contraccin. El Teorema 6.3 asegura entonces que c
A
tiene un
nico punto jo, es decir, que la ecuacin (6.7) tiene una nica solucin (ver Teorema
6.9). A continuacin damos los detalles.
Lema 6.8 Para cada , (
0
[c. /[. la funcin F, : [c. /[ R dada por
(F,) (r) :=
_
b
o
/(r. ),()d
es continua.
0
[c. /[. Si , = 0 entonces F, = 0. Supongamos que , ,= 0.
Como [c. /[ [c. /[ es compacto, el Teorema 4.31 asegura que / es uniformemente
continua. En consecuencia, dada 0. existe o 0 tal que
[/(r
1
.
1
) /(r
2
.
2
)[ <

(/ c) |,|
o
si [r
1
r
2
[ < o y [
1
2
[ < o.
Por tanto,
[(F,) (r
1
) (F,) (r
2
)[ _
_
b
o
[/(r
1
. ) /(r
2
. )[ [,()[ d
_ (/ c)

(/ c) |,|
o
|,|
o
= si [r
1
r
2
[ < o.
Esto prueba que F, es continua.
Teorema 6.9 Si [`[ |/|
o
(/ c) entonces, para cada q (
0
[c. /[. la ecuacin
integral de Fredholm (6.7) tiene una nica solucin.
Demostracin: Dados ` ,= 0 y q (
0
[c. /[. denimos c
A
: (
0
[c. /[ (
0
[c. /[ como
c
A
(,) :=
1
`
(F, q) .
El lema anterior asegura que c
A
es, efectivamente, una funcin de (
0
[c. /[ en s mismo.
Veamos que, si [`[ |/|
o
(/c). entonces c
A
es una contraccin. Sean ,
1
. ,
2
(
0
[c. /[.
Entonces, para toda r [c. /[. se tiene que
[c
A
(,
1
)(r) c
A
(,
2
)(r)[ =
1
[`[
[F,
1
(r) F,
2
(r)[
_
1
[`[
_
b
o
[/(r. )[ [,
1
() ,
2
()[ d
_
1
[`[
(/ c) |/|
o
|,
1
,
2
|
o
.
Por consiguiente,
|c
A
(,
1
) c
A
(,
2
)|
o
_
1
[`[
(/ c) |/|
o
|,
1
,
2
|
o
\,
1
. ,
2
(
0
[c. /[.
Por hiptesis,
1
[A[
(/ c) |/|
o
< 1. En consecuencia, c
A
es una contraccin.
Dado que (
0
[c. /[ es completo (ver Teorema 5.21), el Teorema 6.3 asegura que existe
una nica ,
+
(
0
[c. /[ tal que
,
+
= c
A
(,
+
) =
1
`
(F,
+
q) .
Es decir, existe una nica ,
+
(
0
[c. /[ que satisface la ecuacin integral de Fredholm
`,
+
= F,
+
q.
Es sencillo comprobar que la funcin F : (
0
[c. /[ (
0
[c. /[. que a cada , le asocia
F,. es lineal y continua [Ejercicio 6.30]. Si q = 0. la ecuacin integral de Fredholm se
convierte en la ecuacin de valores propios
3
F, = `,
para el operador de Fredholm F. Nota que la funcin , = 0 satisface esta ecuacin.
El teorema anterior asegura que sta es la nica solucin si [`[ |/|
o
(/c). En conse-
cuencia, los valores propios de F estn contenidos en el intervalo cerrado [|/|
o
(/c).
|/|
o
(/ c)[.
6.3.2. La ecuacin integral de Volterra del segundo tipo
Consideremos ahora la ecuacin
`,(r)
_
a
o
/(r. ),()d = q(r) \r [c. /[. (6.8)
donde / : [c. /[ [c. /[ R y q : [c. /[ R son funciones continuas dadas y ` es un
nmero real. Nota que ahora la variable r aparece tambin en el extremo superior de
la integral. Una ecuacin de este tipo se llama una ecuacin integral de Volterra
4
.
3
Recuerda que v V es un valor propio (llamado tambin autovalor o eigenvalor) de la funcin
lineal L : V V si v ,= 0 y Lv = v para algn R:
4
Vito Volterra (1860-1940) naci en Ancona, Italia. Estudi en la universidad de Pisa, bajo la
supervisin de Enrico Betti. Fue profesor en las universidades de Turn y Roma.
Se dice que es del primer tipo si ` = 0 y del segundo tipo si ` ,= 0.
Vito Volterra
Queremos expresar a las soluciones de (6.8) como los puntos jos de una funcin
c
A
: (
0
[c. /[ (
0
[c. /[. Para ello, a cada funcin , (
0
[c. /[ le asociamos la funcin
V, : [c. /[ R dada por
(V,) (r) :=
_
a
o
/(r. ),()d.
En trminos de esta funcin, la ecuacin (6.8) se escribe como
`, V, = q.
Probaremos que V, (
0
[c. /[ (ver Lema 6.10). Si ` ,= 0. podemos entonces denir una
funcin de (
0
[c. /[ en s mismo como sigue:
c
A
: (
0
[c. /[ (
0
[c. /[. c
A
(,) :=
1
`
(V, q).
Sus puntos jos son las soluciones de la ecuacin (6.8). Probaremos que para cada ` ,= 0
existe / N tal que la funcin c
I
A
es una contraccin (ver Lema 6.11). El Corolario 6.6
asegura entonces que c
A
tiene un nico punto jo, es decir, que la ecuacin (6.8) tiene
una nica solucin.
0
[c. /[. la funcin V, : [c. /[ R dada por
(V,) (r) :=
_
a
o
/(r. ),()d
es continua.
0
[c. /[. Si / = 0 o , = 0 entonces V, = 0. Si / , = 0 y
, ,= 0. el Teorema 4.31 asegura que para cada 0 existe o 0 tal que
[/(r
1
.
1
) /(r
2
.
2
)[ <

2(/ c) |,|
o
si |(r
1
.
1
) (r
2
.
2
)| < o.
En consecuencia, si [r
1
r
2
[ < mino.
.
2|||
1
|)|
1
y r
1
_ r
2
. se tiene que
[(V,) (r
1
) (V,) (r
2
)[ =
_
a
1
o
(/(r
1
. ) /(r
2
. )),()d
_
a
2
a
1
/(r
2
. ),()d
_
_
a
1
o
[/(r
1
. ) /(r
2
. )[ [,()[ d
_
a
2
a
1
[/(r
2
. )[ [,()[ d
< (r
1
c)

2(/ c) |,|
o
|,|
o

2 |/|
o
|,|
o
|/|
o
|,|
o
_

2

2
= .
Esto prueba que V, es continua.
Dados ` ,= 0 y q (
0
[c. /[. denimos c
A
: (
0
[c. /[ (
0
[c. /[ como
c
A
(,) :=
1
`
(V, q) .
El lema anterior asegura que c
A
es, efectivamente, una funcin de (
0
[c. /[ en s mismo.
Probaremos el siguiente resultado.
Lema 6.11 La funcin c
A
satisface la desigualdad
_
_
c
I
A
(,
1
) c
I
A
(,
2
)
_
_
o
_ [`[
I
|/|
I
o
(/ c)
I
/!
|,
1
,
2
|
o
.
para todas ,
1
. ,
2
(
0
[c. /[. / N.
Demostracin: Probaremos por induccin que
c
I
A
(,
1
)(r) c
I
A
(,
2
)(r)
_
_
[`[
1
|/|
o
(r c)
_
I
/!
|,
1
,
2
|
o
\r [c. /[. (6.9)
Para / = 1 se tiene que
[c
A
(,
1
)(r) c
A
(,
2
)(r)[ _
1
[`[
_
a
o
[/(r. )[ [,
1
() ,
2
()[ d
_
1
[`[
|/|
o
(r c) |,
1
,
2
|
o
.
Supongamos que la desigualdad (6.9) vale para / 1. Entonces
c
I
A
(,
1
)(r) c
I
A
(,
2
)(r)
_
1
[`[
_
a
o
[/(r. )[
c
I1
A
(,
1
)() c
I1
A
(,
2
)()
d
_
|/|
o
[`[
_
a
o
c
I1
A
(,
1
)() c
I1
A
(,
2
)()
d
_
|/|
I
o
[`[
I
|,
1
,
2
|
o
_
a
o
( c)
I1
(/ 1)!
d
=
|/|
I
o
[`[
I
|,
1
,
2
|
o
(r c)
I
/!
.
Esto demuestra la desigualdad (6.9). De ella se sigue que
c
I
A
(,
1
)(r) c
I
A
(,
2
)(r)
_ [`[
I
|/|
I
o
(/ c)
I
/!
|,
1
,
2
|
o
\r [c. /[
y, en consecuencia, que
_
_
c
I
A
(,
1
) c
I
A
(,
2
)
_
_
o
_
_
[`[
1
|/|
o
(/ c)
_
I
/!
|,
1
,
2
|
o
. (6.10)
Teorema 6.12 Si ` ,= 0 entonces, para cada q (
0
[c. /[. la ecuacin integral de
Volterra (6.8) tiene una nica solucin.
Demostracin: Sea /
0
N tal que
_
[`[
1
|/|
o
(/ c)
_
I
/!
< 1 \/ _ /
0
(ver Ejercicio 3.61). Por el lema anterior, para / _ /
0
, la funcin c
I
A
: (
0
[c. /[ (
0
[c. /[
es una contraccin. Del Corolario 6.6 se sigue que c
A
tiene un nico punto jo, es decir,
la ecuacin (6.8) tiene solucin nica.
Este resultado asegura en particular que, si ` ,= 0. la solucin trivial es la nica
solucin de la ecuacin de valores propios
V, = `,
para el operador de Volterra V. Es decir, ningn ` ,= 0 es un valor propio de V. La
ecuacin integral de Volterra del primer tipo, V, = q, es bastante ms complicada y
no la estudiaremos aqu.
6.4. EL PROBLEMA DE CAUCHY 111
6.4. El problema de Cauchy
Sea ! un subconjunto abierto de R
a
. Un campo vectorial en ! es una funcin
continua de ! en R
a
. Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la fsica para
modelar, por ejemplo, la velocidad de un lquido mvil, o la intensidad y la direccin
de una cierta fuerza, como la fuerza electromagntica.
Consideraremos campos vectoriales que cambian continuamente con el tiempo, es
decir, funciones continuas : (c. /) ! R
a
. El intervalo abierto (c. /) puede ser
innito. Las siguientes guras ilustran el campo vectorial (t. r. ) = (tr . r t)
para t = 0 y t = 1.
(0. r. ) = (. r) (1. r. ) = (r . r )
Dado un tiempo inicial t
0
(c. /) y una posicin inicial r
0
!. nos preguntamos si
existe una trayectoria n(t) en ! tal que n(t
0
) = r
0
cuya velocidad n
t
(t) en cada tiempo
t sea precisamente (t. n(t)).
Denicin 6.13 Una solucin del problema de Cauchy
_
n
t
= (t. n).
n(t
0
) = r
0
.
(6.11)
es una funcin continuamente diferenciable n : J !. denida en un subintervalo J
de (c. /) que contiene a t
0
. que satisface
n
t
(t) = (t. n(t)) \t J y n(t
0
) = r
0
.
El punto (t
0
. r
0
) se llama la condicin inicial del problema (6.11).
Empezaremos mostrando que el problema (6.11) es equivalente a una ecuacin in-
tegral. Dada una funcin continua , = (,
1
. .... ,
a
) : [c. /[ R
a
. denotamos por
_
b
o
,(t)dt :=
__
b
o
,
1
(t)dt. ....
_
b
o
,
a
(t)dt
_
R
a
al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de ,.
Lema 6.14 n : [t
0
o. t
0
o[ ! es solucin del problema de Cauchy (6.11) si y slo
si n es continua y satisface
n(t) =
_
t
t
0
(:. n(:))d: r
0
\t [t
0
o. t
0
o[. (6.12)
Demostracin: Esta armacin es consecuencia inmediata de los teoremas funda-
mentales del clculo, aplicados a cada componente. En efecto, si n = (n
1
. .... n
a
) y
= (
1
. ....
a
). entonces n
i
es continua y satisface
n
i
(t) =
_
t
t
0
i
(:. n(:))d: r
0,i
si y slo si n
i
es continuamente diferenciable y satisface
n
t
i
(t) =
i
(t. n(t)). n
i
(t
0
) = r
0,i
.
para cada i = 1. .... :.
Queremos expresar la ecuacin integral (6.12) como un problema de punto jo. Para
ello requerimos una condicin adicional sobre el campo . Denotemos por
1(r
0
. o) := r R
a
: |r r
0
| _ o
a la bola cerrada de radio o y centro r
0
en R
a
con la norma usual.
Denicin 6.15 Una funcin : (c. /)! R
a
es localmente Lipschitz continua
en la segunda variable si, para cada t
0
(c. /) y r
0
!. existen o
0
0 y C 0
(que dependen de t
0
y r
0
) tales que [t
0
o
0
. t
0
o
0
[ (c. /),

1(r
0
. o
0
) ! y
|(t. r
1
) (t. r
2
)| _ C |r
1
r
2
| si [t t
0
[ _ o
0
y r
1
. r
2

1(r
0
. o
0
).
En el resto de esta seccin supondremos que : (c. /) ! R
a
es localmente
Lipschitz continua en la segunda variable.
Para la condicin inicial (t
0
. r
0
) del problema (6.11) escogemos o
0
0 y C 0 como
en la Denicin 6.15. Escogemos adems ` _ 1 tal que
|(t. r)| _ ` \(t. r) [t
0
o
0
. t
0
o
0
[

1(r
0
. o
0
). (6.13)
Tal ` existe gracias al Corolario 4.11. Finalmente, escogemos o
_
0. min
1
C
.
c
0
A
_
.
t t +
a b
0 0
Denimos
A := n (
0
([t
0
o. t
0
o[. R
a
) : |n r
0
|
o
_ o`
donde r
0
es la funcin constante con valor r
0
y
|n|
o
= max
t[t
0
c,t
0
c[
|n(t)|
es la norma uniforme en (
0
([t
0
o. t
0
o[. R
a
). Recuerda que (
0
([t
0
o. t
0
o[. R
a
) es
un espacio de Banach (ver Teorema 5.21). Le damos a A la mtrica inducida por esta
norma.
Lema 6.16 (a) A es un espacio mtrico completo.
(b) Si n A. entonces n(t) ! para toda t [t
0
o. t
0
o[.
Demostracin: (a): Observa que A es la bola cerrada con centro en la funcin
constante r
0
y radio o` en el espacio (
0
([t
0
o. t
0
o[. R
a
) con la norma uniforme. Por
tanto, A es un subconjunto cerrado de (
0
([t
0
o. t
0
o[. R
a
). De la Proposicin 5.9 se
sigue que A es un espacio mtrico completo.
(b): Si n A entonces
|n(t) r
0
| _ o` < o
0
\t [t
0
o. t
0
o[.
En consecuencia, n(t)

1(r
0
. o
0
) ! para toda t [t
0
o. t
0
o[.
Para cada n A denimos la funcin c(n) : [t
0
o. t
0
o[ R
a
como
c(n)(t) :=
_
t
t
0
(:. n(:))d: r
0
.
Nota que el integrando est bien denido porque, de acuerdo con el lema anterior,
n(:) ! para todo : [t
0
o. t
0
o[. Requerimos la siguiente desigualdad.
Lema 6.17 Para cualquier funcin continua , : [c. /[ R
a
se cumple que
_
_
_
_
_
b
o
,(t)dt
_
_
_
_
_ [/ c[ |,|
o
.
La demostracin de esta desigualdad es sencilla y se propone como ejercicio [Ejercicio
6.35].
Probaremos ahora que c es una funcin de A en s mismo.
Lema 6.18 c(n) A para todo n A.
Demostracin: Por el teorema fundamental del clculo, la i-sima funcin compo-
nente de c(n),
c(n)
i
(t) :=
_
t
t
0
i
(:. n(:))d: r
0,i
.
es continuamente diferenciable. En particular, c(n) (
0
([t
0
o. t
0
o[. R
a
). Usando el
Lema 6.17 obtenemos adems que
|c(n)(t) r
0
| =
_
_
_
_
_
t
t
0
(:. n(:))d:
_
_
_
_
_ [t t
0
[ ` _ o`.
En consecuencia, n A.
El siguiente teorema es uno de los resultados fundamentales de la teora de ecua-
ciones diferenciales. Fue publicado por primera vez en 1890 por Lindelf
5
. Simultnea-
mente, Picard
6
desarroll un mtodo de aproximacin sucesiva de soluciones. El mtodo
5
Ernst Leonard Lindelf (1870-1946) naci en Helsinki, Finlandia. Se doctor en la universidad de
Helsinki y fue profesor en esa universidad.
6
Charles mile Picard (1856-1941) naci en Pars. Estudi en la cole Normale Suprieure bajo la
supervisin de Gaston Darboux. Fue profesor en las universidades de Pars y Toulouse y de la Ecole
Normale.
de iteracin de Picard es justamente el mtodo iterativo del teorema de punto jo de
Banach para este caso particular.
Ernst Lindelf mile Picard
Teorema 6.19 (Picard-Lindelf) Sea : (c. /) ! R
a
una funcin continua
y localmente Lipschitz continua en la segunda variable. Entonces, dados t
0
(c. /) y
r
0
!. existe o 0 tal que el problema de Cauchy (6.11) tiene una nica solucin en
el intervalo [t
0
o. t
0
o[.
Demostracin: El lema anterior asegura que c es una funcin de A en s mismo.
Observa que n A satisface la ecuacin integral (6.12) si y slo si
c(n)(t) :=
_
t
t
0
(:. n(:))d: r
0
= n(t) \t [t
0
o. t
0
o[.
es decir, si y slo si n es un punto jo de c : A A.
Probaremos que c es una contraccin. Sean n. A. Usando el Lema 6.17 obten-
emos que, para toda t [t
0
o. t
0
o[. se cumple que
|c(n)(t) c()(t)| =
_
_
_
_
_
t
t
0
((:. n(:)) (:. (:)))d:
_
_
_
_
_ [t t
0
[ max
[ct
0
[c
|(:. n(:)) (:. (:))|
_ [t t
0
[ max
[ct
0
[c
C |n(:) (:)|
_ oC |n |
o
.
Por consiguiente,
|c(n) c()|
o
_ oC |n |
o
y, como hemos elegido o tal que oC < 1. se tiene que c es una contraccin.
Como A es completo, el Teorema 6.3 asegura que c tiene un nico punto jo. Es
decir, que existe una nica n
+
A que satisface la ecuacin integral (6.12). Del Lema
6.14 se sigue que n
+
es la nica solucin del problema de Cauchy (6.11) en el intervalo
[t
0
o. t
0
o[.
6.5. Ejercicios
Ejercicio 6.20 Sea A = A
oicc
un espacio discreto (ver Ejemplo 2.16). Prueba que
c : A A es una contraccin si y slo si c es una funcin constante.
Ejercicio 6.21 (a) Prueba que la funcin c : R
a
j
R
a
j
dada por c(r) =
1
2
r es una
contraccin para todo j [1. ).
(b) Es posible darle a R
a
alguna mtrica tal que c no sea contraccin?
(c) Es posible darle a R
a
alguna norma tal que c no sea contraccin?
Ejercicio 6.22 (a) Usa el teorema del valor intermedio para probar que toda funcin
continua , : [c. /[ [c. /[ tiene al menos un punto jo.
(b) Da un ejemplo de una funcin continua , : [c. /[ [c. /[ con una innidad de
puntos jos.
Ejercicio 6.23 Sea , : [c. /[ R una funcin continuamente diferenciable en [c. /[ y
tal que ,(c) < 0 < ,(/) y ,
t
(r) 0 para toda r [c. /[. Prueba que existe un nico
r
+
[c. /[ tal que ,(r
+
) = 0 y que r
+
se puede encontrar por el mtodo de aproximaciones
sucesivas. (Sugerencia: Demuestra que existe ` 0 tal que r`,(r) [c. /[ para todo
r [c. /[ y tal que c
A
(r) := r `,(r) es una contraccin en [c. /[.)
Ejercicio 6.24 Prueba que, si , : R R es continuamente diferenciable y [,
t
(r)[ _
` < 1 para todo r R, entonces , es una contraccin.
Ejercicio 6.25 Da un ejemplo de un espacio mtrico completo y una funcin c : A
A que satisface
d(c(r). c()) < d(r. ) \r. A con r ,= . (6.14)
y que no tiene ningn punto jo. Es decir, la condicin (6.14) no es suciente para
garantizar la existencia de un punto jo.
Ejercicio 6.26 Prueba que, si A es un espacio mtrico compacto y c : A A satis-
face
d(c(r). c()) < d(r. ) \r. A con r ,= .
entonces c tiene un nico punto jo.
Ejercicio 6.27 Sean A un espacio mtrico completo y c : A A una funcin con-
tinua.
6.5. EJERCICIOS 117
(a) Prueba que, si existe c (0. 1) tal que
d(c
2
(r). c(r)) _ cd(c(r). r) \r A.
entonces c tiene un punto jo.
(b) Muestra, mediante un ejemplo, que dicho punto jo no necesariamente es nico.
(c) Si c no es continua, es vlida la armacin (a)?
Ejercicio 6.28 Sea c : R
a
R
a
la funcin dada por c(r) = r /. donde = (c
i)
)
es una matriz de : : y / R
a
.
(a) Prueba que, si
a
i=1
a
)=1
c
2
i)
< 1. (6.15)
entonces c : R
a
2
R
a
2
es una contraccin.
(b) Prueba que, si
max
i=1,...,a
a
)=1
[c
i)
[ < 1. (6.16)
entonces c : R
a
o
R
a
o
es una contraccin.
(c) Da ejemplos de matrices que satisfagan cada una de las condiciones (6.6),
(6.15) y (6.16) pero no las otras dos. Es decir, cada una de estas condiciones es
suciente para que la ecuacin
r r = /.
tenga solucin nica, pero ninguna es necesaria.
(d) En cada uno de los incisos (a) y (b) aplica la frmula (6.2) para estimar la solucin
en trminos de y / exclusivamente.
(e) Prueba que cada una de las condiciones (6.15) y (6.16) implica que oci(1) ,= 0.
(f ) Da un ejemplo de una matriz tal que oci(1) ,= 0 y que no cumple ninguna
de las condiciones (6.6), (6.15) y (6.16).
Ejercicio 6.29 Sea una matriz de : :. Recuerda que ` R es un valor propio
de si existe r R
a
, r ,= 0. tal que r = `r. Prueba que todo valor propio ` de
satisface
[`[ _ max
i=1,...,a
a
)=1
[c
i)
[ .
Ejercicio 6.30 Sea / : [c. /[ [c. /[ R una funcin continua.
(a) Prueba que el operador de Fredholm F : (
0
[c. /[ (
0
[c. /[ dado por
(F,)(r) :=
_
b
o
/(r. ),()d
es un operador lineal, es decir,
F(j
1
,
1
j
2
,
2
) = j
1
F(,
1
) j
2
F(,
2
) \,
1
. ,
2
(
0
[c. /[. \j
1
. j
2
R.
(b) F : (
0
[c. /[ (
0
[c. /[ es Lipschitz continuo.
Ejercicio 6.31 Sean / : [c. /[ [c. /[ R y q : [c. /[ R funciones continuas, y sea
` R tal que [`[ |/|
o
(/ c). Prueba que la solucin ,
+
de la ecuacin integral de
Fredholm (6.7) satisface
_
_
_
_
,
+
n=1
1
`
n
F
n1
q
_
_
_
_
o
_
c
I
(1 c) [`[
|q|
o
.
donde c :=
1
[A[
|/|
o
(/ c) y F es el operador de Fredholm.
Ejercicio 6.32 Considera la ecuacin no lineal de Fredholm
`,(r)
_
b
o
/(r. . ,())d = q(r).
donde / : [c. /[ [c. /[ R R y q : [c. /[ R son funciones continuas, y / es
Lipschitz continua en la tercera variable, es decir, existe ` 0 tal que
[/(r. . .
1
) /(r. . .
2
)[ _ ` [.
1
.
2
[ \r. [c. /[. \.
1
. .
2
R.
Prueba que esta ecuacin tiene solucin nica si
[`[ `(/ c).
Ejercicio 6.33 Sea / : [c. /[ [c. /[ R una funcin continua.
(a) Prueba que el operador de Volterra V : (
0
[c. /[ (
0
[c. /[ dado por
(V,) (r) :=
_
a
o
/(r. ),()d
es un operador lineal, es decir,
V(j
1
,
1
j
2
,
2
) = j
1
V(,
1
) j
2
V(,
2
) \,
1
. ,
2
(
0
[c. /[. \j
1
. j
2
R.
6.5. EJERCICIOS 119
(b) Prueba que V : (
0
[c. /[ (
0
[c. /[ es Lipschitz continuo.
(c) Prueba que, si ` es un valor propio de V. entonces ` = 0.
Ejercicio 6.34 Sean / : [c. /[ [c. /[ R y q : [c. /[ R funciones continuas, y
` ,= 0. Prueba que la solucin ,
+
de la ecuacin integral de Volterra (6.8) satisface
_
_
_
_
,
+
n=1
1
`
n
V
n1
q
_
_
_
_
o
_
c
I
(1 c) [`[
|q|
o
.
donde c :=
1
[A[
|/|
o
(/ c) y V es el operador de Volterra.
Ejercicio 6.35 Dada una funcin continua , = (,
1
. .... ,
a
) : [c. /[ R
a
. denotamos
por
_
b
o
,(t)dt :=
__
b
o
,
1
(t)dt. ....
_
b
o
,
a
(t)dt
_
R
a
al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de ,. Prueba que
_
_
_
_
_
b
o
,(t)dt
_
_
_
_
_ [/ c[ |,|
o
.
donde || es la norma usual en R
a
y |,|
o
= snp
t[o,b[
|,(t)| es la norma uniforme en
(
0
([c. /[. R
a
). (Sugerencia: Aplica primero la desigualdad de Hlder para probar que
_
b
o
,
i
_ (/ c)
12
__
b
o
[,
i
[
2
_
12
para i = 1. .... :).
Ejercicio 6.36 Prueba que, si , : R R es continuamente diferenciable, entonces
es localmente Lipschitz continua, es decir, para cada t R . existe o
t
0 tal que la
restriccin de , al intervalo [t o
t
. t o
t
[ es Lipschitz continua.
Ejercicio 6.37 Sea : R R R tal que (t. r) = 3r
2S
.
(a) Prueba que no es localmente Lipschitz continua en la segunda variable.
(b) Prueba que, para cualesquiera c < 0 < ,. la funcin
n
c,o
(t) :=
_
_
_
(t c)
S
si t _ c.
0 si c _ t _ ,.
(t ,)
S
si t _ ,.
es diferenciable en R y es solucin del problema de Cauchy
_
n
t
= 3n
2S
.
n(0) = 0.
En consecuencia, si no es localmente Lipschitz continua en la segunda variable,
el problema de Cauchy puede tener una innidad de soluciones.
Ejercicio 6.38 Sea : R R R tal que (t. r) = r
2
.
(a) Prueba que es localmente Lipschitz continua en la segunda variable.
(b) Para c ,= 0 considera el problema de Cauchy
_
n
t
= n
2
.
n(0) =
1
c
.
(6.17)
Prueba que
n(t) =
1
t c
es solucin de (6.17) en algn intervalo que contiene a 0.
(c) Cul es el intervalo mximo para el que existe una solucin de (6.17)?
Captulo 7
Compacidad en espacios de
funciones
En el Captulo 4 dimos una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos
de R
a
. Probamos que son precisamente aquellos que son cerrados y acotados.
El objetivo de este captulo es dar una caracterizacin sencilla de los subconjuntos
compactos del espacio de funciones continuas (
0
(1. A) en un espacio mtrico compacto
1. Dicha caracterizacin, debida a Giulio Ascoli y Cesare Arzel, se basa fundamen-
talmente en la nocin de equicontinuidad.
El teorema de Arzel-Ascoli es un resultado fundamental en anlisis y tiene muchas
aplicaciones importantes. Una de ellas es el teorema de Peano que arma la existencia de
soluciones al problema de Cauchy para campos vectoriales continuos. Lo demostraremos
en este captulo.
Adems aplicaremos el teorema de Arzel-Ascoli para obtener condiciones que ase-
guren la existencia de trayectorias de longitud mnima en espacios mtricos, dando as
respuesta a la pregunta que planteamos en el Captulo 1.
7.1. Conjuntos totalmente acotados
La demostracin del teorema de Heine-Borel se bas en el hecho de que podemos
cubrir a un cubo en R
a
(y, en consecuencia, a cualquier subconjunto acotado) con un
nmero nito de bolas de radio . para cualquier 0. Esto no es cierto en un espacio
mtrico arbitrario, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 7.1 La bola cerrada

1
2
(0. 1) := (r
a
) /
2
:
o
a=1
r
2
a
_ 1 no puede ser
cubierta por un nmero nito de bolas abiertas de radio en /
2
, para ningn
(0.
_
2,2).
121
122 7. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES
Demostracin: Para cada / N denotemos por c
I
/
2
a la sucesin cuyo /-simo
trmino es 1 y todos los dems trminos son 0. Claramente c
I

1
2
(0. 1). Observa que
|c
)
c
I
|
2
=
_
2 \, ,= /.
Sea (0.
_
2,2). Si

1
2
(0. 1) pudiese ser cubierta por un nmero nito de bolas de
radio en /
2
, entonces al menos una de ellas tendra que contener a un par de sucesiones
c
)
. c
I
con , ,= /. lo cual es imposible.
Sea A = (A. d
A
) un espacio mtrico. Estudiaremos a los subconjuntos de A que
tienen la siguiente propiedad.
Denicin 7.2 Un subconjunto de A es totalmente acotado si para cada 0
existe un nmero nito de puntos c
1
. .... c
n
tales que
1
A
(c
1
. ) ' ' 1
A
(c
n
. ).
donde 1
A
(c. ) denota a la bola abierta con centro en c y radio en A.
Veamos algunas propiedades sencillas de los conjuntos totalmente acotados.
Proposicin 7.3 Sea un subconjunto de A.
(a) Si es compacto, entonces es totalmente acotado.
(b) Si es totalmente acotado, entonces es acotado en A.
(c) Si 1 y es totalmente acotado, entonces 1 es totalmente acotado.
(d) Si es totalmente acotado, entonces su cerradura en A es totalmente acotada.
Demostracin: (a): Si A es compacto entonces, para toda 0. la cubierta
abierta 1
A
(r. ) : r de contiene una subcubierta nita. Es decir, existen
r
1
. .... r
n
tales que
1
A
(r
1
. ) ' ' 1
A
(r
n
. ).
(b): Si A es totalmente acotado entonces existen c
1
. .... c
n
tales que
1
A
(c
1
. 1) ' ' 1
A
(c
n
. 1).
En consecuencia, 1
A
(c
1
. : 1) donde : := maxd
A
(c
1
. c
)
) : , = 2. .... :. es decir,
es acotado.
7.1. CONJUNTOS TOTALMENTE ACOTADOS 123
(c): Sean un subconjunto de A totalmente acotado, 1 y 0. Entonces
existen c
1
. .... c
n
tales que
1
A
(c
1
.

2
) ' ' 1
A
(c
n
.

2
).
Sea J := , 1. .... : : 1
A
(c
)
.
.
2
) 1 ,= O. Para cada , J elegimos un punto
/
)
1
A
(c
)
.
.
2
) 1. Entonces se cumple que
1
_
)J
1
A
(/
)
. ).
Esto prueba que 1 es totalmente acotado.
(d): Sean un subconjunto totalmente acotado de A, 0, y c
1
. .... c
n
tales
que
1
A
(c
1
.

2
) ' ' 1
A
(c
n
.

2
).
Como

1
A
(c
1
.
.
2
) ' '

1
A
(c
n
.
.
2
) es cerrado, se tiene que

1
A
(c
1
.

2
) ' '

1
A
(c
n
.

2
).
En consecuencia,
1
A
(c
1
. ) ' ' 1
A
(c
n
. ).
Esto prueba que es totalmente acotado.
El siguiente resultado da caracterizaciones muy tiles de los espacios mtricos com-
pactos.
Teorema 7.4 Las siguientes tres armaciones son equivalentes:
(a) A es compacto.
(b) Toda sucesin en A contiene una subsucesin que converge en A.
(c) A es completo y totalmente acotado.
Demostracin: (a) =(b): Esta es la armacin de la Proposicin 4.5.
(b) =(c): Sea (r
I
) una sucesin de Cauchy en A. Si A satisface (b) entonces
(r
I
) contiene una subsucesin que converge a un punto r A. En consecuencia, (r
I
)
converge a r en A (ver Ejercicio 5.30). Esto prueba que A es completo.
Supongamos ahora que A no es totalmente acotado. Entonces existe
0
0 tal
que A no puede ser cubierto por un nmero nito de bolas abiertas de radio
0
. Por
consiguiente, podemos escoger, inductivamente, una sucesin de puntos r
I
A tales
que
r
I
, 1
A
(r
1
.
0
) ' ' 1
A
(r
I1
.
0
).
Por tanto, d
A
(r
)
. r
I
) _
0
para toda , ,= / y, en consecuencia, ninguna subsucesin de
(r
I
) es de Cauchy. Esto implica que (r
I
) no contiene ninguna subsucesin convergente.
Es decir, si A no es totalmente acotado, entonces (b) no se cumple.
(c) =(a): Argumentando por contradiccin, supongamos que A es completo y
totalmente acotado pero no es compacto. Entonces A tiene una cubierta abierta | =
l
i
: i J que no contiene ninguna subcubierta nita. Como A es totalmente acotado,
est contenido en un nmero nito de bolas abiertas de radio 1. Por tanto, existe un
punto r
0
A tal que 1
A
(r
0
. 1). no puede ser cubierta por un nmero nito de elementos
de |. Como 1
A
(r
0
. 1) es totalmente acotado (ver Proposicin 7.3), est contenido
en un nmero nito de bolas abiertas de radio
1
2
cuyos centros estn en 1
A
(r
0
. 1).
Por consiguiente, existe r
1
1
A
(r
0
. 1) tal que 1
A
(r
1
.
1
2
). no puede ser cubierta por
un nmero nito de elementos de |. De este modo construmos, inductivamente, una
sucesin (r
I
) tal que r
I
1
A
(r
I1
.
1
2
k1
) y 1
A
(r
I
.
1
2
k
) no puede ser cubierta por un
nmero nito de elementos de |. Para toda , _ /, se tiene entonces que
d
A
(r
I
. r
)
) _ d
A
(r
I
. r
I1
) d
A
(r
)1
. r
)
) <
1
2
I

1
2
)1
<
1
2
I1
. (7.1)
es decir, la sucesin (r
I
) es Cauchy. Como A es completo, esta sucesin converge a un
punto r
+
en A. Haciendo tender , en la desigualdad (7.1) obtenemos que
d
A
(r
I
. r
+
) _
1
2
I1
\/ N.
Por otra parte, como r
+
A, existe l
+
| tal que r
+
l
+
. Como l
+
es abierto,
existe 0 tal que 1
A
(r
+
. ) l
+
. Sea / tal que
1
2
k1
<
.
2
. Entonces, para todo
r 1
A
(r
I
.
1
2
k
). se tiene que
d
A
(r. r
+
) _ d
A
(r. r
I
) d
A
(r
+
. r
I
) <
1
2
I

1
2
I1
< .
es decir,
1
A
(r
I
.
1
2
I
) 1
A
(r
+
. ) l
+
.
Esto es una contradiccin, ya que habamos supuesto que 1
A
(r
I
.
1
2
k
) no puede ser
cubierta por un nmero nito de elementos de |.
Observa la similitud de la demostracin de la armacin (c) =(a) con la de la
Proposicin 4.12, que constituye la parte medular de la demostracin del teorema de
7.2. EL TEOREMA DE ARZEL-ASCOLI 125
Heine-Borel. La caracterizacin (c) es muy til, como veremos en las siguientes sec-
ciones.
Denicin 7.5 Un subconjunto de A es relativamente compacto en A si su
cerradura en A es compacta.
Los subconjuntos relativamente compactos de R
a
son precisamente los conjuntos
acotados.
En un espacio mtrico completo se cumple lo siguiente.
Corolario 7.6 Un subconjunto de un espacio mtrico completo A es relativamente
compacto en A si y slo si es totalmente acotado.
Demostracin: =) : Sea relativamente compacto en A. La Proposicin 7.3
implica entonces que es totalmente acotado y, en consecuencia, que tambin lo es.
=) : Inversamente, supongamos que es totalmente acotado. La Proposicin 7.3
arma que es totalmente acotado. Por otra parte, como A es completo y es cerrado
en A, se tiene que es completo (ver Proposicin 5.9). El Teorema 7.4 asegura entonces
que es compacto.
7.2. El teorema de Arzel-Ascoli
Sean 1 = (1. d
1
) un espacio mtrico compacto y A = (A. d
A
Consideremos el espacio de funciones continuas
(
0
(1. A) := , : 1 A : , es continua
d
o
(,. q) = max
:1
d
A
(,(.). q(.)).
ver (4.8). Usaremos el Corolario 7.6 para obtener una caracterizacin sencilla de los
subconjuntos relativamente compactos de (
0
(1. A). La siguiente nocin, introducida
por Ascoli en 1884, jugar un papel fundamental.
Denicin 7.7 Un subconjunto H de (
0
(1. A) es equicontinuo en el punto .
0
1
si, para cada 0. existe o 0 (que depende de y de .
0
) tal que, para toda , H.
d
A
(,(.). ,(.
0
)) < si d
1
(.. .
0
) < o.
H es equicontinuo si lo es en todo punto de 1.
El aspecto crucial de esta denicin es que la misma o 0 nos sirve para todas las
funciones que pertenecen a H. Un ejemplo en el que esto no se cumple es el siguiente.
Ejemplo 7.8 El conjunto H = ,
I
(
0
([1. 1[. R) : / N. donde
,
I
(t) =
_
_
_
1 si t
_
1.
1
I
.
/t si t
_
1
I
.
1
I
.
1 si t
_
1
I
. 1
.
no es equicontinuo en 0.
1 0 . 5 0 -0 . 5 -1
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
,
S
1 0 . 5 0 -0 . 5 -1
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
,
6
La demostracin es sencilla [Ejercicio 7.30].
A continuacin enunciamos el teorema de Giulio Ascoli
1
y Cesare Arzel
2
.
Giulio Ascoli Cesare Arzel
Denotaremos por
1
o
(,
0
. :) := , (
0
(1. A) : d
o
(,. ,
0
) < :
a la bola abierta en (
0
(1. A) con centro en ,
0
y radio :.
1
Giulio Ascoli (1843-1896) naci en Trieste, Italia. Estudi en la Scuola Normale di Pisa y fue
profesor en el Politecnico di Milano.
2
Cesare Arzel (1847-1912) naci en Santo Stefano di Magra, Italia. Estudi en la Scuola Normale
Superiore de Pisa, donde fue alumno de Enrico Betti y Ulisse Dini, y fue profesor en la universidad de
Bologna.
Teorema 7.9 (Arzel-Ascoli) Sean 1 un espacio mtrico compacto y A un espa-
cio mtrico completo. Un subconjunto H de (
0
(1. A) es relativamente compacto en
(
0
(1. A) si y slo si H es equicontinuo y los conjuntos
H(.) := ,(.) : , H
son relativamente compactos en A para cada . 1.
Demostracin: =) : Supongamos que H es relativamente compacto en (
0
(1. A).
Entonces H es totalmente acotado. En consecuencia, dada 0. existen q
1
. .... q
n
H
tales que
H 1
o
(q
1
.

3
) ' ' 1
o
(q
n
.

3
).
Por tanto, q
i
(.) H(.) para i = 1. .... :. y
H(.) 1
A
(q
1
(.).

3
) ' ' 1
A
(q
n
(.).

3
) \. 1.
Esto prueba que H(.) es totalmente acotado y, como A es completo, el Corolario 7.6
asegura que H(.) es relativamente compacto en A para todo . 1.
Por otra parte, como 1 es compacto, cada q
i
es uniformemente continua. En con-
secuencia, existe o
i
0 tal que, para cualesquiera . . 1.
d
A
(q
i
(). q
i
(.)) <

3
si d
1
(. .) < o
i
. (7.2)
Denimos o := mino
1
. .... o
n
. Dada , H existe i 1. .... : tal que d
o
(,. q
i
) <
.
S
.
Usando (7.2) obtenemos que
d
A
(,(). ,(.)) _ d
A
(,(). q
i
()) d
A
(q
i
(). q
i
(.)) d
A
(q
i
(.). ,(.))
< si d
1
(. .) < o.
Esto prueba que H es equicontinuo.
=) : Supongamos ahora que H es equicontinuo y que H(.) es relativamente com-
pacto en A para todo . 1. Queremos probar que H es relativamente compacto en
(
0
(1. A). Como A es completo, (
0
(1. A) tambin lo es (ver Teorema 5.21). Por el
Corolario 7.6 basta entonces probar que H es totalmente acotado.
Sea 0. Para cada . 1 tomemos o
:
0 tal que, para toda , H.
d
A
(,(). ,(.)) <

4
si d
1
(. .) < o
:
. (7.3)
Como 1 es compacto, existen .
1
. .... .
n
1 tales que
1 1
1
(.
1
. o
:
1
) ' ' 1
1
(.
n
. o
:m
) (7.4)
y, como cada H(.
i
) es totalmente acotado, existen r
1
. .... r
I
A tales que
H(.
1
) ' ' H(.
n
) 1
A
(r
1
.

4
) ' ' 1
A
(r
I
.

4
) (7.5)
Denotemos por o al conjunto (nito) de todas las funciones o : 1. .... : 1. .... /.
Para cada o o denimos
H
o
:= , H : ,(.
i
) 1
A
(r
o(i)
.

4
) \i = 1. .... :.
Se sigue de (7.5) que, para cada , H y cada i 1. .... :. existe o(i) 1. .... / tal
que ,(.
i
) 1
A
(r
o(i)
.
.
1
). En consecuencia,
H
_
oS
H
o
. (7.6)
Probaremos ahora que cada H
o
est contenida en una bola de radio con centro en
H. Sean ,. q H
o
y sea . 1. Se sigue de (7.4) que existe i 1. .... : tal que
d
1
(.. .
i
) < o
:
i
y, en consecuencia, (7.3) implica que d
A
(/(.). /(.
i
)) <
.
1
para toda
/ H. Por tanto,
d
A
(,(.). q(.)) _ d
A
(,(.). ,(.
i
)) d
A
(,(.
i
). r
o(i)
)
d
A
(q(.
i
). r
o(i)
) d
A
(q(.). q(.
i
)) < .
Tomando el mximo sobre toda . 1 concluimos que d
o
(,. q) < para todas ,. q
H
o
. En consecuencia, para cualquier eleccin de q
o
H
o
. se cumple que
H
o
1
o
(q
o
. ). (7.7)
De (7.6) y (7.7) se sigue que
H
_
oS
1
o
(q
o
. ).
Por tanto, H es totalmente acotado.
Recordemos que H es un subconjunto acotado de (
0
(1. R
a
) si existen ,
0
H y
C 0 tales que
|, ,
0
|
o
= max
:1
|,(.) ,
0
(.)| _ C \, H
(ver Denicin 4.6). El teorema de Arzel-Ascoli permite caracterizar a los subconjuntos
relativamente compactos de (
0
(1. R
a
) como sigue.
Corolario 7.10 Sea 1 un espacio mtrico compacto. Un subconjunto H de (
0
(1. R
a
)
es relativamente compacto en (
0
(1. R
a
) si y slo si H es equicontinuo y acotado en
(
0
(1. R
a
).
Demostracin: =) : Sea H un subconjunto relativamente compacto en (
0
(1. R
a
).
Por el Teorema 7.9, H es equicontinuo y, por la Proposicin 4.7, la cerradura de H es
acotada en (
0
(1. R
a
). En consecuencia, H es acotado en (
0
(1. R
a
).
=) : Inversamente, supongamos que H es equicontinuo y acotado en (
0
(1. R
a
).
Entonces existen ,
0
H y C 0 tales que
|, ,
0
|
o
= max
:1
|,(.) ,
0
(.)| _ C \, H.
En consecuencia, H(.) est acotado en R
a
para todo . 1 y, por el teorema de Heine-
Borel (ver Teorema 4.13), H(.) es relativamente compacto en R
a
para todo . 1. El
Teorema 7.9 asegura entonces que H es relativamente compacto en (
0
(1. R
a
).
Daremos a continuacin una primera aplicacin interesante de este resultado. Re-
querimos la siguiente denicin.
Denicin 7.11 Una funcin lineal 1 : \ \ entre espacios de Banach se llama un
operador compacto si, para cualquier sucesin acotada (
I
) en \. la sucesin (1
I
)
contiene una subsucesin convergente en \.
Proposicin 7.12 Sea / : [c. /[ [c. /[ R una funcin continua. El operador de
Volterra V : (
0
[c. /[ (
0
[c. /[ dado por
(V,)(r) :=
_
a
o
/(r. ),()d
es un operador compacto.
Demostracin: Sea (,
I
) una sucesin en (
0
[c. /[ tal que |,
I
|
o
_ c para algn c R.
Entonces,
[(V,
I
)(r)[ _
_
a
o
[/(r. )[ [,
I
()[ d _ (/ c) |/|
o
|,
I
|
o
_ (/ c) |/|
o
c
para todo r [c. /[ y todo / N. Por tanto, |V,
I
|
o
_ (/c) |/|
o
c para todo / N,
es decir, H := V,
I
: / N es acotado en (
0
[c. /[. Ms an, como / es uniformemente
continua, para cada 0 existe o
1
0 tal que
[/(r
1
.
1
) /(r
2
.
2
)[ <

2(/ c)c
si |(r
1
.
1
) (r
2
.
2
)| < o
1
.
En consecuencia, si [r
1
r
2
[ < o := mino
1
.
.
2|||
1
c
y r
1
_ r
2
. se tiene que
[(V,
I
) (r
1
) (V,
I
) (r
2
)[ =
_
a
1
o
(/(r
1
. ) /(r
2
. )),
I
()d
_
a
2
a
1
/(r
2
. ),
I
()d
_
_
a
1
o
[/(r
1
. ) /(r
2
. )[ [,
I
()[ d
_
a
2
a
1
[/(r
2
. )[ [,
I
()[ d
< (/ c)

2(/ c)c
c

2 |/|
o
c
|/|
o
c = .
para todo / N. Esto prueba que H es equicontinuo. Por el Corolario 7.10, H es
relativamente compacto en (
0
[c. /[ y, en consecuencia, (V,
I
convergente en (
0
[c. /[.
En las siguientes secciones daremos otras dos aplicaciones importantes del teorema
de Arzel-Ascoli.
7.3. El problema de Cauchy
Sean ! un subconjunto abierto de R
a
, : (c. /) ! R
a
una funcin continua,
t
0
(c. /) y r
0
!. En la Seccin 6.4 probamos que el problema de Cauchy
_
n
t
= (t. n).
n(t
0
) = r
0
.
tiene una nica solucin en un intervalo [t
0
o. t
0
o[ si el campo vectorial es lo-
calmente Lipschitz continuo en la segunda variable (ver Teorema 6.19). Usaremos el
teorema de Arzel-Ascoli para probar que basta con que el campo vectorial sea contin-
uo para que este problema tenga solucin. Sin embargo, la solucin no necesariamente
es nica (ver Ejercicio 6.37).
Fijemos : 0 tal que
[t
0
:. t
0
:[ (c. /) y

1(r
0
. :) ! (7.8)
y consideremos el conjunto
1 := (t. r) R R
a
: [t t
0
[ _ :. |r r
0
| _ :.
Sea ` 0 tal que
` max
(t,a)1
|(t. r)| .
y sea
o := min:.
:
`
.
Empezaremos demostrando que el problema de Cauchy tiene soluciones aproximadas.
Lema 7.13 Dada 0 existe n
.
(
0
([t
0
o. t
0
o[ . R
a
) con las siguientes propiedades:
(a) n
.
(t
0
) = r
0
.
(b) |n
.
(t) r
0
| _ : para todo t [t
0
o. t
0
o[ .
(c) |n
.
(t) n
.
(:)| _ ` [t :[ si :. t [t
0
o. t
0
o[ .
(d) Existe un subconjunto nito 1
.
de (t
0
o. t
0
o) tal que n
.
es continuamente
diferenciable en (t
0
o. t
0
o) r1
.
. y
|n
t
.
(t) (t. n
.
(t))| < \t (t
0
o. t
0
o) r1
.
.
Demostracin: Como es uniformemente continua en 1, existe 0 tal que, para
cualesquiera (:. r). (t. ) 1.
|(:. r) (t. )| _ si [: t[ _ y |r | _ . (7.9)
Subdividimos el intervalo [t
0
o. t
0
o[ en subintervalos
t
0
o =: t
a
< < t
1
< t
0
< t
1
< < t
a
:= t
0
o
tales que [t
i1
t
i
[ _ min. ,` para toda i = :. .... : 1. y denimos n
.
:
[t
0
o. t
0
o[ R
a
. empezando con n
.
(t
0
) := r
0
. recursivamente como sigue:
n
.
(t) :=
_
n
.
(t
i
) (t t
i
)(t
i
. n
.
(t
i
)) si i _ 0. t [t
i
. t
i1
[
n
.
(t
i
) (t t
i
)(t
i
. n
.
(t
i
)) si i _ 0. t [t
i1
. t
i
[
Probaremos primero que n
.
est bien denida, es decir, que n
.
(t
i
) ! para todo
i = :. .... :. Para ello, basta probar que
|n
.
(t
i
) r
0
| _ ` [t
i
t
0
[ \i = :. .... :. (7.10)
ya que, en ese caso, |n
.
(t
i
) r
0
| _ `o _ : y, en consecuencia, n
.
(t
i
) !. Demostraremos
la desigualdad (7.10) inductivamente. Si i = 0. puesto que hemos denido n
.
(t
0
) := r
0
.
la desigualdad se cumple. Supongamos que |n
.
(t
i
) r
0
| _ ` [t
i
t
0
[ para algn
[i[ < : y tomemos :. t [t
i
. t
i1
[ si i _ 0. o bien :. t [t
i1
. t
i
[ si i _ 0. Como
|n
.
(t) n
.
(:)| = |(t :)(t
i
. n
.
(t
i
))| _ ` [t :[ .
se tiene entonces que
|n
.
(t) r
0
| _ |n
.
(t) n
.
(t
i
)| |n
.
(t
i
) r
0
|
_ ` [t t
i
[ ` [t
i
t
0
[ = ` [t t
0
[ .
En particular, |n
.
(t
i1
) r
0
| _ ` [t
i1
t
0
[ si i _ 0 y |n
.
(t
i1
) r
0
| _ ` [t
i1
t
0
[
si i _ 0. Esto prueba, inductivamente, la desigualdad (7.10).
Veriquemos ahora que n
.
tiene las propiedades deseadas. Por denicin, n
.
cumple
(a). Para :. t [t
0
o. t
0
o[ con t
)1
_ : < t
)
< < t
)i
< t _ t
)i1
se tiene que
|n
.
(t) n
.
(:)| _ |n
.
(t) n
.
(t
)i
)| |n
.
(t
)
) n
.
(:)|
_ `(t t
)i
) `(t
)
:) = ` [t :[ .
Es decir, se cumple (c). Tomando : = t
0
en la desigualdad anterior obtenemos
|n
.
(t) r
0
| _ ` [t t
0
[ _ : \t [t
0
o. t
0
o[.
Esta es la armacin (b). Claramente, n
.
es continuamente diferenciable en (t
0
o. t
0
o)r
t
i
: i = : 1. . . . . : 1. Si t (t
i
. t
i1
) . usando (c) obtenemos que
[t t
i
[ _ y |n
.
(t) n
.
(t
i
)| _ .
Se sigue entonces de (7.9) que
|(t. n
.
(t)) n
t
.
(t)| = |(t. n
.
(t)) (t
i
. n
.
(t
i
))| _ .
Esto prueba la armacin (d).
Giuseppe Peano
3
obtuvo el siguiente resultado.
Teorema 7.14 (de existencia de Peano) Sean ! un abierto de R
a
y : (c. /)
! R
a
una funcin continua. Entonces, para cada (t
0
. r
0
) (c. /) !. existe o 0
tal que el problema de Cauchy
_
n
t
= (t. n).
n(t
0
) = r
0
.
(7.11)
tiene al menos una solucin en el intervalo [t
0
o. t
0
o[.
Demostracin: Consideremos el conjunto
H := n
1I
(
0
([t
0
o. t
0
o[ . R
a
) : / N.
donde n
1I
es la funcin dada por el Lema 7.13. Si denotamos por r
0
a la funcin
constante con valor r
0
denida en [t
0
o. t
0
o[ . la funcin n
1I
satisface
_
_
n
1I
r
0
_
_
o
= max
[tt
0
[c
_
_
n
1I
(t) r
0
_
_
_ :.
Esto prueba que H est acotado en (
0
([t
0
o. t
0
o[ . R
a
). Por otra parte, dada 0.
la propiedad (c) del Lema 7.13 asegura que, para toda / N,
_
_
n
1I
(t) n
1I
(:)
_
_
< si [t :[ <

`
.
Esto prueba que H es equicontinuo.
El Corolario 7.10 asegura entonces que Hes relativamente compacto en (
0
([t
0
o. t
0
o[ . R
a
).
Por tanto, existen una subsucesin (n
1I
j
) de (n
1I
) y una funcin n
+
(
0
([t
0
o. t
0
o[ . R
a
)
tales que
n
1I
j
n
+
cuando , en (
0
([t
0
o. t
0
o[ . R
a
). (7.12)
3
Giuseppe Peano (1858-1932) naci en Piemonte, Italia. Estudi en la universidad de Torino, en
donde fue profesor. Public su teorema de existencia en 1886 con una prueba incorrecta y en 1890
public una nueva demostracin correcta usando aproximaciones sucesivas.
Probaremos ahora que n
+
es una solucin del problema (7.11).
Como n
1I
j
(t) n
+
(t) para cada t [t
0
o. t
0
o[ . la propiedad (b) implica que
|n
+
(t) r
0
| _ : \t [t
0
o. t
0
o[ .
Se sigue de (7.8) que n
+
(t) ! para todo t [t
0
o. t
0
o[ . Adems, la propiedad (a)
implica que n
+
(t
0
) = r
0
. Demostraremos que n
+
satisface
n
+
(t) = r
0

_
t
t
0
(:. n
+
(:))d: \t [t
0
o. t
0
o[. (7.13)
Sea 0. Como es uniformemente continua en 1. existe j 0 tal que
|(:. r) (:. )| <

3o
si (:. r). (:. ) 1 y |r | < j.
Tomemos ,
0
N tal que
c
I
j
<
.
S
para todo , _ ,
0
y tal que
_
_
n
1I
j
n
+
_
_
o
< minj.

3
si , _ ,
0
.
Entonces, usando el Lema 6.17, para cada t [t
0
o. t
0
o[ obtenemos
_
_
_
_
_
t
t
0
_
(:. n
1I
j
(:)) (:. n
+
(:))
d:
_
_
_
_
_ [t t
0
[ max
[ct
0
[c
_
_
(:. n
1I
j
(:)) (:. n
+
(:))
_
_
<

3
si , _ ,
0
.
Usando adems el teorema fundamental del clculo y la propiedad (d) obtenemos
_
_
_
_
n
1I
j
(t) r
0
_
t
t
0
(:. n
1I
j
(:))d:
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
t
t
0
_
n
t
1I
j
(:) (:. n
1I
j
(:))
_
d:
_
_
_
_
_ [t t
0
[
1
/
)
<

3
si , _ ,
0
.
En consecuencia,
_
_
_
_
n
+
(t) r
0
_
t
t
0
(:. n
+
(:))d:
_
_
_
_
_
_
_
n
+
(t) n
1I
j
(t)
_
_
_
_
_
_
n
1I
j
(t) r
0
_
t
t
0
(:. n
1I
j
(:))d:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
t
t
0
_
(:. n
1I
j
(:)) (:. n
+
(:))
d:
_
_
_
_
< .
7.4. EXISTENCIA DE TRAYECTORIAS DE LONGITUD MNIMA 135
para toda 0. Esto demuestra (7.13). El Lema 6.14 asegura entonces que n
+
es
solucin del problema (7.11).
7.4. Existencia de trayectorias de longitud mnima
Volvamos a nuestro problema de partida: el Problema 1.1. Podemos ahora plantear
esa misma pregunta de manera ms general, para trayectorias en espacios mtricos y
no nicamente en subconjuntos de R
a
.
Sean A = (A. d) un espacio mtrico y r. A. Una trayectoria de r a en A
es una funcin continua o : [c. /[ A tal que o(c) = r y o(/) = . Recordemos que la
longitud de o se dene como
L(o) := snp
_
n
I=1
d(o(t
I1
). o(t
I
)) : c = t
0
_ t
1
_ _ t
n
= /. : N
_
(ver Denicin 4.20). El objetivo de esta seccin es dar una respuesta a la siguiente
pregunta.
Problema 7.15 Dados r. A. existe una trayectoria de longitud mnima de r a
en A?
Para poder expresar este problema como un problema de minimizacin en un espacio
de funciones veremos primero que, reparametrizando a o, podemos siempre suponer que
est denida en el intervalo [0. 1[.
Si j : [c. ,[ [c. /[ es una funcin continua, no decreciente y suprayectiva, y o
(
0
([c. /[. A) es una trayectoria de r a en A, entonces la trayectoria oj (
0
([c. ,[. A)
es tambin una trayectoria de r a en A. Se le llama una reparametrizacin de o.
Las reparametrizaciones preservan la longitud, es decir, se cumple lo siguiente.
Lema 7.16 Si o j es una reparametrizacin de o, entonces L(o j) = L(o).
Cualquier trayectoria o (
0
([c. /[. A) se puede reparamentrizar mediante la funcin
j : [0. 1[ [c. /[. j(t) = (1 t)c t/.
El dominio de la trayectoria o j es el intervalo [0. 1[ y esta trayectoria tiene la misma
longitud que o.
Consideremos entonces el espacio de trayectorias
T
a,j
(A) := o (
0
([0. 1[. A) : o(0) = r. o(1) =
d
o
(o. t) = max
t[0,1[
d(o(t). t(t)).
y la funcin longitud
L : T
a,j
(A) R ' . o L(o).
El Problema 7.15 se puede expresar como sigue.
Problema 7.17 Alcanza L su mnimo en T
a,j
(A)?
Recordemos que la funcin L es semicontinua inferiormente (ver Proposicin 4.21).
Sin embargo, vimos un ejemplo en el que no es posible aplicar el Teorema 4.29 para
obtener la existencia de una trayectoria de longitud mnima (ver Ejercicio 4.49). El
siguiente resultado muestra que, para nuestro problema, las hiptesis de dicho teorema
casi nunca se cumplen.
Proposicin 7.18 Sean r. A. r ,= . c R. Si
L
c
:= o T
a,j
(A) : L(o) _ c , = O.
entonces L
c
no es compacto.
Demostracin: Sea o T
a,j
(A) tal que L(o) _ c. Las funciones j
I
: [0. 1[ [0. 1[
dadas por
j
I
(t) :=
_
/t si t
_
0.
1
I
.
1 si t
_
1
I
. 1
.
son continuas, no decrecientes y suprayectivas. Por tanto, o
I
:= o j
I
es una repara-
metrizacin de o y, en consecuencia, L(o
I
) = L(o) _ c. Observa que
o
I
(t) = o(1) = si t (0. 1[ y / _
1
t
.
o
I
(0) = o(0) = r \/ N.
Argumentando por contradiccin, supongamos que L
c
es compacto. Entonces (o
I
)
contiene una subsucesin tal que o
I
j
o
+
en (
0
([0. 1[. A). En particular, esta subsuce-
sin converge puntualmente, es decir,
o
+
(t) = lim
)o
o
I
j
(t) =
_
r si t = 0.
si t (0. 1[.
lo que contradice la continuidad de o
+
. Esto prueba que L
c
no es compacto.
En la proposicin anterior la falta de compacidad se deriva de admitir muchas para-
metrizaciones de una trayectoria. Mostraremos a continuacin que es posible seleccionar
una parametrizacin especca para cada trayectoria.
Denicin 7.19 Decimos que una trayectoria o (
0
([0. 1[. A) de longitud nita est
parametrizada proporcionalmente a la longitud de arco si
L(o [
[0,t[
) = L(o)t \t [0. 1[.
donde o [
[0,t[
: [0. t[ A denota la restriccin de o al intervalo [0. t[.
(0)=(1)
0 1
Probaremos a continuacin que toda trayectoria de longitud nita se puede repara-

metrizar de este modo. Para ello requerimos el siguiente lema.
Lema 7.20 Dada o (
0
([0. 1[. A) de longitud nita, denimos ` : [0. 1[ [0. L(o)[
como
`(t) := L(o [
[0,t[
).
Esta funcin es continua, no decreciente y suprayectiva.
Demostracin: Sean :. t [0. 1[ con : < t. Usando el Ejercicio 7.39 obtenemos
`(t) := L(o [
[0,t[
) = L(o [
[0,c[
) L(o [
[c,t[
) _ L(o [
[0,c[
) =: `(:).
lo que prueba que ` es no decreciente.
Para probar que ` es continua probaremos que es continua por la izquierda y por
la derecha.
Probemos primero que es continua por la izquierda. Sean t
I
. t
+
[0. 1[ tales que
t
I
_ t
+
y t
I
t
+
. Consideremos las reparametrizaciones o
I
. o
+
(
0
([0. 1[. A) de o [
[0,t
k
[
y o [
[0,t
[
respectivamente, dadas por
o
I
(t) := o(t
I
t). o
+
(t) := o(t
+
t).
El Lema 7.16 asegura que
L(o
I
) = L(o [
[0,t
k
[
) =: `(t
I
).
L(o
+
) = L(o [
[0,t
[
) =: `(t
+
).
Sea 0. Como o es uniformemente continua en [0. 1[ existe o 0 tal que
d(o(t). o(:)) < si [t :[ < o.
y como t
I
t
+
existe /
0
N tal que
[t
I
t
+
[ < o \/ _ /
0
.
De aqu que
d(o
I
(t). o
+
(t)) = d(o(t
I
t). o(t
+
t)) < \/ _ /
0
. \t [0. 1[.
En consecuencia, o
I
o
+
en (
0
([0. 1[. A). La Proposicin 4.21 asegura que L es semi-
continua inferiormente as que, usando la Proposicin 4.28 y que ` es no decreciente,
obtenemos
`(t
+
) = L(o
+
) _ liminl
Io
L(o
I
) = liminl
Io
`(t
I
) _ limsnp
Io
`(t
I
) _ `(t
+
).
Por tanto, lim
Io
`(t
I
) = `(t
+
). lo que demuestra que ` es continua por la izquierda.
Probemos ahora que ` es continua por la derecha. Sean t
I
. t
+
[0. 1[ tales que t
I
_ t
+
y t
I
t
+
. Consideremos ahora las reparametrizaciones t
I
. t
+
(
0
([0. 1[. A) de o [
[t
k;1
[
y o [
[t
,1[
dadas por
t
I
(t) := o(t
I
(1 t) t). t
+
(t) := o(t
+
(1 t) t).
El Lema 7.16 y el Ejercicio 7.39 aseguran que
L(t
I
) = L(o [
[t
k
,1[
) = L(o) `(t
I
).
L(t
+
) = L(o [
[t
,1[
) = L(o) `(t
+
).
Argumentando como antes concluimos que lim
Io
L(t
I
) = L(t
+
). De las identidades
anteriores se sigue entonces que lim
Io
`(t
I
) = `(t
+
). lo cual demuestra que ` es
continua por la derecha.
Finalmente, como `(0) = 0 y `(1) = L(o). el teorema del valor intermedio implica
que ` es suprayectiva.
Denotamos por
T
a,j
(A) := o T
a,j
(A) : L(o) < . L(o [
[0,t[
) = L(o)t \t [0. 1[
al espacio de las trayectorias de r a parametrizadas proporcionalmente a la longitud
de arco, con la mtrica uniforme.
Lema 7.21 Para cada o T
a,j
(A) de longitud nita existe o

T
a,j
(A) tal que L( o) =
L(o).
Demostracin: Sea o T
a,j
(A) de longitud nita y sea ` : [0. 1[ [0. L(o)[ como
en el Lema 7.20. Observa que, como ` es no decreciente, si `(t
1
) = `(t
2
) entonces
o(t) = o(t
1
) para todo t [t
1
. t
2
[. Por tanto, la funcin o : [0. L(o)[ A. dada por
o(:) := o(t) con t `
1
(:).
no depende de la eleccin de t `
1
(:). Veamos ahora que o es continua. Sea 1 un
subconjunto cerrado de A. Como o es continua, o
1
(1 ) es un subconjunto cerrado
de [0. 1[. En consecuencia, o
1
(1 ) es compacto y, como ` es continua, `(o
1
(1 )) es
compacto. En particular, `(o
1
(1 )) es un subconjunto cerrado de [0. L(o)[. Dado que
` es suprayectiva, es sencillo comprobar que
`(o
1
(1 )) = o
1
(1 ).
As pues, o
1
(1 ) es un subconjunto cerrado de [0. L(o)[. Esto demuestra que o es
continua. Nota adems que, como o ` = o. el Lema 7.16 asegura que
L( o [
[0,c[
) = L(o [
[0,t[
) = `(t) = : \: [0. L(o)[.
Ahora denimos o : [0. 1[ A como
o(t) := o(L(o)t).
Claramente, o es continua y satisface
L( o [
[0,t[
) = L( o [
[0,1(o)t[
) = L(o)t \t [0. 1[.
En particular, L( o) = L(o) < . Por tanto, o

T
a,j
(A).
El siguiente resultado da una respuesta armativa al Problema 7.15 cuando A es
compacto.
Teorema 7.22 (Existencia de trayectorias geodsicas) Sean A un espacio mtri-
co compacto y r. A. Si existe una trayectoria de r a en A. entonces existe una
trayectoria de longitud mnima de r a en A.
Demostracin: Por hiptesis, T
a,j
(A) ,= O. Si todas las trayectorias en T
a,j
(A)
tienen longitud innita, cualquiera de ellas es un mnimo de L.
Supongamos pues que existe t T
a,j
(A) tal que L(t) =: c < . Entonces, por el
Lema 7.21,
H := o

T
a,j
(A) : L(o) _ c , = O.
Veamos que este conjunto satisface las hiptesis del teorema de Arzel-Ascoli. Como A
es compacto, cualquier subconjunto de A es relativamente compacto en l. En partic-
ular,
H(t) := o(t) : o H
es relativamente compacto en A para todo t [0. 1[. Probemos ahora que H es equicon-
tinuo. Sean t
0
[0. 1[ y 0. Para toda o H se cumple que
d(o(t). o(t
0
)) _

L(o [
[0,t[
) L(o [
[0,t
0
[
)
= L(o) [t t
0
[ _ c [t t
0
[ < si [t t
0
[ <

c
.
Esto prueba que H es equicontinuo. El teorema de Arzel-Ascoli asegura entonces que
H es relativamente compacto en (
0
([0. 1[. A).
Denotemos por / := H a la cerradura de H en (
0
([0. 1[. A) y consideremos la
restriccin L [
|
de la funcin L a /. Como L es s.c.i. (ver Proposicin 4.21), se tiene que
L
c
es cerrado en (
0
([0. 1[. A) (ver Ejercicio 4.46). En consecuencia, (L [
|
)
c
= L
c
/
es compacto. El Teorema 4.29 asegura entonces que existe o
0
/ tal que
L(o
0
) _ L(o) \o /.
Dado que o H / para todo o T
a,j
(A) con L(o) _ c. el Lema 7.21 asegura que
L(o
0
) _ L( o) = L(o) \o T
a,j
(A).
es decir, o
0
es una trayectoria de longitud mnima de r a en A.
Vale la pena observar que el conjunto H no es cerrado en (
0
([0. 1[. A) [Ejercicio
7.41].
7.5. Ejercicios
Ejercicio 7.23 Sea un subconjunto de A. Investiga si es falsa o verdadera cada una
de las siguientes armaciones.
(a) Si es acotado, entonces es totalmente acotado.
(b) Si es totalmente acotado, entonces es compacto.
7.5. EJERCICIOS 141
(c) Si es totalmente acotado, entonces es relativamente compacto en A.
(d) Si es relativamente compacto en A, entonces es totalmente acotado.
(e) Si A es compacto, entonces es relativamente compacto en A.
Ejercicio 7.24 Prueba que un espacio mtrico A es totalmente acotado si y slo si
toda sucesin en A contiene una subsucesin de Cauchy.
Ejercicio 7.25 (a) Prueba que, si c : A 1 es uniformemente continua y es un
subconjunto totalmente acotado de A. entonces c() es un subconjunto totalmente
acotado de 1.
(b) Es cierto que, si c : A 1 es continua y es un subconjunto totalmente aco-
tado de A. entonces c() es un subconjunto totalmente acotado de 1 ? Demuestra
tu armacin.
Ejercicio 7.26 Prueba que los subconjuntos totalmente acotados de R
a
son precisa-
mente los conjuntos acotados.
Ejercicio 7.27 Sea A un espacio vectorial normado y sea o
A
:= r A : |r| = 1 la
esfera unitaria en A. En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria
es o no totalmente acotada.
(a) A = /
2
.
(b) A = /
o
.
(c) A = (
0
[0. 1[.
(d) A = (
0
1
[0. 1[.
Ejercicio 7.28 Prueba que, si A y 1 son espacios mtricos compactos, el producto
A 1 con cualquiera de las mtricas del Ejercicio 2.53 es compacto.
Ejercicio 7.29 El conjunto
Q :=
_
(r
I
) /
2
: [r
I
[ _
1
2
I1
_
se llama el cubo de Hilbert. Prueba que
(a) Q es cerrado en /
2
.
(b) Q es totalmente acotado. (Sugerencia: Prueba que, para cada /
0
N. el conjunto
Q
I
0
:= (r
I
) Q : r
I
= 0 \/ /
0
es compacto. Dado r = (r
I
) Q. dene
r
I
0
:= (r
1
. .... r
I
0
. 0. 0. ...) Q
I
0
. Prueba que
_
_
r r
I
0
_
_
2
<
1
2
k
0
1
.)
En consecuencia, el cubo de Hilbert es compacto.
I
,
I
(r) :=
_
_
_
1 si 1 _ r _
1
I
.
/r si
1
I
_ r _
1
I
.
1 si
1
I
_ r _ 1.
Prueba que el conjunto H := ,
I
: / N no es equicontinuo en 0.
Ejercicio 7.31 Sean 2 y A espacios mtricos y H (
0
b
(2. A). Prueba que, si existen
C. c 0 tales que
d
A
(,(r). ,()) _ C (d
Z
(r. ))
c
\, H,
entonces H es equicontinuo.
Ejercicio 7.32 Sean 2 y A espacios mtricos. Prueba que la cerradura en (
0
b
(2. A)
de cualquier subconjunto equicontinuo es equicontinua.
I
: [0. ) R la funcin dada por ,
I
(t) := sen
_
t 4:
2
/
2
.
(a) El conjunto H := ,
I
: / N es equicontinuo.
(b) El conjunto H(t) es relativamente compacto en R para cada t [0. ). (Sugeren-
cia: Prueba que la sucesin (,
I
) converge puntualmente a 0 en [0. ).)
(c) H no es un subconjunto compacto de (
0
b
([0. ). R). (Sugerencia: Prueba que la
sucesin (,
I
) no converge uniformemente a 0 en [0. ).)
Concluye que la compacidad de 1 es necesaria en el teorema de Arzel-Ascoli.
Ejercicio 7.34 Sean A := (r. ) R
2
: (r. ) ,= (
1
2
. 0) y o
I
(
0
([0. 1[. A) la
funcin o
I
(t) := (t.
1
I
sen:t). Considera el conjunto H := o
I
: / N.
(a) Es H equicontinuo?
(b) Es H acotado en (
0
([0. 1[. A)?
7.5. EJERCICIOS 143
(c) Es H relativamente compacto en (
0
([0. 1[. A)?
Compara tus conclusiones con el Corolario 7.10.
Ejercicio 7.35 Sean 1 un espacio mtrico compacto, A un espacio mtrico completo
y (,
I
) una sucesin en (
0
(1. A) que converge puntualmente a una funcin , : 1 A.
Prueba que, si H := ,
I
: / N es equicontinuo, entonces , es continua y ,
I
, en
(
0
(1. A).
Ejercicio 7.36 Prueba que, si 1 y A son espacios mtricos compactos, entonces un
subconjunto H de (
0
(1. A) es relativamente compacto en (
0
(1. A) si y slo si es
equicontinuo.
Ejercicio 7.37 Sea / : [c. /[ [c. /[ R una funcin continua. Prueba que el operador
de Fredholm F : (
0
[c. /[ (
0
[c. /[ dado por
(F,)(r) :=
_
b
o
/(r. ),()d
es un operador compacto.
Ejercicio 7.38 Sea j : [c. ,[ [c. /[ una funcin continua, no decreciente y suprayec-
tiva. Prueba que, para toda o (
0
([c. /[. A) se cumple que
L(o j) = L(o).
Ejercicio 7.39 Prueba que, si c < / < c. entonces para toda o (
0
([c. c[. A) se cumple
que
L(o) = L(o [
[o,b[
) L(o [
[b,c[
).
Ejercicio 7.40 Sean A un espacio mtrico y r A. Prueba que el espacio de trayec-
torias
T
a
(A) := o (
0
([0. 1[. A) : o(0) = o(1) = r
de r a r en A es relativamente compacto en (
0
([0. 1[. A) si y slo si la nica trayectoria
de r a r en A es la trayectoria constante.
Ejercicio 7.41 (a) Para cada / N. / 1. da un ejemplo de una trayectoria t
I
:
[0.
1
2
[ R
2
con las siguientes propiedades:
t
I
(0) = (0. 0) y t
I
(
1
2
) = (
1
I
. 0).
L(t
I
) =
I1
I
.
t
I
(t)
_
0.
1
I
_
0.
1
I
para todo t
_
0.
1
2
.
(b) Dene o
I
: [0.
1
2
[ R
2
como
o
I
(t) :=
_
t
I
(t) si t
_
0.
1
2
.
_
22t
I
2t 1. 0
_
si t
_
1
2
. 1
.
donde t
I
: [0.
1
2
[ R
2
es la parametrizacin proporcional a la longitud de arco de
la trayectoria t
I
que construiste en el inciso (a). Prueba que
(b.1) o
I

T
(0,0),(1,0)
(R
2
).
(b.2) o
I
o en (
0
([0. 1[. R
2
), donde
o(t) :=
_
(0. 0) si t
_
0.
1
2
.
(2t 1. 0) si t
_
1
2
. 1
.
(c) Es

T
(0,0),(1,0)
(R
2
) un subespacio cerrado de (
0
([0. 1[. R
2
)?
(d) Es

T
(0,0),(1,0)
(R
2
) con la mtrica uniforme un espacio completo?
7.6. Proyecto: Un espacio completo sin trayectorias
de longitud mnima
7.6.1. Objetivo
El objetivo de este proyecto es mostrar que en un espacio mtrico completo no
necesariamente existen trayectorias de longitud mnima.
7.6.2. Procedimiento
Elije una sucesin creciente de nmeros reales c
I
(0. 1) tal que lim
Io
c
I
= 1 y
dene
: =
_
(r
I
) /
2
: (r
1
3
4
)
2
I=2
c
2
I
r
2
I
< 1
_
.
: =
_
(r
I
) /
2
: (r
1

3
4
)
2
I=2
c
2
I
r
2
I
< 1
_
.
A : = /
2
r
_
_
.
1. Prueba que
son subconjuntos abiertos de /

2
.
7.6. PROYECTO: UN ESPACIO COMPLETO SIN TRAYECTORIAS DE LONGITUD MNIMA 145
2. Prueba que A con la mtrica inducida por la de /
2
es un espacio completo y que
r
:= (
S
1
. 0. 0. ...). r
:= (
S
1
. 0. 0. ...) A.
3. Prueba que cualquier trayectoria de r
a r
en /
2
intersecta al hiperplano
h := (r
I
) /
2
: r
1
= 0.
(Sugerencia: Usa el teorema del valor intermedio.)
4. Prueba que, si r A h, entonces |r|
2

_
7
1
.
5. Prueba que la longitud de cualquier trayectoria de r
a r
en A es estrictamente
mayor que 2.
6. Dene o
n
: [
S
1
.
S
1
[ /
2
como
(o
n
(t))
I
:=
_
_
t si / = 1.
_
7
Som
_
t
S
1
_
si / = : _ 2 y t
_
S
1
. 0
.
_
7
Som
_
t
S
1
_
si / = : _ 2 y t
_
0.
S
1
.
0 si / ,= 1. :.
a) Prueba que o
n
(t) A para todo t [
S
1
.
S
1
[.
b) Calcula L(o
I
) y prueba que lim
no
L(o
I
) = 2.
7. Prueba que no existe una trayectoria de longitud mnima de r
a r
en A.
Captulo 8
Teoremas de aproximacin
Cuando hacemos clculos con nmeros reales usamos siempre una aproximacin
decimal de stos, es decir, usamos algn nmero racional sucientemente cercano al
nmero real que nos interesa. Por motivos anlogos, es conveniente aproximar funciones
por otras ms sencillas.
En este captulo probaremos que toda funcin continua , : [c. /[ R se puede
aproximar uniformemente por una funcin polinomial. Este resultado se conoce como
el teorema de aproximacin de Weierstrass y tiene relevancia desde el punto de vista
terico y prctico, ya que los polinomios son funciones sencillas y fciles de calcular. De
hecho, exhibiremos una sucesin explcita de polinomios que converge uniformemente
a , en [c. /[ : los polinomios de Bernstein.
La versin original del teorema de aproximacin fue formulada por Weierstrass
en 1885. En 1937 Stone generaliz considerablemente este resultado, y simplic su
demostracin. El resultado de Stone se conoce como el teorema de Stone-Weierstrass,
y extiende el resultado original de Weierstrass en dos sentidos: permite reemplazar al
intervalo [c. /[ por cualquier espacio mtrico compacto 1. y permite reemplazar a los
polinomios por subconjuntos ms generales del espacio de funciones continuas (
0
(1. R).
En este captulo expondremos tambin este resultado.
8.1. El teorema de aproximacin de Weierstrass
El objetivo de esta seccin es demostrar que toda funcin continua , : [c. /[ R se
puede aproximar uniformemente por polinomios, es decir, por funciones de la forma
j (t) = c
0
c
1
t c
a
t
a
. c
I
R. : N ' 0.
Este resultado se conoce como el teorema de aproximacin de Weierstrass. Ms an,
exhibiremos una sucesin explcita de polinomios que converge uniformemente a la
147
148 8. TEOREMAS DE APROXIMACIN
funcin , en [c. /[.
Para 0 _ / _ : consideremos los polinomios
a,I
(t) =
_
:
/
_
t
I
(1 t)
aI
.
donde
_
:
/
_
=
:!
/!(: /)!
es el coeciente binomial. De la conocida frmula binomial
(c /)
a
=
a
I=0
_
:
/
_
c
I
/
aI
se sigue que
a
I=0
a,I
(t) = 1. (8.1)
Multiplicando por t la igualdad (8.1) para : 1 en vez de :. obtenemos
t = t
a1
)=0
a1,I
(t)
=
a1
)=0
_
: 1
,
_
t
)1
(1 t)
a1)
=
a1
)=0
, 1
:
_
:
, 1
_
t
)1
(1 t)
a()1)
=
a
I=1
/
:
a,I
(t)
=
a
I=0
/
:
a,I
(t).
En consecuencia,
:t =
a
I=0
/
a,I
(t). (8.2)
De manera anloga, multiplicando por t
2
la igualdad (8.1) para : 2 en vez de :. es
sencillo probar que
(:
2
:)t
2
=
a
I=0
(/
2
/)
a,I
(t) (8.3)
8.1. EL TEOREMA DE APROXIMACIN DE WEIERSTRASS 149
Proponemos la demostracin de esta frmula como ejercicio [Ejercicio 8.12].
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
tt
S,S
(t) = t
S
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
0. 25
0 . 2
0. 15
0 . 1
0. 05
0
tt
S,2
(t) = 2t
2
(1 t)
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
0. 25
0 . 2
0. 15
0 . 1
0. 05
0
tt
S,1
(t) = 2t(1 t)
2
1 0. 75 0 . 5 0. 25 0
1
0. 75
0 . 5
0. 25
0
tt
S,0
(t) = (1 t)
S
Denicin 8.1 Sea , : [0. 1[ R una funcin continua. El :-simo polinomio de
Bernstein
1
de , es el polinomio
,
a
(t) = ,
),a
(t) :=
a
I=0
,
_
/
:
_
a,I
(t).
1
Sergei Natanovich Bernstein (1880-1968) naci en Odessa, entonces parte del Imperio Ruso. Es-
tudi en Gttingen bajo la supervisin de David Hilbert. En su tesis doctoral, presentada en 1904
en la Sorbonne de Pars, resolvi el 19
o
problema de Hilbert sobre la solucin analtica de ecuaciones
diferenciales elpticas.
Sergei Bernstein
Se tiene el siguiente resultado.
Teorema 8.2 (Bernstein) Sea , : [0. 1[ R una funcin continua. La sucesin de
polinomios de Bernstein (,
),a
) converge uniformemente a , en [0. 1[.
Demostracin: Sea 0. Como , es uniformemente continua, existe o 0 tal que
[,(:) ,(t)[ <

2
si [: t[ < o. (8.4)
Fijemos t [0. 1[. Multiplicando la igualdad (8.1) por ,(t) obtenemos que
,(t) =
a
I=0
,(t)
a,I
(t) \: N.
En consecuencia,
,(t) ,
),a
(t)
I=0
(,(t) ,
_
/
:
_
)
a,I
(t)
_
a
I=0
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t). (8.5)
Probaremos que el lado derecho de esta desigualdad es menor que si : satisface
: _ max
_
1
o
1
.
|,|
2
o
2
_
. (8.6)
Para ello consideremos los conjuntos
1
1
: =
_
/ N ' 0 : 0 _ / _ :.
/
:
t
<
_
1
:
_1
4
_
.
1
2
: = / N ' 0 : 0 _ / _ :. / , 1
1
.
y tomemos una : que cumpla (8.6). Entonces
_
1
a
_1
4
_ o. y se sigue de (8.4) y de (8.1)
que
I1
1
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) <

I1
1
a,I
(t) _

2
a
I=0
a,I
(t) =

2
. (8.7)
Por otra parte, si / 1
2
entonces (t
I
a
)
2
_
_
: y, en consecuencia,
I1
2
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) _

I1
2
2 |,|
o
a,I
(t)
= 2 |,|
o
I1
2
(t
I
a
)
2
(t
I
a
)
2
a,I
(t)
_ 2 |,|
o
_
:
I1
2
_
t
/
:
_
2
a,I
(t). (8.8)
Probaremos ahora que
a
I=0
_
t
/
:
_
2
a,I
(t) _
1
4:
\: N. (8.9)
Multiplicando la igualdad (8.1) por t
2
. la igualdad (8.2) por
2
a
t. y la suma de las
igualdades (8.2) y (8.3) por
1
a
2
obtenemos, respectivamente,
t
2
=
a
I=0
t
2
a,I
(t).
2t
2
=
a
I=0
2
/
:
t
a,I
(t).
_
1
1
:
_
t
2
1
:
t =
a
I=0
/
2
:
2
a,I
(t).
Sumando estas tres igualdades obtenemos
1
:
(t t
2
) =
a
I=0
_
t
/
:
_
2
a,I
(t). (8.10)
Observa que max
t[0,1[
(t t
2
) =
1
1
. En consecuencia, (8.10) implica (8.9).
Si : satisface (8.6) entonces
|)|
1
_
a
_ . Por tanto, (8.8) y (8.9) implican que
I1
2
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) _

2
. (8.11)
De las desigualdades (8.5), (8.7) y (8.11) obtenemos que, si : satisface (8.6), entonces
,(t) ,
),a
(t)
_
a
I=0
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t)
=

I1
1
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t)
I1
2
,(t) ,
_
/
:
_
a,I
(t) <
para toda t [0. 1[. Es decir,
_
_
, ,
),a
_
_
o
< si : _ max
_
1
o
1
.
|,|
2
o
2
_
. (8.12)
Observa que la frmula (8.12) nos da una estimacin del error, en trminos de ,. en
cada paso de la aproximacin.
El siguiente resultado es consecuencia inmediata del teorema anterior.
Teorema 8.3 (de aproximacin de Weierstrass) Sea , : [c. /[ R una funcin
continua. Entonces existe una sucesin de polinomios (j
a
) que converge uniformemente
a , en [c. /[.
Demostracin: Este resultado se obtiene del anterior mediante un cambio de vari-
able. Especcamente, sea j : [0. 1[ [c. /[ la funcin dada por j(t) := (1 t)c t/.
Aplicando el Teorema 8.2 a la funcin q := , j obtenemos que
,
j,a
q en (
0
[0. 1[.
La funcin j
a
:= ,
j,a
j
1
es un polinomio y cumple que
|j
a
,|
o
= max
c[o,b[
[j
a
(:) ,(:)[ = max
t[0,1[
,
j,a
(t) q(t)
=
_
_
,
j,a
q
_
_
o
.
En consecuencia, j
a
, en (
0
[c. /[.
La compacidad del dominio de , jug un papel importante en la demostracin del
Teorema 8.2 para asegurar la continuidad uniforme de ,. El siguiente ejemplo muestra
que el Teorema 8.3 no es vlido, en general, si el dominio no es compacto.
Ejemplo 8.4 Sea ,(t) = sen
1
t
. t (0. 1[. Ninguna sucesin de polinomios converge
uniformemente a , en (0. 1[.
1 0 . 8 0 . 6 0 . 4 0 . 2
1
0 . 5
0
-0 . 5
-1
x
y
x
y
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que existe una suce-
sin de polinomios (j
I
) que converge uniformemente a , en (0. 1[. Entonces (j
I
) converge
a , en E((0. 1[. R) (ver Proposicin 5.15) y, por tanto, es de Cauchy en E((0. 1[. R). Es
decir, dada 0 existe /
0
N tal que
[j
I
(t) j
)
(t)[ < \t (0. 1[ , \/. , _ /
0
.
Como la funcin t [j
I
(t) j
)
(t)[ es continua en todo R. la desigualdad anterior
implica que
[j
I
(0) j
)
(0)[ _ \/. , _ /
0
.
Esto demuestra que (j
I
) es de Cauchy en (
0
[0. 1[. Por tanto, como (
0
[0. 1[ es completo
(ver Teorema 5.21), existe q (
0
[0. 1[ tal que
j
I
q en (
0
[0. 1[.
En particular, se cumple que
q(t) = lim
Io
j
I
(t) = sen
1
t
\t (0. 1[.
Como q es continua en [0. 1[, se tiene entonces que
lim
ao
sen
::
2
= lim
ao
q
_
2
::
_
= q(0).
lo cual es una contradiccin, ya que la sucesin
_
sen
a
2
_
no converge.
8.2. El teorema de Stone-Weierstrass
Sea A un espacio mtrico.
Denicin 8.5 Un subconjunto de A es denso en A si = A. es decir, si para
todo r A existe una sucesin (c
I
) en tal que c
I
r en A.
Por ejemplo, el conjunto Q de los nmeros racionales es denso en R.
Denotemos por R[t[ al conjunto de todos los polinomios
j (t) = c
0
c
1
t c
a
t
a
. : N ' 0. c
i
R,
con coecientes reales. El Teorema 8.3 arma que el conjunto de funciones polinomiales
en [c. /[.
T [c. /[ := j [
[o.b[
: j R[t[.
es denso en (
0
[c. /[. En esta seccin probaremos una generalizacin de este resultado,
conocido como el teorema de Stone
2
-Weierstrass.
Marshall Stone
Supondremos de aqu en adelante que 1 es un espacio mtrico compacto y, por
simplicidad, denotaremos por
(
0
(1) := (
0
(1. R)
al espacio de funciones continuas , : 1 R con la norma uniforme
|,|
o
= max
a1
[,(r)[ .
2
Marshall Harvey Stone (1903-1989) naci en Nueva York. Estudi en la universidad de Harvard,
donde obtuvo el doctorado bajo la supervisin de George David Birkho. Fue profesor en esa univer-
sidad.
8.2. EL TEOREMA DE STONE-WEIERSTRASS 155
Observa que (
0
(1) no slo es un espacio vectorial sino que cuenta adems con un
producto, denido como sigue:
,q : 1 R. (,q)(r) := ,(r)q(r).
Este producto le da al espacio vectorial (
0
(1) la estructura de una R-lgebra con
unidad [Ejercicio 8.26]. La unidad es la funcin constante igual a 1. a la que denotamos
por 1.
El siguiente resultado da condiciones sucientes para que un subconjunto / de
(
0
(1) sea denso en (
0
(1).
Teorema 8.6 (Stone-Weierstrass) Sea 1 un espacio mtrico compacto y sea / un
subconjunto de (
0
(1) con las siguientes propiedades:
(a) `, j / para cualesquiera ,. / y `. j R.
(b) , / para cualesquiera ,. /.
(c) 1 /.
(d) Dados r
1
,= r
2
en 1. existe , / tal que ,(r
1
) ,= ,(r
2
).
Entonces / es denso en (
0
(1), es decir, dada una funcin continua , : 1 R
existe una sucesin (,
I
) de funciones en / que converge uniformemente a , en 1.
En trminos algebraicos, las primeras tres condiciones (a), (b) y (c) se expresan
diciendo que / es una R-sublgebra con unidad de la R-lgebra de funciones continuas
(
0
(1). La propiedad (d) suele expresarse diciendo que / separa puntos.
Para demostrar el teorema de Stone-Weierstrass usaremos los siguientes cuatro
lemas.
Lema 8.7 Dados r
1
,= r
2
en 1 y c
1
. c
2
R. existe / tal que (r
1
) = c
1
y
(r
2
) = c
2
.
Demostracin: Sea , / tal que ,(r
1
) ,= ,(r
2
). Como el determinante
,(r
1
) 1
,(r
2
) 1
,= 0.
existen `. j R tales que
`,(r
1
) j = c
1
(8.13)
`,(r
2
) j = c
2
(8.14)
De las propiedades (a) y (c) se sigue que la funcin := `, j1 /. Las igualdades
(8.13) y (8.14) arman que (r
1
) = c
1
y (r
2
) = c
2
.
Lema 8.8 La cerradura / de / en (
0
(1) tambin tiene las propiedades (a), (b) y (c).
Demostracin: Es sencillo comprobar que / tiene la propiedad (a) [Ejercicio 8.27].
La propiedad (c) es inmediata. Probemos (b). Dadas ,. / existen ,
I
.
I
/ tales
que ,
I
, y
I
en (
0
(1) (ver Proposicin 3.32). Como toda sucesin convergente
est acotada, existe C 0 tal que |
I
|
o
_ C para toda /. En consecuencia,
|, ,
I
I
|
o
_ |,(
I
)|
o
|(, ,
I
)
I
|
o
_ |,|
o
|(
I
)|
o
|(, ,
I
)|
o
|
I
|
o
_ |,|
o
|(
I
)|
o
C |(, ,
I
)|
o
Tomando el lmite cuando / en ambos lados de la desigualdad obtenemos que
,
I
I
,. Dado que ,
I
I
/, concluimos que , / (ver Proposicin 3.32).
Lema 8.9 Si , /, entonces [,[ /.
Demostracin: Como , es continua y 1 es compacto, se tiene que ,(1) es acotado
en R (ver Corolario 4.11). Por tanto, ,(1) est contenido en algn intervalo [c. /[. Por
el Teorema 8.3 existe una sucesin de polinomios j
I
que converge uniformemente a la
funcin valor absoluto [[ en el intervalo [c. /[. es decir, dada 0 existe /
0
N tal que
[j
I
(t) [t[[ < \/ _ /
0
\t [c. /[.
Esta desigualdad se cumple, en particular, para t = ,(r) con r 1. Por tanto,
|j
I
, [,[|
o
= max
a1
[j
I
(,(r)) [,(r)[[ < \/ _ /
0
.
es decir, j
I
, [,[ en (
0
(1).
Por otra parte, el Lema 8.8 asegura que, para cualquier polinomio j(t) = c
0
c
1
t
c
n
t
n
. se cumple que
j , = c
0
c
1
, c
n
,
n
/.
Por tanto, [,[ /.
Dadas dos funciones ,. q : 1 R denotamos por max,. q. min,. q : 1 R a
las funciones
(max,. q)(r) := max,(r). q(r). (min,. q)(r) := min,(r). q(r).
8.2. EL TEOREMA DE STONE-WEIERSTRASS 157
Lema 8.10 Si ,. /. entonces max,. . min,. /.
Demostracin: Basta observar que
max,. =
1
2
(, [, [) (8.15)
min,. =
1
2
(, [, [) (8.16)
Como /satisface la propiedad (a), el lema anterior implica que max,. . min,.
/.
Demostracin del Teorema 8.6. Sea , : 1 R una funcin continua y sea
0. El Lema 8.7 asegura que, para cada par de puntos r. 1. podemos escoger
,
a,j
/ tal que ,
a,j
(r) = ,(r) y ,
a,j
() = ,().
Fijemos r 1. Como ,
a,j
, es continua y ,
a,j
() ,() = 0, existe o
j
0 tal
que

,
a,j
(.) ,(.)
< \. 1
1
(. o
j
) (8.17)
y, como 1 es compacto, existen
1
. ....
n
1 tales que
1 1
1
(
1
. o
j
1
) ' ' 1
1
(
n
. o
jm
).
Sea ,
a
:= max,
a,j
1
. .... ,
a,jm
. El Lema 8.10 asegura que ,
a
/. Puesto que cada
. 1 pertenece a alguna 1(
i
. o
j
i
). la desigualdad (8.17) implica que
,
a
(.) ,(.) \. 1. (8.18)
Por otra parte, dado que ,
a,j
(r) = ,(r) para todo 1. se tiene que ,
a
(r) = ,(r)
y, como ,
a
, es continua, existe
a
0 tal que
[,
a
(.) ,(.)[ < \. 1
1
(r.
a
). (8.19)
De la compacidad de 1 se sigue que existen r
1
. .... r
a
1 tales que
1 1
1
(r
1
.
a
1
) ' ' 1
1
(r
a
.
an
).
Sea , := min,
a
1
. .... ,
an
. El Lema 8.10 asegura que , /. Puesto que cada . 1
pertenece a alguna 1(r
i
.
a
i
). usando la desigualdad (8.19) obtenemos que
,(.) ,(.) < \. 1. (8.20)
Y, como la desigualdad (8.18) vale para toda r 1. se tiene adems que
,(.) ,(.) \. 1. (8.21)
Las desigualdades (8.20) y (8.21) implican que |, ,|
o
< . Por consiguiente, dado
que , /. concluimos que , /.
Denotemos por R[r
1
. .... r
a
[ al conjunto de polinomios
j(r
1
. .... r
a
) =
n
i=1
c
i
r
I
i;1
1
r
I
i;n
a
. c
i
R. /
i,)
N ' 0.
en : variables con coecientes reales. Una consecuencia interesante del teorema de
Stone-Weierstrass es la siguiente.
Corolario 8.11 Sea 1 un subconjunto compacto de R
a
. Entonces, dada una funcin
continua , : 1 R, existe una sucesin de polinomios (j
I
) en R[r
1
. .... r
a
[ que con-
verge uniformemente a , en 1.
Demostracin: Obviamente el conjunto
T(1) := j [
1
: j R[r
1
. .... r
a
[
satisface las condiciones (a), (b) y (c) del Teorema 8.6.
Consideremos los polinomios :
i
(r
1
. .... r
a
) = r
i
. i = 1. .... :. Si . j 1 son puntos
distintos, entonces al menos una de sus coordenadas es distinta, digamos que
i
,= j
i
.
Entonces, :
i
() =
i
,= j
i
= :
i
(j). Esto prueba que T(1) satisface la condicin (d).
El Teorema 8.6 asegura entonces que existe una sucesin de polinomios (j
I
) en
R[r
1
. .... r
a
[ que converge uniformemente a , en 1.
8.3. Ejercicios
Ejercicio 8.12 Demuestra la igualdad (8.3).
Ejercicio 8.13 Sea A un espacio mtrico. Prueba que, si 2 1 A y 2 es denso
en A, entonces 1 es denso en A.
Ejercicio 8.14 Prueba que, si c : A 1 es continua y suprayectiva y es denso en
A. entonces c() es denso en 1.
8.3. EJERCICIOS 159
Ejercicio 8.15 Prueba que el conjunto
Q
a
:= (
1
. ....
a
) R
a
:
I
Q \/ = 1. .... :
es denso en R
a
.
Ejercicio 8.16 Sea Q
o
el conjunto de todas las sucesiones (
1
. ....
I
. 0. 0. ...) de nmeros
racionales tales que slo un nmero nito de sus trminos es distinto de cero.
(a) Prueba que Q
o
es denso en /
j
para todo j [1. ).
(b) Es Q
o
denso en /
o
?
Ejercicio 8.17 Sea Q[t[ el conjunto de todos los polinomios
(t) =
0

1
t
a
t
a
. : N ' 0.
i
Q,
con coecientes racionales. Prueba que
T
Q
[c. /[ := [
[o.b[
: Q[t[
es denso en (
0
[c. /[.
Ejercicio 8.18 Se dice que un conjunto es a lo ms numerable si existe una
funcin inyectiva i : N. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) El conjunto Q de los nmeros racionales es a lo ms numerable.
(b) El conjunto de todas las sucesiones (/
I
) tales que /
I
0. 1 no es a lo ms
numerable.
(c) Prueba que R no es a lo ms numerable. (Sugerencia: Usa el hecho de que todo
nmero real tiene una representacin binaria.)
Ejercicio 8.19 Un espacio mtrico A se llama separable si contiene un subconjunto
a lo ms numerable que es denso en A. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Ningn subconjunto propio de un espacio mtrico discreto A
oicc
es denso en A
oicc
.
(b) Un espacio mtrico discreto A
oicc
es separable si y slo si A
oicc
es a lo ms nu-
merable.
Ejercicio 8.20 Investiga si los siguientes espacios mtricos son o no separables.
(a) R
a
j
con j [1. [.
(b) /
j
con j [1. [.
(c) (
0
j
[c. /[ con j [1. [.
(d) (
0
b
(R. R).
Ejercicio 8.21 Prueba que todo espacio mtrico compacto A es separable. (Sugerencia:
Para cada / N. toma un conjunto nito de bolas de radio
1
I
cuya unin es A. Considera
el conjunto de centros de todas esas bolas.)
Ejercicio 8.22 Sea ! un subconjunto abierto y acotado de R
a
. Denotemos por (
o
(!)
al conjunto de todas las funciones , : ! R que tienen derivadas parciales de todos
los rdenes en ! y dichas derivadas tienen una extensin continua a la cerradura de !.
Prueba que (
o
(!) es denso en (
0
(!). (Sugerencia: Usa el Corolario 8.11 y el Ejercicio
8.13.)
Ejercicio 8.23 Sea , (
0
[0. 1[ tal que
_
1
0
,(r)r
a
dr = 0 \: N ' 0.
Prueba que
_
1
0
,
2
(r)dr = 0
y concluye que ,(r) = 0 para todo r [0. 1[.
1
= (cos o. sin o) R
2
: 0 _ o _ 2: el crculo unitario en R
2
.
Prueba que cualquier funcin continua , : S
1
R es el lmite uniforme de funciones
de la forma
,(cos o. sin o) = c
0
c
1
cos o /
1
sin o c
a
cos :o /
a
sin :o
con c
i
. /
i
R. : N ' 0.
Ejercicio 8.25 Sean A y 1 espacios mtricos compactos. Prueba que cualquier funcin
continua , : A 1 R es el lmite uniforme de funciones de la forma
,(r. ) = ,
1
(r)q
1
() ,
a
(r)q
a
().
con ,
1
. .... ,
a
(
0
(A). q
1
. .... q
a
(
0
(1 ) y : N.
Ejercicio 8.26 Investiga lo que es una R-lgebra con unidad y prueba que, para cualquier
espacio mtrico A, el espacio (
0
(A) es una R-lgebra con unidad.
Ejercicio 8.27 Sea / un subespacio vectorial de (
0
(A). Prueba que / es un subespacio
vectorial de (
0
(A). (Sugerencia: Usa el Ejercicio 3.50.)
Parte II
Diferenciabilidad
161
Captulo 9
Diferenciabilidad
El clculo diferencial estudia las funciones , : R
a
R
n
que se pueden aproximar
localmente por una funcin lineal. La derivada de , en un punto r
0
de R
a
es la funcin
lineal ,
t
(r
0
) : R
a
R
n
que mejor aproxima a , en dicho punto, en el sentido de que
la distancia entre ,(r
0
r) y ,(r
0
) ,
t
(r
0
)r tiende a cero ms rpidamente que r.
Dicho de modo preciso,
lim
a0
|,(r
0
r) (,(r
0
) ,
t
(r
0
)r)|
|r|
= 0.
Las funciones que admiten tal aproximacin se llaman diferenciables.
La nocin de diferenciabilidad se extiende de manera natural a funciones , : \ \
entre espacios de Banach con la siguiente precaucin: adems de requerir que ,
t
(r
0
) :
\ \ sea una funcin lineal es necesario pedir que sea continua. Recuerda que las
funciones lineales entre espacios de Banach de dimensin innita no son necesariamente
continuas. La continuidad de ,
t
(r
0
) juega un papel esencial para la validez de muchas
propiedades importantes, como la continuidad de las funciones diferenciables o la regla
de la cadena. El papel de la continuidad queda oculto cuando consideramos funciones
entre espacios euclidianos: la usamos sin darnos cuenta, pues toda funcin lineal entre
espacios de dimensin nita es automticamente continua.
En este captulo introduciremos el concepto de derivada para funciones entre es-
pacios de Banach y estudiaremos sus propiedades fundamentales. Los resultados que
presentaremos son generalizaciones inmediatas de los resultados de clculo que ya cono-
cemos. Sin embargo, presentarlos en esta generalidad tiene varias ventajas. Por una
parte, hay aplicaciones importantes que requieren este nivel de generalidad. Por ejemp-
lo, las soluciones de muchas ecuaciones diferenciales parciales, que modelan problemas
importantes de la fsica, la ingeniera, la biologa y otras disciplinas, resultan ser puntos
crticos de una funcin diferenciable denida en un espacio de funciones
1
.
1
Consulta por ejemplo el libro de D.G. Costa, An invitation to variational methods in dierential
163
164 9. DIFERENCIABILIDAD
Por otra parte, este nivel de generalidad permite denir muchos conceptos de manera
sencilla. Un ejemplo de ello son las derivadas de orden superior, cada una de las cuales
no es sino la derivada de la precedente. Adems, la demostracin en esta generalidad de
los resultados que ya conocemos ayuda a comprenderlos mejor y a mayor profundidad.
Y no perdemos nada, ya que las demostraciones no son ni ms largas ni ms complicadas
que las correspondientes para espacios euclidianos.
9.1. El espacio de funciones lineales y continuas
Empezaremos estudiando al espacio de las funciones lineales y continuas entre dos
espacios de Banach \ = (\. ||
\
) y \ = (\. ||
W
).
La continuidad de una funcin lineal entre ellos se caracteriza como sigue.
Proposicin 9.1 Si 1 : \ \ es una funcin lineal, son equivalentes las siguientes
armaciones:
(a) 1 es continua
(b) 1 es continua en 0.
(c) Existe c R tal que |1|
W
_ c ||
\
para todo \.
(d) 1 es Lipschitz continua.
Demostracin: Las implicaciones (a)=(b) y (d)=(a) son evidentes.
(b)=(c): Si 1 es continua en 0 existe o 0 tal que
|1|
W
< 1 si ||
\
< o.
En consecuencia,
|1|
W
=
2
o
||
\
_
_
_
_
1
_
o
2

||
\
__
_
_
_
W
<
2
o
||
\
\ \.
(c)=(d): Si existe c 0 tal que |1|
W
_ c ||
\
para todo \. entonces
|1
1
1
2
|
W
= |1(
1
2
)|
W
_ c |
1
2
|
\
\
1
.
2
\.
Esto prueba que 1 es Lipschitz continua.
equations, Birkhuser, Boston 2007.
9.1. EL ESPACIO DE FUNCIONES LINEALES Y CONTINUAS 165
Denicin 9.2 Denotamos por
/(\. \) := 1 : \ \ : 1 es lineal y continua
y denimos
|1|
/(\,W)
:= snp
\
,=0
|1|
W
||
\
\1 /(\. \). (9.1)
Nota que /(\. \) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(1 o) := 1 o. (`1) := `1.
donde 1. o /(\. \), ` R y \. La Proposicin 9.1 asegura que |1|
/(\,W)
< .
/(\,W)
es una norma en /(\. \) [Ejercicio 9.35].
Observa que
|1|
W
_ |1|
/(\,W)
||
\
\ \. \1 /(\. \). (9.2)
Usaremos con frecuencia esta desigualdad.
Proposicin 9.3 /(\. \) con la norma denida en (9.1) es un espacio de Banach.
Demostracin: Sean (1
I
) una sucesin de Cauchy en /(\. \) y 0. Entonces
existe /
0
N tal que
|1
I
1
)
|
/(\,W)
< \,. / _ /
0
.
Por tanto,
|1
I
1
)
|
W
< ||
\
\,. / _ /
0
. \ \. (9.3)
Esto implica que, para cada \. la sucesin (1
I
) es de Cauchy en \ y, como \ es
un espacio de Banach, existe 1 \ tal que
1
I
1 en \.
Probaremos primero que 1 /(\. \).
Si . n \. `. j R. se tiene que
1(` jn) = lim
Io
1
I
(` jn) = lim
Io
(`1
I
j1
I
n)
= ` lim
Io
1
I
j lim
Io
1
I
n = `1 j1n.
Esto prueba que 1 es lineal. Por otra parte, haciendo tender / en la desigualdad
(9.3) obtenemos
|1 1
)
|
W
_ ||
\
\, _ /
0
. \ \. (9.4)
De la Proposicin 9.1 se sigue que 1 1
I
0
es continua. Por tanto, 1 = (1 1
I
0
) 1
I
0
es continua.
Finalmente, la desigualdad (9.4) implica que
|1 1
)
|
W
||
\
_ \, _ /
0
. \ \.
Por tanto,
|1 1
)
|
/(\,W)
_ \, _ /
0
.
Esto prueba que 1
)
1 en /(\. \). En consecuencia, /(\. \) es un espacio de
Banach.
Recuerda que, si oim\ < . cualquier funcin lineal 1 : \ \ es continua (ver
Ejercicio 4.42), de modo que /(\. \) es simplemente el espacio de funciones lineales
de \ a \. En particular, /(R
a
. R
n
) es isomorfo a R
na
y cualquier isomorsmo resulta
ser un homeomorsmo para cualquier norma [Ejercicio 9.36].
9.2. Diferenciabilidad
Para hablar de diferenciabilidad requerimos la nocin de lmite.
Denicin 9.4 Sean A. 1 espacios mtricos, un subconjunto de A. , : 1 una
funcin, r
0
y
0
1. Decimos que
0
= lim
aa
0
,(r)
si, dada 0. existe o 0 tal que
d
Y
(,(r).
0
) < \r con d
A
(r. r
0
) < o.
Nota que , no necesariamente est denida en r
0
. pero r
0
debe pertenecer a la
cerradura del dominio de ,.
Sean \ y \ espacios de Banach y ! un subconjunto abierto de \ . La nocin de
derivada de una funcin entre espacios euclidianos se extiende a funciones entre espacios
de Banach como sigue.
Denicin 9.5 Una funcin , : ! \ es (Frchet-)diferenciable en el punto
n
0
! si existe 1 /(\. \) tal que
lim
0
|,(n
0
) ,(n
0
) 1|
W
||
\
= 0. (9.5)
9.2. DIFERENCIABILIDAD 167
1 se llama la derivada (de Frchet) de , en n
0
y se denota por
,
t
(n
0
) o bien por 1,(n
0
).
Hacemos nfasis en que ,
t
(n
0
) : \ \ es una funcin lineal y continua. Como es
usual en el caso de funciones lineales, escribiremos
,
t
(n
0
)
en vez de ,
t
(n
0
) () para denotar al valor de la funcin ,
t
(n
0
) en y, cuando haga falta,
usaremos la notacin ,
t
(n
0
) [[ .
La condicin (9.5) arma que, para cada 0 existe o 0 tal que, para cuaquier
\ con ||
\
< o se cumple que
n
0
! y |,(n
0
) ,(n
0
) ,
t
(n
0
)|
W
< ||
\
.
Intuitivamente, esto signica que en una vecindad sucientemente pequea de n
0
la
funcin ,(n
0
) se parece mucho a la funcin afn ,(n
0
) ,
t
(n
0
).
Tanto as, que la norma de la diferencia entre los valores en de ambas funciones
|,(n
0
) (,(n
0
) ,
t
(n
0
))|
W
tiende a 0 ms rpidamente que la norma de .
La siguiente proposicin garantiza que la derivada est bien denida.
Proposicin 9.6 Si , es diferenciable en n
0
, la funcin 1 /(\. \) que cumple (9.5)
es nica.
Demostracin: Supongamos que 1
1
. 1
2
/(\. \) cumplen (9.5). Entonces, dada
0. existe o 0 tal que
|,(n
0
) ,(n
0
) 1
i
|
W
<

2
||
\
si ||
\
< o. i = 1. 2.
Por tanto, si ||
\
< o.
|1
1
1
2
|
W
_ |1
1
,(n
0
) ,(n
0
)|
W
|,(n
0
) ,(n
0
) 1
2
|
W
< ||
\
.
Si ||
\
_ o. escogemos ` (0. 1) tal que |`|
\
< o. Entonces la desigualdad anterior
asegura que
|1
1
1
2
|
W
=
1
`
|1
1
(`) 1
2
(`)|
W
<

`
|`|
\
= ||
\
.
En consecuencia,
|1
1
1
2
|
W
< ||
\
\ \.
Como 0 es arbitraria, necesariamente 1
1
= 1
2
.
Denicin 9.7 , : ! \ es (Frchet-)diferenciable en ! si lo es en cada punto
n !. La funcin
,
t
: ! /(\. \). n ,
t
(n).
se llama la derivada (de Frchet) de ,.. La denotaremos tambin por
1, : ! /(\. \).
Usualmente diremos que , : ! \ es diferenciable en vez de decir que es Frchet-
diferenciable y hablaremos de su derivada para referirnos a su derivada de Frchet.
Ejemplo 9.8 Si , : ! \ es constante, entonces es diferenciable en ! y ,
t
(n) =
0 /(\. \) para todo n !. ya que
,(n ) ,(n) = 0 \ \ con n !.
Ejemplo 9.9 Toda funcin 1 /(\. \) es diferenciable en \ y 1
t
(n) = 1 para todo
n \. ya que
1(n ) 1n 1 = 0 \ \.
Ejemplo 9.10 La funcin , : /
2
R dada por ,(r) := |r|
2
2
=
o
I=1
r
2
I
es diferenciable
en /
2
y
,
t
(r)r = 2
o
I=1
r
I
I
\r = (r
I
). = (
I
) /
2
.
Demostracin: Observa que
|r |
2
2
= |r|
2
2
2
o
I=1
r
I
I
||
2
2
\r. /
2
.
Por tanto,
[,(r ) ,(r) 2
o
I=1
r
I
I
[
||
2
= ||
2
0 cuando 0.
Fijemos r /
2
. La funcin 1 : /
2
R dada por
1 := 2
o
I=1
r
I
I
es evidentemente lineal. De la desigualdad de Hlder para series (ver Ejercicio 2.43) se
sigue que
[1[ = 2
I=1
r
I
_ 2
o
I=1
[r
I
I
[ _ 2 |r|
2
||
2
.
9.2. DIFERENCIABILIDAD 169
En consecuencia, 1 : /
2
R es continua (ver Proposicin 9.1). Esto prueba que , es
diferenciable en r y que ,
t
(r) = 1.
Proposicin 9.11 Si , es diferenciable en n
0
, entonces , es continua en n
0
.
Demostracin: Si , es diferenciable en n
0
, existe o
1
0 tal que
|,(n) ,(n
0
) ,
t
(n
0
)(n n
0
)|
W
< |n n
0
|
\
si |n n
0
|
\
< o
1
.
Como ,
t
(n
0
) /(\. \). usando la desigualdad (9.2) obtenemos
|,(n) ,(n
0
)|
W
_ |,(n) ,(n
0
) ,
t
(n
0
)(n n
0
)|
W
|,
t
(n
0
)(n n
0
)|
W
< |n n
0
|
\
|,
t
(n
0
)|
/(\,W)
|n n
0
|
\
=
_
1 |,
t
(n
0
)|
/(\,W)
_
|n n
0
|
\
si |n n
0
|
\
< o
1
.
Dada 0. tomemos o := min
_
o
1
.
_
1 |,
t
(n
0
)|
/(\,W)
_
1
_
. Entonces,
|,(n) ,(n
0
)|
W
< si |n n
0
|
\
< o.
Esto prueba que , es continua en n
0
.
Proposicin 9.12 (Linealidad de la derivada) Si ,. : ! \ son diferenciables
en n
0
y `. j R. entonces `, j es diferenciable en n
0
y
(`, j)
t
(n
0
) = `,
t
(n
0
) j
t
(n
0
).
Demostracin: La demostracin es un ejercicio sencillo [Ejercicio 9.39].
Proposicin 9.13 (Regla de la cadena) Sean ! \.

! \ subconjuntos abier-
tos. Si , : ! \ es diferenciable en n
0
. ,()

! para todo ! y :

! 2 es
diferenciable en
0
:= ,(n
0
). entonces , : ! 2 es diferenciable en n
0
y
( ,)
t
(n
0
) =
t
(
0
) ,
t
(n
0
).
Demostracin: Para \ y n \ tales que n
0
! y
0
n

!. denimos
o
1
() := ,(n
0
) ,(n
0
) ,
t
(n
0
).
o
2
(n) := (
0
n) (
0
)
t
(
0
)n.
Se tiene entonces que
( ,)(n
0
) = (,(n
0
))
= (,(n
0
) ,
t
(n
0
) o
1
())
= (
0
)
t
(
0
) [,
t
(n
0
) o
1
()[ o
2
(,
t
(n
0
) o
1
())
= ( ,)(n
0
) [
t
(
0
) ,
t
(n
0
)[ o
S
().
donde
o
S
() :=
t
(
0
) [o
1
()[ o
2
(,
t
(n
0
) o
1
()).
Probaremos a continuacin que
lim
0
|o
S
()|
Z
||
\
= 0. (9.6)
Sea 0. Denotemos por
c
1
:= |,
t
(n
0
)|
/(\,W)
1. c
2
:= |
t
(n
0
)|
/(W,Z)
1.
1
:= min
_

2c
2
. 1
_
.
2
:=

2c
1
.
Como , es diferenciable en n
0
y es diferenciable en
0
. existen o
1
. o
2
0 tales que
|o
1
()|
W
<
1
||
\
si ||
\
< o
1
.
|o
2
(n)|
Z
<
2
|n|
W
si |n|
W
< o
2
.
Sea o
S
:= mino
1
.
c
2
c
1
. Entonces,
|,
t
(n
0
) o
1
()|
W
_ |,
t
(n
0
)|
W
|o
1
()|
W
< |,
t
(n
0
)|
/(\,W)
||
\

1
||
\
_ c
1
||
\
si ||
\
< o
1
.
Por tanto, |,
t
(n
0
) o
1
()|
W
< o
2
si ||
\
< o
S
y, en consecuencia,
|o
2
(,
t
(n
0
) o
1
())|
Z
<
2
|,
t
(n
0
) o
1
()|
W
<
2
c
1
||
\
_

2
||
\
si ||
\
< o
S
.
9.3. EL TEOREMA DEL VALOR MEDIO 171
Por otra parte,
|
t
(
0
) [o
1
()[|
Z
_ |
t
(
0
)|
/(W,Z)
|o
1
()|
W
< c
2
1
||
\
_

2
||
\
si ||
\
< o
1
.
Concluimos que
|o
S
()|
Z
< ||
\
si ||
\
< o
S
.
Esto prueba (9.6) y concluye la demostracin de la proposicin.
9.3. El teorema del valor medio
Una funcin lineal 1 : R \ est totalmente determinada por su valor en 1. ya
que
1[t[ = 1 [t1[ = t1 [1[ \t R.
La funcin
t : /(R. \ ) \. t(1) := 1 [1[ . (9.7)
es un isomorsmo de espacios vectoriales. Adems, es una isometra, ya que
|1|
/(R,\ )
= snp
tR
t,=0
|1 [t[|
\
[t[
= snp
tR
t,=0
_
_
_
_
t1 [1[
t
_
_
_
_
\
= |1 [1[|
\
\1 /(R. \ ).
Esta isometra permite identicar a /(R. \ ) con \.
Si o : (c. /) \ es diferenciable en un punto t
0
de (c. /). identicaremos en lo
sucesivo a la transformacin lineal o
t
(t
0
) /(R. \ ) con su valor en 1. y escribiremos
simplemente o
t
(t
0
) en vez de o
t
(t
0
) [1[. Se tiene entonces que o
t
(t
0
) \ y
lim
t0
_
_
_
_
o(t t
0
) o(t
0
)
t
o
t
(t
0
)
_
_
_
_
\
= lim
t0
|o(t t
0
) o(t
0
) to
t
(t
0
)|
\
[t[
= 0.
Es decir,
o
t
(t
0
) = lim
t0
o(t t
0
) o(t
0
)
t
\.
Esta identidad permite interpretar a o
t
(t
0
) como la velocidad de la trayectoria o :
(c. /) \ en el tiempo t
0
. tal y como solemos hacer cuando \ = R
a
. Si \ = R entonces
o
t
(t
0
) R es la pendiente de la recta tangente a la grca de o en el punto (t
0
. o(t
0
)).
Si o : (c. /) ! \ es diferenciable en t
0
(c. /) y , : ! \ es diferenciable en
n
0
:= o(t
0
). la regla de la cadena dice que
(, o)
t
(t
0
) = ,
t
(n
0
)(o
t
(t
0
)). (9.8)
es decir, la derivada de la trayectoria ,o en t
0
es el valor de la funcin ,
t
(n
0
) /(\. \)
en el vector o
t
(t
0
) \.
Uno de los resultados ms tiles en anlisis es el teorema del valor medio. Para
funciones reales de variable real ste se expresa como una igualdad: si , : [c. /[ R es
continua en [c. /[ y diferenciable en (c. /) entonces existe c (c. /) tal que ,(/) ,(c) =
,
t
(c)(/ c). El problema con esta formulacin clsica es que no existe una igualdad
semejante para funciones con valores vectoriales. Por otra parte, esta igualdad esconde
el hecho de que en realidad no sabemos quin es c. lo nico que sabemos es que se
trata de algn punto en (c. /). Para nes prcticos, lo importante es tener una cota
para [,
t
(c)[. Es decir, la verdadera naturaleza del teorema del valor medio se obtiene al
expresarlo como una desigualdad.
Teorema 9.14 (del valor medio) Sea o : [c. /[ \ una funcin continua. Si o es
diferenciable en todo punto t (c. /) y si existe ` R tal que
|o
t
(t)|
\
_ ` \t (c. /). (9.9)
entonces
|o(/) o(c)|
\
_ `(/ c).
Demostracin: Probaremos que, para toda 0. se cumple que
|o(/) o(c)|
\
_ `(/ c) (/ c) . (9.10)
Esto implica que |o(/) o(c)|
\
_ `(/ c).
Sea 0. Consideremos el conjunto
o := t [c. /[ : |o(t) o(c)|
\
_ `(t c) (t c) .
Como o es continua en c existe 0 tal que
|o(:) o(c)|
\
_ \: [c. c [.
Por tanto, c o. Sea c := snp o. Observa que c o y c _ c _ /. Probaremos
a continuacin que c = /.
Argumentando por contradiccin, supongamos que c < /. Entonces o es diferenciable
en c y, en consecuencia, existe o (0. minc c. / c) tal que
|o(:) o(c) o
t
(c)(: c)|
\
< [: c[ si [: c[ < o.
Por tanto, si : (c. c o). usando (9.9) obtenemos
|o(:) o(c)|
\
_ |o(:) o(c)|
\
|o(c) o(c)|
\
_ |o(:) o(c) o
t
(c)(: c)|
\
|o
t
(c)(: c)|
\
|o(c) o(c)|
\
< (: c) |o
t
(c)|
\
(: c) `(c c) (c c)
_ `(: c) (: c) , (9.11)
lo que contradice que c = snp o. En consecuencia, c = /. Esto demuestra (9.10).
A continuacin veremos que el teorema anterior permite acotar la diferencia entre
dos valores ,(n
0
) y ,(n
1
) de una funcin diferenciable , : ! \ cuando su derivada
est acotada en el segmento que une a los puntos n
0
y n
1
.
u
u
1
0
Un modo de garantizar esto ltimo es pidiendo que la derivada sea continua en !, lo
que nos lleva a introducir el siguiente concepto.
Denicin 9.15 Una funcin , : ! \ es de clase (
1
(o continuamente difer-
enciable) en ! si es diferenciable en ! y su derivada
,
t
: ! /(\. \)
es continua.
Las funciones de los Ejemplos 9.8 y 9.9 son de clase (
1
ya que en ambos casos la
derivada es una funcin constante. Veamos que la funcin del Ejemplo 9.10 tambin es
de clase (
1
.
2
2
2
es de clase (
1
en /
2
.
Demostracin: En el Ejemplo 9.10 vimos que , es diferenciable y que su derivada
es la funcin ,
t
: /
2
/(/
2
. R) dada por
,
t
(r) = 2
o
I=1
r
I
I
\r = (r
I
). = (
I
) /
2
.
Si . = (.
I
) /
2
. aplicando la desigualdad de Hlder para series (ver Ejercicio 2.43)
obtenemos
[,
t
(.) ,
t
(r)[ = 2
I=1
(.
I
r
I
)
I
_ 2 |. r|
2
||
2
.
Por tanto,
|,
t
(.) ,
t
(r)|
/(
2
,R)
= snp
j
2
j,=0
[,
t
(.) ,
t
(r)[
||
2
_ 2 |. r|
2
\r. . /
2
.
Esto prueba que ,
t
es Lipschitz continua.
Como consecuencia del teorema del valor medio obtenemos el siguiente resultado.
Corolario 9.17 Si ! es abierto en \. , : ! \ es de clase (
1
en ! y n
0
. n
1
! son
tales que n
t
:= (1 t)n
0
tn
1
! para toda t [0. 1[. entonces
snp
t[0,1[
|,
t
(n
t
)|
/(\,W)
<
y
|,(n
1
) ,(n
0
)|
W
_ snp
t[0,1[
|,
t
(n
t
)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
.
Demostracin: Sea c : [0. 1[ ! la funcin c(t) := n
t
. Esta funcin es diferenciable
en (0. 1) y su derivada est dada por c
t
(t) = n
1
n
0
. La composicin o := ,c : [0. 1[
\ es continua en [0. 1[. Por la regla de la cadena (ver (9.8)), o es diferenciable en (0. 1)
y
o
t
(t) = ,
t
(n
t
) [n
1
n
0
[ .
|o
t
(t)|
W
_ |,
t
(n
t
)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
\t (0. 1). (9.12)
Ahora bien, la funcin que a cada t [0. 1[ le asocia el valor |,
t
(n
t
)|
/(\,W)
R es una
funcin continua, ya que es la composicin de las funciones continuas
[0. 1[
c
!
,
0
/(\. \)
||
L(V;W)
R.
Como [0. 1[ es compacto, concluimos que
` := snp
t[0,1[
|,
t
(n
t
)|
/(\,W)
< .
Por otra parte, de la desigualdad (9.12) se sigue que
snp
t[0,1[
|o
t
(t)|
W
_ ` |n
1
n
0
|
\
\t (0. 1).
y aplicando el Teorema 9.14 obtenemos que
|,(n
1
) ,(n
0
)|
W
= |o(1) o(0)|
W
_ ` |n
1
n
0
|
\
.
Usaremos a menudo la siguiente consecuencia sencilla del corolario anterior.
Corolario 9.18 Si ! es abierto en \. , : ! \ es de clase (
1
en ! y n
0
. n
1
! son
tales que n
t
:= (1 t)n
0
tn
1
! para toda t [0. 1[ entonces, para todo n !.
snp
t[0,1[
|,
t
(n
t
) ,
t
(n)|
/(\,W)
<
y se cumple que
|,(n
1
) ,(n
0
) ,
t
(n) [n
1
n
0
[|
W
_ snp
t[0,1[
|,
t
(n
t
) ,
t
(n)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
.
Demostracin: Sea := ,,
t
(n). Entonces
t
() = ,
t
(),
t
(n) para toda !.
Aplicando el Corolario 9.17 obtenemos que
|,(n
1
) ,(n
0
) ,
t
(n) [n
1
n
0
[|
W
= |(n
1
) (n
0
)|
W
_ snp
t[0,1[
|
t
(n
t
)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
= snp
t[0,1[
|,
t
(n
t
) ,
t
(n)|
/(\,W)
|n
1
n
0
|
\
.
9.4. Un criterio de diferenciabilidad
Si , : ! \ es diferenciable en el punto n
0
de ! y \ entonces, para cada
0 existe o 0 tal que
n
0
t ! y |,(n
0
t) ,(n
0
) ,
t
(n
0
)(t)|
W
< |t|
\
\t (o. o).
Dividiendo ambos lados de la desigualdad entre [t[ obtenemos que
_
_
_
_
,(n
0
t) ,(n
0
)
t
,
t
(n
0
)
_
_
_
_
W
< ||
\
si 0 < [t[ < o.
Es decir,
,
t
(n
0
) = lim
t0
,(n
0
t) ,(n
0
)
t
\ \.
De este modo obtenemos una condicin necesaria para que , sea diferenciable en
n
0
: en primer lugar, para cada \ debe existir el lmite
lim
t0
,(n
0
t) ,(n
0
)
t
. (9.13)
Este lmite se llama la derivada direccional de , en n
0
en la direccin de . En
segundo lugar, la funcin (,(n
0
) : \ \ dada por
(,(n
0
) := lim
t0
,(n
0
t) ,(n
0
)
t
(9.14)
debe ser lineal y continua. Esto da lugar al siguiente concepto.
Denicin 9.19 Una funcin , : ! \ es Gteaux-diferenciable en el punto
n
0
! si, para cada \. existe la derivada direccional de , en n
0
en la direccin de
y la funcin (,(n
0
) denida en (9.14) pertenece a /(\. \).
, es Gteaux-diferenciable en ! si lo es en todo punto n !. La funcin
(, : ! /(\. \). n (,(n).
se llama la derivada de Gteaux
2
de ,.
Cabe sealar que la existencia de la derivada direccional de , en n
0
en la direccin
de para toda \ no basta para garantizar que (,(n
0
) /(\. \) [Ejercicio 9.46].
Tampoco basta con que , sea Gteaux-diferenciable para que sea diferenciable, como
lo muestra el siguiente ejemplo.
2
Ren Eugne Gteaux (1889-1914) naci en la Marne, Francia. Lo mataron en la primera guerra
mundial. Parte de su trabajo fue publicado pstumamente por Paul Lvy.
9.4. UN CRITERIO DE DIFERENCIABILIDAD 177
Ejemplo 9.20 La funcin , : R
2
R dada por
,(r. ) :=
_
a
3
j
a
4
j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
es Gteaux-diferenciable en R
2
pero no es diferenciable en (0. 0) [Ejercicio 9.47].
Sin embargo, se tiene el siguiente resultado.
Teorema 9.21 , : ! \ es de clase (
1
en ! si y slo si , es Gteaux-diferenciable
en ! y su derivada de Gteaux (, : ! /(\. \) es continua. En tal caso, ,
t
= (,.
Demostracin: =) : Al inicio de esta seccin demostramos que, si , es diferenciable
en n
0
. entonces , es Gteaux-diferenciable en n
0
y (,(n
0
) = ,
t
(n
0
). En consecuencia,
si , es de clase (
1
en !. entonces (, = ,
t
es continua.
=) : Supongamos ahora que , es Gteaux-diferenciable en ! y que (, : !
/(\. \) es continua. Sean n
0
! y 0. Entonces existe o 0 tal que n
0
! y
|(,(n
0
) (,(n
0
)|
/(\,W)
< si ||
\
< o. (9.15)
Para cada \ con ||
\
< o denimos o
: [0. 1[ \ como
o
(t) := ,(n
0
t) ,(n
0
) (,(n
0
) [t[ .
Entonces o
es diferenciable en (0. 1) y su derivada es

o
t
(t) = lim
I0
o
(t /) o
(t)
/
= lim
I0
,(n
0
t /) ,(n
0
t) (,(n
0
) [/[
/
= lim
I0
,(n
0
t /) ,(n
0
t)
/
(,(n
0
)
= (,(n
0
t) (,(n
0
).
Se sigue de (9.15) que
|o
t
(t)|
W
_ |(,(n
0
t) (,(n
0
)|
/(\,W)
||
\
< ||
\
\t (0. 1).
Usando el teorema del valor medio (ver Teorema 9.14) concluimos que
|,(n
0
) ,(n
0
) (,(n
0
)|
W
= |o
(1) o
(0)|
W
_ ||
\
si ||
\
< o.
Esto prueba que , es diferenciable en n
0
y que ,
t
(n
0
) = (,(n
0
). Como (, es continua,
, es de clase (
1
en !.
El teorema anterior proporciona un criterio muy til para vericar la diferenciabil-
idad de una funcin y calcular su derivada. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 9.22 Sea , : R R una funcin de clase (
1
. La funcin , : (
0
[c. /[ R
dada por
,(n) :=
_
b
o
,(n(t))dt
es de clase (
1
en (
0
[c. /[ y su derivada es
,
t
(n) :=
_
b
o
,
t
(n(t))(t)dt.
Demostracin: Probaremos primero que , es Gteaux-diferenciable. Sean n.
(
0
[c. /[. ,= 0. y 0. Denotemos por
` := |n|
o
||
o
y :=

(/ c) ||
o
.
Como ,
t
es uniformemente continua en [`. `[ existe o 0 tal que
[,
t
(r) ,
t
()[ < \r. [`. `[ con [r [ < o.
Del Corolario 9.18 y la desigualdad anterior se sigue que, si r. r /. [`. `[,
[/.[ < o y : [0. 1[. entonces
[,(r /.) ,(r) ,
t
(r)/.)[ _ snp
c[0,1[
[,
t
(r :/.) ,
t
(r)[ [/.[ < [/.[ . (9.16)
Observa que
[n(t) /(t)[ _ |n|
o
||
o
= ` \t [c. /[. / [0. 1[.
Por tanto, podemos aplicar la desigualdad (9.16) a r := n(t). . := (t) y 0 < [/[ <
min1.
c
||
1
para obtener
,(n(t) /(t)) ,(n(t))

/
,
t
(n(t))(t)
< [(t)[ _

/ c
\t [c. /[.
9.4. UN CRITERIO DE DIFERENCIABILIDAD 179
En consecuencia, si 0 < [/[ < min1.
c
||
1
. entonces
,(n /) ,(n)
/

_
b
o
,
t
(n(t))(t)dt
_
_
b
o
,(n(t) /(t)) ,(n(t))

/
,
t
(n(t))(t)
dt < .
Esto prueba que
_
b
o
,
t
(n(t))(t)dt = lim
I0
,(n /) ,(n)
/
=: (,(n).
La funcin (,(n) : (
0
[c. /[ R es claramente lineal y, como
[(,(n)[ _
__
b
o
[,
t
(n(t))[ dt
_
||
o
\ (
0
[c. /[.
la Proposicin 9.1 asegura que (,(n) es continua. Por tanto, , es Gteaux-diferenciable
en n para todo n (
0
[c. /[.
Probaremos ahora que (, : (
0
[c. /[ /((
0
[c. /[. R) es continua. Sean n
0
(
0
[c. /[
y 0. Denotemos por `
0
:= |n
0
|
o
1. Como ,
t
es uniformemente continua en
[`
0
. `
0
[. existe o (0. 1) tal que
[,
t
(r) ,
t
()[ <

(/ c)
\r. [`
0
. `
0
[ con [r [ < o.
Observa que, si |n n
0
|
o
< o. entonces
[n(t)[ _ |n|
o
_ |n
0
|
o
|n n
0
|
o
_ |n
0
|
o
o < `
0
\t [c. /[.
Por tanto,
[(,(n) (,(n
0
)[ _
_
b
o
[,
t
(n(t)) ,
t
(n
0
(t))[ [(t)[ dt < ||
o
.
En consecuencia,
|(,(n) (,(n
0
)|
/(t
0
[o,b[,R)
= snp
t
0
[o,b[
,=0
[(,(n) (,(n
0
)[
||
o
< si |n n
0
|
o
< o.
Esto prueba que (, : (
0
[c. /[ /((
0
[c. /[. R) es continua.
Del Teorema 9.21 se sigue que , es de clase (
1
y que ,
t
= (,.
9.5. Derivadas parciales
Sean \
1
. .... \
a
. \ espacios de Banach. El producto cartesiano \
1
\
a
con la
norma
|(
1
. ....
a
)|
\
1
\n
:= max
)=1,...,a
|
)
|
\
j
es un espacio de Banach (ver Ejercicio 5.37). La inclusin en el ,-simo factor,
t
)
: \
)
\
1
\
a
. t
)
() := (0. .... 0.
..
)-simo
. 0. .... 0).
es una funcin lineal y una isometra. Si ! es abierto en \
1
\
a
y n !. entonces
!
),&
:= \
)
: n t
)
!
es un abierto de \
)
que contiene a 0.
j,u
j,u
0
u
En lo que resta de esta seccin supondremos que ! es abierto en \
1
\
a
.
Denicin 9.23 Una funcin , : ! \ es parcialmente diferenciable respecto
a la ,-sima variable en el punto n de ! si la funcin
,
),&
: !
),&
\. ,
),&
() := ,(n t
)
).
es diferenciable en 0. La derivada parcial de , respecto a la ,-sima variable en
n se dene como
J
)
,(n) := ,
t
),&
(0) /(\
)
. \).
9.5. DERIVADAS PARCIALES 181
La funcin , es parcialmente diferenciable respecto a la ,-sima variable en
! si lo es en todo punto n !. y la derivada parcial de , respecto a la ,-sima
variable en ! es la funcin
J
)
, : ! /(\
)
. \). n J
)
,(n).
Si , : ! \ es diferenciable en n entonces, por la regla de la cadena, , es
parcialmente diferenciable respecto a la ,-sima variable en n y
J
)
,(n) = ,
t
(n) t
)
. , = 1. .... :.
Es decir, J
)
,(n) es la restriccin de ,
t
(n) al factor \
)
. Nota que =

a
)=1
t
)
)
si
= (
1
. ....
a
). En consecuencia,
,
t
(n) =
a
)=1
J
)
,(n)
)
. , = 1. .... :. (9.17)
Los siguientes ejemplos relacionan estos conceptos con conceptos bien conocidos de
clculo.
Ejemplo 9.24 Si ! es abierto en R
a
= R R y , : ! R es diferenciable en
r, entonces J
)
,(r) /(R. R)
~
= R. Como en la seccin 9.3, identicamos a la funcin
lineal J
)
,(r) con su valor en 1. sta es la derivada parcial de , respecto a r
)
a la
que se suele denotar por
J,
Jr
)
(r) R.
El gradiente de , en r es el vector
\,(r) :=
_
J,
Jr
1
(r). ....
J,
Jr
a
(r)
_
R
a
.
La frmula (9.17) se escribe entonces como
,
t
(r) =
a
)=1
J,
Jr
)
(r)
)
= \,(r) .
donde \,(r) denota al producto escalar usual de los vectores \,(r) y en R
a
.
Ejemplo 9.25 Si ! es abierto en R
a
y , = (,
1
. .... ,
n
) : ! R
n
es diferenciable
en r. entonces la ,-sima componente ,
)
de , es la composicin ,
)
:= :
)
, con la
,-sima proyeccin
:
)
: R
n
R. :
)
(.
1
. .... .
n
) := .
)
.
Como :
)
es lineal, aplicando la regla de la cadena se tiene que
,
t
)
(r) = :
)
,
t
(r).
es decir, ,
t
)
(r) es la ,-sima componente de ,
t
(r). Por tanto,
,
t
(r) = (,
t
1
(r). .... ,
t
n
(r))
= (\,
1
(r) . .... \,
n
(r) ).
es decir, ,
t
(r) es la funcin lineal dada por la matriz
,
t
(r) =
_
_
_
0,
1
0a
1
(r)
0,
1
0an
(r)
.
.
.
.
.
.
0,
m
0a
1
(r)
0,
m
0an
(r)
_
_
_
que se llama la matriz jacobiana de , en r.
No es cierto, en general, que si , es parcialmente diferenciable respecto a cada
variable en n entonces , es diferenciable en n [Ejercicio 9.47]. Pero s lo es si se cumple
adems que J
)
, es continua en ! para toda , = 1. .... :.
Teorema 9.26 Una funcin , : ! \ es de clase (
1
en ! si y slo si , es parcial-
mente diferenciable respecto a la ,-sima variable en ! y
J
)
, : ! /(\
)
. \)
es continua en ! para todo , = 1. .... :.
Demostracin: =) : Ya vimos que, si , : ! \ es diferenciable en n. entonces ,
es parcialmente diferenciable respecto a la ,-sima variable en n y J
)
,(n) = ,
t
(n) t
)
.
Por tanto, J
)
, es continua si , es de clase (
1
en !.
=) : Supongamos ahora que , es parcialmente diferenciable respecto a la ,-sima
variable en ! y que J
)
, es continua en ! para todo , = 1. .... :. Basta considerar el
caso : = 2. ya que el caso general se obtiene iterando ste.
Sean n = (n
1
. n
2
) ! y 0. Como , es diferenciable respecto a la primera
variable en n y J
2
, es continua en n. existe o 0 tal que
n ! si = (
1
.
2
) \
1
\
2
y ||
\
1
\
2
:= max|
1
|
\
1
. |
2
|
\
2
< o.
|,(n t
1
1
) ,(n) J
1
,(n)
1
|
W
<

4
|
1
|
\
1
si |
1
|
\
1
< o. (9.18)
|J
2
,(n ) J
2
,(n)|
/(\
2
,W)
<

4
si ||
\
1
\
2
< o.
9.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR 183
La segunda desigualdad implica que
|J
2
,(n t
1
1
)
2
J
2
,(n)
2
|
W
_ |J
2
,(n t
1
1
) J
2
,(n)|
/(\
2
,W)
|
2
|
\
2
<

4
|
2
|
\
2
si |
1
|
\
1
< o. (9.19)
y tambin que
|J
2
,(n t
1
1
tt
2
2
) J
2
,(n t
1
1
)|
/(\
2
,W)
_ |J
2
,(n t
1
1
tt
2
2
) J
2
,(n)|
/(\
2
,W)
|J
2
,(n) J
2
,(n t
1
1
)|
/(\
2
,W)
<

2
si ||
\
1
\
2
< o y t [0. 1[.
De esta ltima desigualdad y el Corolario 9.18 se sigue que
|,(n ) ,(n t
1
1
) J
2
,(n t
1
1
)
2
|
W
_ snp
t[0,1[
|J
2
,(n t
1
1
tt
2
2
) J
2
,(n t
1
1
)|
/(\
2
,W)
|
2
|
\
2
<

2
|
2
|
\
2
si ||
\
1
\
2
< o. (9.20)
Finalmente, de las desigualdades (9.18), (9.19) y (9.20) obtenemos
|,(n ) ,(n) J
1
,(n)
1
J
2
,(n)
2
|
_ |,(n ) ,(n t
1
1
) J
2
,(n t
1
1
)
2
| |J
2
,(n t
1
1
)
2
J
2
,(n)
2
|
|,(n t
1
1
) ,(n) J
1
,(n)
1
|
_ ||
\
1
\
2
si ||
\
1
\
2
< o.
Esto prueba que , es diferenciable en n y que ,
t
(n) = J
1
,(n)
1
J
2
,(n)
2
. Por tanto,
, es de clase (
1
en !.
9.6. Derivadas de orden superior
Sean \ y \ espacios de Banach y ! un subconjunto abierto de \. Si , : ! \
es diferenciable en !. su derivada es una funcin que toma valores en el espacio de
Banach /(\. \). Tiene pues sentido preguntarnos si ,
t
: ! /(\. \) es, a su vez,
diferenciable en !. Si lo es, decimos que , es dos veces diferenciable en !. La derivada
de ,
t
se llama la segunda derivada de , y se denota por
1
2
, : ! /(\. /(\. \)).
o simplemente por ,
tt
. Veremos a continuacin que el espacio /(\. /(\. \)) tiene una
representacin sencilla: es el espacio de funciones bilineales y continuas \ \ \.
Sean \
1
. .... \
I
. \ espacios de Banach.
Denicin 9.27 Una funcin 1 : \
1
\
I
\ es /-multilineal si es lineal en
cada variable, es decir, si para cada , 1. . . . . / y n
i
\
i
, i ,= ,. la funcin \
)
\
dada por
1(n
1
. .... n
)1
. . n
)1
. ...n
n
)
es lineal. Si / = 2 se dice que 1 es bilineal.
Denotamos por
/(\
1
. .... \
I
: \) := 1 : \
1
\
I
\ : 1 es /-multilineal y continua.
Si \
1
= = \
I
= \ escribimos simplemente
/
I
(\. \) := /(\. .... \
. .
I veces
: \).
Como en el caso / = 1 se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 9.28 Si 1 : \
1
\
I
\ es /-multilineal, entonces 1 es continua
si y slo si existe c R tal que
|1()|
W
_ c |
1
|
\
1
|
I
|
\
k
\ = (
1
. ....
I
) \
1
\
I
. (9.21)
Demostracin: =) : Si 1 es continua, existe o 0 tal que
|1()|
W
< 1 si ||
\
1
\
k
:= max
)=1,...,I
|
)
|
\
j
< o.
Por tanto, para todo = (
1
. ....
I
) \
1
\
I
.
o
I
2
I
|
1
|
\
1
|
I
|
\
k
|1()|
W
=
_
_
_
_
_
1
_
o
2
_

1
|
1
|
\
1
. . . . .

I
|
I
|
\
k
___
_
_
_
_
W
< 1.
En consecuencia,
|1()|
W
_
2
I
o
I
|
1
|
\
1
|
I
|
\
k
\ = (
1
. ....
I
) \
1
\
I
.
=) : Supongamos ahora que se cumple (9.21). Sean n. \
1
\
I
y 1 :=
|n|
\
1
\
k
1. Como 1 es /-multilineal,
1() 1(n) = 1(
1
n
1
.
2
. ....
I
)
I1
i=2
1(n
1
. .... n
i1
.
i
n
i
.
i1
. ....
I
)
1(n
1
. .... n
I1
.
I
n
I
).
Aplicando la desigualdad del tringulo y la desigualdad (9.21) concluimos que
|1() 1(n)|
W
_ c |
1
n
1
|
\
1
|
2
|
\
2
|
I
|
\
k
c
I1
i=2
|n
1
|
\
1
|n
i1
|
\
i1
|
i
n
i
|
\
i
|
i1
|
\
i+1
|
I
|
\
k
c |n
1
|
\
1
|n
I1
|
\
k1
|
I
n
I
|
\
k
_ c1
I1
I
i=1
|
i
n
i
|
\
i
si | n|
\
1
\
k
< 1.
De esta desigualdad se sigue inmediatamente que 1 es continua en n.
Para 1 /(\
1
. .... \
I
: \) denimos
|1|
/(\
1
,...,\
k
;W)
:= snp
j
\
j
r0
)=1,...,I
|1(
1
. ....
I
)|
W
|
1
|
\
1
|
I
|
\
k
. (9.22)
Esta es una norma en /(\
1
. .... \
I
: \). que coincide con la denida en (9.1) cuando
/ = 1.
Asociando a cada 1 /(\
1
. .... \
I
: \) la funcin

1 /(\
1
. /(\
2
. . \
I
: \)) dada
por
(

1
1
)(
2
. . . . .
I
) := 1(
1
.
2
. . . . .
I
).
)
\
)
.
obtenemos un isomorsmo de espacios vectoriales
/(\
1
. .... \
I
: \)
~
= /(\
1
. /(\
2
. . \
I
: \)) (9.23)
que es adems una isometra, es decir,
|1|
/(\
1
,...,\
k
;W)
=
_
_
_
1
_
_
_
/(\
1
,/(\
2
, ,\
k
;W))
[Ejercicio 9.57]. Iterando estos isomorsmos obtenemos
/(\
1
. .... \
I
: \)
~
= /(\
1
. /(\
2
. . /(\
I1
. /(\
I
. \)) )).
En consecuencia, /(\
1
. .... \
I
: \) es un espacio de Banach (ver Proposicin 9.3).
Podemos denir ahora las derivadas de orden superior como sigue.
Denicin 9.29 Sea / N. / _ 2. Una funcin , : ! \ es /-veces diferenciable
en ! si , es (/1)-veces diferenciable en ! y su derivada de orden /1 es diferenciable
en !. La derivada de 1
I1
, : ! /
I1
(\. \) se llama la derivada de orden / de
, y se denota
1
I
, : ! /(\. /
I1
(\. \))
~
= /
I
(\. \).
Si 1
I
, es continua en ! decimos que , es de clase (
I
en !.
Si 1
)
, admite una extensin continua a la cerradura ! de ! para cada , =
0. 1. . . . . /. donde 1
0
, := ,. decimos que , es de clase (
I
en !.
Finalmente, si , es de clase (
I
en ! (resp. en !) para todo / N, decimos que ,
es de clase (
o
en ! (resp. en !).
Veamos un ejemplo.
2
2
2
es de clase (
o
en /
2
,
1
2
,(r)(. .) = 2
o
I=1
I
.
I
\r. . . /
2
.
y 1
I
,(r) = 0 /
I
(/
2
. R) para todo r /
2
. / _ 3.
Demostracin: Sabemos que , es diferenciable, que su derivada ,
t
: /
2
/(/
2
. R)
est dada por
,
t
(r). = 2
o
I=1
r
I
.
I
\r = (r
I
). . = (.
I
) /
2
(ver Ejemplo 9.10) y que ,
t
es continua (ver Ejemplo 9.16). Observa adems que ,
t
es
lineal, es decir,
,
t
(cr ,) = c,
t
(r) ,,
t
() \r. /
2
. \c. , R.
El Ejemplo 9.9 asegura entonces que 1
2
,(r) = ,
t
para todo r /
2
. y usando el
isomorsmo (9.23) obtenemos
1
2
,(r)(. .) = ,
t
(. .) = ,
t
(). = 2
o
I=1
I
.
I
\r. . . /
2
.
Ms an, como 1
2
, : /
2
/
2
(/
2
. R) es constante, el Ejemplo 9.8 asegura que 1
I
,(r) =
0 /
I
(/
2
. R) para todo r /
2
. / _ 3.
Como ocurre en espacios euclidianos, la derivada de orden / en cada punto es simtri-
ca.
Proposicin 9.31 Si , : ! \ es /-veces diferenciable en ! entonces, para cada
n !. la /-sima derivada de , en n es simtrica, es decir,
1
I
,(n)(
1
. . . . .
I
) = 1
I
,(n)(
t(1)
. . . . .
t(I)
)
para cualesquiera
1
. . . . .
I
\ y cualquier permutacin t : 1. . . . . / 1. . . . . /.
Demostracin: Consideramos dos casos.
Caso 1: / = 2.
Sean n ! y 0. Como , es dos veces diferenciable en n existe o 0 tal que
n ! y
_
_
,
t
(n ) ,
t
(n) 1
2
,(n)
_
_
/(\,W)
< ||
\
si ||
\
< 2o. (9.24)
Sean . n \ tales que max||
\
. |n|
\
< o. Denimos o : [0. 1[ \ como
o(t) := ,(n t n) ,(n t).
Entonces
o
t
(t) 1
2
,(n)(n. ) =
_
,
t
(n t n) ,
t
(n) 1
2
,(n)(t n. )
_
,
t
(n t) ,
t
(n) 1
2
,(n)(t. )
y aplicando (9.24) obtenemos

_
_
o
t
(t) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
_
_
_
,
t
(n t n) ,
t
(n) 1
2
,(n)(t n)
_
_
/(\,W)
||
\
_
_
,
t
(n t) ,
t
(n) 1
2
,(n)(t)
_
_
/(\,W)
||
\
< 2 (||
\
|n|
\
) ||
\
\t [0. 1[.
El Corolario 9.18 y la desigualdad anterior implican que
_
_
o(1) o(0) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
_ |o(1) o(0) o
t
(0)|
W

_
_
o
t
(0) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
_ snp
t[0,1[
|o
t
(t) o
t
(0)|
W

_
_
o
t
(0) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
_ 3 snp
t[0,1[
_
_
o
t
(t) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
_ 0 (||
\
|n|
\
) ||
\
.
Observa que o(1) o(0) = ,(n n) ,(n ) ,(n n) ,(n) es simtrica
en y n. por lo que intercambiando los papeles de y n en la desigualdad anterior
obtenemos
_
_
o(1) o(0) 1
2
,(n)(. n)
_
_
W
_ 0 (||
\
|n|
\
) |n|
\
.
En consecuencia,
_
_
1
2
,(n)(. n) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
_ 0 (||
\
|n|
\
)
2
si max||
\
. |n|
\
< o.
Si . n \ son arbitrarios, escogemos ` (0. 1[ tal que max|`|
\
. |`n|
\
< o.
De la desigualdad anterior se sigue entonces que
_
_
1
2
,(n)(. n) 1
2
,(n)(n. )
_
_
W
=
1
`
2
_
_
1
2
,(n)(`. `n) 1
2
,(n)(`n. `)
_
_
W
_
1
`
2
0 (|`|
\
|`n|
\
)
2
= 0 (||
\
|n|
\
)
2
.
Como 0 es arbitraria, concluimos que 1
2
,(n)(. n) = 1
2
,(n)(n. ) para cua-
lesquiera . n \.
Caso 2: / 2.
El resultado se obtiene por induccin usando el caso / = 2 y el isomorsmo (9.23).
Denicin 9.32 Si \ y \ son espacios de Banach, ! es un subconjunto abierto de
\ y / N ' denimos
(
I
(!. \) : = , : ! \ : , es de clase (
I
en !.
(
I
(!. \) : = , : ! \ : , es de clase (
I
en !.
Si \ = R escribiremos simplemente
(
I
(!) : = (
I
(!. R).
(
I
(!) : = (
I
(!. R).
9.7. La frmula de Taylor
Si , es diferenciable en n
0
entonces
,(n
0
) = ,(n
0
) ,
t
(n
0
) :
1
()
donde lim
0
|v
1
()|
W
||
V
= 0. Es decir, cerca de n
0
. , es la suma de una funcin constante
ms una funcin lineal salvo por un trmino que tiende a cero ms rpidamente que
||
\
. La frmula de Taylor generaliza esta armacin. Asegura que si , es de clase
(
I
en n
0
entonces, cerca de ese punto, , es una suma de funciones ,-multilineales,
, = 0. . . . . /, salvo por un trmino que tiende a cero ms rpidamente que ||
I
\
.
9.7. LA FRMULA DE TAYLOR 189
El teorema que veremos a continuacin es una extensin a espacios de Banach del
teorema de Taylor
3
para funciones reales de variable real del clculo diferencial. Usare-
mos ese resultado para demostrar ste, por lo que conviene que revises su demostracin
[Ejercicio 9.59].
Brook Taylor
Teorema 9.33 (Taylor) Si \ es un espacio de Banach, ! es un subconjunto abierto
de \. n
0
! y \ satisfacen que n
0
t ! para todo t [0. 1[. y , (
I1
(!).
entonces existe o (0. 1) tal que
,(n
0
) = ,(n
0
) 1,(n
0
)
1
2
1
2
,(n
0
)(. )
1
/!
1
I
,(n
0
)(. . . . .
. .
I veces
)
1
(/ 1)!
1
I1
,(n
0
o)(. . . . .
. .
I1 veces
).
Demostracin: Observa que la funcin real de variable real ,(t) := ,(n
0
t)
est denida en algn intervalo abierto que contiene a [0. 1[. es de clase (
I1
en dicho
intervalo y
1
)
,(t) = 1
)
,(n
0
t)(. . . . .
. .
) veces
). , = 1. .... / 1. (9.25)
En efecto: por la regla de la cadena, 1,(t) = 1,(n
0
t). Argumentando por
induccin, si 1
)1
,(t) = 1
)1
,(n
0
t)(. . . . . ) para algn , = 2. .... / 1. en-
tonces 1
)1
, = c (1
)1
,) o. donde o(t) := n
0
t y c es la funcin que a cada
1 /
)1
(\. R) le asocia el valor 1(. . . . . ) R. Observa que c es lineal y continua
[Ejercicio 9.56]. Entonces, aplicando la regla de la cadena obtenemos
1
)
,(t) =
_
1
)
,(n
0
t)
_
(. . . . .
. .
)1 veces
).
3
Brook Taylor (1685-1731) naci Edmonton, Inglaterra. Estudi en la Universidad de Cambridge.
Public su clebre frmula en 1715, pero su importancia no fue reconocida sino hasta 1772 cuando J.
L. Lagrange se di cuenta de su potencial y la llam el fundamento principal del clculo diferencial.
Esta funcin corresponde a (9.25) bajo el isomorsmo (9.23).
Aplicando el teorema de Taylor para funciones de variable real [Ejercicio 9.59] a la
funcin ,. concluimos que existe o (0. 1) tal que
,(n
0
) = ,(1) = ,(0) 1,(0)
1
2
1
2
,(0)
1
/!
1
I
,(0)
1
(/ 1)!
1
I1
,(o)
= ,(n
0
) 1,(n
0
)
1
2
1
2
,(n
0
)(. )
1
/!
1
I
,(n
0
)(. . . . .
. .
I veces
)
1
(/ 1)!
1
I1
,(n
0
o)(. . . . .
. .
I1 veces
).
Esta es la identidad deseada.
Corolario 9.34 (Frmula de Taylor) Si \ es un espacio de Banach, ! es un sub-
conjunto abierto de \. n
0
! y , (
I
(!). entonces la funcin
:
I
() := ,(n
0
) ,(n
0
) 1,(n
0
)
1
/!
1
I
,(n
0
)(. . . . .
. .
I veces
) (9.26)
est denida en una vecindad de 0 en \ y satisface
lim
0
:
I
()
||
I
\
= 0.
Demostracin: Sea o 0 tal que 1
\
(n
0
. o) !. Aplicando el Teorema 9.33 con /
en vez de / 1 obtenemos que, para cada 1
\
(0. o). existe o
(0. 1) tal que

,(n
0
) =
I1
)=0
1
,!
1
)
,(n
0
)(. . . . . )
1
/!
1
I
,(n
0
o
)(. . . . . ).
Por otra parte, de la denicin de :
I
se sigue que
,(n
0
) =
I
)=0
1
,!
1
)
,(n
0
)(. . . . . ) :
I
().
Tomando la diferencia de estas identidades obtenemos
:
I
() =
1
/!
_
1
I
,(n
0
o
) 1
I
,(n
0
)
_
(. . . . . ).
9.8. EJERCICIOS 191
En consecuencia, si ,= 0.
[:
I
()[
||
I
\
=
1
/!
_
1
I
,(n
0
o
) 1
I
,(n
0
)
_
(. . . . . )
||
I
\
_
1
/!
_
_
1
I
,(n
0
o
) 1
I
,(n
0
)
_
_
/
k
(\,R)
.
Dado que 1
I
, : ! /
I
(\. R) es continua en n
0
y que o
(0. 1), concluimos que

lim
0
v
k
()
||
k
V
= 0.
La funcin
1
I
() := ,(n
0
) 1,(n
0
)
1
/!
1
I
,(n
0
)(. . . . .
. .
I veces
)
se llama la expansin de Taylor de grado / de , alrededor de n
0
.
9.8. Ejercicios
Ejercicio 9.35 Prueba que
|1|
/(\,W)
:= snp
\
,=0
|1|
W
||
\
es una norma en /(\. \).
Ejercicio 9.36 Si identicamos al espacio /(R
a
. R
n
) con el espacio /
na
(R) de ma-
trices de : : de la manera usual, este espacio resulta isomorfo a R
na
. Prueba que
cualquier isomorsmo de espacios vectoriales
t : /(R
a
. R
n
) R
na
es un homeomorsmo para cualquier norma que le demos a R
na
.
Ejercicio 9.37 Prueba que, para todo 1 /(\. \).
|1|
/(\,W)
= snp
1
V
(0,1)
|1|
W
= snp
S
V
(0,1)
|1|
W
.
donde

1
\
(0. 1) := \ : ||
\
_ 1 y o
\
(0. 1) := \ : ||
\
= 1.
Ejercicio 9.38 Sean \. \. 2 espacios de Banach. Demuestra las siguientes arma-
ciones:
(a) Si o /(\. \) y 1 /(\. 2) entonces
|1 o|
/(\,Z)
_ |1|
/(W,Z)
|o|
/(\,W)
.
(b) Si o
I
o en /(\. \) y 1
I
1 en /(\. 2) entonces 1
I
o
I
1 o en /(\. 2).
Ejercicio 9.39 Prueba que, si ,. : ! \ son diferenciables en n
0
. entonces `,j
es diferenciable en n
0
y
(`, j)
t
(n
0
) = `,
t
(n
0
) j
t
(n
0
).
Ejercicio 9.40 Sean \
1
. \
2
espacios de Banach, (n
1
. n
2
) \
1
\
2
. Prueba que las
funciones
t
1,&
2
: \
1
\
1
\
2
. t
1,&
2
(
1
) := (
1
. n
2
).
t
2,&
1
: \
2
\
1
\
2
. t
2,&
1
(
2
) := (n
1
.
2
).
son diferenciables y calcula su derivada.
Ejercicio 9.41 Prueba que la funcin , : (
0
([0. 1[. \ ) \ \ dada por
,(o) := (o(0). o(1))
es diferenciable y calcula su derivada.
0
[0. 1[ R dada por
,(n) :=
_
1
0
n
2
es diferenciable y calcula su derivada.
Ejercicio 9.43 Un subconjunto de un espacio mtrico A es conexo si para cua-
lesquiera c
1
. c
2
existe una trayectoria de c
1
a c
2
en .
Prueba que, si ! es un subconjunto abierto y conexo de un espacio de Banach \ ,
, : ! \ es diferenciable en ! y ,
t
(n) = 0 para todo n !. entonces , es constante
en !. (Sugerencia: Usa el teorema del valor medio.)
9.8. EJERCICIOS 193
Ejercicio 9.44 Sea , : R
2
R dada por
,(r. ) :=
_
a
2
j
2
a
2
j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
Prueba que , es diferenciable en (0. 0). (Sugerencia: Usa la desigualdad de Young, Lema
2.11.)
2
R dada por
,(r. ) :=
_
aj
_
a
2
j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
Prueba que existen las derivadas parciales
0,
0a
(0. 0) y
0,
0j
(0. 0). pero que no existe ninguna
otra derivada direccional en (0. 0), es decir, si r ,= 0 no existe el lmite
lim
t0
,(tr. t) ,(0. 0)
t
.
2
R dada por
,(r. ) :=
_
aj
2
a
2
j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
Prueba que existen todas las derivadas direccionales de , en (0. 0), pero que , no es
Gteaux-diferenciable en (0. 0).
Ejercicio 9.47 Prueba que la funcin , : R
2
R dada por
,(r. ) :=
_
a
3
j
a
4
j
2
si (r. ) ,= (0. 0).
0 si (r. ) = (0. 0).
es Gteaux-diferenciable en (0. 0). pero no es diferenciable en (0. 0).
Ejercicio 9.48 Considera las funciones ,
1
. ,
2
. ,
o
: R
a
R dadas por
,
1
(r) := |r|
1
. ,
2
(r) := |r|
2
. ,
o
(r) := |r|
o
.
Investiga en qu puntos son diferenciables y calcula su derivada en dichos puntos.
Ejercicio 9.49 Considera la funcin
||
1
: /
1
R, |r|
1
:=
o
I=1
[r
I
[ .
(a) Prueba que ||
1
es Gteaux-diferenciable en r = (r
I
) si y slo si r
I
,= 0 para todo
/ N. Calcula, en este caso, su derivada de Gteaux.
(b) Prueba que ||
1
no es Frchet-diferenciable en ningn punto.
0
[c. /[. Prueba que la funcin , : (c. /) R dada por
,(t) :=
_
b
t
,(:)d:
es de clase (
1
y su derivada es ,
t
(t) = ,(t).
Ejercicio 9.51 Sea , : [c. /[ R R una funcin continua, cuya derivada parcial
respecto a la segunda variable existe y es continua en [c. /[ R.
(a) Prueba que la funcin , : (
0
[c. /[ R dada por
,(n) :=
_
b
o
,(:. n(:))d:
es de clase (
1
y su derivada est dada por
,
t
(n) =
_
b
o
J
2
,(:. n(:)) [(:)[ d:.
(b) Prueba que la funcin 4 : (
0
[c. /[ (
0
[c. /[ dada por
4(n)(t) :=
_
t
o
,(:. n(:))d:
es de clase (
1
y su derivada est dada por
(4
t
(n)) (t) =
_
t
o
J
2
,(:. n(:)) [(:)[ d:.
Ejercicio 9.52 (a) Prueba que toda funcin 1 /(\. \) es de clase (
o
y calcula
su derivada de orden / para todo / N.
9.8. EJERCICIOS 195
(b) Prueba que toda funcin 1 /(\
1
. \
2
: \) es de clase (
o
y calcula su derivada
de orden / para todo / N.
Ejercicio 9.53 Sea 1 /
2
(\. R). Si 1 es simtrica, es decir, si 1(
1
.
2
) = 1(
2
.
1
)
para cualesquiera
1
.
2
\. prueba que la funcin
Q : \ R, Q() =
1
2
1(. ).
es de clase (
o
y calcula todas sus derivadas.
0
[0. 1[ (
0
[0. 1[ dada por ,(n) := n
2
es de
clase (
o
Ejercicio 9.55 Sea 1 : [c. /[ [c. /[ R una funcin continua y simtrica. Prueba
que la funcin , : (
0
[c. /[ R dada por
,(n) :=
_
b
o
_
b
o
1(r. )n(r)n()drd
es de clase (
o
1
. .... \
a
. \ espacios de Banach y
)
\
)
. Prueba que la funcin
c : /(\
1
. .... \
a
: \) \. c(1) := 1(
1
. . . . .
a
).
es lineal y continua.
Ejercicio 9.57 Considera la funcin t : /(\
1
. \
2
: \) /(\
1
. /(\
2
. \)) dada por
t(1) :=

1 donde
(

1
1
)
2
= 1(
1
.
2
). \
1
\
1
.
2
\
2
.
Prueba que
(a) t est bien denida, es decir,

1 /(\
1
. /(\
2
. \)) si 1 /(\
1
. \
2
: \),
(b) t es un isomorsmo de espacios vectoriales,
(c) t es una isometra, es decir,
|1|
/(\
1
,\
2
;W)
=
_
_
_
1
_
_
_
/(\
1
,/(\
2
,W))
\1 /(\
1
. \
2
: \).
1
. .... \
a
. \ espacios de Banach, ! un subconjunto abierto de
\ := \
1
\
a
y , : ! \.
(a) Prueba que si , es de clase (
2
entonces existen las derivadas parciales de orden
2.
J
)
J
i
,(n) := J
)
(J
i
,) (n) /(\
)
. /(\
i
. \))
~
= /(\
)
. \
i
: \).
para cualesquiera n !. i. , = 1. . . . . :. y que se cumple
1
2
,(n)(. n) =
a
i,)=1
J
)
J
i
,(n)(
)
. n
i
)
para cualesquiera = (
1
. . . . .
a
). n = (n
1
. . . . . n
a
) \.
(b) Prueba que, si , es de clase (
2
. entonces J
)
J
i
,(n) = J
i
J
)
,(n) para cualesquiera
n !. i. , = 1. . . . . :.
(c) Prueba que, si las derivadas parciales J
)
J
i
, : ! /(\
)
. \
i
: \) de orden 2 existen
y son continuas para cualesquiera i. , = 1. . . . . :. entonces , es de clase (
2
.
(d) Formula y demuestra los resultados anlogos para , de clase (
I
. / _ 2.
Ejercicio 9.59 (Teorema de Taylor para funciones de variable real) Prueba que
si , (
I1
(c. /) y 0 (c. /) entonces, para cada t (c. /). existe un punto o (0. 1)
tal que
,(t) = ,(0) 1,(0)t
1
2
1
2
,(0)t
2

1
/!
1
I
,(0)t
I
1
(/ 1)!
1
I1
,(ot)t
I1
.
Ejercicio 9.60 Sea Q : \ R como en el Ejercicio 9.53.
(a) Para cualesquiera / _ 2 y n
0
\. calcula la expansin de Taylor de grado / de
Q alrededor de n
0
.
(b) Calcula la funcin :
I
denida en (9.26).
Ejercicio 9.61 Sea ! := (r. ) R
2
: r ,= 0 y sea , : ! R la funcin dada
por
,(r. ) :=
r
r
.
(a) Calcula la expansin de Taylor de grado 2 de la funcin , alrededor de (1. 1).
(b) Comprueba directamente que la funcin :
2
denida en (9.26) con n
0
= (1. 1)
satisface
lim
(a,j)(1,1)
:
2
(r. )
r
2

2
= 0.
9.8. EJERCICIOS 197
Ejercicio 9.62 Utiliza una expansin de Taylor de la funcin ,(r. ) := cos(r )
para calcular
lim
(a,j)(0,0)
1 cos(r )
_
r
2

2
.
Captulo 10
El teorema de la funcin implcita
Sean , : ! R una funcin de clase (
1
denida en un abierto ! de R
a
. y c R.
Queremos obtener informacin sobre la estructura del conjunto de soluciones ! de
la ecuacin
,() = c. (10.1)
al que denotaremos por
` := ! : ,() = c.
Veamos un ejemplo. Si , : R
2
R es la funcin ,(r. ) = r
2

2
entonces para
c < 0 el conjunto ` tiene dos componentes: una de ellas es la grca de la funcin
r
_
r
2
c y la otra es la grca de r
_
r
2
c. Anlogamente, si c 0. el
conjunto ` tiene dos componentes: la grca de la funcin
_
c
2
y la de la
funcin
_
c
2
. En cambio, si c = 0. no existe ninguna vecindad de (0. 0) en
R
2
cuya interseccin con ` sea la grca de alguna funcin.
r
2
2
= c < 0 r
2
2
= c 0 r
2
2
= 0
Nota que \,(r. ) ,= (0. 0) si (r. ) ,= (0. 0). En este caso, la recta perpendicular a
\,(r. ) es tangente a ` en el punto (r. ). es decir, ` se parece a dicha recta en una
vecindad del punto.
199
200 10. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA
Los conjuntos ` de soluciones de (10.1) que tienen la propiedad de que \,() ,= 0
para todo ` se llaman variedades. El teorema de la funcin implcita asegura que,
si ` es una variedad entonces, en una vecindad de cada punto `, ` es la grca
de una funcin cuyo dominio es un abierto en el subespacio de R
a
ortogonal a \,() y
cuyo codominio es el espacio generado por \,().
M
()
En particular, cerca de . ` se parece a R

a1
. Esto permite extender conceptos y
resultados del clculo diferencial a las variedades.
En las aplicaciones interesa a menudo encontrar mnimos o mximos locales de una
cierta funcin q : ! R sobre una variedad `. El teorema de la funcin implcita
proporciona un criterio sencillo para detectarlos: si ` es un mximo o un mnimo
local de q en `. entonces \q() es perpendicular al espacio tangente a ` en . Por
ejemplo, si q(r. . .) := . es la funcin que a cada punto de R
S
le asocia su altura
respecto al plano r. los mximos y mnimos locales de q sobre una supercie ` en R
S
tienen la propiedad de que el plano tangente a ` en tales puntos es paralelo al plano
r.
Los resultados anteriores son vlidos tambin en espacios de Banach y tienen aplica-
ciones importantes en ese contexto, por ejemplo, para probar la existencia de soluciones
de ciertas ecuaciones diferenciales no lineales.
10.1. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA 201
10.1. El teorema de la funcin implcita
Sean 1 un espacio de Banach, ! un subconjunto abierto de 1 , , : ! R
n
una
funcin de clase (
1
y c R
n
. Como mencionamos en la introduccin, nos interesa
obtener informacin sobre la estructura del conjunto de soluciones n ! de la ecuacin
,(n) = c. (10.2)
al que denotaremos por
` := n ! : ,(n) = c.
Veamos el siguiente ejemplo.
Ejemplo 10.1 Sea , : R
a
R la funcin ,(r
1
. . . . . r
a
) = r
2
1
r
2
a
. Si c 0, el
conjunto ` es la esfera de radio
_
c con centro en el origen. sta tiene la propiedad
de que, localmente, se parece a R
a1
en el siguiente sentido: Para cada punto `
existe un subespacio vectorial 1
` de R
a
de dimensin : 1. a saber
1
` := R
a
: = 0.
tal que, en una vecindad de . el conjunto ` es la grca de una funcin de clase (
o
cuyo dominio es la bola abierta de radio
_
c en 1
` y cuyo codominio es el complemento

ortogonal de 1
`.
T M
Dicha funcin , est dada por
,() :=
_
_
c ||
2
_

||
. \ 1
` tal que || <

_
c.
La grca de ,. denida como
graf(,) := (. .) : r 1
`. || <
_
c. . = ,().
resulta ser el conjunto r ` : r 0. el cual es abierto en ` y contiene a .
Observa que \,() = 2, por lo que 1
` = R
a
: \,() = 0.
Queremos obtener una condicin suciente para que el conjunto de soluciones de la
ecuacin (10.2) sea, localmente, la grca de una funcin. El siguiente concepto jugar
un papel fundamental.
Denicin 10.2 Decimos que c R
n
es un valor regular de , : ! R
n
si ,
t
(n) :
1 R
n
es suprayectiva para todo n ` := n ! : ,(n) = c.
El subespacio vectorial
1
&
` := kcr ,
t
(n) = 1 : ,
t
(n) = 0
de 1 se llama el espacio tangente a ` en el punto n `.
Nota que, si ` = O. entonces c es un valor regular de ,. Si c es un valor regular de ,
y ` ,= O. necesariamente oim1 _ :. Observa adems que, dado que ,
t
(n) : 1 R
n
es continua, el espacio tangente 1
&
` es un subespacio cerrado de 1 y, por tanto, es un
espacio de Banach.
Ejemplo 10.3 Si ! es un subconjunto abierto de R
a
y , : ! R es de clase (
1
entonces c es un valor regular de , si y slo si \,() ,= 0 para cada `. En este
caso,
1
` = R
a
: \,() = 0.
es decir, 1
` es el subespacio ortogonal a \,().

Este ejemplo incluye a la funcin ,(r
1
. . . . . r
a
) = r
2
1
r
2
a
. considerada en el
Ejemplo 10.1, y es un caso particular del siguiente ejemplo.
Ejemplo 10.4 Si ! es un subconjunto abierto de R
a
y , = (,
1
. .... ,
n
) : ! R
n
es
de clase (
1
. : _ :. entonces c es un valor regular de , si y slo si el conjunto
\,
1
(). . . . . \,
n
()
es linealmente independiente para cada `. En ese caso,
1
` = R
a
: \,
)
() = 0. , = 1. . . . . :
es el complemento ortogonal del espacio generado por \,
1
(). . . . . \,
n
() .
Demostracin: En efecto, ,
t
() es la funcin lineal dada por la matriz jacobiana
,
t
() =
_
_
_
0,
1
0a
1
()
0,
1
0an
()
.
.
.
.
.
.
0,
m
0a
1
()
0,
m
0an
()
_
_
_
.
10.1. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA 203
y sta es suprayectiva si y slo si la matriz tiene rango mximo, es decir, s y slo si sus
renglones son linealmente independientes. Nota que ,
t
() = (\,
1
() . . . . . \,
n
() ) .
as que 1
` si y slo si \,
)
() = 0 para todo , = 1. . . . . :.
Si queremos expresar localmente a ` como la grca de una funcin denida en
un subconjunto abierto del espacio tangente, necesitamos primero expresar a 1 como
un producto de espacios de Banach de la forma 1
&
` \
&
. Si 1 = R
a
podemos
simplemente tomar a \
&
como el complemento ortogonal de 1
&
`.
Desde un punto de vista puramente algebraico, todo subespacio \ de un espacio
vectorial 1 tiene un espacio complementario, es decir, existe un subespacio \ de 1 tal
que 1 es linealmente isomorfo a \ \. Sin embargo, si 1 es un espacio de Banach de
dimensin innita y \ es cerrado en 1. ni \ es necesariamente cerrado en 1. ni 1 es
necesariamente homeomorfo a \ \.
En el caso particular que estamos considerando s podemos expresar a 1 como
1
&
` \
&
de manera apropiada. Se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 10.5 Si 1 es un espacio de Banach, 1 /(1. R
n
) es suprayectiva y
\ := kcr 1. entonces existe un subespacio vectorial cerrado \ de 1 tal que la restriccin
1 [
W
: \ R
n
de 1 a \ es un isomorsmo de espacios vectoriales y la funcin lineal
t : \ \ 1. t(. n) := n.
es un homeomorsmo.
Demostracin: Sea c
1
. . . . . c
n
la base cannica de R
n
. Escogemos n
)
1 tal que
1n
)
= c
)
. , = 1. .... :. y denotamos por \ al subespacio vectorial de 1 generado por
n
1
. . . . . n
n
. La funcin lineal o : R
n
1 dada por
o(r
1
. .... r
n
) := r
1
n
1
r
n
n
n
es tambin continua, ya que su dominio es de dimensin nita (ver Ejercicio 4.42).
Adems, cumple que 1or = r para todo r R
n
. En consecuencia, o1 kcr 1
para todo 1 y la funcin
: : 1 \ \. :() := ( o1. o1).
es lineal y continua (ver Ejercicio 3.49). Claramente, t es lineal y continua y t : = id
Y
.
Observa que o1( n) = o1n = n para todo \. n \. Por tanto,
:(t(. n)) = ( n o1( n). o1( n)) = (. n).
es decir, : t = id
\ W
. Esto prueba que t es un homeomorsmo.
Para probar que \ es cerrado en 1 tomemos una sucesin (
I
) en \ tal que
I
en 1. Como o1 es continua, se tiene que
I
= o1
I
o1. En consecuencia,
= o1 \. Esto prueba que \ es cerrado en 1.
Denicin 10.6 Una funcin lineal y biyectiva 1 : \ \ entre dos espacios de Ba-
nach \ y \ que es adems un homeomorsmo se llama un isomorsmo de Banach.
De la Proposicin 10.5 se desprende que, si c es un valor regular de , entonces, para
cada n `. existe un subespacio cerrado \
&
de 1 tal que la funcin
t : 1
&
` \
&
1. t(. n) := n.
es un isomorsmo de Banach. El teorema de la funcin implicita, que enunciaremos a
continuacin, garantiza que ` se puede expresar localmente como la grca de una
funcin cuyo dominio es un abierto de 1
&
` y cuyo codominio es \
&
.
Teorema 10.7 (de la funcin implcita) Sean \. \. 2 espacios de Banach, ! un
subconjunto abierto de \ \, (
0
. n
0
) ! y , : ! 2 una funcin de clase (
1
en
!. Si ,(
0
. n
0
) = c y J
2
,(
0
. n
0
) /(\. 2) es un isomorsmo de Banach, entonces
existen o. j 0 tales que 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) ! y una funcin , : 1
\
(
0
. o) \
de clase (
1
con las siguientes propiedades:
(I) El conjunto de soluciones (. n) 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) de la ecuacin
,(. n) = c
coincide con la grca de ,.
graf(,) := (. ,()) : 1
\
(
0
. o).
En particular, ,(
0
) = n
0
y ,() 1
W
(n
0
. j) para todo 1
\
(
0
. o).
(II) Para todo 1
\
(
0
. o) se cumple que J
2
,(. ,()) es un isomorsmo de Banach
y
,
t
() = [J
2
,(. ,())[
1
J
1
,(. ,()).
Pospondremos la demostracin de este teorema para la Seccin 10.4 de este captulo,
y procederemos a presentar algunas consecuencias importantes.
10.2. EXTREMOS LOCALES DE UNA FUNCIN DIFERENCIABLE SOBRE UNA VARIEDAD 205
La Proposicin 10.5 asegura que, si c R
n
n
.
entonces para cada n ` existe un subespacio cerrado \
&
de 1 tal que la funcin
t : 1
&
` \
&
1. t(. n) := n.
es un isomorsmo de Banach. Identicando a 1 con 1
&
`\
&
mediante dicho isomor-
smo, se obtiene que J
2
,(n) = ,
t
(n) [
Wu
: \
&
R
n
es un isomorsmo. Nota que \
&
no es nico. Para cualquier eleccin de \
&
con las propiedades mencionadas se tiene el
siguiente resultado, que es consecuencia inmediata del teorema de la funcin implcita.
Corolario 10.8 Si c R
n
n
y n =
0
n
0
` con
0
1
&
` y n
0
\
&
. entonces existen o. j 0 y una funcin , : 1
TuA
(
0
. o) \
&
de clase (
1
tal que
` (1
TuA
(
0
. o) 1
Wu
(n
0
. j)) = ,() : 1
TuA
(
0
. o).
Ms an, J
2
,( ,()) es un isomorsmo y
,
t
() = [J
2
,( ,())[
1
J
1
,( ,())
para cada 1
TuA
(
0
. o).
Es importante hacer notar que, si la funcin , del Teorema 10.7 y del Corolario 10.8
es de clase (
I
. entonces la funcin , tambin es de clase (
I
[Ejercicio 10.24].
10.2. Extremos locales de una funcin diferenciable
sobre una variedad
Sean ! un subconjunto abierto de un espacio de Banach 1 , , : ! R
n
una funcin
de clase (
1
, c R
n
y ` := n ! : ,(n) = c. El Corolario 10.8 permite caracterizar
al espacio tangente como sigue.
Proposicin 10.9 Si c es un valor regular de , entonces, para cada n `.
1
&
` = o
t
(0) : o I
&
(`).
donde I
&
(`) es el conjunto de todas las funciones o : (. ) 1 de clase (
1
tales
que o(0) = n y o(t) ` para todo t (. ).
Demostracin: ) : Si o I
&
(`) entonces (, o)(t) = c para todo t (. ).
Por tanto, (, o)
t
(t) = 0 para todo t (. ). En particular, si t = 0. usando la regla
de la cadena obtenemos
0 = (, o)
t
(0) = ,
t
(n) [o
t
(0)[ .
Esto prueba que o
t
(0) kcr ,
t
(n) =: 1
&
`.
) : Inversamente, sea 1
&
`. Si escribimos n =
0
n
0
con
0
1
&
` y n
0
\
&
.
el Corolario 10.8 asegura que existen o. j 0 y una funcin , : 1
TuA
(
0
. o) \
&
de
clase (
1
tal que
` [1
TuA
(
0
. o) 1
Wu
(n
0
. j)[ = ,() : 1
TuA
(
0
. o)
y
,
t
(
0
) = [J
2
,(n)[
1
J
1
,(n).
Escogemos 0 tal que
0
t 1
TuA
(r
0
. o) para todo t (. ) y denimos
o : (. ) 1 como
o(t) :=
0
t ,(
0
t).
Claramente, o I
&
(`). Como 1
&
` se tiene que J
1
,(n) = ,
t
(n) = 0 y, en
consecuencia,
,
t
(
0
) = [J
2
,(n)[
1
[J
1
,(n)[ = 0.
Por tanto,
o
t
(0) = ,
t
(
0
) = .
Esto prueba que 1
&
` o
t
(0) : o I
&
(`).
As pues, 1
&
` es el conjunto de velocidades en el punto n de todas las trayectorias
continuamente diferenciables en ` que pasan por n. Esto justica llamarlo el espacio
tangente a ` en n. Nota que esta ltima caracterizacin no depende de la funcin ,.
Denicin 10.10 Un subconjunto ` de un espacio de Banach 1 se llama una sub-
variedad de 1 de clase (
I
y de codimensin : si existen una funcin , : ! R
n
de clase (
I
denida en un abierto ! de 1 que contiene a ` y un valor regular c R
n
de , tales que ` = n ! : ,(n) = c.
Las subvariedades aparecen a menudo en las aplicaciones como restricciones de una
funcin cuyos mximos y mnimos locales sobre la variedad interesa encontrar.
10.2. EXTREMOS LOCALES DE UNA FUNCIN DIFERENCIABLE SOBRE UNA VARIEDAD 207
Denicin 10.11 Sea un subconjunto de un espacio mtrico A. Decimos que
es un mnimo local de q : A R en si existe o 0 tal que
q() _ q(r) \r 1
A
(. o).
Decimos que es un mximo local de q : A R en si existe o 0 tal que
q() _ q(r) \r 1
A
(. o).
Los mnimos y mximos locales de una funcin en una variedad tienen la siguiente
propiedad.
Proposicin 10.12 Sean ` una subvariedad de un espacio de Banach 1. ! un sub-
conjunto abierto de 1 que contiene a ` y q : ! R una funcin de clase (
1
. Si n es
un mnimo (mximo) local de q en `. entonces
q
t
(n) = 0 \ 1
&
`.
Demostracin: Sean 1
&
` y o I
&
(`). denida en (. ). tal que o
t
(0) = .
Si n es un mnimo (mximo) local de q en `. entonces 0 es un mnimo (mximo) local
de q o : (. ) R. Por tanto,
0 = (q o)
t
(0) = q
t
(n) [o
t
(0)[ = q
t
(n).
Denicin 10.13 Sean ` una subvariedad de un espacio de Banach 1. ! un subcon-
junto abierto de 1 que contiene a ` y q : ! R una funcin de clase (
1
. Se dice que
un punto n ` es un punto crtico de q en ` si
q
t
(n) = 0 \ 1
&
`.
La Proposicin 10.12 arma que los mximos y mnimos locales son puntos crticos
de q en `. Para 1 = R
a
podemos caracterizar a los puntos crticos del siguiente modo.
Teorema 10.14 (multiplicadores de Lagrange) Sean ! un abierto de R
a
, , =
(,
1
. .... ,
n
) : ! R
n
una funcin de clase (
1
. c R
n
un valor regular de , y
` := r R
a
: ,(r) = c. Sea q : ! R una funcin de clase (
1
. Entonces es un
punto crtico de q en ` si y slo si existen `
1
. .... `
n
R nicos tales que
\q() = `
1
\,
1
() `
n
\,
n
() y ,() = c.
Demostracin: Por denicin, es un punto crtico de q en ` si y slo si \q()
es ortogonal a 1
`. En el Ejemplo 10.4 vimos que \,

1
(). . . . . \,
n
() es una base
del complemento ortogonal de 1
`. En consecuencia, es un punto crtico de q en `

si y slo si \q() se expresa de manera nica como
\q() = `
1
\,
1
() `
n
\,
n
()
con `
1
. .... `
n
R.
Ejemplo 10.15 Sea q : R
a
R la funcin q(r
1
. .... r
a
) = r
2
1
r
2
a1
. Los puntos
crticos de q en la esfera unitaria S
a1
son los puntos de la forma (
1
. ....
a1
. 0) y
(0. .... 0. 1). Los primeros son mximos y los ltimos son mnimos de q en S
a1
.
Demostracin: Por el teorema anterior, es punto crtico de q en S
a1
si y slo si
existe ` R tal que
2(
1
. ....
a1
. 0) = \q() = `\,() = `2(
1
. ....
a
) y ,() = 1. (10.3)
donde ,(r
1
. .... r
a
) = r
2
1
r
2
a
. Si
)
,= 0 para algn , = 1. .... : 1. entonces
satisface (10.3) si y slo si ` = 1 y
a
= 0. Si
1
= =
a1
= 0, entonces
a
= 1
y la igualdad (10.3) se cumple para ` = 0. Por tanto, los puntos crticos de q en S
a1
son los puntos de la forma (
1
. ....
a1
. 0) y (0. .... 0. 1). Para vericar si son mximos
o mnimos basta observar que
q(
1
. ....
a1
. 0) = 1, q(0. .... 0. 1) = 0.
y 0 _ q(r) _ 1 para todo r S
a1
.
10.3. Homeomorsmos lineales
Consideremos el conjunto de isomorsmos de Banach de \ a \ al que denotaremos
H(\. \) := 1 /(\. \) : 1 es isomorsmo de Banach.
Un elemento de H(\. \) es una funcin 1 : \ \ lineal, continua y biyectiva, cuyo
inverso es lineal y continuo.
Si 1 H(\. \ ) denotamos por
1
0
:= 1. 1
I
:= 1 1
. .
I veces
.
10.3. HOMEOMORFISMOS LINEALES 209
donde 1 es la identidad. Escribiremos 1o en vez de 1 o para denotar a la composicin.
Probaremos que H(\. \) es un subconjunto abierto de /(\. \). Para ello usaremos
el siguiente resultado.
Lema 10.16 Si o /(\. \ ) y |o|
/(\,\ )
< 1. entonces 1 o H(\. \).
(1 o)
1
=
o
I=0
o
I
.
_
_
(1 o)
1
_
_
/(\,\ )
_
1
1 |o|
/(\,\ )
y
lim
S0
_
_
(1 o)
1
1 o
_
_
/(\,\ )
|o|
/(\,\ )
= 0.
Demostracin: Como
_
_
o
I
_
_
/(\,\ )
_ |o|
I
/(\,\ )
(ver Ejercicio 9.38) y |o|
/(\,\ )
< 1,
se tiene que
o
I=0
_
_
o
I
_
_
/(\,\ )
_
o
I=0
|o|
I
/(\,\ )
=
1
1 |o|
/(\,\ )
.
El Teorema 5.25 asegura entonces que la serie
o
I=0
o
I
(10.4)
converge en /(\. \ ) y que
_
_
_
_
o
I=0
o
I
_
_
_
_
/(\,\ )
_
1
1 |o|
/(\,\ )
. (10.5)
Observa que, para cada : N.
(1 o)
_
a
I=0
o
I
_
= 1 o
a1
=
_
a
I=0
o
I
_
(1 o).
Dado que la serie (10.4) converge, la sucesin o
I
0 en /(\. \ ). Por tanto, haciendo
tender : . obtenemos
(1 o)
_
o
I=0
o
I
_
= 1 =
_
o
I=0
o
I
_
(1 o).
Esto prueba que 1 o H(\. \ ) y que
(1 o)
1
=
o
I=0
o
I
.
De la desigualdad (10.5) se sigue que
_
_
(1 o)
1
_
_
/(\,\ )
_
1
1 |o|
/(\,\ )
.
Por ltimo, observa que
(1 o)
1
1 o =
o
I=2
o
I
= o
2
o
I=0
o
I
= o
2
(1 o)
1
.
En consecuencia,
_
_
(1 o)
1
1 o
_
_
/(\,\ )
_
|o|
2
/(\,\ )
1 |o|
/(\,\ )
.
Por tanto,
lim
S0
_
_
(1 o)
1
1 o
_
_
/(\,\ )
|o|
/(\,\ )
_ lim
S0
|o|
/(\,\ )
1 |o|
/(\,\ )
= 0.
lo que demuestra la ltima armacin del lema.
En la demostracin del teorema de la funcin implcita usaremos el siguiente resul-
tado.
Proposicin 10.17 (a) H(\. \) es un subconjunto abierto de /(\. \).
(b) La funcin
4 : H(\. \) /(\. \ ). 4(1) := 1
1
.
es diferenciable y su derivada en 1
0
es
4
t
(1
0
)1 = 1
1
0
11
1
0
.
Demostracin: (a): Si \ = \ = 0 o si H(\. \) = O. la armacin es obvia.
Supongamos pues que H(\. \) ,= O y que \ ,= 0 y \ ,= 0. Sea 1
0
H(\. \).
Entonces 1
0
,= 0. Probaremos que
1
/(\,W)
(1
0
. :) H(\. \). donde : :=
_
_
1
1
0
_
_
1
/(W,\ )
. (10.6)
10.4. DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA 211
Sea 1 /(\. \) tal que |1 1
0
|
/(\,W)
< :. Entonces
_
_
1
1
0
1 1
_
_
/(\,\ )
=
_
_
1
1
0
(1 1
0
)
_
_
/(\,\ )
_
_
_
1
1
0
_
_
/(W,\ )
|1 1
0
|
/(\,W)
< 1.
El Lema 10.16 asegura entonces que 1
1
0
1 H(\. \ ). En consecuencia, 1 = 1
0
1
1
0
1
H(\. \). Esto prueba que 1
/(\,W)
(1
0
. :) H(\. \).
(b): Sean 1
0
H(\. \) y 1 /(\. \). 1 ,= 0. Denotemos por o := 1
1
0
1.
Entonces
(1 o)
1
1
1
0
= (1
0
(1 o))
1
= (1
0
1)
1
.
as que
(1
0
1)
1
1
1
0
1
1
0
11
1
0
=
_
(1 o)
1
1 o
1
1
0
.
En consecuencia,
_
_
(1
0
1)
1
1
1
0
1
1
0
11
1
0
_
_
/(W,\ )
|1|
/(\,W)
_
_
_
(1 o)
1
1 o
_
_
/(\,\ )
_
_
1
1
0
_
_
/(W,\ )
|o|
/(\,\ )
_
_
1
1
0
_
_
1
/(W,\ )
.
Nota que o 0 cuando 1 0. De modo que, usando el Lema 10.16, concluimos que
lim
T0
_
_
(1
0
1)
1
1
1
0
1
1
0
11
1
0
_
_
/(W,\ )
|1|
/(\,W)
_
_
_
1
1
0
_
_
2
/(W,\ )
_
lim
T0
_
_
(1 o)
1
1 o
_
_
/(\,\ )
|o|
/(\,\ )
_
= 0.
Esto prueba que 4 es diferenciable en 1
0
y que 4
t
(1
0
)1 = 1
1
0
11
1
0
.
10.4. Demostracin del teorema de la funcin im-
plcita
Observa primero que basta probar el Teorema 10.7 para c = 0. En efecto: la funcin
,(. n) := ,(. n) c cumple que ,(
0
. n
0
) = 0 si y slo si ,(
0
. n
0
) = c. y J
i
,(. n) =
J
i
,(. n) para todo (. n) !. i = 1. 2. As que, si el teorema de la funcin implcita
vale para ,. tambin vale para ,.
En lo que resta de esta seccin supondremos que \. \. 2 son espacios de Banach,
! es un subconjunto abierto de \ \, , : ! 2 es una funcin de clase (
1
en !. y
(
0
. n
0
) es un punto de ! tal que
,(
0
. n
0
) = 0 y 1
0
:= J
2
,(
0
. n
0
) H(\. 2).
Dado (. n) !. denimos
(n) := n 1
1
0
,(. n).
Observa que
,(. n) = 0 == 1
1
0
,(. n) = 0 ==
(n) = n. (10.7)
Esto sugiere usar el teorema de punto jo de Banach para obtener soluciones de la
ecuacin ,(. n) = 0. Empezaremos demostrando el siguiente lema.
Lema 10.18 Existen o. j 0 tales que
(i)

1
\
(
0
. o)

1
W
(n
0
. j) !,
(ii) J
2
,(. n) H(\. 2) para cualesquiera

1
\
(
0
. o). n

1
W
(n
0
. j).
(iii) |
(n) n
0
| < j para cualesquiera

1
\
(
0
. o). n

1
W
(n
0
. j).
(iv) |
(n
1
)
(n
2
)|
W
_
S
1
|n
1
n
2
|
W
para cualesquiera

1
\
(
0
. o). n
1
. n
2

1
W
(n
0
. j).
Demostracin: Sea c
0
:=
_
_
1
1
0
_
_
/(Z,W)
. Como H(\. 2) es abierto en /(\. 2) (ver
Proposicin 10.17), J
2
,(
0
. n
0
) H(\. 2) y J
2
, : ! /(\. 2) es continua, existe
j 0 tal que
1
\
(
0
. j)

1
W
(n
0
. j) !.
J
2
,(. n) H(\. 2) \(. n)

1
\
(
0
. j)

1
W
(n
0
. j).
(10.8)
y
|J
2
,(. n) J
2
,(
0
. n
0
)|
/(W,Z)
<
1
4c
0
\(. n)

1
\
(
0
. j)

1
W
(n
0
. j). (10.9)
Por otra parte, como 1
1
0
, es continua y 1
1
0
,(
0
. n
0
) = 0, existe o (0. j) tal que
_
_
1
1
0
,(. n
0
)
_
_
W
<
j
4
\

1
\
(
0
. o). (10.10)
Las propiedades (i) y (ii) se siguen de (10.8). Probemos (iii) y (iv).
Sean

1
\
(
0
. o). n
1
. n
2

1
W
(n
0
. j). Entonces, n
t1
:= (1 t)n
1
tn
2

1
W
(n
0
. j) para todo t [0. 1[. Del Corolario 9.18 y la desigualdad (10.9) se sigue que
|
(n
1
)
(n
2
)|
W
=
_
_
1
1
0
1
0
(n
1
n
2
) 1
1
0
(,(. n
1
) ,(. n
2
))
_
_
W
_ c
0
|J
2
,(
0
. n
0
)(n
1
n
2
) ,(. n
1
) ,(. n
2
)|
W
_ c
0
|J
2
,(
0
. n
0
)(n
1
n
2
) J
2
,(. n
0
)(n
1
n
2
)|
W
c
0
|J
2
,(. n
0
)(n
1
n
2
) ,(. n
1
) ,(. n
2
)|
W
_ c
0
|J
2
,(. n
0
) J
2
,(
0
. n
0
)|
/(W,Z)
|n
1
n
2
|
W
c
0
snp
t[0,1[
|J
2
,(. n
t1
) J
2
,(. n
0
)|
/(W,Z)
|n
1
n
2
|
W
<
3
4
|n
1
n
2
|
W
.
En consecuencia, usando (10.10) obtenemos
|
(n) n
0
|
W
_ |
(n)
(n
0
)|
W
|
(n
0
) n
0
|
W
= |
(n)
(n
0
)|
W

_
_
1
1
0
,(. n
0
)
_
_
W
<
3
4
|n n
0
|
W

j
4
_ j \

1
\
(
0
. o). \n

1
W
(n
0
. j).
Lema 10.19 Para o. j 0 como en el Lema 10.18 se cumple lo siguiente:
(a) Para cada

1
\
(
0
. o) existe ,() 1
W
(n
0
. j) tal que
,(. ,()) = 0.
y ,() es el nico elemento de

1
W
(n
0
. j) con esta propiedad.
(b) La funcin , : 1
\
(
0
. o) \ es de clase (
1
y
,
t
() = [J
2
,(. ,())[
1
J
1
,(. ,()) \ 1
\
(
0
. o).
Demostracin: (a): Sea

1
\
(
0
. o). La armacin (iii) del Lema 10.18 asegura
que
es una funcin de

1
W
(n
0
. j) en s mismo. Como

1
W
(n
0
. j) es cerrado y \ es de
Banach,

1
W
(n
0
. j) es un espacio mtrico completo. La armacin (iv) del Lema 10.18
asegura que
:

1
W
(n
0
. j)

1
W
(n
0
. j)
es una contraccin. Por el teorema de punto jo de Banach (ver Teorema 6.3) existe un
nico ,()

1
W
(n
0
. j) tal que
,() =
(,()).
La armacin (iii) del Lema 10.18 asegura entonces que ,() =
(,()) 1
W
(n
0
. j).
De la observacin (10.7) se sigue la armacin (a).
Antes de probar la armacin (b) probaremos que la funcin , : 1
\
(
0
. o) \ es
continua.
Sean
1
1
\
(
0
. o) y 0. Como
I
(,()) = ,(). la armacin (iv) del Lema

10.18 asegura que
_
_
(n
0
) ,()
_
_
W
_
_
3
4
_
I
|n
0
,()|
W
<
_
3
4
_
I
j \ 1
\
(
0
. o).
Por tanto, existe /
0
N, independiente de . tal que
_
_
(n
0
) ,()
_
_
W
<

3
\/ _ /
0
. \ 1
\
(
0
. o).
La funcin
(n
0
) = n
0
1
1
0
,(. n
0
) es continua en 1
\
(
0
. o). Por tanto, existe
0 tal que
_
_
I
0
(n
0
)
I
0
1
(n
0
)
_
_
W
<

3
\ 1
\
(
0
. o) 1
\
(
1
. ).
Concluimos que
|,() ,(
1
)|
W
_
_
_
,()
I
0
(n
0
)
_
_
W

_
_
I
0
(n
0
)
I
0
1
(n
0
)
_
_
W
_
_
I
0
1
(n
0
) ,(
1
)
_
_
W
< \ 1
\
(
0
. o) 1
\
(
1
. ).
Esto demuestra que , es continua en 1
\
(
0
. o).
(b): Sean .
1
1
\
(
0
. o) y 0. Denotamos por
n := ,(). n
1
:= ,(
1
). 1
1
:= J
1
,(
1
. n
1
). 1
2
:= J
2
,(
1
. n
1
).
La armacin (ii) del Lema 10.18 asegura que 1
2
es un isomorsmo de Banach. Den-
imos
c
1
:=
_
_
1
1
2
1
1
_
_
/(\,W)
. c
2
:=
_
_
1
1
2
_
_
/(Z,W)
. o := min
_
1.

c
1
1
_
.
Se sigue de (a) que ,(
1
. n
1
) = 0 = ,(. n). En consecuencia,
,(. n) ,(
1
. n
1
) ,
t
(
1
. n
1
)(
1
. n n
1
) = 1
1
(
1
) 1
2
(n n
1
)
y, como , es diferenciable en (
1
. n
1
). se tiene que
lim
(,&)(
1
,&
1
)
|1
1
(
1
) 1
2
(n n
1
)|
Z
|(
1
. n n
1
)|
\ W
= 0. (10.11)
De (10.11) y de la continuidad de , se sigue que existe 0 tal que 1
\
(
1
. )
1
\
(
0
. o) y
|1
1
(
1
) 1
2
(n n
1
)|
Z
<
o
2c
2
(|
1
|
\
|n n
1
|
W
) si |
1
|
\
< .
As que, si |
1
|
\
< .
_
_
1
1
2
1
1
(
1
) n n
1
_
_
W
=
_
_
1
1
2
(1
1
(
1
) 1
2
(n n
1
))
_
_
W
<
o
2
(|
1
|
\
|n n
1
|
W
) (10.12)
y, como o < 1.
|n n
1
|
W
_
_
_
1
1
2
1
1
(
1
) n n
1
_
_
W

_
_
1
1
2
1
1
(
1
)
_
_
W
<
1
2
(|
1
|
\
|n n
1
|
W
) c
1
|
1
|
\
.
es decir,
|n n
1
|
W
< (2c
1
1) |
1
|
\
si |
1
|
\
< .
Combinando sta con la desigualdad (10.12) obtenemos que
_
_
,() ,(
1
) 1
1
2
1
1
(
1
)
_
_
W
=
_
_
n n
1
1
1
2
1
1
(
1
)
_
_
W
<
o
2
|
1
|
\

o
2
|n n
1
|
W
< o(c
1
1) |
1
|
\
_ |
1
|
\
si |
1
|
\
< .
lo cual demuestra que , es diferenciable en
1
y que
,
t
(
1
) = [J
2
,(
1
. ,(
1
))[
1
J
1
,(
1
. ,(
1
)).
Probaremos ahora que ,
t
: 1
\
(
0
. o) /(\. \) es continua. Sean
I
. 1
\
(
0
. o)
tales que
I
en \. Como ,. J
1
,. J
2
, y la funcin 1 1
1
son funciones continuas
(ver Proposicin 10.17), se tiene que
J
1
,(
I
. ,(
I
)) J
1
,(. ,()) en /(\. 2).
[J
2
,(
I
. ,(
I
))[
1
[J
2
,(. ,())[
1
en /(2. \).
En consecuencia,
[J
2
,(
I
. ,(
I
))[
1
J
1
,(
I
. ,(
I
)) [J
2
,(. ,())[
1
J
1
,(. ,()) en /(\. \)
(ver Ejercicio 9.38), es decir, ,
t
(
I
) ,() en /(\. \). Esto prueba que , es de clase
(
1
en 1
\
(
0
. o).
Demostracin del Teorema 10.7: Sean o. j 0 como en el Lema 10.18 y , :
1
\
(
0
. o) \ como en el Lema 10.19. Entonces 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) ! y , es de
clase (
1
. La armacin (a) del Lema 10.19 asegura que
(. n) 1
\
(
0
. o) 1
W
(n
0
. j) : ,(. n) = 0 = (. ,()) : 1
\
(
0
. o).
Esta es la armacion (I) del Teorema 10.7. La armacin (II) se sigue de las armaciones
(ii) del Lema 10.18 y (b) del Lema 10.19.
10.5. Ejercicios
Ejercicio 10.20 Sea = (c
i)
) una matriz de : (::) tal que el determinante
c
1,n1
c
1,na
.
.
.
.
.
.
c
a,n1
c
a,na
es distinto de 0. Prueba directamente (sin usar el teorema de la funcin implcita) que

existe una nica funcin 1 : R
n
R
a
tal que
(r
1
. . . . . r
n
. 1(r
1
. . . . . r
n
)) = 0.
Ejercicio 10.21 Identicamos al espacio /(R
a
. R
n
) con el espacio /
na
(R) de ma-
trices de :: de la manera usual.
(a) Prueba que el espacio H(R
a
. R
n
) es vaco si : ,= : y es el espacio de matrices
cuyo determinante es distinto de 0 si : = :.
10.5. EJERCICIOS 217
(b) Prueba que el determinante oci : /
aa
(R) R es una funcin continua y
concluye que H(R
a
. R
n
) es abierto en /(R
a
. R
n
).
(c) Si : _ :, el espacio Mono(R
a
. R
n
) de funciones lineales e inyectivas de R
a
en R
n
coincide con el espacio de matrices de : : de rango :. Prueba que
/ono(R
a
. R
n
) es abierto en /(R
a
. R
n
).
(d) Anlogamente, si : _ :. prueba que el espacio cpi (R
a
. R
n
) de funciones lineales
y suprayectivas de R
a
en R
n
es abierto en /(R
a
. R
n
).
Ejercicio 10.22 Sea 1 : /(\. \ ) /(\. \ ) /(/(\. \). /(\. \ )) la funcin
1(1
1
. 1
2
)o := 1
1
o1
2
.
Prueba que 1 es bilineal y que
|1(1
1
. 1
2
)|
/(/(\,W),/(W,\ ))
_ |1
1
|
/(W,\ )
|1
2
|
/(W,\ )
.
En consecuencia, 1 es continua.
Ejercicio 10.23 Prueba que la funcin
4 : H(\. \) /(\. \ ). 4(1) = 1
1
.
es de clase C
o
. (Sugerencia: Usa los Ejercicios 9.52 y 10.22.)
Ejercicio 10.24 Demuestra que, si en el Teorema 10.7 la funcin , es de clase (
I
.
entonces la funcin , tambin es de clase (
I
.
Ejercicio 10.25 (Teorema de la funcin inversa) Sean \. \ espacios de Banach,
! un subconjunto abierto de \. , : ! \ una funcin de clase (
I
en ! con 1 _ / _
. y
0
!. Prueba que, si ,
t
(
0
) H(\. \), entonces existen un abierto !
t
de \ y
un abierto !
tt
de \ tales que
0
!
tt
!. ,(!
tt
) = !
t
y la funcin
, [
U
00 : !
tt
!
t
es un homeomorsmo cuyo inverso := (, [
U
00 )
1
: !
t
!
tt
es de clase (
I
en !
t
y
satisface
t
(,(
0
)) = (,
t
(
0
))
1
.
(Sugerencia: Aplica el teorema de la funcin implcita a la funcin o : \ ! \.
o(n. ) := ,() n.)
Ejercicio 10.26 Considera la funcin , : (0. ) R R
2
dada por ,(:. o) :=
(: cos o. : seno). Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Para todo (:. o) (0. ) R existen un abierto !
t
de R
2
y un abierto !
tt
de
(0. ) R tales que (:. o) !
tt
. ,(!
tt
) = !
t
y la funcin
, [
U
00 : !
tt
!
t
es un homeomorsmo cuyo inverso := (, [
U
00 )
1
: !
t
!
tt
es de clase (
o
.
(b) La funcin , : (0. ) R R
2
no es un homeomorsmo.
Ejercicio 10.27 Considera la funcin , : R
2
R
2
dada por ,(r. ) := (r. ,
2
(r. ))
donde
,
2
(r. ) :=
_
_
_
(r. r
2
) si r
2
_ .
(r.
j
2
a
2
j
a
2
) si 0 _ _ r
2
.
,
2
(r. ) si _ 0.
Prueba que
(a) , es diferenciable en R
2
.
(b) ,
t
(0. 0) es la identidad de R
2
.
(c) , no es de clase (
1
en R
2
.
(d) , no es inyectiva en ningn abierto ! que contiene a (0. 0).
Ejercicio 10.28 Sean ! un abierto de R
a
. r
0
! y , : ! R
n
una funcin de clase
(
I
con 1 _ / _ . Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Si ,
t
(r
0
) : R
a
R
n
es inyectiva, entonces existen un abierto !
t
de R
a
y un
abierto !
tt
de R
n
tales que r
0
!
t
! y ,(!
t
) !
tt
. y una funcin : !
tt
R
n
de clase (
I
tal que
(,(r
1
. .... r
a
)) = (r
1
. .... r
a
. 0. .... 0) \(r
1
. .... r
a
) !
t
.
(b) Si ,
t
(r
0
) : R
a
R
n
es suprayectiva, entonces existen un abierto !
t
de R
a
y una
funcin j : !
t
R
a
de clase (
I
tales que r
0
!
t
. j(r
0
) = r
0
. j(!
t
) ! y
,(j(r
1
. .... r
a
)) = (r
1
. .... r
n
) \(r
1
. .... r
a
) !
t
.
Ejercicio 10.29 Encuentra los mximos y los mnimos locales de la funcin q : R
a
R dada por q(r

1
. .... r
a
) := r
1
r
a
en la esfera unitaria S
a1
:= r R
a
: |r| = 1.
Ejercicio 10.30 Sea 1 el toro de revolucin en R
S
que se obtiene rotando el crculo
o := (r. . 0) : (r c)
2
2
= :
2
. 0 < : < c.
alrededor del eje .
(a) Encuentra los puntos crticos de la funcin q(r. . .) = . en 1. y di cules de
ellos son mximos o mnimos locales de q en 1.
(b) Encuentra los puntos crticos de la funcin /(r. . .) = en 1. y di cules de
ellos son mximos o mnimos locales de / en 1.
Ejercicio 10.31 Sean ! un subconjunto abierto de un espacio de Banach \. , : ! R
2
y n
0
! un punto crtico de ,. es decir, ,
t
(n
0
) = 0 para todo
\. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Si existe c 0 tal que
1
2
,(n
0
)(. ) _ c \ \ con || = 1.
entonces n
0
es un mnimo local de ,. es decir, existe o 0 tal que ,(n) _ ,(n
0
)
si |n n
0
| < o.
(b) Si existe c 0 tal que
1
2
,(n
0
)(. ) _ c \ \ con || = 1.
entonces n
0
es un mximo local de ,. es decir, existe o 0 tal que ,(n) _ ,(n
0
)
si |n n
0
| < o.
(Sugerencia: Usa el Teorema de Taylor.)
Parte III
La integral de Lebesgue
221
Captulo 11
La integral de una funcin continua
con soporte compacto
La teora de integracin moderna fue iniciada por Henri Lebesgue en 1902. La in-
tegral de Lebesgue es una de las piedras angulares del anlisis matemtico y tiene
aplicaciones muy importantes en ecuaciones diferenciales, probabilidad y muchas otras
ramas de las matemticas.
La nocin de integrabilidad de Lebesgue es ms general que la de Riemann en el
sentido de que abarca a muchas ms funciones. Pero su principal virtud es que permite
intercambiar el lmite por la integral bajo condiciones mucho menos restrictivas que las
que requiere la integral de Riemann.
Hay muchas maneras de introducir la integral de Lebesgue. La que daremos aqu
tiene como punto de partida a la integral de Riemann de una funcin real continua en un
intervalo cerrado, tal y como se dene en los primeros cursos de clculo. Supondremos
que el lector est familiarizado con ella y con sus propiedades.
En este captulo deniremos la integral de funciones continuas , : R
a
R que
se anulan fuera de algn subconjunto compacto de R
a
. Para este tipo de funciones, la
integral que aqu introduciremos coincide con la de Riemann. Pero no hace falta usar
sumas de Riemann: basta denir la integral mediante un proceso iterativo, integrando
respecto a cada una de las variables. Esto no slo tiene la ventaja de reducir el clculo
de la integral de una funcin de varias variables al de integrales de funciones de una
sola variable, sino que permite adems obtener las propiedades bsicas de la integral
de manera sencilla a partir de las propiedades correspondientes para funciones de una
sola variable.
Probaremos que la integral es una medida de Haar, es decir, que es lineal, mon-
tona e invariante bajo traslaciones, y que cualquier medida de Haar es un mltiplo de
la integral. Este hecho permite establecer fcilmente la invariancia de la integral ba-
jo isometras lineales y obtener una frmula de transformacin de la integral de una
223
224 11. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO
funcin bajo un cambio de variable dado por un isomorsmo lineal. Partiendo de este
resultado, obtendremos una frmula anloga cuando el cambio de variable est dado
por un difeomorsmo.
En el prximo captulo extenderemos esta integral a una familia mucho ms amplia
de funciones, y en el captulo subsecuente demostraremos los teoremas fundamentales
de la teora de integracin de Lebesgue.
11.1. Denicin y propiedades bsicas
Deniremos la integral de funciones cada vez ms generales partiendo de la integral
de Riemann
1
de una funcin continua , : [c. /[ R. Supondremos que el lector est
familiarizado con dicha integral y con sus propiedades.
Bernhard Riemann
Denicin 11.1 Un rectngulo en R
a
es un producto Q = [c
1
. /
1
[ [c
a
. /
a
[ de
: intervalos cerrados en R, es decir,
Q = (r
1
. .... r
a
) R
a
: c
i
_ r
i
_ /
i
\i = 1. .... : .
con < c
i
_ /
i
< , i = 1. .... :.
Primero deniremos la integral de una funcin continua en un rectngulo mediante
un proceso de iteracin. Para ello requerimos comprobar que la funcin que se obtiene
integrando respecto a la primera variable es continua respecto a las variables restantes.
1
Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866) naci en Breselenz, en el Reino de Hanover, ac-
tualmente Alemania. Estudi en la Universidad de Gttingen, donde fue alumno de Gauss. Ms tarde
fue profesor en esa universidad. Entre sus muchas aportaciones fund el campo de la geometra rie-
manniana.
11.1. DEFINICIN Y PROPIEDADES BSICAS 225
Lema 11.2 Sea , : Q R una funcin continua en un rectngulo Q = [c
1
. /
1
[
[c
a
. /
a
[. Entonces la funcin ,
1
: [c
2
. /
2
[ [c
a
. /
a
[ R. dada por
,
1
(r
2
. .... r
a
) :=
_
b
1
o
1
,(r
1
. r
2
. .... r
a
)dr
1
.
es continua.
Demostracin: El Teorema 4.31 asegura que , es uniformemente continua en Q.
Por tanto, dada 0. existe o 0 tal que
[,(r) ,()[ <

/
1
c
1
1
si |r | < o.
Sean r = (r
2
. .... r
a
). = (
2
. ....
a
) [c
2
. /
2
[ [c
a
. /
a
[. Si | r | < o. entonces,
[,
1
( r) ,
1
( )[ _
_
b
1
o
1
[,(r
1
. r
2
. .... r
a
) ,(r
1
.
2
. ....
a
)[ dr
1
< .
Esto prueba que ,
1
es continua.
Si integramos ahora ,
1
respecto a la variable r
2
. obtendremos una funcin continua
de las : 2 variables restantes. Repitiendo este proceso para cada variable obtenemos
un nmero real.
Denicin 11.3 La integral de una funcin continua , : Q R en un rectn-
gulo Q = [c
1
. /
1
[ [c
a
. /
a
[ se dene como
_
Q
, :=
_
bn
on

__
b
2
o
2
__
b
1
o
1
,(r
1
. r
2
. .... r
a
)dr
1
_
dr
2
_
dr
a
.
Usaremos ahora esta integral para denir la integral de funciones continuas , : R
a
R que se anulan fuera de algn rectngulo.

Denicin 11.4 El soporte de una funcin continua , : R
a
R es la cerradura en
R
a
del conjunto r ! : ,(r) ,= 0. Lo denotamos
sop(,) := r R
a
: ,(r) ,= 0.
Denotaremos por
(
0
c
(R
a
) := , (
0
(R
a
) : sop(,) es compacto.
donde (
0
(R
a
) es el conjunto de todas las funciones continuas , : R
a
R.
Observa que (
0
c
(R
a
) es un subespacio vectorial de (
0
(R
a
) (ver Ejercicio 11.33).
Denicin 11.5 Sea , (
0
c
(R
a
). Denimos la integral de , en R
a
como
_
R
n
, :=
_
Q
,.
donde Q es algn rectngulo que contiene a sop(,).
Es sencillo comprobar que la denicin anterior no depende del rectngulo elegido.
Lo proponemos como ejercicio [Ejercicio 11.30].
Notacin 11.6 Denotaremos a la integral de , en R
a
de cualquiera de las siguientes
formas:
_
R
n
, =
_
R
n
,(r)dr =
_
R
n
,(r
1
. r
2
. .... r
a
)dr
1
dr
a
.
La ltima notacin pone en evidencia el orden en el que consideramos a las variables
de integracin en la Denicin 11.3. Ms adelante veremos que el orden es irrelevante
(ver Corolario 11.18).
Dados R
a
y , : R
a
R, denotamos por J
, : R
a
R a la funcin
(J
,) (r) := ,(r ). (11.1)

J
, se llama la traslacin de , por .

Teorema 11.7 La integral tiene las siguientes propiedades:
(Linealidad) Si ,. q (
0
c
(R
a
) y `. j R, entonces `, jq (
0
c
(R
a
) y
_
R
n
(`, jq) = `
_
R
n
, j
_
R
n
q.
(Monotona) Si ,. q (
0
c
(R
a
) y , _ q (es decir, ,(r) _ q(r) para todo r R
a
),
entonces _
R
n
, _
_
R
n
q.
(Invariancia bajo traslaciones) Si R
a
y , (
0
c
(R
a
), entonces J
, (
0
c
(R
a
) y
_
R
n
J
, =
_
R
n
,.
11.1. DEFINICIN Y PROPIEDADES BSICAS 227
Demostracin: Las primeras dos propiedades son consecuencia inmediata de las
propiedades correspondientes para funciones de variable real [Ejercicios 11.33 y 11.31].
Probaremos la invariancia bajo traslaciones. Sean R
a
, , (
0
c
(R
a
).
Si : = 1 y sop(,) [c. /[, entonces sop(J
,) [c . / [ y usando el teorema
de cambio de variable para funciones de variable real [Ejercicio 11.32] obtenemos que
_
R
, =
_
b
o
,(r)dr =
_
b
o
,(r )dr =
_
b
o
(J
,)(r)dr =
_
R
J
,.
Si : 1 y sop(,) [c
1
. /
1
[ [c
a
. /
a
[, entonces sop(J
,) [c
1
1
. /
1
1
[
[c
a

a
. /
a

a
[. Aplicando el caso : = 1 y argumentando por induccin obtenemos
_
R
n
, =
_
R
n1
__
R
,(r
1
. r
2
. .... r
a
)dr
1
_
dr
2
dr
a
=
_
R
n1
__
R
,(r
1
1
. r
2
. .... r
a
)dr
1
_
dr
2
dr
a
=
_
R
n1
__
R
,(r
1
1
. r
2
2
. .... r
a
a
)dr
1
_
dr
2
dr
a
=
_
R
n
J
,.
Una consecuencia de la invariancia bajo traslaciones es que la integral del lmite pun-
tual de una sucesin de funciones no coincide, en general, con el lmite de las integrales
de dichas funciones, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 11.8 Existe una sucesin (,
I
) en (
0
c
(R
a
) que converge puntualmente a 0. tal
que
__
R
n
,
I
_
no converge a 0. En consecuencia,
lim
Io
_
R
n
,
I
,=
_
R
n
lim
Io
,
I
(r)dr.
Demostracin: Sea q (
0
c
(R
a
) tal que
_
R
n
q ,= 0 y sop(q) [0. 1[
a
. Denimos
,
I
:= J
k
q. donde
I
= (/. 0. .... 0) R
a
. Entonces sop(,
I
) [/. / 1[ [0. 1[
a1
y, por
tanto, lim
Io
,
I
(r) = 0 para cada r R
a
.
2 1.5 1 0.5 0
0.3
0.2
0.1
0
x
y
x
y
q
2 1.5 1 0.5 0
0.3
0.2
0.1
0
x
y
x
y
1
1
q
Por otra parte, de la invariancia de la integral bajo traslaciones se sigue que
_
R
n
,
I
=
_
R
n
q \/ N.
En consecuencia,
lim
Io
_
R
n
,
I
=
_
R
n
q ,= 0 =
_
R
n
lim
Io
,
I
(r).
Ms adelante daremos condiciones razonables que permiten intercambiar la integral
con el lmite puntual de funciones (ver Teorema 13.26).
11.2. Unicidad de la integral
En esta seccin veremos que las propiedades de linealidad, monotona e invariancia
bajo traslaciones determinan a la integral, salvo por una constante. Este hecho ser de
utilidad para probar la invariancia de la integral bajo isometras lineales y el teorema
de cambio de variable.
Denicin 11.9 Una medida de Haar en R
a
es una funcin J : (
0
c
(R
a
) R con
las siguientes tres propiedades:
(Linealidad) J (`, jq) = `J(,)jJ(q) para cualesquiera ,. q (
0
c
(R
a
) y `. j R,
(Monotona) J(,) _ J(q) para cualesquiera ,. q (
0
c
(R
a
) con , _ q.
(Invariancia bajo traslaciones) J(J
,) = J(,) para cualesquiera R

a
y ,
(
0
c
(R
a
).
11.2. UNICIDAD DE LA INTEGRAL 229
El Teorema 11.7 arma que la integral es una medida de Haar
2
. El siguiente resultado
arma que sta es esencialmente la nica medida de Haar en R
a
.
Alfrd Haar
Teorema 11.10 (Comparacin de medidas de Haar) Si J : (
0
c
(R
a
) R es una
medida de Haar, entonces existe una constante c _ 0 tal que
J(,) = c
_
R
n
, \, (
0
c
(R
a
).
Para demostrar este teorema veremos primero que, bajo hiptesis adecuadas, una
medida de Haar conmuta con el lmite uniforme de funciones en (
0
c
(R
a
). Observa que
toda funcin , en (
0
c
(R
a
) est acotada, as que su norma uniforme en (
0
c
(R
a
).
|,|
o
:= snp
aR
n
[,(r)[ .
est bien denida.
Lema 11.11 Sea J : (
0
c
(R
a
) R una funcin lineal y montona. Si (,
I
) es una
sucesin en (
0
c
(R
a
) tal que existe un compacto 1 en R
a
que contiene a sop(,
I
) para
todo / N y ,
I
, uniformemente en R
a
. entonces , (
0
c
(R
a
) y
lim
Io
J(,
I
) = J(,).
Demostracin: Del Teorema 5.14 se sigue que , es continua y, como ,
I
(r) ,(r)
para todo r R
a
. se tiene que sop(,) 1. En consecuencia, , (
0
c
(R
a
).
Sea q (
0
c
(R
a
) tal que q(r) = 1 para todo r 1 y q(r) _ 0 para todo r R
a
[Ejercicio 11.38]. Como sop(, ,
I
) 1. se tiene que
|, ,
I
|
o
q _ , ,
I
_ |, ,
I
|
o
q
2
Alfrd Haar (1885-1933) naci en Budapest, Hungra. Estudi el doctorado en la Universidad de
Gttingen donde fue alumno de Hilbert. Fue profesor de la Universidad de Szeged. Junto con Riesz,
contribuy a formar en ella un centro importante de matemticas.
y, como J es lineal y montona, concluimos que
|, ,
I
|
o
J(q) _ J(,) J(,
I
) _ |, ,
I
|
o
J(q).
es decir,
[J(,) J(,
I
)[ _ c |, ,
I
|
o
con c := J(q). En consecuencia, [J(,) J(,
I
)[ 0.
Vale la pena observar que la armacin del Lema 11.11 no es cierta si sustituimos
convergencia uniforme por convergencia puntual, como lo muestra el siguiente ejemplo.
I
: R R dadas por
,
I
(r) := max
_
/
2
/
S
r
1
/
. 0
_
converge puntualmente a 0 en R y sop(,
I
) [0. 2[ para todo / N. pero
_
R
,
I
= / .
3 2 1 0 -1
3 . 5
3
2 . 5
2
1 . 5
1
0 . 5
0
x
y
x
y
grca de ,
2
Veremos ahora que toda funcin , (
0
c
(R
a
) se puede expresar como el lmite
uniforme de combinaciones lineales de traslaciones y dilataciones de una nica funcin
O que deniremos a continuacin.
Sea o : R R la funcin dada por
o(t) :=
_
1 [t[ si [t[ _ 1.
0 si [t[ _ 1.
Denimos O : R
a
R como
O(r
1
. .... r
a
) := o(r
1
) o(r
a
) (11.2)
y, para cada o 0. denimos
O
c
(r) := O
_
r
o
_
. (11.3)
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.75
0.5
0.25
0
x y
z
x y
z
grca de O
Esta funcin es continua y tiene las siguientes propiedades.
Lema 11.13 (a) sop(O
c
) = [o. o[
a
.
(b) (J
c
O
c
)(r) = (J
O) (
a
c
) para cualesquiera r R
a
. R
a
.
(c)

nZ
n
J
cn
O
c
= 1. donde Z
a
denota a los puntos de R
a
de coordenadas enteras.
Demostracin: La armacin (a) es inmediata, pues sop(O) = [1. 1[
a
. La arma-
cin (b) tambin es clara, ya que
(J
c
O
c
)(r) = O
c
(r o) = O(
r
o
) = (J
O)(
r
o
).
Para probar (c) observa primero que, si t [, 1. ,[ con , Z, entonces
IZ
o(t /) = o(t (, 1)) o(t ,) = 1 (t , 1) 1 (, t) = 1.
3 2 1 0 - 1 - 2 - 3
1
0
Por tanto,
IZ
J
I
o = 1.
En consecuencia, si : = (:
1
. .... :
a
) Z
a
. dado que
(J
n
O) (r
1
. .... r
a
) = (J
n
1
o) (r
1
) (J
nn
o) (r
a
).
se cumple que
nZ
n
(J
n
O) (r
1
. .... r
a
) =
_

n
1
Z
(J
n
1
o) (r
1
)
_

_

nnZ
(J
nn
o) (r
a
)
_
= 1.
es decir,
nZ
n
J
n
O = 1.
De esta identidad y la identidad (b) se sigue inmediatamente (c).
Observa que, si , (
0
c
(R
a
). entonces ,(o:) ,= 0 nicamente para un nmero nito
de : Z
a
. Por tanto, la funcin
nZ
n
,(o:)J
cn
O
c
es una suma nita de funciones continuas con soporte compacto y, en consecuencia,
pertenece a (
0
c
(R
a
).
0
c
(R
a
).
lim
c0
_
_
_
_
,

nZ
n
,(o:)J
cn
O
c
_
_
_
_
o
= 0.
Demostracin: Sea 0. Como , tiene soporte compacto, , es uniformemente
continua en R
a
[Ejercicio 11.39]. Por tanto, existe j 0 tal que
[,(r) ,()[ < si |r | < j.
Sea o <
j
_
a
. Usando la armacin (c) del Lema 11.13, para cada r R
a
obtenemos
,(r)

nZ
n
,(o:)(J
cn
O
c
)(r) =

nZ
n
(,(r) ,(o:)) (J
cn
O
c
)(r)
=

nS(a)
(,(r) ,(o:)) (J
cn
O
c
)(r). (11.4)
donde o(r) := : Z
a
: r sop(J
cn
O
c
). Nota que o(r) es un conjunto nito. Ahora
bien, como
sop(J
cn
O
c
) = r R
a
: r o: [o. o[
a
.
se tiene que
|r o:| _
_
:o < j \: o(r).
Aplicando la desigualdad del tringulo a (11.4) concluimos que
,(r)

nZ
n
,(o:)(J
cn
O
c
)(r)
_

nS(a)
[,(r) ,(o:)[ (J
cn
O
c
)(r)
<

nS(a)
(J
cn
O
c
)(r) _ si o <
j
_
:
.
En consecuencia,
_
_
_
_
,

nZ
n
,(o:)J
cn
O
c
_
_
_
_
o
_ si o <
j
_
:
.
Finalmente, calcularemos J(O
2
k) en trminos de J(O).
Lema 11.15 Sea J : (
0
c
(R
a
) R una funcin lineal e invariante bajo traslaciones.
Entonces, para cada o 0. se cumple que
2
a
J(O
c
) = J(O
2c
).
En consecuencia,
2
aI
J(O
2
k) = J(O) \/ N.
Demostracin: Un clculo directo, que proponemos como ejercicio [Ejercicio 11.40]
y aqu ilustramos con una gura, muestra que
1
2
o(2t 1) o(2t)
1
2
o(2t 1) = o(t) \t R.
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5
0.75
0.5
0.25
0
x
y
x
y
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5
0.75
0.5
0.25
0
x
y
x
y
Reemplazando t por
t
2c
en la identidad anterior obtenemos
o
2c
(t) = o
_
t
2o
_
=
1
2
o
_
t o
o
_
o
_
t
o
_
1
2
o
_
t o
o
_
=
1
2
(J
c
o
c
)(t) o
c
(t)
1
2
(J
c
o
c
)(t) \t R.
Es decir,
o
2c
=
i
_
1
2
_
[i[
J
ic
o
c
. con I := 1. 0. 1.
Por tanto,
O
2c
(r
1
. .... r
a
) = o
2c
(r
1
) o
2c
(r
a
)
=

n
c
(J
c
O
c
)(r
1
. .... r
a
). (11.5)
donde
c
=
a
i=1
_
1
2
_
[
i
[
con = (
1
. ....
a
) I
a
.
Observa que
n
c
=
_
1
2
1
1
2
_

n1
c
=
_
1
2
1
1
2
_
a
= 2
a
.
Como J es lineal e invariante bajo traslaciones, aplicando J a la identidad (11.5)
concluimos que
J(O
2c
) =

n
c
J(O
c
) = 2
a
J(O
c
).
Esta es la primera identidad del enunciado.
Para probar la segunda aplicamos sta / veces, con o = 2
1
. 2
2
. .... 2
I
respectiva-
mente, para obtener
J(O) = 2
a
J(O
2
1) = 2
2a
J(O
2
2) = = 2
Ia
J(O
2
k).
Demostracin del Teorema 11.10. Sea J : (
0
c
(R
a
) R una medida de Haar
y sea c := J(O), donde O es la funcin denida en (11.2). Denotemos por 1 : (
0
c
(R
a
) R
a la funcin
1(,) :=
_
R
n
,.
Probaremos que
J(,) = c1(,) \, (
0
c
(R
a
).
Usando el Ejercicio 11.37 obtenemos
1(O) =
__
R
o
_
a
= 1.
11.3. INVARIANCIA BAJO ISOMETRAS 235
Aplicando el Lema 11.15 tanto a 1 como a J concluimos que
J(O
2
k) = 2
Ia
J(O) = 2
Ia
c1(O) = c1(O
2
k).
Sea , (
0
c
(R
a
). De los Lemas 11.11 y 11.14 se sigue que
J(,) = lim
Io
J
_
nZ
n
,(2
I
:)J
2
k
n
O
2
k
_
= lim
Io
nZ
n
,(2
I
:)J(O
2
k)
= c lim
Io
nZ
n
,(2
I
:)1(O
2
k)
= c lim
Io
1
_
nZ
n
,(2
I
:)J
2
k
n
O
2
k
_
= c1(,).
11.3. Invariancia bajo isometras
Sea G1(:. R) el conjunto de todas las matrices invertibles de : : con coecientes
reales, es decir, de las matrices cuyo determinante es distinto de cero. Si identicamos a
una matriz con la transformacin lineal : R
a
R
a
denida por ella, de la manera
usual, entonces G1(:. R) es el conjunto de isomorsmos lineales H(R
a
. R
a
) denido en
la Seccin 10.3.
G1(:. R) con el producto de matrices (o la composicin de transformaciones lineales)
es un grupo, que se llama grupo lineal general.
Observa lo siguiente.
Lema 11.16 Si J : (
0
c
(R
a
) R es una medida de Haar en R
a
y G1(:. R).
entonces la funcin J
: (
0
c
(R
a
) R dada por
J
(,) := J(, )
est bien denida y es una medida de Haar en R
a
.
Demostracin: Sean G1(:. R) y , (
0
c
(R
a
). Puesto que sop(, ) =
1
(sop(,)). se tiene que sop(, ) es compacto (ver Proposicin 4.10). As que
, (
0
c
(R
a
). Esto prueba que J
est bien denida.

La linealidad y la monotona de J
son consecuencia inmediata de las propiedades

correspondientes de J. Probemos la invariancia bajo traslaciones.
Sean R
a
y , (
0
c
(R
a
). Para todo r R
a
se tiene que
((J
,) ) (r) = (J
,) (r) = ,(r ) = ,((r

1
)) = (J
(, ))(r).
Como J es invariante bajo traslaciones concluimos que
J
(J
,) = J((J
,) ) = J(J
(, )) = J(, ) = J
(,).
es decir, J
es invariante bajo traslaciones.

Una matriz G1(:. R) se llama ortogonal si es una isometra, es decir, si
|r| = |r| \r R
a
.
Si es una matriz ortogonal entonces oci = 1. El conjunto de todas las matrices
ortogonales de : : es un subgrupo de G1(:. R). llamado el grupo ortogonal, que
se denota por C(:).
Usaremos el Teorema 11.10 para probar que la integral es invariante bajo isometras.
Teorema 11.17 (Invariancia bajo isometras) Para cualesquiera C(:).
R
a
y , (
0
c
(R
a
) se cumple que
_
R
n
,(r )dr =
_
R
n
,()d.
Demostracin: Sean 1. 1
: (
0
c
(R
a
) R las funciones dadas por
1(,) :=
_
R
n
,. 1
(,) := 1(, ).
Ambas son medidas de Haar en R
a
(ver Lema 11.16). Por el Teorema 11.10, existe una
constante c _ 0 tal que
1
(,) = c1(,) \, (
0
c
(R
a
). (11.6)
Probaremos que c = 1. Para ello, considera la funcin
,
0
(r) :=
_
1 |r| si |r| _ 1.
0 si |r| _ 1.
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0.75
0.5
0.25
0
x y
z
x y
z
grca de ,
0
Como |r| = |r| para todo r R
a
. se tiene que ,
0
= ,
0
. En consecuencia,
c1(,
0
) = 1
(,
0
) = 1(,
0
) = 1(,
0
).
y como 1(,
0
) ,= 0 [Ejercicio 11.36] concluimos que c = 1. Sustituyendo este valor en la
identidad (11.6) obtenemos
_
R
n
, =
_
R
n
, \, (
0
c
(R
a
).
Por ltimo, usamos la invariancia de la integral bajo traslaciones para concluir que
_
R
n
(J
,) =
_
R
n
J
, =
_
R
n
, \, (
0
c
(R
a
).
sta es la identidad deseada.
Una consecuencia sencilla pero importante del Teorema 11.17 es que la integral no
depende del orden de las variables.
Corolario 11.18 Para cualquier permutacin (i
1
. .... i
a
) de (1. .... :) se cumple que
_
R
n
,(r
1
. r
2
. .... r
a
)dr
1
dr
a
=
_
R
n
,(r
1
. r
2
. .... r
a
)dr
i
1
dr
in
.
Demostracin: Sea la matriz que permuta coordenadas como sigue:
(r
1
. r
2
. .... r
a
) = (
1
.
2
. ....
a
). donde
I
:= r
)
si i
)
= /.
Claramente, |r| = |r| para todo r R
a
. por tanto C(:). Aplicando el Teorema
11.17 obtenemos
_
R
n
,(r
1
. r
2
. .... r
a
)dr
1
dr
a
=
_
R
n
(, )(r
1
. r
2
. .... r
a
)dr
1
dr
a
=
_
R
n
,(
1
.
2
. ....
a
)d
i
1
d
in
.
El Teorema 11.17 se extiende como sigue.
Teorema 11.19 Para cualesquiera G1(:. R). R
a
y , (
0
c
(R
a
) se cumple que
_
R
n
,(r ) [oci [ dr =
_
R
n
,()d.
Para demostrar este teorema usaremos el siguiente caso particular de l.
Lema 11.20 Si es una matriz diagonal de : : tal que oci ,= 0, entonces para
toda , (
0
c
(R
a
) se cumple que
_
R
n
,(r) [oci [ dr =
_
R
n
,()d.
Demostracin: Sea
=
_
_
_
`
1
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 `
a
_
_
_
.
tal que oci = `
1
`
a
,= 0. Consida la medida de Haar 1
: (
0
c
(R
a
) R dada por
1
(,) :=
_
R
n
,
(ver Lema 11.16). Por el Teorema 11.10 existe c _ 0 tal que
1
(,) = c
_
R
n
, \, (
0
c
(R
a
). (11.7)
Para determinar c basta calcular el valor de 1
en la funcin O denida en (11.2). Nota

que, para ` 0.
o(`t) =
_
1 [`t[ si [t[ _
1
[A[
.
0 si [t[ _
1
[A[
.
Por tanto,
_
R
o(`t)dt =
1
[`[
y, en consecuencia,
_
R
n
O =
_
R
n
o(`
1
r
1
) o(`
a
r
a
)dr
1
dr
a
=
1
[`
1
[

1
[`
a
[
=
1
[oci [
.
Como
_
R
n
O = 1 concluimos que
1
[oci [
= 1
(O) = c
_
R
n
O = c.
Sustituyendo este valor en la identidad (11.7) obtenemos
_
R
n
, =
1
[oci [
_
R
n
, \, (
0
c
(R
a
).
Usaremos el siguiente resultado de algebra lineal
3
para probar el Teorema 11.19.
Teorema 11.21 (Descomposicin en valores singulares) Sea una matriz de :
: con coecientes reales. Entonces existen l
1
. l
2
C(:) y una matriz diagonal 1 con
coecientes no negativos tales que
= l
1
1l
2
.
Proponemos la demostracin de este resultado como ejercicio [Ejercicio 11.46].
Demostracin del Teorema 11.19. Sean G1(:. R). R
a
y ,
(
0
c
(R
a
). Por el Teorema 11.21, existen l
1
. l
2
C(:) y una matriz diagonal 1 tales
que
= l
1
1l
2
.
En particular, [oci 1[ = [oci [ , = 0. Usando el Teorema 11.17, el Lema 11.20 y la
invariancia de la integral bajo traslaciones, obtenemos
_
R
n
,(r)dr =
_
R
n
,(l
1
r)dr =
_
R
n
,(l
1
1r) [oci 1[ dr
=
_
R
n
,(l
1
1l
2
r) [oci 1[ dr =
_
R
n
,(r) [oci [ dr
=
_
R
n
,(r ) [oci [ dr.
3
Consulta por ejemplo el libro de S. Friedberg, A. J. Insel, L. E. Spence, Linear Algebra, Fourth
Edition, Pearson Education, New Jersey 2003 (Theorem 6.27).
11.4. El teorema de cambio de variable
Ahora nuestro objetivo es extender el Teorema 11.19, reemplazando a la transfor-
macin r r por una funcin , que localmente se parece a ella. Empezaremos
precisando lo que esto signica.
A lo largo de esta seccin ! denotar a un subconjunto abierto de R
a
.
Denicin 11.22 Sea , (
0
(!). El soporte de , es la cerradura en R
a
del conjunto
r ! : ,(r) ,= 0. Lo denotamos sop(,).
Nota que el soporte de una funcin , (
0
(!) no necesariamente est contenido
en !. Por ejemplo, si ,(r) = 1 para todo r ! entonces sop(,) = !, que no est
contenido en ! si ! ,= R
a
.
Denimos
(
0
c
(!) := , (
0
(!) : sop(,) es compacto y sop(,) !.
Nota que (
0
c
(!) es un subespacio vectorial de (
0
(!) (ver Ejercicio 11.33). Si ! = R
a
este espacio coincide con el de la Denicin 11.4.
Dada una funcin , : ! R. denotamos por

, : R
a
R a la funcin
,(r) :=
_
,(r) si r !.
0 si r R
a
r!.
Es sencillo comprobar que, si , (
0
c
(!). entonces

, es continua en todo R
a
y pertenece
a (
0
c
(R
a
) [Ejercicio 11.48].
Denicin 11.23 Si , (
0
c
(!) denimos la integral de , en ! como
_
U
, :=
_
R
n
,.
Denicin 11.24 Sean ! y !
t
subconjuntos abiertos de R
a
. Una funcin , : ! !
t
es un difeomorsmo de clase (
1
si , es de clase (
1
en !. , es biyectiva y su inverso
,
1
: !
t
! es de clase (
1
en !
t
.
Si , es un difeomorsmo de clase (
1
. la regla de la cadena asegura que
(,
1
)
t
(,()) ,
t
() = id y ,
t
() (,
1
)
t
(,()) = id \ !.
donde id : R
a
R
a
es la identidad. Por tanto, ,
t
() G1(:. R) para todo !. En
una vecindad pequea de , la funcin , es muy cercana a la funcin
c
(r) := ,() ,
t
()(r ) = ,
t
()r [,() ,
t
()[ .
para la cual vale el Teorema 11.19. Probaremos la siguiente extensin de ese resultado.
11.4. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE 241
Teorema 11.25 (de cambio de variable) Sean ! y !
t
a
.
, : ! !
t
un difeomorsmo de clase (
1
y , (
0
c
(!
t
). Entonces (, ,) [oci ,
t
[ (
0
c
(!)
y
_
U
,(,(r)) [oci ,
t
(r)[ dr =
_
U
0
,()d.
La idea de la demostracin es aproximar localmente a , por la funcin c
y aplicar el
Teorema 11.19. Dedicaremos el resto de esta seccin a la demostracion de este resultado.
Usaremos el siguiente lema.
Lema 11.26 Sean 1 = (1. d
1
) un espacio mtrico compacto, A = (A. d
A
) un espacio
mtrico y , : 1 A una funcin continua. Entonces existe una funcin no decreciente
. : [0. ) [0. ) tal que lim
t0
+ .(t) = 0 y
d
A
(,(r). ,()) _ .(d
1
(r. )) \r. 1.
Demostracin: Para cada t [0. ) denimos
.(t) := snpd
A
(,(r). ,()) : r. 1. d
1
(r. ) _ t. (11.8)
Como la funcin / : 1 1 R dada por /(r. ) := d
A
(,(r). ,()) es continua (ver
Ejercicio 3.49) y 11 es compacto (ver Ejercicio 7.28), se tiene que / es acotada. Por
tanto, .(t) [0. ) para todo t [0. ). Claramente, .(t) _ .(:) si t _ :. Adems,
como , es uniformemente continua en 1. dada 0. existe o 0 tal que
d
A
(,(r). ,()) < si d
1
(r. ) < o.
En consecuencia, .(t) [0. [ si t [0. o). es decir, lim
t0
+ .(t) = 0. Por ltimo, si
r. 1 y t := d
1
(r. ). de la denicin de . se sigue que
d
A
(,(r). ,()) _ .(t) = .(d
1
(r. )).
La funcin . denida en (11.8) es la funcin ptima para la cual se cumple la
desigualdad del lema. Se le llama el mdulo de continuidad uniforme de ,.
Para r = (r
1
. .... r
a
) R
a
denotamos por
|r|
o
: = max
i=1,...,a
[r
i
[ .
Q(r. o) : = R
a
: | r|
o
_ o.
Recuerda que ||
o
es una norma en R
a
que cumple
1
_
:
|r| _ |r|
o
_ |r| \r R
a
(11.9)
(ver Ejercicio 2.42). A continuacin introduciremos los conjuntos y las constantes que
usaremos en los siguientes lemas y en la demostracin del Teorema 11.25.
Notacin 11.27 Sean ! y !
t
abiertos en R
a
. , : ! !
t
un difeomorsmo de clase
(
1
y , (
0
c
(!
t
). Denimos
1
t
:= sop(,) y 1 := ,
1
(1
t
).
Como 1 y 1
t
son subconjuntos compactos de ! y !
t
respectivamente, las distancias
de 1 a R
a
r! y de 1
t
a R
a
r!
t
son positivas (ver Ejercicio 4.41). Por tanto, existe
o
1
0 tal que
Q(. o
1
) ! \ 1.
Q(. o
1
) !
t
\ 1
t
.
K
K'
I
Sean
1
1
:=
_
1
Q(. o
1
) y 1
t
1
:=
_
1
0
Q(. o
1
).
1
1
y 1
t
1
son subconjuntos compactos de ! y !
t
respectivamente (ver Ejercicio 4.33).
Por tanto, como ,
t
es continua en 1
1
y (,
1
)
t
es continua en 1
t
1
, existe ` R tal
que
snp
a1
1
|,
t
(r)|
/(R
n
,R
n
)
_ ` y snp
j1
0
1
_
_
(,
1
)
t
()
_
_
/(R
n
,R
n
)
_ `.
Denimos c
0
:= `
_
: y o
2
:= mino
1
.
c
1
c
0
.
Lema 11.28 Para cada o (0. o
1
), 1 y r ! se cumple lo siguiente:
(a) Si |,(r) ,()|
o
_ o. entonces |r |
o
_ c
0
o.
(b) Si |,
t
() [r [|
o
_ o. entonces |r |
o
_ c
0
o.
Demostracin: (a): Si |,(r) ,()|
o
_ o. entonces
t
:= (1 t),() t,(r)
Q(,(). o) 1
t
1
para cada t [0. 1[. Usando las desigualdades (11.9) y el teorema del
valor medio (ver Corolario 9.17) obtenemos
|r |
o
_ |r | =
_
_
,
1
(,(r)) ,
1
(,())
_
_
_ snp
t[0,1[
_
_
(,
1
)
t
(
t
)
_
_
/(R
n
,R
n
)
|,(r) ,()|
_ `
_
:|,(r) ,()|
o
_ c
0
o.
(b): Si |,
t
()(r )|
o
_ o, usando las desigualdades (11.9) y (9.2) obtenemos
|r |
o
_ |r | =
_
_
(,
1
)
t
(,()) [,
t
() [r [[
_
_
_
_
_
(,
1
)
t
[,()[
_
_
/(R
n
,R
n
)
|,
t
() [r [|
_ `
_
:|,
t
() [r [|
o
_ c
0
o.
Considera la funcin O
c
: R
a
R denida en (11.3). Es sencillo comprobar que
[(J
O
c
)(r) (J
O
c
)()[ _
:
o
|r |
o
\r. R
a
. (11.10)
Proponemos esta desigualdad como ejercicio [Ejercicio 11.47].
Lema 11.29 Si 1
t
y o (0. o
2
). entonces
sop(J
O
c
) 1
t
1
y sop((J
O
c
) ,) 1
1
.
Adems, existe una funcin . : [0. ) [0. ) tal que lim
t0
+ .(t) = 0 y
_
U
(J
O
c
)(,(r)) [oci ,
t
(r)[ dr
_
U
0
(J
O
c
)()d
_ .(o)o
a
\ 1
t
. \o (0. o
2
).
Demostracin: Sean 1
t
, := ,
1
() 1 y o (0. o
2
). Denotemos por
c
: R
a
R a la funcin c
(r) := ,() ,
t
() [r [ . Como sop(J
O
c
) = Q(. o) y
c
0
o < o
1
. del Lema 11.28 se sigue que
sop((J
O
c
) ,) Q(. c
0
o) 1
1
. (11.11)
sop((J
O
c
) c
) Q(. c
0
o) 1
1
. (11.12)
Por otra parte, como ,
t
() G1(:. R). aplicando el Teorema 11.19 obtenemos
_
U
(J
O
c
) (c
(r)) [oci ,
t
()[ dr =
_
U
0
(J
O
c
) ()d.
En consecuencia, bastar probar que existe una funcin . : [0. ) [0. ) tal que
lim
t0
+ .(t) = 0 y
_
U
(J
O
c
)(,(r)) [oci ,
t
(r)[ dr
_
U
(J
O
c
)(c
(r)) [oci ,
t
()[ dr
_ .(o)o
a
. (11.13)
Sea r Q(. c
0
o). Como r
t
:= (1t)tr Q(. c
0
o) 1
1
para cualquier t [0. 1[,
el teorema del valor medio (ver Corolario 9.18) asegura que
|,(r) c
(r)| = |,(r) ,() ,

t
() [r [|
_ snp
t[0,1[
|,
t
(r
t
) ,
t
()|
/(R
n
,R
n
)
|r |
_ snp
t[0,1[
_
_
_
:,
t
(r
t
)
_
:,
t
()
_
_
/(R
n
,R
n
)
|r |
o
.
Aplicando el Lema 11.26 a la funcin
_
:,
t
: 1
1
/(R
a
. R
a
) obtenemos una funcin
no decreciente .
1
: [0. ) [0. ) tal que lim
t0
+ .
1
(t) = 0 y
_
_
_
:,
t
()
_
:,
t
(.)
_
_
/(R
n
,R
n
)
_ .
1
(| .|
o
) \. . 1
1
.
Por tanto,
|,(r) c
(r)|
o
_ snp
t[0,1[
.
1
(|r
t
|
o
) |r |
o
_ .
1
(c
0
o)c
0
o. (11.14)
De las desigualdades (11.10) y (11.14) se sigue que
[(J
O
c
)(,(r)) (J
O
c
)(c
(r))[ _
:
o
|,(r) c
(r)|
o
_ c
0
:.
1
(c
0
o). (11.15)
Por otra parte, aplicando el Lema 11.26 a la funcin [oci ,
t
[ : 1
1
R obtenemos una
funcin no decreciente .
2
: [0. ) [0. ) tal que lim
t0
+ .
2
(t) = 0 y
[ [oci ,
t
(r)[ [oci ,
t
()[ [ _ .
2
(|r |
o
) _ .
2
(c
0
o). (11.16)
Usando la desigualdad del tringulo y las desigualdades (11.15) y (11.16) concluimos
que
[ (J
O
c
)(,(r)) [oci ,
t
(r)[ (J
O
c
)(c
(r)) [oci ,
t
()[ [
_ [oci ,
t
(r)[ [(J
O
c
)(,(r)) (J
O
c
)(c
(r))[ [ [oci ,
t
(r)[ [oci ,
t
()[ [ (J
O
c
)(c
(r))
_ `
1
c
0
:.
1
(c
0
o) .
2
(c
0
o) =: .
S
(o) (11.17)
para toda r Q(. c
0
o). donde `
1
:= snp
a1
1
[oci ,
t
(r)[ .
Por ltimo, usando el Ejercicio 11.35, las armaciones (11.11) y (11.12), la desigual-
dad (11.17) y el Ejercicio 11.31 obtenemos
_
U
(J
O
c
)(,(r)) [oci ,
t
(r)[ dr
_
U
(J
O
c
)(c
(r)) [oci ,
t
()[ dr
_
_
U
[ (J
O
c
)(,(r)) [oci ,
t
(r)[ (J
O
c
)(c
(r)) [oci ,
t
()[ [ dr
=
_
Q(,c
0
c)
[ (J
O
c
)(,(r)) [oci ,
t
(r)[ (J
O
c
)(c
(r)) [oci ,
t
()[ [ dr
_
_
Q(,c
0
c)
.
S
(o)dr = .
S
(o)(2c
0
o)
a
= .(o)o
a
.
donde .(o) := (2c
0
)
a
.
S
(o). Esto demuestra la armacin (11.13).
Demostracin del Teorema 11.25. Sea , (
0
c
(!
t
) y sea
q := (, ,) [oci ,
t
[ .
Entonces sop(q) = ,
1
(sop(,)). Por tanto, q (
0
c
(!).
Para cada o (0. o
2
). denotemos por
,
c
: =

nZ
n
,(o:)J
cn
O
c
.
q
c
: = (,
c
,) [oci ,
t
[ =

nZ
n
,(o:)((J
cn
O
c
) ,) [oci ,
t
[ .
El Lema 11.29 asegura que sop(,
c
,) 1
1
y sop(,
c
) 1
t
1
. Por otra parte, el Lema
11.14 asegura que
lim
c0
|, ,
c
|
o
= 0.
Como
|q q
c
|
o
= snp
a1
1
[,(,(r)) ,
c
(,(r))[ [oci ,
t
(r)[ _ |, ,
c
|
o
snp
a1
1
[oci ,
t
(r)[ .
concluimos que
lim
c0
|q q
c
|
o
= 0.
Del Lema 11.11 se sigue entonces que
_
U
q(r)dr = lim
c0
_
U
q
c
(r)dr = lim
c0
nZ
n
,(o:)
_
U
(J
cn
O
c
)(,(r)) [oci ,
t
(r)[ dr.
_
U
0
,()d = lim
c0
_
U
0
,
c
()d = lim
c0
nZ
n
,(o:)
_
U
0
(J
cn
O
c
)()d.
Sea : N tal que sop(,) [:. :[
a
. Aplicando el Lema 11.29 obtenemos que
nZ
n
,(o:)
__
U
(J
cn
O
c
)(,(r)) [oci ,
t
(r)[ dr
_
U
0
(J
cn
O
c
)()d
_
_

nZ
n
[,(o:)[
_
U
(J
cn
O
c
)(,(r)) [oci ,
t
(r)[ dr
_
U
0
(J
cn
O
c
)()d
_ |,|
o
_
2:
o
1
_
a
.(o)o
a
= |,|
o
(2: o)
a
.(o).
donde lim
c0
+ .(o) = 0. En consecuencia,
_
U
q(r)dr
_
U
0
,()d
_ lim
c0
+
|,|
o
(2: o)
a
.(o) = 0.
11.5. Ejercicios
Ejercicio 11.30 Prueba que, si , (
0
c
(R
a
) y Q
1
y Q
2
son dos rectngulos que con-
tienen a sop(,). entonces
_
Q
1
, =
_
Q
2
,.
Ejercicio 11.31 Sea Q un rectngulo en R
a
. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Para cualesquiera ,. q (
0
(Q). `. j R,
_
Q
`, jq = `
_
Q
, j
_
Q
q.
(b) Para cualesquiera ,. q (
0
(Q) con , _ q.
_
Q
, _
_
Q
q.
(c) Si c : Q R es una funcin constante, entonces
_
Q
c = c
a
i=1
(/
i
c
i
).
Ejercicio 11.32 (Cambio de variable para funciones de variable real) Sean q :
[c. /[ R una funcin de clase (
1
en [c. /[ y , : [c. ,[ R una funcin continua. Si
q(t) [c. ,[ para todo t [c. /[. prueba que
_
b
o
,(q(t))q
t
(t)dt =
_
j(b)
j(o)
,(r)dr.
(Sugerencia: Usa los teoremas fundamentales del clculo y la regla de la cadena.)
Ejercicio 11.33 Prueba, que para cualesquiera ,. q : R
a
R, ` R r0 y R
a
.
(a) sop(, q) sop(,) ' sop(q).
(b) sop(`,) = sop(,).
(c) sop(J
,) = sop(,) := r : r sop(,).
(d) sop(,q) sop(,) sop(q).
(e) sop(,) = sop([,[).
Es vlida, en general, la igualdad en los incisos (a) y (d)?
Ejercicio 11.34 Dadas ,. q : R
a
R denimos min,. q : R
a
R y max,. q :
R
a
R como
(min,. q) (r) := min,(r). q(r). (max,. q) (r) := max,(r). q(r).
Prueba que, si ,. q (
0
c
(R
a
). entonces min,. q (
0
c
(R
a
) y max,. q (
0
c
(R
a
).
(Sugerencia: Usa las identidades (8.16) y (8.15).)
_
R
n
,
_
_
R
n
[,[ \, (
0
c
(R
a
).
0
c
(R
a
), , _ 0 y ,(r
0
) 0 para algn r
0
R
a
.
entonces
_
R
n
, 0.
Ejercicio 11.37 Sean 1 _ : _ :, q (
0
c
(R
n
) y / (
0
c
(R
an
). Denimos q / :
R
a
R como
(q /) (r
1
. r
2
. .... r
a
) := q(r
1
. .... r
n
)/(r
n1
. .... r
a
).
Prueba que q / (
0
c
(R
a
) y que
_
R
n
(q /) =
__
R
m
q
___
R
nm
/
_
.
Ejercicio 11.38 Sea 1 un subconjunto compacto de R
a
. Da un ejemplo de una funcin
q (
0
c
(R
a
) tal que q(r) = 1 para todo r 1 y q(r) _ 0 para todo r R
a
.
0
c
(R
a
). entonces , es uniformemente continua en
R
a
. (Sugerencia: Usa el Teorema 4.31.)
1
2
o(2t 1) o(2t)
1
2
o(2t 1) = o(t) \t R.
Ejercicio 11.41 (a) Prueba que, si J : (
0
c
(R
a
) R es una medida de Haar, entonces
para cualquier c _ 0 la funcin cJ : (
0
c
(R
a
) R dada por
(cJ)(,) := cJ(,)
es una medida de Haar.
(b) Es cierta la armacin anterior si c < 0?
Ejercicio 11.42 Sea
(
0
jcv
(R
a
) := , (
0
(R
a
) : ,(r :) = ,(r) \r R
a
. \: Z
a
el espacio de las funciones continuas de periodo 1 en cada variable r

1
. .... r
a
. Prueba
que
(a) (
0
jcv
(R
a
) es un subespacio vectorial de (
0
(R
a
),
(b) J
, (
0
jcv
(R
a
) para toda , (
0
jcv
(R
a
) y R
a
.
(c) la funcin 1
jcv
: (
0
jcv
(R
a
) R dada por
1
jcv
(,) :=
_
Q
,.
donde Q := [0. 1[
a
. es lineal, montona e invariante bajo traslaciones.
1
:= . C : [.[ = 1. El producto de nmeros complejos le da
a S
1
la estructura de grupo abeliano. El :-toro
T
a
:= S
1
S
1
. .
a veces
es tambin un grupo abeliano con la multiplicacin
(.
1
. .... .
a
)(n
1
. .... n
a
) := (.
1
n
1
. .... .
a
n
a
).
La funcin exponencial cxp : R
a
T
a
. denida como
cxp(r
1
. .... r
a
) := (c
2ia
1
. .... c
2ian
).
es un homomorsmo de grupos, es decir, cxp(r ) = cxp(r) cxp().
Dados T
a
y , (
0
(T
a
). la traslacin de , por es la funcin J
, (
0
(T
a
)
dada por
(J
,) (.) := ,
_
1
.
_
. . T
a
. (11.18)
Prueba que
(a) , (
0
(T
a
) si y slo si , cxp (
0
jcv
(R
a
),
(b) la funcin 1
T
n : (
0
(T
a
) R, dada por
1
T
n(,) := 1
jcv
(, cxp).
donde 1
jcv
: (
0
jcv
(R
a
) R es la funcin denida en el ejercicio anterior, es
una medida de Haar en T
a
. es decir, es lineal, montona e invariante bajo la
traslacin denida en (11.18)
4
.
4
Si quieres aprender ms sobre medidas de Haar consulta el libro de Leopoldo Nachbin, Integral de
Haar, Textos de Matemtica No. 7, Instituto de Fsica e Matemtica, Universidade do Recife, Brasil
1960.
a
R la funcin
,(r) :=
_ _
1 |r|
2
si |r| _ 1.
0 si |r| _ 1.
Prueba que , (
0
c
(R
a
) y calcula
_
R
n
,.
Ejercicio 11.45 (a) Si es una matriz de :: demuestra que son equivalentes las
siguientes cuatro armaciones:
(a.1) es ortogonal, i.e. |r| = |r| para todo r R
a
.
(a.2) preserva el producto escalar, i.e. r = r para todos r. R
a
.
(a.3) Los renglones de son vectores ortonormales.
(a.4) Las columnas de son vectores ortonormales.
(b) Prueba que cualquiera de estas armaciones implica que oci = 1.
(c) Es cierto que si es una matriz de :: y oci = 1 entonces es ortogonal?
Ejercicio 11.46 Demuestra el Teorema 11.21.
Ejercicio 11.47 (a) Prueba que
[O(r) O()[ _ :|r |
o
\r. R
a
.
(Sugerencia: Usa induccin sobre :.)
(b) Prueba que, para todo o 0 y todo R
a
.
[(J
O
c
)(r) (J
O
c
)()[ _
:
o
|r |
o
\r. R
a
.
Ejercicio 11.48 Sea ! un subconjunto abierto de R
a
. Prueba que, si , (
0
c
(!) y
, : R
a
R es la funcin
,(r) :=
_
,(r) si r !.
0 si r R
a
r!.
entonces

, (
0
c
(R
a
).
Ejercicio 11.49 Sean ! := R
2
r(r. 0) : r _ 0 y !
t
:= (0. ) (0. 2:). Prueba que,
para toda , (
0
c
(!).
_
U
,(r. )dr d =
_
U
0
,(: cos 0. : sin 0): d: d0.
En los ejercicios siguientes denotaremos por
(
I
c
(!) := (
0
c
(!) (
I
(!)
al conjunto de las funciones , : ! R de clase (
I
con soporte compacto en !.
Ejercicio 11.50 (Integracin por partes) (a) Prueba que, si , (
1
c
(!). entonces
0)
0a
i
(
0
c
(!) y
_
U
J,
Jr
i
= 0 \i = 1. .... :.
(b) Prueba que, si , (
1
(!). q (
1
c
(!). entonces
0)
0a
i
q. ,
0j
0a
i
(
0
c
(!) y
_
U
J,
Jr
i
q =
_
U
,
Jq
Jr
i
\i = 1. .... :.
(Sugerencia: Aplica (a) a la funcin ,q.)
Ejercicio 11.51 (Frmula de Green) Sea , (
2
(!). El laplaciano de , es la
funcin
^, :=
a
i=1
J
2
,
Jr
2
i
.
Prueba que, si , (
2
(!) y q (
2
c
(!). entonces (^,)q. \, \q. ,(^q) (
0
c
(!) y
_
U
(^,)q =
_
U
\, \q =
_
U
,(^q).
(Sugerencia: Aplica el Ejercicio 11.50.)
Captulo 12
Funciones Lebesgue-integrables
En el captulo anterior denimos la integral de una funcin continua con soporte
compacto. Nuestro objetivo es extender la nocin de integrabilidad a una clase ms
amplia de funciones.
Empezaremos considerando aquellas funciones q : R
a
R ' que son supremos
puntuales de sucesiones no decrecientes de funciones q
I
(
0
c
(R
a
). Denotaremos por
o
+
(R
a
) al conjunto de tales funciones. En virtud de la monotona de la integral es
razonable denir _
R
n
q := snp
IN
_
R
n
q
I
.
Un resultado debido a Dini (ver Teorema 12.2) garantiza que esta integral est bien
denida. Anlogamente consideraremos el conjunto o
+
(R
a
) de aquellas funciones / :
R
a
R ' que son nmos puntuales de sucesiones no crecientes de funciones
/
I
(
0
c
(R
a
) y deniremos
_
R
n
/ := inl
IN
_
R
n
/
I
.
Para aquellas funciones que pertenecen a (
0
c
(R
a
) = o
+
(R
a
) o
+
(R
a
) ambas integrales
coinciden con la integral denida en el captulo anterior.
En general, estas integrales no tienen por qu ser nitas. Ms an, el conjunto
o
+
(R
a
) ' o
+
(R
a
) no es un espacio vectorial. Estos inconvenientes se resuelven del sigu-
iente modo: considera el conjunto L(R
a
) de todas aquellas funciones , : R
a
R para
las cuales
< snp
__
R
n
/ : / o
+
(R
a
). / _ ,
_
=inl
__
R
n
q : q o
+
(R
a
). q _ ,
_
< .
stas funciones se llaman Lebesgue-integrables y su integral se dene como
_
R
n
, := snp
__
R
n
/ : / o
+
(R
a
). / _ ,
_
=inl
__
R
n
q : q o
+
(R
a
). q _ ,
_
.
253
254 12. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES
Esta denicin resulta complicada de manejar. Demostraremos que una funcin es
Lebesgue-integrable si se puede aproximar, en un sentido adecuado, por una sucesin
de funciones continuas con soporte compacto, y que su integral de Lebesgue es el lmite
de las integrales de dicha sucesin. Esta caracterizacin permite extender de manera
sencilla las propiedades que demostramos en el captulo anterior a este contexto ms
general. Probaremos que el conjunto L(R
a
) es un espacio vectorial, que la integral es
lineal y montona y que contina satisfaciendo la frmula de cambio lineal de variable.
Los teoremas fundamentales de la teora de integracin de Lebesgue se demostrarn en
el siguiente captulo.
12.1. La integral de una funcin semicontinua
Considera el siguiente ejemplo.
Ejemplo 12.1 Sea ,
I
: R R la funcin
,
I
(t) :=
_
_
/t si t
_
0.
1
I
.
1 si t
_
1
I
. 1
1
I
.
/(1 t) si t
_
1
1
I
. 1
Nota que ,
I
(
0
c
(R), que ,
I
_ ,
I1
para todo / N y que, para cada t R.
lim
Io
,
I
(t) =
_
1 si t (0. 1).
0 si t , (0. 1).
1.5 1 0.5 0 -0.5
1
0
Adems, como
_
R
,
I
= 1
1
/ 1
.
se tiene que
lim
Io
_
R
,
I
= 1.
12.1. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN SEMICONTINUA 255
El ejemplo anterior sugiere la posibilidad de extender la integral a aquellas funciones
, : R
a
R ' que son el lmite puntual de una sucesin creciente de funciones
continuas con soporte compacto, denindola como el lmite de las integrales de una
tal sucesin. Para ello requerimos probar que dicho lmite no depende de la sucesin
elegida. El siguiente resultado nos permitir obtener esa conclusin.
En general, no es cierto que, si una sucesin de funciones continuas converge pun-
tualmente a una funcin continua en un espacio compacto, entonces converge uniforme-
mente (ver Ejemplo 5.13). Sin embargo, Dini
1
demostr que esta armacin s es cierta
si la sucesin es no decreciente.
Ulisse Dini
Teorema 12.2 (Dini) Sea 1 un espacio mtrico compacto y sean ,. ,
I
(
0
(1) tales
que
,
1
_ ,
2
_ _ ,
I
_ ,
I1
_
y
,
I
(r) ,(r) para cada r 1.
Entonces ,
I
, uniformemente en 1.
Demostracin: Denimos q
I
:= , ,
I
. Entonces q
I
_ q
I1
_ 0 para todo / N y
lim
Io
q
I
(r) = 0 \r 1.
Sea 0. Para cada r 1 elegimos /
a
N tal que
q
I
(r) <

2
\/ _ /
a
.
1
Ulisse Dini (1845-1918) naci en Pisa, Italia. Estudi en la Scuola Normale Superiore, donde fue
alumno de Enrico Betti, y en Pars, donde fue alumno de Charles Hermite y Joseph Bertrand. Fue
profesor de la Universidad de Pisa y rector de la Scuola Normale Superiore.
Adems, como q
Ix
es continua, existe o
a
0 tal que
[q
Ix
() q
Ix
(r)[ <

2
si d
1
(. r) < o
a
.
Por tanto,
q
I
() _ q
Ix
() _ [q
Ix
() q
Ix
(r)[ q
Ix
(r) < si / _ /
a
y d
1
(. r) < o
a
.
Como 1 es compacto, existen r
1
. .... r
a
1 tales que
1 1
1
(r
1
. o
a
1
) ' ' 1
1
(r
a
. o
an
).
En consecuencia,
q
I
() < \/ _ max/
a
1
. .... /
an
. \ 1.
Esto prueba que ,
I
Una consecuencia importante del teorema de Dini es la siguiente.
Corolario 12.3 Sean ,. ,
I
(
0
c
(R
a
) tales que
,
1
_ ,
2
_ _ ,
I
_ ,
I1
_
y
,
I
(r) ,(r) para cada r R
a
.
Entonces
lim
Io
_
R
n
,
I
=
_
R
n
,.
Demostracin: Observa que, si ,(r) = 0 = ,
1
(r). entonces ,
I
(r) = 0 para todo
/ N. En consecuencia, sop(,
I
) sop(,) ' sop(,
1
) =: 1 para todo / N. Por el
Teorema 12.2, ,
I
, uniformemente en 1 y, por tanto, en R
a
. Aplicando el Lema
11.11, concluimos que
lim
Io
_
R
n
,
I
=
_
R
n
,.
Si ,
I
(
0
c
(R
a
) y ,
I
_ ,
I1
. por la monotona de la integral se tiene que
_
R
n
,
I
_
_
R
n
,
I1
. De modo que
lim
Io
_
R
n
,
I
= snp
IN
_
R
n
,
I
R ' .
El siguiente resultado es consecuencia del Corolario 12.3.
Corolario 12.4 Si ,
I
. q
I
(
0
c
(R
a
) cumplen que ,
I
_ ,
I1
y q
I
_ q
I1
para todo / N
y snp
IN
,
I
(r) = snp
IN
q
I
(r) para cada r R
a
. entonces
lim
Io
_
R
n
,
I
= lim
Io
_
R
n
q
I
.
Demostracin: Fija / N y, para cada , N. considera la funcin /
)
:= min,
I
. q
)
.
Entonces /
)
(
0
c
(R
a
) (ver Ejercicio 11.34), /
)
_ /
)1
. ,
I
(r) = snp
)N
/
)
(r) =
lim
Io
/
)
(r) para cada r R
a
y /
)
_ q
)
. Aplicando el Corolario 12.3 obtenemos
_
R
n
,
I
= lim
)o
_
R
n
/
)
_ lim
)o
_
R
n
q
)
\/ N.
Por tanto,
lim
Io
_
R
n
,
I
_ lim
)o
_
R
n
q
)
.
Intercambiando ,
I
y q
I
obtenemos el resultado.
Denotamos por o
+
(R
a
) al conjunto de todas las funciones , : R
a
R ' tales
que existe una sucesin de funciones (,
I
) en (
0
c
(R
a
) que cumple que ,
I
_ ,
I1
para
todo / N y snp
IN
,
I
= ,.
Denicin 12.5 Si , o
+
(R
a
) denimos la integral de , en R
a
como
_
R
n
, := lim
Io
_
R
n
,
I
R ' .
donde (,
I
) es una sucesin de funciones en (
0
c
(R
a
) tales que ,
I
_ ,
I1
para todo / N
y snp
IN
,
I
= ,.
El Corolario 12.4 asegura que la integral de , en R
a
no depende de la sucesin
elegida. En particular, si , (
0
c
(R
a
) o
+
(R
a
). podemos tomar ,
I
= ,. Esto prueba
que, para funciones en (
0
c
(R
a
). la integral dada por la Denicin 12.5 coincide que la
introducida en el captulo precedente.
A continuacin daremos una descripcin ms accesible del conjunto o
+
(R
a
). El sigu-
iente lema muestra que las funciones que pertenecen a o
+
(R
a
) son semicontinuas infe-
riormente (ver Denicin 4.22).
Sea A un espacio mtrico. El supremo puntual de un conjunto de funciones ,
i
:
A R ' , i J. es la funcin
snp
i7
,
i
: A R '
denida como
_
snp
i7
,
i
_
(r) := snp
i7
,
i
(r).
Lema 12.6 Si A es un espacio mtrico y ,
i
: A R ' es s.c.i. para todo i J,
entonces snp
i7
,
i
es s.c.i.
Demostracin: Sean r
0
A y c < (snp
i7
,
i
) (r
0
). Escogemos i
0
J tal que
c < ,
i
0
(r
0
). Como ,
i
0
es s.c.i., existe o 0 tal que
c < ,
i
0
(r) si d
A
(r. r
0
) < o.
En consecuencia,
c < ,
i
0
(r) _
_
snp
i7
,
i
_
(r) si d
A
(r. r
0
) < o.
Esto prueba que snp
i7
,
i
es s.c.i.
El siguiente resultado caracteriza a los elementos de o
+
(R
a
).
Proposicin 12.7 Sea , : R
a
R ' . Son equivalentes las siguientes arma-
ciones:
(a) , es s.c.i. y existe un compacto 1 R
a
tal que
,(r) _ 0 \r R
a
r1.
(b) Existen funciones ,
I
(
0
c
(R
a
) tales que ,
I
_ ,
I1
para todo / N y
, = snp
IN
,
I
.
Demostracin: (b)=(a): Sean ,
I
(
0
c
(R
a
) tales que ,
I
_ ,
I1
para todo / N
y , = snp
IN
,
I
. El Lema 12.6 asegura que , es s.c.i. Por otra parte, como , _ ,
1
. se
tiene que
,(r) _ 0 \r R
a
r sop(,
1
).
Esto prueba que , cumple (a).
(a)=(b): Sea , s.c.i. y tal que ,(r) _ 0 para todo r R
a
r 1. con 1 ,= O
compacto. Por el Teorema 4.29, , alcanza su mnimo en 1. Por tanto, existe ` N
tal que
,(r) ` \r R
a
.
Sea
A := (. . ) Q
a
QQ : 0. `. ,(r) \r 1(. ).
donde 1(. ) := r R
a
: |r | < . Para cada i = (. . ) A escogemos
:
i
(. ) tal que 1 1(. :
i
) y denimos q
i
(
0
c
(R
a
) como
q
i
(r) :=
_
_
si |r | _
.
2
.
2(qA)
.
|r | 2 ` si
.
2
_ |r | _ .
` si _ |r | _ :
i
.
`(:
i
1 |r |) si :
i
_ |r | _ :
i
1.
0 si :
i
1 _ |r | .
q
-M
Por construccin, q
i
_ ,. Probemos que snp
iA
q
i
= ,.
En efecto, como , es s.c.i., dados r R
a
y Q con ` < < ,(r), existe o 0
tal que
< ,() \ 1(r. o).
Tomando Q (0.
c
2
) y Q
a
1(r.
.
2
). tenemos que 1(. ) 1(r. o). Por tanto,
< ,() \ 1(. )
y, en consecuencia, i = (. . ) A y q
i
(r) = . Esto prueba que snp
iA
q
i
= ,.
El conjunto A es numerable. Numeramos sus elementos A = i
1
. i
2
. ... y denimos
,
I
:= snpq
i
1
. .... q
i
k
.
Entonces ,
I
(
0
c
(R
a
) (ver Ejercicio 11.34), ,
I
_ ,
I1
para todo / N y , = snp
IN
,
I
.
Como consecuencia de la proposicin anterior se tiene que
o
+
(R
a
) := , : R
a
R' : , es s.c.i. y 1 compacto tal que ,(r) _ 0 \r R
a
r1.
Procediendo de manera anloga, deniremos la integral de funciones , : R
a
R' que son el lmite puntual de una sucesin decreciente de funciones continuas
con soporte compacto.
El nmo puntual de un conjunto de funciones ,
i
: A R ' , i J.
denidas en un espacio mtrico A es la funcin
inl
i7
,
i
: A R '
dada por
_
inl
i7
,
i
_
(r) :=inl
i7
,
i
(r).
Nota que, si denimos () := . las funciones semicontinuas inferior y superi-
ormente (ver Denicin 4.23) se relacionan como sigue:
, : A R ' es s.c.s. == , : A R ' es s.c.i. (12.1)
Esta relacin, junto con el Lema 12.6, implica que el nmo puntual de una familia
de funciones semicontinuas superiormente es semicontinuo superiormente. Adems, se
tienen los siguientes resultados.
Corolario 12.8 Si ,
I
. q
I
(
0
c
(R
a
) son tales que ,
I
_ ,
I1
y q
I
_ q
I1
para todo / N
y inl
IN
,
I
=inl
IN
q
I
. entonces
lim
Io
_
R
n
,
I
= lim
Io
_
R
n
q
I
.
Demostracin: Esta armacin es consecuencia inmediata del Corolario 12.4, apli-
cado a las sucesiones (,
I
) y (q
I
). y la relacin (12.1).
a
R ' . Son equivalentes las siguientes arma-
ciones:
(a) , es s.c.s. y existe un compacto 1 R
a
tal que
,(r) _ 0 \r R
a
r1.
(b) Existen funciones ,
I
(
0
c
(R
a
) tales que ,
I
_ ,
I1
para todo / N y
, = inl
IN
,
I
.
Demostracin: De la relacin (12.1) y la Proposicin 12.7 se sigue inmediatamente
este resultado.
Denotamos por
o
+
(R
a
) := , : R
a
R' : , es s.c.s. y 1 compacto tal que ,(r) _ 0 \r R
a
r1.
12.2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE FUNCIONES SEMICONTINUAS 261
Denicin 12.10 Sea , o
+
(R
a
). Denimos la integral de , en R
a
como
_
R
n
, := lim
Io
_
R
n
,
I
R ' .
donde (,
I
) es una sucesin de funciones en (
0
c
(R
a
) tales que ,
I
_ ,
I1
para todo / N
y inl
IN
,
I
= ,.
La Proposicin 12.9 asegura que tal sucesin (,
I
) existe y el Corolario 12.8 ase-
gura que la integral de , en R
a
no depende de la sucesin elegida. En particular, si
, (
0
c
(R
a
) o
+
(R
a
). podemos tomar ,
I
= ,. Esto prueba que, para funciones en
(
0
c
(R
a
). la integral dada por la Denicin 12.10 coincide que la introducida en el cap-
tulo precedente. Ms an, como
o
+
(R
a
) o
+
(R
a
) = (
0
c
(R
a
).
las integrales dadas por las Deniciones 12.5 y 12.10 coinciden en o
+
(R
a
) o
+
(R
a
).
12.2. Propiedades de la integral de funciones semi-
continuas
Probaremos algunas propiedades importantes de la integral. Empezamos con la sigu-
iente observacin sencilla. Como antes, convenimos que () := .
Lema 12.11 , o
+
(R
a
) si y slo si , o
+
(R
a
). En este caso,
_
R
n
, =
_
R
n
(,) .
Demostracin: Observa que ,
I
(
0
c
(R
a
), ,
I
_ ,
I1
y snp
IN
,
I
= , si y slo si
,
I
(
0
c
(R
a
), ,
I
_ ,
I1
y inl
IN
(,
I
) = ,. Por el Teorema 11.7,
_
R
n
,
I
=
_
R
n
(,
I
) .
Pasando al lmite obtenemos la identidad deseada.
Si ,. q o
+
(R
a
) o ,. q o
+
(R
a
) y ` [0. ). denimos
(, q) (r) := ,(r) q(r). (`,) (r) := `,(r).
donde
c := y c := \c R ' .
c () := y () c := \c R ' .
`() := y `() := \` (0. ).
0 () := 0
Estas deniciones no son arbitrarias: es, por denicin, el supremo de cualquier suce-
sin no decreciente y no acotada de nmeros reales. Si a una sucesin de este tipo le
sumamos un nmero real, o si la multiplicamos por un nmero positivo, obtenemos nue-
vamente una sucesin de este tipo. Mientras que, si la multiplicamos por 0. obtenemos
la sucesin constante igual a 0. Las otras deniciones se obtienen de manera anloga.
Nota, en cambio, que no est denido.
Ni o
+
(R
a
) ni o
+
(R
a
) son espacios vectoriales. Sin embargo, se cumple lo siguiente.
Proposicin 12.12 (a) Si ,. q o
+
(R
a
) y ` [0. ). entonces , q o
+
(R
a
).
`, o
+
(R
a
),
_
R
n
(, q) =
_
R
n
,
_
R
n
q y
_
R
n
(`,) = `
_
R
n
,.
(b) Si ,. q o
+
(R
a
) y , _ q. entonces
_
R
n
, _
_
R
n
q.
Ambas armaciones tambin son ciertas si reemplazamos o
+
(R
a
) por o
+
(R
a
).
Demostracin: Demostraremos ambas armaciones para o
+
(R
a
). El resultado para
o
+
(R
a
) se obtiene aplicando el Lema 12.11.
(a): Si ,
I
. q
I
(
0
c
(R
a
) son tales que ,
I
_ ,
I1
, q
I
_ q
I1
, snp
IN
,
I
= , y
snp
IN
q
I
= q. entonces
,
I
q
I
(
0
c
(R
a
). ,
I
q
I
_ ,
I1
q
I1
. snp
IN
(,
I
q
I
) = , q.
y para ` [0. )
`,
I
(
0
c
(R
a
). `,
I
_ `,
I1
. snp
IN
(`,
I
) = `,.
Del Teorema 12.7 se sigue que , q o
+
(R
a
) y `, o
+
(R
a
), y las identidades
_
R
n
(, q) =
_
R
n
,
_
R
n
q y
_
R
n
`, = `
_
R
n
,
son consecuencia de las correspondientes identidades para las funciones ,
I
. q
I
(
0
c
(R
a
)
(ver Teorema 11.7).
(b): Si ,. q o
+
(R
a
), , _ q. y ,
I
. q
I
(
0
c
(R
a
) son tales que ,
I
_ ,
I1
, q
I
_ q
I1
,
snp
IN
,
I
= , y snp
IN
q
I
= q. denimos
/
I
:= min,
I
. q
I
.
Entonces /
I
(
0
c
(R
a
). /
I
_ /
I1
, snp
IN
/
I
= , y /
I
_ q
I
. De la monotona de la
integral para funciones en (
0
c
(R
a
) (ver Teorema 11.7) se sigue que
_
R
n
, := lim
Io
_
R
n
/
I
_ lim
Io
_
R
n
q
I
=:
_
R
n
q.
Una consecuencia que nos ser de utilidad ms adelante es la siguiente.
Corolario 12.13 Si , o
+
(R
a
) y q o
+
(R
a
), entonces , q o
+
(R
a
) y
_
R
n
(, q) =
_
R
n
,
_
R
n
q.
Demostracin: El Lema 12.11 y la Proposicin 12.12 implican que q o
+
(R
a
).
, q o
+
(R
a
) y
_
R
n
(, q) =
_
R
n
,
_
R
n
(q) =
_
R
n
,
_
R
n
q.
Se cumple adems lo siguiente.
Proposicin 12.14 Si G1(:. R). R
a
y , o
+
(R
a
), entonces la funcin
r ,(r ) pertenece a o
+
(R
a
) y
_
R
n
,(r ) [oci [ dr =
_
R
n
,()d.
La armacin tambin es cierta si reemplazamos o
+
(R
a
) por o
+
(R
a
).
Demostracin: Si , = snp
IN
,
I
con ,
I
(
0
c
(R
a
) y ,
I
_ ,
I1
. y si denotamos por
,(r) := r. entonces ,
I
, (
0
c
(R
a
), ,
I
, _ ,
I1
, y , , = snp
IN
(,
I
,) .
As que , , o
+
(R
a
) y el resultado es consecuencia inmediata del Teorema 11.19.
Para 1 _ : < :. identicamos a R
a
con R
n
R
an
y denotamos a un punto r R
a
como r = (. .) con R
n
y . R
an
.
Si q : R
n
R ' , / : R
an
R ' , q _ 0 y / _ 0, denimos q / : R
a
R ' como
(q /) (. .) := q()/(.).
donde ()() := .
Proposicin 12.15 Sean q o
+
(R
n
) y / o
+
(R
an
) tales que q _ 0 y / _ 0.
Entonces q / o
+
(R
a
) y
_
R
n
(q /) =
__
R
m
q
___
R
nm
/
_
.
+
por o
+
.
Demostracin: Demostraremos el resultado para o
+
. La demostracin para o
+
es
ms sencilla.
Sean q
I
(
0
c
(R
n
) y /
I
(
0
c
(R
an
) tales que q
I
_ q
I1
. /
I
_ /
I1
, q = snp
IN
q
I
y
/ = snp
IN
/
I
. Sustituyendo, de ser necesario, q
I
por maxq
I
. 0 y /
I
por max/
I
. 0,
podemos suponer que q
I
_ 0 y /
I
_ 0. Se tiene entonces que q
I
/
I
(
0
c
(R
a
),
q
I
/
I
_ q
I1
/
I1
y q / = snp
IN
(q
I
/
I
). Usando el Ejercicio 11.37 obtenemos
_
R
n
(q /) = lim
Io
_
R
n
(q
I
/
I
)
= lim
Io
___
R
m
q
I
___
R
nm
/
I
__
=
__
R
m
q
___
R
nm
/
_
.
El siguiente resultado asegura que la integral se obtiene integrando sucesivamente
respecto a cada variable.
Dada una funcin , : R
a
R ' y un punto . R
an
. denotamos por
,
:
: R
n
R ' a la funcin
,
:
() := ,(. .).
Proposicin 12.16 (Teorema de Fubini para funciones semicontinuas) Sean 1 _
: < : y , o
+
(R
a
). Entonces, para cada . R
an
. la funcin ,
:
pertenece a o
+
(R
n
),
la funcin 1 : R
an
R ' dada por
1(.) :=
_
R
m
,
:
pertenece a o
+
(R
an
) y
_
R
nm
1 =
_
R
n
,. (12.2)
+
por o
+
y por .
Demostracin: Probaremos la armacin para , o
+
(R
a
). La armacin para
, o
+
(R
a
) se obtiene aplicando el Lema 12.11.
Sea (,
I
) una sucesin en (
0
c
(R
a
) tal que ,
I
_ ,
I1
y , = snp
IN
,
I
. Entonces,
para cada . R
an
. se cumple que ,
:
I
(
0
c
(R
n
). ,
:
I
_ ,
:
I1
y ,
:
= snp
IN
,
:
I
. En
consecuencia, ,
:
o
+
(R
n
) y
1(.) :=
_
R
m
,
:
= lim
Io
_
R
m
,
:
I
= lim
Io
1
I
(.). (12.3)
donde 1
I
: R
an
R es la funcin dada por
1
I
(.) :=
_
R
m
,
:
I
.
Esta funcin es continua (ver Lema 11.2). Adems, si sop(,
I
) [c
1
. /
1
[ [c
a
. /
a
[
y . , [c
n1
. /
n1
[ [c
a
. /
a
[. entonces ,
:
I
= 0 y, en consecuencia, 1
I
(.) = 0. Por
tanto, 1
I
(
0
c
(R
an
). De la monotona de la integral se sigue que 1
I
_ 1
I1
y la
igualdad (12.3) arma que 1 = snp
IN
1
I
. Esto implica que 1 o
+
(R
an
) y
_
R
nm
1 = lim
Io
_
R
nm
1
I
. (12.4)
Por otra parte, de la denicin de la integral en (
0
c
(R
a
) se sigue que
_
R
nm
1
I
(.)d. =
_
R
nm
__
R
m
,
:
I
()d
_
d.
=
_
R
nm
__
R
m
,
I
(. .)d
_
d.
=
_
R
n
,
I
(r
1
. .... r
a
)dr
1
dr
a
. (12.5)
De las identidades (12.4) y (12.5) se obtiene
_
R
nm
1 = lim
Io
_
R
n
,
I
=
_
R
n
,.
Nota que, por la invariancia de la integral bajo isometras (Proposicin 12.14),
podemos intercambiar el orden de las integrales en la proposicin anterior, es decir,
integrar primero respecto a . y despus respecto a . Las identidades correspondientes
(12.2) suelen escribirse como
_
R
nm
__
R
m
,(. .)d
_
d. =
_
R
n
,(. .)d d. =
_
R
m
__
R
nm
,(. .)d.
_
d. (12.6)
Un primer resultado que permite el intercambio del lmite puntual de funciones con
la integral es el siguiente.
Proposicin 12.17 (Convergencia montona para funciones semicontinuas) Sea
(,
I
) una sucesin en o
+
(R
a
) tal que ,
I
_ ,
I1
para todo / N y , := snp
IN
,
I
. En-
tonces , o
+
(R
a
) y
_
R
n
, = lim
Io
_
R
n
,
I
.
Demostracin: Para cada / N. tomemos una sucesin (,
I,)
) en (
0
c
(R
a
) tal que
,
I,)
_ ,
I,)1
para todo , N y ,
I
:= snp
)N
,
I,)
. Observa que
,
i,)
_ ,
i
_ ,
I
\, N, \i _ /.
Denimos
q
I
:= max
iI, )I
,
i,)
.
Entonces q
I
(
0
c
(R
a
). q
I
_ q
I1
y q
I
_ ,
I
para todo / N, y
, = snp
IN
,
I
= snp
i,)N
,
i,)
= snp
IN
q
I
.
En consecuencia, , o
+
(R
a
) y de la monotona de la integral (Proposicin 12.12) se
sigue que
_
R
n
,
I
_
_
R
n
, = lim
Io
_
R
n
q
I
_ lim
Io
_
R
n
,
I
.
Pasando al lmite obtenemos que
_
R
n
, = lim
Io
_
R
n
,
I
.
12.3. EL VOLUMEN DE UN CONJUNTO 267
12.3. El volumen de un conjunto
Aplicaremos las propiedades de la integral para calcular el volumen de algunos
subconjuntos de R
a
. Empecemos deniendo este concepto.
Denicin 12.18 La funcin caracterstica (o funcin indicadora) de un sub-
conjunto A de R
a
es la funcin
1
A
(r) :=
_
1 si r A.
0 si r R
a
rA.
Es sencillo comprobar que la funcin 1
A
es s.c.i si y slo si A es abierto en R
a
, y es
s.c.s. si y slo si A es cerrado en R
a
. En consecuencia,
1
A
o
+
(R
a
) si y slo si A es abierto en R
a
. (12.7)
1
A
o
+
(R
a
) si y slo si A es compacto en R
a
. (12.8)
Proponemos la demostracin de estas armaciones como ejercicio [Ejercicio 12.48].
Denicin 12.19 Si A es un subconjunto abierto o A es un subconjunto compacto de
R
a
. denimos el volumen de A en R
a
como
vol
a
(A) :=
_
R
n
1
A
R ' .
El volumen tiene las siguientes propiedades.
Proposicin 12.20 (a) Si A 1 son subconjuntos de R
a
y ambos son abiertos o
ambos son compactos, entonces
vol
a
(A) _ vol
a
(1 ).
(b) Sea ,(r) = r con G1(:. R). R
a
. Entonces ,(A) := ,(r) : r A
es un subconjunto abierto de R
a
si A lo es, y ,(A) es compacto si A lo es. En
ambos casos,
vol
a
(,(A)) = [oci [ vol
a
(A).
Demostracin: (a): Si A 1 entonces 1
A
_ 1
Y
. Adems, 1
A
. 1
Y
o
+
(R
a
) si A
y 1 son abiertos, y 1
A
. 1
Y
o
+
(R
a
) si A y 1 son compactos. As que en ambos casos
podemos aplicar la armacin (b) de la Proposicin 12.12 para obtener la armacin
deseada.
(b): Como , es un homeomorsmo, ,(A) es abierto si A lo es y ,(A) es compacto
si A lo es. Nota que 1
,(A)
, = 1
A
. Las Proposiciones 12.12 y 12.14 aseguran entonces
que
[oci [
_
R
n
1
A
=
_
R
n
_
1
,(A)
,
_
[oci [ =
_
R
n
1
,(A)
.
Ejemplo 12.21 (a) Si l = (c
1
. /
1
) (c
a
. /
a
) con c
i
. /
i
R. c
i
< /
i
, entonces
vol
a
(l) =
a
i=1
(/
i
c
i
).
(b) Si Q = [c
1
. /
1
[ [c
a
. /
a
[ con c
i
. /
i
R. c
i
_ /
i
, entonces
vol
a
(Q) =
a
i=1
(/
i
c
i
).
En particular, si c
i
= /
i
para algn i = 1. .... :. entonces vol
a
(Q) = 0.
Demostracin: (a): En el Ejemplo 12.1 probamos que
vol
1
((0. 1)) = 1.
Si c. / R. c _ /. y , : R R es la funcin ,(t) := (/ c)t c. entonces ,((0. 1)) =
(c. /) y la Proposicin 12.20 asegura que
vol
1
((c. /)) = / c.
Observa que 1
l
= 1
(o
1
,b
1
)
1
(on,bn)
. Aplicando la Proposicin 12.15 obtenemos
vol
a
(l) =
a
i=1
_
R
1
(o
i
,b
i
)
=
a
i=1
(/
i
c
i
).
(b): Dados c. / R. c _ /. para cada / N denimos ,
I
: R R como
,
I
(t) :=
_
_
1 si t [c. /[.
/(t c) 1 si t [c
1
I
. c[.
/(/ t) 1 si t [/. /
1
I
[.
0 si t , [c
1
I
. /
1
I
[.
Entonces ,
I
(
0
c
(R). ,
I
_ ,
I1
y inl
IN
,
I
= 1
[o,b[
. Por tanto,
vol
1
([c. /[) = lim
Io
_
R
,
I
= lim
Io
_
/ c
1
/
_
= / c.
Como 1
Q
= 1
[o
1
,b
1
[
1
[on,bn[
. aplicando la Proposicin 12.15 obtenemos que
vol
a
(Q) =
a
i=1
_
R
1
[o
i
,b
i
[
=
a
i=1
(/
i
c
i
).
Corolario 12.22 Si A es un subconjunto abierto y acotado de R
a
. o si A es compacto,
entonces vol
a
(A) < .
Demostracin: En ambos casos A es acotado, as que existe : (0. ) tal que
A (:. :)
a
. La Proposicin 12.20 y el Ejemplo 12.21 aseguran que
vol
a
(A) _ vol
a
((:. :)
a
) = (2:)
a
< si A es abierto,
vol
a
(A) _ vol
a
([:. :[
a
) = (2:)
a
< si A es compacto.
Corolario 12.23 vol
a
(R
a
) = .
Demostracin: De la Proposicin 12.20 y el Ejemplo 12.21 se sigue que
vol
a
(R
a
) _ vol
a
((:. :)
a
) = (2:)
a
\: 0.
Por tanto, vol
a
(R
a
) = .
Una consecuencia importante del teorema de Fubini (Proposicin 12.16) es el prin-
cipio de Cavalieri
2
, que arma lo siguiente.
Bonaventura Cavalieri
Corolario 12.24 (Principio de Cavalieri) Sea 1 un subconjunto compacto de R
a
.
: 1. Para cada t R, denimos
1
t
:= R
a1
: (. t) 1.
Entonces, la funcin t vol
a1
(1
t
) pertenece a o
+
(R) y
vol
a
(1) =
_
R
vol
a1
(1
t
)dt.
Demostracin: Aplicamos la Proposicin 12.16 con : = 1 a la funcin 1
1
. Como
1
t
1
= 1
1t
para cada t R. la funcin 1 de la Proposicin 12.16 es la funcin 1(t) :=
vol
a1
(1
t
). Dicha proposicin asegura que 1 o
+
(R) y que
vol
a
(1) =
_
R
n
1
1
=
_
R
1 =
_
R
vol
a1
(1
t
)dt.
Usaremos el principio de Cavalieri para calcular el volumen de la bola.
Ejemplo 12.25 Sea

1
a
(0. :) := r R
a
: |r| _ :. : 0. Entonces
.
a
:= vol
a
(

1
a
(0. 1)) =
_
1
I!
:
I
si : = 2/.
2
k+1
1S(2I1)
:
I
si : = 2/ 1.
y
vol
a
(

1
a
(0. :)) = :
a
.
a
.
2
Bonaventura Francesco Cavalieri (1598-1647) naci en Miln, Italia. Estudi teologa en el monas-
terio de San Gerolamo en Miln y geometra en la Universidad de Pisa. Su mtodo de los indivisibles
para calcular reas y volmenes es un antecedente importante del clculo moderno.
Demostracin: Como

1
a
(0. :) = :r : r

1
a
(0. 1). la armacin
vol
a
(

1
a
(0. :)) = :
a
.
a
(12.9)
es consecuencia de la Proposicin 12.20. Ahora calcularemos .
a
.
Si : 1. del principio de Cavalieri y la identidad (12.9) se sigue que
.
a
=
_
R
vol
a1
_
1
a1
(0.
_
1 t
2
)
_
dt
= .
a1
_
1
1
_
1 t
2
_n1
2
dt. (12.10)
t
El cambio de variable t = cos r nos da
c
a
:=
_
1
1
_
1 t
2
_n1
2
dt =
_

0
sin
a
r dr.
Integrando por partes obtenemos que
c
2I
= :
I
i=1
2i 1
2i
y c
2I1
= 2
I
i=1
2i
2i 1
.
Por tanto, c
a
c
a1
=
2
a
. lo que implica que
.
a
= .
a1
c
a
= .
a2
c
a
c
a1
=
2:
:
.
a2
si : 2. (12.11)
Como .
1
:= vol
1
([1. 1[) = 2. de la ecuacin (12.10) se sigue que .
2
= 2c
2
= :. Iterando
(12.11) obtenemos que
.
2I
=
1
/!
:
I
y .
2I1
=
2
I1
1 3 (2/ 1)
:
I
.
12.4. Funciones Lebesgue-integrables
Para denir la integral de Lebesgue haremos uso de los siguientes conceptos.
Denicin 12.26 Para cualquier funcin , : R
a
R ' denimos la integral
superior de , como
_
+
, :=inl
__
R
n
q : q o
+
(R
a
). q _ ,
_
R ' .
y la integral inferior de , como
_
+
, := snp
__
R
n
/ : / o
+
(R
a
). / _ ,
_
R ' .
Observa que en ambos casos el conjunto cuyo nmo o cuyo supremo estamos toman-
do no es vaco, ya que la funcin constante pertenece a o
+
(R
a
) y la funcin constante
pertenece a o
+
(R
a
). Enunciamos a continuacin algunas propiedades sencillas de
estas integrales.
Lema 12.27 (a) Para toda , : R
a
R ' .
_
+
, =
_
+
(,) .
(b) Para toda , : R
a
R ' .
_
+
, _
_
+
,.
(c) Si ,
1
. ,
2
: R
a
R ' cumplen que ,
1
_ ,
2
. entonces
_
+
,
1
_
_
+
,
2
y
_
+
,
1
_
_
+
,
2
.
(d) Si , o
+
(R
a
) ' o
+
(R
a
). entonces
_
+
, =
_
+
, =
_
R
n
,.
(e) Para cualesquiera , : R
a
R ' y ` [0. ).
_
+
`, = `
_
+
, y
_
+
`, = `
_
+
,.
12.4. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES 273
(f ) Para cualesquiera ,
1
. ,
2
: R
a
[0. [
_
+
(,
1
,
2
) _
_
+
,
1

_
+
,
2
.
Demostracin: (a) es consecuencia inmediata del Lema 12.11.
(b): Basta probar que, si q o
+
(R
a
), / o
+
(R
a
) y / _ q. entonces
_
R
n
/ _
_
R
n
q.
Del Corolario 12.13 y la monotona de la integral (Proposicin 12.12) se sigue que
_
R
n
q
_
R
n
/ =
_
R
n
(q /) _ 0.
Esta es la desigualdad deseada.
(c) es consecuencia inmediata de la denicin.
(d): Sea , o
+
(R
a
). La igualdad
_
+
, =
_
R
n
,
es consecuencia inmediata de la denicin de la integral superior. Sean ,
I
(
0
c
(R
a
),
tales que ,
I
_ ,
I1
y snp
IN
,
I
= ,. En particular, ,
I
o
+
(R
a
) y ,
I
_ ,. De la
denicin de integral inferior y la armacin (b) obtenemos
_
R
n
, := lim
Io
_
R
n
,
I
_
_
+
, _
_
+
, =
_
R
n
,.
es decir,
_
+
, =
_
+
, =
_
R
n
, \, o
+
(R
a
).
Si , o
+
(R
a
), las identidades correspondientes se siguen de stas utilizando la arma-
cin (a) y el Lema 12.11.
(e): Si ` = 0 el resultado es obvio. Supongamos que ` 0. Para toda q o
+
(R
a
)
tal que q _ `,. se tiene que `
1
q o
+
(R
a
) y `
1
q _ ,. Usando la Proposicin 12.12
obtenemos
`
_
+
, _ `
_
R
n
`
1
q =
_
R
n
q.
`
_
+
, _
_
+
`,.
Reemplazando , por `, y ` por `
1
en la desigualdad anterior obtenemos
`
1
_
+
`, _
_
+
,.
es decir,
_
+
`, _ `
_
+
,.
Esto prueba la igualdad para la integral superior. La igualdad para la integral inferior
se obtiene aplicando la armacin (a).
(f ): Si
_
+
,
1
= o
_
+
,
2
= la desigualdad deseada se cumple trivialmente.
Supongamos que
_
+
,
1
< y
_
+
,
2
< . Sea 0 y sean q
1
. q
2
o
+
(R
a
) tales que
q
1
_ ,
1
. q
2
_ ,
2
.
_
R
n
q
1
_
__
+
,
1
_

2
y
_
R
n
q
2
_
__
+
,
2
_

2
.
Entonces, q
1
q
2
o
+
(R
a
). q
1
q
2
_ ,
1
,
2
y, sumando las desigualdades anteriores,
obtenemos
_
+
(,
1
,
2
) _
_
R
n
(q
1
q
2
) _
__
+
,
1

_
+
,
2
_
.
En consecuencia,
_
+
(,
1
,
2
) _
_
+
,
1

_
+
,
2
.
como se arma en (f ).
Denicin 12.28 Una funcin , : R
a
R ' es (Lebesgue-)integrable si
<
_
+
, =
_
+
, < .
En este caso, la integral (de Lebesgue
3
) de , se dene como
_
R
n
, :=
_
+
, =
_
+
, R.
3
Henri Lon Lebesgue (1875-1941) naci en Beauvais, Oise, Francia. Estudi en la Sorbonne de
Pars, donde fue alumno de mile Borel. Introdujo su teora de integracin en 1902 en su tesis de
doctorado titulada Integral, longitud y rea.
Henri Lebesgue
Observaciones 12.29 Del Lema 12.27 se inere lo siguiente:
(a) Si , o
+
(R
a
) ' o
+
(R
a
). entonces , es Lebesgue-integrable si y slo si la integral
denida en la Seccin 12.1 cumple que
<
_
R
n
, < .
En este caso, la integral de Lebesgue de , coincide con dicha integral.
(b) En particular, si , (
0
c
(R
a
). entonces , es Lebesgue-integrable y la integral de
Lebesgue de , coincide con la de la Denicin 11.5.
La Denicin 12.28 se puede reformular como sigue.
Lema 12.30 , : R
a
R ' es Lebesgue-integrable si y slo si para cada 0
existen / o
+
(R
a
) y q o
+
(R
a
) tales que / _ , _ q.
<
_
R
n
/,
_
R
n
q < y 0 _
_
R
n
q
_
R
n
/ < .
Demostracin: =) : Si , : R
a
R ' es Lebesgue-integrable entonces,
como su integral superior y su integral inferior son nitas, para cada 0. existen
/ o
+
(R
a
) y q o
+
(R
a
) tales que / _ , _ q y
_
R
n
q _
_
+
,

2
< y <
_
+
,

2
<
_
R
n
/.
Dado que la integral superior y la integral inferior de , coinciden, concluimos que
0 =
_
+
,
_
+
, _
_
R
n
q
_
R
n
/ <
_
+
,
_
+
, = .
=) : Inversamente, si para cada 0 existen / o
+
(R
a
) y q o
+
(R
a
) tales que
/ _ , _ q.
<
_
R
n
/,
_
R
n
q < y
_
R
n
q
_
R
n
/ < .
entonces
<
_
R
n
/ _
_
+
, _
_
+
, _
_
R
n
q <
y, en consecuencia,
0 _
_
+
,
_
+
, _
_
R
n
q
_
R
n
/ <
para todo 0. Esto prueba que , es Lebesgue-integrable.
El siguiente resultado proporciona una caracterizacin muy til de las funciones
Lebesgue-integrables y permite expresar a su integral como el lmite de integrales de
funciones en (
0
c
(R
a
).
Dada , : R
a
R ' , denimos [,[ : R
a
R ' como
[,[ (r) := [,(r)[ .
donde [[ := .
a
R ' . Entonces , es Lebesgue-integrable si y
slo si existe una sucesin (,
I
) en (
0
c
(R
a
) tal que
lim
Io
_
+
[, ,
I
[ = 0.
En ese caso, se cumple que
_
R
n
, = lim
Io
_
R
n
,
I
.
Demostracin: =) : Supongamos que , es Lebesgue-integrable. Basta probar que,
para cada 0. existe , (
0
c
(R
a
) tal que
_
+
[, ,[ < . (12.12)
Por el Lema 12.30 y el Corolario 12.13, existen q o
+
(R
a
) y / o
+
(R
a
) tales que
/ _ , _ q y
<
_
R
n
/.
_
R
n
q < y
_
R
n
(q /) <

2
.
Por otra parte, de la denicin de la integral para funciones en o
+
(R
a
) se sigue que
existe , (
0
c
(R
a
) tal que , _ q y
_
R
n
(q ,) <

2
.
Como
[, ,[ (r) =
_
,(r) ,(r) _ q(r) ,(r) si ,(r) _ ,(r).
,(r) ,(r) _ q(r) /(r) si ,(r) _ ,(r).
se tiene que
[, ,[ _ (q /) (q ,) o
+
(R
a
).
Usando el Lema 12.27 y la Proposicin 12.12, concluimos que
_
+
[, ,[ _
_
R
n
[(q /) (q ,)[ =
_
R
n
(q /)
_
R
n
(q ,) < .
Esto prueba la armacin (12.12).
=) : Supongamos que existe una sucesin (,
I
) en (
0
c
(R
a
) tal que
lim
Io
_
+
[, ,
I
[ = 0.
Sea 0 y sea /
0
N tal que
_
+
[, ,
I
[ <

2
si / _ /
0
.
Entonces, por denicin de la integral superior, para cada / _ /
0
existe q
I
o
+
(R
a
)
tal que q
I
_ [, ,
I
[ y
_
+
[, ,
I
[ _
_
R
n
q
I
<

2
.
Por tanto, q
I
,
I
o
+
(R
a
). q
I
,
I
o
+
(R
a
) y q
I
,
I
_ , _ q
I
,
I
. Aplicando
el Lema 12.27 y la Proposicin 12.12 obtenemos que
<
2

_
R
n
,
I
<
_
R
n
q
I

_
R
n
,
I
=
_
+
(q
I
,
I
) _
_
+
,
_
_
+
, _
_
+
(q
I
,
I
) =
_
R
n
q
I

_
R
n
,
I
<

2

_
R
n
,
I
< . (12.13)
En consecuencia,
0 _
_
+
,
_
+
, _ .
Concluimos que
<
_
+
, =
_
+
, < .
es decir, , es Lebesgue-integrable.
Finalmente, se sigue de (12.13) que
_
R
n
,
_
R
n
,
I
<

2
\/ _ /
0
.
Esto prueba que
_
R
n
, = lim
Io
_
R
n
,
I
12.5. Propiedades bsicas de la integral de Lebesgue
Usaremos la Proposicin 12.31 para probar algunas propiedades fundamentales de
la integral de Lebesgue. Empecemos observando lo siguiente.
Proposicin 12.32 (a) Si , : R
a
R' es Lebesgue-integrable, entonces ,
es Lebesgue-integrable y
_
R
n
(,) =
_
R
n
,.
(b) Si , : R
a
R' es Lebesgue-integrable, entonces [,[ es Lebesgue-integrable
y

_
R
n
,
_
_
R
n
[,[ .
Demostracin: (a): Si , : R
a
R' es Lebesgue-integrable, usando el Lema
12.27 obtenemos que
_
+
(,) =
_
+
, =
_
+
, =
_
+
(,) .
Esto demuestra la armacin (a).
(b): La Proposicin 12.31 asegura que existe una sucesin (,
I
) en (
0
c
(R
a
) tal que
lim
Io
_
+
[, ,
I
[ = 0.
12.5. PROPIEDADES BSICAS DE LA INTEGRAL DE LEBESGUE 279
Observa que 0 _ [[,[ [,
I
[[ _ [, ,
I
[ . As que, por la monotona de la integral
superior,
0 _ lim
Io
_
+
[[,[ [,
I
[[ _ lim
Io
_
+
[, ,
I
[ = 0.
La Proposicin 12.31 asegura entonces que [,[ es Lebesgue-integrable y, junto con el
Ejercicio 11.35, asegura adems que
_
R
n
[,[ = lim
Io
_
R
n
[,
I
[ _ lim
Io
_
R
n
,
I
_
R
n
,
.
Veremos ms adelante que una funcin Lebesgue-integrable , : R
a
R '
slo toma los valores en un conjunto muy pequeo que no afecta el valor de la
integral (ver Proposicin 13.11). Por ello consideraremos en el resto de esta seccin
nicamente funciones que toman valores reales.
Denotemos por
L(R
a
) := , : R
a
R : , es Lebesgue-integrable.
El siguiente resultado arma que L(R
a
) es un espacio vectorial y que la integral es una
funcin lineal y montona.
Teorema 12.33 (Linealidad y monotona) (a) Si ,
1
. ,
2
L(R
a
) y `
1
. `
2
R,
entonces `
1
,
1
`
2
,
2
L(R
a
) y
_
R
n
(`
1
,
1
`
2
,
2
) = `
1
_
R
n
,
1
`
2
_
R
n
,
2
.
(b) Si ,. q L(R
a
) y , _ q. entonces
_
R
n
, _
_
R
n
q.
Demostracin: (a): Sean ,
1
. ,
2
L(R
a
) y `
1
. `
2
R. La Proposicin 12.31 asegura
que, para cada / N. existen ,
1,I
. ,
2,I
(
0
c
(R
a
) tales que
lim
Io
_
+
,
i
,
i,I
= 0 para i = 1. 2.
De las armaciones (c), (e) y (f ) del Lema 12.27 se sigue que
0 _
_
+
`
1
,
1
`
2
,
2
`
1
,
1,I
`
2
,
2,I
_ [`
1
[
_
+
,
1
,
1,I
[`
2
[
_
+
,
2
,
2,I
.
En consecuencia,
lim
Io
_
+
(`
1
,
1
`
2
,
2
) (`
1
,
1,I
`
2
,
2,I
)
= 0.
La Proposicin 12.31 asegura entonces que `
1
,
1
`
2
,
2
L(R
a
) y
_
R
n
(`
1
,
1
`
2
,
2
) = lim
Io
_
R
n
_
`
1
,
1,I
`
2
,
2,I
_
= lim
Io
`
1
_
R
n
,
1,I
lim
Io
`
2
_
R
n
,
2,I
= `
1
_
R
n
,
1
`
2
_
R
n
,
2
.
Esto demuestra la linealidad.
(b): La monotona es consecuencia inmediata de la Denicin 12.28 y la armacin
(c) del Lema 12.27.
Ahora probaremos el teorema de cambio de variable para isomorsmos anes. El
teorema de cambio de variable para difeomorsmos es ms delicado. Lo demostraremos
en el siguiente captulo.
Teorema 12.34 (Cambio lineal de variable) Sean G1(:. R) y R
a
. Si ,
L(R
a
) entonces la funcin r ,(r ) pertenece a L(R
a
) y se cumple que
_
R
n
,(r ) [oci [ dr =
_
R
n
,()d.
Demostracin: Sean / o
+
(R
a
) y q o
+
(R
a
) tales que / _ , _ q. Denotemos por
1(r) := r . Por la Proposicin 12.14, (/ 1) [oci [ o
+
(R
a
). (q 1) [oci [
o
+
(R
a
).
_
R
n
(/ 1) [oci [ =
_
R
n
/ y
_
R
n
(q 1) [oci [ =
_
R
n
q.
Por tanto,
_
R
n
, = inl
__
R
n
(q 1) [oci [ : q o
+
(R
a
). q _ ,
_
.
= snp
__
R
n
(/ 1) [oci [ : / o
+
(R
a
). / _ ,
_
.
Por otra parte, como (/ 1) [oci [ _ (, 1) [oci [ _ (q 1) [oci [ se tiene que
_
R
n
(/ 1) [oci [ _
_
+
(, 1) [oci [ y
_
+
(, 1) [oci [ _
_
R
n
(q 1) [oci [ .
12.5. PROPIEDADES BSICAS DE LA INTEGRAL DE LEBESGUE 281
En consecuencia,
_
+
(, 1) [oci [ _
_
R
n
, _
_
+
(, 1) [oci [ .
Del Lema 12.27 se sigue la igualdad y, por tanto, la integrabilidad de , 1 y la identidad
deseada.
Si 1 _ : < :. q : R
n
R y / : R
an
R, denimos q / : R
a
R como
(q /) (. .) := q()/(.). donde (. .) R
n
R
an
= R
a
. (12.14)
Se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 12.35 Si ,
1
L(R
n
) y ,
2
L(R
an
). 1 _ : < :. entonces ,
1
,
2

L(R
a
) y
_
R
n
(,
1
,
2
) =
__
R
m
,
1
___
R
nm
,
2
_
.
Demostracin: Por la Proposicin 12.32, si ,
1
L(R
n
) y ,
2
L(R
an
) entonces
[,
1
[ L(R
n
) y [,
2
[ L(R
an
). Por tanto, existe ` R tal que
max
__
R
m
[,
1
[ .
_
R
nm
[,
2
[
_
< `.
Elegimos q o
+
(R
n
) tal que q _ [,
1
[ y
_
R
m
q < `. (12.15)
Por otra parte, la Proposicin 12.31 asegura que existen ,
1,I
(
0
c
(R
n
). ,
2,I
(
0
c
(R
an
)
tales que
lim
Io
_
R
m
,
1
,
1,I
= 0 y lim
Io
_
R
nm
,
2
,
2,I
= 0.
Sea 0. Entonces existe /
0
N tal que, para todo / _ /
0
.
_
R
nm
,
2,I
_
_
R
m
[,
2
[
_
R
m
,
2
,
2,I
< `. (12.16)
_
R
m
,
1
,
1,I
<

2`
y
_
R
nm
,
2
,
2,I
<

2`
.
Para cada / _ /
0
elegimos q
1,I
o
+
(R
n
) y q
2,I
o
+
(R
an
) de modo que q
1,I
_
,
1
,
1,I
. q
2,I
_
,
2
,
2,I
.
_
R
m
q
1,I
<

2`
y
_
R
nm
q
2,I
<

2`
. (12.17)
Observa que
,
1
,
2
,
1,I
,
2,I
_
_
[,
1
[
,
2
,
2,I
,
1
,
1,I
,
2,I
_
_ ( q q
2,I
)
_
q
1,I

,
2,I
_
En consecuencia, usando el Lema 12.27, la Proposicin 12.15 y las desigualdades (12.15),
(12.16) y (12.17) obtenemos
_
+
,
1
,
2
,
1,I
,
2,I
_
_
R
n
( q q
2,I
)
_
R
n
_
q
1,I

,
2,I
_
=
__
R
m
q
___
R
nm
q
2,I
_
__
R
m
q
1,I
___
R
nm
,
2,I
_
< \/ _ /
0
.
De la Proposicin 12.31 se sigue entonces que ,
1
,
2
L(R
a
) y, usando el Ejercicio
11.37, obtenemos que
_
R
n
(,
1
,
2
) = lim
Io
_
R
n
_
,
1,I
,
2,I
_
= lim
Io
__
R
m
,
1,I
___
R
nm
,
2,I
_
=
__
R
m
,
1
___
R
nm
,
2
_
.
El teorema de Fubini para funciones Lebesgue-integrables es ms delicado. Lo posponemos
para el siguiente captulo.
12.6. Conjuntos integrables
Denicin 12.36 Un subconjunto A de R
a
es integrable si 1
A
L(R
a
). La medida
de Lebesgue (o el volumen) de A en R
a
se dene como
vol
a
(A) :=
_
R
n
1
A
Se suele usar tambin la notacin [A[ o [A[
a
en vez de vol
a
(A).
12.6. CONJUNTOS INTEGRABLES 283
El Corolario 12.22 asegura que todo subconjunto compacto de R
a
es integrable y
todo subconjunto abierto y acotado de R
a
es integrable. Si ! es un subconjunto abierto
y acotado de R
a
. entonces su cerradura ! y su frontera J! := !r! son compactos y,
por tanto, integrables. Para obtener otros ejemplos de conjuntos integrables usaremos
el siguiente resultado.
Lema 12.37 Si ,. q L(R
a
) y q es acotada, entonces ,q L(R
a
).
Demostracin: La Proposicin 12.31 asegura que, para cada / N. existe ,
I

(
0
c
(R
a
) tal que
_
+
[, ,
I
[ <
1
2/ (|q|
o
1)
.
y que existe
I
(
0
c
(R
a
) tal que
_
+
[q
I
[ <
1
2/ (|,
I
|
o
1)
.
Como
[,q ,
I
I
[ _ [, ,
I
[ [q[ [,
I
[ [q
I
[ _ |q|
o
[, ,
I
[ |,
I
|
o
[q
I
[ .
se tiene que
_
+
[,q ,
I
I
[ _ |q|
o
__
+
[, ,
I
[
_
|,
I
|
o
__
+
[q
I
[
_
<
1
/
.
Esto prueba que ,q L(R
a
).
Veremos ms adelante que el producto de funciones Lebesgue-integrables no nece-
sariamente es integrable (ver Ejemplo 13.32).
Proposicin 12.38 Si A y 1 son subconjuntos integrables de R
a
. entonces A 1.
A ' 1 y A r1 son integrables y
vol
a
(A ' 1 ) = vol
a
(A) vol
a
(1 ) vol
a
(A 1 ).
vol
a
(A r1 ) = vol
a
(A) vol
a
(A 1 ).
Demostracin: Para cualesquiera subconjuntos A y 1 de R
a
se cumple que
1
AY
= 1
A
1
Y
. (12.18)
1
A'Y
= 1
A
1
Y
1
AY
. (12.19)
1
ArY
= 1
A
1
AY
. (12.20)
Si 1
A
L(R
a
) y 1
Y
L(R
a
). el Lema 12.37 y la identidad (12.18) aseguran que
1
AY
L(R
a
). Del Teorema 12.33 y las identidades (12.19) y (12.20) se sigue que
1
A'Y
L(R
a
), 1
ArY
L(R
a
) y que son vlidas las identidades del enunciado.
En consecuencia, si 1 es compacto y ! es abierto en R
a
, entonces 1! es integrable.
Proposicin 12.39 Si A es un subconjunto integrable de R
n
y 1 es un subconjunto
integrable de R
an
. entonces A 1 es un subconjunto integrable de R
a
y
vol
a
(A 1 ) = (vol
n
(A)) (vol
an
(1 )) .
Demostracin: Para cualesquiera subconjuntos A y 1 de R
a
se tiene que 1
AY
=
1
A
1
Y
. La armacin es consecuencia de la Proposicin 12.35.
Observaciones 12.40 Si : :. identicamos a R
n
con el subespacio R
n
0 de
R
a
. La proposicin anterior asegura que, si A es un subconjunto integrable de R
n
.
entonces A = A 0 es un subconjunto integrable de R
a
. Es decir, la integrabilidad
de un conjunto no depende del espacio euclidiano que lo contiene. Pero su medida de
Lebesgue s, ya que vol
a
(A) = 0 para todo subconjunto integrable A de R
n
.
12.7. La integral sobre un subconjunto de R
:
Extenderemos ahora el concepto de integrabilidad a funciones denidas en un sub-
conjunto A de R
a
.
Dada , : A R ' denimos

, : R
a
R ' como
,(r) :=
_
,(r) si r A.
0 si r R
a
rA.
(12.21)
, se llama la extensin trivial de , a R

a
.
Denicin 12.41 Sea A un subconjunto de R
a
. Una funcin , : A R '
es (Lebesgue-)integrable en A si la funcin

, es (Lebesgue-)integrable en R
a
. La
integral (de Lebesgue) de , en A se dene como
_
A
, :=
_
R
n
,.
12.7. LA INTEGRAL SOBRE UN SUBCONJUNTO DE R
N
285
Denotamos por
L(A) := , : A R : , es Lebesgue-integrable en A. (12.22)
Identicando a , : A R con su extensin

, : R
a
R. se tiene que L(A) es un
subespacio vectorial de L(R
a
).
Proposicin 12.42 Si 1 es un subconjunto compacto de R
a
y , : 1 R es continua,
entonces , L(1).
Demostracin: Sean c := min
a1
, y / := max
a1
,. Denimos q : 1 R como
q(r) := ,(r) c. Como q _ 0. se tiene que q o
+
(R
a
) [Ejercicio 12.47]. Entonces
0 _
_
R
n
q _
_
R
n
(/ c)1
1
= (/ c) vol
a
(1) < .
De la Observacin 12.29 se sigue que q L(R
a
). Puesto que 1 es integrable, se tiene
entonces que

, = q c1
1
L(R
a
). Por tanto, , L(1).
Proposicin 12.43 Si , : A R ' es Lebesgue-integrable en A y 1 es un
subconjunto integrable de R
a
tal que 1 A. entonces la restriccin de , a 1.
, [
Y
: 1 R ' .
es Lebesgue-integrable en 1 y se cumple que
_
Y
(, [
Y
) =
_
A
,1
Y
.
Demostracin: Observa que , [
Y
=

,1
Y
. As que este resultado es consecuencia
inmediata del Lema 12.37.
Notacin 12.44 (a) En adelante denotaremos simplemente por ,. en vez de

,. a la
extensin trivial de , a R
a
.
(b) Si , : A R ' es Lebesgue-integrable en A y 1 es un subconjunto
integrable de R
a
tal que 1 A. denotamos por
_
Y
, :=
_
Y
(, [
Y
) .
(c) Si A = (c. /) con _ c < / _ . escribimos
_
b
o
, :=
_
(o,b)
,.
(d) En adelante diremos simplemente que , es integrable en A. en vez de decir que
es Lebesgue-integrable en A. y llamaremos a la integral de Lebesgue simplemente
la integral. Anlogamente nos referiremos simplemente a la medida en vez de
la medida de Lebesgue.
12.8. Ejercicios
Ejercicio 12.45 Prueba que, si 1 es un espacio mtrico compacto y ,. ,
I
(
0
(1) son
tales que ,
1
_ _ ,
I
_ ,
I1
_ y ,
I
(r) ,(r) para cada r 1. entonces
,
I
Ejercicio 12.46 Prueba que, si ,
I
o
+
(R
a
). ,
I
_ ,
I1
para todo / N y , :=
inl
IN
,
I
. entonces , o
+
(R
a
) y
_
R
n
, = lim
Io
_
R
n
,
I
.
Ejercicio 12.47 Sea A R
a
. Dada una funcin , : A R considera su extensin
trivial

, : R
a
R, dada por
,(r) :=
_
,(r) si r A.
0 si r R
a
rA.
Si , : A R es continua y , _ 0. prueba que
(a) si A es abierto, entonces

, o
+
(R
a
).
(b) si A es compacto, entonces

, o
+
(R
a
).
(Sugerencia: Usa el Ejercicio 4.46.)
Ejercicio 12.48 Sea A R
a
. Demuestra que
(a) 1
A
o
+
(R
a
) si y slo si A es abierto en R
a
.
(b) 1
A
o
+
(R
a
) si y slo si A es compacto en R
a
.
Ejercicio 12.49 (a) Si es una matriz de : : (no necesariamente invertible)
y R
a
. considera la funcin afn , : R
a
R
a
dada por ,(r) := r .
Prueba que, si 1 es un subconjunto compacto de R
a
. entonces ,(1) es integrable
y
vol
a
(,(1)) = [oci [ vol
a
(1).
(b) Prueba que, si 1 es un subconjunto compacto de R
a
y ` R. entonces `1 :=
`r : r 1 es integrable y
vol
a
(`1) = [`[
a
vol
a
(1).
Ejercicio 12.50 Sean
0
.
1
. ....
a
R
a
. Prueba que el paralelogramo
1 :=
0
t
1
1
t
a
a
: t
i
[0. 1[ \i = 1. .... :
es un subconjunto compacto de R
a
y que
vol
a
(1) = [oci(
1

a
)[ .
Ejercicio 12.51 Sean 1 un subconjunto compacto de R
a1
y c (0. ). Usando el
principio de Cavalieri, calcula el volumen en R
a
del cilindro
1 [0. c[ := (. t) R
a1
R : 1. t [0. c[
en trminos de c y vol
a1
(1).
a1
y c [0. ). Calcula el
volumen en R
a
del cono
C := ((1 t). tc) R
a1
R : 1. t [0. 1[
en trminos de c y vol
a1
(1). (Sugerencia: Usa el principio de Cavalieri.)
Ejercicio 12.53 Sean
0
.
1
. ....
a
R
a
. Calcula el volumen en R
a
del simplejo
(
0
.
1
. ....
a
) :=
_
a
i=0
t
i
i
R
a
: t
i
_ 0 y
a
i=0
t
i
= 1
_
.
(Sugerencia: Calcula primero el volumen de (0. c
1
. .... c
a
) para la base cannica c
1
. .... c
a
de 1
a
. y aplica el Ejercicio 12.49 para obtener el caso general.)
Ejercicio 12.54 Calcula el volumen en R
a
del elipsoide
1 :=
_
r R
a
:
a
i=1
r
2
i
c
2
i
_ 1
_
con semiejes c
1
. .... c
a
(0. ). (Sugerencia: Usa el Ejemplo 12.25 y el Ejercicio 12.49.)
a
y , : 1 R una funcin
continua tal que , _ 0. Sea
G
)
:= (r. t) R
a
R : r 1. 0 _ t _ ,(r)
el conjunto de puntos bajo la grca de ,.
(a) Prueba que G
)
es compacto y que
vol
a1
(G
)
) =
_
1
,.
(Sugerencia: Aplica la Proposicin 12.16.)
(b) Usa la armacin (a) y el Ejemplo 12.25 para calcular la integral de la funcin
,(r) :=
_ _
1 |r|
2
si |r| _ 1.
0 si |r| _ 1.
del Ejercicio 11.44.
Ejercicio 12.56 Si A y 1 son subconjuntos integrables de R
a
demuestra las siguientes
armaciones:
(a) Si A 1 entonces vol
a
(A) _ vol
a
(1 ).
(b) vol
a
(1 rA) _ vol
a
(1 ) vol
a
(A).
(c) Si A 1 entonces vol
a
(1 rA) = vol
a
(1 ) vol
a
(A).
Ejercicio 12.57 Prueba que, si A es un subconjunto integrable de R
a
y vol
a
(A) 0
entonces, para cada c 1. existe un subconjunto abierto ! de R
a
tal que
A ! y vol
a
(!) < c vol
a
(A).
(Sugerencia: Toma :=
c1
c1
, observa que existe q o
+
(R
a
) tal que q _ 1
A
y
_
R
n
q < (1 )vol
a
(A).
y dene ! := r R
a
: q(r) 1 .)
Ejercicio 12.58 Prueba que, si 1 es un subconjunto integrable y acotado de R
a
y
vol
a
(1 ) 0 entonces, para cada , < 1, existe un subconjunto compacto 1 de R
a
tal
que
1 1 y ,vol
a
(1 ) < vol
a
(1).
(Sugerencia: Elige un rectngulo Q tal que 1 Q y aplica el ejercicio anterior al
conjunto A := Q1 .)
Ejercicio 12.59 (a) Prueba que, si ! es un subconjunto abierto y acotado de R
a
y
, : ! R es una funcin continua y acotada, entonces , L(!) y
_
U
[,[ _ |,|
o
vol
a
(!).
(b) Si omitimos la hiptesis de que ! sea acotado, es cierto que , L(!)?
(c) Si omitimos la hiptesis de que , sea acotada, es cierto que , L(!)?
Ejercicio 12.60 Dada , : R
a
R, denimos ,
. ,
: R
a
R como
,
(r) := max,(r). 0, ,
(r) := max,(r). 0.
Prueba que , L(R
a
) si y slo si ,
L(R
a
) y ,
L(R
a
). (Sugerencia: Observa
que , = ,
y [,[ = ,
.)
Ejercicio 12.61 Prueba que, si ,. q L(R
a
). entonces max,. q L(R
a
) y min,. q
L(R
a
).
Ejercicio 12.62 Prueba que, si < c < / < y , : [c. /[ R es continua,
entonces la integral de , dada por la Denicin 12.41 coincide con la integral usual de
Riemann
_
b
o
,.
Ejercicio 12.63 Prueba que, si A es un subconjunto integrable de R
a
. la funcin con-
stante con valor c R es integrable en A y
_
A
c = c vol
a
(A).
Ejercicio 12.64 (Funciones Riemann-integrables) Sea c(R
a
) el espacio vectorial
generado por las funciones caractersticas de los rectngulos en R
a
. es decir, los ele-
mentos de c(R
a
) son funciones de la forma
0 =
n
i=1
c
i
1
Q
i
.
donde Q
i
es un rectngulo y c
i
R. Se les llama funciones escalonadas.
(a) Prueba que toda funcin escalonada es Lebesgue-integrable y que
_
R
n
0 =
n
i=1
c
i
vol
a
(Q
i
).
(b) Una funcin , : R
a
R es Riemann-integrable si, para cada 0. existen
0
1
. 0
2
c(R
a
) tales que 0
1
_ , _ 0
2
y
_
R
n
0
2
_
R
n
0
1
< .
Prueba que, si , (
0
c
(R
a
), entonces , es Riemann-integrable.
(c) Si , es Riemann-integrable, su integral de Riemann 1(,) se dene como
1(,) : = inl
__
R
n
0 : 0 c(R
a
). 0 _ ,
_
= snp
__
R
n
0 : 0 c(R
a
). 0 _ ,
_
.
Prueba que toda funcin Riemann-integrable , : R
a
R es Lebesgue-integrable y
1(,) =
_
R
n
,.
(d) Sea A = Q [0. 1[. Prueba que 1
A
: R R no es Riemann-integrable. En
el siguiente captulo probaremos que esta funcin s es Lebesgue-integrable (ver
Ejemplo 13.5).
Captulo 13
Teoremas fundamentales de la
teora de integracin
En este captulo expondremos los teoremas fundamentales de la teora de integracin
de Lebesgue.
El clculo efectivo de integrales mltiples depende en gran medida de la posibilidad
de reducirlo al clculo sucesivo de integrales en dimensiones menores. El teorema de
Fubini arma que la integral de una funcin integrable , : R
a
R se puede obtener
integrando coordenada a coordenada, es decir, si 1 _ : < : entonces
_
R
n
, =
_
R
nm
__
R
m
,(r. )dr
_
d.
Este resultado requiere de ciertas precauciones ya que la funcin r ,(r. ) puede no
ser integrable para ciertas R
an
. El teorema de Fubini arma que el conjunto de
tales s tiene medida 0.
Los conjuntos integrables de medida 0 se llaman conjuntos nulos. Veremos que si
dos funciones coinciden fuera de un conjunto nulo y una de ellas es integrable, entonces
la otra lo es y las integrales de ambas coinciden. Es decir, podemos sustituir de manera
arbitraria los valores de una funcin en un conjunto nulo sin que esto altere ni la
integrabilidad de la funcin ni el valor de su integral.
Estudiaremos tambin la posibilidad de intercambiar al lmite por la integral, es
decir, de obtener la integral del lmite puntual de una sucesin de funciones integrables
como el lmite de las integrales de dichas funciones. Este es un asunto de gran rele-
vancia en el anlisis matemtico y tiene mltiples aplicaciones. La ausencia de buenas
condiciones que permitan este intercambio es el motivo que llev a sustituir la integral
de Riemann por la integral de Lebesgue. Para la integral de Riemann la posibilidad
de intercambiar al lmite por la integral est estrechamente ligada a la convergencia
291
292 13. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE LA TEORA DE INTEGRACIN
uniforme mientras que, para la integral de Lebesgue, los teoremas que permiten este
intercambio contienen hiptesis considerablemente ms dbiles.
Los dos teoremas fundamentales sobre convergencia en la teora de integracin de
Lebesgue son el teorema de convergencia montona de Levi y el teorema de convergencia
dominada de Lebesgue. El primero arma que, si la sucesin de funciones integrables
(,
I
) es no decreciente y el supremo de sus integrales est acotado, entonces su lmite
puntual , es integrable y
_
R
n
, = lim
Io
_
R
n
,
I
. (13.1)
El segundo arma que, si una sucesin (,
I
) de funciones integrables converge puntual-
mente a una funcin , y si tales funciones estn dominadas puntualmente por una
funcin integrable q. es decir, si [,
I
[ _ q para todo /. entonces , es integrable y se
cumple (13.1). Un tercer resultado importante, que se obtiene a partir del teorema de
convergencia montona y se usa para probar el teorema de convergencia dominada, es
el lema de Fatou, que da condiciones para la integrabilidad del lmite inferior de una
sucesin de funciones.
Usando estos resultados de convergencia, demostraremos el teorema de cambio de
variable para funciones integrables a partir del resultado correspondiente para funciones
continuas con soporte compacto.
13.1. Conjuntos nulos
Por simplicidad, escribiremos [A[ en vez de vol
a
(A).
Denicin 13.1 Se dice que un subconjunto 2 de R
a
es nulo si es 2 integrable y
[2[ = 0.
Observaciones 13.2 Observa que 2 es nulo si y slo si
_
+
1
Z
= 0. ya que en ese caso
0 _
_
+
1
Z
_
_
+
1
Z
= 0
y, en consecuencia, 1
Z
es integrable y [2[ =
_
R
n
1
Z
= 0.
Si ,
I
: R
a
R' y ,
I
_ 0. la sucesin de sumas parciales
n
I=1
,
I
: R
a
R'
es no decreciente. Denotamos al supremo puntual de esta sucesin de funciones por
o
I=1
,
I
:= snp
nN
_
n
I=1
,
I
_
: R
a
R ' .
El siguiente lema juega un papel importante en el estudio de las propiedades de los
conjuntos nulos.
13.1. CONJUNTOS NULOS 293
Lema 13.3 Sean ,
I
: R
a
R ' tales que ,
I
_ 0. Entonces
_
+
o
I=1
,
I
_
o
I=1
_
+
,
I
.
Demostracin: Si
_
+
,
I
= para algn / N. el resultado es trivialmente cierto.
As pues, supongamos que
_
+
, R para todo / N. Dada 0. escogemos q
I

o
+
(R
a
) tal que q
I
_ ,
I
y
_
R
n
q
I
_
_
+
,
I

2
I
.
Entonces

o
I=1
q
I
_

o
I=1
,
I
. De la Proposicin 12.17 se sigue que

o
I=1
q
I
o
+
(R
a
)
y
_
+
o
I=1
,
I
_
_
R
n
o
I=1
q
I
= lim
no
_
R
n
n
I=1
q
I
= lim
no
n
I=1
_
R
n
q
I
=
o
I=1
_
R
n
q
I
_
o
I=1
_
+
,
I
.
para toda 0. En consecuencia,
_
+
o
I=1
,
I
_
o
I=1
_
+
,
I
.
Una primera consecuencia de este lema es la siguiente.
Proposicin 13.4 (a) Si 2 es nulo y 1 2. entonces 1 es nulo.
(b) Si 2
I
: / N es una familia numerable de subconjuntos nulos de R
a
. entonces
2 := '
o
I=1
2
I
es un subconjunto nulo de R
a
.
Demostracin: (a) es consecuencia inmediata de la monotona de la integral supe-
rior.
(b): Observa que 1
Z
_

o
I=1
1
Z
k
. Aplicando la monotona de la integral superior,
el Lema 13.3 y la Observacin 13.2 obtenemos
0 _
_
+
1
Z
_
_
+
o
I=1
1
Z
k
_
o
I=1
_
+
1
Z
k
= 0.
En consecuencia, 2 es nulo.
En particular, se cumple lo siguiente.
Ejemplo 13.5 Todo subconjunto numerable ` de R
a
es nulo, pues cada punto de `
lo es.
Veamos otros ejemplos.
Ejemplo 13.6 Si 1 _ : < :. 1 es un subconjunto compacto de R
n
y , : 1 R
an
es una funcin continua, entonces la grca de ,.
graf(,) := (r. ) R
a
: r 1, = ,(r).
a
.
Demostracin: Como graf(,) es la imagen de 1 bajo la funcin continua q : 1
R
a
dada por q(r) := (r. ,(r)). se tiene que graf(,) es compacto. Por tanto, graf(,) es
un subconjunto integrable de R
a
.
Dado que
1
graf())
(r. ) :=
_
1
)(a)
() si r 1.
0 si r , 1.
para cada r R
n
se tiene que
_
R
nm
1
graf())
(r. )d = 0.
Del teorema de Fubini para funciones semicontinuas (ver Proposicin 12.16) se sigue
que
[graf(,)[ =
_
R
n
1
graf())
=
_
R
m
__
R
nm
1
graf())
(r. )d
_
dr = 0.
Del ejemplo anterior y el teorema de la funcin implcita se deduce que las subvar-
iedades de R
a
son subconjuntos nulos [Ejercicio 13.47]. Veamos un caso particular.
Ejemplo 13.7 La esfera o
a1
(0. :) := r R
a
: |r| = :. : _ 0. es un subconjunto
nulo de R
a
.
Demostracin: Considera la funcin , :

1
a1
(0. :) R dada por ,(r) :=
_
:
2
|r|
2
.
donde

1
a1
(0. :) := r R
a1
: |r| _ :. Como o
a1
(0. :) = o
' o
con o
:=
gr(,). del ejemplo anterior y la Proposicin 13.4 se sigue que o
a1
(0. :) es nulo.
Proposicin 13.8 2 es un subconjunto nulo de R
a
si y slo si para cada 0 existe
un subconjunto abierto ! de R
a
tal que 2 ! y [![ < .
Demostracin: =) : Si 2 es un subconjunto nulo de R
a
entonces
_
+
1
Z
= 0. Por
tanto, dado 0. existe q o
+
(R
a
) tal que q _ 1
Z
y
_
R
n
q <

2
.
Como q es s.c.i., ! := q
1
(
1
2
. ) es un subconjunto abierto de R
a
(ver Ejercicio 4.46)
y, puesto que q _ 1
Z
. se tiene que 2 !. Finalmente, dado que 2q _ 1
U
. se cumple
que
[![ =
_
R
n
1
U
_
_
R
n
2q < .
=) : Inversamente, si para cada 0 existe un subconjunto abierto ! de R
a
tal
que 2 ! y [![ < . entonces
0 _
_
+
1
Z
_
_
R
n
1
U
< \ 0.
En consecuencia, 2 es nulo.
Denicin 13.9 Sea A un subconjunto de R
a
. Decimos que una propiedad 1(r) se
cumple casi dondequiera (c.d.) en A. o bien que se cumple para casi todo (p.c.t.)
r A. si el conjunto
r A : 1(r) no se cumple
es nulo.
La siguiente proposicin asegura que, si modicamos una funcin integrable sobre
un subconjunto nulo de R
a
, la funcin obtenida sigue siendo integrable y su integral es
la misma.
Proposicin 13.10 Sean ,. q : R
a
R ' tales que ,(r) = q(r) p.c.t. r R
a
.
Si , es integrable, entonces q es integrable y
_
R
n
, =
_
R
n
q.
Demostracin: Sean 2 := r R
a
: ,(r) ,= q(r), /
I
:= 1
Z
y / :=

o
I=1
/
I
. es
decir, /(r) = si r 2 y /(r) = 0 si r , 2. Aplicando el Lema 13.3, obtenemos que
_
+
/ _
o
I=1
_
+
/
I
= 0.
Por otra parte, la Proposicin 12.31 asegura que existe una sucesin (,
I
) en (
0
c
(R
a
) tal
que
lim
Io
_
+
[, ,
I
[ = 0.
Nota que [q ,
I
[ _ / [, ,
I
[ . Por tanto,
_
+
[q ,
I
[ _
_
+
/
_
+
[, ,
I
[ =
_
+
[, ,
I
[
y, en consecuencia,
lim
Io
_
+
[q ,
I
[ = 0.
La Proposicin 12.31 asegura entonces que q es integrable y que
_
R
n
q = lim
Io
_
R
n
,
I
=
_
R
n
,.
Adems, una funcin integrable toma los valores nicamente en un conjunto
nulo. De hecho, se cumple lo siguiente.
Proposicin 13.11 Si , : R
a
R ' satisface
_
+
[,[ < . entonces ,(r) R
p.c.t. r R
a
. En particular, si , es integrable, entonces ,(r) R p.c.t. r R
a
.
Demostracin: Sea 2 := r R
a
: ,(r) = . Como 1
Z
_ [,[ para todo 0.
se tiene que
_
+
1
Z
_
_
+
[,[ \ 0.
En consecuencia,
_
+
1
Z
= 0 y, por tanto, 2 es nulo. Esto prueba que ,(r) R p.c.t.
r R
a
.
Si , es integrable, entonces [,[ es integrable (ver Proposicin 12.32) y, por tanto,
_
+
[,[ < . De la armacin anterior se sigue que ,(r) R p.c.t. r R
a
.
Las proposiciones anteriores nos permiten concluir lo siguiente.
Corolario 13.12 Si , : R
a
R' es integrable, entonces la funcin

, : R
a
R
dada por
,(r) :=
_
,(r) si ,(r) < .
0 si ,(r) = .
es integrable,

,(r) = ,(r) p.c.t. r R
a
y
_
R
n
, =
_
R
n
,.
Demostracin: La Proposicin 13.11 asegura que

,(r) = ,(r) p.c.t. r R
a
. De la
Proposicin 13.10 se sigue entonces que

, es integrable y que las integrales de , y

,
coinciden.
Proposicin 13.13 Sea ,
I
: R
a
R ' una sucesin de funciones tales que
lim
Io
_
+
[,
I
[ = 0.
Entonces existe una subsucesin (,
I
j
) de (,
I
) tal que ,
I
j
(r) 0 p.c.t. r R
a
.
Demostracin: Tomemos /
1
< < /
)
< /
)1
< tales que
_
+
[,
I
j
[ <
1
2
)
.
Por el Lema 13.3, se tiene que
_
+
o
)=1
[,
I
j
[ _
o
)=1
_
+
[,
I
j
[ _ 1.
La Proposicin 13.11 asegura entonces que existe un subconjunto nulo 2 de R
a
tal que
o
)=1
[,
I
j
(r)[ < \r R
a
r2.
En consecuencia, ,
I
j
(r) 0 para todo r R
a
r2.
Observaciones 13.14 En la proposicin anterior no es posible concluir que la sucesin
(,
I
) converge puntualmente a 0 c.d. en R
a
: existen ejemplos de sucesiones tales que
lim
Io
_
+
[,
I
[ = 0 pero (,
I
(r)) no converge para ningn r en un conjunto de medida
positiva [Ejercicio 13.51].
Una consecuencia importante de la proposicin anterior es la siguiente.
Corolario 13.15 Sea , : R
a
R ' . Entonces,
_
+
[,[ = 0 si y slo si ,(r) = 0
p.c.t. r R
a
. En particular, si , es integrable y
_
R
n
[,[ = 0.
entonces ,(r) = 0 p.c.t. r R
a
.
Demostracin: =) : Si ,(r) = 0 p.c.t. r R
a
. la Proposicin 13.10 asegura que
[,[ es integrable y
_
R
n
[,[ = 0.
=) : Inversamente, si
_
+
[,[ = 0. aplicando la Proposicin 13.13 a la sucesin
,
I
:= ,. obtenemos que ,(r) = 0 p.c.t. r R
a
.
13.2. El teorema de Fubini
Ahora queremos investigar si es posible calcular la integral de una funcin integrable
, : R
a
R ' integrando coordenada a coordenada. El primer problema con el
que nos topamos es que, si , es integrable, 1 _ : < :. y R
an
. la funcin
,
j
: R
n
R ' dada por
,
j
(r) := ,(r. )
no necesariamente es integrable. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 13.16 Sea 1 _ : < :. Puesto que R
n
0 es un subconjunto nulo de R
a
[Ejercicio 13.46], la funcin 1
R
m
0
es integrable en R
a
. Sin embargo, (1
R
m
0
)
0
= 1
R
m
no es integrable en R
n
(ver Corolario 12.23).
El teorema de Fubini
1
arma que este mal comportamiento ocurre nicamente en
un subconjunto nulo de R
an
y que la integral de una funcin integrable , se puede
1
Guido Fubini (1879-1943) naci en Venecia. Estudi en la Scuola Normale Superiore de Pisa, donde
fue alumno de Ulisse Dini y Luigi Bianchi. Fue profesor en el Politcnico y la Universidad de Turn.
13.2. EL TEOREMA DE FUBINI 299
calcular usando integrando sucesivamente respecto a cada variable.
Guido Fubini
Teorema 13.17 (Fubini) Sean , : R
a
R' una funcin integrable y 1 _ : <
:. Entonces existe un subconjunto nulo 2 de R
an
tal que, para todo R
an
r2. la
funcin ,
j
: R
n
R ' dada por
,
j
(r) := ,(r. )
es integrable. La funcin 1 : R
an
R dada por
1() :=
_ _
R
m
,
j
si R
an
r2.
0 si 2.
tambin es integrable y
_
R
nm
1 =
_
R
n
,. (13.2)
Demostracin: Sean / o
+
(R
a
) y q o
+
(R
a
) tales que / _ , _ q. El teorema de
Fubini para funciones semicontinuas (ver Proposicin 12.16) asegura que /
j
o
+
(R
n
)
y q
j
o
+
(R
n
) para todo R
an
y que las funciones
H() :=
_
R
m
/
j
y G() :=
_
R
m
q
j
cumplen que H o
+
(R
an
), G o
+
(R
an
),
_
R
nm
H =
_
R
n
/ y
_
R
nm
G =
_
R
n
q.
Para cada R
an
denotamos por
1
1
() :=
_
+
,
j
y 1
2
() :=
_
+
,
j
.
Como /
j
_ ,
j
_ q
j
. se tiene que H _ 1
1
_ 1
2
_ G (ver Lema 12.27). En consecuencia,
_
R
n
/ =
_
R
nm
H _
_
+
1
i
_
_
+
1
i
_
_
R
nm
G =
_
R
n
q, i = 1. 2.
Dado que , es integrable en R
a
. tomando el nmo sobre las funciones q o
+
(R
a
) tales
que q _ , y el supremo sobre las funciones / o
+
(R
a
) tales que / _ ,. obtenemos
_
R
n
, _
_
+
1
i
_
_
+
1
i
_
_
R
n
,. i = 1. 2.
En consecuencia, 1
1
y 1
2
son integrables en R
an
y
_
R
nm
1
1
=
_
R
nm
1
2
=
_
R
n
,.
Por el Corolario 13.12, la funcin

1
i
: R
an
R dada por
1
i
() :=
_
1
i
() si 1
i
() < .
0 si 1
i
() = .
es integrable, 2
i
:= R
an
: 1
i
() = es un subconjunto nulo de R
an
y
_
R
n
1
i
=
_
R
n
1
i
=
_
R
n
,. i = 1. 2.
Como

1
i
toma valores en R tiene sentido considerar

1
2

1
1
y, dado que

1
2

1
1
_ 0 y
_
R
nm
(
1
2

1
1
) = 0. el Corolario 13.15 asegura que 2
0
:= R
an
:

1
1
() ,=

1
2
()
es nulo en R
an
. Entonces 2 := 2
0
' 2
1
' 2
2
es nulo en R
an
y, como
1
i
() = 1
i
() y <

1
1
() =

1
2
() < \ R
an
r2.
de la denicin de 1
1
y 1
2
se sigue que
<
_
+
,
j
=
_
+
,
j
< \ R
an
r2.
Por tanto, ,
j
es integrable y
_
R
m
,
j
= 1
1
() = 1
2
() \ R
an
r2.
Finalmente, como 1
1
= 1 c.d. en R
an
y 1
1
es integrable en R
an
. la Proposicin
13.10 asegura que 1 es integrable en R
an
y
_
R
nm
1 =
_
R
nm
1
1
=
_
R
n
,.
13.3. TEOREMAS DE CONVERGENCIA 301
Notacin 13.18 La identidad (13.2) suele escribirse como
_
R
n
,(. .) d d. =
_
R
nm
__
R
m
,(. .)d
_
d..
Dado que el intercambio de variables (. .) (.. ) es una transformacin ortogonal,
el Teorema 12.34 asegura que tambin
_
R
n
,(. .) d d. =
_
R
m
__
R
nm
,(. .)d.
_
d.
13.3. Teoremas de convergencia
Daremos a continuacin varios criterios importantes que garantizan la integrabilidad
del lmite puntual de funciones integrables y la posibilidad de expresar a la integral de
dicho lmite como el lmite de las correspondientes integrales.
El siguiente ejemplo muestra que no es cierto, en general, que el supremo puntual
de una sucesin no decreciente de funciones integrables sea integrable.
Ejemplo 13.19 Si ,
I
:= 1
1
n
(0,I)
es la funcin caracterstica de la bola de radio / con
centro en el origen en R
a
. entonces ,
I
es integrable y ,
I
_ ,
I1
para todo / N. Sin
embargo, 1
R
n = snp
IN
,
I
no es integrable.
Si el supremo puntual , := snp
IN
,
I
de una sucesin no decreciente (,
I
) de fun-
ciones integrables es integrable, entonces
lim
Io
_
R
n
,
I
_
_
R
n
, < .
El teorema que enunciaremos a continuacin, arma que basta con que este lmite sea
nito para garantizar la integrabilidad de ,.
Nota que, si (t
I
) es una sucesin no decreciente de nmeros reales entonces, para
cualesquiera /. i N, se tiene que
t
Ii
t
I
=
Ii
)=I1
(t
)
t
)1
) .
Tomando el lmite cuando i concluimos que
lim
io
t
i
t
I
=
o
)=I1
(t
)
t
)1
) . (13.3)
Usaremos esta frmula en la demostracin del siguiente resultado de Beppo Levi
2
.
Beppo Levi
Teorema 13.20 (de convergencia montona) Si ,
I
: R
a
R ' es inte-
grable, ,
I
_ ,
I1
para todo / N y
lim
Io
_
R
n
,
I
< .
entonces , := snp
IN
,
I
es integrable y
_
R
n
, = lim
Io
_
R
n
,
I
.
Demostracin: Como ,
I
es integrable, la Proposicin 13.11 asegura que el conjunto
2
I
:= r R
a
: ,
I
(r) =
es nulo para todo / N. Por tanto, 2 := '
o
I=1
2
I
a
(ver
Proposicin 13.4). Reemplazando los valores de ,
I
en 2 por 0 obtenemos funciones
cuyo supremo puntual coincide con , fuera de 2. Estas nuevas funciones tambin son
integrables y la integral de cada una de ellas coincide con la de la funcin original (ver
Proposicin 13.10). Por tanto, podemos suponer, sin perder generalidad, que ,
I
toma
valores en R.
De la frmula (13.3) se sigue que
, ,
I
=
o
)=I1
(,
)
,
)1
) .
2
Beppo Levi (1875-1961) naci en Turn, Italia y obtuvo el doctorado en la Universidad de Turn.
En 1939 emigr a Argentina donde fue profesor de la Universidad Nacional del Litoral (hoy Universidad
Nacional de Rosario).
Por tanto, usando el Lema 13.3 y la frmula (13.3), obtenemos
_
+
(, ,
I
) _
o
)=I1
_
+
(,
)
,
)1
)
=
o
)=I1
__
R
n
,
)

_
R
n
,
)1
_
=
_
lim
io
_
R
n
,
i
_
_
R
n
,
I
.
Como lim
Io
_
R
n
,
I
< . se tiene que lim
Io
__
lim
Io
_
R
n
,
I
_
_
R
n
,
I
_
= 0 y, en conse-
cuencia,
lim
Io
_
+
(, ,
I
) = 0.
Por otra parte, la Proposicin 12.31 asegura que existe ,
I
(
0
c
(R
a
) tal que
_
+
[,
I
,
I
[ <
1
/
. (13.4)
Por tanto,
lim
Io
_
+
[, ,
I
[ _ lim
Io
_
+
[, ,
I
[ lim
Io
_
+
[,
I
,
I
[ = 0.
Esto prueba que , es integrable y que
_
R
n
, = lim
Io
_
R
n
,
I
.
De la desigualdad (13.4) se sigue que
lim
Io
_
R
n
(,
I
,
I
) = 0.
lo que nos permite concluir que
lim
Io
_
R
n
,
I
= lim
Io
__
R
n
(,
I
,
I
)
_
R
n
,
I
_
= lim
Io
_
R
n
,
I
=
_
R
n
,.
El anlogo para sucesiones decrecientes de funciones tambin es vlido.
Corolario 13.21 Si ,
I
: R
a
R' es integrable y ,
I
_ ,
I1
para todo / N. y
lim
Io
_
R
n
,
I
.
entonces , :=inl
IN
,
I
es integrable y
_
R
n
, = lim
Io
_
R
n
,
I
.
Demostracin: Este resultado se obtiene aplicando el Teorema 13.20 a la sucesin
(,
I
).
Corolario 13.22 Sea A
1
A
I
una sucesin no decreciente de subcon-
juntos integrables de R
a
. Si la sucesin ([A
I
[) de sus medidas de Lebesgue en R
a
est
acotada, entonces '
o
I=1
A
I
es integrable y
I=1
A
I
= lim
Io
[A
I
[ .
Demostracin: Este resultado es consecuencia del Teorema 13.20 aplicado a la
sucesin de funciones caractersticas 1
A
k
. ya que snp
IN
1
A
k
= 1
'
1
k=1
A
k
.
Corolario 13.23 Sea A
1
A
I
una sucesin no creciente de subconjuntos
integrables de R
a
. Entonces
o
I=1
A
I
es integrable y
I=1
A
I
= lim
Io
[A
I
[ .
Demostracin: Este resultado es consecuencia del Corolario 13.21 aplicado a la suce-
sin de funciones caractersticas 1
A
k
. ya queinl
IN
1
A
k
= 1
1
k=1
A
k
. Nota que
_
R
n
1
A
k
_ 0.
Dadas funciones ,
I
: R
a
R ' , denotamos por liminl
Io
,
I
: R
a
R ' y por limsnp

Io
,
I
: R
a
R ' a las funciones
_
liminl
Io
,
I
_
(r) := liminl
Io
,
I
(r).
_
limsnp
Io
,
I
_
(r) := limsnp
Io
,
I
(r)
(ver Denicin 4.26). El siguiente resultado, debido a Fatou
3
, da condiciones para la
3
Pierre Joseph Louis Fatou (1878-1929) naci en Lorient, Francia. Estudi matemticas en la cole
Normale Suprieure de Paris y trabaj como astrnomo en el observatorio de Paris.
integrabilidad de liminl
Io
,
I
.
Pierre Fatou
Teorema 13.24 (Lema de Fatou) Sea ,
I
: R
a
R ' una sucesin de fun-
ciones integrables con las siguientes propiedades:
(i) existe una funcin integrable q : R
a
R' tal que ,
I
_ q para todo / N.
(ii) existe ` R tal que
_
R
n
,
I
_ ` \/ N.
Entonces liminl
Io
,
I
es integrable y
_
R
n
liminl
Io
,
I
_ liminl
Io
_
R
n
,
I
.
Demostracin: Fijemos / N. Para cada , _ / denimos ,
),I
:= min,
i
: / _ i _
,. Entonces, ,
),I
es integrable (ver Ejercicio 12.61), ,
),I
_ ,
)1,I
y ,
),I
_ q para todo
, N. Por tanto,
lim
)o
_
R
n
,
),I
_
_
R
n
q .
Por el Corolario 13.21, se tiene que q
I
:=inl
)I
,
),I
es integrable y
_
R
n
q
I
= inl
)I
_
R
n
,
),I
_inl
)I
_
R
n
,
)
_ `. (13.5)
ya que ,
)
_ ,
),I
. Observa que q
I
= inl
)I
,
)
. Como q
I
_ q
I1
para todo / N,
el Teorema 13.20 asegura que snp
IN
q
I
es integrable y, usando la desigualdad (13.5),
obtenemos que
_
R
n
snp
IN
inl
)I
,
)
=
_
R
n
snp
IN
q
I
= snp
IN
_
R
n
q
I
_ snp
IN
inl
)I
_
R
n
,
)
.
El siguiente ejemplo muestra que, en general, no se cumple la igualdad en el lema
de Fatou, ni siquiera cuando la sucesin (,
I
) converge puntualmente.
Ejemplo 13.25 Existen sucesiones (,
I
) que satisfacen las hiptesis del lema de Fatou
para las cuales se cumple la desigualdad estricta
_
R
n
liminl
Io
,
I
< liminl
Io
_
R
n
,
I
.
Demostracin: Sea ,
I
: R R la funcin ,
I
(r) := max//
2
r
1
I
. 0. Entonces
,
I
es integrable, ,
I
_ 0 y
_
R
,
I
= 1 \/ N.
Como lim
Io
,
I
(r) = 0 para todo r R. se tiene que
_
R
lim
Io
,
I
= 0 < 1 = lim
Io
_
R
,
I
.
Es decir, en este caso no se da la igualdad.
3 2 1 0 -1
0 . 8
0 . 6
0 . 4
0 . 2
0
x
y
x
y
3 2 1 0 -1
1.5
1
0.5
0
x
y
x
y
grcas de ,
1
y ,
2
Uno de los teoremas ms importantes de la teora de integracin es el teorema de
convergencia dominada de Lebesgue. Este teorema da una condicin suciente para la
integrabilidad del lmite puntual de una sucesin de funciones integrables: basta que la
sucesin (,
I
) est dominada por una funcin integrable q, es decir, que [,
I
(r)[ _ q(r)
p.c.t. r R
a
, para que lim
Io
,
I
sea integrable. Dicha condicin asegura adems que
podemos intercambiar al lmite por la integral.
Teorema 13.26 (de convergencia dominada) Sean ,. ,
I
: R
a
R ' fun-
ciones con las siguientes propiedades:
(i) ,
I
es integrable,
(ii) ,
I
(r) ,(r) p.c.t. r R
a
.
(iii) existe una funcin integrable q : R
a
R ' tal que, para cada / N, se
cumple que [,
I
(r)[ _ q(r) p.c.t. r R
a
.
Entonces , es integrable y
_
R
n
, = lim
Io
_
R
n
,
I
.
Demostracin: Los conjuntos
2
1
: = r R
a
: q(r) = .
2
0
: = r R
a
: (,
I
(r)) no converge a ,(r).
2
I
: = r R
a
: [,
I
(r)[ q(r).
son nulos. Por tanto, 2 := '
o
I=1
2
I
es nulo. Nota que [,(r)[ _ q(r) < para todo
r R
a
r2. Reemplazando ,
I
(r). ,(r) y q(r) por 0 para todo r 2, podemos suponer
sin perder generalidad que ,
I
. , y q toman valores en R, y que
lim
Io
,
I
(r) = ,(r) y [,
I
(r)[ _ q(r) \/ N, \r R
a
. (13.6)
Como ,
I
_ q y
_
R
n
,
I
_
_
R
n
q =: ` \/ N.
el lema de Fatou (ver Teorema 13.24) asegura que , es integrable y que
_
R
n
, _ liminl
Io
_
R
n
,
I
. (13.7)
Observa que las funciones ,
I
y , tambin satisfacen (13.6). Por tanto,
_
R
n
, =
_
R
n
, _ liminl
Io
_
R
n
,
I
= limsnp
Io
_
R
n
,
I
. (13.8)
De (13.7) y (13.8) se sigue que
_
R
n
, _ liminl
Io
_
R
n
,
I
_ limsnp
Io
_
R
n
,
I
_
_
R
n
,.
En consecuencia,
_
R
n
, = lim
Io
_
R
n
,
I
(ver Ejercicio 4.45). Esto concluye la demostracin.
Observa que las sucesiones de funciones de los Ejemplos 11.8, 11.12, 13.19 y 13.25
no estn dominadas por ninguna funcin integrable q [Ejercicio 13.58].
La importancia del teorema de convergencia dominada quedar de maniesto en las
mltiples aplicaciones que veremos en el resto de estas notas. Concluimos esta seccin
con dos corolarios interesantes de los teoremas de convergencia monntona y conver-
gencia dominada. En las secciones siguientes daremos algunas aplicaciones de ellos.
Corolario 13.27 Sean A
1
A
I
subconjuntos de R
a
. A :=
o
I=1
A
I
y
, : A R una funcin tal que , [
A
k
L(A
I
) para todo / N y
lim
Io
_
A
k
[,[ < .
Entonces , L(A), , L(A rA
I
) para todo / N,
_
A
, = lim
Io
_
A
k
, y lim
Io
_
ArA
k
[,[ = 0.
Demostracin: Como hemos convenido (ver Notacin 12.44), identicamos a , con
su extensin trivial a R
a
. Denotamos por ,
I
:= ,1
A
k
. Por hiptesis ,
I
L(R
a
). En
consecuencia, [,
I
[ L(R
a
) y, como [,
I
[ _ [,
I1
[ y
lim
Io
_
R
n
[,
I
[ = lim
Io
_
A
k
[,[ < .
el teorema de convergencia montona (ver Teorema 13.20) asegura que [,[ = snp
IN
[,
I
[
es integrable.
Ahora, como ,
I
(r) ,(r) para todo r R
a
y [,
I
(r)[ _ [,(r)[ para todo r R
a
y / N, el teorema de convergencia dominada (ver Teorema 13.26) asegura que , es
integrable y que
_
A
, = lim
Io
_
A
k
,
Entonces , ,
I
= ,1
ArA
k
es integrable y, en consecuencia, [, ,
I
[ tambin lo es.
Puesto que [,(r) ,
I
(r)[ 0 para todo r R
a
y [,(r) ,
I
(r)[ _ 2 [,(r)[ para todo
r R
a
y / N, el teorema de convergencia dominada asegura que
0 = lim
Io
_
A
[, ,
I
[ = lim
Io
_
ArA
k
[,[ .
Corolario 13.28 Sea ,
)
: R
a
R una sucesin de funciones integrables tales que
o
)=1
_
R
n
[,
)
[ < .
Entonces la serie
o
)=1
,
)
converge c.d. en R
a
a una funcin integrable , : R
a
R y
lim
Io
_
R
n
,
I
)=1
,
)
= 0.
Demostracin: Denotemos por
q
I
:=
I
)=1
[,
)
[ y q :=
o
)=1
[,
)
[ = snp
IN
q
I
.
Como q
I
es integrable, q
I
_ q
I1
y
lim
Io
_
R
n
q
I
=
o
)=1
_
R
n
[,
)
[ < .
el teorema de convergencia montona asegura que q es integrable. En consecuencia, por
la Proposicin 13.11, existe un subconjunto nulo 2 de R
a
tal que
q(r) :=
o
)=1
[,
)
(r)[ < \r R
a
r2.
Esto implica que la serie
o
)=1
,
)
(r) converge para todo r R
a
r2.
Denimos , : R
a
R como
,(r) :=
_
_
_
o
)=1
,
)
(r) si r R
a
r2.
0 si r 2.
Entonces
I
)=1
,
)
(r) ,(r) p.c.t. r R
a
y
)=1
,
)
(r)
_ q(r) \r R
a
. \/ N.
El teorema de convergencia dominada asegura entonces que , es integrable. En conse-
cuencia, ,
I
)=1
,
)
es integrable y, como
,(r)
I
)=1
,
)
(r) 0 \r R
a
r2
y
,(r)
I
)=1
,
)
(r)
_ [,(r)[
)=1
,
)
(r)
_ [,(r)[ q(r) \r R
a
. \/ N,
el teorema de convergencia dominada asegura que
lim
Io
_
R
n
,
I
)=1
,
)
= 0.
13.4. La integral de funciones radiales
Sean 0 < c < / < . Considera el conjunto
a
(c. /) := r R
a
: c _ |r| _ /.
Observa que
a
(c. /) =
_
1
a
(0. /) r

1
a
(0. c)
' o
a1
(0. c). De la Proposicin 12.38 y
los Ejemplos 12.25 y 13.7 se sigue entonces que
vol
a
(
a
(c. /)) = (/
a
c
a
).
a
.
donde .
a
es el volumen de la bola unitaria en R
a
.
Se dice que una funcin q :
a
(c. /) R es radial si su valor depende nicamente
de |r| . es decir, si q(r) = ,(|r|) donde , : [c. /[ R. El siguiente resultado arma
que, si , es continua, la integral de q se puede calcular en trminos de la integral de
Riemann de ,.
Teorema 13.29 (Integral de una funcin radial) Si , : [c. /[ R es una funcin
continua, entonces
_
n
(o,b)
,(|r|)dr = :.
a
_
b
o
,(t)t
a1
dt.
13.4. LA INTEGRAL DE FUNCIONES RADIALES 311
Demostracin: Para cada / N consideramos la particin c = c
0
< c
1
< <
c
I
= / del intervalo [c. /[ tal que c
)
c
)1
=
1
I
(/ c). Por simplicidad denotamos por
:=
a
(c. /) y
)
:=
a
(c
)1
. c
)
). Entonces =
1
' '
I
y
i

)
es nulo si
i ,= , (ver Ejemplo 13.7). Por tanto,
[[ = [
1
[ [
I
[ .
El teorema del valor medio aplicado a la funcin t t
a
asegura que existe
)
(c
)1
. c
)
)
tal que
c
a
)
c
a
)1
= :
a1
)
(c
)
c
)1
).
Por tanto,
[
)
[ = (c
a
)
c
a
)1
).
a
= :
a1
)
(c
)
c
)1
).
a
.
Considera la funcin
q
I
:=
I
)=1
,(
)
)1
j
.
Se tiene que
_
q
I
=
I
)=1
,(
)
) [
)
[ = :.
a
I
)=1
,(
)
)
a1
)
(c
)
c
)1
).
La suma que aparece en el trmino de la derecha es una suma de Riemann para la inte-
gral de la funcin t ,(t)t
a1
en [c. /[. Por tanto, haciendo tender / obtenemos
lim
Io
_
q
I
= :.
a
_
b
o
,(t)t
a1
dt. (13.9)
Demostraremos a continuacin que
_
,(|r|)dr = lim
Io
_
q
I
(r)dr. (13.10)
Como , es uniformemente continua en [c. /[, para cada 0 existe /
0
N tal que
[,(t) ,(:)[ <

[[
si [: t[ <
/ c
/
con / _ /
0
.
En consecuencia, dado que [,(|r|) q
I
(r)[ =

I
)=1
,(|r|) ,(
)
)
j
(r) p.c.t. r
. se tiene que
_
[,(|r|) q
I
(r)[ dr =
I
)=1
_
,(|r|) ,(
)
)
dr
_
I
)=1
[[
[
)
[ = \/ _ /
0
.
Esto demuestra (13.10). Combinando las identidades (13.9) y (13.10) se obtiene la
identidad deseada.
Ejemplo 13.30 Si R y 0 < c < / < . entonces
_
n
(o,b)
|r|
dr =
_
a
a
.
a
(/
a
c
a
) si : ,= 0.
:.
a
(ln / ln c) si : = 0.
Demostracin: Por el teorema anterior,
_
n
(o,b)
|r|
dr = :.
a
_
b
o
t
a1
dt.
Calculando la integral de la derecha se obtiene el resultado.
Si < 0 la funcin r |r|
no est denida en 0. Sin embargo, como 0 es un

conjunto nulo, podemos extender esta funcin a una funcin R
a
R dndole cualquier
valor en 0, por ejemplo 0.
Proposicin 13.31 Si R y : 0. entonces
(a) la funcin r |r|
es integrable en

1
a
(0. :) si y slo si : 0 y, en ese
caso,
_
|a|v
|r|
dr =
:.
a
:
:
a
.
(b) la funcin r |r|
es integrable en R
a
r 1
a
(0. :) si y slo si : < 0 y, en
ese caso,
_
|a|v
|r|
dr =
:.
a
:
:
a
.
Demostracin: (a): Sea 0. Del Ejemplo 13.30 se sigue que
lim
.0
_
n
(.,v)
|r|
dr =
_
a
a
.
a
:
a
si : 0.
si : _ 0.
Si : 0. el Corolario 13.27 asegura que r |r|
es integrable en

1
a
(0. :) y que
_
|a|v
|r|
dr = lim
Io
_
n
(
1
k
,v)
|r|
dr =
:
:
.
a
:
a
.
13.4. LA INTEGRAL DE FUNCIONES RADIALES 313
Supongamos ahora que : _ 0. Si r |r|
fuera integrable en

1
a
(0. :). se tendra
que
_
n
(.,v)
|r|
dr _
_
|a|v
|r|
dr < \ (0. :).

Esto es una contradiccin.
La demostracin de (b) es anloga [Ejercicio 13.67].
Anteriormente probamos que el producto de dos funciones integrables es integrable
si una de ellas es acotada (ver Lema 12.37). El siguiente ejemplo muestra que esta
ltima hiptesis es importante.
Ejemplo 13.32 El producto de funciones integrables no es necesariamente integrable.
Demostracin: La funcin ,(r) := |r|
a2
es integrable en

1
a
(0. :), pero ,
2
(r) =
|r|
a
no lo es.
La Proposicin 13.31 nos permite dar un criterio muy til de integrabilidad para fun-
ciones , : R
a
R en trminos de su comportamiento al . Empezamos introduciendo
el siguiente concepto.
Denicin 13.33 Sea ! un subconjunto abierto de R
a
. Una funcin , : ! R es
localmente integrable en ! si, para todo subconjunto compacto 1 de !. la funcin
, [
1
: 1 R es integrable en 1.
Observa que cualquier funcin continua , : R
a
R es localmente integrable (ver
Ejemplo 12.42). Denotamos por
L
|cc
(!) := , : ! R : , es localmente integrable en !. (13.11)
Una consecuencia del Corolario 13.27 es la siguiente.
Proposicin 13.34 Sea ! un subconjunto abierto de R
a
. Entonces , L(!) si y slo
si , L
|cc
(!) y
_
+
[,[ < .
Demostracin: =) : Claramente, si , L(!). entonces , L
|cc
(!) y
_
+
[,[ < .
=) : Inversamente, supongamos que , L
|cc
(!) y
_
+
[,[ < . Para cada / N
denimos
!
I
:= r ! : |r| < /. dist(r. J!)
1
/
.
Entonces !
I
!
I1
y ! = '
o
I=1
!
I
. donde !
I
es la cerradura de !
I
en R
a
. Como !
I
es compacto, se tiene que , [
U
k
L(!
I
) y
_
U
k
[,[ _
_
+
[,[ < \/ N.
Por el Corolario 13.27, , L(!).
Corolario 13.35 (Criterio de integrabilidad) Si , L
|cc
(R
a
) y existen 0.
` _ 0 y : 0 tales que
[,(r)[ _
`
|r|
a.
\r R
a
r1
a
(0. :).
entonces , L(R
a
).
Demostracin: Como [,[ = [,[ 1
1
n
(0,v)
[,[ 1
R
n
r
1
n
(0,v)
. se tiene que
_
+
[,[ _
_
+
[,[ 1
1
n
(0,v)

_
+
[,[ 1
R
n
r
1
n
(0,v)
_
_
|a|v
[,[ `
_
|a|v
1
|r|
a.
dr < .
La existencia de las dos ltimas integrales se sigue de que , L
|cc
(R
a
) y de la Proposi-
cin 13.31, respectivamente. La Proposicin 13.34 asegura que , L(R
a
).
13.5. El teorema de cambio de variable
El teorema de cambio de variable para funciones continuas con soporte compacto
(ver Teorema 11.25) se generaliza a funciones integrables como sigue.
Teorema 13.36 (de cambio de variable) Sean ! y !
t
a
y , : ! !
t
un difeomorsmo de clase (
1
. Entonces, , L(!
t
) si y slo si (,
,) [oci ,
t
[ L(!) y, en tal caso, se cumple que
_
U
,(,(r)) [oci ,
t
(r)[ dr =
_
U
0
,()d.
Reduciremos la demostracin de este teorema al caso en el que , (
0
c
(!
t
). Para ello
requerimos el siguiente resultado.
Proposicin 13.37 (Aproximacin por funciones en (
0
c
(!)) Si ! es abierto en
R
a
y , L(!) entonces existe una sucesin ,
I
(
0
c
(!) tal que
lim
Io
_
U
[, ,
I
[ = 0.
Demostracin: Sea 0. Basta probar que existe ,
.
(
0
c
(!) tal que
_
U
[, ,
.
[ < .
Como convenimos (ver Notacin 12.44), identicamos a , con su extensin trivial a R
a
.
Por la Proposicin 12.31 existe q (
0
c
(R
a
) tal que
_
R
n
[, q[ <

3
. (13.12)
Considera la sucesin no decreciente de subconjuntos abiertos y acotados de !.
!
I
:= r ! : |r| < /. dist(r. J!)
1
/
.
Nota que ! = '
o
I=1
!
I
. Como !
I
es integrable se tiene que q [
U
k
L(!
I
) (ver Proposi-
cin 12.43), y como adems
lim
Io
_
U
k
[q[ _
_
R
n
[q[ < .
el Corolario 13.27 asegura que q L(! r!
I
) y que
lim
Io
_
UrU
k
[q[ = 0.
Escogemos /
0
N tal que
_
UrU
k
0
[q[ <

3
. (13.13)
Por simplicidad escribimos !
0
:= !
I
0
. Sea ` := max
aU
0
[q(r)[ . Como 1
U
0
o
+
(R
a
).
existe / (
0
c
(R
a
) tal que / _ 1
U
0
y
_
R
n
(1
U
0
/) <

3`
.
Reemplazando / por max0. /, podemos suponer adems que / _ 0. Entonces /(r) = 0
para todo r R
a
r !
0
y, en consecuencia, q/ (
0
c
(!). Ms an, usando el Ejercicio
13.50 obtenemos
_
U
[, q/[ _
_
U
[, q[
_
UrU
0
[q q/[
_
U
0
[q q/[
_
_
R
n
[, q[
_
UrU
0
[q[ `
_
R
n
(1
U
0
/) < .
Requerimos tambin informacin sobre la imagen de un conjunto nulo bajo una
funcin de clase (
1
. Se cumple lo siguiente.
Lema 13.38 Si ! es un subconjunto abierto de R
a
y , : ! R
a
es de clase (
1
entonces, para todo subconjunto nulo 2 de !. el conjunto ,(2) := ,(.) : . 2 es
nulo.
Demostracin: Sea !
I
:= r ! : |r| < /. dist(r. J!)
1
I
. Dado que la unin
numerable de conjuntos nulos es un conjunto nulo, basta probar que ,(2 !
I
) es nulo
para cada / N.
Fijemos / N y 0. Tomemos una familia numerable de cubos Q
)
. , N. tales
que
2 !
I

)N
Q
)
!
I
y
o
)=1
[Q
)
[ < .
sta se obtiene escogiendo un abierto l tal que 2 !
I
l !
I
y [l[ < (ver
Proposicin 13.8) y expresndolo como una unin de cubos, l =

)N
Q
)
. tales que
int(Q
i
) int(Q
)
) = O si i ,= , (ver Ejercicio 13.45).
Como !
I
es compacto y ,
t
: ! /(R
a
. R
a
) es continua, se tiene que
`
I
:= snp
aU
k
|,
t
(r)|
/(R
n
,R
n
)
< .
Del teorema del valor medio (ver Corolario 9.17) y las desigualdades (11.9) se sigue
entonces que
|,(r) ,()|
o
_ |,(r) ,()| _ `
I
|r | _ `
I
_
:|r |
o
\r. Q
)
.
Esto implica que, si Q
)
es un cubo de semilado o, entonces ,(Q
)
) est contenido en un
cubo de semilado `
I
_
:o. Por tanto,
[,(Q
)
)[ _ `
a
I
:
a2
[Q
)
[ \, N.
Nota que ,(Q
)
) es compacto y, por tanto, integrable. Se tiene entonces que
)=1
,(Q
)
)
_
n
)=1
[,(Q
)
)[ _ `
a
I
:
a2
n
)=1
[Q
)
[ _ `
a
I
:
a2
\: N.
El Corolario 13.22 asegura que
o
)=1
,(Q
)
) es integrable y que
)=1
,(Q
)
)
= lim
no
)=1
,(Q
)
)
_ `
a
I
:
a2
.
Como ,(2 !
I
)
o
)=1
,(Q
)
). concluimos que
_
+
1
,(ZU
k
)
_ `
a
I
:
a2
\ 0.
Esto prueba que ,(2 !
I
) es nulo.
Estamos listos para demostrar el teorema de cambio de variable.
Demostracin del Teorema 13.36. Sea , L(!
t
). Por la Proposicin 13.37
existe una sucesin (,
I
) en (
0
c
(!
t
) tal que
lim
Io
_
U
0
[, ,
I
[ = 0. (13.14)
Reemplazando a (,
I
) por una subsucesin, podemos suponer adems que existe un
subconjunto nulo 2 de R
a
tal que
,
I
() ,() \ !
t
r2
(ver Proposicin 13.13). Denotemos por
q
I
:= (,
I
,) [oci ,
t
[ y q := (, ,) [oci ,
t
[ .
Entonces, q
I
(
0
c
(!),
q
I
(r) q(r) \r ! r,
1
(2)
y ,
1
(2) es nulo (ver Lema 13.38). El Teorema 11.25 asegura que
_
U
q
I
=
_
U
(,
I
,) [oci ,
t
[ =
_
U
0
,
I
. (13.15)
y que
_
U
[q
I
q
)
[ =
_
U
([,
I
,
)
[ ,) [oci ,
t
[ =
_
U
0
[,
I
,
)
[
_
_
U
0
[,
I
,[
_
U
0
[, ,
)
[ .
De esta ltima desigualdad y la armacin (13.14) se sigue que existen /
1
< < /
)
<
/
)1
< tales que
_
U
q
I
j+1
q
I
j
<
1
2
)
.
En consecuencia, deniendo q
I
0
:= 0. concluimos que
o
)=0
_
U
q
I
j+1
q
I
j
< .
Observa que
q
Im
=
n1
)=0
(q
I
j+1
q
I
j
)
y que
q(r) =
o
)=0
(q
I
j+1
(r) q
I
j
(r)) \r ! r,
1
(2).
El Corolario 13.28 asegura entonces que q es integrable y que
lim
no
_
U
[q q
Im
[ = 0.
Por tanto, usando las identidades (13.14) y (13.15), concluimos que
_
U
q = lim
no
_
U
q
Im
= lim
no
_
U
0
,
Im
=
_
U
0
,.
que es la identidad deseada.
Finalmente observa que, si q := (, ,) [oci ,
t
[ . entonces
, = (q ,
1
)
oci
_
,
1
_
t
.
En consecuencia, , L(!
t
) si q L(!). Esto concluye la demostracin.
Veamos una aplicacin del teorema anterior.
Ejemplo 13.39 (Coordenadas polares) , L(R
2
) si y slo si la funcin (:. o)
:,(: cos o. : sin o) es integrable en [0. ) [0. 2:[ y, en ese caso,
_
R
2
, =
_
2
0
_
o
0
:,(: cos o. : sin o) d: do.
Demostracin: Sean ! := (0. ) (0. 2:) y !
t
:= R
2
r(r. 0) : r _ 0. La funcin
, : ! !
t
dada por ,(:. o) := (: cos o. : sin o) es un difeomorsmo de clase (
1
y
[oci ,
t
(:. o)[ = :. Por el Teorema 13.36, , L(!
t
) si y slo si (:. o) :,(,(:. o)) es
integrable en !. y
_
U
0
, =
_
U
:,(,(:. o)) d: do.
Como ([0. ) [0. 2:[) r! y R
2
r!
t
son subconjuntos nulos de R
2
. concluimos que
, L(R
2
) si y slo si (:. o) :,(: cos o. : sin o) es integrable en [0. ) [0. 2:[ y
_
R
2
, =
_
U
0
, =
_
U
:,(,(:. o)) d: do =
_
2
0
_
o
0
:,(: cos o. : sin o) d: do.
13.6. Ejercicios
Ejercicio 13.40 Prueba que [0. 1[ rQ es integrable y calcula su medida en R.
Ejercicio 13.41 El objetivo de este ejercicio es mostrar la existencia de subconjuntos
nulos no numerables de [0. 1[. El conjunto de Cantor C se construye como sigue: Al
intervalo [0. 1[ le quitamos su tercio medio (
1
S
.
2
S
) y denotamos al conjunto restante por
C
1
:= [0. 1[ r
_
1
3
.
2
3
_
.
A cada uno de los dos subintervalos cerrados de C
1
le quitamos su tercio medio y
denotamos al conjunto restante por
C
2
:= C
1
r
__
1
9
.
2
9
_
'
_
7
9
.
8
9
__
.
Continuando de esta manera, a cada uno de los 2
I
subintervalos cerrados de C
I
le
quitamos su tercio medio y denotamos al conjunto restante por C
I1
. Denimos
C :=
o
I=1
C
I
.
Prueba que C es nulo y no es numerable.
Ejercicio 13.42 Para cada 0. dene de manera explcita un subconjunto abierto
integrable ! de R
a
tal que Q
a
! y [![ < .
Ejercicio 13.43 (a) Prueba que, si 2 es un subconjunto nulo de R
a
. entonces R
a
r2
es denso en R
a
.
(b) Es cierto que, si un subconjunto integrable A de R
a
tiene medida positiva en-
tonces int(A) ,= O?
Ejercicio 13.44 Prueba que 2 es un subconjunto nulo de R
a
si y slo si 2 Q es un
subconjunto nulo de R
a
para todo rectngulo Q R
a
.
Ejercicio 13.45 Un cubo es un rectngulo [c
1
. /
1
[ [c
.
. /
.
[ tal que /
i
c
i
=
/
1
c
1
,= 0 para todo i = 2. .... `.
(a) Prueba que todo subconjunto abierto ! de R
a
es la unin de una familia numerable
de cubos Q
I
. / N. tales que int(Q
)
) int(Q
I
) = O si , ,= /.
(b) Sean ! un subconjunto abierto de R
a
y 2 !. Prueba que 2 es un subconjunto
nulo de R
a
si y slo si para cada 0 existe una familia numerable de cubos Q
I
.
/ N. tales que
2

IN
Q
I
! y
o
I=1
[Q
I
[ < .
(Sugerencia: Usa la Proposicin 13.8 y el inciso (a).)
Ejercicio 13.46 (a) Prueba que, si 1 _ : < :, A es una unin numerable de sub-
conjuntos compactos de R
n
y , : A R
an
es una funcin continua, entonces
la grca de ,.
graf(,) := (r. ) R
a
: r A, = ,(r).
a
.
(b) Prueba que, si ! es abierto en R
n
y , : ! R
an
es continua, entonces la
grca de , es un subconjunto nulo de R
a
.
(c) Prueba que todo subespacio vectorial propio de R
a
es nulo.
Ejercicio 13.47 Prueba que toda subvariedad ` de R
a
(ver Denicin 10.10) es un
subconjunto nulo de R
a
. (Sugerencia: Usa el Teorema 10.7.)
Ejercicio 13.48 Prueba que, si ! es un subconjunto abierto de R
a
, , : ! R
n
es de
clase (
1
y : :. entonces ,(!) es un subconjunto nulo de R
n
.
Ejercicio 13.49 (Lema de Sard) Sean ! un subconjunto abierto de R
a
y , : !
R
a
1
. El conjunto
1 := r ! : oci ,
t
(r) = 0
se llama el conjunto de puntos crticos de ,. su imagen ,(1) se llama el conjunto
de valores crticos de ,. y R
a
r,(1) se llama el conjunto de valores regulares
de ,. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) El conjunto de valores crticos de , es un subconjunto nulo de R
a
.
(b) El conjunto de valores regulares de , es denso en R
a
.
Ejercicio 13.50 Sean A
1
. A
2
subconjuntos integrables de R
a
tales que A
1
A
2
es nulo.
Denotamos por A := A
1
' A
2
. Prueba que , : A R' es integrable en A si y
slo si , [
A
1
es integrable en A
1
y , [
A
2
es integrable en A
2
y que, en ese caso,
_
A
, =
_
A
1
,
_
A
2
,.
Ejercicio 13.51 Considera la familia numerable de intervalos cerrados
_
0.
1
2
_
.
_
1
2
. 1
_
.
_
0.
1
3
_
.
_
1
3
.
2
3
_
.
_
2
3
. 1
_
.
_
0.
1
4
_
.
_
1
4
.
1
2
_
.
_
1
2
.
3
4
_
.
_
3
4
. 1
_
. . . .
Sea ,
I
la funcin caracterstica del /-simo intervalo de la lista.
(a) Prueba que
lim
Io
_
R
[,
I
[ = 0.
(b) Prueba que (,
I
(r)) no converge para ningn r [0. 1[.
(c) Exhibe una subsucesin (,
I
j
) que converge a 0 c.d. en R.
Ejercicio 13.52 Prueba que si 2 es un subconjunto nulo de R
n
entonces, para cualquier
subconjunto integrable A de R
a
. el conjunto 2 A es un subconjunto nulo de R
n
R
a
.
2
R dada por
,(r. ) :=
_
a
2
j
2
(a
2
j
2
)
2
si (r. ) (0. 1)
2
.
0 si (r. ) R
2
r(0. 1)
2
.
(a) Prueba que la funcin r ,(r. ) es integrable en R para todo R. la funcin
,(r. ) es integrable en R para todo r R. y que las integrales
_
R
__
R
,(r. )dr
_
d.
_
R
__
R
,(r. )d
_
dr.
existen y son distintas.
(b) Es , una funcin integrable en R
2
?
2
R dada por
,(r. ) :=
_
_
_
2
si 0 < r < < 1.
r
2
si 0 < < r < 1.
0 en los otros casos.
y realiza un anlisis anlogo al del ejercicio anterior.
Ejercicio 13.55 Usando el Ejercicio 12.62 y el teorema de Fubini prueba que, si Q es
un rectngulo en R
a
y , : Q R es continua, entonces la integral de Lebesgue de ,
(Denicin 12.41) coincide con la integral dada por la Denicin 11.3.
Ejercicio 13.56 Prueba que, si A
I
es un subconjunto integrable de R
a
y
o
I=1
[A
I
[ < .
entonces
o
I=1
A
I
es un subconjunto integrable de R
a
y
I=1
A
I
_
o
I=1
[A
I
[ .
I
: R
a
R ' es integrable, ,
I
_ 0 para todo
/ N. y
o
I=1
_
R
n
,
I
< .
entonces

o
I=1
,
I
es integrable y
_
R
n
o
I=1
,
I
=
o
I=1
_
R
n
,
I
.
Ejercicio 13.58 Prueba, sin usar el teorema de convergencia dominada, que para las
sucesiones de funciones (,
I
) de los Ejemplos 11.8, 11.12, 13.19,y 13.25 no existe ninguna
funcin integrable q : R
a
R ' tal que [,
I
[ _ q c.d. en R
a
para todo / N.
Ejercicio 13.59 Prueba que, si , : R
a
R es integrable, entonces
lim
Io
_
R
n
r1
n
(0,I)
, = 0.
Ejercicio 13.60 (Dependencia continua de un parmetro) Sean 1 R
n
.
0

1 y , : R
a
1 R ' con las siguientes propiedades:
(i) Para cada 1. la funcin r ,(r. ) es integrable en R
a
.
(ii) P.c.t. r R
a
. la funcin ,(r. ) es continua en
0
.
(iii) Existe una funcin integrable q : R
a
R ' tal que, para todo 1.
[,(r. )[ _ q(r) c.d. en R
a
.
Prueba que la funcin 1 : 1 R, dada por
1() :=
_
R
n
,(r. )dr.
es continua en
0
.
Ejercicio 13.61 (Derivacin bajo el signo de integral) Sea , : R
a
(c. /) R'
una funcin con las siguientes propiedades:
(i) Para cada t (c. /). la funcin r ,(r. t) es integrable en R
a
.
(ii) P.c.t. r R
a
. la funcin t ,(r. t) toma valores en R y es diferenciable en
(c. /).
(iii) Existe una funcin integrable q : R
a
R ' tal que, para todo t (c. /).
J,
Jt
(r. t)
_ q(r) c.d. en R
a
.
Prueba que la funcin 1 : (c. /) R, dada por
1(t) :=
_
R
n
,(r. t)dr.
es diferenciable en (c. /) y que
1
t
(t) =
_
R
n
J,
Jt
(r. t)dr.
1
c
(R
S
) := (
1
(R
S
) (
0
c
(R
S
). Prueba que la funcin 1 : R
S
R, dada por
1(r) :=
_
R
3
,()
| r|
d.
es de clase (
1
y que sus derivadas parciales estn dadas por
J1
Jr
i
(r) :=
_
R
3
1
| r|
J,
J
i
()d. i = 1. 2. 3.
Ejercicio 13.63 Sea A
I
: / N una familia de subconjuntos integrables de R
a
tales
que A
)
A
i
es nulo si i ,= ,. Denotamos por A := '
o
I=1
A
I
. Si , : A R es una
funcin tal que , [
A
k
L(A
I
) para todo / N y existe ` R tal que
I
)=1
_
A
j
[,[ _ ` \/ N.
prueba que , L(A) y
_
A
, =
o
)=1
_
A
j
,.
Ejercicio 13.64 Prueba que, para todo : 0. 1 _ i _ :.
_
1
n
(0,v)
r
2
i
dr =
.
a
: 2
:
a2
.
(Sugerencia: Observa que, por la invariancia de la integral bajo transformaciones ortog-
onales,
_
1
n
(0,v)
r
2
i
dr =
_
1
n
(0,v)
r
2
)
dr.
y calcula
a
i=1
_
1
n
(0,v)
r
2
i
dr.)
Ejercicio 13.65 Para 0 _ c < / < y : par. calcula la integral
_
n
(o,b)
cxp(|r|
2
)dr.
Ejercicio 13.66 Para 0 < c < / < . calcula la integral
_
n
(o,b)
ln(|r|)dr.
Ejercicio 13.67 Sea : 0. Prueba que la funcin r |r|
es integrable en R
a
r
1
a
(0. :) si y slo si : < 0 y, en ese caso,
_
|a|v
|r|
dr =
:.
a
:
:
a
.
Ejercicio 13.68 Prueba que la funcin , : R
a
R, ,(r) := cxp(|r|
2
). es integrable
en R
a
y que
_
R
n
cxp(|r|
2
)dr = :
a2
.
Ejercicio 13.69 Para qu nmeros 0 es r
_
1
1|a|
2
_
integrable en 1
a
(0. 1)?
Calcula la integral
_
|a|<1
_
1
1 |r|
2
_
dr
para tales .
Ejercicio 13.70 Sean c
1
. .... c
n
puntos distintos en R
a
, : : 1. y sea , : R
a
R.
,(r) :=
n
i=1
1
|r c
i
|
.
Prueba que , es integrable en R
a
.
Ejercicio 13.71 Prueba que, si , L
|cc
(R
n
) y q L
|cc
(R
an
) con 1 _ : < :.
entonces , q L
|cc
(R
a
), donde (, q)(r. ) := ,(r)q() si (r. ) R
n
R
an
= R
a
.
Ejercicio 13.72 (Coordenadas esfricas) Sea , : [0. ) [0. :[ [0. 2:[ R
S
la
funcin ,(:. o. c) := (: sin o cos c. : sin o sin c. : cos o). Entonces , L(R
S
) si y slo si
la funcin (:. o. c) ,(,(:. o. c)):
2
sin o es integrable en [0. ) [0. :[ [0. 2:[ y, en
ese caso,
_
R
3
, =
_
2
0
_

0
_
o
0
,(: sin o cos c. : sin o sin c. : cos o):
2
sin o d: do dc.
Ejercicio 13.73 (Coordenadas cilndricas) Enuncia y demuestra el teorema de cam-
bio de variable para el cambio de coordenadas (:. o. .) (: cos o. : sin o. .).
Ejercicio 13.74 Usando coordenadas esfricas calcula el volumen de la bola

1
S
(0. :) :=
r R
S
: |r| _ :.
Captulo 14
Los espacios de Lebesgue
En el espacio de funciones continuas con soporte compacto (
0
c
(!) podemos consid-
erar las normas
|,|
j
:=
__
U
[,[
j
_
1j
. j [1. ).
anlogas a aqullas en (
0
[c. /[ que consideramos en el captulo 2. stas aparecen en
muchas aplicaciones importantes, pero el espacio (
0
c
(!) no resulta adecuado para tratar
muchas de esas aplicaciones porque no es completo.
Los espacios de Lebesgue 1
j
(!). que introduciremos en este captulo, son espacios
de Banach y contienen a (
0
c
(!) como subespacio denso. Sus elementos son clases de
equivalencia de funciones medibles , : ! R tales que [,[
j
es integrable, y su norma
es la que denimos arriba. Los espacios de Lebesgue tienen una enorme relevancia en
anlisis y en diversas reas de las matemticas, e importantes aplicaciones en la fsica,
la ingeniera, las nanzas y otras disciplinas.
Las funciones medibles son aqullas que se obtienen como el lmite puntual de una
sucesin de funciones integrables en !. A diferencia de las funciones integrables, las
funciones medibles tienen la ventaja de que el producto de funciones medibles y la j-
sima potencia de una funcin medible resultan ser funciones medibles. Se tiene adems
un criterio sencillo que garantiza su integrabilidad: si , es medible y est dominada por
una funcin integrable, entonces , es integrable (ver Teorema 14.15). Para funciones
medibles vale adems el inverso del teorema de Fubini (ver Teorema 14.17).
Probaremos que el espacio (
o
c
(!) de funciones de clase (
o
con soporte compacto en
! es un subespacio denso de 1
j
(!). Para ello introduciremos el producto de convolucin,
que asocia a un par de funciones j (
o
c
(R
a
) y , 1
j
(R
a
) una funcin j + ,
(
o
(R
a
) 1
j
(R
a
). Escogiendo j
I
de manera adecuada, se obtiene una sucesin j
I
+ ,
de funciones con soporte compacto que converge a , en 1
j
(R
a
).
El producto de convolucin tiene mltiples aplicaciones que van desde la solucin
327
328 14. LOS ESPACIOS DE LEBESGUE
de problemas con condicin de frontera en ecuaciones diferenciales parciales, hasta el
procesamiento de seales digitales o de imgenes
1
.
Finalmente, estudiaremos la nocin de compacidad en 1
j
(!) y daremos condiciones
que garantizan que un subconjunto / de 1
j
(!) es compacto.
14.1. Conjuntos y funciones medibles
Denotemos por
1
a
(0. /) := r R
a
: |r| _ :.
El volumen de un subconjunto abierto de R
a
siempre est denido (ver Denicin
12.19), aun cuando ste no sea integrable. Podemos extender la nocin de volumen
como sigue.
Denicin 14.1 Un subconjunto A de R
a
es (Lebesgue-)medible si A

1
a
(0. /) es
integrable en R
a
para todo / N. Su medida (de Lebesgue) se dene como
[A[ := lim
Io
A

1
a
(0. /)
.
Observaciones 14.2 (a) Observa que todo conjunto integrable es medible (ver Proposi-
cin 12.38). El Corolario 13.22 asegura que, en ese caso, la nocin de medida dada por
la Denicin 12.36 coincide con la dada aqu.
(b) El recproco no es cierto: claramente, R
a
es medible pero no es integrable.
(c) Nota tambin que si A es medible y [A[ = 0 entonces A es un conjunto nulo.
Proponemos la demostracin de esta armacin como ejercicio [Ejercicio 14.51].
Los conjuntos medibles tienen las siguientes propiedades.
Proposicin 14.3 (a) Si A y 1 son subconjuntos medibles de R
a
, entonces A r1
es medible.
(b) Si A
)
: , N es una familia numerable de subconjuntos medibles de R
a
. en-
tonces
o
)=1
A
)
y
o
)=1
A
)
son medibles.
1
Consulta por ejemplo el applet de M. Levoy, A. Adams, K. Dektar y N. Willett , Spacial Convo-
lution, applet para el curso Digital Photography (Spring 2011), Stanford University.
http://graphics.stanford.edu/courses/cs178/applets/convolution.html
14.1. CONJUNTOS Y FUNCIONES MEDIBLES 329
Demostracin: (a) es consecuencia de la identidad
(A r1 )

1
a
(0. /) =
_
A

1
a
(0. /)
r
_
1

1
a
(0. /)
y la Proposicin 12.38.
(b): Sean / N y 1
n
:= '
n
)=1
_
A
)

1
a
(0. /)
_
. Como 1
n

1
a
(0. /). se tiene que
la sucesin ([1
n
[) es acotada. El Corolario 13.22 asegura entonces que
o
n=1
1
n
=
o
)=1
_
A
)

1
a
(0. /)
_
=
_
o
)=1
A
)
_

1
a
(0. /)
es integrable. En consecuencia,
o
)=1
A
)
es medible. De (a) y la identidad
o
)=1
A
)
= R
a
r
o
)=1
(R
a
rA
)
)
se sigue que
o
)=1
A
)
es medible.
La proposicin anterior proporciona muchos ejemplos de conjuntos medibles, como
los siguientes.
Ejemplo 14.4 (a) Todo subconjunto cerrado de R
a
es medible.
(b) Todo subconjunto abierto de R
a
es medible.
(c) Las uniones y las intersecciones numerables de subconjuntos abiertos o cerrados
de R
a
son medibles.
Demostracin: (a): Si A es cerrado en R
a
. entonces A

1
a
(0. /) es compacto y,
en consecuencia, integrable en R
a
.
(b) y (c) son consecuencia inmediata de (a) y de la Proposicin 14.3.
No todos los subconjuntos de R
a
son medibles. A continuacin daremos un ejemplo
de un subconjunto de R que no lo es. Dicho ejemplo se debe a Vitali
2
.
Giuseppe Vitali
Requerimos el siguiente lema.
Lema 14.5 Si A es un subconjunto medible de R con [A[ 0 entonces existe o 0
tal que r : r. A (o. o).
Demostracin: Reemplazando, de ser necesario, a A por alguno de sus subconjuntos
A [/. /[ de medida positiva, podemos suponer sin perder generalidad que A es
integrable en R. Escojamos un abierto ! en R tal que A ! y [![ <
1
S
[A[ (ver
Ejercicio 12.57). ! es la unin de una familia numerable de intervalos cerrados 1
I
.
/ N. cuyos interiores son ajenos por pares (ver Ejercicio 13.45). Usando el Corolario
13.22 obtenemos
o
I=1
[1
I
[ = [![ <
4
3
[A[ =
4
3
o
I=1
[A 1
I
[ .
Esta desigualdad implica que existe /
0
N tal que [1
I
0
[ <
1
S
[A 1
I
0
[ . Sea o :=
1
2
[1
I
0
[ .
Denotemos por 1 := A 1
I
0
y por
1 . := . : 1 .
Probaremos a continuacin que
(1 .) 1 ,= O \. (o. o). (14.1)
Argumentando por contradiccin, supongamos que (1 .) 1 = O para algn .
(o. o). Entonces
2 [1 [ = [1 .[ [1 [ = [(1 .) ' 1 [
_ [(1
I
0
.) ' 1
I
0
[ _ [1
I
0
[ [.[ _
3
2
[1
I
0
[ .
2
Giuseppe Vitali (1875-1932) naci en Ravenna, Italia. Estudi en la Scuola Normale Superiore de
Pisa, donde fue alumno de Luigi Bianchi y asistente de Ulisse Dini. Fue maestro de secundaria durante
ms de 20 aos hasta que nalmente obtuvo una ctedra en la Universidad de Modena y Reggio Emilia.
lo cual es imposible, ya que [1
I
0
[ <
1
S
[1 [ .
I+z I
| | | |
z
I
En consecuencia, se cumple (14.1), es decir, para cada . (o. o) existen r. 1 tales
que r . = . Esto concluye la demostracin.
Teorema 14.6 (Vitali) R contiene un subconjunto que no es medible.
Demostracin: Considera la relacin de equivalencia en R dada por
r ~ si y slo si r Q,
y escoge un elemento en cada clase de equivalencia. Sea A el conjunto de dichos elemen-
tos. Entonces R = '
qQ
(A). Si A fuera medible, necesariamente [A[ 0 pues, de lo
contrario, R sera nulo (ver Ejercicio 14.51). De modo que, por el Lema 14.5, existira
o 0 tal que (o. o) r : r. A. lo cual es imposible ya que
r : r. A (R rQ) ' 0.
As concluimos que A no es medible.
De manera anloga se dene el concepto de funcin medible: una funcin es medible
si cuando restringimos su dominio a

1
a
(0. /) y proyectamos sus valores sobre el intervalo
[/. /[ la funcin resulta integrable.
Ms precisamente: dada , : R
a
R ' consideramos, para cada / N, la
funcin ,
[I[
: R
a
R denida como
,
[I[
:= minmax,. /. /1
1
n
(0,I)
. (14.2)
es decir,
,
[I[
(r) :=
_
_
/ si |r| _ / y ,(r) [/. ).
,(r) si |r| _ / y ,(r) [/. /[.
/ si |r| _ / y ,(r) (. /[.
0 si |r| /.
2 1 0 -1 -2
2.5
1.25
0
-1.25
-2.5
,
[I[
Denicin 14.7 Una funcin , : R
a
R ' es (Lebesgue-)medible si ,
[I[
es
integrable en R
a
para todo / N.
Observa que, para cualquier subconjunto A de R
a
y cualquier / N.
(1
A
)
[I[
= 1
A
1
n
(0,I)
. (14.3)
En consecuencia, un subconjunto A de R
a
es medible si y slo si 1
A
es medible. El
teorema de Vitali muestra pues que no todas las funciones son medibles. Pero muchas
funciones s lo son, por ejemplo las siguientes.
Ejemplo 14.8 Toda funcin , L
|cc
(R
a
) es medible. En particular, toda funcin con-
tinua , : R
a
R es medible.
Demostracin: Si , L
|cc
(R
a
) y / N. entonces ,1
1
n
(0,I)
es integrable en R
a
(ver
Denicin 13.33). En consecuencia, ,
[I[
= minmax,1
1
n
(0,I)
. /1
1
n
(0,I)
. /1
1
n
(0,I)
es
integrable en R
a
(ver Ejercicio 12.61).
Probaremos ahora que las funciones medibles son precisamente aqullas que son
lmites puntuales de funciones integrables.
a
R ' . Las siguientes armaciones son equiva-
lentes:
(a) , es medible.
(b) Existe una sucesin ,
I
: R
a
R de funciones integrables tales que ,
I
(r) ,(r)
para todo r R
a
.
(c) Existe una sucesin ,
)
: R
a
R' de funciones medibles tales que ,
)
(r)
,(r) para todo r R
a
.
Demostracin: (a)=(b): Si , es medible, entonces ,
[I[
es integrable y ,
[I[
(r) ,(r)
para todo r R
a
.
(b)=(c): Esta implicacin es obvia, ya que toda funcin integrable es medible.
(c)=(a): Si ,
)
es medible y ,
)
(r) ,(r) entonces, para cada / N, se tiene que
(,
)
)
[I[
es integrable y que lim
)o
(,
)
)
[I[
(r) = ,
[I[
(r). Claramente, [ (,
)
)
[I[
[ _ /1
1
n
(0,I)
para todo , N. El teorema de convergencia dominada (Teorema 13.26) asegura en-
tonces que ,
[I[
es integrable. Esto prueba que , es medible.
Concluimos lo siguiente.
Ejemplo 14.10 Si , o
+
(R
a
) ' o
+
(R
a
). entonces , es medible.
Demostracin: Toda funcin , o
+
(R
a
) ' o
+
(R
a
) es, por denicin, el lmite
puntual de una sucesin de funciones en (
0
c
(R
a
). As que, por la Proposicin 14.9, , es
medible.
Proposicin 14.11 (a) Si ,. q : R
a
R son medibles y `. j R, entonces `, jq
es medible.
(b) Si ,. q : R
a
R ' son medibles, entonces
[,[ . ,
. ,
. max,. q y min,. q
son funciones medibles.
Demostracin: (a): Por la Proposicin 14.9 existen sucesiones de funciones inte-
grables ,
I
. q
I
: R
a
R tales que ,
I
(r) ,(r) y q
I
(r) q(r) para todo r R
a
.
Como `,
I
jq
I
es integrable y (`,
I
jq
I
)(r) (`, jq)(r) para todo r R
a
la
Proposicin 14.9 asegura que `, jq es medible.
(b) se demuesta de manera anloga.
El siguiente resultado caracteriza a las funciones medibles en trminos de conjuntos
medibles.
Proposicin 14.12 , : R
a
R ' es medible si y slo si ,
o
:= r R
a
:
,(r) _ c es un subconjunto medible de R
a
para todo c R.
Demostracin: =) : Si , es medible, la Proposicin 14.11 asegura que la funcin
,
I
:= min
_
max
_
/(, c
1
I
). 0
_
. 1
_
es medible para cualesquiera / N. c R.
Nota que ,
I
(r) = 0 si ,(r) _ c
1
I
y que ,
I
(r) = 1 si ,(r) _ c. En consecuencia,
,
I
(r) 1
)
a(r) para todo r R
a
. La Proposicin 14.9 asegura entonces que la funcin
1
)
a es medible, y de (14.3) se sigue que ,
o
es un conjunto medible.
=) : Inversamente, supongamos que ,
o
es medible para cualquier c R. Para
cada / N subdividimos el intervalo [/. /[ en intervalos de longitud
1
2
k
y denotamos
a los puntos de la particin por c
I,)
:= /
)
2
k
. , = 0. .... /2
I1
. De la Proposicin
14.3 se sigue que los conjuntos
A
I,0
:= r R
a
: ,(r) < c
I,1
= R
a
r,
o
k;1
.
A
I,)
:= r R
a
: c
I,)
_ ,(r) < c
I,)1
= ,
o
k;j
r,
o
k;j+1
. , = 1. . . . . /2
I1
1.
A
I,I2
k+1 := r R
a
: c
I,I2
k+1 _ ,(r) = ,
I
.
son medibles. Por tanto, la funcin
,
I
:=
I2
k+1
)=0
c
I,)
1
A
k;j
es medible.
- k
k
Adems, ,
I
a
. La Proposicin 14.9 asegura entonces que ,
es medible.
Recuerda que en general no es cierto que el producto de funciones integrables es
integrable (ver Ejemplo 13.32). Pero s es una funcin medible, como veremos a contin-
uacin.
Proposicin 14.13 (a) Si , : R
a
R es medible y j (0. ), entonces [,[
j
es
medible.
(b) Si ,. q : R
a
R son medibles, entonces ,q es medible.
Demostracin: (a): Por Proposicin 14.11 sabemos que [,[ es medible. Entonces,
la Proposicin 14.12 asegura que
([,[
j
)
o
=
_
[,[
o
1=p
si c (0. ).
R
a
si c (. 0[.
es un conjunto medible para todo c R y, en consecuencia, [,[
j
es una funcin medible.
(b): Como
,q =
1
2
_
(, q)
2
,
2
q
2
.
la armacin (a) con j = 2 y la Proposicin 14.11 implican que ,q es medible.
Si modicamos los valores de una funcin medible sobre un conjunto nulo, sta
contina siendo medible.
Proposicin 14.14 Sean ,. q : R
a
R' . Si , es medible y ,(r) = q(r) p.c.t.
r R
a
, entonces q es medible.
Demostracin: Si , es medible y ,(r) = q(r) p.c.t. r R
a
, entonces ,
[I[
es
integrable y ,
[I[
(r) = q
[I[
(r) p.c.t. r R
a
para todo / N. En consecuencia, q
[I[
es
integrable (ver Proposicin 13.10). Esto prueba que q es medible.
El siguiente criterio de integrabilidad jugar un papel muy importante en la siguiente
seccin.
Teorema 14.15 Si , : R
a
R ' es medible y existe una funcin integrable
q : R
a
R ' tal que [,(r)[ _ q(r) p.c.t. r R
a
. entonces , es integrable.
Demostracin: Si , es medible, entonces ,
[I[
es integrable para todo / N. Como
,
[I[
a
y
,
[I[
(r)
_ [,(r)[ _ q(r) p.c.t. r R

a
y todo / N,
el teorema de convergencia dominada (Teorema 13.26) asegura que , es integrable.
Recuerda que, si , es integrable, entonces [,[ lo es (ver Proposicin 12.32). Del
teorema anterior se obtiene inmediatamente el recproco para funciones medibles.
Corolario 14.16 Si , : R
a
R' es medible y [,[ es integrable, entonces , es
integrable.
Tonelli
3
demostr que para funciones medibles vale el recproco del teorema de
Fubini.
Leonida Tonelli
Si , : R
a
R es una funcin, 1 _ : < : y R
an
. denotaremos como antes por
,
j
: R
n
R a la funcin
,
j
(r) := ,(r. ).
Teorema 14.17 (Tonelli) Sean , : R
a
R una funcin medible y 1 _ : < :. Si
[,[
j
es integrable en R
n
p.c.t. R
an
y la funcin 1 : R
an
R denida como
1() :=
_
R
m
[,[
j
p.c.t. R
an
es integrable en R
an
. entonces , es integrable en R
a
.
Demostracin: Si , es medible entonces la funcin q
I
:= [,[
[I[
es integrable en R
a
para todo / N y el teorema de Fubini (Teorema 13.17) asegura que q
j
I
es integrable
en R
n
p.c.t. R
an
, que la funcin G
I
: R
an
R dada por
G
I
() :=
_
R
m
q
j
I
p.c.t. R
an
es integrable en R
an
y que se cumple
_
R
n
q
I
=
_
R
nm
G
I
.
3
Leonida Tonelli (1885-1946) naci en Gallipoli, Puglia, Italia. Estudi en la Universidad de Bologna
donde fue alumno de Cesare Arzel. Fue profesor en las Universidades de Parma, Bologna y Pisa.
14.2. LOS ESPACIOS L
P
() 337
Nota que q
I
_ [,[ . En consecuencia, q
j
I
_ [,[
j
, G
I
_ 1 c.d. en R
an
y
_
R
n
q
I
=
_
R
nm
G
I
_
_
R
nm
1 < \/ N.
Como q
I
_ q
I1
y snp
IN
q
I
= [,[ . el teorema de convergencia montona (Teorema
13.20) asegura que [,[ es integrable, y el Corolario 14.16 asegura que , es integrable.
14.2. Los espacios 1
j
()
Sea ! un subconjunto abierto de R
a
. Como hemos convenido, identicaremos a una
funcin , : ! R con su extensin trivial a todo R
a
(ver Notacin 12.44). Diremos
entonces que , es medible si su extensin trivial lo es. En el conjunto
M(!) := , : ! R : , es medible
consideramos la relacin de equivalencia dada por
, ~ q == ,(r) = q(r) p.c.t. r R
a
. (14.4)
Al conjunto de clases de equivalencia lo denotamos por
`(!) := M(!), ~ . (14.5)
Observa que, si ,
i
= q
i
c.d. en !. i = 1. 2. entonces `,
1
j,
2
= `q
1
jq
2
c.d. en
! para cualesquiera `. j R. En consecuencia, la estructura de espacio vectorial de
M(!) (ver Proposicin 14.11) induce una estructura de espacio vectorial en `(!).
Denotaremos a la clase de equivalencia de , simplemente por , : ! R. Si una
funcin est denida c.d. en !. la consideraremos denida en todo ! dndole, por
ejemplo, el valor 0 en los puntos en los que no est denida.
Denicin 14.18 Si j [1. ) denimos
1
j
(!) := , `(!) : [,[
j
es integrable en !.
Para , 1
j
(!) denotamos por
|,|
1
p
(U)
= |,|
j
:=
__
U
[,[
j
_
1j
.
Nota que, si , es medible y [,[ es integrable en !. entonces , es integrable en ! (ver
Corolario 14.16). Por tanto, 1
1
(!) es simplemente el conjunto de clases de equivalencia
de funciones en L(!) bajo la relacin (14.4).
Denicin 14.19 Denimos
1
o
(!) := , `(!) : existe c R tal que [,(r)[ _ c p.c.t. r !.
A una funcin , 1
o
(!) se le llama una funcin esencialmente acotada. Si ,
1
o
(!) denotamos por
|,|
1
1
(U)
= |,|
o
:=inlc R : [,(r)[ _ c p.c.t. r !.
Nota que |,|
j
depende nicamente de la clase de equivalencia de ,.
Observa tambin que, si , 1
o
(!). el conjunto 2
I
:= r ! : [,(r)[ |,|
o
1
I
es nulo para todo / N. En consecuencia, [,(r)[ _ |,|

o
para todo r ! r
o
I=1
2
I
.
es decir,
[,(r)[ _ |,|
o
p.c.t. r !. (14.6)
A continuacin probaremos que (1
j
(!). ||
j
) es un espacio normado (ver Denicin
2.9). Empecemos observando lo siguiente.
Lema 14.20 Sean j [1. [ y , 1
j
(!). Entonces, |,|
j
= 0 si y slo si ,(r) = 0
p.c.t. r !.
Demostracin: Para j = esta armacin es consecuencia inmediata de (14.6). Si
j [1. ). el Corolario 13.15 asegura que
|,|
j
j
=
_
U
[,[
j
= 0 == [,(r)[
j
= 0 p.c.t. r !.
de donde se sigue inmediatamente la armacin.
Como los elementos de 1
j
(!) son clases de equivalencia bajo la relacin (14.4), el
lema anterior arma que ||
j
cumple la propiedad (N1) de la denicin de norma (ver
Denicin 2.9).
Como en el ejemplo que estudiamos en el Captulo 2, la desigualdad del tringulo
se obtiene a partir de la desigualdad de Hlder. Slo que ahora su demostracin es ms
delicada, ya que tenemos que cerciorarnos de que las funciones que estamos consideran-
do son integrables. Es por ello que resulta importante considerar funciones medibles.
Veamos los detalles.
P
() 339
Proposicin 14.21 (Desigualdad de Hlder) (a) Sean j. (1. ) tales que
1
j

1
q
= 1. Si , 1
j
(!) y q 1
q
(!). entonces ,q 1
1
(!) y
|,q|
1
_ |,|
j
|q|
q
.
(b) Si , 1
o
(!) y q 1
1
(!). entonces ,q 1
1
(!) y
|,q|
1
_ |,|
o
|q|
1
.
Demostracin: Observa primero que, como , y q son medibles, la funcin [,q[ es
medible (ver Proposiciones 14.11 y 14.13).
(a): Sean j. (1. ) tales que
1
j

1
q
= 1, , 1
j
(!) y q 1
q
(!). La armacin
es trivial si , = 0 o si q = 0. Supongamos pues que ambas funciones son distintas de
cero. Por el Lema 14.20, se tiene entonces que |,|
j
,= 0 y |q|
q
,= 0. Para cada r !
aplicamos la desigualdad de Young (ver Lema 2.11) a la pareja de nmeros reales
c
a
:=
[,(r)[
|,|
j
y /
a
:=
[q(r)[
|q|
q
para obtener
[,(r)q(r)[
|,|
j
|q|
q
_
[,(r)[
j
j |,|
j
j
[q(r)[
q
|q|
q
q
.
es decir,
[,(r)q(r)[ _ |,|
j
|q|
q
_
1
j |,|
j
j
[,(r)[
j
1
|q|
q
q
[q(r)[
q
_
. (14.7)
Como , 1
j
(!) y q 1
q
(!). el lado derecho de la desigualdad (14.7) es integrable. El
Teorema 14.15 implica entonces que [,q[ es integrable. En consecuencia, ,q 1
1
(!).
Integrando la desigualdad (14.7) obtenemos
|,q|
1
=
_
U
[,q[ _ |,|
j
|q|
q
_
1
j |,|
j
j
_
U
[,[
j
1
|q|
q
q
_
U
[q[
q
_
= |,|
j
|q|
q
_
1
j

1
_
= |,|
j
|q|
q
.
(b): Si , 1
o
(!) y q 1
1
(!). entonces |,|
o
[q[ es integrable. Usando la de-
sigualdad (14.6) obtenemos que [,(r)q(r)[ _ |,|
o
[q(r)[ p.c.t. r !. El Teorema
14.15 implica entonces que ,q 1
1
(!). Integrando la desigualdad anterior, obtenemos
|,q|
1
=
_
U
[,q[ _ |,|
o
_
U
[q[ = |,|
o
|q|
1
.
Notacin 14.22 De aqu en adelante convendremos que
1
o
:= 0. De este modo la
identidad
1
j

1
q
= 1 tiene sentido para todo j [1. [.
Para probar la desigualdad del tringulo usaremos la siguiente desigualdad elemen-
tal.
Lema 14.23 Para cualesquiera c. / R. j (0. ).
[c /[
j
_ 2
j
([c[
j
[/[
j
).
Demostracin: Se tiene que
[c /[
j
_ ([c[ [/[)
j
_ (2 max[c[ . [/[)
j
= 2
j
max[c[
j
. [/[
j
_ 2
j
([c[
j
[/[
j
).
Proposicin 14.24 (Desigualdad de Minkowski) Sea j [1. [. Si ,. q 1
j
(!),
entonces , q 1
j
(!) y se cumple que
|, q|
j
_ |,|
j
|q|
j
. (14.8)
Demostracin: Observa primero que, si , y q son medibles, entonces [, q[
v
es
medible para todo : (0. ) (ver Proposiciones 14.11 y 14.13). Consideramos tres
casos.
Caso 1: j = 1.
Si ,. q 1
1
(!). como [, q[ _ [,[[q[ . el Teorema 14.15 asegura que ,q 1
1
(!).
Integrando ambos lados de la desigualdad obtenemos
|, q|
1
_ |,|
1
|q|
1
.
Caso 2: j = .
Si ,. q 1
o
(!). como [, q[ _ [,[ [q[ _ |,|
o
|q|
o
c.d. en !. se tiene que
, q 1
o
(!) y
|, q|
o
_ |,|
o
|q|
o
.
Caso 3: j (1. ).
Si ,. q 1
j
(!). el Lema 14.23 asegura que [,(r) q(r)[
j
_ 2
j
([,(r)[
j
[q(r)[
j
)
para toda r ! y del Teorema 14.15 se sigue que , q 1
j
(!).
P
() 341
Sea :=
j
j1
. Entonces [, q[
j1
1
q
(!) y
_
_
[, q[
j1
_
_
q
=
__
U
([, q[
j1
)
q
_
1q
=
__
U
[, q[
j
_
(j1)j
= |, q|
j1
j
.
Como
[, q[
j
= [, q[ [, q[
j1
_ [,[ [, q[
j1
[q[ [, q[
j1
.
aplicando la desigualdad de Hlder (ver Proposicin 14.21) obtenemos
|, q|
j
j
=
_
U
[, q[
j
_
_
U
[,[ [, q[
j1
_
U
[q[ [, q[
j1
_ |,|
j
|, q|
j1
j
|q|
j
|, q|
j1
j
= (|,|
j
|q|
j
) |, q|
j1
j
.
Si |, q|
j
= 0. la desigualdad (14.8) se satisface trivialmente. Si |, q|
j
,= 0, di-
vidiendo la desigualdad anterior entre |, q|
j1
j
obtenemos la desigualdad (14.8).
Proposicin 14.25 1
j
(!) = (1
j
(!). ||
j
) es un espacio normado para todo j
[1. [.
Demostracin: El Lema 14.20 asegura que |,|
j
= 0 si y slo si , = 0 en 1
j
(!).
Esta es la condicin (N1) de la denicin de norma (ver Denicin 2.9).
Si , es medible y ` R, entonces `, es medible (ver Proposicin 14.11). Adems,
si j [1. ). entonces [`,[
j
= [`[
j
[,[
j
es integrable si [,[
j
lo es. Para j = observa
que [`,[ _ [`[ c c.d. en ! si [,[ _ c c.d. en !. Por tanto, para cualquier j [1. [,
`, 1
j
(!) y |`,|
j
= [`[ |,|
j
.
Esta ltima armacin, junto con la Proposicin 14.24, asegura que 1
j
(!) es un
espacio vectorial y que ||
j
satisface las condiciones (N2) y (N3) de la Denicin 2.9.
Probaremos a continuacin que 1
j
(!) es un espacio de Banach. Para ello requerimos
la siguiente generalizacin del Teorema 13.26.
Teorema 14.26 (de convergencia dominada en 1
j
) Sean j [1. ) y (,
I
) una
sucesin en `(!) tal que ,
I
(r) ,(r) p.c.t. r !. Si existe q 1
j
(!) tal que
[,
I
(r)[ _ q(r) p.c.t. r ! \/ N,
entonces ,
I
. , 1
j
(!) y
lim
Io
|, ,
I
|
j
= 0.
Demostracin: Como cada ,
I
es medible, las Proposiciones 14.14 y 14.9 implican
que , es medible. Ms an, como [,
I
[
j
es medible y [,
I
(r)[
j
_ [q(r)[
j
p.c.t. r !, el
Teorema 14.15 asegura que [,
I
[
j
es integrable. Dado que [,
I
(r)[
j
[,(r)[
j
p.c.t. r !,
el teorema de convergencia dominada (Teorema 13.26) asegura que [,[
j
es integrable.
En consecuencia, ,
I
. , 1
j
(!). y de la Proposicin 14.24 se sigue que [, ,
I
[
j
es
integrable. Usando el Lema 14.23 obtenemos que
[,(r) ,
I
(r)[
j
_ 2
j
([,(r)[
j
[,
I
(r)[
j
) _ 2
j
([,(r)[
j
[q(r)[
j
) p.c.t. r !.
El teorema de convergencia dominada asegura entonces que lim
Io
|, ,
I
|
j
= 0.
Teorema 14.27 1
j
(!) es un espacio de Banach para todo j [1. [.
Demostracin: Supongamos primero que j [1. ). Sea (,
I
) una sucesin de
Cauchy en 1
j
(!). Escogemos /
1
< < /
)
< /
)1
< tales que
|,
i
,
I
|
j
_
1
2
)
si i. / _ /
)
.
Entonces,
o
)=1
_
_
,
I
j+1
,
I
j
_
_
j
_
o
)=1
1
2
)
= 1.
Denimos ,
I
0
:= 0.
q
n
:=
n1
)=0
,
I
j+1
,
I
j
y q :=
o
)=0
,
I
j+1
,
I
j
= snp
nN
q
n
.
La Proposicin 14.24 asegura que |q
n
|
j
_
n
)=0
_
_
,
I
j+1
,
I
j
_
_
j
. En consecuencia,
_
U
[q
n
[
j
= |q
n
|
j
j
_
_
n1
)=0
_
_
,
I
j+1
,
I
j
_
_
j
_
j
_
_
o
)=0
_
_
,
I
j+1
,
I
j
_
_
j
_
j
<
y, por el teorema de convergencia montona (ver Teorema 13.20), la funcin [q[
j
=
snp
nN
[q
n
[
j
es integrable. La Proposicin 13.11 asegura entonces que existe un sub-
conjunto nulo 2 de ! tal que
q(r) :=
o
)=0
,
I
j+1
(r) ,
I
j
(r)
< \r ! r2.
Esto implica que la serie
o
)=0
_
,
I
j+1
(r) ,
I
j
(r)
_
P
() 343
converge para cada r ! r2. Denimos , : ! R como
,(r) :=
_
o
)=0
_
,
I
j+1
(r) ,
I
j
(r)
_
si r ! r2.
0 si r 2.
Dado que
n1
)=0
_
,
I
j+1
(r) ,
I
j
(r)
_
= ,
Im
(r).
se tiene que
,
Im
(r) ,(r) y [,
Im
(r)[ _ q
n
(r) _ q(r) p.c.t. r !.
Del Teorema 14.26, se sigue que , 1
j
(!) y
lim
)o
_
_
, ,
I
j
_
_
j
= 0.
es decir, la subsucesin (,
I
j
) converge a , en 1
j
(!). Como (,
I
) es de Cauchy, concluimos
que ,
I
, en 1
j
(!) (ver Ejercicio 5.30).
Consideremos ahora el caso j = . Si (,
I
) es una sucesin de Cauchy en 1
o
(!).
entonces existe /
n
N tal que
|,
i
,
I
|
o
_
1
:
\i. / _ /
n
.
Sea 2
i,I
un subconjunto nulo de ! tal que
[,
i
(r) ,
I
(r)[ _ |,
i
,
I
|
o
\r ! r2
i,I
.
Entonces, 2 :=
o
i,I=1
2
i,I
es nulo y, para cada r ! r2.
[,
i
(r) ,
I
(r)[ _
1
:
\i. / _ /
n
. (14.9)
Es decir, (,
I
(r)) es una sucesin de Cauchy en R. En consecuencia, para cada r !r2.
existe ,(r) R tal que ,
I
(r) ,(r) en R. Extendemos , como ,(r) := 0 si r 2. Las
Proposiciones 14.14 y 14.9 aseguran que la funcin , es medible. Fijando / y haciendo
tender i a innito en la desigualdad (14.9), obtenemos que
[,(r) ,
I
(r)[ _
1
:
\r ! r2. \/ _ /
n
.
Por tanto, , ,
I
1
o
(!) y
|, ,
I
|
o
_
1
:
\/ _ /
n
. (14.10)
Como , = (, ,
I
1
) ,
I
1
. concluimos que , 1
o
(!). y se sigue de (14.10) que ,
I
,
en 1
o
(!).
Si j [1. ) la convergencia de una sucesin de funciones en 1
j
(!) no implica
que sta converge puntualmente c.d. en !. Sin embargo, repasando la demostracin del
Teorema 14.27, vemos que hemos probado lo siguiente.
Teorema 14.28 Sea (,
I
) una sucesin en 1
j
(!) tal que ,
I
, en 1
j
(!).
(a) Si j [1. ), existen una subsucesin (,
I
j
) de (,
I
) y una funcin q 1
j
(!) tales
que
,
I
j
(r) ,(r) p.c.t. r !.
,
I
j
(r)
_ q(r) p.c.t. r !. \, N.
(b) Si j = . entonces ,
I
(r) ,(r) p.c.t. r ! y existe c R tal que [,
I
(r)[ _ c
p.c.t. r ! y para todo / N.
Demostracin: (a): Supongamos primero que j [1. ). Como (,
I
) es de Cauchy
en 1
j
(!). siguiendo la demostracin del Teorema 14.27 concluimos que existen una
subsucesin (,
I
j
) de (,
I
) y funciones

,. q 1
j
(!) tales que
,
I
j
(r)

,(r) p.c.t. r !,

,
I
j
(r)
_ q(r) p.c.t. r !. \, N,
y ,
I

, en 1
j
(!). Como ,
I
, en 1
j
(!) se tiene que , =

,.
(b): Supongamos ahora que j = . Para cada / N existe un conjunto nulo 2
I
tal que
[,
I
(r)[ _ |,
I
|
o
y [,(r) ,
I
(r)[ _ |, ,
I
|
o
\r ! r2
I
.
Tomando 2 :=
o
I=1
2
I
obtenemos que
[,
I
(r)[ _ |,
I
|
o
y [,(r) ,
I
(r)[ _ |, ,
I
|
o
\r ! r2. \/ N.
Como ,
I
, en 1
o
(!) concluimos que ,
I
(r) ,(r) para todo r ! r2. Adems,
(,
I
) est acotada en 1
o
(!). por lo que [,
I
(r)[ _ |,
I
|
o
_ c para cualesquiera r !r2
y / N.
Veamos un ejemplo importante.
Proposicin 14.29 Sean ,(r) := |r|
con R. y : 0.
P
() 345
(a) Si j [1. ) entonces , 1
j
(1
a
(0. :)) si y slo si j : 0 y, en ese caso,
|,|
1
p
(1
n
(0,v))
=
:.
a
: j
1j
:
(aj)
.
(b) , 1
o
(1
a
(0. :)) si y slo si _ 0 y, en ese caso,
|,|
1
1
(1
n
(0,v))
= :
.
(c) Si j [1. ) entonces , 1
j
(R
a
r 1
a
(0. :)) si y slo si j : < 0 y, en ese
caso,
|,|
1
p
(R
n
r
1
n
(0,v))
=
:.
a
: j
1j
:
(aj)
.
(d) , 1
o
(R
a
r1
a
(0. :)) si y slo si _ 0 y, en ese caso,
|,|
1
1
(R
n
r
1
n
(0,v))
= :
.
Demostracin: Es sencillo comprobar que , es una funcin medible [Ejercicio 14.60].
Las armaciones (a) y (c) son consecuencia inmediata de la Proposicin 13.31.
(b): Si _ 0. entonces , es continua en R
a
y creciente en la direccin radial. Por
tanto, , 1
o
(1
a
(0. :)) y
|,|
1
1
(

1
n
(0,v))
= :
.
Si < 0 entonces, para cualquier c 0. se cumple que |r|
_ c si y slo si |r| _ c
1
.
Como 1
a
(0. c
1
) 1
a
(0. :) no es un conjunto nulo, concluimos que , , 1
o
(1
a
(0. :)).
(d): Esta armacin se demuestra de manera anloga.
Queremos ahora comparar a los espacios 1
c
(!) y 1
j
(!). Una consecuencia de la
proposicin anterior es la siguiente.
Proposicin 14.30 Si 1 _ j < : _ . entonces 1
j
(!) no est contenido en 1
c
(!)
para ningn abierto !.
Demostracin: Sea !. Escogemos : 0 tal que 1
a
(. :) !. Si (j. :). la
Proposicin 14.29 asegura que la funcin
,(r) :=
_
|r |
aq
si r 1
a
(. :).
0 si ! r1
a
(. :).
satisface , 1
j
(!) y , , 1
c
(!).
La inclusin opuesta se tiene cuando la medida de ! es nita.
Proposicin 14.31 Si [![ < y 1 _ j < : _ . entonces 1
c
(!) 1
j
(!) y esta
inclusin es continua. Ms an, para todo , 1
c
(!).
|,|
j
_ [![
(cj)cj
|,|
c
si : [1. ).
|,|
j
_ [![
1j
|,|
o
si : = .
Demostracin: Nota que, si [![ < , entonces 1
U
1
q
(!) para todo [1. [ y
|1
U
|
q
=
__
U
1
U
_
1q
= [![
1q
.
Si 1 _ j < : < y , 1
c
(!). entonces [,[
j
1
cj
(!) y
|[,[
j
|
cj
=
__
U
[,[
c
_
jc
= |,|
j
c
.
De la desigualdad de Hlder (ver Proposicin 14.21) se sigue que [,[
j
= 1
U
[,[
j
es
integrable y que
|,|
j
j
=
_
U
1
U
[,[
j
_ |1
U
|
c(cj)
|[,[
j
|
cj
= [![
(cj)c
|,|
j
c
.
En consecuencia, , 1
j
(!) y
|,|
j
_ [![
(cj)cj
|,|
c
. (14.11)
Si 1 _ j < y , 1
o
(!). entonces [,[
j
_ |,|
j
o
1
U
c.d. en !. Como [![ < , la
funcin |,|
j
o
1
U
es integrable. Por tanto, , 1
j
(!) (ver Teorema 14.15). Integrando
la desigualdad anterior obtenemos |,|
j
j
_ [![ |,|
j
o
. es decir,
|,|
j
_ [![
1j
|,|
o
. (14.12)
Finalmente, si ,
I
, en 1
c
(!), como las desigualdades (14.11) y (14.12) aseguran
la existencia de una constante c tal que
|,
I
,|
j
_ c |,
I
,|
c
.
concluimos que ,
I
, en 1
j
(!). Esto prueba que la inclusin 1
c
(!) 1
j
(!) es
continua.
Si [![ = las armaciones de la Proposicin 14.31 no son ciertas en general, como
Ejemplo 14.32 Si ! := R
a
r

1
a
(0. 1). 1 _ j < : _ y ,(r) := |r|
aq
con
(j. :). entonces , 1
c
(!) pero , , 1
j
(!) (ver Proposicin 14.29).
14.3. APROXIMACIN MEDIANTE FUNCIONES SUAVES 347
14.3. Aproximacin mediante funciones suaves
Para / N ' denotamos por
(
I
c
(!) := (
0
c
(!) (
I
(!). (14.13)
al espacio de las funciones , : ! R de clase (
I
con soporte compacto en !. El
objetivo de esta seccin es probar que (
o
c
(!) es denso en 1
j
(!) para todo j [1. ).
Empezaremos demostrando la siguiente armacin.
Proposicin 14.33 (
0
c
(!) es denso en 1
j
(!) para todo j [1. ). Es decir, dadas
, 1
j
(!) y 0. existe q (
0
c
(!) tal que
|, q|
j
< .
Demostracin: Sean , 1
j
(!) y 0. Las funciones
,
[I[
= minmax/. ,. /1
1
n
(0,I)
.
denidas en (14.2), cumplen que ,
[I[
(r) ,(r) y que

,
[I[
(r)
_ [,(r)[ para todo

r !. Del Teorema 14.26 se sigue que ,
[I[
1
j
(!) y
lim
Io
_
_
, ,
[I[
_
_
j
= 0.
Fijemos / N tal que
_
_
, ,
[I[
_
_
j
<

2
. (14.14)
Como ,
[I[
es integrable, la Proposicin 13.37 asegura que existe , (
0
c
(!) tal que
_
U
,
[I[
,
<

j
2
j
(2/)
j1
.
Sea q := minmax/. ,. /. Entonces q (
0
c
(!) y
,
[I[
q
_ 2/. Adems se cumple

que

,
[I[
q
,
[I[
,
. ya que si [,(r)[ / entonces [ q(r)[ < [ ,(r)[ para

todo [/. /[. Por tanto,
,
[I[
q
j
_ (2/)
j1
,
[I[
,
.
Esta desigualdad implica que

,
[I[
q
j
es integrable y que
_
_
,
[I[
q
_
_
j
j
=
_
U
,
[I[
q
j
_ (2/)
j1
_
U
,
[I[
,
<

j
2
j
. (14.15)
De las desigualdades (14.14) y (14.15) y la desigualdad de Minkowski se sigue que
|, q|
j
< .
Observaciones 14.34 (
0
c
(!) no es denso en 1
o
(!).
Demostracin: Si q (
0
c
(!), entonces !rsop(q) es abierto y no vaco. Por tanto,
existen r
0
! y o 0 tales que q(r) = 0 para todo r 1
a
(r
0
. o). En consecuencia,
|1
U
q|
o
_ 1 \q (
0
c
(!).
Esto prueba que (
0
c
(!) no es denso en 1
o
(!).
Denicin 14.35 Un subconjunto abierto . de R
a
est compactamente contenido
en ! si su cerradura . es compacta y . !. Escribimos . ! para denotar que .
est compactamente contenido en !. Denimos
1
1
|cc
(!) := , `(!) : ,1
.
es integrable para todo abierto . !.
Nota que 1
1
|cc
(!) es el conjunto de clases de equivalencia de funciones en el espacio
L
|cc
(!). denido en (13.11), bajo la relacin (14.4).
Si , (
0
c
(R
a
), q 1
1
|cc
(R
a
) y sop(,) 1
a
(0. :). entonces
,(r )q() = ,(r )q()1
1
n
(a,v)
() \r. R
a
.
Como q1
1
n
(a,v)
1
1
(R
a
) y la funcin ,(r ) pertenece a 1
o
(R
a
), la funcin
,(r )q() es integrable en R
a
para cada r R
a
(ver Proposicin 14.21). Esta
observacin nos permite denir la siguiente funcin.
Denicin 14.36 Sean , (
0
c
(R
a
) y q 1
1
|cc
(R
a
). La convolucin de , y q es la
funcin , + q : R
a
R dada por
(, + q)(r) :=
_
R
n
,(r )q()d.
Veremos a continuacin que , + q hereda las propiedades de regularidad de ,.
Proposicin 14.37 Si , (
0
c
(R
a
) y q 1
1
|cc
(R
a
). entonces , + q (
0
(R
a
). En
particular, , + q es medible.
Demostracin: Sea (r
I
) una sucesin en R
a
tal que r
I
r. Denimos /
I
() :=
,(r
I
)q() y /() := ,(r)q(). Puesto que , es continua, se cumple que /
I
()
/() para cada R
a
. Elegimos : 0 tal que sop(,) 1
a
(0. :) y r
I
1
a
(0. :) para
todo / N. Nota que, si r
I
sop(,). entonces 1
a
(0. 2:). En consecuencia,
/
I
= /
I
1
1
n
(0,2v)
y
[/
I
()[ _ |,|
o
_
q1
1
n
(0,2v)
_
()
\ R
a
. \/ N.
Dado que q1
1
n
(0,2v)
es integrable, el teorema de convergencia dominada (Teorema 13.26)
asegura que
lim
Io
(, + q)(r
I
) = lim
Io
_
R
n
/
I
=
_
R
n
/ = (, + q)(r).
Esto demuestra que , + q : R
a
R es continua.
Nota que el soporte de , +q no es necesariamente compacto. Por ejemplo, si q = 1
R
n
entonces , + q es la funcin constante con valor c :=
_
R
n
,. cuyo soporte es R
a
si c ,= 0.
1
c
(R
a
) y q 1
1
|cc
(R
a
). entonces , +q : R
a
R es de clase
(
1
y
J
Jr
i
(, + q) =
J,
Jr
i
+ q \i = 1. .... :.
Demostracin: Fijemos i 1. .... :. r R
a
y 0. Como
0)
0a
i
(
0
c
(R
a
). se tiene
que
0)
0a
i
es uniformemente continua (ver Ejercicio 11.39). Por tanto, existe o 0 tal que
J,
Jr
i
()
J,
Jr
i
(.)
< si | .| < o. (14.16)

Sea : 0 tal que sop
_
0)
0a
i
_
1
a
(0. :) y r tc
i
1
a
(0. :) para todo t [o. o[. donde
c
i
es el i-simo vector de la base cannica de R
a
. Entonces
J,
Jr
i
(r tc
i
) =
J,
Jr
i
(r tc
i
)1
1
n
(0,2v)
() \t [o. o[. R
a
. (14.17)
Por otra parte, aplicando el teorema del valor medio a la funcin : ,(r :tc
i
)
para cada t [o. o[ y cada R
a
. concluimos que existe : (0. 1) tal que
,(r tc
i
) ,(r ) = t
J,
Jr
i
(r :tc
i
). (14.18)
De (14.16), (14.17) y (14.18) se sigue que
,(r tc
i
) ,(r )
t

J,
Jr
i
(r )
[q()[
=
J,
Jr
i
(r :tc
i
)
J,
Jr
i
(r )
_
q1
1
n
(0,2v)
_
()
<
_
q1
1
n
(0,2v)
_
()

para cualesquiera 0 < [t[ < o. R
a
. En consecuencia,
(, + q)(r tc
i
) (, + q)(r)
t

_
J,
Jr
i
+ q
_
(r)
_
R
n
_
,(r tc
i
) ,(r )
t

J,
Jr
i
(r )
_
q()d
_
_
R
n
,(r tc
i
) ,(r )
t

J,
Jr
i
(r )
[q()[ d
<
_
1
n
(0,2v)
[q[ .
para todo 0 < [t[ < o. Esto prueba que
lim
t0
(, + q)(r tc
i
) (, + q)(r)
t
=
_
J,
Jr
i
+ q
_
(r).
es decir, que existe la derivada parcial de , + q respecto a r
i
en r y que
J
Jr
i
(, + q) =
J,
Jr
i
+ q.
Por la proposicin anterior,
0
0a
i
(, + q) es continua.
Corolario 14.39 Sea / N ' . Si , (
I
c
(R
a
) y q 1
1
|cc
(R
a
). entonces , + q :
R
a
R es de clase (
I
.
Demostracin: Para cada / N, la armacin se obtiene inductivamente aplicando
la proposicin anterior a las derivadas parciales de orden / 1 de ,.
Observa que
1
j
(!) 1
1
|cc
(R
a
) \j [1. [.
En efecto: si q 1
j
(!). entonces q1
.
1
j
(.) para todo subconjunto abierto y acotado
. de R
a
y la Proposicin 14.31 asegura que q1
.
1
1
(.).
Ahora veremos que , + q hereda tambin las propiedades de integrabilidad de q.
0
c
(R
a
) y q 1
j
(R
a
) con j [1. [. entonces , + q
1
j
(R
a
) y
|, + q|
j
_ |,|
1
|q|
j
.
Demostracin: Consideramos tres casos.
Caso 1: j = .
En este caso la armacin es evidente.
Caso 2: j = 1.
La funcin / : R
2a
R dada por /(r. ) := [,(r )q()[ es medible ya que es el
producto de la funcin continua (r. ) [,(r )[ con la funcin 1 [q[ 1
1
|cc
(R
2a
)
(ver Ejercicio 13.71) y ambas son funciones medibles (ver Ejemplo 14.8 y Proposicin
14.13). Para cada R
a
. / es integrable respecto a r y
_
R
n
/(r. )dr = [q()[
_
R
n
[,(r )[ dr = |,|
1
[q()[ \ R
a
.
Ms an, |,|
1
[q[ 1
1
(R
a
) y
_
R
n
_
R
n
/(r. )dr d = |,|
1
_
R
n
[q()[ d = |,|
1
|q|
1
. (14.19)
El teorema de Tonelli (Teorema 14.17) asegura entonces que / es integrable en R
2a
.
Observa que
[(, + q) (r)[ _
_
R
n
[,(r )q()[ d =
_
R
n
/(r. )d.
Como / es integrable en R
2a
. el teorema de Fubini (13.17) garantiza que el lado dere-
cho de esta desigualdad es integrable respecto a r y, dado que , + q es medible (ver
Proposicin 14.37), ello implica que , + q es integrable (ver Teorema 14.15). Ms an,
usando (14.19) obtenemos que
_
R
n
[(, + q) (r)[ dr _
_
R
n
_
R
n
/(r. )d dr
=
_
R
n
_
R
n
/(r. )dr d = |,|
1
|q|
1
.
En consecuencia, , + q 1
1
(R
a
) y |, + q|
1
_ |,|
1
|q|
1
. como arma el enunciado.
Caso 3: j (1. ).
Sea :=
j
j1
. De la desigualdad de Hlder (ver Proposicin 14.21) se sigue que
[(, + q)(r)[ _
_
R
n
[,(r )[ [q()[ d =
_
R
n
[,(r )[
1q
[,(r )[
1j
[q()[ d
_ |,|
1q
1
__
R
n
[,(r )[ [q()[
j
d
_
1j
= |,|
1q
1
[([,[ + [q[
j
) (r)[
1j
\r R
a
.
Por tanto,
[(, + q)(r)[
j
_ |,|
jq
1
([,[ + [q[
j
) (r) \r R
a
.
Aplicando el caso j = 1 a las funciones [,[ y [q[
j
y el Teorema 14.15 concluimos que
, + q 1
j
(R
a
) y
_
R
n
[(, + q)(r)[
j
dr _ |,|
jq
1
_
R
n
([,[ + [q[
j
) (r)dr _ |,|
jq
1
|,|
1
|q|
j
j
.
es decir,
|, + q|
j
_ |,|
1
|q|
j
.
Usaremos la convolucin para aproximar a una funcin , 1
j
(!) mediante fun-
ciones suaves. Empezaremos eligiendo funciones j
I
(
o
c
(R
a
) cuyo soporte se hace cada
vez ms pequeo conforme / crece.
Denicin 14.41 Una sucesin de funciones (j
I
) se llama una sucesin regular-
izante si, para todo / N. se cumple que
j
I
(
o
c
(R
a
). j
I
_ 0. sop(j
I
)

1
a
(0. 1,/).
_
R
n
j
I
= 1.
Ejemplo 14.42 Sea
j(r) :=
_
cxp
_
1
|a|
2
1
_
si |r| < 1.
0 si |r| _ 1.
y sea c :=
__
R
n
j
_
1
. Denimos
j
I
(r) := c/
a
j(/r).
Es sencillo comprobar que (j
I
) es una sucesin regularizante [Ejercicio 14.75]. Se le
llama la sucesin regularizante estndar.
Si , 1
1
|cc
(!) y (j
I
) es una sucesin regularizante, entonces
sop(j
I
+ ,)
_
r R
a
: dist(r. !) _
1
/
_
.
pero sop(j
I
+ ,) no est necesariamente contenido en !. Por ejemplo, si , = 1
U
y (j
I
)
es la sucesin regularizante estndar, entonces
(j
I
+ 1
U
)(r) =
_
U
j
I
(r )d
_
0 si dist(r. !) <
1
I
.
= 0 si dist(r. !) _
1
I
.
En consecuencia,
sop(j
I
+ 1
U
) =
_
r R
a
: dist(r. !) _
1
/
_
.
Nota sin embargo que, si q (
0
c
(!). entonces sop(j
I
+ q) ! para / sucientemente
grande. Ms an, se cumple lo siguiente.
Lema 14.43 Dadas q (
0
c
(!) y una sucesin regularizante (j
I
) existe /
0
N tal que
j
I
+ q (
o
c
(!) para todo / _ /
0
y
lim
Io
|q (j
I
+ q)|
j
= 0 \j [1. [.
Demostracin: Escogemos un abierto . tal que sop(q) . !. Como
sop(j
I
+ q)
_
r R
a
: dist(r. sop(q)) _
1
/
_
.
existe /
0
N tal que sop(j
I
+ q) . para todo / _ /
0
. y del Corolario 14.39 se sigue
que j
I
+ q (
o
c
(!) para todo / _ /
0
.
Sean 0 y j [1. ). Como q es uniformemente continua, existe o 0 tal que
[q(r ) q(r)[ <

[.[
1j
\r. R
a
con || < o.
Para cada r R
a
. haciendo el cambio de variable . := r obtenemos
(j
I
+ q)(r) q(r) =
_
R
n
j
I
(r )q()d q(r)
_
R
n
j
I
()d
=
_
R
n
j
I
(.)q(r .)d.
_
R
n
j
I
()q(r)d
=
_
1
n
(0,
1
k
)
j
I
() (q(r ) q(r)) d.
Por tanto, si / _
1
c
se tiene que
[(j
I
+ q)(r) q(r)[ _
_
1
n
(0,
1
k
)
j
I
() [q(r ) q(r)[ d <

[.[
1j
\r R
a
.
(14.20)
y para / _ max/
0
.
1
c
=: /
1
se cumple que
_
U
[(j
I
+ q) q[
j
=
_
.
[(j
I
+ q) q[
j
<

j
[.[
[.[ =
j
. (14.21)
De las desigualdades (14.20) y (14.21) se obtienen respectivamente las desigualdades
|(j
I
+ q) q|
o
<

[.[
1j
y |(j
I
+ q) q|
j
< \/ _ /
1
.
Esto demuestra la armacin.
Teorema 14.44 (
o
c
(!) es denso en 1
j
(!) para todo j [1. ).
Demostracin: Sean j [1. ). , 1
j
(!) y 0. Por la Proposicin 14.33 existe
q (
0
c
(!) tal que |, q|
j
<
.
2
. Si (j
I
) es una sucesin regularizante, el Lema 14.43
asegura que existe / N tal que j
I
+ q (
o
c
(!) y |(j
I
+ q) q|
j
<
.
2
. Por tanto,
|(j
I
+ q) ,|
j
< .
Si ! = R
a
se tiene un resultado ms preciso.
Teorema 14.45 Si j [1. ) entonces, para toda , 1
j
(R
a
) y toda sucesin regu-
larizante (j
I
), se cumple que
j
I
+ , , en 1
j
(R
a
).
Demostracin: Sea 0. Por la Proposicin 14.33 existe q (
0
c
(R
a
) tal que
|, q|
j
<
.
S
. y por el Lema 14.43 existe /
0
N tal que |(j
I
+ q) q|
j
<
.
S
para todo
/ _ /
0
. La Proposicin 14.40 asegura entonces que
|(j
I
+ ,) (j
I
+ q)|
j
= |j
I
+ (, q)|
j
_ |j
I
|
1
|, q|
j
= |, q|
j
<

3
.
En consecuencia,
|(j
I
+ ,) ,|
j
_ |(j
I
+ ,) (j
I
+ q)|
j
|(j
I
+ q) q|
j
|q ,|
j
<
para todo / _ /
0
.
14.4. Un criterio de compacidad en 1
j
()
Sea j [1. ). A continuacin daremos condiciones sucientes para que un subcon-
junto / de 1
j
(!) sea compacto.
14.4. UN CRITERIO DE COMPACIDAD EN L
P
() 355
El siguiente resultado se conoce como el teorema de Frchet-Kolmogorov
4
. Podemos
pensar en l como la versin para espacios 1
j
del teorema de Arzel-Ascoli, que se usa,
por cierto, en su demostracin.
Andrey Kolmogorov
Como antes, dados R
a
y , : R
a
R, denotamos por J
, : R
a
R a la
traslacin de , por . es decir,
J
,(r) := ,(r ).
Teorema 14.46 (Frchet-Kolmogorov) Sean j [1. ). ! y . abiertos de R
a
con
. ! y / un subconjunto acotado de 1
j
(!) con la siguiente propiedad: para cada
0 existe o (0. dist(.. R
a
r!)) tal que
|J
, ,|
1
p
(.)
< \ R
a
con || < o y \, /. (14.22)
Entonces el conjunto /
.
:= ,1
.
: , / es relativamente compacto en 1
j
(.).
Demostracin: Sin perder generalidad podemos suponer que ! es acotado. Entonces
/ es un subconjunto acotado de 1
q
(!) para todo [1. j[. Demostraremos el resultado
en tres pasos.
Afirmacin 1: Sea j (
o
c
(R
.
). Entonces el conjunto /
j,.
:= (j + ,) 1
.
: , /
es relativamente compacto en (
0
(.).
En efecto: como / es un subconjunto acotado de 1
1
(!). existe C
0
0 tal que
[(j + ,)(r)[ _
_
R
n
[j(r )[ [,()[ d _ |j|
o
|,|
1
_ C
0
\r R
a
, \, /.
Adems, como j es Lipschitz continua, existen C
1
. C
2
0 tales que para cualesquiera
r
1
. r
2
R
a
y , / se cumple que
[(j + ,)(r
1
) (j + ,)(r
2
)[ _
_
R
n
[j(r
1
) j(r
2
)[ [,()[ d
_ C
1
|r
1
r
2
| |,|
1
_ C
2
|r
1
r
2
| .
4
Andrey Nikolaevich Kolmogorov (1903-1987) naci en Tambov, Rusia. Estudi en la Universidad
Estatal de Mosc, donde fue alumno de Nikolai Luzin. Fue profesor en dicha universidad.
En consecuencia, /
j,.
es un subconjunto acotado y equicontinuo de (
0
(.). Como . es
compacto, el teorema de Arzel-Ascoli (ver Corolario 7.10) asegura que /
j,.
es relati-
vamente compacto en (
0
(.).
Afirmacin 2: Sean 0, o (0. dist(.. R
a
r !)) como en (14.22), y (j
I
) una
sucesin regularizante. Si /
1
c
. entonces
|j
I
+ , ,|
1
p
(.)
< \, /.
En efecto: para cada r R
a
. haciendo el cambio de variable . := r y aplicando
la desigualdad de Hlder obtenemos
[(j
I
+ ,)(r) ,(r)[ =
_
R
n
j
I
(r ),()d ,(r)
_
R
n
j
I
(.)d.
=
_
1
n
(0,
1
k
)
j
I
(.) [,(r .) ,(r)[ d.
=
_
1
n
(0,
1
k
)
j
I
(.)
p1
p
(j
I
(.)
1
p
[,(r .) ,(r)[)d.
_
_
_
1
n
(0,
1
k
)
j
I
(.) [,(r .) ,(r)[
j
d.
_1
p
.
Aplicando (14.22) concluimos que, para todo , /,
_
.
[(j
I
+ ,)(r) ,(r)[
j
dr _
_
1
n
(0,
1
k
)
j
I
(.)
_
.
[,(r .) ,(r)[
j
dr d. <
j
si /
1
o
.
Afirmacin 3: /
.
es relativamente compacto en 1
j
(.).
Por el Corolario 7.6 basta probar que /
.
es totalmente acotado. Sea 0. Elegimos
un o (0.dist(.. R
a
r!)) que cumple (14.22) y una sucesin regularizante (j
I
). Fijamos
/
1
c
y denotamos j := j
I
.
Como . es acotado, la inclusin (
0
(.) 1
j
(.) es continua. De la Armacin 1 se
sigue que /
j,.
es relativamente compacto en 1
j
(.). Por tanto, existen q
1
. . . . . q
n
/
tales que
/
j,.
1
1
p
(.)
((j + q
1
) 1
.
. ) ' ' 1
1
p
(.)
((j + q
n
) 1
.
. ).
Es decir, para cada , / existe i 1. .... : tal que |j + , j + q
i
|
1
p
(.)
< . Usando
la Armacin 2 obtenemos
|, q
i
|
1
p
(.)
_ |, j + ,|
1
p
(.)
|j + , j + q
i
|
1
p
(.)
|j + q
i
q
i
|
1
p
(.)
< 3.
En consecuencia,
/
.
1
1
p
(.)
(q
1
1
.
. 3) ' ' 1
1
p
(.)
(q
n
1
.
. 3).
14.4. UN CRITERIO DE COMPACIDAD EN L
P
() 357
Esto prueba que /
.
es totalmente acotado en 1
j
(.).
Corolario 14.47 Sean j [1. ). ! un subconjunto abierto de R
a
y / un subconjunto
acotado de 1
j
(!). con las siguientes propiedades:
(i) Para cada 0 y cada abierto . ! existe o (0. dist(.. R
a
r!)) tal que
|J
, ,|
1
p
(.)
< \ R
a
con || < o y \, /.
(ii) Para cada 0 existe un abierto . ! tal que
|,|
1
p
(Ur.)
< \, /.
Entonces / es relativamente compacto en 1
j
(!).
Demostracin: Probaremos que / es totalmente acotado. Dado 0 escogemos
un abierto . ! tal que
|,|
1
p
(Ur.)
<

0
\, /.
Por el Teorema 14.46, /
.
:= ,1
.
: , / es relativamente compacto en 1
j
(.). De
modo que existen q
1
. . . . . q
n
/ tales que
/
.
1
1
p
(.)
(q
1
1
.
.

3
) ' ' 1
1
p
(.)
(q
n
1
.
.

3
).
Es decir, para cada , / existe i 1. .... : tal que |, q
i
|
1
p
(.)
<
.
S
. Por tanto,
_
U
[, q
i
[
j
=
_
.
[, q
i
[
j
_
Ur.
[, q
i
[
j
_
_
.
[, q
i
[
j
2
j
_
Ur.
([,[
j
[q
i
[
j
) <

j
3
j1
.
Esto prueba que
/ 1
1
p
(U)
(q
1
. ) ' ' 1
1
p
(U)
(q
n
. ).
as que / es totalmente acotado. Por el Corolario 7.6, / es relativamente compacto en
1
j
(!).
14.5. Un criterio de nulidad
Concluimos este captulo dando un criterio de nulidad para funciones en 1
1
|cc
(!) que
usaremos ms adelante. Requerimos el siguente lema.
Lema 14.48 Sean 1 un subconjunto compacto de R
a
y o 0. Entonces existe
(
o
c
(R
a
) tal que 0 _ (r) _ 1 para todo r R
a
. (r) = 1 para todo r 1 y (r) = 0
si dist(r. 1) _ o.
Demostracin: Sean
A :=
_
r R
a
: dist(r. 1) _
o
3
_
. 1 :=
_
r R
a
: dist(r. 1) _
2o
3
_
.
La funcin
,(r) :=
dist(r. 1 )
dist(r. 1 ) dist(r. A)
est bien denida, es continua (ver Ejercicio 3.52) y satisface que 0 _ ,(r) _ 1 para
todo r R
a
. ,(r) = 1 si r A y ,(r) = 0 si r 1.
Tomemos / N tal que
1
I
<
c
S
y j
I
(
o
c
(R
a
) tal que j
I
_ 0. sop(j
I
) 1
a
(0.
1
I
)
y
_
R
n
j
I
= 1. Es sencillo comprobar que la funcin := j
I
+ , (
o
c
(R
a
) tiene las
propiedades deseadas.
Proposicin 14.49 Si , 1
1
|cc
(!) cumple que
_
U
,, = 0 \, (
o
c
(!).
entonces , = 0 c.d. en !.
Demostracin: Consideramos dos casos.
Caso 1: , 1
1
(!) y [![ < .
Dada 0 escogemos q (
0
c
(!) tal que |, q|
1
< (ver Proposicin 14.33).
Entonces,
_
U
q, =
_
U
q,
_
U
,, _
_
U
[q ,[ [,[ _ |, q|
1
|,|
o
< |,|
o
\, (
o
c
(!).
Sean 1
1
:= r ! : q(r) _ y 1
2
:= r ! : q(r) _ . Como q es continua, 1
1
y 1
2
son cerrados. Dado que 1
1
' 1
2
sop(q). se tiene que 1
1
y 1
2
son compactos.
Por tanto, dist(1
1
. 1
2
) 0. Sea o 0 tal que o _ dist(1
1
. 1
2
) y
r R
a
: dist(r. 1
1
' 1
2
) _ o !.
Por el Lema 14.48 existen
i
(
o
c
(R
a
) tales que 0 _
i
(r) _ 1 para todo r R
a
.
i
(r) = 1 si r 1
i
y
i
(r) = 0 si dist(r. 1
i
) _ o. i = 1. 2. Denimos , :=
1

2
.
Entonces , (
o
c
(!) y satisface
1 _ ,(r) _ 1 \r R
a
. ,(r) = 1 \r 1
1
. ,(r) = 1 \r 1
2
.
Para esta funcin , y 1 := 1
1
' 1
2
se cumple que
_
1
[q[ =
_
1
q, =
_
U
q,
_
Ur1
q, _ |,|
o

_
Ur1
[q,[ <
_
Ur1
[q[ .
Dado que [q(r)[ < para r ! r1. obtenemos
_
U
[q[ =
_
1
[q[
_
Ur1
[q[ < 2
_
Ur1
[q[ _ 2 [![ .
En consecuencia,
|,|
1
_ |, q|
1
|q|
1
_ 2(1 [![) \ 0.
Por tanto, , = 0 c.d. en !.
Caso 2: , 1
1
|cc
(!) y [![ arbitrario.
Sea
!
I
:= r ! : |r| < /. dist(r. J!)
1
/
.
Como !
I
es abierto y acotado y ,1
U
k
1
1
(!
I
), aplicando el Caso 1 concluimos que
, = 0 c.d. en !
I
. Por tanto, , = 0 c.d. en ! =
o
I=1
!
I
.
14.6. Ejercicios
Ejercicio 14.50 Si ! es abierto en R
a
. prueba que la medida [![ de la Denicin 14.1
coincide con el volumen vol
a
(!) de la Denicin 12.19.
Ejercicio 14.51 Prueba que si A es medible y [A[ = 0 entonces A es un conjunto
nulo.
(a) Si A es un subconjunto medible de R
a
y R
a
entonces A := r : r A
es medible y [A [ = [A[ .
(b) Si A y 1 son subconjuntos medibles de R
a
y 1 A. entonces [1 [ _ [A[ .
(c) Si A
1
A
I
A
I1
es una sucesin de subconjuntos medibles de R
a
.
entonces
o
)=1
A
)
es medible y
)=1
A
)
= lim
)o
[A
)
[ .
(d) Si A
)
: , N es una familia numerable de subconjuntos medibles de R
a
. en-
tonces
o
)=1
A
)
es medible y
)=1
A
)
_
o
)=1
[A
)
[ .
Si adems A
i
A
)
= O para i ,= ,. entonces
)=1
A
)
=
o
)=1
[A
)
[ .
(e) Si A
1
A
I
A
I1
es una sucesin de subconjuntos medibles de R
a
y [A
1
[ < . entonces
o
)=1
A
)
es medible y
)=1
A
)
= lim
)o
[A
)
[ .
Ejercicio 14.53 Prueba que, si A es un subconjunto medible de R
n
y 1 es un subcon-
junto medible de R
a
. entonces A 1 es un subconjunto medible de R
na
.
Ejercicio 14.54 Di si las siguientes armaciones son verdaderas o falsas y demuestra
tu armacin.
(a) Toda funcin medible pertenece a L
|cc
(R
a
).
(b) Si , : R
a
R ' es medible, entonces ,(r) R p.c.t. r R
a
.
I
: R
a
R ' es una sucesin de funciones
medibles, entonces las funciones
snp
IN
,
I
. inl
IN
,
I
. limsnp
Io
,
I
. liminl
Io
,
I
.
son medibles.
Ejercicio 14.56 Prueba que son equivalentes las siguientes armaciones.
(a) , : R
a
R ' es medible.
(b) ,
o
:= r R
a
: ,(r) _ c es un subconjunto medible de R
a
para todo c R.
(c) ,
<o
:= r R
a
: ,(r) < c es un subconjunto medible de R
a
para todo c R.
(d) ,
o
:= r R
a
: ,(r) _ c es un subconjunto medible de R
a
para todo c R.
(e) ,
o
:= r R
a
: ,(r) c es un subconjunto medible de R
a
para todo c R.
Ejercicio 14.57 Si , : R
a
R es medible, demuestra las siguientes armaciones:
(a) Si l es abierto en R, entonces ,
1
(l) := r R
a
: ,(r) l es un subconjunto
medible de R
a
.
(b) Si C es cerrado en R, entonces ,
1
(C) := r R
a
: ,(r) C es un subconjunto
medible de R
a
.
1
. .... ,
n
: R
a
R son medibles y , : R
n
R es
continua, entonces la funcin / : R
a
R dada por
/(r) := ,(,
1
(r). .... ,
n
(r))
es medible.
a
R es medible, entonces la funcin
q(r) :=
_
1
)(a)
si ,(r) ,= 0.
0 si ,(r) = 0.
es medible.
Ejercicio 14.60 Prueba que, para todo R, la funcin , : R
a
R dada por
,(r) :=
_
|r|
si r ,= 0.
0 si r = 0.
es medible.
a
R ' es medible y , _ 0, entonces
_
+
, = lim
Io
_
R
n
,
[I[
.
a
R ' es medible, , _ 0 y 1 _ : < :,
entonces
(a) la funcin ,
j
: R
n
R ' es medible p.c.t. R
an
,
(b) la funcin 1 : R
an
R ' dada por
1() :=
_
+
,
j
es medible y
_
+
, =
_
+
1.
Ejercicio 14.63 Para cada : N da un ejemplo de un subconjunto de R
a
que no sea
medible.
Ejercicio 14.64 (Teorema de Egorov) Sean A un subconjunto medible de R
a
tal
que [A[ < y ,
I
. , : A R funciones medibles tales que ,
I
(r) ,(r) p.c.t. r A.
Prueba que, para cada 0. existe un subconjunto medible 1 A tal que
(a) [A r1 [ < .
(b) (,
I
) converge a , uniformemente en 1.
(Sugerencia: Considera los conjuntos
1
n,I
:=
o
)=I
_
r A : [,
)
(r) ,(r)[ _
1
2
n
_
.
Usando el Ejercicio 14.52 prueba que, para cada : N, existe /
n
N tal que [1
n,Im
[ <
.
2
m
. Demuestra que 1 := A r
o
n=1
1
n,Im
tiene las propiedades deseadas.)
Ejercicio 14.65 Prueba que el espacio
(
0
b
(!) := , : ! R : , es continua y acotada
est contenido en 1
o
(!) y que la norma inducida por ||
o
coincide con la denida en
(5.5), es decir,
inlc R : [,(r)[ _ c p.c.t. r ! = snp
aU
[,(r)[ \, (
0
b
(!).
Ejercicio 14.66 Sea . un subconjunto abierto de ! y j [1. [. Demuestra las sigu-
ientes armaciones:
(a) Si , 1
j
(!). entonces ,1
.
1
j
(.) y
|,1
.
|
1
p
(.)
_ |,|
1
p
(U)
.
(b) Si , 1
j
(!) y A es un subconjunto medible de ! con [A[ < . entonces ,1
A

1
v
(!) para todo : [1. j[ y
|,1
A
|
1
r
(U)
_ [A[
pr
rp
|,|
1
p
(U)
.
(c) Si ,
I
, en 1
j
(!) y [.[ < . entonces ,
I
1
.
,1
.
en 1
v
(.) para todo : [1. j[.
Ejercicio 14.67 (Desigualdad de interpolacin) Sean 1 _ j < : < : _ . Prue-
ba que, si , 1
j
(!) 1
v
(!). entonces , 1
c
(!) y se cumple que
|,|
c
_ |,|
1c
j
|,|
c
v
,
donde c (0. 1) satisface que
1
c
=
1c
j

c
v
si : < y c := 1
j
c
si : = .
Ejercicio 14.68 (Desigualdad de Hlder generalizada) Sean :. j
1
. .... j
n
[1. )
tales que
1
j
1

1
jm
=
1
v
. Prueba que para cualesquiera ,
)
1
j
j
(!), 1 _ , _ :, se
cumple que

n
)=1
,
)
1
v
(!) y
_
_
_
_
_
n
)=1
,
)
_
_
_
_
_
v
_
n
)=1
|,
)
|
j
j
.
Ejercicio 14.69 Prueba que,si [![ < y , 1
o
(!). entonces
|,|
o
= lim
jo
[![
1j
|,|
j
.
Ejercicio 14.70 Si , = (,
1
. .... ,
n
) y ,
1
. .... ,
n
1
c
(!) denimos
|,|
c
:= (|,
1
|
c
c
|,
n
|
c
c
)
1c
.
Prueba que, si [![ < , 1 _ j < : _ y ,
1
. .... ,
n
1
c
(!). entonces
|,|
j
_ (:[![)
(cj)cj
|,|
c
si : [1. ).
|,|
j
_ (:[![)
1j
|,|
o
si : = .
(Sugerencia: Usa la Proposicin 14.31 y el Ejercicio 2.42.)
I
: (0. 1) R la funcin ,
I
(r) := sin
I
(/:r).
(a) Prueba que ,
I
1
j
(0. 1) para todo j [1. [.
(b) Prueba que ,
I
0 en 1
j
(0. 1) para todo j [1. ).
(c) Converge la sucesin (,
I
) en 1
o
(0. 1)?
Ejercicio 14.72 Sea j [1. [. Es cierto que para toda sucesin (,
I
) en 1
j
(!) tal
que lim
Io
|,
I
|
j
= |,|
j
se cumple que ,
I
, en 1
j
(!)?
Ejercicio 14.73 Sean j [1. ) y (,
I
) una sucesin en 1
j
(!) tal que ,
I
(r) ,(r)
p.c.t. r !.
(a) Prueba que, si existe c R tal que |,
I
|
j
_ c para todo / N. entonces , 1
j
(!)
y |,|
j
_ c. Es cierto, en general, que adems se cumple que lim
Io
|,
I
|
j
=
|,|
j
?
(b) Prueba que, si lim
Io
|,
I
|
j
= |,|
j
. entonces ,
I
, en 1
j
(!). (Sugerencia:
Usa el teorema de Egorov para probar que, para cada 0. existen un compacto
1
.
y /
.
N tales que
_
R
n
r1"
[,
I
[
j
< \/ _ /
.
.)
(c) Son vlidas las armaciones anteriores para j = ?
Ejercicio 14.74 Sean j. (1. ) tales que
1
j

1
q
= 1. Dado q 1
q
(!) denimos
j
j
: 1
j
(!) R. j
j
(,) :=
_
U
,q.
(a) Prueba que j
j
es lineal y continua.
(b) Considera el espacio
/(1
j
(!). R) := , : 1
j
(!) R : , es lineal y continua
con la norma denida en (9.1). Prueba que la funcin
4 : 1
q
(!) /(1
j
(!). R). 4(q) := j
j
.
es lineal, y que es una isometra, es decir,
_
_
j
j
_
_
/(1
p
(U),R)
= |q|
q
\q 1
q
(!).
En particular, 4 es continua e inyectiva
5
.
5
De hecho, es tambin suprayectiva, lo que permite identicar a /(L
p
(); R) con L
p=(p1)
(): A
este resultado se le conoce como el teorema de representacin de Riesz. Consulta, por ejemplo, el libro
de Haim Brezis, Anlisis Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984, Teorema IV.11.
Ejercicio 14.75 Demuestra que la sucesin del Ejemplo 14.42 es una sucesin regu-
larizante.
Ejercicio 14.76 Demuestra los siguentes resultados a partir del Teorema 14.44 (sin
usar la Proposicin 14.49).
(a) Si , 1
2
(!) satisface que
_
U
,, = 0 \, (
o
c
(!).
entonces , = 0 c.d. en !.
(b) Si , (
0
(!) satisface
_
U
,, = 0 \, (
o
c
(!).
entonces , = 0 en !.
Ejercicio 14.77 (Convolucin de funciones integrables) Sean ,. q 1
1
(R
a
).
(a) Prueba que la funcin (r. ) ,(r )q() pertenece a 1
1
(R
2a
). (Sugerencia:
Usa el Teorema 14.17.)
(b) Prueba que existe un subconjunto nulo 2 de R
a
tal que la funcin ,(r)q()
es integrable para todo r R
a
r2. (Sugerencia: Aplica el Teorema 13.17.)
(c) Denimos la convolucin de , y q como
(, + q)(r) :=
_ _
R
n
,(r )q()d si r R
a
r2.
0 si r 2.
Prueba que , + q 1
1
(R
a
) y que
|, + q|
1
_ |,|
1
|q|
1
.
(d) Prueba que
_
R
n
, + q =
_
R
2n
,(r)q()dr d =
__
R
n
,
___
R
n
q
_
.
(e) Prueba que
, + q = q + ,.
Captulo 15
Espacios de Hilbert
Entre los espacios de Banach tienen especial importancia aqullos cuya norma est
inducida por un producto escalar. Se llaman espacios de Hilbert y son la extensin
ms natural del espacio euclidiano a dimensin innita. Los conceptos y resultados
de la geometra euclidiana se generalizan de manera natural a estos espacios: all vale
el teorema de Pitgoras y la ley del paralelogramo, y podemos denir la proyeccin
ortogonal sobre un subespacio y su complemento ortogonal siempre y cuando dicho
subespacio sea cerrado.
La existencia de la proyeccin ortogonal tiene una consecuencia bien importante: tal
y como ocurre en R
a
. en un espacio de Hilbert H cualquier funcin lineal y continua
j : H R se puede expresar como el producto escalar por un elemento n
0
de H. es
decir,
jn = n
0
. n \n H.
A este resultado se le conoce como el teorema de representacin de Frchet-Riesz y
tiene aplicaciones muy importantes (ver Teorema 16.29).
Los espacios de Hilbert son el ambiente natural para muchas aplicaciones. Vere-
mos en los prximos captulos que la existencia de soluciones a ciertas ecuaciones en
derivadas parciales se puede plantear en trminos de la existencia del mnimo de un
funcional sobre un hiperplano o sobre una esfera en un espacio de Hilbert. Dichos sub-
conjuntos no son compactos, por lo que el problema de minimizacin no resulta trivial.
En este captulo introduciremos una nueva nocin de convergencia, llamada con-
vergencia dbil, que, a diferencia de la convergencia usual, tiene la propiedad de que
cualquier sucesin acotada contiene una subsucesin convergente en el sentido dbil.
Este concepto es muy til para abordar problemas de minimizacin ya que proporciona
un candidato para el mnimo: el lmite dbil de una sucesin minimizante. Resta probar,
en cada situacin concreta, que ste es efectivamente el mnimo que buscamos. Daremos
aplicaciones importantes de este mtodo en los prximos captulos.
367
368 15. ESPACIOS DE HILBERT
15.1. Conceptos y propiedades bsicas
Comencemos recordando el concepto de producto escalar y sus propiedades bsicas.
Denicin 15.1 Sea \ un espacio vectorial sobre R. Un producto escalar en \ es
una funcin . : \ \ R con las siguientes propiedades:
(PE1) `
1
j
2
. n = `
1
. n j
2
. n para cualesquiera
1
.
2
. n \ , `. j R.
(PE2) . n = n. para cualesquiera . n \.
(PE3) . 0 para todo \. ,= 0.
Denimos
|| :=
_
. . (15.1)
Hermann Schwarz
Proposicin 15.2 Se cumplen las siguientes relaciones.
(a) Desigualdad de Cauchy-Schwarz
1
:
[. n[ _ || |n| \. n \.
(b) Desigualdad del tringulo:
| n| _ || |n| \. n \.
(c) Identidad del paralelogramo:
| n|
2
| n|
2
= 2(||
2
|n|
2
) \. n \.
1
Karl Hermann Amandus Schwarz (1843-1921) naci en Hermsdorf, Silesia, entonces parte de Prusia
y hoy de Polonia. Estudi en Berln, donde fue alumno de Ernst Kummer y Karl Weierstrass. Fue
profesor en la Universidad de Gttingen.
15.1. CONCEPTOS Y PROPIEDADES BSICAS 369
Demostracin: (a): Para cualesquiera . n \. ` R se cumple
0 _ `n. `n = ||
2
2`. n `
2
|n|
2
.
Si n ,= 0. tomando ` :=
,&)
|&|
2
obtenemos
0 _ ||
2
2
. n
2
|n|
2

. n
2
|n|
2
= ||
2
. n
2
|n|
2
.
Multiplicando esta desigualdad por |n|
2
concluimos que
. n
2
_ ||
2
|n|
2
.
y sacando raz cuadrada obtenemos la desigualdad deseada. Nota que sta se satisface
trivialmente si n = 0.
(b): Usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz obtenemos
| n|
2
= ||
2
2 . n |n|
2
_ ||
2
2 || |n| |n|
2
= (|| |n|)
2
.
Sacando raz cuadrada obtenemos la desigualdad del tringulo.
(c) se obtiene mediante un clculo directo. Proponemos su demostracin como ejer-
cicio [Ejercicio 15.34].
Las desigualdades anteriores tienen las siguientes consecuencias.
Proposicin 15.3 || :=
_
. es una norma en \.
Demostracin: La desigualdad del tringulo se prob en la Proposicin 15.2. Las
otras propiedades son consecuencia inmediata de la denicin del producto escalar.
La norma (15.1) se llama la norma inducida por el producto escalar . . Un
clculo sencillo muestra que el producto escalar se expresa en trminos de la norma
inducida como sigue:
. n =
1
4
_
| n|
2
| n|
2
_
\. n \. (15.2)
Proposicin 15.4 (Continuidad del producto escalar) Si n
I
n en \. entonces
lim
Io
. n
I
= . n \ \.
Demostracin: De la desigualdad de Cauchy-Schwarz se sigue que
[. n . n
I
[ = [. n n
I
[ _ || |n n
I
| .
para cualesquiera . n. n
I
\. En consecuencia, . n
I
. n si n
I
n.
David Hilbert
Denicin 15.5 Un espacio de Hilbert
2
es un espacio vectorial H con un producto
escalar . que es completo respecto a la norma inducida (15.1).
Ejemplo 15.6 (a) R
a
es un espacio de Hilbert con el producto escalar usual
r := r
1
1
r
a
a
. r = (r
1
. .... r
a
). = (
1
. ....
a
).
(b) El espacio /
2
de todas las sucesiones r = (r
I
) de nmeros reales tales que la serie
o
I=1
[r
I
[
2
converge, con el producto escalar
r.
2
:=
o
I=1
r
I
I
. r = (r
I
). = (
I
) /
2
. (15.3)
es un espacio de Hilbert.
(c) Para cualquier abierto ! de R
a
. el espacio 1
2
(!) con el producto escalar
,. q
2
:=
_
U
,q. ,. q 1
2
(!). (15.4)
2
David Hilbert (1862-1943) naci en Knigsberg en la provincia de Prusia, hoy parte de Rusia.
Estudi en la Universidad de Knigsberg y fue profesor en la Universidad de Gttingen. Es reconocido
como uno de los matemticos ms universales e inuyentes del siglo XIX y principios del XX.
15.1. CONCEPTOS Y PROPIEDADES BSICAS 371
Demostracin: (a) es bien conocido.
(b): La convergencia de la serie (15.3) se sigue de la desigualdad de Hlder para
series con j = 2 (ver Ejercicio 2.43). Es sencillo comprobar que (15.3) es un producto
escalar que induce la norma de /
2
. Sabemos que este espacio es completo (ver Ejercicio
5.33).
(c): La desigualdad de Hlder (ver Proposicin 14.21) implica que ,q es integrable
si ,. q 1
2
(!). Es sencillo comprobar que (15.4) es un producto escalar que induce la
norma de 1
2
(!). Sabemos que este espacio es completo (ver Teorema 14.27).
Ejemplo 15.7 (Suma directa de espacios de Hilbert) Si H
i
es un espacio vecto-
rial con producto escalar .
i
. i = 1. 2. entonces
(
1
.
2
). (n
1
. n
2
)
1
1
1
2
:=
1
. n
1
1

2
. n
2
2
.
1
. n
1
H
1
.
2
. n
2
H
2
.
es un producto escalar en la suma directa H
1
H
2
. Si H
1
y H
2
son espacios de Hilbert,
entonces H
1
H
2
Demostracin: Es sencillo comprobar que ste es un producto escalar en H
1
H
2
.
La norma inducida es
|(
1
.
2
)| =
_
|
1
|
2
1
|
2
|
2
2
.
En consecuencia, H
1
H
2
es un espacio de Hilbert si H
1
y H
2
lo son (ver Ejercicio
5.37).
No cualquier subespacio vectorial de un espacio de Hilbert resulta ser un espacio de
Hilbert. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 15.8 (
0
c
(!) con el producto escalar de 1
2
(!) no es un espacio de Hilbert.
Demostracin: Sea , 1
2
(!)r(
0
c
(!). Por la Proposicin 14.33, existe una sucesin
(q
I
) en (
0
c
(!) tal que q
I
, en 1
2
(!). Entonces, la sucesin (q
I
) es de Cauchy pero
no converge en (
0
c
(!).
Recuerda que un subespacio de un espacio mtrico completo A es completo si y
slo si es cerrado en A (ver Proposicin 5.9), de modo que se tiene lo siguiente.
Proposicin 15.9 Un subespacio vectorial \ de un espacio de Hilbert H es un espacio
de Hilbert si y slo si \ es cerrado en H.
15.2. Complemento ortogonal
Sea H un espacio de Hilbert con producto escalar . .
Denicin 15.10 Si \ es un subespacio vectorial de H. el espacio ortogonal a \
en H se dene como
\
l
:= n H : . n = 0 \ \ .
Es claro que \
l
es un subespacio vectorial de H. Nota que \ (\
l
)
l
pero, a
diferencia de lo que ocurre en R
a
. no necesariamente se cumple que \ = (\
l
)
l
. como
Ejemplo 15.11 El espacio ortogonal a (
0
c
(!) en 1
2
(!) es 0.
Demostracin: Si , (
0
c
(!)
l
se cumple que
_
U
,, = 0 \, (
o
c
(!).
La Proposicin 14.49 asegura entonces que , = 0 en 1
2
(!).
La siguiente armacin implica que una condicin necesaria para que \ = (\
l
)
l
es que \ sea cerrado en H. De hecho, esta condicin tambin es suciente [Ejercicio
15.39].
Proposicin 15.12 \
l
es un subespacio cerrado de H.
Demostracin: Si (n
I
) es una sucesin en \
l
que converge a n en H. entonces
. n = lim
Io
. n
I
= 0 \ \
(ver Proposicin 15.4). Por tanto, n \
l
. Esto prueba que \
l
es cerrado en H.
El espacio ortogonal se puede describir del siguiente modo.
Proposicin 15.13 Sean \ un subespacio vectorial de H y n H. Entonces
n \
l
== |n| = inl
\
|n | .
15.2. COMPLEMENTO ORTOGONAL 373
Demostracin: =) : Si n \
l
entonces |n |
2
= |n|
2
||
2
para todo
\. En consecuencia, |n| _ |n | y, como |n| = |n 0| _ inl
\
|n | .
concluimos que
|n| = inl
\
|n | .
=) : Supongamos ahora que |n| = inl
\
|n | . Para cada \ con || = 1
denimos ,
: R R como
,
(t) := |n t|
2
= |n|
2
2 n. t t
2
.
Esta funcin es diferenciable y t
:= n. es el nico punto crtico de ,
. Por hiptesis,
se tiene que
,
(0) = |n|
2
_inl
tR
|n t|
2
=inl
tR
,
(t).
Es decir, 0 es un mnimo de ,
. En consecuencia, 0 = n. para todo \.

Probaremos ahora que, si \ es cerrado, el nmo se alcanza y es nico.
Proposicin 15.14 Sea \ un subespacio vectorial cerrado de H. Entonces, para cada
n H. existe un nico \ tal que
|n | = inl
&\
|n n| . (15.5)
Demostracin: Sea n H. Denotemos por
d := inl
&\
|n n| .
Observa que para cualesquiera n. n \ se cumple que
|n n 2n| = 2
_
_
_
_
n n
2
n
_
_
_
_
_ 2d. (15.6)
ya que
1
2
(n n) \. Tomemos una sucesin (
I
) en \ tal que lim
Io
|n
I
| = d.
Dada 0 elegimos /
0
N tal que
|n
I
|
2
< d
2

4
\/ _ /
0
.
Aplicando la identidad del paralelogramo y la desigualdad (15.6) obtenemos
|
)

I
|
2
= |(
)
n) (n
I
)|
2
= 2
_
|n
I
|
2
|n
)
|
2
_
|(
)
n) (n
I
)|
2
< 4d
2
4d
2
= si ,. / _ /
0
.
Esto prueba que (
I
) es una sucesin de Cauchy en \. Dado que \ es de Hilbert (ver
Proposicin 15.9), existe \ tal que
I
en H. En consecuencia,
|n | = lim
Io
|n
I
| = d.
Probaremos ahora que es nico. Si \ cumple que | n| = d entonces, aplicando
de nuevo la identidad del paralelogramo y la desigualdad (15.6) obtenemos
| |
2
= 2(| n|
2
| n|
2
) | 2n|
2
_ 4d
2
4d
2
= 0.
Por tanto, = .
Denicin 15.15 Sea \ un subespacio vectorial cerrado de H. La proyeccin ortog-
onal de H sobre \ es la funcin
1
\
: H \
que a cada n H le asocia el nico elemento 1
\
n de \ tal que
|n 1
\
n| = inl
&\
|n n| .
Las proposiciones anteriores proporcionan la siguiente caracterizacin de la proyec-
cin ortogonal.
Corolario 15.16 Si \ es un subespacio cerrado de H y n H. entonces 1
\
n es el
nico elemento de \ tal que
n 1
\
n \
l
.
Demostracin: Si \ la Proposicin 15.13 asegura que
n \
l
== |n | = inl
&\
|n n| = inl
:\
|n .| .
De la Proposicin 15.14 se sigue que tal existe y es nica y, por denicin, = 1
\
n.
El Ejemplo 15.11 muestra que la suma directa de \ y \
l
no necesariamente es todo
H. Probaremos a continuacin que \ \
l
coincide con H si \ es cerrado. En este
caso el espacio \
l
se llama el complemento ortogonal de \ en H.
En lo que sigue ||
/(1,\ )
denota a la norma denida en (9.1).
15.2. COMPLEMENTO ORTOGONAL 375
Teorema 15.17 (Complemento ortogonal) Sea \ un subespacio vectorial cerrado
de H. Se cumple lo siguiente:
(a) La proyeccin ortogonal 1
\
: H \ es la nica funcin lineal de H en \ que
cumple:
(a.1) 1
\
1
\
= 1
\
.
(a.2) kcr 1
\
= \
l
.
(b) 1
\
es continua y |1
\
|
/(1,\ )
= 1 si \ ,= 0.
(c) La funcin t : \ \
l
H dada por t(. n) := n es un isomorsmo lineal y
una isometra.
Demostracin: (a): Probaremos primero que 1
\
es lineal. Sean n. n H. `. j R.
Entonces, `1
\
n j1
\
n \ y
`n j n (`1
\
n j1
\
n) = `(n 1
\
n) j( n 1
\
n) \
l
.
Del Corolario 15.16 se sigue que 1
\
(`n j n) = `1
\
n j1
\
n.
El Corolario 15.16 implica adems que 1
\
= para todo \. En consecuencia,
1
\
(1
\
n) = 1
\
n para todo n H. es decir, 1
\
satisface (a.1). La armacin (a.2) es
consecuencia inmediata del mismo corolario.
Si 1 : H \ es una funcin lineal que satisface (a.1) entonces, para todo n H.
se cumple que 1(n 1n) = 0. Si adems 1 satisface (a.2), entonces n 1n \
l
y el
Corolario 15.16 asegura que 1n = 1
\
n. Esto demuestra la unicidad.
(b): Dado que n = 1
\
n (n 1
\
n) y n 1
\
n. 1
\
n = 0. se tiene que
|n|
2
= |1
\
n|
2
|n 1
\
n|
2
. (15.7)
En particular,
|1
\
n| _ |n| \n H.
lo que implica que 1
\
es continua y, adems, que
|1
\
|
/(1,\ )
:= snp
&1r0
|1
\
n|
|n|
_ 1.
Por otra parte, si \ y ,= 0. entonces 1
\
= y
|1
\
|
||
= 1.
Concluimos que |1
\
|
/(1,\ )
= 1.
(c): La funcin t : \ \
l
H dada por t(. n) := n es claramente lineal y
la funcin
H \ \
l
. n (1
\
n. n 1
\
n).
es su inverso. De modo que t es un isomorsmo de espacios vectoriales. La identidad
(15.7) prueba que t es una isometra para la mtrica de \ \
l
denida en el Ejemplo
15.7.
15.3. El teorema de representacin de Frchet-Riesz
El objetivo de esta seccin es describir al espacio /(H. R) de las funciones lineales
y continuas de un espacio de Hilbert H a R (ver seccin 9.1). A este espacio se le llama
el dual topolgico de H. .
Proposicin 15.18 Para cada n H la funcin
1
&
: H R. 1
&
n := n. n .
es lineal y continua y cumple que
|1
&
|
/(1,R)
= |n| . (15.8)
Demostracin: Las propiedades (PE1) y (PE2) aseguran que 1
&
es lineal y la
Proposicin 15.4 asegura que 1
&
es continua. Si n = 0 entonces (15.8) se satisface
trivialmente. Si n ,= 0. usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz obtenemos que
|n| =
[1
&
n[
|n|
_ snp
&1r0
[1
&
n[
|n|
_ snp
&1r0
|n| |n|
|n|
= |n| .
Esto prueba que |n| = |1
&
|
/(1,R)
.
15.3. EL TEOREMA DE REPRESENTACIN DE FRCHET-RIESZ 377
El teorema de representacin de Frchet-Riesz
3
da una descripcin completa del
dual topolgico de H. Arma que las funciones 1
&
son los nicos elementos de /(H. R).
Frigyes Riesz
Teorema 15.19 (de representacin de Frchet-Riesz) Sean H un espacio de Hilbert
y 1 : H R una funcin lineal y continua. Entonces existe un nico n H tal que
1n = n. n =: 1
&
n \n H. (15.9)
Ms an, la funcin t : H /(H. R) dada por tn := 1
&
es un isomorsmo lineal y
una isometra.
Demostracin: Sea 1 /(H. R) y denotemos por \ := kcr 1. Como 1 es continua,
\ es un subespacio cerrado de H. Si \ = H. entonces 1 = 0 y n = 0 cumple (15.9). Si
\ ,= H. el Teorema 15.17 asegura que \
l
,= 0. Escojamos n
0
\
l
tal que |n
0
| = 1.
Entonces 1n
0
,= 0. Denimos
n := (1n
0
) n
0
.
Observa que
1
_
n
1n
1n
0
n
0
_
= 1n
1n
1n
0
1n
0
= 0 \n H.
Por tanto, n
T&
T&
0
n
0
\. de lo cual concluimos que
n. n =
_
n. n
1n
1n
0
n
0
_
1n
1n
0
n. n
0
= (1n) n
0
. n
0
= 1n \n H.
Si algn otro n H cumple (15.9), entonces n n. n = 0 para todo n H. en
particular para n = n n. Por tanto, |n n|
2
= 0. lo que implica que n = n.
3
Frigyes Riesz (1880-1956) naci en Gyor, en el reino de Hungra, entonces parte del imperio Austro-
Hngaro. Estudi en la Universidad de Budapest. Junto con Haar fund en 1922 el Instituto de
Matemticas Jnos Bolyai de la Universidad de Szeged, de la que fue profesor y rector.
Por ltimo, de la bilinealidad del producto escalar se sigue que
t(`n
1
jn
2
)n = `n
1
jn
2
. n = `n
1
. n jn
2
. n = [`(tn
1
) j(tn
2
)[ n
para todo n H. Por tanto t es lineal. De la primera armacin de este teorema se
sigue que t es biyectiva, y la identidad (15.8) asegura que t es una isometra.
El teorema de representacin de Frchet-Riesz tiene aplicaciones muy importantes.
Permite, por ejemplo, denir el gradiente de una funcin diferenciable , : H R
[Ejercicio 15.42] o probar la existencia y unicidad de soluciones de ciertas ecuaciones
en derivadas parciales con condicion de frontera (ver Teorema 16.29).
El siguiente resultado arma que el elemento n H dado por el teorema anterior
es el mnimo de un funcional
4
. A esta propiedad se le conoce como el principio de
Dirichlet
5
.
Gustav Dirichlet
Proposicin 15.20 (Principio de Dirichlet) Sean \ un espacio vectorial con pro-
ducto escalar y 1 /(\. R). Entonces, n \ satisface
n. n = 1n \n \
si y slo si n es un mnimo del funcional J : \ R dado por
J(n) :=
1
2
|n|
2
1n.
4
A las funciones denidas en un espacio de Banach que toman valores reales se les suele llamar
funcionales en vez de funciones.
5
Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859) naci en Dren, entonces parte del imperio
francs y actualmente de Alemania. Estudi en el Collge de France y en la Facultad de Ciencias de
Paris. Fue profesor en las Universidades de Berln y de Gttingen.
15.4. BASES DE HILBERT 379
Demostracin: =) : Si n. n = 1n para todo n \. entonces
J(n) = J(n n n) =
1
2
|n n n|
2
1(n n n)
=
1
2
|n|
2
1n n. n n
1
2
|n n|
2
1(n n)
= J(n) 1(n n)
1
2
|n n|
2
1(n n)
= J(n)
1
2
|n n|
2
_ J(n) \n \.
=) : Supongamos ahora que n es un mnimo de J. Para cada n \ consideremos la
funcin J
&
: R R dada por
J
&
(t) := J(n tn) =
1
2
|n|
2
n. n t
1
2
|n|
2
t
2
1n (1n)t.
Esta funcin es diferenciable y su derivada es
J
t
&
(t) = n. n |n|
2
t 1n.
Como n es un mnimo de J. se tiene que 0 es un mnimo J
&
. Por tanto, J
t
&
(0) =
n. n 1n = 0 para todo n \.
15.4. Bases de Hilbert
Dado un subconjunto A de H. denotamos por lin(A) al subespacio vectorial de H
generado por A. es decir,
lin(A) :=
_
n
i=1
c
i
i
: c
i
R,
i
A. : N
_
. (15.10)
Denicin 15.21 Un subconjunto O de un espacio de Hilbert H se llama un conjunto
ortogonal si
n. = 0 \n. O. n ,= .
Si adems
|n| = 1 \n O.
se dice que O es un conjunto ortonormal..
Un subconjunto E de H se llama una base de Hilbert de H si es ortonormal y
lin(E) es denso en H. es decir,
H = lin(E).
Observa que, en general, una base de Hilbert de H no es una base de H en el sentido
del lgebra lineal, es decir, lin(E) no necesariamente coincide con H. como lo muestra
el siguiente ejemplo.
Ejemplo 15.22 Sea c
I
= (c
I,)
) la sucesin cuyos trminos son c
I,I
= 1 y c
I,)
= 0 si
/ ,= ,. Entonces E := c
I
: / N es una base de Hilbert de /
2
.
Demostracin: Claramente E := c
I
: / N es un subconjunto ortonormal de
/
2
. Los elementos de lin(E) son combinaciones lineales nitas de elementos de E, en
consecuencia
lin(E) = (r
I
) /
2
: existe /
0
N tal que r
I
= 0 \/ _ /
0
.
De modo que lin(E) ,= /
2
. Veamos que /
2
= lin(E). En efecto: dado r = (r
)
) /
2
. si
denotamos por r
I
a la sucesin cuyos trminos son r
I,)
:= r
)
si , _ / y r
I,)
:= 0 si
, /. entonces r
I
lin(E) y r
I
r en /
2
.
15.5. Convergencia dbil
Vimos que, a diferencia de lo que ocurre en R
a
. en cualquier espacio de Banach de
dimensin innita existen sucesiones acotadas que no contienen ninguna subsucesin
convergente (ver Ejercicio 5.39). Introduciremos a continuacin una nocin de conver-
gencia, ms dbil que la usual, para la cual se cumple que cualquier sucesin acotada
contiene una subsucesin convergente. En los prximos captulos daremos aplicaciones
importantes de este resultado.
Sea H un espacio de Hilbert.
Denicin 15.23 Una sucesin (n
I
) en H converge dbilmente a n en H si, para
cada H. se cumple que
lim
Io
n
I
. = n. .
Se dice entonces que n es el lmite dbil de (n
I
) en H. Se escribe n
I
n para
denotar que (n
I
) converge dbilmente a n.
Es sencillo comprobar que el lmite dbil de una sucesin, de existir, es nico [Ejer-
cicio 15.49].
Notacin 15.24 Cuando la notacin anterior se pueda prestar a confusin, escribire-
mos
n
I
n dbilmente en H
15.5. CONVERGENCIA DBIL 381
si (n
I
) converge dbilmente a n en H y, si (n
I
) converge a n en H en el sentido usual,
escribiremos
n
I
n fuertemente en H.
Proposicin 15.25 Si n
I
n fuertemente en H. entonces n
I
n dbilmente en H.
Demostracin: Si n
I
n fuertemente en H entonces la Proposicin 15.4 asegura
que
lim
Io
n
I
. = n. \ H.
es decir, n
I
n dbilmente en H.
En espacios de dimensin nita ambas nociones de convergencia coinciden [Ejercicio
15.50]. No as en espacios de dimensin innita, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 15.26 Si O = c
I
: / N es un subconjunto ortonormal de H. entonces
c
I
0 dbilmente en H pero (c
I
) no converge fuertemente en H.
Demostracin: Sea H.
Caso 1: lin(O).
Si =
n
i=1
c
i
c
i
con c
i
R entonces c
I
. = 0 para todo / :. Por tanto,
lim
Io
c
I
. = 0 \ lin(O).
Caso 2: \ := lin(O).
Dada 0 escogemos n lin(O) y /
0
N tales que
| n| <

2
y [c
I
. n[ <

2
\/ _ /
0
.
Entonces, como |c
I
| = 1. utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwarz obtenemos
[c
I
. [ _ [c
I
. n[ [c
I
. n[ _ |c
I
| | n| [c
I
. n[ < \/ _ /
0
.
Esto prueba que
lim
Io
c
I
. = 0 \ \.
Caso 3: \
l
.
En este caso c
I
. = 0 para todo / N.
Caso 4: H arbitrario.
Como \ es un subespacio cerrado de H. el Teorema 15.17 asegura que =
1

2
con
1
\ y
2
\
l
. De los dos casos anteriores se sigue entonces que
lim
Io
c
I
. = lim
Io
c
I
.
1
lim
Io
c
I
.
2
= 0 = 0. \ H.
Esto prueba que c
I
0 dbilmente en H.
Finalmente observa que
|c
I
c
)
|
2
= |c
I
|
2
|c
)
|
2
= 2 \/ ,= ,.
En consecuencia (c
I
) no converge fuertemente en H.
Proposicin 15.27 (a) Si (n
I
) converge dbilmente a n en H. entonces
|n| _ liminl
Io
|n
I
| . (15.11)
(b) Si (n
I
) converge dbilmente a n en H. entonces (n
I
) converge fuertemente a n en
H si y slo si
|n| = lim
Io
|n
I
| . (15.12)
Demostracin: (a): Supongamos que (n
I
) converge dbilmente a n en H. Si n = 0.
la desigualdad (15.11) se cumple trivialmente. Si n ,= 0. de la desigualdad de Cauchy-
Schwarz se sigue que
n
I
. n
|n|
_ |n
I
| \/ N.
Como n
I
. n |n|
2
. tomando lmites inferiores concluimos que
|n| = lim
Io
n
I
. n
|n|
= liminl
Io
n
I
. n
|n|
_ liminl
Io
|n
I
| .
(b): Si (n
I
) converge dbilmente a n en H. entonces n
I
. n |n|
2
. De la identidad
|n
I
n|
2
= |n
I
|
2
2 n
I
. n |n|
2
. / N.
se sigue entonces que
lim
Io
|n
I
n|
2
= 0 == lim
Io
|n
I
| = |n| .
Probaremos a continuacin que toda sucesin acotada en H contiene una subsuce-
sin dbilmente convergente. Requerimos el siguiente lema.
Lema 15.28 Sea (n
I
) una sucesin acotada en H tal que la sucesin (n
I
. ) converge
en R para cada H. Entonces existe n H tal que n
I
n dbilmente en H.
Demostracin: La funcin 1 : H R dada por
1 := lim
Io
n
I
.
es claramente lineal. Sea c R tal que |n
I
| _ c para todo / N. De la desigualdad de
Cauchy-Schwarz se sigue que
[n
I
. [ _ |n
I
| || _ c || \/ N, \ H.
Por tanto,
[1[ = lim
Io
[n
I
. [ _ c || \ H.
Esto prueba que 1 es continua. Por el teorema de representacin de Frchet-Riesz
(Teorema 15.19) existe n H tal que
lim
Io
n
I
. =: 1 = n. \ H.
Esto prueba que n
I
n dbilmente en H.
La propiedad fundamental de la convergencia dbil es la siguiente.
Teorema 15.29 Toda sucesin acotada en H contiene una subsucesin dbilmente con-
vergente en H.
Demostracin: Sea (n
I
) una sucesin acotada en H y sea c R tal que |n
I
| _ c
para todo / N. De la desigualdad de Cauchy-Schwarz se sigue que
[n
I
. n
1
[ _ |n
I
| |n
1
| _ c |n
1
| .
Es decir, la sucesin de nmeros reales (n
I
. n
1
) est acotada y, por tanto, existe una
subsucesin (n
1
I
) de (n
I
) tal que (n
1
I
. n
1
) converge en R. La sucesin (n
1
I
. n
2
) tambin
est acotada y, por tanto, existe una subsucesin (n
2
I
) de (n
1
I
) tal que (n
2
I
. n
2
) converge
en R. Continuando de este modo obtenemos, para cada : N. una subsucesin (n
n
I
)
de (n
n1
I
) tal que (n
n
I
. n
n
) converge en R cuando / . Denimos n
I
:= n
I
I
. La
sucesin (n
I
) es una subsucesin de (n
I
). Probaremos que (n
I
) converge dbilmente en
H. De acuerdo con el Lema 15.28 basta probar que la sucesin (n
I
. ) converge en R
para cada H. Consideramos cuatro casos.
Caso 1: = n
n
.
Observa que la subsucesin (n
n
. n
n1
. ...) de (n
I
) es una subsucesin de (n
n
)
). En
consecuencia, (n
I
. n
n
) converge en R cuando / .
Caso 2: \ := lin(n
n
: : N).
Del caso anterior y la bilinealidad del producto escalar se sigue que (n
I
. ) converge
en R.
Caso 3: \ .
Dada 0 elegimos n \ tal que | n| <
.
1c
. El caso anterior asegura que la
sucesin (n
I
. n) es de Cauchy en R. Por tanto, existe /
0
N tal que [n
I
n
)
. n[ <
.
2
si /. , _ /
0
. En consecuencia,
[n
I
n
)
. [ _ [n
I
n
)
. n[ [n
I
n
)
. n[
_ |n
I
n
)
| | n| [n
I
n
)
. n[
_ (|n
I
| |n
)
|) | n| [n
I
n
)
. n[
< 2c

4c

2
= si /. , _ /
0
.
Esto prueba que la sucesin (n
I
. ) es de Cauchy en R y, por tanto, converge.
Caso 4: H arbitrario.
Como \ es cerrado en H. el Teorema 15.17 asegura que = n . con n \ y
. \
l
. Por tanto,
n
I
. = n
I
. n n
I
. . = n
I
. n .
Aplicando el caso anterior concluimos que la sucesin (n
I
. ) converge.
Para concluir, probaremos que toda sucesin dbilmente convergente est acotada.
Usaremos el siguiente resultado de Baire
6
.
Ren-Louis Baire
6
Ren-Louis Baire (1874-1932) naci en Pars. Estudi en la cole Normale Suprieure y fue profesor
de la Universidad de Dijon.
Lema 15.30 (de Baire) Si A es un espacio mtrico completo no vaco y A
1
. A
2
. . . .
es una sucesin de subconjuntos cerrados de A tales que
A =
o
n=1
A
n
. (15.13)
entonces int(A
n
0
) ,= O para algn :
0
N.
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que int(A
n
) = O
para todo : N. Tomemos r
1
A y :
1
(0.
1
2
). Como 1
A
(r
1
. :
1
) (A r A
1
) ,= O.
existen r
2
A y :
2
(0.
1
1
) tales que

1
A
(r
2
. :
2
) 1
A
(r
1
. :
1
) (ArA
1
). Continuando
de este modo obtenemos r
n
A y :
n
(0.
1
2
m
) tales que
1
A
(r
n
. :
n
) 1
A
(r
n1
. :
n1
) (A rA
n1
) \: 1. (15.14)
d
A
(r
i
. r
n
) < :
n
<
1
2
n
\i _ : _ 1. (15.15)
En consecuencia, la sucesin (r
i
) es de Cauchy en A y, como A es completo, r
i
r
en A. Haciendo tender i en (15.15) obtenemos que
d
A
(r. r
n
) _ :
n
\: N.
Se sigue de (15.14) que r A rA
n
para todo : N, lo cual contradice (15.13).
Proposicin 15.31 Si n
I
n dbilmente en H entonces (n
I
) est acotada en H.
Demostracin: Para cada : N denimos
A
n
:= n H : [n
I
. n[ _ : \/ N.
Claramente, A
n
es cerrado en H. Adems, como para cada n H la sucesin (n
I
. n)
est acotada en R. se tiene que
H =
o
n=1
A
n
.
Por el lema de Baire, existen :
0
N, n
0
A
n
0
y o 0 tales que 1
1
(n
0
. o) A
n
0
.
En particular, n
0

c
2
&
k
|&
k
|
A
n
0
para todo / N. Por tanto,
o
2
|n
I
| =
_
n
I
.
o
2
n
I
|n
I
|
_
_
_
n
I
. n
0

o
2
n
I
|n
I
|
_
[n
I
. n
0
[ _ 2:
0
\/ N
y, en consecuencia, |n
I
| _
1
c
:
0
para todo / N.
15.6. Ejercicios
Ejercicio 15.32 Es
,. q :=
_
12
0
,q
un producto escalar en (
0
[0. 1[?
Ejercicio 15.33 (Teorema de Pitgoras) Prueba que, si \ es un espacio vectorial
con producto escalar y . n = 0, entonces
| n|
2
= ||
2
|n|
2
.
Ejercicio 15.34 (Identidad del paralelogramo) Demuestra que, si || es la norma
inducida por un producto escalar en \. entonces
| n|
2
| n|
2
= 2(||
2
|n|
2
) \. n \.
Ejercicio 15.35 Sea (\. ||) un espacio normado. Prueba que, si la norma cumple la
ley del paralelogramo
| n|
2
| n|
2
= 2(||
2
|n|
2
) \. n \.
entonces
. n :=
1
4
_
| n|
2
| n|
2
_
es un producto escalar en \ tal que ||
2
= . para todo \. (Sugerencia: Para
probar que `. n = `. n demustralo primero para ` Q y usa la continuidad
para demostrarlo para ` R.)
Ejercicio 15.36 Sea \
i
espacio vectorial con producto escalar .
i
. i = 1. 2. Prueba
que, si t : \
1
\
2
es una isometra lineal, entonces
t. tn
2
= . n
1
\. n \
1
.
Ejercicio 15.37 Demuestra que las normas de los siguientes espacios no estn induci-
das por ningn producto escalar.
(a) R
a
j
= (R
a
. ||
j
) con j [1. [. j ,= 2 (ver (2.4)).
(b) /
j
con j [1. [. j ,= 2 (ver Proposicin 2.15).
(c) 1
j
(!) con j [1. [. j ,= 2 (ver Deniciones 14.18 y 14.19).
Ejercicio 15.38 Prueba que todo subespacio vectorial de dimensin nita de un espacio
de Hilbert H es cerrado en H.
Ejercicio 15.39 Sea \ un subespacio vectorial de un espacio de Hilbert H. Demuestra
(a) (\ )
l
= \
l
.
(b) Si \ es cerrado en H, entonces (\
l
)
l
= \.
(c) (\
l
)
l
= \ .
(d) Si \ es denso en H entonces \
l
= 0.
Ejercicio 15.40 Prueba que, si , 1
2
(!) r(
0
c
(!). no existe ningn q (
0
c
(!) tal que
|, q|
2
= inl
It
0
c
(U)
|, /|
2
.
Es decir, la Proposicin 15.14 no es vlida, en general, si \ no es cerrado en H.
Ejercicio 15.41 Un subconjunto C de un espacio vectorial es convexo si (1t)rt
C para cualesquiera r. C y t [0. 1[.
Prueba que, si C es un subconjunto cerrado y convexo de un espacio de Hilbert H y
n H, entonces existe un nico C tal que
|n | = inl
&C
|n n| .
Ejercicio 15.42 (Gradiente de una funcin diferenciable) Sean l un subconjun-
to abierto de H y , : l R una funcin diferenciable.
(a) Prueba que, para cada n l. existe un nico elemento \,(n) H tal que
,
t
(n) = \,(n). \ H.
\,(n) se llama el gradiente de , en n.
(b) Prueba que , es de clase (
1
si y slo si la funcin
\, : l H. n \,(n).
es continua.
(c) Si , es de clase (
1
, prueba que c R es un valor regular de , si y slo si
\,(n) ,= 0 para todo n ` := ,
1
(c).
En lo que sigue supondremos que , es de clase (
1
, que c R es un valor regular de
, y que ` := ,
1
(c). Recuerda que, en ese caso, ` es una subvariedad de clase (
1
de
H. Las deniciones necesarias se encuentran en el Captulo 10.
(d) Prueba que el espacio tangente a ` en el punto n ` es el espacio ortogonal a
\,(n). es decir,
1
&
` = H : \,(n). = 0.
(e) (Multiplicador de Lagrange) Sea : l R una funcin de clase (
1
. Prueba
que n es un punto crtico de en ` si y slo si existe ` R tal que
\(n) = `\,(n).
Ejercicio 15.43 En un espacio de Hilbert H considera la funcin c : H R dada por
c(n) := |n|
2
.
(a) Prueba que c es de clase (
o
y calcula sus derivadas.
(b) Calcula \c(n) para todo n H.
(c) Prueba que la esfera unitaria
:= n H : |n| = 1
es una subvariedad de clase (
o
de H y que el espacio tangente a en n es
1
&
= H : n. = 0.
Ejercicio 15.44 (Ortonormalizacin de Gram-Schmidt) Sea A =
I
: / N
un subconjunto linealmente independiente de H. es decir, para c
1
. . . . . c
n
R se cumple
que
c
1
1
c
n
n
= 0 == c
1
= = c
n
= 0.
Denimos c
1
:=

1
|
1
|
. y para / 1 denimos inductivamente
n
I
:=
I

I1
)=1
I
. c
)
c
)
y c
I
:=
n
I
|n
I
|
.
Prueba que O = c
I
: / N es un subconjunto ortonormal de H y que lin(O) =
lin(A).
Ejercicio 15.45 Sea E un subconjunto ortonormal de H. Demuestra que son equiva-
lentes las siguientes armaciones:
(a) E es una base de Hilbert de H.
(b) E es un subconjunto ortonormal maximal de H. es decir, si E
t
es un subconjunto
ortonormal de H y E E
t
entonces E = E
t
.
Ejercicio 15.46 Sea E = c
I
: / N un subconjunto ortonormal de H. Prueba que
E es una base de Hilbert de H si y slo si
o
I=1
n. c
I
c
I
:= lim
no
n
I=1
n. c
I
c
I
= n \n H.
Ejercicio 15.47 (Polinomios de Legendre) (a) Sea T[1. 1[ el conjunto de todas
las funciones j : [1. 1[ R de la forma
j(r) = c
0
c
1
r c
n
r
n
, c
i
R. : N ' 0.
Prueba que T[1. 1[ es denso en 1
2
(1. 1). (Sugerencia: Usa el Teorema 8.3.)
(b) Sea
c
I
(r) :=
_
/
1
2
_
12
1
I
(r) con 1
I
(r) :=
1
2
I
/!
_
d
dr
_
I
(r
2
1)
I
.
1
I
se llama el /-simo polinomio de Legendre. Prueba que E := c
I
: /
N ' 0 es un subconjunto ortonormal de 1
2
(1. 1) y que
lin(E) = T[1. 1[.
(Sugerencia: Observa que E se obtiene aplicando el proceso de ortonormalizacin
de Gram-Schmidt al conjunto j
I
: / N ' 0, donde j
I
(r) := r
I
.)
(c) Prueba que E es una base de Hilbert para 1
2
(1. 1).
Ejercicio 15.48 (Serie de Fourier) Sean
c
1
(r) :=
1
_
2:
. c
2n
(r) :=
1
_
:
sin :r. c
2n1
(r) :=
1
_
:
cos :r.
(a) Prueba que E = c
I
: / N es una base de Hilbert de 1
2
(:. :).
(b) Prueba que, para toda funcin , 1
2
(:. :),
, =
o
I=1
__

,c
I
_
c
I
.
Esta serie se llama la serie de Fourier de ,.
Ejercicio 15.49 Sea H un espacio de Hilbert.
(a) Prueba que el lmite dbil de una sucesin dbilmente convergente en H es nico.
(b) Prueba que, si n
I
n dbilmente en H. entonces toda subsucesin de (n
I
) con-
verge dbilmente a n en H.
(c) Prueba que n
I
n dbilmente en H si y slo si 1n
I
1n en R para todo
1 /(H. R).
(d) Prueba que, si n
I
n y
I
dbilmente en H y `. j R. entonces `n
I
j
I

`n j dbilmente en H.
Ejercicio 15.50 Prueba que toda sucesin dbilmente convergente en R
a
es conver-
gente.
Ejercicio 15.51 Sean H
1
y H
2
espacios de Hilbert.
(a) Prueba que, si 1 : H
1
H
2
es una funcin lineal y continua y n
I
n dbilmente
en H
1
. entonces 1n
I
1n dbilmente en H
2
.
(b) Prueba que, si 1 : H
1
H
2
es una funcin lineal y continua, n
I
n dbilmente
en H
1
y 1n
I
dbilmente en H
2
. entonces = 1n.
(c) Da un ejemplo de una funcin continua , : H
1
H
2
y una sucesin (n
I
) dbil-
mente convergente en H
1
tal que (,(n
I
)) no converge dbilmente en H
2
.
I
(r) := sin /r. Prueba que la sucesin (,
I
) converge dbilmente
a 0 en 1
2
(:. :).
Ejercicio 15.53 Sea q C
0
c
(R
a
) tal que sop(q)

1
a
(0.
1
2
) y
_
R
n
q
2
= 1. Para cada
/ N. denimos
q
I
(r
1
. .... r
a
) := q(r
1
/. .... r
a
).
(a) Prueba que q
I
0 dbilmente en 1
2
(R
a
) y que (q
I
) no converge en 1
2
(R
a
). (Sug-
erencia: Demuestra que q
I
: / N es un subconjunto ortonormal de 1
2
(R
a
).)
(b) Sea /
I
:= /q
I
. Converge (/
I
) dbilmente en 1
2
(R
a
)?
Ejercicio 15.54 Se dice que un subconjunto de H es dbilmente cerrado en H
si para cualquier sucesin (n
I
) en tal que n
I
n dbilmente en H se cumple que
n .
(a) Prueba que, si es dbilmente cerrado en H, entonces es cerrado en H.
(b) Prueba que, si H es un espacio de Hilbert de dimensin innita, la esfera unitaria
o := H : || = 1
es cerrada pero no es dbilmente cerrada en H.
(c) Prueba que todo subespacio vectorial cerrado \ de un espacio de Hilbert H es
dbilmente cerrado.
Ejercicio 15.55 Prueba que, si H es un espacio de Hilbert,
(a) O y H son dbilmente cerrados en H.
(b) si
1
y
2
son dbilmente cerrados en H. entonces
1
'
2
es dbilmente cerrado
en H.
(c) si
i
es dbilmente cerrado en H para todo i J, entonces

i7

i
es dbilmente
cerrado en H.
El Ejercicio 15.55 arma que el conjunto H r : es dbilmente cerrado en H
es una topologa
7
en H. Esta topologa se llama la topologa dbil.
Ejercicio 15.56 Sean H un espacio de Hilbert, c
I
: / N un subconjunto ortonor-
mal de H y c [0. 1[. Denimos
I
:=
_
_
1 c
2
_
c
I
cc
1
. / _ 2.
(a) Calcula |
I
| para / _ 2.
(b) Prueba que
I
cc
1
dbilmente en H.
Ejercicio 15.57 La cerradura dbil de un subconjunto de un espacio de Hilbert
H es el conjunto de los puntos n H para los cuales existe una sucesin (
I
) en tal
que
I
n dbilmente en H.
Prueba que, si H es un espacio de Hilbert de dimensin innita, la cerradura dbil
de la esfera unitaria
o := H : || = 1
es la bola unitaria
1 := n H : |n| _ 1.
7
Para la denicin de topologa consulta por ejemplo el libro de J. Dugundji, Topology, Allyn and
Bacon, Boston, MA 1966.
Captulo 16
Espacios de Sobolev
En el estudio de ecuaciones en derivadas parciales surge de manera natural la
necesidad de considerar normas que involucren, no slo a la funcin misma, sino a
sus derivadas. Por ejemplo, si , es una funcin de clase (
1
con soporte compacto en un
abierto ! de R
a
. podemos considerar las normas
|,| :=
__
U
[,[
j
_
U
J,
Jr
1
j

_
U
J,
Jr
a
j
_
1j
. j [1. ).
El espacio de dichas funciones, al que denotamos (
1
c
(!), no resulta completo con esta
norma.
Los espacios de Sobolev que estudiaremos en este captulo son espacios de Banach y
contienen a (
1
c
(!) como subespacio denso. Consisten de funciones en 1
j
(!) que tienen
derivadas parciales en un sentido dbil y dichas derivadas dbiles son elementos de
1
j
(!). De modo que la norma denida arriba tiene sentido para dichas funciones.
Las derivadas dbiles son una herramienta fundamental en el estudio de ecuaciones
en derivadas parciales, pues al debilitar la nocin de derivada se vuelve ms fcil encon-
trar soluciones. Este tipo de soluciones se llaman soluciones dbiles. Una vez encontrada
la solucin dbil, hay que analizar si sta resulta diferenciable en el sentido usual y si
resulta ser una solucin autntica de nuestra ecuacin.
Los espacios de Sobolev son el ambiente adecuado para estudiar la existencia de
soluciones dbiles. Gracias al principio de Dirichlet, los mnimos de ciertos funcionales en
un espacio de Sobolev resultan ser soluciones dbiles de ciertas ecuaciones en derivadas
parciales.
Aplicaremos la teora de espacios de Sobolev para probar la existencia de una solu-
cin n : ! R de la ecuacin en derivadas parciales
^n n = ,
393
394 16. ESPACIOS DE SOBOLEV
con valor prescrito sobre la frontera J! de !. i.e. tal que cumple
n() = q() \ J!.
donde ^n :=
a
i=1
0
2
&
0a
2
1
es el operador de Laplace y ,. q : ! R son funciones dadas.
16.1. Derivadas dbiles
Dado un subconjunto abierto ! de R
a
denotamos por
(
I
c
(!) := (
0
c
(!) (
I
(!)
al conjunto de las funciones , : ! R de clase (
I
con soporte compacto contenido en
!.
La frmula de integracin por partes es el punto de partida para denir las derivadas
dbiles.
Proposicin 16.1 (Integracin por partes) (a) Si , (
1
c
(!). entonces
_
U
J,
Jr
i
= 0 \i = 1. .... :.
(b) Si , (
1
(!). , (
1
c
(!). entonces
_
U
J,
Jr
i
,
_
U
,
J,
Jr
i
= 0 \i = 1. .... :.
Demostracin: (a): Identicamos a , con su extensin trivial a R
a
. as que ,
(
1
c
(R
a
) (ver Ejercicio 11.48), y elegimos c 0 de modo que sop(,) [c. c[
a
. Sin
perder generalidad podemos tomar i = 1. El teorema fundamental del clculo asegura
que
_
o
o
J,
Jr
1
(r
1
. r) dr
1
= ,(c. r) ,(c. r) = 0 \ r = (r
2
. . . . . r
a
) R
a1
.
Por tanto,
_
U
J,
Jr
1
=
_
R
n1
_
o
o
J,
Jr
1
(r
1
. r) dr
1
d r = 0.
(b): Aplicando la armacin (a) al producto ,, (
1
c
(!) obtenemos
0 =
_
U
J(,,)
Jr
i
=
_
U
J,
Jr
i
,
_
U
,
J,
Jr
i
.
16.1. DERIVADAS DBILES 395
Este resultado motiva la siguiente denicin.
Denicin 16.2 Sea n 1
1
|cc
(!). Decimos que n es dbilmente diferenciable en !
si existen
1
. ....
a
1
1
|cc
(!) tales que
_
U
n
J,
Jr
i

_
U
i
, = 0 \, (
o
c
(!) (16.1)
para toda i = 1. . :.
i
se llama la i-sima derivada dbil de n en ! y se denota
1
i
n :=
i
.
El gradiente dbil de n en ! es la funcin ! R
a
cuyas componentes son las
derivadas dbiles. Lo denotamos por
\n := (1
1
n. 1
2
n. . . . . 1
a
n).
Observaciones 16.3 Observa que, si . n 1
1
|cc
(!) satisfacen
_
U
, =
_
U
n
J,
Jr
i
=
_
U
n, \, (
o
c
(!).
entonces = n c.d. en ! (ver Proposicin 14.49). Es decir, para cada i = 1. . :, la
funcin
i
que cumple (16.1) es nica.
La Proposicin 16.1 arma lo siguiente.
Ejemplo 16.4 Si n (
1
(!). entonces n es dbilmente diferenciable en ! y
1
i
n =
Jn
Jr
i
\i = 1. . . . . :.
No todas las funciones dbilmente diferenciables son diferenciables, como lo muestra
el siguiente ejemplo.
Ejemplo 16.5 Sea n : R R la funcin n(r) = [r[. Entonces n es dbilmente difer-
enciable en R y su derivada dbil es la funcin
(1n)(r) =
_
1 r 0.
1 r _ 0.
Demostracin: Si , C
o
c
(R) y sop(,) [c. c[. tomando en cuenta que n es difer-
enciable en (c. 0) y en (0. c) y usando el teorema fundamental del clculo obtenemos
_
o
o
[n,
t
(1n),[ =
_
0
o
[n,
t
(1n),[
_
o
0
[n,
t
(1n),[
=
_
0
o
(n,)
t

_
o
0
(n,)
t
= c,(c) c,(c) = 0.
pues ,(c) = ,(c) = 0.
Existen funciones que no son dbilmente diferenciables. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 16.6 La funcin caracterstica 1
(o,0)
: R R no es dbilmente diferenciable
en R.
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que existe 1
1
|cc
(R)
tal que
_
o
o
1
(o,0)
,
t
=
_
o
o
, \, C
o
c
(R).
Entonces se cumple, en particular, que
_
0
o
, =
_
0
o
,
t
= 0 \, C
o
c
(. 0).
_
o
0
, =
_
o
0
0 = 0 \, C
o
c
(0. ).
Estas dos identidades, junto con la Proposicin 14.49, implican que = 0 c.d. en R. En
consecuencia,
,(0) =
_
0
o
,
t
=
_
o
o
1
(o,0)
,
t
= 0 \, C
o
c
(R).
Esto es una contradiccin.
Observaciones 16.7 El Ejemplo 16.6 muestra que la extensin trivial de una funcin
dbilmente diferenciable en ! no es, en general, dbilmente diferenciable en R
a
: la
funcin constante igual a 1 es de clase (
o
en (. 0) pero su extensin trivial 1
(o,0)
:
R R no es dbilmente diferenciable en R.
Un ejemplo interesante es el siguiente.
16.1. DERIVADAS DBILES 397
Proposicin 16.8 Si R y : 1. la funcin n(r) = |r|
es dbilmente
diferenciable en R
a
y
(1
i
n) (r) = |r|
2
r
i
\i = 1. . . . . :.
Demostracin: Por simplicidad denotamos
i
(r) := |r|
2
r
i
. La Proposicin
13.31 asegura que n 1
1
|cc
(R
a
) si : 0. Como [
i
(r)[ _ |r|
1
. se tiene que
i
1
1
|cc
(R
a
) si 1 : 0.
Elegimos (
o
(R
a
) tal que 0 _ (r) _ 1 para todo r R
a
. (r) = 0 si |r| _ 1
y (r) = 1 si |r| _ 2. y denimos
I
(r) := (/r). Entonces 0 _
I
(r) _ 1 para todo
r R
a
.
I
(r) = 0 si |r| _ 1,/ y
I
(r) = 1 si |r| _ 2,/.
Observa que n es diferenciable en R
a
r0 y que
Jn
Jr
i
(r) = |r|
2
r
i
=
i
(r) si r ,= 0.
Por tanto, n
I
(
1
(R
a
) y la Proposicin 16.1 asegura que
_
R
n
n
I
J,
Jr
i

_
R
n
_
Jn
Jr
i
I
n
J
I
Jr
i
_
, = 0 \, C
o
c
(R
a
). (16.2)
Calcularemos ahora el lmite cuando / de cada uno de los sumandos.
Sea , C
o
c
(R
a
). Las funciones n
I
0,
0a
i
y n
0,
0a
i
son integrables en R
a
y cumplen que
n
I
J,
Jr
i
n
J,
Jr
i
c.d.en R
a
y
n
I
J,
Jr
i
n
J,
Jr
i
en R
a
\/ N.
Del teorema de convergencia dominada (Teorema 13.26) se sigue entonces que
_
R
n
n
J,
Jr
i
= lim
Io
_
R
n
n
I
J,
Jr
i
. (16.3)
Anlogamente se demuestra que
_
R
n
i
, = lim
Io
_
R
n
Jn
Jr
i
I
,. (16.4)
Por otra parte, como
0
k
0a
i
(r) = /
0
0a
i
(/r). se tiene que
_
_
_
_
J
I
Jr
i
_
_
_
_
o
_ /
_
_
_
_
J
Jr
i
_
_
_
_
o
.
Observa adems que sop(
0
k
0a
i
) r R
a
:
1
I
_ |r| _
2
I
=:
a
(
1
I
.
2
I
). En consecuen-
cia, usando el Ejemplo 13.30 obtenemos
_
R
n
n
J
I
Jr
i
,
_
_
n
(
1
k
,
2
k
)
n
J
I
Jr
i
,
_ /
_
_
_
_
J
Jr
i
_
_
_
_
o
|,|
o
_
n
(
1
k
,
2
k
)
|r|
dr
=
_
_
_
_
J
Jr
i
_
_
_
_
o
|,|
o
:.
a
:
_
2
a
1
/
a1
_
y, dado que : 1 0. concluimos que
lim
Io
_
R
n
n
J
I
Jr
i
, = 0. (16.5)
De (16.2), (16.3), (16.4) y (16.5) se sigue que
_
R
n
n
J,
Jr
i

_
R
n
i
, = 0 \, C
o
c
(R
a
).
Proposicin 16.9 (Linealidad de la derivada dbil) Si n. 1
1
|cc
(!) son dbil-
mente diferenciables y `. j R, entonces `n j es dbilmente diferenciable y
1
i
(`n j) = `1
i
n j1
i
\i = 1. .... :.
Demostracin: Observa que, para cada i = 1. .... : y , C
o
c
(!).
_
U
_
(`n j)
J,
Jr
i
(`1
i
n j1
i
),
_
= `
_
U
_
n
J,
Jr
i
(1
i
n),
_
j
_
U
_
J,
Jr
i
(1
i
),
_
= 0.
Esto prueba que `nj es dbilmente diferenciable y 1
i
(`nj) = `1
i
nj1
i
.
Dado que el producto de dos funciones en 1
1
|cc
(!) no necesariamente pertenece a
1
1
|cc
(!) no siempre tiene sentido preguntarse si el producto de funciones dbilmente
diferenciables es dbilmente diferenciable. Sin embargo, se tiene el siguiente resultado.
16.2. ESPACIOS DE SOBOLEV 399
Proposicin 16.10 (Derivada dbil de un producto) Si n 1
1
|cc
(!) es dbilmente
diferenciable en ! y C
o
c
(!). entonces la extensin trivial de n es dbilmente difer-
enciable en R
a
y
1
i
(n) =
J
Jr
i
n 1
i
n.
Demostracin: Sea , C
o
c
(R
a
). Entonces , C
o
c
(!) y, en consecuencia,
_
R
n
n
J,
Jr
i

_
R
n
_
1
i
n n
J
Jr
i
_
, =
_
U
n
J(,)
Jr
i

_
U
(1
i
n) (,) = 0.
16.2. Espacios de Sobolev
Introducimos ahora los espacios de Sobolev
1
.
Sergei Sobolev
Denicin 16.11 Sea j [1. [. El espacio de Sobolev \
1,j
(!) se dene como
\
1,j
(!) := n 1
j
(!) : n es dbilmente diferenciable en !, 1
i
n 1
j
(!) \i = 1. . . . . :.
Para n \
1,j
(!) denimos
|n|
W
1;p
(U)
:=
_
_
|n|
j
j
|1
1
n|
j
j
|1
a
n|
j
j
_
1j
si j [1. ).
max |n|
o
. |1
1
n|
o
. . . . . |1
a
n|
o
si j = .
1
Sergei Lvovich Sobolev (1908-1989) naci en San Petersburgo, Rusia. Estudi en la Universidad de
Leningrado, donde fue alumno de Nikolai Maksimovich Gnter y Vladimir Smirnov. Fue investigador
del Instituto Steklov y profesor de la Universidad Estatal de Mosc.
Proposicin 16.12 \
1,j
(!) es un espacio vectorial y ||
W
1;p
(U)
es una norma en
\
1,j
(!) para todo j [1. [.
Demostracin: Como 1
j
(!) es un espacio vectorial, de la Proposicin 16.9 se sigue
que \
1,j
(!) es un espacio vectorial. Probemos ahora que ||
W
1;p
(U)
es una norma.
(N1): Sea n \
1,j
(!). Si n = 0 entonces 1
i
n = 0 para todo i = 1. .... : y, en
consecuencia, |n|
W
1;p
(U)
= 0. Inversamente: como |n|
j
_ |n|
W
1;p
(U)
. si |n|
W
1;p
(U)
= 0
entonces n = 0 en 1
j
(!).
(N2): Claramente |`n|
W
1;p
(U)
= `|n|
W
1;p
(U)
para cualesquiera n \
1,j
(!). ` R.
(N3): Si j [1. ), aplicando primero la desigualdad de Minkowski en 1
j
(!) (ver
Proposicin 14.24) y luego la desigualdad del tringulo (2.3) para la norma ||
j
en
R
a1
, obtenemos que, para cualesquiera n. \
1,j
(!).
|n |
W
1;p
(U)
=
_
|n |
j
j

a
i=1
|1
i
n 1
i
|
j
j
_
1j
_
_
_
|n|
j
||
j
_
j
i=1
_
|1
i
n|
j
|1
i
|
j
_
j
_
1j
_
_
|n|
j
j

a
i=1
|1
i
n|
j
j
_
1j
_
||
j
j

a
i=1
|1
i
|
j
j
_
1j
= |n|
W
1;p
(U)
||
W
1;p
(U)
.
La demostracin de la desigualdad para j = es anloga.
Probaremos que \
1,j
(!) es un espacio de Banach. La demostracin se basa en el
siguiente hecho.
Lema 16.13 Sean j [1. [ y (n
I
) una sucesin en \
1,j
(!) tal que n
I
n en 1
j
(!)
y 1
i
n
I

i
en 1
j
(!) para cada i = 1. .... :. Entonces n es dbilmente diferenciable en
!,
i
= 1
i
n para todo i = 1. .... :. y n
I
n en \
1,j
(!).
Demostracin: Sea , C
o
c
(!). Entonces ,.
0,
0a
i
1
q
(!) para todo [1. [.
Tomando de modo que
1
j

1
q
= 1 y usando la desigualdad de Hlder (ver Proposicin
14.21) obtenemos que
_
U
n
J,
Jr
i

_
U
n
I
J,
Jr
i
_ |n n
I
|
j
_
_
_
_
J,
Jr
i
_
_
_
_
q
0 cuando / .
_
U
i
,
_
U
(1
i
n
I
),
_ |
i
1
i
n
I
|
j
|,|
q
0 cuando / .
Por tanto,
_
U
n
J,
Jr
i

_
U
i
, = lim
Io
__
U
n
I
J,
Jr
i

_
U
(1
i
n
I
),
_
= 0
para cada i = 1. .... :. Esto prueba que n es dbilmente diferenciable en ! y que
i
=
1
i
n. En consecuencia, n \
1,j
(!). Adems se tiene que
lim
Io
|n
I
n|
j
W
1;p
(U)
= lim
Io
|n
I
n|
j
j

a
i=1
lim
Io
|1
i
n
I
1
i
n|
j
j
= 0 si j [1. ).
Anlogamente, lim
Io
|n
I
n|
W
1;1
(U)
= 0 si j = .
Teorema 16.14 \
1,j
(!) es un espacio de Banach para todo j [1. [.
Demostracin: Sea (n
I
) una sucesin de Cauchy en \
1,j
(!). Entonces las sucesiones
(n
I
) y (1
i
n
I
) son de Cauchy en 1
j
(!). Como 1
j
(!) es completo, se tiene que n
I
n
en 1
j
(!) y 1
i
n
I

i
en 1
j
(!) para cada i = 1. .... :. Del Lema 16.13 se sigue que
n \
1,j
(!) y n
I
n en \
1,j
(!). Esto demuestra que \
1,j
(!) es completo.
Notacin 16.15 Si j = 2 se denota
H
1
(!) := \
1,2
(!) y |n|
1
1
(U)
:= |n|
W
1;2
(U)
. (16.6)
En este caso la norma est inducida por el producto escalar
n.
1
1
(U)
:=
_
U
n
a
i=1
_
U
(1
i
n)(1
i
) =
_
U
n
_
U
\n \. (16.7)
Por tanto, H
1
(!) es un espacio de Hilbert.
Veamos un ejemplo.
Proposicin 16.16 Sean R, n(r) := |r|
y : 0.
(a) Si j [1. ) y ( 1)j : 0 entonces n \
1,j
(1
a
(0. :)).
(b) Si _ 1 entonces n \
1,o
(1
a
(0. :)).
Demostracin: Si j [1. ) y ( 1)j: 0 entonces ( 1:)j (j1): _ 0
y, en consecuencia, 1 : 0. Anlogamente, si _ 1 entonces 1 : 0. As
que en ambos casos la Proposicin 16.8 asegura que n es dbilmente diferenciable en
1
a
(0. :) y que
(1
i
n) (r) = |r|
2
r
i
\i = 1. . . . . :.
Como [(1
i
n) (r)[ _ |r|
1
. de la Proposicin 14.29 se sigue que n 1
j
(1
a
(0. :)) y
que 1
i
n 1
j
(1
a
(0. :)) para todo i = 1. . . . . :.
A continuacin queremos investigar si el espacio (
o
c
(!) es denso en \
1,j
(!) para
j [1. ). Veremos primero que s lo es cuando ! = R
a
. Requerimos el siguiente
resultado.
Lema 16.17 (de truncamiento) Sean j [1. ) y (
I
) una sucesin en (
o
(R
a
)
\
1,j
(R
a
) tal que
I
n en \
1,j
(R
a
). Entonces existe una sucesin (,
I
) en (
o
c
(R
a
)
tal que ,
I
n en \
1,j
(R
a
).
Demostracin: Escogemos una funcin (
o
c
(R
a
) tal que 0 _ (r) _ 1 para todo
r R
a
. (r) = 1 si |r| _ 1 y (r) = 0 si |r| _ 2. y denimos
I
(r) := (
a
I
). Entonces,
I
(
o
c
(R
a
) y cumple que
0 _
I
(r) _ 1 \r R
a
.
I
(r) = 1 si |r| _ /.
I
(t) = 0 si |r| _ 2/.
Deninimos ,
I
:=
I
I
. Nota que ,
I
(
o
c
(R
a
). Probaremos que ,
I
n en \
1,j
(R
a
).
Del teorema de convergencia dominada en 1
j
(Teorema 14.26) se sigue que
|
I
|
j
0 \ 1
j
(R
a
)
y, como
_
R
n
[
I
n
I
I
[
j
=
_
R
n
[
I
[
j
[n
I
[
j
_ |n
I
|
j
j
0
y
_
R
n
I
1
i
n
I
J
I
Jr
i
j
=
_
R
n
[
I
[
j
1
i
n
J
I
Jr
i
j
_
_
_
_
_
1
i
n
J
I
Jr
i
_
_
_
_
j
j
0.
usando la desigualdad del tringulo en 1
j
(R
a
) concluimos que
lim
Io
|n
I
I
|
j
= 0 y lim
Io
_
_
_
_
1
i
n
I
J
I
Jr
i
_
_
_
_
j
= 0.
Por otra parte, puesto que
0
k
0a
i
(r) =
1
I
0
0a
i
_
a
I
_
. se tiene que
_
_
_
_
J
I
Jr
i
_
_
_
_
o
=
1
/
_
_
_
_
J
Jr
i
_
_
_
_
o
.
As que, como (
I
) est acotada en 1
j
(R
a
). existe una constante c 0 tal que
_
_
_
_
J
I
Jr
i
I
_
_
_
_
j
j
=
_
R
n
J
I
Jr
i
j
_
1
/
j
_
_
_
_
J
Jr
i
_
_
_
_
j
o
|
I
|
j
j
_
c
/
j
0.
Por tanto,
_
_
_
_
1
i
n
J(
I
I
)
Jr
i
_
_
_
_
j
=
_
_
_
_
1
i
n
I
J
I
Jr
i

J
I
Jr
i
I
_
_
_
_
j
_
_
_
_
_
1
i
n
I
J
I
Jr
i
_
_
_
_
j
_
_
_
_
J
I
Jr
i
I
_
_
_
_
j
0.
Hemos probado pues que
,
I
n en 1
j
(R
a
) y
J,
I
Jr
i
1
i
n en 1
j
(R
a
) \i = 1. .... :.
Aplicando el Lema 16.13 concluimos que ,
I
n en \
1,j
(R
a
).
Teorema 16.18 (
o
c
(R
a
) es denso en \
1,j
(R
a
) para todo j [1. ).
Demostracin: Sea n \
1,j
(R
a
) y sea (j
I
) una sucesin regularizante (ver Deni-
cin 14.41). Las Proposiciones 14.38 y 14.40 aseguran que j
I
+ n (
o
(R
a
) \
1,j
(R
a
)
y que
J
Jr
i
(j
I
+ n) =
Jj
I
Jr
i
+ n \i = 1. .... :.
Puesto que n es dbilmente diferenciable en R
a
y la funcin j
I
(r ) pertenece a
(
o
c
(R
a
) para cada r R
a
. se tiene que
0 =
_
R
n
Jj
I
Jr
i
(r )n()d
_
R
n
j
I
(r )1
i
n()d
=
_
Jj
I
Jr
i
+ n
_
(r) (j
I
+ 1
i
n)(r).
En consecuencia,
J
Jr
i
(j
I
+ n) = j
I
+ 1
i
n \i = 1. .... :.
El Teorema 14.45 asegura que
j
I
+ n n en 1
j
(R
a
) y
J
Jr
i
(j
I
+ n) 1
i
n en 1
j
(R
a
) \i = 1. .... :.
Aplicando el Lema 16.13 concluimos que j
I
+ n n en \
1,j
(R
a
). La armacin del
teorema se obtiene aplicando el Lema 16.17 a las funciones
I
:= j
I
+ n.
Si ! ,= R
a
el espacio C
o
c
(!) no es, en general, denso en \
1,j
(!). En las aplicaciones
que daremos en la siguiente seccin jugar un papel importante el siguiente espacio.
Denicin 16.19 Sea j [1. ). El espacio de Sobolev \
1,j
0
(!) es la cerradura de
(
o
c
(!) en \
1,j
(!). Denotamos
H
1
0
(!) := \
1,2
0
(!).
\
1,j
0
(!) es un subespacio vectorial cerrado de \
1,j
(!). por tanto \
1,j
0
(!) es un
espacio de Banach y H
1
0
(!) es un espacio de Hilbert.
El Teorema 16.18 asegura que \
1,j
0
(R
a
) = \
1,j
(R
a
) pero estos espacios en general
no coinciden cuando ! ,= R
a
[Ejercicio 16.45].
En el resto de esta seccin supondremos que j [1. ).
Ejemplo 16.20 Si n (
1
c
(!) entonces n \
1,j
0
(!).
Demostracin: Sea n (
1
c
(!) y sea (j
I
) una sucesin regularizante. De la Proposi-
cin 14.38 se sigue que j
I
+ n (
o
c
(!) para / sucientemente grande y
0
0a
i
(j
I
+ n) =
j
I
+
0&
0a
i
. El Teorema 14.45 asegura entonces que
j
I
+ n n en 1
j
(R
a
) y
J
Jr
i
(j
I
+ n)
Jn
Jr
i
en 1
j
(!) \i = 1. .... :.
y aplicando el Lema 16.13 obtenemos que j
I
+ n n en \
1,j
(!). En consecuencia,
n \
1,j
0
(!).
En la siguiente proposicin denotamos por a la extensin trivial de a R
a
denida
en (12.21).
Proposicin 16.21 Si n \
1,j
0
(!). entonces n \
1,j
(R
a
) y 1
i
( n) = 1
i
n para
cada i = 1. .... :.
Demostracin: Sea (,
I
) una sucesin en (
o
c
(!) tal que ,
I
n en \
1,j
(!). En-
tonces ,
I
n en 1
j
(!) y
0,
k
0a
i
1
i
n en 1
j
(!). Adems, ,
I
(
o
c
(R
a
) y
0 ,
k
0a
i
=
0,
k
0a
i
.
En consecuencia,
,
I
n en 1
j
(R
a
) y
J ,
I
Jr
i
1
i
n en 1
j
(R
a
) \i = 1. .... :.
Del Lema 16.13 se sigue que n es dbilmente diferenciable en R
a
y 1
i
( n) = 1
i
n. Por
tanto, n \
1,j
(R
a
).
La proposicin anterior nos permite considerar a \
1,j
0
(!) como un subespacio de
\
1,j
(R
a
).
Puesto que (
o
c
(!) es denso en \
1,j
0
(!) podemos extender, bajo hiptesis ade-
cuadas, las frmulas conocidas para la composicin funciones diferenciables a funciones
en \
1,j
0
(!).
Proposicin 16.22 (Regla de la cadena para derivadas dbiles) Sea q (
1
(R)
tal que q(0) = 0 y q
t
1
o
(R). Si n \
1,j
0
(!). entonces q n \
1,j
0
(!) y
1
i
(q n) = (q
t
n)1
i
n.
Demostracin: Por el teorema del valor medio (ver Teorema 9.14)
[q(t
1
) q(t
2
)[ _ |q
t
|
o
[t
1
t
2
[ \t
1
. t
2
R. (16.8)
Sean n \
1,j
0
(!) y ,
I
(
o
c
(!) tales que ,
I
n en \
1,j
(!). Como q(0) = 0. se
tiene que q ,
I
(
1
c
(!) \
1,j
0
(!). Usando (16.8) obtenemos
_
U
[q n q ,
I
[
j
_ |q
t
|
j
o
_
U
[n ,
I
[
j
0.
Por tanto, q n 1
j
(!) y
q ,
I
q n en 1
j
(!). (16.9)
Por otra parte, el Teorema 14.28 asegura que (,
I
) contiene una subsucesin tal que
,
I
j
(r) n(r) p.c.t. r ! y, puesto que q
t
es continua, se tiene que
q
t
(,
I
j
(r))1
i
n(r) q
t
(n(r))1
i
n(r) p.c.t. r !.
Adems,

q
t
(,
I
j
(r))1
i
n(r)
_ |q
t
|
o
[1
i
n(r)[ \r !. \, N.
Como 1
i
n 1
j
(!), el Teorema 14.26 asegura que (q
t
n)1
i
n 1
j
(!) y
lim
)o
_
_
_(q
t
n)1
i
n (q
t
,
I
j
)1
i
n
_
_
_
j
= 0.
Se tiene adems que
_
U
(q
t
,
I
j
)1
i
n (q
t
,
I
j
)
J,
I
j
Jr
i
j
_ |q
t
|
j
o
_
U
1
i
n
J,
I
j
Jr
i
j
0 cuando , .
De la desigualdad del tringulo
_
_
_
_
(q
t
n) 1
i
n
J(q ,
I
j
)
Jr
i
_
_
_
_
j
_
_
_
_(q
t
n) 1
i
n
_
q
t
,
I
j
_
1
i
n
_
_
_
j

_
_
_
_
_
q
t
,
I
j
_
1
i
n
_
q
t
,
I
j
_
J,
I
j
Jr
i
_
_
_
_
j
.
se obtiene entonces que
J(q ,
I
j
)
Jr
i
(q
t
n) 1
i
n en 1
j
(!). (16.10)
El Lema 16.13 y las armaciones (16.9) y (16.10) nos permiten concluir que q n
es dbilmente diferenciable en !, que 1
i
(q n) = (q
t
n)1
i
n y que q ,
I
j
q n en
\
1,j
(!).
Finalmente, como q ,
I
\
1,j
0
(!) y \
1,j
0
(!) es un subespacio cerrado de \
1,j
(!),
se tiene que q n \
1,j
0
(!).
Proposicin 16.23 (Cambio de variable para derivadas dbiles) Sea o : !
t

! un difeomorsmo de clase (
1
tal que
00
i
0j
j
1
o
(!
t
) y
0(0
1
)
i
0a
j
1
o
(!) para i. , =
1. .... :. Si n \
1,j
0
(!). entonces n o \
1,j
0
(!
t
) y
1
i
(n o) =
a
)=1
(1
)
n o)
Jo
)
J
i
\i = 1. .... :.
donde o
i
y (o
1
)
i
denotan a la i-sima funcin componente de o y o
1
respectivamente.
Demostracin: Sea c R tal que
_
_
oci(o
1
)
t
_
_
o
_ c
j
y
_
_
_
_
Jo
i
J
)
_
_
_
_
o
_ c \i. , = 1. .... :.
Observa primero que el teorema de cambio de variable (Teorema 13.36) asegura que, si
1
j
(!). entonces [ o[
j
= [[
j
o es integrable y
| o|
j
j
=
_
U
0
[[
j
o =
_
U
[[
j
oci(o
1
)
t
_ c
j
||
j
j
.
Sean n \
1,j
0
(!) y ,
I
(
o
c
(!) tales que ,
I
n en \
1,j
(!). Entonces, ,
I
o
(
1
c
(!
t
) \
1,j
0
(!
t
). De la observacin anterior se sigue que n o 1
j
(!
t
). 1
)
n o
1
j
(!
t
).
|n o ,
I
o|
j
= |(n ,
I
) o|
j
_ c |n ,
I
|
j
0.
y
_
_
_
_
(1
)
n o)
Jo
)
J
i

_
J,
I
Jr
)
o
_
Jo
)
J
i
_
_
_
_
j
=
_
_
_
_
__
1
)
n
J,
I
Jr
)
_
o
_
Jo
)
J
i
_
_
_
_
j
_ c
_
_
_
_
_
1
)
n
J,
I
Jr
)
_
o
_
_
_
_
j
_ c
2
_
_
_
_
1
)
n
J,
I
Jr
)
_
_
_
_
j
0 cuando / .
para cada , = 1. .... :. Por tanto, ,
I
o n o en 1
j
(!
t
) y
J(,
I
o)
J
i
=
a
)=1
_
J,
I
Jr
)
o
_
Jo
)
J
i

a
)=1
(1
)
n o)
Jo
)
J
i
en 1
j
(!
t
).
El Lema 16.13 asegura entonces que no es dbilmente diferenciable en !, que 1
i
(no) =
a
)=1
(1
)
n o)
00
j
0j
i
y que ,
I
o n o en \
1,j
(!).
Finalmente, como ,
I
o \
1,j
0
(!) y \
1,j
0
(!) es un subespacio cerrado de \
1,j
(!),
se tiene que n o \
1,j
0
(!).
Observa que en las dos proposiciones anteriores jug un papel importante el hecho de
que n es el lmite de funciones en (
o
c
(!). Estas proposiciones son vlidas tambin para
funciones en \
1,j
(!). pero su demostracin requiere de un resultado de aproximacin
ms delicado que no veremos aqu
2
.
Intuitivamente se antoja pensar a \
1,j
0
(!) como el espacio de las funciones de
\
1,j
(!) que se anulan en la frontera de !. Esta armacin no tiene sentido en general,
ya que los elementos de \
1,j
(!) son clases de equivalencia de funciones que coinciden
c.d. en ! y J! tiene medida 0. Veremos que, bajo ciertas condiciones, esta armacin
tiene sentido y es cierta.
Una funcin , : l l
t
entre subconjuntos abiertos l y l
t
de R
a
se llama un
difeomorsmo de clase (
I
si , es de clase (
I
en l. , es biyectiva y su inverso
,
1
: l
t
l es de clase (
I
en l
t
.
Como antes denotamos por
1
a1
(0. :) := r R
a1
: [r[ < :
y por

1
a1
(0. :) a su cerradura.
2
Consulta, por ejemplo, el libro de H. Brezis, Anlisis Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984
(Proposiciones IX.5 y IX.6).
Denicin 16.24 Un subconjunto abierto ! de R
a
es de clase (
I
si, para cada
r
0
J!. existe un subconjunto abierto l de R
a
que contiene a r
0
y un difeomorsmo
0 : 1
a1
(0. 1) (1. 1) l de clase (
I
tal que 0(0. 0) = r
0
.
0(1
a1
(0. 1) (0. 1)) = l ! y 0(1
a1
(0. 1) 0) = l J!.
Teorema 16.25 Si ! es de clase (
1
y n \
1,j
0
(!) (
0
(!). entonces n(r) = 0 para
todo r J!.
Demostracin: Sean n \
1,j
0
(!) (
0
(!) y r
0
J!. Probaremos que n(r
0
) = 0.
Elegimos l y 0 como en la Denicin 16.24. Nota primero que, reemplazando
a 1
a1
(0. 1) por 1
a1
(0. 3,4). a (1. 1) por (3,4. 3,4), a l por 0(1
a1
(0. 3,4)
(3,4. 3,4)) y reescalando, podemos suponer que 0 y
00
i
0j
j
son continuas en

1
a1
(0. 1)
[1. 1[ y que
0(0
1
)
i
0a
j
es continua en l. en cuyo caso
Jo
i
J
)
1
o
(1
a1
(0. 1) (0. 1)) y
J(o
1
)
i
Jr
)
1
o
(l) \i. , = 1. .... :.
Sean 1 := 0(

1
a1
(0.
1
2
) [
1
2
.
1
2
[) y o :=
1
2
dist(1. R
a
r l). Por el Lema 14.48
existe (
o
c
(R
a
) tal que 0 _ (r) _ 1 si r R
a
. (r) = 1 si r 1 y (r) = 0 si
dist(r. 1) _ o.
Si n \
1,j
0
(!) y (
I
) es una sucesin en (
o
c
(!) tal que
I
n en \
1,j
(!).
entonces
I
(
o
c
(l !). Adems,
|n
I
|
j
1
p
(lU)
=
_
lU
[[
j
[n
I
[
j
_ |n
I
|
j
1
p
(U)
0.
_
_
_
_
1
i
(n)
J(
I
)
Jr
i
_
_
_
_
1
p
(lU)
_
_
_
_
_
1
i
n
J
I
Jr
i
_
_
_
_
1
p
(lU)
_
_
_
_
J
Jr
i
n
J
Jr
i
I
_
_
_
_
1
p
(lU)
_
_
_
_
_
1
i
n
J
I
Jr
i
_
_
_
_
1
p
(U)
_
_
_
_
J
Jr
i
_
_
_
_
o
|n
I
|
j
1
p
(U)
0.
Del Lema 16.13 se sigue que n \
1,j
(l !) y que
I
n en \
1,j
(l !) y, como
I
(
o
c
(l !). se tiene entonces que n \
1,j
0
(l !). Aplicando la Proposicin
16.23 concluimos que
:= n 0 \
1,j
0
(1
a1
(0. 1) (0. 1)) (
0
(

1
a1
(0. 1) [1. 1[).
Demostraremos que
(. 0) = 0 \ 1
a1
(0. 1). (16.11)
Observa que esto basta para probar la armacin del teorema ya que, puesto que r
0
=
0(0. 0) 1. se tiene que n(r
0
) = (r
0
)n(r
0
) = (0. 0) = 0.
Para probar (16.11) elegimos ,
I
(
o
c
(1
a1
(0. 1) (0. 1)) tal que ,
I
en
\
1,j
(1
a1
(0. 1) (0. 1)). Como ,
I
(. 0) = 0 para todo 1
a1
(0. 1). el teorema
fundamental del clculo asegura que
,
I
(. t) =
_
t
0
J,
I
Jr
a
(. :)d: \t (0. 1).
Sea (0. 1). Por el teorema del valor medio para integrales existen t
.
. :
.
(0. ) tales
que
_
.
0
[,
I
(. t)[ dt = [,
I
(. t
.
)[ y
_
.
0
[(. t)[ dt = [(. :
.
)[ . (16.12)
Por tanto,
1
_
.
0
[,
I
(. t)[ dt _
_
.
0
J,
I
Jr
a
(. :)
d: \ (0. 1).
e integrando ambos lados de la desigualdad sobre 1
a1
(0. 1) obtenemos que
1
_
Q"
[,
I
[ _
_
Q"
J,
I
Jr
a
.
donde Q
.
:= 1
a1
(0. 1) (0. ). Dado que Q
.
tiene medida nita, se tiene que ,
I

en 1
1
(Q
.
) y
0,
k
0an
1
i
en 1
1
(Q
.
) (ver Proposicin 14.31). De modo que, pasando al
lmite cuando / . concluimos que
1
_
Q"
[[ _
_
Q"
[1
a
[ .
Combinando esta desigualdad con (16.12) obtenemos
_
|j|<1
[(. :
.
)[ =
_
|j|<1
1
_
.
0
[(. t)[ dtd =
1
_
Q"
[[ _
_
Q"
[1
a
[ .
Nota que, como es continua, [(. :
.
)[ [(. 0)[ cuando 0. Aplicando el teorema
de convergencia dominada (Teorema 13.36) concluimos que
_
|j|<1
[(. 0)[ = lim
.0
_
|j|<1
[(. :
.
)[ _ lim
.0
_
Q"
[1
a
[ = 0.
En consecuencia, (. 0) = 0 para todo 1
a1
(0. 1).
El recproco del teorema anterior tambin es cierto sin ninguna condicin de regu-
laridad en J!. Ms precisamente: si n \
1,j
(!) (
0
(!) y n(r) = 0 para todo r J!.
entonces n \
1,j
0
(!)
3
.
16.3. Problemas elpticos con condicin sobre la fron-
tera
La ecuacin en derivadas parciales
^n = 0 en !. (16.13)
donde ! es un subconjunto abierto de R
a
y
^n =
a
i=1
J
2
n
Jr
2
i
(16.14)
es el operador de Laplace o laplaciano, se llama la ecuacin de Laplace. Las soluciones
de esta ecuacin se llaman funciones armnicas.
Un ejemplo bien conocido de funciones armnicas aparece en anlisis complejo: la
parte real y la parte imaginaria de una funcin holomorfa son funciones armnicas. En
la teora de probabilidad la ecuacin de Laplace juega un papel importante en el estudio
del movimiento Browniano. En fsica aparece en mltiples contextos. Tpicamente, n
denota la densidad de alguna cantidad en equilibrio, por ejemplo, una concentracin
qumica, una temperatura, un potencial electrosttico, etc.
4
La ecuacin de Laplace es el ejemplo ms sencillo de una ecuacin elptica. Dedi-
caremos esta seccin al estudio de algunos problemas elpticos lineales que satisfacen
una condicin prescrita sobre la frontera de !.
16.3.1. Un problema de Dirichlet homogneo
Dado un subconjunto abierto ! de R
a
y una funcin , : ! R, nos preguntamos
si existe una funcin n : ! R que satisface
_
^n n = , en !.
n = 0 sobre J!.
(16.15)
donde J! denota a la frontera de !.
3
La demostracin de esta armacin se encuentra, por ejemplo, en el libro de H. Brezis, Anlisis
Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984 (Teorema IX.17).
4
Consulta el libro de R. Feynman, R. Leighton y M. Sands, The Feynman lectures in physics, Vol.
II, Addison-Wesley 1966.
16.3. PROBLEMAS ELPTICOS CON CONDICIN SOBRE LA FRONTERA 411
La condicin n = 0 sobre J! recibe el nombre de condicin de Dirichlet
homognea.
Denicin 16.26 Una funcin n (
2
(!) que satisface (16.15) se llama una solucin
clsica de (16.15).
Observa que, si existe una solucin clsica de (16.15), entonces forzosamente ,
(
0
(!). Adems, se cumple lo siguiente.
Proposicin 16.27 Si n (
2
(!) satisface ^n n = ,. entonces
_
U
\n \,
_
U
n, =
_
U
,, \, (
o
c
(!).
Demostracin: Sea n (
2
(!) una solucin clsica de (16.15). Multiplicando ambos
lados de la ecuacin ^n n = , por , (
o
c
(!) e integrando, obtenemos que
_
U
(^n),
_
U
n, =
_
U
,, \, (
o
c
(!). (16.16)
La frmula de integracin por partes (ver Proposicin 16.1) asegura que
_
U
Jn
Jr
i
J,
Jr
i
=
_
U
J
2
n
Jr
2
i
,.
Sumando estas identidades para i = 1. .... :. obtenemos la frmula de Green
_
U
(^n),dr =
_
U
\n \, \, (
o
c
(!). (16.17)
Combinando (16.16) y (16.17) obtenemos la identidad deseada.
Este resultado motiva la siguiente denicin.
Denicin 16.28 Una funcin n H
1
0
(!) que satisface
_
U
\n \,
_
U
n, =
_
U
,, \, (
o
c
(!) (16.18)
se llama una solucin dbil de (16.15).
El lado izquierdo de (16.18) es el producto escalar
n. ,
1
1
(U)
:=
_
U
n,
_
U
\n \,
en el espacio H
1
(!) que denimos en (16.7), as que podemos reescribir la condicin
(16.18) como
n. ,
1
1
(U)
=
_
U
,, \, (
o
c
(!). (16.19)
La existencia de una solucin dbil es consecuencia del teorema de representacin de
Frchet-Riesz.
Teorema 16.29 (Existencia y unicidad) Para cada , 1
2
(!) existe una nica
solucin dbil n H
1
0
(!) del problema (16.15). Ms an, n es el nico mnimo del
funcional J : H
1
0
(!) R dado por
J() =
1
2
||
2
1
1
(U)
_
U
,.
A esta ltima armacin se le conoce como el principio de Dirichlet.
Demostracin: Para , 1
2
(!) considera la funcin 1 : H
1
0
(!) R dada por
1 :=
_
U
,.
Esta funcin es claramente lineal. Adems, usando la desigualdad de Hlder en 1
2
(!)
obtenemos
_
U
,
_ |,|
2
||
2
_ |,|
2
_
||
2

a
i=1
|1
i
|
2
_
12
= |,|
2
||
1
1
(U)
\ H
1
0
(!).
Esto prueba que 1 es continua en H
1
0
(!). Por el teorema de representacin de Frchet-
Riesz (Teorema 15.19) existe un nico n H
1
0
(!) tal que
n.
1
1
(U)
= 1 \ H
1
0
(!).
es decir, n es la nica solucin dbil de (16.15). Por la Proposicin 15.20, n es el nico
mnimo de J.
16.3. PROBLEMAS ELPTICOS CON CONDICIN SOBRE LA FRONTERA 413
Observaciones 16.30 Observa que, como (
o
c
(!) es denso en H
1
0
(!) y las funciones
n.
1
1
(U)
y 1 =
_
U
, son continuas en H
1
0
(!). si la identidad (16.19) se
satisface para todo , (
o
c
(!) entonces se cumple tambin para todo H
1
0
(!). As
que la condicin (16.18) es equivalente a
n.
1
1
(U)
=
_
U
, \ H
1
0
(!). (16.20)
El siguiente resultado arma que, si los datos del problema y la solucin dbil son
sucientemente regulares, entonces sta es una solucin clsica.
Proposicin 16.31 Si ! es de clase (
1
. , 1
2
(!) (
0
(!) y la solucin dbil n
H
1
0
(!) del problema (16.15) satisface n (
2
(!), entonces n es solucin clsica de
(16.15).
Demostracin: El Teorema 16.25 asegura que n(r) = 0 para todo r J!. Por otra
parte, aplicando la frmula de Green (16.17) obtenemos
_
U
(^n n ,), =
_
U
\n \,
_
U
n,
_
U
,, = 0 \, (
o
c
(!).
La Proposicin 14.49 asegura entonces que / := ^n n , = 0 c.d. en !. Como
/ es continua, si /(r
0
) ,= 0 para algn r
0
!. se tendra que /(r) ,= 0 para todo
r 1
a
(r
0
. o) con o 0. lo cual es una contradiccin. As que
^n n = , en !.
Esto prueba que n es una solucin clsica de (16.15).
Si los datos del problema son sucientemente regulares, la solucin dbil resulta ser
sucientemente regular. Se tiene, por ejemplo, el siguiente resultado, cuya demostracin
no daremos aqu
5
.
Teorema 16.32 (de regularidad) Si ! es un subconjunto abierto y acotado de R
a
de
clase (
o
, , (
o
(!) y n H
1
0
(!) es una solucin dbil del problema (16.15), entonces
n (
o
(!).
De hecho, bastan condiciones de regularidad mucho ms dbiles sobre ! y , para
concluir que n (
2
(!)
6
. como requiere la Proposicin 16.31.
Usando el teorema de regularidad obtenemos el siguiente resultado.
5
Puedes consultar la demostracin en el libro de L.C. Evans, Partial dierential equations, Graduate
Studies in Math. 19, Amer. Math. Soc., Providence 1988.
6
Una referencia muy completa sobre resultados de este tipo es el libro de D. Gilbarg y N.S.
Trudinger, Elliptic partial dierential equations of second order, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg
New York 2001.
Corolario 16.33 Si ! es un subconjunto abierto y acotado de R
a
de clase (
o
y ,
(
o
(!). entonces el problema (16.15) tiene una nica solucin clsica n (
o
(!).
Demostracin: La armacin es consecuencia inmediata del Teorema 16.32 y la
Proposicin 16.31.
16.3.2. Un problema de Dirichlet no homogneo
Estudiaremos ahora la misma ecuacin con una condicin ms general sobre la
frontera.
Dados un subconjunto abierto ! de R
a
y funciones ,. q : ! R, nos preguntamos
si existe una funcin n : ! R que satisface
_
^n n = , en !.
n = q sobre J!.
(16.21)
La condicin n = q sobre J! recibe el nombre de condicin de Dirichlet.
Denicin 16.34 Una funcin n (
2
(!) que satisface (16.21) se llama una solucin
clsica de (16.21).
El Teorema 16.25 sugiere buscar soluciones en el espacio afn
j
:= n H
1
(!) : n q H
1
0
(!).
Denimos entonces una solucin dbil como sigue.
Denicin 16.35 Una funcin n
j
que satisface
_
U
\n \,
_
U
n, =
_
U
,, \, (
o
c
(!) (16.22)
se llama una solucin dbil de (16.21).
Observa que la condicin (16.22) es la misma que la condicin (16.18) del caso
homogneo. Slo que ahora buscamos una solucin en
j
en vez de en H
1
0
(!). Nota que
j
no es un espacio vectorial (y en consecuencia no es un espacio de Hilbert) a menos
que q = 0 en cuyo caso
j
= H
1
0
(!).
El Teorema 16.29 se extiende como sigue.
Teorema 16.36 (Existencia y unicidad de la solucin dbil) Para cada , 1
2
(!)
y q H
1
(!) existe una nica solucin dbil n
j
del problema (16.21). Ms an, n
es el nico mnimo del funcional J :
j
R dado por
J() :=
1
2
||
2
1
1
(U)
_
U
,.
A esta ltima armacin se le llama el principio de Dirichlet.
Proponemos la demostracin de este teorema como ejercicio [Ejercicio 16.48].
Nuevamente, si los datos del problema y la solucin dbil son sucientemente regu-
lares, sta es una solucin clsica.
Proposicin 16.37 Si ! es de clase (
1
. , 1
2
(!) (
0
(!). q H
1
(!) (
0
(!) y la
solucin dbil n
j
del problema (16.21) satisface n (
2
(!), entonces n es solucin
clsica de (16.21).
Demostracin: Como nq H
1
0
(!) (
0
(!). el Teorema 16.25 asegura que n(r) =
q(r) para todo r J!.
El mismo argumento empleado en la demostracin de la Proposicin 16.31, prueba
que ^n n = , en !. Por tanto, n es una solucin clsica de (16.21).
Como en el caso homogneo, usando el Teorema 16.32 se prueba la existencia de
una nica solucin clsica cuando ! es de clase (
o
y ,. q (
o
(!) [Ejercicio 16.48].
Durante mucho tiempo el principio de Dirichlet se aplic de manera exitosa pero
poco rigurosa: si la integral de Dirichlet (que en nuestro caso es el funcional J) resultaba
estar acotada inferiormente, los expertos (incluyendo a Riemann, que fue quien le puso
el nombre de principio de Dirichlet) daban por hecho la existencia de un mnimo. Hasta
que Weierstrass en 1895 mostr un contraejemplo, que proponemos aqu como ejercicio
[Ejercicio 16.47].
16.4. Ejercicios
Ejercicio 16.38 Prueba que, si . es un subconjunto abierto de ! y n 1
1
|cc
(!) es d-
bilmente diferenciable en !, entonces la restriccin de n a . es dbilmente diferenciable
en . y
1
i
(n [
.
) = (1
i
n) [
.
.
Ejercicio 16.39 Prueba que, si ! es conexo, n 1
1
|cc
(!) es dbilmente diferenciable
en ! y 1
i
n = 0 c.d. en ! para todo i = 1. .... :. entonces n es constante c.d. en !.
Ejercicio 16.40 Sean ! = R
a
r1
a
(0. :), : 0. y n(r) := |r|
.
(a) Para qu valores de R es n es dbilmente diferenciable en !?
(b) Dada j [1. [. para qu valores de R se cumple que n \
1,j
(!)?
Ejercicio 16.41 Considera las siguientes funciones:
(a) n
i
: R
a
R. n
i
(r) :=
a
i
|a|
. i = 1. .... :.
(b) n : R
a
R. n(r) := ln |r| .
(c) 1
1
n
(0,1)
: R
a
R. donde 1
a
(0. 1) := r R
a
: |r| = 1.
Para qu valores de : es cada una de las funciones anteriores dbilmente diferen-
ciable en R
a
? Para qu valores de : y j pertenece a \
1,j
(R
a
)?
Ejercicio 16.42 Sea j [1. ). Prueba que, si n \
1,j
(R
a
) y , (
o
c
(!). entonces
n, \
1,j
0
(!) y
1
i
(n,) = (1
i
n) , n
J,
Jr
i
\i = 1. .... :.
1,j
0
(!). entonces [n[ \
1,j
0
(!)
y
(1
i
[n[) (r) =
_
_
_
(1
i
n) (r) si n(r) _ 0.
0 si n(r) = 0.
(1
i
n) (r) si n(r) _ 0.
(Sugerencia: Considera las funciones c
.
(t) = (t
2

2
)
12
, 0. y c
.
n. Prueba
que c
.
n [n[ en \
1,j
(!).)
1,j
0
(!). entonces
n
:= maxn. 0 \
1,j
0
(!). n
:= minn. 0 \
1,j
0
(!).
y sus derivadas dbiles son
_
1
i
n
_
(r) =
_
(1
i
n) (r) si n(r) _ 0.
0 si n(r) _ 0.
_
1
i
n
_
(r) =
_
(1
i
n) (r) si n(r) _ 0.
0 si n(r) _ 0.
Ejercicio 16.45 Sean ! un subconjunto abierto de clase (
1
de R
a
y j [1. ). Prueba
que, si ! ,= R
a
. entonces \
1,j
(!) ,= \
1,j
0
(!).
Ejercicio 16.46 Prueba que, si n \
1,j
(!) y 1
i
n \
1,j
(!) para todo i 1. .... :
entonces
1
)
1
i
n = 1
i
1
)
n \i. , = 1. .... :.
Ejercicio 16.47 (Ejemplo de Weierstrass) Sea \ := n (
1
[1. 1[ : n(1) = 1.
n(1) = 1 y sea
J(n) :=
_
1
1
[rn
t
(r)[
2
dr
(a) Prueba que inlJ(n) : n \ = 0. (Sugerencia: Considera las funciones
n
.
(r) :=
arcian
_
a
.
_
arcian
_
1
.
_. 0.
Prueba que pertenecen a \ y que J(n
.
) 0 cuando 0.)
(b) Prueba que J no alcanza su mnimo en \.
Ejercicio 16.48 Sean ! un subconjunto abierto de R
a
, ,. q : ! R. Considera el
problema
_
^n n = , en !.
n = q sobre J!.
(16.23)
Recuerda que una solucin dbil de este problema es una funcin n
j
:= n
H
1
(!) : n q H
1
0
(!) que satisface
_
U
\n \,
_
U
n, =
_
U
,, \, (
o
c
(!). (16.24)
(a) Si q H
1
(!) y , 1
2
(!). el problema (16.23) tiene una nica solucin dbil.
(Sugerencia: Prueba que n
j
satisface (16.24) si y slo si := n q H
1
0
(!)
satisface
_
U
\ \,
_
U
, =
_
U
\q \,
_
U
q,
_
U
,, \, (
o
c
(!).
y aplica el teorema de representacin de Frchet-Riesz.)
(b) n
j
es una solucin dbil de (16.23) si y slo si n es un mnimo del funcional
J :
j
R dado por
J(n) :=
1
2
|n|
2
1
1
(U)
_
U
,n.
(c) Si q (
2
(!). entonces n es solucin clsica de (16.23) si y slo si := n q es
solucin clsica de
_
^ = ^q q , en !.
= 0 sobre J!.
(d) Si ! es un subconjunto abierto y acotado de R
a
de clase (
o
y ,. q (
o
(!).
entonces el problema (16.23) tiene una nica solucin clsica n (
o
(!).
Captulo 17
Encajes de Sobolev
En el estudio de problemas no lineales surge de manera natural la siguiente pregunta:
si una funcin n pertenece al espacio de Sobolev \
1,j
0
(!). automticamente pertenece
a algn otro espacio? Por denicin pertenece a 1
j
(!) pero, pertenecer tambin a
algn otro 1
q
(!)? En este captulo daremos una respuesta armativa a esta pregunta
y veremos que la respuesta vara, dependiendo de si j [1. :). j = : o j (:. ).
La herramienta fundamental para este anlisis son ciertas desigualdades que per-
miten estimar la norma en 1
q
de una funcin , (
o
c
(R
a
) en trminos de la norma
en 1
j
de su gradiente. A este tipo de desigualdades se les suele llamar desigualdades
de Sobolev, en honor al matemtico Sergei Sobolev a quien se deben algunas de ellas.
Estas desigualdades se extienden por densidad a \
1,j
0
(!) y permiten obtener encajes
continuos de ste en otros espacios.
Probaremos, en particular, que cuando j [1. :), el espacio \
1,j
0
(!) est contenido
en 1
q
(!) para todo [j. j
+
[. donde j
+
:=
aj
aj
. Este nmero se llama el exponente
crtico de Sobolev. Ms an, la inclusin \
1,j
0
(!) 1
q
(!) resulta ser una funcin
continua.
Cuando el dominio ! es acotado y < j
+
se tiene una propiedad an ms fuerte:
la inclusin \
1,j
0
(!) 1
q
(!) resulta ser compacta, es decir, toda sucesin acotada en
\
1,j
0
(!) contiene una subsucesin convergente en 1
q
(!). Este resultado, debido a Franz
Rellich y Vladimir Kondrashov, tiene implicaciones muy importantes para la existencia
de soluciones de problemas elpticos. Lo aplicaremos aqu para probar la existencia de
una sucesin no acotada de valores propios del operador laplaciano en H
1
0
(!) cuando
! es un dominio acotado.
419
420 17. ENCAJES DE SOBOLEV
17.1. Desigualdades de Sobolev
En el producto [1
j
(R
a
)[
a
:= 1
j
(R
a
) 1
j
(R
a
) (con : factores), j [1. ).
consideramos la norma
|(,
1
. . . . . ,
a
)|
j
:=
_
|,
1
|
j
j
|,
a
|
j
j
_
1j
(ver Ejercicio 2.53).
Nota que, si , (
o
c
(R
a
) . su gradiente \, = (
0,
0a
1
. . . . .
0,
0an
) pertenece a [1
j
(R
a
)[
a
para todo j [1. ).
Nos preguntamos para qu nmeros j. [1. ) es posible acotar uniformemente
a |,|
q
en trminos de |\,|
j
. Veamos primero que j y no pueden ser arbitrarios.
Proposicin 17.1 Sean j. [1. ). Si existe una constante C 0. que depende
nicamente de :. j y , tal que
|,|
q
_ C |\,|
j
\, (
o
c
(R
a
) . (17.1)
entonces j < : y =
aj
aj
.
Demostracin: Para cada , (
o
c
(R
a
) y ` 0 denimos
,
A
(r) := ,(`r).
Aplicando el teorema de cambio de variable obtenemos
|,
A
|
q
q
=
_
R
n
[,(`r)[
q
dr =
1
`
a
_
R
n
[,()[
q
d =
1
`
a
|,|
q
q
y
_
_
_
_
J,
A
Jr
i
_
_
_
_
j
j
= `
j
_
R
n
J,(`r)
Jr
i
j
dr =
`
j
`
a
_
R
n
J,()
Jr
i
j
d =
`
j
`
a
_
_
_
_
J,
Jr
i
_
_
_
_
j
j
.
Aplicando la desigualdad (17.1) a la funcin ,
A
concluimos que
1
`
aq
|,|
q
_ C
`
`
aj
|\,|
j
\, (
o
c
(R
a
) . \` 0.
es decir,
|,|
q
_ C`
1
n
p
n
q
|\,|
j
\, (
o
c
(R
a
) . \` 0.
Haciendo tender ` a cero si 1
a
j

a
q
0 o a innito si 1
a
j

a
q
< 0 vemos que, si
1
a
j

a
q
,= 0. la desigualdad anterior no se satisface para ninguna , ,= 0.
As que necesariamente 1
a
j

a
q
= 0. en cuyo caso
a
j
1 y =
aj
aj
. como arma
el enunciado.
17.1. DESIGUALDADES DE SOBOLEV 421
Denicin 17.2 Si j [1. :) se dene el exponente crtico de Sobolev como
j
+
:=
:j
: j
.
Nota que j
+
j.
Probaremos a continuacin que la desigualdad (17.1) se cumple cuando j [1. :) y
= j
+
. Usaremos el siguiente lema.
Lema 17.3 Sean : _ 2 y ,
1
. . . . . ,
a
1
a1
(R
a1
) . Si r = (r
1
. .... r
a
) R
a
denotamos
r
i
:= (r
1
. .... r
i1
. r
i1
. .... r
a
) R
a1
y denimos
,(r) :=
a
i=1
,
i
( r
i
).
Entonces , 1
1
(R
a
) y
|,|
1
1
(R
n
)
_
a
i=1
|,
i
|
1
n1
(R
n1
)
.
Demostracin: Demostraremos esta armacin por induccin sobre :. Si : = 2 la
armacin es obvia, ya que
_
R
2
[,(r
1
. r
2
)[ dr
1
dr
2
=
_
R
[,
1
(r
2
)[ dr
2
_
R
[,
2
(r
1
)[ dr
1
.
Supongmosla cierta para : y demostrmosla para : 1.
Sean ,
1
. . . . . ,
a1
1
a
(R
a
) . Fijemos por un momento el valor de r
a1
y denamos
q
i
(.
1
. . . . . .
a1
) := [,
i
(.
1
. . . . . .
a1
. r
a1
)[
n
n1
. i = 1. .... :. Observa que q
i
1
a1
(R
a1
)
de modo que, aplicando la hiptesis de induccin, concluimos que la funcin
q() :=
a
i=1
q
i
(
i
) =
a
i=1
[,
i
(
i
. r
a1
)[
n
n1
. R
a
.
pertenece a 1
1
(R
a
) y que
|q|
1
1
(R
n
)
_
a
i=1
|q
i
|
1
n1
(R
n1
)
=
a
i=1
__
R
n1
[,
i
(.. r
a1
)[
a
d.
_ 1
n1
. (17.2)
Nota que
[,(. r
a1
)[ =
_
a
i=1
[,
i
(
i
. r
a1
)[
_
[,
a1
()[ = [q()[
n1
n
[,
a1
()[ .
Aplicando la desigualdad de Hlder y la desigualdad (17.2) obtenemos
_
R
n
[,(. r
a1
)[ d _ |q|
n1
n
1
1
(R
n
)
|,
a1
|
1
n
(R
n
)
_
a
i=1
__
R
n1
[,
i
(.. r
a1
)[
a
d.
_1
n
|,
a1
|
1
n
(R
n
)
. (17.3)
Ahora hagamos variar r
a1
. Cada una de las funciones
/
i
(r
a1
)
__
R
n1
[,
i
(.. r
a1
)[
a
d.
_1
n
. i = 1. . . . . :.
pertenece a 1
a
(R) y su norma en este espacio es
|/
i
|
1
n
(R)
=
__
R
_
R
n1
[,
i
(.. r
a1
)[
a
d. dr
a1
_1
n
= |,
i
|
1
n
(R
n
)
.
As que, integrando la desigualdad (17.3) respecto a r
a1
y aplicando la desigualdad de
Hlder generalizada (ver Ejercicio 14.68), concluimos que

a
i=1
/
i
1
1
(R) y
_
R
n+1
[,(r)[ dr _
__
R
a
i=1
[/
i
(r
a1
)[ dr
a1
_
|,
a1
|
1
n
(R
n
)
_
_
a
i=1
|/
i
|
1
n
(R)
_
|,
a1
|
1
n
(R
n
)
=
_
a
i=1
|,
i
|
1
n
(R
n
)
_
|,
a1
|
1
n
(R
n
)
=
a1
i=1
|,
i
|
1
n
(R
n
)
.
sta es la desigualdad deseada.
Emilio Gagliardo Louis Nirenberg
Teorema 17.4 Existen constantes C 0. que dependen nicamente de : y j. con las
siguientes propiedades:
(a) Desigualdad de Gagliardo
1
-Nirenberg
2
-Sobolev: Si j [1. :) entonces
|,|
j
_ C |\,|
j
\, (
o
c
(R
a
) . (17.4)
(b) Si j (:. ) entonces
|,|
o
_ C [sop(,)[
1
n
1
p
|\,|
j
\, (
o
c
(R
a
) . (17.5)
donde [sop(,)[ denota la medida del soporte de ,.
1
c
(R
a
) . Como , tiene soporte compacto, el teorema fun-
damental del clculo asegura que
,(r) =
_
a
i
o
J,
Jr
i
(r
1
. .... r
i1
. t. r
i1
. .... r
a
)dt
para cada 1 _ i _ : y, en consecuencia,
[,(r)[ _
_
o
o
J,
Jr
i
(r
1
. .... r
i1
. t. r
i1
. .... r
a
)
dt. (17.6)
Si : _ 2 denimos
,
i
(.
1
. . .... .
a1
) :=
__
o
o
J,
Jr
i
(r
1
. .... .
i1
. t. .
i
. .... .
a1
)
dt
_ 1
n1
.
Entonces ,
1
. . . . . ,
a
1
a1
(R
a1
) y
|,
i
|
1
n1
(R
n1
)
=
_
_
_
_
J,
Jr
i
_
_
_
_
1
n1
1
1
(R
n
)
.
Elevando las desigualdades (17.6) a la
1
a1
y tomando el producto de todas ellas obten-
emos
[,(r)[
n
n1
_
a
i=1
,
i
( r
i
).
1
Emilio Gagliardo (1930-2008) naci en Gnova, Italia. Estudi en la Universidad de Gnova, donde
fue asistente de Guido Stampacchia con quien realiz sus primeros trabajos en ecuaciones diferenciales.
Fue profesor en las universidades de Gnova y Pavia.
2
Louis Nirenberg naci en 1925 en Hamilton, Ontario, Canad. Obtuvo el doctorado en la Uni-
versidad de Nueva York bajo la direccin de James Stoker. Es profesor en el Courant Institute of
Mathematical Sciences de dicha universidad.
donde r
i
:= (r
1
. .... r
i1
. r
i1
. .... r
a
) R
a1
. Aplicando el Lema 17.3 se tiene entonces
que
_
R
n
[,[
n
n1
_
_
R
n
_
a
i=1
,
i
( r
i
)
_
_
a
i=1
_
_
_
_
J,
Jr
i
_
_
_
_
1
n1
1
.
Por tanto,
|,| n
n1
_
a
i=1
_
_
_
_
J,
Jr
i
_
_
_
_
1
n
1
(17.7)
y como la media geomtrica es menor o igual que la media aritmtica concluimos que
|,| n
n1
_
1
:
a
i=1
_
_
_
_
J,
Jr
i
_
_
_
_
1
=
1
:
|\,|
1
. (17.8)
Por otra parte, para cada 1. reemplazando a , por [,[
1
, en la desigualdad (17.7)
y aplicando la desigualdad de Hlder, obtenemos
__
R
N
[,[
n
n1
_n1
n
_
a
i=1
__
R
n
[,[
1
J,
Jr
i
_1
n
_
__
R
n
[,[
p(1)
p1
_
p1
p
a
i=1
_
_
_
_
J,
Jr
i
_
_
_
_
1
n
j
(17.9)
<
__
R
n
[,[
p(1)
p1
_
p1
p
|\,|
j
.
donde la ltima desigualdad se obtiene aplicando el Ejercicio 2.42 como sigue:
a
i=1
_
_
_
_
J,
Jr
i
_
_
_
_
1
n
j
_
1
:
a
i=1
_
_
_
_
J,
Jr
i
_
_
_
_
j
_
:
p1
p
:
_
a
i=1
_
_
_
_
J,
Jr
i
_
_
_
_
j
j
_1
p
< |\,|
j
.
Usaremos las desigualdades anteriores para probar las armaciones del teorema.
(a): Supongamos que j [1. :). Si j = 1 entonces j
+
=
a
a1
y la desigualdad
(17.8) es la desigualdad deseada. Si j ,= 1 tomamos :=
a1
a
j
+
. Nota que 1. que
j(1)
j1
=
a
a1
= j
+
y que
a1
a

j1
j
=
1
j
. De la desigualdad (17.9) se sigue entonces que

|,|
j
_ |\,|
j
.
(b): Supongamos que j (:. ). Si : = 1. la desigualdad (17.6) y el Ejercicio
14.66 (con A = sop(,)) implican que
|,|
o
_ |,
t
|
1
_ [sop(,)[
p1
p
|,
t
|
j
.
que es la desigualdad deseada.
Si : _ 2 consideramos primero el caso en el que
[sop(,)[ = 1 y |\,|
j
= 1. (17.10)
De la desigualdad (17.9) y el Ejercicio 14.66 se sigue entonces que
|,| n
n1
_
1
_
|,|p(1)
p1
_
1
_
1
_
|,| p
p1
_
1
\ 1.
Tomemos :=
a
a1
j1
j
. Nota que 1. Sustituyendo por
I
en la desigualdad
anterior y tomando en cuenta que
j
j1
I
=
a
a1
I1
obtenemos
|,| n
n1
k
_
k
k
_
|,| n
n1
k1
_
k
1
k
. (17.11)
Como hemos supuesto que [sop(,)[ = 1 y |\,|
j
= 1. la desigualdad (17.8) y el Ejercicio
14.70 aseguran que
|,| n
n1
_
1
:
|\,|
1
_
1
:
(:[sop(,)[)
p1
p
|\,|
j
< 1.
Si |,| n
n1
k
_ 1 para una innidad de / N. el Ejercicio 14.69 garantiza que |,|
o
_ 1.
Si, por el contrario, existe /
0
_ 0 tal que
|,| n
n1
k
0
_ 1 y |,| n
n1
k
1 \/ /
0
.
entonces
_
|,| n
n1
k1
_
k
1
k
_ |,| n
n1
k1
\/ /
0
1.
e iterando la desigualdad (17.11) obtenemos
|,| n
n1
k
_
k
k
k
0
+1
k
0
+1
_
|,| n
n1
k
0
_
k
01
k
0
_
c
.
donde c :=

o
i=1
i
i
< . ya que 1. Aplicando nuevamente el Ejercicio 14.69
concluimos que |,|
o
_
c
. As pues, si , satisface (17.10), entonces
|,|
o
_
c
=
c
[sop(,)[
pn
np
|\,|
j
. (17.12)
Para probar la desigualdad (17.5) en el caso general observa primero que, si [sop(,)[ =
0 o |\,|
j
= 0. entonces , = 0 y la desigualdad se satisface trivialmente. Si [sop(,)[ , = 0
y |\,|
j
,= 0. aplicamos la desigualdad (17.12) a la funcin o :=

|\|
p
donde (r) :=
,([sop(,)[
1a
r). Nota que [sop(o)[ = [sop()[ = 1 y que |\o|
j
= 1. As que, aplicando
el caso anterior obtenemos
|,|
o
= ||
o
_
c
|\|
j
=
c
[sop(,)[
pn
np
|\,|
j
.
La desigualdad de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev se extiende por densidad a \
1,j
0
(!).
Nota que, si n \
1,j
0
(!). su gradiente \, = (1
1
n. . . . . 1
a
n) pertenece a [1
j
(R
a
)[
a
y
|\n|
j
:=
_
|1
1
n|
j
j
|1
a
n|
j
j
_
1j
.
Corolario 17.5 Si ! es un subconjunto abierto de R
a
y j [1. :). entonces \
1,j
0
(!)
1
j
(!) y existe una constante C 0. que depende nicamente de : y j. tal que

|n|
j
_ C |\n|
j
\n \
1,j
0
(!).
Demostracin: Si n \
1,j
0
(!) y (,
I
) es una sucesin en (
o
c
(!) que converge a
n en \
1,j
(!). entonces |,
I
n|
j
0 y |\,
I
\n|
j
0. Por otra parte, de la
desigualdad (17.4) se sigue que
_
_
,
I
,
)
_
_
j
_ C
_
_
\,
I
\,
)
_
_
j
_ C
_
_
,
I
,
)
_
_
W
1;p
(U)
\/. , N.
Por tanto, (,
I
) es una sucesin de Cauchy en 1
j
(!) y, en consecuencia, ,
I
en
1
j
(!). Como adems ,

I
n en 1
j
(!). el Teorema 14.28 asegura que una subsucesin
de (,
I
) converge tanto a n como a c.d. en !. Por tanto, n(r) = (r) p.c.t. r !. Esto
implica que n 1
j
(!) y, usando de nueva cuenta la desigualdad (17.4), obtenemos

|n|
j
= lim
ao
|,
I
|
j
_ C lim
ao
|\,
I
|
j
= C |\n|
j
.
Por denicin, el espacio \
1,j
0
(!) est contenido en 1
j
(!) y la inclusin \
1,j
0
(!)
1
j
(!) es una funcin continua. La desigualdad anterior tiene la siguiente consecuencia
importante.
Teorema 17.6 (de encaje de Sobolev) Si ! es un subconjunto abierto de R
a
y j
[1. :). entonces
\
1,j
0
(!) 1
q
(!) \ [j. j
+
[
y esta inclusin es continua.
Demostracin: El Corolario 17.5 arma que \
1,j
0
(!) 1
j
(!) y que existe una

constante C 0 tal que
|n|
j
_ C |\n|
j
_ C |n|
W
1;p
(U)
\n \
1,j
0
(!). (17.13)
Como adems \
1,j
0
(!) 1
j
(!) y |n|
j
_ |n|
W
1;p
(U)
. la desigualdad de interpolacin
(ver Ejercicio 14.67) asegura que n 1
q
(R
a
) para todo n \
1,j
0
(!) y [j. j
+
[ y que
|n|
q
_ |n|
1c
j
|n|
c
j
_ C
c
|n|
1c
W
1;p
(U)
|n|
c
W
1;p
(U)
= C
c
|n|
W
1;p
(U)
.
donde c [0. 1[ cumple que
1
q
=
1c
j

c
j
. Esto prueba que \

1,j
0
(!) 1
q
(!) y que
esta inclusin es continua.
Vale la pena hacer notar lo siguiente.
Observaciones 17.7 (a) Si , no tiene soporte compacto la desigualdad (17.4) no es
vlida en general: ciertamente no se cumple para la funcin constante , = 1.
(b) Si j = : se cumple que \
1,a
0
(!) 1
q
(!) para todo [:. ) y esta inclusin es
continua. Proponemos la demostracin de esta armacin como ejercicio [Ejerci-
cio 17.23].
(c) Para j (:. ) se cumple que \
1,j
0
(!) 1
o
(!) (
0
(!) y esta inclusin es
continua
3
.
(d) La inclusin \
1,j
(!) 1
j
(!) se tiene bajo ciertas condiciones, por ejemplo, si

! es de clase (
1
y su frontera est acotada
4
.
Cuando ! es acotado es posible acotar a |n|
q
en trminos de |\n|
j
y de la medida
de ! para un rango mayor de valores de j y . La siguiente desigualdad se conoce como
3
Consulta por ejemplo el libro de H. Brezis, Anlisis Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984
(Corolario IX.13).
4
Consulta la referencia anterior (Corolario IX.14).
la desigualdad de Poincar
5
.
Henri Poincar
Teorema 17.8 (Desigualdad de Poincar) Sea ! un subconjunto abierto y acotado
de R
a
. Existe una constante C 0, que depende slo de :. j y , tal que
|n|
q
_ C [![
1
q
1
n
1
p
|\n|
j
\n \
1,j
0
(!). (17.14)
si alguna de las siguientes tres condiciones se satisface:
(a) j [1. :) y [1. j
+
[.
(b) j = : y [1. ).
(c) j (:. ) y [1. [.
En consecuencia,
si j [1. :) entonces \
1,j
0
(!) 1
q
(!) para cada [1. j
+
[ y la inclusin es
continua,
\
1,a
0
(!) 1
q
(!) para cada [1. ) y la inclusin es continua,
si j (:. ) entonces, mdulo la eleccin de un representante, \
1,j
0
(!) (
0
(!)
y la inclusin es continua.
5
Jules Henri Poincar (1854-1912) naci en Nancy, Francia. Estudi en la cole Polytechnique,
donde fue alumno de Charles Hermite. Fue profesor de la Universidad de Paris (la Sorbonne). Realiz
contribuciones fundamentales en diversos campos de la matemtica.
Demostracin: (a): Si j [1. :) y [1. j
+
[. aplicando las desigualdades de la
Proposicin 14.31 y el Corolario 17.5 obtenemos que
|n|
q
_ [![
1
q
1
p
|n|
j
_ C [![
1
q
1
n
1
p
|\n|
j
\n \
1,j
0
(!).
(b): Sean j = : y [1. ). Si : = 1 se sigue de (17.6) que
|,|
q
=
__
U
[,(r)[
q
dr
_1
q
_
__
U
|,
t
|
q
1
_1
q
= [![
1
q
|,
t
|
1
\, (
o
c
(!).
Argumentando como en el Corolario 17.5 concluimos que
|n|
q
_ [![
1
q
|1n|
1
\n \
1,1
0
(!).
Si : _ 2 denimos : := max
aq
aq
. 1. Observa que : [1. :). Nota adems que :
+
=
si : =
aq
aq
y que _
a
a1
si : = 1. En consecuencia, de la armacin (a), la Proposicin
14.31 y el Ejercicio 14.70 se sigue que, para toda n \
1,a
0
(!).
|n|
q
_ C |\n|
v
_ C:
1
q
[![
1
q
|\n|
a
si : =
:
:
.
|n|
q
_ [![
1
q
n1
n
|n| n
n1
_ C [![
1
q
n1
n
|\n|
1
_ C:
n1
n
[![
1
q
|\n|
a
si : = 1.
(c): Sean j (:. ) y [1. [. De la desigualdad (17.5) se sigue que
|,|
o
_ C [![
1
n
1
p
|\,|
j
\, (
o
c
(!) . (17.15)
Recuerda que (
0
(!) con la norma ||
o
es un espacio de Banach (ver Teorema 5.21). As
que, argumentando como en el Corolario 17.5 se prueba que cada n \
1,j
0
(!) coincide
c.d. con una funcin que pertenece a (
0
(!) y que la desigualdad (17.15) es vlida para
n. Combinando esa desigualdad con la Proposicin 14.31 obtenemos
|n|
q
_ [![
1
q
|n|
o
_ C [![
1
q
1
n
1
p
|\n|
j
.
La desigualdad de Poincar permite reemplazar a la norma de \
1,j
0
(!) por |\n|
j
.
Ms precisamente, se cumple lo siguiente.
Corolario 17.9 Sea j [1. ). Si ! es un subconjunto abierto y acotado de R
a
en-
tonces
|n| := |\n|
j
es una norma en \
1,j
0
(!), equivalente a la norma ||
W
1;p
(U)
.
En consecuencia, \
1,j
0
(!) con esta nueva norma tambin es un espacio de Banach.
Si j = 2 esta norma est inducida por el producto escalar
n. :=
_
U
\n \ =
a
i=1
_
U
(1
i
n) (1
i
) . n. H
1
0
(!).
De modo que H
1
0
(!) con este producto escalar resulta ser un espacio de Hilbert.
Demostracin: El Teorema 17.8 asegura que existe una constante C, que depende
slo de : y j. tal que
|n|
j
_ C [![
1
n
|\n|
j
\n \
1,j
0
(!).
Tomando C
0
:= C [![
1
n
obtenemos
|n| _ |n|
W
1;p
(U)
=
_
|n|
j
j
|\n|
j
j
_1
p
_ (C
j
0
1)
1j
|n| \n \
1,j
0
(!).
Estas desigualdades implican, en particular, que
|n| = 0 = |n|
W
1;p
(U)
= 0 = n = 0.
As que || satisface la propiedad (N1) de la Denicin 2.9. Las propiedades (N2) y
(N3) se prueban como en la Proposicin 16.12. Las mismas desigualdades aseguran que
las normas || y ||
W
1;p
(U)
son equivalentes.
17.2. El teorema de Rellich-Kondrashov
Cuando ! es acotado y < j
+
la inclusin \
1,j
0
(!) 1
q
(!) tiene una propiedad
adicional: es un operador compacto. En esta seccin probaremos esta armacin.
Denicin 17.10 Una funcin 1 : A 1 entre espacios mtricos es compacta si
para cualquier subconjunto acotado de A el conjunto 1() := 1(c) : c es
relativamente compacto en 1.
Equivalentemente, una funcin 1 : A 1 entre espacios mtricos es compacta si
para cualquier sucesin acotada (r
I
) en A, la sucesin (1(r
I
)) contiene una subsucesin
convergente en 1 [Ejercicio 17.19].
Empezaremos probando el siguiente lema.
17.2. EL TEOREMA DE RELLICH-KONDRASHOV 431
Lema 17.11 Si n \
1,1
(R
a
) y R
a
entonces
|J
n n|
1
_ |\n|
1
|| .
donde J
n denota a la traslacin de n por . es decir, (J
n) (r) = n(r ).
Demostracin: Sean , (
o
c
(R
a
) y r. R
a
. Aplicando el teorema del valor medio
a la funcin ,(t) := ,(r t). t R, obtenemos que existe t
0
(0. 1) tal que
,(r ) ,(r) = ,(1) ,(0) = ,
t
(t
0
) = \,(r t
0
) .
Por tanto,
[,(r ) ,(r)[ = [\,(r t
0
) [
_
a
i=1
J,
Jr
i
(r t
0
)
[
i
[ _
_
a
i=1
J,
Jr
i
(r t
0
)
_
|| .
Integrando esta desigualdad respecto a r concluimos que
|J
, ,|
1
=
_
R
n
[,(r ) ,(r)[ dr
_
_
a
i=1
_
R
n
J,
Jr
i
(r t
0
)
dr
_
||
=
_
a
i=1
_
_
_
_
J,
Jr
i
_
_
_
_
1
_
|| = |\,|
1
|| .
Si n \
1,1
(R
a
). tomamos una sucesin (,
I
) en (
o
c
(R
a
) tal que ,
I
n en \
1,1
(R
a
).
Entonces |,
I
n|
1
0. |J
,
I
J
n|
1
0 y |\,
I
\n|
1
0. De la desigualdad
anterior se sigue que
|J
n n|
1
= lim
Io
|J
,
I
,
I
|
1
_ lim
Io
|\,
I
|
1
|| = |\n|
1
|| .
El siguiente resultado, debido a Franz Rellich
6
y Vladimir Kondrashov
7
, juega un
papel crucial en la demostracin de la existencia de soluciones de ciertas ecuaciones
diferenciales.
6
Franz Rellich (1906-1955) naci en Tramin, en el norte de Italia. Estudi en la Universidad de
Gttingen, donde fue alumno de Richard Courant. En 1933 se vi forzado a abandonar esa universidad
debido a la posicin activa que adopt frente al nazismo. Regres en 1946 y, como director del Instituto
de Matemticas, jug un papel importante en su reconstruccin.
7
Vladimir Iosifovich Kondrashov (1909-1971) naci en Mosc. Estudi en la Universidad Estatal
de Mosc, donde fue alumno de Sergei Sobolev con quien continu colaborando a lo largo de su vida.
Fue profesor del departamento de alta matemtica del Instituto de Fsica de la Ingeniera de Mosc.
Franz Rellich
Teorema 17.12 (Rellich-Kondrashov) Si ! es un subconjunto abierto y acotado
de R
a
. j [1. :) y [1. j
+
), entonces la inclusin \
1,j
0
(!) 1
q
(!) es compacta,
es decir, toda sucesin acotada en \
1,j
0
(!) contiene una subsucesin que converge en
1
q
(!).
Demostracin: Sea / un subconjunto acotado de \
1,j
0
(!). La desigualdad de
Poincar (ver Teorema 17.8) implica que / un subconjunto acotado de 1
q
(!) para
todo [1. j
+
[. Como de costumbre, identicamos a una funcin denida en un abierto
con su extensin trivial a todo R
a
. denida en (12.21). Probaremos que / satisface las
hiptesis (i) y (ii) del Corolario 14.47 cuando [1. j
+
).
Sean 0 y . un abierto tal que . !. Sea C 0 tal que |n|
j
_ C para todo
n /. Como la integral es invariante bajo traslaciones se tiene que |J
n|
j
_ C para
todo n / y R
a
. Usando la desigualdad de interpolacin (ver Ejercicio 14.67), el
Lema 17.11 y el Ejercicio 14.70, concluimos que existe C
1
0 tal que
|J
n n|
q
_ |J
n n|
c
1
|J
n n|
1c
j
_ (2C)
1c
|J
n n|
c
1
_ (2C)
1c
|\n|
c
1
||
c
_ (2C)
1c
(:[![)
(p1)
p
|\n|
c
j
||
c
_ C
1
||
c
\n /,
donde c satisface
1
q
= c
1c
j
. Observa que c 0 si [1. j

+
). En consecuencia,
tomando o (0.dist(.. R
a
r!)) tal que o < (
.
C
1
)
1
se tiene que
|J
n n|
q
< \ R
a
con || < o y \n /.
As pues, / satisface la hiptesis (i) del Corolario 14.47 cuando [1. j
+
).
Por otra parte, la Proposicin 14.31 asegura que, para cualquier abierto . !.
|n|
1
q
(Ur.)
_ |n|
1
p
(Ur.)
[! r.[
1
q
1
p
_ C [! r.[
1
q
1
p
\n /.
17.2. EL TEOREMA DE RELLICH-KONDRASHOV 433
Puesto que ! es acotado y , :=
1
q

1
j
0. podemos elegir un abierto . ! tal que

[! r.[ < (
.
C
)
1
. Se tiene entonces que

|n|
1
q
(Ur.)
< \n /.
Es decir, / satisface la hiptesis (ii) del Corolario 14.47 cuando [1. j
+
).
En consecuencia, / es relativamente compacto en 1
q
(!).
Si ! es un subconjunto abierto y acotado de R
a
se tiene tambin que la inclusin
\
1,a
0
(!) 1
q
(!) es compacta para todo [1. ) y que la inclusin \
1,j
0
(!) (
0
(!)
es compacta para j (:. ). Proponemos estas armaciones como ejercicio [Ejercicio
17.25].
Los siguientes ejemplos muestran que el teorema de Rellich-Kondrashov no es vlido
en general si ! no es acotado o si = j
+
.
Ejemplo 17.13 Sea j [1. :). La inclusin \
1,j
(R
a
) 1
q
(R
a
) no es compacta para
ningn [j. j
+
[.
Demostracin: Sean , (
o
c
(R
a
). , ,= 0. y (
I
) una sucesin en R
a
tal que |
I
|
. Denimos ,
I
(r) := ,(r
I
). Claramente,
|,
I
|
W
1;p
(R
n
)
= |,|
W
1;p
(R
n
)
y |,
I
|
q
= |,|
q
.
Observa que ,
I
(r) 0 para cada r R
a
. Si alguna subsucesin (,
I
j
) de (,
I
) con-
vergiese a en 1
q
(R
a
) . una subsucesin de ella convergera a c.d. en R
a
(ver Teorema
14.28) y, en consecuencia, = 0 c.d. en R
a
. Pero tambin se tendra que
||
q
= lim
)o
_
_
_,
I
j
_
_
_
q
= |,|
q
,= 0.
lo cual es una contradiccin. En consecuencia, ninguna subsucesin de (,
I
) converge
en 1
q
(R
a
) .
Denotamos por
1
a
(0. :) := r R
a
: [r[ < :.
Ejemplo 17.14 Sean ! un subconjunto abierto y acotado de R
a
y j [1. :). Entonces
la inclusin \
1,j
0
(!) 1
j
(!) no es compacta.
Demostracin: Sin perder generalidad podemos suponer que 0 !. Elegimos : 0
de modo que 1
a
(0. :) ! y tomamos , (
o
c
(1
a
(0. :)) tal que , ,= 0. Para cada / N
denimos ,
I
(r) := /
(aj)j
,(/r). Entonces sop(,
I
) 1
a
(0.
v
I
) ! y, en consecuencia,
,
I
\
1,j
0
(!) y ,
I
(r) 0 para cada r ,= 0.
Mediante el cambio de variable /r = se obtiene que
|,
I
|
j
=
_
U
/
a
[,(/r)[
j
dr =
_
U
[,()[
j
d = |,|
j
y
|\,
I
|
j
j
=
a
i=1
_
U
/
a
J,
Jr
i
(/r)
j
dr =
a
i=1
_
U
J,
Jr
i
()
j
d = |\,|
j
j
.
El Corolario 17.9 asegura entonces que (,
I
) est acotada en \
1,j
0
(!) . Si una subsuce-
sin (,
I
j
) de (,
I
) convergiese a una funcin n en 1
j
(!). se tendra que

|n|
j
= lim
)o
_
_
_,
I
j
_
_
_
j
= |,|
j
,= 0
y que una subsucesin de (,
I
j
) convergera puntualmente a n c.d. en ! (ver Teorema
14.28). Pero ,
I
(r) 0 para cada r ,= 0. Por tanto, n = 0 c.d. en !. Esta es una
contradiccin; lo que prueba que (,
I
) no contiene ninguna subsucesin convergente en
1
j
(!).
A continuacin daremos una aplicacin importante del teorema de Rellich-Kondrashov.
17.3. Valores propios del laplaciano
En toda esta seccin ! denotar a un subconjunto abierto y acotado de R
a
.
Consideremos el problema de valores propios
_
^n = `n en !.
n = 0 sobre J!.
(17.16)
Nos preguntamos para qu valores de ` R existe una solucin no trivial de este
problema.
Argumentando como en la Proposicin 16.27 vemos que, si n (
2
(!) satisface
^n = `n. entonces
_
U
\n \, = `
_
U
n, \, (
o
c
(!).
Esto motiva la denicin de solucin dbil.
17.3. VALORES PROPIOS DEL LAPLACIANO 435
Denicin 17.15 Una solucin dbil de (17.16) es una pareja (`. n) con ` R y
n H
1
0
(!) que satisface
_
U
\n \ = `
_
U
n \ H
1
0
(!). (17.17)
` R es un valor propio de ^ en H
1
0
(!) si existe c H
1
0
(!). c ,= 0. tal que
(`. c) es solucin dbil de (17.16). Se dice entonces que c es una funcin propia de
^ en H
1
0
(!) con valor propio `.
La denicin anterior sugiere considerar el producto escalar
n. :=
_
U
\n \
en H
1
0
(!). que induce la norma
|n| := |\n|
2
.
El Corolario 17.9 asegura que esta norma es equivalente a la denida en (16.6) y que
H
1
0
(!) un espacio de Hilbert con este nuevo producto escalar.
Denotamos por
n.
2
:=
_
U
n
al producto escalar en 1
2
(!). Podemos entonces reescribir la condicin (17.17) como
n. = `n.
2
\ H
1
0
(!).
Observa que, si c es una funcin propia con valor propio ` entonces cualquier mlti-
plo tc de c con t Rr0 es una funcin propia con valor propio `. Basta pues buscar
funciones propias en el conjunto
:=
_
n H
1
0
(!) : |n|
2
= 1
_
.
donde |n|
2
es la norma en 1
2
(!).
Nota adems que, si c es una funcin propia con valor propio `, tomando
n = = c en la ecuacin (17.17), se obtiene que
|c|
2
= `. (17.18)
Proposicin 17.16 (a) Los valores propios de ^ en H
1
0
(!) estn acotados inferi-
ormente por una constante positiva.
(b) Si ` y j son valores propios distintos de ^ en H
1
0
(!), y c
A
y c
j
son funciones
propias con valores propios ` y j respectivamente, entonces
c
A
. c
j
= 0 = c
A
. c
j
2
.
(c) Si c
I
: / N es un conjunto de funciones propias de ^ en H
1
0
(!) que es
ortonormal en 1
2
(!). entonces el conjunto de sus valores propios `
I
= |c
I
|
2
:
/ N no est acotado.
(d) Para cada ` R el espacio
1
A
:= n H
1
0
(!) : (`. n) es solucin dbil de (17.16)
es de dimensin nita. Su dimensin se llama la multiplicidad de `.
Demostracin: (a): Si ` es un valor propio y c es una funcin propia con valor
propio `, la desigualdad de Poincar asegura que existe C 0. independiente de ` y
de c. tal que
1 = |c|
2
2
_ C |c|
2
= C`.
Por tanto, ` _
1
C
0.
(b): Si c
A
y c
j
son funciones propias con valores propios ` y j, entonces
`c
A
. c
j
2
= c
A
. c
j
= jc
A
. c
j
2
.
Por tanto, si ` ,= j. necesariamente c
A
. c
j
2
= 0 y, en consecuencia, c
A
. c
j
= 0.
(c): Como c
I
se cumple que |c
I
|
2
= `
I
. De modo que, si (`
I
) est acotada,
entonces (c
I
) es una sucesin acotada en H
1
0
(!). Por el Teorema de Rellich-Kondrashov
(Teorema 17.12), (c
I
) contiene una subsucesin convergente en 1
2
(!). Ahora bien, como
c
I
es ortonormal en 1
2
(!). se tiene que
|c
I
c
n
|
2
2
= |c
I
|
2
2
|c
n
|
2
2
= 2.
En consecuencia, ninguna subsucesin de (c
I
) es de Cauchy en 1
2
(!). Esto es una
contradiccin.
(d): Argumentando por contradiccin, si oim1
A
= . entonces 1
A
contiene un
subconjunto c
I
: / N ortonormal en 1
2
(!). Para cada / N. c
I
es una funcin
propia de ^ en H
1
0
(!) con valor propio `. lo cual contradice la armacin (c).
Denimos 1 : H
1
0
(!) R como
1(n) := |n|
2
.
La siguiente proposicin nos permite obtener funciones propias mediante un proceso de
minimizacin.
Proposicin 17.17 Sea H ,= 0 un subespacio vectorial de H
1
0
(!).
(a) Se tiene que
` := inl
Y1
1() 0.
(b) Si c es un mnimo de 1 en H entonces
c. = `c.
2
\ H.
(c) Si H es cerrado en H
1
0
(!) entonces la funcin 1 alcanza su mnimo en H.
Demostracin: (a): La desigualdad de Poincar para j = = 2 (ver Teorema 17.8)
asegura que existe C 0 tal que
|n|
2
_ C [![
1
n
|n| \n H
1
0
(!).
En consecuencia, ` _ C
2
[![
2
n
0.
(b): Sea c un mnimo de 1 en H y sea H. Tomemos 0 sucientemente
pequea de modo que |c t|
2
,= 0 para todo t (. ). y consideremos la funcin
/ : (. ) R dada por
/(t) := 1
_
c t
|c t|
2
_
=
|c t|
2
|c t|
2
2
=
|c|
2
2 c. t ||
2
t
2
|c|
2
2
2 c.
2
t ||
2
2
t
2
.
Esta funcin es diferenciable y su derivada est dada por
/
t
(t) =
2 |c t|
2
2
_
c. ||
2
t
_
21(c t)
_
c.
2
||
2
2
t
_
|c t|
1
2
.
Como 0 es un mnimo de /. se tiene que
0 = /
t
(0) = 2 (c. `c.
2
) .
(c): Sea (n
I
) una sucesin en H tal que 1(n
I
) = |n
I
|
2
`. Entonces (n
I
)
est acotada en H
1
0
(!). Aplicando el Teorema 15.29, el teorema de Rellich-Kondrashov
(Teorema 17.12) y el Ejercicio 15.51, concluimos que (n
I
(n
I
j
) tal que
n
I
j
c dbilmente en H
1
0
(!).
n
I
j
c fuertemente en 1
2
(!).
En consecuencia, |c|
2
= 1, es decir, c . Ms an, como H es dbilmente cerrado en
H
1
0
(!) (ver Ejercicio 15.54), se tiene que c H. Usando el Corolario 15.27 concluimos
que
` _ 1(c) = |c|
2
_ liminl
)o
_
_
n
I
j
_
_
2
= liminl
)o
1(n
I
j
) = `.
Esto prueba que c es un mnimo de 1 en H.
Teorema 17.18 Existe un subconjunto E = c
I
: / N de H
1
0
(!) con las siguientes
propiedades:
(a) c
I
es una funcin propia de ^ en H
1
0
(!) con valor propio `
I
:= 1(c
I
).
(b) c
I
. c
n
= 0 si / ,= :.
(c) 0 < `
1
_ `
2
_ _ `
I
_ y lim
Io
`
I
= .
(d) E es una base de Hilbert de 1
2
(!).
Demostracin: Usando la Proposicin 17.17 denimos (c
I
) inductivamente como
sigue: escogemos c
1
tal que
1(c
1
) = inl
&Y
1(n).
Sean \
2
:= linc
1
el subespacio de H
1
0
(!) generado por c
1
y H
2
:= H
1
0
(!) :
c
1
. = 0 su complemento ortogonal en H
1
0
(!). Escogemos c
2
H
2
tal que
1(c
2
) = inl
&Y1
2
1(n).
Continuando de este modo, denimos
\
I
:= linc
1
. .... c
I1
. H
I
:= H
1
0
(!) : n. = 0 \n \
I
.
y escogemos c
I
H
I
tal que
1(c
I
) = inl
&Y1
k
1(n). (17.19)
H
i
H
I
y c
I
. c
i
= 0 \i = 1. .... / 1. (17.20)
y usando la Proposicin 17.17 concluimos que
0 < `
1
_ `
2
_ _ `
I
_ . (17.21)
donde `
I
:= 1(c
I
). y que
c
I
. = `
I
c
I
.
2
\ H
I
. (17.22)
De (17.20) y (17.22) se sigue que 0 = c
i
. c
I
= `
i
c
i
. c
I
2
para todo i = 1. .... / 1 y,
dado que `
i
0. esta igualdad implica que
0 = c
i
. c
I
= c
i
. c
I
2
\i = 1. .... / 1. (17.23)
Como H
1
0
(!) = \
I
H
I
. las armaciones (17.22) y (17.23) nos permiten concluir que
c
I
. = `
I
c
I
.
2
\ H
1
0
(!).
es decir, la sucesin (c
I
) satisface (a). La armacin (17.23) asegura que se cumple (b)
y, como c
I
. asegura tambin que E := c
I
: / N es ortonormal en 1
2
(!). La
armacin (c) se sigue entonces de (17.21) y de la Proposicin 17.16.
Para obtener (d) resta probar que la cerradura de lin(E) = '
o
I=1
\
I
en 1
2
(!) es
1
2
(!). Para ello basta demostrar que (
o
c
(!) est contenido en la cerradura de lin(E).
ya que 1
2
(!) es la cerradura de (
o
c
(!) en 1
2
(!) (ver Teorema 14.44).
Sea , (
o
c
(!)rlin(E). Denotemos por n
I
a la proyeccin ortogonal de , sobre
\
I
con respecto al producto escalar de 1
2
(!). Entonces , n
I
. n
2
= 0 para todo
n \
I
. En consecuencia,
, n
I
. c
i
= `
i
, n
I
. c
i
2
= 0 \i = 1. .... / 1.
Esto prueba que , n
I
. n = 0 para todo n \
I
. Como , ,= n
I
se tiene que
,&
k
|,&
k
|
2
H
I
y la identidad (17.19) implica que
`
I
_ 1
_
, n
I
|, n
I
|
2
_
.
Observa adems que
1(,) = 1(, n
I
n
I
) = |, n
I
|
2
2 , n
I
. n
I
|n
I
|
2
= |, n
I
|
2
|n
I
|
2
_ |, n
I
|
2
= 1(, n
I
).
En consecuencia,
|, n
I
|
2
2
_ `
1
I
1(, n
I
) _ `
1
I
1(,).
Como `
I
concluimos que n
I
, en 1
2
(!). Esto prueba que (
o
c
(!) est contenido
en la cerradura de lin(E) en 1
2
(!).
Observa que
`
1
= inl
&1
1
0
(U)
&,=0
|n|
2
|n|
2
2
.
es decir, `
12
1
es la constante ptima para la desigualdad de Poincar
|n|
2
_ `
12
1
|n| . n H
1
0
(!).
El teorema anterior asegura la existencia de soluciones dbiles (`
I
. c
I
) del problema
(17.16). El mismo razonamiento que usamos para probar la Proposicin 16.31 demuestra
que, si ! es de clase (
1
y c
I
(
2
(!), entonces (`
I
. c
I
) es solucin clsica de (17.16)
[Ejercicio 17.27].
Se tiene tambin un resultado de regularidad que asegura que, si ! es de clase (
o
y (`
I
. c
I
) es solucin dbil de (17.16), entonces c
I
(
o
(!)
8
.
17.4. Ejercicios
Ejercicio 17.19 Prueba que una funcin 1 : A 1 entre espacios mtricos es com-
pacta si y slo si para cualquier sucesin acotada (r
I
) en A, la sucesin (1(r
I
)) contiene
una subsucesin convergente en 1.
Ejercicio 17.20 Sea 1 : A 1 una funcin lineal y continua entre espacios de
Banach. Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Si oimA < entonces 1 es compacta.
(b) Si oim1 < entonces 1 es compacta.
Ejercicio 17.21 Prueba que, si oimA = . la identidad 1 : A A no es compacta.
Ejercicio 17.22 (a) Sea , (
o
c
(!). Prueba que existe una constante C 0. que
depende slo de :. |,|
o
.
_
_
_
0,
0a
1
_
_
_
o
. . . . .
_
_
_
0,
0an
_
_
_
o
. tal que
|n,|
j
W
1;p
(U)
_ C
_
U
([n[
j
[1
1
n[
j
[1
a
n[
j
) \n \
1,j
(R
a
).
8
Consulta por ejemplo el libro de D. Gilbarg y N.S. Trudinger, Elliptic Partial Dierential Equations
of Second Order, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg New York 2001 (Teorema 8.13).
(b) Si . es abierto y . !. prueba que existe una constante C 0 que depende
slo de :. j. . y !. tal que
__
.
[n[
j
_
jj
_ C
_
U
([n[
j
[1
1
n[
j
[1
a
n[
j
) \n \
1,j
(R
a
).
(17.24)
(Sugerencia: Prueba que existe , (
o
c
(!) tal que ,(r) = 1 para todo r . y
aplica el problema anterior y el Teorema 17.13.)
(c) Si . es abierto, . !. y C satisface (17.24), prueba que para esa misma C se
cumple que
__
.
[n[
j
_
jj
_ C
_
U
([n[
j
[1
1
n[
j
[1
a
n[
j
) \n \
1,j
(R
a
). \ R
a
.
donde A := r : r A.
Ejercicio 17.23 Si ! es un subconjunto abierto de R
a
. prueba que \
1,a
0
(!) 1
q
(!)
para todo [:. ) y que esta inclusin es continua. (Sugerencia: Usa la desigualdad
(17.9) y la de Young para demostrar que, si 1. existe una constante C
. que depende
slo de , tal que
|,| n
n1
_ C
_
|,|n(1)
n1
|\,|
a
_
\, (
o
c
(R
a
) .
Aplica esta desigualdad con = : i. i = 0. 1. 2. .... ,. para concluir que existe una
constante C
a,)
. que depende slo de : y ,, tal que
|,|n(n+j)
n1
_ C
a,)
|,|
W
1;n
(R
n
)
\, (
o
c
(R
a
) .
y aplica la desigualdad de interpolacin para probar que
|,|
q
_ C
a,)
|,|
W
1;n
(R
n
)
\, (
o
c
(R
a
)
si [:.
a(a))
a1
[.)
Ejercicio 17.24 (Espacios de Sobolev de orden superior) Sean ! un subconjun-
to abierto de R
a
, : N, : _ 2 y j [1. [. Se denen recursivamente
\
n,j
(!) := n 1
j
(!) : n \
1,j
(!) y 1
i
n \
n1,j
(!). i = 1. .... :.
|n|
W
m;p
(U)
:=
_
|n|
j
j
|1
1
n|
j
W
m1;p
(U)
|1
a
n|
j
W
m1;p
(U)
_
1j
.
Es decir, n \
n,j
(!) si sus derivadas dbiles de orden _ :.
1
c
n := 1
c
1
1
1
cn
a
n con c = (c
1
. .... c
a
) (N ' 0)
a
. [c[ := c
1
c
a
_ :.
existen y pertenecen a 1
j
(!). donde
1
0
i
n := n y 1
c
i
i
n := 1
i
1
i
. .
c
i
veces
n si c
i
_ 1.
(Nota que todas las derivadas dbiles de orden _ : son de esta forma, ver Ejercicio
16.46). Usando esta notacin,
|n|
W
m;p
(U)
=
_

[c[n
|1
c
n|
j
j
_
1j
.
(a) Prueba que |n|
W
m;p
(U)
es una norma en \
n,j
(!) y que \
n,j
(!) con dicha norma
es un espacio de Banach.
Se dene
\
n,j
0
(!) := cerradura de (
o
c
(R
a
) en \
n,j
(!).
(b) Prueba que, si j [1.
a
n
). entonces
\
n,j
0
(!) 1
q
(!) con :=
:j
: :j
y esta inclusin es continua.
(c) Prueba que, si ! est acotado y j (
a
n
. ). entonces
\
n,j
0
(!) (
I
(!) con / := :
_
:
j
_
1
y esta inclusin es continua, donde la norma en (
I
(!) es la denida en el Ejercicio
5.48.
Ejercicio 17.25 (a) Prueba que, si ! es un subconjunto abierto y acotado de R
a
.
entonces la inclusin \
1,a
0
(!) 1
q
(!) es compacta para todo [1. ). (Sug-
erencia: Reduce esta situacin al caso j [1. :) y usa el Teorema 17.12.)
(b) Prueba que, si ! es un subconjunto abierto y acotado de R
a
y j (:. ), entonces
la inclusin \
1,j
0
(!) (
0
(!) es compacta. (Sugerencia: Usa el Corolario 7.10.)
(c) Formula y demuestra las armaciones correspondientes a stas y a la del Teorema
17.12 para los espacios de Sobolev de orden superior \
n,j
0
(!) denidos en el
Ejercicio 17.24.
Ejercicio 17.26 Sean ! un subconjunto abierto y acotado de R
a
. ` R y n H
1
0
(!).
Prueba que
_
U
\n \, = `
_
U
n, \, (
o
c
(!)
si y slo si
_
U
\n \ = `
_
U
n \ H
1
0
(!).
Ejercicio 17.27 Prueba que, si ! es de clase (
1
. toda solucin dbil (`. n) del problema
(17.16) tal que n (
2
(!), es solucin clsica de (17.16), es decir,
^n(r) = `n(r) \r ! y n(r) = 0 \r J!.
Ejercicio 17.28 Sean ! un subconjunto abierto y acotado de R
a
y `
1
es el primer
valor propio de ^ en H
1
0
(!).
(a) Prueba que, para cada ` `
1
.
|n|
1
1
0
(U),A
:=
_
`
_
U
n
2
_
U
[\n[
2
_
12
es una norma en H
1
0
(!) y que est inducida por el producto escalar
n.
1
1
0
(U),A
:= `
_
U
n
_
U
\n \.
(b) Prueba que todas estas normas son equivalentes. En consecuencia, H
1
0
(!) es com-
pleto con cualquiera de estas normas.
(c) Si ` = `
1
. es cierto que
|n|
1
1
0
(U),A
1
:=
_
`
1
_
U
n
2
_
U
[\n[
2
_
12
es una norma en H
1
0
(!)? Justica tu respuesta.
Ejercicio 17.29 Prueba que, si ! R
a
es acotado, , 1
2
(!) y ` `
1
. el problema
_
^n `n = , en !.
n = 0 sobre J!.
tiene una nica solucin dbil, es decir, existe una nica funcin n H
1
0
(!) tal que
_
U
\n \, `
_
U
n, =
_
U
,, \, (
o
c
(!).
Adems, esta funcin minimiza el funcional J
A
: H
1
0
(!) R dado por
J
A
() =
1
2
_
U
_
[\[
2
`
2
_
_
U
,.
A la ecuacin ^n = , se le llama la ecuacin de Poisson.

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Anlisis Matemtico

(r. ) := d(r. ) \r. .

< c para todo / N

) son completaciones de (A. d).

Probaremos a continuacin que toda trayectoria de longitud nita se puede repara-

son subconjuntos abiertos de /

es diferenciable en (0. 1) y su derivada es

,(n(t) /(t)) ,(n(t))

,(n(t) /(t)) ,(n(t))

y aplicando (9.24) obtenemos

(0. 1) tal que

(0. 1), concluimos que

En particular, cerca de . ` se parece a R

` y cuyo codominio es el complemento

` tal que || <

` es el subespacio ortogonal a \,().

`. En el Ejemplo 10.4 vimos que \,

`. En consecuencia, es un punto crtico de q en `

(,()) = ,(). la armacin (iv) del Lema

es distinto de 0. Prueba directamente (sin usar el teorema de la funcin implcita) que

R dada por q(r

R que se anulan fuera de algn rectngulo.

,) (r) := ,(r ). (11.1)

, se llama la traslacin de , por .

,) = J(,) para cualesquiera R

est bien denida.

son consecuencia inmediata de las propiedades

,) (r) = ,(r ) = ,((r

es invariante bajo traslaciones.

en la funcin O denida en (11.2). Nota

(r)| = |,(r) ,() ,

el espacio de las funciones continuas de periodo 1 en cada variable r

, se llama la extensin trivial de , a R

R ' y por limsnp

no est denida en 0. Sin embargo, como 0 es un

dr < \ (0. :).

_ [,(r)[ _ q(r) p.c.t. r R

es nulo para todo / N. En consecuencia, [,(r)[ _ |,|

_ [,(r)[ para todo

_ 2/. Adems se cumple

. ya que si [,(r)[ / entonces [ q(r)[ < [ ,(r)[ para

< si | .| < o. (14.16)

350 14. LOS ESPACIOS DE LEBESGUE

:= n. es el nico punto crtico de ,

. En consecuencia, 0 = n. para todo \.

. De la desigualdad (17.9) se sigue entonces que

(!) y existe una constante C 0. que depende nicamente de : y j. tal que

(!). Como adems ,

(!) y, usando de nueva cuenta la desigualdad (17.4), obtenemos

(!) y que existe una

. Esto prueba que \

(!) se tiene bajo ciertas condiciones, por ejemplo, si

n denota a la traslacin de n por . es decir, (J

. Observa que c 0 si [1. j

0. podemos elegir un abierto . ! tal que

. Se tiene entonces que

(!). se tendra que

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