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COLGIO TCNICO INDUSTRIAL PROF.

ISAAC PORTAL
ROLDN
APOSTILA DE
HIDRULICA
DANIEL ADAMI PEREIRA ANDRADE - 8
GABRIEL BRIVILIERI DIMAMPERA 11
13A/83D
2013
1. Definies
Hidrulica: o estudo dos fenmenos e leis que regem o
comportamento dos lquidos
Hidros gua
Fora: toda influncia capaz de alterar o estado de repouso
ou de um movimento de um corpo.
esistncias: podem ser o atrito! inrcia...
"nergia:
#otencial: energia acumulada! relacionada com altura. "p$
m.g.%
&intica: energia do movimento "c$ m.v'()
*ra+al%o : produto de uma fora pelo deslocamento
realizado. * $ F.,.cos-
#otncia: tra+al%o realizado pelo tempo.
.nidades:
&./$ cavalo vapor 012345
H.#$ %orse po4er 016345
Presso: fora dividida por rea que realmente est
sendo aplicada
.nidades: atm!mm Hg!#a
Equivalncias
7 8gf(cm' $ 7atm $139mmHg $ 79!22mca$76!: #si
;s <quidos s=o incompressveis>
?uando rece+em press=o os lquidos e-ercem fora em
todos e sentidos e dire@es perpendiculares A parede do
recipiente
2. Prensa hidrulica
B prensa %idrulica e-ecuta movimentos precisos e de
grandes esforos.
#odemos utilizar dispositivos de reten=o! que s=o esferas
que vedam o flu-o do lquido.
3. Manmero
Canmetros s=o instrumentos utilizados para medir a
press=o. &onsistem em dois tipos +sicos:
2.7 ; tu+o de +ourdon
; tu+o de +ourdon consiste em um tu+o de co+re em forma
espiral! com uma diferena entre as paredes internas desse tu+o.
?uando e-ercida uma press=o o tu+o tende a a+rir! e quando
ele a+re movimentada uma cremal%eira! que movimenta uma
engrenagem com o ponteiro.
2.) ; nDcleo mEvel
; nDcleo mEvel consiste em um em+olo com uma %aste e
uma mola. Bo sofrer press=o a mola se deforma! e o em+olo
levanta a %aste que contm um indicador que mostrar a press=o
do sistema.
2.2 Canostato
F=o Canmetros que possuem contatos eltricos de
press=o m-ima e mnima.
2.6 #ressostato
F=o Canmetros cuGa finalidade n=o mostrar os nveis de
press=o! mas tomar providncias necessrias para manter o
equil+rio do sistema.
!. "iscosidade
/iscosidade consiste em uma resistncia que os lquidos
oferecem ao flu-o.
*oda viscosidade gera calor. ?uanto maior a viscosidade maior o
calor gerado.
.ma das unidades mais importantes para se medir a
viscosidade foi criada pelo prof. FaH+olt! que usou de uma
medida de volume padr=o e mediu o tempo que os lquidos
demoravam para enc%er o recipiente temperatura de 21!I J&.
HoGe a unidade con%ecida como FF..
Btrito gera calor> ; fludo se esquenta pelo atrito dele com
as paredes do recipiente e pelo flu-o do prEprio fludo.
"strangulamentos geram calor> Bo se esquentar! a
viscosidade de um lquido se altera.
6.7 Kndice de viscosidade
L um nDmero que representa o nvel de esta+ilidade de um
lquido tomando por referncia a altera=o da sua viscosidade
com o aumento da temperatura. ?uanto maior for o M/ de um
Eleo! menor ser sua varia=o de viscosidade entre duas
temperaturas.
#. $ri%em dos &leos
#etrEleo
Nleo
<u+rificante Bcionamento
Formula=o adequada A
<u+rifica=o acionamento
; Eleo tende A o-ida=o! e se degrada a temperaturas
maiores que 1:J&.
;-ida=o acentuada com altas temperaturas! presena de
co+re! c%um+o! terra e pela presena de o-ignio.
; Eleo forma espumas principalmente com a umidade.
"ssas espumas podem ser comprimidas! tornandoOse preGudiciais
para os sistemas %idrulicos e alterando a precis=o movimento.
; Eleo de acionamento feito adicionando aditivos ao Eleo
mineral 0o+tido do petrEleo5. Bdicionamos aditivos antiOo-idantes!
antiOcorrosivos! antiOdesgastantes 0".#5! antiOespumantes.
; Eleo tem o risco de inflamar em certas situa@es. Pessas
situa@es! misturamos Eleo e gua em uma emuls=o 0dois
lquidos imiscveis entre si5. Facrificando um pouco da
lu+rifica=o podemos mel%orar a refrigera=o do sistema.
#or e-emplo: usamos o lu+rificante em ferramentas de
corte.
QguaRglicol 0aumenta o ponto de e+uli=o da gua! usado
em radiadores5.
; motor armazena o Eleo no &arter.
:.7 Nleos sintticos
Cel%ores que os Eleos minerais. "ntretanto! s=o mais caros
e podem provocar pro+lemas de saDde. &ausam pro+lemas ao
meio am+iente.
'. (eserva&rios
#roduzidos em ao e com paredes finas para favorecer
trocas trmicas. *em como principal fun=o armazenar e conter o
fluido.

3.7 eservatErio %idrulico finalidades
Brmazenar o fluidoS
#ermitir a inspe=o do fluidoS
Feparar contaminantes sElidosS
,issipar calor do fluidoS
B+sorver a e-pans=o trmica do fluidoS
#ermitir a montagem de componentesS
Feparar o ar do fluidoS
3.) eservatErio %idrulico deve dispor de:
&apacidade mnima de 2 vezes a vaz=o de +om+eamento por
minutoS
/olume de e-pans=o mnima de 79T da capacidade de
armazenamento do fluidoS
#lacas defletoras 0&%icanas5
Filtro de respiro
Uocal de a+astecimento com filtrosS
B+erturas para limpeza e inspe=o.
3.2 Fun@es do fluido %idrulico:
*ransmiss=o de "nergia 0V5
<u+rifica=o de peas que est=o em movimento. 0V5
*ransferncia de calor 0V5
/edar as folgas entre peas em movimento.
B contamina=o causa pro+lemas nos sistemas %idrulicos
porque interfere em trs fun@es do fluido.
3.6 &ontaminantes do fluido
Qgua
esduos de tinta
esduos metlicos
#oeiras
esduos de estopa e panos de limpeza
3.: Filtros Hidrulicos:
*odos os fluidos %idrulicos contm uma certa quantidade
de contaminantes. B maioria dos casos de mau funcionamento
de componentes e sistemas causada por contamina=o. Bs
partculas de suGeira podem fazer com que mquinas caras e
grandes fal%em.
3.3 #osi=o do filtro no sistema 0filtro de suc=o5
0antes do processo da +om+a5

/antagens:
#rote=o da +om+a
Uai-o custo
#odem ser trocados sem desmontar a lin%a de suc=o.
,esvantagens:
P=o protege os componentes do sistema diretamente contra a
contamina=o.
0depois da +om+a5
/antagens:
Fistema mais protegido contra partculas com mais de 2
mcronsS
Filtra so+re press=oS
,esvantagens:
Cais caroS
0antes de entrar no reservatErio filtro de retorno5

/antagens:
Filtram o fluido antes que a contamina=o entre no
reservatErio.
"m+ora possuam uma carcaa de prote=o ! esta n=o tra+al%a
so+ press=o e s=o de menor custo.
,esvantagens:
P=o protegem os componentes do sistema diretamente.
#ode influir no comportamento dos componentes do sistema
devido a contrapress=o.
; que aumenta a press=o a dificuldade do fluido de sair.
). *om+as hidrulicas
.ma +om+a %idrulica um dispositivo que adiciona
energia aos lquidos! tomando energia mecWnica de um ei-o! de
uma %aste ou de um outro fluido: ar comprimido e vapor s=o os
mais usuais.
"-istem dois tipos de +om+as %idrulicas: as +om+as
%idrodinWmicas e as +om+as %idrostticas.
Uom+as Hidrulicas

Uom+as %idrodinWmicas +om+as %idrostticas
Fora centrifuga ,eslocamento de
"nergia cinetica volume
1.7 Uom+as %idrodinWmicas
F=o +om+as de deslocamento de flu-o contnuo! usadas
para transferirem fluidos e cuGa Dnica resistncia a criada pelo
peso do fluido e pelo atrito. "ssas +om+as raramente s=o usadas
em sistemas %idrulicos! porque seu poder de deslocamento de
fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tam+m porque
possvel +loquearOse completamente seu pErtico de sada em
pleno regime de funcionamento da +om+a.
B press=o aplicada ao lquido pela atmosfera usada
em duas fases:
7.Fuprir o lquido A entrada da +om+a.
).Bcelerar o lquido e enc%er o rotor que est operando a
alta velocidade.
"scala de press=o do vcuo:
; vcuo qualquer press=o menor que a
atmosfrica.#odemos ter vcuo total ou parcial.
Uom+a de engrenagens
1.) Uom+as HidrodinWmicas O &avita=o em +om+as
B cavita=o e o fenmeno da evapora=o de um lquido
quando su+metido a press@es +ai-as! inferiores a press=o
atmosfrica.
Pas +om+as ocorre quando a altura de suc=o muito
elevada ou a entrada do liquido est o+struda.
Bs +ol%as de vapor crescem com a +ai-a press=o e
XimplodemY ao passarem para a regi=o de recalque da +om+a!
causando eros=o das paredes metlicas.
0rotores ! difusores!tu+os etc.5
1.2 Bera=o
L a entrada de ar na lin%a de suc=o e pode provocar a
perda do vcuo parcial da lin%a e interromper a suc=o da
+om+a. ?uando a entrada n=o suficiente para interromper o
+om+eamento! o ar ser enviado para a lin%a de recalque.
1.6 Uom+as Hidrostticas
Funcionamento: funcionam por transferncia de volumes.
F=o preferidas em %idrulica industrial.
; que gera press=o resistncia ao flu-o.
1.: &ompara=o das +om+as %idrostticas e
%idrodinWmicas
Uom+as %idrodinWmicas n=o conseguem levar o flu-o
quando encontram resistncias maiores! porm continuam em
funcionamento.
Uom+as %idrostticas conseguem levar o lquido dentro de
sua capacidade! porm quando n=o conseguem mais param de
funcionar.
,.-im+olo%ia e com.onenes hidrulicos
/.0uadores
Z.7 Btuadores lineares 0cilindros5
; cilindro constituiOse em uma camisa! um m+olo e uma
%aste. .samos tu+os sem costura para a confec=o da camisa.
etificamos a parede interna e fa+ricamos uma %aste. "ssa %aste
necessita de +om aca+amento e dureza superficial! alm de
resistir A flam+agem. .samos dispositivos de veda=o! como
cilindros! e colocamos locais para a entrada e a sada de fluido.
;s cilindros dividemOse em:
&FB: cilindro de simples a=o. .m sentido operando por
press=o. ; outro operado por gravidade ou molas.
&,B: cilindro de dupla a=o. ;s dois sentidos podem atuar por
press=o.
Z.) Cotores %idrulicos
Z.2 /lvulas
Bs vlvulas! em geral! servem para controlar a press=o! a
dire=o ou o volume de um fluido nos circuitos %idrulicos. Bs
vlvulas podem ser de : tipos:
,irecionais
eguladoras de flu-o
&ontroladora de #ress=o
,e fec%amento
.nidirecionais
Z.2.7 /lvulas &ontroladoras de #ress=o
Bs vlvulas que estudaremos nesta unidade primeiramente!
s=o do tipo controladoras de press=o! que s=o usadas na maioria
dos sistemas %idrulicos industriais. "ssas vlvulas s=o utilizadas
para:
<imitar a press=o m-ima de um sistemaS
egular a press=o reduzida em certas partes dos circuitosS
;utras atividades que envolvem mudanas na press=o de
opera=o.
F=o classificadas de acordo com o tipo de cone-=o! pelo
taman%o e pela fai-a de opera=o. B +ase de opera=o dessas
vlvulas um +alano entre press=o e fora da mola. B vlvula
pode assumir vrias posi@es! entre os limites de totalmente
fec%ada a totalmente a+erta.
; dispositivo Bcumulador de #ress=o tem como finalidade
de entrar em funcionamento quando a +om+a n=o consegue
suprir o sistema.
Z.2.) /lvulas ,irecionais
Fua finalidade como o prEprio nome G diz: direcionar o
fluido em um determinado sistema. Pas vlvulas direcionais! e na
maior parte das vlvulas %idrulicas industriais! conforme G
vimos! a parte mEvel o carretel. Bs vlvulas de carretel s=o os
tipos mais comuns de vlvulas direcionais usados em %idrulica
industrial.
; nDmero de posi@es que a vlvula pode assumir
representado pelo nDmero de quadrados na figura.
; acionamento das vlvulas direcionais pode ser:

Cuscular:
Uot=o
Blavanca
#edal
CecWnico:
Bpalpador
olo
Cola
#iloto Hidrulico
#iloto #neumtico
FolenEide
; nDmero de vias de uma vlvula direcional corresponde ao
nDmero de cone-@es Dteis que uma vlvula pode possuir.
"specifica@es tcnicas de uma vlvula:
"-: /lvula direcional! 6vias(2posi@es! acionada por +ot=o!
centragem por mola 0especifica@es de vaz=o5.
Z.2.2 /lvulas controladoras de vaz=o
F=o os componentes responsveis pelo controle do flu-o
%idrulico direcionado aos elementos de tra+al%o.Feu
funcionamento est +aseado na restri=o oferecida ao flu-o.
Bs vlvulas podem restringir o flu-o atravs de um furo de
se=o fi-a ou um furo com se=o varivel.
"-istem ) tipos dessa vlvula :
/lvula de sentido fi-o e vlvula de sentido varivel.
&ontrole de sada: usado em sistemas recomendados quando a
carga movimentada tende a sair do controle 0e-emplo:fura=o5
Fe n=o tivesse a vlvula! antes do fluido c%egar G teria descido.
"sse sistema c%amado de 0meterOout5
&ontole em sangria c%amado de +leedOout ! o custo +enefcio
dele n=o muito interessante.
/lvulas controladoras de vaz=o com compensa=o de press=o
&om a compensa=o de press=o na entrada da reguladora de
lu-o a vaz=o pela vlvula ser esta+ilizada no valor da regulagem
de orifcio
/lvulas de reten=o unidirecionais
*em a fun=o de dificultar o escoamento do fluido em apenas
uma dire=o.
11. 2lculos .ricos .ara cilindros e
moores

Qreas:
Qrea de avano
Qrea de retorno 0Qrea do avano rea da %aste5
Qrea da %aste
B $ [.r\)
.samos usualmente a unidade cm.cm
79.7 /olume das cWmaras
/olume $ Qrea - comprimento ]cm\)^ - ]cm^ $ ]cm\2^
B velocidade da %aste diretamente proporcional A vaz=o
dirigida ao cilindro.
/elocidade $ ? - 7999 ( Qrea $ ]cm(min^
E3em.lo4 calcular as velocidades de avano e retorno com
aGustes nas controladoras de vaz=o.
Ba $ 66 cm\)
Br $ 67 cm\)
B controladora de vaz=o no avano permite at 2lpm! e a
controladora de vaz=o no retorno permite at ) lpm.
/elocidade avano $ 2 - 7999 ( 66 $ 2999 ( 66 $ /a $ 3I cm (
min
/elocidade retorno $ ) - 7999 ( 67 $ )999 ( 67 $ /r $ 6Z
cm(min
&ontrole de entrada 0meter in5
&ontrole de sada 0meter out5
Poncia do moor 5 6va7o 3 .resso8 9 !#' :cv;
<orque 5 6.resso 3 deslocameno8 9 62 3 = 3 1118
E3em.lo4 calcular o torque de um motor %idrulico! su+metido a
uma press=o de 7: 8gf ( cm\). ; motor tem deslocamento de 79
cm\2 ( rot
*orque $ 07: - 795 ( 0) - 2!76 - 7995 *orque $ 9!)6 8gf . m
D 5 deslocameno4 a quantidade de fluido %idrulico
consumido em uma volta do motor. .nidade: cm\2 ( rot
<orque do moor4 o produto da fora - raio de aplica=o da
fora
Poncia do moor4
#otncia $ rota=o - torque ( 1)Z ]cv^
E3em.lo4 dado um motor %idrulico! com deslocamento de 7I
cm\2 ( rota=o! tra+al%ando so+ a a=o de uma +om+a de ? $ ):
l ( min. &alcule o torque! a velocidade do ei-o e a potncia
desenvolvida. B press=o do sistema de 7): 8gf ( cm\)
*orque $ 7): - 7I ( 0) - 2!76 - 7995 *orque $ 2!:I 8gf . m
/elocidade $ )!: - 79\6 ( 7I /elocidade $ 72IZ rpm
#otncia $ rot - torque ( 1)Z #otncia $ 3!I3 cv
79.) *orque nominal
;s motores %idrulicos s=o especificados pelo *P torque
nominal que dado em fun=o da press=o padronizada de 1 8gf (
cm\2
E3em.lo4 escol%er um motor %idrulico para girar uma carga de
699 8gf . m com uma p $ I9 8gf ( cm\)
*P $ torque nominal a 1 8gf ( cm \)
tn $ torque necessrio para girar a carga
*P $ tn - 1 ( p $ 699 - 1 ( I9 *P $ 2: 8gf . m a 1 8gf ( cm\)
11. 0cumuladores de .resso
Bcumulam energia para evitar que componentes parem de
funcionar! a+sorver c%oques e armazenar a energia %idrulica.
Funcionam por 2 princpios +sicos:
#eso
Cola
_s
.samos um gs inerte! geralmente o nitrognio. #odem ser
desenvolvidos em trs formas:
diafragma!
+e-iga
pist=o.
12. -ervo vlvulas
F=o vlvulas direcionais com um diferente tipo de
acionamento! possuindo posicionamento infinito!
acompan%ando o comando quase que instantaneamente. F=o
usadas em automEveis! tornos cnc e funcionam +asicamente
por a+rir e fec%ar o flu-o. Btuam com grande precis=o.
E3em.los4
> Direo ?idrulica de "e@culos
> (e%uladores de "elocidade
> (e%uladores de va7o

Bomba
Tanque Tanque
&om as servo vlvulas podemos utilizar um sistema
con%ecido como %Hdroc%ec8! que serve para regular a
velocidade! L usado em circuitos pneumticos.
13. Diferenes circuios hidrulicos
72.7 &ircuito de descarga de um acumulador:
Bo desligarmos o circuito o acumulador se esvazia.
72.) ,escarga automtica
&om o came acionado! a lin%a de press=o descarregada e
a vlvula limitadora passa a operar em +ai-a press=o retornando
o flu-o da +om+a para o tanque.
72.2 &ircuito regenerativo
&om as cWmaras su+metidas A mesma press=o! e-iste um
desequil+rio de foras que provoca o movimento da %aste:
72.6 /lvula de contra+alano
72.: &ircuito com vlvulas de seq`ncia:
; &ilindro 0 e o cilindro U tra+al%am em tempos
diferentes para realizar a opera=o furar. Mnicialmente
fazemos com que a morsa se fec%e para ent=o o cilindro B
avanar e e-ecutar a opera=o. &om o trmino desta o
cilindro B recua e o cilindro U recua em seguida.
*A*BA$C(0DA0
aB#;F*M<B ," HM,Q.<M&Bb! disponvel em:
%ttp:((professormarciogomes.files.4ordpress.com()99I(9Z(apostilaO
completa.pdf
Bcesso em 91 de maro de )972
a*ecnologia Hidrulica Mndustrialb! disponvel em:
%ttp:((pt.scri+d.com(doc(1:3I2733(72(ceservatoriosO%idraulicos
Bcesso em 91 de maro de )972
a&avita=ob! disponvel em:
%ttp:((pt.4i8ipedia.org(4i8i(&avitaT&2TB1T&2TB2o
Bcesso em )1 de maro de )972
aUom+a %idrulicab! disponvel em:
%ttp:((pt.4i8ipedia.org(4i8i(Uom+ad%idrT&2TB7ulica
Bcesso em 76 de maro de )972
a*u+o de +ourdonb! disponvel em:
%ttp:((pt.4i8ipedia.org(4i8i(*u+odUourdon
Bcesso em )7 de fevereiro de )972