Problema 04.

a) Diferenas entre motor sncrono e de induo.

Motor sncrono: trata-se de um motor eltrico que possui 2 componentes bsicos
rotor (parte mvel, ligado ao eixo de transmisso de movimento) e estator (parte fixa),
montado conforme a figura 01. Neste, a rotao do rotor proporcional frequncia da
tenso de alimentao aplicada ao estator. Enquanto a alimentao dos rolamentos do
estator deve ser mantida com corrente alternada, no rotor deve ser utilizada a corrente
contnua, atravs de um dispositivo gerador chamado de excitatriz.


Figura 01 esquema de montagem de um motor sncrono (GARCIA, 1998).

Na montagem desse tipo de motor o rotor (um im permanente) possui um total de
plos (segmentos com cargas norte/sul) correspondentes ao nmero de plos do
enrolamento do estator. A passagem de corrente alternada pelos rolamentos do estator
produz um campo magntico rotativo, que inverte sua polaridade conforme o sentido da
corrente inverte. Cada vez que o plo norte do rotor est a ponto de alcanar o plo sul
de um eletrom estacionrio (um dos plos existentes do estator), a corrente inverte e
esse plo sul transforma-se um plo norte. O rotor gira continuamente, numa velocidade
diretamente proporcional frequncia da fonte de alimentao e inversamente
proporcional ao nmero de pares de plos do enrolamento, terminando uma volta para
cada ciclo da corrente alternada.

Este tipo de motor motor no possui condies de partida prpria, necessitando de um
sistema auxiliar externo ou interno para lev-lo at velocidade sncrona,
fundamental antes de ser submetido carga. Como elementos externos podemos citar o
uso de motores de partida auxiliares. Para o caso de elementos internos, na montagem
de alguns motores so utilizados condutores em esquema de curto circuito nos plos do
rotor, que garantir um funcionamento inicial anlogo ao de um motor de induo, e que
pela aplicao de uma tenso alternada no estator garante-se o incio de seu movimento.

Vale lembrar que o aumento da carga movida praticamente no interfere na velocidade
do motor sncrono. Entretanto, ultrapassado-se seu limite nominal, o motor perde seu
sincronismo e pra.

Vantagens do motor sncrono:

o Alto rendimento: eficiente na converso de energia eltrica em mecnica, gerando
maior economia de energia. Os motores sncronos so projetados para operar com
alto rendimento em uma larga faixa de velocidade e fornecer um melhor
aproveitamento de energia para uma grande variedade de cargas.
o Correo do fator de potncia: Os motores sncronos podem ajudar a reduzir os
custos de energia eltrica e melhorar o rendimento do sistema de energia, corrigindo
o fator de potncia na rede eltrica onde esto instalados.
o Velocidade de trabalho constante: os motores sncronos mantm a velocidade
constante tanto nas situaes de sobrecarga como tambm durante momentos de
oscilaes de tenso.
Desvantagens do motor sncrono:
o Demanda altas correntes para a partida;
o Alto custo;
o Controle relativamente difcil;
o Sensibilidade s perturbaes do sistema (excesso de carga, por exemplo), que
podem provocar sadas do sincronismo ou mesmo paradas de funcionamento.

Aplicaes: situaes que requerem velocidade constante, grande potncia e/ou
baixa rotao. Exemplos:

o Ventiladores;
o Bombas e compressores;

Motor de induo: tambm conhecidos como motores assncronos, constituem o tipo
mais comum de motor de corrente alternada, sendo encontrado em vrios
eletrodomsticos e na indstria. Assim como nos motores sncronos, apresentados
anteriormente, seus componentes bsicos tambm so o rotor e o estator.
Na construo do estator so utilizadas chapas em formato de anis, constitudas de
metais no-magnticos (como o alumnio), empilhadas e isoladas entre si, tudo para
reduzir ao mnimo as perdas por correntes parasitas que possam surgir e pela histerese
(histerese quer dizer, em termos gerais, o atraso que um dado material ou sistema
possui para retornar ao seu estado normal aps a ao de uma fora externa). Nas
ranhuras do estator so alojados o fio condutor, em formato de espiras, que constituem
os enrolamentos do estator. Dependendo do nmero de ranhuras e da maneira como
sero dispostas as espiras dos enrolamentos, podem haver 2, 4, 6 ou 8 plos
magnticos, conforme a figura abaixo:

Figura 02 modelo de montagem do estator em motores de induo (JUNIOR, 2013).
Neste modelo de motor o rotor no alimentado por uma excitatriz de corrente
contnua, assim como feito nos motores sncronos. O movimento se d atravs da
induo, de modo que a forma em que construdo o rotor que determina seu
movimento.

A construo do rotor dos motores de induo pode ser de dois tipos bsicos (SOUSA,
2014):

a) Gaiola: mais comum, baixo custo, maior quantidade de aplicaes, torque de partida
inferior ao da montagem por anis e controle de velocidade mais complexo.

Figura 03 Rotor do tipo gaiola (JUNIOR, 2013).

b) Bobinado (ou de anis): encontrado em aplicaes especiais. Admite altos torques
de partida, controle de velocidade mais simples, permite alimentao direta do rotor
(em alguns casos). So mais caros.


Figura 04 Rotor do tipo bobinado (JUNIOR, 2013).

Em sua construo, o rotor possui ranhuras que alojam fios ou barras de cobre curto-
circuitados por anis nas extremidades, de modo semelhante montagem do estator. Ao
submetermos os enrolamentos do estator uma corrente alternada gera-se um campo
magntico varivel neste elemento, que por consequncia induz uma fora eletromotriz
no rotor. Esta fora d origem uma corrente induzida no rotor, que tende opor-se ao
campo que lhe deu origem, criando assim um movimento giratrio.

Vantagens do motor de induo (para aplicaes gerais):
o Fornecem bom torque;
o Comeam facilmente a girar;
o So baratos comparados aos demais tipos;
o Possuem rendimento elevado para cargas mdias e mximas.
Aplicaes:

Figura 05 aplicaes do motor de induo (CERQUEIRA, 2012).

c) Partida por Soft-starter.
Soft-starter um dispositivo eletrnico utilizado para controlar as condies de partida
de motores de corrente alternada trifsicos, bem como sua frenagem. Trata-se de um
sistema moderno, bastante utilizado em motores de induo tipo gaiola, em substituio
a outros mtodos utilizados: circuito eltrico do tipo estrela tringulo, chave
compensadora ou partida direta.
O controle da tenso enviada ao estator do motor realizado pelos tiristores
(semicondutores que operam o chaveamento dos estados de conduo e bloqueio),
atravs do ajuste de seu ngulo de conduo, de modo a reduzir os picos de correntes
gerados pela inrcia da carga a ser movida, conforme a figura abaixo:

Figura 06 Esquema de funcionamento de um Soft-Starter formado por 6 tiristores na
configurao antiparalela para controle de tenso (SEIXAS, 2013).
Para que a partida do motor ocorra de modo suave deve-se programar a tenso inicial,
de modo que ela assuma o menor valor suficiente para iniciar o movimento da carga. A
tenso aumentar de acordo com um tempo determinado, at atingir o valor nominal.
O soft-starter permite ainda o controle da corrente, sendo possvel acelerar cargas de
alta inrcia com a menor corrente possvel.
Na frenagem a tenso deve ser reduzida instantaneamente a um valor determinado,
sendo indicado previamente quando o motor deve iniciar a reduo de sua rotao. A
partir do ponto estipulado, a tenso diminui linearmente at uma tenso final, quando o
motor parar de girar e a tenso desligada.
Vantagens do soft-starter:
o Baixo consumo de energia;
o Garante maior controle sobre os elementos (proximidade s especificaes
nominais);
o No provoca trancos no sistema (tanto no acionamento, quanto na frenagem);
o Reduz os esforos produzidos por motores e choques mecnicos, garantindo uma
maior vida til do sistema (motor e cargas acionadas);
o Protees integradas (sobrecorrente, sobrecarga, etc.);
Desvantagens do soft-starter:
o Requer sistema de alimentao auxiliar;
o Distores harmnicas na linha.

d) Estrutura e funcionamento do motor de passo.
Um motor de passo um dispositivo eletro-mecnico que converte pulsos eltricos em
movimentos mecnicos, gerando pequenas variaes angulares no rotor (ou eixo),
denominado de passos. Este tipo de motor utilizado quando deseja-se posicionar
algum elemento precisamente ou rotacion-lo em um ngulo exato, sendo
frequentemente empregados em aplicaes de medio e controle. O controle dos pulsos
realizado por 2 dispositivos eletrnicos: controlador e driver. Esses so circuitos
responsveis por adequar os pulsos de acordo com a necessidade, com suas sadas
ligadas aos plos do motor de passo, que quando energizados fazem o motor girar. A
velocidade com que o rotor gira determinada pela frequncia de pulsos aplicados,
assim como a variao do ngulo est relacionada com a quantidade de pulsos emitidos.
Na montagem do motor de passos so formados solenides (enrolamentos), alinhados
dois a dois, compondo os plos magnticos. O nmero de plos magnticos est
diretamente relacionado ao nmero de passos que o motor pode dar.
Existem 3 tipos de estruturas possveis para um motor de passos, a saber:
1. Relutncia vrivel: utiliza um rotor de ferro de mltiplos dentes. A rotao ocorre
quando um determinado plo magnetizado, atraindo os dentes do rotor. Na figura
07 observamos que enquanto os dentes esto alinhados com uma fase, estes
encontram-se desalinhados para a outra.

Figura 07 Motor de relutncia varivel com 2 fases, com passo igual a 90 (OKI, 2013).
Para aumentarmos a preciso deste modelo podemos simplesmente utilizar um rotor
com maior nmero de dentes ou mesmo aumentar a quantidade de plos.
Observao: Por no possurem im permanente, necessria a utilizao de um
arranjo de drivers diferentes dos utilizados nos outros motores, pois este no sensvel
polaridade da corrente.
Sua aplicao est em operaes de microposicionamento, utilizado na indstria em
geral.
2. Im permanente: o rotor construdo por ims permanentes e no possui dentes. A
rotao ocorre pela magnetizao dos plos, que atraem/repelem o rotor. Sua
preciso est entre 24 a 48 passos/volta, com ngulos variveis entre 7,5 a 15,
conforme apresentado na figura 08.

Figura 08 Motor de im permanente (OKI, 2013).
Por possuir baixo custo, torque e velocidade, um o modelo mais empregado em
sistemas de pequeno e mdio porte, em especial na rea da informtica.
3. Hbrido: combina caractersticas dos modelos anteriores. Neste, o rotor possui
mltiplos dentes, que ajudam a guiar o movimento para posies de fluxo magntico
preferidos. Sua preciso a maior dentre os outros. Consegue dar de 100 a 400 passos
por volta, com ngulos variveis entre 0,9 a 3,6.


Figura 09 Motor hibrido (OKI, 2013).
O eixo do motor formado por grupos de dentes com plos norte e sul, alternados entre
si conforme mostra a figura abaixo:

Figura 10 Montagem do eixo de um motor hbrido (OKI, 2013).
Os motores de passo no possuem escovas (peas que fazem o contato eltrico de uma
parte fixa uma parte deslizante), pelo fato de apresentarem falhas e criarem arcos
indesejveis (e perigosos) em alguns ambientes.
Em relao aos tipos de plos, podemos encontrar:
o Motores de passos unipolares: geralmente utilizado em motores pequenos, que
possuem 4 bobinas com a mesma polaridade e permitem a passagem de corrente
unidirecional. So empregados 2 enrolamentos por fase, um para cada sentido da
corrente, contendo um contato em comum, resultando em 5, 6 ou 8 conexes.


Figura 11 Esquema de um motor de passo unipolar (OKI, 2013).

o Motores de passos bipolares: esta configurao admite torque superior ao sistema
unipolar. Permite que a corrente circule em ambos os sentidos, geralmente
empregando 1 enrolamento por fase. Nesta configurao, o circuito de controle deve
reverter o sentido da corrente para inverter o plo magntico.


Figura 12 Esquema de um motor de passo bipolar (OKI, 2013).
Vantagens dos motores de passo:
o Operao em sistema de malha aberta (significa que no necessrio que o sistema
seja realimentado com informaes referentes ao motor de passo, como posio ou
velocidade, bastando apenas ser feito um controle a partir da sada do trem de pulsos
que alimentam o motor).
o Custos baixos;
o Poucas restries do ambiente para seu funcionamento;
o Somente 4 contatos so necessrios minimiza o custo instalado, particularmente
importante em aplicaes em que as conexes so caras, como exemplo em cmaras
de vcuo.

Desvantagens dos motores de passo:

o Ocorrncia de ressonncias (se no houver um sistema de controle adequado);
o Dificuldade de operar quando em altas velocidades;
o Consome corrente quando parado necessria para produzir torque estvel,
aumentando o calor do motor quando parado.
o Barulhento em altas velocidades.
Aplicaes gerais:

o Drivers de disquete;
o Scanners planos;
o Impressoras;
o Injeo eletrnica nos automveis e muitos outros dispositivos.

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