Matemtica II

Tema 1: vectores, combinaciones lineales

y producto punto
20122013
ndice
Vectores y combinaciones lineales 1
Vectores en R
2
y producto por un escalar 1
Combinaciones lineales de vectores 3
Vectores en R
3
3
Longitud y producto punto 5
Producto punto 5
Longitud y vectores unitarios 6
ngulo entre dos vectores 8
Trabajo prctico 11
Ejemplos con Sage 12
Operaciones con vectores de R
n
12
Representacin grca de vectores en R
2
y R
3
13
Vectores y combinaciones lineales
Vectores en R
2
y producto por un escalar
Vector columna de R
2
v =
_
v
1
v
2
_
v
1
= primera componente
v
2
= segunda componente
Qu es un vector?
Tenemos dos nmeros separados v
1
y v
2
.
Este par produce un vector de dos dimensiones v.
Vector columna
v =
_
v
1
v
2
_
v
1
= primera componente
v
2
= segunda componente
Escribimos v como una columna, no como una la.
Decimos que v R
2
(tiene dos nmeros reales).
Lo importante es que necesitamos una sola letra v para indicar
este par de nmeros v
1
y v
2
.
tema 1: vectores 2
Suma de vectores
Podemos sumar dos vectores v y w.
La primeras componentes de v y w no se mezclan nunca con las
segundas componentes.
Suma de vectores
v =
_
v
1
v
2
_
y w =
_
w
1
w
2
_
suman v +w =
_
v
1
+ w
1
v
2
+ w
2
_
La resta de vectores sigue la misma idea, las componentes de
v w son v
1
w
1
y v
2
w
2
.
Suma de vectores columna en R
2
v +w =
_
v
1
+ w
1
v
2
+ w
2
_
Multiplicacin de un vector columna
de R
2
por un escalar c R
cv =
_
cv
1
cv
2
_
Multiplicacin por un escalar
La otra operacin bsica es la multiplicacin escalar.
Los vectores pueden ser multiplicados por 2, por 1, o por cual-
quier otro nmero c R.
Hay dos maneras de duplicar un vector: sumar v + v o (ms
fcil) multiplicar cada componete por 2.
Multiplicacin escalar
2v =
_
2v
1
2v
2
_
y v =
_
v
1
v
2
_
Las componentes de cv son cv
1
y cv
2
.
El nmero c es llamado escalar.
Comentarios sobre la suma y la multiplicacin escalar
Hay que notar que la suma de v y v es el vector cero.
Esto es el vector 0 =
_
0
0
_
, que es distinto del nmero 0!
Todas las ideas del lgebra lineal se basan en operaciones v +w y
cv (suma de vectores y multiplicacin por escalares).
El orden de la suma no altera el resultado: v +w es igual a
w+v.
v +w =
_
1
5
_
+
_
3
3
_
=
_
4
8
_
w+v =
_
3
3
_
+
_
1
5
_
=
_
4
8
_
tema 1: vectores 3
Combinaciones lineales de vectores
Combinacin lineal de dos vectores
columna en R
2
cv + dw =
_
cv
1
+ dw
1
cv
2
+ dw
2
_
Qu es una combinacin lineal?
Combinando la suma vectorial y la multiplicacin por un escalar
se forman combinaciones lineales de v y w.
Esto se hace multiplicando v por c, multiplicando w por d, y
luego sumando cv + dw.
Denicin 1. La operacin cv + dw es una combinacin lineal de
v y w.
Hay cuatro combinaciones lineales especiales: suma, resta, cero y
mltiplo escalar.
1v + 1w = suma de vectores
1v 1w = resta de vectores
0v + 0w = vector cero
cv + 0w = vector cv mltiplo de v
Comentarios sobre las combinaciones lineales
El vector 0 (cero) siempre es un resultado posible de una combi-
nacin lineal de vectores.
Siempre que hablemos de un espacio (lleno) de vectores, el vector
cero estar incluido.
El lgebra lineal consiste en trabajar sobre todas las posibles
combinaciones lineales de v y w.
1
1
2
3
4
y
1 1 2 3 4
x
v
3v
w
2w
u
=
3
v
+
2
w
Figura 1: representacin de
una combinacin lineal de vec-
tores columna de R
2
.
Representacin de vectores en R
2
v =
_

1
3
2
3
_
w =
_
2
1
_
3v + 2w = 3
_

1
3
2
3
_
+ 2
_
2
1
_
=
_
_
3
_

1
3
_
+ 2 2
3
2
3
+ 2 1
_
_
=
_
3
4
_
= u
Vector columna de R
3
v =
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
v
1
= primera componente
v
2
= segunda componente
v
3
= tercera componente
Vector columna de R
n
v =
_
_
_
_
_
v
1
v
2
.
.
.
v
n
_
_
_
_
_
v
1
= primera componente
v
2
= segunda componente
.
.
.
v
n
= n-esima componente
Vectores en R
3
Extensin de la idea de vector a ms dimensiones
Podemos pensar tambin en vectores que tengan tres componen-
tes v
1
, v
2
, y v
3
.
tema 1: vectores 4
El plano xy es reemplazado por el espacio xyz.
Una combinacin lineal de dos vectores en R
3
es
2
_
_
_
1
0
3
_
_
_+ 4
_
_
_
1
2
1
_
_
_ =
_
_
_
2 1 + 4 1
2 0 + 4 2
2 3 + 4 1
_
_
_ =
_
_
_
6
8
10
_
_
_
v = (4, 2) o w = (1, 2, 1) son vectores columna, de R
2
y R
3
,
representados como nmeros separados por coma para simplicar
la escritura. No son vectores la!
Vector la de R
3
a =
_
a
1
a
2
a
3
_
a
1
= primera componente
a
2
= segunda componente
a
3
= tercera componente
Sin separar con comas!
Vector la de R
n
a =
_
a
1
a
2
a
n
_
Sin separar con comas!
Combinacin lineal de dos vectores
columna en R
3
cv + dw =
_
_
cv
1
+ dw
1
cv
2
+ dw
2
cv
3
+ dw
3
_
_
Representacin de vectores en R
3
v =
_
_
_
1
1
2
1
_
_
_ w =
_
_
_
1
3
2
1
_
_
_
2v +
1
2
w = 2
_
_
_
1
1
2
1
_
_
_+
1
2
_
_
_
1
3
2
1
_
_
_
=
_
_
_
_
2 1 +
1
2

1
3
2
1
2
+
1
2
2
2 1 +
1
2
1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
13
6
2
5
2
_
_
_
_
= u
Figura 2: representacin de
una combinacin lineal de vec-
tores columna de R
3
.
Ejemplo 1. Las combinaciones lineales de estos vectores de R
3
v =
_
_
_
1
1
0
_
_
_ y w =
_
_
_
0
1
1
_
_
_
llenan un plano. Describir este plano. Encontrar un vector que no
sea una combinacin lineal de v y w.
Los vectores en el plano corresponden a todas las combinaciones
lineales posibles de la forma
cv + dw = c
_
_
_
1
1
0
_
_
_+ d
_
_
_
0
1
1
_
_
_ =
_
_
_
c
c + d
d
_
_
_
para nmeros cualesquiera c y d pertenecientes a R.
Los vectores del plano son entonces u = (c, c + d, d).
Cuatro vectores particulares de este plano son (0, 0, 0), (1, 2, 1),
(2, 1, 1) y (1, 0, 1).
tema 1: vectores 5
La segunda componente c + d es siempre la suma de la primera
y la tercera.
El vector (2, 0, 1) no es una combinacin lineal de v y w, debido a
que 0 = 2 + 1.
Figura 3: vectores que pertene-
cen al plano cv + dw (verdes),
y un vector que no pertenece a
este plano (azul).
Ejemplo 2. Encontrar dos ecuaciones para las incgnitas c y d tales
que la combinacin lineal cv + dw sea igual al vector b
v =
_
2
1
_
w =
_
1
2
_
b =
_
1
0
_
La ecuacin vectorial del problema es
c
_
2
1
_
+ d
_
1
2
_
=
_
1
0
_
El sistema de ecuaciones lineales para c y d es
2c d = 1
c + 2d = 0
Repaso de ideas clave
1. Un vector v en el espacio de vectores R
2
tiene dos componentes
v
1
y v
2
.
2. v +w =
_
v
1
+ w
1
v
2
+ w
2
_
y cv =
_
cv
1
cv
2
_
3. Un vector v en el espacio de vectores R
3
tiene tres componentes
v
1
, v
2
y v
3
.
4. v +w =
_
_
_
v
1
+ w
1
v
2
+ w
2
v
3
+ w
3
_
_
_ y cv =
_
_
_
cv
1
cv
2
cv
3
_
_
_
5. Una combinacin lineal de tres vectores u, v y w, en cualquier
espacio de vectores, es cu + dv + ew.
Longitud y producto punto
Producto punto
El producto punto de dos vectores de
R
2
es el nmero
v w = v
1
w
1
+ v
2
w
2
El producto punto de dos vectores de
R
3
es el nmero
v w = v
1
w
1
+ v
2
w
2
+ v
3
w
3
El producto punto de dos vectores de
R
n
es el nmero
v w = v
1
w
1
+ v
2
w
2
+ + v
n
w
n
=
n

i=1
v
i
w
i
Una nueva operacin con vectores
En la seccin anterior no hablamos de multiplicacin entre vecto-
res.
Ahora deniremos un producto punto entre v y w.
Esta multiplicacin implica calcular los productos v
1
w
1
y v
2
w
2
,
pero no solo eso.
Estos dos nmeros deben sumarse para obtener un nico nme-
ro v w.
El producto punto nos brinda informacin geomtrica (longitud y
ngulo entre vectores).
tema 1: vectores 6
Denicin del producto punto
Denicin 2. El producto punto de dos vectores columna de R
2
v =
_
v
1
v
2
_
y w =
_
w
1
w
2
_
es el nmero v w
v w = v
1
w
1
+ v
2
w
2
Ejemplo 3. Los vectores v = (1, 2) y w = (4, 2) tienen producto
punto cero
v w =
_
1
2
_

_
4
2
_
= (1) 4 + 2 2 = 4 + 4 = 0
En matemticas, el nmero cero suele tener un signicado espe-
cial.
Con el producto punto, signica que estos dos vectores son per-
pendiculares (simbolizado con ).
Osea que el ngulo entre ellos es de

2
radianes (= 90

).
1
2
3
4
y
1 1 2 3 4
x
v
w
Figura 4: el producto punto de
dos vectores perpendiculares
es v w = 0.
1
y
1
x
i
j
Figura 5: i y j son los vectores
estndar o cannicos en R
2
.
Comentarios acerca del producto punto
El ejemplo ms evidente de vectores es i = (1, 0), a lo largo del
eje x, y j = (0, 1), a lo largo del eje y
El producto i j = 1 0 + 0 1 = 0. Estos vectores forman
evidentemente un ngulo recto.
Longitud y vectores unitarios
Segn el contexto, y segn la biblio-
grafa, los vectores estndar se escriben
de diversas formas (todas equivalen-
tes)
i =

i = e
x
= e
1
=e
x
=e
1
j =

j = e
y
= e
2
=e
y
=e
2
Producto punto de un vector con s mismo
Un caso importante es el producto punto de un vector con s
mismo. En este caso v y w son iguales.
Si tenemos v = (1, 3, 2), el producto con s mismo es v v =
|v|
2
= 14.
Longitud al cuadrado
|v|
2
=
_
_
_
1
3
2
_
_
_
_
_
_
1
3
2
_
_
_ = 1 1 + 3 3 + 2 2 = 1 + 9 + 4 = 14
En vez de 90

, entre los vectores tenemos 0

. El producto punto
es 14 = 0, porque v no es a s mismo.
El producto punto v v es la longitud al cuadrado de v.
tema 1: vectores 7
Longitud de un vector
Denicin 3. La longitud (o norma) |v| de un vector v es la raz
cuadrada de v v
longitud de v = |v| =

v v
En dos dimensiones la longitud es
_
v
2
1
+ v
2
2
.
En tres dimensiones es
_
v
2
1
+ v
2
2
+ v
2
3
.
En el ejemplo la longitud de v = (1, 3, 2) es |v| =

14.
La |v| =

v v es simplemente la longitud de la echa que
representa al vector.
La longitud de un vector v R
2
es
|v| =

v v =
_
v
2
1
+ v
2
2
La longitud de un vector v R
3
es
|v| =

v v =
_
v
2
1
+ v
2
2
+ v
2
3
La longitud de un vector v R
4
es
|v| =

v v =
_
v
2
1
+ v
2
2
+ v
2
3
+ v
2
4
La longitud de un vector v R
n
es
|v| =

v v =
_
v
2
1
+ v
2
2
+ + v
2
n
=

i=1
v
2
i
Los vectores unitarios
Denicin 4. Un vector unitario u es un vector cuya longitud es
igual a 1. Entonces u u = 1.
Un ejemplo en R
4
es u =
_
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
_
.
Tenemos que |u| =

u u =
_
1
4
+
1
4
+
1
4
+
1
4
=

1 = 1.
Para obtener u podramos haber dividido el vector v = (1, 1, 1, 1)
por su longitud
|v| =
_
1
2
+ 1
2
+ 1
2
+ 1
2
=

4 = 2
u =
v
|v|
=
v
2
1
1
y
1 1
x
cos
s
i
n

i
j
u
|
u
|
=
1
Figura 6: vectores unitarios en
el plano R
2
.
Vectores unitarios en el plano R
2
Ejemplo 4. Los vectores unitarios a lo largo de los ejes x e y se es-
criben i y j. En el plano xy, aquel vector unitario u que forme un
ngulo con el eje x es u = (cos , sin ).
i =
_
1
0
_
j =
_
0
1
_
u =
_
cos
sin
_
Si = 0 el vector horizontal u es i.
Si =

2
radianes (= 90

), el vector vertical u es j.
A cualquier ngulo, las componentes cos y sin hacen que
u u = 1, porque sin
2
+ cos
2
= 1.
Los puntos que representan estos vectores unitarios forman un
crculo de radio unidad.
tema 1: vectores 8
Vectores unitarios en el plano R
2
Vector unitario
u =
v
|v|
es un vector unitario en la misma direccin que v.
ngulo entre dos vectores
1
1
y
1 1
x
u =
v

2
u =

2
1

v =

1
1

|
u
|
=
1
|
v
|
=
2
Figura 7: para encontrar un
vector u con el mismo sentido
y direccin que v, pero que sea
unitario, hay que dividir v por
su longitud.
Teorema 1. El producto punto v w = 0 cuando v es perpendicular a w.
w
v
1
1
2
3
4
y
1 1 2 3 4
x
v
w
v
+
w
|
v
|
|
v
+
w
|
|
w
|
Figura 8: la frmula de Pitgo-
ras aplicada a la suma de dos
vectores .
Demostracin:
1. Si v w, entonces v y w forman dos catetos de un tringulo
rectngulo, y la hipotenusa es |v +w|. Por ejemplo
v =
_
1
2
_
w =
_
4
2
_
v +w =
_
3
4
_
|v|
2
= 5 |w|
2
= 20 |v +w|
2
= 25
2. La frmula de Pitgoras es a
2
+ b
2
= c
2
, entonces
|v|
2
+|w|
2
= |v +w|
2
_
v
2
1
+ v
2
2
_
+
_
w
2
1
+ w
2
2
_
= (v
1
+ w
1
)
2
+ (v
2
+ w
2
)
2
v
2
1
+ v
2
2
+ w
2
1
+ w
2
2
= v
2
1
+ 2v
1
w
1
+ w
2
1
+ v
2
2
+ 2v
2
w
2
+ w
2
2
0 = 2v
1
w
1
+ 2v
2
w
2
0 = v
1
w
1
+ v
2
w
2
0 = v w
Teorema 2. Si v y w son vectores unitarios, entonces
v w = cos
w
v
r
=
1

Demostracin
1. Tomemos i =
_
1
0
_
y u =
_
cos
sin
_
.
tema 1: vectores 9
2. El producto punto es i u = cos .
3. Si rotamos ambos vectores un ngulo obtenemos v = (cos , sin )
y w = (cos , sin ), donde = . Sigue siendo cierto que v y
w son unitarios.
i
u

v
w

4. v w = cos cos + sin sin = cos ( ) = cos .

La frmula del coseno
v w = |v||w| cos
permite encontrar el ngulo entre dos
vectores.
Teorema 3. Si v y w son un par de vectores no nulos cualesquiera,
entonces
v w = |v||w| cos
w
v
r
=
1

Utilizacin de la frmula del coseno

Ejemplo 5. Encontrar cos para v = (2, 1) y w = (1, 2).
El producto punto es v w = 4.
Tanto v como w tienen longitud

5.
El coseno es
4
5
cos =
v w
|v||w|
=
4

5
=
4
5
Entonces el ngulo ser
= arc cos
_
4
5
_
36

8698 . . .
tema 1: vectores 10
Repaso de ideas clave
1. El producto punto v w multiplica cada v
i
por w
i
y luego suma
todos los v
i
w
i
.
2. La longitud |v| de un vector es la raz cuadrada de v v.
3. u =
v
|v|
es un vector unitario. Su longitud es 1.
4. El producto punto v w = 0 cuando los vectores v y w son
perpendiculares.
5. El coseno de (el ngulo entre dos vectores v y w no nulos)
puede calcularse a partir de
v w = |v||w| cos
tema 1: vectores 11
Trabajo prctico
1. Representar grcamente v =
_
4
1
_
y w =
_
2
2
_
, as como
tambin v +w y v w, todos en el mismo plano xy.
2. Dados v =
_
2
1
_
y w =
_
1
2
_
, calcular las componentes de
3v +w y de cv + dw.
3. Calcular los productos punto u v, u w, u (v +w) y v w
u =
_
0, 6
0,8
_
v =
_
3
4
_
w =
_
8
6
_
Dados dos vectores u y v cualesquiera,
siempre se cumple la desigualdad de
Schwarz
|u v| |u||v|
4. Calcular las longitudes |u|, |v| y |w| de los vectores del ejercicio
anterior. Luego comprobar que efectivamente se cumplen las
siguientes desigualdades
a) |u v| |u||v|
b) |v w| |v||w|
5. Calcular vectores unitarios en las direcciones de los vectores v y
w del ejercicio anterior, y el coseno del ngulo formado entre
ellos. Pensar y escribir tres vectores a, b y c que formen 0

, 90

y
180

con el vector w (representar grcamente los vectores en el

plano xy puede ayudar).
6. Dados un par de vectores unitarios v y w cualesquiera, calcular
el valor de los productos punto siguientes
a) v w b) (v +w) (v w) c) (v 2w) (v +2w)
Pista: se debe trabajar con letras, recordando que v = (v
1
, v
2
),
w = (w
1
, w
2
) y que |v| = 1 y |w| = 1 (por ser vectores unitarios).
7. Calcular el ngulo , a partir del valor de cos , entre estos pares
de vectores:
a) v =
_
1

3
_
y w =
_
1
0
_
b) v =
_
_
_
2
2
1
_
_
_ y w =
_
_
_
2
1
2
_
_
_
c) v =
_
1

3
_
y w =
_
1

3
_
d) v =
_
3
1
_
y w =
_
1
2
_
tema 1: vectores 12
Ejemplos con Sage
El cdigo Sage en los siguientes
recuadros puede ser seleccionado,
copiado y pegado en una hoja de
trabajo de Sage, para ejecutarlo y as
obtener los resultados y los grcos.
Operaciones con vectores de R
n
Hacer combinaciones lineales de vectores
# crear el vector u R
3
u = vector((1,1,0))
# crear el vector v R
3
v = vector((0,1,1))
# producto por un escalar: a =

2u
a = sqrt(2)
*
u
# suma: b = u +v
b = u+v
# resta: c = v u
c = v-u
# combinacin lineal: d = 2u + 3v
d = 2
*
u+3
*
v
# mostrar los resultados
print a;b;c;d
Puede utilizar estos ejemplos de
cdigo Sage como base para compro-
bar los resultados de los ejercicios del
trabajo prctico.
Calcular el producto punto y la longitud
# crear el vector u R
5
u = vector((1,1,1,-1,3))
# la longitud es |u| =

13
print u.norm()
# crear dos vectores v y w de R
2
v = vector((4,2))
w = vector((2,-4))
# la longitud es |v| = 2

5
print v.norm()
# el producto es v w = 0
print v.dot
_
product(w)
Calcular el vector unitario
# crear el vector u R
3
u = vector((1,-2,2))
print u
# la longitud es |u| = 3
print u.norm()
# crear el vector U =
u
|u|
unitario
# en la direccin de u
U = u/u.norm()
print U
tema 1: vectores 13
Calcular el ngulo entre dos vectores
# crear dos vectores de R
2
u = vector((2,1))
v = vector((1,2))
print u;v
# calcular cos =
uv
|u||v|
c = u.dot
_
product(v)/u.norm()/v.norm()
print c
# resultado en rad (con decimales)
print acos(c).n()
# resultado en grados (con decimales)
print (180/pi
*
acos(c)).n()
Representacin grca de vectores en R
2
y R
3
Gracar vectores en R
2
# crear dos vectores de R
2
v = vector((-1/3,2/3))
w = vector((2,1))
# calcular u = v +w
u = v + w
# crear "flechas" para cada vector
fv = arrow2d((0,0), v, color="red")
fw = arrow2d((0,0), w, color="red")
fu = arrow2d((0,0), u, color="blue")
# crear el grfico
grafico = fv + fw + fu
# mostrar el grfico
grafico.show()
Gracar vectores en R
3
# crear dos vectores de R
3
v = vector((1,1/2,1))
w = vector((1/3,2,1))
# calcular u = v +w
u = v + w
# crear "flechas" para cada vector
fv = arrow3d((0,0,0), v, color="red")
fw = arrow3d((0,0,0), w, color="red")
fu = arrow3d((0,0,0), u, color="blue")
# crear el grfico
grafico = fv + fw + fu
# mostrar el grfico
grafico.show()