Introduccin

En captulos anteriores se han estudiado el movimiento

de partculas y de cuerpos rgidos sin considerar las
fuerzas necesarias para originar dichos movimientos

En ello se desarrollaron la velocidad y la aceleracin de
un cuerpo con el tiempo o con un cambio de posicin

El movimiento que experimenta un cuerpo est sometido
a un sistema de fuerzas no equilibrado se puede
establecer:

1.- mtodo de fuerza, masa y aceleracin
2.- mtodo de trabajo y energa y
3.- mtodo impulso y cantidad de movimiento

El mtodo ms til para la solucin del problema
depende de la naturaleza de la FUERZA
19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 1
*



Donde:
a : aceleracin de la partcula
F : Fuerza que se ejerce sobre la partcula
m: Masa de la partcula
k : Constante que depende de las unidades = 1


19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 2
m
F
k a =
ma F =

Cuando sobre un punto material se ejerce un sistema de fuerzas F
1
, F
2
, F
n ,
su resultante es una fuerza
R.

El movimiento del punto material debido a la accin de la resultante R viene regido por la segunda ley de
Newton para el movimiento en la forma:



Si escribimos la fuerza resultante R y la aceleracin a en funcin de sus componentes cartesianas
rectangulares la ec. Ser.


Expresando esta ec. Vectorial en forma de componentes



O expresando en forma escalar

19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 3
ma F R = =

+ + = + + ) k a j a i a ( m ) k F j F i F (
z y x z y x
x
x
x a m F R

= =

= =
x x x
ma F R






) ( k) F j F i (
z y
k z j y i x m F
x
- - - - - -
+ + = + +

19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 4

- -
= = = x m
dt
x d
m ma F
2
2
x x

- -
= = = y m
dt
y d
m ma F
2
2
y y

- -
= = = z m
dt
z d
m ma F
2
2
z z
Movimiento Rectilneo
19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 5
En el caso del movimiento rectilneo a lo largo del eje x, las ecuaciones para el punto material ser
i x r a
i x r v
xi r


= =
= =
=
0 F
0 F
ma F
z
y
x x
=
=
=

F = constante. En los problemas de movimiento rectilneo en los que la fuerza sea

constante, la segunda ley de Newton da


Integrando dos veces respecto al tiempo t se tiene




Las constantes C
1
y C
2
se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales del problema en
cuestin.
19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 6
(a)
m
F
x =

1
C t
m
F
x + =

C t C t
m
F
2
1
x
2 1
2
+ + =
*
19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 7
m
) t ( F
x =
- -
F = funcin de la posicin. En los problemas de movimiento rectilneo en los que la fuerza vare en funcin
de la posicin, la aplicacin de la segunda ley de Newton da:

A esta ec. Le podemos dar una forma ms til si observamos que







Cuando se conozca la funcin F(x), se podr integrar la ecuacin (1) para obtener la velocidad
en funcin de x adems conocida la velocidad se integra para obtener la posicin en funcin
del tiempo, las constantes se calculan teniendo en cuenta las condiciones iniciales del
problema en discusin.
*
m
) x ( F
x =
- -
expresar puede se esto y
dx
x d
x
dt
dx
dx
x d
dt
x d
x
-
-
- -
- -
= = =
(1) dx
m
) x ( F
x d x =
- -
F= funcin de la velocidad. En los problemas de movimiento rectilneo en los que la fuerza vare en funcin
de la velocidad, la aplicacin de la segunda ley de Newton dar




Cuando se busque una relacin entre la velocidad y el tiempo, la ecuacin (2) da


Cuando se busque una relacin entre velocidad y la posicin, la ec. (3) da



En uno y otro caso las constantes de las integraciones se determinan utilizando las condiciones iniciales del
problema en cuestin.


) x ( F
x md
dt
-
-
=
) x ( F
x d x m
dx
-
- -
=
bien o
(2)
m
) x ( F
dt
x d
x
- -
- -
= =
(3)
m
) x ( F
dx
x d
x x
- -
- - -
= =
* PROBLEMAS DE APLICACIN
1.- Un bloque de 45 kg descansa sobre una superficie horizontal, segn se indica en la figura. Determinar
el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin del bloque 3 s despus de aplicarle la fuerza F de 250 N,
si la superficie horizontal es lisa.

SOLUCIN

En la figura puede verse un diagrama de slido libre del bloque apoyado sobre una superficie lisa. La
fuerza F est representada por sus componentes rectangulares. Las ecuaciones escalares del movimiento
del bloque son










19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR
0 F ,
dt
x d
m ma F
y
2
2
x x
= = =

= = = =
= + = + =
= =
x
0 0
x
0 0
0
y
a m 5 , 216 30 cos 250 30 cos F F
N 5 , 566 30 sen 250 45(9,81) 30 sen F W N
0 30 sen F W N F
pues, As
19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR
Resp. m 6 , 21 (3) 4,18
2
1
t 4,81
2
1
x
3s En t . 0 C inicial), ento desplazami hay (no 0 x es 0 en t Como
C t 4,81
2
1
x
entonces tiene se t 81 , 4
dt
dx
v velocidad la Integrando
Resp. m/s 14,43 4,81(3) t 81 , 4 v
s, 3 en t pues, As . 0 C inicial), dad hay veloci (no 0 v 0, en t Como
C t 81 , 4
dt
dx
v
tiene se , m/s 81 , 4
dt
dv
a
n aceleraci la Integrando
m/s 81 , 4
45
5 , 216
m
5 , 216
a
2 2
2
2
2
x
x
1 x
1 x
2 x
x
2
x
= = =
= = = =
+ =
= =
= = =
= = = =
+ = =
= =
= = =
*
ROBERTO GIL AGUILAR
Solucin
Aplicando las ec. Del mov. Al bloque A:



(a) a 50 392,4 - T
a 50 ) 81 , 9 )( 50 (
5
3
- ,4) (0,25)(392 - T
a m g m
5
3
N - T a m F
N 4 , 392 ) 81 , 9 )( 50 (
5
4
N
0 g m
5
4
N 0 F
Ax
Ax
Ax A A A k Ax A x
A
A A y
=
=
= =
= =
= =

Como la longitud de la cuerda es constante, a

By
= - a
Ax
, aplicnado las ec. Del mov. Al bloque B, se tiene





Resolviendo el sistema formado por las ec. (a) y (b) se tiene


19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 13
(b) a -60 588,6 - T
a 60 ) 81 , 9 )( 60 ( - T
a m g m - T a m - a m F
Ax
Ax
Ax B B Ax B By B y
=
=
= = =

Resp. N 482 T
m/s 784 , 1 a
2
Ax
=
=
*
En las figuras pueden verse diagramas de slido libre de los bloques A y B, aplicando las ec. Escalares del mov. Al bloque A se tiene
ROBERTO GIL AGUILAR 2
x
A s
x
x A A s x x
A A
A A y
m/s 45 , 2 ) 225 )( 25 , 0 (
225
9,81
(max) a
B, y A bloques los entre contacto
de superficie la en rse desarrolla puede que rozamiento de fuerza mxima la es N Como
a
9,81
225
0,25(225)
a m N a m F
N 225 W N
0 W N 0 F
= =

=
= =
= =
= =

solucin
Aplicando las ec. Al bloque B se tiene

19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 15
Resp. N 270
0,20(600) 0,25(225) (2,45)
81 , 9
375

N W a m F
a m N W - F a m F
N 600 375 225 N
W W N
0 W W N 0 F
B k A s x B
x B B k A s x x
B
B A B
B A B y
=
+ + =
+ + =
= =
= + =
+ =
= =

19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 16

2
ct - bt a F + =
4.- El trineo representado en la figura se utiliza para el ensayo de pequeos cohetes propulsores de combustible
slido. La masa combinada de trineo y cohete es de 1000 kg. De las caractersticas del combustible, se sabe que
el empuje que proporciona el cohete durante el movimiento del trineo puede expresarse en la forma


Donde F se expresa en newton y t en seg. Si el trineo parte del reposo cuando el empuje del cohete es de 10 kN,
recorre 700 m y alcanza una velocidad de 150 m/s durante un recorrido de prueba de 10 s, determinar
a) Los valores de las constantes a, b y c.
b) La aceleracin mxima y mnima que experimenta el trineo durante el ensayo

Despreciar la friccin entre el trineo y los rales y la reduccin de masa del combustible durante la prueba.
En la figura puede verse el diagrama de cuerpo libre del cohete con el trineo y el sistema de referencia que se utilizar en el
anlisis. Aplicando la ec. Escalar del mov. En la direccin x se tiene


a).- Como la fuerza se expresa en funcin del tiempo, la velocidad y el desplazamiento del trineo se obtendrn sin ms que
integrar la ec. Del movi. En la direccin x, As pues

= + = =

x m ct - bt a x m a m F
2
x x
solucin
(a) 000 15 100c - 15b
da ndo simplifica que
) 10 ( c
3
1
) 10 ( b
2
1
) 10 )( 10(10 (150) 1000 s 10 en t m/s 150 x
: ensayo del finales s condicione las De
Resp. N ) 10(10 a 0 en t N ) 10(10 F
0 C 0 en t 0 x
0 C 0 en t 0 x
: iniciales s condicione las De
C t C ct
12
1
bt
6
1
at
2
1
x m
C ct
3
1
- bt
2
1
at x m
3 2 3
3 3
2
1
2 1
4 3 2
1
3 2
=
+ = = =
= = =
= = =
= = =
+ + + =
+ + =

19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 18

Resp. m/s 0 . 10 a a
0 En t
Resp. m/s 75 , 16 a a
s 7,50 en t tanto lo Por
m/s 0 , 16 a s 10 t En
m/s 0 , 10 a s 0 t En
m/s 75 , 16 ) 50 , 7 ( 12 , 0 ) 50 , 7 ( 8 , 1 10 a
s 7,50 en t
s 7,50 t 0 t 24 , 0 8 , 1
dt
da

mnima o mxima sea n aceleraci la que para
t 0,12 - t 8 , 1 10
m
F
a ) b
t 120 - t 1800 000 10 F Por tanto
Resp. N/s 120 c
Resp. N/s 1800 b
tiene se b y a ec. las por o constituid sistema el o Resolvined
(b) 1200 c 5 - b
: da ndo simplifica que
(10) c
12
1
) 10 ( b
6
1
) 10 )( 10 )( 10 (
2
1
1000(700) s 10 en t m 700 x
2
min x
2
max x
2
x
2
x
2 2
x
x
2
x
2
2
4 3 2 3
= =
=
= =
=
= =
= =
= + =
=
= = =
+ = =
+ =
=
=
=
+ = = =
5.- El rozamiento ( = 0,10) y un resorte lineal (k = 365 N/m) oponen resistencia al movimiento del bloque
A (w = 3580 N). Si se suelta el bloque partiendo del reposo con el resorte indeformado, determinar, durante
la primera fase del movimiento hacia abajo del plano inclinado,

a. El desplazamiento mximo del bloque a partir de su posicin de reposo.
b. La velocidad del bloque cuando se halle a 4,5 m de su posicin de reposo.
c. El tiempo que emplea el bloque en llegar a 4,5 m de su posicin de reposo.
d. La aceleracin del bloque cuando comience a subir por el plano inclinado.
19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 19
Solucin
En la figura (b) puede verse el DCL del slido en la primera fase de su movimiento (hacia abajo) las ec. Del movimiento son
ROBERTO GIL AGUILAR
2
1
2
1
1
2
2
0
0
x
0
0
y
) x - x 12 , 8 (
dt
dx
x
pues, As . 0 C resulta 0, en x 0 x inicial condicin la De
C x
2
1
- x 06 , 4 x
2
1

tiene se mienbros dos los Integrando
dx ) x 06 , 4 ( x d x
Por tanto

dx
x d
x
dt
dx
x
dx
d
x
dt
d
x
bien, Ahora
x - 4,06 x
de ndo simplifica que
x
9,81
3580
x 365 - (3100) 10 , 0 30 sen 3580
x m F N 30 sen W x m F
N 3100 cos30 3580 N
0 30 cos W - N 0 F
= =
= = =
+ =
=
= = =
=
=
= =
= =
= =

19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 21

| |
| |
Resp. s 679 , 1
2 06 , 4
06 , 4 5 , 4
sen t
2 06 , 4
06 , 4 x
sen t
Luego, . 2 / C resulta 0, en t 0 x inicial condicin la De
C
06 , 4
06 , 4 x
sen t
es solucin Cuya
x - x 8,12
dx
dt
expresin. la integrando obtiene se tiempo El c.
Resp. m/s 40 , 4 (4,5) - (4,5) 12 , 8 x
m 4,5 a igual sea bloque del ento desplazami el Cuando b.
Resp. m 12 , 8 x 0 x) - (8.12 x
Luego 0. x cuando lugar tiene mximo ento desplazami El . a
1 -
1 -
2
2
1 -
2
1
2
2
1
2
max
=
t
+
|
|
.
|

\
|
=
t
+
|
|
.
|

\
|
=
t = = =
+
|
|
.
|

\
|
=
=
= =
= =
=

d. En la figura c puede verse el DCL para la segunda fase del movimiento (ascendiendo el plano inclinado). La ec. Del
movimiento al principio de esta fase es
19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 22
Resp. m/s 2,37 a x
donde De
x
9,81
3580
(8,12) 365 - (3100) 10 , 0 sen30 3580
x m F - N 30 sen W x m F
2
x
0
0
x
= =
= +
= + =

6.- Un punto material cae bajo la accin de la gravedad, a travs de un medio que le ejerce una fuerza resistente
proporcional a su velocidad. Desarrollar ecuaciones para la velocidad y el desplazamiento de la partcula. La velocidad y el
desplazamiento valen cero en el instante t = 0.
Solucin
En la figura puede verse el DCL del punto y el sistema de referencia que se va Aplicando al punto
la ec. Escalar del movimiento en la direccin x, se tiene
19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR
Resp. t
k
mg
1) - (e
k
g m
x Por tanto

k
g m
C
0, t cuando 0 x Como
C e
k
g m
k
mg
x tiene se , Integrando
Resp. ) e 1 (
k
mg
dt
dx
v
mge kv - mg sea o e
mg
kv - mg

) mg ln( t
m
k
- kv) - (mg ln
(mg) ln C
0, t cuando 0 v Como
C t
m
k
- kv) - g (m ln
tiene se , integrando e y t) (v variables las Separando
a m F
kt/m -
2
2
2
2
2
2
kt/m -
2
2
m / kt
kt/m - ) m / kt (
1
1
x x
+ =
=
= =
+ + =
= =
= =
+ =
=
= =
+ =
=