Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013.

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Mecnica de Fluidos Avanzados - PAE CIVIL MECANICA
Semestre II_2013



1. Introduccin y Principios Fundamentales.
1.1. Conservacin de Masa.
La densidad, se expresa como:

El peso especfico es denotado por

Sabiendo que la densidad puede cambiar de un punto a otro en el sistema, la
conservacin de masa contenida en un volumen, se expresa como:

1.2. Primera ley de la Termodinmica.

Esta ley relaciona la transferencia de calor, el trabajo y el cambio de energa.


Donde: e: energa especifica ( Ec, Ep, U/Kg (unidad de masa)).

La rapidez de transferencia de calor a un sistema menos la rapidez con que
el sistema efecta trabajo es igual a la rapidez con que est cambiando de
energa del sistema.


1.3. Segunda Ley de Newton.

La resultante que acta sobre un sistema es igual a la rapidez con que est
cambiando el momentum del sistema, siendo L=mv el momentum lineal de una
partcula.

Considerando que tanto la densidad como la velocidad pueden cambiar de un
punto a otro en el sistema. La ecuacin de momentum se puede expresa como:


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Si m=cte =>

Si v=cte =>

Pero

Normalmente es comn que la densidad sea constante en un fluido, pero en
mecnica de fluidos la velocidad siempre cambia de un punto a otro.


1.4. Ecuacin de Momento de Momentum.

El momento resultante que acta sobre un sistema es igual a la rapidez de
cambio del momentum angular del sistema.

Se sabe que:

Debido a que tanto la fuerza y el radio son vectores. El vector r sita el
elemento de volumen dV y se mide desde el origen de los ejes
coordenados hasta el punto relativo al cual se mide el momentum resultante,
es decir, en forma integral es:

Donde


Representa el momentum angular de una partcula del fluido cuya masa es
dm=dV

1.5. Teorema de Transporte de Reynolds.

El Teorema de Transporte de Reynolds se deduce al aplicar la transformacin
de sistema a volumen de control.

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Donde

Esta es una descripcin lagrangiana a euleriana de la rapidez de cambio de
una cantidad integral extensiva.

Donde
N
sis
: corresponde a los trminos con integral de las ecuaciones
anteriores, es decir, podra ser la masa, el momentum o la energa
del sistema, representa una cantidad integral, ya sea escalar o
vectorial.
: propiedad intensiva, la propiedad del sistema por unidad de
masa.
v.c.= volumen de control, considerando un volumen constante.
s.c.= sistema de control, considerando una masa constante.


Adems.

2. Modelos Matemticos del Movimiento de Fluidos (forma integral).
2.1. Conservacin de Masa.

En un sistema de partculas de fluido, su masa permanece fija, por lo que:

Aplicando el teorema de Reynolds, donde = 1,

= 0

Si el flujo es estable, significa que:

Para un flujo uniforme con una entrada y una salida, adopta la ecuacin de
continuidad, la forma:

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Normalmente la densidad es constante en un cierto volumen de control, por
lo que la derivada , aunque el flujo sea inestable, por lo que :



La ecuacin de continuidad queda expresada como:

Cuando los perfiles de velocidad en la entrada y en la salida no son
uniformes. Por lo general se utiliza, la ecuacin.


Donde son las velocidades promedio.


El flujo msico ., es la rapidez del flujo de masa, y se expresa mediante:
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Donde v
n
: es la componente normal de la velocidad.

La razn de flujo ( caudal Q), representa la tasa volumtrica del flujo, y se
determina mediante:



En trmino de velocidad promedio, se tiene que:




2.2. Ecuacin de Energa.

Expresando la ecuacin de energa para un sistema, cuya expresin es:



Donde Q: representa la rapidez de transferencia de energa a travs del
sistema por causa de una diferencia de temperatura ( denominado comnmente
como calor).

W: representa el trabajo o potencia cuando una fuerza se mueve una
distancia.



e: representa la energa especifica del sistema, incluyendo la energa cintica,
potencial e interna.




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En trmino de volumen de control, la ecuacin de energa, que expresada
como.


Esta ecuacin se usa para relacionar presiones y velocidades cuando la
ecuacin de Bernuolli no es aplicable, es decir, cuando no es posible
despreciar los efectos de la viscosidad, como en el flujo a travs de un
sistema de tuberas o en un canal abierto.




La ecuacin de Bernuolli, es deducida de la ecuacin de energa cuando el
flujo es estable, no hay trabajo, las perdidas son insignificantes, es decir :








2.3. Ecuacin de Momentum.

Conocida normalmente como ecuacin de cantidad de movimiento, representa la
rapidez de cambio cuando una fuerza se desplaza:

Expresado en trminos de volumen de control, es:




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En un flujo estable, la ecuacin de momentum queda expresada como:




Donde n es el n de reas de salidas y entrada del flujo.
Si slo hay una entrada y una salida, la ecuacin de momentun se convierte
en:



En la entrada

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porque el vector unitario apunta hacia afuera del volumen.

Sabemos que:



Se debe recordar que la ecuacin de momentun es vectorial.


2.4. Ecuacin de Momento de Momentum.

Cuando un flujo pasa a travs de un dispositivo que tiene componentes
giratorias, se necesita la ecuacin de momento de momentum para relacionar
la velocidad rotacional con los dems parmetros de flujo.

a) Sistema Inercial : los sistemas de referencia inercial, son aquellos en los
que para una partcula libre de fuerzas externas, se mueve a velocidad
constante.

En este sistema la segunda ley de newton para una partcula es vlida:


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b) Sistema No inercial: son aquellos que presenta un movimiento, ya sea de
traslacin y/o rotacin, para este caso consideraremos uno con movimiento
de rotacin sobre s mismo.

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Donde

M
N
: momento ,cuando se escoge un marco de referencia no inercial.



3. Modelos Matemticos del Movimiento de Fluidos (forma diferencial).
3.1. Ecuacin de Continuidad.

Consideremos que en un sistema:



Al aplicar el balance de masa, considerando . En el centro del
elemento, se obtiene la ecuacin diferencial de continuidad.



Introduciendo el trmino del operador gradiente



La ecuacin se escribe de la forma


Donde
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Es la velocidad del flujo.

Para el caso de un flujo incompresible, en el que la densidad de una partcula
de fluido no cambia, durante su trayecto, se tiene que :




Esto se traduce en que para un flujo incompresible.





3.2. Ecuaciones de Navier _ Stokes (ecuacin de momentum).

Cuando no es posible conocer el campo de velocidad, ni el campo de presin
en un flujo incompresible y necesitamos resolver ecuaciones diferenciales para
obtener esa informacin.

Muchos fluidos tienen una relacin lineal entre las componentes del esfuerzo
y el gradiente de velocidad, llamados comnmente fluidos Newtonianos, entre
ellos el agua, el aceite y el aire.

Adems si el fluido es isotrpico ( propiedades del fluido independientes de
la direccin), es posible relacionar las componentes del esfuerzo y los
gradientes de velocidad empleando slo dos propiedades del fluido, la
viscosidad y el segundo coeficiente de la viscosidad .

Las relaciones de esfuerzo velocidad gradiente, son conocidas como
ecuaciones constitutivas.

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Segn la hiptesis de Stokes, que indica que el promedio negativo de los
tres esfuerzos normales es igual a la presin, es decir,:





Las ecuaciones constitutivas pueden expresarse como:


Estas ecuaciones se denominan ecuaciones de Navier Stokes y pueden
representarse en forma vectorial como:




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Dicha expresin se logra multiplicando las ecuaciones de Navier Stokes por
i, j, k, respectivamente, sumando y utilizando el laplaciano:







3.3. Ecuacin de Energa.

En general los problemas en mecnica de fluidos no implican gradientes de
temperatura, normalmente la temperatura del fluido es constante en todos los
puntos.

En el caso de que tanto fluidos compresibles como incompresibles tengan un
gradiente de temperatura importante, es necesario utilizar la ecuacin
diferencial de energa.

Segn la ley de Fourier de transferencia de calor.




Donde A: rea de transferencia de calor.
K: conductividad trmica del material, fluido, etc.
n: direccin normal del rea.

Se puede obtener el trabajo generado por un fuerza en la direccin de la
velocidad del fluido, mediante :


Donde v: velocidad del fluido en la direccin de la fuerza.

Adems se sabe que:




Al aplicar ests ecuaciones a una partcula del fluido y expresndola en
forma vectorial se tiene que la ecuacin de energa, se puede expresar como:
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Utilizando la ecuacin de energa interna, en trminos de la entalpa:


Y la ecuacin de continuidad:




La ecuacin de energa se convierte en



Para el caso de un fluido lquido:


Donde c
v
= es el calor especifico a volumen constante.


Difusividad trmica.












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4. Flujos Potenciales.

Existen flujos no viscoso afuera de la capa limite y con un nmero de
Reynolds alto alrededor de un cuerpo. Cuando es necesario conocer
cantidades como la sustentacin, el arrastre y los posibles puntos de separacin
del flujo. Para dicho calculo es fundamental conocer y comprender la funcin
del potencial de velocidad.

Consideremos un campo de velocidad dado por el gradiente de una funcin
escalar , denominado funcin de potencial de velocidad, es decir:


Campo de velocidad denominado flujo potencial o flujo irrotacional.

Para que un flujo sea irrotacional, la vorticidad del flujo debe ser cero, es
decir, el rotacional del vector velocidad, es cero, esto se expresa como:



Una partcula de flujo que no posee vorticidad ( es decir, no est girando) no
puede obtener vorticidad sin la accin de la viscosidad.

Aplicando la ecuacin de Navier_Stokes, que dice:



Es posible determinar la ecuacin de vorticidad, considerando que la densidad
y la viscosidad son constantes.


Donde: : se denomina viscosidad cinemtica cuyas unidades es ( m2/s).


Sabemos que si la vorticidad es cero, la nica forma que la ecuacin de
vorticidad sea distinta de cero, es considerando la existencia de viscosidad.
Por lo tanto si el flujo es no viscoso, entonces:


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Si la velocidad est dado por el gradiente de una funcin escalar, de
acuerdo a la ecuacin de continuidad para un flujo incompresible, se tiene
que:

Ecuacin de Laplace y condicin de un flujo potencial


4.1. Flujo Potencial Bidimensional.

Para algunos casos como los perfiles de velocidad alrededor de un ala
bidimensional o alrededor de un cilindro, es necesario aplicar la ecuacin de
Laplace en el plano.

Considerando que la velocidad acta en el plano x, y se tiene de v=(u,v) y
aplicando la ecuacin de continuidad.





Si la velocidad del flujo en el plano es:


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Si introducimos el termino (x,y) que se denomina funcin de corriente. Este
representa la lnea de accin del flujo, por lo que el termino + d, representa
la funcin de corriente siguiente.







Luego para un flujo en el plano.




Si es constante a lo largo de una lnea de corriente:


Ambas ecuaciones se pueden relacionar si:

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Reemplazando en la ecuacin de continuidad de un flujo potencial.




Para el caso de la funcin potencial, que su lnea de accin es perpendicular a
la funcin de corriente se cumple que:



Demostrar mediante la ortogonalidad entre dos rectas.


La funcin potencial en el plano debe cumplir que:

Luego relacionando ambas ecuaciones:

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Estas expresiones deben cumplir con la condicin de continuidad:



Para un flujo potencial, donde la vorticidad es cero, se tiene que cumplir
que:



Consideremos las siguientes relaciones entre los derivados de y , como:




Ests ecuaciones se denominan ecuaciones de Cauchy Rieman, derivados de
la teora de variables complejas, satisfacen la ecuacin de Laplace y forma la
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funcin analtica F(z)= (x,y) + i(x,y) llamada potencial de velocidad
complejo.

Puesto que la ecuacin de Laplace es difcil de resolver, utilizaremos
ecuaciones sencillas de flujos y luego las superpondremos para crear flujos
de inters.

Utilizando la ecuacin de laplace para la funcin de corriente en termino de:
a) coordenadas cilndricas, se tiene que:







b) la funcin potencial en coordenadas cilndricas:



4.1.1. Flujo Uniforme.

Para un flujo uniforme, se considera que las lneas de corrientes son
paralelas entre si, es decir;

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Si la velocidad de flujo es uniforme y en direccin x, se tiene que:


Pero para un flujo incompresible, se defini que:




Integrando ambas ecuaciones se tiene que:


Como C es una constante, podemos considerar que C=0, por lo que funcin
potencial para un flujo uniforme es:



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Para la funcin de corriente, se tiene que:




Integrado:



Por lo tanto, las funciones de potencial y corriente para un flujo uniforme,
son:



Para el caso ms general, considerando el flujo como un cierto ngulo ,


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Al resolver las ecuaciones se obtienen



En coordenadas polares (coordenadas cilndricas, con z=0)





4.1.2. Flujo a travs de una fuente o sumidero.

Se define una fuente cuando sale un flujo o caudal y un sumidero cunado el
flujo o caudal entra.

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De acuerdo con la ecuacin de continuidad, se sabe que la razn de flujo es:


Definiendo m=Q/h =caudal por unidad de profundidad.

Tenemos que:







Considerando que la fuente solo tiene velocidad radial, donde:


Para una circunferencia, podemos determinar que:


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Como el flujo potencial no esta en funcin de , se cumple que:



Por lo tanto de flujo solo tiene direccin con respecto al radio, para la
funcin de corriente, se tiene que:



Por lo tanto las ecuaciones para el flujo es:


4.1.3. Flujo en un vrtice irrotacional.

Considerando que la intensidad de un vrtice es la circulacin alrededor del
origen, definida por:


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Donde el rea considerada para la integral debe ser cerrada ( para este caso
corresponde a un circulo).



Considerando que la velocidad slo tiene una componente, en funcin de , se
tiene que:


Luego



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Adems

4.1.4. Doblete.

Consideremos a una fuente y un sumidero ubicados a una distancia a del
origen.



Sabemos que:
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Luego:



Adems se tiene que:




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Donde K, es la intensidad del doblete, para un doblete orientado en
direccin x negativa.

Para un doblete en direccin x positiva.








Si consideramos que la distancia a ->0.



La utilizacin de un doblete se hace presente en la creacin de ciertos flujos
de inters, como por ejemplo alrededor de cilindro.


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4.1.5. Superposicin de flujo.

En algunos casos, para poder determinar las funciones potencial y de corriente
en cuerpos sumergidos es necesario sumar distintos tipos de flujo.

Caso N 1: flujo alrededor de una nariz.

Consideremos la superposicin de un flujo uniforme y una fuente.

La funcin de corriente queda:



Y la funcin potencial.



Es decir,




Los flujos en el eje x negativo se cancela en un punto ubicado a una
distancia b del origen, llamado punto de estagnacin o estancamiento.

Sabemos que,

, luego el estancamiento ocurrir cuando r=b, entonces,

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La funcin de corriente en el punto de estancamiento se obtiene haciendo;


Luego la funcin de corriente que pasan por el punto de estancamiento deben
cumplir:








Analizando

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Las componentes de la velocidad son:




La magnitud de la velocidad:



Haciendo:



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Caso N2: flujo alrededor de un cilindro ( sin circulacin, el cilindro no
gira).

Haciendo una superposicin entre un flujo uniforme y un doblete, se tiene
que:



Tambin se puede expresar como:





Para que la funcin de corriente represente un flujo alrededor de un cilindro,
es necesario que sea constante para r =a, donde a es el radio del cilindro.
Es decir, =0 cuando r =a , lo que implica que:


Reemplazando:


Analizando:



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Los componentes de la velocidad se obtienen haciendo:



En la superficie del cilindro r =a, lo que significa que:



Caso N 3: Flujo alrededor de un ovalo de Rankine.

Para poder determinar el flujo alrededor de un ovalo de Rankine ( slido), es
necesario superponer un flujo uniforme, una fuente y un sumidero.

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Luego:





Utilizando la funcin de corriente




Sabemos que:

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Reemplazando en la ecuacin de funcin de corriente, se tiene que:



Para determinar los puntos de estancamiento =0



Expresando





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Para determinar el valor de H, es necesario tantear el valor a partir de la
ecuacin anterior.

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Caso N 4: Flujo alrededor de un cilindro con circulacin.

Superponiendo la solucin encontrada para un flujo alrededor de un cilindro
ms el flujo de un vrtice irrotacional.



Donde


Para determinar los puntos de estancamiento es necesario encontrar un =
est

y esto ocurre haciendo :


Luego se tiene que:



Analizando

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Sen
est
no se satisface lo que significa que el punto de estagnacin queda fuera
del cilindro.


4.2. Transformaciones Conforme.


Permiten obtener la descripcin del flujo de formas complicadas mediante
formas bsicas usando transformaciones.


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Es necesario que x, y y , estn relacionados a travs de una funcin
= f (z)

Si se conoce algn flujo en el plano y adems conocido la funcin de
transformacin se puede conocer las caractersticas del flujo en el plano z



Usando el Laplaciano:


Para en flujo potencial.

Luego



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Sumando ambas expresiones se obtiene:



Cuando se trabaja con funciones compleja, slo se usa aquella funcin
analtica, (x,y), (x,y) ,es decir, aquellas que cumplen con las ecuaciones de
Cauchy Rieman.

Por lo tanto se debe cumplir que:


Luego la expresin


Adems:



Por lo que la expresin restante:


Reemplazando las relaciones anteriores se tiene que:
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Luego.


Por lo tanto tambin se puede demostrar que



Sea


Luego



Supongamos una curva C donde existe un sumidero:


Luego el caudal msico que ingresa es:

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Pero


Luego



Luego

















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4.2.1. Transformacin de Joukowski (teora del perfil aerodinmico).

Sea



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Esta ltima ecuacin se conoce como generalizacin de la ecuacin de
J oukoski.

Si


Luego se tiene que:

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Luego se debe cumplir que:





Caso N1: flujo alrededor de una placa plana horizontal.

a) Sea:



Aplicando la transformacin:

Se tiene que:
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Esto representa un cilindro con un flujo uniforme con una direccin .




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b) Suponiendo que en nuestro plano .




Usando la transformada de Joukouski.

Adems sabemos que:

Tambin en el plano , un crculo se puede expresar como:





Esto implica que:

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Por lo tanto




Reemplazando

Adems


Considerando que de w(z) slo nos interesa la parte real, se tiene que:



Adems
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Analizando

Entonces si:




Normalmente la fuerza de sustentacin Les :
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Y el coeficiente de sustentacin ( CL) indica la calidad de sustentacin que
tiene el perfil.


Para una placa plana:


Por lo tanto el coeficiente de sustentacin para una placa plana es.











Perfil simtrico aerodinmico de Joukowski.

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Comportamiento del perfil aerodinmico en un flujo.

























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5. Teora de la Capa Lmite.

Cuando un flujo posee un n de Reynolds alto, se observa que los efectos
producto de la viscosidad aparecen restringidos a una capa delgada del
fluido , llamada Capa Lmite.



Donde




La capa limite comienza como un flujo laminar con espesor cero en el
borde delantero de una placa plana. Despus de una distancia X
T
, que
depende de la velocidad del flujo, la viscosidad, el gradiente de presin, la
aspereza de la pared, el flujo laminar sufre un proceso de transicin, que
despus de una corta distancia pasa a flujo turbulento.
En el caso de un flujo sobre una placa plana con gradiente de presin de
cero, la regin de transicin ocurre cuando Re
T
=3*10^5, para un flujo sobre
placas speras.
La regin de transicin para un flujo sobre una placa rgida lisa ocurre
cuando Re
T
=5*10^5.
Y se ha observado un flujo laminar en placas rgidas lisa hasta
Re
T
=1*10^6.
Por lo tanto no se toma en cuenta la regin de transicin, debido a que es
relativamente corta.




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Consideremos entonces que el flujo hasta X
T
es laminar y el flujo
despus es turbulento.


Cabe sealar que para velocidades extremadamente altas, el espesor de la
capa limite disminuye.
A pesar de que la capa limite es muy delgada, todos los efectos viscosos
estn restringidos a esa delgada capa. Los efectos de disipacin viscosos
tiene la magnitud suficiente para causar temperaturas tan altas que hacen
arder los satlites al reingresar en la atmsfera.


5.1. Ecuacin Integral de Von Karman.

A partir del perfil de velocidad de la capa limite , se observa que la
velocidad cambia de u=0,99U a u=0, en una distancia muy corta.

Si podemos suponer que el perfil de velocidad se conoce, las ecuaciones
integrales de continuidad y de cantidad de movimiento nos permiten
predecir el espesor de la capa limite y el esfuerzo cortante en la pared.

Sea




Esta ecuacin se conoce como ecuacin integral de Von Karman.

Para el caso de un flujo sobre una placa plana con gradiente de presin
igual a cero, y velocidad en direccin x constante, es decir,



Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 57



Utilizaremos dos longitudes adicionales que se usan con frecuencia en la
teora de capa limite.




El espesor de desplazamiento es el desplazamiento de las lneas de
corrientes en direccin de la corriente libre, como resultado del dficit de
velocidad en la capa limite.


El espesor de la capa de momentun es el espesor equivalente de una
capa de fluido con velocidad U cuyo momento es igual al momentun
perdido a causa de la friccin.


Suponiendo que la densidad es constante, la ecuacin integral de von
Karman , adopta la forma.















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5.2. Capa Limite: Rgimen laminar.

a) Solucin Aproximada:

Es posible utilizar la ecuacin integral de von Karman para obtener una
aproximacin ms o menos exacta de la capa limite laminar sobre una
placa plana con gradiente de presin igual a cero.



Condiciones para satisfacer el perfil de velocidad



Las tres primeras condiciones proviene del perfil, pero la cuarta condicin
provienen de las ecuaciones de Navier_Stokes, que dicen que las
componentes de la velocidad v(u,v); u=v=0, para la velocidad en la pared:


Adems dP/dx = 0 para un flujo estable:

Podemos aproximar mediante la siguiente ecuacin (polinomio cbico).


Aplicando las condiciones del perfil de velocidad, donde:

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Por lo que una buena aproximacin del perfil de velocidad en un flujo
laminar es:


Utilizando la ecuacin de von Karman para calcular:




Sabemos que en la pared ( y=0)


Reemplazando se tiene que :



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Integrando:


Sea el coeficiente de friccin superficial local ( cf) , definido por:


Integrando el esfuerzo cortante de pared a lo largo de la longitud L, por
unidad de ancho se obtienen la fuerza de arrastre.



Luego el coeficiente de friccin superficial ( Cf).


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b) Solucin Analtica:

Para una solucin ms exacta de la capa limite en un placa plana ,
utilizaremos las ecuaciones de Navier_Stokes.


Consideremos la ecuacin de Navier_Stokes para la componente x en un
flujo plano incompresible, estable, es decir.


Sabemos que la capa limite es muy delgada, por lo que no hay variacin
de presin en la direccin y , es decir, P=P(x).
Adems sabemos de la ecuacin de continuidad de :



Luego la ecuacin queda:


Introduzcamos la funcin de corriente en el flujo sobre una placa plana
con gradiente de presin de cero, es decir:



Luego la ecuacin de capa limite se convierte en:



Utilizando las transformaciones:

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Y la funcin de corriente como:



Luego reemplazando queda:


De las componentes de la velocidad, se obtiene que:



Sustituyendo, la ecuacin de diferencias parciales se expresa como:


Que dicha expresin debe satisfacer las condiciones de frontera:




Por lo que:


De la tabla de Blasius, se obtiene que para:

Por lo tanto, si hacemos
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Utilizando



Por lo que el esfuerzo cortante de pared en una capa limite laminar con
dP/dx=0, es:





5.3. Capa Lmite: Rgimen Turbulento.

a) Solucin Aproximada ( Ley de Potencias).

Utilizando una ecuacin de la ley de potencias, para aproximar una
solucin a los datos del perfil de velocidad en un flujo turbulento.


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Sabemos:


Aplicando la ecuacin de von Krman y la formula de Blasius, que
relaciona el coeficiente de friccin superficial local con el espesor de la
capa limite.

Pero

Reemplazando


Utilizando la ecuacin de von Krman, nos proporciona una segunda
expresin del esfuerzo cortante.


Al combinar las dos expresiones para , vemos que:


Integrando, se obtiene para un x>>x
T
,

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b) Solucin Emperica:

Este mtodo es ms exacto que la forma de ley de potencia pero tambin
ms complicado.

El perfil de velocidad turbulento se puede dividir en dos regiones, la
regin interna y la externa.

La regin interna se caracteriza por la relacin:






Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 66


Y el perfil de velocidad en la regin externa est dado por la relacin:


La regin interior se subdivide en tres zonas:
a) la capa de pared viscosa que presenta grandes fluctuaciones, y cuyo
perfil esta dado por:



Haciendo:


Y como la pared viscosa es muy delgada La zona turbulenta
que podemos aproximar mediante una ecuacin logartmica.


b) una zona amortiguada en la que no se especifica el perfil de velocidad,
ya que conecta a las dos zonas anteriores.


Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 67




La regin exterior relaciona el defecto de velocidad con :


El perfil de velocidad para la regin exterior es:



Los investigadores ajustan los datos con varias relaciones, de los cuales se
escogi :


Utilizando las ecuaciones anteriores, se puede determinar:




Esta ecuacin es muy til si se puede aplicar hasta Re
L
=10^9 con un
error del 2 %.

Se puede obtener una relacin muy til para la zona turbulenta comn.


De esta ecuacin se puede calcular fcilmente si se conoce u
T
.









Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 68

6. Flujo Compresible.

Estudiaremos los flujos de gases en los que la densidad del gas cambia de
forma significativa entre dos puntos de una lnea de corriente; tales se
denominan flujos compresibles.

No todos los flujos de gases son flujos compresibles, no todos los flujos
compresibles son flujos de gases. A velocidades bajas, por debajo de un n
de Mach de alrededor de 0,3, los flujos de gases se pueden tratar como flujos
incompresibles, debido a que las variaciones de densidad causadas por el flujo
son insignificantes.

Sin embargo, hay muchos flujos en los que es preciso tener en cuenta las
variaciones de densidad. Estos incluyen los flujos de aire alrededor de aviones
comerciales y militares, el flujo de aire a travs de motores a reaccin y el
flujo de un gas en compresores y turbinas.


Consideremos las siguientes ecuaciones:



Donde:



Suponiendo un gas ideal con calores especficos constante, la ecuacin de
energa, adopta la forma:


O bien




Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 69

Donde se han utilizados las siguientes relaciones termodinmicas:


Aplicando la definicin de entropa que dice:


Lo que al aplicar la ley de gas ideal con calor especifico constante, la
entropa es:


Si consideramos en proceso adiabtico ( Q=0) y reversible ( sin perdidas), esto
significa que la diferencia de entropa es cero ( flujo isentropico).



6.1. Velocidad del sonido y nmero de Mach.

La velocidad del sonido es la velocidad con que una perturbacin de presin
de amplitud pequea viaja a travs de un fluido.
Consideremos una pequea perturbacin de presin, llamada onda de sonido,
que pasa por una tubera:

Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 70

La onda viaja con una velocidad C relativa a un observador estacionario, la
presin, densidad y temperatura cambian en la pequeas cantidades


Tambin se observa una velocidad inducida en el flujo inmediatamente
antes de la onda de sonido.

Haciendo que el observador viaje a la velocidad de la onda, de modo que
sta parezca estacionaria.


Entonces el flujo se acerca desde la derecha con la velocidad del sonido
C. Todos las propiedades del flujo cambiarn a lo ancho de la onda y la
velocidad del flujo se expresa como


Considerando un volumen de control que encierra la onda de sonido.



La ecuacin de continuidad adopta la forma:


Despreciando los trminos con , ya que se considera que


Adems la componente del momentun en la direccin de la corriente da:

Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 71



Despreciando los trminos de orden superior, la ecuacin se simplifica a:


Reemplazando en la ecuacin anterior:



Si la onda es de amplitud pequea y de frecuencia moderada ( de hasta 1800
Hz) que viaja sin cambio de entropa ( isentropica), se obtiene que:


Esto implica que , luego la velocidad del sonido se puede expresar
como:


Si R
aire
= 287,1 (J/kgK) ;Kaire = 1,4 =>

Definamos entonces el n de Mach, como un valor adimensional de la
velocidad, dada por la expresin:



6.2. Flujo estacionario isoentropico (adiabtico).

Si definimos una tobera como un dispositivo que acelera el flujo y un
difusor, un dispositivo que frena el flujo.

Si se va a generar un flujo supersnico liberando un gas de un depsito,
deber haber una seccin convergente en la que un flujo subsnico se acelere
Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 72

hasta la garganta donde M=1, seguida de una seccin divergente en la que el
flujo siga acelerndose con M>1.






Examinando con mayor detalle el flujo isentrpico en la tobera. La ecuacin
de energa entre el depsito y cualquier seccin puede escribirse de la forma:




Donde: , se denominan cantidades de estancamiento por que
ocurren en un punto en que v=0.

Utilizando las siguientes expresiones:



Podemos escribir la ecuacin de energa como:



De la cual se deducen las siguientes expresiones.

Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 73



Si ocurre un flujo supersnico corriente abajo de la garganta, entonces M=1
en esta, y se denota esta como rea critica con un asterisco (*), lo cual
permite obtener las siguientes relaciones criticas:





Considerando que para el caso del aire, donde k=1,4, dichas expresiones se
reducen a:



Y las expresiones anteriores, se pueden expresar:




Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 74

Tambin podemos determinar el flujo msico a travs de la tobera a partir
de la ecuacin.


Utilizando las ecuaciones anteriores.



Considerando el rea crtica donde M*=1, vemos que:


Esto demuestra que el flujo msico en la tobera slo depende de las
condiciones del depsito y el rea crtica A*, lo que significa que:


El flujo msico mximo se puede obtener como:


Para el caso k=1,4






Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 75


6.3. Onda de Choque Normal.

Considerando perturbaciones de gran amplitud, como por ejemplo: el flujo en
el can de una arma de fuego, delante del proyectil, el flujo de salida de un
cohete o tobera de motor, el flujo alrededor de un avin supersnico, el
desplazamiento del aire producto de una explosin.

Dichas perturbaciones que se propagan por un gas se denominan ondas de
choque. En este caso describiremos aquellas orientadas en forma normal al
flujo.



Consideremos una onda de choque normal que avanza con velocidad v1.
Podemos hacer que sea estacionaria si movemos el flujo en un tubo a
velocidad v1, como se indica en la figura.


La ecuacin de continuidad, teniendo en cuenta que A1=A2 es :








Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 76

si consideramos que:


, la ecuacin de momentun se convierte en:



si consideramos que , la ecuacin de energa se convierte en:



si consideramos que , la ecuacin de continuidad queda:


Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 77



sustituyendo las relaciones de presin y temperatura de la ecuacin de
continuidad adopta la forma:



Esta expresin nos permite relacionar las presiones y temperaturas en
trminos de M
1
nicamente.




Para el caso del aire k=1,4, las ecuaciones anteriores se reducen a:




Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 78



Analizando la primera ecuacin:

- Si M1=1, entonces M2=1 y no hay onda de choque.
- Si M1>1 , entonces M2<1 y la onda de choque convierte en flujo
supersnico en uno subsnico.
- Si M1<1, entonces M2 >1 y un flujo subsnico aparentemente se convierte
en un flujo supersnico, por la presencia de una onda de choque normal. Esta
posibilidad se elimina por que exigira una disminucin de la entropa para
un proceso isentrpico, por lo cual es imposible.


La ecuacin de energa, con , se puede escribir como:



Si el flujo se llevara al reposo isentropicamente, la ecuacin de energa da:


Tambin se deduce las siguientes expresiones:














Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 79

6.4. Onda de Choque Oblicua.

Definamos una onda de choque oblicua, como una onda de amplitud finita
que no es normal al flujo entrante.

Supondremos que el flujo que se acerca a la onda de choque oblicua es en
la direccin x.




Despus del choque oblicuo, el vector velocidad tendr una componente
normal a la direccin del flujo.

Se forman ondas de choque oblicuas en el borde de ataque de un perfil de
ala supersnico o en una esquina abrupta. Tambin pueden encontrase en
cuerpos axisimetricos como un caso de nariz.

La funcin de la onda de choque oblicua es hacer que el flujo cambie de
direccin de modo que el vector velocidad v
2
sea paralelo a la pared del
plano.


Para analizar la onda de choque oblicua, consideremos un volumen de control
que encierre una porcin de la onda de choque.


Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 80

Supondremos que el vector velocidad corriente arriba slo tiene la direccin
x, la onda de choque oblicua forma un ngulo con el vector velocidad y
desva el flujo mediante el ngulo de deflexin o ngulo en cua .

Como las componentes tangenciales no causan un flujo de fluido a travs del
choque, la ecuacin de continuidad, considerando A
1
=A
2
da:



Las fuerzas de presin actan normales al choque oblicuo y no producen
componentes tangenciales, es decir, la ecuacin de momentum expresada en
la direccin tangencial requiere que el momentum tangencial que entra en el
volumen de control ser igual al momento tangencial que sale de dicho
volumen de control, por lo que:



Esto permite expresar la ecuacin de momentun como:



Sabemos que : , por lo tanto la ecuacin de energa, se
puede escribir como:



Puesto que los componentes tangenciales de la velocidad no intervienen en
las ecuacin de continuidad, momentun y ni de energa, podemos sustituir en
las ecuaciones para choque normal.





Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 81

Tambin

Resulta til relacionar el ngulo de choque oblicuo con el ngulo de
deflexin , de la ecuacin de continuidad.



Pero sabemos de las ecuaciones de onda de choque normal que:


Sustituyendo, obtenemos:



Caso: Ondas isentrpicas de giro expansin.

Consideremos un flujo supersnico alrededor de una esquina convexa.


Rev.: Manuel Fuentes_ Diciembre 2013. 82


El flujo debe girar hasta el ngulo , para que v2 sea paralela a la pared.
Aplicando las relaciones para el abanico se determina que:


Sabemos que , lo que nos da:


Pero de acuerdo con la ecuacin de energa.



Eliminando dT/T al sustituir ambas ecuaciones:





El ngulo , que es funcin de M, es la funcin de Prendtl Meyer.