M

ETODOS CL

ASSICOS
EM
EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
M

ETODOS CL

ASSICOS
EM
EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
(2
a

Edi cao)
Luis Adauto Medeiros
Professor Emerito UFRJ
Juan Limaco Ferrel
Professor Adjunto IM/UFF
Angela Cassia Biazutti
Professora Adjunta IM/UFRJ
Instituto de Matematica - UFRJ
Rio de Janeiro, RJ - 2000
M488
Medeiros, Luis Adauto, 1926-
Metodos Classicos em Equa coes Diferenciais Par-
ciais/ Luis Adauto Medeiros, Juan Limaco Ferrel,
Angela Cassia Biazutti - 2. Ed. - Rio de Janeiro:
UFRJ. IM, 1999.
163p.
Inclui bibliograa.
1. Equa coes Diferenciais Parciais. I. Limaco Fer-
rel, Juan. II. Biazutti, Angela Cassia. III. Universi-
dade Federal do Rio de Janeiro. Instituto de Mate-
matica. IV. Ttulo.
ISBN: 85-87674-02-1 CDD-20
a
515.353
I dont believe I can really do without teaching.
The reason is, I have to have something so that
when I dont have any ideas and Im not getting
anywhere I can say to myself, At least Im living;
at least Im doing something; I am making some
contribution - its just psychological.
Richard Feymman
(Premio Nobel de Fsica)
PREF

ACIO
A esta segunda edi cao foram anexadas substanciais modica coes. A primeira
edi c ao foi adotada no Instituto de Matematica da UFF pelo Professor Juan Limaco
Ferrel, sugerindo, com base em suas aulas, varias mudan cas no texto e a introdu cao de
uma cole c ao de exerccios resolvidos e outra por resolver com diculdades semelhantes.
O captulo sobre equa coes parabolicas foi totalmente re-escrito pela Professora Angela
Cassia Biazutti anexando, tambem, uma rela cao de exerccios resolvidos e por resolver.
Note-se, entretanto, que apesar das altera coes mencionadas foi mantido o carater
didatico e metodico do texto com escolha de raciocnios simples, porem vigorosos, com
o objetivo de transmitir ao aluno ideias, algumas vezes complexas. Acredito que um
princpio pedagogico eciente e apresentar os resultados matematicos basicos em casos
simples para que o aluno possa compreende-los, por si so, desenvolve-los em casos mais
gerais. Concorda-se com B. Niewenglowski, ao dizer: Cest en etudiant questions
regardees comme elementaires mais exigeant dej`a un serieux eort dattention qui nait
lamour de la science; cest en resolvant ce quon peut appeler de jolies questions quon
se sent pris du desir daller en avant et quon reussit `a allumer le ambeau sacre.
Os metodos adotados para o estudo de equa coes diferenciais parciais sao classi-
cos, isto e, a derivada e no sentido de Newton-Liebniz, a integral e a de Cauchy-
Riemann-Darboux e o espa co onde tudo acontece e o plano Euclidiano R
2
, onde habitam
as fun c oes reais do texto.
Agrade co `a Lourdinha quem, pacientemente, fez a revisao do texto e re-desenhou
as guras com os instrumentos sagrados a regua e o copo, substituto natural do
compasso em situa c oes apropriadas.
`
A Liliana Angelina Leon e ao Silvano Bezerra de Menezes, agrade co pela leitura
do texto por ocasiao da disciplina introdutoria de Equa coes Diferenciais Parciais no
IMUFRJ, primeiro semestre de 1998. Agrade co, tambem, ao professor Waldemar Bastos
da Unesp de Rio Claro que revisou este texto ao lecionar, apresentando diversas sugestes
que foram aqui implementadas.
Ao Wilson Goes, pela paciencia ao digitar o manuscrito.
Teresopolis, 2 de outubro de 1999
Luis Adaudo Medeiros
INTRODUC

AO (1
a

edi cao)
O presente texto, parte de uma trilogia sobre equa coes diferenciais parciais,
baseia-se em notas de aula de li coes professadas pelo autor na parte propedeutica do
Instituto de Matematica da UFRJ. Este e o livro: L.A. Medeiros - N.G. Andrade Ini-
cia c ao `as Equa c oes Diferenciais LTC 1973, Rio de Janeiro, RJ, se completam. Note-se,
entretanto, que podem ser lidos independentemente. O texto publicado pela LTC obje-
tiva o estudo de tres problemas basicos da Fsica modelados por equa coes diferenciais
parciais. No presente estudo aqueles modelos sao examinados sem a preocupa cao de
faze-los nascer da experiencia, mas sim de um ponto de vista puramente analtico, sem
a preocupa c ao com a motiva cao. Os tres operadores
(1)

2
u
y
2


2
u
x
2
;

2
u
y
2
+

2
u
x
2
;
u
y


2
u
x
2
,
sao reencontrados por meio do estudo geral do operador diferencial parcial linear, de
segunda ordem, no plano R
2
, isto e:
(2) a

2
u
x
2
+ 2b

2
u
xy
+ c

2
u
y
2
,
sendo a(x, y), b(x, y), c(x, y) fun coes reais denidas em um aberto do plano R
2
.
Quando os operadores diferenciais (1) sao realizados, representando problemas
da Fsica a variavel y e o tempo denotado por t. Retornando ao citado livro da LTC, os
operadores (1) seriam, da esquerda para a direita, o de vibra coes transversais de uma
corda elastica (d

Alembert 1717-1783); o operador do potencial (Laplace 1749-1827) e

o operador do calor (Fourier 1768-1830). Em dimensoes do espa co superiores a dois,
modelam uma grande variedade de problemas da Ciencia em geral. No presente texto
eles aparecem como formas canonicas das equa coes hiperbolicas, elticas e parabolicas.
x
Apenas a ttulo de uma primeira informa cao, mencionou-se o operador
y

2
u
x
2
+

2
u
y
2
,
de tipo misto (Tricomi 1897-1978).
A presente exposi cao compoe-se de cinco se coes. Uma dedicada ao problema de
Cauchy para (2), estudo das caractersticas e conseq uente classica cao em hiperbolicos,
elticos e parabolicos. Nas se coes seguintes sao estudadas, resumidamente, cada uma
das classes acima. No caso hiperb olico estuda-se o problema de Cauchy e o de Goursat.
Analisa-se o metodo de Riemann aplicando-o `a equa cao do telegrafo. Por meio da
formula de Riemann reencontra-se a solu cao de d

Alembert.
Na se c ao dedicada `as equa coes elticas sao estudados os problemas de Dirichlet e
Neumann. Analisa-se a fun cao de Green de um domnio do R
2
que e calculada no caso
de um crculo de raio R. Salienta-se a estreita rela cao entre as fun coes harmonicas no
R
2
com as fun c oes holomorfas em C.
Conclui-se com o estudo das solu coes analticas por intermedio do metodo de
Cauchy, por ele denominado metodo dos limites e tambem chamado metodo de
majorantes.
Dir-se-ia que se supoe do leitor o conhecimento dos fundamentos da analise
matematica classica.
Agradece-se `a Lourdinha pela revisao e leitura do manuscrito, modicando certos
trechos da reda c ao para torn a-la mais clara. Tambem pela constru cao das guras que
aparecem no texto.
Ao Wilson Goes pelo belo trabalho micrograco. Ao Sergio e Carlindo, da
Reprograa do IM, pela colabora cao no momento da impress ao.
Rio de Janeiro, mar co de 1977
Luis Adauto Medeiros
xi
SUM

ARIO
1. Equa c oes no Plano R
2
R
2
R
2
- Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2. Equa c oes Hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Problema de Goursat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Metodo de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Equa c ao do Telegrafo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Cordas Vibrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Princpio de Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3. Equa c oes Elticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Formulas de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Fun c ao de Green no Crculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Problema de Neumann no Crculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Observa c oes sobre a Fun cao de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4. Equa c oes Parabolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Fio de Comprimento Finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
xii
Fio de Comprimento Nao Finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Equa c ao Nao Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Propriedades das Solu coes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Observa c ao Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5. Solu c oes Analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Equa c oes Diferenciais Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Equa c oes Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Bibliograa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
1
1. EQUAC

OES NO PLANO R
2
R
2
R
2
-CARACTER

ISTICAS
Nesta se c ao serao consideradas equa coes diferenciais parciais de segunda ordem,
para a fun c ao incognita u(x, y), uma aplica cao numerica denida para x, y em um
aberto do plano R
2
. Considere-se o operador diferencial
(1) Lu = a(x, y)

2
u
x
2
+ 2b(x, y)

2
u
xy
+ c(x, y)

2
u
y
2
,
sendo a(x, y), b(x, y), c(x, y) fun coes reais denidas e regulares em . O domnio de Le o
espa co vetorial real C
2
() de todas as fun coes reais em e a duas vezes continuamente
diferenciaveis. Tem-se que L e um operador linear, isto e, para todo par de fun coes
u, v C
2
() e todo par de n umeros reais , R, tem-se:
(2) L(u + v) = Lu + Lv.
Considere-se uma fun cao F denida em R
3
tal que a cada ponto (x, y, , , )
de R
3
associa o n umero real F(x, y, , , ).
Deni cao 1. Denomina-se equa cao diferencial parcial de segunda ordem, quase linear,
na incognita u(x, y), a uma equa cao do tipo:
(3) Lu = F
_
x, y, u,
u
x
,
u
y
_
,
sendo L e F denidos anteriormente.
Deni cao 2. Denomina-se solu cao de (3) a uma fun cao u(x, y), de classe C
2
(), tal
que a igualdade (3) seja vericada pontualmente em .
2
Considere-se uma curva do plano R
2
, com equa coes parametricas
: x = (t) y = (t) 0 t 1.
Suponha regular e sem auto-intersec coes. A derivada de e relativamente ao
parametro t, representa-se por

e

. Supoe-se que

2
+

2
> 0 em [0, 1].
O Problema de Cauchy, para a equa cao diferencial quase linear Lu =
F
_
x, y, u,
u
x
,
u
y
_
, consiste em determinar uma solu cao u(x, y) para esta equa cao,
conhecendo-se os valores de u(x, y) e das derivadas
u
x
,
u
y
sobre . Simbolicamente,
escreve-se:
(4)

Lu = F
_
x, y, u,
u
x
,
u
y
_
em
u,
u
x
,
u
y
conhecidas sobre
Esta e uma formula cao vaga do Problema de Cauchy. Posteriormente retorna-se
a este problema com as condi coes necessarias sobre para que o problema (4) possua
solu c ao.
Introduz-se uma nota cao, para tornar mais simples o texto. Assim, representa-se
por H, U, V as seguintes fun coes denidas sobre :

H(t) = u(x, y) com (x, y)

U(t) =
u
x
(x, y) com (x, y)
V (t) =
u
y
(x, y) com (x, y)
Considere-se u uma solu cao do problema de Cauchy (4). Sao conhecidas sobre
as fun c oes u,
u
x
e
u
y
e, portanto, H(t), U(t), V (t) e F((t), (t), H(t), U(t), V(t)).
3
Portanto, sao conhecidas as derivadas
dU
dt
e
dV
dt
. Assim, as derivadas segundas

2
u
x
2
,

2
u
xy
e

2
u
y
2
sao determinadas, sobre , por meio do sistema:
(5)

dU
dt
=

2
u
x
2

+

2
u
xy

V
t
=

2
u
xy

+

2
u
y
2

a

2
u
x
2
+ 2b

2
u
xy
+ c

2
u
y
2
= F
_
x, y, u
u
x
,
u
y
_
Observe, uma vez mais, que (5) esta sendo considerado sobre a curva , isto e, para
x = (t), y = (t).
A matriz do sistema (5) e:
_
_
_
_
_
_

0
0

a 2b c
_
_
_
_
_
_
cujo determinante e:
= c

2
2b

+ a

2
.
Do estudo de sistema de equa coes lineares, conclui-se:
Se = 0 o sistema linear (5) e determinado e sua solu cao

2
u
x
2
,

2
u
xy
,

2
u
y
2
,
sobre , e obtida por meio da regra de Cramer.
Quando = 0 o sistema (5) e indeterminado ou impossvel.
4
Deni cao 3.
i) Denomina-se curva caracterstica para a equa cao Lu = F, a curva sobre a
qual = 0, isto e,
(6) c

2
2b

+a

2
= 0.
ii) As curvas tais que = 0 denominam-se nao caractersticas.
A seguir serao demonstrados alguns resultados permitindo o calculo das curvas
caractersticas de Lu = F ou de L.
Proposi cao 1.
i) Se a = 0 sobre , as curvas caractersticas de L sao as solu coes da equa cao
diferencial ordin aria:
(7) a
_
dy
dx
_
2
2b
_
dy
dx
_
+c = 0.
ii) Se c = 0 sobre , as curvas caractersticas de L sao as solu coes da equa cao
diferencial ordin aria
(8) c
_
dx
dy
_
2
2b
_
dx
dy
_
+ a = 0.
iii) Se a = c = 0 sobre , as curvas caractersticas de L sao as retas x = cst,
y = cst, isto e, a dupla famlia de retas paralelas aos eixos coordenados.
Demonstra cao:
i) De fato, suponha que seja uma curva caracterstica para a equa cao Lu = F,
e a((t), (t)) = 0 em t
0
. Esta hipotese implica em

(t) = 0 em uma vizinhan ca de t
0
.
Realmente, sendo caracterstica para Lu = F, obtem-se:
(9) c

2
2b

+a

2
= 0 sobre .
5
Seja

(t) = 0 em uma vizinhan ca de t
0
. Da equa cao (9) deduz-se que

(t) = 0 nesta
vizinhan ca, contrariando a hipotese feita sobre de ser

2
+

2
> 0 em 0 t 1.
Logo

(t) = 0 em todo ponto t onde e denida. Sendo o coeciente angular da reta
tangente a dado por

(t)

(t)
, deduz-se que nao possui tangente vertical em cada um
de seus pontos. Resulta, da, que e denida por uma fun cao y = f(x) e suas equa coes
parametricas podem ser escritas sob a forma seguinte:
: x = x, y = f(x),
isto e, e a identidade e e igual a f. Logo, a equa cao = 0, das caractersticas,
reduz-se a
a
_
dy
dx
_
2
2b
_
dy
dx
_
+c = 0.
ii) Semelhante ao caso (i).
iii) Se a = c = 0 sobre e = 0, a equa cao caracterstica reduz-se a:
(10) 2b

= 0 sobre .
Deve-se ter b = 0, pois se assim nao fosse, nao existiria o problema a estudar, isto e, L
seria o operador nulo. Logo, de (10), conclui-se que as caractersticas de Lu = F sao
x = cst e y = cst.
Exemplos
1. Considere o operador
Lu =

2
u
y
2


2
u
x
2

Tem-se a = 1, b = 0, c = 1.
6
As caractersticas de Lu = F sao dadas pela equa cao:

_
dy
dx
_
2
+ 1 = 0
ou y = x + k, y = x + k.
Note que o operador deste exemplo aparece no estudo das vibra coes transversais de uma
corda elastica.
2. Considere o operador
Lu =

2
u
x
2
+ 2

2
u
xy
+

2
u
y
2

As caractersticas da equa cao Lu = F sao dadas pelas solu coes da equa cao diferencial
ordin aria:
_
dy
dx
_
2
2
_
dy
dx
_
+ 1 = 0,
porque a = b = c = 1. Este operador fatora-se em
_
dy
dx
1
_
2
= 0, obtendo-se
dy
dx
= 1
cuja solu c ao sao as retas y = x +k.
3. Considere o operador do potencial
Lu =

2
u
x
2
+

2
u
y
2

As caractersticas de Lu = F, sao
_
dy
dx
_
2
+ 1 = 0,
7
porque a = c = 1 e b = 0. As solu coes desta equa cao nao sao reais. Elas sao dadas por
y = ix, y = ix, sendo i
2
= 1.
4. Considere o operador Lu =

2
u
x
2
, no qual a = 1, b = c = 0. As caractersticas
de Lu = F sao solu coes da equa cao
_
dy
dx
_
2
= 0,
isto e, a famlia de retas y = k, sendo k um n umero real. O operador L aparece nos
problemas unidimensionais de transferencia de calor.
Observa cao 1. Dos exemplos acima estudados, observa-se o seguinte:
) Lu =

2
u
y
2


2
u
x
2
= F, possui duas famlias de caractersticas, y = x + k e
y = x +k.
) Lu =
u
y


2
u
x
2
= F, possui uma unica famlia de caractersticas, y = k.
) Lu =

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= F nao possui caractersticas reais.
O primeiro tem sua origem no estudo de vibra coes transversais de uma corda
elastica e o segundo no estudo de transferencia de calor atraves de um o metalico.
O terceiro e originario de problemas estacionarios. No que vem a seguir estes oper-
adores serao ainda mencionados. Outros exemplos ha, de modelos provenientes da
Fsica Matematica.
Por meio de conveniente mudan ca de variaveis demonstra-se que a equa cao Lu =
F transforma-se em

Lu = G, sendo

L um dos operadores da Observa cao 1, razao

porque eles sao denominados formas canonicas do operador de segunda ordem no plano
8
R
2
. Antes, porem, sera feita uma classica cao das equa coes diferenciais parciais de
segunda ordem, semelhante a feita para as formas quadraticas no plano R
2
.
Considere-se uma forma quadratica no R
2
, dada por:
Q(, ) = a
2
+ 2b + c
2
,
cujo discriminante e b
2
ac. Diz-se que a forma e uma hiperbole quando b
2
ac > 0,
uma parabola quando b
2
ac = 0 e uma elipse se b
2
ac < 0. Sera adotada para as
equa c oes diferenciais parciais uma analoga classicacao. Note-se que classica-se nos
tipos a equa c ao Lu = F ou simplesmente o operador L.
Deni cao 4. Considere-se a equa cao
Lu = a(x, y)

2
u
x
2
+ 2b(x, y)

2
u
xy
+ c(x, y)

2
u
y
2
= F
_
x, y, u,
u
x
,
u
y
_
.
i) Diz-se que ela e hiperb olica em , quando b
2
(x, y) a(x, y)c(x, y) > 0 em .
ii) Diz-se que ela e parabolica em se b
2
(x, y) a(x, y)c(x, y) = 0 em .
iii) Diz-se que a equa cao e eltica em quando b
2
(x, y) a(x, y)c(x, y) < 0 em .
Observa cao 2. Note-se que sendo Lu o operador que caracteriza o membro da esquerda
da equa c ao, diz-se tambem que ele e hiperb olico, parabolico ou eltico como no caso da
equa c ao.
Observa cao 3. Aplicando-se a Deni cao 4 `as equa coes da Observa cao 1, conclui-se:
os operadores em ), ) e ), sao, respectivamente, hiperbolico, parabolico e eltico em
= R
2
.
No que se segue, por meio da classica cao em tipos obtida por meio da Deni cao
4 e da no c ao de caracterstica, reduz-se a equa cao Lu = F, da Deni cao 4, a uma das
9
formas ), ) ou ).
Observa cao 4. Da Deni cao 4 e da Proposi cao 1, conclui-se que no caso hiperbolico
ha duas famlias distintas de caractersticas; no caso parabolico uma unica e no caso
eltico nao ha caractersticas reais.
Para redu c ao de Lu = F `as formas canonicas ), ) e ) da Observa cao 1, inicia-
se com uma mudan ca de coordenadas. De fato, considere-se a transforma cao do R
2
no R
2
dada pelas fun coes:
= (x, y) e = (x, y).
Supoe-se e de classe C
1
() com Jacobiano nao nulo, isto e:
J(, ) = det
_
_
_
_

y
_
_
_
_
= 0 em .
Note-se que, no c alculo, considera-se , ou , , assim: (x, y), (x, y). Isto facilita a
nota c ao.
O objetivo e obter Lu, dado nas coordenadas x, y, nas novas coordenadas ,
dadas por .
Nas novas coordenadas, obtem-se:
u
x
=
u

x
+
u

x
;
u
y
=
u

y
+
u

y

Sendo J(, ) = 0 em , calcula-se, pelas regras de Cramer,
u

,
u

em fun cao de
u
x
,
u
y
.
10
Para as derivadas de segunda ordem, encontra-se:
(11)

2
u
x
2
=

2
u

2
_

x
_
2
+ 2

2
u

x
+

2
u

2
_

x
_
2
+
+
u

x
2
+
u

x
2

2
u
y
2
=

2
u

2
_

y
_
2
+ 2

2
u

y
+

2
u

2
_

y
_
2
+
+
u

y
2
+
u

y
2

2
xy
=

2
u

y
+

2
u

x
+

x

y
_
+
+

2
u

y
+
u

xy
+
u

xy
Considere as fun coes A(x, y), B(x, y) e C(x, y) denidas do modo seguinte:
(12)

A = a
_

x
_
2
+ 2b

x

y
+ c
_

y
_
2
B = a

x

x
+b
_

x
+

x

y
_
+ c

y

y
C = a
_

x
_
2
+ 2b

x

y
+c
_

y
_
2
Multiplicando (11)
1
por a, (11)
2
por c e (11)
3
por 2b e adicionando-se o resultado,
obtem-se, levando-se em conta (12), a equa cao Lu = F nas coordenadas , , isto e,

Lu = G:
(13) A

2
u

2
+ 2B

2
u

+ C

2
u

2
= G
_
, , u,
u

,
u

_
.
11
Observe-se que G e a soma de F com os termos de primeira ordem que aparecem em
(11).
Por meio de calculo obtem-se:
B
2
AC = (b
2
ac),
provando que a equa cao (13)

Lu = G, transformada de Lu = F pela , possui o mesmo

tipo que Lu = F nas coordenadas x, y.
A pr oxima etapa consistira em escolher a transforma cao
: = (x, y), = (x, y),
de modo a obter os seguintes casos:
Hiperbolico, A = C = 0 (B = 0)
Parabolico, A = B = 0 (C = 0)
Eltico, B = 0 (A = 0, C = 0)
Caso hiperbolico. Sejam (x, y) = c
1
e (x, y) = c
2
as duas famlias indepen-
dentes de caractersticas de Lu = F. Provar-se- a que considerando-se a transforma cao
de coordenadas
: = (x, y), = (x, y),
a equa c ao hiperbolica Lu = F reduz-se `a forma
(14)

2
u

= H
_
, , u,
u

,
u

_
,
isto e, A = C = 0 em (13).
Considerando-se em (14) a mudan ca de coordenadas:
X = + , Y = ,
12
a forma (14) reduz-se a:
(15)

2
u
X
2


2
u
Y
2
= H
_
X, Y, u,
u
X
,
u
Y
_
dita forma canonica das equa coes hiperb olicas. Chamar-se-a, forma canonica (14) e
(15).
De fato, suponha-se o caso hiperb olico com a = 0. Resulta, Proposi cao 1, que
as duas famlias independentes de caractersticas sao obtidas por meio da equa cao or-
dinaria:
(16) a
_
dy
dx
_
2
2b
dy
dx
+c = 0.
O caso c = 0 e semelhante. Tem-se b
2
ac > 0. Sejam
(x, y) = , (x, y) = ,
as famlias de caractersticas solu coes de (16). Supondo-se y denida implicitamente
por (x, y) = , obtem-se:
(17)

x
+

y
dy
dx
= 0.
Aqui supoe-se a, b, c, C
1
(), de modo que e satisfazem ao teorema das fun coes
implcitas.
Resolvendo
dy
dx
em (17) e substituindo-se em (16) obtem-se:
a
_

x
_
2
+ 2b

x

y
+ c
_

y
_
2
= 0 em .
De (12) conclui-se, da equa cao acima, que A = 0.
13
De modo analogo, considerando-se a outra caracterstica (x, y) = , sendo
a = 0, resulta, ver Proposi cao 1,
a
_

x
_
2
+ 2b

x

y
+c
_

y
_
2
= 0 em
provando que C = 0 em .
Portanto, no caso hiperb olico, por meio das curvas caractersticas como sistema
de coordenadas, a equa cao transformada (13) reduz-se `a forma:

2
u
,
= H
_
, , u,
u

,
u

_
que e a (14).
Fazendo-se, nesta equa cao,
X = + , Y = ,
obtem-se a FORMA CAN

ONICA das equa coes hiperb olicas:

2
u
X
2


2
u
Y
2
= H
_
X, Y, u,
u
X
,
u
Y
_
.
Exemplo 1. Calcule a solu cao da equa cao
2

2
u
x
2
+ 5

2
u
xy
+ 3

2
u
y
2
= 0.
Tem-se a = 2, b =
5
2
, c = 3, obtendo-se b
2
ac =
1
4
> 0 a equa cao hiperbolica. As
famlias de curvas caractersticas sao as solu coes de
2
_
dy
dx
_
2
5
dy
dx
+ 3 = 0
14
ou
dy
dx
= 1 e
dy
dx
=
3
2

As famlias caractersticas sao:
(x, y) = x y = k; (x, y) = 3x 2y = k.
A transforma c ao e dada por:
= x y; = 3x 2y.
A equa c ao em (, ) possui A = 0, C = 0 e 2B = 1. Logo a transformada e

2
u

= 0.
Da obtem-se a solu cao:
u(x, y) = f(x y) + g(3x 2y)
com f e g fun c oes reais.
Caso Parabolico. Considere famlia de caractersticas de Lu = F dada por (x, y) =
c. Para transforma cao toma-se = (x, y) e = (x, y) uma qualquer fun cao
independente de , isto e, com J(, ) = 0 em . Demonstrar-se-a que a equa cao
Lu = F reduz-se a

2
u

2
= H
_
, , u,
u

,
u

_
.
De fato, no caso parabolico tem-se b
2
ac = 0 sendo a e c nao nulos. Suponha
a = 0. Seja = (x, y) e como xada acima. Obtem-se a fatora cao da equa cao das
caractersticas:
(18)
_
dy
dx

b
a
_
2
= 0 e b
2
= ac.
15
A equa c ao da caracterstica (x, y) = k, permite calcular a derivada
dy
dx
por meio da
equa c ao
(19)

x
+

y
dy
dx
= 0 em

y
= 0.
Resolvendo (19) em
dy
dx
e substituindo em (18), sendo b
2
= ac em , conclui-se que o
coeciente A = 0.
Para o c alculo de B no caso parabolico, note-se que sendo b
2
= ac, o B fatora-se
sob a forma:
(20) B = a
_

x
+
b
a

y
__

x
+
b
a

y
_
.
Sendo (x, y) = k
1
, caracterstica da equa cao parabolica, obtem-se
dy
dx
=
b
a
o que
implica, teorema das fun coes implcitas:

x
+
b
a

y
= 0.
Sendo,

x
=

x
,

y
=

y
, resulta de (20) que B = 0 em .
Para analisar a fun cao C(x, y), tem-se, por deni cao:
(21) C = a
_

x
_
2
+ 2b

x

y
+ c
_

y
_
2
,
com a = 0. Note que = (x, y) e escolhida de modo que J(, ) = 0, isto e, funcional-
mente independente da caracterstica = (x, y).
Sendo a = 0 e b
2
= ac, deduz-se que a C, dada por (21), fatora-se do modo
seguinte:
C =
1
a
_
a

x
+b

y
_
2
,
16
que e nao nula.
De fato, se
(22) a

x
+b

y
= 0 em ,
obtem-se de (19) e
dy
dx
=
b
a
, caso parabolico, que
(23) a

x
+b

y
= 0 em .
Sendo o determinante do sistema linear (22), (23) nao nulo em , pois e sao
independentes, conclui-se que a = 0, contradi cao.
Conclui-se que no caso parabolico, isto e, b
2
= ac em , obtem-se A = B = 0 e
C = 0. Resulta que a equa cao Lu = F reduz-se, pela , `a FORMA CAN

ONICA:

2
u

2
= H
_
, , u,
u

,
u

_
.
Exemplo 1. Calcule a solu cao da equa cao
x
2

2
u
x
2
+ 2xy

2
u
xy
+ y
2

2
u
y
2
= 0
sendo um domnio no primeiro quadrante x > 0, y > 0.
Tem-se a = x
2
, b = xy, c = y
2
, de modo que b
2
ac = 0 em . A equa cao e
parabolica.
A caracterstica e a solu cao de
dy
dx
=
b
a
ou,
dy
dx
=
y
x
obtendo-se (x., y) =
y
x
= k,
17
apos integra c ao. A transforma cao sera
= (x, y) =
y
x
e = (x, y) = y.
Note-se que J(, ) = 0 em . A equa cao transformada e:

2
u

2
= 0 ou

2
u

2
= 0.
Obtem-se u(, ) = f() + g(), ou
u(x, y) = yf
_
y
x
_
+ g
_
y
x
_
em .
Caso Eltico. Para fazer o estudo do caso eltico, isto e, b
2
ac < 0, supoe-se
que os coecientes a, b, c sejam fun coes analticas em . Isto signica dizer que em
cada ponto de estas fun coes sao representadas por series de potencias convergentes
na vizinhan ca deste ponto. Portanto a equa cao caracterstica, a = 0,
(24) a
_
dy
dx
_
2
2b
dy
dx
+ c = 0 em
possui solu c oes analticas em , veja Se cao 5. Considere-se a solu cao
(25) (x, y) = k ou
1
(x, y) + i
2
(x, y) = +i,
sendo i
2
= 1,
1
e
2
reais, , n umeros reais. Considera-se os modulos dos n umeros
complexos

x
,

y
nao nulos em .
De (24) e (25) segue-se que e solu cao de
(26) a
_

x
_
2
+ 2b

x

y
+c
_

y
_
2
= 0 em .
18
Considere-se a transforma cao denida por:
(27) =
1
(x, y) e =
2
(x, y).
Observa cao 5. Note que
1
(x, y) + i
2
(x, y) e uma fun cao holomorfa no sentido de
Cauchy. Portanto, valem as equa coes de Cauchy-Riemann. Foi admitido que

= 0. Logo, o Jacobiano de , e nao nulo, implicando a independencia funcional

de
1
e
2
. Isto porque

x
=

1
x
+ i

2
x
e

y
=

1
y
+ i

2
y
. O Jacobiano e

1
x

2
y


1
y

2
x
.
As equa c oes de Cauchy-Riemann sao

1
x
=

2
y
,

1
y
=

2
x
,
implicando em

y
=

2
x
+ i

2
y
. Das equa coes de Cauchy-Riemann obtem-se:
J(, ) =
_

2
x
_
2
+
_

2
y
_
2
=

2
= 0.
Retornando-se a (27), substituindo-se (x, y) =
1
(x, y) + i
2
(x, y) em (26),
separando-se parte real e parte imaginaria, obtem-se:
a
_

x
_
2
+ 2b

x

y
+ c
_

y
_
2
= a
_

x
_
2
+ 2b

x

y
+c
_

y
_
2
e
a

x

y
+b
_

y
+

y

x
_
+ c

x

y
= 0.
19
Observe-se que =
1
e =
2
. Estas igualdades dizem que B = 0 e A = C em .
Resta provar que A e C nao sao as fun coes nulas. De fato, tem-se
A = a
_

x
_
2
+ 2b

x

y
+c
_

y
_
2
sendo b
2
ac < 0. Logo, a forma quadratica A e nula somente no vetor nulo

x
=

y
= 0. Analogamente, C = 0 somente quando

x
=

y
= 0. Sendo

diferentes de zero em nao acontecera que

x
=

y
=

x
=

y
= 0, identicamente
em . Logo A e C nao sao nulos. Resulta que no caso eltico, a FORMA CAN

ONICA
da equa c ao Lu = F e:

2
u

2
+

2
u

2
= H
_
, , u,
u

,
u

_
.
Exemplo 2. Considere a equa cao

2
u
x
2
+x
2

2
u
y
2
= 0, x > 0, y > 0.
Tem-se
a = 1, b = 0 e c = x
2
,
obtendo-se b
2
ac = x
2
< 0 em . Logo, as caractersticas sao as solu coes da equacao:
_
dy
dx
_
2
+ x
2
= 0,
isto e,
dy
dx
= i x,
dy
dx
= i x.
20
Obtem-se as caractersticas:
2y ix
2
= c
1
, 2y + ix
2
= c
2
.
Tem-se
2y ix
2
=
1
+i
2
e 2y + ix
2
=
1
i
2
,
o complexo conjugado. Tem-se a transforma cao dada por:
= 2y, = x
2
.
A equa c ao transformada e

2
u

2
+

2
u

2
=
1
2
u

que e a forma canonica da equa cao dada.

OPERADOR DE TRICOMI
Considere-se o operador
Lu = y

2
u
x
2
+

2
u
y
2
,
que aparece no estudo de equa coes diferenciais parciais modelando o movimento de u-
idos transonicos. Foi estudado, inicialmente, por Tricomi, por isto recebe seu nome.
Francisco Giacomo Tricomi, matematico italiano, (1897-1979), professor na Universi-
dade de Turim. Alem de signicantes contribui coes `a investiga cao matematica, es-
creveu excelentes textos de analise matematica, variaveis complexas, equa coes diferen-
ciais, fun c oes ortogonais etc, os quais inuenciaram nossa gera cao quando estudantes
da Universidade do Brasil.
21
No operador de Tricomi, tem-se:
a = y, b = 0, c = 1.
O discriminante e b
2
ac = y. Resulta que no semi-plano inferior y < 0, Lu
e hiperbolico e no semi plano-superior y > 0, Lu e eltico. Poder-se-ia dizer que y = 0
e uma reta de parabolicidade.
As caractersticas, no caso hiperb olico, sao as solu coes da equa cao ordinaria
y
_
dy
dx
_
2
+ 1 = 0.
Da obtem-se a dupla famlia de curvas caractersticas
(x k)
2
+
4
9
y
3
= 0.
Como se observa, a equa cao de Tricomi Lu = 0 e de tipo misto, isto e, eltica em
y > 0, parabolica para y = 0 e hiperb olica para y < 0. Como salienta Caetano Fichera
em seu discurso in memoriam de Francisco Tricomi, 1979, na Academia Dei Lincei,
Italia, a equa c ao de Laplace u
xx
+u
yy
= 0 e o prot otipo das equa coes elticas, a equa cao
de Fourier u
t
u
xx
= 0 o das parabolicas, a de dAlembert u
tt
u
xx
= 0 das hiperbolicas
e a de Tricomi yu
xx
+u
yy
= 0 o prot otipo das equa coes de tipo misto. Para informa coes
mais precisas e resultados recentes, consulte-se: N.A. Larkin, The Tricomi Problem,
Atas do 42
o

Seminario Brasileiro de Analise, Univ. Estadual de Maringa, Maringa, PR,

1995. J. Barros Neto, On Fundamental Solutions for the Tricomi Operator, Atas do 49
o

Seminario Brasileiro de Analise, IMEC-UNICAMP, Campinas, SP, 1999.

22
EXERC

ICIOS RESOLVIDOS
1. Considere a equa cao:
y

2
u
x
2
+x

2
u
y
2
= 0.
(i) Determine o tipo da equa cao.
(ii) Encontre as curvas caractersticas no caso hiperb olico.
SOLUC

AO:
(i) Tem-se:
a(x, y) = y; b(x, y) = 0; c(x, y) = x.
Entao
a equa c ao e hiperb olica se xy < 0
a equa c ao e eltica se xy > 0
a equa c ao e parabolica se x = 0 ou y = 0
(ii) As curvas caractersticas sao solu coes da equa cao:
y
_
dy
dx
_
2
+x = 0,
de onde deduz-se que:
dy
dx
=
_
x
y

Entao
23
Na regiao y > 0, x < 0, as curvas sao:
(x)
3/2
+ y
3/2
= c e (x)
3/2
+ y
3/2
= c
e na regiao y < 0 x > 0, as curvas sao:
x
3/2
+ (y)
3/2
= c e x
3/2
(y)
3/2
= c.
2. Determine as curvas caractersticas da equa cao:

2
u
x
2
+ 4(x
2
+ 1)

2
u
xy
+ (x
2
+ 1)
2

2
u
y
2
= 0.
SOLUC

AO:
Observa-se que:
a(x, y) = 1
b(x, y) = 2(x
2
+ 1)
c(x, y) = (x
2
+ 1)
2
Entao: b
2
ac = 3(x
2
+ 1)
2
> 0.
Logo a equa c ao e hiperb olica.
As curvas caractersticas sao solu coes da equa cao:
_
dy
dx
_
2
4(x
2
+ 1)
dy
dx
+ (x
2
+ 1)
2
= 0
ou seja
dy
dx
= (2

3)x
2
+ (2

3).
24
Tem-se:
1
3
(2

3)x
3
+ (2

3)x y = c e
1
3
(2 +

3)x
3
+ (2 +

3)x y = c.
3. Seja a equa c ao

2
u
x
2
+ 5

2
u
xy
+ 4

2
u
y
2
+ 7
u
y
= sen x + cos x.
(i) Encontre as curvas caractetersticas e as coordenadas caractersticas.
(ii) Reduzir `a sua forma canonica.
SOLUC

AO:
(i) Observa-se que os coecientes do operador sao:
a(x, y) = 1; b(x, y) = 5; c(x, y) = 4 e F = sen x + cos x 7
u
y

Logo, as curvas caractersticas sao solu coes de
_
dy
dx
_
2
5
_
dy
dx
_
+ 4 = 0
ou seja:
y x = c e y 4x = c
e as coordenadas caractersticas sao:
= y x e = y 4x.
(ii) Como b
2
ac = 9 > 0, a equa cao e hiperb olica.
25
Mediante a mudan ca = y x e = y 4x a equa cao ca transformada na forma
canonica:
2B

2
u

= G
_
, , u,
u

,
u

_
onde B e G sao dados em (12) e (13).
Como:

x
= 1;

y
= 1;

x
= 4;

y
= 1
e

2

x
2
=

2

y
2
=

2

xy
= 0 e

2

x
2
=

2

y
2
=

2

xy
= 0,
entao:
B =
9
2
e G = sen
_

3
_
+ cos
_

3
_
7
_
u

+
u

Logo, a forma canonica e:

2
u

=
7
9
_
u

+
u

1
9
_
sen
_

3
_
+ cos
_

3
__

4. Reduzir `a forma canonica as seguintes equa coes:
(i)

2
u
x
2
6

2
u
xy
+ 9

2
u
y
2
+ 6
u
y
= 0.
(ii)

2
u
x
2
+ 4

2
u
xy
+ 8

2
u
y
2
+ 5
u
x
= 0.
SOLUC

AO:
(i) Tem-se que:
a(x, y) = 1; b(x, y) = 3; c(x, y) = 9; F = 6
u
y

26
Como b
2
ac = 0, a equa cao e parabolica. Sua caracterstica e solu cao da equa cao:
_
dy
dx
_
2
+ 6
_
dy
dx
_
+ 9 = 0
que e y + 3x = c.
Considerando-se as coordenadas: = y + 3x e = (x, ) qualquer fun cao, desde que
J(, ) = 0, segue-se que a equa cao e reduzida `a forma canonica
C

2
u

2
= G
onde C e G sao dados por (12) e (13). Note que pode-se escolher = y. Assim, como

x
= 0 e

y
= 1, encontra-se C = 9. Como

y
= 1;

y
= 1;

2

x
2
=

2

y
2
=

2

xy
= 0
e

x
2
=

2

y
2
=

2

xy
= 0,
entao
G = 6
_
u

+
u

_
.
A forma canonica e entao:

2
u

2
=
2
3
_
u

+
u

_
.
(ii) Tem-se que: a = 1; b = 2; c = 8.
Como b
2
ac = 4 < 0, a equa cao e eltica. As solu coes da equa cao:
_
dy
dx
_
2
4
_
dy
dx
_
+ 8 = 0
27
sao complexas e dadas por
y x + i(2x) = c
1
y x + i(2x) = c
2
.
Considerando-se a mudan ca = y x e = 2x, a equa cao toma a forma
canonica
A
_

2
u

2
+

2
u

2
_
= G
onde A e G sao calculados por (12) e (13).
Tem-se que A = 4 e G = 10
u

+ 10
u

. Logo a forma canonica e dada por:

2
u

2
+

2
u

2
=
5
2
u

+
5
2
u

5. Determine a regiao na qual a equa cao

2
u
x
2
y

2
u
xy
+ x
u
x
+ y
u
y
+ u = 0
e hiperbolica, parabolica ou eltica e transforme a equa cao na respectiva regiao para a
forma canonica.
SOLUC

AO:
Observa-se que a = 1. b =
7
2
; c = 0 e F = x
u
x
y
u
y
u.
Como b
2
ac =
y
2
4
,
a equa c ao e parabolica se y = 0
e hiperbolica se y = 0.
28
No caso parabolico, a equa cao toma a forma

2
u
x
2
= x
u
x
u
que ja esta na forma canonica.
No caso hiperbolico, as curvas caractersticas sao solu coes da equa cao:
_
dy
dx
_
2
+ y
_
dy
dx
_
= 0
ou seja: x = Lny e = y.
Tem-se que:
B(x, y) =
y
2
e G = ( Ln)
u

_
1

du
d
+
du
d
_
u.
Entao, a forma canonica dada por 2B

2
u

= G nos da

2
u

=
_
1 + Ln

_
u

+
u

+
1

u.
6. Encontre a solu cao geral das seguintes equa coes:
(i)

2
u
x
2
6

2
u
xy
+ 5

2
u
y
2
= 0
(ii)

2
u
x
2
4

2
u
xy
+ 4

2
u
y
2
= 0.
SOLUC

AO:
(i) Tem-se que a = 1; b = 3 e c = 5.
Logo, b
2
ac = 4 > 0 e a equa cao e hiperb olica.
29
As curvas caractersticas sao as solu coes da equa cao:
_
dy
dx
_
2
+ 6
_
dy
dx
_
+ 4 = 0
isto e: x +y = c e 5x + y = c.
A mudan ca = x +y e = 5x + 4 reduz a equa cao `a forma canonica:

2
u

= 0.
Tem-se u(, ) = f() + g() com f e g fun coes arbitrarias.
Logo, a solu c ao e u(x, y) = f(x +y) +g(5x + y).
(ii) Tem-se que: a = 1; b = 2; c = 4.
Logo, b
2
ac = 0 e a equa cao e parabolica.
A unica curva caracterstica e solu cao da equa cao
_
dy
dx
_
2
+ 4
_
dy
dx
_
+ 4 = 0
isto e: x + 2x = c.
A transforma c ao de coordenadas = y + 2x e = y reduz a equa cao `a forma canonica

2
u

2
= 0.
Tem-se u(, ) = f() +g().
Logo, a solu c ao geral e dada por:
u(x, y) = y f(y + 2x) +g(y + 2x).
7. Determine a solu cao geral da equa cao eltica:

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0.
30
SOLUC

AO:
Resolve-se a equa c ao:

2

2
u
x
2


2
u
y
2
= 0
onde e constante.
A mudan ca = x +y e = x y transforma a equa cao na forma

2
u

= 0.
Entao,
u(, ) = f() + g()
ou seja
u(x, y) = f(x + y) + g(x y).
Considerando-se em particular = i, i =

1, tem-se a equa cao que se quer resolver

e a solu c ao sera:
u(x, y) = f(x +iy) + g(x iy).
8. Encontre a solu cao geral da equa cao:
2

2
u
x
2
+ 5

2
u
xy
+ 3

2
u
y
2
+ 2
u
x
+ 3
u
x
= 3
SOLUC

AO:
Tem-se que:
a = 2; b =
5
2
, c = 3 e F = 3 2
u
x
3
u
y

31
Logo b
2
ac =
1
4
> 0 e a equa cao e hiperb olica.
As curvas caractersticas sao as solu coes da equa cao
2
_
dy
dx
_
2
5
_
dy
dx
_
+ 3 = 0,
isto e y x = c e y
3
2
x = c.
Mediante a mudan ca = y x e = y
3
2
x, obtem-se a forma canonica

9
2

2
u

+
u

= 3.
Se v =
u

, obtem-se
v

2
9
v +
2
3
= 0
que tem por solu c oes
v(, ) = F()e
(2/9)
+g(3).
Tem-se entao
u(, ) = 3 +f()e
(2/9)
+ g()
Finalmente, a solu cao e:
u(x, y) = 3(y x) +f(y x)e
2
9
(y
3
2
x)
+g
_
y
3
2
x
_
.
9. Reduzir a equa cao

2
u
x
2


2
u
y
2
+ 3
u
x
2
u
y
+ u = 0
32
`a forma

2
v

= cv, onde c e constante, introduzindo a nova variavel v = ue

(a+b)
,
onde a e b sao coecientes a determinar.
SOLUC

AO:
As curvas caractersticas sao dadas por x +y = c e x y = c.
Mediante a mudan ca = x y e = x +y, obtem-se a forma canonica:
4

2
u

+ 5
u

+
u

+ u = 0.
Se v = ue
(a+b)
, obtem-se
4

2
v

+ (4b + 5)
v

+ (4a + 1)
v

+ (4ab + 5a +b + 1)v = 0.
Considerando: b =
5
4
e a =
1
4
, obtem-se a forma

2
v

=
1
16
v.
10. Resolver a equa cao
x
2

2
u
x
2
x
2

2
u
y
2
+ 4x
u
x
+ 2u = 0, x = 0.
SOLUC

AO:
Faz-se a mudan ca v = x
2
u, obtem-se a forma

2
v
x
2


2
v
y
2
= 0, cuja solu cao e
v(x, y) = f(x y) + g(x +y). Portanto
u(x, y) =
1
x
2
f(x y) +
1
x
2
g(x +y).
33
EXERC

ICIOS PROPOSTOS
1. Classique os seguintes operadores e encontre as caractersticas que passam pelo
ponto (2,3), caso existam
(i)

2
u
x
2
+

2
u
xy
+ 3

2
u
y
2
(ii)

2
u
x
2
+ 4

2
u
xy
+ 4

2
u
y
2
(iii)

2
u
x
2
+ 5

2
u
xy
+

2
u
y
2
(iv)

2
u
x
2
+ 6

2
u
xy
7

2
u
y
2
2. Encontre as caractersticas, as coordenadas caractersticas e a forma canonica das
seguintes equa c oes:
(i) u
xx
+ 2u
xy
+ 3u
yy
+ 4u
x
+ 5u
y
+u = e
x
.
(ii) 2u
xx
4u
xy
+ 2u
yy
+ 3u = 0.
(iii) 3u
xx
+ 5u
xy
+u
yy
+ u
x
= x.
(iv) u
xx
+ u
yy
+ 2u
x
+ 8u
y
+ u = 0.
(v) u
xy
+ 2u
yy
+ 9u
x
+ u
y
= 2.
Respostas:
(i) caractersticas, = y x; =

2x; u

+u

=
1
2
u

2 u

1
2
u+
e
B

2
2

(ii) y + x = c; = y +x; = y; u

=
3
2
u.
(iii) caractersticas, = y; = x; a equa cao esta na forma canonica.
(v) x = c; x
y
2
= c; = x; = x
y
2
; u

= 18 u

+ 17 u

4.
3. Determine a regiao na qual as equa coes seguintes sao hiperbolicas, parabolicas ou
34
elticas e transforme a equa cao na respectiva regiao `a forma canonica.
x

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= x
2
a)
x
2

2
u
x
2
+ (y
2
1)

2
u
y
2
=
u
x
b)
x
2

2
u
x
2
2xy

2
u
xy
+y
2

2
u
y
2
= e
x
c)
e
2x

2
u
x
2
+e
3y

2
u
y
2
=
u
y
+ u d)
sen
2
x

2
u
y
2
+ sen 2x

2
u
xy
+ cos
2
x

2
u
x
2
= x e)
(x
2
4)

2
u
x
2
+ (y
2
1)

2
u
y
2
+
u
x
+
u
y
= e
x
+ 1 f)
(1 x
2
)

2
u
x
2
2xy

2
u
xy
(1 + y
2
)

2
u
y
2
2x
u
x
2y
u
y
= 0 g)
Respostas:
a) Se x < 0, e hiperb olica e

2
u

=
1
4
_

4
_
4

1
2
1
( )
_
u

=
u

_
Se x = 0, e parabolica e a equa cao ja esta na forma canonica.
Se x < 0, e eltica e

2
u

2
+

2
u

2
=

4
16
+
1

c)

E parabolica sempre e

2
u

2
=
2

2
u

+
1

2
e

35
e)

E parabolica sempre e

2
u

2
=
1
1 e
2()
_
sen
1
e

_
.
4. Encontre a solu cao geral das seguintes equa coes:
(i)

2
u
x
2
+ 8

2
u
xy
+ 7

2
u
y
2
= 0 (ii) 3

2
u
x
2
+ 4

2
u
xy
4

2
u
y
2
= 0
(iii)

2
u
x
2
+ 6

2
u
xy
+ 9

2
u
y
2
= 0 (iv) 3

2
u
xy
+ 4

2
u
y
2
= 0
(v) 4

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0 (vi) 3

2
u
x
2
+ 5

2
u
y
2
= 0
Respostas:
(i) u(x, y) = f(y 7x) +g(y x) (ii) u(x, y) = f(y 6x) + g(y + 2x)
(iii) u(x, y) = yf(y 3x) + g(y 3x) (iv) u(x, y) = f(x) + g
_
x
3y
4
_
(v) u(x, y) = f(x + 2i) +g(x 2i)
5. Resolver as seguintes equa coes:

2
u
x
2


2
u
y
2
+ 2
u
x
2
u
y
= 8 a)
4

2
u
x
2
+ 5

2
u
xy
+

2
u
y
2
+
u
x
+
u
y
= 2 b)

2
u
x
2
+

2
u
xy
2

2
u
y
2
+
u
x
+ 2
u
y
= 0 c)
Sugestao: Ver o exerccio resolvido 8.
36
Resposta:
b) u(x, y) =
8
3
_
y
x
4
_
+
1
3
g
_
y
x
4
_
e
1
3
(yx)
+ f(y x).
6. Determine a solu cao das seguintes equa coes:
(i)

2
u
x
2
+ 2

2
u
xy
+ 5

2
u
y
2
= 0 (ii)

4
u
x
4
+ 2

4
u
x
2
y
2
+

4
u
y
4
= 0
(iii) 2

2
u
x
2


2
u
xy
+ 3

2
u
y
2
= 0
Respostas:
(i) u(x, y) = f(y x + 2ix) +g(y x 2ix)
(ii) u(x, y) = (x iy)f
1
(x + iy) + f
2
(x + iy) + (x +iy)f
3
(x iy) + f
4
(x iy)
Sugestao: Escrever a equa cao na forma
_

2
x
2
+

2
y
2
__

2
x
2
+

2
y
2
_
u = 0
e resolver duas equa coes elticas respectivamente.
7. Encontre a solu cao geral das equa coes seguintes:
(i) x
2

2
u
x
2
+ 2xy

2
u
xy
+y
2

2
u
y
2
+ xy
u
x
+ y
2
u
y
= 0
(ii) y

2
u
x
2

2
y

2
y
2
2
2
u
y
= 0, = constante.
Sugestao: Fazer v = yu.
Respostas:
(i) u(x, y) = f
_
y
x
_
+g
_
y
x
_
e
y
37
(ii) u(y, x) =
1
y
f(y + x) +
1
y
g(y x).
8. Transformar as seguintes equa coes para a forma:
v

= v = constante,
mediante a mudan ca v = ue
(a+b)
, onde a e b sao constantes a determinar.
2

2
u
x
2
+ 6

2
u
xy
+

2
u
y
2
+ 4
u
y
+ 6
u
x
+ u = 0 (i)
3

2
u
x
2
+ 7

2
u
xy
+ 2

2
u
y
2
+
u
y
+u = 0 (ii)

2
u
xy
+

2
u
y
2
+
u
x
+
u
y
+ 3u = 0 (iii)
Resposta:
(ii) v

=
84
625
v.
38
39
2. EQUAC

OES HIPERB

OLICAS
Na presente se cao estudar-se-a alguns problemas signicantes e metodos para as
equa c oes de tipo hiperb olico. Recorde-se que o modelo analisado anteriormente foi da
forma Lu = F. Sendo o caso hiperb olico o de interesse, na presente se cao, o operador
reduz-se a
Lu =

2
u
xy

A fun c ao F sera considerada da forma:
F
_
x, y, u,
u
x
,
u
y
_
= a(x, y)
u
x
b(x, y)
u
y
c(x, y)u + f(x, y).
Portanto, a equa c ao hiperb olica a ser analisada e a seguinte:
(1)

2
u
xy
+ a(x, y)
u
u
+ b(x, y)
u
y
+c(x, y)u = f(x, y)
que e linear. Suas curvas caractersticas sao
(2) x = c, y = c,
isto e, as duas famlias de retas paralelas dos eixos coordenados. O operador no primeiro
membro de (1) sera representado por Lu, tendo-se:
Lu =

2
u
xy
+ a(x, y)
u
x
+b(x, y)
u
y
+ c(x, y)u.
40
Nesta se c ao, serao formulados os problemas de Cauchy e Goursat para a equa cao
Lu = f. A seguir analisa-se o metodo de Riemann dando uma formula explcita para
a solu c ao do problema de Cauchy, em fun cao dos dados. O metodo de Riemann sera
aplicado ao estudo da equa cao do telegrafo e `a equa cao de vibra coes transversais de uma
corda elastica reencontra-se a formula de dAlembert. Finaliza-se a se cao com um breve
estudo sobre as solu coes analticas de uma equa cao diferencial parcial, pelo metodo dos
limites de Cauchy.
PROBLEMA DE CAUCHY
Seja um arco de curva regular no plano R
2
, com sistema de coordenadas xOy,
ortogonal. Supoe-se que nao intercepte cada caracterstica de Lu = f, em mais de
um ponto. Para ser mais explcito, suponha dada por y = g(x) ou x = h(y) e situada
no quadrante x > 0, y > 0 do plano R
2
. As fun coes g e h sao supostas continuamente
diferenciaveis; consulte a gura
Fig. 1
41
O problema de Cauchy consiste em determinar uma solu cao u(x, y) da equa cao
(1) em um aberto do R
2
, contendo no seu interior, conhecidos os valores de u e
u
y
sobre . Toma-se o retangulo ABCD e a curva como acima mencionada, contida
no retangulo da gura 1. Suponha conhecidas as fun coes (x) e (x) sobre , as quais
sao e continuamente diferenciaveis.
O problema de Cauchy para Lu consiste em determinar u(x, y) denida em
satisfazendo `as condi coes:
(3)

Lu = f em
u

= (x),
u
y

= (x)
Observa cao 1: Com os dados de (3) calcula-se, facilmente, o valor de
u
x
sobre . De
fato, tem-se u(x, y) = (x), quando y = g(x). Derivando-se em rela cao a x, obtem-se:
u
x

=
u
y

(x) +

(x)
ou
u
x

(x) (x)g

(x) = (x)
O problema de Cauchy (3) para Lu, com coecientes a(x, y), b(x, y), c(x, y) e
membro da direita f(x, y) regulares em , possui uma unica solu cao. A demonstra cao
e feita pelo metodo de aproxima coes sucessivas de Picard. A metodologia, como de
habito, consiste em transformar (3) em um sistema de equa coes diferenciais parciais e
este em um sistema de equa coes integrais, equivalente, ao qual aplica-se o metodo de
Picard. Sera feita a transforma cao para um sistema a seguir.
Considere-se a mudan ca de variaveis:
v =
u
x
e w =
u
y
42
em Lu = f, transformando-o no sistema:
(4)

v
y
= f(x, y) av bw cu
w
x
= f(x, y) av bw cu
u
y
= w
As condi c oes sobre sao:
(5) u

= (x), w

= (x), v

= (x).
Para obter o sistema de equa coes integrais, considere a gura e N = (x, y) um
ponto no interior do retangulo ABCD que contem e contido no aberto . Trace por N
as caractersticas encontrando em P e Q, sendo NP e NQ segmentos caractersticos.
Integrando-se a primeira e terceira equa cao (4) ao longo de QN e a segunda equa cao
(4) ao longo de PN, resulta:
(6)

v(x, y) = (x) +
_
y
g(x)
[f(x, y) av bw cu] dy
w(x, y) = (x) +
_
x
h(y)
[f(x, y) av bw cu] dx
u(x, y) = (x) +
_
y
g(x)
wdy
Demonstra-se que (4) e (5) sao equivalentes a (6). Aplica-se ao (6) o metodo de Picard
obtendo-se a solu c ao. Prova-se a unicidade.
Nao sera feita a demonstra cao de existencia de (6) para o problema de Cauchy.
Preferiu-se formular o problema de Goursat e resolve-lo pelo mesmo processo men-
cionado de aproxima coes sucessivas. O leitor pode repetir, sem diculdade, o metodo
para o sistema (6).
43
PROBLEMA DE GOURSAT
Este consiste em determinar uma solu cao da equa cao Lu = f em um aberto
do R
2
, quando os dados sao conhecidos sobre curvas caractersticas. Relembre-se que a
curva do problema de Cauchy foi escolhida totalmente diferente. Considere a gura
a seguir:
Fig. 2
Considere-se (y) e (x) continuamente diferenciaveis, respectivamente, em y
0

y y
0
+b e x
0
x x
0
+a, a e b positivos. Formula-se o problema de Goursat como
se segue.
(7)

Lu = f em
u(x
0
, y) = (y) em y
0
y y
0
+b
u(x, y
0
) = (x) em x
0
x x
0
+a
Note-se que os dados sao conhecidos sobre os segmentos caractersticos y
0
y y
0
+
b e x
0
x x
0
+ a.
44
Sera demonstrado que o problema de Goursat (7) possui uma unica solu cao, pelo
metodo de aproxima coes sucessivas. A metodologia e semelhante `a descrita anterior-
mente, para o problema de Cauchy.
Considera-se a mudan ca de variaveis
v =
u
x
e w =
u
y

As novas variaveis serao u, v, w, obtendo-se o sistema (4) que sera reescrito:
(4) bis

v
y
= f(x, y) av bw cu
w
x
= f(x, y) av bw cu
u
y
= w
As condi c oes iniciais serao:
(8) u(x, y
0
) = (x), v(x, y
0
) =

(x), w(x
0
, y) =

(y).
A forma integral de (4)bis e (8) sera:
(9)

v(x, y) =

(x) +
_
y
y
0
(f av bw cu) dy
w(x, y) =

(y) +
_
x
x
0
(f av bw cu) dx
u(x, y) = (x) +
_
y
y
0
wdy
Para entender o processo tome-se igual ao retangulo ABCD da Fig. 2. Assim, no
sistema (9) tem-se x, y e um ponto de .
Existencia de Solu cao de (9) - Ser a demonstrada pelo metodo de aproxima coes
sucessivas. De fato, considera-se como aproxima coes de ordem zero:
(10) v
0
=

(x), w
0
=

(y), u
0
= (x).
45
O sistema de aproxima coes sucessivas e denido, indutivamente, por:
(11)

v
n
(x, y) = v
0
(x) +
_
y
y
0
(f av
n1
bw
n1
cu
n1
) dy
w
n
(x, y) = w
0
(y) +
_
x
x
0
(f av
n1
bw
n1
cu
n1
) dx
u
n
(x, y) = u
0
(x) +
_
y
y
0
w
n1
dy
para n = 1, 2, . . . .
A pr oxima etapa consiste em provar que a sucessao (v
n
, w
n
, u
n
) converge, abso-
luta e uniformemente, no retangulo
= {(x, y) R
2
; x
0
x x
0
+ a, y
0
y y
0
+ b}.
De (11) obtem-se o sistema de diferen cas:
(12)

v
n+1
v
n
=
_
y
y
0
[a(v
n
v
n1
) + b(w
n
w
n1
) +c(u
n
u
n1
)] dy
w
n+1
w
n
=
_
x
x
0
[a(v
n
v
n1
) + b(w
n
w
n1
) + c(u
n
u
n1
)] dx
u
n+1
u
n
=
_
y
y
0
(w
n
w
n1
) dy
Da, resulta:
|v
1
v
0
|
_
y
y
0
[ |f(x, y)| +
_
|a| +|b| +|c|
__
|v
0
| +|w
0
| +|u
0
|
_
] dy.
Representando-se por M = max
_
|a|, |b|, |c|
_
no retangulo e K = max(1, 3M),
obtem-se:
|v
1
v
0
| K
_
y
y
0
_
|f| +|v
0
| +|w
0
| +|u
0
|
_
dy K N(y y
0
) ,
46
onde N = 4 max{|f|, |

|, ||, |

|} e da
|v
1
v
0
| K N b K A.
Analogamente,
|w
1
w
0
| K A e |u
1
u
0
| < K A.
A pr oxima diferen ca sera:
|v
2
v
1
|
_
y
y
0
|a||v
1
v
0
| +|b||w
1
w
0
| +|c||u
1
u
0
| dy.
Pela estimativa ja calculada, obtem-se:
|v
2
v
1
| AK
_
y
y
0
_
|a| +|b| +|c|
_
dy AK
2
(x x
0
+y y
0
).
Da calcula-se:
|v
3
v
2
| AK
3
_
y
y
0
(x x
0
+ y y
0
) dy = AK
3
_
(x x
0
+y y
0
)
2
2

(x x
0
)
2
2
_
.
Portanto, resulta:
|v
3
v
2
| AK
3
(x x
0
+ y y
0
)
2
2!

Procedendo-se indutivamente encontra-se:
|v
n
v
n1
| AK
n
(x x
0
+ y y
0
)
n1
(n 1)!

Demonstra-se, por indu cao nita, que esta desigualdade vale para todo n. As mesmas
desigualdades sao validas para w
n
e u
n
, obtendo-se:
(13)

|v
n
v
n1
| AK
n
(x x
0
+ y y
0
)
n1
(n 1)!
|w
n
w
n1
| AK
n
(x x
0
+y y
0
)
n1
(n 1)!
|u
n
u
n1
| AK
n
(x x
0
+ y y
0
)
n1
(n 1)!
47
para n = 1, 2, . . . .
Considere-se as series de fun coes:
(14)

v
0
+

n=1
(v
n
v
n1
)
w
0
+

n=1
(w
n
w
n1
)
u
0
+

n=1
(u
n
u
n1
)
Examinar-se-a a convergencia da primeira (14) sendo analoga `a analise das out-
ras. De fato, resulta de (13)
1
que a serie (14)
1
e majorada pela serie
(15) A+AK

n=1
K
n1
(x x
0
+ y y
0
)
n1
(n 1)!

Sendo (x x
0
+ y y
0
)
n1
(a + b)
n1
, conclui-se que a serie (14)
1
e dominada, em
valor absoluto, pela serie numerica convergente:
A+ AK

n=1
K
n1
(a + b)
n1
(n 1)!

Note que esta serie converge para o n umero
A
_
1 + K e
K(a+b)
_
.
Portanto, a serie (14)
1
converge absoluta e uniformemente no retangulo
= {(x, y) R
2
; x
0
x x
0
+ a, y
0
y y
0
+ b}
para uma fun c ao contnua v(x, y). Sendo as somas parciais da serie (14)
1
iguais ao termo
v
n
, para todo n, conclui-se que a sucessao (v
n
) de aproxima coes sucessivas converge
absoluta e uniformemente no retangulo para a fun cao contnua v(x, y).
48
Mutatis mutantis prova-se que as sucessoes (w
n
) e (u
n
) convergem absoluta e
uniformemente, no retangulo , para as fun coes contnuas w(x, y) e u(x, y).
A convergencia uniforme das sucessoes (v
n
), (w
n
) e (u
n
) autoriza tomar o limite
em (11) quando n . Assim, obtem-se v, w, u solu cao de (9).
Unicidade - Suponha-se que existam duas solu coes (v, w, u) e ( v, w, u) do sis-
tema (9). Considerando-se U = u u, V = v v e W w w, sao solu coes
(15)

V (x, y) =
_
y
y
0
(aV +bW + cU) dy
W(x, y) =
_
x
x
0
(aV +bW + cU) dx
U(x, y) =
_
y
y
0
W(x, y) dy
As fun c oes V , W, U sao contnuas no retangulo fechado, logo a limitadas. Con-
seq uentemente existe uma constante > 0 tal que
(16) |U(x, y)| < , |V (x, y)| < , |W(x, y)| <
para todo (x, y) no retangulo.
Portanto, (15) e (16) obtem-se:
|V (x, y)|
_
y
y
0
_
|a| +|b| +|c|
_
dy
ou
(17) |V (x, y)| K (y y
0
) K
(x x
0
+y y
0
)
1!

De modo analogo obtem-se:
|W(x, y)| K
(x x
0
+ y y
0
)
1!
(18)
|U(x, y)|
(x x
0
+y y
0
)
1!
(19)
49
Retornando `a equa cao (15)
1
, tomando o valor absoluto e empregando a estima-
tiva (17) obtem-se:
(20) |V (x, y)| K
2
(x x
0
+y y
0
)
2
2!
.
Por um processo analogo, empregando (18) e (19) obtem-se:
|W(x, y)| K
2
(x x
0
+ y y
0
)
2
2!
(21)
|U(x, y)| K
2
(x x
0
+ y y
0
)
2
2!
(22)
De modo indutivo, encontra-se:
(23)

|V (x, y)| K
n
(x x
0
+y y
0
)
n
n!
|W(x, y)| K
n
(x x
0
+ y y
0
)
n
n!
|U(x, y)| K
n
(x x
0
+ y y
0
)
n
n!
para n = 1, 2, . . . .
Observando-se as estimativas (23), conclui-se que V , W e U sao dominadas, em
valor absoluto, pelo termo geral da serie (15), que e convergente em valor absoluto e
uniformemente no retangulo. Logo seu termo geral converge para zero, o que implica:
V (x, y) = 0, W(x, y) = 0 e U(x, y) = 0
no retangulo, provando a unicidade.
M

ETODO DE RIEMANN
O metodo de Riemann permite calcular explicitamente a solu cao do problema de
Cauchy para o operador Lu, em fun cao dos dados de Cauchy sobre uma curva . Sendo
Lu =

2
u
xy
+ a
u
x
+ b
u
y
+ cu,
50
com coecientes regulares. Segue-se, como foi visto, que Lu e do tipo hiperbolico com
as duas famlias de caractersticas dadas por
x = c e y = c.
Como foi visto anteriormente, considerando a curva regular e nao interceptando
cada caracterstica em mais de um ponto, entao o problema de Cauchy
(24)

Lu = f em
u

= ,
u
x

=
possui uma unica solu cao. As hipoteses sobre , , a, b, c sao as xadas. O metodo de
demonstra c ao e o de aproxima coes sucessivas de Picard, como foi feito para o problema
de Goursat. No presente paragrafo sera exposto o metodo de Riemann permitindo
calcular explicitamente a solu cao u de (24) em fun cao dos dados e da fun cao de Riemann
do referido problema. Posteriormente serao feitas aplica coes `a equa cao do telegrafo e `a
equa c ao de vibra c oes transversais de uma corda elastica.
A primeira etapa do metodo consiste em representar o produto
(25) v Lu,
sendo v(x, y) uma fun cao real C
1
(), sob a forma de uma divergencia para, a seguir,
aplicar o lema de Gauss ou a formula de Riemann-Green. De modo preciso, determina-se
duas fun c oes M e N, de classe C
1
(), lineares em u,
u
x
,
u
y
tais que
(26) v Lu =
M
x
+
N
y
em .
Isto equivale a dizer que v Lu e a divergencia do campo de vetores (M, N).
51
De fato, suponha-se que
M =
u
y
+ u e N =
u
x
+u,
com , , , determinadas de modo que se verique a (26).
Obtem-se:
(27)

x
_

u
y
+u
_
+

y
_

u
x
+ u
_
=
= ( +)

2
u
xy
+
_
+

y
_
u
x
+
_
+

x
_
u
y
+
+
_

x
+

y
_
u.
Portanto de (26) e (27), resulta:
+ = v, +

y
= av, +

x
= bv (29)

x
+

y
= cv (30)
Considerando-se, em particular
(31) = =
v
2
conclui-se de (29):
(32) = av
1
2
v
y
e = bv
1
2
v
x

Para que e dados por (32) satisfa cam `a condi cao (30), deve-se ter:
(33)

x
_
av
1
2
v
y
_
+

y
_
bu
1
2
v
x
_
= cv
52
ou, v e solu c ao da equa cao:
(34)

2
v
xy
a
v
x
b
v
y
+
_
c
a
x

b
y
_
v = 0,
denominada equa c ao adjunta de Lu = 0.
O operador L

v, denido pelo membro da direita de (34), denomina-se adjunto

de Lu.
Considere-se uma solu cao particular v da equa cao L

v = 0 e com esta fun cao v

dena M e N do modo seguinte:
M =
v
2
u
y
+
_
av
1
2
v
y
_
u = u
_
av
v
y
_
+
1
2

y
(uv)
N =
v
2
u
x
+
_
bv
1
2
v
x
_
u = u
_
bv
v
x
_
+
1
2

x
(uv)
Para calcular a solu cao do problema de Cauchy (24), guiar-nos-emos pela Fig. 3.
Considere-se uma por cao de curva representada pelo arco BC da Fig. 3. Sera calcu-
lado o valor da solu cao u(x, y) em A de coordenadas (x
0
, y
0
), como na Fig. 3. Supoe-se
decrescente em x > 0, y > 0, tem-se C interse cao de x = x
0
com e B de y = y
0
com
. O problema de Cauchy sera a determina cao de u(x, y) satisfazendo as condi coes:
(35)

Lu = f em R
2
u = ,
u
x
= sobre o arco BC
Supoe-se , , a, b, c continuamente diferenciavel e f contnua em R
2
.
Representa-se por a fronteira de , como na Fig. 3, orientada no sentido
anti-horario. Suponha f = 0 para facilitar.
Considere-se a solu cao particular da equa cao adjunta L

v = 0, sem condi cao

inicial no momento. Como ja foi vericado, dene-se M e N por meio de v, obtendo-se
a (28), isto e,
v Lu =
M
x
+
N
y

53
Fig. 3
Se u for a solu cao do problema de Cauchy (35), com f = 0, integrando-se sobre
obtem-se:
(36)
_

_
M
x
+
N
y
_
dxdy = 0.
Observa cao 2: Se f nao for zero, a (36) sera igual a
_

vf dxdy.
Representa-se por
_

a integral dupla sobre . Aplicando-se em (36) a formula

de Riemann-Green, obtem-se:
(37)
_

M
x
d +
_

N
y
d = 0,
sendo
x
= cos(, x) e
y
= cos(, y), sendo a normal externa a fora dos pontos
angulosos, veja Fig. 3.
54
Reescrevendo (37) obtem-se:
(38)
_
BC
M
x
d +
_
BC
N
y
d +
_
AB
M
x
d+
+
_
AB
N
y
d +
_
CA
M
x
d +
_
CA
N
y
d = 0.
Note-se que em (38) todas as integrais sao curvilneas.
Examinando-se
x
,
y
sobre as varias componentes de , obtem-se:
Sobre BC:
x
d = dy;
y
d = dx
Sobre AB:
x
= 0;
y
d = dx
Sobre CA:
x
d = dy;
y
= 0.
Observe que tem-se sobre : cos(, x)d = dy e cos(, y)d = dx. Em face dos calculos
sobre BC, CA e AB, reduz-se a (38) `a forma:
(39)
_
BC
M dy
_
BC
N dx
_
AB
N dx +
_
CA
M dy = 0.
Substituindo-se M e N conhecidas em fun cao da solu cao v de L

v = 0, obtem-se:
_
CA
M dy =
1
2
_
uv

A
C
+
_
CA
u
_
av
dv
dy
_
dy (40)
_
AB
N dx =
1
2
_
uv

B
A
+
_
AB
u
_
bv
v
x
_
dx (41)
Sobre o arco CB sao conhecidas u,
u
x
,
u
y
obtidas pelos dados de Cauchy e .
Assim, a (39) sera simplicada se a solu cao particular v da equa cao adjunta L

v = 0
anular as integrais nos membros da direita de (40) e (41), respectivamente. Para que
tal aconte ca, e suciente que sobre o segmento AB da equa cao y = y
0
se tenha:
(42) b(x, y
0
)v(x, y
0
)
v
x
(x, y
0
) = 0
55
ou
v(x, y
0
) = exp
__
x
x
0
b(s, y
0
) ds
_
.
Sobre o segmento AC de equa cao x = x
0
deve-se ter:
(43) a(x
0
, y)v(x
0
, y)
v
y
(x
0
, y) = 0
ou
v(x
0
, y) = exp
__
y
y
0
a(x
0
, s) ds
_
.
Portanto, a solu cao v do problema adjunto L

v = 0 nao sera mais arbitraria,

pois devera satisfazer `as condi coes (42) sobre AB e (43) sobre CA.
Aqui chega-se ao ponto mais signicativo do metodo de Riemann. Represente-
se por R(x, y, x
0
, y
0
) a solu cao do problema adjunto L

v = 0, satisfazendo `a condi cao

(42) sobre AB e (43) sobre CA. Se assim for, R(x, y, x
0
, y
0
) = 1 em A. Esta solu cao
R(x, y, x
0
, y
0
) do problema adjunto L

v = 0, denomina-se FUNC

AO DE RIEMANN do
problema de Cauchy (24) para Lu.

E oportuno observar que AB e CAsao segmentos caractersticos de Lu. Portanto,

a fun c ao de Riemann e solu cao de um problema de Goursat para o adjunto de Lu, cujas
condi c oes iniciais sobre os segmentos caractersticos AB e CA sao dadas em fun cao dos
coecientes b(x, y) e a(x, y) de Lu, veja (42) e (43). A solu cao e igual a um em A.
De modo simbolico, a fun cao de Riemann seria a fun cao v solu cao do problema
de Goursat:
(44)

v = 0 em
v = exp
__
x
x
0
b(s, y
0
) ds
_
em AB
v = exp
__
y
y
0
a(x
0
, s) ds
_
em CA
v = 1 em A
56
Portanto se R for a fun cao de Riemann do problema obtem-se:
_
CA
M dx =
1
2
_
Ru

A
C
(45)
_
AB
N dy =
1
2
_
Ru

B
A
(46)
Substituindo-se (45) e (46) em (39), obtem-se:
(47)
1
2
_
Ru

A
C

1
2
_
Ru

B
A
+
_
BC
M dy
_
BC
N dx = 0.
Sendo R = 1 em A, obtem-se de (47) a forma explcita da solu cao do problema de
Cauchy (24), dada por:
(48) u
A
=
1
2
_
(Ru)
B
+ (Ru)
C

_
BC
M dy +
_
BC
N dx.
Analisando (48) observa-se que u e conhecida em B e C. As fun coes M e N sao
conhecidas sobre CB porque u,
u
x
,
u
y
o sao. Assim, (48) da explicitamente a solu cao
do problema de Cauchy (24) para qualquer ponto A do domnio de existencia, fora de
, onde sao conhecidos os dados de Cauchy.
Denonima-se (48) F

ORMULA DE RIEMANN para o problema de Cauchy (24).

A seguir serao feitas aplica coes do metodo de Riemann para o estudo da Equa cao
do Telegrafo e da Equa cao de Vibra coes Transversais de uma Corda Elastica.
EQUAC

AO DO TEL

EGRAFO
Nas equa c oes diferenciais parciais da Fsica Matematica representa-se a variavel
y por t que representa o parametro tempo. Assim, com uma conveniente mudan ca de
escala, a equa c ao que modela o uxo de eletricidade em um o metalico e dada por

2
V
t
2


2
V
x
2
= 2
V
t
, < x < +, t > 0,
57
sendo V (x, t) o potencial eletrico. Trata-se de uma equa cao hiperbolica. Tem-se
LV =

2
V
t
2


2
V
x
2
e F = 2
V
t
e uma equa c ao linear. Em geral, nos problemas de Fsica Matematica, procura-se a
solu c ao do problema de Cauchy xando-se um dado instante quando inicia-se a observar
o fenomeno. Escolhe-se t = 0. Portanto, xa-se V e
V
t
quando t = 0. Entao a curva
do problema de Cauchy e
= {(x, t) R
2
+
; t = 0}.
Note-se que R
2
+
e o semiplano (x, t) com t 0.
Estuda-se nesta se cao o problema de Cauchy:
(49)

2
V
t
2


2
V
x
2
+ 2
V
t
= 0 em t > 0, < x < +
V (x, 0) = (x) e
V
t
(x, 0) = (x) em < x < +
sendo e continuamente diferenciaveis.
Procura-se a solu cao sob a forma
(50) V (x, t) = e
t
U(x, t).
Substituindo-se em (49)
1
, encontra-se:
(51)

2
U
t
2


2
U
x
2
= U.
As condi c oes iniciais (49)
2
mudam para
(52) U(x, 0) = (x),
U
t
(x, 0) = (x) + (x).
58
Para aplicar o metodo de Riemann, considere-se a transforma cao de coordenadas
: (x, t) (X, Y ) denida por:
(53) 2X = x + t, 2Y = x t.
Fazendo-se o c alculo em (51) e representando por u(X, Y ) a nova incognita obtem-se:
(54 .)

2
u
XY
+ u = 0
Para saber como mudam os dados iniciais, observe-se que a reta t = 0 do plano
(x, t) e transformada, por (53), na bissetriz Y = X do plano X, Y . Portanto, o problema
de Cauchy para (54) tem seus dados sobre a curva que e a bissetriz Y = X. Tem-se:
(55) u(X, X) = (2X),
1
2
_
u
X
(X, X)
u
Y
(X, X)
_
= (2X) +(2X).
Tem-se a imagem geometrica dada pela Fig. 4.
Deve-se calcular, com a formula de Riemann (48) a solu cao de (54) com dados
(55) sobre a diagonal Y = X. Para tal necessario se torna calcular a fun cao de Riemann
do problema.
Fig. 4
59
Note-se que em Lu dado por (54) tem-se a = b = 0, veja (24). Portanto o
operador adjunto L

v =

2
v
XY
+ v . A equa cao adjunta sera:
(56)

2
v
XY
+v = 0.
A fun c ao de Riemann sera tal que v e solu cao de (56) com v = 1 em A, veja Fig. 4. Note
que A e a interse c ao das caractersticas X = X
0
e Y = Y
0
. O problema de Goursat
para (56) tem dados v = 1 em AB e v = 1 em CA, veja (44) para o calculo da fun cao
de Riemann. Considere-se o produto
(57) = (X X
0
)(Y Y
0
),
procurando-se a solu cao de (56) tal que
(58) R(X, Y, X
0
, Y
0
) = ()
sendo (0) = 1. Fazendo-se a mudan ca de variaveis (57) na equa cao (56), obtem-se:
(59)
d
2

d
2
+
d
d
+ () = 0,
com a condi c ao inicial
(60) (0) = 1.
Trata-se de uma equa cao de Bessel. O ponto = 0 e um ponto singular. Calcula-
se, a seguir, uma solu cao analtica de (59), (60). Considere-se a serie de potencias
(61) () = 1 +a
1
+ a
2

2
+ + a
n

n
+ . . .
cujos coecientes sao determinados de modo que (61) seja solu cao de (59). Substituindo-
se em (59), obtem-se a rela cao de recorrencia:
n(n 1)a
n
+ na
n
+a
n1
= 0, n = 1, 2, . . .
60
ou
n
2
a
n
+a
n1
= 0.
Logo a fun c ao de Riemann e:
() = 1

1
2
+

2
(1.2)
2


3
(1.2.3)
2
+ + (1)
n

n
(n!)
2
+. . .
De modo explcito, tem-se:
R(X, Y, X
0
, Y
0
) = 1
(X X
0
)(Y Y
0
)
1
2
+
[(X X
0
)(Y Y
0
)]
2
(1.2)
2
+. . .
A solu c ao da equa cao dada pela formula de Riemann e:
(62)
u
A
=
1
2
_
(uR)
B
+ (uR)
C
_
+
1
2
_
BC
R
_
u
X

u
Y
_
dX
1
2
_
BC
u
_
R
X

R
Y
_
dX
porque a = b = 0 e dX = dY em BC.
Tem-se
(63) R = (),
R
X
=
d
d
(Y Y
0
) e
R
Y
=
d
d
(X X
0
),
R = 1 em B e C.
Logo, encontra-se de (62):
u
A
=
1
2
(u
B
+u
C
) +
1
2
_
BC
()
_
u
X

u
Y
_
dX +
Y
0
X
0
2
_
BC
(X)

() dX
porque Y = X sobre CB e u(X, X) = (X). De (55), obtem-se:
u(x
0
, t
0
) =
1
2
(u
B
+u
C
) +
_
BC
() ((2X) +(2X)) dX
t
0
2
_
BC
(2X)

()dX.
61
A solu c ao da equa cao do telegrafo e:
V (x
0
, t
0
) = e
t
0
u(x
0
, t
0
)
que converge para zero se t
0
.
CORDAS VIBRANTES
Com a conven cao feita sobre as variaveis y e t, obtem-se a equa cao diferencial
parcial de vibra c oes transversais de uma corda elastica, dada do modo seguinte:

2
u
t
2
k
2

2
u
x
2
= 0, t 0, < x < +.
Representa-se por u(x, t) a deforma cao da corda no instante t. Tem-se o seguinte prob-
lema de Cauchy:
(64)

2
u
t
2
k
2

2
u
x
2
= 0 em < x < + e t > 0
u(x, 0) = (x),
u
t
(x, 0) = (x) em < x < +
Note-se que os dados de Cauchy sao sobre a curva
= {(x, t) R
2
+
; t = 0}
isto e, o eixo dos x.
A equa c ao (64)
1
foi a primeira equa cao diferencial parcial estudada do ponto de
vista matematico. Salienta-se a contribui cao de Jean dAlembert que, pela primeira vez,
exibiu uma forma explcita para a solu cao do problema (64), conhecida por Formula de
dAlembert. Usando o metodo de Riemann reencontra-se a formula dAlembert.
Inicia-se fazendo uma mudan ca de coordenadas
: (x, t) (X, Y )
62
sendo
(65) X = x + kt e Y = x kt.
O k que aparece em (64)
1
e uma constante positiva. Por meio de (65) a equa cao (64)
1
transforma-se em
(66)

2
u
XY
= 0
que e uma equa c ao hiperb olica, cujas caractersticas sao as retas X = c, Y = c.
A reta t = 0 transforma-se, por (65), na bissetriz Y = X do primeiro quadrante
do plano R
2
com coordenadas (X, Y ). Veja Fig. 5.
Fig. 5
Os dados de Cauchy serao:
(67) u(X, X) = (X) e
u
t
(x, 0) = k
u
X
(X, X) k
u
Y
(X, X) = (X).
Desta forma o problema de Cauchy (64) transforma-se no seguinte:
(68)

2
u
XY
= 0
u(X, X) = (X) e k
u
X
(X, X) k
u
Y
(X, X) = (X)
63
Supoe-se que e continuamente diferenciaveis em < x < +.
Resolve-se o problema de Cauchy (68) pelo metodo de Riemann. De fato, tem-se
(69) Lu =

2
u
XY
,
logo a = c = b = 0, veja (24), o que traz otimas simplica coes. O adjunto de L e o
operador
(70) L

v =

2
v
XY

A formula de Riemann (48) e dada por:
(71) u
A
=
1
2
_
(uR)
B
+ (uR)
C

+
_
BC
(N M) dX
porque sobre BC tem-se Y = X.
Sendo a = b = 0, obtem-se:
(72) N M =
v
2
_
u
Y

u
X
_
+
1
2
_
v
Y

v
X
_
.
Resta conhecer a fun cao de Riemann que vai caracterizar a solu cao v da equa cao adjunta,
logo cam conhecidas M e N sobre BC.
Para calcular a fun cao de Riemann do problema de Cauchy (68), observe que no
presente caso a = b = 0, logo a solu cao R do problema de Goursat (44) e R(x, y, x
0
, y
0
) =
1 em todo ponto, isto e, a fun cao de Riemann e a identidade. Logo, (72) reduz-se a
(73) N M = +
1
2k
(X).
Portanto, de (35), sendo R 1, a (71) toma a forma:
(74) u
A
=
1
2
(u
B
+ u
C
) +
1
k
_
BC
() d.
64
Tem-se B e o ponto (X, X) e C e o ponto (Y, Y ). Logo u
B
= u(X, X) = (X) e
u
C
= u(Y, Y ) = (Y ). Tem-se A e o ponto (X, Y ) e portanto, a solu cao e:
u(X, Y ) =
1
2
_
(X) + (Y )

+
1
2k
_
Y
X
() d.
Sendo X = x +kt, Y = x kt, obtem-se, pelo metodo de Riemann, a solu cao explcita
do problema de Cauchy (64):
(75) u(x, t) =
1
2
_
(x + kt) + (x kt)

+
1
2k
_
x+kt
xkt
() d
que e a conhecida formula dAlembert ou solu cao de dAlembert.
A seguir sera feita uma interpreta cao da solu cao de dAlembert. No instante
em que observa-se a deforma cao de uma corda perturbada, observa-se o graco (x) =
u(x, 0) que denomina-se congura cao inicial. Para interpretar as sucessivas congura-
c oes supoe-se que = 0. Assim a solu cao de
(76)

2
u
t
2
k
2

2
u
x
2
= 0 em < x < +, t > 0
u(x, 0) = (x),
u
x
(x, 0) = 0, < x < +,
sera, por intermedio da solu cao de dAlembert, dada por:
(77) u(x, t) =
1
2
_
(x + kt) +(x kt)

.
Note-se que (xkt) obtida de (x) por meio de uma transla cao kt na dire cao positiva
do eixo dos x. Analogamente, (x + kt) e obtida de (x) apos uma transla cao kt
na dire c ao negativa do eixo dos x. Portanto (x kt) e onda de congura cao inicial
(x) que se propaga na dire cao positiva do eixo x, com velocidade de propaga cao k. Ela
denomina-se onda progressiva. Semelhantemente, (x+kt) e a onda (n) se propagando
65
na dire c ao negativa do eixo x, com velocidade k. Esta denomina-se onda regressiva. A
solu c ao de dAlembert, quando = 0, e a media aritmetica das duas ondas.
Note-se que (77), como solu cao de (76)
1
, deve ser duas vezes continuamente
diferenciavel em < x < +. Ser a escolhida no presente exemplo uma fun cao C

em R, nula fora de um intervalo fechado. Escolheu-se esta fun c ao pois aparece em outras
situa c oes signicantes.
Considere-se a fun cao
(x) =

1
1x
2
se |x| < 1
0 se |x| 1
cujo gr aco e:
Fig. 6
Esta fun c ao e C

(R) e se anula no exterior do intervalo fechado 1 x +1.

Ela pode ser considerada como congura cao inicial (x). A solu cao de dAlembert seria:
u(x, t) =
1
2
[(x + kt) +(x kt)].
66
Ter-se-ia:
(x +kt) =

exp
_

1
1 (x + kt)
2
_
se 1 < x + kt < +1
0 se |x + kt| 1
(x kt) =

exp
_

1
1 (x kt)
2
_
se 1 < x kt < +1
0 se |x kt| 1
Sera analisado para os instantes de tempo t
n
=
n
2k
, n = 0, 1, 2, 3.
Se n = 0, t = 0 e a solu cao
u(x, 0) =
1
2
[(x) + (x)] = (x)
e a congura c ao inicial e a da fun cao (x) cujo graco e o da Fig. 6.
Se n = 1, t
1
=
1
2a
e x kt = x
1
2
.
Tem-se:

_
x +
1
2
_
=

exp
_

1
1
_
x +
1
2
_
2
_
se
3
2
< x <
1
2
0 se |x +
1
2
| 1

_
x
1
2
_
=

exp
_

1
1
_
x
1
2
_
2
_
se
1
2
< x < +
3
2
0 se |x
1
2
| 1
67
Fig. 7
n = 2, t
2
=
1
k
e x kt = x 1
Obtem-se:
(x + 1) =

exp
_

1
1 (x + 1)
2
_
se 2 < x < 0
0 se |x + 1| 1
(x 1) =

exp
_
1
1 (x 1)
2
_
se 0 < x < +2
0 se |x 1| 1
68
Fig. 8
n = 3, t
3
=
3
2a
e x kt = x
3
2
Resulta:

_
x +
3
2
_
=

exp
_

1
1
_
x +
3
2
_
2
_
se
5
2
< x < +
1
2
0 se |x +
3
2
| 1

_
x
3
2
_
=

exp
_

1
1
_
x
3
2
_
2
_
se +
1
2
< x < +
5
2
0 se |x
3
2
| 1
69
Fig. 9
PRINC

IPIO DE DUHAMEL
Sera examinado o caso do operador linear
Lu(x, t) =

2
u
t
2
k
2

2
u
x
2

Considera-se o problema de Cauchy
(78)

Lu(x, t) = h(x, t), < x < +, t 0

u(x, 0) = 0 e
u
t
(x, 0) = 0 em < x < +.
Note-se que sendo L um operador linear, sem perda de generalidade, considera-se com
condi c oes iniciais nulas.
O problema de Cauchy (*) sera resolvido por meio do princpio de Duhamel,
o qual e analogo ao metodo de Lagrange de varia cao dos parametros empregado no
estudo de equa c oes diferenciais ordinarias lineares dotadas de segundo membro. Ele sera
70
empregado, tambem, no Captulo 4 para resolver o problema (78) quando Lu(x, t) =
u
t


2
u
x
2

De fato, o metodo consiste em determinar a solu cao do problema (78) sob a
forma:
(79) u(x, t) =
_
t
0
w(x, t, s) ds,
sendo w(x, t, s), para cada s 0 xo, solu cao do problema de Cauchy:
(80)

Lw(x, t, s) = 0 para t s
w(x, s, s) = 0, w
t
(x, s, s) = h(x, s)
Note-se que s 0 e um parametro e (80) e um problema de Cauchy em t = s. Suponha-
se h(x, t) duas vezes continuamente diferenciavel e limitada em < x < +, t 0.

E simples vericar que se w(x, t, s) for solu cao de (80), entao u(x, t) denida por (79) e
solu c ao de (78).
Entao, considerando a fun cao
v(x, t, s) = w(x, t + s, s)
conclui-se que v(x, t, s) e solu cao do problema de Cauchy:
(81)

Lv(x, t, s) = 0 para t 0
v(x, 0, s) = 0, v
t
(x, 0, s) = h(x, s)
A solu c ao deste problema e dada pela formula de DAlembert (75), com = 0, = h,
isto e,
v(x, t, s) =
1
2k
_
x+kt
xkt
h(, s) d.
Substituindo v(x, t s, s) = w(x, t, s) em (79) obtem-se a solu cao de (78) dada por:
u(x, t) =
1
2k
_
t
0
_
x+k(ts)
xk(ts)
h(, s) d ds.
71
EXERC

ICIOS RESOLVIDOS
1. Usando o metodo de Riemann, resolver o seguinte problema de Cauchy
(*)

2
u
xy
= 0 em R
2
u(t, 2 t) = 3t 0 t 2
u
x
(t, 2 t) = t + 2
SOLUC

AO:
Identicando o problema (*) na forma dada em (24), observa-se que a = 0, b = 0 e
c = 0 e que a curva e dada por
:
_
x = t
y = 2 t
0 t 2
Entao, a fun cao de Riemann v solu cao do problema adjunto dado pela formula
(44)

2
v
xy
= 0 em R
2
, obtem-se que v(x, y) = 1
v = 1 em AC
v = 1 em AB
v = 1 em A
72
Pela formula (48) obtem-se:
(i) u(x
0
, y
0
) =
1
2
_
u(x
0
, 2 x
0
) +u(2 y
0
, y
0
)
_
+
_
BC
M dy N dx.
De (34.1), obtem-se que em BC
M =
t 1
2
, N =
t + 2
2

Logo,
(ii)
_
BC
M dy N dx =
_
2y
0
x
0
_
1
2
(t 1)(1)
1
2
(t + 2) 1
_
dt
=
_
x
2
0
2
+
x
0
2
_

_
(2 y
0
)
2
2
+
2 y
0
2
_
e como B e C sao pontos de , tem-se
(iii) u(x
0
, 2 x
0
) = 3x
0
e u(2 y
0
, y
0
) = 3(2 y
0
).
De (ii) e (iii) em (i), tem-se que
u(x
0
, y
0
) =
x
2
0
2

(2 y
0
)
2
2
+ 2x
0
y
0
+ 2 e a solu cao.
Como (x
0
, y
0
) e arbitrario, vem que
u(x, y) =
x
2
2

(2 y)
2
2
+ 2x y + 2.
2. Usando o metodo de Riemann, resolver:
(*)

2
u
xy
= 0, no primeiro quadrante
u(t, 1 t
2
) = 2t
2
u
x
(t, 1 t
2
) = t 0 t 1
73
SOLUC

AO:
Considerando (*) na forma dada em (24), observa-se que os coecientes do op-
erador L, sao a = b = c = 0 e que a curva e dada por
:
_
x = t
y = 1 t
2
0 t 1
Como no exerccio 1, observa-se que a fun cao de Riemann v e dada por v(x, y) =
1. Pela formula (48), obtem-se que a solu cao (*) no ponto A e dada por:
u(x
0
, y
0
) =
1
2
_
u(x
0
, 1 x
2
0
) +u(
_
1 y
0
, y
0
)
_
+
_
BC
M dy N dx.
De (34.1), observa-se que em BC, curva contida em , tem-se M =
3
4
e N =
t
2

Entao:
_
BC
M dy N dx =
_

1y
0
x
0
_
3t
2

t
2
_
dt =
1 y
0
2

x
2
0
2

Como B e C sao pontos de , vem:
u(x
0
, 1 x
2
0
) = 2x
2
0
e u(
_
1 y
0
, y
0
) = 2(1 y
0
).
Logo, a solu c ao de (*) e dada por:
u(x
0
, y
0
) =
1
2
_
2x
2
0
+ 2(1 y
0
)
_
+
1 y
0
2

x
2
0
2
=
x
2
0
2

3
2
y
0
+
3
2

Como (x
0
, y
0
) e arbitrario, a solu cao e:
u(x, y) =
x
2
2

3y
2
+
2
3

74
3. Determine a solu cao do seguinte problema de Cauchy:

2
u
xy
= 0 em R
2
u/ =
u
x
_
=
onde
:
_
x = sen t 0 t

2
, (t) = cos t
y = cos t (t) = 2 sen t
SOLUC

AO:
Usando o metodo de Riemann,
observa-se que a fun cao de Riemann
v e dada por v(x, y) = 1
De (34.1), tem-se que em BC contido em , vem:
M =
1
2
+ cos t, N = sen t.
Tambem, como B e C sao pontos de ,
u
_
x,
_
1 x
2
0
_
=
_
1 x
2
0
, u
_
_
1 y
2
0
, y
0
_
= y
0
.
Pela formula (48):
(i) u(x
0
, y
0
) =
1
2
_
_
1 x
2
0
+ y
0
_
+
_
BC
M dy N dx
75
e
_
BC
M dy N dx =
_
arc sen

1y
2
0
arc sen x
0

1
2
sen t 2 sen t cos t dt = (ii)
= x
2
0
+y
2
0
1 +
y
0
2

1
2
_
1 x
2
0
.
De (i) e (ii), a solu cao e:
u(x, y) = x
2
+ y
2
+ y 1.
4. Calcule a solu cao do seguinte problema de Cauchy:
(*)

2
u
xy
+ 2
u
x
= 0 em R
2
u(t, 3 t) = t + 1 0 t 3
u
x
(t, 3 t) = 2t + 3
SOLUC

AO:
Considerando (*) na forma dada em (24) observa-se que os coecientes do oper-
ador L sao: a = 2, b = c = 0 e que a curva e dada por:
:
_
x = 1
y = 3 t
0 t 3.
Logo, a fun cao de Riemann v e solu cao do problema

2
v
xy
2
v
x
= 0
v = e
_
y
y
0
2dS
em AB
v = 1 em AC
v = 1 em A
76
Entao:
v(x, y) = e
2(yy
0
)
.
De (34.1) tem-se que em BC,
M = 2(t + 1)e
2(3ty
0
)
e N =
2t + 3
2
e
2(3ty
0
)
_
BC
M dy N dx =
5
2
+
3(3 y
0
)
2

5
2
e
2(3x
0
y
0
)

3x
0
2
e
2(3x
0
y
0
)
.
Pela formula (48), a solu cao e dada por:
u(x
0
, y
0
) =
1
2
_
(uv)
B
+ (uv)
C
_
+
_
BC
M dy N dx =
=
1
2
_
(x
0
+ 1)e
2(3x
0
y
0
)
+ 4 y
0
_
+
+
5
2
+
3(3 y
0
)
2

5
2
e
2(3x
0
y
0
)

3x
0
2
e
2(3x
0
y
0
)
=
= x
0
e
2(3x
0
y
0
)
2 e
2(3x
0
y
0
)
2y
0
+ 9.
5. Usando o metodo de Riemann, ache a solu cao do seguinte problema de Cauchy:

2
u
x
2


2
u
y
2
= 0
u(t, 4 2t) = t 0 t 2
u
x
(t, 4 2t) = 2t + 1
77
SOLUC

AO:
Fazendo a mudan ca: = x y e = x +y, o problema transforma-se em:
(*)

2
u

= 0
u(3t 4, 4 t) = t

(3t 4, 4 t) +
u

(3t 4, 4 t) = 2t + 1
Observa-se que mediante a mudan ca, a curva
:
_
x = t
y = 4 2t 0 t 2,
e transformada em
:
_
= 3t 4
= 4 t 0 t 2
e que
u
x
=
u

+
u

Logo, a fun cao de Riemann v associada a (*) como nos problemas 1, 2, e 3, e
dada por v(, ) = 1
E :
u
B
=
_
8
0
3
_
+ 4
u
C
=
0
+ 4
M =
1
2
u

N =
1
2
u

78
Entao:
u(
0
,
0
) =
1
2
(u
B
+ u
C
) +
_
BC
M d N d.
Mas,
_
BC
M d N d =
_
83
0

0
(3t + 2)
3
2
(t + 1) dt
=
9
4
(8 3
0
)
2
+
9
4

2
0

7
2
(8 3
0
) +
7
2

0
.
Logo:
u(
0
,
0
) =
1
2
_

_
8
0
3
_
+ 4
0
+ 4
_

9
4
(8 3
0
)
2
+
9
4

2
0

7
2
(8 3
0
) +
7
2

0
=
=
9
4
(8 3
0
)
2
+
9
4

2
0
+ 10
0
+
11
0
3

76
3

Entao:
u(x, y) =
9
4
_
8 3(x + y)
_
2
+
9
4
(x y)
2
+ 10(x + y) +
11
3
(x y)
76
3

6. Sem fazer uso do metodo de Riemann, deduzir a formula de DAlembert para re-
solver o problema:

2
u
t
2
K
2

2
u
x
2
= 0 em < x < +, t > 0
u(x, 0) = (x) em < x < +
u
t
(x, 0) = (x)
79
SOLUC

AO:
Fazendo a mudan ca = x + Kt = x Kt transforma-se o problema `a forma
canonica

2
u

= 0 o qual tem solu cao geral

u(, ) = f() + g()
ou seja
(i) u(x, t) = f(x + Kt) +g(x Kt)
Como u(x, 0) = (x), vem
(ii) f(x) + g(x) = (x)
Como
u
t
(x, 0) = (x), vem
(iii) Kf

(x) Kg

(x) = (x).
Entao, de (ii) e (iii),
f(x) =
1
2
(x) +
1
2K
_
x
x
0
(s) ds
g(x) =
1
2
(x)
1
2K
_
x
x
0
(s) ds.
E de (i), tem-se
u(x, t) =
1
2
_
(x +Kt) + (x Kt)
_
+
1
2K
_
x+Kt
xKt
g(s) ds.
7. Encontre a solu cao do seguinte problema de Goursat:

2
u
xy
= f(x, y)
u(0, y) = (y)
u(x, 0) = (x)
onde e sao de classe C
1
e
0
=
0
.
80
SOLUC

AO:
Integrando na equa cao, tem-se:
(i) u(x, y) =
_
x
0
_
y
0
f(r, s) dsdr + g(x) +h(y).
Como u(x, 0) = (x), vem:
(ii) g(x) +h(0) = (x)
e como u(0, y) = (y), vem:
(iii) g(0) + h(y) = (y).
Logo, de (ii) e (iii),
g(x) + h(y) = (x) +(y) g(0) h(0).
Mas, de (ii), g(0) + h(0) = (0). Logo:
(iv) g(x) + h(y) = (x) + (y) (0).
De (iv) e (i), vem
u(x, y) = (x) + (y) (0) +
_
x
0
_
y
0
f(r, s) dsdr.
8. Usando o problema 7, resolver os seguintes problemas de Goursat:
(i)

2
u
xy
= x
u(x, 0) = x
2
u(0, y) = y
2
(ii)

2
u
xy
= y + 1
u(x, 0) = 2x + 1
u(0, y) = y 1
81
SOLUC

AO:
u(x, y) = x
2
+y
2
+
_
x
0
_
y
0
r dsdr = (i)
= x
2
+y
2
+
x
2
2
y
u(x, y) = (2x + 1) + (y 1) 1 +
_
x
0
_
y
0
+1 dsdr =
= 2x + y 1 +
xy
2
2
+ xy.
9. Determine a solu cao do seguinte problema de Goursat:

2
u
xy
+
u
y
= f(x, y) = constante
u(x, 0) = (x)
u(0, y) = (y)
onde e sao de classe C
1
com (0) = (0).
SOLUC

AO:
Pode-se escrever a equa cao na forma:

y
_
u
x
+ u
_
= f(x, y).
Integrando em y
u
x
+ u =
_
y
0
f(x, s) ds + g(x).
82
Multiplicando por e
x
u
x
(ue
x
) = e
x
_
y
0
f(x, s) ds + e
x
g(x).
Integrando em x:
ue
x
=
_
x
0
_
y
0
e
r
f(r, s) dsdr +
_
x
0
e
r
g(r)dr + h(y).
Logo,
(i) u(x, y) = e
x
_
x
0
_
y
0
e
r
f(r, s) dsdr +g(x) + e
x
h(y).
Como u(x, 0) = (x), tem-se
(ii) (x) = g(x) + e
x
h(0).
Como u(0, y) = (y), tem-se
(iii) (y) = g(0) + h(y).
De (ii) e (iii),
(iv) g(x) + e
x
h(y) = (x) + e
x
(y) e
x
h(0) e
x
g(0).
Mas de (iii):
e
x
h(0) + e
x
g(0) = e
x
(0).
Entao,
(v) g(x) +e
x
h(y) = (x) +e
x
_
(y) (0)
_
.
83
De (v) e (i), tem-se
u(x, y) = e
x
,
_
x
0
_
y
0
e
r
f(r, s) dsdr + (x) +e
x
_
(y) (0)
_
.
10. Determine a solu cao do problema de Goursat

2
u
t
2
K
2

2
u
x
2
= 0
u(x, t) = (x) quando x + Kt = 0
u(x, t) = (x) quando x Kt = 0
onde e sao de classe C
1
com (0) = (0).
SOLUC

AO:
Observa-se que a solu cao geral da equa cao:

2
u
t
2
K
2

2
u
x
2
= 0
e dada por
(i) u(x, t) = f(x +Kt) +g(x Kt).
Como u(x, t) = (x) quando x + Kt = 0, vem:
(ii) (x) = f(0) + g(2x).
Como u(x, t) = (x) quando x Kt = 0, vem:
(iii) (x) = f(2x) + g(0).
84
De (ii), vem:
g(x Kt) =
_
x Kt
2
_
f(0).
De (iii), substituindo x por
x +Kt
2
, vem:
f(x +Kt) =
_
x + Kt
2
_
g(0).
Como por (ii), g(0) +f(0) = (0),
f(x + Kt) + g(x Kt) =
_
x Kt
2
_
+
_
x +Kt
2
_
(0).
De (i), vem:
u(x, t) =
_
x Kt
2
_
+
_
x + Kt
2
_
(0).
11. Determine a solu cao do problema de Goursat:

x

2
u
x
2
x
3

2
u
y
2

u
x
= 0 x = 0
u(x, y) = (y) em y
x
2
2
= 0 0 y 2
u(x, y) = (y) em y +
x
2
2
= 4 2 y 4
onde (2) = (2).
85
SOLUC

AO:
Observa-se que a mudan ca de coordenadas
= y
x
2
2
e = y +
x
2
2
reduz a equa c ao `a sua forma canonica:

2
u

= 0
de onde deduz-se que a solu cao geral e dada por:
(i) u(x, y) = f
_
y
x
2
2
_
+ g
_
y +
x
2
2
_
.
Das condi c oes dadas, vem:
(y) = f(0) + g
_
y +
x
2
2
_
.
Mas y +
x
2
2
= 2y. Entao:
(ii) (y) = f(0) + g(2y).
Analogamente:
(iii) (y) = f(2y 4) + g(4).
Logo, substituindo 2y por y +
x
2
2
e 2y 4 por y
x
2
2
, tem-se:
(iv) f
_
y
x
2
2
_
+g
_
y +
x
2
2
_
=
_
1
2
_
y +
x
2
2
__
f(0) +
_
1
2
_
y
x
2
2
_
+4
_
g(4).
Como de (ii), (2) = f(0) +g(4), tem-se de (iv) e (i):
u(x, y) =
_
1
2
_
y +
x
2
2
__
+
_
1
2
_
y
x
2
2
_
+ 4
_
(2).
86
EXERC

ICIOS PROPOSTOS
1. Usando o metodo de Riemann, resolver os seguintes problemas de Cauchy:
(i)

2
u
xy
= 0 em R
2
u(t, 1 t) = t + 2 0 t 1
u
x
(t, 1 t) = 3t + 5
(ii)

2
u
xy
= 0 em R
2
u(t, 4 t
2
) = t
2
0 t 2
u
x
(t, 4 t
2
) = 4t
Resposta: (ii) u(x, y) = 2x
2
+ y 4.
2. Determine a solu cao dos seguintes problemas de Cauchy:
(i)

2
u
xy
+ 3
u
x
= 0 em R
2
u(t, 2 t) = 2t + 1 0 t 2
u
x
(t, 2 t) = 3t 1
(ii)

2
u
xy
+
u
y
= 0 em R
2
u(t, 5 t) = 2t 0 t 5
u
x
(t, 5 t) = t 1
Resposta: (ii) u(x, y) = (y 1)e
5yx
+ 3x 4.
3. Usando o metodo de Riemann, encontre a solu cao dos seguintes problemas:
(i)

2
u
x
2
4

2
u
y
2
= 0
u(t, 1 t) = 2t 0 t 1
u
x
(t, 1 t) = 3t + 1
(ii)

2
u
x
2
9

2
u
y
2
= 0
u(t, 2 t) = 3t
u
x
(t, 2 t) = 2t + 1
87
Resposta: (ii)
u(x, y) =
79
4
+
85
12
(y + 3x) +
67
24
(y 3x) +
4
3
_
6 2(y + 3x)
_
2

4
3
(y 3x)
2
.
4. Determine a solu cao dos seguintes problemas:
(i)

2
u
t
2


2
u
x
2
= 0
u(x, 0) = cos x
u
t
(x, 0) = sen 4x
(ii)

2
u
t
2
4

2
u
x
2
= 0
u(x, 0) = e
x
u
t
(x, 0) = e
2x
+ x
(iii)

2
u
t
2
9

2
u
x
2
= 0
u(x, 0) = x
2
+ 1
u
t
(x, 0) = 2x + 3
(iv)

2
u
t
2
4

2
u
x
2
= 0
u(x, 0) = 3x
u
t
(x, 0) = 2 sen x
Respostas:
(i) u(x, t) = cos x cos t +
1
4
sen 4x sen4t
(ii) u(x, t) = 3x + sen x sen 2t
5. Fazendo uso do problema 7, resolver os seguintes problemas de Goursat:
(i)

2
u
xy
= xy
u(0, y) = sen y
u(x, 0) = sen x
(ii)

2
u
xy
= x
2
(1 y
2
)
u(0, y) = y
2
+ y
u(x, 0) = x
2
+ 2x
88
(iii)

2
u
xy
= 2x + 3y
u(0, y) = 2 e
y
u(x, 0) = 3 e
x
1
(iv)

2
u
xy
= x
3
y
u(0, y) = sen 2y
u(x, 0) = x
2
+ x
Respostas:
(iii) u(x, y) = 3e
x
+ 2e
y
+x
2
y +
3xy
2
2
3
(iv) u(x, y) = x
2
+ x + sen 2y +
x
4
y
2
8
6. Determine a solu cao do problema de Goursat:

2
u
xy
+
u
x
= f(x, y) = constante
u(x, 0) = (x)
u(0, y) = (y)
onde (0) = (0).
Resposta:
u(x, y) = e
y
_
y
0
_
x
0
e
r
f(r, s) dsdr + (y) + e
y
((x) (0)).
7. Encontre a solu cao dos problemas:
(i)

2
u
t
2


2
u
x
2
= 0
u(x, t) = 3x + 1 quando x + t = 0
u(x, t) = 2x + 1 quando x t = 0
89
(ii)

2
u
t
2
4

2
u
x
2
= 0
u(x, t) = sen
2
x quando x + 2t = 0
u(x, t) = e
x
1 quando x 2t = 0
(iii)

2
u
t
2
9

2
u
x
2
= 0
u(x, t) = cos
2
x quando x + 3t = 0
u(x, t) = e
x
2
quando x 3t = 0
Resposta: (iii)
u(x, t) = cos
2
_
x 3t
2
_
+e
_
x+3t
2
_
2
1.
8. Encontre a solu cao do problema de Goursat

y
2

2
u
x
2


2
u
y
2
+
u
y
= 0 y = 0
u(x, y) = (x) sobre x +
y
2
2
= 4 2 x 4
u(x, y) = (x) sobre x
y
2
2
= 0 0 x 2
Resposta:
u(x, y) = f
_
x
2

y
2
4
+ 2
_
+ g
_
x
2
+
y
2
4
_
= f(2).
90
91
3. EQUAC

OES EL

ITICAS
Conforme visto anteriormente, as equa coes diferenciais parciais elticas de se-
gunda ordem, lineares, no plano R
2
, possuem a forma canonica
Lu =

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= f(x, y).
Elas guardamntima rela cao com as fun coes de variaveis complexas, razao porque
sera feita uma breve revisao sobre as fun coes holomorfas.
O plano R
2
possui uma estrutura de espa co vetorial obtida por meio das opera-
c oes:
(1)

Igualdade (x, y) = (x

, y

) se x = x

e y = y

Adi cao (x, y) + (x

, y

) = (x +x

, y +y

)
Multiplica cao por Escalar (x, y) = (x, y), R
Esta estrutura algebrica e enriquecida denindo-se, de modo apropriado, uma
multiplica c ao no espa co vetorial R
2
, como vem a seguir.
(2) Multiplica cao (x, y) (x

, y

) = (xx

yy

, xy

+x

y).
Munido desta multiplica cao o espa co vetorial R
2
e transformado em um corpo, denom-
inado corpo dos n umeros complexos, representado por C.
Em busca de uma nota cao apropriada para os objetos de C, note-se que para
todo par (x, y) C, tem-se:
(x, y) = x(1, 0) +y(0, 1).
92
Represente-se por i o par (0, 1) e identique-se (1, 0) ao n umero real 1. Logo, todo
objeto de C escreve-se sob a forma:
(3) (x, y) = x + iy.
Note-se que i
2
= (0, 1) (0, 1) = (1, 0) e identicando-se (1, 0) ao n umero real 1,
obtem-se i
2
= 1. O n umero complexo i denomina-se unidade imaginaria. Portanto,
todo objeto do corpo C tem a representa cao:
(4)

(x, y) = x + iy
i
2
= 1
Note-se que a interpreta cao geometrica de C e dada pela imagem geometrica
do espa co vetorial R
2
que lhe e subjacente. Os objetos de C serao representados por
z, isto e, z = x + iy que geometricamente representa-se no R
2
pelo vetor (x, y), isto
e, uma echa com origem em (0, 0) e extremidade em (x, y), como na gura abaixo.
Diz-se, tambem, plano complexo C que e o plano R
2
enriquecido da multiplica cao (2).
Dene-se o modulo do n umero complexo z = x + iy como sendo o modulo do
vetor (x, y) do R
2
, isto e,
(5) |z|
2
= x
2
+ y
2
, e o modulo de z C.
93
Considerando-se coordenadas polares, com eixo polar coincidindo com o semi-eixo x 0
dos reais positivos, a cada ponto (x, y) do plano R
2
associa-se o angulo do vetor (x, y)
com o eixo polar e o seu comprimento . Logo, obtem-se:
x = cos e y = sen .
Resulta, da, a representa cao em coordenadas polares para os objetos de C:
(6) z = (cos +i sen ), sendo = |z|.
Demonstra-se que
e
i
= cos + i sen ,
obtendo-se a representa cao polar de z dada por
(7) z = e
i
, 0 2, 0 < .
Sera examinada, a seguir, a rela cao entre as solu coes u(x, y) da equa cao eltica
(8)

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0 em , aberto do R
2
,
e as fun c oes f: C C que possuem derivadas contnuas em C.
De fato, uma fun cao f que a cada n umero complexo z C associa um n umero
complexo f(z) C denomina-se uma fun cao complexa de uma variavel complexa z.
Representa-se por f: C C ou simplesmente por w = f(z). Sendo z = x + iy, w =
f(z) = u(x, y) +iv(x, y), com u e v fun coes reais denidas no R
2
. Portanto, escreve-se:
(9)

w = f(z)
ou
w = u(x, y) + iv(x, y)
94
Sendo z = x + iy, x denomina-se a parte real de z e y a parte imaginaria de z. Do
mesmo modo, sendo w = u(x, y) + iv(x, y), a fun cao u e parte real de w e v sua parte
imaginaria.
A no c ao de limite de uma fun cao w = f(z) em um ponto z
0
dene-se ipsis literis
como no caso de fun coes reais. A no cao de derivada e analoga. Assim, diz-se que
w = f(z) e derivavel em z
0
, quando existe o limite:
(10) lim
zz
0
z=z
0
f(z) f(z
0
)
z z
0

Este n umero complexo denomina-se derivada da f em z

0
e representa-se por f

(z
0
).
Diz-se que f e derivavel em C, quando o for em cada z
0
.
Para interpretar o limite (10) considere-se z = x + iy e f(z) = u + iv. Tem-se:
(11) lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
u(x, y) u(x
0
, y
0
) + i[v(x, y) v(x
0
, y
0
)]
x x
0
+ i(y y
0
)

Supoe-se u, v continuamente diferenciaveis e considera-se (11) segundo as retas
y = y
0
e x = x
0
. Obtem-se:
f

(z
0
) =
u
x
+i
v
x
no ponto (x
0
, y
0
) (12)
e
f

(z
0
) = i
u
y
+
v
y
no ponto (x
0
, y
0
). (13)
A existencia do limite (11) implica a igualdade de (12) e (13). Obtem-se:
(14)
u
x
=
v
y
e
u
y
=
v
x
95
como uma condi c ao necessaria para a existencia do limite (11). As equa coes (14) sao
denominadas equa coes de Cauchy-Riemann para w = f(z). Se w = f(z) for continua-
mente derivavel em vem que u e v sao solu coes das equa coes (14).
Uma condi cao suciente para que w = f(z) seja derivavel em e que u e v
sejam continuamente diferenciaveis e satisfa cam `as equa coes de Cauchy-Riemann (14)
em . Quando uma fun cao w = f(z) e continuamente derivavel em ela e denominada
holomorfa em . Do estudo das fun coes holomorfas, pode-se derivar (14) mais uma vez,
obtendo-se de (14):
(15)

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0 e

2
v
x
2
+

2
v
y
2
= 0 em
isto e, u e v sao solu coes da equa cao (8).
Uma fun c ao u solu cao da equa cao (8) denomina-se harmonica. Logo, cou
provado que as partes real e imaginaria de uma fun cao holomorfa w = f(z) em C
sao harm onicas em .
Examina-se, a seguir, a obten cao de uma fun cao holomorfa por meio das harmoni-
cas, como fez Riemann em sua teoria das fun coes complexas.
Seja um aberto conexo do R
2
e u: R uma fun cao harmonica. Considera-se
dois pontos (x
0
, y
0
) e (x, y) de e um arco de curva regular com extremos nestes
pontos, cujo primeiro (x
0
, y
0
) supoe-se xo. Considere-se as fun coes P(x, y) =
u
y
e Q(x, y) =
u
x
. Sendo u harmonica, obtem-se
P
y
=
Q
x
, provando que a forma
diferencial P(x, y)dx +Q(x, y)dy e exata em , isto e, existe w: R, continuamente
diferenciavel tal que dw = Pdx +Qdy. Consequentemente a integral
_

u
y
dx +
u
x
dy
_
nao depende de e apenas de (x, y) pois (x
0
, y
0
) e suposto xo. Logo, ca bem denida
96
a fun c ao:
(16) v(x, y) =
_

u
y
dx +
u
x
dx
_
Considere-se a poligonal de vertices em (x
0
, y
0
), (x, y
0
), (x, y). Logo, como a integral
nao depende do caminho e e conexo, resulta:
v(x, y) =
_
x
x
0
u
y
(, y
0
) d +
_
y
y
0
u
x
(x, ) d.
Obtem-se:
(17)
v
x
=
u
y
e
v
y
=
u
x

Sendo u e v continuamente diferenciaveis em e solu coes das equa coes de Cauchy-
Riemann (17), conclui-se que f(z) = u + iv e holomorfa em C. A fun cao v
denomina-se harm onica conjugada de u. Conclui-se, deste modo, a estreita rela cao
entre as fun c oes harmonicas e as fun coes holomorfas.
O operador de segunda ordem =

2
x
2
+

2
y
2
, denomina-se operador de Laplace
ou Laplaciano. Dizer que u e harmonica em e equivalente a dizer que u e solu cao da
equa c ao de Laplace u = 0.
F

ORMULAS DE GREEN
Considere-se um par de fun coes reais u e v pertencentes a C
2
() C
1
(). Um
c alculo simples conduz `a identidade:
(18)

x
_
u
v
x
_
+

y
_
u
v
y
_
= u v + uv
97
sendo , gradiente de , o vetor
_

x
,

y
_
. Se for a fronteira regular de e o
vetor unitario da normal externa a , a derivada de v na dire cao da normal e dada
por:
(19)
v

=
v
x

x
+
v
y

y
,
sendo (
x
,
y
) as componentes do vetor unitario . Integrando-se (18) sobre e empre-
gando o Lema de Gauss, obtem-se:
(20)
_

_
u
v
x

x
+u
v
y

y
_
d =
_

u v dxdy +
_

uv dxdy.
Por meio da deni cao (19), modica-se (20) obtendo-se:
(21)
_

uv dxdy =
_

u v dxdy
_

u
v

d
denominada primeira formula de Green.
Permutando-se u e v em (21), obtem-se:
(22)
_

vudxdy =
_

u v dxdy
_

v
u

d.
Multiplicando-se (21) por 1 e adicionando-se `a (22), obtem-se:
(23)
_

(uv vu) dxdy =

_

_
u
v

v
u

_
d
denominada segunda formula de Green.
Proposi cao 1. Seja u C
2
() C
1
() harmonica em . Entao
_

d = 0.
98
Demonstra cao: Sendo u = 0 em , tomando-se v = 1 na primeira formula de Green
(22), obtem-se a demonstra cao da Proposi cao 1.
Proposi cao 2 (Propriedade da Media). Seja u C
2
() C
1
() harmonica em e
|z z
0
| < R um crculo de raio R contido em . Entao o valor de u no centro do crculo
e igual `a media dos valores de u sobre a circunferencia |z z
0
| = R.
Demonstra cao: Sem perda de generalidade suponha contendo a origem e o crculo
com centro na origem, isto e, z
0
= (0, 0). Sendo u harmonico, e a circunferencia
|z| = r, r (0, R), resulta da Proposi cao 1 que:
(24)
_

_
x(s), y(s)
_
ds = 0.
Tem-se x = r cos , y = r sen e ds = r d, 0 < 2. A normal `a circunferencia
tem a dire c ao do raio. Logo, de (24) obtem-se:
_
2
0
d
dr
u(r cos , r sen ) d = 0, 0 < r < R.
Integrando em r, obtem-se:
_
R
0
dr
_
2
0
d
dr
u(r cos , r sen ) d = 0.
Permutando as integrais, obtem-se:
_
2
0
u(Rcos , Rsen ) d = u(0, 0)2.
Multiplicando por R ambos os membros, obtem-se:
u(0, 0) =
1
2R
_

u(x(s), y(s)) ds.

99
Considere-se uma fun cao real de variavel real = (x) e o intervalo ]a, b[ da
reta. Suponha harmonica em ]a, b[ , isto e,

(x) = 0 em ]a, b[ . Obtem-se explici-

tamente dada por (x) = x + , sendo e n umeros reais. Note que o maximo
ou mnimo de sao assumidos na fronteira do intervalo ]a, b[ . Esta propriedade vale
em geral para as fun coes harmonicas do plano R
2
(ou do R
n
!). De fato, suponha
u C
2
() C
1
() harmonica em e assumindo o seu valor mnimo em um ponto
(x
0
, y
0
) interior ao aberto . Seja C

um crculo de raio centro em (x

0
, y
0
) contido em
. Tem-se da propriedade da media que u(x, y) = u(x
0
, y
0
) sobre toda circunferencia
de centro (x
0
, y
0
) contido em , pois
u(x
0
, y
0
) =
1
2
_

u(x(s), y(s))ds
1
2
_

u(x
0
, y
0
)ds = u(x
0
, y
0
) .
Entao u u(x
0
, y
0
) em um disco que toca a fronteira. Logo o mnimo de u em
coincide com o mnimo de u em , isto e, o mnimo de u e assumido na fronteira de .
Vemos, tambem, que se o mnimo e assumido no interior entao o conjunto dos pontos
em em que u assume este valor e aberto. Como u e contnua, este conjunto tambem
e fechado. Da, como e conexo, conclui-se que u e constante em .Analogo para o
maximo.
Tem-se u(x, y) > u(x
0
, y
0
) para todo (x, y) em {(x
0
, y
0
)}. Logo, u(x, y) >
u(x
0
, y
0
) sobre a circunferencia do crculo C

, isto e,
_

u(x(s), y(s)) ds > 2 u(x

0
, y
0
).
Dividindo-se por 2 e empregando a Proposi cao 2, obtem-se uma contradi cao. Logo o
mnimo de u nao e assumido no interior de . Analogo para o maximo.
A seguir sera estudado o problema da determina cao de uma fun cao harmonica
no interior de um aberto do plano sendo conhecidos seus valores sobre a fronteira
de . Antes serao feitas algumas considera coes fsicas que servirao de motiva cao.
100
De fato considere-se um uido em um canal situado no R
3
, uindo com velocidade
v. Note-se que v e um vetor que no instante t possui as componentes v
1
, v
2
, v
3
, segundo
um sistema de coordenadas ortogonais do R
3
. O movimento sera suposto irrotacional,
isto e, a velocidade angular w =
1
2
rot v e nula em cada ponto. Quando o movimento
do uido e irrotacional existe uma fun cao real tal que o vetor velocidade e o gradiente
de em cada ponto do uido, isto e,
v = grad .
Serao estudados movimentos cujo vetor velocidade e sempre paralelo a um plano xo.
Assim, limita-se o estudo ao movimento em um plano, que escolhe-se para plano de
coordenadas (x, y). O vetor velocidade possui duas componentes v
1
na dire cao x e v
2
na dire c ao y. Assim,
v = grad ou v
1
=

x
e v
2
=

y

Suponha que o uido seja incompressvel, isto e, div v = 0 em cada ponto do uido.
Representando o uido por um aberto do plano R
2
com coordenadas (x, y), tem-se
div v = 0 e a equa cao:
v
1
x
+
v
2
y
= 0 em .
Sendo v = grad , deduz-se que se div v = 0 em , entao

x
2
+

2

y
2
= 0 em ,
mostrando que e harmonica em . O problema que se deseja resolver e o de determinar
: R, sendo = 0 em e conhecida sobre .
Problema de Dirichlet - Seja um aberto do R
2
com fronteira regular e
g C
0
(). O problema de Dirichlet consiste em determinar C
2
() C
1
() tal
101
que:
(25)

= 0 em
= g e
O problema de Dirichlet sera aqui estudado pelo metodo de Green. Ele consiste
em determinar uma fun cao associada a , denominada Fun c ao de Green do domnio
, de modo que se obtem a solu cao explicitamente no interior de por meio de uma
integral curvilnea ao longo da fronteira de , do produto de g pela derivada na
dire c ao da normal a da fun cao de Green de .
Foi visto que se w = f(z) for holomorfa em entao sua parte real e harmonica
em . Tem-se que log(z z
0
) e holomorfa em , sendo
log(z z
0
) = log |z z
0
| +i arg(z z
0
).
Do mesmo modo log(z z
0
). Representando por r = |z z
0
|, resulta que log r ou
log
1
r
e a parte real da fun cao log(z z
0
) holomorfa em {z
0
}, logo log
1
r
= 0
em {z
0
}.
Considere um ponto (x
0
, y
0
) no interior de e seja C

um crculo de raio centro

em (x
0
, y
0
) contido em , como na gura.]
102
Seja a circunferencia de C

= C

. Em

a fun cao log

1
r
e harmonica. A
fronteira de

e + . Da segunda formula de Green (23) com u = solu cao de (25)

e v = log
1
r
, obtem-se:
_
+
_

log
1
r

log
1
r

_
d = 0
ou
(26)
_

log
1
r

log
1
r

_
d =
_

log
1
r

log
1
r

_
d.
Calculo da Integral no Membro da Direita de (26).
Sobre a circunferencia tem-se:
log
1
r

=
d log
1

d
=
1

103
Sendo ds = d, obtem-se:
I

=
1

ds log
1

ds =
=
_
2
0
(x
0
+ cos , y
0
+ sen ) d + log
_
2
0

d.
Sendo C
2
() C
1
(), e lim
0
log = 0, obtem-se:
(27) lim
0
I

=
_
2
0
(x
0
, y
0
) d = 2 (x
0
, y
0
).
Logo, quando 0 em (26) obtem-se:
(28) (x
0
, y
0
) =
1
2
_

_
log
1
r

log
1
r

_
d.
Note que de (23) sabe-se que = g em mas se desconhece

sobre . Aqui tem-se

uma situa c ao semelhante a encontrada quando se analisou a fun cao de Riemann no
metodo de Riemann na se cao 2. De fato, seja h C
2
() C
1
() harmonica em .
Tomando-se h e obtem-se da segunda identidade de Green:
(29) 0 =
1
2
_

_
d.
Adicionando-se (28) com (29), resulta:
(30) (x
0
, y
0
) =
1
2
_

__
log
1
r

+
h

_

_
log
1
r
+h
_

_
d.
Em (30) procede-se como no caso da fun cao de Riemann acima lembrado. Para libertar
(28) da derivada normal

, e suciente determinar a fun cao harmonica h tal que

h + log
1
r
= 0 em .
104
A fun c ao harm onica h(x, y) + log
1
r
denomina-se fun cao de Green no domnio .
Conhecida a fun cao de Green em , a solu cao do problema de Dirichlet (25) e
obtida, explicitamente, em cada ponto (x
0
, y
0
), interior `a , pela formula:
(31) (x
0
, y
0
) =
1
2
_

g
G

d.
Seja um aberto conexo com fronteira regular e P = (x
0
, y
0
) um ponto de .
Dene-se como fun cao de Green em a uma fun cao real G
P
satisfazendo `as equa coes:
i) G
P
(x, y) = log
1
r
+ h(x, y) em {P}
ii) G
P
(x, y) = 0 em
iii) G
P
e duas vezes continuamente diferenciavel em {P}, contnua em
{P} e harm onica em {P}.
A seguir usando-se o metodo de Green, resolve-se o problema de Dirichlet (25)
quando e um crculo, encontrando-se a formula de Poisson.
FUNC

AO DE GREEN NO C

IRCULO
Considere-se um crculo de raio R e centro na origem O. Seja P um ponto
interior ao crculo e P

o seu inverso, isto e,

OP OP

= R
2
.
105
Deseja-se calcular o valor da solu cao do problema de Dirichlet em P. Represente
por o crculo e por sua circunferencia. Seja M um ponto qualquer do crculo .
Considere-se as medidas:
r
P
= MP, r
P
= MP

, r = OP, r

= OP

.
Verica-se, a seguir, que a fun cao de Green para o crculo e dada por:
(32) G
P
(M) = log
1
r
P
log
_
R
r
1
r
P

_
,
sendo O o centro do crculo, isto e, (0, 0) e M um ponto de coordenadas (x, y) no crculo.
Tem-se h(x, y) = log
R
r
log
1
r
P

e denida em {P} o mesmo acontecendo

com log
1
r
P
Portanto G
P
denida por (32) satisfaz `a condi cao (i) da deni cao de fun cao
de Green.
Antes de vericar a condi cao (ii) obtem-se que G
P
dada por (32) satisfaz a (iii).
Para vericar a (iii), suponha M sobre a circunferencia de e considere-
se os triangulos OMP e OMP

. Sendo P

o inverso de P em rela cao a tem-se

OP OP

= R
2
. Logo, os triangulos possuem um angulo igual em O compreendido
entre lados proporcionais, sendo, por este motivo, semelhantes. Da obtem-se:
r
P
r
P

=
r
R
ou
1
r
P
=
R
r
1
r
P

Da resulta que G
P
= 0 sobre , vericando a condi cao (iii). Assim G
P
e uma fun cao
de Green no crculo .
A seguir calcula-se (31) no caso do crculo sendo a fun cao de Green dada por
G
P
(M) = log
1
r
P
log
R
r
1
r
P

106
Deve-se calcular (P). Para tal, considere-se um sistema de coordenadas polares com
polo no centro O de , com eixo polar o suporte de OP. Sejam (, ) as coordenadas
polares de M neste sistema. Do triangulo OMP obtem-se:
r
2
P
=
2
+ r
2
2r cos
e do triangulo OMP

resulta
r
2
P
=
2
+r
2
2r

cos .
Sendo OP OP

= R
2
ou rr

= R
2
, obtem-se:
r
2
P
=
2
+
R
4
r
2
2
R
2
r
cos .
A dire c ao da normal a coincide com a do raio. Logo,

log r
P
=
1
r
P
dr
P
d
=
r cos
r
2
P

log r
P
=

R
2
r
cos
r
2
P

Da, obtem-se para

G
P

, em :
G
P

=
R r cos
r
2
P
+
r
2
R
2
R
R
2
r
cos
r
2
P
ou, substituindo-se r
2
P
encontra-se:
G

=
R
2
+ r
2
R
1
R
2
+r
2
2Rr cos

107
Encontra-se para solu cao do problema de Dirichlet no crculo de raio R, a solu cao
explcita:
(33) (x
0
, y
0
) =
R
2
r
2
2
_
2
0
g(Rcos, Rsen)d
R
2
+r
2
2Rr cos
,
sendo (x
0
, y
0
) as coordenadas de P no interior de , r a distancia de P ao centro e
o angulo polar de OM, para M .
A expressao (33) denomina-se formula de Poisson para o problema de Dirichlet
no crculo .
Retornando-se ao Problema de Dirichlet (25), provar-se-a que a solu cao e unica.
De fato, suponha-se que existam duas solu coes
1
e
2
do problema (25). Resulta que
a fun c ao =
1

2
e solu cao de = 0 em e = 0 em . Da resulta, da primeira
formula de Green, que e a fun cao nula em ou
1
=
2
.
PROBLEMA DE NEUMANN NO C

IRCULO
Como anteriormente, representa um crculo de raio R centro na origem e
circunferencia fronteira . O problema de Neumann consiste em determinar uma fun cao
harm onica em quando e conhecida a derivada normal

em . Simbolicamente
tem-se:
(34)

= 0 em

= h em
Considere-se coordenadas polares (r, ) e obtem-se para expressao do Laplaciano:
(r, ) =

2

r
2
+
1
r

r
+
1
r
2

2

108
Considere-se v(r, ) harmonica em e nula para r = 0, isto e,
(35)

r
_
r
v
r
_
+
1
r
2

2
v

2
= 0 em
v(0, ) = 0
De posse desta fun cao, dena-se uma nova por:
(r, ) =
_
r
0
v(, )

d.
Lema 1. (r, ) e harmonica em .
Demonstra cao: De fato, tem-se:
(36)

r
=
v(r, )
r
e

2

r
2
=
v(r, )
r
2
+
1
r
v(r, )
r
;

2

2
=
_
r
0

2
v(, )

2
d.
Da resulta que
(r, ) =
1
r
2
_
r
0
_

_
+
1

2
v

2
_
d,
sendo zero porque v harmonica.
Em (34) sendo harmonica em , sua derivada normal possui a integral sobre
igual a zero, cf. Proposi cao 1. Logo, o dado na fronteira h C
0
() deve ser tal que
(37)
_
2
0
h() d = 0.
Para resolver o problema de Neumann (34), considera-se o seguinte problema de
Dirichlet:
(38)

= 0 em
= Rh() em
109
Obtem-se a solu c ao de (38) por meio da formula de Poisson (33), isto e:
(39) (r, ) =
R(R
2
r
2
)
2
_
2
0
h()d
R
2
+ r
2
2Rr cos

Da, conclui-se que (r, ) assim obtida e harmonica em e
(0, ) =
R
2
_
2
0
h() d = 0
por (37). Logo, a fun cao
(40) (r, ) =
_
r
0
(, )

d + c
e solu c ao do problema de Neumann (34).
De fato, foi visto que = 0 em . Resta apenas examinar a derivada normal
de , dada por (40), ao longo de . Tem-se:

=

r

r=R
=
v(r, )
r

r=R
=
v(r, )
R
=
Rh()
R
= h().
De (40) e (39) obtem-se a formula de Poisson para o problema de Neumann
(34).
OBSERVAC

OES SOBRE A FUNC

AO DE GREEN
Para salientar uma vez mais a rela cao entre as fun coes harmonicas no plano
R
2
e as fun c oes holomorfas em C, dar-se-a mais um metodo geral para o calculo da
fun c ao de Green, no caso de um aberto limitado conexo do R
2
. Representa-se por
sua fronteira regular. Foi visto anteriormente que resolver o problema de Dirichlet
(25) em consiste em conhecer uma fun cao de Green em . Pensa-se em como um
110
aberto de plano complexo C. Demonstra-se que existe uma fun cao holomorfa w = f(z)
transformando, de modo biunvoco e conforme, em uma crculo unitario C
1
com
centro na origem, de modo que um ponto z
P
de se transforma no centro de C
1
e
na circunferencia de C
1
. [Consulte-se L.A. Medeiros, Fun coes Complexas, McGraw
Hill do Brasil, 1972].
Interpreta-se geometricamente w = f(z) como uma transforma cao de um plano cuja
variavel e z = x+iy em outro cuja variavel e w = u(x, y)+iv(x, y), como vem salientado
na gura.
Suponha z
P
o ponto de tal que f(z
P
) = 0. Logo
f(z) = (z z
P
)F(z),
sendo F(z) holomorfa em . Sendo f

(z
P
) = 0, pois f e invertvel, obtem-se:
f

(z) = F(z) + (z z
P
)F

(z)
implicando em F(z
P
) = 0.
A fun c ao
G
P
(x, y) = log |f(z)|
111
e uma fun c ao de Green em .
De fato, tem-se:
i) G
P
(x, y) = log |z z
P
| h(x, y), sendo h(x, y) = log |F(z)|, que e harmo-
nica, por ser a parte real da fun cao holomorfa log F(z).
ii) G
P
(x, y) = 0 para (x, y) . Isto porque se z tem-se f(z) isto e,
|f(z)| = 1 e o log |f(z)| = 0.
iii) G
P
e duas vezes continuamente derivavel em {z
P
}, contnua em {z
P
}
e harm onica em {z
P
}.
Reciprocamente, suponha conhecida a fun cao de Green de , isto e,
G
P
(x, y) = log
1
|z z
P
|
+ h(x, y).
Demonstrar-se-a que existe uma w = f(z) holomorfa em , transformando em C
1
de
modo biunvoco tal que f(z
P
) = 0, z
P
e f() = . De fato, seja

G
P
(x, y) a fun cao
harm onica conjugada de G
P
(x, y). Resulta que
f(z) = e
(G
P
+i G
P
)
e holomorfa em C. Mostrar-se-a que f satisfaz as condi coes requeridas.
Se z = x+iy , sendo G
P
(x, y) = 0, pois G
P
e fun cao de Green para , tem-se
f(z) = e
i G
P
(x,y)
logo |f(z)| = 1.
Calculo de f(z
P
). Tem-se
f(z) = e
(h(x,y)+i G
P
(x,y)
e
log
1
|zz
P
|
.
Sendo a primeira parcela limitada, vem
f(z
P
) = lim
zz
P
f(z) = 0,
provando que z
P
tem como imagem por f o centro do crculo.
112
EXERC

ICIOS RESOLVIDOS
1. Denomina-se exponencial complexa a fun cao f: C C, holomorfa, solu cao da
equa c ao diferencial
(1)
df
dz
= f em C
e
f(z) = e
x
, para z R.
Determine a solu cao f do problema acima.
SOLUC

AO:
De fato, seja f(z) = u(x, y) + iv(x, y), holomorfa em C. Tem-se f

(z) =
u
x
+
i
v
x
Logo sendo solu cao de (1), resulta:
u
x
+ i
v
x
= u + iv.
Obtem-se, da,
u
x
= u e
v
x
= v para (x, y) R
2
.
Da primeira equa c ao obtem-se
(3) u(x, y) = e
x
h(y)
sendo h duas vezes continuamente derivavel. Substituindo na equa cao de Cauchy-
Riemann
u
y
=
v
x
,
113
notando-se que
v
x
= v, obtem-se
(4) v = e
x
dh(y)
dy

Substituindo-se (3) e (4) na equa cao de Cauchy-Riemann
u
x
=
v
y
,
obtem-se a equa c ao diferencial ordinaria:
h

(y) +h(y) = 0,
cuja solu c ao geral e:
h(y) = a cos y +b sen y,
a e b constantes.
Portanto escreve-se:
(5)

u(x, y) = e
x
h(y) = e
x
(a cos y + b sen y)
v(x, y) = e
x
h

(y) = e
x
(a sen y b cos y)
Pela condi c ao (2) tem-se f(x) = e
x
quando y = 0, isto e,
(6) u(x, 0) = e
x
, v(x, 0) = 0.
De (5) e (6) conclui-se que a = 1 e b = 0. Logo obtem-se:
u(x, y) = e
x
cos y e v(x, y) = e
x
sen y.
Conseg uintemente, a solu cao de (1) e (2) holomorfa em C e:
(7) f(z) = e
x
(cos y + i sen y)
114
para todo z C.
Verica-se que f dada por (7) e solu cao da equa cao funcional f(z
1
+ z
2
) =
f(z
1
) +f(z
2
) para par z
1
, z
2
C. Representa-se a fun cao exponencial dada por (7) por
f(z)e
z
, z = x +iy. portanto,
e
z
= e
x
(cos y +i sen y),
e quando x = 0, obtem-se:
e
iy
= cos y + i sen y
denominada formula de Euler.
2. Seja f: C C denida por f(z) = a
0
+a
1
z + +a
n
z
n
onde a
i
C; i = 1, . . . , n.
Provar que Re f e Im f respectivamente parte real de f e parte imaginaria de f sao
fun c oes harm onicas em R
2
.
SOLUC

AO:
Bastaria provar que f e holomorfa em todo C, para isso sera suciente provar
que g(z) = z
n
e holomorfa pois a combina cao linear de fun coes holomorfas e holomorfa.
Como
lim
zz
0
g(z) g(z
0
)
z z
0
= lim
zz
0
z
n
z
n
0
z z
0
=
= lim
zz
0
z
n1
+z
n2
z
0
+ + z
n1
0
=
= nz
n1
0
.
Logo z
0
C g

(z
0
) e g

(z
0
) = nz
n1
0
. Entao, g e holomorfo e f tambem.
3. Determine duas fun coes u(x, y) e v(x, y) que sejam polinomios de grau 4 e harmo-
nicas em R
2
.
115
SOLUC

AO:
Pelo exerccio 2, f(z) = z
4
tem parte real e imaginaria harmonicas. Tem-se:
f(z) = u +iv = (x + iy)
4
onde z = x +iy
u + iv = x
4
+y
4
6x
2
y
2
+ i(4x
3
y 4xy
3
)
Pode-se considerar
u(x, y) = x
4
+y
2
6x
2
y
2
e v(x, y) = 4x
3
y 4xy
3
.
4. Determine as fun coes harmonicas em R
2
dada pela parte real e imaginaria das
seguintes fun c oes holomorfas:
(i) f(z) = e
z
; (ii) f(z) = z
3
+ 2z; (iii) f(z) = z e
z
.
SOLUC

AO:
f(z) = u + iv = e
x+iy
onde z = x + iy (i)
= e
x
(cos y +i sen y)
= e
x
cos y +i e
x
sen y.
Logo,
u(x, y) = e
x
cos y e v(x, y) = e
x
sen y.
f(z) = u +iv = (x + iy)
3
+ 2(x + iy) (ii)
= (x
3
3xy
3
+ 2x) +i(3x
2
y y
3
+ 2y)
Logo,
u(x, y) = x
3
3xy
3
+ 2x e v(x, y) = 3x
2
y y
3
+ 2y
116
sao as fun c oes harmonicas procuradas.
f(z) = u +iv = (x + iy)e
(x+iy)
(iii)
= e
x
(x cos y + y sen y) +ie
x
(y cos y x sen y).
Logo,
u(x, y) = e
x
(x cos y +y sen y) e v(x, y) = e
x
(y cos y x sen y).
5. Seja u(x, y) = x
2
y
2
+ 4x uma fun cao harmonica em R
2
. Determine v tal que
f(x +iy) = u(x, y) +iv(x, y) seja holomorfa em C.
SOLUC

AO:
Como as equa coes de Cauchy-Riemann devem vericar, tem-se
v
x
=
u
y
= 2y (i)
v
y
=
u
x
= 2x + 4 (ii)
De (i), integrando em x, tem-se v(x, y) = 2xy + F(y). Derivando em rela cao a y e
igualando a (ii), tem-se:
2x + F

(y) = 2x + 4.
Entao F(y) = 4y + C e v(x, y) = 2xy + 4y + C, sendo C uma constante real qualquer.

6. Seja u C
2
() C
1
() harmonica em . Provar que:
2
_

u|u|
2
dxdy =
_

u
2
u

d.
117
SOLUC

AO:
Considere u e v como u
2
e u respectivamente na primeira formula de Green (21).

7. Seja u, v C
4
() C
3
(). Provar que:
_

u
v

d =
_

v
u

d.
SOLUC

AO:
Considere u e v como u e v respectivamente na segunda formula de Green
(23).
8. No gr aco abaixo, tem-se

= R
2
. Usando vetores, provar que

P

=

R

SOLUC

AO:
Sejam u e v os vetores unitarios
u =

OM
||

OM||
e v =

OP
||

OP||

Entao:

P
= Ru v e
P
= Ru

v.
118
Logo:
|
2
P
| =
2
P
= R
2
2Ru v +
2
|
P
|
2
=
2
P
= R
2
2R

u v + (

)
2
Donde

2
P

2
P
= R
2
+
2

R
2

= 0 pois

= R
2
ou seja:

2
P

2
P

ou

=

2
R
2

Entao:

P

=

R
como queramos provar.
9. Seja u(x, y) = x
2
y
2
.
(i) Verique que u e solu cao do problema

u(x, y) = 0 em
u(x, y) = 2x
2
1 em
onde
=
_
(x, y) R
2
; x
2
+y
2
< 1
_
.
(ii) Usando a formula (33) e (i) deduzir que
(a)
_
2
0
cos 2d
3 2 cos 2 sen
= 0. (b)
_
2
0
cos 2d
5 4 cos

2
3
119
SOLUC

AO:
(i)

E trivial.
(ii) Como u e solu cao do problema de Dirichlet no crculo, pela formula (33) tem-se
x
2
y
2
=
1 (x
2
+y
2
)
2
_
2
0
cos 2d
1 +x
2
+ y
2
2x cos 2y sen

(a) Considerando x = y =
1
2
na formula anterior, tem-se
_
2
0
cos 2d
3 2 cos 2 sen
= 0.
(b) Considerando x =
1
2
e y = 0 na formula anterior, tem-se
_
2
0
cos 2d
5 4 cos
=
2
3

120
EXERC

ICIOS PROPOSTOS
1. Determine os polinomios de grau 3, 5, e 7 que sejam harmonicos em R
2
.
Resposta: De grau 3, considere u(x, y) = x
3
3xy
2
e v(x, y) = 3x
2
y y
3
; de grau 5,
considere u(x, y) = x
5
10x
3
y
2
+ 5xy
4
e v(x, y) = 5x
4
y 10x
2
y
3
+y
5
.
2. Determine as fun coes harmonicas conjugadas associadas `as fun coes harmonicas
seguintes:
(i) u(x, y) = x e
x
cos y + ye
x
sen y
(ii) u(x, y) = x
3
3xy
2
+ 2x
(iii) u(x, y) = e
x
cos y
(iv) u(x, y) = x
3
3xy
2
(v) u(x, y) = x
5
10x
3
y
2
+ 5xy
4
Respostas:
(i) v(x, y) = ye
x
cos y xe
x
sen y
(ii) v(x, y) = 3x
2
y y
3
+ 2y
(vi) v(x, y) = 5x
4
y 10x
3
y
3
+y
5
3. Seja u C
2
() C
1
() harmonica em . Provar que
_

nu
n1
|u|
2
dxdy =
_

u
n
u

d.
Sugestao: Ver o exerccio 6.
121
4. No gr aco abaixo tem-se (, ) coordenadas polares de M e (, ) coordenadas
polares de P. Usando vetores, mostre que:

2
P
=
2
+
2
2 cos( )

2
P
=
2
2 2

cos( )
5. Sabendo que u(x, y) = 2xy e harmonica, provar que
_
2
0
sen 2d
3 2 cos 2 sen
= .
Sugestao: Ver o exerccio 9.
122
123
4. EQUAC

OES PARAB

OLICAS
Da classica cao feita no Captulo 1, tem-se que as equa coes diferenciais parciais
do tipo parabolico, lineares, no plano R
2
possuem a forma canonica:
(1) Lu =
u
t


2
u
x
2
= f(x, y).
Entre outras interpreta coes fsicas, a equa cao (1) modela o uxo de temperatura
em um o metalico.
O problema de Cauchy para (1) formula-se a seguir.
Fio de Comprimento Finito - Sejam L > 0 e u
0
(x) uma fun cao real contnua e
limitada em 0 < x < L. T e um n umero real positivo. Encontrar u(x, t), fun cao real,
denida em 0 < x < L, 0 < t < T, satisfazendo `as condi coes:
(2)

u
t
= u
xx
, 0 < x < L, 0 < t < T
u(x, 0) = u
0
(x), 0 < x L
u(0, t) = u(L, t) = 0, 0 t T
Fio de Comprimento Nao Finito - A fun cao u
0
(x) e contnua e limitada em
< x < +. Encontrar u(x, t) denida no semiplano < x < + e 0 < t < ,
satisfazendo `as condi coes:
(3)

u
t
= x
xx
, < x < +, 0 < t < +
u(x, 0) = u
0
(x), < x < +
124
No caso de o de comprimento nito, para resolver o problema (2), emprega-se o
argumento de series de Fourier que surge naturalmente como uma imposi cao do metodo
de separa c ao de variaveis. De fato, suponha que se deseje encontrar uma solu cao u(x, t)
de (2) da forma u(x, t) = X(x)Y (t) isto e, com as variaveis separadas. Substituindo-se
na equa c ao (2), obtem-se a condi cao para determinar X(x), Y (t), isto e,
Y

(t)
Y (t)
=
X

(x)
X(x)
=
2
para todo x e t.
Da obtem-se:
Y

(t) +
2
Y (t) = 0,
cuja solu c ao geral e
Y (t) = c e

2
t
.
Para obter X encontra-se a equa cao
X

(x) +
2
X(x) = 0,
com condi c oes na fronteira dadas por
X(0) = X(L) = 0,
que resultam da condi cao de contorno em (2).
A solu c ao geral desta equa cao diferencial ordinaria e:
X(x) = Acos x +Bsen x.
As constantes devem ser determinadas pelas condi coes X(0) = X(L) = 0. Encontra-se:
A = 0 e
n
=
n
L
, n = 1, 2, . . . .
125
Obtem-se uma sucessao de solu coes particulares dadas por:
u
n
(x, t) = B
n
e

n
t
sen
nx
L
, n = 1, . . . .
Sendo linear o problema (2), conclui-se que as somas nitas tambem sao solu coes, isto
e:
n

=1
B
n
e

n
t
sen
nx
L
,
e uma solu c ao.
A solu c ao geral seria o limite quando n . Para tal, supoe-se que u
0
(x)
foi estendida de forma mpar ao intervalo ] L, L[ e a possui uma serie de Fourier
convergente. Com esta hipotese calcula-se por meio de u
0
(x) os coecientes B
n
, isto e,
(4) B
n
=
2
L
_
L
0
u
0
(x) sen
nx
L
dx.
Conclui-se que a solu cao de (2) e obtida por meio da serie
(5) u(x, t) =

n=1
B
n
e

n
t
sen
nx
L
cujos coecientes sao dados por (4).
Para o caso de comprimento nao nito, o metodo de separa c ao de variaveis nao
funciona bem. Para constatar, e suciente proceder como no caso nito para deduzir
nao ser possvel a determina cao de uma cole cao enumeravel de
n
. (Consulte-se L.A.
Medeiros - N.G. Andrade, Inicia cao `as Equa coes Diferenciais Parciais, LTC - Rio de
Janeiro, RJ, 1978).
Por meio da tentativa de obter a solu cao no caso de comprimento nao nito pelo
caso nito, o metodo sugere o emprego da transformada de Fourier (no caso em que
126
< x < +, ou seja, um o innito) ou da transformada de Laplace (no caso em
que 0 < x < +, que se denomina o semi-innito, para distingu-lo do caso anterior),
ao inves da serie de Fourier. Do ponto de vista losoco, tudo resulta do fato que o
espectro do operador derivada
d
2
dx
2
nao e mais enumeravel no caso de comprimento nao
nito. Para uma compreensao deste ponto, necessario seria o estudo da teoria espectral
dos operadores, o que sera feito posteriormente.
Retornando ao caso de comprimento nao nito, procede-se de modo puramente
formal com a hipotese de que as opera coes de integra cao a serem feitas sejam per-
missveis. Multiplica-se, entao, ambos os membros da equa cao em (3) por e
ix
e
integra-se em < x < +, obtendo-se
(6)
_
+

e
ix
u
t
(x, t) dx =
_
+

e
ix
u
xx
(x, t) dx.
Tem-se
(7)
_
+

e
ix
u
t
(x, t) dx =

t
_
+

e
ix
u(x, t) dx = v
t
(, t),
representando-se por
(8) v(, t) =
_
+

e
ix
u(x, t) dx,
denominada a Transformada de Fourier da fun cao u(x, t), denotada por F[u(x, t)].
Demonstra-se que
(9) F[u
xx
(x, t)] =
2
F[u(x, t)].
De (7), (8), (9), a equa cao (6) reduz-se `a equa cao ordinaria:
(10) v
t
(, t) =
2
v(, t).
127
Encontra-se a condi cao inicial para (10), observando-se que, de (8) tem-se:
v(, 0) =
_
+

e
ix
u(x, 0) dx = F[u
0
(x)].
Logo, fazendo-se
(11) v
0
() = v(, 0) = F[u
0
(x)] =
_
+

e
ix
u
0
(x) dx
tem-se que a condi cao inicial de (10) e, de modo natural:
(12) v(, 0) = v
0
().
A solu c ao de (10) e (12) e:
v(, t) = e

2
t
v
0
().
Sabe-se, do estudo da transformada de Fourrier, que:
e

2
t
= F
_
1

4t
e

x
2
4t
_
.
Logo,
(13) v(, t) = F
_
1

4t
e

x
2
4t
_
F[u
0
()].
Observa cao. Dadas as fun coes u e v, denomina-se convolu cao de u com v, a fun cao
u v denida por:
(u v)(x) =
_
+

u()v(x ) d.
Prova-se que F[u v] = F(u) F(v).
128
Aplicando a observa cao acima `a igualdade (13), obtem-se:
(14) v(, t) = F
_
1

4t
e

x
2
4t
u
0
(x)
_
.
Sendo, por (8), v(, t) = F[u(x, t)], obtem-se de (14)
F[u(x, t)] = F
_
1

4t
e

x
2
4t
u
0
(x)
_
.
Sendo F invertvel e a opera cao de convolu cao comutativa, obtem-se a solu cao de (3),
o de comprimento innito:
(15) u(x, t) =
1

4t
_
+

e
(x)
2
4t
u
0
() d
denominada formula de Poisson, para solu cao do problema (3).
Observa cao. A convolu cao de duas fun coes v(x) e w(x) satisfaz a seguinte propriedade:
se v e contnua e limitada e w e innitamente derivavel para x R, entao v w e
innitamente derivavel para x R e

k
x
k
(vw) = v

k
w
x
k
Tal fato decorre diretamente
da deni c ao e de resultados de convergencia de integrais improprias.
Aplicando o resultado acima `as fun coes v(x) = u
0
(x) e w(x, t) =
e
x
2
4t

4t
e obser-
vando que w C

(R(0, )), isto e, w C

(R(, )), para todo > 0, obtem-se,

de (15),
u C

(R (0, )) e u
t
= u
xx
.
Como, por hipotese, |u
0
(x)| M em R, para algum M > 0, tem-se
|u(x, t)| M
_

2
4t

4t
d = M.
129
Esta limita c ao sera usada para mostrar que, para cada x
0
R,
lim
(x,t)(x
0
,0
+
)
u(x, t) = u
0
(x
0
).
Com efeito, seja > 0. Suponha |(x, t) (x
0
, 0)| < , com t > 0. Da continuidade de
u
0
, resulta que, para cada > 0 existe
1
> 0 tal que
(16) |u
0
(x) u
0
(x
0
)| <

2
, para todo |x x
0
| <
1
.
Tem-se entao que:
(17) |u(x, t) u
0
(x
0
)| |u(x, t) u
0
(x)| +

2

Por outro lado, como
(18)
_
+

2
4t

4t
d =
_
+

e
(x)
2
4t

4t
d = 1,
tem-se
(19) |u(x, t) u
0
(x)|
_

e
y
2
4t

4t
|u
0
(x y) u
0
(x)| dy.
Como u
0
C
0
(R) tem-se u
0
uniformemente contnua em compactos de R, logo, se
|xx
0
|
1
, tem-se que existe > 0 tal que, se |y| < , entao |u
0
(xy) u
0
(x)| <

4

Assim (19) pode ser reescrita da forma
|u(x, t) u
0
(x)|
_
|y|
e
y
2
4t

4t
|u
0
(x y) u
0
(y)| dy +

4
_
|y|<
e
y
2
4t

4t
dy.
Utilizando-se novamente (18) e a limita cao de u
0
, encontra-se
(20) |u(x, t) u
0
(x)| 2M
_
|y|
e
y
2
4t

4t
dy +

4

130
Efetuando mudan ca de variavel conveniente e lembrando que a integral
_

e
s
2
ds
converge, tem-se
_
|y|
e
y
2
4t

4t
dy =
_
|s|
n
2

t
e
s
2

dx

2
8M
desde que t
2
, onde
2
depende apenas de e de . Substituindo-se em (20), e, em
seguida, substituindo-se (20) em (17), obtem-se nalmente que
|u(x, t) u
0
(x
0
)| , para todo (x, t) tal que |(x, t) x
0
, 0)| , t > 0,
desde que min{
1
,
2
}.
Foi provado entao o seguinte resultado de existencia de solu coes:
Teorema 1. Se u
0
C
0
(R), u
0
limitada, entao a fun cao
(21) u(x, t) =

4t
_
+

e
(x)
2
4t
u
0
() d, se x R, t > 0
u
0
(x), se x R, t = 0
e solu c ao de (3). Alem disso, u C

(R (0, )) C
0
(R [0, )).
Deve-se chamar a aten cao para esta propriedade importante da solu cao: mesmo com
dado inicial u
0
apenas contnuo e limitado, a solu cao se torna completamente regular
para t > 0 ! Tal propriedade e conhecida como efeito regularizante.
EQUAC

AO N

AO HOMOG

ENEA
Dada u
0
(x) contnua e limitada em R e h(x, t) contnua e limitada em R[0, ),
encontrar u(x, t), denida no domnio < x < +, 0 t < +, limitada, solu cao
131
do problema:
(22)

u
t
= u
xx
+ h, < x < +, t > 0
u(x, 0) = u
0
(x), < x < +
u C
2
(R (0, )) C
0
(R [0, ))
Observe que, como se trata de um problema linear, pondo u = v + w, onde v
satisfaz (3) e w e solu cao de
(23)

w
t
= w
xx
+h, < x < +, t > 0
w(x, 0) = 0, < x < +
w C
2
(R(0, )) C
0
(R [0, ))
resulta que u e solu cao de (22). Logo, basta considerar o problema (23).
Embora o problema (23) seja resolvido com auxlio da transformada de Fourier,
sera empregado um metodo semelhante ao de varia cao de parametros ou de Lagrange,
para resolver equa coes diferenciais ordinarias lineares nao homogeneas. Este metodo no
caso de equa c oes diferenciais parciais lineares denomina-se Princpio de Duhamel. Ja
foi aplicado no Captulo 2 sobre Equa coes Hiperb olicas.
Princpio de Duhamel: Seja h C(R [0, +)), h limitada. Se, para cada
s > 0, z(x, t, s) e solu cao do problema
(24)

z
t
= z
xx
, < x < +, t > 0
z(x, 0, s) = h(x, s), < x < +
z C
2
(R (0, )) C
0
(R [0, ))
entao w(x, t) =
_
t
0
z(x, t s, s) ds e solu cao de (23).
Demonstra cao: Tem-se w(x, 0) = 0 da deni cao de w. Da regra de Deriva cao de
132
Leibniz, tem-se
w
t
(x, t) = z(x, 0, t) +
_
t
0
dz
t
(x, t s, s) ds.
Utilizando-se (24) encontra-se
w
t
(x, t) = h(x, t) +
_
t
0
z
xx
(x, t s, s) ds = h(x, t) +w
xx
(x, t), em R (0, ).
A regularidade de w decorre da regularidade de z.
Utilizando-se entao o Princpio de Duhamel para resolver o problema (23) e,
notando que a solu cao de (24) e a mesma do problema (3), dada pela formula de Poisson
(15), encontra-se a solu cao procurada
(25) w(x, t) =
_
t
0
_
+

(x)
2
4(ts)
_
4(t x)
h(, s) d ds.
Fio de Comprimento Semi-Innito A fun cao u
0
(x) e contnua e limitada em
0 < x < e a fun cao h(t) e contnua e limitada em 0 < t < . Encontrar u(x, t),
denida no domnio 0 < x < e 0 < t < , u(x, t) limitada, satisfazendo `as condi coes
abaixo:
(26)

u
t
= u
xx
, 0 < x < , t > 0
u(x, 0) = u
0
(x), x 0
u(0, t) = h(t), t 0
No caso particular em que h(t) = 0, t > 0, sendo u
0
(0) = 0, estendendo u
0
de forma
mpar a toda reta pode-se utilizar a solu cao ja obtida para o caso do o innito, para
encontrar a solu c ao de (26). Considere-se agora o caso particular em que u
0
(x) = 0,
133
para todo x > 0, isto e
(27)

u
t
= u
xx
, 0 < x < , t > 0
u(x, 0) = 0, x 0
u(0, t) = h(t), t 0
Sendo f: [0, ) R, dene-se a transformada de Laplace de f, denotada por L(f), por:
F(s) = L(f(t)) =
_

0
e
st
f(t) dt.
Retornando ao problema (27), dene-se L(u(x, t)) = U(x, s), transformada de
Laplace na variavel t de u(x, t) e L(h(t)) = H(s). Nesse caso, utilizando-se as pro-
priedades da transformada da derivada de uma fun cao e a linearidade, obtem-se de (27)
e da condi c ao de limita cao de u(x, t), o seguinte problema de valor inicial:
(28)

U
xx
(x, s) sU(x, s) = 0
U(0, s) = H(s)
|U(x, s)| K(s), x 0
A solu c ao geral da equa cao diferencial, nesse caso, e dada por
U(x, s) = c
1
(s)e
x

s
+c
2
(s)e
x

s
.
Utilizando a condi cao de limita cao conclui-se que c
1
(s) = 0 e, em seguida, substituindo-
se a condi c ao inicial obtem-se
(29) U(x, s) = H(s)e
x

s
.
Verica-se que
e
x

s
= L
_
x

4t
3
e
x
2
4t
_
.
134
Por outro lado, sendo (u v)(t) =
_
t
0
u(t y)v(y) dy, obtem-se L(u v) = L(u) L(v).
Utilizando estas observa coes em (29), obtem-se, nalmente
u(x, t) =
1

4
_
t
0
x
_
(t )
3
e
x
2
4(t)
h() d.
Observe que, combinando as solu coes dos dois problemas, um com u
0
(x) = 0 e outro
com h(t) = 0, pode-se resolver o problema mais geral (26).
PROPRIEDADES DAS SOLUC

OES
Os problemas de valor inicial e/ou de contorno associados a equa coes diferenciais
parciais sao denominados bem postos, no sentido de Hadamard (1865-1963), quando
tem solu c ao, ela e unica e depende continuamente dos dados, isto e, dois problemas
com dados bem proximos tem solu coes bem proximas. Esta propriedade mostra um
comportamento estavel do modelo. Para vericar a propriedade de unicidade, vai ser
provado o resultado a seguir.

E um resultado bastante geral, pois tambem pode ser
aplicado `a equa c ao do calor em dimensao espacial n.
Teorema 2 (Princpio do Maximo para a Equa cao do Calor). Sejam a e b nitos, a < b
e T > 0 dados e constante positiva. Suponha que u C
2
((a, b) (0, T]) C
0
([a, b]
[0, T]) e solu c ao da equa cao u
t
=
2
u
xx
, em (a, b) (0, T]. Entao u atinge seu maximo
e seu mnimo em {(a, t) (b, t), t [0, T]} ou em {(x, 0), x (a, b)}.
Demonstra cao: Seja v(x, t) = u(x, t) + x
2
, onde > 0 arbitrario. Entao,
v C
2
((a, b) (0, T]) C
0
([a, b] [0, T]) e v satisfaz
(30) v
t
=
2
v
xx
2
2
.
Da continuidade de v segue-se que existe (x
0
, t
0
) [a, b] [0, T] onde v atinge seu
maximo. Suponha, por contradi cao, que (x
0
, t
0
) (a, b) (0, T). Como v C
2
((a, b)
135
(0, T]), segue-se que
v
t
(x
0
, t
0
) = 0 e

2
v
x
2
(x
0
, t
0
) 0.
Comparando com (30) obtem-se 2
2
0. Suponha agora que (x
0
, t
0
) (a, b) {T}.
Novamente da regularidade de v segue-se que
v
t
(x
0
, t
0
) 0 e

2
v
x
2
(x
0
, t
0
) 0,
de onde, comparando com (30), novamente se chega a 2
2
0, concluindo entao que
o maximo de v ocorre em = {(a, t) (b, t), t [0, T]} {(x, 0), x (a, b)}. Por outro
lado, da deni c ao de v,
max
[0,T][a,b]
u(x, t) max
[0,T][a,b]
v(x, t) max

u(x, t) + max
[a,b]
x
2
.
Tomando limite quando tende a zero, obtem-se
max
[0,T][a,b]
u(x, t) max

u(x, t).
Como a desigualdade vale no outro sentido, tem-se a igualdade. No caso do mnimo, o
argumento e similar, tomando w = u.
Com o auxlio do princpio do maximo, ca simples provar a unicidade de solu coes
do problema (2), inclusive no caso nao homogeneo (o resultado tambem pode ser usado
para mostrar a unicidade em dimensao espacial maior que 1).
Teorema 3. Sejam u
0
C[0, L], f, g C[0, ), com u
0
(0) = f(0) e u
0
(L) = g(0).
Seja g C
1
((0, L) (0, )). Entao existe no maximo uma solu cao para o problema
(31)

u C
2
((0, L) (0, )) C([0, L] [0, ))
u
t
=
2
u
xx
+ g, 0 < x < L, t > 0
u(x, 0) = u
0
(x), x [0, L]
u(0, t) = f(t) u(L, t) = g(t), t 0
136
Demonstra cao: Suponha que u e v sejam duas solu coes de (31). Entao w = u v e
solu c ao do problema

w
t
=
2
w
xx
, 0 < x < L, t > 0
w(x, 0) = 0, x [0, L]
w(0, t) = w(L, t) = 0, t 0
Seja T > 0 arbitrario. Pelo Teorema 2, o maximo e o mnimo de w sao atingidos no
conjunto {(0, t) ou (L, t), t [0, T]} {(x, 0), x (0, L)}, onde w = 0, logo w = 0 em
[0, L] [0, T]. Como T > 0 e arbitrario, w = 0 em [0, L] [0, ), isto e u = v.
Para mostrar a unicidade de solu coes no caso do problema (3), tem-se o seguinte
resultado:
Teorema 4. Sejam g C(R(0, )) e u
0
C(R) limitadas. Entao existe no maximo
uma solu c ao u C
2
(R (0, )) C(R [0, )), u limitada, do problema
(32)

u
t
=
2
u
xx
+ g, em R (0, )
u(x, 0) = u
0
(x), x R
Demonstra cao: Sejam u
1
e u
2
solu coes de (32). Entao w = u
1
u
2
satisfaz
(33)

w
t
=
2
w
xx
, em R (0, )
w(x, 0) = 0, x R, com w limitada
Seja M > 0 tal que |w(x, t)| M para cada (x, t) R [0, ) e T > 0 e > 0, com
= {x R, |x| < a}.
Dena v: R [0, ) R por:
v(x, t) = w(x, t)
M
a
2
x
2

2M
2
t
a
2

137
Tem-se, entao, v C
2
((0, T]) C([0, T]). De (33) segue-se que v
t
=
2
v
xx
em
(0, T], entao, do Teorema 2, segue-se
max
[0,T]
v(x, t) = max

v(x, t)
onde =
1

2
, com
1
= [0, T] e
2
= {0}. Mas, em
1
, tem-se
v(x, t) M
Ma
2
a
2

2M
2
t
a
2
=
2M
2
t
a
2
0
e, em
2
,
v(x, 0) = w(x, 0)
Mx
2
a
2
=
Mx
2
a
2
0,
logo se conclui que v 0 em [0, T]. Assim, por deni cao de v, tem-se
w(x, t)
M
a
2
x
2
+
2M
2
t
a
2
,
(x, t) tal que |x| a e t [0, T]. Fazendo a tender a + tem-se w(x, t) 0,
x R, t [0, T]. Como T > 0 arbitrario tem-se
w(x, t) 0 em R [0, ).
Tomando agora
v(x, t) = w(x, t)
M
a
2
x
2

2M
2
t
a
2
e utilizando raciocnio analogo, encontra-se
w 0 em R [0, ),
de onde se conclui, nalmente, que w = 0, logo u
1
= u
2
.
138
OBSERVAC

AO FINAL
A partir da expressao (21) para a solu cao do problema de Cauchy associado `a
equa c ao do calor (3), pode-se notar a seguinte propriedade: o valor de u(x, t) depende
dos valores do dado inicial u
0
(), para todo , < < +. Reciprocamente, o valor
de u
0
num ponto
0
tem um efeito imediato em todos os pontos (para t > 0). Diz-se
entao que o uxo de calor se propaga com uma velocidade innita. Tal comportamento
e bem diferente do que ocorre com a equa cao da onda (e todas as equa coes hiperbolicas).
Ja foi observado tambem, logo apos o Teorema 1, o denominado efeito regula-
rizante, isto e, a solu cao e innitamente continuamente diferenciavel (para t > 0), mesmo
quando o dado inicial nao seja; isto signica que as singularidades sao imediatamente
absorvidas e a solu cao se torna regular assim que ocorre a propaga cao.
Assim como no caso do modelo homogeneo, observando a expressao da solu cao
(25) do problema de Cauchy para a equa cao do calor nao homogenea (23), nota-se
que, mesmo que h(, s) seja nula exceto numa regiao (, ) (0, s
0
), com s
0
, > 0
pequenos, os valores da solu cao u(x, t) em todos os pontos (x, t), onde x R e t > 0,
depender ao dos valoes de h nesta pequena regiao.
139
EXERC

ICIOS RESOLVIDOS
1. A temperatura inicial nos pontos de abcissa 0 x L de uma barra com su-
perfcie lateral isolada, e igual a u
0
(x) = u
0
constante e seus extremos se mantem `as
temperaturas constantes u(0, t) = u
1
e u(L, t) = u
2
, 0 < t < .
(a) Determine a temperatura u(x, t) em cada ponto x e em cada instante t, t > 0.
(b) Determine a temperatura estacionaria u(x) = lim
t
u(x, t).
SOLUC

AO:
O problema que se deseja resolver e:

u
t
= u
xx
, 0 < x < L, 0 < t <
u(x, 0) = u
0
, 0 x L
u(0, t) = u
1
, u(L, t) = u
2
, t > 0
Procura-se solu c ao da forma u(x, t) = v(x, t) + u(x), onde u(x) e a solu cao estacionaria
(de equilbrio), a qual satisfaz a equa cao e as condi coes de fronteira, isto e,

(x) = 0, 0 < x < L

u(0) = u
1
, u(L) = u
2
Assim, u(x) = u
1
+ (u
2
u
1
)
x
L
, logo a fun cao v(x, t) satisfaz as seguintes condi coes:

v
t
= v
xx
, 0 < x < L, 0 < t <
v(x, 0) = u
0
u(x), 0 x L
v(0, t) = v(L, t) = 0, t > 0
140
Este problema ja foi resolvido anteriormente, tendo como solu cao
v(x, t) =

n=1
B
n
e

nt
L
sen
_
nx
L
_
onde B
n
=
2
L
_
L
0
[u
0
u(x)] sen
_
nx
L
_
dx.
Substituindo-se u(x) e integrando, encontra-se, nalmente
u(x, t) = u
1
+ (u
2
u
1
)
x
L
+

n=1
2
n
_
(1)
n
(u
2
u
0
) (u
1
u
0
)
_
e

nt
L
sen
_
nx
L
_
.
2. Determine uma solu cao do problema misto

u
t
= u
xx
, 0 < x < L, 0 < t <
u(x, 0) = 1 + sen
_
x
L
_
, 0 x L
u(0, t) = u(L, t) = 1, t > 0
SOLUC

AO:
Aplicando a transformada de Laplace com rela cao `a variavel t e denotando
U(x, s) = L(u(x, t)), encontra-se

U
xx
(x, s) s U(x, s) = 1 sen
_
x
L
_
U(0, s) = U(L, s) +
1
s
Resolvendo este problema obtem-se
U(x, s) =
1
s
+
1
s +
2
/L
2
sen
_
x
L
_
141
e, utilizando-se uma tabela de transformadas de fun coes elementares, chega-se `a solu cao
procurada
u(x, t) = 1 + e

2
t
L
2
sen
_
x
L
_
.
3. Seja aberto de R
2
, a(x, t) > 0 em e Lu(x, t) = a(x, t)u
xx
+b(x, t)u
x
+c(x, t)u
t
,
com Lu > 0 em , onde as fun coes a, b e c sao regulares.
(a) Se u C
2
(), mostre que u nao tem maximo local em .
(b) Se u C
2
() C(), mostre que u atinge seu maximo em (a fronteira de ).
SOLUC

AO:
(a) Suponha, por absurdo, que u atinge um maximo local em (x
0
, t
0
) . Entao
u(x
0
, t
0
) = 0. Alem disso, como a fun cao x u(x, t
0
) tem tambem um maximo local
em (x
0
, t
0
), segue-se que

2
u
x
2
(x
0
, t
0
) 0. Nesse caso,
Lu(x
0
, t
0
) = a(x
0
, t
0
)u
xx
(x
0
, t
0
) 0,
o que e uma contradi cao com a hipotese. Logo tem-se o resultado.
(b) Como u C(), u tem um maximo em . De (a) tem-se que o maximo so
pode ser atingido em .
142
EXERC

ICIOS PROPOSTOS
1. Considere o problema

u
t
= u
xx
, 0 < x < L, t > 0
u(x, 0) = u
0
(x), 0 x L
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0, t 0
(a) Use o metodo de separa cao de variaveis e serie de Fourier para obter uma candi-
data a solu cao do problema.
(b) De condi c oes sobre u
0
(x) para que a expressao encontrada no item (a) seja real-
mente solu cao do problema, u C
2
([0, L] (0, )) C
0
([0, L] [0, )), e u
satisfaz as condi coes inicial e de fronteira.
(c) Mostre que a solu cao obtida converge para uma solu cao de equilbrio (indepen-
dente de t), quando t .
Resposta: u(x, t) =
a
0
2
+

n=1
a
n
e

n
2

2
t
L
2
cos
_
nx
L
_
, onde
a
n
=
2
L
_
L
0
u
0
(x) cos
_
nx
L
_
dx, n = 0, 1, 2, . . .
2. Use a transformada de Laplace para resolver o problema

u
t
= u
xx
, 0 < x < L, t > 0
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0, t > 0
u(x, 0) = 1 + cos
_
2x
L
_
Resposta:
u(x, t) = 1 + e

4
2
t
L
cos
_
2x
L
_
.
143
3. Sendo u
0
C(R), limitada e R utilize a transformada de Fourier para resolver
o problema

u
t
= u
xx
+u, x R, t > 0
u(x, 0) = u
0
(x), x R
Resposta:
u(x, t) =

e
t

4t
_
+

u
0
()e

(x)
2
4t
d, x R, t > 0
u
0
(x), x R, t = 0
4. Sejam , h e constantes reais nao nulas. Use transformada de Laplace para
resolver o problema

u
t
=
2
u
xx
h
2
u, x, t > 0
u(x, 0) = 0, x 0
u(0, t) = , lim
x
u(x, t) = 0, t 0
Resposta:
u(x, t) =
x
2

_
t
0
e
h
2
r

3/2
e

x
2
4
2
d.
5. Utilize o princpio do maximo para provar a unicidade de solu coes do problema
(26).
144
145
5. SOLUC

OES ANAL

ITICAS
O objetivo da presente se cao e fazer um estudo elementar das solu coes analticas
das equa c oes diferenciais parciais. As demonstra coes da existencia de solu coes analticas
para equa c oes ordinarias ou diferenciais parciais, sao devidas a Cauchy, publicadas em
C.R. Acad. de Sc. de Paris, vol. XIV, p. 1020 e vol. XV pp. 44, 85, 131 (1842).
A demonstra c ao de Cauchy baseia-se num metodo de compara cao por ele denominado
Metodo dos Limites, hoje conhecido como metodo das fun coes majorantes. Posteri-
ormente, este metodo foi desenvolvido por Soa Kowalewsky em sua tese de doutorado
orientada por Weierstass, em 1874, em Gottingen. Ha contribui coes signicantes de
Goursat e Darboux sobre este metodo. Na presente exposi cao, analisa-se um caso bem
particular na tentativa de passar para o leitor a ideia genial de Cauchy. Consulte-se
para outras informa coes Goursat [3] ou Hadamard [4].
Tendo em vista ser Soa Kowalewsky uma representante, famosa, do belo sexo,
que aparece no presente texto, considera-se educativo dizer algo sobre sua vida. Das
fotograas conhecidas, deduz-se ter sido ela uma charmosa e linda mulher. Filha de um
general de artilharia do exercito russo, descendente do rei da Hungria. Contam seus
biografos, que sua paixao pela matematica surgiu ao ler as notas de aula dos cursos de
matematica que seu pai fez na escola de artilharia em Moscou. Casou-se com um estu-
dante russo de sobrenome Kowalewsky e a seguir, ambos, foram completar seus estudos
em Berlim. Ele em geologia e ela, evidentemente, em matematica, tendo como orien-
tador de trabalho o jovem matematico Weierstrass. Sob esta orienta cao deu profundas
contribui c oes `as equa coes diferenciais parciais e `as integrais Abelianas, cf. J. Hadamard
op. cit. . Posteriormente viajou para Paris onde teve oportunidade de conhecer grandes
146
mestres. Nesta ocasiao, fez signicativas contribui coes `a Fsica Matematica, tendo sido
homenageada com premio da Academia de Ciencias. Por intermedio de Weierstrass foi
convidada por Mittag Leer para ocupar uma posi cao permanente na Universidade de
Estocolmo, onde trabalhou ate sua morte. Dizem seus biografos que fez igualmente
substanciais contribui coes liter arias, como acontecia `as pessoas cultas da epoca.
Retornando ao estudo das solu coes analticas, inicia-se com a analise de uma
unica equa c ao ordinaria servindo de modelo para a compreensao do criativo metodo de
Cauchy.
EQUAC

OES DIFERENCIAIS ORDIN

ARIAS
Considere-se a fun cao f: R, sendo um aberto do plano R
2
e o problema
de Cauchy:
(1)

dy
dx
= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
Com (x
0
, y
0
) denota-se um ponto do aberto . A fun cao real f e suposta analtica em
uma vizinhan ca do ponto (x
0
, y
0
), isto e, em uma vizinhan ca deste ponto a f representa-
se pela serie de potencias a convergente:
f(x, y) =

i,j=1
a
ij
(x x
0
)
i
(y y
0
)
j
sendo a
ij
=
1
i!j!

i+j
f
x
i
y
j
, calculadas em (x
0
, y
0
).
Denomina-se solu cao analtica do problema de Cauchy (1) a uma fun cao y = y(x)
analtica em uma vizinhan ca do ponto x
0
, satisfazendo a (1)
1
pontualmente e a condi cao
147
(1)
2
. O resultado fundamental de Cauchy, diz que se f for analtica em uma vizinhan ca
de (x
0
, y
0
) entao o problema (1) possui uma solu cao analtica. Todo o trabalho deste
paragrafo consiste em demonstrar este resultado.
Para simplicar os calculos, supoe-se x
0
= 0 e y
0
= 0, isto e, a origem. O
problema de Cauchy toma a forma:
(2)

dy
dx
= f(x, y) em uma vizinhan ca de (0, 0)
y(0) = 0
A solu c ao y = y(x) procurada escreve-se sob a forma
(3) y(x) =

k=0
b
k
x
k
,
em uma vizinhan ca do zero. Os coecientes b
k
sao dados por
(4) b
k
=
1
k!
d
k
y
dx
k
, calculados em x = 0.
Os coecientes b
k
, k = 0, 1, 2 . . . sao calculados por meio da equa cao (2) e suas derivadas
sucessivas calculadas no ponto x = 0. De fato, tem-se
dy
dx

x=0
= f(0, 0) e
(5)

b
0
= y(0)
b
1
= y

(0) = f(0, 0)
2! b
2
= y

(0) = f
x
(0, 0) + f
y
(0, 0)b
1
3! b
3
= y

(0) = f
xx
(0, 0) + 2b
1
f
xy
(0, 0) +f
yy
(0, 0)b
2
1
+ 2b
2
f
y
(0, 0)
...................................................................................................
Portanto os coecientes do desenvolvimento (3) sao conhecidos, devido `as rela coes (5),
por meio dos coecientes do desenvolvimento de f(x, y) em serie de potencias, em uma
148
vizinhan ca da origem, isto e,
(6) f(x, y) =

i,j=1
a
ij
x
i
y
j
sendo
(7) a
ij
=
1
i!j!

i+j
f
x
i
y
j

x=0
y=0
.
Portanto, fazendo-se x = y = 0 em (5) obtem-se
d
2
y
dx
2

x=0
,
d
3
y
dx
3

x=0
, . . . que darao
os coecientes b
k
do desenvolvimento (3) de y(x), por meio dos coecientes a
ij
do
desenvolvimento (6) de f(x, y).
Portanto de (5) obtem-se os coecientes b
k
de (3) em fun cao dos a
ij
. De modo preciso
os b
k
sao obtidos por meio de polinomios em a
ij
com coecientes inteiros nao negativos.
Dois sao os problemas a resolver:
i) A convergencia de (3) com os coecientes b
k
dados por (5).
ii)

E esta serie solu cao de (2) ?
Admitindo-se a (i) demonstra-se a (ii). De fato, substituindo-se y = y(x) dada
por (3) com coecientes (4) calculados por (5) na equa cao obtem-se a fun cao (x) =
y

(x)f(x, y(x)) denida em uma vizinhan ca de x = 0, nula com todas as derivadas em

uma vizinhan ca do zero onde a serie converge. Logo e a fun cao nula nesta vizinhan ca
provando o ii).
Resta demonstrar a convergencia da serie (3). Esta convergencia sera obtida
por meio do metodo de fun coes majorantes que Cauchy denominou metodo dos limites.
Considere-se uma fun cao F(x, u) analtica em (0, 0), isto e,
(8) F(x, u) =

i,j=1
A
ij
x
i
u
j
149
convergente em |x| < r, |u| < , cujos coecientes nao negativos sao tais que:
(9) |a
ij
| A
ij
; i, j = 0, 1, . . .
Diz-se que a fun c ao analtica F(x, u) e uma majorante da fun cao analtica f(x, y):
formula-se com F o problema de Cauchy majorante
(10)

du
dx
= F(x, u)
u(0) = 0
Considere-se a solu cao analtica u de (10) dada por:
(11) u(x) = c
0
+ c
1
x +c
2
x
2
+ . . .
convergente em |x| < T sendo
(12) c
k
=
1
k!
d
k
u
dx
k

x=0
.
Por um processo analogo ao desenvolvido para obter (5), calcula-se os c
k
em fun cao dos
coecientes A
ij
de (8). Tem-se que os c
k
sao obtidos como polinomios em A
ik
, com
coecientes inteiros nao negativos. Portanto c
k
= P(A
ij
) e b
k
= P(a
ij
). Tem-se por
(9):
(13) |b
k
| |P(a
ij
)| P(A
ij
) = c
k
para todo k = 0, 1, 2, . . .
Logo, (13) arma que se (10) possuir solu cao analtica convergente em uma vi-
zinhan ca de zero, entao ela e majorante da fun cao y(x) dada por (3). Logo, a serie (3)
e convergente em uma vizinhan ca da origem, como desejava-se provar. Resta, apenas
provar que (10) possui solu cao analtica. O sucesso do metodo consiste em escolher
150
de modo conveniente a fun cao F(x, u) majorante da f(x, y) de modo a obter-se um
problema de Cauchy de simples solu cao.
Suponha-se que a fun cao f seja analtica em {(x, y) R
2
, |x| a, |y| b} e seja
M o maximo de f neste domnio. Tem-se que

i,j=0
a
ij
a
i
b
j
converge para f(a, b). Logo, |a
ij
a
i
b
j
| < M ou
|a
ij
|
M
a
i
b
j
i, j = 0, 1, 2, . . . .
Logo,

i,j=0
a
ij
x
i
y
j
M

i,j=1
_
(
x
a
_
i
_
y
b
_
j
.
A soma da serie geometrica da direita e
F(x, y) =
M
_
1
x
a
__
1
y
b
_
e a serie da esquerda e a fun cao f(x, y) do problema (2). Logo, F(x, y) e uma fun cao
analtica majorante de f(x, y) na vizinhan ca da origem {(x, y) R
2
; |x| < a, |y| < b}.
Portanto natural e escolher F(x, u), |x| < a, |u| < b para compor o problema majorante
auxiliar (10). Obtem-se o problema auxiliar majorante:
(14)

du
dx
=
M
_
1
x
a
__
1 u
_ em |x| < a, |u| < b
u(0) = 0
151
A equa c ao
(15)
_
1
u
b
_
du
dx
=
M
1
x
a
e de facil resolu c ao. De fato, as variaveis se separam e sua solu cao e:
(16) u
u
2
2b
= aM log
_
1
x
a
_
.
Da obtem-se uma solu cao de (14) dada por:
(17) u = b b

1 + 2a
M
b
log
_
1
x
a
_
.
Toma-se log 1 = 0, resultando que u(0) = 0. Esta fun cao u e analtica numa vizinhan ca
da origem. Realmente, a fun cao sob o radical e analtica no interior do intervalo |x| < a
e se anula para
(18) x = = a
_
1 e

b
2aM
_
.
Quando pertence ao crculo C

de raio e centro na origem, o radical em (17)

e uma fun c ao analtica.

E conseq uencia do modulo de
2aM
b
log
_
1
x
a
_
ser inferior a
um. Para verica c ao deste fato, note-se que sendo |x| < a obtem-se:
log
_
1
x
a
_
=

n=1
1
a
n1
x
n
n
uniforme e absolutamente convergente em |x| < < a. Tem-se:

2aM
b
log
_
1
x
a
_

2aM
b

n=1
1
a
n1
|x|
n
n

2aM
b

n=1
1
a
n1

n
n

2aM
b
log
_
1

a
_

= 1.
152
Conclui-se que u dada por (17) possui uma representa cao em series de potencias
convergente em C

e majorante de (3). Logo (3) converge em C

.
A unicidade segue-se supondo-se que existam duas solu coes y, y para o problema
de Cauchy (2). Fazendo-se z = y y, obtem-se
z

(x) = f(x, y(x)) f(x, y(x)), z(0) = 0, pois y(0) = y(0) = 0.

A solu c ao dada por (3) com os coecientes dados por (5) e a serie com coecientes nulos,
logo z e a fun c ao nula em C

ou y = y.
EQUAC

OES DIFERENCIAIS PARCIAIS
A extensao do metodo dos limites de Cauchy para equa coes diferenciais parciais
e conhecida sob a denomina cao de teorema de Cauchy-Kowalewsky. Para facilitar a
compreensao do processo limitar-se-a a um sistema de equa coes diferenciais parciais do
tipo seguinte:
(18)

u
i
x
=
2

j=1
G
ij
(u
1
, u
2
)
u
j
y
u
i
(0, y) =
i
(y) para todo y
i = 1, 2.
Note-se que G
ij
(, ), i, j = 1, 2, e uma fun cao real denida em um aberto
do R
2
, continuamente diferenciavel. Com u
i
(x, y), i = 1, 2, representa-se uma fun cao
denida em um aberto do R
2
, continuamente diferenciavel, tal que para todo par (x, y)
tem-se (u
1
(x, y), u
2
(x, y)) pertence a . A fun cao
i
(y), i = 1, 2, e o dado de Cauchy
conhecido sobre a reta x = 0 do plano R
2
. Supoe-se continuamente derivavel.
153
Supoe-se
i
(0) = 0, o que nao e restritivo.

E suciente considerar a mudan ca de
variaveis u
i
(x, y)
i
(y) = v
i
(x, y), i = 1, 2. Logo na nova variavel tem-se v
i
(0, y) = 0
para todo y. Conseq uentemente, sendo
i
(0) = 0 tem-se u
i
(0, 0) = 0, pela condi cao de
Cauchy. Portanto, G
ij
(u
1
(x, y), u
2
(x, y)) em x = 0, y = 0 reduz-se a G
ij
(0, 0). Portanto,
a serie de Taylor de G
ij
(u
1
, u
2
) em uma vizinhan ca da origem (0, 0) escreve-se:
(19) G
ij
(u
1
, u
2
) =

r,s=1
b
ij
rs
u
r
1
u
s
2
,
sendo
(20) b
ij
rs
=
1
r!s!

r+s
G
ij
u
r
1
u
s
2
calculadas em x = 0, y = 0.
A serie de Taylor do dado inicial em uma vizinhan ca da origem do eixo dos y, e
dada por:
(21)
i
(y) =

=1
a
i

,
sendo:
(22) a
i

=
1
!
d

i
(y)
dy

, em y = 0.
Note-se que a
0
=
i
(0) = 0, assim, inicia-se o somatorio (21) com = 1.
O objetivo e demonstrar a existencia de solu coes analticas do problema de
Cauchy (18), por intermedio do metodo dos limites ou, equivalentemente, das fun coes
majorantes. Supoe-se, entao, G
ij
(u
1
, u
2
), i, j = 1, 2, analticas em |u
i
| < a, i = 1, 2 e

i
(y) analtica em |y| < b. Logo, admite-se, que as series (19) com coecientes (20) e
(21) com coecientes (22), convergem, respectivamente, em |u
i
| < a, i = 1, 2 e |y| < b.
154
Deve provar que (18) possui uma solu cao analtica em uma vizinhan ca da origem (0, 0)
do R
2
.
De modo preciso, tem-se como objetivo principal, provar o problema de Cauchy
(18), com estas hipoteses, possui uma solu cao do tipo:
(23) u
i
(x, y) =

,=1
c
i

, i = 1, 2
com coecientes dados do modo seguinte:
(24) c
i

=
1
!!

+
u
i
(x, y)
x

, para x = 0, y = 0,
com i = 1, 2.
Para uma clara compreensao do metodo dos limites de Cauchy, calcula-se, a
seguir, os coecientes c
i

de (23) em fun cao dos coecienes b

ij
rs
e a
i

dados por (20) e

(22), respectivamente, supondo-se que (23) com coecientes (24) seja solu cao de (18).
Calculo dos coecientes c
i

De fato,
c
i
00
= u
i
(0, ) =
i
(0) = 0,
por hipotese
c
i
10
=
u
i
x
(0, 0) = G
i1
_
u
1
(0, 0), u
2
(0, 0)
_
u
1
y
(0, 0) + G
12
_
u
1
(0, 0), u
2
(0, 0)
_
u
2
y
(0, 0)
obtido da equa c ao (18).
Tem-se, de (18), u
i
(0, y) =
i
(y), logo
u
i
y
(0, y) =

i
(y) e
u
i
y
(0, 0) =

i
(0).
155
Resulta de (20), que G
ij
_
u
1
(0, 0), u
2
(0, 0)
_
= G
ij
(0, 0) = b
ij
00
.
Da, obtem-se:
c
i
10
= b
i1
00

i
(0) + b
i2
00

i
2
(0), i = 1, 2.
Tem-se, igualmente,
c
i
01
=
u
i
y
(0, 0) =

i
(0), i = 1, 2
mas,

i
(0)
d
i
(y)
dy

y=0
= a
i
1
.
Em resumo, obteve-se:
(25)

c
i
10
= b
i1
00
a
i
1
+ b
i2
00
a
i
2
c
i
01
= a
i
1
Calcula-se o segundo coeciente de (23) dado por (24). De (18), obtem-se:

2
u
i
yx
=
2

j=1
__
G
ij
u
1
u
1
y
+
G
ij
u
j
u
j
y
_
u
y
+ G
ij
(u
1
, u
2
)

2
u
j
y
2
_
.
Calculo em x = 0, y = 0
De (20), obtem-se:
G
ij
u
1
= b
ij
10
e
G
ij
u
2
= b
ij
01
,
quando as derivadas sao calculadas em x = 0, y = 0, isto e, u
1
(0, 0) = 0, u
2
(0, 0) = 0.
Da condi c ao inicial
u
i
y
(0, 0) =
1
i
(0) = a
i
1
e G
ij
_
u
1
(x, y), u
2
(x, y)
_
= b
ij
00
em x = 0,
y = 0. Da condi c ao inicial em (18), obtem-se:

2
u
i
y
2
(0, 0) =

i
(0) =
1
2
a
i
2
.
156
Da, obtem-se o coeciente c
i
11
dado por:
(26) c
i
11
=
2

j=1
_
_
b
ij
10
a
i
1
+ b
ij
01
a
i
2

+
1
2
b
ij
00
a
i
2
_
para i = 1, 2.
Por este processo, vao sendo obtidos os coecientes c
i

da serie (23), hipotetica

solu c ao de (18). Examinando-se (25) e (26), deduz-se que estes coecientes c
i

serao
obtidos por meio de polinomios em b
ij
rs
e a
i

, com coecientes n umeros inteiros nao

negativos. Relembre-se que b
ij
rs
e a
i

sao os coecientes das representa coes de G

ij
(u
1
, u
2
)
e
i
(y) em series de potencias numa vizinhan ca da origem, (19), (20), (21), (22).
Considere-se a serie (23) com os coecientes (24) calculados por (25), (26), etc,
por meio de polinomios em b
ij
rs
e a
i

, com coecientes inteiros nao negativos. Suponha,

por enquanto, que ela seja convergente em uma vizinhan ca v(0, 0) da origem do plano
R
2
. Considere-se a fun cao

i
(x, y) =
u
i
x
(x, y)
2

j=1
G
ij
_
u
1
(x, y), u
2
(x, y)
_
u
j
y
(x, y) i = 1, 2,
denida na vizinhan ca de convergencia v(0, 0). Por repeti cao do processo de calculo dos
coecientes acima desenvolvido, conclui-se que
i
(x, y) = 0 em (0, 0) com todas as suas
derivadas. Resulta que
i
(x, y) e a fun cao identicametne nula em v(0, 0), provando que
se a serie (23), com coecientes (25), (26), etc, for convergente, sua soma sera solu cao
do problema de Cauchy (18). Portanto, resta provar a convergencia de (23) com os
coecientes dados por (25), (26), etc.
Convergencia da serie (23)
Considere-se a serie (23) com os coecientes dados por (25), (26), etc, isto e,
polinomios em b
ij
rs
, a
i

, com coecientes inteiros nao negativos.

157
A demonstra cao e semelhante a que foi feita no caso de equa coes ordinarias. Tem-
se, apenas, mais c alculo a fazer. Emprega-se o metodo dos limites devido a Cauchy. No
presente caso, consiste em obter majorantes, conhecidas, para as G
ij
(u
1
, u
2
) e
i
(y),
i, j = 1, 2. Considere-se H
ij
(u
1
, u
2
) e
i
(y), analticas, tais que:
(27) H
ij
(u
1
, u
2
) =

r,s=0
B
ij
rs
u
r
1
u
s
2
convergente em |u
i
| < a, sendo
(28) |b
ij
rs
| < B
ij
rs
, para todos os ndices
e
(29)
i
(y) =

=1
A
i

convergente em |y| < b, sendo

(30) |a
i

| < A
i

, para todos os ndices.

Portanto, conhecidas as majorantes H
ij
(u
1
, u
2
) e
i
(y), considera-se o problema de
Cauchy:
(31)

V
i
x
=
2

j=1
H
ij
(V
1
, V
2
)
V
j
y
V
i
(0, y) =
i
(y)
i = 1, 2
Note-se que H
ij
(V
1
, V
2
) e
i
(y) sao fun coes analticas conhecidas.
158
Pelo mesmo processo para construir a solu cao (23) com coecientes (24), obtidos
por (25), (26) e por meio de poliomios em b
ij
rs
, a
i

com coecientes inteiros nao negativos,

obtem-se a representa cao em serie da solu cao V
i
(x, y) de (31). Deste modo, encontra-se
(32) V
i
(x, y) =

,=1
C
i

,
sendo os coecientes C
ij

obtidos, neste caso, por meio de polinomios em B

ij
rs
e A
i

com
coecientes inteiros nao negativos.
De (28) e (30) deduz-se que os C
ij

coecientes de (32) majoram os c

ij

coe-
cientes de (23). De fato, tem-se c
ij

= P(b
ij
rs
, a
i

), polinomio com coecientes inteiros

nao negativos e C
ij

= P(B
ij
rs
, A
i

) polinomios com coecientes inteiros nao negativos.

Tem-se |b
ij
rs
| < B
ij
rs
e |a
i

| < A
i

. Conseq uentemente vale a majora cao:

(33) |c
ij

| P
_
|b
ij
rs
|, |a
i

|
_
P(B
ij
rs
.A
i

) = c
i

j
provando que a serie (32) majora a serie (23) na vizinhan ca da origem (0, 0) onde
convergem. Sendo (32) convergente conclui-se que (23) e convergente, logo (18) possui
uma solu c ao analtica.
Assim, o sucesso do metodo repousa na escolha de um problema majorante (31)
de simples resolu c ao como procedeu-se no caso de equa coes ordinarias.
A etapa seguinte consiste da escolha e resolu cao do problema majorante (31).
De fato, suponha que as series

i
(y) =

=1
a
i
y
i
e G
ij
(u
1
, u
2
) =

r,s=0
b
ij
rs
u
r
1
u
s
2
convirjam, respectivamente nas vizinhan cas da origem:
|y| < e |u
1
| +|u
2
| < R,
159
sendo |G(u
1
, u
2
)| < M na segunda vizinhan ca. Entao, obtem-se as majora coes:
(34) |a
i

| <
M

e
(35) |b
ij
rs
| <
M
R
r+s

M
R
r+s
(r +s)!
r!s!

Denindo-se
A
i

=
M

e B
ij
rs
=
M
R
r+s
(r +s)!
r!s!
obtem-se:
(36)
i
(y) =

=1
A
i

= M

=1
_
y

com |y| < e

H
ij
(V
1
, V
2
) =

r,s=0
B
ij
rs
V
r
1
V
s
2
,
ou
(37) H
ij
(V
1
, V
2
) = M

r,s=0
_
V
1
R
_
r
_
V
2
R
_
s
(r + s)!
r!s!
com |u
1
| +|u
2
| < R.
Sendo
(38)
M
1
V
1
+V
2
R
=

k=0
k

r+s=0
(r + s)!
r!s!
_
V
1
R
_
r
_
V
2
R
_
s
,
160
obtem-se de (37) e (38)
(39) H
ij
(V
1
, V
2
) =
M
1
V
1
+V
2
R
,
independente de i, j = 1, 2. Para |V
1
| +|V
2
| < R.
De (31) obtem-se
(40)
i
(y) =
My
y
,
independente de i = 1, 2, para |y| < .
De (39) e (40) o problema de Cauchy majorante toma a forma:
(41)

V
i
x
=
M
1
V
1
+V
2
R
2

j=1
V
j
y
(x, y),
V
i
(0, y) =
My
y
, i = 1, 2
Sendo H
ij
(u
1
, u
2
) e
i
(y) independentes de i, j, natural seria procurar solu coes de (41)
da mesma natureza, isto e,
V
1
(x, y) = V
2
(x, y) = V (x, y).
Logo, o problema (41) simplica-se na seguinte
(42)

V
x
=
2M
1
2V
R
V
y
V (0, y) =
My
y
Observa cao 1: O sistema (42) e redutvel a um sistema linear do tipo:
(43)

a(V )
V
x
+ b(V )
V
y
= 0, b(V ) = 0
V (0, y) = (y),
161
cuja solu c ao e dada, explicitamente, por:
(44) V (x, y) =
_
y
a(V )
b(V )
x
_
cf. Courant-Hilbert [2].
O problema (42) toma a forma:
(45)

_
1
2
R
V
_
V
x
2M
V
y
= 0
V (0, y) = (y)
com
(y) =
My
y
, |y| < .
Segue-se da Observa cao 1 que a solu cao de (45) e dada por:
V (x, y) =
_
y
a(V )
b(V )
x
_
,
com
a(V ) = 1
2
R
V, b(V ) = 2M.
Logo, a solu c ao sera:
V (x, y) =
_
y +
2M
1
2
R
V
x
_
.
Substituindo-se em (z) =
Mz
z
, efetuando-se o calculo algebrico, obtem-se a equa cao
do segundo grau para o calculo de V
(46) V
_
1
2
R
V
_
= (V + M)
__
1
2
R
V
_
y + 2Mx
_
.
162
Analise simples permite concluir a existencia de solu cao analtica de (45) a partir de
(46).
De fato, observe-se que a solu cao V de (45) que se deseja obter deve ser nula em
x = 0, y = 0, pois V (0, y) =
My
y
. Tomando-se x = 0, y = 0 em (46), ela reduz-se a
V (0, 0)
_
1
2
R
V (0, 0)
_
= 0, R > 0
obtendo-se
V
1
(0, 0) = 0 e V
2
(0, 0) =
R
2

Das duas solu c oes a que interessa ao problema (45) e a V
1
(x, y). Sendo R > 0, as duas
solu c oes sao diferentes em (0, 0), logo o discriminante (x, y) da equa cao do segundo
grau (46) e maior que zero em (0, 0). Sendo (x, y) uma fun cao contnua, existe uma
vizinhan ca da origem (0, 0) onde (x, y) e estritamente positivo. Logo, nesta vizinhan ca
a raiz V
1
(x, y) da equa cao (46), obtida explicitamente, e uma fun cao analtica. Assim,
(45) possui uma solu cao analtica.
A unicidade de solu cao analtica do problema de Cauchy (18) faz-se de modo
analogo ao que foi feito para o correspondente problema para equa coes diferenciais
ordin arias.
163
BIBLIOGRAFIA
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Equations Dierentielles Ordinaires, (Cours inedit
Paris) Johnson Reprint Corporation, Paris 1981.
[2] COURANT, R. and HILBERT, D. - Methods of Mathematical Physics, Vol. II,
Interscience Publ. N.Y. 1962
[3] GOURSAT, E. - Cours dAnalyse Mathematique, Tome II, Gauthier-Villars,
1949.
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Equations aux Derivees Partielles
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Equations aux Derivees Partielles, Gauthier-Villars,

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[7] PETROVSKY, I.G. - Lectures on Partial Dierential Equations, Interscience,
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[8] RIEMANN, B. - Oeuvres Mathematiques, Gauthier-Villars, Paris, 1898.
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mon Press, N.Y., 1964.
[11] TRICOMI, F.G. - Equazioni a Derivate Parziali, Ed. Cremonese, Roma, 1957.