REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSION MARACAY





CONTROL CASCADA




Integrantes
Indira Guerrero
Gustavo Sanabria
Roger Corona




Maracay, Abril 2014
Sistema de Control de Cascada

Es realimentar variables intermedias entre el punto donde entra la
perturbacin y la salida. El control en cascada se utiliza principalmente para eliminar
el efecto de perturbaciones en la variable manipulada y mejorar las caractersticas
dinmicas de lazos de control en procesos compuestos por sub procesos. Bsicamente
el esquema de control en cascada involucra un lazo de control (interno o secundario)
dentro de otro (externo o primario). La estructura del esquema muestra un controlador
primario el lazo primario y un controlador secundario en el lazo secundario.
El objetivo del lazo secundario es atenuar el efecto de la perturbacin antes de que
llegue a afectar significativamente la variablede salida.

Existen dos propsitos para usar control cascada:

Eliminar el efecto de algunas perturbaciones haciendo la respuesta de
regulacin del sistema ms estable y ms rpida.
Mejorar la dinmica del lazo de control.

Estructura de control en cascada

La estructura de control en cascada tiene dos lazos un lazo primario con un
controlador primario tambin llamado maestro K1(s) y un lazo secundario con
un controlador secundario tambin denominado esclavoK2(s), siendo la salida
del primario el punto de consigna del controlador secundario La salida del
controlador secundario es la que acta sobre el proceso.




D(s): perturbacin a la entrada
X(s): variable secundaria
refleja la perturbacin antes de que se transmita a la salida
tiene relacin causal con U(s).

Ventajas del control en cascada

Produce estabilidad en la operacin
Las perturbaciones en el lazo interno o secundario son corregidas por el
controlador secundario, antes de que ellas puedan afectar a la variable
primaria.
Cualquier variacin en la ganancia esttica de la parte secundaria del proceso
es compensada por su propio lazo.
Las constantes de tiempo asociadas al proceso secundario son reducidas
drsticamente por el lazo secundario.
El controlador primario recibe ayuda del controlador secundario para lograr
una gran reduccin en la variacin de la variable primaria.
Es menos sensible a errores de modelado.
Incremento de la capacidad de produccin.



Limitaciones de Aplicacin del Control en Cascada

Es aplicable solo cuando pueden obtenerse mediciones de variables
adicionales de proceso.
Requiere medir las perturbaciones en forma explcita, y adems es necesario
un modelo para calcular la salida del controlador.
En algunas aplicaciones la variable controlada no puede medirse y la
realimentacin no puede realizarse.

Tipos de Sistemas de Control en Cascadas

En Serie

En este esquema la variable manipulada u tiene un efecto tipo \domino" sobre
la variable a controlar y. El esquema de control se denomina en serie ya que u afecta a
una variable intermedia yi la cual, a su vez, afecta a la variable que se desea controlar.



En Paralelo

Existen algunos tipos de sistemas dinmicos donde hay una relacin entre la
variable manipulada u y alguna otra variable intermedia yi. Sin embargo, a diferencia
del esquema en serie, la variable yi no afecta directamente a la variable controlada y.
La variable controlada se ve afectada directamente por la variable manipulada.



Aplicacin de control en cascada

Se utiliza cuando las perturbaciones afectan directamente a la variable
manipulada (en la mayora de los casos ser un caudal de materia o flujo de
energa)
Este tipo de perturbaciones se denominan perturbaciones a la entrada
Una de las principales aplicaciones del control en cascada es en procesos
donde la
Procesos donde la variable manipulada es un fluido de servicio ( como el agua
o el vapor) sometido a perturbaciones.
perturbaciones
Utiliza la medida de variables internas (auxiliares) para detectar rpidamente
el efecto de las perturbaciones e iniciar antes la accin correctora
Se realiza mediante bucles de realimentacin anidados.

Ejemplo de aplicacin de control en cascada

Control Realimentado de un Horno de Combustible




En el sistema de control realimentado de un horno mostrado. Cuando la
temperatura medida se desva del punto de consigna, el controlador vara la posicin
de la vlvula de combustible, y si todas las caractersticas del mismo (presin.
viscosidad, etc..) se mantienen constantes , el control ser generalmente bueno. Sin
embargo, si una de las caractersticas, por ejemplo la presin, cambia de forma
repentina, el caudal a travs de la vlvula seguir la misma variacin aunque su
vstago permanezca fijo. Cambiar entonces la temperatura y, al cabo de cierto
tiempo ( dependiendo de la constante de tiempo y el retardo del sistema), las
variaciones de temperatura llegarn al controlador y ste reajustar la posicin de la
vlvula de acuerdo con las acciones de que disponga.
Es posible que no se logre una buena regulacin e incluso puede impedir
totalmente el control del proceso.

Control de Temperatura en un Reactor

Si la temperatura del agua de enfriamiento cambia, se convierte en una
perturbacin cuyo efecto sobre el lazo principal puede corregirse con un control en
cascada como el mostrado en la figura: