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puerto paralelo

Las comunicaciones en paralelo se realizan mediante la transferencia simultnea de todos


los bits que constituyen el dato (byte o palabra). Presentan la ventaja de que la
transmisin puede ser ms rpida. Sin embargo, las comunicaciones en paralelo no
pueden ser implementadas para grandes distancias debido a que no es viable la conexin
fsica de todas las lneas necesarias.
Las comunicaciones en paralelo propiamente dichas no han sido normalizadas, lo que s
se reconoce es la norma Centronic:, para la conexin del PC a la impresora, mediante el
envo simultneo de 8 bits de datos (un byte), adems de un conjunto de lneas de
protocolo (handshake o intercambio). La operacin ms frecuente en la que interviene el
puerto paralelo del PC es en el envo de datos a la impresora.
Los antiguos circuitos integrados que se incluan en las tarjetas de interface del puerto
paralelo no permitan la recepcin de datos, slo estaban diseados para el envo de
informacin al exterior. Las versiones recientes de estas tarjetas de interface de puertos
paralelo s permiten la recepcin de datos y dan la posibilidad, por ejemplo, de
intercambiar informacin entre PC a travs del puerto paralelo, siempre que se utilice el
software adecuado.
La norma Centronics hace referencia a las caractersticas de la conexin entre un
interface de puerto paralelo y una impresora. Las lneas son latcheadas, esto es,
mantienen siempre el ltimo valor establecido en ellas mientras no se cambien
expresamente y los niveles de tensin y de corriente coinciden con los niveles de la lgica
TTL, cuyos valores tpicos son:
-Tensin de nivel alto: 5 V.
-Tensin de nivel bajo: 0 v.
-Intensidad de salida mxima: 2.6 mA.
-Intensidad de entrada mxima: 24 mA.
La norma Centronics establece el nombre y las caractersticas de 36 lneas elctricas para
la conexin entre el PC y la impresora. Metodologa de Programacin, Programacin en
C, Aplicaciones electrnicas 2 /16 Tcnicas de Programacin 3 Parte: Programacin del
puerto paralelo
En realidad, para la transferencia de las seales de datos y de control a travs de la tarjeta
de interface paralelo slo se requieren 18 lneas, las restantes son lneas de masa que se
enrollan alrededor de los cables de seal para proporcionarles apantallamiento y
proteccin contra interferencias. Por esto, las citadas tarjetas suelen incorporar un
conector hembra DB-25, mientras que prcticamente todas las impresoras incorporan un
conector hembra tipo Centronics macho de 36 pines, Los cables comerciales para la
conexin paralelo entre el PC y la impresora tienen una longitud de 2 metros, aunque no
es recomendable que tengan una longitud superior a 5 metros si se desea una conexin
fiable y sin interferencias.
En la siguiente tabla se describen todas las lneas del estndar Centronics, con indicacin
de su denominacin y el nmero de pin que le corresponde, tanto en el conector tipo
Centronics de 36 pines como en el conector DB-25. En esa tabla se indica que las 8 lneas
correspondientes a los bits de datos (D0 a D7) son lneas de salida, pues as lo establece el
estndar Centronics, sin embargo y sobre todo en las implementaciones ms recientes, la
circuitera asociada al interface del puerto paralelo puede ser tal que las lneas de datos
pueden ser ledas desde el PC y, por tanto, ser consideradas como lneas bidireccionales,
aunque sea en determinadas condiciones y con el software adecuado.
PUERTO SERIAL RS 485
IA-485-A, tambin conocida como ANSI/TIA/EIA-485, TIA/EIA-485, EIA-485 o RS-485,
es un estndar que define las caractersticas elctricas de los conductores y receptores
para sistemas multipunto digitales equilibrados. La norma es publicada por la
Telecommunications Industry Association/Electronic Industries Alliance. Redes de
comunicaciones digitales de aplicacin de la norma EIA-485 pueden ser utilizados
eficazmente a travs de largas distancias y en entornos elctricamente ruidosos. Mltiples
receptores pueden estar conectados a una red de este en una configuracin lineal, multi-
drop. Estas caractersticas hacen que estas redes til en entornos industriales y
aplicaciones similares.
La EIA una vez etiquetados todos sus niveles con el prefijo "RS", pero el EIA-TIA
reemplazado oficialmente "RS" con "EIA/TIA" para ayudar a identificar el origen de sus
normas. La EIA ha separado oficialmente y el estndar est mantenido por la TIA. El
estndar RS-485 es sustituida por la TIA-485, pero a menudo los ingenieros y guas
aplicaciones siguen utilizando la denominacin RS.
RS-485 permite la configuracin de las redes locales de bajo costo y enlaces de
comunicaciones multipunto. Ofrece velocidades de transmisin de datos de 35 Mbit/s
hasta 10 m y 100 kbit/s en 1200 m. Dado que se usa una lnea equilibrada diferencial
sobre par trenzado, se puede abarcar distancias relativamente grandes. Una regla de oro
es que la velocidad en bits/s multiplicado por la longitud en metros no debe exceder de
108. Por lo tanto un cable de 50 metros no debe sealar ms rpido que 2 Mbit/s.
En contraste con RS-422, que tiene un circuito de control nico que no puede ser
apagado, drivers RS-485 deben ponerse en el modo de transmitir de forma explcita
mediante la afirmacin de una seal al conductor. Esto permite a RS-485 para
implementar topologas lineales con slo dos cables. El equipo se encuentra a lo largo de
un conjunto de cables RS-485 son indistintamente llamados nodos, estaciones y
dispositivos.
La disposicin recomendada de los cables es como una serie conectada de punto a punto
de los nodos, es decir, una lnea o un autobs, no es una estrella, anillo o multiplicar red
conectada. Idealmente, los dos extremos del cable tendrn una resistencia de terminacin
conectada a travs de los dos cables. Sin resistencias de terminacin, los reflejos del
conductor bordes rpidos pueden causar mltiples aristas de datos que pueden causar
daos en los datos. Resistencias terminales tambin reducen la sensibilidad al ruido
elctrico debido a la menor impedancia, y se requieren resistencias de polarizacin. El
valor de cada resistencia de terminacin debe ser igual a la impedancia caracterstica del
cable.
Estrella y topologas de anillo no se recomiendan debido a reflexiones de la seal o
excesivamente baja o alta impedancia de terminacin. Si una configuracin de estrella es
inevitable, tal como cuando el control de mltiples Pan Tilt zoom de las cmaras desde un
cubo central de vigilancia por vdeo, estrella/concentrador repetidores especiales RS-485,
que estn disponibles para los datos de forma bidireccional escuchar en cada tramo y, a
continuacin retransmitir los datos en todos los otros tramos .
En algn lugar a lo largo del conjunto de cables, tire hacia arriba o derribar las
resistencias se establecen para empujar a prueba de fallos cada cable de datos cuando las
lneas no estn siendo impulsados por cualquier dispositivo. De esta manera, las lneas se
har con preferencia a las tensiones y los nodos conocidos no interpretar el ruido de
lneas no accionados como datos reales; sin resistencias de polarizacin, las lneas de
datos flotan de tal manera que la sensibilidad al ruido elctrico es mayor cuando todas las
estaciones de dispositivo estn en silencio o sin alimentacin.
Alcance estndar y definicin
RS-485 slo especifica caractersticas elctricas del generador y el receptor. No especifica
ni recomienda ningn protocolo de comunicaciones, slo la capa fsica. Otros estndares
definen los protocolos para la comunicacin a travs de un enlace RS-485. El prlogo de
la norma recomienda el Boletn Sistemas de Telecomunicaciones TSB-89, que contiene
directrices de aplicacin, incluyendo los datos de velocidad de sealizacin frente a la
longitud del cable, longitud del trozo, y las configuraciones.
Seccin 4 define las caractersticas elctricas del generador, receptor, transceptor, y el
sistema. Estas caractersticas incluyen: definicin de una unidad de carga, los rangos de
voltaje, voltajes de circuito abierto, umbrales y transitoria tolerancia. Tambin define tres
puntos de interfaz del generador; "A", "B" y "C". Los datos se transmiten en "A" y "B". "C" es
una referencia de tierra. Esta seccin tambin define los estados lgicos 1 y 0, por la
polaridad entre los terminales A y B. Si A es negativa con respecto a B, el estado binario es
1 - La polaridad invertida es binario 0. La norma no define ninguna funcin lgica a los
dos estados.
Acuerdo maestro-esclavo
A menudo, en un acuerdo maestro-esclavo, cuando un dispositivo conocido como "el
maestro" inicia toda la actividad de la comunicacin, el dispositivo principal proporciona
el sesgo y no a los dispositivos esclavos. En esta configuracin, el dispositivo maestro se
encuentra tpicamente en el centro a lo largo del conjunto de cables RS-485, por lo que
sera dos dispositivos esclavos situados en el extremo fsico de los cables que
proporcionan la terminacin. El dispositivo maestro en s establecer terminacin si se
encuentra en un extremo fsico de los cables, pero que a menudo es un mal diseo como
el maestro estara mejor ubicado en un punto a medio camino entre los dispositivos
esclavos. Aplicando el sesgo en las localizaciones mltiples nodos podra causar una
violacin de la especificacin RS-485 y hacer que las comunicaciones no funcione
correctamente.
Conexin de tres hilos
La conexin de un tercer cable entre la fuente y el receptor se puede hacer para limitar el
voltaje de modo comn que puede ser impresa en las entradas de los receptores.
Operacin Full duplex
RS-485, como el RS-422, se pueden hacer full-duplex con cuatro cables. Desde RS-485 es
una especificacin de mltiples puntos, sin embargo, esto no es necesario en muchos
casos. RS-485 y RS-422 puede interoperar con ciertas restricciones.
Conversores entre RS-485 y otros formatos estn disponibles para permitir que una
computadora personal para comunicarse con dispositivos remotos. Mediante el uso de
"repetidores" y "Multi-repetidores" redes muy grandes de RS-485 se pueden formar. TSB-
89A, las directrices de aplicacin para TIA/EIA-485-A tiene un diagrama llamado
"Configuracin de la estrella. No recomendable." El uso de un RS-485 "Multi-Repeater"
puede permitir "Configuraciones Star" con "Home Runs" conexiones similares a Hub
Ethernet/implementaciones estrella. Sistemas concentradores/Star permitir sistemas muy
fciles de mantener, sin violar ninguna de las especificaciones de RS-485. Los repetidores
tambin pueden utilizarse para ampliar la distancia o el nmero de nodos en una red.
Aplicaciones
RS-485 seales se utilizan en una amplia gama de sistemas de computacin y
automatizacin. En un sistema informtico, SCSI-2 y SCSI-3 pueden utilizar esta
especificacin para aplicar la capa fsica para la transmisin de datos entre un
controlador y una unidad de disco. RS-485 se utiliza para las comunicaciones de datos de
baja velocidad en las cabinas de los aviones bus de vehculos comerciales. Se requiere un
mnimo de cableado, y puede compartir el cableado entre varios asientos, la reduccin de
peso.
RS-485 se utiliza como capa fsica subyacente en muchos protocolos de automatizacin
estndar y propietarias utilizadas para implementar los sistemas de control industriales,
incluyendo las versiones ms comunes de Modbus y Profibus. Estos se utilizan en los
sistemas de automatizacin y en los pisos de la fbrica. Puesto que es diferencial, que
resiste interferencias electromagnticas de motores y equipos de soldadura.
En salas de teatro y el rendimiento de redes RS-485 se utilizan para controlar la
iluminacin y otros sistemas que utilizan el protocolo DMX512.
RS-485 tambin se utiliza en la automatizacin de edificios como el cableado del bus
simple y longitud de cable largo es ideal para la unin de los dispositivos remotos. Se
puede utilizar para controlar los sistemas de vigilancia de vdeo o para interconectar los
paneles de control y dispositivos de seguridad, tales como lectores de tarjetas de control
de acceso.
Aunque muchas aplicaciones utilizan los niveles de seal RS-485, la velocidad, el formato
y protocolo de la transmisin de datos no se ha especificado por RS-485 -
Interoperabilidad incluso de dispositivos similares de diferentes fabricantes no est
garantizada por el cumplimiento de los niveles de seal por s solos. Tambin se utiliza en
el modelo de ferrocarril: el control de la distribucin en un entorno de red/PC, conectores
en este caso son 8P8C/RJ45.
PUERTO SERIAL RS232
El tema hace unas generalizaciones muy bsicas sobre una de las necesidades del
sistema de control de un microrrobot como es su capacidad de
comunicacin. Fundamentalmente vamos a tener la necesidad de comunicarnos
de tres formas distintas: Comunicacin con un ordenador para intercambio de datos,
comunicacin con otros procesadores, comunicacin con otros dispositivos para
expansin de los recursos. Vamos ha realizar una descripcin sobre comunicacin
asncrona del puerto serie PUERTO SERIE RS-232.
Este puerto el RS232, existente en todos los ordenadores actualmente es el sistema mas
comn para la transmisin de datos entre ordenadores. Todos los ordenadores
como mnimo poseen uno (mdem, ratn,).
El RS232 es un estndar de comunicaciones propuesto por la Asociacin de Industrias
Electrnicas (EIA) y es la ltima de varias versiones anteriores. Antiguamente se
utilizaba para conectar terminales a un ordenador Host. Se envan datos de 7, 8 o 9 bits.
La velocidad se mide en baudios (bits/segundo) y slo son necesarios dos cables, uno de
transmisin y otro de recepcin.
Lo mas importante del estndar de comunicaciones es la funciones especifica de cada pin
de entrada y salida de datos porque nos encontramos bsicamente con dos tipos de
conectores los de 25 pines y los de 9 pines, es probable que se encuentre mas la versin
de 9 pines aunque la versin de 25 permite muchas mas informacin en la transferencia
de datos.
Las seales con la que acta el puerto son digitales (0 - 1) y la tensin a la que trabaja es
de 12 Voltios, resumiendo:
12Vlts. = Logica 0
-12 Vlts = Logica 1
Las caractersticas de los pines y su nombre tpico son:
TXD Transmitir Datos Seal de salida
RXD Recibir Datos Seal de entrada
RTS Solicitud de envi Seal de salida
DTR Terminal de datos listo Seal de salida
CTS Libre para envi Seal de entrada
DSR Equipo de datos listo Seal de entrada
DCD Deteccin de portadora Seal de entrada
SG Tierra Referencia para seales
RI Indicador de llamada Seal de entrada

Existen hasta prcticamente 25 seales ms pero no son muy usadas y para usos con el
microcontrolador generalmente no son necesarias.
Los pines que portan los datos son RxD y TxD los dems se encargan de otros trabajos, el
DTR indica que el ordenador esta encendido, DSR que el dispositivo conectado al puerto
esta encendido, RTS que el ordenador al no estar ocupado puede recibir datos, al revs de
CTS que lo que informa es que es el dispositivo el que puede recibir datos, DCD
detecta que existen presencia de datos, etc.
PUERTO SERIE RS 422
RS-422 es una norma tcnica que especifica las caractersticas elctricas de un circuito de
seal digital. La seal diferencial puede transmitir datos a velocidades de hasta 10
millones de bits por segundo o puede enviar datos por cable, siempre y cuando no supere
los 1200 metros. Algunos sistemas se interconectan directamente usando seales RS 422,
o pueden utilizarse convertidores RS 422 para ampliar el rango de conexiones RS 232. La
norma slo define los niveles de seal. El resto de las propiedades de la interfaz de serie
estn establecidas en otras normas.
mbito de aplicacin estndar
RS-422 es el ttulo comn de forma corta del American National Standards Institute
(ANSI) Caractersticas ANSI/TIA/EIA-422-B elctricas de los circuitos de tensin
balanceadas interfaz diferencial y su equivalente internacional Recomendacin UIT-T T-
REC-V.11 , [ 1 ] tambin conocido como X.27 . Estas tcnicas estndares especifican las
caractersticas elctricas del circuito de interfaz digital de tensin equilibrada. [ 2 ] RS-
422 proporciona para la transmisin de datos, utilizando la sealizacin equilibradas o
diferencial , con unidireccional / no reversible, terminada en punta o no terminados en
lneas de transmisin, para sealar , o multipunto. En contraste con EIA-485 (que es
multi-punto en lugar de multi-drop), EIA-422/V.11 no permiten a los conductores
mltiples, pero slo receptores mltiples. Revisin B, publicado en mayo de 1994 fue
reafirmada por la Asociacin de la Industria de Telecomunicaciones en 2005.
Caractersticas
Varias ventajas clave que ofrece esta norma incluyen el receptor diferencial, un
conductor de diferencial y velocidades de datos de hasta 10 megabaudios a los 12 metros
(40 pies). La especificacin en si misma no establece un lmite mximo de velocidad de
datos, sino que muestra cmo la velocidad de la seal se degrada con la longitud del
cable. La figura que muestra esto se detiene a 10 Mbit / s .
EIA-422 slo especifica las caractersticas elctricas de sealizacin de una sola seal
balanceada. Protocolos y asignaciones de los pines estn definidos en otras
especificaciones. Las conexiones mecnicas para esta interfaz se especifican por EIA-530
( Conector DB-25) o EIA-449 ( Conector CC-37), sin embargo existen dispositivos que
tienen slo 4 bornes para implementar los pares de transmisin y recepcin. La longitud
mxima del cable es de 1200 m. Velocidades de datos mximas son de 10 Mbit / s en 12
m 100 kbit / s en 1200 m. EIA-422 no puede implementar una verdadera red de
comunicaciones multi-punto como con EIA-485 , sin embargo un conductor puede ser
conectado a un mximo de diez receptores.
Un uso comn de la EIA-422 es para extender conexiones RS-232. Sistemas de
automatizacin de Broadcast y equpos de post-produccin y edicin lineal utilizan RS-
422 para controlar remotamente los lectores y grabadores ubicados en la sala central de
equpos.
Adems, una variante compatible con RS-232 de RS-422 que utiliza un conector mini-
DIN -8 se utiliz ampliamente en el hardware Macintosh hasta que fue sustituido por el
Bus Serial Universal en la iMac en 1998.
EIA-422 puede interoperar con interfaces diseadas para la norma MIL-STD-188-114B ,
pero no son idnticos. EIA-422 utiliza una seal nominal de 0 a 5 voltios, mientras que la
norma MIL-STD-188-114B utiliza una seal simtrica alrededor de 0 V. Sin embargo, la
tolerancia a la tensin de modo comn en ambas especificaciones les permite interactuar.
Se debe tener cuidado con la terminacin de la red.
EIA-423 es una especificacin similar para seales no balanceadas ( RS-423 ).
Cuando se utiliza en relacin con el cableado de comunicaciones, el cableado RS-422
refiere a cable hecho de dos juegos de par trenzado , a menudo con cada par blindado, y
un conductor de tierra. Mientras que un cable de doble par puede ser prctico para
muchas aplicaciones RS-422, la especificacin RS-422 slo define una ruta para la seal
y no asigna ninguna funcin a la misma. Cualquier conjunto de cables completo (es
decir, con conectores) debe tener una etiqueta con la especificacin que define la funcin
de la seal y el diseo mecnico del conector, como RS-449.

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