28/06/2012

1


Universidad Tecnolgica de Pereira
Facultad de Ingeniera Mecnica
DISEO I
Profesor: Libardo Vanegas Useche
25 de junio de 2012

Datos
P = 10 kW; n = 1200 min
-1
(entrada: pin helicoidal B; salida: polea D)
Relaciones entre las fuerzas: F
1
= 3F
2
; F
a
= 0.2F
t
; F
r
= 0.27F
t

D
B
= 132 mm; D
D
= 162 mm (dimetros primitivos)
Acero SAE 1045 laminado en fro
a) Determinar el dimetro mnimo que debe tener la seccin ms cargada del rbol (que no
necesariamente es la ms crtica), para que resista las cargas pico (cargas pico = 2
cargas nominales). Usar la TECO/von Mises con N = 1.5
b) Determinar el dimetro mnimo que debe tener la seccin donde se aloja el rodamiento
C, con el fin de que la seccin del hombro donde se apoya dicho rodamiento resista las
cargas de fatiga. Tomar N = 1.5.

50 mm 50 mm
A C
D
B
x
y
z
Polea D
Correas
z
y
30 mm
Puntos de
aplicacin de
las fuerzas
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2
Procedimiento
1. Diagrama de cuerpo libre
2. Par de torsin y diagrama de par de torsin
3. Fuerzas externas
4. Diagramas de cuerpo libre
5. Ecuaciones de equilibrio y reacciones
6. Diagramas de fuerza cortante y momento flector
7. Diagrama de fuerza axial
8. Clculo para las cargas pico
9. Clculo para las cargas de fatiga
1. Diagrama de cuerpo libre
y
z x
R
Ay

R
Cy

F
r

F
t

F
1

F
2

R
Az

R
Cz

F
a

R
Cx

A
B
C
D
D
B
/2
D
D
/2
50 mm 50 mm
A C
D
B
x
y
z
Polea D
Correas
z
y
30 mm
Puntos de
aplicacin de
las fuerzas
Entrada Salida
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3
2. Par de torsin (T) y diagrama de T
Como hay una sola entrada y una sola salida de potencia slo se
calcula un par de torsin
y
z x
R
Ay

R
Cy

F
r

F
t

F
1

F
2

R
Az

R
Cz

F
a

R
Cx

A
B
C
D
D
B
/2
D
D
/2
m N 58 . 79 m N
) 1200 )( 2 (
) 10 10 )( 60 (
] min [ 2
] W [ 60
] m N [
3
1 -
=

= =
t t n
P
T
A B C D
T
T
A B C D x
T
T

= 79.58 Nm
x
3. Fuerzas externas
,
2
T
D
F
B
t
=
N 7 . 1205
m 0.132
) m N 58 . 79 )( 2 ( 2
=

= =
B
t
D
T
F
N 14 . 241 N) 7 . 1205 )( 20 . 0 (
entonces , 20 . 0
= =
=
a
t a
F
F F
N .54 25 3 N) 7 . 1205 )( 27 . 0 (
entonces , 27 . 0
= =
=
r
t r
F
F F
,
2
) 3 ( , 3 como ;
2
) (
2 2 2 1 2 1
T
D
F F F F T
D
F F
D D
= = =
N 66 . 1473 y N 22 . 491
m 0.162
) m N 58 . 79 (
donde de
1 2
= =

= = F
D
T
F
D
y
z x
R
Ay

R
Cy

F
r

F
t

F
1

F
2

R
Az

R
Cz

F
a

R
Cx

A
B
C
D
D
B
/2
D
D
/2
Nota:
F
a
= F
t
tan|
d

Nota:
F
r
= F
t
tano
p
F
a

F
t
|
d

|
d

F
t

F
r

D
B
(dimetro primitivo)
o
p

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4
4. Diagramas de cuerpo libre
-Torsin
-Carga axial
-Flexin en xy
-Flexin en xz
x
A B C D
F
a
R
Cx

x
y
A B C D
R
Ay

F
r

M
Fa

R
Cy

0.05 m 0.05 m 0.03 m
x
z
A B C D
R
Az

F
t

R
Cz

F
1
+ F
2

0.05 m 0.05 m 0.03 m
A B C D
T
T x
y
z x
R
Ay

R
Cy

F
r

F
t

F
1

F
2

R
Az

R
Cz

F
a

R
Cx

A
B
C
D
D
B
/2
D
D
/2
Se asume que F
1
y
F
2
actan en z
5. Ecuaciones de equilibrio y reacciones
, 0 ; 0 = =
Cx a x
R F F
, 0 ; 0 = + =
r Cy Ay y
F R R F
, 0 ) ( ; 0
2 1
= + + =
Cz Az t z
R R F F F F
, 0 05 . 0 0.1 ; 0 = =
Fa r Cy Axy
M F R M
+
N 1 . 3157 y N 92 . 321
N, 14 . 241 N, 41 . 13 N, 62 . 3
= =
= = =
Cz Cy
Cx Az Ay
R R
R R R
, 0 ) ( 13 . 0 05 . 0 0.1 ; 0
2 1
= + =

F F F R M
t Cz Axz
+
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5
6. Diagramas V
y
y M
xy
A B C D x
V
y
(N)
3.62
321.92
A B C D x
M
xy
(Nm)
0.181
16.10
x
y
A B C D
R
ay
= 3.62 N
F
r
= 325.54 N
M
Fa
= F
a
(D
B
/2)
R
Cy
= 321.92 N

0.05 m 0.05 m 0.03 m
6. Diagramas V
z
y M
xz
A B C D x
V
z
(N)
13.41
1192.3
1964.9
A B C D x
M
xz
(Nm)
0.67
58.9
A B C D
R
Az
= 13.41 N

F
t
= 1205.7 N
R
Cz
= 3157.1 N
F
1
+ F
2
=1964.9 N

0.05 m 0.05 m 0.03 m
x
z
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6
6 y 7. Diagramas T, M
R
y F

A B C D x
F (N)
241.14
A B C D x
M
R
(Nm)
0.70
16.11
58.95
A B C D x
T
T

= 79.58 Nm
y
z x
A
B
C
D
F
T
M
C: seccin ms
cargada
( ) .
2 / 1
2 2
xz xy R
M M M + =
8. Dimetro de la seccin C cargas pico
TECO/von Mises
N = 1.5
S
y
= 531 MPa, obtenido de la tabla A-3.2 (apndice 3) para el acero SAE 1045
laminado en fro
M = 2 58.95 = 117.9 Nm
T = 2 79.58 = 159.2 Nm
F = 2 241.14 = 482.3 N
Las cargas anteriores son las cargas PICO y se toman POSITIVAS

, 0 ) 48 64 ( ) 16 ( ) (
4
2 2 2 2 6
2
= +
|
|
.
|

\
|
T M d MF d F d
N
S
y
t
, 0 ] ) 2 . 159 )( 48 ( ) 9 . 117 )( 64 [( )] 3 . 482 )( 117.89 )( 16 [( ) 275 . 482 (
) 5 . 1 )( 4 (
10 531
2 2 2 2 6
2
6
= +
|
|
.
|

\
|

d d d
t
d = 0.0174 m = 17.4 mm
Algunos dimetros, en mm, de rodamientos rgidos de bolas son: 4, 5, 6, 7, 8, 9,
10, 12, 15, 17, 20, 25, 30, ....; entonces, el dimetro mnimo de la seccin C debe
ser de 20 mm
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7
9.1 Cargas

A B C D x
F (N)
241.14
A B C D x
M
R
(Nm)
0.70
16.11
58.95
A B C D x
T
T

= 79.58 Nm
y
z x
A
B
C
D
Seccin a analizar: cambio de seccin donde se apoya el rodamiento C
T = 79.58 Nm, F = 241.14 N, M ~ 58.95 Nm
F
T
M
3 3 3
m N 58 . 79 16 16 16
d d
T
d
T
S
m
ms
t t t

= = =
9.2 Esfuerzos nominales

F
T
M
S
F

S
M

S
s

A
B
T = 79.58 Nm, F = -241.14 N, M ~ 58.95 Nm
t
T
79.58 Nm t
F
241.14 N t
M
58.95 Nm
t
S
s

t
S
F

t
S
M

0
16
3
= =
d
T
S
a
as
t
2 2
) (
N 14 . 241 4 4
d d
F
A
F
S
m m
F m
t t

= = =
0
) (
= =
A
F
S
a
F a
0
) (
=
M m
S
3 3
) (
m N 95 . 58 32 32
d d
M
I
Mc
S
M a
t t

= = =
SLO M PRODUCE ESFUERZO VARIABLE
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9.3 Ecuaciones de diseo
Podemos utilizar, por ejemplo, la ecuacin 7.18 y la 7.22.b, ya que la
seccin de anlisis cumple las condiciones de stas
Soderberg) usando Mises, von (mtodo
3 3
1
2 2 2 2
n
a a
y
m m
S S N
t o t o +
+
+
=
Faires), (mtodo 0 si ;
] [
1
2
) (
2
<
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
=
m
ns
as T ff
ys
ms
nMF
a ff
S
S
S K
S
S
S
S K
N
Debido slo a flexin
Entonces, se calcula para flexin
9.4 Propiedades del material
Propiedades bsicas:
S
y
= 531 MPa y S
u
= 627 MPa; acero SAE 1045 laminado en fro (tabla A-3.2, apndice 3)
S
ys
= 0.577S
y
= 0.577531 MPa = 306 MPa (usando TECO/von Mises, ec. 4.35, captulo 4)
S
e
= 0.5S
u
= 0.5627 MPa = 313.5 MPa (ecuacin 5.2, captulo 5)

Factores que reducen la resistencia a la fatiga:
Como se dijo S
n
(y por lo tanto estos factores) deben calcularse para flexin
K
a
= 0.77, acero, S
u
= 627 MPa = 91 ksi; asumiendo rbol mecanizado (figura 5.11)
K
b
= 0.889, ecuacin 5.21 para flexin, asumiendo d = 20 mm, que es el dimetro
escogido en el ejemplo 7.1, con d
e
= d (flexin giratoria, ecuacin 5.23.a)
K
c
= 0.753, trabajando con una confiabilidad de 99.9% (tabla 5.2)
K
d
= 1, la temperatura en el rbol es menor de 250 C (ecuacin 5.26)
K
e
= 1, no se prev corrosin ni otros factores que reduzcan la resistencia
K
car
= 1, flexin

K = (0.77)(0.889)(0.753)(1)(1)(1) = 0.516

Resistencia a la fatiga corregida:
S
n
= KS
e
= 0.516313.5 MPa = 161.8 MPa (ecuacin 5.50)
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9
9.5 Factores de concentracin de esfuerzos
K
t(T)
~ 1.95, K
t(M)
~ 2.45 y K
t(F)
~ 2.6 (extrapolacin). El punto crtico pertenece a una
seccin con un hombro. Estos coeficientes se calculan asumiendo el radio de
redondeo y el dimetro mayor del escaln, de la figura A-5.10, para torsin, A-5.11,
para flexin, y A-5.12, para carga axial, con r/d = (0.5 mm)/(20 mm) = 0.025 y D/d = (25
mm)/(20 mm) = 1.25.
acero, S
u
= 627 MPa (tabla 5.3)
(ecuacin 5.31)
(ecuacin 5.31)
(ecuacin 5.30)
K
ff(M)
= K
f(M)
= 1.97, para vida infinita (ecuacin 5.34)
(ecuacin 5.30)
(ecuacin 5.30)
Se toma y (ec. 5.32 y 5.33)
, mm 346 . 0
0.5
) ( ) (
= =
M F
a a , mm 277 . 0
0.5
) (
=
T
a
( ) ( ) 671 . 0 mm 5 . 0 / mm 346 . 0 1 1 / 1 1
0.5
) ( ) ( ) (
= + = + = = r a q q
M M F
( ) ( ) 719 . 0 mm 5 . 0 / mm 277 . 0 1 1 / 1 1
0.5
) ( ) (
= + = + = r a q
T T
97 . 1 ) 1 45 . 2 ( 671 . 0 1 ) 1 ( 1
) ( ) ( ) (
= + = + =
M t M M f
K q K
07 . 2 ) 1 6 . 2 ( 671 . 0 1 ) 1 ( 1
) ( ) ( ) (
= + = + =
F t F F f
K q K
68 . 1 ) 1 95 . 1 ( 719 . 0 1 ) 1 ( 1
) ( ) ( ) (
= + = + =
T t T T f
K q K
07 . 2
) ( ) (
= =
F f F fm
K K 68 . 1
) ( ) (
= =
T f T fm
K K
9.6 Dimetro Mtodo von Mises
de donde d = 24.3 mm (dimetro mnimo del escaln donde se aloja el
rodamiento
Se estandariza con base en los dimetros internos estndar de rodamientos
de bolas (, 17, 20, 25, 30,); entonces, d = 25 mm .
K
b
fue asumido con d = 20 mm
Iterando: K
b
= 0.870, K = 0.505, S
n
= 158.2 MPa, d = 24.4 mm, el cual es
menor que el dimetro estndar seleccionado. Por lo tanto: d = 25 mm
0 =
a

3 3
) (
m N 9 . 680 m N 58 . 79 16 68 . 1
d d
S K
ms T fm m

=

= =
t
2 2
) ( ) ( ) ( ) (
m N 5 . 635 N 14 . 241 4 07 . 2
d d
S K S K
M m M fm F m F fm m

=

= + =
t
o
3 3
) ( ) ( ) ( ) (
m N 1183 m N 95 . 58 32 97 . 1
d d
S K S K
M a M ff F a F ff a

=

= + =
t
o
( ) ( ) ( )
,
10 8 . 161
] m [
1183
10 531
] m [
9 . 680
3
] m [
5 . 635
5 . 1
1
6
2
3
6
2
3
2
2

|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
d d d
28/06/2012
10
9.7 Dimetro Mtodo Faires
3 3
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( m N 1183 m N 95 . 58 32 97 . 1
7 . 0
] [
d d
S K S K
S K
S K
M a M ff M a M ff
F a F ff
a ff

=

= = + =
t
S
nMF
= K
a
K
b
K
c
K
d
K
e
S
e
= (0.77)(0.870)(0.753)(1)(1)313.5 MPa = 158.2 MPa.
Como se dijo, no se incluye K
car
. Adems, se toma el valor de K
b
calculado con
d = 25 mm
,
Pa) 10 306 (
m N 58 . 79 16
Pa) 10 2 . 158 (
m N 1183
5 . 1
1
2
3 6
2
3 6 |
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
d d t
mm. 5 . 22
) N/m 10 306 (
m N 58 . 79 16
N/m 10 2 . 158
m N 1183
5 . 1
3 / 1
2
2 6
2
2 6
=

|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

=
t
d
Este dimetro es menor que el obtenido con el mtodo von Mises (24.4 mm)
Estandarizando se obtiene nuevamente d = 25 mm.

Este clculo por fatiga arroj un dimetro mayor que aquel obtenido en el clculo
por cargas dinmicas. El dimetro definitivo del rbol depender tambin de las
condiciones de rigidez, las cuales son normalmente ms exigentes