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FORMA Y DIMENSIONES DE

LA TIERRA
FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA


GEODESIA: Es la ciencia que se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la
superficie terrestre, su objetivo fundamental es ubicar puntos de control en toda la
superficie de la tierra y relacionarlos entre si; para poder ser utilizadas en las dems
geociencias, incluyendo las misiones militares y programas espaciales.
Si se observa la superficie de la tierra la vemos como si fuera plana, sin embargo a
grandes longitudes notamos la curvatura, Fig. 2 por lo tanto podemos decir que la
tierra es una superficie cerrada Fig. 3.







Fig. 1
La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia corta








Fig. 2
La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia mayor















Fig. 3
La tierra es una superficie cerrada







SUPERFICIE TOPOGRFICA: Es el relieve terrestre, con sus montaas, valles y otras
formas terrestres continentales y martimos.


















GEOIDE: Se define como la superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre
que coincide con las aguas del mar en su estado normal de equilibrio.
Si nuestro planeta estuviese constituido tan solo por masas de agua y sin movimiento
de rotacin, el geoide adoptara la forma de una esfera.















Al aadirle el movimiento de rotacin respecto a su eje polar, se genera una ligera
acumulacin de masa de agua sobre el ecuador, por lo que el radio en las
vecindades de ese lugar se hace un poco mayor que en los polos.














En realidad el globo terrestre, adems de agua, est compuesto por masas slidas
distribuidas no uniformemente.
Si nos ceimos a la definicin de geoide: superficie equipotencial; la distancia radial R,
tiene que variar dado que su masa no es homognea en todos los puntos de la zona
slida.
Por ltimo, podemos complementar la definicin de geoide como la superficie
equipotencial definida por los mares en calma prolongada por debajo de los
continentes, en donde la gravedad en todo punto es perpendicular.





















Es necesario mencionar que el geoide, por tener una figura irregular, no es expresable
matemticamente.














ELIPSOIDE DE REVOLUCIN: Es un volumen geomtrico que proviene de una elipse que
gira alrededor de su eje menor











Los parmetros que definen todo elipsoide de revolucin, y las relaciones entre ellos,
son los siguientes:

Eje de rotacin
Elipsoide
Elipse
Semieje mayor a
Semieje menor b
Aplanamiento
a
b a
f

=
Excentricidad
a
b a
e
2 2

=
2
a
Excentricidad
b
b a
e
2 2
'

=

Notas adicionales sobre el elipsoide:

El elipsoide de revolucin se forma tomando una elipse y girndola sobre su eje menor. Permtase
que esta elipse sea como se ilustra en la figura














F1, F2 = Focos de la elipse O = centro de la elipse
OA = OB = a = semieje mayor OP1 = OP2 = b = semieje menor
P1 y P2 es el eje menor de la
elipse
Mientras que P es un punto cualquiera de la
elipse.

Por la propiedad de una elipse tenemos: F2P + F1P =constante.(1)
Si P lo desplazamos a B y luego a A, encontramos que: F2P + F1P = 2..(2)
Si ahora dejamos que P vaya a P1, y ntese que F2P1 = F1P1, debemos tener de la
ecuacin (2) que:
F2P1 = F1P1 = a, el semieje mayor, como se muestra en la siguiente figura.













Ahora podemos definir algunos parmetros fundamentales de esta elipse.

Achatamiento,
a
b a
f

= (3)

Primera excentricidad,
2
2 2
2
2 2
1
a
b a
e
a
b a
a
OF
e

= = (4)

Segunda excentricidad,
2
2 2
2
2 2

b
b a
e
b
b a
b
OF
e

=

= = (5)

A continuacin citaremos algunos de los elipsoides usados:


ELIPSOIDE DE REFERENCIA a(m) 1/f
Airy 1930 6377563.396 299.324964
Airy modificado 6377340.189 299.3249646
National Australiano 6378160 298.25
Bessel de 1941 6377397.155 299.1528128
Clarke de 1886 6378206.4 294.9786982
Clarke de 1880 modificado 6378249.145 293.4663
Everest 1830 6377276.345 300.8017
Everest modificado 6377304.063 300.8017
Fisher 1960(Mercury) 6378166 298.3
Fisher modificado(Asia del sur) 6378155 298.3
Fisher 1968 6378137 298.3
Sistema de referencia geodsico 1980 6378137 298.257222101
Helmert de 1906 6378200 298.3
Heugh 6378270 297
International 1909 (Hayford ) 6378388 297
Krassovski 1940 6378245 298.3
Susdamericano de 1960 6378160 298.25
WGS 60 6378165 298.3
WGS 66 6378145 298.25
WGS 72(Doppler) 6378135 298.26
WGS 84(GPS) 6378137 298.257223563







El elipsoide, en la geodesia aparece debido a la necesidad de expresar
matemticamente la superficie de la tierra, pues ya sabemos que el geoide carece
de dicha facultad; as pues el elipsoide es el cuerpo geomtrico que se aproxima en
mayor medida a la forma real de la TIERRA.















ONDULACIN GEOIDAL (N)
Es la separacin vertical entre el geoide y una referencia

ALTURA ORTOMTRICA ( H )
Es la separacin vertical entre el geoide y la superficie topogrfica

ALTURA ELIPSOIDAL ( h )
Es la separacin vertical entre el elipsoide y la superficie topogrfica .





























DESVIACIN DE LA VERTICAL: Se le llama tambin desviacin astrogeodsica y viene a
estar dado por el ngulo formado entre la normal al geoide (vertical local) y la normal
al elipsoide en un punto.



























PUNTO DATUM: Llamado tambin punto fundamental o punto origen. Es aquel punto
donde se hace coincidir la vertical al geoide con la normal al elipsoide; es decir: geoide
y elipsoide son tangentes en dicho punto (desviacin de la vertical igual cero).


































LA ESFERA CELESTE
LA ESFERA CELESTE


ESFERA CELESTE: Es un globo imaginario de radio infinito, en cuya cara interna se
considera ubicado los astros.

Veamos de donde proviene la esfera celeste.




















Como se ver la esfera celeste tiene varias particularidades, estas son:

a) El centro de la esfera celeste es el centro de la tierra.
b) El radio de la esfera celeste es infinito.
c) El ecuador celeste es la prolongacin del ecuador terrestre.
d) La tierra se considera inmvil.
e) La esfera celeste gira de este a oeste con respecto a un eje (PN-PS)

Este ltimo se explica a continuacin:

Si asumimos que el astro est fijo en la esfera, se
podr observar que dicho astro gira junto con la
esfera, cumpliendo la regla de la mano derecha
con el dedo pulgar apuntando hacia el PS (esfera
girando de este a oeste).














E W
Recomendacin: Por conveniencia ptica se suele dibujar cenit en la parte superior
del papel respecto al lector.


















Elementos de la Esfera Celeste:

1. Cenit (z): Es aquel punto en el cual la vertical superior respecto a un observador
intercepta a la esfera celeste.

2. Nadir (n): Es aquel punto en el cual la vertical inferior respecto a un observador
intercepta a la esfera celeste.

3. Polo Norte Elevado (PNE o PN): Es la prolongacin del polo norte terrestre con la
esfera celeste.

4. Polo Sur Elevado (PSE o PS): Es la prolongacin del polo sur terrestre con la esfera
celeste.

5. Crculo Vertical: Es aquel crculo mximo que pasa por el cenit y nadir de un
observador.

6. Crculo Horario: Es aquel crculo mximo que pasa por el PN y PS.



















7. Ecuador Celeste (Q - Q): Es la prolongacin del Ecuador terrestre en la esfera
celeste.

8. Horizonte Celeste (N - S - E - W): Es el crculo mximo perpendicular al crculo
vertical.



















Meridiano del Lugar u Observador: Meridiano de un lugar, es aquel crculo mximo que
pasa por el CENIT y NADIR del dicho lugar as como de los polos elevados (PN y PS).

















Recomendacin: Para mejor ubicacin del meridiano en el papel, se recomienda
dibujar la esfera celeste en el meridiano en el plano del papel.














9. Bveda Celeste: Es la semiesfera que est encima del horizonte. El observador del
lugar solo ver los astros que estn encima del horizonte, o sea en la bveda
celeste.

















10. Vertical Primo: Es aquel crculo vertical perpendicular al meridiano del lugar y al
horizonte.

















11. Eclptica: Es aquel crculo mximo en cuyo permetro recorre al Sol.

12. Punto Vernal (Equinoccio de primavera): Es la interseccin de la eclptica con el
ecuador cuando el Sol recorre de sur a norte.

13. Punto Libra (Equinoccio): Es la interseccin de la
eclptica con el Ecuador cuando el Sol recorre de
norte a sur.











COORDENADAS ASTRONMICAS


COORDENADAS ASTRONMICAS: Son aquellas que determinan la posicin de un punto
o de los astros en la esfera celeste.

Cada uno de los sistemas coordenados tienen un plano fundamental a partir de un
direccin dada de 0 a 360 y un radio vector cuyo ngulo se mide de 0 a 90 y como
origen el centro de la esfera celeste.

Estudiaremos a continuacin cuatro tipos de coordenadas astronmicas:

I. Coordenadas Horizontales:

Elementos:

A. Acimut (Z): Es el ngulo diedro medido en el horizonte. Parte del punto sur
cardinal en sentido horario hasta llegar al crculo vertical que contiene al
astro.


s s 360 0 z


B. Altura (h): Es el ngulo vertical medido desde el horizonte a la visual del astro.


s s 90 0 z


C. Distancia Cenital (z): Es el ngulo vertical medido desde el cenit hasta la visual
del astro; o sea:


90 0
90
s s
=
z
h z
















W
E





II. Coordenadas Geogrficas:

Elementos:

A. Longitud (): ngulo diedro medido en el Ecuador.

Parte del meridiano de Grennich hacia el este de l, hasta llegar el crculo
horario que contiene el punto. (+)E


s s 360 0


B. Latitud (): Es el ngulo medido en el meridiano del observador. Parte del
Ecuador hacia el polo elevado hasta llegar al punto. (+)N


s s 90 0 |


















Como se dijo anteriormente; para efectos prcticos, es recomendable colocar el
cenit del lugar en la parte superior de la esfera; y con el meridiano del lugar en el
plano del papel.

Girando la esfera se tiene:











III. Coordenadas Ecuatoriales:

Elementos:

A. Declinacin (): Es el ngulo medido en el crculo horario.

Parte desde el Ecuador hasta llegar al punto o astro. (+)N


s s 90 0 o


B. ngulo Horario (t AH): Es el ngulo diedro medido en el Ecuador.

Parte en el meridiano superior hasta llegar al crculo horario que contiene al
astro.

El ngulo horario es positivo cuando se barre desde el meridiano hacia su
oeste.

Como se ver para cada meridiano existe un ngulo horario diferente, por lo
cual se dice que esta coordenada es relativa.


s s 360 0 t


C. Ascensin Recta (AR): Es el ngulo diedro medido en el Ecuador.

Parte desde el punto vernal hasta llegar al crculo horario que contiene al
astro.

La ascensin recta es positiva cuando se barre desde el punto vernal hacia su
este.

Como se podr apreciar la ascensin recta toma el mismo valor para
cualquier meridiano, motivo por el cual se dice que esta coordenada es
absoluta.


s s 360 0 AR


Nota: El sistema de coordenadas ecuatoriales; convencionalmente se ha dividido en
dos subsistemas.

1. Coordenadas Ecuatoriales Locales:

Conocidas:

Declinacin ()
ngulo Horario (t)

2. Coordenadas Ecuatoriales Absolutas:

W
E
E
W
Conocidas:

Declinacin ()
Ascensin Recta (AR)


















Observaciones:

- Distancia Polar = p

o = 90 p

En el caso particular de la figura:

o = 90 p

IV. Coordenadas Eclpticas:

Para entender el significado de estas coordenadas, es necesario saber:

1. El punto vernal (): Es aquel que se origina cuando el sol corta al Ecuador en
su recorrido de sur a norte.

2. El punto de libra (): Es aquel que se origina cuando el Sol corta al Ecuador en
su recorrido de norte a sur.















W
G



Elementos:

A. Latitud Astronmica (a): Es el ngulo medido en el crculo polar eclptico.

Se mide desde la eclptica hasta llegar al astro.


s s
+
90 0
) (
a
N a
|
|



B. Longitud Astronmica (a): Es el ngulo diedro medido en el crculo de la
eclptica.

Parte desde el punto vernal hacia su este hasta llegar al crculo polar eclptico
que contiene al astro.


s s
+
360 0
) (
a
E a


































E
W
FORMACIN DEL TRINGULO DE POSICIN


I. COMBINACIN DE LAS COORDENADAS: Horizontales, geogrficas, ecuatoriales.






De la figura: (En este caso)

o =
=
=
90
360 '
180 '
p
t t
Z Z






Pasos a seguir:

1. Se traza el crculo vertical.
2. Se traza el crculo horario.
3. En la interseccin de los dos crculos se formar el tringulo de posicin.

II. COMBINACIN DE LAS COORDENADAS: Ecuatoriales y eclpticas.

Pasos a seguir:

1. Se traza el crculo horario.
2. Se traza el crculo polar eclptico.
3. En la interseccin de los dos crculos se formarn el tringulo de posicin.




De la figura: (En este caso)

o

=
=
=
90
270 '
90 '
p
AR AR
a











TIPOS DE COORDENADAS
USADAS EN GEODESIA
TIPOS DE COORDENADAS USADAS EN GEODESIA
Coordenadas cartesianas


A= (x, y, z)

La posicin de un punto queda definida gracias a los valores de x, y, z.

Coordenadas geodsicas:




A=

La posicin de un punto queda definido gracias a los valores de la latitud geodsica ( )
y la longitud geodsica ( )

Coordenadas UTM:
Ver proyecciones cartogrficas.








SISTEMAS GEODSICOS DE
REFERENCIA

SISTEMAS GEODSICOS DE REFERENCIA
1. SISTEMA LOCAL: Se denomina as debido a que su radio o campo de aplicacin es
reducido (pas o regin).

El sistema geodsico local, est compuesto por:

Un elipsoide de referencia.
Un punto datum.


|















Generalmente el elipsoide elegido se adapta muy bien al geoide en las
inmediaciones del punto datum, pero a medida que nos alejamos crea la
probabilidad de que su adaptacin aminore.



















La latitud y longitud astronmica, toman los mismos valores que la latitud
y longitud geodsica en el punto datum.
Generalmente el elipsoide de referencia casi nunca se encuentra
centrado y su eje no es coincidente con el eje de rotacin de la tierra.



Desventajas del Sistema Local:

Este sistema es enteramente planimtrico, no es tridimensional; las cotas
altimtricas se desarrollan a partir de otros caminos.
Las zonas limtrofes sufren confusiones en sus redes geodsicas, dado que
comnmente se presentan diferencias inaceptables.
Los elementos de los diversos datum no guardan relacin.

Sistemas locales antes de la Segunda Guerra Mundial:

Antes de 1940, cada pas tcnicamente avanzado haba desarrollado su propio
sistema en base a sus conveniencias econmicas y militares, normalmente no
haba sistemas comunes (si existan estas eran escasos) dado que ello era
contrario a los intereses militares de cada pas.
























La figura muestra la cantidad de sistemas geogrficos locales en Asia Suroriental; si
bien es cierto cada sistema era de mucha utilidad para su respectivo pas o
regin, estos se vean impotentes al no poder determinar las coordenadas de
puntos vecinos o por lo menos limtrofes respecto a su sistema.

Algunos sistemas locales de hoy:

El Datum Norteamericano: Referido al elipsoide 1866 de Clarke, el origen es
rancho inmvil de Meades; el sistema incorpora Canad, Mxico, Estados
Unidos de Norteamerica, asimismo contempla parte de Amrica Central.

El Datum Europeo: Referido al elipsoide Internacional (Hayford), el origen est
situado en Potsdam Alemania, este Datum se conoce con el nombre ED50
(Datum Europeo 1950); El origen actual est ubicado en Munich y se llama ED-
70 (Datum Europeo 1979 Datum Munich).



El Datum Cabo: Referido al Elipsoide modificado en 1880 de Clarke y tiene su
punto de origen en el FF-Elsfontein, cerca de Elizabeth Portuario. Este Datum
fue basado en el trabajo de los astrnomos de H.: Sir Thomas Maclear (1833-
1870) y sir David Gill (1879 1907).

El objetivo inicial era verificar el tamao y forma de al tierra en el hemisferio
meridional; ms adelante proporcional el control Geodisico en frica del Sur.

El Datum Geodetic Australiano 1984 (AGD84): Se basa en el elipsoide nacional
australiano d = 6378 160,00 m y f = 1/298,25.

El origen en la estacin Geodetic de Ichnston situada en el territorio norteo
en la longitud del este 133 del 30,0771 y la latitud sur 25 56 el 54,5515 y con
una elevacin del nivel del suelo de 571,2 metros sobre el elipsoide.

El Datum Bogot: Tiene su punto de partida en el desterritorio astronmico de
Botog y est referido al elipsoide internacional (Hayford).

El Datum Campo Inchauspe: Tiene su origen en el punto astronmico
Inchauspe, cerca de la ciudad de Pehuaj en la provincia de Buenos Aires,
Argentina el elipsoide asociado fue el internacional (Hayford).

El Datum Provisional Sudamericano 1956 (PSAD-56): Tiene su punto de partida
en la Canoa Venezuela con el elipsoide internacional (Hayford).

El Datum Sudamericano 1969 (SAD69): Tiene su origen en Chua Brasil (Lat. 19
45, Long. 48 06) y est referido al elipsoide sudamericano 1969.






















Se piensa que la mejor solucin era escoger el Datum de un rea y ajustar
todos los sistemas locales a l.
Mientras que en cada caso el elipsoide elegido es un ajuste adecuado
en el rea de origen, ni uno ni otro proporciona un buen ajuste para la
tierra entera.




SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PASES


ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE
Argentina
CAMPO INCHAUSPE 1969 Internacional 1924
1969 SUDAMERICANO (SAD69) Sudamericano 1969
Afganistn HERAT DEL NORTE Internacional 1924
frica Del Sur CABO Clarke 1880
Alaska (Excepto Las Islas De
Aleutian)
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Albania S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Alberta
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Alemania (antes de 1990) EUROPEO 1950 Internacional 1924
Antartida
ISLA DEL ENGAO Clarke 1880
REA ASTRO DEL CAMPO Internacional 1924
Antigua, Islas De Sotovento ISLA ASTRO 1943 DE ANTIGUA Clarke 1880
Arabia Saudita
NAHRWAN Clarke 1880
EUROPEO 1950 Internacional 1924
EL ABD 1970 DE AIN Internacional 1924
Argelia
VOIROL 1874 Clarke 1880
SHARA DEL NORTE 1959 Clarke 1880
VOIROL 1960 Clarke 1880
Australia
1968 GEODETIC AUSTRALIANO Nacional Australiano
1984 GEODETIC AUSTRALIANO Nacional Australiano
Austria
EUROPEO 1950 Internacional 1924
EUROPEO 1979 Internacional 1924
Bahamas (Excepto La Isla Del
Salvador Del San)
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Bahrein EL ABD 1970 DE AIN Internacional 1924
Baltra 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Bangladesh INDIO EVEREST (La India 1956)
Barbados NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Barbuda NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Belice
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Belgica EUROPEO 1950 Internacional 1924
Bolivia
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
(FSAS 56)
Internacional 1924
1969 SUDAMERICANO (SAD69) Sudamericano 1963
Bosnia HERMANNSKOGEL Bessel 1841













ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE
Botswana ARCO 1950 Clarke 1880
Brasil
CORREGO ALEGRE Internacional 1924
1969 SUDAMERICNAO (SAD 69) Sudamericana 1969
Brunei y Malasia de Este
(Sarwak y Sabah)
TIMBALAI 1948 Everest (Sabah Sarawak)
Burkina Faso
ADINDAN Clarke 1880
PUNTO 58 Clarke 1880
Burundi ARCO 1950 Clarke 1880
Camern
ADINDAN Clarke 1880
NINNA Clarke 1880
Canad NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Canad del este (Terranova,
Brunswich nuevo, Nueva
Escocia y Quebec)
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Canarias PICO DE LAS NIEVES Internacional 1924
Cerdea
ROMA 1940 Internacional 1924
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Colombia
OBSERVATORIO DE BOGOT Internacional 1924
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
(PSAD56)
Internacional 1924
1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Colombia Britnico NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Congo POINTE NOIRE 1948 Clarke 1880
Conus
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Corea Del Sur TOKIO Bessel 1841
Costa Rica
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Croata HERMANNSKOGEL Bessel 1841 (Namiibia)
Cuba NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Checoslovaquia
S-42 (PLKOVO 1942) Krassovsky 1940
S-jtsk Bessel 1841
Chile 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Chile Chile meridional
(cerca de 43 S)
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
(PSAD56)
Internacional 1924
Chile Chile norteo (cerca
de 19 S)
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
(PSAD56)
Internacional 1924
Chile meridional (cerca de 53
S)
CHILENO DEL SUR PROVISIONAL 1963 Internacional 1924
Chipre EUROPEO 1950 Internacional 1924
Da Cunha (TDC) de Tristan TRISTAN ASTRO 1968 Internacional 1924
Diego Garca ISTS 073 ASTRO 1969 Internacional 1924
Dinamarca EUROPEO 1950 Internacional 1924












ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE
Djiboui FARO DE AYABELLE Clarke 1880
Ecuador
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
(PSAD 56)
Internacional 1924
Ecuador (Excepto Las Islas De
las Islas Galpagos).
1969 SUDAMERICANO (SAD69) Sudamericano 1969
Egipto
VIEJO EGIPCIO 1907 Helmert 1906
EUROPEO 1950 Internacional 1924
El Salvador
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Emiratos rabes Unidos NAHRWAN Clarke 1880
Eritrea (Etiopia) MASSAWA Bessel 1841
Escocia
EUROPEO 1950 Internacional 1924
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERIA DE
GRAN BRETAA 1936
Airy 1830
Eslovenia HERMANNSKOGEL Bessel 1841 (namibia)
Espaa
EUROPEO 1950 Internacional 1924
EUROPEO 1979 Internacional 1924
Estados Unidos Del Este
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
ESTADOS Unidos Occidentales
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Estonia
ESTONIA: SISTEMA COORDINADO
1937
Bessel 1841
Etiopia ADINDAN Ckarje 1779
Europa Occidental EUROPEO 1950 Internacional 1924
Faial
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
GRACIOSA
Internacional 19424
Filipina (Excepto La Isla De
Mindanao)
LUZON Clarke 1866
Finiandia
EUROPEO 1950 Internacional 1924
EUROPEO 1979 Internacional 1924
Forme Las Islas (ENW) ESTELA ENIWETOK 1960 Hough 1960
Francia EUROPEO 1950 Internacional 1924
Gabn MPORALOKO Clarke 1880
Ghana LEIGON Clarke 1880
Graciosa
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
GRACIOSA
Internacional 1924
Grecia EUROPEO 1950 Internacional 1924
Groenlandia (Pennsula De
Hayes)
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Groenlandia Del Sur QORNOQ Internacional 1924
Gibraltar EUROPEO 1950 Internacional 1924
Guam GUAM 1963 Clarke 1866
Guatemala
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Guinea DABOLA Clarke 1880









ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE
Guinea-Bissau BISSAU Internacional 1924
Guyana
1956 SURAMERICANO PROVISIONAL
(PSAD56)
Internacional 1924
1969 SURAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Hawail
VIEJO HAWAIANO Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Herzegovina Serbia HERMANNSKOGEL Bessel 1841 (Namibia)
Holanda
EUROPEO 1950 Internacional 1924
EUROPEO 1979 Internacional 1924

Honduras
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Hong Kong HONG KONG 1963 Internacional 1924
Hungria S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Indonesio INDONESIO 1974 Indonesio
Inglaterra
EUROPEO 1950 Internacional 1924
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE
GRAN BRETAA 1936
Airy 1830
Irn EUROPEO 1950 Internacional 1924
Iraq EUROPEO 1950 Internacional 1924
Irlanda
EUROPEO 1950 Internacional 1924
IRLANDA 1965 Airy Modificada
Isla De Bahrein EL ABD 1970 DE AIN Internacional 1924
Isla De Cayman
LC. 5 ASTRO 1961 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Isla De Chatham (Zealand
Nuevo)
ISLA ASTRO 1971 DE CHATHAM Internacional 1924
Isla De Espritu Santo SANTO (DOS) 1965 Internacional 1924
Isla De Falkland Del este COLINA 1943 DEL ZAPADOR Internacional 1924
Isla De Gizo (Islas Nuevas De
Georgia)
DOS 1968 Internacional 1924
Isla De Gusalcanal GUX 1 ASTRO Internacional 1924
Isla De Johnston ISLA 1961 DE JOHNSTON Internacional 1924
Isla De Kerguelen ISLA 1949 DE KERGUELEN Internacional 1924
Isla De la Ascensin ISLA 1958 DE LA ASCENSIN Internacional 1924
Isla de los Turcos NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Isla De Mahe MAHE 1971 Clarke 1880
Isla De Marcus ESTACIN ASTRONMICA 1952 Internacional 1924
Isla De Masirah (Omn) NAHRWAN Clarke 1880
Isla De Pascua ISLA 1967 DE PASCUA Internacional 1924
Isla De Pitcaim PITCAIRN ASTRO 1967 Internacional 1924
Isla De Tem ISLA DE ASTRO TERN (FRIG) 1961 Internacional 1924
Isla Del Engao ISLA DEL ENGAO Clarke 1880












ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE
Isla del hombre
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE
GRAN GRAN BRETAA 1936
Airy 1830
Isla Del Salvador Del San NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Isla Del Sur De Georgia ISTS 061 ASTRO 1968 Internacional 1924
Islas de Virginia PUERTO RICO Clarke 1866
Islandia HJORSEY 1955 Internacional 1924
Islas De Aleutian NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Islas de Aleutian a este de
180 W
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Islas de Aleutian al oeste de
180 W
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Islas De Amrica Samoa AMRICA SAMOA 1962 Clarke 1866
Islas de Bangka y de Belitung
(Indonesia)
BUKIT RIMPAH Bessel 1841
Islas De Bermudas BERMUDAS 1957 Clarke 1866
Islas de Carolina KUSAIE ASTRO 1951 Internacional 1924
Islas De Cocos ANA 1 ASTRO 1965 Nacional australiano
Islas de Corvo y de Flores
(Azores)
OBSERVATORIO METEOROLGICO
1939
Internacional 1924
Islas de Efate y de Erromango BELLEVUE (IGNICIN) Internacional 1924
Islas de Escocia y de Shetland
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE
GRAN GRAN BRETAA 1936
Airy 1830
Islas De las Islas Galpagos 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1963
Islas de Jamaica NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Islas De Mascarene REUNIN Internacional 1924
Islas De Phoenix CANTN ASTRO 1966 Internacional 1924
Islas De Santa Maria (Azores) SAO BRAZ. Internacional 1924
Islas de Shetland
EUROPEO 1950 Internacional 1924
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE
GRAN GRAN BRETAA 1936
Airy 1830
Islas de Sotavento
ISLA ASTRO 1943 DE ANTIGUA Clarke 1880
FORTALEZA THOMAS 1955 Clarke 1880
ISLA ASTRO 1958 DE MONTSERRAT Clarke 1880
Islas de Terceira
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
GRACIOSA
Internacional 1924
Islas De Viti Levu (Las Islas Fiji)
(Mvs)
VITI LEVU 1916 Clarke 1880
Islas Del Salvamento SELVAGEM GRANDE 1938 Internacional 1924
Isla Graciosa
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
GRACIOSA
Internacional 1924
Isla Faial
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
GRACIOSA
Internacional 1924
Islas Situado a mitad del
camino
ASTRO SITUADO A MITAD DEL
CAMINO 1961
Internacional 1924
Israel EUROPEO 1950 Internacional 1924
Italia EUROPEO 1950 Internacional 1924
Iwo Jima FARO E 1945 DE ASTRO Internacional 1924
Jamaica NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Japn TOKIO Bessel 1841
Jordania EUROPEO 1950 Internacional 1924





ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE
Kalimantan (Indonesia) GUNUNG SEGARA Bessel 1541
Kauai
VIEJO HAWAIANO Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Kazakhstan S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Neia ARCO 1960 Clarke 1880
Kuwait EUROPEO 1950 Internacional 1924
La India INDIO Everest (La India 1956)
Latvia S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Lesotho ARCO 1950 Clarke 1880
Libano EUROPEO 1950 Internacional 1924
Liberia LIBERIA 1964 Clarke 1880
Luxemburgo EUROPEO 1950 Internacional 1924
Magadascar (Tan)
OBSERVATORIO 1925 DE
ANTANANARIVO
Internacional 1924
Malasia KETAU 1948 Everest (Malay y Cantan)
Maldivas GAN 1970 Internacional 1924
Malawi ARCO 1950 Clarke 1880
Malol ADINDAN Clarke 1880
Malta EUROPEO 1950 Internacional 1924
Manitoba
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Marruecos MERCHICH Clarke 1880
Maui
VIEJO HAWAIANO Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Mxico
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Micronesia KUSAIE 1951 Internacional 1924
Mindanao LUZON Clarke 1866
Montserrat ISLA ASTRO 1958 DE MONTSERRAT Clarke 1880
Namibia SCHWARZECK Bessel 1841 (Namibia)
Nepal INDIO Everest (La India 1956)
Nevis FORTALEZA THOMAS 1955 Clarke 1880
Nicaragua
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Nigeria PUNTO 58 Clarke 1880
Nigeria MINNA Clarke 1880
Noruega
EUROPEO 1950 Internacional 1924
EUROPEO 1979 Internacional 1924
Nueva Zelandia DATO GEODETIC 1949 Internacional 1924
















ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE
Oahu
VIEJO HAWAIANO Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Okinawa TOKIO Bessel 1841
Omn OMN Clarke 1880
Ontario
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Pas de Gales
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE
GRAN GRAN BRETAA 1936
Airy 1830
Pases Bajos EUROPEO 1979 Internacional 1924
Paquistn INDIO Everest (La India 1956)
Paraguay
CHUA ASTRO Internacional 1924
1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Per
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
(PSAD 56)
Internacional 1924
1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Pico
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
GRACIOSA
Internacional 1924
Polonia S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Porto Santo e islas de Madeira PORTO SANTO 1936 Clarke 1880
Portugal EUROPEO 1950 Internacional 1924
Puerto Rico PUERTO RICO Clarke 1866
Qatar NACIONAL DE QATAR Internacional 1924
Repblica dominicana
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Repblica de Maldives GAN 1979 Internacional 1924
Rumania S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Rusia S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Sao Jorge
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
GRACIOSA
Internacional 1924
Sao Miguel SAO BRAZ Internacional 1924
St. Kitts FORTALEZA THOMAS 1955 Clarke 1880
Senegal ADINDAN Clarke 1880
Sicilia (Italia) EUROPEO 1950 Internacional 1924
Sierra Leone 1960 SIERRA LEONE 1960 Clarke 1880
Singapur ASIA DEL SUR Fischer Modificado 1960
Singapur del Oeste KERTAU 1948 Everest (Malay y Cantan)
Siria
EUROPEO 1950 Internacional 1924
EUROPEO 1979 Internacional 1924
Singapur del Oeste KERTAU 1948 Everest (Malay y Cantan)
Singapur ASIA DEL SUR Fisher Modificado 1960
Somalia AFGDOYE Krassvsky 1940
Sri Lanka KANDAWALA Everest (La India 1830)












ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE
St, Isla De Helena DOS 71/4 DE ASTRO Internacional 1924
Sudn ADINDAN Clarke 1880
Suecia
EUROPEO 1950 Internacional 1924
EUROPEO 1979 Internacional 1924
Suiza
EUROPEO 1950 Internacional 1924
EUROPEO 1979 Internacional 1924
Sumatra (Indonesia) DJAKARTA (BATAVIA) Bessel 1841
Suriname (ZAN) ZANDERIJ Internacional 1924
Swazilandia ARCO 1950 Clarke 1880
Tailandia
INDIO 1954 Everest (La India 1830)
INDIO 1975 Everest (La India 1830)
Taiwn Hu-tzu-shan Internacional 1924
Tanzania ARCO 1960 Clarke 1880
Tasmania
1966 GEODETIC AUSTRALIANO Nacional Australiano
1984 GEODETIC AUSTRALIANO Nacional Australiano
Territorios y Saskatchewan Del
Noroeste
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Trinidad y Trinidad y Tobago
NAPARIMA, BWI Internacional 1924
1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Tnez
CARTHAGE Clarke 1880
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Uruguay (YAC) YACARE Internacional 1924
Venezuela
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
(PSAD 56)
Internacional 1924
1969 SUDAMERICANO (SAD 56) Sudamericano 1969
Vietnam INDIO 1960 Everest (La India 1830)
Yukon
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Yugoslavia (antes de 1990) HERMANNSKOGEL Bessel 1841
Zake ARCO 1950 Clarke 1880
Zambia ARCO 1950 Clarke 1880
Zimbabwe ARCO 1950 Clarke 1880
Zona del Canal NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866






















2. SISTEMA GEOCNTRICO: Est constituido por un sistema cartesiano tridimensional,
establecido por el ITRF (Captulo Terrestre Internacional de referencia).

Este sistema se adopta bajo el siguiente marco de referencia.





















El origen es el centro de masa de la totalidad de la tierra, incluyendo los
ocanos y la atmsfera (geocentro).
























El elipsoide de referencia que se adopta, tiene como origen, el centro de
masa de la tierra (o): mientras que el eje z pasa por el polo de referencia
internacional.
























El Ecuador es un plano perpendicular al polo de referencia internacional
y que divide al elipsoide en dos zonas hemisferio norte y sur.


























La interseccin del meridiano internacional de referencia y el Ecuador
(A), forma con el punto O el eje X.

























El eje Y se forma en el Ecuador y parte del punto O perpendicular al
eje X obedeciendo la regla de la mano derecha.


El desarrollo del sistema geocntrico, ha permitido cualificar la definicin de los
elipsoides y ha complementado sus caractersticas geomtricas con atributos
fsicos que los acercan ms al comportamiento terrestre de este modo, se han
convertido en datum globales o sistemas internacionales de referencia, cuyas
principales caractersticas son:

La masa elipsoidal es equivalente a la masa terrestre.
La velocidad angular de rotacin del elipsoide es igual a la terrestre.
El origen del sistema cartesiano elipsoidal corresponde con el centro de masa
terrestre.
El eje z del sistema cartesiano elipsoidal coincide con el eje de rotacin
terrestre.

Estas condiciones permiten que un elipsoide sea definido no solo por el radio
ecuatorial y el achatamiento, sino tambin por otras cantidades fsicas. Para tal
efecto, se presentan los parmetros correspondientes al elipsoide WG584 (world
Geodetic System 1984) que es el que soporta la tecnologa GPS.


CONSTANTE DE GRAVITACIN GEOCENTRICA : GM = 3986005 x 10
8

m
3
.S
-2
FACTOR DINMICO DE DEFORMACIN : J2 = 108 263 X 10
-8

VELOCIDAD ANGULAR : w = 7292 115.10
-11
rad.S
-1




Fuente: Instituto Geogrfico Agustn Codazzi Subdireccin de Cartografa Divisin
de Geodesia Santa Fe de Bogot (Colombia).




ALGUNOS SISTEMAS GEOCNTRICOS


WGS84: (SISTEMA GEODSICO MUNDIAL 1984):

Se trata de un sistema de referencia creado por la Agencia de Mapeo del
departamento de defensa de los Estados Unidos de Amrica (Defense Mapping
Agency DMA) para sustentar la cartografa producida en dicha institucin y las
operaciones del Departamento de Defensa (DOD).
El WGS 84 es un Sistema Convencional Terrestre (CTS) tal que:

El origen de coordenadas XYZ e el centro de masas de la tierra.
El eje Z pasa por el polo convencional terrestre (CTP) definido por el Bureau
Internacional de la Hora (BIH) para la poca 1984.
El eje X es la interseccin entre el meridiano origen de longitudes definido por el
BIH para la poca 1984 y el plano del Ecuador CTP.
El eje Y completa con los ejes anteriores una terna derecha de ejes fijos a la Tierra,
esta en el Ecuador, a 90 al este del eje X.
El origen de la terna as definida sirve adems de centro geomtrico del elipsoide
WGS84, y el eje Z es su eje de revolucin.

El WGS 84 se ha popularizado por el uso intensivo de GPS y se han determinado
parmetros de transformacin para convertir coordenadas a todos los sistemas
geodsicos locales y otros sistemas geocntricos.

LA DMA llego a la definicin de este sistema despus de haber ensayado otros tres
anteriores: WGS 60, WGS66 y WGS 72, este ltimo a partir del sistema satelitario Transist
(Transist Doppler Reference FrameNSWC pZ 2) y muy parecido a la actual WGS 84, al
punto que para pasar de uno al otro solo es necesario un corrimiento del origen de
coordenadas de 4,5 metros, una rotacin alrededor del eje Z de 0.814 segundos de
arco y una diferencia de factor de escala de -0,6 ppm.

Las coordenadas WGS 84 se expresan generalmente como latitud, longitud y altura del
elipsoide.

PZ-90: (PARAMETRY ZEMLY 19990):

Utiliza el sistema de posicionamiento satelital ruso (GLONASS). Glonass consta de 24
satlites en rbita y sus coordenadas estn' referidas a elipsoide geocntrico (PZ-90).

En el ao 1997 apareci en EEUU una marca de receptor que combina el WGS84 y PZ-
90 ambos sistemas, usando la tecnologa GPS-GLONASS.

Glonass significa Global NAVA Naavigatsionnaya Sputnikova Sistema

Los parmetros del elipsoide terrestre comn para Pz-90 son:

a = 6378136 m, f = 1:298.257839303

ITRF (INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME):

Es mantenida y perfeccionada por una organizacin internacional (Servicio
Internacional de Rotacin Terrestre) y surgi por la necesidad de brindar coordenadas
de puntos de la superficie terrestre con un nivel muy alto de precisin. Como
consecuencia de esta necesidad, en el ao 1 990 se genero la idea de que en
geodesia cada punto posee cuatro coordenadas e latitud, longitud, altitud y
velocidad de desplazamiento del terreno.
Esta cuarta coordenada fue definida para poder alcanzar el nivel de precisin
deseado, ya que como las placas tectonicas se encuentran en continuo movimiento,
no existe la posibilidad de considerar como fijo ningn punto del terreno con respecto
a un sistema terrestre. La asociacin Internacional de Geodesia recomend en el ao
1 991 el uso de ITRF en geodinmica y WGS-84 en geodesia practica.

GDA94 (DATO GEOCENTRCE DE AUSTRALIA):

Se basa en el capitulo terrestre internacional de la referencia 1 992 (lTRF92) llevado a
cabo el 1 de enero de 1994.

El elipsoide que usa es el GRS80O:

GDA 94 es usado generalmente para posiciones horizontales en Australia (latitud y
longitud), la altimetra se puede referir respecto a la alturas elipsoidales GDA94.

GDA94 es compatible con tcnicas de colocacin tales como el sistema de
posicionamiento global (GPS); y reemplaza al Geodetic Australiano existente 1984
(AGD84)

HARTBEESTHOEK94:

Es un sistema para Afrca del sur (desde el 1 de enero de 199).

El elipsoide usado es WGS84.

El punto inicial es el telescopio de radio de la astronoma de Hartebeesthoek, cerca de
Pretoria.

Las caractersticas de la escala y de la' orientacin fueron definidas dentro del
ambiente de funcionamiento del GPS y se han confirmado para ser coincidentes con
la determinacin lTRF91.

Todas las alturas todava siguen en esta etapa referidas para significar nivel del mar,
segn lo determinadas en ciudad del cabo y verificadas en las galgas de la marea en.
Elizabeth portuario, Londres del este y Durban.

ETRS89 (SISTEMA TERRESTRE EUROPEO DE LA REFERENCIA 1989):

Est basado en el elipsoide SGR80 y es la base para el Sistema de Referencia
Coordenado utilizando coordenadas elipsoidales.

ERS89 se basa en ITRS (la versin exacta de WGS84), excepto que est atado al
continente europeo, y por lo tanto se est moviendo.

El ETRS89 se utiliza como estndar para el GPS exacto que examina a travs de Europa.

A partir de las series temporales de resultados del lERS, se ha puesto de manifiesto Que
la Placa Continental Europea mantiene un movimiento bastante uniforme, de unos 3
cm por ao, con relacin al ITRS, con excepcin del extremo sur-este de Europa
(Grecia, Turqua). Por esta razn, con el fin de mantener unas coordenadas
razonablemente estables para Europa, la Subcomisin EUREF decidi definir un Sistema
ligado a la placa Europea. Este sistema se denomina SRS89, ya que fue idntico al lTRS
en el ao 1989. Desde 1989, las coordenadas ETRS89 ajustadas con relacin a la Placa
Europea, han modificado sus valores con respecto a los expresados en ITRS. Sin
embargo, esta modificacin es bien conocida, controlada por IERS y EUREF, y son
posibles las transformaciones entre unas y otras con exactitud de 1 cm para la mayor
parte.

CHTRF95:

Los suizos, han introducido este nuevo sistema geocntrico.

Esta basado en el elipsoide GRS80.

NAD 1983:

El dato norteamericano de 1983 se basa sobre la tierra y las observaciones basadas
en los satlites, usando el elipsoide GRS80.

NAO 1983 es un sistema compatible con datos globales del sistema de colocacin
(GPS). Los datos crudos del GPS se divulgan realmente en el sistema coordinado
geodetic del sistema 1984 (WGS 1984) del mundo.

Un esfuerzo multinacional de 10 aos at junto una red de los puntos de control para
los Estados Unidos, el Canad, el Mxico, la Groenlandia, la Amrica central, y el
Caribe.

SIRGAS (SISTEMA GEOCNTRICO SUDAMERICANO DE LA REFERENCIA):

Es una versin del WGS84.

Actualmente, en casi todos los pases sudamericanos una red nacional del GPS dentro
del marco de SIRGAS ha estado instalada. De tal modo una distribucin densa de la
estacin que cubre el continente total con un dato nico para sus coordenadas se
establece,

Se extiende adems de Amrica del Sur a Amrica Central, el Caribe y parte de
Amrica del Norte, fue iniciado en octubre 1993 durante una conferencia
internacional llevada a cabo en Asuncin, Paraguay, y organizada por la asociacin
internacional de Geodesy (lAG), el instituto de Panamerican de Geodesy y de la
historia (PAIGH), y la defensa de ESTADOS UNIDOS.

Una transformacin de los viejos datums (e.g, el dato suramericano provisional 1956,
PSAD 56, o el dato suramericano 1969,) al nuevo dato de SIRGAS son factibles.














PROYECCIONES
CARTOGRFICAS

PROYECCIONES CARTOGRFICAS

Cartografa Es la ciencia que se encarga de la representacin de la superficie de la
tierra en un plano mediante cartas y mapas.
TIPOS DE PROYECCIN CARTOGRFICA

I. Proyeccin cartogrfica en un plano


1. Proyeccin Gnomnica
Consiste en una proyeccin geomtrica a un plano tangente de elipsoide en
cualquier punto como A con el centro de proyeccin ubicado en el centro del
elipsoide.

Se clasifica en:
Polar : Plano tangente a la tierra en un polo
Ecuatorial : Plano tangente a la tierra en el ecuador.
Oblicua : plano tangente a la tierra en un punto distinto al polo
y al ecuador.
2. Proyeccin estereogrfica.

Es similar a la proyeccin gnomnica, con la diferencia que el centro de proyeccin se
encuentra en un punto de la superficie del elipsoide (centro de proyeccin
diametralmente opuesto al punto de tangencia).

3. Proyeccin Ortogrfica

Es una proyeccin geomtrica sobre un plano tangente, con lneas de proyeccin
paralelas entre si y perpendiculares al plano tangente.

Observacin:

A diferencia de una esfera, tanto el cono como el cilindro pueden desarrollarse o
transformarse en un plano sin distorsionarse, y por consiguiente son utilizados en las
proyecciones cartogrficas.


II. Proyeccin Cnica
Consiste en circunscribir un cono hueco a un elipsoide respecto a una de sus paralelas,
la condicin fundamental radica en que el eje es coincidente con el eje polar de la
tierra.





Caractersticas:
Los meridianos son lneas rectas radiales
Los Paralelos: son arcos de crculos concntricos.
La escala o deformacin se incrementa a medida que nos alejamos del
paralelo estndar, pero con mayor intensidad hacia el sur.
La escala o deformacin se hace mnimo en la direccin este oeste, por
tal razn este tipo de proyeccin es variado en regiones extensas en dicha
direccin.
Cualquier distancia ubicada en el meridiano estndar no sufre
deformacin.
Los paralelos y meridianos se comportan en ngulos rectos.
Observacin
Con el objetivo de reducir la distorsin o escala, se opta por hacer uso de u cono
secante al elipsoide en reemplazo de uno tangente al mismo.
Proyeccin cnica conformal de Lambert.
A diferencia del caso anterior, el cono corta al elipsoide en dos paralelos llamados
paralelos estndar.



El Angulo del cono se escoge de tal manera que el mapa a usar quede dividido en
tres partes tal como se muestra.

Factor de escala (K)
Es la cuantificacin de la deformacin que sufre una lnea ubicada en el elipsoide al
proyectar a la superficie del cono.


Si K>1: La proyeccin aumenta
Si K<1: La proyeccin disminuye
Observacin
El vrtice del cono puede estar ubicado en el hemisferio norte o sur, dependiendo de
la regin o zona que se quiera proyectar.



III. Proyeccin Cilndrica
1. Proyeccin Mercator
Consiste en circunscribir un cilindro hueco a un elipsoide, tangente al plano ecuatorial,
el eje del cilindro es coincidente con el eje polar de la tierra.


Cilindro tangente al elipsoide en el plano Ecuatorial

Los paralelos se proyectan en circunferencias paralelas entre si

Los meridianos se proyectan en lneas rectas paralelas al eje del cilindro


Desarrollando el cilindro
Caractersticas
- Los meridianos son lneas rectas paralelas
- Los paralelos son lneas rectas paralelos al ecuador y desigualmente espaciales.
- El ecuador se representa mediante una lnea recta sin deformacin (escala
verdadera)
- Los paralelos y meridianos se cortan en ngulos rectos.


2. Proyeccin transversa de Mercator
Consiste en circunscribir un cilindro hueco a un elipsoide, tangente a un meridiano
(meridiano origen), el eje del cilindro es transversal (perpendicular) al eje de la tierra.






Caracteristicas
Tanto el meridiano origen como el Ecuador, se representan como lneas rectas.
Los meridianos, a excepcin del meridiano origen son curvas cncavas.
Los paralelos, a excepcin del Ecuador son curvas cncavas hacia el
meridiano origen.
La escala es verdadera nicamente a lo largo del meridiano origen.
Convencionalmente se ha establecido como meridiano origen, aquel que
pasa por el meridiano correspondiente al observatorio de Greenwich.
La escala o deformacin se incrementa a medida que nos alejamos del
meridiano origen (direccin del paralelo).
La escala o deformacin tambin se presenta en la direccin del meridiano
origen, pero en menor medida.
Esta proyeccin es recomendable en regiones cuya extensin es mucho mayor
en la direccin norte-sur que en el este-oeste.


3. Proyeccin Universal Transversa de Mercator UTM
Es un sistema similar a la proyeccin transversa de mercator, la diferencia radica en
que el cilindro transversal al eje polar de la tierra, corta al elipsoide en dos lneas
cerradas (lneas estndar) paralelo al meridiano origen.
Esto se realiza con el fin de reducir la distorsin presentada en la proyeccin del
cilindro transversal tangente al elipsoide.
Analizando una zona.


La interseccin geomtrica del cilindro con el elipsoide, se realiza tal que las lneas
estndar originan 3 zonas con proporcin 1/6, 2/3, 1/6

Analizando el factor de escala (K) en una zona:

Observacin: Esta proyeccin tiene su rango de validez entre la latitud 84 Norte y 80
Sur; en las reas polares es conveniente el uso de la proyeccin estereogrfica polar.


Convencin
Se ha establecido dividir el plano proyectado en 60 zonas iguales y distanciados 6
cada uno.


En el caso del Per nuestro pas asigna unas lneas 17, 18, 19.

Observacin
La lnea media de cada zona toma el nombre de meridiano central y se le asigna
como nombre el valor de su longitud geodsica.
Ejemplo
- La zona 17, tiene como meridiano central: -81
- La zona 18, tiene como meridiano central: -75
- La zona 19, tiene como meridiano central: -68


Caractersticas:
- No hay distorsin en el meridiano central (es una lnea recta).
- Las distancias a lo largo del meridiano central es verdadera.
- Para efectos de reducir la distorsin se limita la longitud hasta 6; 3 al este y 3
al oeste del meridiano central; por tanto aparecen 60 zonas .
- Los meridianos cercanos al meridiano central son casi rectos (ligeramente
cncavas con respecto el meridiano central).
- Los paralelos son lneas curvas cncavos con respecto al polo ms cercano.
- La distorsin aumenta a medida que nos alejamos del meridiano central.
- La distorsin o escala tambin aumenta cuando nos alejamos del ecuador
hacia los polos, pero en menor medida.
- Esta proyeccin es recomendable en regiones cuya extensin es mucho mayor
en la direccin norte sur que en el este oeste.

Origen convencional de coordenadas UTM
A manera de ilustracin se tomara como ejemplo una sola zona, sin embargo es
preciso acotar que la presente convencin es vlida para todas las zonas.
a) Para el hemisferio
Norte
- La coordenada norte
tiene su origen en el ecuador y su valor de inicio es cero metros.
- La coordenada este
tiene su referencia en el meridiano central y su valor de partida es 500 000 m.

Ejemplo 1:
El punto A tiene las siguientes coordenadas UTM
N= 450 000 m
E= 600 000 m
Zona 16 N (norte)
Ubicar grficamente su posicin.

Ejemplo 2:
El punto A tiene las siguientes coordenadas UTM.
N= 2 000 000 m
E= 340 000 m
Zona 35 N (norte)
Ubicar grficamente su posicin.

b) Para el hemisferio Sur
- La coordenada norte
tiene su referencia en el ecuador y su valor es 10 000 000 m.
- La coordenada este
tiene su referencia en el meridiano central y su valor de partida es 500 000 m.

Ejemplo 3
El punto A tiene las siguientes coordenadas UTM.
N= 800 000 m
E= 560 000 m
Zona 18 S
Ubicar grficamente su posicin.

Factor de elevacin


Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el terreno
sobre el Geoide (NMM).



Donde:
Lp: longitud proyectada del geoide
Lt: longitud medida en el terreno (longitud o distancia topogrfica).
R: Radio promedio de la tierra (6370 km)
H: Altura promedio medida desde el Geoide al terreno.
Convencionalmente, se ha establecido que toda longitud representada en un plano,
mapa o carta, se encuentre proyectada al geoide, por tal razn despus de llevar a
cabo un levantamiento topogrfico, es obligatorio proyectar las distancias
topogrficas al geoide, apoyndonos en el factor de elevacin.
Ejemplo
La distancia horizontal medida con estacin total respecto a dos puntos es 2 627.113
metros, si la altitud promedio es de 4 050 metros. Calcular la distancia proyectada al
geoide.
Solucin:
R= 6 370 km
H= 4.050 km
Lt= 2 627.113 m
Luego




Finalmente:
Lp= Kelevacion Lt
Lp = 0.999365 x 2 627.113 m
Lp= 2 625.445 m


Como ver Ud. Se genera una diferencia de 1.668 metros.
Observacin
En rigor, para efectos de clculos cartogrficos, la proyeccin de la distancia
topogrfica se realiza sobre el elipsoide de referencia, esto conlleva al uso de la altura
elipsoidal (h) en reemplazo de la altura ortomtrica (H).
Factor de escala (Kescala)

Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el
elipsoide de referencia sobre el plano cartogrfico.


Donde
Lp: Longitud proyectada al plano cartogrfico.
L0: Longitud medida en el elipsoide de referencia.
Kescala: factor de escala.
El valor del factor de escala depende de la posicin de los puntos y su valor se puede
encontrar gracias al uso de tablas o software.
Factor Combinado (Kt)

Es el producto proveniente entre el factor de elevacin y el factor de escala.
Kt= (Kelevacion) (Kescala)
Ejemplo
Considerando el ejemplo anterior y asumiendo que el factor de escala es 1.000 532,
calcular el factor combinado y la distancia cartogrfica (distancia de cuadrcula).
Kelevacion= 0.999 365
Kescala= 1.000 532
Luego:
Kt= (0.999 365) (1.000 532)
Kt= 0.999 897
Finalmente
L= (distancia topogrfica) Kt
L: distancia de cuadrcula
L= 2 627.113 x 0.999 897
L=2 626.842 m
En conclusin la distancia medida en un plano cartogrfico (distancia de cuadrcula)
est afectada del factor combinado
Observacin:
Cuando se requiere replantear puntos provenientes de cartas o planos cartogrficos,
es imprescindible transformar las coordenadas UTM (en nuestro caso) a coordenadas
topogrficas, lo cual significa hacer uso inverso del factor combinado, es decir,
proyectar los puntos desde el plano cartogrfico al elipsoide de referencia para luego
elevar la distancia a la altitud de la superficie topogrfica.
Relacin entre Coordenadas Topogrficas y UTM
Coordenadas Topogrficas.
Coordenadas obtenidas en el campo (estacin total, teodolito, cinta mtrica,
distancimetro, etc.), sin ningn tipo de transformacin, a la distancia horizontal
medida, se le llama distancia topogrfica.

Se muestran las coordenadas topogrficas en A y B
Coordenadas UTM:
Provienen de las coordenadas topogrficas reducidas al nivel de la superficie
elipsoidal de referencia, las cuales a su vez han sido proyectadas a la superficie interna
del Cilindro Transversa de Mercator.

Los receptores GPS, proporcionan coordenadas
geodsicas, las cuales a pedido del usuario pueden ser
transformadas a UTM.
Transformacin de Coordenadas UTM a Topogrficas:
Se muestran las coordenadas UTM de 04 puntos.

Se desea transformar los puntos 1, 2 y 3 en topogrficas, para ello el punto A ser a
su vez UTM y topogrfica (Punto base).


Asumiendo un nombre al futuro archivo.

Ingresando:
- El nombre del nuevo archivo
- El nombre del punto base
- Las coordenadas del punto base
- La cota promedio respecto a todos los puntos
- Finalmente, se procede a transformar.


Se aprecia el nuevo archivo: ejemplo 1 topogrficas.

Abriendo el archivo :
Se muestran las coordenadas topogrficas.

Comparando las coordenadas UTM con las topogrficas.

NORTE ESTE
PTO UTM TOPOGRAFICAS UTM TOPOGRAFICAS
A 8 098 785.30 8 098 785.30 362 468.57 362 468.57
1 8 099 313.08 8 099 313.50 362 718.91 362 719.11
2 8 100 317.27 8 100 318.50 362 408.61 362 408.56
3 8 101 691.13 8 101 693.45 362 028.89 362 028.52










TRANSFORMACIN DE
COORDENADAS

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
Parmetros de los elipsiodes


= semieje mayor
b= semieje menor





Parmetro Clark 1866 Internacional (Hayford) WGS 84

6 378 206.4 m 6 378 388.0 m 6 378 137.0
b 6 356 583.8 m 6 356 911.9 6 356 752.3
f 0.003 390 075 0.003 367 003 0.003 352 811
e
2
0.006 768 657 0.006 722 670 0.006 694 381
e
2
0.006 814 784 0.006 768 170 0.006 739 497
Transformacin de coordenadas geodsicas a UTM
I. Datos:
Coordenadas geodsicas:
Parmetros del elipsoide de referencia.
Zona (meridiano central).
II. Frmulas de clculo
1. CLCULO DE X
x= t . v ( 1 + )
Donde:




2. CLCULO DE Y
Y= n . v (1+
Donde:





Ejemplo: datum PSAD 56;
Zona 19
Solucin:
PSAD56 ----- > elipsoide Hayford
Zona 19 ------> meridiano central = 69 W ------>
Clculo de x

A t V(m)

X(m)
2 29 28.7260 0.041 686 049 0.041 710 22 6 377 558.38 5.414 647 439 x 10
-6
266 009.843

Finalmente
E= 500 000 266 009.843
E= 233 990.157 m
Clculo de

h nv (1+

2 29 28.726 2.570 966 951 x 10
-4
1 639.658 0.005 076 127 5 4.294 511 733 x 10
-5
1.695 515 318 x 10
-7



A2 J2 J4 J6 .J2
0.543 528 722 0.499 880 802 0.559 082 023 0.544 281 718 1.060 382 203 0.002 837 97 135 2


0.999 6 x 6 399 936.609 ( )
0.000 023 374.178 4 0.000 000 179 0.284 502 885 1 820 072.109

Y=1 821 711 .767
Finalmente:
N=10 000 000 1 821 711.767
N= 8 178 288.233 m
Transformacin de coordenadas UTM a Geodsicas
I. Datos
Coordenadas UTM : este ; norte
Zona
Parmetros del elipsoide de referencia.
II. Frmulas de clculo
1. Clculo de la longitud

Donde :
= meridiano central de la zona
= arctg
Calculando diversos parmetros:



A=



e= base de logaritmo neperiano
e= 2.718 281 828
A1=Sen 2
A2= A1 cos
2

J2=
J4 =







Ejemplo
Datum PSAD 56
Este= 435 157.59 m
Norte= 4 815 453.64 m
Zona= 30
A) Clculo de la longitud


V (m)

A

R
-3 0.756 712 374 = 43 21 23.13 6 385 961.938 -64 842.41 -0.010 153 899 1.844 56 x 10
-7
-0.010153898


A1 A2 J2 J4 J6
-0.010 154 072 0.998 354 702 0.527 800 241 1.255 889 725 1.073 867 353 1.882789648


b n
0.005 076 128 4.294 51 x 10
-5
1.695 52 x 10
-7
4 800 483.409 0.002 344 241 0.759 056 614 = 43 29 26.67



0.725 485 591 -0.801 873 18=-0 48 6.74 -3 48 6.74

B) Calculando la Latitud

0.756 712 374 = 43 21 23.13 -0 48 6.74 43 29 26.67 43 29 16.58 43 29 18.27



Transformacin de coordenadas Geodsicas a Cartesianas






Datos
Latitud geodsica:
Longitud geodsica:
Altura elipsoidal: h
Frmulas:
X= ( N + h ) cos
Y= ( N + h ) cos
Z=
Donde:

N= radio de curvatura en el primer vertical.
Ejemplo
Datos:
Datum WGS 84


h= 3 250.24 m
Solucin
a) Elipsoide WGS 84
= 6 378 137.0

b) Clculo del radio de curvatura en el primer vertical.
N= 6 380 252.174 m
c) Clculo de las coordenadas cartesianas
X= 1 288 569.753 m
Y= -5 920 592.005 m
Z= -1 995 360.148m







Transformacin de coordenadas cartesianas a geodsicas
Datos
Coordenada cartesiana X
Coordenada cartesiana Y
Coordenada cartesiana Z
Frmulas






Ejemplo
Datos: Datum WGS 84
X= 1 288 569.753 m
Y= -5 920 592.005 m
Z= -1 995 360.148 m
Solucin
a) Elipsoide WGS84
= 6 378 137.0
b= 6 356 752.3
e
2
= 0.006 694 381 m
e
2
= 0.006 739 497 m
b) Clculos


Luego:










Transformacin de coordenadas entre sistemas
Un requisito fundamental en la transformacin de coordenadas es presentar la posicin de
un punto en el sistema cartesiano. (x, y, z).
La forma general de transformar las coordenadas cartesianas es mediante el uso de siete
parmetros.
Las tres traslaciones entre los orgenes: (metros)
Las tres rotaciones entre los ejes: Rx, Ry, Rz. ( segundos sexagesimales)
La diferencia de escala S (partes por milln =ppm)

Sea:
A = sistema cartesiano A
B = sistema cartesiano B






Luego:

Resolviendo:

Ejemplo numrico 1: en Ecuador
Sistema A: PSAD 56
Sistema B: WGS 84







Aplicando para el punto

Solucin:
Transformando a coordenadas cartesianas
XA= 1 213 072.311 m
yA= -6 255 614.095 m
ZA = -351 494.127 m
Transformando de PSAD 56 a WGS 84





Finalmente

Transformando coordenadas cartesianas (WGS84) a coordenadas Geodsicas
(WGS84)















SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
(GPS)




Sistema de posicionamiento Global (GPS)

Es un sistema de navegacin, basado en un conjunto de satlites que giran en orbitas
respecto a la Tierra con el objetivo de determinar la posicin de un punto.
El principio matemtico que gobierna la ubicacin de un punto est basado en el mtodo
de reseccin Pothenot.





En el caso del sistema de posicionamiento global GPS, los puntos A, B, y C, estn compuestos
por los satlites artificiales que giran en orbitas alrededor de la tierra.
Y cmo es que se conocen las coordenadas de dichos satlites, si stos se encuentran en
movimiento?

Simple; stos giran en torno a la Tierra con velocidad angular constante, tal es as que es
posible generar almanaques y efemrides que permitan pronosticar la ubicacin de cada
satlite para cada da del ao y para cada instante de cada da.
Sin embargo es recomendable que el almanaque por usar no tenga una antigedad mayor
de 30 das.
Qu equipo se instala en el punto P?

Se instala el llamado receptor GPS, el cual recibir las seales de los satlites mediante
ondas de radio.
Mientras ms seales capte el receptor GPS mayor ser la precisin de las coordenadas
obtenidas respecto al punto P.





Cmo se mide la distancia entre un satlite y el receptor GPS?

Dado que las ondas de radio son electromagnticas, es conocida su velocidad en el vaco:
300 000 km/s.
Por tanto basta determinar el tiempo de viaje de la onda de radio desde el momento en
que sale despedida desde el satlite hasta el instante de llegada en el receptor.
Es precisamente este ltimo instrumento el encargado de calcular la distancia aplicando la
frmula: =c( t);
Donde:
d, es la distancia
t, es el tiempo de viaje de la onda de radio.
c, velocidad de la luz en el vaco.
Es preciso mencionar que el intervalo de tiempo T es del orden de las centsimas de
segundo la cual obliga al uso de relojes de alta tecnologa, es por ello que los satlites
disponen de relojes atmicos con precisiones de 10
-11
a 10
-14
segundos (su costo es del orden
de centenas de miles de dlares).
Sin embargo no es posible utilizar el mismo tipo de reloj en receptores GPS, pues esto los
convertira en equipos tan costosos que sera imposible su distribucin al mercado mundial.





Constelacin de Satlites

La constelacin de satlites NAVSTAR (GPS). Actualmente est compuesto por 32 satlites,
cada uno de ellos gira en torno a la Tierra con una frecuencia de 2 veces por da y una
velocidad aproximada de 11 000 km/h.


Estos satlites se encuentran distribuidos en seis orbitas elpticas casi circulares y diferentes.
Estos seis planos estn igualmente espaciados entre s en 60 y forman un ngulo de 55 en el
plano definido por el ecuador.

La posicin que ocupan los satlites en sus respectivas orbitas facilita que el receptor GPS
reciba, de forma constante y simultnea las seales de por lo menos 6 u 8 de ellos
independientemente del sitio donde nos encontremos situados.



Existe tambin una versin rusa (Constelacin Glonass), compuesta actualmente pos 24
satlitejs (21 activos y 3 de reserva) ubicados en tres orbitas, cuyos planos forman 64,8 con
el ecuador. La altitud de los satlites respecto a la superficie terrestre es de 19100 km.
As mismo, tambin se cuenta en la actualidad aunque en estado de transicin la
constelacin Galileo (proyecto de la Unin Europea y la Agencia Espacial Europea),
proyectndose para el 2013 un numero de 30 satlites (27 operativos y 3 de reserva)
distribuidos en 3 orbitas situadas aproximadamente a 24 mil kilmetros de altura sobre la
superficie terrestre.
La diferencia con las otras dos constelaciones (donde sus orgenes son militares) radica en
que su origen es completamente civil y no estar controlado por un solo pas, si no por todos
los pases que integran la Unin Europea.
Cabe sealar la compatibilidad de las tres constelaciones.

Almanaque y efemrides.

Almanaque

Almanaque es la informacin que almacena en cada momento todo receptor GPS
proveniente de los mensajes enviados por los satlites.
La informacin est constituida por valores o parmetros que permiten predecir la rbita y la
posicin de todos los satlites activos, pero de forma aproximada.
Cada satlite transmite un almanaque para todos los satlites.
Los datos de estos almanaques son vlidos durante varios meses.

Efemrides de transmisin

Son datos recibidos por el receptor GPS, provenientes de cada satlite.
Estos datos indican la posicin de los satlites y su informacin es mucho ms completa y
precisa que los obtenidos en los almanaques.
Cada satlite transmite solo sus propias efemrides aproximadamente cada 30 segundos
estos parmetros permiten determinar con bastante exactitud la posicin de los satlites en
un instante dado.
Por otro lado, el receptor GPS, utiliza la informacin de las efemrides de varios satlites
simultneamente para realizar clculos con el fin de determinar su posicin.
Cuando se activa el GPS, lo primero que hace es tener en cuenta los datos del almanaque y
la hora de su reloj interno para predecir que satlites van a estar disponibles en la
constelacin respectiva. Entonces intentar conectar solo con esos satlites presuntamente



disponibles con el objeto de captar la informacin de sus efemrides, esto permite ahorrar
tiempo a la hora de determinar su posicin, dado que sino obtiene la informacin del
almanaque, tendra que buscar uno a uno todos los satlites y algunos de ellos podran estar
en la otra cara del planeta, donde serian completamente inaccesibles.
Efemrides precisas
Son datos recibidos por los receptores GPS ubicados en las estaciones de control
pertenecientes al centro nacional de geodesia ( NGS- National Geodetic Survey), cada
estacin central tiene coordenadas conocidas y son constantemente actualizadas estas
efemrides se publican va internet y generalmente estn disponibles despus de 3 a 4 das
de la toma de datos.
Las efemrides NGS, pueden generar medidas de hasta 0,05 ppm.




ALMANAQUE: Azimut y Elevacin
UTC G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 G10 G11 G12 G13
19:02 22 327 23 125
19:32 21 027 21 825
20:02 19 428 20 426
20:32 18 130 19 228
21:02 16 634 17 832
21:32 15 237 16 536
22:02 13 341 14 942 33 822
22:32 11 544 13 246 34 033
23:02 9 344 10 950 34 048
23:32 75 40 87 49 33 660
00:02 57 33 20 125 64 43 31 976
00:32 47 24 19 636 50 35 24 882
01:02 19 250 40 22 19 071
01:32 19 163 17 859 23 818
02:02 21 016 19 880 16 946 25 322
02:32 31 820 20 425 33 884 16 236 26 723
03:02 30 731 19 938 35 767 15 325 28 421
03:32 29 539 18 750 1 53 14 518 29 719
04:02 27 445 19 766 5 38 31 215
04:32 25 447 20 779 9 26 20 825
05:02 23 145 34 182 20 839
05:32 21 441 35 868 21 352
06:02 19 637 21 215 3 51 23 166
06:32 18 323 20 624 7 38 21 115 26 872 13 17
07:02 16 830 20 136 12 24 20 426 31 666 26 23
07:32 15 528 19 748 19 937 33 655 38 30
08:02 14 027 19 563 19 551 34 842 55 37
08:32 12 727 19 877 19 265 35 731 72 42
09:02 11 126 34 485 19 482 28 917 6 20 94 44
09:32 97 25 2 71 35 884 27 621 11 341
10:02 81 22 6 54 5 67 26 023 13 033
10:32 69 18 9 41 7 53 24 724 13 924
11:02 14 27 20 917 10 38 23 125
11:32 18 16 20 527 13 27 21 825
12:02 20 341 19 15 20 326





El control del tiempo en las observaciones satelitales

Qu tiempo demora una seal emitida por un satlite hasta llegar a un receptor GPS?
Asumiendo que:
La distancia de separacin entre ambos es 20180 km.
La velocidad de viaje de la seal es exactamente 300000 km/s.
Se deduce que el tiempo de viaje es
T = 20 180/300 000 = 0.067 segundos.
Esto implica el uso de relojes de altsima precisin ; en efecto, todos los satlites tienen
dentro de su sistema los llamados relojes atmicos cuya precisin oscila entre 10
-11
y 10
-14

segundos y cuyo costo significa algunas centenas de miles de dlares, sin embargo no es
posible instalar dichos relojes en los receptores GPS, dado que de ser as, el costo de cada
receptor hara imposible el uso masivo de estos, es por ello que cada receptor cuenta con
un reloj preciso pero de menor orden (10
-9
segundos).
Por tal razn el reloj del satlite y el reloj del receptor nunca se encuentran sincronizados
perfectamente.
Esto induce un error en el clculo del tiempo y por lo tanto en la determinacin de la
distancia. Por ello la distancia as medida se llama pseudodistancia.
Por tanto para calcular la posicin de un punto en el espacio se debe conocer el error de
tiempo (sincronizacin).
Este error se llama T blas y es igual para todos los satlites.
Determinado el error de tiempo, es fcil conocer las pseudodistancias y obtener sus valores
reales.
Este error es determinado efectuando mediciones a un cuarto satlite.




Segmento de Control
El segmento de control consiste en un sistema estaciones localizados alrededor del mundo,
cuyo objetivo es controlar desde Tierra la constelacin NAVSTAR.
Existen dos tipos
1. Estacin Maestra: Ubicado en Falcon AFB Colorado Spring.
Su funcin es calcular los efemrides de todos los satlites de la constelacin Navstar con
alta precisin y por tanto la posicin exacta de cualquiera de los satlites GPS en un
momento determinado.
La estacin Maestra enva las efemrides y correcciones de reloj a cada satlite. Cada
satlite enva posteriormente subconjuntos de estas informaciones a los receptores de GPS
mediante seales de radio.

2. Estaciones de monitoreo: controlan el estado y posicin de los satlites.
Reciben las seales transmitidas por los satlites y a partir de ellas obtienen informacin para
poder calcular las efemrides de los satlites. Esta informacin es transmitida a la estacin
maestra de control que es la encargada de calcular las efemrides y obtener as la posicin
de los saltales con una precisin muy buena.
Diego Garca, Isla Ascensin, Kwajalein, Hawi.




Las Capas de la Atmsfera Terrestre
La atmsfera es la capa gaseosa que rodea el planeta Tierra.
La experiencia nos indica que el aire se hace menos denso con la altura, una seal que la
atmosfera tiene un lmite vertical.

La Tropsfera
Es la capa inferior (ms prxima a la superficie terrestre) de la atmosfera a de la Tierra.
A medida que se incrementa la altitud, disminuye la temperatura.



Es la zona ms densa. Es la sede de la vida orgnica y donde se forman la mayor parte de
las nubes. Est compuesta principalmente por nitrgeno y oxigeno.

La Estratsfera
La estratsfera es la segunda capa de la atmosfera de la Tierra. A medida que se
incrementa la altitud, la temperatura en la atmosfera aumenta.
Una de las principales caractersticas de la estratosfera es que contiene la capa de ozono,
la cual ejerce una accin protectora absorbiendo los rayos ultravioletas emitidos por el sol.

La Messfera
La temperatura disminuye a medida que se sube. Puede llegar a ser hasta -95 C. es la zona
ms fra de la atmsfera.
Esta capa es importante por las reacciones qumicas que ocurren en ella y por el proceso de
ionizacin que se lleva a cabo en su interior, lugar donde se queman muchos fragmentos de
rocas del espacio.




La Termsfera
En esta zona la radiacin ultravioleta, los rayos x y la lluvia de electrones procedente del sol
ionizan varias capas de la atmsfera con lo que se convierten en conductoras de
electricidad.
A esta altura, el aire es muy tenue y la temperatura cambia con la actividad solar. Si el sol
est activo, las temperaturas en la termsfera pueden llegar hasta 1500 C.
La termsfera de la Tierra tambin incluye la regin llamada Ionsfera.

La Exsfera
Es la regin atmosfrica ms distante de la superficie terrestre.
Esta zona contiene una cantidad de gases muy reducida y no tiene un lmite superior
definido dado que la densidad disminuye de forma gradual hasta la desaparicin total de la
atmsfera.



Se estima que esta zona indefinida de trnsito entre la atmsfera terrestre y el espacio
interplanetario se encontrara al rededor de los 1000 km de altitud.

Retraso Ionosfrico
A decir verdad, dicho impase se soluciona cuando en el mismo instante desde el satlite se
emiten dos seales)
Tericamente ambos deben llegar al mismo tiempo al receptor GPS, pero en la prctica
existe un desfase, dicha diferencia representa en retraso ionosfrico.





Dado que los satlites se encuentran a 20000 km de altitud respecto a la superficie terrestre,
las ondas de radio que emite atraviesa el espacio con velocidad de 300 000 km/s, sin
embargo dicha velocidad se ve afectada al encontrarse con la atmsfera terrestre,
principalmente con la ionsfera, ocasionando un error en el clculo de la distancia.
En la actualidad existen receptores GPS capaz de leer ondas de frecuencias L1 y L2, a stas
se les llama GPS de doble frecuencia, sin embargo tambin se encuentran receptores que
tan solo pueden leer una sola frecuencia, obviamente entre una y la otra existe amplia
diferencia econmica.
Una vez atravesada la ionsfera, queda todava la tropsfera en la cual las fuentes de error
ms importantes son la variacin de temperatura del aire seco y la presencia de vapor de
agua.
La primera tiene mucha mayor influencia (alrededor del 90%), pero el gradiente trmico
puede determinarse con relativa facilidad, con lo que se eliminara de igual manera el error
cometido por este factor. Aunque la influencia del vapor de agua es mucho menor, es muy
difcil determinar la distribucin del mismo en la ionsfera, y por tanto corregir esta fuente de
imprecisin.
Influencia de la altura instrumental del receptor en las
mediciones GPS

Influye la altura del receptor en la medicin de sus coordenadas?




La medicin GPS es un vector tridimensional; el receptor GPS hace sus mediciones desde el
centro elctrico de su antena, y nosotros usamos las alturas de la antena para corregir la
medida a la marca establecida.
Qu nos dice esto? Nos dice que la altura de la antena es una parte muy importante de
nuestra medida.
El operador debe ser sumamente cuidadoso al tomar la medida y restringir la altura de la
antena correctamente en cada punto.
Dilucin de la Precisin DOP (Dilution of Precision)
Llamado tambin GDOP (dilucin geomtrica de precisin)
El DOP es un valor adimensional que describe la solidez de la figura observable constituida
por el tetraedro compuesto por el receptor y los satlites a la vista. Su valor ideal es cero
(aunque es muy difcil su obtencin), pero aumenta si la geometra empeora, pudindose
producir una situacin en la que habiendo suficientes satlites a la vista, deba suspenderse
la observacin porque el DOP supera el valor admisible que puede ser seis.










Componentes del DOP

PDOP es la incertidumbre en la precisin debido a la ubicacin geomtrica de los
satlites (3D). Este a su vez se clasifica en
HDOP dilucin de precisin horizontal.
VOP dilucin de precisin vertical.
TDOP es la incertidumbre en la posicin debido a la sincronizacin de los relojes.


Observaciones
1. El DOP, comnmente se obtiene a partir de los almacenes del receptor.
2. Cuando existe un gran nmero de satlites respecto al punto en estudio, se espera
una dilucin geomtrica aceptable, es decir un valor bajo, aunque no siempre es as,
pues puede presentarse en algn momento la presencia de muchos satlites pero
focalizados en una misma zona.
3. La presencia de obstculos (edificios rboles, montaas) incrementa el valor del
DOP, pues reduce la participacin de algunos satlites.




Clasificacin del DOP
DOP Clasificacin Descripcin
0 Ideal
Es el ms alto nivel de
confianza, pero difcil de
obtener.
1-3 Excelente
El nivel de confianza se
considera suficientemente
exacto, aplicables para
mediciones de alta
precisin.
4-6 Bueno
Representa un alto nivel de
confianza y es aplicable
para mediciones ordinarias.
7-8 Moderado
Las mediciones bajo estas
circunstancias pueden ser
tomadas en consideracin,
sin embargo es
recomendable mejorar la
calidad del trabajo.
9-20 Justo
Representa un bajo nivel de
confianza,
Las mediciones deben ser
eliminadas o servirn solo
para indicar una estimacin
aproximada de la posicin.
21-50 Pobre
En este nivel, las mediciones
son inexactas.




Disponibilidad selectiva (S/A)

Es una tcnica utilizada por el departamento de defensa de los Estados Unidos de Norte
Amrica, que permite degradar intencionalmente la seal GPS con el fin de evitar la
excesiva precisin de los receptores GPS comerciales modernos.
Inicialmente el sistema NAVSTAR-GPS fue diseado y desarrollado para aplicaciones
militares. Con el objeto de impedir que el sistema fuese utilizado con fines no pacficos por
enemigos de los Estados Unidos, el departamento de Defensa Estadounidense, encargado
de su mantenimiento y precisin, opt por degradar intencionalmente la seal que emiten
los satlites de la constelacin NAVSTAR afectando a usuarios civiles que accedieran a la
tecnologa de manera comercial a partir de ese momento.
Esta degradacin de la seal se realiz de dos formas.
Haciendo oscilar el reloj del satlite.
Truncando los datos enviados por las efemrides.
Con el uso de la disponibilidad selectiva, la precisin horizontal se ve reducida a unos valores
de entre 15-100 metros y 150 metros en la vertical en los modelos civiles. Los receptores
militares de Estados Unidos y sus aliados no se veran afectados al poder decodificar este
error.
El 1 de mayo del ao 2000 el sistema de la disponibilidad selectiva fue eliminado por el
presidente Bill Clinton.
Aunque los EEUU reiteraron en el 2005 que la seal no sera degradada de nuevo puede
esperarse que en caso de emergencia para dicho pas, el Departamento de Defensa de
EEUU vuelva a activar la SA.
Sin embargo para asegurarse que los enemigos potenciales no utilicen el sistema GPS, el
ejrcito norteamericano desarrolla y pone en prctica la degradacin de la seal de modo
local en lugar de global.
Hoy en da, los usuarios tanto de estados unidos como del resto del mundo deben tener la
misma precisin bsica de GPS, la cual vara entre 10 y 20 metros.
Uno de las formas de corregir o reducir el error por S/A, seria combinando el uso de varias
constelaciones (NAVSTAR, GLONASS, GALILEO) y/o aplicando el mtodo diferencial (DGPS).













MTODOS EN LAS
OBSERVACIONES SATELITALES




Mtodos en las Observaciones Satelitales.

I. Mtodos con postproceso
Se instala uno o varios receptores (GPS) en puntos especficos para luego realizar las
observaciones satelitales, una vez culminado el trabajo de campo, se lleva a cabo la
transferencia de informacin del receptor a la computadora, obteniendo como resultado
digital un archivo conteniendo la informacin, el cual deber ser procesado por algn
software especifico para as obtener las coordenadas buscadas.


CAMPO GABINETE
1. Mtodo autnomo
Consiste en el uso de un solo receptor, este recibir las seales de los diversos satlites y los
almacenar en su memoria segn el intervalo de tiempo configurado.
Finalmente despus del postproceso se obtendr el promedio de todas las coordenadas
obtenidas provenientes de las observaciones.
Al valor de las coordenadas obtenidas se les llama autnomas o navegadas, dado que
stos estn acompaados de los diversos errores analizados paginas atrs, tales como la
falta de sincronizacin de los relojes, la accin de la ionsfera, las efemrides, la
disponibilidad selectiva (si lo hubiese), por tanto es de esperar que las coordenadas
encontradas englobe un error de varios metros o incluso decenas de metros.




2. Mtodo o modo diferencial esttico (d<20 km)
Se basa en el empleo de dos receptores : el receptor BASE (A), ubicado en un punto de
coordenadas conocidas, y el receptor ROVER (B), instalado en un punto cuyas coordenadas
se requiere conocer.
Es importante que las observaciones se realicen simultneamente.
El vector desplazamiento entre ambos receptores es conocido como lnea base y es
recomendable que no supere los 20 km.






BASE
ROVER




Es recomendable el uso de receptores con rastreo de doble frecuencia (L1 yL2), dado que
los satlites emiten en las llamadas frecuencias L1 y L2.
Sabemos que el motivo del uso de las frecuencias es eliminar gran porcentaje del error
proveniente por la presencia de la ionsfera.
El principio se fundamenta en la siguiente explicacin:
a. Con el receptor BASE: aplicando el mtodo autnomo, es posible obtener las
coordenadas navegadas (en el postproceso), sin embargo, como quiera que dichas
coordenadas son conocidas, se hace fcil deducir el error que acompaa a las
coordenadas navegadas.
b. Con el receptor ROVER: considerando que la distancia entre ambos receptores se
hace nfimo en comparacin a la existente entre cada receptor y los satlites, se
hace lcito adoptar como correccin el error obtenido con el receptor base. Es as
que el clculo de la posicin en el receptor ROVER se realiza de forma relativa
gracias al conocimiento de los incremento de coordenadas de un receptor con
respecto a otro tomado como referencia.
La desviacin obtenida puede variar desde (5 mm+1 ppm) hasta (10 mm+1 ppm).
Observacin.- con ayuda de un receptor BASE, es posible el uso de varios receptores ROVER,
obteniendo as las coordenadas de varios puntos.
El requisito radica en la simultaneidad de las observaciones tanto en la BASE como en l os
ROVERTS.




3. Mtodo o modo diferencial esttico (d>20 km)
Este mtodo es aplicable para distancias grandes o trabajos de gran precisin y su proceso
es similar al anterior.
La diferencia radica en el uso de varios receptores BASE, con sus respectivas coordenadas
dato. Esto permite la aparicin de una red planimetra sujeta a los ajustes respectivos lo cual
genera valores de ptima calidad.
Usando receptores de doble frecuencia, operando entre 50 y 500 km y en iguales
condiciones de nmero de satlites y tiempo de observacin pueden alcanzar precisiones
del orden de
0,1 mm +1 ppm.




4. Mtodo Cinemtico
Consiste en el uso de dos receptores GPS tan igual que el mtodo diferencial, uno de ellos
Base instalado en un punto de coordenadas conocidas, mientras que el receptor ROVER se
ubica en un punto de coordenada por conocer, solo que esta vez el tiempo de
permanencia de este ltimo receptor no sobrepasa el minuto.
De este modo es posible obtener las coordenadas de varios puntos en corto tiempo.
Obviamente no es de esperar la misma precisin que en el mtodo esttico, pero s de
taquimetra se trata, este mtodo resulta ideal.
El requisito fundamental radica en la correcta posicin esttica del receptor mvil en cada
punto a estacionar, para dicho efecto se hace uso de un bastn cuyo extremo superior va
montado el receptor GPS.
El principio del mtodo diferencial es el que gobierna el presente mtodo, pues se considera
que el desfase entre las coordenadas autnomas y la coordenada real en el punto base, es
la misma al mtodo esttico.
Sin embargo una de las grandes ventajas es el uso simultneo de varios receptores mviles
con tan solo una base.

5. Mtodo dinmico
Es muy similar al cinemtico, solo que esta vez el receptor mvil se encuentra en constante
movimiento y segn la configuracin establecida, almacenar la informacin en su
memoria de datos.
BASE
ROVER



En realidad la toma de datos en el receptor mvil puede efectuarse cada cierto tiempo o
distancia constante.
Este mtodo es ideal en levantamientos de carreteras, canales e incluso trabajos de
batimetra, siempre y cuando entre el cielo y el receptor no exista obstculos que se
interpongan, tales como edificios, rboles, muros, etc.
El post proceso es tan igual que el mtodo esttico.
II. Mtodos en tiempo real
Aplicables al modo cinemtico y dinmico.
Consiste en la ejecucin del ajuste de coordenadas en el receptor mvil en tiempo real, es
decir prcticamente en el momento de la observacin satelital.
Esto significa, la obtencin de las coordenadas en tiempo real.
Dicha virtud, se consigue gracias al uso de antenas de radio, tanto en el receptor base
como en el mvil.
Dichas radios son usadas como instrumentos de comunicacin para informar el desfase de
coordenadas en la base para ser ajustados en el receptor mvil.
El modo cinemtico se le llama RTK (tiempo real cinemtico).
Este mtodo permite la obtencin del plano en el campo, gracias a la ayuda de un
controlador o colectora de campo, lo cual nos induce a una eficiente toma de decisiones.














PRE Y POSTPROCESO DE LAS
OBSERVACIONES SATELITALES




PLANEAMIENTO EN LAS OBSERVACIONES SATELITALES
El planeamiento se realiza con el objetivo de elegir el mejor horario para llevar a cabo una
observacin satelital.
La precisin de una observacin, al margen del poder de la antena del receptor, depende
de:
La cantidad de satlites cuyas seales sean recepcionadas por el receptor.
La buena disposicin geomtrica de los satlites en el cielo.
La ausencia de obstrucciones (rboles ,edificaciones, montaas, etc.)
Es por dicha razn que antes de realizar una observacin satelital, se recomienda realizar un
planeamiento para el da elegido; esto permite ahorrar tiempo y dinero, adems de
garantizar la eficiencia del trabajo.
Pasos a seguir:
Determinacin aproximada de las coordenadas del punto de estacin. Esto se
puede conseguir con ayuda de un GPS navegador o con apoyo de la herramienta
Google Earth.
Levantamiento de la zona: con ayuda de un eclmetro y una brjula o navegador se
debe levantar las obstrucciones que rodean el punto de estacin. Los elementos a
levantar son ngulo vertical y azimut.
Obtencin de una data GPS, cuya antigedad no sea mayor de 30 das.
Procesamiento con algn software.
Se elegir como mejor horario, aquel cuyo DOP represente el menor valor.
A continuacin nos permitiremos presentar la secuencia que suele ejecutarse con el
software OCUPATION PLANNING.
1. Obtencin de una data proveniente de una observacin satelital, gracias al
apoyo de un receptor GPS diferencial.








2. Abriendo el software OCUPATION PLANNING.

3. El software nos pide ingresar las coordenadas aproximadas del punto de
estacin.





4. Ingresando las coordenadas aproximadas.






5. Activando el cono del almanaque.

6. Insertando la data correspondiente, tanto para la constelacin GPS y GLONASS.





El software, nos advierte que la data tiene 28 das de antigedad.

7. Activando el cono del tiempo.





Activamos la hora local adems de elegir el horario del anlisis para el planeamiento.

Eligiendo el da de observacin.





8. Activando el cono de obstrucciones

El centro del crculo representa el cenit del punto de estacin, mientras que la
circunferencia perimetral hace lo propio para un ngulo de elevacin de cero grados
respecto al punto de estacin.
La circunferencia que pasa por el punto A representa un ngulo de elevacin de 22.5
respecto al punto de estacin.
El punto C representa 45 , mientras que D hace lo mismo con 67.5 .
La zona achurada representa la mscara d elevacin.




Gracias al levantamiento de las obstrucciones, stas pueden ser representadas
interactivamente en la siguiente imagen.

9. Activando el cono del cielo.
.A
.C
.D








La pantalla muestra las orbitas de los satlites que pasarn en el horario y da de la futura
observacin satelital.

Activando el cono del DOP.






El grfico representa el nmero de satlites GLONASS que pasarn (proyectadas) a cada
hora del da establecido.





El grfico representa el nmero de satlites NAVSTAR que pasarn (proyectadas) a cada
hora del da establecido

El grfico representa el nmero de satlites NAVSTAR Y GLONASS (total) que pasarn
(proyectadas) a cada hora del da establecido





El grfico muestra el DOP (proyectado) a cada hora del da establecido.

Pantalla de satlites.





Pantalla de azimut

Pantalla de elevacin





Pantalla de DOP






OPUS :Online Positioning User Service
Servicio de colocacin en lnea del usuario.
Es una herramienta virtual que procesa la data obtenida por un receptor GPS , para luego
enviarnos va correo electrnico las coordenadas del punto en estudio.
Es un servicio gratuito y alta precisin.
Su virtud radica en el uso de un solo receptor GPS, no obstante el principio del mtodo
diferencial (base y rover ) ed el que gobierna el presente mtodo.

Pasos a seguir:
1. Trabajo de campo: Visacin satelital con un solo receptor GPS en el punto cuyas
coordenadas se requiere conocer.





2. Trabajo de gabinete.
a. Transferencia de informacin del receptor GPS a la computadora.
b. Envo de la data al OPUS.

Ingreso de la informacin





Altura ARP:







Reporte OPUS:




FILE: BASE.tps 000031204

NGS OPUS SOLUTION REPORT
========================

All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.
For additional information: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracy

USER: jomendodu@hotmail.com DATE: December 13, 2009
RINEX FILE: base157s.09o TIME: 17:21:55 UTC

SOFTWARE: page5 0909.08 master28.pl 081023 START: 2009/06/06 18:49:00
EPHEMERIS: igs15346.eph [precise] STOP: 2009/06/06 23:03:00
NAV FILE: brdc1570.09n OBS USED: 9635 / 9669 : 100%
ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 32 / 34 : 94%
ARP HEIGHT: 1.32 OVERALL RMS: 0.009(m)

REF FRAME: ITRF00 (EPOCH:2009.4298)

X: 1275180.773(m) 0.040(m)
Y: -6191861.435(m) 0.016(m)
Z: -859278.403(m) 0.062(m)

LAT: -7 47 30.78392 0.065(m)
E LON: 281 38 13.41060 0.036(m)
W LON: 78 21 46.58940 0.036(m)
EL HGT: 2189.626(m) 0.015(m)

UTM COORDINATES
UTM (Zone 17)
Northing (Y) [meters] 9137801.624
Easting (X) [meters] 790846.765
Convergence [degrees] -0.35777279
Point Scale 1.00064706
Combined Factor 0.00000000

BASE STATIONS USED
PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)
QUI1 837697.3
QUI2 837697.3
AREQ 1214601.1




Cmo trabaja OPUS ?
La National Geodetic Survey posee en toda la tierra, receptores GPS permanentes (CORS).
Asi pues el OPUS elige tres puntos CORS cercanos y estratgicos respecto al punto en
estudio, para luego generar una red geodsica el cual ajusta inmediatamente, dado que
dicha institucin conoce las coordenadas de cada estacin CORS.

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