SCADA
Gua prctica
Sistemas
SCADA
Gua Prctica
Ttulo
Sistemas SCADA Gua prctica
Autores
Aquilino Rodrguez Penin
Editorial
MARCOMBO, EDICIONES TCNICAS 2007
MARCOMBO, S.A.
Gran Via de les Corts Catalanes 594
08007 Barcelona (Espaa)
ISBN: 978-84-267-1455-8
Dedicatoria:
Vicky, Hctor y Mart, por pacientes
Cris, por aguantarme
ndice
1
vii
3.3
Color y forma como fuentes de informacin ...............................................55
3.3.1 Cmo estamos? ...................................................................................55
3.3.2 Algo va mal?.........................................................................................57
3.3.2.1
Clasificacin por tipo......................................................................58
3.3.2.2
Clasificacin por prioridad..............................................................59
3.3.2.3
Clasificacin por agrupamiento......................................................60
3.3.3 Alguien lo ve diferente?........................................................................61
3.4
Principios de Sealizacin ..........................................................................62
3.4.1 Seales de Seguridad ............................................................................62
3.4.2 Marcado de conductos ...........................................................................63
3.5
Recomendaciones de diseo......................................................................63
3.5.1 Planteamiento prctico ...........................................................................63
3.5.2 Principios bsicos de diseo ..................................................................65
3.5.3 Norma ISO 9241.....................................................................................66
3.5.4 Elementos grficos .................................................................................68
3.5.4.1
El color de las pantallas .................................................................68
3.5.4.2
El fondo de pantalla .......................................................................69
3.5.4.3
Ubicacin de elementos.................................................................70
3.5.4.4
Dibujar objetos ...............................................................................73
3.5.4.5
El cuadro sinptico.........................................................................74
3.5.4.6
Simulaciones..................................................................................77
3.5.4.7
Letras y nmeros ...........................................................................78
3.5.4.8
Representacin de valores ............................................................79
3.5.5 La interfase de control ............................................................................80
3.5.5.1
DIRECTIVA 98/37/CE....................................................................81
3.5.5.2
Convenciones de diseo................................................................88
3.5.5.3
Animaciones...................................................................................95
3.5.5.4
Navegacin ....................................................................................96
3.6
Ejercicios...................................................................................................100
viii
InTouch ......................................................................................139
5.1 La Instalacin...............................................................................................140
5.2 Creacin de ventanas ..................................................................................141
5.3 Las Herramientas de InTouch .....................................................................143
5.3.1 Arrange / Posicionado ..........................................................................145
5.3.2 Drawing / Dibujo ...................................................................................148
5.3.3 Text / Texto...........................................................................................148
5.3.4 Bitmap / Mapa de bits ...........................................................................148
5.3.5 Hacer transparente un color .................................................................150
5.4 Ventana de Propiedades .............................................................................150
5.4.1 Touch Links ..........................................................................................150
5.4.1.1 Deslizadores .....................................................................................154
5.4.1.2 Botones .............................................................................................155
5.4.2 Color (Line / Fill / Text) .........................................................................157
5.4.3 Dimensiones (Object Size) ...................................................................161
5.4.4 Posicin (Location) ...............................................................................164
5.4.5 Llenado porcentual (Percent Fill)..........................................................166
5.4.6 Varios (Miscellaneous) .........................................................................168
5.4.7 Mostrar valores (Value Display) ...........................................................171
5.5 Alarmas del sistema.....................................................................................173
5.5.1 Agrupacin de las alarmas ...................................................................173
5.5.2 Creacin de alarmas Discretas ............................................................174
5.5.3 Creacin de alarmas Analgicas..........................................................175
5.5.4 Tipos .....................................................................................................176
5.5.5 La pantalla de alarmas .........................................................................177
5.5.6 Ejemplo de asignacin de grupos de alarmas .....................................178
5.5.7 Reconocimiento de alarmas .................................................................180
5.5.8 Configuracin: Propiedades generales ................................................181
5.6 Representaciones Grficas .........................................................................181
5.6.1 Tendencia en tiempo real .....................................................................181
5.6.2 Tendencia histrica...............................................................................183
5.6.2.1 Creacin y ejecucin de la grfica base ...........................................184
5.6.2.2 Creacin de la grfica con asistente.................................................186
5.7 Ejemplos ......................................................................................................191
5.7.1 Abrir una aplicacin ..............................................................................191
5.7.2 Comunicacin DDE entre aplicaciones ................................................192
5.7.2.1 Dato Excel desde Intouch .................................................................193
5.7.2.2 Dato InTouch desde Excel................................................................195
5.7.3 Comunicacin DDE con elementos de campo.....................................196
5.7.3.1 Driver DDE de ATS (Applied Tech Systems) ...................................196
5.7.3.2 Conexin del driver EZDDE a EASYPORT (Festo)..........................198
5.8 Optimizacin ................................................................................................200
Citect ..........................................................................................201
6.1 Caractersticas principales...........................................................................202
6.2 Estructura del programa ..............................................................................204
6.3 Operaciones bsicas con el explorador.......................................................205
6.4 Configuraciones bsicas..............................................................................206
6.4.1 Dispositivos...........................................................................................206
6.4.1.1 Configurar un dispositivo interno ......................................................207
6.4.1.2 Configurar un dispositivo externo .....................................................207
6.4.2 Configuracin del ordenador ................................................................208
6.4.3 Creacin de variables discretas y analgicas ......................................209
6.5 El Editor de grficos.....................................................................................211
6.5.1 Creacin de pginas grficas ...............................................................211
6.5.2 Elementos grficos simples..................................................................212
6.5.3 Elementos grficos animados ..............................................................215
6.5.4 Insercin y dinamizacin de imgenes.................................................216
6.6 El Runtime ...................................................................................................217
ix
Agradecimientos:
Me gustara expresar mi gratitud a las diferentes personas que me han proporcionado material
tcnico, y a las empresas y organismos que han permitido incluir su material y/o referencias en
este libro, proporcionndole as un valor aadido que no hubiera podido alcanzar por otros
medios. En concreto a:
Citect Corporation
Festo Pneumatic, S.A.U.
Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo, INSHT
ITAIGUM S.L.
Schneider Electric S.A.
SIEMENS S.A.
Wonderware (Scada InTouch)
En esta edicin me gustara dar las gracias tambin al equipo del Instituto Schneider de
Formacin, ISEF. A Jordi Piero y David Estrada, que han conseguido materializar la idea de
incluir el CD con el software VijeoCitect, y a Guillaume Collet, quien me ha dado las primeras
lecciones sobre este programa y gracias a las cuales he podido incorporar al libro una pequea
gua prctica.
Gracias a todos!
Espero que al cerrar el libro le quede al lector la sensacin de haber aprovechado bien el
tiempo empleado en leerlo.
Todas las marcas de producto que se citan en el libro son marcas registradas por sus
respectivos propietarios. En todas las referencias de producto se hace mencin explcita de sus
propietarios. Incluso en algunos casos en los cuales no se mencione explcitamente, no quiere
decir que dichos productos, aplicaciones o soluciones, no estn debidamente protegidas bajo
las leyes de propiedad industrial o de derechos de autor.
Presentacin
Los Sistemas de Supervisin de Control y Adquisicin de Datos (traduccin ms o menos
aproximada de SCADA, Supervisory Control And Data Acquisition) permiten la gestin y control
de cualquier sistema local o remoto gracias a una interfase grfica que comunica al Usuario
con el sistema.
All por el ao 2004 naci la idea de compilar en un solo libro parte de la informacin existente
que trata sobre los sistemas Scada, ampliamente desperdigada en varios idiomas y soportes.
El resultado es el libro Sistemas SCADA, gua prctica aparecida en el 2006, y que creo
contiene informacin suficiente para iniciarse en el campo de los sistemas de visualizacin, o
hacerlo servir como libro de consulta.
Para hacer un libro menos denso y ms apropiado para estudiantes, ya sean de Ciclos
Formativos o de nivel universitario, he resumido el original, centrndolo ms en la aplicacin
Scada como interfase Usuario-Sistema.
En el primer captulo se hace un repaso general desde los primeros sistemas de clculo hasta
la implantacin de los equipos informticos en el control y supervisin de instalaciones, los
componentes de un sistema Scada, las tecnologas implicadas y sus posibilidades. De esta
manera se pretende poner al da a cualquier lector no familiarizado con el tema.
El segundo captulo se centra en la estructura y los componentes de estos sistemas, detallando
las funciones y caractersticas de cada uno de ellos.
La Gua de Diseo proporciona, de forma prctica, las indicaciones y consejos bsicos
relacionados con el diseo de interfases grficas Ordenador-Persona teniendo en cuenta las
normativas existentes. Aparecen las actuales normas en vigor sobre Equipos de Visualizacin
de Datos, as como los riesgos derivados de esta tecnologa y las soluciones ergonmicas
orientadas a minimizarlos.
En sistemas en los cuales la informtica es un valor de peso ya nos podemos imaginar que
tambin stos estn expuestos a los males endmicos de esta tecnologa: virus, piratas, fallos
catastrficos, intrusos, etc. Tambin se hace un somero repaso a las tendencias actuales sobre
la proteccin y la seguridad en estos sistemas.
Los dos ltimos captulos son dos guas bsicas para ayudar a dar los primeros pasos en dos
programas de amplia difusin: InTouch, de Wonderware, y Vijeo Citect, de Schneider Electric.
Se trata de unas guas eminentemente prcticas que permitirn a cualquier lector, con una
mnima experiencia en informtica, poder realizar sus primeros pasos en el diseo de una
aplicacin de visualizacin con estos programas.
Adems, y por cortesa de Schneider Electric, podremos empezar inmediatamente a trabajar
con la ltima versin de Vijeo Citect, incluido en el CD que acompaa al libro.
OBJETIVOS
- Conocimiento de los criterios que determinan la eleccin
de un sistema SCADA y los principales elementos que lo
componen.
- Adquisicin de las bases necesarias para comenzar un
proyecto basado en un sistema Scada.
Sistemas
SCADA
1.1
Un poco de historia
Sistemas
SCADA
Sistemas
SCADA
perforaciones situadas en lugares predeterminados. En concreto, las perforaciones se
alineaban en ochenta columnas.
Con esta idea Hollerith fund la Tabulating Machine Company y
vendi sus productos en todo el mundo. En 1919 la compaa
anuncia la aparicin de la primera mquina impresora, hecho que
revoluciona completamente la forma en que las compaas
hacan sus operaciones. En 1924 la compaa cambia de nombre
y adopta la denominacin de una de las compaas absorbidas:
International Business Machines Corporation (IBM)
Sistemas
SCADA
1.2
El concepto de Control
Cualquier sistema controlado puede serlo de dos maneras, si nos ceimos a los
caminos de la informacin dentro del mismo:
-
Sistemas
SCADA
Todos los sistemas de control que se engloban dentro del primer modelo reciben el
nombre de Sistemas de Regulacin en Lazo Abierto. Se basan en el diseo adecuado
de los parmetros y las condiciones de trabajo del elemento control para que ste sea
capaz de mantener el sistema controlado dentro de los lmites deseados.
A los que se engloban dentro de la segunda definicin, se les denomina Sistemas de
Regulacin en Lazo Cerrado, o Realimentados, y trabajan vigilando continuamente
las reacciones del sistema a controlar, efectuando las acciones de correccin
necesarias para mantener el control dentro de los lmites deseados.
Por ejemplo, en tareas de posicionado de ejes
elctricos, cuando se utiliza un motor de paso a
paso, tenemos un sistema de lazo abierto. No hay
informacin real de dnde est el actuador, se
parte de un punto conocido, llamado punto de
referencia, y se trabaja a partir de ah, confiando
en que el motor no perder pasos y podr mover
el actuador de manera fiable.
Fig. 1.8 Control en Lazo Cerrado
Puede haber varias llaves de paso controladas por varias personas con
condicionantes diferentes (externos e internos).
La relacin causa-efecto puede no ser directa.
Los sensores pueden no ser iguales.
Los actuadores, tampoco.