.
De este modo, si se toma la segunda ley de Newton como correlacin determinante para la
fuerza, resulta:
[F]= MLT
-2
16
y, por ello, la constante gravitacional G en la ley de gravitacin de Newton no puede ser
adimensional:
Por lo tanto:
[]
[][]
][
][]
[][]
[G]= M
-1
L
3
T
-2
.
La existencia de dimensiones en la constante gravitacional significa que el valor numrico de sta
depende de la eleccin de las unidades fundamentales. En efecto,
G = 6.67 x 10
-11
N m
2
/ kg
2
= 6.67 x 10
-11
m
3
kg
-l
s
-2
Por otro lado si, en lugar de la segunda ley de Newton, se tomara la ley de gravitacin universal
de Newton como correlacin determinante para la fuerza, resultara:
[F] = L
-2
M
2
Con ello, la constante gravitacional G resultara ser adimensional, es decir, independiente de las
unidades fundamentales e igual a cualquier nmero constante, por ejemplo, a la unidad. En estas
condiciones, la segunda ley de Newton adquirira la forma:
donde la constante de inercia K tendra las dimensiones
[K] = ML
-3
T
2
y su valor numrico no necesariamente sera igual a la unidad.
Problema 2. Establecer, mediante ejemplos, la relacin que existe entre magnitud fsica,
dimensin y unidad.
Solucin
MAGNITUD FSICA DIMENSIN UNIDAD
Magnitud fsica Dimensiones Unidades
Longitud L m
Masa M kg
Tiempo T s
Densidad (volumtrica) ML
-3
kg m
-3
Velocidad LT
-1
m s
-1
Calor especfico L
2
T
-2
-1
J/kg K
17
Cmo se clasifican, desde el punto de vista de las dimensiones, las magnitudes fsicas?
a) Homogneas: Cuando tienen las mismas dimensiones y el mismo significado fsico. Por
ejemplo, el trabajo y el calor.
b) Homnimas: Cuando tienen igual dimensin, pero diferente significado fsico. Por
ejemplo, el momento de una fuerza y el trabajo.
c) Adimensionales: Cuando sus valores numricos no dependen del sistema de unidades de
medicin. Por ejemplo, el coeficiente de friccin.
Si una magnitud fsica A es adimensional, se escribe [A]= [1].
Qu es un sistema de unidades?
El conjunto de unidades fundamentales y derivadas, pertenecientes a algn sistema de
magnitudes, construido en concordancia con ciertos principios adoptados, forma un sistema de
unidades.
Histricamente, en la Mecnica, los sistemas de unidades se dividieron en sistemas absolutos
y sistemas gravitacionales.
a) Sistemas absolutos: Cuando se consideran como magnitudes fundamentales a la masa
(M), la longitud (L) y el tiempo (T). La fuerza pasa a ser una magnitud fsica derivada,
[F]=MLT
-2
.
b) Sistemas gravitacionales: Cuando se consideran como magnitudes fundamentales a la
fuerza (F), la longitud (L) y el tiempo (T). La masa pasa a ser una magnitud fsica
derivada, [M]=FL
-1
T
2
.
Sistema Internacional de Unidades (SI)
Cul es la estructura y caractersticas del Sistema Internacional de Unidades?
a) Es un sistema absoluto ampliado.
b) Considera siete magnitudes fsicas fundamentales.
c) Incluye dos magnitudes suplementarias.
d) Las dimensiones de las magnitudes derivadas se establecen de manera lgica y
coherente, a partir de las correlaciones determinantes.
e) Utiliza un conjunto de prefijos para abreviar la escritura de cantidades muy grandes o
muy pequeas.
f) Establece un conjunto de reglas ortogrficas para la escritura de los smbolos y
valores numricos de las magnitudes fsicas.
18
Por qu el SI es un sistema absoluto ampliado?
Porque no solamente considera las magnitudes mecnicas (longitud, masa y tiempo); sino
tambin incluye las magnitudes elctricas, termodinmicas, pticas y qumicas.
Cules son las siete magnitudes fundamentales del SI?
El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI por sus siglas en francs (Le Systme
International d'Units), fue adoptado en 1960 por los delegados de la 11
a
Conferencia General de
Pesas y Medidas, y popularmente se conoce como sistema mtrico.
Hoy da en el mundo predomina el uso del SI en los mbitos cientficos, ingenieriles, comerciales
y educativos.
A partir de 1971, durante la 14
a
Conferencia General de Pesas y Medidas, se establecieron siete
magnitudes fsicas fundamentales, como base para la estructuracin del SI y de aplicacin en
toda la ciencia y la tcnica.
19
Magnitudes bsicas o fundamentales SI:
MAGNITUD
FSICA
DIMENSIN
NOMBRE
DE LA
UNIDAD
SMBOLO
DE LA
UNIDAD
DEFINICIN DE LA UNIDAD
Longitud L metro m
La longitud de la trayectoria recorrida
por la luz en el vaco durante un
intervalo de tiempo de 1/299 792 458
s. Adoptado en 1983.
Masa M kilogramo kg
Masa igual a la del prototipo
internacional guardado en Sevres
(Francia). Establecido en 1901.
Tiempo T segundo s
Tiempo igual al de la duracin de 9
192 631 770 periodos de radiacin
correspondiente a la transicin entre
dos niveles superfinos del estado
fundamental del tomo de cesio-133.
Adoptado en 1967.
Intensidad de la
corriente
elctrica
I ampere A
La corriente constante que, pasando
por dos conductores paralelos
rectilneos, de longitud infinita y rea
de seccin circular despreciable,
situados a 1 m de distancia uno de
otro en el vaco, produce entre ambos
una fuerza igual a 2x10
-7
N por cada
metro de longitud. Adoptado en 1946.
Temperatura
termodinmica
kelvin K
La fraccin 1/273.16 de la
temperatura termodinmica del punto
triple del agua. Adoptado en 1967.
Intensidad
luminosa
J candela cd
La intensidad luminosa en una
direccin dada de una fuente que
emite radiacin monocromtica de
frecuencia 540x10
12
Hz y que tiene
una intensidad radiante en esa
direccin de 1/683 W por
estereorradin. Adoptado en 1979.
Cantidad de
sustancia
N mol mol
La cantidad de sustancia que contiene
tantas unidades elementales como
tomos hay en 0.012 kg de carbono
12. Adoptado en 1971.
Cules son las dos magnitudes suplementarias del SI?
Desde su origen, el SI consider separar en un grupo especial de magnitudes suplementarias,
correspondientes a las magnitudes para el ngulo plano y el ngulo slido. Esto debido, quizs, a
la caracterstica adimensional del ngulo, lo cual significa, simplemente, que su unidad no
depende de las magnitudes fundamentales.
20
Magnitudes suplementarias SI:
MAGNITUD
FSICA
DIMENSIN
NOMBRE DE LA
UNIDAD
SMBOLO
DE LA
UNIDAD
DEFINICIN DE LA
UNIDAD
ngulo plano Adimensional radin rad
El ngulo plano entre dos
radios de la
circunferencia, la longitud
del arco entre los cuales es
igual al radio.
ngulo slido Adimensional estereorradin sr
El ngulo slido con
vrtice en el centro de una
esfera que intercepta,
sobre la superficie de la
esfera, un rea equivalente
a la de un cuadrado de
lado igual al radio de esta
esfera.
Ejemplos de magnitudes derivadas del SI y procedimiento para obtener sus dimensiones y
unidades.
Las magnitudes derivadas son aquellas cuyas dimensiones se relacionan con las magnitudes
fundamentales, mediante correlaciones determinantes (ecuaciones) que expresan leyes fsicas o
definiciones de las magnitudes correspondientes.
Ejemplos de magnitudes derivadas SI:
MAGNITUD FSICA UNIDAD
Nombre Dimensiones Nombre de la unidad Smbolo Observaciones
Superficie L
2
metro cuadrado m
2
Volumen L
3
metro cbico m
3
Velocidad LT
-1
metro por segundo m/s
Aceleracin LT
-2
metro por segundo al
cuadrado
m/s
2
Frecuencia T
-1
hertz Hz
Velocidad
angular
T
-1
radin por segundo rad/s
rad/s = s
-1
Aceleracin
angular
T
-2
radin por segundo al
cuadrado
rad/s
2
rad/s
2
= s
-2
Densidad L
-3
M
kilogramo por metro
cbico
kg/m
3
Cantidad de
movimiento
LMT
-1
kilogramo metro por
segundo
kg m/s
Momento de
la cantidad de
movimiento
L
2
MT
-1
kilogramo metro
cuadrado por segundo
kg m
2
/s
Fuerza LMT
-2
newton N 1N = 1 kg m/s
2
Momento de
una fuerza
L
2
MT
-2
newton metro N m
Impulso de
una fuerza
LMT
-1
newton segundo N s
21
Ejemplos de magnitudes derivadas SI (continuacin):
MAGNITUD FSICA UNIDAD
Nombre Dimensiones Nombre de la unidad Smbolo Observaciones
Presin,
Esfuerzo,
Mdulo de
elasticidad
L
-1
MT
-2
pascal
Pa
1 Pa = 1 N/m
2
Tensin
superficial
MT
-2
newton por metro N/m
Trabajo,
Energa
L
2
MT
-2
joule J 1 J = 1 N m
Potencia L
2
MT
-3
watt W 1 W = 1 J/s
Viscosidad
dinmica
L
-1
MT
-1
pascal segundo s Pa
Viscosidad
cinemtica
L
2
T
-1
metro cuadrado por
segundo
m
2
/s
Calor
especfico
L
2
T
-2
-1
joule por kilogramo
kelvin K kg
J
Cantidad de
calor, Energa
interna
L
2
MT
-2
joule J m N J = 1 1
Capacidad
calorfica,
Entropa
L
2
MT
-2
-1
joule por kelvin J/K
Flujo luminoso J lumen lm
Iluminacin L
-2
J lux lx 1 lx = 1 lm/m
2
Carga elctrica T I coulomb C
Potencial
elctrico
L
2
MT
-3
I
-1
volt V
Capacitancia M
-1
L
-2
T
4
I
2
faraday F
Resistencia ML
2
T
-3
I
-2
ohm
El anlisis de las dimensiones, las unidades correspondientes y, en su caso, la definicin de la
unidad de las magnitudes fsicas derivadas se realiza como en los siguientes problemas.
Problema 3. Obtener de las dimensiones y unidades SI de la fuerza.
Problema 4. Obtener de las dimensiones y unidades SI de la presin.
Problema 5. Obtener de las dimensiones y unidades SI del trabajo, calor y energa.
Problema 6. Obtener de las dimensiones y unidades SI de la potencia.
22
Cules son los prefijos adoptados en el SI?
Los mltiplos y submltiplos de las unidades SI son creados aadiendo prefijos a las unidades. El
uso de estos prefijos evita el empleo de nmeros muy grandes o muy pequeos.
Prefijos SI:
Factor Prefijo Smbolo Ejemplo
10
24
yotta Y
10
21
zetta Z
10
18
exa E
10
15
peta P
10
12
tera T
10
9
giga G 120 GPa
10
6
mega M 85 MN
10
3
kilo k 10 kW
10
2
hecto h
10
1
deca da
10
-1
deci d
10
-2
centi c
10
-3
mili m 100 mA
10
-6
micro 25 mol
10
-9
nano n 12 ns
10
-12
pico p
10
-15
femto f
10
-18
atto a
10
-21
zepto z
10
-24
yocto y
Problema 7. Demostrar que
Problema 8. Demostrar que
23
Algunas reglas ortogrficas para la escritura de las unidades SI:
REGLA EJEMPLO
No Descripcin Correcto Incorrecto
1
Los smbolos de las unidades deben escribirse en caracteres
romanos rectos, no en caracteres oblicuos ni con letras cursivas. En
los textos, las unidades se escribirn con palabras a menos que se
estn reportando valores numricos, en cuyo caso pueden usarse
palabras o smbolos.
Pa
J
kilogramos
12 m
12 metros
Pa
J
2
El signo de multiplicacin para indicar el producto de dos o ms
unidades debe ser un punto elevado. Cuando la unidad se escribe
en palabras, no se requiere del punto.
N m
kg m
newton metro
mN
Pas
3
La divisin se muestra en una unidad compuesta por una diagonal
o por multiplicacin usando un exponente negativo. Cuando la
unidad se escribe en palabras, la diagonal se reemplaza siempre por
por.
m/s
m s
-1
metro por
segundo
metro entre
segundo
4
Siempre debe usarse un espacio entre un nmero y sus unidades,
con la excepcin del smbolo de grado (ya sea angular o de
temperatura), en donde no se usa un espacio entre el nmero y el
smbolo.
130 Pa
130 pascales
45
20C
130Pa
45
20 C
5
Los smbolos de las unidades nunca tendrn puntos finales como
parte del smbolo, y no deben pluralizarse para no utilizar la letra s
que por otra parte representa al segundo. Por supuesto, un punto
puede seguir a una unidad al final de una oracin.
km
kg
km.
kgs
6
Cuando se escriben como palabras, las unidades se usarn en
singular o plural segn el contexto. Cuando se escriben como
smbolos, las unidades se usan siempre en singular. Los plurales de
otras unidades se forman de la manera acostumbrada.
1 kilmetro,
20 kilmetros,
7 segundos
5 km, 25 km,
15 s,
newtons,
watts
56 kms
7
Cuando se escriben como smbolo, las unidades se anotarn con
maysculas cuando se derivan del nombre de una persona. Una
excepcin es el smbolo para litro, que es L, para evitar confusin
con el nmero 1. Cuando se escriben como palabras, las unidades
no llevan maysculas (excepto al principio de una oracin o en un
ttulo con slo maysculas).
W
N
MPa
megapascal
newton
8
Deben usarse espacios, y no comas para separar los nmeros largos
en grupos de tres dgitos, contando desde el punto decimal tanto
hacia la derecha como hacia la izquierda. La dificultad en el uso de
los espacios puede minimizarse usando prefijos y potencias de 10.
23 345 765.906 23,345,765.906
9
Cuando se trata del smbolo de una magnitud que sea el cociente
de dos unidades, solamente se debe utilizar un prefijo y ste debe
ser colocado en el numerador. Es preferible no usar mltiplos o
submltiplos en el denominador. Una excepcin es el kilogramo
que es una unidad bsica (la letra k no se considera como
prefijo).
kN/m
J/kg
N/mm
mJ/g
10
En la escritura de los mltiplos y submltiplos de las unidades, el
nombre del prefijo no debe estar separado del nombre de la unidad.
microsegundo micro segundo
11
Los smbolos para la hora, la hectrea, la tonelada y el gramo son:
h, ha, t y g, respectivamente.
24
Aplicaciones de la teora de las dimensiones de las magnitudes fsicas
Cules son las principales aplicaciones de la teora de las dimensiones y unidades de
las magnitudes fsicas?
La teora de las dimensiones y unidades de las magnitudes fsicas tiene, entre otras, las siguientes
aplicaciones:
1. Obtencin de las dimensiones y unidades de las magnitudes fsicas.
2. Anlisis de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones.
3. Conversin de unidades y ecuaciones.
4. Anlisis dimensional. En general, si se conocen de antemano las magnitudes fsicas que
participan en un proceso bajo estudio, se puede establecer el carcter de la dependencia
funcional que relaciona las magnitudes dadas, con base a la comparacin de las
dimensiones que participan. Para llevar a cabo este anlisis se recurre al llamado
teorema o de Buckingham.
5. Diseo de experimentos que involucran el estudio del comportamiento de un prototipo a
travs de un modelo y la interpretacin de los resultados obtenidos durante dichos
experimentos. Aqu son de gran ayuda los nmeros o parmetros adimensionales, a
saber: los nmeros de Reynolds, Froude, Strouhal, Mach, Nusselt, Prandtl, Grashof,
entre otros.
Obtencin de las dimensiones y unidades de las magnitudes fsicas.
Cul es el procedimiento para obtener las dimensiones y unidades de una magnitud fsica?
Se presentan dos casos:
a) Cuando se trata de magnitudes fsicas fundamentales
Como se ha establecido, stas se definen por s mismas. En el caso del SI se tienen siete
magnitudes fsicas fundamentales.
b) Cuando se trata de magnitudes fsicas derivadas
En este caso se recurre a correlaciones determinantes, es decir, a frmulas que expresan
definiciones o leyes fsicas.
Problema 9. Obtener las dimensiones y unidades SI del calor especfico.
Problema 10. Obtener las dimensiones y unidades SI de la viscosidad dinmica.
25
Anlisis de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones.
En qu principio se basa el anlisis de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones?
Aqu desempea un papel fundamental el principio de homogeneidad dimensional:
Todas las ecuaciones, ya sea que se expresen en forma numrica o simblica, deben* ser
dimensionalmente homogneas, esto es, las dimensiones de todos los trminos en la ecuacin
deben ser iguales.
El principio de homogeneidad dimensional garantiza que la definicin matemtica de un
fenmeno fsico cualquiera, que indique la dependencia funcional entre los valores numricos de
unas magnitudes fsicas, sea independiente de las unidades que se elijan para medir dichas
magnitudes.
* El cumplimiento del principio de homogeneidad dimensional no siempre es evidente, ya que en
muchos casos (sobre todo cuando se trata de ecuaciones empricas) los coeficientes de los
trminos de las ecuaciones tienen dimensiones (y por lo tanto unidades) implcitas. De este modo,
se tienen dos tipos de ecuaciones:
a) Ecuaciones dimensionalmente homogneas: Todos sus trminos tienen las mismas
dimensiones de manera directa y sus coeficientes no tienen dimensiones.
b) Ecuaciones "no dimensionalmente homogneas: Todos sus trminos no tienen las
mismas dimensiones de manera directa y sus coeficientes tienen dimensiones.
La homogeneidad dimensional es una condicin necesaria, pero no suficiente, para que una
ecuacin describa correctamente un fenmeno fsico. Una ecuacin puede tener las mismas
dimensiones en cada uno de sus trminos y no tener significado fsico alguno, o bien ser
incorrecta.
Al analizar la homogeneidad dimensional de las ecuaciones, debe observarse que la estructura
matemtica de una ecuacin puede ser algebraica, trascendente, en derivadas (ecuaciones
diferenciales) y con integrales. En todos los casos debe cumplirse el principio de homogeneidad
dimensional.
a) Ecuaciones algebraicas.
En este caso, el anlisis de la homogeneidad dimensional se lleva a cabo con base en las reglas
del lgebra de los nmeros reales.
26
Problema 11. Analizar la homogeneidad dimensional de la ecuacin de Bernoulli para una vena
de lquido ideal incompresible:
donde z representa la altura geomtrica, p la presin, el peso especfico, V la velocidad del
lquido y g la aceleracin de la gravedad.
Problema 12. Determinar si la siguiente ecuacin es dimensionalmente homognea o no.
donde F es la fuerza, es la viscosidad dinmica, es la velocidad, d es el dimetro, es la
densidad, y es la descarga o gasto volumtrico.
Problema 13. Una ecuacin comnmente utilizada para el clculo de la velocidad de un flujo
uniforme en canales abiertos es la ecuacin de Manning:
donde v representa la velocidad del agua (m/s), n es el coeficiente de rugosidad de la superficie
del canal (adimensional), R el radio hidrulico de la seccin transversal del canal (m) y S la
pendiente topogrfica del canal (adimensional). Analizar la homogeneidad dimensional de la
ecuacin de Manning.
Problema 14. En la ecuacin dimensionalmente homognea ()
, Q es un
volumen por unidad de tiempo (gasto), W y h son longitudes. Hallar las dimensiones de a y B.
Problema 15. La ecuacin de estado de los gases reales, segn Van der Waals, tiene el aspecto
(
) ( )
)
) (
) describe la deformacin de un
material viscoelstico, de acuerdo con el modelo de Voigt-Kelvin. En este modelo, es la
deformacin lineal (adimensional), E es el mdulo de elasticidad del material (fuerza por unidad
de rea), t es el tiempo y
0
es un esfuerzo. Cules son las dimensiones y unidades
fundamentales de ? E y
0
tienen las mismas dimensiones.
c) Ecuaciones diferenciales.
Estas son las ecuaciones donde participan derivadas ordinarias o parciales. Al momento de llevar
a cabo el anlisis de las dimensiones en este tipo de ecuaciones, es importante recordar el
significado fsico de la derivada como una razn de cambio. Por ejemplo, si
, entonces
[]
[]
[]
; si
, entonces []
[]
[]
. En general, si
, entonces []
[]
[]
Problema 18. En la ecuacin diferencial
[( )] (
q es una masa por unidad de longitud, a es una masa y t es el tiempo. Hallar las dimensiones
fundamentales de x, g y v.
Problema 19. Determinar las dimensiones de los coeficientes A y B en la siguiente ecuacin
diferencial:
donde x es la longitud y t es el tiempo.
Problema 20. Un circuito elctrico simple con inductancia, capacitancia y resistencia est
descrito por la ecuacin diferencial
donde y es una distancia. Cules son las dimensiones del momento de inercia, I
x
, de un rea?
y
O
x
y
A
dA
x
Problema 23. Durante el anlisis del principio de conservacin de la masa, aparece la siguiente
igualdad:
( ) En esta expresin es la densidad (volumtrica), t es el
tiempo, V es el volumen, es el vector velocidad, es el vector unitario normal (adimensional)
y S es el rea. Comprobar la homogeneidad dimensional de esta ecuacin.
Conversin de unidades y ecuaciones
La conversin de unidades y ecuaciones es una necesidad prctica que se puede presentar dentro
de un mismo sistema de unidades o al pasar de un sistema de unidades a otro. En ambos casos,
el procedimiento se fundamenta en lo siguiente:
29
a) El empleo de los factores de conversin, como los siguientes:
Longitud
1 pulgada = 2.54 cm
1 pie = 0.304 8 m
1 yarda = 0.9144 m
1 milla = 1.609 km = 1 760 yd
1 angstrn = 1 = 10
-10
m
Presin
1 bar = 10
5
Pa
1 atm = 760 mm de Hg = 1.013 bar = 1.033 kgf/cm
2
= 14.7 lbf/pulg
2
= 101 325 Pa = 10.332 m de
H
2
O
Fuerza
1 kgf = 9.81N
1 lbf = 0.4536 kgf
Aceleracin
g = 9.81 m/s
2
= 32.2 pies/s
2
Energa
1 cal = 3.969 x 10
-3
Btu = 4.1860 J
1 Btu = 252 cal = 1.054 x 10
3
J
1 kilowatt-hora = 1 kW h = (10
3
W )(3600 s) = 3.60 x
10
6
J = 3.60 MJ
Volumen
1 L = 1 000 cm
3
1 galn = 3.786 L
ngulo plano
1 rad =
|
.
|
\
|
t
180
= 57.296
Potencia
1 hp = 550 ft lb/s = 746 W
1 cv = 736 W
1 W = 1 J/s = 0.738 ft lb/s = 3.413 Btu/h
1 Btu/h = 0.293 W
Tiempo
1 h = 3600 s
Masa
1 000 kg = 1 t (tonelada mtrica)
1 slug =14.59 kg
1 lbm = 0.453 6 kg
rea
1 ha = 10
4
m
2
1 acre = 404 6.9 m
2
Temperatura
T(F) = 1.8(C)+32
T(C) = [T(F)-32]/1.8
T(K) = T(C)+273.15
T(R) = T(F)+459.67
T(R) = 1.8T(K)
T(K) = T(C)
T(R) = T(F)
Cantidad de sustancia
1 mol = 6.02 x 10
23
unidades elementales
30
La propiedad de los nmeros reales de que a x 1 =a =1 x a, donde el 1 debe interpretarse
de la siguiente manera:
Como se sabe, por ejemplo, 1 pie = 0.3048 m. De aqu resulta:
o bien
Generalizando:
Problema 24. Convertir una velocidad de 100 km/h a m/s
Problema 25. Una atmsfera de presin equivale a 14.7 lbf/pulg
2
. Convertir este valor a
pascales.
Problema 26. Durante el diseo de un invernadero, se tiene el valor numrico de la
conductividad trmica de un material de construccin, k = 0.72
Problema 27. La siguiente ecuacin permite estimar la presin que ejerce el viento sobre una
estructura: p = 0.00256v
2
, donde v es la velocidad del viento en millas/h y p es la presin
correspondiente en lbf/pie
2
. Convertir esta ecuacin de tal modo que p resulte en kPa cuando v se
exprese en km/h.
Problema 28. En ingeniera de conservacin de suelos se utiliza la siguiente ecuacin para
estimar la energa cintica de una lluvia: E = 210 + 89 log I, donde E es la energa cintica de la
lluvia en toneladas-metro/hectrea-centmetro, I es la intensidad de la lluvia en cm/h. Convertir
esta ecuacin de tal modo que E resulte en J/m
2
mm cuando I se exprese en mm/h.
1.4 VECTORES
Vectores y escalares.
Cul es la diferencia entre escalares y vectores?
La investigacin de los fenmenos en las ciencias naturales e ingeniera implica el tratamiento de
cantidades de diversa naturaleza matemtica: escalares, vectores y tensores. La diferencia entre
estas cantidades radica en sus expresiones analticas y en las leyes de transformacin de tales
expresiones cuando se pasa de un sistema de coordenadas a otro.
31
Una magnitud escalar (por ejemplo, la masa, el tiempo, la temperatura y la energa) queda
definida solamente por su valor numrico (mdulo), el cual expresa la relacin entre esta
magnitud respecto a la unidad de medida elegida. Los escalares son magnitudes fsicas que se
caracterizan de manera plena mediante un slo nmero, acompaado de las unidades
correspondientes.
Una magnitud vectorial (por ejemplo, la fuerza, la velocidad, la aceleracin, el momento de una
fuerza, la cantidad de movimiento y el impulso de una fuerza), adems de su valor numrico est
definida tambin por su direccin y sentido en el espacio. Las magnitudes vectoriales se
caracterizan mediante el uso de un conjunto de ordenado de nmeros.
Los vectores se representan con smbolos como:
Tratamiento geomtrico de vectores.
La base del tratamiento geomtrico de las magnitudes vectoriales es la posibilidad de representar
un vector mediante un segmento dirigido, as como en la ley del paralelogramo.
1) Representacin de un vector mediante un segmento dirigido.
P
A
F
F
Q
Punto de aplicacin
Lnea de accin (direccin)
Sentido
Magnitud
o
mdulo
32
2) Ley del paralelogramo.
Dos vectores aplicados en un mismo punto tienen un vector resultante aplicado y en ese mismo
punto, y representado por la diagonal del paralelogramo construido sobre estos vectores como
lados.
El vector
, se
llama suma vectorial de los vectores
Es muy importante observar que la ecuacin anterior se refiere a una suma vectorial. Por ejemplo
si el vector
no
necesariamente es igual a 300.
En los problemas aplicados, para relacionar los mdulos o magnitudes, la ley del paralelogramo
se complementa con relaciones trigonomtricas basadas en la ley de los cosenos y en la ley de
los senos, principalmente.
a) Ley de los cosenos:
b) Ley de senos:
A
M
N
Qu tipo de problemas se pueden resolver con ayuda de la ley del paralelogramo?
33
Problema 29. Sean
la resultante de
stas, es decir,
a) Por trigonometra, deduzca frmulas para la magnitud R de
y para el ngulo , en
trminos de F
1
, F
2
y .
b) Verifique el resultado de R, para los casos particulares = 0, 90 y 180.
F
1
R
F
2
Problema 30. La fuerza horizontal F= 500 N
acta sobre la estructura triarticulada. Determinar
las magnitudes de las dos componentes de
| |
|
Hallar |
|
Problema 33. Al colocar, con ajuste apretado, la pequea pieza cilndrica en el orificio circular,
el brazo del robot ejerce una fuerza P = 90 N, tal como se indica en la figura. Encontrar, mediante
la ley del paralelogramo:
a) Las componentes, paralela y perpendicular al brazo AB, de la fuerza que la pieza
cilndrica ejerce sobre el robot.
b) Las componentes, paralela y perpendicular al brazo BC, de la fuerza que la pieza
cilndrica ejerce sobre el robot.
Problema 34. La fuerza de contacto entre el seguidor de
leva y la leva circular lisa es normal a la superficie de la
leva y est limitada en magnitud a F para = / 2. Para
esta posicin escribir la expresin matemtica para la
componente F
1
de la fuerza en la direccin de la lnea
correspondiente al eje del seguidor. Esta componente se
requiere para el diseo del resorte K.
e
r
O
K
35
Problema 35. Las fuerzas
en trminos de la magnitud de
.
b) El ngulo entre OA y OB.
c) Los ngulos entre cada una de las resultantes y la lnea OA.
Tratamiento analtico de vectores.
El tratamiento analtico de vectores se basa en: a) la descomposicin de un vector en las
direcciones de los ejes x, y, z de un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares; b) la propia
ley de paralelogramo.
El antecedente del tratamiento analtico es la proyeccin de un vector sobre un eje.
Se llama eje a una lnea recta, sobre la cual se ha elegido un sentido de referencia positivo. La
proyeccin A
x
del vector
0
B
D
E
A
A
B
b a A
x'
x
1
A
x
D
1
x'
d e
A
x
Es claro que A
x
es una proyeccin ortogonal de
sobre el eje x.
Problema 36. Desarrollar el procedimiento para la descripcin analtica de vectores. En
particular, establecer lo siguiente: 1) los ngulos directores de un vector; 2) los cosenos
directores; 3) las componentes y las proyecciones de un vector segn los ejes de coordenadas; 4)
la magnitud de un vector en funcin de sus proyecciones cartesianas; 5) la definicin de vector
unitario y la forma de obtenerlo; 6) el papel y la estructura del vector unitario; 7) los vectores
unitarios de la base, es decir, los vectores que indican la direccin y el sentido de los ejes de
coordenadas; y 8) la relacin entre vector fsico y vector geomtrico.
36
Procedimiento para la descripcin analtica de un vector:
1. Un vector, por ejemplo
.
A
z
A
y
A
x
x
y
z
O
x
z
O
y
i
j
k
2. Con base a la ley del paralelogramo y en la trigonometra, las proyecciones A
x
, A
y
y A
z
,
sobre los ejes de coordenadas, de
resultan ser:
...(1)
3. Conociendo las proyecciones del vector
y como
resulta
...(2)
4. A partir de las ecuaciones (1) se determinan los llamados cosenos directores de
....(3)
37
5. Elevando las igualdades (3) al cuadrado por miembros y sumndolas, se obtiene el teorema:
.(4)
6. El empleo de vectores unitarios facilita la representacin analtica de un vector. El vector,
cuya direccin y sentido coincide con los del vector
.
Resulta claro que el vector unitario es adimensional.
Corolario: Todo vector puede representarse como el producto de su mdulo por su vector
unitario, es decir, en la forma:
(5)
7. En particular, los vectores unitarios de la base
, se
llaman proyecciones cartesianas de
.
Con base en todas estas consideraciones, la expresin (definicin) analtica de un vector
, es:
) ..(6)
8. Vector fsico y vector geomtrico. Considrese el caso de una fuerza
(vector fsico) no
aplicada en el origen de coordenadas. Sean, adems,
Como los vectores
|
.(7)
38
donde:
) y
|
| (
En estas condiciones:
|
..(8)
39
Problema 37. En la figura se muestran cuatro fuerzas
.
Tambin exprese esta fuerza resultante como un vector y determine sus ngulos
directores.
b) En el caso de que F
3
y F
4
no se conocieran. Determinar el mdulo de estas fuerzas que
han de aplicarse para que el cuerpo est en equilibrio, es decir, para que se cumpla la
condicin
.
40
20
20
F
2
F
3
F
4
F
1
x
y
Problema 38. El componente de una gra industrial que se mueve a lo largo de una viga
horizontal se encuentra bajo la accin de dos fuerzas como se muestra en la figura. Determine la
magnitud y direccin de la fuerza
cuando
r > 0, y es de sentido contrario al vector
por
-1, se obtiene el vector
.
41
Problema 41. Establezca, de forma analtica, las siguientes definiciones: a) igualdad de vectores
y b) vector nulo o cero.
2) Adicin de vectores
Problema 42. Cmo se realiza la adicin de vectores por el mtodo analtico, y en qu principio
se basa la definicin de esta operacin?
Definicin. Si
) y
)
Si se conocen las proyecciones de los vectores
Entonces, sumando miembro a miembro estas igualdades, se encuentra:
) (
) (
Esto es:
donde
y, finalmente,
42
Problema 43. En el punto A del siguiente sistema concurren tres fuerzas: el peso P del cilindro
de masa m, la tensin T
AB
en el cable AB y la tensin T
AC
en el cable AC. Dado que este sistema
se encuentra en equilibrio, se cumple que
, denotado por
, a una
magnitud escalar igual al producto de los mdulos de estos vectores por el coseno del ngulo
formado por ellos:
A
B
A A
B
B
O
O
O
(a) (b)
(c)
A B = A(B cos )
B A = B(A cos )
B
c
o
s
A
c
o
s
A B = AB cos
Problema 46. Demostrar el siguiente teorema: Si los vectores
= (A
x
, A
y
, A
z
) y
=( B
x
, B
y
, B
z
), su
producto escalar se determina por la ecuacin
= A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
.
B
A
C
O
y
x
z
(A , A , A )
y x z
(B , B , B )
y x z
Problema 47. Demostrar el siguiente teorema acerca de las propiedades fundamentales del
producto escalar: a)
; b) (
) ; c)
;
d)
44
Problema 48. La principal aplicacin del producto escalar es el clculo de la proyeccin
ortogonal de un vector
, la cual es un escalar
definido por la ecuacin
, de la fuerza F.
Problema 54. Demostrar el siguiente teorema: Dos vectores
son ortogonales
(perpendiculares) si y slo si
4) Producto vectorial
Problema 55. Definir el producto vectorial o producto cruz de dos vectores. Cul es la
magnitud, direccin y sentido del resultado de este producto? Seale las propiedades bsicas de
esta operacin. Qu problema fundamental se resuelve con la ayuda de esta operacin?
La operacin producto vectorial de dos vectores
, denotada
, tuvo su origen en el
siguiente problema fundamental: Dados dos vectores
que
ste dirigido perpendicularmente al plano determinado por dichos vectores, es decir, que sea
perpendicular al vector
y al vector
, simultneamente.
A x B
B x A
B
A
Definicin. El producto vectorial de dos vectores
=(A
x
, A
y
, A
z
) y
=(B
x
, B
y
, B
z
), es el vector
definido por:
) |
|
Problema 56. Si
[] y
[] calcular
.
Problema 57. Demostrar el siguiente teorema acerca de las propiedades fundamentales del
producto vectorial: a)
; b) (
) ; c)
; d)
46
Problema 58. Demostrar el siguiente teorema: |
, tridimensionales, son
paralelos si y slo si
Problema 60. Un cuerpo tiene la forma de tetraedro y dimensiones mostradas, determinar un
vector unitario normal a la cara ABC y con sentido hacia el exterior de dicha cara. Tambin
encontrar el rea de la cara ABC, y exprese esta rea en forma vectorial.
X
Z
Y
C (0,0,6)
A (4,0,0)
B (0,3,0)
Problema 61. La operacin
Demostrar
que:
) |
|
1.5 LEYES DE LA MECNICA CLSICA
El estudio de las leyes de Newton, que son las leyes fundamentales de la Mecnica Clsica,
implica analizar y comprender lo siguiente:
- El problema que abordan o el problema a que se refieren.
- Su enunciado formal, y expresin matemtica, si la hay.
- Sus consecuencias.
- Sus limitaciones.
- Sus aplicaciones.
47
Primera ley de Newton (ley de la inercia): un punto material libre de toda influencia exterior
conserva su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme hasta que las fuerzas
aplicadas a l lo obliguen a cambiar de estado.
Observaciones:
a) En la primera ley de Newton, inicialmente, se afirma que el reposo y el movimiento
uniforme y rectilneo de un cuerpo son un mismo estado mecnico del cuerpo.
b) La primera ley de Newton establece la condicin necesaria y suficiente para el equilibrio
de una partcula: un sistema de fuerzas aplicado a un punto material (partcula) est en
equilibrio si bajo su accin el punto se encuentra en estado de reposo relativo o en
movimiento rectilneo uniforme
c) El movimiento que realiza un cuerpo en ausencia de fuerzas se llama movimiento por
inercia.
d) La primera ley de Newton refleja una de las propiedades esenciales de la materia, su
inercia: la de encontrarse siempre en movimiento.
e) A veces se dice que un cuerpo dotado de movimiento uniforme y rectilneo se mueve por
inercia. Esto no debe entenderse como que el cuerpo se mueve a causa de la inercia; pues
para que el cuerpo conserve su estado de movimiento rectilneo y uniforme no se requiere
causa alguna. El movimiento rectilneo uniforme de un cuerpo (movimiento por inercia) y
el reposo, son los estados de todo cuerpo que est libre de influencias externas o se
encuentre sometido a la accin de fuerzas externas tales que la suma de las mismas sea
igual a cero.
f) La primera ley de Newton se puede enunciar tambin as: el movimiento por inercia es
una propiedad de todos los cuerpos materiales. La inercia de un cuerpo no es la causa
de su movimiento, sino una de sus propiedades.
La inercia caracteriza la propiedad de los cuerpos materiales de cambiar ms rpido o ms
lentamente la velocidad de su movimiento bajo la accin de las fuerzas aplicadas.
La medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo dado es una magnitud fsica que se llama masa
del cuerpo.
En el caso general, el movimiento de un cuerpo no solamente depende de su masa total y de las
fuerzas que actan sobre l; el carcter del movimiento puede depender, adems, de las
dimensiones geomtricas del cuerpo y de la disposicin mutua de las partculas que lo forman, es
decir, de la distribucin de su masa.
g) El sistema de referencia respecto del cual la primera ley de Newton es vlida se llama
sistema inercial o newtoniano. Con mayor precisin la primera ley de Newton se formula
as:
48
Existen tales sistemas de referencia, con relacin a los cuales todos los cuerpos que no estn en
interaccin con otros cuerpos se encuentran en movimiento rectilneo y uniforme.
Problema 62. Cada de una esfera en un medio viscoso: ley de Stokes. Examinemos la cada de
un cuerpo en un medio que opone resistencia, es decir, un lquido o un gas. Sobre tal cuerpo que
cae en un lquido o en un gas estn aplicadas tres fuerzas: la fuerza de gravedad
, la fuerza de
empuje de Arqumedes,
, y la fuerza de resistencia,
paralela al plano, que debe ser aplicada al cuerpo para que ste se
mueva uniformemente hacia arriba con una rapidez de 2 m/s.
c) Por qu el plano inclinado representa en s una mquina simple?
Segunda ley de Newton (ley fundamental de la Dinmica): la aceleracin de un punto material
es directamente proporcional a la resultante de todas las fuerzas aplicadas a dicho punto e
inversamente proporcional a la masa del punto y dirigida a lo largo de la resultante de las
fuerzas.
Analticamente este enunciado se puede expresar con la siguiente frmula:
(1)
Observaciones:
a) En realidad, la fuerza no es consecuencia de la aceleracin, sino, al contrario, la
aceleracin es un resultado de la fuerza:
(
)
b) El factor de proporcionalidad, k, depende de las unidades en que se miden las magnitudes
,
y m. Por ejemplo, si [
] [] []
, entonces y
[] [] adimensional.
49
En estas condiciones, la ecuacin (1) se puede escribir:
(2)
c) Por comodidad, al resolver los problemas, la segunda ley de Newton (2) se escribe:
. (3)
La fuerza es igual al producto de la masa del punto por su aceleracin
d) Como se indica en el enunciado general de la segunda ley de Newton, el punto puede
estar sometido a la accin de varias fuerzas, es decir:
Por lo que la ecuacin (3) tendr la forma siguiente:
(4)
e) La segunda ley de Newton establece la relacin entre la fuerza y la aceleracin; pero la
fuerza y la aceleracin son magnitudes fsicas vectoriales que se caracterizan no
solamente por su valor numrico, sino tambin por su direccin y sentido.
Por ello matemticamente la segunda ley de Newton expresa una igualdad vectorial. Esto
conlleva dos detalles:
i. Los vectores
a
v
M
Trayectoria
50
ii. Dependiendo del problema a resolver, la ecuacin vectorial (4) se puede proyectar
sobre algn sistema de ejes de coordenadas, para dar un sistema de ecuaciones
escalares. Por ejemplo, en el sistema de coordenadas rectangulares cartesianas:
f) La segunda ley de Newton establece cmo vara la velocidad del punto bajo la accin de
una fuerza cualquiera. En efecto, se llama aceleracin del punto a la magnitud fsica
vectorial que caracteriza el cambio con el tiempo del mdulo y la direccin de la
velocidad del punto. Esto es:
A su vez, el vector velocidad del punto en un instante de tiempo dado es igual a la primera
derivada del radio-vector o vector de posicin del punto con relacin al tiempo:
,
de donde
Con estas consideraciones, la expresin matemtica de la segunda ley de Newton representa una
ecuacin diferencial vectorial:
,
la cual, en dependencia de los problemas a resolver, puede dar origen a un sistema de ecuaciones
diferenciales escalares.
Por ejemplo, en coordenadas cartesianas:
51
g) Se debe subrayar que la direccin y sentido de la aceleracin siempre coincide con la
direccin y sentido de la fuerza, la cual no necesariamente es la direccin y sentido del
movimiento mismo del punto (la direccin y sentido de la velocidad).
h) En el enunciado de la segunda ley de Newton se refiere a un cuerpo considerado una
partcula o un punto material. Para sistema de partculas y cuerpos rgidos la formulacin
de la segunda ley de newton requiere ciertas consideraciones.
i) Forma general de la segunda ley de Newton: la derivada de la cantidad de movimiento
del punto con relacin al tiempo es igual a la suma vectorial de las fuerzas que actan
sobre ste.
()
,
donde
se llama cantidad de movimiento del punto.
As, en forma general, la segunda ley de Newton se formula as:
()
Cuando vara la masa del cuerpo durante el movimiento es necesario emplear la segunda ley en
su forma general (con la cantidad de movimiento) que refleja correctamente los preceptos de la
Dinmica para todos los casos de movimiento de un punto material.
j) La segunda ley de Newton, como la primera, se refiere solamente a un sistema inercial de
referencia Cmo se formula la segunda ley de Newton para sistemas no inerciales de
referencia?
k) De la segunda ley de Newton se ve que la medida de la inercia de un punto material es su
masa, porque bajo la accin de una misma fuerza dos puntos materiales diferentes reciben
una misma aceleracin solamente cuando sus masas son iguales; si las masas son
diferentes, el punto de mayor masa (es decir, de mayor inercia) recibe menor aceleracin
y viceversa.
l) Problemas de la Dinmica para el punto material. Con ayuda de la ecuacin de la
segunda ley de Newton se pueden resolver los dos problemas siguientes:
i. Conociendo la ley de movimiento del punto, determinar la fuerza que acta sobre
ste (primer problema de la Dinmica).
ii. Conociendo las fuerzas que actan sobre el punto, determinar la ley del
movimiento del punto (segundo problema de la Dinmica o problema
fundamental).
52
m) Finalmente, de la segunda ley de Newton se deducen unos corolarios llamados teoremas
generales de la Dinmica del punto. stos son:
i. El teorema de la variacin de la cantidad de movimiento del punto.
ii. El teorema de la variacin de la energa cintica del punto.
iii. El teorema de la variacin del momento de la cantidad de movimiento del punto.
Problema 64. Movimiento de un punto lanzado bajo un ngulo con el horizonte. Estudiar el
movimiento de un cuerpo lanzado con una velocidad inicial 0
e) La tercera ley de Newton no dice nada acerca del valor de las fuerzas, y slo afirma
que son iguales en mdulo. Es muy importante subrayar que en la tercera ley de
Newton se habla de fuerzas aplicadas a diferentes cuerpos. Por ello, fsicamente,
no se anulan.
53
Problema 65. Dos bloques estn en contacto sobre una superficie horizontal sin friccin. Una
fuerza horizontal se aplica al bloque mayor como se muestra. (a) Si m
1
= 2.3 kg, m
2
=1.2 kg, y
F= 3.2 N, encuentre la magnitud de la fuerza entre los dos bloques. (b) Mostrar que si una fuerza
de la misma magnitud F se aplica al bloque ms pequeo, pero en sentido opuesto, la magnitud
de la fuerza entre los bloques, es 2.1 N, la cual no es el mismo valor calculado en (a).
1.6 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA ESTTICA
Conceptos fundamentales o bsicos:
La estructura de cualquier disciplina cientfica incluye conceptos y leyes. Los conceptos son una
parte esencial para el desarrollo y la exposicin de cualquier ciencia. Representan las ideas y el
leguaje comnmente utilizado para expresarla.
1. El espacio y el tiempo son conceptos primitivos de la Mecnica, en el sentido de que no
se les puede dar una definicin rigurosa que indique de qu modo dichos conceptos estn
ligados con las nociones ms generales.
En diversos fenmenos fsicos se encuentran diferentes magnitudes fsicas. Pero en casi
todos los fenmenos se encuentran, adems de otras, dos magnitudes: longitud y tiempo.
Por lo tanto, la longitud y el tiempo se pueden considerar como magnitudes fsicas
especiales.
La longitud es la medida de la extensin de los cuerpos y el tiempo, la medida de la
duracin de los procesos y fenmenos. La definicin de estas magnitudes est vinculada
estrechamente en sentido filosfico con los conceptos del espacio y el tiempo. El espacio
y el tiempo son las formas de existencia de la materia. Fuera del tiempo y del espacio no
hay materia, no hay fenmenos.
2. El cuerpo de cuyas dimensiones se puede prescindir en las condiciones de un problema
dado se llama partcula o punto material.
3. Se llama cuerpo rgido a aquel cuerpo en el cual la distancia entre dos de sus puntos
cualesquiera permanece invariable, es decir, se supone que no se deforma.
Ahora bien, el estado de equilibrio o de movimiento de un cuerpo depende del carcter de
sus interacciones mecnicas con otros cuerpos, es decir, de aquellas presiones, atracciones
o repulsiones que experimenta dicho cuerpo como resultado de estas interacciones.
4. La magnitud fsica que es la medida cuantitativa de la interaccin mecnica entre los
cuerpos materiales se llama, en Mecnica, fuerza.
54
5. A un conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo cualquiera se denomina sistema de
fuerzas.
6. A todo cuerpo, no enlazado con otros cuerpos, que a partir de la posicin dada se le puede
imprimir o comunicar cualquier desplazamiento en el espacio, se llama cuerpo libre.
7. Si un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo libre puede ser sustituido por otro,
sin que por esto cambie el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, entonces estos
dos sistemas son equivalentes.
8. Todo sistema de fuerzas, bajo cuya accin un cuerpo libre puede encontrarse en reposo, se
llama sistema equilibrado o equivalente a cero.
9. Si un sistema de fuerzas es equivalente a una sola fuerza, sta se llama fuerza resultante
del sistema de fuerzas en cuestin.
De este modo, la resultante es una fuerza que por s sola reemplaza la accin que el
sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido.
10. Toda fuerza igual a la resultante en mdulo, de sentido opuesto a la de la resultante y que
acta a lo largo de la misma lnea de accin se llama fuerza equilibrante.
11. Las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido pueden dividirse en dos categoras:
externas e internas. Las fuerzas que actan sobre las partculas de un cuerpo por parte de
otros cuerpos materiales se llaman externas. Las fuerzas con las cuales las partculas de
un mismo cuerpo actan entre s se llaman internas.
12. La fuerza aplicada a un cuerpo en cualquier punto se llama fuerza concentrada. Las
fuerzas que actan sobre todos los puntos del volumen o de cierta parte de la superficie
del cuerpo se llaman fuerzas distribuidas.
13. Un cuerpo cuyos desplazamientos en el espacio se ven restringidos, sea por encontrarse
enlazado con otros cuerpos, sea por encontrarse en contacto con ellos, se llama no libre.
14. Todo lo que restringe los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio se llama
apoyo o ligadura.
15. La fuerza con la cual el apoyo dado acta sobre un cuerpo, restringiendo uno u otro de
sus desplazamientos, se llama fuerza de reaccin de la ligadura o, simplemente,
reaccin de apoyo.
16. A las fuerzas que no sean reacciones de ligadura (tales como la fuerza de gravedad) se
llaman fuerzas activas.
17. La reaccin est dirigida en sentido opuesto a la direccin en que la conexin o apoyo
impide el desplazamiento del cuerpo.
55
1.7 AXIOMAS DE LA ESTTICA
Todos los teoremas y las ecuaciones de la Esttica se deducen de algunas afirmaciones iniciales,
que se aceptan sin demostraciones matemticas, llamadas axiomas o principios de la Esttica.
El primer axioma define el sistema de fuerzas en equilibrio.
Axioma 1. Un sistema de fuerzas aplicado a un punto material (partcula) est en equilibrio si
bajo su accin el punto se encuentra en estado de reposo relativo o en movimiento rectilneo
uniforme.
Este axioma es parte del contenido de la primera ley de Newton.
El segundo axioma define el sistema de fuerzas en equilibrio ms simple, ya que la experiencia
muestra que un cuerpo libre sobre el cual acta una sola fuerza no puede estar en equilibrio.
Axioma 2. Si dos fuerzas actan sobre un cuerpo rgido libre, ste puede permanecer en
equilibrio solamente cuando los mdulos de estas fuerzas son iguales (F
1
=F
2
) y ellas estn
dirigidas en sentidos opuestos (
=
2 1
F F ) a lo largo de una misma recta.
El tercer axioma sirve de base para transformar las fuerzas.
Axioma 3. La accin de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rgido no se modificar si se le
agrega o se le quita un sistema de fuerzas en equilibrio.
Corolario de los axiomas 2 y 3 (Principio de transmisibilidad). La accin de una fuerza sobre
un cuerpo rgido, en lo que a efectos externos se refiere, no se modificar si el punto de
aplicacin de la fuerza se traslada a lo largo de su lnea de accin a cualquier otro punto del
cuerpo.
El cuarto axioma define la regla de composicin (suma) de dos fuerzas.
56
Axioma 4 (Principio o ley del paralelogramo). Dos fuerzas aplicadas a un cuerpo en un punto
tienen una resultante aplicada en el mismo punto y representada por la diagonal del
paralelogramo construido sobre estas fuerzas como lados.
R
F
1
F
2
A
Problema 66. Las componentes rectangulares de la fuerza
F en las direcciones y y h.
x
y
h
F
30
El quinto axioma establece que en la naturaleza no puede existir la accin unilateral de una
fuerza.
Axioma 5 (Tercera ley de Newton). Toda accin de un cuerpo material sobre otro trae consigo,
por parte de este ltimo, una reaccin de la misma magnitud, pero en sentido opuesto.
Axioma 6 (Principio de rigidez). El equilibrio de un cuerpo deformable que se encuentra bajo la
accin de un sistema de fuerzas, se conserva si este cuerpo se considera solidificado (rgido).
El axioma seis puede ser expresado de otra forma: en condiciones de equilibrio, las fuerzas que
actan sobre todo cuerpo deformable satisfacen las mismas condiciones que en el caso de un
cuerpo rgido
57
El axioma siete conduce al concepto de diagrama de cuerpo libre (DCL).
Axioma 7. (Axioma de las ligaduras). El equilibrio de los cuerpos ligados (no libres), se estudia
en la Esttica con fundamento en el axioma siguiente: todo cuerpo ligado puede considerarse
como libre si se suprimen las ligaduras o apoyos, y se sustituyen sus acciones por las reacciones
correspondientes a estos apoyos.
1.8 FUERZAS Y SISTEMAS DE FUERZAS
Las magnitudes fsicas que se estudian en Mecnica pueden ser divididas en tres categoras:
escalares, vectores y tensores.
La fuerza es una magnitud vectorial. Su accin sobre un cuerpo se determina por: 1) el valor
numrico o mdulo de la fuerza, 2) la direccin de la fuerza, 3) el sentido de la fuerza, y 4) el
punto de aplicacin de la fuerza.
Problema 67. En funcin de la disposicin mutua de las lneas de accin de las fuerzas que los
forman, cmo se clasifican los sistemas de fuerzas?
Problema 68. Dar un ejemplo de sistemas de fuerzas: a) coplanar concurrente; b) coplanar
paralelas; c) coplanar general; d) tridimensional paralelas.
SISTEMAS DE
FUERZAS
COLINEALES
COPLANARES
TRIDIMENSIONALES O
ESPACIALES
- Concurrentes
- Paralelas
- Generales
- Concurrentes
- Paralelas
- Generales
58
1.9 COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
La solucin de problemas de Mecnica, y en particular de Esttica, est relacionada con las
operaciones vectoriales de composicin (adicin) y descomposicin de fuerzas.
El proceso de combinar (sumar) dos o ms fuerzas para obtener una sola fuerza se llama
composicin de fuerzas.
La descomposicin de una fuerza en dos o ms componentes significa hallar un sistema de
fuerzas, cuya resultante sea igual a la fuerza dada.
Ambas operaciones pueden realizarse, bien por medio de construcciones geomtricas (mtodo
geomtrico), bien con ayuda de clculos numricos (mtodo analtico).
La base de ambos mtodos es la ley del paralelogramo.
Mtodo geomtrico de composicin y descomposicin de fuerzas.
La suma geomtrica
1
F y
2
F , se determina segn la ley del paralelogramo o
construyendo el tringulo de fuerzas (ley del tringulo). La operacin inversa, la descomposicin
de una fuerza, se basa en los mismos principios.
Problema 69. La tensin en el cabe AC es 8 kN. Determinar la tensin T requerida en el cable AB
para que el efecto neto de las tensiones de ambos cables sea igual a una fuerza aplicada en el
punto A con sentido vertical hacia abajo. Determinar, adems, la magnitud de R de esta fuerza.
59
Problema 70. El cable que va de A a B est sometido a una tensin de 30 kN. Descomponer esta
tensin que se ejerce en el enganche A en componentes T
n
y T
t
, respectivamente normal al
puntal y dirigida segn l.
C D
A
B 30 10 m
10 m
10 m
Problema 71. Una placa de acero est sujeta a las dos fuerzas mostradas. Reemplace estas
fuerzas por dos fuerzas equivalentes, F
x
en la direccin x y F
a
en la direccin a. Determinar las
magnitudes de F
x
y F
a
. Resolver por dos mtodos: a) Mtodo geomtrico, y b) Mtodo analtico.
Generalizando, la suma vectorial de todo sistema de fuerzas se determina, ya sea mediante la
composicin sucesiva de las fuerzas del sistema, segn la ley del paralelogramo, o formando el
polgono de fuerzas (polgono vectorial).
Una magnitud,
60
Problema 72. Determinar la magnitud R de la resultante de las cuatro fuerzas aplicada al punto
O. Calcular, tambin, el ngulo que define la direccin de R a partir del eje x. Resolver este
problema por el mtodo geomtrico de tres maneras diferentes: a)
c)
Q:(x,y)
300 N
R
400 N
800 N
x
y
O
400 N
O
45
90
90
F
3
=400 N
F
2
=400 N
F
1
=800 N
F
4
=300 N
Q:(x,y)
300 N
R
400 N
800 N
x
y
O
400 N
Q:(x,y)
300 N
R
400 N
800 N
x
y
O
400 N
61
Mtodo analtico de composicin y descomposicin de fuerzas.
La definicin (representacin o expresin) analtica de una fuerza se basa en: a) la eleccin de un
sistema de coordenadas; b) la ley del paralelogramo; y c) la proyeccin de una fuerza sobre un
eje.
En algunos casos, para determinar la proyeccin de una fuerza sobre un eje, primero se
determina la proyeccin sobre el plano en que se encuentra este eje y, luego, proyectar sobre el
eje dado la proyeccin hallada sobre el plano.
z
x
y
O
A
x
A
y
A
z
A
xy
A
62
1.10 MOMENTO DE UNA FUERZA
La experiencia indica que un cuerpo sometido a la accin de una fuerza, adems de la tendencia a
trasladarse, puede girar alrededor de un centro o punto. El efecto de rotacin de una fuerza se
caracteriza por su momento.
El momento de una fuerza puede referirse con respecto a un punto o centro y con respecto a un
eje.
Momento de una fuerza con respecto a un punto o centro.
Sea una fuerza
). Por consiguiente:
)
A
d
O
F
90
d
O
A
F
90
M
0
(F)=+Fd M
0
(F)=-Fd
63
Momento de una fuerza respecto de un punto como vector
El momento de la fuerza
Mo
Teorema. El momento de la fuerza
|
Momento de una fuerza con respecto a un eje
El momento de una fuerza respecto de un eje caracteriza el efecto de rotacin, producido por esta
fuerza, que trata de hacer girar el cuerpo alrededor del eje dado.
M
0
n
F
r
O
A
64
Consideremos un eje , cuya direccin y sentido estn definidos por el vector unitario , el
momento de la fuerza
[(
) ] |
| (
)
Problema 73. Demostrar el siguiente teorema: 1) si la fuerza es paralela al eje, su momento
respecto a ste equivale a cero; 2) si la lnea de accin de la fuerza corta el eje, su momento
respecto de ste equivale tambin a cero. Uniendo ambos casos se concluye que el momento de
una fuerza respecto de un eje equivale a cero si la fuerza y el eje se encuentran en un mismo
plano. 3) Si la fuerza es perpendicular al eje, su momento respecto de este eje equivale al
producto mdulo de la fuerza por la distancia entre la fuerza y el eje.
Qu relacin existe entre el momento de una fuerza respecto de un punto y de un eje?
Problema 74. Demostrar el siguiente teorema: el momento de la fuerza
respecto de un eje es
igual a la proyeccin sobre este eje, del vector que representa el momento de la fuerza respecto
de un punto cualquiera dispuesto sobre dicho eje.
1.11 TEOREMA DE VARIGNON O PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS
Si un sistema de fuerzas posee una resultante, el momento de esta resultante respecto a cualquier
punto o eje es igual a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas componentes respecto
del mismo punto o eje.
F
1
F
2
F
3
r
O
A
As, para un punto O:
)
65
Problema 75. Calcular el momento de la fuerza de 90 N con respecto al punto O para la
condicin . Determinar, tambin, el valor de para el cual el momento con respecto al
punto O es: a) cero; b) mximo.
Problema 76. La tensin T en el cable AB tiene una magnitud de 24 kN. Calcular el momento de
esta fuerza con respecto a cada uno de los ejes de coordenadas que pasan por la base O de la
estructura de la gra.
66
Problema 77. Hallar los momentos de las fuerzas P y Q, aplicadas a la placa horizontal
representada, respecto de los ejes de coordenadas.
x
z
y
b
a
O
Q
P
A
B
C
Problema 78. La fuerza de 120 N es aplicada como se muestra en la figura a uno de los extremos
de la llave curveada, calcular:
a) El momento de F respecto del centro O del tornillo, si = 30.
b) El valor de que maximiza el momento de F respecto de O.
67
Problema 79. En el mecanismo de biela y manivela representado, la biela AB de longitud l
soporta una fuerza de compresin variable C. Deducir una expresin del momento de C respecto
al eje de la manivela O en funcin de C, r, l y el ngulo variable .
r
C
l
O
B
A
Problema 80. Para la posicin angular de la manivela OA, del mecanismo de biela y
manivela mostrado, la presin de los gases sobre el pistn induce una fuerza de compresin P a
lo largo de la biela AB. Si esta fuerza produce un momento de 720 Nm con respecto al punto O,
calcular la magnitud de P.
68
Problema 81. Al introducir una pieza cilndrica en el orificio cilndrico, el robot ejerce sobre la
pieza D la fuerza de 90 N que se indica. Determinar los momentos respecto a los puntos A, B y C
de la fuerza ejercida sobre el robot.
Problema 82. Si la magnitud de la tensin T
1
es igual a 1200 N, y est aplicada en el punto C, es
decir, con sentido de C hacia E, determinar el momento de esta fuerza respecto al eje AD. Indicar
este momento en forma escalar, y luego expresarlo como un vector.
69
1.12 PAR DE FUERZAS
Se llama par de fuerzas, o simplemente par, a un sistema de dos fuerzas paralelas, no colineales,
de mdulos iguales y de sentidos opuestos, aplicadas a un cuerpo rgido.
B
A
d
F
-F
El plano que pasa a travs de las lneas de accin de las fuerzas de un par, se llama plano de
accin del par. La distancia d entre las lneas de accin de las fuerzas del par, se denomina brazo
del par.
La accin de un par de fuerzas sobre un cuerpo rgido se reduce a un efecto de rotacin, que
depende de los factores siguientes:
1) El mdulo F de las fuerzas del par.
2) La magnitud del brazo del par.
3) La orientacin del plano de accin del par.
4) El sentido de giro en este plano.
Definicin. Se llama momento de un par a la magnitud igual al producto, tomado con el signo
correspondiente, del mdulo de una de las fuerzas del par por su brazo.
Teorema. La suma vectorial de los momentos de las fuerzas que constituyen un par, respecto de
cualquier centro o punto, no depende de la posicin del centro y es igual al momento del par.
70
Problema 83. Las dos fuerzas que actan sobre las llaves constituyen un par. Calcular el
momento de este par. Expresar el resultado en forma escalar y como un vector.
71
Problema 84. Un marco est sujeto a la accin de dos fuerzas de 250 N como se muestra en la
figura. Si se desea reemplazar esas fuerzas por un sistema que contiene la fuerza de 200 N
aplicada en A y una segunda fuerza aplicada en B. Determinar la coordenada y de B.
1.13 TEOREMA SOBRE EL TRASLADO PARALELO DE UNA FUERZA:
REDUCCIN FUERZA - PAR
La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes se halla directamente con ayuda del axioma
del paralelogramo de fuerzas. Para un sistema de fuerzas arbitrario, se aplica el mtodo basado en
el siguiente teorema: una fuerza aplicada a un cuerpo rgido puede ser reemplazada
paralelamente a s misma, sin que cambie su accin sobre ste, a cualquier punto del cuerpo,
aadiendo al mismo tiempo un par de momento igual al momento de la fuerza que se reemplaza
respecto a su nuevo punto de aplicacin.
72
Problema 85. Reemplazar las dos fuerzas y el par que actan sobre el elemento estructural de
acero por un sistema equivalente fuerza-par en A.
Problema 86. Reemplazar las dos fuerzas y el par mostrados, por un sistema equivalente fuerza
par aplicado en el punto A.
73
Problema 87. El soporte de la polea resiste, tal como se muestra, las dos tensiones de 800 N del
cable y se sujeta a la columna de acero mediante la placa y los pernos en A y B. Reemplazar las
dos fuerzas por una fuerza y un par equivalentes, con la fuerza equidistante de ambos pernos. A
continuacin redistribuir esa fuerza y ese par sustituyendo cada uno por una fuerza en A y una
fuerza en B. Combinar los efectos y hallar la fuerza de traccin o compresin que soporta cada
perno.
3
2
0
m
m
1
5
0
m
m
160 mm
380 mm
800 N
800 N
A
B
1.14 FUERZAS DISTRIBUIDAS
Consideremos las fuerzas distribuidas coplanares, en particular aquellas fuerzas distribuidas sobre
un segmento de lnea recta, tal como una viga.
Un sistema plano de fuerzas distribuidas se caracteriza por su intensidad w, es decir, la magnitud
de la fuerza en la unidad de longitud del segmento cargado: N/ m.
FUERZAS
DISTRIBUIDAS
- Sobre una lnea [N/m]
- Sobre una superficie [N/m
2
]
- Sobre un volumen [N/m
3
]
74
El problema de la esttica de las fuerzas distribuidas consiste en:
1) Determinar la magnitud de la resultante de la fuerza distribuida, que es una fuerza
concentrada.
2) Determinar la localizacin de esta fuerza resultante.
Problema 88. Determinar la resultante de la siguiente carga distribuida, y localizarla a partir del
punto A.
Problema 89. Determinar la resultante de la siguiente carga distribuida, y localizarla a partir del
punto A.
75
Problema 90. Determinar la resultante del siguiente sistema de cargas distribuidas, y localizarla a
partir del punto A.
4 m 3 m 3 m
w
x
0.8 kN/m
1.6 kN/m
0.8 kN/m
0.6 kN/m
w =w
0
+kx
2
A
B
76
1.15 REDUCCIN DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS: RESULTANTES
El problema de la teora de la resultante de un sistema de fuerzas consiste en lo siguiente:
a) Determinar el tipo de resultante y su valor. Es decir, si se trata slo de una fuerza, slo de
un momento o bien de una fuerza y un momento.
b) Determinar la localizacin de la resultante. Es decir, indicar un punto por donde pasa la
lnea de accin de la resultante.
La solucin de este problema se fundamenta en el siguiente teorema, que es una generalizacin
del teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza (reduccin fuerza-par).
Consideremos un sistema de fuerzas arbitrario, aplicado sobre un cuerpo rgido. La magnitud
,
que equivale a la suma vectorial de todas las fuerzas del sistema, se llama vector principal del
sistema; la magnitud
=
i
F R ) (
=
i O O
F M M
Teorema Cualquier sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido al ser reducido a un
centro arbitrario O, se sustituye por una sola fuerza
equivalente al
momento principal del sistema respecto del centro O.
Cabe sealar que, en general, la fuerza
, pero
.
En este caso, el momento
, pero
; pero
; pero el vector
es paralelo a
. Tal resultante, de una fuerza y de un par, se llama tornillo dinmico, torsor o reduccin
cannica, y la recta, a lo largo de la cual estn dirigidos los vectores
Determinar la resultante de las fuerzas de reaccin distribuidas del terreno, sobre el cual est
construida la presa. Encuentre el valor de x del punto de interseccin de la resultante con la base
b de la presa.
a
F
h
b
y
x
P
H
G
1
G
2
79
Problema 93 En la posicin representada, el cigeal de un motor de dos cilindros est sometido
a las fuerzas de 400 y 800 N, ejercidas por las bielas y al par de 200 N m. Determinar la
resultante de este sistema de fuerzas y ubicar dicha resultante sobre el plano x-z a partir del punto
A.
A
B
Problema 94. Una losa de cimentacin de concreto soporta seis fuerzas verticales paralelas.
Hallar el mdulo y punto de aplicacin de la resultante de estas seis fuerzas.
48 kN
64 kN
40 kN
56 kN
32 kN
72 kN
2.4
3.6
2.8
2
3.2
2.8
x
y
Acotaciones en metros
80
Problema 95. Determinar la fuerza resultante de las dos cargas distribuidas, y especificar la
distancia al punto donde la lnea de accin de dicha resultante interseca la barra BC, medida
desde C.
200 N/m
200 N/m
100 N/m
6 m
5 m
A
B
C
Problema 96. Determinar el momento M si la resultante de ste y las dos fuerzas pasa por el
punto O.
81
Problema 97. En la siguiente estructura la fuerza de 100 N representa el peso del elemento A, y
la fuerza de 20 N acta en el sentido negativo del eje y. Las fuerzas P y Q representan las
tensiones en los cables respectivos. Se requiere que la resultante de estas cuatro fuerzas sea slo
una fuerza
.
82
UNIDAD 2. EQUILIBRIO
Objetivo
Derivar las condiciones de equilibrio de los cuerpos, sometidos a la accin de sistemas de
fuerzas, y su aplicacin al anlisis y diseo de sistemas en equilibrio.
Temas:
2.1 Definicin de equilibrio.
2.2 Condiciones de equilibrio.
2.3 Apoyos y sus reacciones.
2.4 Diagrama de cuerpo libre.
2.5 Formas independientes de las condiciones de equilibrio.
2.6 Sistemas isostticos e hiperestticos.
2.7 Solucin de problemas de equilibrio.
2.8 Equilibrio de partculas.
2.9 Equilibrio de cuerpos rgidos.
2.10 Aplicaciones a estructuras y mquinas.
2.1 DEFINICIN DE EQUILIBRIO
De acuerdo con la primera ley de Newton, un sistema de fuerzas aplicado a un punto material
(partcula) est en equilibrio si bajo su accin el punto se encuentra en estado de reposo relativo
o en movimiento rectilneo uniforme.
2.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Las condiciones de equilibrio son las ecuaciones necesarias y suficientes para que un cuerpo o
sistema mecnico se encuentre en estado de equilibrio. Estas ecuaciones se deducen de la
segunda ley de Newton:
.
La primera ecuacin garantiza que el cuerpo o sistema est en equilibrio traslacional, y la
segunda en equilibrio rotacional.
83
Problema 98. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido son:
1) La suma de todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo debe ser nula:
(1)
2) El momento resultante de las fuerzas externas con relacin a cualquier punto debe ser nulo:
(2)
Demostrar el siguiente teorema: cuando la condicin (1) se cumple, de la igualdad a cero de la
suma de los momentos para un punto cualesquiera O se sigue la igualdad a cero de la suma de los
momentos respecto de cualquier otro punto Q. Cmo se interpreta este resultado?
2.3 APOYOS Y SUS REACCIONES
Todo lo que restringe los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio se llama apoyo o
ligadura. La fuerza con la cual el apoyo dado acta sobre un cuerpo, restringiendo uno u otro de
sus desplazamientos, se llama fuerza de reaccin de la ligadura o, simplemente, reaccin de
apoyo.
Principales apoyos:
1) Superficie lisa
2) Superficie rugosa
84
3) Cable flexible, cadena, cuerda o hilo
4) Resorte elstico lineal
5) Rodillo
6) Articulacin o pasador
85
7) Empotramiento o apoyo fijo
8) Rtula o articulacin en tres dimensiones
9) Empotramiento en tres dimensiones
86
2.4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un croquis o esquema de un cuerpo, de una porcin de
un cuerpo o de dos o ms cuerpos interconectados y completamente aislados o libres de otros
cuerpos, en donde se representan todas las fuerzas (conocidas y desconocidas) que actan sobre
el cuerpo considerado, a causa de su interaccin con los cuerpos que lo circundan.
Un diagrama de cuerpo libre posee tres caractersticas esenciales: (1) es un diagrama o croquis
del cuerpo; (2) el cuerpo se representa separado completamente de otros cuerpos incluyendo los
apoyos; (3) la accin que le ejerce un cuerpo que se retir durante el proceso de aislamiento se
representa en el diagrama como una o varias fuerzas de reaccin.
En el diagrama de cuerpo libre debe indicarse completamente cada fuerza, con su magnitud,
direccin y sentido si sta es conocida o con una letra en caso contrario. Cuando el sentido de
una fuerza desconocida no sea evidente, puede suponerse y corregirse posteriormente si el
supuesto inicial resulta incorrecto.
Problema 99. Trazar los diagramas de cuerpo libre, asociados a los siguientes sistemas:
a) Armadura plana
P
2
=5 kN
C B
A
E F
D
P
1
=15 kN
4 m
3 m 3 m 3 m
87
b) Estructura plana
0.2 m
0.2 m
0.2 m
0.2 m 0.2 m
600 N
A
B
C
D
E
c) Viga empotrada de masa m
88
2.5 FORMAS INDEPENDIENTES DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Las condiciones generales de equilibrio
, son ecuaciones
vectoriales, que, dependiendo del sistema de fuerzas que resulte en el diagrama de cuerpo libre,
dan origen a un nmero de ecuaciones escalares independientes de equilibrio.
Ejemplos de ecuaciones independientes de equilibrio.
Sistema de
fuerzas
Nmero de
ecuaciones de
equilibrio
independientes
Notacin de las ecuaciones de equilibrio
Sistema
tridimensional
general
6
)
Sistema coplanar
general
3
1.
) , o bien
2.
) ,
si los puntos A, B y C no se hallan en una misma
recta, o bien
3.
, si el
eje x no es perpendicular a la recta AB.
Sistema
tridimensional
paralelo
3
) , si los
ejes x e y se sitan en el plano perpendicular a las
fuerzas.
Sistema coplanar
paralelo
2
1.
() , o bien
2.
) , si los puntos A
y B no estn sobre la recta paralela a las fuerzas
dadas.
Sistema
tridimensional
concurrente
3
Sistema coplanar
concurrente
2
89
En particular, es importante identificar las condiciones de equilibrio de un cuerpo o miembro de
dos y tres fuerzas.
a) Miembro de dos fuerzas: de acuerdo con el segundo axioma de la Esttica, si dos fuerzas
actan sobre un cuerpo rgido libre, ste puede permanecer en equilibrio solamente
cuando los mdulos de estas fuerzas son iguales (
. Las tensiones
. Determinar las
tensiones
a
c
b
A
B
D
C
x
z
y
T
1
t
1
t
2
T
2
Problema 118. Determinar la fuerza F necesaria para iniciar la rodadura del cilindro uniforme de
peso G y radio r sobre el escaln.
h
r
F
100
Problema 119. La pluma ligera en ngulo recto que soporta al cilindro de 400 kg, est soportada
por tres cables y una rtula en Ofija al plano xy . Hallar las reacciones en O y las tensiones en
los cables.
Problema 120. Determinar las magnitudes de la fuerza R
y el par M
90
h
a
b
x
z
y
Problema 124. Un trpode ABDE con forma de una pirmide regular, est articulado en dos vigas
en voladizo. Un cable que pasa sobre una polea fijada en el vrtice E del trpode, levanta
uniformemente con ayuda de un cabrestante una carga de peso P. Entre la polea y el cabrestante
el cable es paralelo a las vigas. Determinar las reacciones del empotramiento de la primera viga
despreciando su peso y el peso del trpode. La altura del trpode es igual a
2
l
.
103
Problema 125. Un tanque elevado cilndrico, para distribucin de agua, de 6 m de altura y de 4
m de dimetro, est montado en cuatro columnas colocadas simtricamente e inclinadas respecto
al horizonte; el fondo del tanque se halla a la altura de 17 m sobre el nivel de los apoyos; la torre
pesa 8 tf ; la presin del viento se calcula para el rea de la proyeccin de la superficie del
recipiente sobre el plano perpendicular a la direccin del viento, considerando la presin
especfica del viento igual a 125 kgf/m
2
. Determinar la distancia necesaria AB entre los apoyos de
las columnas.
6 m
17 m
A
B
4 m
Problema 126. Una gra est instalada sobre un camin. El peso del contrapeso B es igual a P
2
=
20 kN. El peso del camin junto con la gra sin contrapeso, igual a P
1
= 50 kN, est aplicado en
el centro de gravedad C.
Determinar la distancia mnima DE entre los ejes de las ruedas del camin y el peso mximo P
3
de la carga A que puede levantarse para que el camin no sufra volcadura tanto con la carga A
como sin sta. Las dimensiones se indican en la figura.
B
A
C
P
1
P
2
P
3
4 m 1.5 m 2 m
E D
104
2.10 APLICACIONES A ESTRUCTURAS Y MQUINAS
Problema 127. Determinar las reacciones en A, F y E.
Problema 128. Determinar la magnitud de la fuerza soportada por el pasador C. Tambin
encontrar las reacciones en la articulacin A.
0.2 m
0.2 m
0.2 m
0.2 m 0.2 m
600 N
A
B
C
D
E
105
Problema 129. Las uniones A, B, C y D son de pasador o articulacin. Despreciando el peso de
las barras, determinar la fuerza total (fuerza cortante) soportada por el pasador B. Tambin
determinar las reacciones en A y C.
A
B
C
D
45
45
x
y
0
.
5
m
0
.
5
m
0
.
3
5
m
0.15 m
50 kg
Problema 130. El siguiente marco es tpico de instalaciones para maquinaria o naves
industriales. Los apoyos A y E son articulaciones, y la unin C tambin es una articulacin.
Determine las reacciones en los apoyos A y E.
5 kN/m
C
D B
10 kN
10 m
A
E
4
m
2
m
106
Problema 131. Para la siguiente estructura plana, determinar las reacciones en los apoyos A y B,
indicando en un DCL los valores y sentidos correctos de dichas reacciones. Tambin, en un DCL,
indicar todas las fuerzas externas que actan sobre el elemento ACD.
Problema 132. Para la estructura plana siguiente, encontrar las reacciones en los apoyos A, F y
G.
107
Problema 133. La longitud no deformada del resorte EF es de 300 mm, para la siguiente
configuracin determinar la magnitud de la reaccin en la articulacin O.
Problema 134. Para los siguientes datos del cargador frontal, y para la posicin mostrada,
determinar las fuerzas ejercidas por el cilindro hidrulico CF y los eslabones AE y BG sobre el
brazo ABCHD. Datos: P=10 kN, a = 2.5 m, b = 0.15 m, c = 0.9 m y L = 2.4 m.
a
b
L
P
c
60
70
80
40
A
B
C H D
E
F
G
108
Problema 135. Qu relacin deben satisfacer las dimensiones H y B de la presa representada,
para que el momento de vuelco respecto al punto K constituya el 50 % del momento de
estabilidad? El peso especfico del material de la presa es
m
= 2250 kgf/m
3
H
B
K
m
Problema 136. En la posicin mostrada, la excavadora aplica una fuerza de 20 kN paralela al
suelo. Hay cilindros hidrulicos: dos en AC para controlar el brazo OAB, uno en DE para
controlar el eslabn EBI y otro en GH para accionar el cucharn. Determine la fuerza en cada
uno de los cilindros hidrulicos y la presin que acta sobre el mbolo de cada cilindro si los
dimetros son 95 mm
AC
d = , 105 mm
DE
d = y 95 mm
GH
d = , respectivamente. El peso de los
miembros es despreciable en comparacin con la fuerza de 20 kN.
109
UNIDAD 3. FRICCIN
Objetivo
Aplicar la teora del equilibrio al anlisis de problemas donde participa el fenmeno de la
friccin.
Temas:
3.1 Naturaleza y tipos de friccin.
3.2 Leyes de la friccin seca.
3.3 Tipos de problemas de friccin.
3.4 Aplicaciones de la friccin seca.
3.1 NATURALEZA Y TIPOS DE FRICCIN
La experiencia demuestra que al tratar de desplazar un cuerpo sobre la superficie de otro, en el
plano de contacto entre ambos surge una fuerza de resistencia a su desplazamiento relativo, la
fuerza de friccin de deslizamiento.
La aparicin de la friccin est condicionada, ante todo, por la rugosidad de las superficies, la
cual engendra una resistencia al desplazamiento y por la presencia de adhesin entre los cuerpos
comprimidos unos contra otros. El estudio de todas las particularidades del fenmeno de la
friccin es una cuestin fsico-mecnica compleja.
Se distinguen tres tipos de friccin, a saber:
1) Friccin seca
2) Friccin fluida o viscosa
3) Friccin interna
110
3.2 LEYES DE LA FRICCIN SECA
Los clculos de ingeniera se basan habitualmente en las leyes generales de la friccin seca,
establecidas experimentalmente, que reflejan con una precisin suficiente para la prctica, las
particularidades fundamentales del fenmeno de la friccin. Estas particularidades, llamadas
leyes de la friccin de deslizamiento, se pueden enunciar de la forma siguiente:
1. La fuerza de friccin que aparece en reposo relativo de un cuerpo se llama friccin
esttica; la fuerza de friccin que obra durante el deslizamiento de un cuerpo se llama
friccin cintica.
2. La fuerza de friccin no depende de las dimensiones de las superficies en friccin, siendo
iguales las dems condiciones.
3. Al igual que el valor de cualquier reaccin la magnitud de la fuerza de friccin depende
de las fuerzas aplicadas y hasta un cierto lmite siempre es tal que impide el
deslizamiento de los cuerpos uno sobre el otro. Sin embargo, ella no puede superar un
cierto valor mximo, el cual es fijo para cada caso dado.
4. El valor mximo de la fuerza de friccin es directamente proporcional a la fuerza de la
presin normal que ejerce un cuerpo sobre el otro.
111
Por la fuerza de la presin normal se entiende la fuerza de presin dirigida a lo largo de
la normal a la superficie de deslizamiento.
5. La magnitud mxima de la fuerza de friccin depende tanto del material y estado de las
superficies en friccin como de la existencia y clase de lubricante entre ellas.
6. La fuerza de friccin en movimiento es menor que la fuerza de friccin en reposo.
3.3 TIPOS DE PROBLEMAS DE FRICCIN
Problema 137. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre el bloque de 100 kg y el
plano inclinado son 0.30 y 0.20, respectivamente. Determine: a) la fuerza de friccin F que acta
sobre el bloque cuando P se aplica con una magnitud de 200 N al bloque en reposo; b) la fuerza
P requerida para iniciar el movimiento hacia arriba del plano inclinado a partir del reposo; y c) la
fuerza de friccin F que acta sobre el bloque si P = 600 N.
Problema 138. La barra uniforme AB de 60 kg est sujeta a la fuerza P. Las guas en B son lisas.
En A,
s
= 0.8. a) Si P = 400 N, encontrar la fuerza de friccin en A sobre la barra. B) Encuentre
la fuerza P requerida para causar un deslizamiento sobre A.
B
l/2
l/2
A
P
y
x
60
112
Problema 139. Una barra recta homognea AB de peso Q se apoya en el punto B sobre una pared
vertical rugosa. El coeficiente de friccin esttico entre la barra y la pared es igual a . En el
punto A la barra se apoya sobre un piso liso horizontal. La barra se mantiene en equilibrio
mediante el hilo AD que pasa por la polea D.
Determinar el rango dentro del cual se puede variar la magnitud del peso P sin alterar el
equilibrio de la barra.
A
D
B
B
A
y
x
C
Q
N
B
N
A
F
B
P
mn
B
A
y
x
C
Q
N
B
N
A
F
B
P
mx
a)
b) c)
P
Problema 140. En la figura se muestra una propuesta de diseo para un freno articulado. Las dos
superficies de frenado tienen el mismo coeficiente de friccin. Obtener una expresin que
relacione la magnitud del par o momento T con la magnitud de la fuerza de frenado P cuando la
rotacin del tambor es inminente en el sentido horario.
113
Problema 141. Un par de fuerzas de momento M = 100 kgf m est aplicado a un rbol, sobre el
cual est fijada por chaveta una rueda de freno de radio r = 25 cm. Hallar la fuerza Q con la cual
hace falta apretar las zapatas de freno contra la rueda para que sta permanezca en reposo, si el
coeficiente de friccin esttico entre la rueda y las zapatas es igual a 0.25.
Q
Q
2r
3.4 APLICACIONES DE LA FRICCIN SECA.
Problema 142. Dos cuas de 5 se utilizan para ajustar la posicin de una columna que est bajo
la accin de una carga vertical de 5 kN. Determinar la magnitud de las fuerzas P requeridas para
levantar la columna si el coeficiente de friccin para todas las superficies es 0.40.
114
Problema 143. Friccin de un hilo flexible (tal como una banda plana) sobre una superficie
cilndrica. Una fuerza P se aplica a un hilo arroyado sobre un rbol cilndrico. Hallar la fuerza
mnima Q que debe ser aplicada al otro extremo del hilo para mantener el equilibrio, teniendo el
ngulo dado .
d
O
P
Q
T
D
R
E
y
x
dN
dF (T+dT)
d
2
d
2
Problema 144. Calcular la fuerza P sobre la palanca del freno diferencial de banda que evitar
que el volante gire sobre su eje cuando se aplica el par M = 150 Nm. El coeficiente de friccin
entre la banda y el volante es =0.40.
450 mm
75 mm
30
C
M
150 mm
O
P
115
Problema 145. En diversas aplicaciones se usan bandas V para transmitir potencia desde un
motor a una mquina. Una banda en V se utiliza para transmitir un par de 100 N m a una polea
A de una bomba, desde la polea B de un motor, cuyo eje gira en sentido antihorario a una
rapidez constante. Si 400 mm R = , 40 mm r = y el coeficiente de friccin entre la banda y
las poleas es 0.3
s
= . Determinar: (a) la tensin mnima requerida en la banda, (b) el
momento que transmite el motor.
Problema 146. Determinar el rango de valores de la masa m del cilindro, para el cual el sistema
estar en equilibrio. El coeficiente de friccin entre el bloque de 50 kg y el plano inclinado es
0.15, y entre la cuerda y el soporte cilndrico es 0.25.
116
UNIDAD 4. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE LAS
SECCIONES TRANSVERSALES DE LAS BARRAS
Objetivo
Desarrollar la teora para el clculo de centroides, momentos y productos de inercia de cualquier
rea o seccin plana.
Temas:
4.1 Centro de gravedad y centro de masas.
4.2 Centroide.
4.3 Momento esttico.
4.4 Momento de inercia.
4.5 Producto de inercia.
4.6 Momento polar de inercia.
4.7 Ejes principales y momentos principales de inercia.
4.8 Crculo de Mohr.
4.1 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASAS Y CENTROIDES.
La resultante de las fuerzas de gravedad de las partculas de un cuerpo se llama fuerza de
gravedad del cuerpo; el mdulo de esta fuerza se llama peso del cuerpo.
El centro de gravedad de un cuerpo es un punto invariablemente relacionado con este cuerpo, a
travs del cual pasa la lnea de accin del peso de ste.
Las coordenadas del centro de gravedad de un cuerpo respecto a todo sistema de coordenadas fijo
se pueden hallar, si se conocen las coordenadas de todas las partculas del cuerpo respecto a este
sistema. Para ello es preciso aplicar la condicin siguiente: el momento de la fuerza de gravedad
de todo el cuerpo respecto a un eje cualquiera debe ser igual a la suma de los momentos de la
fuerza de gravedad de todas las partculas del cuerpo respecto a ese mismo eje.
117
P
1
P
2
P
n
G
O
x
y
z
Para un cuerpo con una distribucin continua de la masa, su peso total es
y las
ecuaciones anteriores adquieren el siguiente aspecto:
Transformemos las ecuaciones que determinan las coordenadas del centro de gravedad en una
forma que contenga la masa del cuerpo o sistema. La masa de un sistema es igual a la suma
aritmtica de las masas de todos los puntos o de todos los cuerpos que lo componen:
En un campo de gravedad homogneo, para el cual g = const., el peso de cualquier partcula del
cuerpo es proporcional a su masa,
El punto geomtrico G, cuyas coordenadas se determinan por estas ecuaciones, se llama centro
de masas o centro de inercia del cuerpo o sistema.
Si se considera una distribucin continua de la masa en todo el volumen del cuerpo o sistema,
y:
118
Problema 147. Se tiene un cilindro homogneo de 30 kg conectado con tres barras A, B y C,
cuyas masas son 10, 5 y 8 kg, respectivamente. Localice el centro de masa de dicho sistema.
B
D
C
A
x
y
z
200 mm
120 mm
100 mm
160 mm
4.2 CENTROIDE
Para un cuerpo homogneo el peso p
i
de cualquier parte de ste es proporcional al
volumen V
i
de esta parte:
Como se observa, el centro de gravedad de un cuerpo homogneo depende solamente de su forma
geomtrica, y es independiente de la magnitud Por esta razn, el punto C, cuyas coordenadas
se determinan por las ecuaciones anteriores, se llama centroide o centro geomtrico del volumen
V.
En la prctica a menudo se requiere determinar la localizacin del centroide de figuras planas, en
cuyo caso las ecuaciones correspondientes adquieren la siguiente forma:
para un rea o regin continua.
O bien, cuando se trata de un rea compuesta:
119
Problema 148. Determinar la distancia desde la base hasta el centroide del siguiente tringulo.
h
b
Problema 149. Determinar las coordenadas del centroide del siguiente cuadrante de crculo.
r
Problema 150. Hallar el centro de gravedad de la seccin transversal de la presa representada en
el dibujo, teniendo en cuenta que el peso especfico de concreto es igual a 2 400 kgf/m
3
y el de la
tierra equivale a 1 600 kgf/m
3
. Tambin localice el centroide de dicha seccin transversal.
5 m
2 m
4 m
8 m
y
x
Tierra
Concreto
2 m
3 m
1 m 1 m
120
4.3 MOMENTO ESTTICO
Cmo se define el momento esttico de un rea o seccin plana, y cul es su significado y
caractersticas?
El momento esttico con respecto al eje x del rea A es:
El momento esttico con respecto al eje y del rea A es:
El subndice A de las integrales indica que la integracin se realizar sobre toda el rea de la
seccin.
Recordando las expresiones que determinan las coordenadas del centroide C de un rea:
resulta que:
Esto es, el momento esttico de un rea A con respecto a cualquier eje es igual al producto del
rea total de la figura (seccin) y la distancia de su centroide a este eje.
121
Problema 151. Demostrar el siguiente teorema. Si el eje con respecto al cual se determina el
momento esttico pasa a travs del centroide del rea, el momento esttico con respecto a este
eje es igual a cero.
Problema 152. Determinar el momento esttico con respecto al eje centroidal z de la mitad
superior (semicrculo) de la seccin circular de radio r.
4.4 MOMENTO DE INERCIA
Cmo se define el momento de inercia de un rea o seccin plana, y cul es su significado y
caractersticas?
El momento de inercia de un rea con respecto a cualquier eje contenido en su plano, se define
como la suma de los productos de las reas elementales y los cuadrados de sus distancias a este
eje.
122
Teorema de los ejes paralelos: el momento de inercia de un rea con respecto a un eje
cualquiera es igual al momento de inercia de la misma con respecto a un eje paralelo al primero
y que pasa por su centroide, ms el producto del rea y el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes.
( )
Problema 153. Hallar el momento de inercia de la seccin rectangular respecto al eje x
0
, que
pasa por el centroide y es paralelo a la base. Tambin encontrar el momento de inercia con
respecto al eje x que coincide con la base.
h
b
123
Problema 154. Calcular el momento de inercia de la seccin circular con respecto al eje
centroidal .
r
4.5 PRODUCTO DE INERCIA
Cmo se define el producto de inercia de un rea o seccin plana, y cul es su significado y
caractersticas?
El producto de inercia de un rea se define como la suma de los productos de las reas
elementales y sus coordenadas (es decir, sus distancias a los dos ejes de coordenadas) realizada
sobre toda el rea de la seccin o figura.
El producto de inercia puede ser positivo, negativo o, como caso particular, igual a cero. Si los
ejes ortogonales x e y, o uno de ellos, son ejes de simetra de la figura, entonces el producto de
inercia, respecto a estos ejes, es igual a cero.
124
Teorema de los eje paralelos para el producto de inercia: el producto de inercia, respecto a
un sistema de ejes ortogonales paralelos a los ejes centroidales, es igual al producto de inercia
respecto a los ejes centroidales ms el producto del rea de la figura por las coordenadas de su
centroide, respecto a los nuevos ejes.
( )( )
Problema 155. Calcular el producto de inercia del tringulo rectngulo respecto a los ejes x e y,
e y x e y
1
.
C
b
h
y
x
y
1
x
y
125
4.6 MOMENTO POLAR DE INERCIA
Cmo se define el momento polar de inercia de un rea o seccin plana, y cul es su
significado y caractersticas?
Se denomina momento polar de inercia de la seccin la caracterstica geomtrica, determinada
por la integral,
siendo r la distancia del rea dA al punto (polo), respecto al cual se calcula el momento polar de
inercia.
Teorema: el momento polar de inercia, respecto a un punto arbitrario, es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a dos ejes ortogonales que pasan por dicho punto.
En efecto, del teorema de Pitgoras:
126
Problema 156. Calcular el momento polar de inercia de la siguiente seccin circular con respecto
a su centro O.
r
O
4.7 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
y
v
O B
D
C
u
x
A
dA
E
u
v
y
Primero resolvamos el problema de la transformacin de momentos y productos de inercia, que
consiste en lo siguiente:
Sean conocidos los momentos de inercia I
x
e I
y
y el producto de inercia I
xy
para alguna figura, con
respectos a los ejes x-y. Se trata de determinar estas mismas magnitudes, pero con respecto a los
ejes u-v con el mismo origen O que x-y, pero girados con respecto a stos un ngulo .
Con este propsito se recurre a las siguientes ecuaciones de transformacin de coordenadas en el
plano:
Por definicin, los momentos y el producto de inercia buscados son:
127
Sustituyendo las expresiones de u y v, desarrollando y haciendo uso de las identidades
( )
( )
se obtiene:
(a)
(b)
(c)
Al sumar (a) y (b) se descubre la siguiente propiedad invariante para los momentos de inercia:
Al variar el ngulo de giro de los ejes, cada una de las magnitudes
Cuando adquiere este valor, uno de los momentos de inercia ser mximo y el otro mnimo. Al
mismo tiempo, el producto de inercia I
uv
correspondiente a este ngulo ser igual a cero.
Los ejes, respecto a los cuales el producto de inercia es igual a cero, mientras que los momentos
de inercia adquieren valores extremos, se denominan ejes principales. Si al mismo tiempo estos
ejes son tambin centroidales, se denominarn entonces ejes principales centroidales. Los
momentos de inercia respecto a los ejes principales se denominan momentos de inercia
principales.
Los valores de los momentos de inercia principales se determinan mediante la siguiente ecuacin:
128
Problema 157. Determinar los momentos de inercia del siguiente rectngulo de lados b= 9 cm y
h= 4 cm, con respecto a los ejes x
1
y y
1
si , a =10 cm y c = 8 cm.
O
x
1
y
1
y
y
x
x
=30
C
b
h
a
c
Problema 158. Para la siguiente seccin transversal, determine: a) las coordenadas del centroide;
b) la orientacin de los ejes principales centroidales; c) los valores de los momentos principales
de inercia correspondientes a los ejes principales del inciso b; d) indique a qu eje principal le
corresponde I
mx
y a cul I
mn
.
x
y
129
Problema 159. Para la siguiente seccin transversal compuesta, formada por un tringulo, un
rectngulo y un semicrculo, determine:
a) La posicin del centroide C.
b) La orientacin de los ejes principales centroidales del rea de toda la seccin
compuesta.
c) Los valores de los momentos principales de inercia para la seccin compuesta,
correspondientes a los ejes principales del inciso b.
d) Indicar a qu eje principal le corresponde el momento de inercia mximo.
x
y
O
6
0
60 30
4
0
3
0
2
0
Acotacin en cm
4.8 CRCULO DE MOHR
Problema 160. Deducir la existencia del crculo de Mohr, hacer su interpretacin e indicar el
procedimiento para su construccin y aplicacin.
C
O
A
B
B A
I
xy
-I
xy
I
p2
I
y
I
x
I
p1
I
xy
I
x
, I
y
I
x
+ I
y
2
I
x
- I
y
2
2
p
130
UNIDAD 5. FUERZAS INTERNAS EN ESTRUCTURAS
ISOSTTICAS
Objetivo
Establecer los procedimientos para la determinacin de las fuerzas internas que actan en las
secciones transversales de los elementos estructurales, y la construccin de los diagramas
correspondientes.
Temas:
5.1 Mtodo de secciones.
5.2 Componentes de fuerzas internas.
5.3 Clculo de fuerzas internas.
5.4 Anlisis de armaduras.
5.5 Diagramas de fuerzas internas. Anlisis de vigas.
5.6 Anlisis de marcos.
5.1 MTODO DE SECCIONES
Problema 161. a) Determinar las reacciones del empotramiento de la siguiente viga. b) Hallar
las fuerzas internas en la seccin transversal que se encuentra a una distancia de 2 m del
empotramiento.
x
45
4 kN
1 m 1 m
2 kNm
y
q=1.5 kN/m
3 m
O
131
Solucin.
a) Las reacciones en el empotramiento se obtienen al analizar el equilibrio del DCL de la viga
completa.
M
o
O
y
4 kN
45
x
y
q=1.5 kN/m
3 m
2 kNm
1 m 1 m
O
x
Sustituyendo la fuerza distribuida por su resultante,
1.5 m
4.5 kN
M
o
4 kN
45
x
y
O
y
O
x
5 m
2 kNm
Aplicando las ecuaciones de equilibrio,
( ) ( )
0 4cos 45 0
2.83 kN
0 4sen 45 4.5 0 1.67 kN
5.39 kN m
0 4.5 1.5 2 4sen 45 5 0
x x
x
y y y
O
O O
F O
O
F O O
M
M M
= =
=
= + = =
`
=
= + =
)
132
c) Ahora, conocidas todas las fuerzas externas, se divide la viga y se analiza el equilibrio del
DCL de cualquiera de las dos partes resultantes,
N
M
V
y
x
4 kN
45
x
y
2 kNm
q=1.5 kN/m
q=1.5 kN/m
O
y
O
x
M
o
2 m
M
V
N
1 m
Ntese que la parte izquierda de la viga, respecto a la parte derecha, se encuentra empotrada, y
viceversa, por lo cual fue necesario incluir las fuerzas tangencial V y normal N a la seccin de
corte, as como tambin el momento M. Obsrvense los sentidos contrarios para N,V y M al
considerar las dos partes de la viga.
Reemplazando la fuerza distribuida, en cada parte de la viga, por una fuerza concentrada,
3 kN
N
M
V
M
o
O
x
y
x
0.5 m
1.5 kN
4 kN
45
x
y
N
V
1 m
O
y
2 m
M
2 kNm
Aplicando las ecuaciones de equilibrio a la parte izquierda de la viga,
( ) ( )
0 0
2.83 kN
0 3 0 3 1.33 kN
5.73 kN m
0 2 3 1 0
x x
x
y y y
corte O y
F O N
N O
F O V V O
M
M M M O
= =
= =
= = = =
`
=
= + =
)
El signo negativo para V indica que el sentido correcto es contrario al propuesto en el DCL.
Cul es la idea y el propsito del mtodo de secciones?
133
Problema 162. Hallar las fuerzas internas en la seccin AA' ubicada en el centro de una barra
cargada como se muestra en la figura. La fuerza Q pasa por el centro de la parte derecha de la
barra; la fuerza F se encuentra en el plano xy ; la fuerza P es paralela al eje z . La longitud de
la mitad derecha de la barra es equivale a b , y su peralte es igual a h .
b
h
o
Q
F
P
x
y
A
A'
z
O
Solucin. Primero se calculan todas las fuerzas externas que actan sobre la barra completa lo
cual resulta de analizar el equilibrio del DCL de la barra; ntese el empotramiento de la barra en
O.
134
Aplicando las ecuaciones de equilibrio,
( )
( )
( ) ( )
1 1
2
2
3
3
2
2
0 cos 0
cos
0 sen 0
sen
0 0
0 0
2
0 2 0
2 sen
0 sen 2 0
x Ox
Ox
y Oy
Oy
z Oz
Oz
x Ox
Ox
Oy
y Oy
Oz
z Oz
F R F
R F
F R Q F
R Q F
F R P
R P
M M P h M hP
M bP
M M P b
M bQ bF
M M Q b F b
o
o
o
o
o
o
= + =
=
= + =
=
= =
=
`
= + = =
=
= + =
=
= + =
)
Ahora se divide la barra y se analiza el equilibrio del DCL de la parte izquierda. Nuevamente
obsrvese que la parte izquierda, respecto a la parte derecha, se encuentra empotrada, y
viceversa, por lo cual es necesario incluir las fuerzas tangenciales
y
V y
z
V , la fuerza N normal a
la seccin de corte, as como tambin los momentos
x
M ,
y
M y
z
M .
Aplicando las ecuaciones de equilibrio,
( )
( )
( )
( )
1
2
1
2
0 0
cos
0 0
sen
0 0
0 0
0 0
0 0
x Ox
Ox
y y Oy
y Oy
z z Oz
z Oz
x Ox x x Ox
y Oy Oz
y y Oy Oz
z Oz Oy
z z Oz Oy
F N R
N R F
F V R
V R Q F
F V R
V R P
M M hP M M M
M M R b bP
M M M R b
M M R b bQ bF
M M M R b
o
o
= =
= =
= + =
= =
= + =
= =
`
= = = =
= + =
= + + =
= =
= + =
)
seno
Por lo tanto, en la seccin AA' actuarn: dos fuerzas tangenciales,
y
V y
z
V , una fuerza normal a
la seccin, N , y tres momentos,
x
M ,
y
M y
z
M ; el primero de dichos momentos crea una torsin
135
alrededor del eje longitudinal de la barra (eje x ), mientras que los otros tienden a flexionar la
barra.
Resumen del mtodo de secciones:
1. Dibujar el DCL del cuerpo de inters. Dado que las deformaciones permisibles son pequeas
en comparacin con las dimensiones del cuerpo, el DCL contiene las dimensiones iniciales y
se ignoran las deformaciones (principio de la rigidez relativa).
2. Aplicar las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas externas desconocidas.
3. Cortar el cuerpo en la seccin de inters mediante un plano imaginario; dibujar el DCL de
una de las partes resultantes, y aplicar el paso 2.
COMENTARIO. Para calcular las fuerzas internas en una seccin cualquiera se recomienda
trabajar con aquella parte, de las dos en que se dividi el slido, que exhiba la mayor simplicidad
en cuanto al nmero de fuerzas y momentos aplicados, siempre que sea posible. A manera de
comprobacin se puede trabajar con la parte menos simple para verificar los resultados obtenidos.
5.2 COMPONENTES DE FUERZAS INTERNAS.
De acuerdo con el teorema sobre la reduccin fuerza-par, es posible trasladar el sistema de
fuerzas internas, que se encuentran distribuidas por la seccin de corte, a un punto (por ejemplo,
al centroide de la seccin de corte) y como resultado se obtendr en cada lado de la seccin un
vector principal R y un momento principal M .
Supngase que se coloca un sistema de coordenadas con origen en el centroide C de la seccin
de corte y los vectores R y M se descomponen segn sus componentes en las direcciones de los
ejes coordenados como se muestra a continuacin.
136
Las componentes del vector principal R y del momento principal M se asocian con efectos
fsicos importantes, sobre la deformacin del cuerpo, lo cual se manifiesta en el nombre que se le
asigna a cada componente:
- La fuerza normal (o axial) N es la suma de las proyecciones de todas las fuerzas
internas que actan en la seccin sobre la normal a la seccin. La fuerza normal se
desarrolla siempre que las fuerzas externas tiendan a alargar (o comprimir) el cuerpo
segn su eje longitudinal (eje x ).
- Las fuerzas cortantes
y
V y
z
V son las sumas de las proyecciones de todas las fuerzas
internas en la seccin sobre los ejes centroidales y y z de la seccin, respectivamente.
Las fuerzas cortantes aparecen cuando las fuerzas externas tienden a provocar un
desplazamiento relativo (corte) entre las partes del cuerpo a ambos lados de la seccin.
- El momento torsionante
x
M T = es la suma de los momentos de todas las fuerzas
internas en la seccin respecto al eje longitudinal del cuerpo. El momento torsionante se
desarrolla cuando las fuerzas externas tienden a torcer el cuerpo a lo largo de su eje
longitudinal.
- Los momentos flexionantes,
y
M y
z
M son las sumas de los momentos de todas las
fuerzas internas en la seccin respecto a los ejes centroidales y y z de la seccin,
respectivamente. Los momentos flexionantes aparecen cuando las fuerzas externas
tienden a flexionar el cuerpo respecto a los ejes x e y.
Si el cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas externas que actan en un slo plano, por
ejemplo en el plano xy , entonces unicamente tiene sentido hablar de la fuerza normal, N , la
fuerza cortante, V , y el momento flexionante M , como se muestra en la siguiente figura:
x
y
z
N
V
V
M
M
}
plano
positivo
}
plano
negativo
137
La siguiente es una vista de la figura anterior.
5.3 CLCULO DE FUERZAS INTERNAS.
Problema 163. Determinar las fuerzas internas que actan en la seccin a a , que se encuentra
a la mitad de la lnea AB , de la barra ABC del marco de tres barras que se muestra en la figura.
Solucin. Primero es necesario calcular todas las fuerzas externas que actan sobre la barra
completa, lo cual se obtiene del equilibrio de DCL de la barra.
138
( ) ( )
0 0
0 3 0 6 kN, 0, 3 kN.
0 200 3 400 0
x x
y y BD BD x y
A BD
F A
F A F F A A
M F
= =
= + = = = =
`
= =
)
Ahora, conocidas todas las fuerzas externas, se divide la barra y se analiza el equilibrio del DCL
de cualquiera de las dos partes resultantes,
Obsrvese que la parte izquierda, respecto a la parte derecha, se encuentra empotrada, y
viceversa, por lo cual es necesario incluir las fuerzas tangencial V y normal N a la seccin de
corte, as como tambin el momento M . Ntese los sentidos contrarios para N , V y M en las
partes de la barra.
La parte izquierda es la ms simple porque slo incluye la accin de una fuerza externa (la parte
derecha involucra dos fuerzas externas). Analizando el equilibrio de la parte izquierda,
( )
0 3sen 0
1.54kN
0 3cos 0 2.57 kN
0.3 kN m
0 3 0.1 0
x
y
a a
F N
N
F V V
M
M M
u
u
= =
=
= = =
`
=
= + =
)
El signo negativo obtenido para el momento M indica que su sentido correcto es contrario al
asumido en el DCL.
139
Problema 164. Para la siguiente estructura plana, calcular las reacciones y determinar la fuerza
normal N, la fuerza cortante V y el momento flexionante M en la seccin transversal a-a. Mostrar
en un diagrama de cuerpo libre la magnitud y el sentido correcto de estas fuerzas internas
calculadas.
100 kN
50 kN
a
a
1200 mm
900 mm
1500 mm
600
mm
1800 mm
A
B
Problema 165. Una estructura est construida a partir de tres barras unidas rgidamente entre s:
AD, BC y DE. Determine: a) las reacciones en los apoyos C y E; b) las fuerzas internas sobre la
seccin correspondiente al punto O.
3 m
1.8 m 1.4 m
3.6 m
w
0
= 2 kN/m
w = 1.6 kN/m
P= 5 kN
A
B
C
O
D
E
2 m
140
5.4 ARMADURAS.
Se llama armadura a una estructura rgida construida a partir de barras rectas unidas en sus
extremos en arreglos triangulares estables. Las siguientes son ejemplos de armaduras para
diferentes aplicaciones.
Problema 166. Mediante el mtodo de los nudos, determinar las fuerzas en cada una de la barras
de la siguiente armadura. Compruebe los resultados mediante el mtodo de las secciones, para las
barras BC, HC y HG.
141
Problema 167. Mediante el mtodo de los nudos, determinar las fuerzas en cada una de la barras
de la siguiente armadura. Compruebe los resultados mediante el mtodo de las secciones, para las
barras BC, BG y HG.
Problema 168. Mediante el mtodo de los nudos, determine las fuerzas en cada una de la barras
de la siguiente armadura. La fuerza inclinada de 400 N es perpendicular a la cuerda AC.
142
Problema 169. Determine las fuerzas axiales en los miembros BC, EF y EC de la siguiente
armadura. Aplicar el mtodo de secciones.
P
2
=5 kN
C B
A
E F
D
P
1
=15 kN
4 m
3 m 3 m 3 m
143
5.5 DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS. ANLISIS DE VIGAS
Convenio general de signos.
- Fuerza normal. Si la fuerza normal, N , produce tensin se considera como positiva; de
otra manera, cuando produce compresin, se toma como negativa.
- Momento torsionante. Si el momento torsionante,
x
4
PL
x
149
Problema 174. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
y
x
A
B C
0
M
2
L
2
L
0
M
L
y
x
x
x
M
0
2
M
0
2
M
V
0
M
L
0
M
L
2
L
2
L
0
M
150
Problema 175. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
x
y
A
B
w
x
x
x
y
2
wL
2
wL
L
w
2
wL
V
M
2
L 2
wL
2
8
wL
151
Problema 176. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
y
x
2
L
2
L
A
B
C
w
7
24
wL
2
L
2
L
w
y
x
11
24
wL
7
24
wL
V
x
1
24
wL
13
24
wL
M
x
2 5
48
wL
2 121
1152
wL
11
24
wL
152
Problema 177. Construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la
siguiente viga.
y
19 kN
3 kN/m
x
2 m
2 m 2 m
A
B C
D
2 m 2 m 2 m
x
x
x
19 kN
3 kN/m
y
8 kN m
13 kN
V
13 kN
8 kN m
6 kN
18 kN m
6 kN m
M
153
Construccin de los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes mediante
los puntos caractersticos.
Con base en los ejemplos anteriores se pueden obtener conclusiones acerca de la interrelacin
entre la carga y la configuracin de los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos
flexionantes:
1) En los tramos en que el momento flexionante es constante (flexin pura), la fuerza
cortante es nula.
2) En los tramos libres de cargas uniformemente distribuidas, la fuerza cortante es constante
y el momento flexionante vara segn una ley lineal, es decir, siguiendo una recta.
3) En los tramos con carga uniformemente distribuida, la fuerza cortante vara segn una ley
lineal y el momento flexionante siguiendo una parbola.
4) En los puntos de aplicacin de fuerzas concentradas, en el diagrama de fuerza cortante se
producen saltos cuya magnitud es igual a la de las fuerzas.
5) En los puntos de aplicacin de pares concentrados, en el diagrama de momentos
flexionantes se producen saltos iguales a las magnitudes de estos pares.
6) En los puntos en que la fuerza cortante es nula, el momento flexionante toma un valor
extremo, mximo o mnimo.
154
Problema 178. Construir los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la
viga.
155
Problema 179. Construir los diagramas de los momentos flexionantes, en los planos vertical y
horizontal, y del momento torsionante para el eje sujeto a las condiciones de carga que se
muestran en la figura.
156
5.6 MARCOS.
Problema 180. Construir los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento
flexionante para el siguiente marco.
3 m
1.8 m 1.4 m
3.6 m
w
0
= 2 kN/m
w = 1.6 kN/m
P= 5 kN
A
B
C
O
D
E
2 m