Disusun Oleh : ALFON JUANTER SIDABALOK NIM :2010-11-258 KONSENTRASI TENAGA LISTRIK
PROGRAM PENDIDIKAN SARJANA STRATA SATU TEKNIK ELEKTRO,2013
MEDAN MAGNET Produksi Medan Magnet Medan magnet adalah mekanisme fundamental dimana energi diubah dari satu bentuk ke bentuk lainnya di motor, generator, dan transformer. Empat prinsip dasar menggambarkan bagaimana medan magnet yang digunakan dalam perangkat ini: 1. Sebuah kawat arus tercatat menghasilkan medan magnet di daerah sekitar itu. 2. Sebuah medan magnet waktu berubah menginduksi tegangan dalam kumparan kawat jika melewati kumparan itu. (Ini adalah dasar dari tindakan transformato). 3. Sebuah kawat arus pembawa dengan adanya medan magnet memiliki kekuatan diinduksi di atasnya. (Ini adalah dasar dari tindakan motorik). 4. Sebuah kawat yang bergerak di hadapan medan magnet memiliki tegangan induksi di dalamnya. (Ini adalah dasar dari tindakan pembangkit.)
Hukum dasar yang mengatur produksi medan magnet oleh arus adalah hukum ampere ;
di mana H adalah intensitas medan magnet yang dihasilkan oleh arus dan Inet dl adalah elemen diferensial panjang sepanjang jalan integrasi. Dalam satuan SI, saya diukur dalam ampere dan H diukur dalam ampere-turns per meter. Untuk lebih memahami arti dari persamaan ini, akan sangat membantu untuk menerapkannya pada contoh sederhana pada Gambar 1-3. Gambar 1-3 menunjukkan inti persegi panjang dengan berkelok-kelok N berubah dari kawat dibungkus sekitar satu kaki dari inti. Jika inti terdiri dari besi atau logam sejenis lainnya tertentu (secara kolektif disebut bahan ferromagnetic), pada dasarnya semua medan magnet yang dihasilkan oleh arus akan tetap berada di dalam inti, sehingga jalan integrasi dalam hukum Ampere adalah panjang jalur rata-rata inti lc. Arus yang dalam jalan integrasi Inet kemudian Ni, karena kumparan kawat memotong jalan integrasi N kali sambil membawa i saat ini.
Berikut H adalah besarnya medan magnet vektor intensitas H. Oleh karena itu, besarnya atau intensitas medan magnet dalam inti karena arus yang digunakan adalah.
Medan magnet intensitas H dalam arti ukuran dari "usaha" bahwa saat ini adalah menempatkan ke dalam pembentukan medan magnet. Kekuatan fluks medan magnet yang dihasilkan dalam inti juga tergantung pada bahan inti. Hubungan antara medan magnet intensitas H dan menghasilkan kerapatan fluks magnet B yang dihasilkan dalam suatu material diberikan oleh
Kerapatan fluks magnetik yang sebenarnya diproduksi di sepotong kain dengan demikian diberikan oleh produk dari dua istilah: H, mewakili usaha yang diberikan oleh arus untuk membentuk medan magnet , mewakili relatif mudah untuk mendirikan sebuah medan magnet di diberikan
Satuan intensitas medan magnet ampere-turns per meter, satuan permeabilitas adalah henrys per meter, dan unit kerapatan fluks yang dihasilkan Webers per meter persegi, yang dikenal sebagai teslas (T). Permeabilitas ruang bebas disebut o dan nilainya
Permeabilitas bahan lain dibandingkan dengan permeabilitas ruang bebas disebut permeabilitas relatif:
Permeabilitas relatif adalah cara yang nyaman untuk membandingkan kemampuan magnetik bahan . Misalnya, baja digunakan dalam mesin modern memiliki permeabilitas relatif 2000-6000 atau bahkan lebih . Ini berarti bahwa , untuk jumlah yang diberikan saat ini , 2000-6000 kali lebih banyak fluks didirikan pada sepotong baja dibanding di suatu bidang yang sesuai udara . ( permeabilitas udara pada dasarnya sama dengan permeabilitas ruang bebas . ) Jelas, logam dalam transformator atau inti motorik memainkan bagian yang sangat penting dalam meningkatkan dan berkonsentrasi fluks magnetik pada perangkat . Juga , karena permeabilitas besi jauh lebih tinggi dari udara , sebagian besar fluks dalam inti besi seperti itu tetap dalam inti daripada bepergian melalui udara di sekitarnya , yang memiliki permeabilitas lebih rendah .Kebocoran fluks kecil yang tidak meninggalkan inti besi sangat penting dalam menentukan hubungan fluks antara kumparan dan induktansi - diri dari gulungan di transformator dan motor . besarnya kerapatan fluks diberikan oleh
dimana dA adalah unit diferensial daerah. Jika vektor kerapatan fluks tegak lurus terhadap pesawat dari daerah A, dan jika kerapatan fluks konstan di seluruh daerah, maka persamaan ini tereduksi menjadi
Dalam Persamaan (1-26) kita melihat bahwa arus dalam kumparan kawat melilit inti menghasilkan fluks magnetik dalam inti. Hal ini dalam arti tertentu analog dengan tegangan dalam sirkuit listrik menghasilkan arus sekarang. Hal ini dimungkinkan untuk menentukan "sirkuit magnet" yang perilakunya diatur oleh persamaan analog dengan orang-orang untuk sebuah sirkuit listrik. Model sirkuit magnetik perilaku magnetik sering digunakan dalam desain mesin listrik dan transformer untuk menyederhanakan proses desain sebaliknya cukup kompleks. Dalam rangkaian listrik sederhana seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1-4a, sumber tegangan V drive saya saat ini sekitar sirkuit melalui perlawanan R. Hubungan antara jumlah ini diberikan oleh hukum Ohm:
Dalam rangkaian listrik, itu adalah tegangan atau gaya gerak listrik yang mendorong arus sekarang. Dengan analogi, kuantitas yang sesuai dalam sirkuit magnetik disebut gaya magneto motif (mmf). Kekuatan magneto motif dari rangkaian magnetik adalah sama dengan arus efektif sekarang diterapkan pada inti, atau
GAMBAR 1-4 (a) Sebuah rangkaian listrik sederhana. (b) Rangkaian magnetik analog ke inti transformator.
di mana simbol untuk kekuatan magneto motif, diukur dalam ampere-turns. Seperti sumber tegangan dalam rangkaian listrik, kekuatan motif magneto di sirkuit magnetik memiliki polaritas yang terkait dengannya. Ujung positif dari sumber mmf adalah akhir dari mana keluar fluks, dan ujung negatif dari sumber mmf adalah akhir di mana reenters fluks
Sirkuit Magnetic Polaritas mmf dari kumparan kawat dapat ditentukan dari modifikasi dari aturan tangan kanan: Jika jari-jari curl tangan kanan ke arah sekarang arus dalam kumparan kawat, maka ibu jari akan menunjuk arah mmf positif (lihat Gambar 1 - 5). Dalam sebuah sirkuit listrik, tegangan yang diberikan menyebabkan arus I mengalir. Demikian pula, dalam rangkaian magnetik, kekuatan motif magneto diterapkan menyebabkan fluks untuk diproduksi. Hubungan antara tegangan dan arus dalam sebuah sirkuit listrik adalah hukum Ohm (V = IR); sama, hubungan antara kekuatan magnetomotive dan fluks
GAMBAR 1-5 Menentukan polaritas sumber kekuatan magnetomotive dalam rangkaian magnetik.
Keengganan sirkuit magnetik adalah mitra hambatan listrik, dan unit perusahaan adalah ampere-putaran tiap weber. Ada juga analog magnetik konduktansi. Sama seperti konduktansi dari sebuah sirkuit listrik adalah kebalikan dari perlawanan, yang permeance dari rangkaian magnetik adalah kebalikan dari reluktansi
Hubungan antara kekuatan magneto motif dan fluks demikian dapat dinyatakan sebagai ;
Dalam beberapa keadaan, lebih mudah untuk bekerja dengan serapan dari sirkuit magnetik dibandingkan dengan reluktansi. Apa keengganan inti pada Gambar 1-3? Fluks yang dihasilkan dalam inti ini diberikan oleh Persamaan (1-26):
Dengan membandingkan Persamaan (1-31) dengan Persamaan (1-28), kita melihat bahwa keengganan inti adalah ;
Reluctansi di sirkuit magnetik mematuhi aturan yang sama seperti resistensi dalam sebuah sirkuit listrik. Keengganan setara dari sejumlah reluctansi dalam rangkaian hanyalah jumlah dari reluctansi individual:
Serapan secara seri dan paralel mematuhi aturan yang sama seperti konduksi listrik
Perhitungan fluks dalam inti dilakukan dengan menggunakan konsep sirkuit magnetik selalu pendekatan-di terbaik, mereka akurat untuk dalam waktu sekitar 5 persen dari jawaban yang sebenarnya. Ada sejumlah alasan untuk ketidaktelitian melekat ini: 1. Konsep sirkuit magnetik mengasumsikan bahwa semua fluks terkurung dalam inti magnetik. Sayangnya, hal ini tidak sepenuhnya benar. Permeabilitas inti feromagnetik adalah 2000-6000 kali dari udara, tetapi sebagian kecil dari fluks lolos dari inti ke udara sekitarnya permeabilitas rendah. Fluks ini luar inti disebut fluks kebocoran, dan memainkan peran yang sangat penting dalam desain mesin listrik. 2. Perhitungan keengganan mengasumsikan panjang jalur rata-rata tertentu dan luas penampang untuk inti. Asumsi ini tidak benar-benar sangat baik, terutama pada sudut. 3. Dalam bahan feromagnetik, permeabilitas bervariasi dengan jumlah fluks sudah dalam materi. Efek nonlinear ini dijelaskan secara rinci. Ia menambahkan sumber lain dari kesalahan analisis sirkuit magnetik, karena reluctansi digunakan dalam perhitungan sirkuit magnetik tergantung pada permeabilitas bahan 4. Jika ada celah udara di jalur fluks dalam inti, yang luas penampang efektif dari celah udara akan lebih besar dibandingkan dengan luas penampang dari inti besi di kedua sisi. Daerah ekstra efektif disebabkan oleh "efek fringing" medan magnet pada celah udara
Perhitungan yang tepat dengan menggunakan persamaan Maxwell terlalu sulit, dan mereka tidak diperlukan pula, karena hasil yang memuaskan dapat dicapai dengan metode perkiraan ini. Contoh berikut menggambarkan perhitungan sirkuit magnetik dasar. Perhatikan bahwa dalam contoh ini jawaban yang diberikan kepada tiga angka penting
GAMBAR 1-7 (a) Inti feromagnetik dari Contoh 1-1. (b) Rangkaian magnetik sesuai dengan (a).
Total angkatan magnetomotive adalah : =Ni= (200turns)(1.0A) = 200A turns Jumlah fluks dalam inti diberikan oleh : = Perhitungan ini dapat dilakukan dengan menggunakan file script MATLAB
TUGAS I
MESIN ARUS SEARAH DAN MESIN SINKRON
Disusun Oleh : ALFON JUANTER SIDABALOK NIM :2010-11-258 KONSENTRASI TENAGA LISTRIK
PROGRAM PENDIDIKAN SARJANA STRATA SATU TEKNIK ELEKTRO,2013
HUKUM NEWTON I HUKUM NEWTON I disebut juga hukum kelembaman (Inersia). Sifat lembam benda adalah sifat mempertahankan keadaannya, yaitu keadaan tetap diam atau keaduan tetap bergerak beraturan. DEFINISI HUKUM NEWTON I : Setiap benda akan tetap bergerak lurus beraturan atau tetap dalam keadaan diam jika tidak ada resultan gaya (F) yang bekerja pada benda itu, jadi: S F = 0 a = 0 karena v=0 (diam), atau v= konstan (GLB) HUKUM NEWTON II
S F = m a S F = jumlah gaya-gaya pada benda m = massa benda a = percepatan benda
Rumus ini sangat penting karena pada hampir semna persoalan gerak {mendatar/translasi (GLBB) dan melingkar (GMB/GMBB)} yang berhubungan dengan percepatan den massa benda dapat diselesaikan dengan rumus tersebut. HUKUM NEWTON III
DEFINISI HUKUM NEWTON III: Jika suatu benda mengerjakan gaya pada benda kedua maka benda kedua tersebut mengerjakan juga gaya pada benda pertama, yang besar gayanya = gaya yang diterima tetapi berlawanan arah. Perlu diperhatikan bahwa kedua gaya tersebut harus bekerja pada dua benda yang berlainan.
Motor Arus Searah
Motor arus searah merupakan salah satu mesin listrik yang mengubah energi listrik searah menjadi energi gerak. Motor arus searah banyak sekali dipakai, motor-motor kecil untuk aplikasi elektronik menggunakan motor arus searah seperti: pemutar kaset, pemutar piringan magnetik di harddisk komputer, kipas pendingin komputer, dan tentu saja mainan legendaris tamiya menggunakan motor arus searah. Tentu saja untuk keperluan-keperluan yang berdaya besar, motor arus searah masih dipakai pada aplikasi.
Gerak atau putaran yang dihasilkan oleh motor arus searah diperoleh dari interaksi dua buah medan yang dihasilkan oleh bagian jangkar (armature) dan bagian medan (field) dari motor arus searah. Pada gambar ilustrasi diatas, bagian medan berbentuk suatu kumparan yang terhubung ke sumber arus searah. Sedangkan bagian jangkar ditunjukkan sebagai magnet permanen (U-S), bagian jangkar ini tidak harus berbentuk magnet permanen, bisa juga berbentuk belitan yang akan menjadi elektro-magnet apabila mendapatkan sumber arus searah. Sehingga apabila motor arus searah kita berjenis jangkar belitan, maka kita harus menyediakan dua sumber arus searah, satu untuk bagian jangkarnya, satu lagi untuk bagian medannya. Bagian lain yang tidak kalah penting pada motor arus searah adalah adanya komutator (comutator).
Prinsip Kerja Motor Arus Searah
Komutator merupakan suatu konverter mekanik yang membuat arus dari sumber mengalir pada arah yang tetap walaupun belitan medan berputar. Komutator berpasangan dengan cincin belah (slip-rings) untuk menjalankan tugas yang saya sebut baru saja. Pada gambar ilustrasi diatas, gambar lingkaran yang dibagi menjadi dua buah dan terhubung ke bagian belitan medan merupakan cincin belah yang saya maksud. Bagian yang digambarkan berbentuk kotak menempel pada cincin belah tersebut yang dinamakan komutator. Tentu saja pada aplikasi yang sebenarnya, jumlah cincin belah tidak hanya dua dan terhubung ke sejumlah banyak belitan medan. Aturan tangan kanan bahwa gaya, medan magnet, dan arus membentuk suatu sumbu tiga dimensi seperti ditunjukkan di gambar sebelumnya. Semua setuju bahwa medan magnet berarah dari kutub Utara (N) ke kutub Selatan (S), sehingga di gambar yang atas seharusnya ada medan magnet yang berarah dari N ke S. Interaksi adanya arus dan medan magnet dengan menggunakan aturan tangan kanan mengakibatkan munculnya gaya. Pada gambar yang atas, dapat dicoba sendiri, di konduktor yang dekat dengan kutub S akan muncul gaya ke arah atas, sebaliknya pada konduktor yang dekat dengan kutub N akan muncuk gaya ke arah bawah. Akibatnya bagian medan akan berputar karena adanya dua gaya yang berlawanan arahnya. Prinsip Kerja Motor DC Motor DC bekerja berdasarkan hukum Ampere dan hukum Lorentz, yaitu: Di sekitar penghantar yang dialiri arus listrik akan timbul medan magnet. Suatu penghantar yang dialiri arus listrik, jika berada pada medan magnet akan mengalami suatu gaya yang disebut gaya Lorentz.
Hukum Ampere berlaku pada kumparan medan yang menghasilkan medan magnet, sedangkan hukum Lorentz berlaku pada belitan jangkar yang berada dalam medan magnet yang dihasilkan oleh kumparan medan.
Cara kerja motor DC akan lebih mudah dipahami dengan menggunakan diagram dasar yang menunjukan interaksi magnetis antara armature/rotor yang berputar dengan kumparan stator yang diam. Dari Gambar 2.16.(a) dapat dilihat terdapat sebuah magnet yang dipasang pada batang sehingga ia dapat berputar dengan poros di tengahnya. Kumparan medan berupa inti stator yang dililit sebuah kawat panjang yang mempunyai dua ujung, yang atas dihubungkan dengan kutub positif sumber tegangan dan yang bawah dihubungkan dengan kutub negatif. Aliran arus ini menyebabkan ujung atas koil menjadi kutub utara magnet dan ujung bawah koil menjadi kutub selatan magnet. Magnet yang dapat berputar tadi dianggap sebagai rotor / armature dan koil yang dililit kabel sebagai medan (stator). Arah panah menunjukkan arah putaran rotor.
Dengan berputarnya rotor, mengakibatkan semakin lama kutub magnet rotor mendekat ke kutub medan yang berlawanan muatannya. Karena berbeda muatannya, maka akan saling tarik menarik. Tarikan tersebut makin lama makin kuat sampai saat kedudukan menjadi satu baris seperti ditunjukkan oleh Gambar 2.16.(b). Pada saat tersebut, rotor seperti terkunci, tidak bisa bergerak. Agar rotor dapat bergerak lagi, maka polaritas rotor tersebut harus dibalik. Karena saat ini rotor berupa magnet permanen, rotor tetap tidak bisa berputar lagi. Oleh karena itu, rotor harus diganti dengan kumparan (elektromagnetik), agar polaritasnya dapat diganti-ganti, dan ditambahkan satu set komutator untuk tetap menghubungkan antara rotor dengan stator. Satu segmen komutator disediakan untuk satu terminal kumparan magnetik. Rotor mempunyai satu koil yang mempunyai dua terminal, maka komutator mempunyai dua segmen. Karena rotor sekarang berupa kumparan kawat, maka diperlukan arus DC yang mengalirinya agar dapat menjadi elektromagnet. Karena rotor akan terus berputar maka kabel tegangan DC tidak bisa secara langsung dihubungkan ke kumparan rotor. Satu set sikat dari bahan karbon diperlukan untuk menghubungkan kumparan rotor. Sikat ini ditempatkan pada segmen komutator, sehingga arus DC dapat mengalir ke kumparan rotor. Pada Gambar 2.16.(c) dapat dilihat tegangan DC menyuplai medan dan sikat. Karena kutub negatif dihubungkan ke salah satu sikat, segmen komutator dimana sikat negatif ditempatkan juga akan menjadi negatif. Medan magnet dari rotor ini menyebabkan rotor mulai berputar. Saat rotor menuju titik yang menyebabkan dia terkunci, sikat negatif akan menyentuh ujung kumparan rotor yang dulunya positif menjadi negatif. Begitu juga dengan sikat positif yang akan mengubah ujung kumparan rotor yang dulunya negaif menjadi positif. Rotor akan terus mengubah polaritasnya dua kali tiap putaran, yang menyebabkan dapat terus berputar secara kontinyu. Aturan Tangan Kanan
Setelah satu putaran maka konduktor yang tadinya dekat dengan kutub S akan berpindah dekat ke kutub N, dan juga sebaliknya. Akibat adanya pasangan cincin belah-komutator, arus akan mengalir dengan arah yang tetap, walaupun konduktornya berganti, sehingga gaya pada titik tersebut akan selalu tetap arahnya. Begitu seterusnya sehingga motor arus searah akan berputar pada arah yang tetap. Secara sederhana, apabila sumber arus searahnya kita balik arahnya maka putaran yang dihasilkan akan berlawanan arah (sehingga motor tamiya saya dulu berjalan mundur karena saya salah memasang baterainya.
PRINSIP KERJA SUATU GENERATOR ARUS SEARAH BERDASARKAN HUKUM FARADAY PRINSIP KERJA SUATU GENERATOR ARUS SEARAH BERDASARKAN HUKUM FARADAY :
dimana : N : jumlah lilitan f : fluksi magnet e : Tegangan imbas, ggl(gaya gerak listrik) Dengan lain perkataan, apabila suau konduktor memotong garis-garis fluksi magnetik yang berubah-ubah, maka ggl akan dibangkitkan dalam konduktor itu. Jadi syarat untuk dapat dibangkitkan ggl adalah : - harus ada konduktor ( hantaran kawat ) - harus ada medan magnetik - harus ada gerak atau perputaran dari konduktor dalam medan, atau ada fluksi yang berubah yang memotong konduktor itu. Untuk menentukan arah arus pada setiap saat, berlaku pada kaidah tangan kanan : - ibu jari : gerak perputaran - jari telunjuk : medan magnetik kutub u dan s - jari tengah : besaran galvanis tegangan U dan arus I Untuk perolehan arus searah dari tegangan bolak balik, meskipun tujuan utamanya adalah pemabngkitan tegangan searah, tamopak bahwa tegangan kecepatan yang dibangkitkan pada kumparan jangkar merupakan tegangan bolak-balik. Bentuk gelombang yng berubah-ubah tersebut karenanya harus disearahkan.
TUGAS 1 saya yg saya kirim ke bapak tidak saya translate.. ini pak saya udah translate..