Verso 2001

15
MQUINAS ASSNCRONAS
TEORIA

15.1 Aspectos construtivos

A Fig. 15.1 mostra a seco
transversal da parte til de uma
mquina assncrona enquanto que a
Fig. 15.2 apresenta uma vista geral
da mquina. Suas partes constitutivas
so as seguintes:
Constitudo de chapas de
Estator
ferro-silcio laminado, com ranhuras
uniformemente espaadas onde esto
alojados os condutores de um enrolamento polifsico (em geral trifsico),
semelhante ao de uma mquina
sncrona. Em mquinas normais, esta
parte fixa, podendo ser livre para
girar em algumas mquinas especiais.
Constitudo tambm de
Rotor
chapas de ferro-silcio laminado, com
ranhuras uniformemente distribudas,
onde esto alojados os condutores do
enrolamento do rotor (tambm
denominado de enrolamento rotrico).
So dois os tipos de enrolamentos
rotricos.

Estator

Rotor

Fig. 15.1 Seco transversal de uma

mquina assncrona.

O primeiro deles, presente em aproximadamente 95% das mquinas assncronas, construdo

com barras de material condutor, em geral alumnio, que preenchem as ranhuras do rotor em
toda a sua extenso. As extremidades destas barras so curto-circuitadas por um anel condutor,
perfazendo-se o que convencionalmente denominado de gaiola de esquilo.

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187

A segunda forma construtiva do enrolamento rotrico de uma mquina assncrona consiste em

alojar-se nas ranhuras rotricas um enrolamento polifsico (em geral trifsico) semelhante ao
do estator e com o mesmo nmero de polos deste. Por esta razo, na extremidade do seu eixo
so colocados anis deslizantes, conectados aos terminais do enrolamento rotrico, para que
atravs de escovas os mesmos possam ser acessados externamente.

Quando a mquina assncrona opera como motor (sua forma mais comum de trabalho), o motor
de gaiola de esquilo denominado de motor de induo de gaiola, ao passo que na segunda forma
construtiva o motor denominado de motor de induo de anis.

Fig. 15.2 Vista explodida de mquina assncrona de gaiola de esquilo.

15.2 Princpio de funcionamento

A Fig. 15.3 mostra um
estator elementar de uma
mquina assncrona, com seis
ranhuras un i for m emente
espaadas, onde esto alojadas
3
bobinas com o mesmo
nmero de espiras, conectadas
em ligao estrela (poderia ser
em ligao tringulo). O rotor,
nesta etapa do estudo, pode ser
suposto como sendo um
ci l i n dr o fer r om a gn t i co
laminado desprovido de
qualquer enrolamento.

Eixo da
fase a

a
Eixo da
fase c

a
c
b

Eixo da
fase b

Fig. 15.3 Seco transversal de uma

mquina assncrona.

a
b

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Suponhamos agora que as bobinas deste enrolamento sejam percorridas por correntes trifsicas
equilibradas, isto , correntes que tenham a mesma amplitude porm defasadas de 120 uma da
outra. Temos portanto:
ia t
Im cos t
ib t
Im cos t 2 / 3
(15.1)
ic t
Im cos t 4 / 3

Como j foi discutido em experincia anterior, este enrolamento, quando percorrido por estas
correntes, produz uma distribuio de campo magntico (aproximadamente) senoidal no entreferro.
Esta distribuio de campo gira ao redor do estator com uma rotao denominada de rotao
sncrona, dada por:
f1 Hz
rotaes
ns
(15.2)
s
p pares de polos

onde f1
p

a frequncia de alimentao
o nmero de pares de polos do enrolamento.

A distribuio de campo magntico, no instante (t=0) em que a corrente pela fase A mxima
est mostrada na Fig. 15.4. Note que nos instantes seguintes esta mesma distribuio de campo se
repete em posies diferentes do estator.
c

Im

a
b

a
c

F
c
c

b S

Im /2

Im /2

Fig. 15.4 Distribuio de campo magntico.

Suponhamos agora
que um enrolamento
trifsico, semelhante ao do
estator, seja alojado nas
ranhuras da superfcie do
rotor, como mostra a Fig.
15.5.

B
A

A
a

C
c

Fig. 15.5 Corte do motor mostrando de modo esquemticos os

enrolamentos do estator e rotor.

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a

a
b

ESTATOR

A
B

ROTOR

Fig. 15.6 Enrolamentos do estator e rotor.

Suponhamos que os terminais do rotor estejam em aberto e que o rotor esteja parado.
Alimentando-se o enrolamento do estator com correntes trifsicas, o campo magntico produzido
pelo estator ser visto pelos condutores do rotor como um campo magntico rotativo girando a uma
velocidade igual rotao sincrona. Por esta razo, um condutor do rotor observa um mximo da
onda de campo magntico passando por ele em uma frequncia idntica do estator, provocando o
aparecimento de uma tenso induzida na mesma frequncia do estator. Note que este tipo de
operao se assemelha muito a um transformador operando em vazio.
Suponhamos agora que os terminais do rotor sejam colocados em curto-circuito. Neste instante,
correntes induzidas trifsicas aparecem no rotor. Face as diferenas construtivas existentes entre os
dois enrolamentos (materiais, nmero de espiras, etc), as correntes do rotor estaro defasadas (no
tempo, e por conseguinte, tambm no espao - de um ngulo ) das correntes do estator, como
indicado na Fig. 15.7. Esta figura mostra a distribuio de correntes no estator e no rotor de uma
mquina assncrona com o rotor em curto-circuito. Nesta condio, a mquina assncrona pode ser
analisada como constituda de duas bobinas (rotativas) cujos eixos magnticos esto desalinhados
de uma ngulo .

b
IRotor

Rotor

IEstator

a
Estator

c
b

Fig. 15.7 Esquerda: distribuiao de correntes no estator e rotor (correntes induzidas)..

Direita: representaoo na forma de bobinas equivalentes deslocadas de ngulo .

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Pelo princpio do conjugado de mtua indutncia, desenvolvido um conjugado entre essas

bobinas no sentido do alinhamento entre elas, de modo que o rotor comea a girar no sentido do
campo girante. Desta forma, a mquina assncrona se comporta como motor com conjugado de
partida diferente de zero. Este conjugado de partida atua no sentido de levar o rotor a girar no mesmo
sentido do campo girante estabelecido pelo estator.

15.3 Escorregamento
Saindo do repouso, o rotor atingir uma rotao n [rpm].
Define-se nesta etapa uma grandeza denominada de escorregamento, que mede a velocidade
relativa entre o campo girante e o rotor, como uma frao da rotao sncrona:
ns n
s
(15.3)
ns

Esta grandeza de fundamental importncia na operao da mquina assncrona e est

diretamente associada frequncia das tenses induzidas no rotor. Como exemplo, suponhamos a
mquina assncrona de dois polos em anlise, alimentada por correntes de frequncia 60 Hz. Quando
o rotor est parado, um condutor do rotor enxerga o mximo da onda de campo magntico
passando por ele com uma frequncia idntica das correntes do estator, ou seja, 60 vezes por
segundo. Deste modo, a frequncia da f.e.m. induzida no rotor idntica frequncia das correntes
do estator, isto , f2 f1 .
Suponhamos agora que o rotor est girando a uma rotao de 20 rotaes por segundo (rps),
no mesmo sentido do campo girante, correspondente a um escorregamento de s 2/3 . Neste caso,
um condutor do rotor enxerga o mximo da onda de campo passando por ele 40 vezes por segundo,
resultando no rotor uma f.e.m. induzida de frequncia 40 Hz, ou seja, 2/3 da frequncia das
correntes do estator. Assim sendo, para um escorregamento genrico, a frequncia da f.e.m. rotrica f2
dada por:
f2 s f1
(15.4)

15.4 F.E.M induzidas

As f.e.m. induzidas no estator e rotor ( semelhana do transformador) so dadas por:
Estator :
E1 4.44f1 N1 M ke1
(15.5)

onde
rotor.

E2

4.44f2 N2

Rotor:

M ke2

(15.6)

o fluxo mtuo e k e1 , k e2 so os fatores que dependem dos enrolamentos do estator e

Na medida em que o rotor est em movimento, a f.e.m. induzida no rotor difere da tenso
induzida quando o mesmo est parado, devido mudana da frequncia rotrica. Assim sendo,
supondo o rotor em movimento (caracterizado por um dado escorregamento s ) e lembrando que
f2 sf1 , podemos escrever:
E2 4.44s f1 N2 M ke2 s 4.44 f1 N2 M ke2
s E2
(15.7)

na qual E2 4.44f1 N2

M ke2

a tenso induzida no enrolamento rotrico quando o rotor est travado.

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Note que quando o rotor est parado n 0 , temos s 1 , implicando f.e.m. induzida mxima
no rotor. medida que a rotao aumenta, o escorregamento diminui, com uma consequente reduo
da f.e.m. induzida no rotor E2 . Esta reduo na f.e.m. induzida no rotor ocasiona uma
correspondente reduo nas correntes induzidas no enrolamento rotrico.
No limite, quando a rotao se aproxima da rotao sncrona n ns , a f.e.m induzida e a
corrente do enrolamento rotrico tendem a zero, implicando produo de conjugado nulo. Como
sempre existem atritos mecnicos em qualquer sistema, o motor de induo nunca opera
precisamente na rotao sncrona.

15.5 Fluxo de potncia no motor de induo

O motor eltrico de induo um conversor
eletromecnico de energia que converte parte da
energia recebida da rede eltrica em energia mecnica
disponvel em seu eixo.
A diferena entre a energia mecnica disponvel
no eixo e a energia fornecida pela rede eltrica so as
perdas oriundas da converso de energia. Tais perdas
podem ser classificadas emm trs tipos:

Potncia eltrica
fornecida pela rede

Perdas Joule
no estator
Perdas Joule
no rotor
Perdas

a) Perdas Joule r I 2 , devidas circulao de correntes

no ferro
nos enrolamentos do estator e do rotor.
Potncia
Perdas
mecnica
b) Perdas no material ferromagntico, que so as til no eixo
mecnicas
perdas por histerese e Foucault nas chapas
laminadas do estator e do rotor, semelhante ao
fenmeno presente nos transformadores.
c) Perdas mecnicas, que esto associadas ao atrito
existente nos rolamentos e com o ar, alm da Fig. 15.8 Fluxo de potncia em mquina
parcela de conjugado necessria para a
assncrona.
ventilao do prprio motor.
O rendimento do motor de induo dado pela relao:
PMecnica
Rendimento
PEltrica

(15.8)

Mquinas de induo pequenas (da ordem de dezenas de HP) apresentam rendimentos na faixa
de 70 a 85%, nas condies nominais de operao. Mquinas de maior potncia podem atingir
rendimentos considerveis (at 95%), evidenciando a importncia dos motores de induo nos
acionamentos eltricos industriais. Tais qualidades so acompanhadas de uma robustez mecnica
considervel e de um custo relativamente baixo.

15.6 A caracterstica conjugado rotao

A caracterstica mais importante de um motor, independentemente de seu tipo, a
caracterstica conjugado rotao. Com esta caracterstica, torna-se possvel projetar com preciso
sistemas de acionamento de cargas utilizando-se destes motores.
Para o motor de induo esta curva caracterstica tem o aspecto da Fig. 15.9:

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Conjugado [%]

250

200

150

100

50

0
0

20

40

60

80

100

20

Rotao [%]
100

80

60

40

Escorregamento [%]

Fig. 15.9 Curva caracterstica conjugado rotao para operao como motor.
Existem 3 pontos notveis nesta curva:
Ponto 1 = Conjugado de partida = conjugado desenvolvido pelo motor com rotao nula;
Ponto 2 = Conjugado mximo = conjugado mximo que o motor consegue desenvolver;
Ponto 3 = Conjugado nominal = mximo conjugado que o motor pode desenvolver em regime
contnuo.

Quando um motor eltrico utilizado para o acionamento de uma carga, fundamental

comparar as curvas caractersticas conjugadorotao do motor com a da carga mecnica a ser
acionada. A Fig. 15.10 mostra as duas curvas caractersticas sobrepostas no caso tpico do
acionamento de um ventilador.

Motor
Conjugado [%]

250

200

150

Carga

100

50

0
0

20

40

60

Rotao [%]

80

nf

100

Fig. 15.10 Sobreposio das curvas caractersticas conjugado rotao do motor e da carga.

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193

Verifica-se que desde a partida n 0 at a rotao final n nf o conjugado desenvolvido pelo

motor superior ao exigido pela carga, implicando em uma acelerao do conjunto. No ponto P
indicado, no qual n nf , o conjugado desenvolvido pelo motor igual ao exigido pela carga. Neste
ponto o conjugado acelerante (diferena entre o conjugado motor e o conjugado resistente oferecido
pela carga) nulo, implicando velocidade constante para o conjunto. O ponto P denominado de
ponto de trabalho do acionamento. Um acionamento bem dimensionado apresenta um ponto de
trabalho coincidente com as condies nominais do motor.

15.7 Influncia da tenso de alimentao

Uma das caractersticas relevantes a ser mencionada que a tenso de alimentao afeta de maneira
quadrtica a caracterstica conjugado rotao do motor de induo. Ou seja:

Conjugado

V2

(15.9)

Esta caracterstica pode ser deduzida fisicamente a

partir da Fig. 15.11 ao lado. Se a tenso de
alimentao do estator fr reduzida, as correntes no
estator diminuiro proporcionalmente, assim como
o fluxo visto pelo rotor. Por conseguinte, as tenses
e correntes induzidas no rotor tambm sero
reduzidas na mesma proporo. O conjugado
depende do produto das foras magnetomotrizes do
estator e rotor. Assim, conclui-se que a dependncia
do conjugado em relao tenso quadrtica, na
forma indicada pela Eq. 15.9.

-R

Eixo magntico
do estator

-S

Eixo magntico
do rotor

Fig. 15.11 Diagrama auxiliar do motor de

induo para mostrar a influncia da tenso
sobre o conjugado.

15.8 Questes propostas

a) Como inverter o sentido de rotao do campo girante?
b) Porque no possvel o rotor do motor de induo girar na rotao sncrona?
c) Qual o significado fsico do escorregamento?
d) Qual a f.e.m. induzida no rotor se ele girasse na mesma rotao do campo girante? Porque?
e) Qual a frequncia da f.e.m. induzida no rotor quando o mesmo est:
bloqueado
girando na rotao nominal
f) Explique o que conjugado nominal, conjugado de partida e conjugado mximo.
g) Relacione as vrias perdas existentes em um motor de induo.
h) Qual o significado fsico da potncia fornecida ao motor quando ele opera em vazio?