CINEMATICA CIRCULAR

En esta seccin, vamos a definir las magnitudes caractersticas de un movimiento circular,

anlogas a las ya definidas para el movimiento rectilneo.
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado
el origen O de ngulos describimos el movimiento circular
mediante las siguientes magnitudes.
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su
posicin angular viene dada por el ngulo q, que hace el
punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de
ngulos O.
El ngulo q, es el cociente entre la longitud del arco s y el
radio de la circunferencia r, q=s/r. La posicin angular es el
cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene
dimensiones.

Velocidad angular, w
En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P' dada
por el ngulo q '. El mvil se habr desplazado q=q ' -q en el
intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el
desplazamiento y el tiempo.



La velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.





Aceleracin angular, a
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es w y en el instante t' la velocidad angular del
mvil es w'. La velocidad angular del mvil ha cambiado w=w' -w en el intervalo de tiempo t=t'-t
comprendido entre t y t'.
Se denomina aceleracin angular media al cociente
entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de
tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.



La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
Dada la velocidad angular, se halla el desplazamiento angular
Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular su desplazamiento q
-q0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.



El producto w dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los instantes t y t+dt, o en
el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos angulares
infinitesimales entre los instantes t0 y t.
En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del tiempo, el rea en color
azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul
marcado en la circunferencia.







Hallamos la posicin angular q del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial q0 al
desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva w-t o mediante clculo de la
integral definida en la frmula anterior.
Dada la aceleracin angular, se halla el cambio de velocidad angular
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre los instantes t0 y
t, a partir de un registro de la velocidad angular w en funcin del tiempo t, podemos calcular el
cambio de velocidad w -w0 que experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de una
grfica de la aceleracin angular en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad w -w0 es el rea bajo
la curva a - t, o el valor numrico de la integral definida
en la frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular w -w0, y el
valor inicial w0 en el instante inicial t0, podemos calcular
la velocidad angular w en el instante t.
Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver
problemas de movimiento circular son similares a las del
movimiento rectilneo.





Movimiento circular uniforme
Un movimiento circular uniforme es aqul cuya velocidad angular w es constante, por tanto, la
aceleracin angular es cero. La posicin angular q del mvil en el instante t lo podemos calcular
integrando
q -q0=w(t-t0)
o grficamente, en la representacin de w en funcin de t.


Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero.
Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son
anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme.





Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado es
aqul cuya aceleracin a es constante.
Dada la aceleracin angular podemos obtener el
cambio de velocidad angular w -w0 entre los instantes






Dada la velocidad angular w en funcin del tiempo,
obtenemos el desplazamiento q -q0 del mvil entre los
instantes t0 y t, grficamente (rea de un rectngulo +
rea de un tringulo), o integrando





Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las frmulas del movimiento
circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento rectilneo uniformemente
acelerado.



Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera, relacionamos la
velocidad angular con el desplazamiento -0
Conceptos fundamentales

aceleracin centrpeta

Cuando se estudi la aceleracin en el movimiento
rectilneo, dijimos que ella no era ms que el cambio
constante que experimentaba la velocidad por unidad de
tiempo. La
velocidad cambiaba nicamente en valor numrico, no as en
direccin.
Cuando el mvil o la partcula realizan un movimiento
circular uniforme, es lgico pensar que en cada punto el
valor numrico de la velocidad es el mismo, en cambio es
fcil darse cuenta que la direccin de la velocidad va
cambiando a cada instante. La variacin de direccin del
vector lineal origina una aceleracin que llamaremos
aceleracin centrpeta. Esta aceleracin tiene la direccin del
radio apuntando siempre hacia el centro de la
circunferencia, razn por la cual tambin se llama
Aceleracin Radial. Las direcciones de la velocidad tangencial
y de la aceleracin centrpeta, son perpendiculares.











Ecuacin de la Aceleracin Centrpeta:
En el punto A de su trayectoria tiene
una velocidad V1 y en un intervalo de
tiempo t ocupa el punto B con
velocidad V2. Aqu las dos velocidades
difieren nicamente en direccin, pues
sus magnitudes son iguales.
Por otra parte sabemos que la velocidad
instantnea y la aceleracin vienen
dadas
V = R t ; cuando t tiende a
cero
a = V / t; cuando t tiende a cero
vectorial

Vectorialmente, el cambio de velocidad se obtiene haciendo la diferencia V=V2 - V1, donde se
cambia el sentido del vector V1 y se hace la suma vectorial.







Por todo ello, se llega a una expresin de la aceleracin centrpeta, que es la siguiente
a = V2 / R.
Se mide en metros/s.

Si el movimiento es circular uniformemente variado, son ecuaciones vlidas, las del movimiento
rectilneo uniformemente variado, en las que todas las magnitudes lineales
se cambian por las correspondientes magnitudes angulares:
f = + t + . t2
f
-
= 2 . . ( f -
f - 0 = . t

Y sabiendo que la relacin entre las
magnitudes lineales y las angulares es:
s = . R
V = . R
a = . T





















MOVIMIENTO CURVILNEO
Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y
representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil.
Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:
Vector posicin r en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el
tiempo. En el instante t, el mvil se encuentra en
el punto P, o en otras palabras, su vector
posicin es r y en el instante t' se encuentra en el
punto P', su posicin viene dada por el vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-r en
t=t'-t. Dicho vector tiene
la direccin de la secante que une los puntos P y
P'.
Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el
cociente entre el vector desplazamiento r y el
tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma
direccin que el vector desplazamiento, la
secante que une los puntos P y P
1
cuando se
calcula la velocidad media <v
1
> entre los
instantes t y t
1
.

El vector velocidad en un instante, es el lmite del
vector velocidad media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que
hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la
direccin del vector velocidad media, la recta
secante que une sucesivamente los puntos P,
con los puntos P
1
, P
2
....., tiende hacia la tangente
a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el mvil se encuentra en P y
tiene una velocidad v cuya direccin es tangente
a la trayectoria en dicho punto.
Vector aceleracin

En el instante t el mvil se encuentra en P y
tiene una velocidad v cuya direccin es
tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en el
punto P' y tiene una velocidad v'.
El mvil ha cambiado, en general, su velocidad
tanto en mdulo como en direccin, en la
cantidad dada por el vector diferencia v=v-v.
Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad y el intervalo
de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje X, la
segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo
mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de movimientos
rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.
Ejemplo 1:
Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en funcin del
tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t
3
-3t
2
, y=t
2
-2t+1 m. Calcular:
Las componentes de la velocidad en cualquier instante.
v
x
=6t
2
-6t m/s
v
y
=2t-2 m/s
Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.
a
x
=12t m/s
2

a
y
=2 m/s
2

Ejemplo 2:
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en
funcin del tiempo vienen dadas por las expresiones: v
x
=4t
3
+4t, v
y
=4t m/s. Si en el instante
inicial t
0
=0 s, el mvil se encontraba en la posicin x
0
=1,y
0
=2 m. Calcular:
Las componentes de la aceleracin en cualquier instante

Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo.
Dada la velocidad v
x
=4t
3
+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula
mediante la integral

x=t
4
+2t
2
+1 m
Dada la velocidad v
y
=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula
mediante la integral

y=2t
2
+2 m
Ejemplo 3:
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un
edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento, produciendo un
movimiento horizontal con una aceleracin de 2 m/s
2
. Calcular:
La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto
La altura mxima
Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota se
encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

1. Primero, se establece el origen en el punto del
lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia arriba.
2. Se determinan los signos de las velocidades
iniciales v
0x
=0 y v
0y
=20 y de la aceleracin a
y
=-10.
3. Se escriben las ecuaciones del movimiento

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X
a
x
=2
v
x
=2t
x=2t
2
/2
Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de cada de los
cuerpos)
a
y
=-10
v
y
=20+(-10)t
y=20t+(-10)t
2
/2
1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. Dado y se obtiene el
valor de t y luego el valor de x.
y=-50m
t=1.74s
x=3.03 m
2. La altura mxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero
v
y
=0m/s
t=2s
y=20 m
La altura desde el suelo es 20+50=70 m.
3. El mvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre el origen),
ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m. La ecuacin de
segundo grado tiene dos races
10=20t+(-10)t
2
/2
t
1
=0.59 s y t
2
=3.41 s.
Componentes tangencial y normal de la aceleracin
Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo tienen las
componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la
trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es un
simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en dicho
instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de
referencia.
Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de la
velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial.
Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y
sobre la direccin normal.
Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se calcula el
valor numrico de dichas componentes: a
t
=a cos y a
n
=a sen
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t
2
-5)j m/s. Calcular
las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector
velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleracin
v
x
=3t-2m/s, a
x
=3m/s
2
v
y
=6t
2
-5 m/s, a
y
=12t m/s
2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son
v
x
=4m/s, a
x
=3m/s
2
v
y
=19 m/s, a
y
=24 m/s
2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el ngulo que forman el vector velocidad y el vector aceleracin
Por el producto escalar: va=vacos
Calculando el ngulo que forma cada vector con el eje X, y restando ambos ngulos
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin
a
t
=acos =24.1 m/s
2

a
n
=asen =2.0 m/s
2

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del
vector aceleracin a y el vector velocidad v.
va=vacos=va
t


La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin
tangencial a
t



Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria
cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la
direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas
direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente
entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin del
vector velocidad cambia un ngulo d. que es el ngulo entre las
tangentes o entre las normales. El mvil se desplaza en este
intervalo de tiempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la
figura.
Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es la de escribir el
vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector unitario que tenga su misma
direccin y sentido u
t
=v/v. La derivada de un producto se compone de la suma de dos trminos

El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario u
t
, es la componente
tangencial de la aceleracin

El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene la
direccin normal u
n
. Como vemos en la figura las
componentes del vector unitario u
t
son
u
t
=cosi+senj
Su derivada es

El vector aceleracin es

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente

Esta ltima frmula, la obtuvimos de una forma ms simple para una partcula que describa
un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir aceleracin siempre
que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la direccin de la velocidad o ambas
cosas a la vez.
Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento
rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.
Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su mdulo
permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos nicamente
aceleracin normal.
Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro parablico,
tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal


bibliografia
FSICA I
CINEMTICA CIRCULAR DINMICA CIRCULAR
Henry E Tucto Espinoza1
http://elpandafisico2.wikispaces.com/file/view/CINEM%C3%81TICA+DEL+MOVIMIENTO+CIRCULA
R4%C2%BAeso.pdf