72
VII
INTEGRALES TRIGONOMTRICAS
reas 1, 2 y 3
Diez frmulas ms habrn de agregarse al formulario actual de integrales del estudiante.
Son seis correspondientes a las seis funciones trigonomtricas seno, coseno, tangente, cotangen-
te, secante y cosecante, y cuatro ms correspondientes a las inversas de las derivadas de las seis
funciones trigonomtricas. Esto ltimo se refiere a que si la derivada de la tangente es la secante
cuadrada, entonces la integral de la secante cuadrada es la tangente.
(17) sen u du cosu c = +
Integrales trigonomtricas
73
(22) ( ) cscu du ln cscu cot u c = +
(23)
2
sec u du tanu c = +
(24)
2
csc u du cot u c = +
Como en todos los casos de frmulas nuevas, para emplearlas debidamente debe hacerse
un cambio de variable, en donde
u
es el argumento de la funcin trigonomtrica.
Ejemplo 1: Integrar 9 sen x dx
1
9 9 9
9
sen x dx sen x dx =
sen u
du
Integrales trigonomtricas
74
[ ]
1 1
9 9
sen u du cos u c = = +
1
9 9
9
sen x dx cos x c = +
Ejemplo 2: Integrar ( ) ( )
2
3 2 3 4 11 x tan x x dx +
tan u du
1
2
ln sec u c = +
Integrales trigonomtricas
75
( ) ( ) ( )
2 2
1
3 2 3 4 11 3 4 11
2
x tan x x dx ln sec x x c + = + +
COMPROBACIN:
Para efectos de abreviar smbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la
integral, hgase
.
( )
2
1
3 4 11
2
I ln sec x x c = + +
Entonces
( )
( )
2
2
3 4 11
1
0
2
3 4 11
d
sec x x
dI
dx
dx
sec x x
+
= +
+
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
2
3 4 11 3 4 11 3 4 11
1
2
3 4 11
d
tan x x sec x x x x
dx
sec x x
+ + +
=
+
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2
3 4 11 3 4 11 6 4
1
2
3 4 11
tan x x sec x x x
sec x x
+ +
=
+
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2
2 3 2 3 4 11 3 4 11
1
2
3 4 11
x tan x x sec x x
sec x x
+ +
=
+
Integrales trigonomtricas
76
( ) ( )
2
3 2 3 4 11
dI
x tan x x
dx
= +
EJERCICIO 25
(reas 1, 2 y 3)
Realizar las siguientes integrales:
1) 2) 13 sen x dx
4 cos x dx
3) 4) ( ) 4 9 tan x dx
( ) 17 6 cot x dx +
5) 6) ( ) 11 12 sec x dx +
( ) 1 5 csc x dx
7) 8) ( ) ( )
2
5 10 1 x sen x x dx +
( ) ( )
2
3 3 5 10 10 x cos x x dx + + +
9) 10) ( ) ( )
2
2 3 7 21 9 x tan x x dx +
( ) ( )
2 3 2
6 9 15 x x cot x x dx + +
11)
( ) ( )
2 3 2
6 6 3 8 12 12 13 x x sec x x x dx + +
12) 13)
5
2
2
sen x dx
x
2
7 3
cos dx
x x
14) 15)
3 2
11 9
tan dx
x x
4 3
2 5
csc dx
x x
Integrales trigonomtricas
77
TCNICAS Y RECURSOS DE INTEGRACIN (rea 2)
Para integrar cualquier otra funcin trigonomtrica que no pueda resolverse con un sim-
ple cambio de variable, tales como las estudiadas en las pginas precedentes de este captulo,
deben emplearse diferentes tcnicas y recursos algebraicos para reducir la funcin original a una
forma equivalente ya integrable.
Independientemente de la tcnica o recurso que se emplee, es necesario tener a la mano
las siguientes frmulas o identidades trigonomtricas:
(1)
2 2
1 sen A cos A + =
(2)
2 2
1 tan A sec A + =
(3)
2 2
1 cot A csc A + =
(4)
1
sen A
csc A
=
(5)
1
cos A
sec A
=
(6)
1
tan A
cot A
=
(7)
1
cot A
tan A
=
(8)
1
sec A
cos A
=
Integrales trigonomtricas
78
(9)
1
csc A
sen A
=
(10)
sen A
tan A
cos A
=
(11)
cos A
cot A
sen A
=
(12) ( )
2
1
1 2
2
sen A cos A =
(13) ( )
2
1
1 2
2
cos A cos A = +
(14) 2 2 sen A sen A cos A =
(15)
2 2 2 2
2 1 2 1 cos A cos A sen A sen A cos A = = =
Igualmente, deben tenerse presentes algunas normas generales para evitar transformar la
integral original en otra funcin ms complicada:
a) Si la funcin a integrar est compuesta por dos o ms factores trigonomtricos, stos
deben tener el mismo argumento; de lo contrario, mientras no se igualen los argu-
mentos no se podr integrar.
Por ejemplo, la integral
no se podr integrar mientras no se igua- 2 4 sen x tan x dx
para establecer que
, como se
( )
2 2 2
1 sen x dx cos x dx dx cos x dx = =
pas de la integral
a la integral
se considera que no se
2
sen x dx
2
cos x dx
i) Si
m = n
, debe emplearse la frmula trigonomtrica (14)
en la que, despe-
jando, se llega a que
,
1
2
2
sen A cos A sen A =
por lo que
2
2 2
1
2
2
sen A cos A sen A
=
, etc.
3
3 3
1
2
2
sen A cos A sen A
=
Integrales trigonomtricas
80
ii) Si
m =1
o bien
n =1 ,
con el cambio de variable
u
igual a la funcin
trigonomtrica con exponente diferente de 1, se resuelve.
iii) En cualquier otro caso, utilizar la tcnica de los cuadrados para partir en
dos la integral.
Las principales tcnicas son:
a) Tcnica de los cuadrados.
b) Tcnica de pasar a senos y/o cosenos.
c) Tcnica de los binomios conjugados.
a) Tcnica de los cuadrados:
Consiste en factorizar una potencia trigonomtrica en un
factor al cuadrado multiplicado por lo que quede; ese factor al cuadrado se reemplaza por su
equivalente de dos trminos para partir en dos la integral original.
Como en casi todas las integrales de las diferentes potencias de las seis funciones trigo-
nomtricas se emplea la tcnica de los cuadrados, en el siguiente bloque de ejemplos se mostrar
la tcnica para integrar el seno al cuadrado, el seno al cubo, el seno a la cuarta potencia, etc; lo
mismo con la tangente y con la secante.
Ejemplo 3: Integrar
2
sen x dx
Ejemplo 4: Integrar
3
sen x dx
Solucin: Empleando la tcnica de los cuadrados, se factoriza el seno cbico en seno cuadrado por se-
no. El seno cuadrado se sustituye por su equivalente de dos trminos
(1 - cos
2
x), tomando
en cuenta la norma del inciso (a), pgina 78, se multiplica y luego se parte en dos integrales:
3 2
sen x dx sen x sen x dx =
Integrales trigonomtricas
82
( )
2
1 cos x sen x dx =
2
sen x dx cos x sen x dx =
u = cos x
du = - sen x dx
La primera integral ya es de frmula. La segunda integral es de la forma sealada en el inci-
so
(d) de la pgina 79 y cumple con el requisito del subinciso (ii). De manera que se hace el
cambio de variable indicado para obtener
2
sen x dx u du = +
3
3
u
cos x c = + +
3 3
1
3
sen x dx cos x cos x c = + +
Ejemplo 5: Integrar
4
sen x dx
Solucin: Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno cuarto en seno cuadrado por seno
cuadrado, es decir
. Debe tenerse cuidado en que esta tcnica seala
4 2 2
sen x sen x sen x =
que un factor al cuadrado (y solamente uno) es el que debe sustituirse por su equivalente de
dos trminos, no los dos factores al cuadrado. De modo que
Integrales trigonomtricas
83
4 2 2
sen x dx sen x sen x dx =
( )
2 2
1 cos x sen x dx =
2 2 2
sen x dx sen x cos x dx =
La segunda integral es de la forma marcada en el inciso (d) de la pgina 79 y cumple con el
requisito del subinciso (i), por lo que debe emplearse la frmula (14) de la pgina 78:
2
2
1
2
2
sen x dx sen x dx
=
2 2
1
2
4
sen x dx sen x dx =
Ambas integrales son el seno al cuadrado, solamente que con diferente argumento. Se inte-
gran como se mostr en el ejemplo 3 de la pgina 80:
( ) ( )
1 1 1
1 2 1 4
2 4 2
cos x dx cos x dx =
1 1 1 1
2 4
2 2 8 8
dx cos x dx dx cos x dx = +
1 1
2 4
2 4 8 32
x x
sen x sen x c = + +
4
3 1 1
2 4
8 4 32
x
sen x dx sen x sen x c = + +
Integrales trigonomtricas
84
Ejemplo 6: Integrar
5
sen x dx
Solucin: Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno quinto en seno cuadrado por seno
cbico, es decir
. De modo que
5 2 3
sen x sen x sen x =
5 2 3
sen x dx sen x sen x dx =
( )
2 3
1 cos x sen x dx =
3 2 3
sen x dx cos x sen x dx =
La primera integral se resolvi en el ejemplo 4 pgina 81, por lo que ya solamente se copiar
su resultado. La segunda integral pertenece a la condicin del inciso (d), subinciso (iii), p-
gina 79/80, por lo que se debe volver a utilizar la tcnica de los cuadrados con el mismo cri-
terio, es decir que si anteriormente se factoriz para obtener un seno al cuadrado para susti-
tuirlo por su equivalente de dos trminos, ahora nuevamente debe factorizarse un seno al
cuadrado y reemplazarlo por su equivalente de dos trminos. Hacindolo se obtiene:
3 2 2
sen x dx cos x sen x sen x dx =
( )
3 2 2
1 sen x dx cos x sen x cos x dx =
3 2 4
sen x dx cos x sen x dx cos x sen x dx = +
La segunda y tercera integrales corresponden a la condicin del inciso (d), subinciso (ii),
pgina 79/80, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. Haciendo
u = cos x
du = - sen x dx
Integrales trigonomtricas
85
3 2 4
sen x dx u du u du = +
3 5
3
1
3 3 5
u u
cos x cos x c = + + +
3 3 5
1 1 1
3 3 5
cos x cos x cos x cos x c = + + +
5 3 5
2 1
3 5
sen x dx cos x cos x cos x c = + +
Ejemplo 7: Integrar
2
tan x dx
Integrales trigonomtricas
86
Ejemplo 8: Integrar
3
tan x dx
Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y susti-
tuir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos
(sec
2
x -1):
2
tan x tan x dx =
( )
2
1 sec x tan x dx =
2
sec x tan x dx tan x dx =
La primera integral se resuelve con el cambio de variable
u = tan x , ya que
du = sec
2
x. La
segunda integral ya es de frmula. As que
u du tan x dx =
2
2
u
ln sec x c = +
3 2
1
2
tan x dx tan x ln secx c = +
Ejemplo 9: Integrar
4
tan x dx
Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y susti-
tuir la tangente cuadrada (y solamente una, no las dos) por su equivalente de dos trminos:
4 2 2
tan x dx tan x tan x dx =
Integrales trigonomtricas
87
( )
2 2
1 sec x tan x dx =
2 2 2
sec x tan x dx tan x dx =
Para la primera integral basta con hacer el cambio de variable , ya que derivando u tan x =
se obtiene que , y la segunda integral fue resuelta en el ejemplo 7:
2
du sec x dx =
2 2
u du tan x dx =
( )
3
3
u
x tan x c = + +
3
1
3
tan x x tan x c = + +
que debe escribirse, conforme a las reglas de escritura matemtica como
4 3
1
3
tan x dx x tan x tan x c = + +
Ejemplo 10:
5
tan x dx
Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y susti-
tuir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos
(sec
2
x - 1):
5 2 3
tan x dx tan x tan x dx =
( )
2 3
1 sec x tan x dx =
Integrales trigonomtricas
88
2 3 3
sec x tan x dx tan x dx =
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable , de donde derivando se u tan x =
obtiene . La segunda integral fue resuelta en el ejemplo 8:
2
du sec x dx =
3 3
u du tan x dx =
4
2
1
4 2
u
tan x ln sec x c = + +
5 4 2
1 1
4 2
tan x dx tan x tan x ln sec x c = + +
COMPROBACIN:
Para efectos de abreviar smbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la
integral, hgase
.
4 2
1 1
4 2
I tan x tan x ln sec x c = + +
Entonces
( ) ( )
4 1 2 1 1 1
4 2 0
4 2
dI d d tan x sec x
tan x tan x tan x tan x
dx dx dx sec x
= + +
3 2 2
d d
tan x sec x x tan x sec x x tan x
dx dx
= +
3 2 2
tan x sec x tan x sec x tan x = +
3 2 2
1 1 tan x tan x tan x tan x tan x = + + +
5 3 3
tan x tan x tan x tan x tan x = + +
Integrales trigonomtricas
89
5
dI
tan x
dx
=
Ejemplo 11: Integrar
2
sec x dx
Solucin: Todas las potencias nones de la secante y de la cosecante solamente se pueden integrar por
el mtodo llamado integracin por partes, que se ver en el prximo captulo (ejemplo 4,
pgina 108). De manera que queda pendiente de integrarse hasta que se aborde en el captulo
siguiente la integracin por partes.
Ejemplo 13: Integrar
4
sec x dx
Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, se factoriza en secante cuadrada por secante cuadrada. De la
misma forma en que se hizo con el seno a la cuarta y la tangente a la cuarta, solamente el
primer factor al cuadrado debe sustituirse por su equivalente de dos trminos:
4 2 2
sec x dx sec x sec x dx =
( )
2 2
1 tan x sec x dx = +
2 2 2
tan x sec x dx sec x dx = +
Integrales trigonomtricas
90
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable
u = tan x, de donde
du = sec
2
x; la
segunda integral ya es directa de frmula:
2 2
u du sec x dx = +
3
3
u
tan x c = + +
4 3
1
3
sec x dx tan x tan x c = + +
3
2
3
u
u du c = = +
2
3
1
3
sen x cot x
dx cos x c
sec x
= +
Integrales trigonomtricas
92
Ejemplo 15: Integrar dx
2
2
tan x cos x cot x sen x
sec x csc x
2
1 1
2 2 2
8 8
sen x dx sen x cos x dx =
Para la primera integral debe hacerse el cambio de variable
u = 2x, de donde
du = 2 dx. Pa-
ra la segunda integral hacer
v = cos 2x, de donde
dv = - 2 sen 2x dx :
( ) ( )
2
1 1 1 1
2 2 2 2 2
8 2 8 2
sen x dx cos x sen xdx
=
sen u du v
2
dv
2
1 1
16 16
senu du v dv = +
3
1 1
2
16 16 3
v
cos x c
= + +
2
3
2
1 1
2 2
16 48
tan x cox cot x sen x
dx cos x cos x c
sec x csc x
= + +
Integrales trigonomtricas
94
c) Tcnica de los binomios conjugados:
Cuando en el denominador aparece uno de
los binomios conjugados que se mencionan en la siguiente tabla, se multiplica el numerador y el
denominador por su conjugado para obtener en el denominador su equivalente de un trmino al
cuadrado.
Esta tcnica se basa en el hecho de que de las tres frmulas trigonomtricas llamadas
Pitagricas o de los cuadrados (ver frmulas (1), (2) y (3) de la pgina 77), al despejar cualquiera
de los dos trminos que aparecen en el lado izquierdo del signo igual (=), se obtiene una diferen-
cia de cuadrados, la cual se puede factorizar en dos binomios conjugados.
La siguiente tabla muestra lo afirmado en el prrafo anterior:
Frmula Pitagrica:
2 despejes posibles:
(diferencia de cuadrados)
Binomios conjugados
sen
2
A + cos
2
A =1
sen
2
A =1 - cos
2
A = (1 - cos A)(1 +cos A) (b1)
cos
2
A =1 - sen
2
A = (1 - sen A)(1 +sen A) (b2)
tan
2
A +1 =sec
2
A
tan
2
A =sec
2
A - 1 = (sec A - 1)(sec A + 1) (b3)
1 =sec
2
A - tan
2
A = (sec A - tan A)(sec A + tan A) (b4)
cot
2
A +1 =csc
2
A
cot
2
A = csc
2
A - 1 = (csc A - 1)(csc A + 1) (b5)
1 =csc
2
A - cot
2
A = (csc A - cot A)(csc A + cot A) (b6)
La idea de esta tcnica radica en que los numeradores s se pueden partir en cada uno
de sus trminos entre todo el denominador; sin embargo, los denominadores no se pueden par-
tir. Entonces se trata de hacer que en el denominador aparezca un solo trmino y en el numera-
dor dos o ms para partir la fraccin en su suma correspondiente.
Integrales trigonomtricas
95
Una vez multiplicado el numerador y el denominador por el conjugado del binomio del
denominador, el producto del denominador dar la diferencia de cuadrados correspondiente a la
tabla anterior, leda de derecha a izquierda, la cual equivale a una funcin trigonomtrica al cua-
drado. Se vuelve a aplicar la tcnica (1) de los cuadrados o la tcnica (2) de convertir todo a se-
nos y/o cosenos.
Ejemplo 16: Integrar
2
1 2
tan x dx
cos x
Solucin: El denominador tiene dos trminos, pero as no se puede partir en la suma de dos la fraccio-
nes. Sin embargo, este denominador es uno de los binomios conjugados
(b1)
de la tabla an-
terior. Esto sugiere que debe multiplicarse numerador y denominador por su binomio conju-
gado, es decir, por
(1 +cos 2x). Hacindolo resulta:
( )
( )( )
2 1 2
2
1 2 1 2 1 2
tan x cos x dx
tan x dx
cos x cos x cos x
+
=
+
( )
2
2 2 2
1 2
tan x tan x cos x dx
cos x
+
=
( )
2
2 2 2
2
tan x tan x cos x dx
sen x
+
=
En este momento el numerador ya tiene dos trminos, por lo que ya se puede partir en la su-
ma de dos fracciones:
2 2
2 2 2
2 2
tan x dx tan x cos x dx
sen x sen x
= +
Una vez partida la integral en la suma de dos, se aplica el criterio de pasar todo a senos y/o
cosenos vista en la pgina 90:
Integrales trigonomtricas
96
2 2
2 2 2
2 2 2 2
sen x dx sen x cos x dx
cos x sen x cos x sen x
= +
2 2 2
dx dx
sen x cos x sen x
= +
Para la primera integral se cumple la condicin del inciso (d), subinciso (i), de la pgina 79.
La segunda integral es igual a la cosecante, ya que
, de manera que
1
csc A
sen A
=
2
1
4
2
dx
csc x dx
sen x
= +
2 4 2 csc x dx csc x dx = +
( ) ( )
1 1
2 4 4 2 2
4 2
csc x dx csc x dx
= +
1 1
2 2
cscu du csc v dv = +
( ) ( )
1 1
2 2
ln cscu cot u ln cscv cot v c = + +
( ) ( )
2 1 1
4 4 2 2
1 2 2 2
tan x dx
ln csc x cot x ln csc x cot x c
cos x
= + +
Integrales trigonomtricas
97
EJERCICIO 26 (rea 2)
Realizar las siguientes integrales:
1) 2) ( )
4
7 2 sen x dx
3
9 cos x dx
3) 4) ( )
5
9 11 cos x dx
( )
3
7 8 tan x dx +
5) 6)
5
12 cot x dx
4
13 sec x dx
7) 8) ( )
2
6 17 sec x dx +
4
9 csc x dx
9) 10)
3
5 5 sen x cot x dx
3 2
9 9 tan x csc x dx
13) 14)
1 5
dx
sen x
9
9 9
cos x dx
sec x tan x
15) 16)
4
4 4
tan x dx
csc x cot x +
10
10 10
cos x dx
sec x tan x +
17) 18)
8
1 8
cos x
dx
cos x
2
6 6
dx
csc x csc x