Sistemas

SCADA
Gua prctica

Aquilino Rodrguez Penin

Sistemas
SCADA
Gua Prctica

Ttulo
Sistemas SCADA Gua prctica

Autores
Aquilino Rodrguez Penin

Editorial
MARCOMBO, EDICIONES TCNICAS 2007
MARCOMBO, S.A.
Gran Via de les Corts Catalanes 594
08007 Barcelona (Espaa)

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del

copyright, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o
parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, incluidos la
reprografa y el tratamiento informtico, as como la distribucin de ejemplares
mediante alquiler o prstamo pblicos.

ISBN: 978-84-267-1455-8

Impreso en Grficas Daz Tudur

D.L.: BI-

Dedicatoria:
Vicky, Hctor y Mart, por pacientes
Cris, por aguantarme

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ndice
1

Sistemas SCADA, evolucin ........................................................1

1.1
Un poco de historia .......................................................................................2
1.2
El concepto de Control..................................................................................5
1.3
Los sistemas de visualizacin.......................................................................7
1.3.1 El control a distancia.................................................................................7
1.3.2 Las primeras interfases hombre-mquina ................................................9
1.4
El Sistema Scada..........................................................................................9
1.4.1 Objetivos.................................................................................................10
1.4.2 Prestaciones ...........................................................................................10
1.4.3 Ventajas..................................................................................................11
1.4.4 El entorno ...............................................................................................12
1.5
Criterios de seleccin y diseo ...................................................................13
1.6
Ejercicios.....................................................................................................17

Estructura de un sistema SCADA..............................................19

2.1
Estructura general.......................................................................................20
2.2
El hardware .................................................................................................20
2.2.1 Interfase Hombre-Mquina (HMI, MMI)..................................................21
2.2.2 Unidad central (MTU, Master Terminal Unit)..........................................22
2.2.3 Unidad Remota (RTU, Remote Terminal Unit).......................................22
2.2.4 Sistema de comunicacin.......................................................................24
2.2.5 Seguridad ...............................................................................................25
2.3
El software ..................................................................................................26
2.3.1 Comunicacin entre aplicaciones...........................................................27
2.3.2 Almacenamiento de datos ......................................................................31
2.4
Mdulos.......................................................................................................32
2.4.1 Configuracin..........................................................................................32
2.4.2 Interfase Grfica .....................................................................................33
2.4.3 Tendencias .............................................................................................34
2.4.4 Alarmas y Eventos..................................................................................35
2.4.5 Registro y Archivado...............................................................................36
2.4.6 Generacin de Informes .........................................................................37
2.4.7 Control de Proceso .................................................................................37
2.4.8 Recetas...................................................................................................37
2.4.9 Comunicaciones .....................................................................................38
2.5
Ejercicios.....................................................................................................40

Sistemas SCADA, gua de diseo..............................................41

3.1
Entorno normativo.......................................................................................42
3.1.1 Real Decreto 488/1997...........................................................................43
3.1.1.1
Artculo 1 - Objeto ..........................................................................44
3.1.1.2
Artculo 2 Definiciones ................................................................44
3.1.1.3
Artculo 3 - Obligaciones generales del empresario......................45
3.1.1.4
Artculo 4 - Vigilancia de la salud...................................................45
3.1.1.5
Artculo 5 - Obligaciones en materia de informacin y formacin .46
3.1.1.6
Artculo 6 - Consulta y participacin de los trabajadores ..............47
3.1.2 Los usuarios ...........................................................................................47
3.1.3 Requerimientos ergonmicos del RD. 488/97........................................47
3.1.3.1
Interconexin ordenador-persona..................................................47
3.1.3.2
Utilizacin.......................................................................................48
3.1.3.3
Principios generales de diseo ......................................................49
3.2
El sentido de la vista ...................................................................................52
3.2.1 Los colores .............................................................................................52
3.2.2 Las zonas de visin ................................................................................53

vii

3.3
Color y forma como fuentes de informacin ...............................................55
3.3.1 Cmo estamos? ...................................................................................55
3.3.2 Algo va mal?.........................................................................................57
3.3.2.1
Clasificacin por tipo......................................................................58
3.3.2.2
Clasificacin por prioridad..............................................................59
3.3.2.3
Clasificacin por agrupamiento......................................................60
3.3.3 Alguien lo ve diferente?........................................................................61
3.4
Principios de Sealizacin ..........................................................................62
3.4.1 Seales de Seguridad ............................................................................62
3.4.2 Marcado de conductos ...........................................................................63
3.5
Recomendaciones de diseo......................................................................63
3.5.1 Planteamiento prctico ...........................................................................63
3.5.2 Principios bsicos de diseo ..................................................................65
3.5.3 Norma ISO 9241.....................................................................................66
3.5.4 Elementos grficos .................................................................................68
3.5.4.1
El color de las pantallas .................................................................68
3.5.4.2
El fondo de pantalla .......................................................................69
3.5.4.3
Ubicacin de elementos.................................................................70
3.5.4.4
Dibujar objetos ...............................................................................73
3.5.4.5
El cuadro sinptico.........................................................................74
3.5.4.6
Simulaciones..................................................................................77
3.5.4.7
Letras y nmeros ...........................................................................78
3.5.4.8
Representacin de valores ............................................................79
3.5.5 La interfase de control ............................................................................80
3.5.5.1
DIRECTIVA 98/37/CE....................................................................81
3.5.5.2
Convenciones de diseo................................................................88
3.5.5.3
Animaciones...................................................................................95
3.5.5.4
Navegacin ....................................................................................96
3.6
Ejercicios...................................................................................................100

La Seguridad y los sistemas Scada.........................................103

4.1
Integracin Corporativa.............................................................................104
4.2
Intrusin en sistemas de control ...............................................................106
4.3
Puntos dbiles...........................................................................................110
4.3.1 La puesta en marcha............................................................................110
4.3.2 Los Datos..............................................................................................110
4.3.3 Poltica de Seguridad ...........................................................................111
4.3.4 Arquitectura ..........................................................................................112
4.3.5 Comunicaciones ...................................................................................112
4.3.6 Plataformas...........................................................................................114
4.4
Amenazas .................................................................................................114
4.4.1 Categoras ............................................................................................115
4.4.2 Existen realmente?.............................................................................117
4.4.3 Intrusin electrnica..............................................................................119
4.4.4 Los responsables..................................................................................120
4.5
Polticas de seguridad...............................................................................120
4.5.1 El comienzo ..........................................................................................121
4.5.2 El ciclo de la Seguridad ........................................................................121
4.5.3 Tcnicas de Prevencin .......................................................................123
4.5.4 Estrategias de defensa.........................................................................125
4.5.4.1
Topologas ...................................................................................125
4.5.4.2
Tcnicas.......................................................................................126
4.6
Las Recomendaciones ...........................................................................130
4.6.1 Sobre los accesos a la red ...................................................................131
4.6.2 Sobre el sistema informtico ................................................................132
4.6.3 Sobre las personas...............................................................................135
4.7
Ejercicios...................................................................................................138

viii

InTouch ......................................................................................139
5.1 La Instalacin...............................................................................................140
5.2 Creacin de ventanas ..................................................................................141
5.3 Las Herramientas de InTouch .....................................................................143
5.3.1 Arrange / Posicionado ..........................................................................145
5.3.2 Drawing / Dibujo ...................................................................................148
5.3.3 Text / Texto...........................................................................................148
5.3.4 Bitmap / Mapa de bits ...........................................................................148
5.3.5 Hacer transparente un color .................................................................150
5.4 Ventana de Propiedades .............................................................................150
5.4.1 Touch Links ..........................................................................................150
5.4.1.1 Deslizadores .....................................................................................154
5.4.1.2 Botones .............................................................................................155
5.4.2 Color (Line / Fill / Text) .........................................................................157
5.4.3 Dimensiones (Object Size) ...................................................................161
5.4.4 Posicin (Location) ...............................................................................164
5.4.5 Llenado porcentual (Percent Fill)..........................................................166
5.4.6 Varios (Miscellaneous) .........................................................................168
5.4.7 Mostrar valores (Value Display) ...........................................................171
5.5 Alarmas del sistema.....................................................................................173
5.5.1 Agrupacin de las alarmas ...................................................................173
5.5.2 Creacin de alarmas Discretas ............................................................174
5.5.3 Creacin de alarmas Analgicas..........................................................175
5.5.4 Tipos .....................................................................................................176
5.5.5 La pantalla de alarmas .........................................................................177
5.5.6 Ejemplo de asignacin de grupos de alarmas .....................................178
5.5.7 Reconocimiento de alarmas .................................................................180
5.5.8 Configuracin: Propiedades generales ................................................181
5.6 Representaciones Grficas .........................................................................181
5.6.1 Tendencia en tiempo real .....................................................................181
5.6.2 Tendencia histrica...............................................................................183
5.6.2.1 Creacin y ejecucin de la grfica base ...........................................184
5.6.2.2 Creacin de la grfica con asistente.................................................186
5.7 Ejemplos ......................................................................................................191
5.7.1 Abrir una aplicacin ..............................................................................191
5.7.2 Comunicacin DDE entre aplicaciones ................................................192
5.7.2.1 Dato Excel desde Intouch .................................................................193
5.7.2.2 Dato InTouch desde Excel................................................................195
5.7.3 Comunicacin DDE con elementos de campo.....................................196
5.7.3.1 Driver DDE de ATS (Applied Tech Systems) ...................................196
5.7.3.2 Conexin del driver EZDDE a EASYPORT (Festo)..........................198
5.8 Optimizacin ................................................................................................200

Citect ..........................................................................................201
6.1 Caractersticas principales...........................................................................202
6.2 Estructura del programa ..............................................................................204
6.3 Operaciones bsicas con el explorador.......................................................205
6.4 Configuraciones bsicas..............................................................................206
6.4.1 Dispositivos...........................................................................................206
6.4.1.1 Configurar un dispositivo interno ......................................................207
6.4.1.2 Configurar un dispositivo externo .....................................................207
6.4.2 Configuracin del ordenador ................................................................208
6.4.3 Creacin de variables discretas y analgicas ......................................209
6.5 El Editor de grficos.....................................................................................211
6.5.1 Creacin de pginas grficas ...............................................................211
6.5.2 Elementos grficos simples..................................................................212
6.5.3 Elementos grficos animados ..............................................................215
6.5.4 Insercin y dinamizacin de imgenes.................................................216
6.6 El Runtime ...................................................................................................217

ix

Agradecimientos:
Me gustara expresar mi gratitud a las diferentes personas que me han proporcionado material
tcnico, y a las empresas y organismos que han permitido incluir su material y/o referencias en
este libro, proporcionndole as un valor aadido que no hubiera podido alcanzar por otros
medios. En concreto a:
Citect Corporation
Festo Pneumatic, S.A.U.
Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo, INSHT
ITAIGUM S.L.
Schneider Electric S.A.
SIEMENS S.A.
Wonderware (Scada InTouch)
En esta edicin me gustara dar las gracias tambin al equipo del Instituto Schneider de
Formacin, ISEF. A Jordi Piero y David Estrada, que han conseguido materializar la idea de
incluir el CD con el software VijeoCitect, y a Guillaume Collet, quien me ha dado las primeras
lecciones sobre este programa y gracias a las cuales he podido incorporar al libro una pequea
gua prctica.

Gracias a todos!
Espero que al cerrar el libro le quede al lector la sensacin de haber aprovechado bien el
tiempo empleado en leerlo.

Todas las marcas de producto que se citan en el libro son marcas registradas por sus
respectivos propietarios. En todas las referencias de producto se hace mencin explcita de sus
propietarios. Incluso en algunos casos en los cuales no se mencione explcitamente, no quiere
decir que dichos productos, aplicaciones o soluciones, no estn debidamente protegidas bajo
las leyes de propiedad industrial o de derechos de autor.

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Presentacin
Los Sistemas de Supervisin de Control y Adquisicin de Datos (traduccin ms o menos
aproximada de SCADA, Supervisory Control And Data Acquisition) permiten la gestin y control
de cualquier sistema local o remoto gracias a una interfase grfica que comunica al Usuario
con el sistema.
All por el ao 2004 naci la idea de compilar en un solo libro parte de la informacin existente
que trata sobre los sistemas Scada, ampliamente desperdigada en varios idiomas y soportes.
El resultado es el libro Sistemas SCADA, gua prctica aparecida en el 2006, y que creo
contiene informacin suficiente para iniciarse en el campo de los sistemas de visualizacin, o
hacerlo servir como libro de consulta.
Para hacer un libro menos denso y ms apropiado para estudiantes, ya sean de Ciclos
Formativos o de nivel universitario, he resumido el original, centrndolo ms en la aplicacin
Scada como interfase Usuario-Sistema.
En el primer captulo se hace un repaso general desde los primeros sistemas de clculo hasta
la implantacin de los equipos informticos en el control y supervisin de instalaciones, los
componentes de un sistema Scada, las tecnologas implicadas y sus posibilidades. De esta
manera se pretende poner al da a cualquier lector no familiarizado con el tema.
El segundo captulo se centra en la estructura y los componentes de estos sistemas, detallando
las funciones y caractersticas de cada uno de ellos.
La Gua de Diseo proporciona, de forma prctica, las indicaciones y consejos bsicos
relacionados con el diseo de interfases grficas Ordenador-Persona teniendo en cuenta las
normativas existentes. Aparecen las actuales normas en vigor sobre Equipos de Visualizacin
de Datos, as como los riesgos derivados de esta tecnologa y las soluciones ergonmicas
orientadas a minimizarlos.
En sistemas en los cuales la informtica es un valor de peso ya nos podemos imaginar que
tambin stos estn expuestos a los males endmicos de esta tecnologa: virus, piratas, fallos
catastrficos, intrusos, etc. Tambin se hace un somero repaso a las tendencias actuales sobre
la proteccin y la seguridad en estos sistemas.
Los dos ltimos captulos son dos guas bsicas para ayudar a dar los primeros pasos en dos
programas de amplia difusin: InTouch, de Wonderware, y Vijeo Citect, de Schneider Electric.
Se trata de unas guas eminentemente prcticas que permitirn a cualquier lector, con una
mnima experiencia en informtica, poder realizar sus primeros pasos en el diseo de una
aplicacin de visualizacin con estos programas.
Adems, y por cortesa de Schneider Electric, podremos empezar inmediatamente a trabajar
con la ltima versin de Vijeo Citect, incluido en el CD que acompaa al libro.

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1 Sistemas SCADA, evolucin

Basndonos en la universal Ley del mnimo esfuerzo, conocida
sobradamente por todos, podramos enfocar los logros tecnolgicos
como la consecuencia de no querer cansarnos ms de lo necesario. En
el caso de la informtica, su nacimiento y evolucin se deberan a la
necesidad de querer automatizar el clculo matemtico y a no querer
contar con los dedos.

Modelo de baco (Enciclopedia Britnica)

Hacia el 2000 a. de C. ya se tiene constancia de la existencia de cierto

tipo de bacos. En sus orgenes, consista en una serie de piedras
(piedra = clculo, operaciones con piedras = calcular) que se colocaban
en surcos hechos en el suelo. El baco se considera una de las
primeras mquinas para la realizacin de operaciones de clculo, an
vigente hoy en da.
El uso del baco en Europa, muy extendido hasta la Edad Media,
queda relegado al olvido con la incursin del sistema de numeracin
decimal por parte de los rabes.
Veamos qu pasos se han ido dando hasta llegar a la situacin
actual

OBJETIVOS
- Conocimiento de los criterios que determinan la eleccin
de un sistema SCADA y los principales elementos que lo
componen.
- Adquisicin de las bases necesarias para comenzar un
proyecto basado en un sistema Scada.

Sistemas
SCADA

1.1

Un poco de historia

En 1614 John Napier (1550-1617),

matemtico escocs, da a conocer los
logaritmos o nmeros artificiales, como l
los llamaba. Gracias a estos nmeros, las
multiplicaciones se convierten en sumas, las
potencias en productos, y las races en
divisiones, simplificando enormemente los
clculos matemticos (Por ejemplo, para
multiplicar dos nmeros se suman sus
logaritmos y del resultado se busca el
antilogaritmo)
En 1620 Edmund Gunther (1581-1626),
profesor de astronoma, invent el mtodo
que lleva su nombre, colocando una escala
logartmica sobre una regla. Tres aos ms
Fig. 1.1 John Napier
tarde, William Oughtret (1574-1660),
mediante dos reglas de Gunther que se deslizaban una sobre otra, invent la primera
regla de clculo. Fue muy utilizada hasta los aos 70, momento en el cual la
calculadora electrnica toma protagonismo.
En 1642, Blaise Pascal (1623-1662), materializa la primera calculadora mecnica, la
Pascalina. Los principios utilizados por Pascal, en lo que se refiere a mecanismos y
engranajes, siguen utilizndose hoy en da. Son los principios de funcionamiento del
cuentakilmetros de los vehculos y las cajas registradoras o sumadoras mecnicas y
tienen las siguientes caractersticas:
-

Los dgitos se encadenan de forma automtica mediante sistemas de

enganche.
Para restar se invierte el sentido de los engranajes utilizados para sumar.
Multiplicacin y divisin se consiguen mediante sumas y restas repetidas.

En 1694 Wilhelm Leibnitz (1646-1716), basndose en los principios utilizados por

Pascal, invent una mquina capaz de sumar, restar, multiplicar y dividir. Ya en 1679
escriba sobre la idoneidad de aplicar el sistema binario al clculo mecnico. Hasta
este momento todo era ms o menos manual, por lo cual el siguiente paso era lgico.
Los primeros procesadores
Charles Babbage (1791-1871), matemtico ingls y catedrtico en Cambridge,
invent una mquina capaz de calcular tablas matemticas, la Mquina de
Diferencias. En 1834, mientras trabajaba en la mejora de su mquina, concibi la idea
de una mquina capaz de realizar tareas de clculo de propsito general (suma,
resta, multiplicacin y divisin) de forma automtica. Dicha mquina tendra
capacidad para realizar hasta sesenta operaciones por minuto y podra almacenar
hasta mil nmeros de cincuenta cifras. Recibi el nombre de la locura de Babbage,
debido a las enormes dificultades que implicaba su puesta en prctica. Las
tolerancias exigidas sobrepasaban el nivel de la tecnologa de la poca y no pudo ser
llevada a la prctica por ser demasiado grande y demasiado complicada.
Entre 1847 y 1849 Babbage dise la segunda mquina de diferencias. Construida en
1985 por el Science Museum of Kensington, est compuesta por cuatro mil piezas y
pesa unas tres toneladas.

Sistemas
SCADA

De todas formas, las ideas implicadas en dicho

proyecto son de aplicacin actual en los
modernos ordenadores (memoria, control de
programas secuenciales e impresin).
En 1801 Joseph-Marie Jackard (1753-1834)
invent el telar automtico. Estaba controlado
mediante tarjetas de madera perforadas, que
determinaban el diseo del
tejido deseado.

En 1833 Augusta Ada

Lovelace, hija del conocido
poeta Lord Byron, oye
hablar de la mquina de
Fig. 1.2 Charles Babbage
diferencias. Se dice que
fue la nica persona que al ver la mquina comprendi su
funcionamiento y las implicaciones que podra tener. Acaba
convirtindose en colaboradora de Babbage y es la que sugiere la
adaptacin del sistema de tarjetas perforadas aplicado en el telar
de Jackard para que la mquina pudiera realizar ciertas tareas de
forma repetitiva.
Los primeros ordenadores que empezaron a parecerse a los
actuales funcionaban basndose en este tipo de tarjetas. Eran de
cartulina y contenan partes de programa escritas en forma de
perforaciones distribuidas en filas y columnas (10 filas x 80
columnas).

Fig. 1.3 Lady Augusta Ada Lovelace

Fig. 1.4 Tarjeta perforada

En 1890 se realiz el censo de los Estados Unidos utilizando el sistema de tarjetas
perforadas desarrollado por Herman Hollerith (1860-1929). El ltimo censo, realizado
en 1880, tard ocho aos en completarse y ya se calculaba que el prximo censo, el
de 1890, tardara ms de diez aos en realizarse. Mediante este nuevo mtodo el
plazo se redujo a tres aos, con el consecuente ahorro de dinero (unos cinco millones
de dlares de la poca), adems de tiempo. Este fue el primer proceso automatizado
de datos.
Las tarjetas perforadas de Hollerith se basaban en una idea aplicada por algunas
lneas ferroviarias donde los expendedores marcaban las tarjetas con agujeros en
lugares que describan los rasgos de los pasajeros (color del pelo, de los ojos, etc.), a
modo de tarjeta de identificacin. Como muchas de las preguntas podan contestarse
con SI o NO, dise una tarjeta que contestaba a estas preguntas mediante unas

Sistemas
SCADA
perforaciones situadas en lugares predeterminados. En concreto, las perforaciones se
alineaban en ochenta columnas.
Con esta idea Hollerith fund la Tabulating Machine Company y
vendi sus productos en todo el mundo. En 1919 la compaa
anuncia la aparicin de la primera mquina impresora, hecho que
revoluciona completamente la forma en que las compaas
hacan sus operaciones. En 1924 la compaa cambia de nombre
y adopta la denominacin de una de las compaas absorbidas:
International Business Machines Corporation (IBM)

Las primeras Interfases de Operador eran teletipos conectados a

ordenadores o a otros equipos. No eran muy rpidos (1200bps)
pero llegaban muy lejos. Podemos decir, atendiendo a las modas
actuales, que un teletipo era una mquina de escribir trucada
que, adems, poda leer tarjetas perforadas.
Acerca del nmero de
columnas, parece ser que el
nmero 80 responda a que la mayora de
mquinas de escribir y monitores de ordenador
slo podan representar este nmero de
caracteres por fila (un vestigio de las tarjetas
perforadas?). Hoy en da la mayora de pantallas
o mensajes de informacin muestran vestigios de
este hecho. Encontraremos Interfaces de
Operador con lneas de una cantidad de
caracteres con mltiplos y submltiplos de este
nmero (20, 40, 80, 120).

Fig. 1.5 Herman Hollerith

En la fotografa podemos observar un Panel de

Operador OP7, de Siemens, con cuatro lneas de
veinte columnas.
Fig. 1.6 Panel de Operador
SIMATIC OP7 (Siemens)
Los primeros ordenadores
En 1936 Alan Turing demostr que una mquina podra aprender y con ello naci el
concepto de inteligencia artificial. Durante la Segunda Guerra Mundial particip en el
proyecto Colossus; una mquina capaz de descifrar los mensajes generados por su
contendiente alemn: Enigma (no faltan pelculas blicas ambientadas en la poca
con estas mquinas como parte del escenario). En 1947 public el libro Maquinaria
Inteligente, en el cual aparece la denominada Prueba de Turing: Si no podemos
distinguir entre un interlocutor vivo y una mquina, sta puede ser considerada como
inteligente.
En 1937 Claude E. Shanon describe la utilizacin de la lgica simblica y los nmeros
binarios y apunta sobre la conveniencia de la aplicacin del lgebra de Boole. En
1948, en los laboratorios Bell, publica la Teora matemtica de la comunicacin,
rebautizada ms tarde como Teora de la Informacin. Aqu aparece, por primera vez,
el trmino BIT (Binary Digit, Dgito Binario).
En 1938 Konrad Zuse, ingeniero civil alemn, construye, de forma autodidacta, en el
comedor de su casa, una calculadora electromecnica para que le ayude en los
clculos de fatiga de materiales de aviacin en la empresa Henschel, donde trabaja.
Era la Z1, completamente electromecnica, basada en aritmtica binaria y capaz de
leer tarjetas perforadas.

Sistemas
SCADA

El Doctor John Vincent Atanasoff, catedrtico de la Universidad de Iowa y Clifford

Berry, estudiante graduado, desarrollaron oficialmente la primera computadora digital
(ABC, Atanasoff Berry Computer) entre 1936 y 1942. Era una mquina de propsito
general para la resolucin de ecuaciones lineales en la cual se incluan conceptos
como la Unidad Aritmtica y la Memoria Cclica.
En 1939, la Universidad de Harvard e IBM construyen uno de los primeros
computadores electromecnicos: el MARK I, operativo en 1944. Tardaba tres dcimas
de segundo en restar o sumar veintitrs dgitos y era la realizacin fsica de la famosa
Locura de Babbage, una mquina de clculo automtica.
Por encargo del ejrcito estadounidense, se desarroll un
ordenador para el clculo de trayectorias de tiro. Se termin
en 1946 y fue bautizado con el nombre de Integrador y
Computador Numrico Electrnico, ENIAC (Electronic
Numerical Integrator And Computer). Mil veces ms veloz que
sus antecesores electromecnicos, como el MARK I, pesaba
treinta toneladas, tena casi 18.000 vlvulas (adems de
resistencias, bobinas y condensadores), un sistema de
programacin decimal con ms de 6.000 interruptores y
periodos de programacin de semanas (mediante cableado,
como las primeras centralitas telefnicas atendidas por
operadora), ENIAC marc el inicio de la era de las
computadoras.
En 1945 el matemtico hngaro John Von Neumann se
Fig. 1.7 Mantenimiento del ENIAC
interes por el mtodo de programacin del ENIAC. Esta
(ENIAC, U.S. Army Files)
computadora se tena que cablear fsicamente y este proceso
poda durar das. Von Neumann propuso una serie de mejoras, utilizadas hasta hoy.
Entre ellas:
- Utilizar el sistema binario para programar, en vez del decimal.
- Colocar las instrucciones, junto con los datos, en la memoria del ordenador.
El primer ordenador que funcion con este principio en 1949 se llam EDVAC
(Eletronic Discrete-Variable Automatic Computer). Utilizaba la aritmtica binaria. Los
programas almacenados en memoria aumentaron en gran medida la fiabilidad y
flexibilidad de estas mquinas. Ahora slo era necesario cambiar el programa a
ejecutar sin necesidad de realizar ms cambios en la mquina.
El siguiente paso fue desarrollar un mtodo para introducir los datos de forma
prctica. Es decir, en vez de utilizar ceros y unos, encontrar la manera de introducir
los datos de programa en una especie de lenguaje fcilmente interpretable por las
personas. Son los programas intrpretes. En 1952 la oficial de la Marina
estadounidense, Grace Murray Hoper, desarroll el primer programa que traduca las
rdenes humanas, parecidas al ingls, a cdigo binario. Le dieron el nombre de
Common Business Oriented Language (COBOL).

1.2

El concepto de Control

Cualquier sistema controlado puede serlo de dos maneras, si nos ceimos a los
caminos de la informacin dentro del mismo:
-

Confiando absolutamente en que los parmetros de diseo son correctos y que

las rdenes que enviemos al sistema sern cumplidas.
Vigilando continuamente que las rdenes enviadas se cumplen y realizando las
correcciones adecuadas siempre que sea necesario.

Sistemas
SCADA
Todos los sistemas de control que se engloban dentro del primer modelo reciben el
nombre de Sistemas de Regulacin en Lazo Abierto. Se basan en el diseo adecuado
de los parmetros y las condiciones de trabajo del elemento control para que ste sea
capaz de mantener el sistema controlado dentro de los lmites deseados.
A los que se engloban dentro de la segunda definicin, se les denomina Sistemas de
Regulacin en Lazo Cerrado, o Realimentados, y trabajan vigilando continuamente
las reacciones del sistema a controlar, efectuando las acciones de correccin
necesarias para mantener el control dentro de los lmites deseados.
Por ejemplo, en tareas de posicionado de ejes
elctricos, cuando se utiliza un motor de paso a
paso, tenemos un sistema de lazo abierto. No hay
informacin real de dnde est el actuador, se
parte de un punto conocido, llamado punto de
referencia, y se trabaja a partir de ah, confiando
en que el motor no perder pasos y podr mover
el actuador de manera fiable.
Fig. 1.8 Control en Lazo Cerrado

Si lo que utilizamos es un motor con captador de

posicin (encoder), tendremos entonces informacin real del estado del motor (se
mueve?), componiendo as un lazo cerrado de control. El sistema ms seguro se
basa en la vigilancia, por tanto, los sistemas de control que requieren fiabilidad (todos,
si es posible), utilizarn la regulacin en lazo cerrado.
El sistema bsico de control en lazo cerrado se ha representado siempre con ese
seor que lleva ya varias dcadas sujetando una llave que controla el paso de vapor
de una caldera, atento al manmetro que le indica la presin de la tubera. La idea
bsica es muy simple, pero llevarla a la prctica puede no serlo tanto:
-

Puede haber varias llaves de paso controladas por varias personas con
condicionantes diferentes (externos e internos).
La relacin causa-efecto puede no ser directa.
Los sensores pueden no ser iguales.
Los actuadores, tampoco.

Qu circula entre el controlador y el controlado?

Algo que llamamos informacin. La informacin puede definirse como cualquier tipo
de energa que pueda ser emitida y, despus, detectada. En sistemas de control, la
informacin sufre tres cambios:
1. Es producida por el sistema a controlar, e interpretada por medio de
diferentes elementos denominados sensores.
2. Se transmite hacia el sistema de control, donde es procesada y da lugar a
una nueva informacin.
3. Se emite y codifica, de manera que puede ser introducida en el sistema
mediante unos convertidores que denominamos actuadores.
El individuo, como parte de este proceso, recibe estmulos (informacin) de diferentes
fuentes, que debe saber ponderar e interpretar para poder realizar su cometido:
-

De los sistemas de Proceso (mquinas).

Del entorno de trabajo.
De los medios disponibles para realizar sus funciones (herramientas).
Del resultado del Proceso.