DANIEL EDUARDO MOSQUERA GOMEZ

ACTIVIDAD 2




PRESENTADO POR:
DANIEL EDUARDO MOSQUERA





PRESENTADO A:
ESTEBAN ECHEVERRI ESTRADA
TUTOR VIRTUAL SENA








APLICACIN DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CENTRO DE TECNOLOGIA DE LA MANUFACTURA AVANZADA
SENA REGIONAL ANTIOQUIA
MAYO DE 2014

DANIEL EDUARDO MOSQUERA GOMEZ




Actividad 2

CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos
Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que agrupan 5 botellas
cada una; el contenedor tiene una capacidad mxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la
compaa lo ha escogido a usted para realizar el sistema de automatizacin, el cual consiste en
un indicador que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que
ya han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botn de inicio
para activar la banda transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un
detector o sensor, un actuador para la evacuacin de las cajas que ya estn llenas y por ltimo
debe existir un botn que reinicie el sistema.
Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y que el actuador
que evaca las cajas slo se activan con un uno (1). (Vea la situacin simulada en
el interactivo)













DANIEL EDUARDO MOSQUERA GOMEZ





SOLUCION




1. Identificacin de entradas y salidas del sistema.



Tag Entradas Salidas
I0.1 Botn inicio
I0.2 Botn reinicio
I0.3 Sensor
Q0.1 B. transportadora
Q0.2 Indicador de 5 botellas
Q0.3 Actuador
Q0.4 Indicador de 20 cajas




2. Identificacin de elementos especiales.



Tag Elemento Especial
C1 Contador Botellas
C2 Contador Cajas









DANIEL EDUARDO MOSQUERA GOMEZ






3. Tabla de funcionamiento.


Entradas Contadores Salidas

I0.1 I0.2 I0.3 C1 C2 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Comentario
0 0 0 0 0 0 0 0
Sistema apagado Contadores C1 y
C2 en ceros
1 1 0 0 0 1 0 0
activo botn de inicio banda
transportadora enciende y C1 cuenta
botellas
1 1 0 1 0 0 1 1
C1 ha contado 5 botellas, banda
transportadora se apaga, enciende
indicador de 5 botellas, funciona
actuador y C1 cuenta 1 caja
1 0 0 0 0 1 0 0
Se reinicia C1 y banda trasportadora
enciende, si C2 la banda se
bloqueara
1 1 0 1 1 1 1 1
C1 llega a 5 y C2 a 20 enciende
indicador de 20 cajas y se frena
sistema
0 0 1 0 1 0 0 0
activo botn de reinicio junto C2 se
pone en 0 esperando activacin de
botn de inicio para iniciar
nuevamente secuencia


4. Registro de Restricciones:


a. Cuando Botn de inicio (I0.1) no este activado las salidas del
sistema no actuaran.
b. Cuando el Contador uno (C1) es igual (=) a cinco (5) la banda
trasportadora (Q.0.1) se detiene.
c. Cuando el Contador dos (C2) es igual (=) a veinte (20) el sistema
debe parar ya que se bloquean la banda transportadora (Q0.1) y
el conteo de botellas (CC1) del contador uno (C1).
5. Condiciones para salir de restricciones o estados de frenado:



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a. Las salidas del sistema actuaran solo si el Botn de inicio est
activo (I0.1).
b. El Contador uno (C1) se reiniciara automticamente cuando el
brazo robot tome las cinco botellas y las lleve a la caja as el
sensor (I0.3) al no detectar botella lo reinicia y permitir que la
banda transportadora (Q0.1) encienda nuevamente.
c. El Contador dos (C2) se reiniciara cuando desatibemos el botn
de inicio y seguidamente activemos el botn reinicio, de esta
forma se desbloquea nuestro sistema para iniciar una nueva
secuencia y llenar otro contenedor.


6. Implementacin del sistema en lenguaje Ladder

Video funcionamiento de software
Archivo Software