MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

INTRODUCCIN
Hemos visto que una sola ecuacin diferencial puede servir como modelo
matemtico de distintos fenmenos. Por este motivo examinaremos con
mayor detalle una aplicacin, el movimiento de una masa unida a un resorte.
Aparte de la terminologa y las interpretaciones fsicas de los cuatro
trminos de la ecuacin lineal

veremos que los

procedimientos matemticos para manejar, por ejemplo, un circuito elctrico
en serie son idnticos a los que se emplean en un sistema vibratorio de
resorte y masa. Las formas de esta ecuacin diferencial de segundo orden
surgen en el anlisis de problemas en muchas y diversas reas de la ciencia y
la ingeniera.
Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado
Ley de Hooke Supongamos que, como en la figura 5.1 (b) m1 una masa
est unida a un resorte flexible colgado de un soporte rgido. Cuando
se reemplaza m1 con una masa distinta m2, el estiramiento,
elongacin o alargamiento del resorte cambiar.






Resorte
Sin estirar

FIGURA 5.1

MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Segn la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin, F,
opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a la cantidad de
alargamiento S. En concreto, F = donde es una constante de
proporcionalidad llamada constante del resorte. Aunque las masas con
distintos pesos estiran un resorte en cantidades distintas, est
caracterizado esencialmente por su nmero por ejemplo, si una masa
que pesa 10 libras estira pie un resorte, entonces 10 = k(1/2) implica
que k = 20 lb/ft. Entonces, necesariamente, una masa cuyo peso sea
de 8 libras estirar el resorte.
Segunda ley de Newton Despus de unir una masa m a un resorte,
sta lo estira una longitud y llega a una posicin de equilibrio, en la que su
peso, est equilibrado por la fuerza de restauracin ks. Recurdese que
el peso se define por W = mg, donde la masa se expresa en slugs,
kilogramos o gramos y g = 32 9.8 o 980 respectivamente.
Como se aprecia en la figura 5.2 (b), la condicin de equilibrio es mg =
o mg - ks = 0. Si la masa se desplaza una distancia x respecto de su
posicin de equilibrio, la fuerza de restitucin del resorte es + s).
Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que acten sobre el sistema
y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas (movimiento
libre), entonces podemos igualar la segunda ley de Newton con la
fuerza neta, o resultante, de la fuerza de restitucin y el peso:

El signo negativo de la ecuacin (1) indica que la fuerza de restitucin
del resorte acta en la direccin opuesta del movimiento. Adems,
podemos adoptar la convencin que los desplazamientos medidos
abajo de la posicin de equilibrio son positivos (Fig. 5.3).

Ecuacin diferencial del movimiento libre no amortiguado, Si dividimos la
ecuacin (1) por la masa m, obtendremos la ecuacin diferencial de segundo
orden
2
+ = 0, o sea

Donde = k/m Se dice que la ecuacin (2) describe el movimiento armnico
simple o movimiento libre no amortiguado. Dos condiciones iniciales
obvias asociadas con (2) son x(0) = la cantidad de desplazamiento
inicial, y x(0) = la velocidad inicial de la masa. Por ejemplo, si 0,
0, la masa parte de un punto abajo de la posicin de equilibrio con una
velocidad hacia arriba. Si 0, = 0, la masa se suelta partiendo del
reposo desde un punto ubicado unidades arriba de la posicin de
equilibrio, etctera.
Solucin y ecuacin del movimiento Para resolver la ecuacin (2)
observemos que las soluciones de la ecuacin auxiliar + = 0 son los
nmeros complejos m
1
= w
i,
m
2
=w
i
As, segn (8) de la seccin 4.3, la
solucin general de (2) es

El periodo de las vibraciones libres que describe (3) es T = y la
frecuencia es f = 1/T = Por ejemplo, para = 2 cos3t - 4 sen3t, el
periodo es y la frecuencia es El nmero anterior indica que la
grfica de x(t) se repite cada unidades y el ultimo numero indica que
hay tres ciclos de la grfica cada 27r unidades o, lo que es lo mismo,
que la masa pasa por vibraciones completas por unidad de
tiempo. Adems, se puede demostrar que el periodo es el
intervalo entre dos mximos sucesivos de x(t). Tngase en mente que
un mximo de x(t) es el desplazamiento positivo cuando la masa alcanza
la distancia maxima abajo de la posicin de equilibrio, mientras que
un mnimo de x(t) es el desplazamiento negativo cuando la masa
llega a la altura mxima arriba de esa posicin. Ambos casos se
denominan desplazamiento extremo de la masa. Por ltimo, cuando se
emplean las condiciones iniciales para determinar las constantes y en
la ecuacin se dice que la solucin particular que resulta es la
ecuacin del movimiento.