Universidad Nacional de Colombia, febrero 11 de 2013

Resumen Ejecutivo de Trabajo de Grado de Pregrado

Caracterizaci on del Comportamiento de una
Colmena Apcola, Mediante el An alsis de Se nales de
Vibraci on Mec anica

Angela Patricia Alzate Giraldo

1
*, David Antonio Montoya Morales
1
*
Resumen
Este informe presenta el desarrollo del proyecto de investigaci on titulado Caracterizaci on del comportamiento de una
colmena apcola mediante el an alisis de se nales de vibraci on mec anica, realizado entre Septiembre de 2012 y Febrero de
2013. El objeto de estudio es una colmena apcola ubicada en el apiario del Centro Agropecuario Marengo de la Universidad
Nacional de Colombia, en donde las vibraciones corporales producidas por las abejas son medidas y analizadas para
encontrar patrones bajo ciertos estmulos. Se inicia con el planteamento del problema seguido del procedimiento para
adquirir estas se nales, los resultados obtenidos, las conclusiones y el trabajo futuro de la investigaci on.
Keywords
Keyword1 Keyword2 Keyword3
1
Departamento de Ingeniera El ectrica y Electr onica, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Colombia, Bogot a.
*: apalzateg@unal.edu.co, damontoyam@unal.edu.co
1. Planteamiento del problema
Los distintos comportamientos que se presentan en las co-
lonias de abejas como el enjambraz on, o aquellos producidos
por ataque de otros insectos o animales, espacio inadecuado
del nido, incendios, lluvias, temperaturas extremas y escasez
de n ectar y polen, constituyen una de las mayores preocupa-
ciones de los apicultores en Colombia y en todo el mundo.
La detecci on tradicional de estos comportamientos anor-
males de una colmena de abejas, est a sujeta a errores de
tipo humano que pueden provocar perturbaciones y p erdida
de individuos, reduciendo considerablemente la producci on
apcola.

Esta es la raz on por la cual se desea caracterizar el compor-

tamiento de las abejas, analizando las vibraciones mec anicas
producidas por su actividad, mediante un sistema electr onico
de medici on.
2. Objetivo General
Caracterizar comportamientos de una colmena mediante el
an alisis de se nales obtenidas a trav es de sensores de vibraci on
mec anica.
3. Objetivos Especcos
1. Identicar los comportamientos m as representativos
que pueden tener las abejas de una colmena.
2. Seleccionar el m etodo adecuado para analizar y proce-
sar las se nales de vibraci on mec anica obtenidas.
3. Caracterizar los comportamientos representativos iden-
tifcados en funci on de las se nales de vibraci on mec anica
obtenidas.
4. Dise nar e implementar el ambiente de monitoreo del
sistema que permita la interacci on con el usuario y la
visualizaci on de la informaci on.
4. Metodologa
El desarrollo del proyecto inicia con la identicaci on de
los comportamientos m as importantes, que seg un los apicul-
tores, requieren ser caracterizados. Para medir estos com-
portamientos denidos, se parte de un sistema de medici on
desarrollado anteriormente en el grupo GMUN (2012-II)
1
, al
que se le realizan pruebas de vericaci on de funcionamiento
en laboratorio y en campo, se adicionan elementos y se corri-
gen fallas. Posteriormente, se procede a hacer las mediciones
siguiendo un protocolo de medici on. La informaci on adqui-
rida se analiza con el n de encontrar patrones que permitan
caracterizar los comportamientos. Finalmente, se genera un
algoritmo, una base de datos y una interfaz gr aca de usuario
(GUI).

Esta ultima puede ser utilizada para analizar, almacenar
y visualizar la se nales obtenidas con el objetivo de monitorear
la colmena.
1
Desarrollo e implementaci on de un sistema de instrumentaci on para
se nales de vibraci on en una colmena apcola. Daro Cuello, Gabriel Becerra.
Dir. Giovanni Baquero.
Caracterizaci on del Comportamiento de una Colmena Apcola, Mediante el An alsis de Se nales de Vibraci on Mec anica
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5. Sistema de Medici on
El m odulo de medici on utilizado para realizar las graba-
ciones de cada comportamiento en la colmena est a basado en
el prototipo mencionado anteriormente. Tras realizar pruebas
de vericaci on en laboratorio y en campo se decide agregar
un micr ofono electret y alimentaci on externa con bateria de
12 V - 18 Ah. En la Figura 1 se muestra la arquitectura del
m odulo de medici on actual.
Figura 1. Arquitectura del m odulo de medici on
El m odulo est a conformado por:
1. Alimentaci on. El sistema puede ser alimentado de dos
formas: Bateria de litio de 3.7 - 850 mA con la que se
logra una autonoma de 4 horas; y Bateria de 12 V - 18
Ah con la que se garantiza una medici on continua de 3
a 4 das.
2. Tarjeta de Desarrollo Chumby Hacker Board (CHB).
Es una tarjeta de desarrollo con linux embebido y pro-
cesador iMX.233, que se encarga de adquirir las se nales
del aceler ometro y del micr ofono. Mediante la utilidad
de linux llamada arecord se adquieren las se nales a una
frecuencia de muestreo de 22050 Hz y se codican con
PCM de 16 bits con signo, generando as un archivo
est ereo de extensi on .wav. Posteriormente, este archivo
es almacenado en un medio de almacenamiento masivo
(Memoria Flash USB).
3. Teclado Matricial y LCD. El usuario ingresa mediante
el teclado matricial la fecha, la duraci on e intervalos de
cada grabaci on que, a su vez pueden ser visualizados
mediante el display LCD de 2x16.
6. Protocolo de medici on de
comportamientos
Ahora que se tienen los medios para realizar la medici on
y para analizarla, se determina un protocolo de medici on de
comportamientos:
1. Condiciones normales (2 semanas): Medir la de vibra-
ci on de la colmena en condiciones normales. Reina en
postura.
2. Orfanizaci on de la colmena (3 veces):
a) Retirar la reina y medir la vibraci on de la colmena
durante 24 horas.
b) Introducir la reina y medir de nuevo por 24 horas.
7. Procedimiento de an alisis
Para llegar a la obtenci on de resultados, se realiz o el pro-
cedimiento de an alisis que se ve en la Figura 2.
Figura 2. Diagrama de Flujo de Procedimiento
La se nal obtenida tiene una forma caracterstica (Ver gu-
ra 3) que despu es de compararla con las se nales adquiridas en
las pruebas de campo y de laboratorio, se identican 3 bandas
de de frecuencia:
Banda 1: 0 Hz - 50 Hz aproximadamente.
Banda 2: 50 Hz - 200 Hz aproximadamente.
Banda 3: 200 Hz - 300 Hz aproximadamente.
El an alisis de datos se realiz o en dos pasos. El primer paso,
fue obtener realizar una lectura de los archivos de audio obte-
nidos del sistema. Despu es de esto, se halla el valor RMS de
cada una de las se nales, adem as de su transformada de Fourier
para ver su comportamiento en el dominio de la frecuencia, y
nalmente se halla la se nal envolvente de la transformada para
facilitar el c alculo de bandas de frecuencias que contengan
la informaci on necesaria, y el de las frecuencias en donde
se encuentren los picos m aximos de amplitud. Todos estos
procedimientos fueron realizados en MATLAB R , generando
una base de datos en MS Excel que relaciona cada grabaci on
con sus valores RMS, m aximos y mnimos de las bandas de
frecuencia y sus picos.
El segundo paso consiste en manipular los datos que se
grabaron en la base de datos de MS Excel R . Se toman los
valores RMS y se promedian por horas, adem as de tomar la
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informaci on de la base de datos de METOS R para comparar-
la con el promedio horario de valores RMS. Finalmente se
gracan los promedios horarios del valor rms, las bandas de
frecuencia y valores picos.
8. Resultados y an alisis de resultados
Los resultados obtenidos en la investigaci on son los si-
guientes:
1. Promediando los valores RMS por horas, se puede ha-
llar un patr on de comportamiento de la colmena (Figura
4).
CaracterizacionRMS.png
Figura 4. Valores de actividad diaria promedio
Siendo el valor RMS una medida de la amplitud pro-
medio de la se nal, se puede observar que la ausencia
de reina provoca un descenso en la potencia de las vi-
braciones de las abejas, es decir, la colmena disminuye
signicativamente su actividad en aproximadamente un
22%.
2. Ya que se cuenta con el valor promedio de la radiaci on
a lo largo del da, se compara este valor con el valor
RMS promediado por horas (Figura 5).
Se puede observar que hay una relaci on entre la acti-
vidad diaria promedio y los valores de radiaci on solar.
Sin embargo, esta relaci on no es excluyente, es decir, en
das nublados la actividad no bajar a signicativamente
debido a la elevada sensibilidad ocular de las abejas [8].
3. Se analizan los lmites de la bandas de frecuencias en
donde se encuentra la mayor parte de la informaci on
Figura 6).
Figura 5. Valores de actividad diaria promedio comparada
con la radiaci on solar
Figura 6. Bandas de frecuencia por horas, seg un
comportamiento estudiado
La banda de frecuencia en donde se encuentra la mayor
cantidad de informaci on tiene un notorio corrimiento
hacia frecuencias m as bajas cuando se ha extrado la
reina de la colmena. Este corrimiento es de aproxima-
damente 13 Hz.
4. Distribuci on de las frecuencias en donde se encuentran
los picos m aximos de potencia en un promedio horario
por comportamiento (Figura 7).
Analizando las lneas de tendencia por cada curva se
puede decir que cuando se retira la reina durante 24
horas, los picos m aximos disminuyen en frecuencia
aproximadamente 6 Hz. Un da despu es de introducida
la reina, los picos m aximos en frecuencia aumentan 1
Hz relativo a los valores de remoci on de reina.
9. Conclusiones
Se preri o el uso de la tarjeta de desarrollo Chumby
Hacker Board, ya que permite una integraci on de to-
dos los desarrollos realizados para la colmena apcola.
Adem as, tener Linux embebido facilita la obtenci on y
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Figura 7. Picos de frecuencia por horas, seg un
comportamiento estudiado
la codicaci on de los archivos de audio, y de posibles
operaciones entre archivos.
La caracterizaci on propuesta en esta investigaci on es
v alida para todo tipo de colmenas, pero cabe aclarar que
las horas de actividad m axima cambian entre familias
de abejas [1].
Los valores de actividad m axima diaria se encuentran
entre las 2 PM y las 4 PM, horario en donde las abejas
salen de la colmena a buscar alimento.
El desplazamiento de los valores picos del espectro ha-
cia frecuencias m as altas es el indicador m as inuyente
para diagnosticar la ausencia de reina en la colmena, ya
que el valor RMS puede ser afectado notoriamente por
factores ambientales y del entorno.
La tercera banda de frecuencia observada en el espectro
de la se nal corresponde a las frecuencias de aleteo de
las abejas en vuelo, y esta se presenta entre la 1 PM
y las 4PM (horario en donde se presenta la actividad
m axima diaria).
10. Trabajo futuro
El comportamiento de las abejas es un tema extenso que
debe ser estudiado a profundidad. Por esto, se desea dejar este
trabajo como una base para desarrollos futuros que comple-
menten esta investigaci on:
Analizar las se nales mediante otros m etodos como el
An alisis de Componente Principal (PCA), transformada
de Wavelet, algoritmos de comparaci on, correlaci on y
an alisis de tiempo-frecuencia.
Se puede reducir el tama no del archivo de audio de la
siguiente manera: disminuyendo la frecuencia de mues-
treo a 6kHz, considerando que la frecuencia m axima de
las se nales adquiridas no superan los 1000 Hz; cambian-
do la codicaci on PCM a 8 bits con signo; y realizando
grabaciones monocanales (Micr ofono unicamente) de
2 minutos.
Aunque se haya preferido el uso de MATLAB R como
software principal de an alisis y procesamiento de se nales,
existen herramientas libres que permiten llegar a resul-
tados similares. Octave es una gran alternativa, ya que
su entorno de programaci on es id entico a MATLAB R ,
y la mayora de los toolboxes de an alisis de se nales que
se encuentran en internet, han sido compilados para los
dos programas.
Referencias
[1]
Curso Interactivo de Apicultura para To-
doshttp://www.virtual.unal.edu.co
[2]
M. Bencsik, J. Bencisk, M. Baxter, Identication of the ho-
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hive vibrationComputers and Electronics in Agriculture,
vol. 76, pp. 44-50, Jan. 2011.
[3]
S. Ferrari, M. Silva, M. Guarino, Monitoring of swarming
sounds in bee hives for early detection of the swarming
period, Computers and Electronics in Agriculture vol. 68,
pp. 72-77,Jan. 2007
[4]
David Atauri Mezquida, The sound frequency spectrum
of Apis mellifera swarms, http://apilink.net.
[5]
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lock, Sonoko Kuwano, Springer edt.
[6]
Digital Signal Processing using MATLAB., Vinay K.
Ingle, John G. Proakis, Third Edition.
[7]
Ahmad A. ALGhamdi, Evaluation of Various Honeybee
Foraging Activities for Indentication of Potential Bee
Plants in Riyadh, Saudi Arabia, Bee Research Unit , Plant
Protectio Department, College of Food and Agricultur
Science, King Saud University, Riyadh, Saudi Arabia.
[8]
M. T. Steven, S. W. Chang Belinda, Salcedo Ernesto, Ho-
neybee Blue- and Ultraviolet-Sensitive Opsins: Cloning,
Heterologous Expression in Drosophila, and Physiological
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2422, Apr. 1988
[9]
L. C. Guzm an, J. A. Jaramillo, Desarrollo e Implemen-
taci on de un Sistema de Instrumentaci on para Se nales de
Audio y de Vibraci on en una Colmena Apcola, B.Sc
theses, Universidad Nacional de Clolombia, 2011.
Caracterizaci on del Comportamiento de una Colmena Apcola, Mediante el An alsis de Se nales de Vibraci on Mec anica
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Figura 3. Bandas de Frecuencia en el espectro