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Ingeniera Civil y Minas 2012-II

CURSO: GEOMETRA ANALTICA Y LGEBRA

SEMANA 2

Tema :

Un sistema de coordenadas es un mtodo para especificar el lugar de un punto en el plano.
Hasta ahora hemos manejado el sistema de coordenadas rectangulares (o cartesianas) que
describe los lugares mediante una cuadrcula ortogonal en el cual se representa a un punto
mediante un par ordenado de nmeros llamados coordenadas.
El uso de las coordenadas rectangulares es similar a localizar un lugar en una ciudad cuando se
dice, por ejemplo, que est en la esquina de la calle 48 y la Avenida 7. Pero tambin podramos
describir lo anterior diciendo que est a 3 millas al noroeste del centro. En lugar de especificar
su ubicacin con una cuadrcula de calles y avenidas, la podemos describir citando su distancia
y direccin respecto a un punto fijo.

Aqu se describe un sistema de coordenadas introducido por Newton, llamado sistema
coordenado polar, que es ms conveniente para muchos propsitos.


















SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

El sistema de coordenadas polares es un sistema
de coordenadas bidimensional en el cual cada
punto o posicin del plano se determina por un
ngulo y una distancia.
Se elige un punto en el plano que se llama polo (u
origen) y se identifica con O. Luego se dibuja un
rayo (semirrecta) que empieza en O llamado eje
polar. Este eje se traza por lo comn
horizontalmente a la derecha, y corresponde al eje
COORDENADAS POLARES





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Ingeniera Civil y Minas 2012-II
x positivo en coordenadas cartesianas.
Si P es cualquier otro punto en el plano, sea r la distancia de O a P y sea u el ngulo
(medido grados o en radianes) entre el eje polar y la recta OP como en la figura, por lo tanto
el punto P se representa mediante otro par ordenado ( ) , r u y llamaremos r, u
coordenadas polares de P .

Usaremos la convencin de que u es un ngulo es positivo si se mide en el sentido contrario a
las manecillas del reloj desde el eje polar y negativo si se mide en el sentido de las manecillas
del reloj.

Si 0 r = , entonces 0 P = , independientemente del valor de u , por lo que ( ) 0,u representa
al polo para cualquier valor de u .

Se considera que la distancia r es una distancia no dirigida, es decir que es un nmero no
negativo. Sin embargo, en algunos casos es conveniente pensar que r es una distancia
dirigida, que puedes ser a veces un nmero negativo. Se aceptar esta posibilidad de aqu en
adelante.

Interpretaremos a la distancia positiva r como la distancia medida sobre el lado final del
ngulo de direccin u , a partir de O.

Interpretaremos una distancia negativa r como la distancia r medida a lo largo del
segmento cuyo punto inicial es O pero que tiene el sentido opuesto al del lado final deu .














Grficas de puntos en coordenadas polares

Ubicaremos en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son:
( ) 2, 85 .
Para ello mediremos un ngulo u cuya medida sea -85, como el
ngulo es negativo, entonces dibujaremos el ngulo en sentido
horario.
Entonces sobre el lado final de u , mediremos dos unidades de
distancia a partir del polo O, y llamaremos P al punto as localizado.






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Ejemplo: Ubique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son:

a)
5
1,
4
t | |
|
\ .
b) ( ) 2, 3t


c)
2
2,
3
t | |

|
\ .
d)
3
3,
4
t | |

|
\ .



En el sistema coordenado cartesiano, todo punto tiene slo una representacin, pero en el
sistema de coordenadas polares cada punto tiene muchas representaciones. Por ejemplo, el
punto
5
1,
4
t | |
|
\ .
del ejemplo anterior se podra escribir como ( ) 1, 3 / 4 t o ( ) 1, 13 / 4 t , o
( ) 1, / 4 t


De hecho, puesto que una rotacin completa en sentido contrario a las manecillas del reloj
est dada por un ngulo 2t , el punto representado por coordenadas polares ( ) , r u se
representa tambin por:
( ) , 2 r n u t + y ( ) ( )
, 2 1 r n u t + +
Donde n es cualquier entero. Recordar 180 t =

Ejemplo Ubique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son ( ) 1, 30 , y escriba
tres pares ms de coordenadas de P .
Solucin:
Los tres pares de coordenadas de P requeridas son:





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Para 1 n = , 1 r = , 30 u = , entonces ( ) 1, 30 360 + = ( ) 1, 390
Para 1 n = ( ) 1, 30 360 ( 1, 330 ) =
Para 0 n = , en ( ) ( )
, 2 1 r n u t + + tenemos ( ) ( ) ( ) 1 , 30 180 1, 210 + =


Para representar un punto en el plano, conociendo sus coordenadas polares, puede ser muy
sencillo si se dispone de un plano que tenga como referencia ngulos y magnitudes.
Un plano con estas caractersticas se lo llama Sistema Polar o Plano Polar. Consiste de
circunferencias concntricas al origen y rectas concurrentes al origen con diferentes ngulos
de inclinacin.
















RELACIN ENTRE LAS COORDENADAS POLARES Y RECTANGULARES

Con frecuencia se presentan casos en donde se deben manejar en forma simultnea
coordenadas polares y rectangulares.la relacin entre los dos sistemas se ilustra a
continuacin:
Supongamos que la parte positiva del eje x coincida
con el eje polar, y el polo con el origen. Entonces un
punto dado P tendr coordenadas rectangulares
( ) , x y y coordenadas polares ( ) , r u .
Trazando por P la perpendicular AP , en el
tringulo rectngulo OAP, se tiene:






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cos x r u =
y rsenu =
2 2 2
r x y = +
De donde se obtiene
2 2
r x y = +
2 2 2
0 r x y = + =
2 2
cos
x
x y
u =
+

2 2
y
sen
x y
u =
+

Luego, tan
y
x
u = , por tanto
arctan
y
x
u
| |
=
|
\ .


Sistema rectangular ( ) , x y
a
Sistema polar ( ) , r u

( ) , P x y
2 2
r x y = +
arctan
y
x
u
| |
=
|
\ .

Sistema polar ( ) , r u
a
Sistema rectangular ( ) , x y
( ) , P r u
cos x r u =
y rsenu =



Ejemplo (Conversin de coordenadas rectangulares a polares) Determinar las coordenadas
polares correspondientes al punto P
( )
1, 3
Solucin:
Con 1 x = e 3 y = , obtenemos
( )
2
2
1 3 2 r = + =
Por lo que 2 r = 2 r =
Tambin tan 3
y
x
u = = , por lo que
360 60 300 u = = 180 60 120 = = u
O bien
5
3
t
u =
2
3
=
t
u

Como el punto P est en el cuarto cuadrante, se representa en coordenadas polares en la
forma P
5
2,
3
t | |
|
\ .
, o como P
2
2,
3
| |

|
\ .
t







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Ejemplo (Conversin de coordenadas polares a rectangulares) Determinar la
coordenada cartesiana correspondiente al punto P 12,
6
t | |

|
\ .

Solucin
Con 12 r = y 30
6
t
u = = ,
tenemos:
( )
( )
cos 12cos 30
3
12cos 30 12 6 3
2
x r u = =
= = =

( )
( )
12s 30
1
12 30 12 6
2
y rsen x en
sen
u = =
= = =

Por lo tanto, la coordenada rectangular es
( )
6 3, 6 P


Ejemplo Hallar la ecuacin polar del lugar geomtrico cuya ecuacin rectangular es
2 3 y x = +
Solucin:
Sustituyendo cos x r u = , y rsenu = ; en la ecuacin:
2 3
2 cos 3
y x
rsen r
= +
= + u u

2 cos 3 rsen r = u u
( ) 2cos 3 r sen = u u
3
2cos
r
sen
=
u u


Ejemplo Hallar la ecuacin rectangular del lugar geomtrico cuya polar es
2
1 cos
r
u
=

Solucin:
Excluyendo los valores de u para los cuales 1 cos 0 u = , se puede escribir
( ) 1 cos 2 r u =
cos 2 r r u =
Teniendo en cuenta que, cos x r u = y
2 2
r x y = +
Sustituyendo esto en la ecuacin:
cos 2 r r u =
2 2
2 x y x + =
2 2
2 x y x + = +
Elevando al cuadrado ambos miembros se obtiene:




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( )
( )
2
2
2 2
2 x y x + = +
2 2 2
4 4 x y x x + = + +
2
4 4 y x = +
















DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN COORDENADAS POLARES

Sean ( )
1 1 1
, P r u , ( )
2 2 2
, P r u dos puntos dados
cualesquiera. Se trata de hallar la distancia d entre
1
P
y
2
P , en donde
1 2
d PP =

2 2
1 2 1 2 1 2
2 cos( ) d r r r r u u = +


Ejemplo Hallar la distancia entre los puntos ( ) 6;15 y ( ) 8;75 .
Solucin:
2 2
6 8 2(6)(8) cos(75 15 ) d = +


36 64 96cos(60 ) d = +


1
36 64 96 2 13 7.21
2
d
| |
= + = ~
|
\ .









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REA DE UN TRINGULO

Sean los vrtices del tringulo (0, 0) ,
( )
1 1
, r u y ( )
2 2
, r u
1
1
( )
2
Area OP h =
Pero, ( )
2 2 1
h OPsen u u =
( )
2 2 1
r sen u u =

Entonces
( )
1 2 2 1
1
2
Area r r sen u u =



GRFICA DE ECUACIONES POLARES

La grfica de una ecuacin polar es el conjunto de puntos con al menos un par de coordenadas
polares que satisfagan dicha ecuacin ( ( ) r f u = ).

Para trazar la grfica de una ecuacin en coordenadas polares ( , ) 0 E r = u es conveniente
realizar los siguientes pasos:

I) Intersecciones
a) Con el eje polar:
i) Hacer 0 u = , para hallar valores reales de r en el eje polar
ii) Hacer u t = , para hallar valores reales de r .
En general, hacer n ,n Z u t = e .

b) Con el eje normal.
i) Hacer
2
t
u = , para hallar.
ii) Hacer
3
2
t
u = , para hallar r. En general hacer ( ) 2 1
2
n
t
u = + , donde k es un nmero
entero

II) Simetras
a) Con relacin al origen (Polo):
Al cambiar:
i) u por ( ) t u +
ii) r por r
Si la ecuacin de la curva no vara, es simtrica

u
P(r, ) u

(r, ) u t +





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b) Con relacin al eje polar:
Al cambiar:
i) u por u
ii) u por ( ) t u y r por r simultneamente
Si la ecuacin de la curva no vara, es simtrica.

c) Con relacin al eje normal:
La ecuacin debe verificar:
i) u por ( ) t u
ii) u por u y r por r simultneamente
Si la ecuacin de la curva no vara, es simtrica


III) Extensin Se determina la variacin de r y u

IV) Tangentes Cuando el polo (origen) pertenece a la curva, al hacer 0 r = se obtiene
( ) 0 f u = que es una ecuacin trigonomtrica que al resolverla para u da:
1 2
, , ....,
n
u o u o u o = = = .
Entonces, las rectas
1 2
, , ....,
n
u o u o u o = = = son las rectas tangentes en el
origen de la curva ( ) r f u =

V) Tabulacin Se determina los valores de r correspondiente a los valores asignados a u

VI) Trazado de la grfica En un sistema de coordenadas polares (es preferible usar la roseta
polar) se localizan los puntos obtenidos y se traza la curva

EJEMPLO1 Construir la grfica de la ecuacin polar 1 cos r u =
Solucin:
Intersecciones:

a) Con el eje polar:
0 u = . Entonces, 1 cos0 0 r = =
u t = . Entonces, 1 cos 2 r t = =
Hay dos puntos de interseccin, dado que los puntos ( ) 0, 0 y ( ) 2,t son distintos.

b) Con el eje normal.
2
t
u = . Entonces, 1 cos 1
2
r
t
= =
3
2
t
u = . Entonces, 1 cos 1
2
r
t
= =




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Ingeniera Civil y Minas 2012-II
Hay dos puntos de interseccin, dado que los puntos 1,
2
t | |
|
\ .
y
3
1,
2
t | |
|
\ .
son distintos.
Simetras:

a) Con relacin al origen (Polo): u por ( ) t u +
( ) 1 cos 1 ( cos ) 1 cos r t u u u = + = = + .
Entonces no es simtrica porque la ecuacin de la curva cambia.

b) Con relacin al eje polar: u por u
( ) 1 cos 1 cos r u u = = .
Es simtrica porque la ecuacin de la curva no cambia.

c) Con relacin al eje normal: u por ( ) t u
( ) 1 cos 1 cos r t u u = = + .
No es simtrica porque la ecuacin de la curva cambia.

Extensin: Determinaremos la variacin de r y u

- R e u
- Como 1 cos 1 s s u
Multiplicando por (-1), se tiene 1 cos 1 > > u
Sumando 1: 2 1 cos 0
r
> > u
Se tiene: 0 2 r s s

Tangentes: Hacer 0 r = , entonces: 1 cos 0 u =
cos 1 u =
0 , 2 u t =

Las tangentes son: 0 , 360 = u

Tabulacin:
Trazado de la grfica:













u r
0 0
10 0.015
30 0.134
60
3
t
= 0.5
90
2
t
= 1
2
120
3
t
=
3
1.5
2
=
150 1.86
t 2




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EJEMPLO2 Construir la grfica de la ecuacin polar ( ) 10 3 r sen u =
Solucin:
Intersecciones:

a) Con el eje polar:

0 u = . Entonces, ( ) 10 0 0 r sen = =
u t = . Entonces, ( ) 10 3 0 r sen t = =

El nico punto de interseccin es el polo.

b) Con el eje normal.
2
t
u = . Entonces, 10 3 10
2
r sen
t | |
= =
|
\ .

3
2
t
u = . Entonces,
9
10 10
2
r sen
t | |
= =
|
\ .





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Hay un punto de interseccin, dado que los puntos 10,
2
t | |

|
\ .
y
3
10,
2
t | |
|
\ .
son los mismos.

Simetras:

a) Con relacin al origen (Polo): u por ( ) t u +
( ) 10 3 10 3 r sen sen t u u = + = .
Entonces no es simtrica porque la ecuacin de la curva cambia

b) Con relacin al eje polar: u por u
( ) 10 3 10 3 r sen sen u u = = .
No es simtrica porque la ecuacin de la curva cambia

c) Con relacin al eje normal: u por ( ) t u
( ) 10 3 10 3 r sen sen t u u = = .
Es simtrica porque la ecuacin de la curva no cambia.

Tangentes: Hacer 0 r = , entones:
( ) 10 3 0 sen u =
( ) 3 0 sen u = 3 n u t = , n es entero
3
nt
u =
Para 0 n = 0 u =
Para 1 n = 60
3
t
u = =
Para 2 n =
2
120
3
t
u = =
Para 3 n =
3
180
3
t
u t = = =
Para 4 n =
4
240
3
t
u = =
Para 5 n =
5
300
3
t
u = =

Las tangentes son: 0 , 60 , 120 , 180 , 240 , 300 , 360 u =

Extensin: Determinaremos la variacin de r y u

- R e u
- Como 1 3 1 sen s s u
Multiplicando por (10), se tiene 10 3 10 sen s s u
Se tiene: 10 10 r s s






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Tabulacin: Trazado de la grfica:




EJEMPLO3 Construir la grfica de la ecuacin polar 1 2cos r u =
Solucin:
Intersecciones:

a) Con el eje polar:

0 u = . Entonces, 1 2cos(0 ) 1 r = =
u t = . Entonces, 1 2cos 3 r t = =

Hay dos puntos de interseccin, los cuales son dados por ( ) 1, 0 y ( ) 3,t

b) Con el eje normal.
2
t
u = . Entonces, 1 2cos 1
2
r
t
= =
3
2
t
u = . Entonces, 1 2cos 1
2
r
t
= =
Hay dos puntos de interseccin, los cuales son dados por 1,
2
t | |
|
\ .
y
3
1,
2
t | |
|
\ .


Simetras:
a) Con relacin al origen (Polo): u por ( ) t u +
u r
0 0
10 5
15
5 2
30 10
40
5 3
60 0
90 -10
100
5 3
120 0
130 5
150 10
180 0
210 -10
240 0
270 10
300 0
330 -10
360 0




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( ) 1 2cos 1 2( cos ) 1 2cos r t u u u = + = = + .
Entonces no es simtrica porque la ecuacin de la curva cambia.

b) Con relacin al eje polar: u por u
( ) 1 2cos 1 2cos r u u = = .
Es simtrica porque la ecuacin de la curva no cambia.

c) Con relacin al eje normal: u por ( ) t u
( ) 1 2cos 1 2cos r t u u = = + .
No es simtrica porque la ecuacin de la curva cambia.

Tangentes: Hacer 0 r = , entones: 1 2cos 0 u =
1
cos
2
u =
60 , 300 u =
Las tangentes son: 60 , 300 u =

Extensin: Determinaremos la variacin de r y u
- R e u
- Como 1 cos 1 s s u
Se tiene: 1 3 r s s

Tabulacin:

u 0 10 30 40 60
3
t
= 90
2
t
=
2
120
3
t
= 135 150 170 t
r
-1 -0.96 -0.73 -0.53 0 1 2 2.41 2.76 2.96 3

Trazado de la grfica:







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EJEMPLO4 Construir la grfica de la ecuacin polar
2
9cos 2 r u =

Solucin:

Intersecciones:

a) Con el eje polar:

0 u = . Entonces,
2
9cos 2(0 ) 9 r = =

2
9 3 r r = =
u t = . Entonces,
2
9cos 2( ) 9cos360 9 r t = = =

2
9 3 r r = =

Hay dos puntos de interseccin, dado que los puntos ( ) 3, 0 y ( ) 3, 0 equivalentemente
( ) 3,t , ( ) 3,t

b) Con el eje normal.
2
t
u = . Entonces,
2
9cos 2 9cos 9
2
r
t
t = = =

2
9 r = , no existe
3
2
t
u = . Entonces,
2
3
9cos 2 9cos3 9
2
r
t
t = = =

2
9 r = , no existe

No existen puntos de interseccin.





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Simetras:
La curva es simtrica con respecto al polo y con respecto al eje polar.

Tangentes:
Hacer 0 r = , entones: 9cos2 0 u =
cos2 0 u =
3
2 , 2
2 2
3

4 4
t t
u u
t t
u u
= =
= =


Las tangentes son: 45 , 135 u =












u 2u cos 2u
3 cos 2 r u =
0 0 1 3
15 30 0,866 8 , 2
30 60 0,5 1 , 2
45 90 0 0




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La grfica de una ecuacin de cualquiera de las formas

cos
; 0, 0
r a b
a b
r a bsen
u
u
=
> >

Se denomina limazn (figura en forma de caracol) y su forma depende de las relaciones entre
a y b as:

- Si a b =


- Si 0 1
a
b
< < , se llama limazn con nudo.


- Si1 2
a
b
< < , se llama cardioidecon hendidura.



- Si 2
a
b
> , se llama limazn convexo.




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Ingeniera Civil y Minas 2012-II



La grfica de una ecuacin de cualquiera de las formas:

2 2
2 2
cos2
s 2
r a
r a en
u
u
=

Representan curvas en forma de aspa de hlice y se denominan lemniscatas



La grfica de una ecuacin de cualquiera de las formas:

( )
( )
cos r a n
r asen n
u
u
=

Representa una rosa de n ptalos, si n es impar.
Representa una rosa de 2n ptalos, si n es par.






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ECUACIN DE LA RECTA EN COORDENADAS POLARES.

Sea L una recta cualquiera que no pasa por el polo. Tracemos por el polo una perpendicular a
L , que se intercepta en N . Sea e el ngulo que hace el eje polar con la normal ON y p la
medida del segmento ON . Finalmente sea ( , ) P r u un punto cualquiera de L .

En el tringulo ONP se tiene:
( ) cos
p
r
u e =
Por lo tanto ( ) cos r p u e =
Es la ecuacin polar de la recta L .


Casos particulares:

a) Recta perpendicular al eje polar, est a la derecha del polo; haciendo
0 e = , entonces ( ) cos r p u =

b) Recta perpendicular al eje polar, est a la izquierda del polo; haciendo
0 e = , entonces ( ) cos r p u =

c) Recta paralela al eje polar, est arriba del polo; haciendo
90
2
t
e = = , entonces ( ) cos 90 r p u =
( ) r sen p u =
d) Recta paralela al eje polar, est debajo del polo; haciendo




20
Ingeniera Civil y Minas 2012-II
3
270
2
t
e = = , entonces ( ) cos 270 r p u =
Que es lo mismo que ( ) r sen p u =
e) Rectas tales que contienen al polo.
La ecuacin cartesiana de una recta tal que el origen pertenece a ella es de la forma: y mx =
Realizando las transformaciones respectivas:


cos
cos
tan tan

y mx
rsen mr
sen
m
=
=
=
=
=
u u
u
u
u |
u |


Por lo tanto si la recta L pasa por el polo, su ecuacin es de la forma k u = . Siendo k una
constante que puede restringirse a valores no negativos menores de 180 .

Ejemplo Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto ( ) 2;30 P y es perpendicular al
eje polar OX .
Solucin:
La ecuacin de la recta es de la forma: ( ) cos r p u = . Pero como L est a la derecha
entonces la ecuacin es de la forma: ( ) cos r p u = .

Si ( ) 2;30 P L e , entonces: ( ) 2cos 30 p =
3
2
2
p =
3 p =

Luego la ecuacin de la recta es: ( ) cos 3 r u =


ECUACIN DE LA CIRCUNFERENCIA EN COORDENADAS POLARES

Sea
1
( , ) C r o el centro de una circunferencia cualquiera de radio R. Sea ( , ) P r u un punto
cualquiera de la circunferencia.

Teorema La ecuacin polar de una circunferencia de centro

en el punto
1
( , ) C r o , y radio igual R es:

2 2 2
1 1
2 cos( ) r rr r R u o + =






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Casos particulares
a) Si el centro de la circunferencia est en eje polar, a la derecha del polo, y la circunferencia
pasa por l, se tiene :
1
r R = y 0 o = , entonces:
2 cos( ) r R = u
- Si el centro de la circunferencia est en eje polar, a la izquierda del polo, y la circunferencia
pasa por l, se tiene: r R = y o t = , entonces:
2 cos( ) r R = u

b) Si el centro de la circunferencia est en eje normal OY , arriba del polo, y la circunferencia
pasa por l, entonces:
1
r R = ,
2
t
o = , entonces:
2 s r R en = u
- Si el centro de la circunferencia est en eje normal OY , debajo del polo, y la circunferencia
pasa por l, entonces:
1
r R = ,
3
2
t
o = , entonces:
2 s r R en = u

c) Si el centro de la circunferencia est en el polo,
1
0 r = y la circunferencia se reduce a:
r R =


Ejemplo Hallar la ecuacin polar de la circunferencia con centro (4, 30 ) C y radio igual a 5.
Solucin
Por datos del problema se tiene,
1
4 r = , 5 R = , 30 o = . Luego:
2 2 2
2(4) cos( 30) 4 5 r r u + =
2
8 cos( 30) 16 25 r r u + =
2
8 cos( 30) 9 0 r r u =



Ejemplo Hallar el centro y el radio de la circunferencia 0 20 3 4 cos 4
2
= + u u rsen r r .
Solucin





22
Ingeniera Civil y Minas 2012-II
Aplicando la ecuacin de la circunferencia
2 2 2
1 1
2 cos( ) r rr r R u o + = , desarrollando se
obtiene:
( )
2 2 2
1 1
2 cos cos 0 r rr sen sen r R u o u o + + =
( )
2 2 2
1 1 1
2 cos cos 0 r r r r sen sen r R u o u o + + =

O bien
2 2 2
1 1 1
2 cos cos 2 r r r r sen rsen r R o u o u u + =

Comparando la ecuacin dada 0 20 3 4 cos 4
2
= + u u rsen r r con esta ltima, tenemos:
(1)
1
2 cos 4 r o =
(2)
1
2 4 3 r seno = y
(3)
2 2
1
20 r R =

Dividiendo la ecuacin (2) por (1) 3 tgo = , entonces 120 o = . Sustituyendo en (1),
( ) 4 2
2
1
1
= r
de donde
4
1
= r .
De (3) se tiene,
2
16 20 R = , 6 R = .

Luego el centro de la circunferencia es el punto
1
( , ) C r o = ( ) 4; 120 y su radio vale 6.




ECUACIN POLAR DE CNICAS

Antes, se defini una parbola en funcin de un foco y una directriz, pero definimos a la elipse
e hiprbola en trminos de dos focos.




23
Ingeniera Civil y Minas 2012-II
En esta seccin presentaremos un tratamiento ms unificado de los tres tipos de cnicas, en
funcin de un foco y una directriz.
Si colocamos el foco en el origen, entonces la ecuacin polar de una cnica es ms sencilla.
Adems, en la forma polar, la rotacin de las cnicas es simple. Las ecuaciones polares de las
elipses son fundamentales para deducir las leyes de Kepler del movimiento planetario.

Descripcin equivalente de las cnicas
Sean F un punto fijo (el foco) l una recta fija (la directriz) y e un nmero positivo fijo (la
excentricidad). El conjunto de todos los puntos P tales que la razn de la distancia de P a
F , y la distancia de P a l es igual a la constante e , es una cnica. Esto es, el conjunto de
todos los puntos tales que:
( , )
( , )
d P F
e
d P l
=
es una cnica.
La cnica es una: parbola si 1 e = , una elipse 1 e < o una hiprbola 1 e > .

Supongamos una cnica cuyo foco coincide con el polo, el eje focal con el eje polar. Sea l la
directriz correspondiente del foco O; sta recta es perpendicular al eje polar, y sea D el punto
de interseccin. Designemos la distancia OD , entre el foco y la directriz, por la cantidad
positiva.
Si ( , ) P r u es cualquier punto cualquiera de la cnica,
entonces, por definicin de excentricidad:
PO
e
PC
=
Vemos que PC DB DO OB = = +
cos p r u = +
Luego reemplazando
cos
PO
r
e
PC p r u
= =
+

Despejando r:
1 cos
ep
r
e u
=

0 e > , excentricidad; donde p es la distancia entre el foco (ubicado en el polo) y la directriz
correspondiente.

Directriz vertical
- Si el foco est en el polo y la directriz se encuentra a p unidades a la derecha del polo, la
ecuacin:




24
Ingeniera Civil y Minas 2012-II
1 cos
ep
r
e u
=
+


- Si el foco est en el polo y la directriz se encuentra a p unidades a la izquierda del polo, la
ecuacin:
1 cos
ep
r
e u
=

Directriz horizontal
- Si el eje focal coincide con el eje a 90, la ecuacin de la cnica es de la forma:
1
ep
r
e senu
=

En donde el signo depende si la directriz est arriba abajo del eje polar. Veamos los cuatro
tipos de ecuaciones polares para una parbola.





Ejemplo1 Hallar la naturaleza de la cnica definida por la ecuacin
12
4 3cos
r
u
=
+
.
Solucin:
Dividiendo numerador y denominador por 4 se obtiene la ecuacin




25
Ingeniera Civil y Minas 2012-II
12
3
4
4 3cos
1 cos
4
3
4
r
u
u
= =
+
+

Luego
3
1
4
e = < , entonces la curva es una elipse. Como 3 ep = , entonces 4 p = , con lo cual
la directriz es perpendicular al eje polar y est a 4 unidades a la derecha del polo.

Como se trata de una elipse que tiene uno de sus focos coincidentes con el polo y directriz
correspondiente: 4 x p = = . Y la ecuacin polar de la directriz es: cos 4 r u =

a) Para 0 u = entonces
12

4 3cos0
r =
+


12 12
4 3 7
= =
+


b) Para u t = entonces
12 12
12
4 3cos 4 3
r
t
= = =
+


Luego las coordenadas de los vrtices son:
1
12
, 0
7
V
| |
|
\ .
, ( )
2
12, V t

Ejemplo2 Hallar la naturaleza de la cnica definida por la ecuacin
2
1 cos
r
u
=

.
Solucin
Por el dato del ejercicio se sabe qu; 1 e = , por lo tanto es una parbola. Como 2 ep =
entonces 2 p = , con lo cual la directriz es perpendicular al eje polar y est a 2 unidades a la
izquierda del polo.
Cuya ecuacin correspondiente a la directriz es: 2 x p = = . Y su ecuacin polar
cos 2 r u =

Para u t = entonces
2 2 2
1
1 cos 1 ( 1) 2
r
t
= = = =



Por lo tanto el vrtice est en ( ) 1, V t
y directriz correspondiente: x p =
2 =

Y la ecuacin polar de la directriz es:
cos 2 r u =







26
Ingeniera Civil y Minas 2012-II
Ejemplo3 Hallar la naturaleza de la cnica definida por la ecuacin
3
2 4cos
r
u
=
+
.
Solucin:
Dividiendo numerador y denominador por 2 se obtiene la ecuacin
3 3
2 2
2 4cos
1 2cos
2
r
u
u
= =
+
+

Comparando con la ecuacin
1 cos
ep
r
e u
=
+
tenemos: 2 1 e = > .
Por lo que se trata de una hiprbola.
3
2
ep =
3
2
2
p =
3
4
p =
Por lo tanto se tiene una hiprbola que tiene uno de sus focos en el polo y por directriz ms
prxima al polo.
3
4
x p = = .
Y la ecuacin polar de la directriz es:
3
cos
4
r u =
a) Para 0 u = entonces,
3 3 1
2 4cos0 2 4 2
r = = =
+ +


b) Para u t = entonces,
3 3 3
2 4cos 2 4 2
r
t
= = =
+


Luego las coordenadas de los vrtices son:
1
1
, 0
2
V
| |
|
\ .
,
2
3
,
2
V t
| |

|
\ .







27
Ingeniera Civil y Minas 2012-II
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Identifique la curva, obtenga una ecuacin cartesiana y trace una grfica de la ecuacin
dada.
a)
) cos( 1
5
u
= r
b)
) cos( 1
4
u
= r
c) ) 3 cos( 4 u = r
d)

60 = u
e)
) sin( 5 4
16
u
= r
f) ) sin( 2 1 u + = r
g) ) 2 sin( 16
2
u = r
h) ) 2 sin( 6
2
u = r
i) ) sin(
2
3
u = r
j) ) cos(
2
3
r u + =
k) ) 2 sin( 4
2
u = r
l) ) cos( 2 2 u + = r
m) ) 4 cos( 2 u = r
n) ) 4 cos( 3 u + = r
o) ) cos( 3 2 u + = r
p) ) 2 cos( 2 u = r
q) ) 2 sin( u = r
r) ) sin( 3 2 u = r
s)
|
.
|

\
|
=
2
sec 2
2
u
r
t) 2
4
cos = |
.
|

\
|

t
u r
u) ( ) 4 ) cos( 2 = u r
v)
( ) 1 ) ( sin 5 4
2 2
= u r
2. Hallar en la elipse
) cos( 2 3
12
u
= r los puntos cuyos radios polares son iguales a 4.

3. Hallar la ecuacin de la curva con foco en el polo, excentricidad
2
1
= e y directriz
perpendicular al eje polar en el punto ( ) 0 ; 4 .

4. Hallar la ecuacin de la parbola con foco en el polo m y directriz perpendicular al eje polar
en el punto ( ) 0 ; 3 .

5. En los siguientes ejercicios, decir la naturaleza de las cnicas siguientes, dar excentricidad,
vrtices, focos, directrices en funcin de sus direcciones con respecto al eje polar y su distancia
al polo y hacer la grfica.
a)
) sin( 2 1
8
u
= r
b)
) cos( 5 3
6
u +
= r
c)
) cos( 2
3
u +
= r
d)
) sin( 2 2
3
u +
= r
e)
) sin( 4 1
12
u
= r
f)
) sin( 3 2
6
u
= r
g)
) sin( 2
8
u +
= r
h)
) cos( 2
10
u
= r
i)
) sin( 3 5
16
u +
= r
j)
( ) 4 ) cos( 2 1 = + u r




28

Ingeniera Civil y Minas Semestre 2012-II
6. Trace la grfica de los puntos cuyas coordenadas polares se dan, y escriba tres pares ms de
coordenadas polares de ese punto:
a. |
.
|

\
|
3
, 3
t

b. ( )

40 , 1
c. ( )

225 , 2
d. |
.
|

\
|

4
, 4
t

e. |
.
|

\
|

4
, 4
t

f. ( )

120 , 3
g. |
.
|

\
|

6
11
, 4
t

h. |
.
|

\
|
2
, 2
t

i. |
.
|

\
|
2
11
, 3
t

j. ( )

150 , 4


7. Expresar en coordenadas polares los siguientes puntos dados en coordenadas rectangulares.
a) |
.
|

\
|

2
3
,
2
3
P
b) ( ) 2 , 8 P
c) ) 8 , 8 ( P
d) ( ) 1 , 3 P
e) ( ) 3 4 , 4 P

8. Hallar las coordenadas rectangulares de cada uno de los siguientes puntos dados en
coordenadas polares.
a) |
.
|

\
|

4
3
, 3
t

b) |
.
|

\
|

12
5
, 2
t

c) ( ) t , 2
d) |
.
|

\
|

6
5
, 3
t

e) ( )

210 , 4
f)
|
.
|

\
|

2
, 2
t

9. Transforme la ecuacin rectangular dada en una ecuacin polar
a) 0 8 = y
b) 6 5 = xy
c) 0 4 2 = + y x
d) 5 = y
e) x y
3
3
=
f) 0 2
2 2
= + ay y x
g) 4
2 2
= + y x
h) 1
2 2
= y x
i) 0 9 6 4 3
2 2
= + x y x
j) 0 2
2 2
= + y y x
k) 25 4 3
2 2
= + y x
l) ( )
2 2
3
2 2
4 y x y x = +
m) ( ) ( ) 0 ;
2
2 2
3
2 2
> = + a y x a y x
n) ( ) ( )
2
2 2
3
2 2
y x y x = +
o) ( ) 1 4
2
+ = x y
p) ( ) ( )
2
2 2 2 2
3
2 2
16 y x y x y x = +

10. Transforme la ecuacin polar dada en una ecuacin rectangular.
a)
6
t
u =
b)

45 = u
c) ) 2 cos(
2 2
u a r =
d) ) cos( ) sin(
2
u u b a r =
e) 0 ) ( cos 4 ) ( sin
3 2
= u u r




29
Ingeniera Civil y Minas Semestre 2012-II
f) ) cos( 4 u = r
g) ) 2 sin( u = r
h) 3 ) 2 cos(
2
= u r
i) ( ) u cos 1 2 = r
j) 3 = r
k)
) cos( 2 1
4
u
= r
l)
) sin( 2
3
u
= r

11. Demostrar que los puntos ( ) ( ) ( ) 0 , 1 ; 6 , 3 ; 3 , 1 C B A t t

son los vrtices de un tringulo
equiltero.

12. Hallar el permetro del cuadriltero cuyos vrtices son ( ) ( )

0 , 3 y
4
, 2 ;
3
, 1 ; 19 , 0 |
.
|

\
|
|
.
|

\
| t t


13. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos
a) ( ) ( ) ( )

50 ; 9 y 20 ; 6 , 0 , 0 C B A
b) ( ) ( ) ( ) 6 , 3 , 3 , 2 , 3 2 , 2 t t t C B A
c) ( ) ( ) ( ) 6 , 3 , 6 , 5 , 3 , 1 t t t C B A
d)
( ) ( ) ( ) 12 , 4 , 4 , 5 , 0 , 0 t t C B A

14. Hallar la longitud de los lados y el rea del tringulo de vrtices:
a) |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
6
. 3 ,
6
, 2 ,
3
, 1
t t t
C B A
b)
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
8
7
, 3 ;
8
3
, 4 ;
8
, 2
t t t
C B A

15. Hallar la distancia entre los puntos
a) |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

4
, 5 ;
12
5
, 3
t t
B A
b) ( ) ( )

25 , 8 ; 35 , 4 B A
c) ( ) ( )

98 , 4 ; 112 , 3 2 B A
d) ( ) ( ) 4 7 , 5 ; 3 , 3 t t B A

16. Hallar la ecuacin en coordenadas polares de una recta paralela al eje polar OX y situado
por debajo de l a una distancia de 4 unidades.

17. Deducir la ecuacin de la recta si se dan el segmento a que intercepte la recta en el eje
polar partiendo del polo, y el ngulo polar e

de la norma a esta recta (Aplicacin:

3
2
, 2
t
e = = a )

18. Deducir la ecuacin polar de la recta si se dan el ngulo o

de inclinacin de la recta
respecto al eje polar y el segmento a , que intercepta la recta en el eje polar. (Aplicacin:
6 ,
6
= = a
t
o )

19. Deducir la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto ( )
1 1 1
,u r P con una inclinacin
respecto al eje polar de un ngulo o . (Aplicacin:

3
2
,
6
, 2
1
t
o
t
= |
.
|

\
|
P )

20. Hallar la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto ( ) ( )
2 2 2 1 1 1
, , , u u r P r P (Aplicacin:

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
4
, 2 2 ,
3
2
, 4
2 1
t t
P P )




29
Ingeniera Civil y Minas Semestre 2012-II

21. Hallar la ecuacin en coordenadas polares de una recta que pasa por |
.
|

\
|
3
2
, 6
t
P

y es
perpendicular al eje polar.

22. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto ( ) 4 , 2 2 t P y es paralela al eje
polar.

23. Hallar la ecuacin de la recta que pase por el punto ( )

30 ; 4

y forme el ngulo de150
o
con
el eje polar.

24. Hallar la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto ( )

30 ; 3

y es paralela a OY.

25. Hallar la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto ( )

150 ; 2

y por el polo.

26. Hallar la ecuacin polar de la circunferencia con centro en ( ) 6 7 ; 3 t

y que pasa por el
punto ( ) 3 4 ; 2 t

27. Hallar la ecuacin polar de la circunferencia con centro en ( ) 3 ; 8 t

y que pasa por el
punto ( ) 3 2 ; 4 t

28. Hallar la ecuacin polar de la circunferencia cuyo centro y radio son:
a) ( ) 4 , 0 : 4 = R C


b) 5 ,
2
; 5 = |
.
|

\
|
R C
t

c)
8 ;
6
; 3 = |
.
|

\
|
R C
t

29. Hallar las coordenadas del centro y el radio de la circunferencia de ecuacin polar:
a) 0 3 ) sin( 3 ) cos(
2
= + u u r r r
b) 0 5 ) sin( 3 ) cos( 3 3
2
= + u u r r r
c) ) sin( 3 2 ) cos( 2 u u + = r
d) 0 5 ) sin( 2 2 ) cos( 2 2
2
= u u r r r

e)
0 15 ) sin( 4 ) cos( 3 4
2
= + u u r r r