CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCIN.

Variadores Mecnicos



Para regular la velocidad se ide un sistema que
consiste en interponer entre la batera y el motor una
resistencia variable. Es decir al empezar a acelerar la
resistencia (R) que se interpone entre la batera y el
motor es la mxima posible, por lo que al ser la I=V/R
y considerar la tensin constante (V), la intensidad (I)
de la corriente, es decir la cantidad de electricidad que
llega al motor, es mnima. A medida que la resistencia
se va haciendo menor, mayor intensidad llegar al
motor y el vehculo ir ms rpido. La velocidad
mxima se conseguir cuando ninguna resistencia se interponga entre las bateras
y el motor.

Los variadores mecnicos tienen inconvenientes respecto a los variadores
electrnicos, como son:

Prdida de energa: Excepto cuando se va a la mxima velocidad, parte de la
energa de las bateras se pierde en las resistencias en forma de calor. Es decir
siempre gastaremos prcticamente los mismos electrones, vayamos a la mnima o
a la mxima velocidad.

Poco progresivos: incluso el mejor modelo no se puede comparar al variador
electrnico ms bsico.

Lentos en la respuesta: ya que dependen de un servo mecnico.

Limitados a motores no muy potentes: ya que las altas intensidades acaben por
quemar literalmente el variador.

Poca seguridad: ya que cuando se agotan las bateras se detiene el servo de
aceleracin y el variador puede quedar en una posicin diferente a la neutra,
quedando la mquina fuera de control.

Cicloconvertidores

Un sistema de regulacin que se utiliza para el control de los motores asncronos
es el uso de cicloconvertidores, en este caso este sistema electrnico produce una
tensin trifsica variable en amplitud y frecuencia directamente, sin que se
requiera una etapa de c.c. intermedia.

El inconveniente de los cicloconvertidores es que el rango de variacin de la
frecuencia producida vara solamente entre 0 y 1/3 de la frecuencia de
alimentacin. Este sistema de regulacin se emplea principalmente en motores de
gran potencia, debido a la complejidad del equipo de control de disparo de los
tiristores.





Variadores Electrnicos

Los variadores electrnicos estn formados por varios bloques de circuitos
electrnicos que presenten varias funciones dependiendo de la tarea final a
realizar.

Funcionan cambiando la frecuencia de alimentacin que llega al estator, pues sta
modifica la velocidad de sincronismo del campo magntico giratorio y por ende la
velocidad mecnica de giro que es cercana a aqulla en virtud del pequeo valor
del deslizamiento en este tipo de mquinas.

Sin embargo hay que tener en cuenta que el flujo magntico en el entrehierro es
directamente proporcional a la f.e.m. inducida en cada devanado del estator e
inversamente a la frecuencia, por consiguiente una reduccin en la frecuencia de
alimentacin produce un aumento del flujo magntico.

Para evitar la saturacin del ncleo magntico debido al aumento del flujo, deber
aumentarse proporcionalmente la f.e.m. Sin embargo la forma ms sencilla de
regular esta f.e.m. es controlando la tensin de alimentacin.

De este modo al variar la frecuencia de alimentacin siempre que se cambie al
mismo tiempo la tensin aplicada se conseguir una buena regulacin de la
velocidad del motor.

Para este sistema de control requiere el uso de dos convertidores electrnicos: un
rectificador controlado y un inversor. El rectificador controlado transformar la
tensin trifsica de la red en una etapa intermedia de c.c., de tal modo que se
puede regular la tensin que llega al inversor modificando el ngulo de encendido
de los tiristores del rectificador controlado.