REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION ING.

HUBER MURILLO M
Es un circuito electrnico caps
de CONTROLAR Y MANTENER
la tensin de los GS en niveles
preestablecidos en las normas
internacionales.
Los sistemas de excitacin son regulados en forma
automtica por componentes estticos se les
denominan REGULADOR AUTOMATICO
DE TENSION

HM
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION ING. HUBER MURILLO M
FLUIDO
CAUSE
NATURAL
VALVULA
PRINCIPAL
TURBINA
GENERADOR
SINCRONO
Y
Y
LINEA TX
Y
USUARIO
220, 380
440 VOLT.
LINEA DE SUBTX
TRAFOMIX
TRAFOMIX
AVR
RAS
PM
RPMS
SEP - REGULADORES AVR Y RAS

Y

220 KV
LINEA DE DISTRIB.
PMG
Estan constituidos por::
1.- Dispositivo sensible a los cambios de tension.
2.- Circuito regulador inteligente (Amplifi. Operac.)
3.- Puente de tiristores de Graetz redundante.
4.- Transformador de excitao estrela delta. (#)
5.- Interruptor de campo CA o CC;
7.- Tablero moderno IP55.
8.- Interfase IHM
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(#) Sin conectar a tierra, y con blindage eletrosttica
y protecin de sobre Corrente y sobre temperatura.
CONSTITUCION DE LOS AVR

1.- Cumplir con los criterios de respuesta especificados.
2.- Proveer funciones de control y proteccion de:
- Tension
- Flujo de la potencia reactiva.
- Mejorar la estabilidad del sistema.
- Asegurar los lmites permisibles de las MS.
3.- Cumplir con la flexibilidad en la operacin.
4.- Cumplir con la confiabilidad y fiabilidad del sistema.
5.- Implemetacin de niveles de redundancia.
6.- Tener la opcin de trabajar con telemetra
7.- Estar totalmente integrado al SEP.
8.- Tener una respuesta rpida para hacer frente a las
contingenecias del sistema.
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FUNCIONES DE LOS AVR
Regular la tensin/carga reactiva normados.
Regular la tensin terminal dentro de los lmites.
Poseer elevada velocidad de respuesta.
Mantener valores aceptables de Vf al existir
cortocircuito trifsico en las barras de alto voltaje.
Limitar dinmicamente la corriente de excitacin.
Limitar dinmicamente la operacin de la mquina
en regiones prximas al lmite de estabilidad.
Contribuir de manera efectiva para la amortiguacin
de oscilaciones electromecnicas.

FUNCIONES ADICIONALES DE LOS AVR
REGULADORES DE TENSION ING. HUBER MURILLO M
Limitar dinmicamente la operacin de la
mquina en condiciones de sobreflujo, limitando la
relacin Volts/Hertz;
Limitar la corriente de armadura, referente a la
carga reactiva.
Se puede exigir que el SEP sea capaz de
mantener la tensin en la barra de alta tensin.
dentro de una faja especificada, ofreciendo,
todava,
Tener un reparto equitativo de la carga reactiva
de las unidades en paralelo (control conjunto).
REGULADORES DE TENSION ING. HUBER MURILLO M
FUNCIONES ADICIONALES DE LOS AVR
CARACTERSTICAS TCNICAS
Algoritmo de control PID equivalente.
Regulacin de tensin con error 0,5%.
Banda de regulacin ajustable: 80% a 120%.
Tecnologia del AVR: eletrnica digital.
Doble canal de Regul. auto con canales independ.
Ajustes realizados con el GS en operacn.
Programabilidad con tecnologa punta.
Comunicacin en rede con protocolo industrial aberto.
Generacin Interna de Registros de Seales.
Geracin interna de registros de Eventos.
Interface (IHM) grfica;
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION ING. HUBER MURILLO M
FUNCIONALIDADES
Control automtico de Tensin.
Compensacin de potencia reactiva.
Limitador de Sobreexcitacn.
Limitador de Subexcitacin.
Limitador Voltios / Hertz.
Limitador de Corriente estatrica.
Seal estabilizante derivado de la potencia
acelerante.
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ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LOS AVR
Corriente mxima de campo: _______ Acc
Corriente de campo en vacio: _________ Acc
Tensin nominal de campo: __________ Vcc
Resistencia de campo: __________ .
Tensin nominal del generador: _________ V
Tension lmite __________ pu
Tiempo de respuesta __________ Seg.
Tipo de ambiente a instalar
Altitud (msnm )

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REGULADOR DE TENSION - SIMPLIFICADO
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SEP
DIAGRAMA DE INTERLIGACIN
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COMPONENTES DEL REGULADOR

CPX2000

I

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ESQUEMA
GENERAL
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REGULADOR DE TENSION MONOCANAL
EXCITATRIZ MIXTA
ESQUEMA GENERAL
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION ING. HUBER MURILLO M
REGULADOR DE TENSION MONOCANAL
COMPONENTES
DEL REGULADOR
G
Y

R
HACIA SISTEMA
TRANSMISION
TRAFO POTENCIA
INTERRUPTOR
TRAFOS
TENSION
R
AVR
PRINCIPAL
CONEXION Y
CON NEUTRO
ATERRADO
AVR
RESPALDO
TRAFOS CORRIENTE
IR, IS, IT
TRAFOS CORRIENTE
IR, IS, IT
TRAFOS
TENSION
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REGULADOR DE TENSION DOBLE CANAL
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ESQUEMA GENERAL
REGULADOR DE TENSION DOBLE CANAL
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REGULADOR DE TENSION DOBLE CANAL
COMPONENTES
DEL REGULADOR
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REGULADOR DE TENSION DOBLE CANAL
ESQUEMA GENERAL
CUBCULO DA PONTE CONTROLE CUBCULO DA CHAVE DE CAMPO CUBCULO DA PONTE
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CARACTERSTICAS INTERNAS - VISTA FRONTAL
CARACTERSTICAS INTERNAS - VISTA FRONTAL
CUBCULO DA PONTE CONTROLE CUBCULO DA CHAVE DE CAMPO CUBCULO DA PONTE
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CARACTERSTICAS INTERNAS - VISTA FRONTAL
CUBCULO DA PONTE CONTROLE CUBCULO DA CHAVE DE CAMPO CUBCULO DA PONTE
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION ING. HUBER MURILLO M
1.- EXIGENCIAS DEL SISTEMA ELCTRICO
Requisitos de la estabilidad:
Tensin de lmite elevada
Rapidz de respuesta
Amortiguamiento de las oscilaes.
Requisitos de regulacin:
Compensacin de la cada
Control secundario.
Requisitos de conectividad:
Datos en tiempo real
Registro de eventos.
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POR QUE MODERNIZAR?
2.- PROBLEMAS DE MANTENIMIENTO
Obsolescencia de los componentes.
Indisponibilidad de pocas reservas.
Aumento da mantenimineto correctivo.
Limpieza y accesibilidad de las unidades
Excitatriz rotativa.
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POR QUE MODERNIZAR?
3.- AUTOMAZACION
Diminucin de costos operativos.
Mantenimineto predictivo
Diminucin de fallas e de indisponibilidad.
Necesidad de tecnologia digital;

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POR QUE MODERNIZAR?
ALTERNATIVAS DE MODERNIZACION TOTAL
CARACTERSTICA PRINCIPAL:

- Eliminacin de la excitatriz rotativa.
- Ventajas:
. Desempeo superior;
. Mantenimiento reducido
- Desventaja:
. Costo mayor.
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION ING. HUBER MURILLO M
RAZONES PARA MODERNIZACION TOTAL
Cambio peridico de escovillas.
Desgradacin del aislamiento.
Rectficacin de colector de la excitatriz.
Desperdicios de las escobillas sobre el
colector y campo.
Costo de limpeza.
Incapacidade de amortiguar estados de
frequencia mas elevadas.
Desempeo dinmico inferior.
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION ING. HUBER MURILLO M
REGULADOR DE TENSIN COMPACTO
DESARROLLADO PARA TRABAJAR CON
SISTEMAS DE EXCITACIN DE BAJO NVEL
DE POTENCIA: COMO EXCITATRICES CON
ANILLOS ROZANTES E INDUCTIVAS.
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION ING. HUBER MURILLO M
COMPACTO PARA INSTALACIN EN
PANEL;
DIMENSIONES REDUCIDAS, CON REA
FRONTAL APROXIMADA DE UNA HOJA DE
PAPEL A4;
LA MISMA INGENIERIA Y FUNCIONES
APLICADAS EN LOS REGULADORES
RTX400;
CPU CON DSP;
PUENTE RETIFICADORA CON IGBT.
INTERFAZ HOMBRE MAQUINA
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SOFTWARE DE PROGRAMACIN (IHM LOCALES)
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION ING. HUBER MURILLO M
DESPLIEGE DEL SISTEMA DE EXPLOTACION
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION ING. HUBER MURILLO M
DESPLIEGE DEL SISTEMA DE EXPLOTACION
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION ING. HUBER MURILLO M










Ing. Huber Murillo M.
Especialista en mquinas elctricas

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
REGULADORES AUTOMATICOS DE VELOCIDAD ING. HUBER MURILLO MANRIQUE
UBICACIN DENTRO DEL SEP
REGULADORES AUTOMATICOS DE VELOCIDAD ING. HUBER MURILLO MANRIQUE
UBICACIN DE LA UNIDAD HIDRAULICA
COMPONENTES DEL RAS
GENERADOR
TURBINA
CUBCULO
DE CONTROL
CUBCULOS DE POTENCIA TRANSFORMADOR DE EXCITACIN
UNIDAD
HIDRULICA
SISTEMA ACEITE
HIDRULICO
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CPX2000
DIAGRAMA HIDRULICO
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DIAGRAMA DE BLOQUES DEL RAS
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COMPONENTES DE UNA CENTRAL
Mquina Primaria - Cada x Caudal
Caractersticas de las mquinas primrias por Cada y Caudal
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Mquina Primaria - Turbina Pelton
Caractersticas Constructivas:
Horizontal y Vertical
Conducto y Cada
Aduccin y Salida de la Turbina
Actuadores: Inyectores y
Deflectores
Deflectores Activos
Embalse
Potencia
La complejidad del control de
Velocidad y Potencia de las
Turbinas Pelton.
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DESPLIEGE DEL SISTEMA DE EXPLOTACION:
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SISTEMA DE POTENCIA DEL RAS
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REGULACION HIDRAULICA DE FUERZA
SISTEMA INTEGRADO AVR Y RAS
EXCITATRIZ ESTTICA
REGULADOR INTEGRADO DE
TENSIN Y VELOCIDAD
UNIDAD HIDRULICA
UNIDAD GENERADORA (TURBINA +GENERADOR
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Wm
RW
DISPOSITIVO SENCIBLE A LA VELOCIDAD
G
SEP
LEYENDA
G Generador sincrono
M Motor asncrono
SEP Sist. Elect. Potencia
RW Regulador de Watts.
Wm Velocidad mecnica
M
GOBERNADOR AUTOMATICO DE VELOCIDAD ( RAS )

ESTA CONSTITUIDO POR:

- DISPOSITIVO SENSIBLE A LA VELOCIDAD
- RELE DE VELOCIDAD O VALVULA PILOTO
- SERVO MOTOR HIDRAULICO
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DISTRIBUIDOR
B
CIERRE
ABRE CILINDRO HIDRAULICO
VALVULA
REGULACION INDIRECTA
ACEITE
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REGULACION INDIRECTA CON RETROALIMENTACION
DISTRIBUIDOR
B
CIERRE
ABRE
CILINDRO HIDRAULICO
VALVULA
RESORTE
MECANISMO DE
RETROALIMENTACION
LEVA
ACEITE
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1.- EXIGENCIAS DEL SISTEMA ELCTRICO
Tipos de Operacin
Naturaleza de la Cargas
Estabilidad/Oscilaciones - Regulacin Primaria
Control Automtico de Generacin -
Regulacin Secundaria
OBJ ETIVO:
Mantener/Mejorar la Calidad de la
Regulacin de Frecuencia
POR QUE MODERNIZAR ?
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Desgastes de las Piezas Mecnicas
Creacin de Holguras e Trabamientos
Desajustes frecuentes.
Falta de Piezas Reservas Elctricas o Mecnicas
Consumo Excesivo de Aceite
Proceso muy largo de Partida
Costo Excesivo de Mantencin
2.- PROBLEMAS DE OPERACIN Y MANTENCIN
OBJ ETIVO:
Reducir Costos de Mantencin
Reestablecer La Confiabilidad Operativa
Reducir ndice de fallas
REGULADORES DE VELOCIDAD ING. HUBER MURILLO M
POR QUE MODERNIZAR ?
3.- AUTOMATIZACION
Caracterstica Principal:
- Eleva la Presin del Sistema de Aceite
Cambio a:
- Sistema de Aceite presurizado
- Servomotor
- Vlvula Distribuidora
- Regulador Mecnico
Aplicacin:
- Pequeas Turbinas
- Turbinas medias y Grandes.
REGULADORES DE VELOCIDAD ING. HUBER MURILLO M
POR QUE MODERNIZAR ?
VENTAJAS ECONMICAS
Costos menores para los nuevos equipos
Costos menores durante el tiempo em que no
haya disponibilidad de mquina
Estrecho relacionamiento entre
Ingenieria / Provedor / Cliente.
. Aumento de la confiabilidad del sistema.

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Potencia y Tipo de la turbina
Cada nominal
Presin del Sistema de Aceite
Cantidad, trayecto y volume de los servomotores
Tiempo de cierre de los servomotores
Volumen de la cmara de control de la vlvula
distribuidora

INFORMACIONES BSICAS DEL RAS
REGULADORES DE VELOCIDAD ING. HUBER MURILLO M
FUNCIONES DEL RAS
CARACTERSTICAS POR CONTROLADOR
CANAL
CONTROLADOR
1 PRINCIPAL
CANAL
CONTROLADOR 2
RETAGUARDA
REGULACIN DE VELOCIDAD
REGULACIN DE POTENCIA
CONTROL DE POSICIN
REFERENCIAS DE VELOCIDAD Y POTENCIA
RAMPEAMIENTO Y TOMA DE CARGA
LIMITADOR DE APERTURA
RELES DE POSICIN PARA AUTOMATISMOS
RELES DE POTENCIA PARA AUTOMATISMOS
RELES DE VELOCIDAD PARA AUTOMATISMOS
SUPERVISIN DE FALLAS (ALARMAS Y TRIPS)
MONITOREO DE SUBSISTEMAS Y OPERACIN
GENERACIN DE REGISTRO DE SEALES
GENERACIN DE REGISTRO DE EVENTOS
REGULADOR DE
VELOCIDAD
LGICAS Y FUNCIONES CUSTOMIZADAS DE
ACUERDO CON LA NECESIDAD DEL CLIENTE
DOBLE CANAL
REGULADORES DE VELOCIDAD ING. HUBER MURILLO M
Algoritmo de Control PID o equivalente
Tecnologia del Regulador: Digital
Doble Canal de Regulacin Automtica con canales
independientes.
Alteracin de Parmetros On Line, con equipo en
operacin;
Programabilidad en ambiente windows
Comunicacin en red con protocolo industrial abierto;
Generacin Interna de Registros de Senales
Generacin Interna de Registros de Eventos
Interfaz Amigable (IHM) Grfica

CARCATERISTICAS DEL RAS
REGULADORES DE VELOCIDAD ING. HUBER MURILLO M
Control conjunto de potencia activa
Dispositivo mecnico de protecin contra sobrevelocidad
Detector de movimiento indebido (creep detector)
Protecin contra prdida de presin en la toma de agua.
Limitador de abertura e de potencia
Parada parcial sin Rechazo de carga
Lgica de Partida y Parada automticas
Garanta de desempeo para la regulacin de potencia.




REGULADORES DE VELOCIDAD ING. HUBER MURILLO M
CARCATERISTICAS DEL RAS
REGULADOR
DE
VELOCIDAD
Pref
Fref
Pe
SISTEMA DE REGULACIN DE LA
TURBINA
ACTUADOR
CONDUTO
FORZADO
PM
Pe
Pa
TURBINA GENERADOR
F
Pe
VT
SNTESIS DEL SISTEMA
REGULADORES DE VELOCIDAD ING. HUBER MURILLO M
Medida de la Velocidad wr
Apertura de Inyectores
Posicin del Servomotor
Medida del limitador y variador
QUE INFORMA EL GOBERNADOR AL SISTEMA DE SUPERVISION?
T
W
es conocido como el tiempo de partida del agua. Representa el tiempo
requerido para acelerar el agua en el conducto desde el reposo hasta la velocidad
U
0
, bajo la cada U
0
. Se debe observar que T
W
varia con la carga, cuanto mayor
la carga, mayor es el valor de T
W
. Valores tpicos de TW la plena carga estn
entre 0,5 y 4 segundos.
Esta ecuacin representa la funcin de transferecia clasica de uma
turbina. Es que la potencia varia con la apertura de alabes.
FUNCION DE TRANSFERENCIA
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VELOCIDAD Y POTENCIA MECANICA



REGULADORES DE VELOCIDAD ING. HUBER MURILLO M
La velocidad del agua en el conducto es data por:

V = Ku .G. H

La potencia mecnica desarrollada por la turbina esta data:

Pm = Kp .H. V

Donde:

V = Velocidad
G = Posicin de alabes
H = Cada hidrulica en los alabes
KU = Constante de proporcionalidad
Kp = Constante de proporcionalidad


REGULADORES DE VELOCIDAD ING. HUBER MURILLO M
RAS MONO CANAL
REGULADORES DE VELOCIDAD ING. HUBER MURILLO M
RAS DOBLE CANAL
COMPONENTES DEL RAS
CUBCULO
DE CONTROL
UNIDAD
HIDRULICA
SENSORES
DE
POSICIN
TURBINA
SERVO(s)
SEAL DE
CONTROL
CIRCUITO LEO
HIDRULICO
IHM GRFICA
MANDO Y
SUPERVISIN
AIRE
ACONDICIONADO
POSICIN DE ACTUADORES COMO LABES, PLAS
(KAPLAN), AGUJAS Y DEFLECTORES (PELTON)
VLVULA
DISTRIBUIDORA
POSICIN DE VLVULAS
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CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA IHM
Display 4 Linha y 40 Colunas
Teclado 20 Teclas (4 de Navegacin)
Comunicacin en serie RS232
Display RETRO ILUMINADO
Navegacin Circular con Atajos
Teclado de Membrana Impermeable
Visualizacin de mensajes y variables
Mandos y Ajustes ON LINE
Control de Contrasea para Usuarios
Estructuras - Supervisin y Control
IHM - ADQUISICION DE DATOS ING. HUBER MURILLO M
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