Diseo de los pasadores, la pluma y

el antebrazo de una retroexcavadora

Komatsu


lvaro Daz T00026737
Jess Solano T00022041
Jess Turizo T00026618


Resumen
Para desarrollar un diseo de los pasadores con las condiciones de ser resistentes
y livianos debemos realizar una serie de clculos en los cuales se encuentran, los
geomtricos de los cuales obtuvimos ngulos. Tambin clculos cinemticos, con
los cuales hallamos las velocidades de la pluma y el antebrazo de la
retroexcavadora para as poseer los datos necesarios para determinar las fuerzas
dinmicas y a su vez obtener las reacciones en los pasadores para disear por
medio de la iteracin, y las teoras de falla, una pieza capaz de cumplir con su
finalidad. Los resultados no fueron los ms satisfactorios ya que no se encuentra
el dimensionamiento dentro de los mrgenes aceptables, por lo que re hicimos los
clculos de nuevo pero los inconvenientes fueron incrementando por lo que
tomamos la decisin de explicar los posibles fallos que pudimos haber tenido para
que no nos haya funcionado el diseo de los pasadores.




Introduccin
El diseo mecnico juega un papel
importante en medio de la solucin de
problemas, por medio de
mecanismos, a distintas necesidades
que se presentan en las industrias o
realizacin de construcciones en
nuestro diario vivir. En este trabajo
observaremos el diseo de un
pasador que conecta la pluma y el
antebrazo y la pluma con la cabina,
en una retroexcavadora; adems del
diseo del espesor de lmina que
debe usarse en la pluma y el
antebrazo.
El respectivo diseo se llevar a cabo
manteniendo ciertas condiciones
iniciales y utilizando la teora del Von-
Misses, quien involucra los diferentes
esfuerzos a los cuales se encuentra
sometido el pasador. Con el
desarrollo de esta actividad se lograr
afianzar los conocimientos obtenidos
en medio del curso de diseo
mecnico en correlacin con algunas
temtica modeladas por la resistencia
de materiales; curso aprobado con
anterioridad.
El pasador debe soportar distintos
esfuerzos que son producidos por el
mismo peso de la pluma, cazo y la
mxima carga permitida para esta
mquina; por ende debe ser diseado
con un material idneo y que
corresponda a las exigencias
propuestas.
Se brindar uso al tensor de
esfuerzos, con la finalidad de analizar
el valor del Von-Misses y conseguir
que el valor hallado de manera
analtica en medio del desarrollo de la
actividad, coincida con el valor de
este mismo analizado de un manera
terica usando la relacin entre la
resistencia ltima del material
utilizado y el factor de seguridad
exigido; es decir, el cociente entre
estos dos valores ser quien
condicione la dimensin de dimetro
que debe tener el pasador para lograr
ser eficaz y brindar la capacidad de
soportar grandes esfuerzos que
producen las actividades para las
cuales son utilizadas este tipo de
maquinarias en la industria.

Metodologa de clculo
Para resolver el problema propuesto,
se peda el anlisis dinmico del
sistema, las reacciones y el diseo
del pasador que soportaba una carga
que la suba a 2m/s, los pasos que se
hicieron fueron los siguientes:
1) Se hizo su respectivo anlisis
dinmico, donde obtuvimos un
mecanismo de 3 barras, luego se
hallaron las velocidades angulares y
aceleraciones angulares de cada
barra por lo que la aceleracin
angular de la pluma 1 era 0 porque la
velocidad angular era constante.
2) Luego de tener las velocidades y
aceleraciones se prosigui con hacer

los clculos de reacciones en cada
pasador. Se analiz cada pluma y
salieron 3 incgnitas con 3
ecuaciones en cada una de ellas, por
lo tanto, fueron 6 ecuaciones con 6
incgnitas. Luego de obtener estas
ecuaciones, se colocaron en scilab y
se calcularon las 6 incgnitas.
3) Despus de calcular cada
reacciones, se analizaron los
pasadores, se escogi el material y
todo el procedimiento se hizo en
scilab, se dejaron las ecuaciones en
trminos del dimetro del pasado y se
calcularon los esfuerzos que ejerca
dicho pasador, por consiguiente, los
esfuerzos que presentaba el pasador
era esfuerzo flector y esfuerzo
cortante, despus se utiliz en tensor
de esfuerzo y se calcul el Von-
Misses para compararlo con el Sy/n.
Este ltimo procedimiento se utiliz
en ambos pasadores.
3) Luego de eso se calcul los
cortantes mximos en cada pasador y
de igual manera se disearon las
plumas 1 y 2.


Conclusin
Despus de haber completado todos los respectivos clculos y validaciones
obtuvimos como resultado unos valores de dimensiones errneos, es decir se
encontraban fuera del rango permisible, que generara un sobre dimensionamiento
que se representara en un sobre costo de material; los errores cometidos
pudieron haber sido los siguientes:
Toma errada de medidas en los planos o errores en las mediciones
geomtricas.
Mal clculo de las variables cinemticas o mal interpretacin de las
componentes de la segunda ley de newton.
El desarrollo equivoco de los algoritmos en las herramientas
computacionales
Se obtuvieron aprendizajes frente al anlisis dinmico que debe realizarme a
diversos mecanismos existentes en la vida cotidiana, para continuar con el diseo
de alguna de las pieza que la conforman; adems, se afianzaron conocimientos
previos acerca de los esfuerzos a los cuales se somete un cuerpo y la manera de
evaluar cul sera el valor de un esfuerzo que reemplace la funcin combinada de
todos.