Mquinas eltricas

Hambley, Allan R. Engenharia eltrica: Princpios e

Aplicaes. 4ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009
Construo Bsica
Perdas, Taxas de
Potncia e
eficincia
Caractersticas de
torque x velocidade
Em regime permanente o
torque fornecido pelo
motor igual ao torque
solicitado pela carga.
Neste sistema o motor no
pode fornecer o torque de
partida solicitado pelo
guindaste.
Regulao de
velocidade
O motor pode diminuir a
velocidade medida que a
carga aumenta.
Regulao de velocidade:


Caractersticas
operacionais do
motor sncrono

Caractersticas
operacionais do
motor de induo
O motor tem um bom torque de
partida (figura a).
A velocidade de operao do motor
plena carga apenas um pouco menor
que a velocidade sncrona (sem carga).
A corrente de partida pode ser muito
maior do que a corrente de operao
plena carga. Pode-se utilizar, portanto
tenso reduzida.
O torque do motor proporcional ao
quadrado da tenso aplicada na
armadura.
Caractersticas operacionais do motor CC
conectado em shunt
Os enrolamentos de
campo esto ligados em
paralelo (em shunt).
O torque de partida alto
e requer grande corrente
de partida.
Podem ser projetados
para uma ampla faixa de
velocidades.
Caractersticas
operacionais do
motor CC conectado
em srie
O torque e a corrente de partida so
moderados
A velocidade se ajusta medida que a
carga varia.
Como a velocidade diminui para cargas
pesadas, a potncia de sada
aproximadamente constante.
Clculo de desempenho do motor
Um motor de induo trifsico de 5hp alimentado por
uma fonte trifsica de 440V rms (tenso de linha). O
motor demanda 6,8 A rms com fator de potncia 78%
atrasado a plena carga nominal. A velocidade nominal
1150 rpm. Sem carga a velocidade 1195 rpm e a
corrente de linha 1,2 Arms com fator de potncia 30%
atrasado. Calcule a perda de potncia e a eficincia
plena carga. A potncia de entrada sem carga e a
regulao de velocidade.
Respostas: P
perda
= 312W; = 92,28%; P
in
= 274,4W;
R% = 3,91%
Princpios das mquinas CC

Princpios das mquinas CC circuito

equivalente
Operao como motor ou gerador
Se uma carga reduzir a
velocidade, a tenso induzida
diminui e absorve energia,
operando como motor.
Se uma carga aumentar a
velocidade, a tenso induzida
aumenta e passa a fornecer
energia, operando como
gerador.
Mquina CC Rotativa
Montagem do rotor em
uma mquina CC.
Os princpios da mquina
rotativa so os mesmos da
mquina linear.
Mquinas CC
rotativas
Mquinas CC
rotativas
Seo reta de uma mquina
CC de quatro polos.
A direo das correntes
varia para cada polo, para
reforar o torque.

FEM induzida e
comutao
Comutao para um nico
enrolamento da armadura.
Os condutores se movem
atravs do campo
magntico. Em cada polo, a
tenso aproximadamente
constante, mas entre os
plos a tenso cai a zero e
inverte a polaridade.
O comutador e as escovas
revertem a conexo dos
condutores.
As escovas colocam os
enrolamentos da armadura
em curto brevemente
durante o chaveamento.
FEM induzida e comutao
Tenso induzida por uma
mquina CC na prtica.
Como apenas alguns (de
muitos) condutores so
comutados (chaveados) ao
mesmo tempo, as
flutuaes de tenso so
menos pronunciadas do
que no caso de um nico
anel.
Circuito
equivalente
Circuito
equivalente
Curva de
magnetizao
Clculo de desempenho da Mquina CC
Considere a mquina com a curva
de magnetizao da figura. Ela
opera como motor a 800 rpm, com
I
A
= 30A e I
F
= 2,5A A resistncia
da armadura 0,3 e a resistncia
de campo 50 . Encontre a
tenso aplicada no circuito do
campo, a tenso aplicada
armadura, o torque e a potncia.
Respostas:
V
F
= 125V; E
A2
=96,67V;
m
=
83,78 rad/s; T
d
=34,62 Nm;
P
d
=2900W e V
T
=105,67V.



Motores CC conectados em shunt e
excitados separadamente
Circuito equivalente para
um motor CC conectado
em shunt.
O circuito de campo
ligado em paralelo com o
circuito da armadura.
R
adj
um reostato usado
para ajustar a velocidade
do motor.


Fluxo de potncia num motor CC
conectado em shunt
Caracterstica torque-velocidade

Exemplo 16.4
O motor hp de 50hp
apresenta a curva de
magnetizao da figura. Na
velocidade de 1200 rpm, a
perda rotacional 1450W.
Este motor alimenta um
guindaste que demanda
250Nm. Determine a
velocidade do motor e a
sua eficincia.
Resposta:

m
= 104,3 rad/s
= 85,3%

Motores CC excitados
separadamente
Circuito equivalente para
um motor CC excitado
separadamente.
A velocidade pode ser
controlada variando-se uma
das fontes de tenso.
Motores com m Motores com m
permanente permanente
O campo fornecido pelos
ms. A eficincia melhor.
Ex.: ventilador, motor para
operao eltrica de vidros
de automveis.
Desvantagem: os ms
podem ser desmagnetizados
com o superaquecimento.

Motores CC conectados em srie
Caracterstica torque-velocidade para
um mquina CC conectada em srie

Clculo Motor conectado em srie

Um motor CC conectado em srie gira a 1200 rpm,
alimentando uma carga que demanda 12Nm.
Desprezando as resistncias, perdas rotacionais e os
efeitos de saturao, encontre a potncia de sada. Se a
carga aumentar para 24Nm, calcule a velocidade, a
potncia de sada neste caso.
Resposta:
P
out
= 1508W, n
2
=848,5 rpm , P
out2
= 2133W.
Motores universais

Controle de velocidade de motores CC

Sero analisados trs mtodos para controlar a
velocidade de motores CC:
Variar a tenso da armadura
Variar a corrente de campo
Inserir uma resistncia em srie com o circuito da armadura.

Variao da tenso
de alimentao
Historicamente, um motor
de induo alimentava um
gerador CC que por sua
vez aplicava uma tenso CC
varivel ao motor a ser
controlado. Trs mquinas
eram necessrias para
alimentar uma carga.
Com a eletrnica de
potncia, um circuito
retificador de meia onda
trifsico pode ser usado
para converter tenso CA
em CC.

Variao da tenso
de alimentao
A tenso resultante
apresenta oscilao. A
indutncia e a inrcia da
mquina tendem a suavizar
a resposta.
Uma chave eletrnica que
abre e fecha
periodicamente fornece
uma tenso CC varivel a
um motora partir de uma
fonte fixa de tenso CC.

Controle de velocidade pela variao da
corrente de campo
A velocidade ajustada
com um reostato em srie
com a armadura.
O circuito de proteo proteo
deve abrir automaticamente
quando a corrente de
campo tende a zero, para
evitar que a corrente da
armadura fique muito
grande e acelere a mquina,
cuja armadura pode
inclusive se partir.

Gerador CC
Mquina primria:
Turbina a vapor
Mquina a diesel
Turbina elica
A figura mostra a tenso de
carga em funo da
corrente de carga para
vrios geradores CC.
Vrios tipos de conexo
composta em srie e em
shunt so possveis, a figura
C mostra uma conexo
com shunt longo. Na
conexo com shunt curto, o
campo srie est conectado
com a carga.
Geradores CC com
carga composta
O regulamento de carga na
conexo shunt maior do
que na mquina com
excitao separada, pois a
corrente de campo
inversamente proporcional
corrente da carga devido
queda de tenso na
armadura.
Se os campos se auxiliam
dizemos que a conexo
shunt cumulativa.
Se os campos se opem,
dizemos que a conexo
shunt diferencial.
Fluxo de potncia num gerador CC
Exerccio 1

Exerccio 2
Considere a mquina CC
linear da figura. Quando a
chave se fecha a fora sobre
a barra para cima ou para
baixo? Determine a
magnitude da fora e a
velocidade final desprezando
o atrito.
Resposta:
A fora para baixo. A
fora inicial 48,75 Nm e a
velocidade 5,13m/s.


Exerccio 3
Um motor conectado em shunt tem a
curva de magnetizao mostrada na
figura. Ignore as perdas rotacionais. O
motor alimentado por uma fonte V
T
=
240V e tem R
A
= 1,5 . A resistncia
total R
F
+R
Adj
=160 .
(a) Encontre a velocidade sem carga. (b)
Uma carga conectada causa uma queda
na velocidade de 6%. Encontre o torque
da carga, a potncia de sada, a corrente
de armadura, a perda de campo e a
perda da armadura.
Resposta: (a)1200rpm (b) 18.34Nm;
2166W; 9,6A; 138,2W; 360W.