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Escalar, Vetor e Tensor

REPRESENTAO DO TENSOR TENSO


Ex.: tenso resultados
dos componentes da
fora aplicados no
plano perpendicular
direo x:

11
,
21
,
31
x y
z
Por que estudar vetores e Tensores?
Escalar
Escalar: (tensor de nvel 0): Quantidade que pode ser completamente
especificada por uma magnitude
Q = fluxo de calor (J/m)
m = massa (kg)
T = temperatura (
o
C)
h(t) = altura (No constante)
c = velocidade da luz = 3.0 x 10
10
cm/s
(T, P) = densidade de um gs ideal
Leis da lgebra para escalares:
Lei comutativa: . = .
Lei associativa: (.) = (.)
Lei distributiva: (+) = +
Por que estudar vetores e tensores?
Vetores: (Tensor de nvel 1): Quantidade que apresentam magnitude e
direo
velocidade v
acelerao g
fora f
=
=
=
r
r
r
Vetores podem ser constantes ou variveis
Vetores so matrizes de uma
coluna ou uma linha.
O mdulo o
comprimento do seu
vetor posio.
Adio e subtrao de vetores:
Lei comutativa: (v+w) = (w+v)
Lei associativa: (v+w) + u = v + (w+u)
Adio: v + w = v + w Subtrao: v -w = v +(-w)
w
v - w
v
-w
Para quaisquer vetores u, v, w, e escalares k, l, temos:
Lei Comutativa
Lei Associativa
Aditivo Identidade
Aditivo Inverso
Lei Associativa
Lei Distributiva
Lei Distributiva
Vetor Unidade
Vetor Unidade o vetor com magnitude 1
Note que, para qualquer vetor no zero v, o vetor o
vetor unidade que aponta para a mesma direo de v,
desde que e
H vetores unidades que, muitas vezes, ns usamos,
chamados vetores base:
v
v
0
1
>
v
1 = =
v
v
v
v
Os vetores base so teis por vrias razes, eles so mutuamente
perpendiculares desde que eles esto posicionados em eixos distintos;
eles so todos vetores unitrios: , cada vetor pode ser escrito
como uma nica combinao escalar de vetores base:
v = (a, b) = ai + bj + ck
k j i = =
Vetores Base
Vetor unitrio
Se a 0, ento o vetor unitrio u de mesma direo que a :
a
a
u
1
=
Regras para base de coordenadas
Em um espao tri-dimensional, qualquer vetor pode ser expresso
como uma combinao linear de trs vetores no- zero e no-
coplanares, que sero chamados de vetores base.
A escolha do sistema de coordenadas arbitrria. O sistema de
coordenadas serve como um sistema de referncia, fornecendo
magnitudes e direes para vetores e outras quantidades.
Produto Escalar (Dot Product)
Valor Escalar
Produto escalar
Exemplo:
Produto escalar de dois vetores: O produto escalar outro escalar definido
por
F V = P, onde F = fora (N), V = velocidade (cm/s) , P= potncia (watts)
cos w v w v =
Velocidade um vetor; em
coordenadas cartesianas (x, y, z)
as suas componentes sero:
xyz z y x
z
y
x
) v v v (
v
v
v
v =
|
|
|

\
|
=
r
cos d F = = d F W
Como faremos os clculos com vetores?
Outra Notao: a = a i + b j + b k =
|
|
|

\
|
c
b
a
Produto Vetorial (Cross Product)
O comprimento deste vetor igual a rea
do paralelogramo.
Exemplo: Encontre o volume do paraleleppedo com os lados adjacentes:
U =(2, 1, 3); v ; = (-1, 3, 2) w = (1, 1, -2)
Leis para produto escalar:
Lei comutativa:
Lei associativa:
Lei distributiva: w a c a ) w c ( a
possvel no
a c c a
r r r r r r r
r r r r
+ = +
=
Leis para produto vetorial
Lei comutativa:
Lei associativa:
Lei distributiva:
w a c a ) w c ( a
) w c ( a w ) c a (
a c c a
s r r r r r r
r r r r r r
r r r r
+ = +
=

Tensores
Tensor uma entidade matemtica relacionada a vetores. O tensor
um par ordenado de direes coordenadas. tambm
denominado Produto Vetorial Indeterminado.
Tensor de nvel 2 (Tensor didico): Quantidade que pode ser
completamente especificada por uma magnitude e duas direes .
Tensores so operadores.
O tensor mais simples o tensor didico (produto de dois vetores):
b a A
r
r
= b a = A
ou
Representao:
Tensores
Escalares e Vetores so entidades fsicas (magnitude, magnitude e
direo), enquanto os tensores so operadores (magnitude e duas ou
mais direes)
Exemplos de tensores:
Tenso,
Taxa de deformao
&

yz

xz

zz

yx

xx

zx

yy

xy

zy
(
(
(

=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij


Multiplicao escalar:
a)b ( b) a( ab = =
Como devemos representar os tensores com respeito
ao sistema de coordenadas?
Como o tensor didico o resultado do produto (ou diviso) de dois
vetores (cada um possuindo 3 componentes) ter ento 9 componentes:
3 3 33 2 3 32 1 3 31
3 2 23 2 2 22 1 2 21
3 1 13 2 1 12 1 1 11
3 3 3 3 2 3 2 3 1 3 1 3
3 2 3 2 2 2 2 2 1 2 1 2
3 1 3 1 2 1 2 1 1 1 1 1
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
A A A
A A A
A A A
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
) b b b )( a a (a b a A







r r r r r r
r s r r r r
r r r r r r
r r r r r r
r s r r r r
r r r r r r
r r r r r r r
r
+ + +
+ + +
+ + =
+ + +
+ + +
+ + =
+ + + + = =

1,

2
e
3
so vetores base
Na forma matricial:
123
33 32 31
23 22 21
13 12 11
A A A
A A A
A A A
A
(
(
(

=
Os subscritos de cada coeficiente indicam quais vetores bsicos esto
associados com o coeficiente escalar e em qual ordem.
J que os tensores so feitos de pares ordenados, A
12
geralmente no
igual a A
21,
exceto em alguns casos.
Outra forma de expressar um tensor seria:
j i
3
1 i
3
1 j
ij j i ij
A A A
r r r r

= =
= =
A tenso num corpo um tensor. Sabe-se que:
1
) A ( F
A
F
Area
Fora

= = =
r r
r
r

*Lembrar que a rea pode ser descrita por um vetor unitrio


perpendicular a ela. Ou seja a rea um vetor de magnitude A e
direo dada pelo vetor unitrio normal a superfcie n
r
n
r
n
r
n
r
A
Leis para produto escalar de tensores:
No comutativa:
A B B A
b a d c d c b a


r
r
r
r
r
r
r
r
Associativa:
) C B ( A C ) B A (
) g f d c ( b a g f ) d c b a (
=
=
r
r r
r
r
r r
r r
r
r
r
Distributiva
M A D A ) M D ( A
) w n b a ( ) m c b a ( ) w n m c ( b a
+ = +
+ = +
r r
r
r r r
r
r r r r r
r
r
Leis para produto vetorial:
No-comutativa:
b x M M x b
b x d c d c x b
r r
r r
r
r
r
r

Associativa:
w x ) B x a ( ) w x B ( x a
w x ) d c x a ( ) w x d c x( a
r r r r
r
r
r r r
r
r r
=
=
Distributiva
C d A d ) C A ( x d
) w n x d ( ) m c x d ( ) w n m c ( d
r r r
r r
r
r r
r
r s r r
r
+ = +
+ = +
Magnitude de um tensor um escalar que associado com um tensor
2
A A
A

+
Multiplicao de um vetor por um tensor:
w
A A A
A A A
A A A
) v v v ( A v
123
33 32 31
23 22 21
13 12 11
123 3 2 1
r r
=
(
(
(

=
As componentes deste vetor so:
33 3 23 2 13 1 3
32 3 22 2 12 1 2
31 3 21 2 11 1 1
A v A v A v w
A v A v A v w
A v A v A v w
+ + =
+ + =
+ + =
Trao de um tensor: Soma dos elementos da diagonal:
33 22 11
A A A A trao + + =
Transposta de um tensor : um tensor que possui os mesmos
componentes que A mas associados com diferentes pares ordenados de
vetores unitrios. Em outras palavras, a transposta de A a imagem no
espelho de A atravs da diagonal principal:
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
33 23 13
32 22 12
31 21 11
T
33 32 31
23 22 21
13 12 11
A A A
A A A
A A A
A
A A A
A A A
A A A
A
Para obter os coeficientes da transposta
trocam-se as linhas pelas colunas de A
Um tensor simtrico se:
T
A A =
Equao Escalar
Equao vetorial
Equao Tensor
( )

=
=
=
=
=
ras temperatu T , T
calorfica capacidade C
massa m
sferido calor tran
2 1
p
2 1
Q
T T mC Q
p

=
=
=
=
acelerao vetor
massa m
fora vetor
a
f
a m f
r
r
r
r

=
=
=
=
to cisalhamen de xa tensor ta
Newtoniana de viscosida
so tensor ten


&
&
A ordem da quantidade matemtica importante para saber quando desenvolver
as manipulaes matemticas.
Desde que escalares tem apenas magnitude, e vetores tm magnitude e direo,
escalares no podem ser iguais a vetores.
Quando escrevemos uma equao, a REGRA que cada termo deve ser da
mesma ordem
Ordem

Nome Nmero de
Direes
associadas
Nmero de
Componentes
Exemplos
0 Escalar 0 3
0
Massa, energia,
temperatura.
1 Vetores 1 3
1
Velocidade, Fora,
Campo eltrico
2 Tensor de
ordem 2
2 3
2
Tenso,
Deformao
3 Tensor de
ordem 3
3 3
3
Gradiente de tenso
Resumo da ordem de vetores e tensores e suas propriedades.
As equaes importantes em reologia de conservao de massa e quantidade de
movimento so equaes diferenciais, ento deve-se aprender como diferenciar
vetores e tensores.
Por que aprender como diferenciar tensores e vetores?
Definio de operador diferencial del ou nabla .
Suponhamos que se deseje diferenciar um vetor; a diferenciao feita sob
cada termo:
y
v
y
v
y
v
y
v
y
v
y
v
y
) v (
y
) v (
y
) v (
y
) v v v (
y
v
v v v v
3
3
3
3
2
2
2
2
1
1
1
1
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1

+ +
=

+ + =
r
r
r
r
r
r
r r r r r r
r
r r r
r
0 0
0
Se escolhermos, para os vetores base, o sistema cartesiano, pode-se zerar
estas componentes pois os vetores base so constantes e fixos em direo.
Vetores base (ou unitrios) so constantes e fixos em direo.
Portanto, a equao se reduz a 3 componentes:
y
v
y
v
y
v
y
v
3
3
2
2
1
1


r r r
r
Se a diferenciao feita em relao aos outros dois eixos (x,z) tem-se ento:
x
v
x
v
x
v
x
v
3
3
2
2
1
1

r r r
r
z
v
z
v
z
v
z
v
3
3
2
2
1
1

r r r
r
Esta diferenciao do vetor em relao aos trs eixos pode ser simplificada
pela seguinte notao:
v
r
v
r

Ou seja o vetor v esta sendo diferenciado em relao aos


trs eixos (uma operao de diferenciao ser feita no
vetor v)
Logo pode ser definido como um OPERADOR-vetor. Em coordenadas
cartesianas o operador definido como:
z y x
3 2 1


r r r
Desde que um operador-vetor, ele deve ser aplicado em alguma
quantidade (escalar, vetor ou tensor)
Aplicao de num escalar produz um vetor (produto)
z y x z y x
)
z y x
(
3 2 1
3 2 1


r r r
r r r
Este vetor chamado de GRADIENTE do escalar :



=
|
|
|
|
|

\
|


=
i
i
i
xyz
x
z
y
x
Por exemplo, aplicao de a Temperatura (escalar) produz um vetor:
xyz
z
T
y
T
x
T
T
|
|
|
|
|

\
|

=
GRADIENTE DE TEMPERATURA
Uma multiplicao simples (produto didico ) entre e um vetor produz
um tensor :

+ +
+

+ +
+

+ +
=
i j
j
i
j i
3 2 1 3 2 1 3 2 1
3 3 2 2 1 1
3
3 3 2 2 1 1
2
3 3 2 2 1 1
1
v
x z
v
z
v
z
v
y
v
y
v
y
v
x
v
x
v
x
v
z
) v v v (
y
) v v v (
x
) v v v (
v
r r r
r
r r r
r
r r r
r
r
Tambm chamado GRADIENTE DO VETOR v
Em forma matricial, por exemplo aplicando ao vetor velocidade:
xyz
3 2 1
3 2 1
3 2 1
z
v
z
v
z
v
y
v
y
v
y
v
x
v
x
v
x
v
v
|
|
|
|
|
|

\
|

=
r
A aplicao de num tensor produz outro tensor de ordem maior:
) ! ! ! ! s componente 27 ( 3
x
B
B
3
3 2 1
i
rs
= =

=
r r r
Se a multiplicao entre e um vetor um produto escalar , obtm-se a
divergncia do vetor v (div v) que um vetor:

=
i
i
i
x
v
v
Se a multiplicao vetorial entre e um vetor, obtm-se, ento, um outro vetor
chamado curl do vetor :
Divergncia de v
)
`

+
)
`

+
)
`

=
2
1
1
2
3
1
3
3
1
2
3
2
2
3
1
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
] xv [
Curl v