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Maquina hidrulicas.












Cesar Fernando Gamba Tiusaba 215524.






Trabajo, presentado a:
Ing. Rafael Orlando Ortiz Mosquera











UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ING. CIVIL Y AGRCOLA
BOGOT D.C.
2014

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1. CLASIFICACIN GENERAL DE LA MAQUINA EN FLUIDOS. ...................................................... 3
1.1 SENTIDO DE TRANSFERENCIA DE LA ENERGA. ............................................................................... 3
1.1.1. LAS MQUINAS GENERADORAS ...................................................................................................... 3
1.1.2. LAS MQUINAS MOTORAS ............................................................................................................ 3
1.1.3. LAS MQUINAS REVERSIBLES ......................................................................................................... 3
1.1.4. LAS MQUINAS TRANSMISORAS ..................................................................................................... 4
1.2 GRADO DE COMPRESIBILIDAD DEL FLUIDO. .................................................................................. 4
1.2.1. MQUINAS DE FLUJO COMPRESIBLE. ................................................................................................. 4
1.2.2. MQUINAS HIDRULICAS. ............................................................................................................... 4
2. MAQUINAS MOTRICES Y GENERATRICES. ............................................................................ 5
2.1. MAQUINAS MOTRICES (TURBINAS). .......................................................................................... 5
2.1.1. TURBINAS FRANCIS ..................................................................................................................... 5
2.1.2. TURBINAS HLICE Y KAPLAN. ........................................................................................................ 5
2.1.3. TURBINAS DRIAZ. ...................................................................................................................... 7
2.1.4. TURBINAS BULBO........................................................................................................................ 7
2.1.5. TURBINAS STRAFLO. .................................................................................................................... 8
2.1.6. TURBINAS PELTON. ...................................................................................................................... 9
2.2. MAQUINAS GENERATRICES ROTODINMICAS. ........................................................................... 10
2.2.1. BOMBA DE ASPIRACIN DOBLE .................................................................................................... 12
2.2.2. BOMBAS DE ASPIRACIN SIMPLE. ................................................................................................... 12
2.2.2. BOMBAS DE MULTIETAPA. .......................................................................................................... 12
2.2.3. BOMBA CENTRIFUGA. ................................................................................................................ 12










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1. Clasificacin general de la maquina en fluidos.

Antes de describir las mquinas hidrulicas se debe comenzar situndolas dentro del
esquema general de las mquinas de fluido. Una mquina de fluido es un sistema
mecnico que intercambia energa con un fluido que circula a travs de l. En este
apartado se proponen tres clasificaciones diferentes atendiendo a los siguientes criterios.
El sentido de transferencia de energa entre la mquina y el fluido.
El grado de compresibilidad del fluido utilizado.
el principio de funcionamiento.
1.1 Sentido de transferencia de la energa.
Segn el sentido de transferencia de la energa entre la mquina y el fluido que circula a
Travs de ella, las mquinas se pueden clasificar en: generadoras, motoras, reversibles y
Transmisoras.

1.1.1. Las mquinas generadoras

Comunican energa al fluido, de forma que ste experimenta un incremento de energa
especfica entre las secciones de entrada y salida de la mquina. Ejemplos de mquinas
generadoras son: las bombas, los ventiladores y los compresores. En ocasiones, el objetivo
esencial de una mquina generadora no es realmente suministrar energa al fluido, sino
producir una fuerza de empuje sobre un cuerpo que se mueve en el seno de aquel, por
ejemplo, las hlices marinas y areas. La energa mecnica que consume una mquina
generadora debe ser proporcionada por un motor.

1.1.2. Las mquinas motoras

Extraen energa del fluido, dando lugar a una reduccin de la energa especfica de ste a
su paso por la mquina. Algunos ejemplos son: las turbinas hidrulicas, de vapor, de gas y
las Aero turbinas. La energa mecnica obtenida por una mquina motora puede
transmitirse a un generador elctrico o, directamente, a un vehculo, a una mquina
herramienta, etc.

1.1.3. Las mquinas reversibles

Pueden funcionar indistintamente como generadoras o motoras. Un ejemplo son grupos
turbina-bomba utilizados en centrales de acumulacin por bombeo.






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1.1.4. Las mquinas transmisoras

Permiten transmitir energa mediante un fluido, y estn construidas por una combinacin
de mquinas motoras y generadoras. Ejemplos tpicos son los acoplamientos, los
convertidores de par, las transmisiones hidrulicas y neumticas, etc.
1.2 Grado de compresibilidad del fluido.
1.2.1. Mquinas de flujo compresible.
Las variaciones de volumen especfico sufridas por el fluido no son despreciables. El
desacoplamiento mecnico y trmico de las ecuaciones no es posible, y se hace necesario
establecer un balance de energa total, ya que la variacin del volumen especfico permite
la transformacin de energa interna en energa mecnica y viceversa.

1.2.2. Mquinas hidrulicas.
Las variaciones de volumen especfico que experimenta el fluido a travs de la mquina
son despreciables. Esto ocurre cuando el fluido es un lquido, o bien cuando es un gas que
sufre variaciones de presin poco importantes, como en el caso de los ventiladores. En el
caso de fluidos incompresibles de viscosidad constante existe un desacoplamiento entre los
problemas mecnico y trmico, lo que supone una simplificacin considerable al poder
realizarse el balance de energa mecnica sin necesidad de recurrir a la ecuacin de
conservacin de la energa total (mecnica + interna). La energa interna del fluido a la
entrada de la mquina no puede transformarse en energa mecnica en el eje.





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2. Maquinas motrices y
generatrices.

Para el caso que nos atae
como ingenieros civiles nos
interesa en mayor medida
las maquinas generatrices y
motrices, que en definitiva se
pueden entender como
bombas y turbinas, por esta
razn en este trabajo solo
nos centraremos en estos
dos tipos de mquinas
hidrulicas.

2.1. maquinas motrices (turbinas).

2.1.1. Turbinas Francis
Las turbinas Francis son turbinas de reaccin, es decir, parte de la energa intercambiada
es de presin y parte es energa cintica. Dentro de este tipo de turbinas se puede
establecer una divisin en mquinas de flujo radial y de flujo diagonal o mixto. A las
primeras se les denomina Francis lentas por ser de baja velocidad especfica, y a las
segundas Francis rpidas debido a su mayor velocidad especfica.




2.1.2. Turbinas Hlice y Kaplan.
Las turbinas hlice y Kaplan tambin son de reaccin, pero de tipo axial, Constan
fundamentalmente de una cmara espiral, un distribuidor, un rodete y un tubo de
descarga. En las turbinas tipo Hlice o Propeller, el receptor toma la forma de hlice de
propulsin, el distribuidor mantiene el aspecto que tienen en las turbinas tipo Francis, si
bien la distancia entre los alabes del receptor y las del distribuidor es bien mayor.


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Las turbinas Kaplan se emplean generalmente para caudales grandes y saltos pequeos,
ms concretamente se utilizan para saltos de 6 m a 70 m y potencias de 20 MW a 100
MW, aunque estos lmites pueden ser superados en algunos casos. Gracias a los labes
mviles, las turbinas Kaplan mantienen rendimientos elevados, an en los casos de
grandes variaciones de salto y de caudal. Cuando por el contrario, se disponga de un
caudal suficientemente constante, las turbinas hlice resultan ms ventajosas, por lo que a
coste se refiere.







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2.1.3. Turbinas Driaz.

Esta turbina es relativamente moderna, ya que la primera turbina de este tipo fue puesta
en servicio en 1957 en los saltos del Nigara. La turbina Driaz es una variante de la
turbina Kaplan que consiste en disponer el eje de giro en los labes del rodete inclinado
respecto del eje de giro del rotor, Normalmente el distribuidor de estas turbinas es cnico,
a fin de conducir mejor el flujo a travs del rodete. Esta turbina es la indicada para la
explotacin de los saltos de mediana y elevada altura, es decir de 20 m a 400 m, y una
potencia mxima de 300 MW. Estas turbinas se emplean normalmente en centrales
reversibles, ya que por su diseo se consigue un buen rendimiento tanto funcionando como
turbina o como bomba, lo que no sucede en el caso de las turbinas Francis.

Las turbinas Driaz abarcan parte de los campos de aplicacin de las turbinas Francis y
Kaplan. Los expertos que han analizado las ventajas y desventajas de cada una de dichas
turbinas establecen que:

Para saltos comprendidos entre 75 y 170 m es mejor emplear la turbina Driaz que la
Francis por las siguientes razones:

El nmero de grupos se puede reducir entre 10 y 20% debido a que la turbina
Driaz admite una mayor sobrecarga.
Se reduce el volumen de excavacin entre un 10 y 15%.
La velocidad de giro de la mquina es menor, con lo que se reduce el tamao de la
turbina.
El rendimiento cambia poco al variar la carga.

Para saltos comprendidos entre 35 y 70 m es mejor emplear la Turbina Driaz que la
Kaplan por:
A igualdad de potencia, la Driaz tiene menor dimetro, con lo
cual la masa de la turbina es un 10% menor.
El rendimiento de la Driaz es un 3% mayor que el de la
Kaplan para las mismas condiciones de funcionamiento.


2.1.4. Turbinas Bulbo.

El alternador est montado en un recinto estanco de forma
hidrodinmica (bulbo) situado en el conducto de alimentacin de la
turbina, de manera que el conjunto alternador y turbina estn
totalmente sumergidos. El alternador puede estar acoplado al rodete
directamente o mediante una caja reductora a fin de disminuir el
coste del generador.


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Caractersticas ms relevantes de este tipo de turbinas.

Pueden ser consideradas como una evolucin de las turbinas tubulares.
El rotor poseen alabes orientables como los de una turbina tipo Kaplan.
En el interior del bulbo, que es una cmara blindada, pueden colocarse un sistema
de transmisin por engranajes para trasmitir el movimiento del eje del rotor al
generador.
Existen modelos ms avanzados en los cuales el propio generador esta instado
dentro del bulbo.
Las turbinas bulbo no precisan de la caja espiral y del
trecho vertical del tubo de succin.


2.1.5. Turbinas Straflo.

Estas turbinas derivan de una desarrollada por
Leroy F. Harzaen 1919, que se conoci con el
nombre de Straight Flow. Esta mquina est
montada horizontalmente en la direccin del
flujo. Los polos del generador se montan en un
anillo que est acoplado directamente a la periferia del rodete,
dicho anillo gira en una ranura del conducto de paso del agua. El
estator del generador rodea dicha ranura. El grupo straflo es una
mquina de flujo axial para pequeos saltos. Su campo de aplicacin cubre tanto el campo
de las dems turbinas tubulares como el de las turbinas Kaplan de eje vertical, ya que es
aplicable para saltos de hasta 20 m y an mayores.




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2.1.6. turbinas Pelton.

Las turbinas Pelton son mquinas de
accin, que solamente aprovechan la
energa cintica del agua, por tanto, no
existe diferencia de presin entre la
entrada y la salida del rodete de la
mquina. En la turbina Pelton, la admisin
del agua se realiza por medio de una
tobera situada al final de la tubera
forzada que trae agua desde el embalse
hasta la turbina y en el mismo plano de la
rueda. El chorro que sale de la tobera
impacta sobre las cucharas de la rueda
originndose as la transformacin de la
energa cintica del fluido en giro del
rodete. La regulacin del caudal se realiza por variacin de la seccin de salida de la tobera
debido al desplazamiento horizontal de una aguja situada en el eje del inyector
La mayora de las turbinas estn acopladas a alternadores que alimentan redes elctricas.
En ocasiones, es necesario desconectar rpidamente el alternador de la red, lo que
originara el embalamiento del rodete al trabajar la turbina en vaco. Para estos casos, se
dispone a la salida de la tobera de un deflector que desva el chorro para que este no
incida sobre el rodete mientras se cierra lentamente la admisin de agua.

Ventajas de las turbinas Francis frente a las Pelton:

A igualdad de salto y potencia, la turbina
Francis posee dimensiones globales menores
aunque las Pelton requieren un volumen de
excavacin mnimo.
Debido a la erosin de la arena, el
rendimiento de las turbinas Francis empeora
menos que el de las Pelton, ya que la erosin
producida en la aguja y en las cucharas es
importante.

Ventajas de las turbinas Pelton frente a las Francis:

En las turbinas Pelton no existe peligro de
cavitacin, mientras que en las Francis es
inevitable.
El rendimiento a carga parcial de las Pelton es prcticamente constante ya que
nicamente hay que cerrar alguna tobera de los distintos chorros, sin embargo el

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rendimiento a carga parcial de las Francis decrece
considerablemente respecto a su ptimo.

2.2. Maquinas generatrices rotodinmicas.

En este apartado se realiza una descripcin general de las
bombas hidrulicas rotodinmicas, dejando para ms
adelante la descripcin de las turbinas. Las bombas
hidrulicas rotodinmicas pertenecen al grupo de
turbomquinas hidrulicas, es decir son mquinas
rotodinmicas de fluido incompresible. Como es obvio, por el
momento no es posible justificar detalladamente las caractersticas de diseo de cada tipo
de mquina, ni explicar de forma rigurosa las razones que hacen que un determinado tipo
de mquina sea adecuado para un cierto rango de condiciones de funcionamiento.

Elementos caractersticos de una bomba

Una etapa (o clula) de una turbomquina consta de un rgano fijo (estator), y un rgano
mvil (rodete).
El rodete es una rueda provista de labes que gira con el eje de la mquina.
El estator lo constituyen la corona directriz, el difusor y la voluta o cmara espiral. En
algunas mquinas no existe alguno de estos tres elementos y, en ciertos casos como las
hlices marinas, ninguno de los tres. En una etapa completa de una bomba, el fluido
atraviesa sucesivamente, y en este orden, la corona directriz, el rodete, el difusor y la
voluta.

Corona directriz.

Es un rgano fijo cuya funcin es conducir el fluido hasta la seccin de entrada al rodete
con una velocidad de magnitud y direccin adecuadas. En bombas mono etapa, la corona
directriz suele consistir en una tubera simple, que puede ser recta o acodada y que puede
tener o no unos labes para conducir el fluido a la entrada del rodete. Frecuentemente es
de seccin convergente para garantizar una distribucin de
velocidad adecuada a la entrada del rodete. Aguas arriba de la corona directriz se
encuentra la tubera de aspiracin. Rodete. Es el rgano esencial de la turbomquina. Est
provisto de unos labes por medio de los cuales se produce el intercambio de energa con
el fluido. Los rodetes se clasifican en funcin de la direccin del flujo de lquido en su
interior

En los rodetes radiales o centrfugos, las trayectorias que describen las partculas
fluidas entre los labes, estn contenidas en planos perpendiculares al eje de
rotacin.

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En los rodetes axiales, las trayectorias estn
contenidas en superficies cilndricas, coaxiales con
el eje de la mquina.
En los rodetes diagonales o helicocentrfugos,
dichas trayectorias estn contenidas en superficies
cnicas coaxiales. Otro criterio de clasificacin es
el tipo de aspiracin que puede ser simple o doble
La ventaja de la aspiracin doble es que permite
minimizar el problema del empuje axial.
Difusor. Est a la salida del rodete siendo su finalidad
guiar el flujo de lquido hacia la voluta de forma hidrulicamente eficiente y recuperar
parte de la energa cintica, transformndola en energa de presin. Voluta. La voluta o
cmara espiral recoge el flujo saliente del rodete o del difusor y lo conduce hacia la brida
de la tubera de impulsin. Su finalidad es recuperar energa de presin a partir de la
energa cintica del fluido.

Criterios de clasificacin.
Las bombas hidrulicas rotodinmicas se pueden clasificar atendiendo a diferentes
criterios, dependiendo de su disposicin constructiva y sus condiciones de funcionamiento.

Segn el nmero de etapas o escalonamientos de la mquina, estas sern
monoetapa o multietapa si tiene varios escalonamientos en serie, es decir, todo el
lquido pasa de uno a otro sucesivamente. No se consideran mquinas multietapa
las constituidas por etapas dispuestas en paralelo.
segn el tipo de admisin puede ser total o parcial, cuando el fluido circule por
todos o solamente por algunos canales entre labes. Segn el eje de la mquina,
pueden ser de eje vertical o de eje horizontal.
Segn el tipo de energa intercambiada entre la mquina y el fluido, pueden ser
mquinas
de accin, cuando la energa intercambiada es nicamente cintica o mquinas de
reaccin, cuando parte de la energa intercambiada es cintica y parte es por
variacin de la presin.












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2.2.1. Bomba de aspiracin doble

El rotor tiene forma simtrica respecto al plano normal al eje y la posibilidad
de recibir fluido por ambos sentidos. La principal ventaja de este tipo de
bombas es el equilibrio axial al que presenta el rotor.


2.2.2. Bombas de aspiracin simple.

El rotor de la bomba solo tiene la posibilidad de recibir el fluido por un solo lado.


2.2.2. Bombas de multietapa.

Sobre el mismo eje de la bomba se hallan
montados varios rotores, todos ellos ubicados
en una misma caja dimensionada de modo que
el flujo a travs de los mismos sea posible. El
fluido pasa sucesivamente por los rotores; el
paso del fluido por cada rotor o difusor
constituye un etapa, el difusor de palas guas
generalmente ubicado entre dos rotores
consecutivos se denomina distribuidor de la
bomba.
2.2.3. Bomba centrifuga.


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El fluido ingresa paralelamente al eje del rotor y es dirigido por las palas o a la ves hacia la
periferia del rotor en la direccin radial. El fluido describe trayectorias contenidas en
planos normales al rotor. Los rotores generalmente poseen palas o alabes de simple
curvatura (a la ves cilndricas)