Esfuerzo y Deformación

Tema I Tema I
Estudios de los Estudios de los

Esfuerzos y y
Deformaciones en la
R i El ti Regin Elstica
Br Ramrez Br. Ramrez
Fuerzas Internas Fuerzas Internas
Mecnica de materiales Esfuerzo y deformacin
Fuerzas Internas Fuerzas Internas
Las fuerzas internas, se pueden considerar
como fuerzas de interaccin entre las partculas
d l i l Ad d i i de los materiales . Adems se puede imaginar
que estas fuerzas quedan expuestas al pasar
dif t l t t t d l diferentes planos cortantes a travs del cuerpo.
Fuerzo resultante y momento Fuerzo resultante y momento
Fuerzo resultante y momento Fuerzo resultante y momento
resultante resultante
Esfuerzo Esfuerzo
Esfuerzo Esfuerzo
Las fuerzas internas que q
actan en diferentes puntos
de un plano cortante se
d ib f i d describen en funcin de
una cantidad llamada
esfuerzo que representa esfuerzo que representa
la intensidad de las fuerzas
internas por unidad de te as po u dad de
rea.
Fuerzas que actan sobre un punto o Fuerzas que actan sobre un punto o
Fuerzas que actan sobre un punto o Fuerzas que actan sobre un punto o
una porcin de rea una porcin de rea referido al plano referido al plano
d t d t de corte de corte
P
Esfuerzo Promedio Esfuerzo Promedio
Esfuerzo Promedio Esfuerzo Promedio
Sea F la fuerza resultante del sistema de fuerzas
interiores anteriormente mostrado, se define
esfuerzo promedio sobre la seccin, al cociente
de la fuerza F sobre la seccin A. Asimismo se
d b id i A b l l debe considerar una porcin A sobre la cual
acta la fuerza F siendo el esfuerzo promedio el
i t d F t A cociente de F entre A
F F A
= = o o

A A
m m
A
o o
E f d l i E f d l i
Esfuerzo en un punto de la seccin Esfuerzo en un punto de la seccin
AA
Si P es un punto perteneciente al rea A, se
define el esfuerzo en este punto como el lmite del
cociente de F entre A cuando A tiende a cero.
F d F

A
dA
F d
A
F
A
s
=
A
A
=
A 0
lim o
dA A
A
s
A
A 0
Esfuerzo Normal Esfuerzo Normal
Esfuerzo Normal Esfuerzo Normal
La componente vectorial de F sobre la normal a la
seccin trazada por el centroide se representa por
el vector N. A partir de ella se define el esfuerzo
promedio sobre toda la superficie como el
cociente de N y A, igualmente se hace para una
porcin de rea A donde acta la fuerza N que
es la componente vectorial de F sobre la normal
al plano.
N N A
= =

o o
A A
n n
A
= = o o
E f l t E f l t
Esfuerzo normal en un punto Esfuerzo normal en un punto
Sea P un punto perteneciente al rea A, el p p ,
esfuerzo normal en dicho punto se define como:
N d N

A
dA
N d
A
N
A
n
=
A
A
=
A 0
lim o
dA A
A
A
A 0
Direccin normal al plano que pasa Direccin normal al plano que pasa
Direccin normal al plano que pasa Direccin normal al plano que pasa
por el punto P por el punto P
z
n
Y
o
|
o
( ) ( ) ( )k z n j y n i x n n

, cos
, cos
, cos
+ + =
X
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k j i n
j y
cos
cos
cos
, , ,
+ + = | o
k n j m i l n

+ + =
esfuerzo normal esfuerzo normal
Como se vio anteriormente, la direccin normal
k n j m i l n

+ + =
,
al plano se representa de la siguiente manera:
k n j m i l n + + =
La componente escalar del esfuerzo normal medio
b d l fi i d fi sobre toda la superficie se define como:
n
o o

=
La componente escalar del esfuerzo normal en
un punto se define como:
n
m m
o o
o o o o cos
s s n
n = =

un punto se define como:
s s n
Donde o es el ngulo entre s y n
La componente vectorial del esfuerzo normal se
p
haya por medio del teorema de Cauchy
( ) ( )

( ) ( ) n n n n
s s n n

cos
= = = o o o o o

El esfuerzo normal es a tensin si tiene el El esfuerzo normal es a tensin si tiene el
mismo sentido de la normal (se considera
positivo) positivo).
El esfuerzo normal es a compresin si tiene
sentido contrario al de la normal (se considera sentido contrario al de la normal (se considera
negativo).
Esfuerzo Tangencial Esfuerzo Tangencial
Esfuerzo Tangencial Esfuerzo Tangencial
L t t i l d l f F La componente vectorial de la fuerza F en
direccin de la recta t a la seccin trazada por el
t id t l t T El centroide se representa con el vector T. El
esfuerzo tangencial promedio sobre la seccin A
se define como:

se define como:
A
T
tm
= t
A
El esfuerzo tangencial promedio sobre la
porcin de rea A
T A
=

t
A
tm
A
= t
E f T i l t E f T i l t
Esfuerzo Tangencial en un punto Esfuerzo Tangencial en un punto
Sea P un punto perteneciente a la porcin de rea
A, se define el esfuerzo tangencial sobre dicho
punto como:
T d T

A
dA
T d
A
T
A
t
=
A
A
=
A 0
lim t
dA A A
esfuerzo tangencial esfuerzo tangencial
La direccin tangente viene dada por:
esfuerzo tangencial esfuerzo tangencial
g p
( ) n x s x n
t

=
L t l d l f t i l
o sen
t =
La componente escalar del esfuerzo tangencial
viene dada por:
t
s t

o t

=
s t
La componente vectorial del esfuerzo tangencial
en direccin de la recta t se define como:
( ) ( ) n n t t t

o o t t

en direccin de la recta t se define como:
( ) ( ) n n t t t
s s t t
= = = o o t t
Componentes vectoriales del Componentes vectoriales del Componentes vectoriales del Componentes vectoriales del
esfuerzo resultante esfuerzo resultante
l l f l l f
ngulo entre el vector esfuerzo ngulo entre el vector esfuerzo
resultante y el vector esfuerzo normal resultante y el vector esfuerzo normal yy
o
n
o
o
o

arccos =
s
o
Componentes normal y tangencial del Componentes normal y tangencial del
Componentes normal y tangencial del Componentes normal y tangencial del
esfuerzo esfuerzo ss
El vector esfuerzo
referido a la seccin A, a
la porcin de rea A o
al punto P tiene dos
componentes escalares,
una componente normal
y otra tangencial. Como
las direcciones normal y
tangencial son
perpendiculares entre si,
d d i
2 2 2
t o o + =
podemos decir que:
t n s
t o o + =
C t l d l f C t l d l f
Componentes escalares del esfuerzo Componentes escalares del esfuerzo
ss si la seccin es un plano si la seccin es un plano
coordenado coordenado
Para determinar las componentes cartesianas del
esfuerzo s, es necesario definir un sistema de esfuerzo s, es necesario definir un sistema de
ejes cartesianos. De manera que el plano
corresponde a un plano coordenado, la normal a p p ,
este plano que pasa por el origen es un eje
coordenado;;
Cortes del elemento Cortes del elemento de volumen de volumen Cortes del elemento Cortes del elemento de volumen de volumen
paralelos a los planos paralelos a los planos coordenados coordenados
Componentes escalares de Componentes escalares de para los para los
Componentes escalares de Componentes escalares de para los para los
diferentes planos coordenados diferentes planos coordenados
Plano Ox Oy Oz Identificacin
Oyz
xx
t
xy
t
xz
La normal dirigida hacia el
exterior es paralela al eje X
Oxz t
yx

yy
t
yz
exterior es paralela al eje Y p j
O La normal dirigida hacia el Oxy t
zx
t
xy

xx
exterior es paralela al eje X
Componentes escalares de Componentes escalares de para los para los Componentes escalares de Componentes escalares de para los para los
diferentes planos coordenados diferentes planos coordenados
o
t
t
tyz
t
tyx
oy
t
oo
Estado de esfuerzo Estado de esfuerzo
Para establecer el estado de esfuerzo en un Para establecer el estado de esfuerzo en un
punto se ha de definir nueve cantidades, sin
embargo es posible cierta simplificacin, para g p p p
esto se busca una relacin entre los esfuerzos
tangenciales que actan en planos
di l t i l d perpendiculares entre si colocados en un cuerpo
en equilibrio el cual es un paraleleppedo con
aristas x y z en direccin de cada eje con aristas x, y, z en direccin de cada eje con
las caras respectivas paralelas a los planos
coordenados. A continuacin se hace un
ejemplo para los esfuerzos cortantes tzy y tyz,
para los demas se sigue el mismo
procedimiento
estado de esfuerzo estado de esfuerzo
Las fuerzas asociadas con los esfuerzos tzy y
tyz ejercen su accin sobre las caras
di t d l l l d correspondientes del paraleleppedo, sus
valores corresponden al producto del esfuerzo
por el rea de la cara por el rea de la cara.
F1 = tzyxy F2 = tyzxz
i l t F3 F4 igualmente para F3 y F4
F
Z
tzy
F1
tyz
tyz
F2
F4
Y
tzy
F3
X
El paraleleppedo es una porcin del cuerpo
ilib i l l t i d en equilibrio, por lo que la sumatoria de
fuerzas verticales y la sumatoria de fuerzas
horizontales debe ser cero horizontales debe ser cero.
F1 + F3 = 0 F1 = -F3
F2 + F4 = 0 F2 = - F4 F2 F4 0 F2 F4
Las fuerzas F1 y F3 forman un par,
f igualmente las fuerzas F2 y F4, para que el
paraleleppedo est en equilibrio los dos
d b d i t i l d pares deben producir momentos iguales y de
signo contrario, la suma de ambos debe ser
nula: nula:
tzyxyz - tyzxyz = 0
de donde tzy = tyz
Se sigue el mismo procedimiento para los
dems esfuerzos cortantes entonces se afirma dems esfuerzos cortantes, entonces se afirma
lo siguiente
txy = tyx txz = tzx tyz = tzy
El estado de esfuerzos para un punto
cualquiera de un slido sometido a cargas se cualquiera de un slido sometido a cargas se
define entonces con seis componentes
x, y, z, txy, txz, tyz
Convencin de signos Convencin de signos
Convencin de signos Convencin de signos
Planos: Se considera que un plano coordenado
es positivo si su normal (saliente del elemento de p (
volumen) apunta en la direccin positiva de un
eje coordenado. En caso contrario el plano ser
considerado negativo.
Esfuerzos normales: Un esfuerzo normal se
considera positivo si es de traccin y negativo si
es de compresin.
convencin de signos convencin de signos
Esfuerzos tangenciales: un esfuerzo tangencial
es positivo si, actuando en un plano positivo (o
negativo), apunta en la direccin positiva (o
i ) d j d d P l i negativa) de un eje coordenado. Por el contrario
un esfuerzo tangencial ser negativo si, actuando
l iti ( ti ) t l en un plano positivo ( o negativo), apunta en la
direccin negativa (o positiva) de un eje
coordenado coordenado.
E t d d f l t P E t d d f l t P
Estado de esfuerzo en el punto P Estado de esfuerzo en el punto P
Conocidos los esfuerzos en planos paralelos a los
planos coordenados que pasan por un punto
i t i P ilib i d interior P en un cuerpo en equilibrio se desea
conocer el vector esfuerzo que acta en ese
punto referido a un plano que es perpendicular a punto, referido a un plano que es perpendicular a
la direccin definida por el vector y que pasa por
dicho punto: p

z y x s
k S j S i S + + = o
2 2 2
z y x s
S S S
j
+ + = = o o

z y x s s
S S S + + = = o o
Esfuerzo vectorial resultante en el Esfuerzo vectorial resultante en el
punto P punto P
ABC BOC BOA AOC ABC BOC BOA AOC
A
A1 A2 A3
Cosenos directores que definen la Cosenos directores que definen la
Cosenos directores que definen la Cosenos directores que definen la
lnea de accin del esfuerzo lnea de accin del esfuerzo
resultante sobre el punto P resultante sobre el punto P resultante sobre el punto P resultante sobre el punto P
( )
S
( )
s
x
s s
S
l x
o
o

= = , cos
s
( )
y
S
S
( )
s
y
s s
m y
o
o

= = , cos
( )
z
s s
S
n z
o
o

= = , cos
s
o
Si l di i d l t t d f
Si las dimensiones del tetraedro fueran
constantes y finitas, adems de las fuerzas
sobre las caras habra que considerar el peso sobre las caras habra que considerar el peso
del material encerrado en su volumen, sin
embargo en el lmite el peso del material es embargo, en el lmite, el peso del material es
despreciable, por eso no aparece en el siguiente
sistema de fuerzas equivalentes sistema de fuerzas equivalentes
0 0
3 2 1
= =
A A A A S F t t o
0 0
0 0
3 2 1
3 2 1
= =
A A A A S F
A A A A S F
y y xy y
zx yx x x
x
t o t
t t o
0 0
3 2 1
3 2 1
= =
A A A A S F
z yz xz z
y y xy y
y
o t t
3 2 1 z yz xz z
z
z
R
n
R
b
e
A
Y
o
|
c
o
A
A
l
1
cos = = o
a
A
m
2
cos = = |
X
R
n
A
A
m cos|
e
A
A
n
3
cos = =
A1
A
X
o a
A2
Componentes cartesianas del Componentes cartesianas del
pp
esfuerzo resultante en el punto P esfuerzo resultante en el punto P
n m l S
zx yx xx x
t t o + + =
{ } | |{ }
n m l S
n m l S
zy yy xy y
o t t
t o t
+ + =
+ + =
{ } | |{ } n
ij s
o o =
n m l S
zz yz xz z
o t t + + =
| |
| |
| |
l S
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
|
m
l
S
S
xz xy xx
x
t o t
t t o
|
|
.
\
|
|
|
.
\
=
|
|
.
\
n
m
S
S
zz zy zx
yz yy yx
z
y
o t t
t o t
. \
. \
. \ zz zy zx z
Esfuerzos y fuerzas en las caras del Esfuerzos y fuerzas en las caras del
Esfuerzos y fuerzas en las caras del Esfuerzos y fuerzas en las caras del
tetraedro elemental tetraedro elemental
ABC BOC BOA AOC
Direccin
A A
1
A
2
A
3
Cara
rea 1 2 3
Sx
xx
t
yx
t
zx
Ox
rea
Sy
t
xy

yy
t
zy
Oy
Sz
t t

zz
Oz
Componentes
de esfuerzo
t
xz
t
yz
SxA -
xx
A
1
- t
yx
A
2
- t
zx
A
3
Ox
SyA A Oy
Componentes
SyA
- t
xy
A
1
-
yy
A
2
- t
zy
A
3
Oy
SzA
- t
xz
A
1
- t
yz
A
2
-
zz
A
3
Oz
Componentes
de fuerza
xz 1 yz 2
Tensor de esfuerzos de Cauchy Tensor de esfuerzos de Cauchy
Tensor de esfuerzos de Cauchy Tensor de esfuerzos de Cauchy
(estado de esfuerzo en el punto P) (estado de esfuerzo en el punto P)
xz xy x
t t o
yz y yx ij
t o t o =
y y y j
o t t
z zy zx
o t t
E f l b l t P E f l b l t P
Esfuerzo normal sobre el punto P Esfuerzo normal sobre el punto P
referido al plano en cuestin referido al plano en cuestin
( ) ( ) k n j m i l k S j S i S n
z y x s n
+ + + + = =o o

( ) ( )
y
n S m S l S
z y x n
+ + = o
Si en la ecuacin anterior sustituimos los
Si en la ecuacin anterior sustituimos los
valores de:
n m l S t t o + +
n m l S
n m l S
zx yx xx x
t o t
t t o
+ + =
+ + =
n m l S
n m l S
zz yz xz z
zy yy xy y
o t t
t o t
+ + =
+ +
y
Obtendramos:
( ) mn n l lm n m l t t t o o o o + + + + + = 2
2 2 2
( ) mn n l lm n m l
yz xz xy z y x n
t t t o o o o + + + + + = 2
Esfuerzo tangencial en el punto P Esfuerzo tangencial en el punto P
referido al plano en cuestin referido al plano en cuestin
(vectorial) (vectorial) (vectorial) (vectorial)
( ) ( ) ( )k n S j m S i l S

o o o t + + =
( ) ( ) ( )k n S j m S i l S
n z n y n x t
o o o t + + =
( ) | |i l n m l
n zx yx x t

o t t o t + + + =
( ) | | ( ) | |k n n m l m m n m l
n z yz xz n zy y xy
o o t t o t o t + + + + + +
k
k j i
tz ty tx t
t t t t + + =

g p g p
referido al plano en cuestin (escalar) referido al plano en cuestin (escalar)
( ) ( ) ( )
( ) | |
2
2 2
2
n m l n m l n m l
z zy zx yz y yx xz xy x t
o t t t o t t t o t + + + + + + + + =
( ) | |
2
2 2 2
2 nm n l ml n m l
yz xz xy z y x
t t t o o o + + + + +
2 2 2
tz ty tx t t
t t t t t + + = =

tz ty tx t t
2 2
t
o o t =
n s t
o o t
Esfuerzos Principales Esfuerzos Principales
Esfuerzos Principales Esfuerzos Principales
Para cualquier estado de esfuerzos en un punto P
de un cuerpo existen tres planos que pasan por de un cuerpo, existen tres planos que pasan por
ese punto sobre los cuales los esfuerzos
tangenciales o cortantes son nulos y los nicos tangenciales o cortantes son nulos y los nicos
esfuerzos que actan sobre ellos son esfuerzos
normales Estos planos son los planos normales. Estos planos son los planos
principales y los esfuerzos normales a esos
planos se les llama esfuerzos principales planos se les llama esfuerzos principales
esfuerzos principales esfuerzos principales p p p p
esfuerzos principales esfuerzos principales
El procedimiento es maximizar la ecuacin
d l f l h i d d l
p p p p
del esfuerzo normal, haciendo uso del
mtodo de Lagrange donde la condicin es:
1
2 2 2
= + + n m l
Solamente l y m pueden ser consideradas
como variables independientes de tal
manera que:
2 2
1 m l S m S l S
z y x n
+ + = o
z y x n
Los valores extremos sobre los ejes principales
se designan como una condicin estacionaria y
p p p p
se designan como una condicin estacionaria y
esta dada por:
0 = =
c
c l
S n S
l
z x
n
o
c n l
0
c m
S S
n
o
0 = =
c n
S n S
m
z y
n
De lo anterior se obtiene la siguiente relacin
p p p p
entre las componentes del esfuerzo resultante
y los cosenos directores
S
S
l
S
z
y
x
= =
n m l
La proporcionalidad de la ecuacin anterior genera La proporcionalidad de la ecuacin anterior genera
el siguiente postulado: cuando sobre un plano se
tiene un valor extremo o principal del esfuerzo tiene un valor extremo o principal del esfuerzo
normal, sobre este plano (Plano Principal) el
esfuerzo cortante es nulo.
De la proporcionalidad anterior salen las
siguientes ecuaciones
p p p p
siguientes ecuaciones
n S m S l S
i z i y i x
o o o = = = ; ;
y
La condicin para que este sistema de ecuaciones
lineales homogneas no presente soluciones lineales homogneas no presente soluciones
triviales, es el que determinante de sus
coeficientes sea igual a cero coeficientes sea igual a cero
( )
(
(

xz xy i x
t t o o
( )
( )
0 =
(
(
(
yz i y xy
t o o t
( )
(

i z zy zx
o o t t
Ecuacin caracterstica Ecuacin caracterstica
El desarrollo del determinante proporciona una
p p
ecuacin caracterstica de tercer grado
0
3 2
2
1
3
= I I I
i i i
o o o
3 2 1 i i i
Invariantes de esfuerzos Invariantes de esfuerzos
Como los esfuerzos principales son
i d di t d l i t i d l i t d
Invariantes de esfuerzos Invariantes de esfuerzos
independientes de la orientacin del sistema de
referencia, los coeficientes de la expresin
anterior tienen que ser tambin independientes anterior tienen que ser tambin independientes
de la orientacin del sistema de referencia; las
expresiones de ste tipo se denominan expresiones de ste tipo se denominan
invariantes. Los coeficientes I1, I2, I3, se
denominan invariantes de los esfuerzos denominan invariantes de los esfuerzos.
1 z y x
I o o o + + =
( )
2 2 2
2 yz xz xy z x z y y x
I t t t o o o o o o + + + + + =
2 2 2
3
2
xy z xz y yz x yz xz xy z y x
I t o t o t o t t t o o o + =
Invariantes de esfuerzo Invariantes de esfuerzo
El trmino I
3
es el resultado de resolver el
determinante del tensor de esfuerzos
| |
|
|
|
|
xz xy x
t t o
|
|
|
=
yz y yx
I t o t
3
|
|
.
\
z zy zx
o t t
Segn el teorema fundamental del lgebra la
g g
ecuacin caracterstica se puede escribir
como el producto de las diferencias entre la p
incgnita y las races de la ecuacin
( )( )( ) ( )( )( ) 0
3 2 1
= o o o o o o
i i i
De lo anterior tendramos que los invariantes de
esfuerzos pueden escribirse de la siguiente forma
( )
3 2 1 1
o o o + + = I
( )
1 3 3 2 2 1 2
o o o
o o o o o o
=
+ + =
I
I
3 2 1 3
o o o = I
Orden de los esfuerzos Orden de los esfuerzos Orden de los esfuerzos Orden de los esfuerzos
principales principales
Es sumamente importante ordenar los esfuerzos
principales de manera que:
1
>
2
>
3
1

2

3
algebraicamente
Direcciones Principales Direcciones Principales
Direcciones Principales Direcciones Principales
Una vez determinados los esfuerzos principales
d b d t i l di t d l se deben determinar los cosenos directores de los
ejes principales (1), (2), (3), con respecto a los
j d f i X Y Z P t t di l ejes de referencia X, Y, Z. Para este estudio, las
tres direcciones principales se definen por medio
de los vectores n n n3 dirigidos segn la de los vectores n1, n2, n3, dirigidos segn la
normal a cada unos de los planos principales. De
esta forma se tiene: esta forma se tiene:
Cosenos directores para el eje (1) Cosenos directores para el eje (1)
( ) ( ) ( )k z j y i x n

, 1 cos
, 1 cos
, 1 cos
1
+ + =
( ) ( ) ( )k j i n

cos
cos
cos
1 1 1 1
+ + = | o
k N j M i L n

1 1 1 1
+ + =
( ) ( ) ( )k z j y i x n

, 2 cos
, 2 cos
, 2 cos
2
+ + = ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k j i n
j y
cos
cos
cos
, , ,
2 2 2 2
2
+ + = | o ( ) ( ) ( )
k N j M i L n
j
2 2 2 2
2 2 2 2
+ + =
|
( ) ( ) ( )k z j y i x n

, 3 cos
, 3 cos
, 3 cos
3
+ + = ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k j i n
k z j y i x n
cos
cos
cos
, 3 cos , 3 cos , 3 cos

3 3 3 3
3
+ + =
+ +
| o ( ) ( ) ( )
k N j M i L n
j
3 3 3 3
3 3 3 3
+ + =
|
j
3 3 3 3
En resumen tendramos: En resumen tendramos:
VECTOR EJE X Y Z
n1
1 L
1
M
1
N
1
n2
2 L
2
M
2
N
2
n3
3 L
3
M
3
N
3
Z
Y
X
Clculo de las direcciones principales Clculo de las direcciones principales
Clculo de las direcciones principales Clculo de las direcciones principales
( ) ( )
i
i i i
K
N M L
=
(
=
(
=
(
( )
( ) ( )
( )
i
i y xy xy zy zy i y
K
(
(
(
(
(
(
o o t t t t o o
( ) ( )
yz xz xz i z i z yz
(
(

(
(
t t t o o o o t
1
2 2 2
= + +
i i i
N M L
calculo de las direcciones principales calculo de las direcciones principales
( )
(
(

i
t t
t o o ( )
( )
( )
(
=
(
(
=
xz i z
xy zy
i
i z yz
zy i y
i
B A
t o o
t t
o o t
t o o
( )
( )

(
xz i z
i y
( )
(
(

=
i y xy
i
C
o o t
(
(
yz yz
i
C
t t
K C N K B M K A L
i i i i i i i i i
K C N K B M K A L = = =
1
K d d
2 2 2
i i i
i
C B A
K donde
+ +
=
B A
2 2 2 2 2 2
i
i
i
i
C B A
B
M
C B A
A
L
+ +
=
+ +
=
i i i i i i
C B A C B A + + + +
i
C
N =
2 2 2
i i i
i
C B A
N
+ +
=
Se demuestra asimismo que para dos planos
principales cualesquiera :
i j i N N M M L L 0
principales cualesquiera :
i j si N N M M L L
j i j i j i
= = + + 0
lo cual significa que estos planos son
perpendic lares entre si perpendiculares entre si .
Direcciones principales referidas al Direcciones principales referidas al
Direcciones principales referidas al Direcciones principales referidas al
sistema coordenado ortogonal 1,2,3 sistema coordenado ortogonal 1,2,3
( ) ( ) n n n L

cos 1 cos = = = o ( ) ( ) n n n L cos 1 , cos
1
= = = o
( ) ( ) n n n M

cos 2 , cos
2
= = = |
( ) ( ) ( ) ( ) n n n N

cos 3 , cos
3
= = =
Esfuerzo resultante (vectorial y Esfuerzo resultante (vectorial y
( y ( y
escalar) en el punto P en funcin de escalar) en el punto P en funcin de
los esfuerzos principales los esfuerzos principales los esfuerzos principales los esfuerzos principales
k S j S i S

o + + =
k S j S i S
s 3 2 1
o + + =
k N j M i L

o o o o + +
k N j M i L
s 3 2 1
o o o o + + =
2 2
3
2 2
2
2 2
1
N M L o o o o o + + = =

3 2 1
N M L
s s
o o o o o + + = =
E f l ( t i l l ) E f l ( t i l l )
Esfuerzo normal (vectorial y escalar) Esfuerzo normal (vectorial y escalar)
en el punto P en funcin de los en el punto P en funcin de los

k N j M i L
n n n n
o o o o + + =
j
n n n n
2
3
2
2
2
1
N M L
n n
o o o o o + + = =

3 2 1 n n
Esfuerzo cortante (vectorial y Esfuerzo cortante (vectorial y
Esfuerzo cortante (vectorial y Esfuerzo cortante (vectorial y
escalar) en el punto P en funcin de escalar) en el punto P en funcin de
los esfuerzos principales los esfuerzos principales los esfuerzos principales los esfuerzos principales
( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
3 2 1

k N j M i L
n n n t
o o o o o o t + + =
( )
2
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
N M L N M L
t
o o o o o o t + + + + =
( ) ( ) ( )
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2
( ) ( ) ( )
2 2
2
3 1
2 2
2
3 2
2 2
2
2 1
2
N L N M M L
t
o o o o o o t + + =
Estado de esfuerzo triaxial cilndrico Estado de esfuerzo triaxial cilndrico
Estado de esfuerzo triaxial, cilndrico Estado de esfuerzo triaxial, cilndrico
y esfrico y esfrico
Si
1
,
2
,
3
son distintos, por lo tanto n1, n2, y n3
son nicos y mutuamente perpendiculares (estado y p p (
triaxial).
Si
1
=
2

3
, por lo tanto n
3
es nico y cada Si
1

2

3
, por lo tanto n
3
es nico y cada
direccin perpendicular a n
3
es una direccin
principal asociado con
1
=
2
(estado de p c pa asoc ado co
1

2
(estado de
esfuerzos cilndrico).
Si = = por lo tanto cada direccin es una Si
1

2

3
, por lo tanto cada direccin es una
direccin principal (estado esfrico).
Estados de esfuerzos triaxial Estados de esfuerzos triaxial
Estados de esfuerzos triaxial, Estados de esfuerzos triaxial,
cilndrico y esfrico cilndrico y esfrico
Valores extremos del esfuerzo Valores extremos del esfuerzo
cortante o esfuerzos cortantes cortante o esfuerzos cortantes
principales principales principales principales
( )
2
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
N M L N M L
t
o o o o o o t + + + + = ( )
3 2 1 3 2 1
N M L N M L
t
o o o o o o t + + + +
Poniendo la ecuacin anterior en funcin de L y M
solamente se obtiene:
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
3 3 2
2
3 1
2 2
3
2
3
2
2
2 2
3
2
1
2 2
o o o o o o o o o o t + + + + = M L M L
t
esfuerzos cortantes principales esfuerzos cortantes principales
El objetivo es maximizar la ecuacin anterior,
esfuerzos cortantes principales esfuerzos cortantes principales
j ,
esto se hace diferenciando con respecto a L y
M e igualando a cero g
( ) ( )
( ) ( ) ( ) 0
2
1 2
3 1 3 2
2
3 1
2
3 1
=
(
=
c
c
o o o o o o
t
o o t
M L L
L
t
t
( )
( ) ( ) ( )
1 2
(
c o o t ( )
( ) ( ) ( ) 0
2
1 2
3 1 3 2
2
3 1
2
3 2
=
(
=
c
c
o o o o o o
t
o o t
M L M
M
t
t
P ibl l i d l i t P ibl l i d l i t
Posibles soluciones del sistema Posibles soluciones del sistema
anterior anterior
Caso 1: L=1 M=0 N=0 Caso 1: L=1 M=0 N=0
Caso 2: L=0 M= 1 N=0
Caso 3: L=0 M=0 N= 1
Caso 4: L= 2/2 M= 2/2 N=0 Caso 4: L= 2/2 M= 2/2 N=0
Caso 5: L= 2/2 M=0 N= 2/2
Caso 6: L=0 M= 2/2 N= 2/2
Esfuerzos cortantes mximos para los Esfuerzos cortantes mximos para los
casos anteriores casos anteriores
0 : 1 t = Caso
0 : 2
0 : 1
t
t
=
=
Caso
Caso
0 : 3 t = Caso
2
: 4
2 1
o o
t

= Caso
: 5
2
3 2
o o
t

= Caso
2
: 5
o o
t
= Caso
2
: 6
3 1
o o
t

= Caso
Esfuerzos cortantes principales Esfuerzos cortantes principales
Esfuerzos cortantes principales Esfuerzos cortantes principales
Si los cosenos directores de los tres ltimos Si los cosenos directores de los tres ltimos
casos son sustituidos por turno en la
ecuacin ecuacin
( )
2
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
N M L N M L
t
o o o o o o t + + + + = ( )
3 2 1 3 2 1
N M L N M L
t
o o o o o o t + + + +
Se obtienen los valores mximos del Se obtienen los valores mximos del
esfuerzo de corte
2 1 3 1 3 2
o o
t
o o
t
o o
t

=
=
2 2 2
3 2 1
t t t = = =
Si los valores de los cosenos directores para los
Si los valores de los cosenos directores para los
planos sobre los cuales actan los esfuerzos de
corte principales son sustituidos en la ecuacin corte principales son sustituidos en la ecuacin
del esfuerzo normal, se obtendran los valores
del esfuerzo normal sobre esos planos: del esfuerzo normal sobre esos planos:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1
3
3 1
2
3 2
1
o o o o o o +
=
+
=
+
= N N N
2 2 2
La ecuacin que se presenta a continuacin es
muy importante en las teoras de falla, ya que y p , y q
esta muestra que cuando se alcanza la fluencia,
el proceso de deformacin plstica que prosigue p p q p g
es netamente de cizallamiento.
( ) ( ) ( )
2
1
2
2
2
3
2 MN LN LM
t
t t t t + + =
F l d l t F l d l t
Forma general de las componentes Forma general de las componentes
escalares del esfuerzo resultante en escalares del esfuerzo resultante en
un punto P sobre un plano cualquiera un punto P sobre un plano cualquiera
La normal en el p nto P a la s perficie plana de la La normal en el punto P a la superficie plana de la
seccin y los dos ejes perpendiculares entre s
trazados en el plano forman un sistema de ejes trazados en el plano , forman un sistema de ejes
cartesianos ortogonales PX1, PY1, PZ1. Estos
ejes cambian con la posicin del punto P y con la ejes cambian con la posicin del punto P y con la
inclinacin del plano .
Componentes del esfuerzo Componentes del esfuerzo Componentes del esfuerzo Componentes del esfuerzo
cortante cortante
La direccin y sentido de cada eje con
relacin a los ejes de referencia Ox, Oy, Oz relacin a los ejes de referencia Ox, Oy, Oz
estn determinados respectivamente por los
vectores unitarios
( ) ( ) ( )k z x j y x i x x t

cos
cos
cos
1 1 1 1
+ + = ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k z y j y y i x y t
k z x j y x i x x t
, cos
, cos
, cos
, cos , cos , cos

1 1 1 2
1 1 1 1
+ + =
+ +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k z z j y z i x z n
k z y j y y i x y t
, cos
, cos
, cos
, cos , cos , cos

1 1 1 1
1 1 1 2
+ + =
+ +
( ) ( ) ( ) j y , , ,
1 1 1 1
componentes del esfuerzo cortante componentes del esfuerzo cortante
O tambin
k n j m i l t

1 1 1 1
+ + =
k n j m i l t
j
1 1 1 1
+ + =
k j i l
k n j m i l t
2 2 2 2
+ +
+ + =
k n j m i l n
1
+ + =
C t d l f t t C t d l f t t
Componentes del esfuerzo cortante Componentes del esfuerzo cortante
componentes del esfuerzo cortante componentes del esfuerzo cortante
El vector esfuerzo resultante tiene dos conjuntos
de componentes escalares (Sx, Sy, Sz) son las de componentes escalares (Sx, Sy, Sz) son las
componentes con relacin al sistema coordenado
de referencia (fijo) Oxyz; (t
1
, t2, n) son las de referencia (fijo) Oxyz; (t
1
, t2, n) son las
componentes con relacin al sistema variable
Px
1
y
1
z
1
. Estas ltimas se calculan usando las
1
y
1 1
igualdades siguientes:
n t t
s n s s

2 2 1 1
o o o t o t

= = =
t d l f t t t d l f t t componentes del esfuerzo cortante componentes del esfuerzo cortante
En funcin de los elementos del tensor se
tendra
( ) ( ) ( ) n m m n n l l n m l l m n n m m l l
yz xz yx z y x
t t t o o o t + + + + + + + + =
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
( ) ( ) ( )
( ) mn n l lm n m l
n m m n n l l n m l l m n n m m l l
yz xz yx z y x
t t t o o o o
t t t o o o t
+ + + + + =
+ + + + + + + + =
2
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
( ) mn n l lm n m l
yz xz xy z y x n
t t t o o o o + + + + + = 2
2
2
2
1
t t t + =
t 2 1 t
t d l f t t t d l f t t componentes del esfuerzo cortante componentes del esfuerzo cortante
Escribindolo de forma matricial se
tendra:
| |
(
( | |
l l
|
|
|
|
(
(
(
(
(
(
=
|
|
|
|
m
l
n m l
n m l
zx yx x
t o t
t t o
t
t
1 1 1 1
|
|
.
\
(
(
(
(
=
|
|
.
\
n
m
n m l
n m l
zy y xy
o t t
t o t
o
t
1 1 1 2
. \

(
. \
n n m l
z yz xz
n
o t t
o
Transformacin de ejes Transformacin de ejes
Transformacin de ejes Transformacin de ejes
Ao o

'
s s
n A n
Ao o
'
'
=
=
T
ij ij
A A
n A n
o o '=
( ) ( ) ( ) ' ' ' zx Cos yx Cos xx Cos
n n
ij ij
Ao o

'
=
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ' ' ' zy Cos yy Cos xy Cos
zx Cos yx Cos xx Cos
A=
t t
At t

'
=
( ) ( ) ( ) ' ' ' zz Cos yz Cos xz Cos
transformacin de ejes transformacin de ejes
| |
(
| |
(
' ' '
|
|
|
|
(
(
(
|
|
|
|
=
(
(
(
3 2 1
3 2 1
2 2 2
1 1 1
' ' '
' ' '
m m m
l l l
n m l
n m l
yz y yx
xz xy x
yz y yx
xz xy x
t o t
t t o
t o t
t t o
|
|
.
\
(
(
|
|
.
\
(
(
3 2 1
3 2 1
3 3 3
2 2 2
' ' '
n n n n m l
z zy zx
yz y yx
z zy zx
yz y yx
o t t o t t
Esfuerzos normales despus de la Esfuerzos normales despus de la
Esfuerzos normales despus de la Esfuerzos normales despus de la
Resolviendo lo anterior podemos encontrar
los elementos del tensor para la nueva p
ubicacin de los ejes:
( )
1 1 1 1 1 1
2
1
2
1
2
1
2 ' n m n l m l n m l
yz xz xy z y x x
t t t o o o o + + + + + =
( )
( )
2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
yz xz xy z y x y
t t t o o o o + + + + + =
( )
3 3 3 3 3 3
2
3
2
3
2
3
yz xz xy z y x z
t t t o o o o + + + + + =
Esfuerzos cortantes despus de la Esfuerzos cortantes despus de la
Esfuerzos cortantes despus de la Esfuerzos cortantes despus de la
( ) ( )
( ) '
'
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 yz xy z y x xy
l l
m n n m l m m l n n m m l l t t o o o t + + + + + + =
( ) '
2 1 2 1 yx xz
n l l n t t = + +
( ) ( )
( ) '
'
3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 yz xy z y x yz
n l l n
m n n m l m m l n n m m l l
t t
t t o o o t
= + +
+ + + + + + =
( )
( ) ( )
3 2 3 2 zy xz
n l l n t t = + +
( ) ( )
( ) '
'
1 3 1 3
1 3 1 3 1 3 1 3 3 1 3 1 3 1
zx xz
yz xy z y x xz
n l l n
m n n m l m m l n n m m l l
t t
t t o o o t
= + +
+ + + + + + =
( )
1 3 1 3 zx xz
Esfuerzo normal octadrico y Esfuerzo normal octadrico y
Esfuerzo normal octadrico y Esfuerzo normal octadrico y
esfuerzo de corte octadrico esfuerzo de corte octadrico
3 2 1
3
o o o
o o
+ +
= =
m oct
3
( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 2
2
2 1
3
1
o o o o o o t + + =
oct
3
2
3
2
2
2
1
3
2
t t t t + + =
oct
3
Desviador de esfuerzos y esfuerzo Desviador de esfuerzos y esfuerzo
Desviador de esfuerzos y esfuerzo Desviador de esfuerzos y esfuerzo
hidrosttico hidrosttico
El estado de esfuerzo en un punto interior de un
cuerpo, se puede dividir en dos componentes, un
estado de esfuerzo que produce distorsin o
cambio de forma (desviador de esfuerzo) y un
t d d f d i i d estado de esfuerzo que produce variacin de
volumen (esfuerzo esfrico o hidrosttico).
( )
(
(

(
(
(
(
m m
o o o o
1 1
0 0 0 0 0 0
( )
( )
(
(
(

+
(
(
(
=
(
(
(
m m
o o
o o
o
o
o
o
2 2
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
( )
(
m m
o o o o
3 3
0 0 0 0 0 0
Componentes del desviador de Componentes del desviador de
Componentes del desviador de Componentes del desviador de
esfuerzos esfuerzos
2
3 2 1
' '
o o o
3
3 2 1
1 1
o o o = =
m
2
3 1 2
' '
o o o
3
2
3 1 2
2
' '
2
o o o
o o o = =
m
2 o o o
3
2
2 1 3
3
' '
3
o o o
o o o

= =
m
Direccin del desviador de Direccin del desviador de Direccin del desviador de Direccin del desviador de
esfuerzos esfuerzos
La direccin del esfuerzo principal del desviador p p
de esfuerzos es la misma que la del esfuerzo
principal del esfuerzo total, es decir,
1
tiene la p p , ,
1
misma direccin de
1
. Puesto que un cuerpo
isotrpico incompresible no se deforma por la p p p
presin hidrosttica, la deformacin depende
solamente del desviador de esfuerzo, sin la ,
contribucin del componente esfrico
Desviadores de esfuerzo principal Desviadores de esfuerzo principal
Desviadores de esfuerzo principal Desviadores de esfuerzo principal
( ) ( )
' ' ' ' ' '
3
' '
0 I I ( ) ( )
3 2
0 I I = o o
donde
( )
2
2
1
' '
2
3
3
1
I I I + =
( )
3 ' '
27 9 21
1
3
I I I I I + + = ( )
3 2 1 1 3
27 9 21
27
I I I I I + + =
Circulos de Mohr Circulos de Mohr
Circulos de Mohr Circulos de Mohr
L i d l t l l d La ecuacin del que representa al crculo de
Mohr es la ecuacin de una circunferencia del
ti tipo:
2
3 2
2
2
3 2
|
.
|
\
|

> +
|
.
|
\
|
+
o o
t
o o
o
n
2 2
|
.
\
|
.
\
n
C t di d l l d C t di d l l d
Centros y radios de los crculos de Centros y radios de los crculos de
Mohr Mohr
2 1 3 1 3 2
o o o o o o + + +
C C C
2 2 2
2 1
3
3 1
2
3 2
1
= = = C C C
2 1 3 1 3 2
o o o o o o
=
= R R R
2 2 2
3 2 1
= = = R R R
Relacin entre radios y centros Relacin entre radios y centros Relacin entre radios y centros Relacin entre radios y centros
de Mohr y el estado de esfuerzo de Mohr y el estado de esfuerzo
Observando las ecuaciones de centros y radios
d d i d fi l dadas anteriormente podemos afirmar que los
centros de los crculos de Mohr equivalen a los
f l l di d di h esfuerzos normales, y los radios de dichos
crculos equivalen a los esfuerzo cortantes.
C l d M h C l d M h Crculos de Mohr Crculos de Mohr
t
o
t
o
t3=R3
t2=R2
o
o1
o2 o3
t1=R1
t3=R3
o
Pasos para conseguir Pasos para conseguir yy
Pasos para conseguir Pasos para conseguir
nn
,,
ss
, y , y tttt
Se dibujan los tres crculos de Mohr, con los
centros y radios dados por las ecuaciones centros y radios dados por las ecuaciones
anteriores.
Se mide el ngulo o=arc cos(L) a partir de una
vertical trazada por
1
y hacia la izquierda, se
t t t l t l traza una recta con ste ngulo que corta las
circunferencias 2 y 3 en Q2 y Q3.
Con centro en C1 se traza el arco Q2Q3
Se mide el ngulo =arc cos(N) a partir de una
Se mide el ngulo arc cos(N) a partir de una
vertical trazada por 3 y hacia la derecha, se
traza una recta con este ngulo que corta a las
l 1 2 l t S S crculos 1 y 2 en los puntos S1 y S2.
Con centro en C3 se traza el arco S1S2 Los dos Con centro en C3 se traza el arco S1S2. Los dos
arcos se interceptan en el punto A cuyas
componentes son los esfuerzos buscados. p
Como un chequeo de la precisin en el trabajo, q p j
se mide el ngulo =arccos(M) en cada lado de
la vertical trazada por 2, se cortan los crculos
C1 y C3 en T1 y T3 Con centro en C2 y radio C1 y C3 en T1 y T3. Con centro en C2 y radio
C2T1 se traza el arco T1AT3. Si el diagrama es
preciso, los tres arcos deben encontrarse en un
t (A) punto comn (A).
Solucin grfica Solucin grfica
Solucin grfica Solucin grfica
t
Q
t
Q
2
S
2
A
tt
Q3
o
s
S
1
o
o
o3
o2
o1
o
n
o
Ecuaciones de equilibrio Ecuaciones de equilibrio
E t t bt l i En esta parte se van a obtener las ecuaciones
que deben verificar las fuerzas que actan sobre
un elemento de volumen en el interior de un un elemento de volumen en el interior de un
cuerpo, de manera que este se encuentre en
equilibrio Para hacer este estudio se deben equilibrio. Para hacer este estudio se deben
tomar un punto P y un punto Q ubicados en
vrtices opuestos del paraleleppedo elemental vrtices opuestos del paraleleppedo elemental,
como se muestra en la figura.
A
D
A
B
D
F
P
Q
C
E
F
P
Esfuerzos sobre las caras que Esfuerzos sobre las caras que
Esfuerzos sobre las caras que Esfuerzos sobre las caras que
concurren en el punto P concurren en el punto P
Esfuerzos que concurren en el punto Esfuerzos que concurren en el punto
Esfuerzos que concurren en el punto Esfuerzos que concurren en el punto
QQ
d d
OZ OY OX CARA
yz
y
zy
yz
dxdz dxdz dxdz PADF
dxdz
dxdz
dxdy
dxdz PABC

t o t
t
o
t
t
z zx
yz y yx
dxdy dxdy PCHF
dxdz dxdz dxdz PADF
|
|
|
c
|
|
|
c
|
|
|
c

t
t
o
o t
t o t
yz y yx
xz
yx
xy
xy
x
x
d d d d d d d d d QDFE
dydz dx
x
dydz dx
x
dydz dx
x
OBCE
|
|
|
|
c
+
|
|
|
|
c
+
|
|
|
|
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
t o t
t
t
t
t
o
o
z
zy
zx
y
yx
y
y
y
yx
dxdy dz dxdy dz dxdy dz ODAB
dxdz dy
y
dxdz dy
y
dxdz dy
y
QDFE
|
|
|
c
+
|
|
|
|
c
+
|
|
|
c
+
|
|
.
\
c
+
|
|
.
\
c
+
|
|
.
\
c
+
o
o
t
t
t
t
t o t
mz my mx
z zy zx
F F F
dxdy dz
z
dxdy dz
z
dxdy dz
z
ODAB
|
.
\
c
+
|
|
.
\
c
+
|
.
\
c
+ o t t
c
c
c t
t
o
x
zx
yx
x
F
z y x
= +
c
c
+
c
c
+
c
c t
t
o
0
c c c
y
zy y xy
F
z y x
= +
c
c
+
c
c
+
c
c t o t
0
z y x c c c
z
z
yz
xz
F +
c
c
+
c
c
+
c
c o
t
t
z y x c c c
Deformaciones en tres dimensiones Deformaciones en tres dimensiones
Deformaciones en tres dimensiones Deformaciones en tres dimensiones
Si un sistema de fuerzas exteriores acta sobre
t i did d l un cuerpo que est impedido de moverse por las
restricciones que imponen las condiciones de
b d i di f i i l i borde, o si por un medio fsico-qumico cualquiera
se altera su temperatura, bajo estas
circunstancias el cuerpo sufre cambios en su circunstancias el cuerpo sufre cambios en su
geometra que se llaman comnmente
deformaciones deformaciones.
deformaciones en tres dimensiones deformaciones en tres dimensiones
La teora que se va a presentar sobre las
f
deformaciones esta basada en un conjunto de
suposiciones que caracterizan el modelo fsico
d it ti d l i i t t l d descrito a partir de los siguientes postulados:
) El i di ib i i d a) El cuerpo tiene una distribucin continua de
la materia (homogneo).
b) Cuando aparecen en los clculos ngulos
d di d pequeos expresados en radianes, se pueden
sustituir por el seno o la tangente
t i t i ti trigonomtrica respectiva.
c) Las deformaciones son pequeas. Los
desarrollos de las relaciones donde intervienen se desarrollos de las relaciones donde intervienen se
interrumpen en los trminos de primer grado
desprecindose todos los dems desde aquellos desprecindose todos los dems, desde aquellos
en donde aparecen cuadrados o productos de las
mismas deformaciones; la teora basada en estas mismas deformaciones; la teora basada en estas
suposiciones se conoce como la teora
linealizada de la deformacin.
d) Los planos y rectas en el cuerpo antes de la
deformacin quedan como tales despus de la deformacin quedan como tales despus de la
misma.
e) La teora es aplicable nicamente a regiones
pequeas dentro del cuerpo y el anlisis de las
deformaciones slo se refiere a las cercanas
i di t d t d t i d inmediatas de un punto determinado.
Y
AYA
A
lo
A'
l
B
B'
l
YA
XA
AXA
X
Supongamos que A y B son dos puntos en un
material cualquiera la distancia entre ellos es lo material cualquiera, la distancia entre ellos es lo,
cuando no se han aplicado fuerzas externas al
cuerpo. Ahora, si lo sometemos a fuerzas, el cuerpo. Ahora, si lo sometemos a fuerzas, el
mismo tomar una nueva posicin (lneas
punteadas), en la cual AB se movi a AB. La p ),
distancia AA ha sido el desplazamiento del punto
A y similarmente BB es el desplazamiento de B. y p
Si AB es paralela e igual que AB el
desplazamiento ha sido solamente de traslacin; p ;
pero si no es paralela, entonces incluye rotacin
y traslacin. y
Si la distancia l entre A y B no es igual a lo Si la distancia l entre A y B no es igual a lo
entonces ha existido desplazamiento relativo de B
con respecto a A y por lo tanto ha sucedido un con respecto a A y por lo tanto ha sucedido un
estado de deformacin.
La posicin de cualquier punto y su
desplazamiento pude ser especificada con desplazamiento pude ser especificada con
respecto a cualquier sistema de coordenadas X,
Y Z As en tres dimensiones el punto A tiene Y, Z. As en tres dimensiones el punto A tiene
coordenadas XA, YA, ZA de manera que el
desplazamiento de A a A puede ser representado desplazamiento de A a A puede ser representado
por XA, YA, ZA, proyectando el
desplazamiento sobre los ejes X Y Z desplazamiento sobre los ejes X, Y, Z
respectivamente.
La notacin que debe usarse es:
X=u Y=v Z=w
De manera que las cantidades u, v y w son
usualmente referidas a desplazamientos
Para realizar el estudio de las deformaciones
Para realizar el estudio de las deformaciones
se va a considerar el siguiente elemento
diferencial de volumen
4
3
4
dx
dy
dy
y
2
1
dx
Relacin entre desplazamientos y Relacin entre desplazamientos y
deformaciones deformaciones
Sea u = f(x,y,z) ; v = f (x,y,z) ; w = f (x,y,z) Sea u f(x,y,z) ; v f (x,y,z) ; w f (x,y,z)
dx
1
2
X
dx
1
2
Existe traslacin
u
u
1
2
dx
Existe deformacin
u
u Au
1
2
Desplazamiento del punto 1 y Desplazamiento del punto 1 y Desplazamiento del punto 1 y Desplazamiento del punto 1 y
el punto 2 el punto 2
x direccin la en u punto del ento Desplazami ) ( 1
dx
u
u u u punto del ento Desplazami
c
c
+ = A + 2
x c
u
dx
x
u
iento rgam ala
l l
f
c
c
c
0
x
u
dx
x
inicial longitud
iento rgam ala
l
x
f
c
c
=
c
= = = c c
0
0
Y
3
Y
deformacin
Av
3
Traslacin
3
Av
Traslacin
v
v
dy dy
3
y y
3
1
v
1
v
dy
1
X
Desplazamiento de los puntos Desplazamiento de los puntos Desplazamiento de los puntos Desplazamiento de los puntos
1 y 3 1 y 3
y direccin la en v punto del ento Desplazami ) ( 1
dy
v
v v v punto del ento Desplazami
y direccin la en v punto del ento Desplazami
c
+ = A +
3
) ( 1
dy
y
v v v punto del ento Desplazami
c
+ A + 3
v
dy
v
iento rgam ala c
c
c
y
v
dy
y
inicial longitud
iento rgam ala
y
c
c
=
c
= = c
Deformaciones en direccin de Deformaciones en direccin de
los ejes coordenados los ejes coordenados
Anlogamente en la tercera dimensin se
ti / tiene: cz = w/z.
Por lo tanto:
w v u c
=
c
=
c
= c c c
z y x
z y x
c c c
c c c
Lo que realmente ocurre es:
4'
3
4
3'
3
4
2'
1'
2
1
Desplazamiento de la arista 1 2
Desplazamiento de la arista 1-2
Y
2'
Av
1'
=(v/x)dx
v
1 2
X
dx
Desplazamiento de la arista 1 Desplazamiento de la arista 1--33
Desplazamiento de la arista 1 Desplazamiento de la arista 1--33
YY
3 '
(u/y)dy
33
d y
u
1 '
1
X
Y
4'
u
(u/y)dy
(u/y)dy
3'
v+(v/y)dy
(v/x)dx
3
4
||
u
dy+(v/y)dy
1'
2' o
(v/x)dx
2
1
1
X
v
u+(u/x)dx
dx+(u/x)dx
Deformacin angular Deformacin angular
La deformacin de corte xy sobre un punto es
gg
La deformacin de corte xy sobre un punto es
definido como el cambio en el valor del ngulo
entre los dos elementos originalmente entre los dos elementos originalmente
paralelos al eje X e Y sobre ese punto (12 y
13), de manera que en nuestro caso. 13), de manera que en nuestro caso.
| o u
t
+ = =
2
xy
2
y
c c
x
v
dx
x
v
c
c
c
c
u
x
dx
u
dx
x
|
|
|
c
+
c
=
c
+
c
= ~o o
1
tan
x
dx
x
dx
|
.
\
c
+
c
+
1
v u c c
x
v
entonces
x
u
como
c
c
= ~
c
c
+ o 1 1
u
dy
u c c
y
v
dy
y
| |
c
c
=
c
c
= ~ | | tan
y
v
dy
y
v
dy
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
1
y
y
. \
c
u
entonces
v
como
c
= ~
c
+ | 1 1
y
entonces
y
como
c c
|
u v c c
|
y x
xy
c
+
c
= + = | o
Deformaciones angulares Deformaciones angulares
De manera similar se hace para y para
Deformaciones angulares Deformaciones angulares
De manera similar se hace para yz y para xz
entonces tendramos:
v w u v c
+
c
=
c
+
c
=
z y y x
yz xy
c
+
c
=
c
+
c
=
u w
yz
c
+
c
=
z x
yz
c c
El alargamiento u en la direccin X se dijo

El alargamiento u en la direccin X se dijo
que era igual a (u/x)dx, pero esto sucede
anlogamente en tres dimensiones anlogamente en tres dimensiones
2'
(w/x)dx
1'
(v/x)dx
1
2
1'
Y
Z
1
2
X
dx+(u/x)dx
Haciendo superposicin en el plano XY, se
tiene: tiene:
c c c
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
u
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
z y x c c c
dz
v
dy
v
dx
v
v
c
+
c
+
c
= A dz
z
dy
y
dx
x
v
c
+
c
+
c
= A
H i d i i l t
Haciendo superposicin en las tres
dimensiones:
dz
u
dy
u
dx
u
u
c
+
c
+
c
= A dz
z
dy
y
dx
x
u
c c c
c
+
c
+
c
A
dz
v
dy
v
dx
v
v
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
w w w
z y x
c c c
c c c
dz
z
w
dy
y
w
dx
x
w
w
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
z y x c c c
Lo anterior puede ser escrito como el producto de
dos matrices
(
(
(
c
c
c
c
c
c u u u
|
|
|
(
(
(
c c c
c c c
|
|
|
A dx
z y x
u
|
|
|
(
(
(
c
c
c
c
c
c
=
|
|
|
A dy
z
v
y
v
x
v
v
|
.
\
(
(
c c c
c c c
|
.
\
A dz
w w w
z y x
w
(
(
c
c
c
c
c
c
z
w
y
w
x
w

y
Matriz de los desplazamientos Matriz de los desplazamientos
Matriz de los desplazamientos Matriz de los desplazamientos
relativos relativos
(
(
c c c u u u
(
(
(
c c c
c c c z y x
| |
(
(
(
c
c
c
c
c
c
=
z
v
y
v
x
v
D
ij
(
(
c c c
c c c
w w w
z y x
(
(
c
c
c
c
c
c
z
w
y
w
x
w

Aplicando la identidad matricial:
| | | | | | | | | | | | | |
j
t
ij
t
ij ij
dx D D D D D
`
+ + =
1 1
| | | | | | | | | | | | | |
j ij ij ij
dx D D D D D
)
`
+ +
2 2
Se obtiene el siguiente resultado
W U V U U
|
|
|
c c
|
|
|
c c c 1 1
X
W
Z
U
X
V
Y
U
X
U
| | | |
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
2
1
2
1
| |
Y
W
Z
V
Y
V
Y
U
X
V
D
ij
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
2
1
2
1
Z
W
Z
V
Y
W
Z
U
X
W
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
2
1
2
1
2
1
2
1
0
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
X
W
Z
U
X
V
Y
U
2
1
0
2
1
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
Y
W
Z
V
Y
U
X
V
1 1
2 2
|
|
|
c c
|
|
|
c c
. \
c c
. \
c c
V W U W
Y Z Y X
0
2
1
2
1
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
Z
V
Y
W
Z
U
X
W
O tambin:
(

(
(
(
= =
0
2
1
2
1
y z
xz xz xy xy xx
e e
c c c
| |
(
(
(
+
(
(
(
(
= = =
0
0
2
1
2
1
x z
y z
yz yz yy yx yx ij
D
e e
e e c c c
(
(
(
(
= =
0
2
1
2
1
x y
zz zy zy zx zx
e e
c c c
| | | | | | { }
ij ij ij
D e c + = | | | | | | { }
ij ij ij
Donde cij es el tensor de deformacin y ij es el Donde cij es el tensor de deformacin y ij es el
tensor de rotacin
Tensor de deformacin Tensor de deformacin cc
W U V U U
|
.
|
\
|
c
+
c
|
.
|
\
|
c
+
c c 1 1
X Z X Y X
|
.
\
c c
|
.
\
c c c 2 2
Y
W
Z
V
Y
V
Y
U
X
V
ij
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
2
1
2
1
c
Y Z Y Y X
| | | |
. \
c c c
. \
c c 2 2
Z
W
Z
V
Y
W
Z
U
X
W
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
2
1
2
1
O tambin
xz
xy

O tambin
xz
xy
x
c
2 2
yz
y
yx
ij
c
2 2
=
zy
zx
y j
c
2 2
z
y
zx
c
2 2
Tensor de rotacin Tensor de rotacin
Tensor de rotacin Tensor de rotacin
1 1
0
|
|
|
c
c
|
|
|
c
c W U V U
2 2
0
|
.
\
c c
|
.
\
c c X Z X Y
2
1
0
2
1
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
Y
W
Z
V
Y
U
X
V
ij
e
2 2
| | | |
. \
c c
. \
c c Y Z Y X
0
2
1
2
1
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
Z
V
Y
W
Z
U
X
W
Deformacin normal unitaria en Deformacin normal unitaria en
Deformacin normal unitaria en Deformacin normal unitaria en
cualquier direccin cualquier direccin
5'
r
'
=
r
+
d
r
5
dy
r
'
=
5
dz+Aw
3
4
6'
r
dx
1'
6
dy+Av
Y
Z
1
dx
1'
2
dx+Au
2'
X
Segn Pitgoras, para tres dimensiones
tenemos:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
w dz v dy u dx dr r A + + A + + A + = + ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
dz dy dx r + + =
Si restamos las dos ecuaciones anteriores (la
Si restamos las dos ecuaciones anteriores (la
segunda de la primera) obtenemos:
2 2 2 2
2 2 2 2 w w dz v v dy u u dx dr rdr A + A + A + A + A + A = +
Dividiendo por 2r
2
2 2 2 2
w w dz v v dy u u dx dr dr A
+
A
+
A
+
A
+
A
+
A
= +
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 r r r r r r r r
+ + + + + = +
Sabemos que:
dx
r l dx l
r
dx
= = = o cos
r m dy m
dy
= = = | cos
dz
y
r
|
r n dz n
r
dz
= = = cos
Entonces la ecuacin quedara:
2 2 2 2
w w nr v v mr u u lr dr dr A A A A A A
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 r
w
r
w nr
r
v
r
v mr
r
u
r
u lr
r
dr
r
dr A
+
A
+
A
+
A
+
A
+
A
= +
Despreciando trminos cuadrticos por ser muy
ti pequeos se tiene:
w n v m u l dr A
+
A
+
A
=
r r r r
Sustituyendo los valores de u, v, w se
tiene:
| | | |
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
r
m
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
r
l
r
dr
| |
. \ . \
y y
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ dz
z
w
dy
y
w
dx
x
w
r
n
. \
y
r n
u l
r m
u l
r l
u l dr
c
+
c
+
c
=
z r y r x r r
c c c
c c c
r n
v
r
m
r m
y
v
r
m
r l
x
v
r
m
c
c
+
c
c
+
c
c
+
w n w n w n
z r y r x r
c c c
c c c
r n
z
w
r
n
r m
y
w
r
n
r l
x
w
r
n
c
c
+
c
c
+
c
c
+
z r y r x r c c c
Sabiendo que: q
z
w
y
v
x
u
z y x
c
c
=
c
c
=
c
c
= c c c
z y x c c c
u w v w u v
xz yz xy
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
z x z y y x
y y
c c c c c c
D f i l D f i l
Deformacin normal Deformacin normal
nm nl ml n m l
yz xz xy z y x n
c c c c + + + + + =
2 2 2
y y y
Si comparamos esta ecuacin con la ecuacin del
( ) mn n l lm n m l t t t o o o o + + + + + = 2
2 2 2
( ) mn n l lm n m l
yz xz xy z y x n
t t t o o o o + + + + + 2
podemos observar la estrecha relacin que
guardan ambas ecuaciones y por consiguiente se
da el siguiente diccionario.
Correspondencia entre Correspondencia entre Correspondencia entre Correspondencia entre
esfuerzos y deformaciones esfuerzos y deformaciones
xy
2
xy
xy x x
t c o
xz
xz y y
t c o
2
xz y y
2
yz
yz z z
t c o
2
Correspondencia entre esfuerzos Correspondencia entre esfuerzos
y deformaciones y deformaciones
1 1
2
t c o
1 1
2
c o n m l n m l
2 2
, , , ,
c o
c o n m l n m l
3 3
c o
y deformaciones y deformaciones
ij ij
c o
xz
xy

xz
xy
x

c
2 2
xz xy x
t t o
yz
y
yx

c
2 2
yz y yx
t o t
z
zy
zx
c
2 2
z zy zx
o t t
z
2 2
Ecuaciones de compatibilidad para Ecuaciones de compatibilidad para
Ecuaciones de compatibilidad para Ecuaciones de compatibilidad para
las deformaciones las deformaciones
Los desplazamientos de un punto en un cuerpo
d f d t d d l t deformado estn dados por las tres
componentes u v y w, como funciones continuas
de x y z y las deformaciones estn definidas de x, y, z y las deformaciones estn definidas
por seis componentes c
x
, c
y
, c
z
,
xy
,
xz
,
yz
. Si se
tienen las tres componentes de los t e e as t es co po e tes de os
desplazamientos, todas las componentes de la
deformacin pueden ser determinadas mediante
el siguiente procedimiento.
ecuaciones de compatibilidad para las ecuaciones de compatibilidad para las
L t i i d d d l
Las tres primeras ecuaciones se deducen de la
siguiente manera:
Se parte de las expresiones de las
deformaciones angulares
xy
,
xz
,
yz
.
Se derivan cada una de ellas dos veces en
relacin a las variables que aparecen como
subndices.
En los resultados se sustituyen las derivadas
u/x, v/y, w/z por sus respectivas , y, p p
expresiones c
x
, c
y
, c
z
.
c
c
c c
2
2
2
z y y z
yz
z
y
c c
c
=
c
c
+
c
c
c
c
2
2
2
2
2
z y y z
c c c
c c c c
2 2 2
x z z x
zx x z
c c
c
=
c
c
+
c
c c c
2
2
2
2
2
x z z x
c c
c
c c c c
c
c
2 2
2
y x x y
xy y
x
c c
c
=
c
c
+
c
c
c
c
2 2
y x x y c c c c
ecuaciones de compatibilidad para las ecuaciones de compatibilidad para las ecuaciones de compatibilidad para las ecuaciones de compatibilidad para las
Se parte tambin de las expresiones de las
deformaciones angulares
xy
,
xz
,
yz
.
S d i d d ll t l Se deriva cada una de ellas con respecto a la
variable que no aparece en el subndice.
S l lt d bt id Se suman los resultados obtenidos.
A esta suma se resta cada vez el doble de
cada una de las derivadas obtenindose tres cada una de las derivadas, obtenindose tres
expresiones en donde aparecen en los
segundos miembros las derivadas segundas segundos miembros las derivadas segundas
de las componentes u, v y w.
ecuaciones de compatibilidad para las ecuaciones de compatibilidad para las ecuaciones de compatibilidad para las ecuaciones de compatibilidad para las
Se deriva cada una de estas tres igualdades
respectivamente con respecto a la tercera respectivamente con respecto a la tercera
variable x, y o z que no aparecen en las
segundas derivadas. g
En los resultados se sustituyen las derivadas En los resultados se sustituyen las derivadas
u/x, v/y, w/z por sus expresiones cx,
cy cz cy, cz
|
|
|
|
c
c
+
c
c
=
c
xy
zx
yz
z

c
2
2
| |
|
.
\
c c c c c c z y x z y x
2
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c c
c
yz xy
zx x

c
2
2
| |
c c c
|
.
\
c c c c c c x z y x z y
2
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c c
c
zx
yz xy y

c
2
2
|
.
\
c c c c c c y x z z x z
Deformaciones principales Deformaciones principales
p p p p
Para hallar las deformaciones principales se
hace el mismo procedimiento que con los hace el mismo procedimiento que con los
esfuerzos principales, esto es debido a la
analoga de las ecuaciones.
( )
(
(
= =
xz
xy

c
c c c
analoga de las ecuaciones.
( )
( )
2 2
|
|
|
(
(
(
= =
l
xz xy i x

c c c c
( ) 0
2 2
=
|
|
|
.
\
(
(
(
= = m
yz
yz i y
yx
yx
c c c
c
( )
|
.
\
(
(
(
= =
n
i z
zy
zy
zx
zx
c c
c ( )
2 2
(
i z zy zx
deformaciones principales deformaciones principales
La condicin para que el anterior sistema de
i li l h t
deformaciones principales deformaciones principales
ecuaciones lineales homogneas presente
soluciones no triviales es el que determinante
de sus coeficientes sea igual a cero es decir: de sus coeficientes sea igual a cero, es decir:
( )
(
(
xz
xy

( )
2 2
(
(
(

xz
xy
i x
c c
( ) 0
2 2
=
(
(
(

yz
i y
yx

c c
( )
2 2
(
(
(
i
zy
zx
c c
( )
2 2
(
i z
c c
E i t ti E i t ti
Desarrollar el determinante anterior
proporciona una ecuacin caracterstica de
tercer grado.
0
2 3
J J J c c c 0
3 2 1
= J J J
i i i
c c c
Invariantes del tensor de las Invariantes del tensor de las
( )
1 z y x
J c c c + + =
( )
2 2 2
2 yz xz xy z x z y y x
J c c c c c c c c c + + + + + =
2 2 2
3
2
xy z xz y yz x yz xz xy z y x
J c c c c c c c c c c c c + =
Invariantes del tensor de las Invariantes del tensor de las
El invariante J3 es el determinante del tensor de
deformacin
|
|
|
|
xz
xy
x
c
|
|
|
x

2 2
|
|
|
=
yz
y
yx
J

c
2 2
3
|
|
|
z
zy
zx
c
|
.
\
z
2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1
Como
2 2 2 2 2 2
4
1
4
1
4
1
yz yz xz xz xy xy
c c c = = =
Entonces los invariantes se escriben:
2
2
2
1 z y x
J c c c + + =
( )
4 4 4
2
2
2
2
yz
xz
xy
z x z y y x
J

c c c c c c + + + + + =
2
4 4 4
2
2
2
3
xy
z
xz
y
yz
x
yz
xz
xy
z y x
J

c
c c c + =
4 4 4 2 2 2
3 z y x z y x
Invariantes de las deformaciones en Invariantes de las deformaciones en
Invariantes de las deformaciones en Invariantes de las deformaciones en
funcin de las deformaciones funcin de las deformaciones
principales principales principales. principales.
3 2 1 1
c c c + + = J
( )
3 1 3 2 2 1 2
c c c c c c + + = J ( )
3 2 1 3
c c c = J
3 2 1 3
Direcciones principales Direcciones principales
Direcciones principales Direcciones principales
Tomando las dos ltimas ecuaciones del Tomando las dos ltimas ecuaciones del
sistema lineal homogneo y resolviendo se
pueden hallar los cosenos directores: p
N M L
( ) ( )
(
(

=
(
(
=
(
(

xy
i
xy zy
i
zy
i
N M L
c c

c c ( )
( )
( )
(
(
(

(
(
(
(
(
(

2 2 2 2
i y i y
c c

c c
( )
( )
(
(
(
(

(
(

2 2
2
2
yz
xz
xz
i z
i z
yz

c c
c c

direcciones principales direcciones principales
Si llamamos:
(
p p p p
( )
(
(
(
zy
i y
c c
2
( )
(
(
(
=
yz
i
A
c c
2
( )
(
(
xy
( )
(
i z
c c
2
( )
(
(
(

=
2
i y
y
i
C
c c
(
(
2 2
xy zy

(
(
2 2
yz
xz
i
( )
(
(
(
(
=
2 2
xz
i
B
c c
2 2
( )
(

2
xz
i z
c c
direcciones principales direcciones principales
A
Entonces los cosenos directores seran:
2 2 2
i i i
i
i
C B A
A
L
+ +
=
i i i
2 2 2
i
i
C B A
B
M =
2 2 2
i i i
C B A + +
i
C
N =
2 2 2
i i i
i
C B A
N
+ +
=
E t d d d f i l t P E t d d d f i l t P
Estado de deformacin en el punto P Estado de deformacin en el punto P
referido al sistema coordenado referido al sistema coordenado
ortogonal ortogonal
El estado de deformacin en el punto P viene
dado por: p
Deformacin resultante Deformacin resultante.
Deformacin normal.
D f i l Deformacin angular.
D f i lt t l t P D f i lt t l t P
Deformacin resultante en el punto P Deformacin resultante en el punto P
(vectorial y escalar) (vectorial y escalar)
k S j S i S
s

3 2 1
c + + =
j
s 3 2 1
k N j M i L
s

3 2 1
c c c c + + =
j
s 3 2 1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
N M L
s s
c c c c c + + = =

D f i l l P D f i l l P
Deformacin normal en el punto P Deformacin normal en el punto P
(vectorial y escalar) (vectorial y escalar) ( y ) ( y )

k N j M i L
k N j M i L
n n n n
c c c c + + =
2 2 2 2
3
2
2
2
1
N M L
n n
c c c o o + + = =

D f i l l t P D f i l l t P
Deformacin angular en el punto P Deformacin angular en el punto P
(vectorial y escalar) (vectorial y escalar)
( ) ( ) ( )
3 2 1

k N j M i L
n n n
t
c c c c c c
+ + =
|
.
|
\
|

( ) ( ) ( )
3 2 1
2
j
n n n
|
.
\
2 2
2
t
c c
=
|
|
|
2
2
n s
c c
| |
|
.
\
( ) ( ) ( )
2 2
2
3 1
2 2
2
3 2
2 2
2
2 1
2
N L N M M L
t
c c c c c c
+ + =
|
.
|
\
|
Deformaciones normales mximas Deformaciones normales mximas
Deformaciones normales mximas Deformaciones normales mximas
( ) ( ) c c c c + + ( ) ( )
2 2
3 1
2
3 2
1
c c
c
c c
c
+
=
+
=
n n
2 2
( )
2 1
c c + ( )
2
2 1
3
c =
n
D f i l i D f i l i
Deformaciones angulares mximas Deformaciones angulares mximas
( ) ( ) c c c c
| |
( ) ( )
2 2 2 2 2
3 1
max
2 3 2 1
c c c c
=
|
.
|
\
|
=
=
( )
max
. \
( )
2 2
2 1 3
c c
=
2 2
Circulo de Mohr para deformaciones Circulo de Mohr para deformaciones
En el circulo de Mohr para el caso de
deformaciones, las coordenadas del punto A , p
corresponden a las componentes cartesianas
(c , /2) del vector cs. Estas componentes ( , ) p
estan relacionadas con las deformaciones
principales y con los cosenos directores del p p y
vector normal.
2 2 2
3
2 2
2
2 2
1
= + + N M L
s
c c c c
2
3
2
2
2
1
= + + N M L
n
c c c c
1
2 2 2
= + + N M L
Al resolver el sistema de ecuaciones anterior
se obtiene: se obtiene:
( )( ) ( )( )
1 3
2
2
3 2
2
2
2 2
c c c c
c c c c
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
( )( ) ( )( )
1 2 3 2
2
3 1 2 1
2
2 2
c c c c c c c c
. \
=

. \
= M L
( )( )
2
|
|
|
( )( )
( )( )
2 1
2
2
c c c c
c c c c

+
|
.
|
\
|
= N
( )( )
2 3 1 3
c c c c
Tomando, por ejemplo, la primera ecuacin,
podemos observar lo siguiente: como L20 y p g y
(c
1
-c
2
)(c
1
-c
3
) > 0 entonces podemos decir que:
2
| |
( )( ) 0
2
3 2
2
> +
|
.
|
\
|
c c c c
2
. \
Anlogamente se hace para las otras dos
ecuaciones, obtenindose lo siguiente:
2
3 2
2
3 2
2
|
|
|

>
|
|
|
+
|
|
|
c c c c
3 2 3 2
2 2 2
|
.
|
\
|
>
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
c
2 2 2
| | | | | |
2
3 1
2
3 1
2
2 2 2
|
.
|
\
|

s
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
c c c c
c
2 2 2
. \ . \ . \
2
2 1
2
2 1
2
|
|
|

>
|
|
|
+
+
|
|
|
c c c c
c
2 2 2
|
.
\
>
|
.
\
+
|
.
\
c
Centros de los crculos de Mohr para Centros de los crculos de Mohr para
Centros de los crculos de Mohr para Centros de los crculos de Mohr para
| |
+
| |
+ c c c c
|
.
|
\
|
+
=
|
.
|
\
|
+
= 0 ,
2
0 ,
2
3 1
2
3 2
1
c c c c
C C
. \ . \
|
.
|
\
|
+
= 0 ,
2 1
3
c c
C
|
.
\
,
2
3
Radios de los crculos de Mohr para Radios de los crculos de Mohr para
Radios de los crculos de Mohr para Radios de los crculos de Mohr para
3 1 3 2
c c c c
R R
2 2
3 1
2
3 2
1
= = R R
2 1
c c
= R
2
3
= R
Crculos de Mohr para deformaciones Crculos de Mohr para deformaciones
Crculos de Mohr para deformaciones Crculos de Mohr para deformaciones
/2
c
(/2) ( )
c
c
c1
c2 c3
Pasos a seguir para obtener la Pasos a seguir para obtener la
g p g p
ubicacin del punto A ubicacin del punto A
Se dibujan los tres crculos de Mohr, con los
centros y radios dados por las ecuaciones y p
anteriores.
S ( ) Se mide el ngulo o=arc cos(L) a partir de una
vertical trazada por c
1
y hacia la izquierda, se traza
una recta con ste ngulo que corta las una recta con ste ngulo que corta las
circunferencias 2 y 3 en Q2 y Q3.
Con centro en C1 se traza el arco Q2Q3.
Pasos a seguir para obtener la ubicacin Pasos a seguir para obtener la ubicacin
Se mide el ng lo arc cos(N) a partir de na
del punto A del punto A
Se mide el ngulo = arc cos(N) a partir de una
vertical trazada por c3 y hacia la derecha, se
traza una recta con este ngulo que corta a las traza una recta con este ngulo que corta a las
crculos 1 y 2 en los puntos S1 y S2.
Con centro en C3 se traza el arco S1S2.
Los dos arcos se interceptan en el punto A p p
cuyas componentes son las deformaciones
buscadas.
del punto A del punto A
Como un chequeo de la precisin en el trabajo, se
id l l (M) d l d d l mide el ngulo =arccos(M) en cada lado de la
vertical trazada por 2, se cortan los crculos C1 y
C3 T1 T3 C t C2 di C2T1 C3 en T1 y T3. Con centro en C2 y radio C2T1 se
traza el arco T1AT3. Si el diagrama es preciso, los
tres arcos deben encontrarse en un punto comn tres arcos deben encontrarse en un punto comn
(A).
Solucin grfica Solucin grfica Solucin grfica Solucin grfica
/2
Q
/2
Q
2
Q
S
2
A
(/2)t
Q
3
c
s
S
1
o
c
c3
c2
c1
c
n
c
Cambio unitario de volumen Cambio unitario de volumen
Cambio unitario de volumen Cambio unitario de volumen
El cambio unitario de volumen en un punto de
un cuerpo sometido a un estado de esfuerzo
triaxial se puede determinar considerando un
l t d l El l i i l elemento de volumen. El volumen original que
tiene este elemento es Vo = dxdydz y el
l fi l t d d Vf L L L volumen fianl esta dado por Vf = L
fx
L
fy
L
fz
donde:
) 1 ( ) 1 (
0 x x fx
dx L L c c + = + =
) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
0 y y fy
d L L
dx L L c c + = + =
) 1 ( ) 1 (
0 z z fz
dx L L c c + = + =
cambio unitario de volumen cambio unitario de volumen
L t i l l it d fi l d
Las anteriores son las longitudes finales de
cada arista, de esta forma el volumen final
sera:
( )( )( )dxdydz V c c c + + + = 1 1 1 ( )( )( )dxdydz V
z y x f
c c c + + + = 1 1 1
Por lo tanto el cambio de volumen sera:
( )( )( ) | |dxdydz V V V
z y x f
1 1 1 1
0
+ + + = = A c c c
El cambio unitario de volumen o deformacin
volumtrica sera:
( )( )( ) | |
AV
( )( )( ) | | 1 1 1 1
0
+ + + =
A
= A
z y x
V
V
c c c
Despreciando el producto de cantidades
pequeas:
1
J
V
V
z y x
= + + =
A
= A c c c
1
0
V
z y x
Relacin de Poisson Relacin de Poisson
Cuando una pieza se somete a un esfuerzo
normal de tensin en una direccin dada, en la
direccin del esfuerzo se produce un alargamiento
y en cada una de las direcciones perpendiculares y en cada una de las direcciones perpendiculares
aparece una contraccin. Si la pieza se somete a
un esfuerzo de compresin sucede lo contrario un esfuerzo de compresin, sucede lo contrario,
hay una contraccin en direccin del esfuerzo y
un alargamiento en cada una de las direcciones g
perpendiculares.
relacin de Poisson relacin de Poisson
A la direccin del esfuerzo se le llama axial,
y a las direcciones perpendiculares se les
llama transversales. Se le da el nombre de
Relacin de Poisson (u) al cociente de la
deformacin unitaria transversal y la
deformacin unitaria axial
t
c
u =
a
c
u
z
y
c
u
c
u = =
x x
c
u
c
u
Dando a los alargamientos el signo positivo y a
las contracciones un signo negativo tendramos:
Esfuerzo a traccin en la direccin Ox
uc c uc c
Esfuerzo a compresin en la direccin Ox
x z x y
uc c uc c = =
Esfuerzo a compresin en la direccin Ox
x z x y
uc c uc c = =
Mdulo de Elasticidad Mdulo de Elasticidad
La relacin entre el esfuerzo y la deformacin en la
regin elstica es una relacin lineal. Esta
idealizacin amplia y su generalizacin aplicable a
todos los materiales se conoce como Ley de
Hooke ( = Ec), que significa simplemente que el
esfuerzo es directamente proporcional a la
deformacin, donde la constante de
i lid d (E) l d l d l ti id d proporcionalidad (E) es el mdulo de elasticidad o
mdulo de Young.
mdulo de elasticidad mdulo de elasticidad mdulo de elasticidad mdulo de elasticidad
c o E =
Mdulo de Rigidez Mdulo de Rigidez
Mdulo de Rigidez Mdulo de Rigidez
I l t l d l d l ti id d Igualmente que para el mdulo de elasticidad,
se sabe que existe una relacin lineal entre el
esfuerzo tangencial o de corte y la deformacin esfuerzo tangencial o de corte y la deformacin
angular. Se llama Mdulo de Rigidez al
cociente del esfuerzo de corte y la deformacin cociente del esfuerzo de corte y la deformacin
angular (G = t/)
mdulo de rigidez mdulo de rigidez
G t = G
E
( ) +
=
1 2
E
G
( ) + 1 2
Ley de Hooke en tres dimensiones Ley de Hooke en tres dimensiones
yy
Todo esfuerzo normal actuando en dos caras
opuestas de un elemento cbico produce una opuestas de un elemento cbico produce una
deformacin longitudinal proporcional al
esfuerzo aplicado y del mismo signo.
Dicho esfuerzo normal ocasiona al mismo
ti d f i t l d i tiempo una deformacin transversal de signo
opuesto al esfuerzo aplicado, y cuya magnitud
es una fraccin de la deformacin longitudinal es una fraccin de la deformacin longitudinal.
Si en dos caras contiguas de un elemento Si en dos caras contiguas de un elemento
cbico y en sus caras opuestas actan
esfuerzos tangenciales en equilibrio, se produce
d f i l i l l una deformacin angular, proporcional al
esfuerzo tangencial actuante.
Es decir:
A l l i t l h d d i A los alargamientos se les ha dado un signo
positivo y al acortamiento un signo negativo,
entonces se tiene entonces se tiene
Esfuerzo
x

y

z
Ox
x
/E -u
y
/E -u
z
/E
O /E /E /E Oy -u
x
/E
y
/E -u
z
/E
O /E /E /E Oz -u
x
/E -u
y
/E
z
/E
Ecuaciones de deformaciones en Ecuaciones de deformaciones en
Ecuaciones de deformaciones en Ecuaciones de deformaciones en
funcin de esfuerzos funcin de esfuerzos
( ) | |
( )
xy xy z y x x
E E
t
o o o c
+
= + =
1 2 1
( )
E E
( ) | |
( )
yz yz z x y y
E E
t
o o o c
+
= + =
1 2 1
( )
E E
1 2 1
( ) | |
( )
xz xz y x z z
E E
t
o o o c
+
= + =
1 2 1
Ecuaciones de esfuerzos en Ecuaciones de esfuerzos en Ecuaciones de esfuerzos en Ecuaciones de esfuerzos en
funcin de deformaciones funcin de deformaciones
( ) c c c u
c
o
+ +
+ =
z y x
x
E
E
( )( ) u u u
o
2 1 1 1 +
+
+
=
x
( ) c c c u c
o
+ +
+
z y x y
E E ( )
( )( ) u u u
o
2 1 1 1 +
+
+
=
y y
y
( ) c c c u
c
+ +
z y x
z
E
E
( )
( )( ) u u u
o
2 1 1 1 +
+
+
=
z y x
z
z
Otra forma de escribirlo sera:
( )( )
( ) ( ) | |
z y x x
E
c c u c u
u u
o + +
+
= 1
2 1 1 ( )( ) u u + 2 1 1
( )( )
( ) ( ) | |
z x y y
E
c c u c u
u u
o + +
+
= 1
2 1 1 ( )( ) u u + 2 1 1
( )( )
( ) ( ) | |
y x z z
E
c c u c u o + + = 1
2 1 1 ( )( )
( ) ( ) | |
y x z z
u u + 2 1 1
Esfuerzos cortantes Esfuerzos cortantes
t = =
xy
E
G
( ) u
t
+
= =
1 2
xy xy
E
G
( ) u
t
+
= =
1 2
xz
xz xz
E
G
( )
u + 1 2
yz
E
G
( ) u
t
+
= =
1 2
yz
yz yz
G
Esfuerzos principales en funcin de Esfuerzos principales en funcin de p p p p
las deformaciones principales las deformaciones principales
Para hallar los esfuerzos principales a partir Para hallar los esfuerzos principales a partir
de las deformaciones principales se procede
de la siguiente manera de la siguiente manera
( ) c c c u c
o
3 2 1
+ +
+ =
E E
i
( )( ) u u u
o
2 1 1 1 +
+
+
=
i
Constante de Lame Constante de Lame
u
E
( )( ) u u
2 1 1 +
=
E f f i d l E f f i d l
Esfuerzos en funcin de la constante Esfuerzos en funcin de la constante
de Lame de Lame
2 J G J
E

1 1
2
1
J G J
x x x
c c
u
o + = +
+
=
1 1
2
1
J G J
E
y y y
c c
u
o + = +
+
=
2
1
J G J
E
c c o
u
+ +
+
1 1
2
1
J G J
z z z
c c
u
o + = +
+
=
E f i i l f i d E f i i l f i d
Esfuerzos principales en funcin de Esfuerzos principales en funcin de
la constante de Lame la constante de Lame
2
1
1 1 1 1 1
+ = + = J G J
E
c c o
1+
E
u
2
1
1 2 1 2 2
+ = +
+
= J G J
E
c c
u
o
2
1 3 1 3 3
+ = + = J G J
E
c c o
0
2
1
1 3 1 3 3
= = =
+ +
+
J G J
t t t
c c
u
o
0 = = =
yz xz xy
t t t
Relacin entre esfuerzos y Relacin entre esfuerzos y
yy
deformaciones en el circulo de Mohr deformaciones en el circulo de Mohr
Rosetas Rosetas
Rosetas Rosetas
b
a
b
a
c
Ecuaciones de rosetas Ecuaciones de rosetas
Ecuaciones de rosetas Ecuaciones de rosetas
a a xy a y a x a
u u u c u c c cos sin sin cos
2 2
+ + =
u u u u i i
2 2
b b xy b y b x b
2 2
+ + =
c c xy c y c x c
2 2
+ + =
c c xy c y c x c

Esfuerzo y Deformación

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Esfuerzo y Deformación

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tema I Tema I

Estudios de los Estudios de los

Esfuerzo tangencial en el punto P Esfuerzo tangencial en el punto P

, 3 cos , 3 cos , 3 cos

, cos , cos , cos

, cos , cos , cos

El alargamiento u en la direccin X se dijo

Mecnica de materiales Esfuerzo y deformacin

Anda mungkin juga menyukai