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Confrence Internati onale des Energies Renouvelables (CIER13)

Sousse, Tunisie - 2013




Influence de pas de temps futur et de nombre de
thermogramme sur lidentification dune source de
chaleur ponctuelle : rsolution dun problme inverse.
TOUHAMI Youns
Universit de Bchar, BP417 BECHAR 08000 ALGERIE

ytouhami@yahoo.fr

Rsum Nous proposons une dtermination temporelle dune
source de chaleur au sein dun milieu diffusive partir de troi s
situations de thermogrammes simuls. La mthode repose dune
part sur une technique inverse de lintgrale de convolution et,
dautre part sur une modlisation directe du systme par lment
de frontire permettant de gnrer aisment des sources
thermiques ponctuelles.

Mots cls Diffusion thermique linaire, pas de temps futur,
problme inverse, source de chaleur, fonction de Green.
I. INTRODUCTION
Nous traitons dans cette communication un problme
d'identification de sources thermiques (ici volumiques), dans
un milieu diffusif 2D, la source est suppose uniforme.
Pour traiter ce problme, nous utilisons une modlisation
directe par lments de frontires [1,2] qui permet, de faon
simple, de gnrer facilement des sources ponctuelles
lintrieur du domaine tudi. La mthode inverse repose elle
sur une inversion de lintgrale de convolution de type Beck
[3]. Dans cette phase dinversion le systme est considr sous
laspect monoentre (la source identifier)-multisorties (les
donnes des tempratures superficielles et internes).
Pour l'applicat ion 2D que nous prsentons, nous allons
procder une quantification de lamplitude de cette source
sur tout l'intervalle de temps considr.
II. METHODE DINVERSION
A. Intgrale de convolution


Systme linaire
(bote noire)
q sorties
p entres
u
1
(t)
u
p
(t)
y
1
(t)
y
q
(t)

Fig. 1 Principe de la reprsentat ion externe

La matrice des rponses impulsionnelles (ou matrice de
transfert) est la gnralisation sous forme vectorielle, de la
fonction de transfert connue sous forme scalaire [6]. Cest une
reprsentation dite externe, classique en automatique, o le
systme est considr comme une "bote noire" avec ses
entres et ses sorties. Elle permet, pour les systmes linaires
invariants, de relier un vecteur d'entre u(t ) p composantes
un vecteur de sorties y(t) q composantes, par un produit de
convolution. Le schma de principe est reprsent en figure 1.
Connaissant la matrice H(t), il est alors classique d'crire la
rponse du systme n'importe quelle vecteur u(t) sous la
forme de l'intgrale de convolution :

}
t t t =
t
0
t
d ) ( u ) t ( H ) t ( y (1)

o u(t) est le vecteur des entres (dim.p), y(t ) le vecteur des
sorties (dim.q), H(t) la matrice des rponses impulsionnelles
(dim.q*p), t le temps, t
0
linstant initial pour lequel y(t
0
)=0. En
utilisant dans (1) la matrice des rponses indicielles M(t), il
vient :

)d u(
t
t
d
) dM(t
y(t)
0
}

= (2)

Cette expression constitue en fait une gnralisation de
l'intgrale de Duhamel [7], les composantes de u et de y
pouvant tre en effet des tempratures, des densits de flux ou
tout autre combinaison de ces 2 grandeurs.
Soit At le pas de temps constant. En posant t=FAt l'instant
de calcul et t=fAt le temps courant finies au premier ordre de
la drive de M (t), il vient :


f) - M(F - 1) f - M(F
d
) dM(t
t A
+
=

(3)

En supposant u(t) = u(f) = constante sur l'intervalle de
calcul fAt et reportant (3) dans (2), il vient :

F
1 f
u(f)
f F
M (F) y

=

A = (4)
Avec : f) - M(F - 1) f - M(F M
f F
+ = A


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Le problme d'inversion consiste alors traiter l'quation (4)
en considrant les sorties connues y(F) (les thermogrammes
temporels) pour remonter aux entres u(f) inconnues (les
sources thermiques). Suivant la mthode prconise par Beck
[3], nous adoptons ici une rsolution squentielle avec
utilisation de pas de temps futurs et de spcificat ion de
fonction que nous rappelons ci-dessous.
B. Rsolution squentielle et spcification de fonction
On cherche identifier le vecteur u de faon squentielle,
c'est dire trouver chronologiquement la suite : u(1),
u(2),.....u(F),....
Soit F l'instant de calcul courant. Les valeurs de u(f) pour
1fF-1 sont donc supposes connues. De part l'inertie
thermique des systmes diffusifs, il existe un dphasage entre
la rponse y(F) et l'excitation u(F) : l'effet de u(F) ne peut se
faire sentir que plus tard au niveau des tempratures y.
Pour dterminer u(F), il est donc ncessaire de prendre en
considration les rponses y des instants plus loigns : c'est
la notion de pas de temps futurs. Soit R le nombre de ces pas
de temps futurs. Pour trouver u(F), il est alors indispensable
de fixer temporairement, pendant le pas de temps calcul F, la
forme de la solution sur ces pas de temps futurs : c'est la
notion de spcification de fonction de Beck [3]. L'approche la
plus simple consiste supposer la fonction identifier
constante sur les pas de temps futurs. C'est celle que nous
avons retenue et qui est reprsente en figure 2. Remarquons
qu'il est galement possible d'utiliser une variation linaire de
cette fonction, ou encore, une variation polynomiale de degr
infrieur au nombre de pas de temps futurs.

3
u(F) ?
u(3)
u(2)
u(1)
u(t)
F+R F+1 .. F 2 1


Fig. 2 Spcificat ion de fonct ion sur les R pas de t emps fut urs
Pour dterminer le vecteur u des entres l'instant F, nous
allons utiliser l'expression (4) tendue aux pas de temps futurs.
Dtaillons cette quation en l'crivant l'instant de calcul F
sous la forme :

u(F)
0
M (F)
*
y (F) y A + = (5)

Avec : u(F)
1 - F
1 f
f F
M (F)
*
y

=

A =
On crit maintenant l'quation (5) sur les R pas de temps
futurs supplmentaires :

u(F)
0
M R) (F
*
y R) (F y A + + = + (6)

Lutilisation de pas de temps futur est ncessaire pour tenir
compte du dphasage inhrent la diffusion thermique. Il faut
alors fixer a priori, mais temporairement, la forme des
inconnues identifier sur ces pas de temps : en les choisissant
constantes gales u(F), on peut alors crire R+1 quations de
la forme (6) se regroupant en :

) F ( Mu Y= (7)

Avec :


) 0 ( M ) R ( M
.......... ..........
) 0 ( M ) 2 ( M
) 0 ( M ) 1 ( M
M et
) R F (
*
y ) R F ( y
.......... ..........
) 1 F (
*
y ) 1 F ( y
) F (
*
y ) F ( y
Y
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

+ +
+ +

=

A chaque instant de calcul F, la relat ion (7) constitue un
systme de q*(R+1) quations p inconnues. En gnral ce
systme est surdtermin, c'est dire que q*(R+1)>p, la
solution de (7) au sens des moindres carrs, donne :

Y
T
M
1
) M
T
M ( ) F ( u

= (8)

Le problme inverse est donc rsolu, chaque pas de temps
F, en prenant en compte R pas de temps futurs, par la relat ion
(8). Les rponses indicielles contenues dans la matrice M sont
fournies par la modlisation lments de frontires explicite
ci-aprs.
III. LE MODELE DIRECT PAR ELEMENT DE FRONTIERE
La mthode des lments de frontire utilise est la
diffusion par intgrale de contour. Parmi les spcificits de
cette mthode, lutilisation de fonction de Green, permettant
de traiter de faon simple des sources thermiques ponctuelles.
Cest cette dernire proprit qui nous permettra de rechercher
la source au sein du milieu.
A. Equation intgrale
On considre un domaine de contour I Grce une
double intgration du rsidu de l'quation de diffusion,
pondre par une "solution fondamentale" T*, il est dmontr
que cette quation peut tre associe, pour tout point M,
l'quation intgrale suivante [1] :
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O + O o +
I o = I o +
} } }
} } } }
O O
I I
d T T dt d bT
dt d qT dt d Tq cT
*
0
F
t
0
t
*
F
t
0
t
*
F
t
0
t
*
F
t , M
(9)

Avec : T : temprature, t : temps, o : diffusivit, b : source
ponctuelle de chaleur, q : densit de flux sur le contour, t
0
et
t
F
: temps init ial et final, la condition init iale est prise gale
zro, c=1 si M est un point interne du domaine et c=0,5 si M
est un point de contour. La fonction q* est la drive normale
de T* sur le contour. La solution fondamentale T* est une
fonction de Green [7] fonction de lespace et du temps.
B. Traitement des sources ponctuelles
Ces termes sources de chaleur se traduisent dans l'quation
(7) par l'intgrale de volume I
b
suivant :


K
1 k
F
t
0
t
dt
*
k
T
k
b
b
I

}
=
o = (10)

b
k
reprsente l'intensit algbrique de chaque source
ponctuelle situe au point M
k
, on peut crire l'ensemble de
ces sources sous la forme :


K
1 k
k
M k
b
b
I

=
o = (11)

o o
Mk
est la distribution de Dirac au point M
k
, T
k
* est la
valeur de la solution fondamentale au point M
k
et l'instant t.
Par cette relation, on supprime donc l'intgrale de volume et
l'on peut prendre en compte des sources ponctuelles variant
temporellement.
Seule la discrtisation de ce contour devient alors
ncessaire et celui ci est donc dcoup en N lments de
frontires I
i
. L'intervalle temporel [t
0
, t
F
] est discrtis en F
pas de temps, cette discrtisation spatiale permet de passer de
(9) une quation matricielle de la forme :


F
S
F
GP
F
HT + = (12)

Avec : T
F
est le vecteur des N tempratures de contour
l'instant F, P
F
est le vecteur des N drives normales des
tempratures de contour l'instant F, H et G sont des matrices
de dimensions (N, N), S
F
est un vecteur (dim. N) reprsentant
la contribution du terme source rel l'instant F.




IV. LE SYSTEME ETUDIE ET SA MODELISATION


Face 2
(16 lments)
Face 1
(32 lments)
xl = 0,2 m
Ti
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 19 11 20 22 23 24 25 26 27 28 29 21 30 32 31
33
34
35
36
37
38
39
40
42
41
43
44
45
46
47
48
80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 69 68 67 66 65 64 63 62 70 61 59 58 57 56 55 54 53 52 60 51 49 50
96
95
94
93
92
91
89
88
87
86
85
84
83
82
90
81
Ti
2
Ti
3
Ti
4
Ti
5
Ti
6
h= 20Wm
-1
K
-2

0C
h= 20Wm
-1
K
-2

0C
h
=

2
0
W
m
-
1
K
-
2









0

C

y
l

=

0
,
1

m


h
=

2
0
W
m
-
1
K
-
2








0

C

c
Source ponctuelle



Fig. 3 Le cas t est t udi, avec ses condit ions aux limit es, le maillage lment s
de frontire et la disposit ion des point s int ernes.

Sur la figure 3 sont reprsents les diffrents lments
caractristiques du problme :
- la gomtrie tudie est une plaque plane rectangulaire de
longueur 0,2 m et de largeur 0,1 m. Les caractristiques
thermophysiques choisies sont relatives un matriau de
construction de type pltre. Les valeurs sont [4]:
- conductivit thermique : = 1,5 W.m
-1
.K
-1

- masse volumique : = 2300 kg.m
-3

- capacit thermique massique : c = 800 J.kg
-1
.K
-1

- Sur les 4 cts du rectangle, les conditions aux limites du
domaine sont de type Fourier (h = 20 W m
-2
K
-1
), relativement
une temprature de rfrence prise gale 0C. A l'instant
initial, tout le systme est 0C.
- La source ponctuelle centre au point C : x
c
= 5 10
-2
m,
y
c
= 6,25 10
-2
m.
- Pour modliser ce systme par lments de frontires, le
contour a t discrtis en 96 lments gaux et rectilignes
pour le rectangle. En plus des tempratures sur ces lments,
six points internes ont t considrs dans la structure. Ceux ci
serviront pour la simulation de tempratures internes.
Soit P(t) la puissance mise par cette source en fonction du
temps. On se donne pour P(t), sur lintervalle de temps [0-
6800s], une succession de 2 chelons suivis dune rampe
dcroissante : P(t) = 100W pour 0< t s 2000s, P(t ) = 200W
pour 2000s< t s 4000s, P(t) = 200*(3-t/ 2000) pour 4000s< t s
6000s, P(t ) = 0 pour t > 6000s (Cf.fig.4).
A. Les differents problmes inverses traits
Pour quantifier la source thermique, nous proposons ici
plusieurs situations de mesures simules correspondant
diffrents types de mesure. On se donne :
cas I : les tempratures sur la face 1 et 2, simulant une
mesure par thermographie infrarouge sur ces 2 faces (48
thermogrammes),
cas II : les thermogrammes aux six points internes Ti
1

Ti
6
l'intrieur du systme, simulant des mesures par
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thermocouples,
cas III : les tempratures sur la face 1, associes deux
points interne (Ti
1
et Ti
6
), soit 34 points.
Dans ces trois cas, il s'agit donc, partir de ces
tempratures (les effets) de "remonter" la source (la cause).
V. RESULTATS
La source ponctuelle tant localise [4,5], on applique alors
la mthode d'inversion sur tout l'horizon temporel avec des
thermogrammes bruits (bruit additif alatoire gaussien
2o=0,1C) car sans bruit de mesure les rsultats obtenus [3]
montrent de bonnes concordances, au niveau des sources
identifies. Nous avons utilis R=1 puis R=2 pas de temps
futurs. Nous prsentons pour chaque cas (figures 4, 5 et 6) la
valeur de la source compare (SP
ident
) la courbe thorique
(SP
origine
) utilise pour le modle direct, ainsi que l'cart
quadratique sur les sources e
S

(en W/m) dfini par :

2
1
F
F
1 f
2
) f (
origine
SP ) f (
ident
SP
s
e
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

= (13)

f tant l'instant courant et F le nombre de pas de temps utiliss.
SP
ident
(f) et SP
origine
(f) reprsentant respectivement les
valeurs discrtes de la source ponctuelle et de la source
ponctuelle d'origine l'instant f. Cette comparaison est
videmment de nature nergtique (en W/m).


cas I : les tempratures sur la face 1 et 2 (48 points) :


P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
/
m
)

Sp d'origine
Cas I
Sp identifie (R = 1) eS = 9,66
Sp identifie (R = 2) eS = 11,27
Temps(s)
7000 6000 5000
7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0
4000 3000 2000 1000 0
-25
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225

Fig. 4 Comparaison des sources ponct uelles d'origine et ident ifie (cas I). A
part ir de thermogrammes bruits (2o=0,1C). Influence des t emps fut urs
(R=1 et 2)
cas II : les thermogrammes aux points internes (6 points) :


7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0
-25
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
Temps(s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
/
m
)

Sp d'origine
Cas II
Sp identifie (R = 1) eS = 7,72
Sp identifie (R = 2) eS = 11,24

Fig. 5 Comparaison des sources ponct uelles d'origine et ident ifie (cas II). A
part ir de thermogrammes bruit s (2o=0,1C). Influence des t emps fut urs
(R=1 et 2)




cas III : les tempratures sur la face 1, avec deux points
interne Ti
1
et Ti
6
, (34 points) :


7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0
-25
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
Temps(s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
/
m
)

Sp d'origine
Cas III
Sp identifie (R = 1) eS = 9,24
Sp identifie (R = 2) eS = 11,27

Fig. 6 Comparaison des sources ponct uelles d'origine et ident ifie (cas III). A
part ir de thermogrammes bruit s (2o=0,1C). Influence des t emps fut urs
(R=1 et 2)


Dans le tableau 1, nous avons regroup les diffrents carts
quadratiques moyens e
s
calculs avec l'quation (13).


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TABLE I
ECARTS QUADRATIQUES MOYENS e
s
(W/m)

Cas I Cas II Cas III
R = 1 9,66 7,72 9,24
R = 2 11,27 11,24 11,27
A. Commentaires des rsultats
L'ensemble de ces courbes (figures 4 6) montrent de
bonnes concordances, au niveau des sources identifies. Sauf
pour les cas I et III, le 1er chelon sur la source est un peu
moins identifi. Ceci est d au fait que les tempratures
1000s n'ont encore pas atteint le rgime asymptotique.
Les meilleurs rsultats sont obtenus pour le cas II o
seules des tempratures internes sont mises en jeu. Maintenant
le rapport signal sur bruit joue en faveur de ce cas pour lequel
il y a un capteur beaucoup plus proche de la source (Ti
4
).
L'adjonction de pas de temps futurs rgularise la solution
(plus lisse).
Dans la prat ique la source tant inconnue, le seul moyen
de contrle que l'on possde, est relatif aux rsidus sur les
tempratures donns par lquation (14). Regroupons ces
diffrents carts quadratiques moyens e
T

sur les tempratures
dans le tableau II pour R=1.

2
1
F * q
F
1 f
q
1 i
2
) f (
*
i
T ) f (
i
T
e
T
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|

=

(14)

TABLE III
ECARTS QUADRATIQUES MOYENS e
T
(C)

Cas I Cas II Cas III
R = 1 0,362 0,123 0,232


l'analyse de ce tableau permet, l encore, de constater que
le cas II est meilleur ds qu'on est en prsence de bruit. Pour
ce meilleur cas, on prsente sur la figure 7 des exemples de
thermogrammes reconstruits partir de l'identification avec
l'cart quadratique moyen e
T
(en C) correspondant aux
thermogrammes d'origine.


Temps(s)
T
e
m
p

r
a
t
u
r
e

(

C
)

Ti2
Ti4
direct ident ifi
Cas II, eT = 0,123
Ti6
0
5
10
15
20
25
30
7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0

Fig. 7 Cas II. volut ions des 3 t emprat ures int ernes : Comparaison des
mesures simules et des ident ificat ions 2o=0,1C et R=1
VI. CONCLUSIONS
Pour identifier l'intensit de la source, il faut regarder la
distance source-capteur. C'est le cas qui possde la plus courte
distance qui permet la meilleure identification. Ce n'est alors
pas une question de nombre de capteurs, c'est pourquoi le cas
II (T
i
4
est le plus proche) prsente les meilleurs rsultats.
Par ailleurs, remarquons que les capteurs internes sont
probablement plus sensibles l'amplitude de la source; en
effet ils ne sont soumis qu'au phnomne de transfert
conductif, alors que les capteurs de surface sont en plus le
sige d'changes convectifs.
Le pas de temps futur peut tre utilis pour rgulariser
lidentification de la source ponctuelle mme en prsence de
bruit de mesure.


REFERENCES
[1] R.PASQUETTI and C.LE.NILIOT, Boundary element approach for
inverse conduction problems: application to a bidimensionnal transient
numerical experiment, Numerical Heat Transfert , Part B, 1991, vol.20,
pp169-189.
[2] D.PETIT, V.DEBRA, C.LE.NILIOT and R.PASQUETTI,
Identification of Local Heat Transfert Coefficient using a Boundary
Formulation. Computat ional Methods in Heat Transfert, Milan, Juillet
1992.
[3] J.V.BECK, B.BLACKWELL, C.R.St.CLAIR, Inverse heat conduction,
ill posed problems. Wiley Int erscience, 1985.
[4] Y.TOUHAMI, Identification spatio-temporelle dune source de
chaleur dans un milieu diffusif par rsolution dun problme inverse.
Thse de doct orat , Universit de Provence, Marseille, France, 1996.
[5] D.PETIT, Y.TOUHAMI and C.LE.NILIOT, Dtermination dune
source de chaleur par rsolution dun problme inverse : Localisation
et quantification. Rencont re de la SFT, 1994.
[6] P.DE LARMINAT and Y.THOMAS, Automatique des systmes
linaires. Tomes 1,2,3 Flammarion, 1977.
[7] M.N.ZISIK, Heat. Conduction. Wiley int erscience, 1990.