Az szs biomechanikja

Alapvet sszetevk
Izomer
Kondci llkpessg
Mozgskoordinci kivitelezs
+ Nem leveg, mint kzeg
+ Izmok nem gravitcival szembeni mozgsa
+ Levegvtel
Az szra hat erk
Kls erk
Gravitcis er
Felhajter
Kzegellenllsi er
Srldsi er
Hullmellenlls
Nyoms ellenlls
Az izmok ltal ltrehozott
Propulzis er
Emeler
Kzegellenlls szerepe ketts
minimlis ellenlls az szval szemben: rezisztv
erk minimalizlsa
maximlis a kzzel s a lbfejjel szemben:
Propulzv erk maximalizlsa
Felhajter
Felhajter
F = A h g
A h = V
V = m
m g = G
stabil
labilis
M
SP
= SP d
Felhajter kzpontja
Manverek az egyenslyi helyzet megtartsra
A levegben a forgsok a slypont krl jtszdnak le
A vzben a forgsok a felhajter kzpontja krl
jtszdnak le
sz srsgnek szerepe
Kzegellenlls
F
k
kzegellenlls
a folyadk srsge
u a test haladsi sebessge a folyadk sebessghez kpest
A a haladsi irnyra merleges fellet terlete (homlokfellet)
C
k
kzegellenllsi koefficiens
A C u F
k k

2
2
1

Kzegellenllsi egytthat
A tapasztalatok szerint csvekben laminris ramls
(rteges ramls) Re<2320 tartomnyban alakul ki,
Re>2320 esetn az ramls turbulens vlik, ez
utbbi esetben az ramlsi ellenlls ugrsszeren
megn. Azt a Reynolds-szmot, melynl a turbulens
ramls kialakul, kritikus Reynolds-szmnak nevezik.
Laminris s turbulens ramls
Laminris
vonalas
Turbulens
rvnyl
Nagyobb az ellenlls
Nagyobb az ellenlls,
az rvnyek
energijukat az
sztl veszik el
Laminar - Turbulent
A hatrrteg a turbulens ramlssal egytt hozza ltre a legnagyobb
srldsi ellenllst. Az, hogy melyik sebessgnl s a test melyik rszn
keletkezik elszr az sz sebessgtl (v) s mrettl (L) , valamint a vz
srsgtl () s viszkozitstl () fgg. A turbulencia kezdete gyakran
vratlan s az un. Reynolds szm kritikus rtknl kvetkezik be.
Reynolds szm az emltett paramterek interakcijt fejezi ki, s egy
dimenzi nlkli szm.
Kritikus rtk szknl: 500 000 turbulens ramls
Srldsi ellenlls
Versenyszknl
v = 2 m s
1
,
L = 2 m,
= 1000 kg m
3
,
= 0.897 10
3
N s m
2
,
Re kb. 4.5 10
6
.
Reynolds szm
Turbulens ramls jn ltre szskor
sz mgtt turbulens ramls alakul ki
A plyagrbk a csp, a trd s a z regujj tjt. A berajzolt
rvnyek az a pillanatot reprezentljk, amikor az regujj
mozgsnak irnya megvltozik.
A spirlok az rvnyek mrett s forgs irnyt reprezentljk a
lb mindenegyes rugmozdulata utn. Egyes kutatk szerint a
sajtol impulzus a sugr ramls reakcijnak kvetkezmnye
tvolodva a testtl, az ellenttes irnyban forg rvnyek kztt.
Nyoms ellenlls (Fp)
C
Db
kzegellenllsi koefficiens
A
p
keresztmetszet (homlok fellet)
Hullmellenlls (Fr)
v az sz sebessge, L- az sz testmagassga
Kt hullmcscs kztti tvolsg
Az sz ltal keltett hullmrendszer hossza ()
Hasonlan a hajk trzssebessgnek kiszmtsakor a
hullmhossz () s a hullm amplitd nvekszik az sz
sebessgnek nvekedsvel. A keltett hullm akkora
sebessggel halad a vz felsznn, mint amekkora az sz
sebessge. A hullm hossza a sebessgtl az albbi egyenlet
rtelmben
Test haladsi sebessge (vh) akkor lesz optimlis, amikor
egyenl lesz a vzvonal hosszval lw. (Prange and
Schmidt-Nielsen, 1970).
Az bra szerint a lbmunka cskkenti a hullmellenllst.
(Hout, 2003).
Hullmellenlls cskkentse
Az sszes kzegellenllsi er
F
f
srldsi (viszkzus) ellenlls
F
p
nyoms ellenlls
F
w
hullmellenlls
A hullm magassga (amplitd) az szs sebessgtl s a
technikai tudstl fgg. - A hullm energit vesz el.
Takamoto, Ohmichi and Miyashita, 1985).
P
k
kzegellenlls legyzsre hasznlt er
P
0
sszes mechanikai er
P
ke
elvesztett er, amely a vz kinetikai energijnak
nvelsre fordtdik
e
p
az elrehajt er hatkonysga
Az elrehajt er hatkonysga
(hatsfoka - efficiency)
ke k
k k
p
P P
P
P
P
e

0
Az szs maximlis sebessge: 2,0 m/s
Fgg:
1. Az izmok kmiai energijnak mechanikai energiv
(munkv alaktsnak foktl.
2. Az energia elrehajt erknt hasznlattl.
3. A testre hat ellenllsi erk minimalizlsa adott
sebessg alatt.
(100m gyorsszs WR: 46.91s Cesar Cielo 2009 Rma. v=2.132 m/s)
lland sebessg.
tlag elrehajt er (Fp)
tlag kzegellenllsi er (D)
A kar sebessge (u)
A test sebessge (v)
Vzszintes erkomponensek
Fp elrehajt er
d kzegellenllsi er
l - emeler
A vgtagok ltal vzre kifejtett erhatsai
L - emeler
A kz emelereje
a vz srsge
u - a test folyadkhoz viszonytott sebessge
C
l
emeler koefficiens
S kzfelleti terlet
D - kzegellenlls
a vz srsge
u - a test folyadkhoz viszonytott sebessge
C
d
kzegellenllsi koefficiens
S kzfelleti terlet
C
l
s C
d
koefficiens a tmadsi
() s htrahajltsi szg ()
jellemzje
A kzegellenlls
Nyomsrtkek a kar klnbz rszein
Kzegellenlls vltozsa a sebessg fggvnyben
Az szsban nincs olyan fix pont, amelyre a kezekkel nyomst gyakorolhatunk.
Az elrehajt er ltal ltrejv impulzus, amelyet a vzre gyakorolt nyom (lk)
er hoz ltre egyenl a htra tasztott vz tmegnek impulzusval (mv).
A karmozgs alatt az energia (1/2 mv2) az szrl a vzre tevdik t.
Az szt a htrafel elmozdtott vztmeg ltal r hat reakcier hajtja elre
Gyorsszs elemzs
A kar mozgs gyorsszsnl- ( Svec, 1982)
a-b:vzfogs, b-c: lefel hzs, c-d: befel hzs, d-e:
kifel hzs, e-f: a vz elhagysa
Oldal nzet
Alul nzet
Ellnzet
A gyorssz karmozdulata
Kartemp fzisai
A kzegellenlls vltozsa s sebessg fggvnyben
(gyorsszs)
A kzegellenlls vltozsa s sebessg fggvnyben
(gyorsszs)
lvonalbeli ni szk: A=24
lvonalbeli frfi szk : A=30.5
lvonalbeli frfi triatlonistk: A=41.6
(Toussaint and Beek, 1992)
Kzegellenllsi er ~ A v
2
A = a test vzre merleges fellete
Sebessg vltozs gyorsszsnl
Sebessg vltozs mellszsnl
karmunka lbmunka
Mellszs
A-1 A kar hzmozgsa kezdeti gyorsulst eredmnyez
karok
Mellsz ciklus
lbak
D-1 Ezt kveti a lassuls (negatv gyorsuls) ami a lbak behajltsa alatt kvetkezik
be.
A-2 A lbak rgereje gyorsulst eredmnyez.
D-2 A lbak munkjnak befejeztvel a kicsszs alatt ismt cskken az sz
sebessge (negatv gyorsuls)
dy/dx
dv/dt
Mellsz helyzete a legkisebb sebessgnl
Pillang szs
Hrom sznl
Kar-lb lb
Vzszintes sebessg hat mozgsciklusnl. A folyamatos vonal a hat
ciklus tlagt mutatja.
Kar-lb
lb
Pillang szs
Nagy sebessg rhet el abban a szakaszban, amikor a felstest
kiemelkedik a vzbl, mivel leveg kzegellenllsa 800-szor kisebb.
De a trzs fggleges elmozdtsa energit emszt fel,
vzberkezskor a fkezsi hats jelents.
Htszs
Lass sebessg, kis csapsszm
Gyorsszs rajt utn
After the swimmer entered the water from a diving start the velocity decreased rapidly and then showed
fluctuations related to the repeated leg flexions and extensions known as dolphining (Figure 13). In this
section the mean velocity of was 1.70 m/s. During swimming the crawlstroke the velocity was 1.82 m/s. It
is apparent that this swimmer should limit dolphining to three cycles and then begin swimming.
Delfin mozgs
Fordul fzisai
III-IV fzisban legkisebb tehetetlensgi nyomatk elrse a cl a
lehet legnagyobb fordulsi szgsebessg elrsnek rdekben
Buborkok a ruhn
A kzegellenlls s az szs sebessgnek kapcsolata hagyomnyos s
fastskin ltzkben egy lvonali sznl.
Nagy sebessgnl jelents klnbsg a kt fle ltzk
kztt. Ugyanazon sebessgnl kisebb a kzegellenlls
fastskin ltzkben.
Vilgcscsok
V
i
l

g
c
s

c
s
o
k
Fastskin ruhk elnyei
1. Kis buborkok megtapadnak
nagyobb felhajter, vzszintesebb
testhelyzet, kisebb homlokfellet
2. Kisebb kzegellenlls
3. Kevsb turbulens ramls