1. QUE SE ESTUDIA EN EL CURSO DE MECANISMOS?

Se exploran los temas de cinemtica con objeto de lograr tareas o movimientos deseados y tambin el anlisis de mecanismos para
determinar el comportamiento dinmico del cuerpo rgido.
2. QUE ES UN MECANISMO?
Es un sistema de cuerpos creados artificialmente y destinados a transformar el movimiento de uno o varios cuerpos, en el movimiento que se
requiere imprimir a otros cuerpos. Es un dispositivo que transforma movimientos segn un esquema deseable y comnmente desarrolla
fuerzas de baja intensidad y transmite poca potencia.
3. QUE ES UNA MAQUINA?
Dispositivo que contiene por lo comn mecanismos diseados par a proporcionar fuerzas significativas y transmitir potencia apreciable. Es un
mecanismo o conjunto de stos que transmiten fuerza desde la fuente de energa hasta la resistencia que debe vencer.
4. QUE ES SINTESIS EN MECANISMOS?
Es el proceso de idear un patrn o mtodo para lograr un propsito dado, establecer tamaos, formas, composiciones de materiales y
disposiciones de las piezas de modo que la mquina resultante desempee la tarea prescrita.
5. QUE ES ANALISIS EN MECANISMOS?
Consiste en investigar un mecanismo particular dado con base en la geometra del mecanismo y posiblemente otras caractersticas conocidas
del mismo (omega, alfa, etc.).
6. QUE ES SINTESIS DE TIPO?
Es aquella sntesis en la cual se escoge el tipo apropiado de mecanismo particular para llevar a cabo una funcin en concreto. Se escoge un
tipo particular de eslabonamiento (leva, tren de engranes, dispositivo de movimiento intermitente, combinaciones).
7. QUE ES UNA SINTESIS DIMENSIONAL?
Determinar un conjunto de dimensiones apropiadas, ptimas, para las diversas partes que comprenden el tipo de mecanismo escogido.
8. QUE SIGINIFICA SINTESIS POR GENERACION DE TRAYECTORIA?
Es la conversin de un movimiento de entrada de rotacin simple en la generacin de una trayectoria deseada.
9. QUE SIGNIFICA SINTESIS POR GENERACION DE FUNCION?
Es un movimiento coordinado entre la entrada y la salida, donde tanto la entrada y la salida se mueven (rotacin o traslacin) con respecto a
un eje fijo.
10. QUE SIGNIFICA SINTESIS POR GENERACION DE MOVIMIENTO?
Implica conducir un cuerpo rgido a travs de un conjunto de posiciones y orientaciones deseadas.
11. QUE ES UN ESLABON?
Cuerpo rgido que tiene dos o ms elementos de apareamiento.
12. QUE ES UN NODO?
Son los elementos de apareamiento, por medio de los cuales se conectan los eslabones con otros cuerpos a fin de transmitir fuerza o
movimiento.
13. QUE ES UN ESLABON BINARIO?
Es un eslabn que cuenta con dos nodos.
14. QUE ES UN PAR CINEMATICO?
Es el conjunto formado por dos miembros de un mecanismo en contacto, con movimiento relativo entre ellos.
15. QUE ES UN PAR DE REVOLUTA Y CUALES SON SUGRADOS DE LIBERTAD?
Es aquel que slo permite movimiento relativo de giro, por tanto slo tiene un grado de libertad (theta).
16. QUE ES UN PAR PRISMTICO?
Slo permite movimiento relativo de deslizamiento, por ende, se denomina articulacin de deslizamiento. Posee un solo grado de libertad.
17. QUE ES UN PAR CILNDRICO?
Combinacin entre el par prismtico y el de revoluta, permite la rotacin angular y la traslacin de forma independiente, posee dos grados de
libertad.
18. QUE ES UN PAR ESFRICO?
Es una articulacin de rtula. Posee tres grados de libertad, una de rotacin en torno a cada uno de los ejes coordenados.
19. QUE ES UN PAR PLANO?
Posee tres grados de libertad, dos correspondientes a los desplazamientos sobre el plano y uno al giro segn un eje perpendicular al plano.
20. QUE ES UN PAR DE TORNILLO?
Tambin llamado par helicoidal (par H), posee dos movimientos: deslizamiento y rotacin, pero posee un solo grado de libertad porque ambos
movimientos se relacionan con el ngulo de hlice de la rosca.
21. QUE ES UN PAR SUPERIOR?
Es aquel par donde el contacto es lineal o puntual.
22. QUE ES UN PAR INFERIOR?
Es aquel donde se tiene contacto superficial.
23. QUE ES UN PAR DE FORMA CERRADA?
Es aquel en el que el contacto se asegura por la forma de los dos miembros de contacto, es decir, una junta con cierre de forma se mantiene
unida o cerrada por su geometra. Un pasador en un agujero o una corredera en una ranura o gua de dos lados tienen cierre de forma.
24. QUE ES UN PAR DE CIERRE DE FUERZA?
El contacto queda asegurado por un miembro elstico impuesto, es decir, requiere alguna fuerza externa para mantenerse en contacto o
cierre, por ejemplo, un pasador en un medio cojinete o una corredera sobre una superficie.
25. QUE ES UNA CADENA CINEMATICA?
Se obtiene al conectar varios eslabones por medio de pares, es un ensamblaje de eslabones y juntas, interconectados de modo que
proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.
26. QUE ES UNA CADENA CINEMATICA CERRADA. ?
Ocurre cuando todos y cada uno de los eslabones se une a otros dos.
27. QUE SIGINIFICA UNA CADENA CINEMATICA ABIERTA?
Son aquellas cadenas donde hay algn eslabn no unido a otros dos.
28. QUE ES UNA INVERSIN CINEMATICA?
Es el proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena cinemtica.
29. CUALES SON LOS MOVIMIENTOS DE UN CUERPO RIGIDO?
Rotacin y traslacin.
30. COMO SE DEFINE GRADO DE LIBERTAD DE UN MECANISMO?
Es el nmero de parmetros de entrada que se debe controlar independientemente con el fin de llevar al mecanismo a una posicin en
particular.
31. GRADO DE LIBERTAD DE UN PAR CINEMATICO?
Es el nmero de tipos de movimiento que una junta permite tener en relacin a ella.

32. QUE EXPRESA LA ECUACION DE GRASHOF?
Es una relacin que pronostica el comportamiento de rotacin de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras con base en las
longitudes de eslabn. Si S+L<P+Q el eslabonamiento es de Grashof y por lo menos un eslabn ser capaz de realizar una revolucin con
respecto al plano de fijacin.
33. QUE EXPRESA LA ECUACION DE KUTZBACH?
Expresa el nmero de grados de libertad de un mecanismo. A medida que se van conectando eslabones por medio de pares, se est
restringiendo el movimiento relativo entre ellos, por tanto, una vez conectados todos los eslabones, el nmero de grados de libertad es:
( )

34. QUE SIGNIFICA QUE EL NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD (GDL) DE UN MECANISMO SEA: A)GDL=1, B)GDL=1, C)GDL=0
-Para A: Se deber definir una variable de entrada para poder definir la movilidad del mecanismo.
-Para B: Se asume que existen juntas redundantes que hacen que el anlisis con la ecuacin Kutzbach proporcione resultados errneos.
-Para C: Se asume que el mecanismo analizado es una estructura, o bien, que existen juntas redundantes que provocan que el resultado de la
ecuacin de Kutzbach sea 0.
35. COMO SE DEFINE EL ORDEN DE UNA JUNTA?
Es definido por la cantidad y tipos de movimiento que esta permite realizar.
36. ENCUENTRE LA EXPRESIN DEL ANGULO MNIMO Y MXIMO DE TRANSMISIN.
Provenientes de la ley de cosenos obtenida del tringulo formado cuando la manivela y el eslabn fijo se encuentran en lnea, las expresiones
para los ngulos son las siguientes:

( )

( )

( )

( )


Donde:
R1: Eslabn fijo.
R2: Manibela.
R3: Acoplador.
R4: Oscilador.

37. ENCUENTRE LA EXPRESION DEL RANGO DE OSCILACION DEL ESLABON DE SALIDA DE UN
MECANIMSO GRASHOF.

38. QUE ES POSICION DE VOLQUETE?
En un mecanismo de cuatro barras se refiere a la posicin en que la manivela y el oscilador se encuentran alineados. Existen dos posiciones de
volquete. En esta posicin slo se necesita un pequeo momento de torsin de entrada para contrarrestar una carga de momento de torsin
de salida sustancial.

39. ENCUENTRE LA POSICION DE VOLQUETE DE UN MECANISMO GRASHOF Y NO GRASHOF.
Al igual que en la definicin, la posicin de volquete es aquella donde se alinean la manivela y el acoplador. La diferencia es que para la
posicin de volquete en el mecanismo Grashof se requiere un par mnimo para realizar el movimiento, mientras que en un mecanismo NO
Grashof por ms fuerza que se ejerza sobre el mecanismo al llegar a la posicin de agarrotamiento, ste ya no se mover.

40. EN UN MECANISMO NO GRASHOF ENCUENTRE LA EXPRESION DEL ANGULO DE ENTRADA EN LAS POSICIONES DE VOLQUETE.

41. CUAL ES EL VALOR DEL ANGULO DE TRANSMISION MINIMO QUE ASEGURA UN BUEN
FUNCIONAMIENTO DE UN MECANIMSO DE CUATRO BARRAS?
Debe ser superior a 40.