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Fecha de entrega: 23 enero del 2006
Fecha lmite: 27 enero del 2006.
Despus de la fecha de entrega se restar 1p por cada da de retraso.
Despus de la fecha lmite no se acepta ninguna prctica.
Rellena las prcticas con lpiz.
Rellena esta tabla al entregar la prctica:
Pract 1 2 3 ! " # $uma %ota
firmas
&a' 12 12 1( " 3 1( 11 " #.(
)a nota de las firmas se calcula multiplicando la suma de las firmas por (.11
* rellenar
por el profesor: + ,
-------------------------------------------------------------------------------------
%ota firmas: Presentaci.n ( a 3 %ota final:

Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
Resguardo de entrega de prcticas */01&*0*$:
%ombre: 222222222222222222222222222222222
0 Generalidades del autmata LOGO
*3u tienes un es3uema de la cone'i.n del LOGO4 en este dibu5o puedes obser6ar tres
cosas:
Tensin de alimentacin L1, N
*7 11!8923(8 !(9"(:z: esto lo hace mu; 6erstil para poder utilizarlo en muchos
pases donde las estructuras elctricas sean diferentes.
)1 , <! ...2"8 *7: es la tensi.n 3ue puede lle6ar la lnea )14 necesaria para 3ue
funcionen los interruptores de las entradas.
6 Entradas
=14 =24 =34 =4 =!4 =": son los c.digos 3ue 6amos a asignar a cada entrada ; a las 3ue
llegarn las se>ales del e'terior4 bien por sensores4 transductores4 motores4 etc.
?stado de la se>al 1 con @ #A 8 *7
?stado de la se>al ( con ( 8 *7
4 Salidas
B14 B24 B34 B son salidas de interruptor.4 luego necesitan una lnea de fuerza )14
3ue es la 3ue le suministra la fuerza para conectarse ; desconectarse.
)a m'ima potencia 3ue aguantan los rels internos son de 2(((C4 suficientes para
hacer funcionar motores de muchas m3uinas4 pero ha; 6eces 3ue la potencia re3uerida
es ma;or ; se hace necesario el uso de contactores.
DBu son los contactoresE son unos dispositi6os 3ue tienen la estructura de un rel. $u
funci.n a3u consiste en poner en contacto dos circuitos 3ue traba5an a potencia
diferentes sin 3ue se da>e ninguno de ellos.
2
0eclado para
introducir
.rdenes o
modificar las
e'istentes
Pantalla donde se 6an
6iendo las .rdenes
introducidas o los
parmetros introducidos.
$e>al de salida en
forma de luces 3ue
simulan la cone'i.n a
un motor
ENTRADAS
SALIDAS
(Tipo Rel)
F=R&*
fecha Gen caso de retraso despus de la fecha de entregaH
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
1 Prctica: Conectores y funciones generales
?l )1I1 se programa con lengua5e FPJ es decir4 3ue su lengua5e es grfico es decir
mediante logigramas4 por lo 3ue no necesita grandes conocimientos de programaci.n4 ;
no se borran al suspender la alimentaci.n. ?s una R1&
D$egKn el tipo de salida 3ue tiene el aut.mata4 puede ser anal.gicaE
CO CONECTORES
)os conectores 3ue puedes usar en las entradas de los blo3ues son:
%ada conectado , x
?ntradas , I1 I2 I I4 I! I6
$alidas , "1 "2 " "4
Fi5as 19 ( , #i lo Ghigh, alto,14 loL,ba5o,(H.
$% %&NCIONES '(SIC)S INTE$R)*)S
1R %1R
*%D %*%D
%10
M1R
Gdiferentes , 1 H
E+ERCICIO,
P/?R0* *%D
Para la puerta %10
tendrs 3ue prescindir
de un interruptor
P/?R0* 1R
=1 =2 $alida =1 =2 $alida
( ( ( (
( 1 ( 1
1 ( 1 (
1 1 1 1
P/?R0* %*%D P/?R0* %1R
=1 =2 $alida =1 =2 $alida
( ( ( (
( 1 ( 1
1 ( 1 (
1 1 1 1
=1 =2
P/?R0* M1R
$alida
P/?R0* %10 ( (
=1 $alida ( 1
( 1 (
1 1 1
3
firma
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
-R(CTIC)S CONECTORES . %&NCIONES $ENER)LES
1 Realizar un programa en el )1I1 3ue cuando los interruptores =1 =2 e =3 estn
acti6ados4 B1 se acti6e Gacti6arse , 1H
2 Realizar un programa en el )1I1 3ue cuando alguno de los interruptores =1 =2 e =3
estn acti6ados4 B1 se acti6e Gacti6arse , 1H
$i =1 e =2 son diferentes entonces B1,1
4 $i =1 e =2 son iguales entonces B1,1
! $i =1,1 =2,1 ; =3 ,( entonces B1,1 ser ( en otro caso
6 $i =1,1 =2,( ; =3,( entonces B1,1 ser ( en otro caso
/ $i =1,( =2,( ; =3,( entonces B1,1 ser ( en otro caso

firma
firma
firma
firma
firma
firma
firma
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
0 $i =1,1 =2,1 e =3 ,( entonces B1,1 ser ( en otro caso
$i =1,1 =2,( e =3 ,( entonces B2,1 ser ( en otro caso
B3,1 si ocurre alguno de los anteriores casos
1 $i =1,1 =2,1 e =3 ,( o =1,( =2,1 e =3 ,( entonces B1,1 ser ( en otro caso
$i =1,1 =2,( e =3 ,( entonces B2,1 ser ( en otro caso
B3,1 si ocurre alguno de los anteriores casos
B , 1 si ocurren los dos anteriores casos a la 6ez GB2 ; B3H
12 $i =1,1 =2,1 =3 ,( =,1 =!,( =",1 entonces B1,1 ser ( en otro caso
11 $i =1,( =2,1 e =3 ,1 o =1,( =2,1 e =3 ,( entonces B1,1 ser ( en otro caso
$i =1,1 =2,( e =3 ,1 entonces B2,1 ser ( en otro caso
B3,1 si ocurre alguno de los anteriores casos
B , 1 si B1 ; B2 son diferentes
!
firma
firma
firma
firma
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
2 Prctica: Funciones especiales
)as siguientes funciones son ms a6anzadas4 ; consiguen 3ue el aut.mata )1I1 sea
mu; 6erstil4 ; tenga multitud de aplicaciones.
S% %&NCIONES ES-ECI)LES
Retardo a la
cone'i.n
7uando se pulsa la entrada ha; un tiempo de
retardo 0 en 3ue se conecte la salida. )a salida
termina cuando termina la acci.n de la entrada.
GinterruptorH.
Retardo a la
descone'i.n
7uando se pulsa la entrada4 se conecta la salida
3ue tardar un tiempo en desconectarse tomado
desde 3ue la entrada se desconecta. GpulsadorH.
?'iste el reset.
0elerruptor
?sta funci.n tiene una entrada 3ue cuando se
acti6a inmediatamente se acti6a la salida 3ue
estar acti6ada hasta 3ue 6uel6a a aparecer una
nue6a entrada.
?'iste la funci.n reset 3ue anula la informaci.n
pre6ia.
=nterruptor horario4
GRelo5 no
disponible en el
modelo 23(RH
?sta funci.n tiene tres entradas en las 3ue se
puede programar tres fran5as horarias
diferentes4 siendo la salida la suma de todas
ellas.
)a salida actuar a la primera entrada 3ue le
diga algo.
Rel con
autorretenci.n
GJiestable R$H
?sta funci.n hace uso de la entrada set 3ue
hace 3ue la salida se accione4 estando as hasta
3ue actKe el reset.
Ienerador de
pulsos
*nte una entrada G?nH 3ue estar acti6ada
durante un tiempo 04 la salida generada ser en
forma de impulsos.
Retardo a la
cone'i.n
memorizado
?s un retardo a la cone'i.n igual 3ue en la
primera funci.n pero al ser memorizado4 esta
funci.n no se desconecta4 ; adems la entrada
es en forma de conector ; no de interruptor.
7ontador
adelante9atrs
?s una funci.n 3ue tiene la propiedad de contar
G7ntH ; actuar cuando se llega a un determinado
nKmero GParH o superior a este. )a funci.n
puede ir en la direcci.n de aumentar el nKmero
. disminuir GDirH. Dispone de reset GR H. )a
salida ser 1 cuando lleguemos al nKmero del
par o superior ; ( cuando sea menor.
"
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
EJERCICIO: Rellena la 3N columna dibu5o e'plicati6o4 en forma de diagrama de
estados:
Retardo a la
conexin
Retardo a la
desconexin
Telerruptor
Interruptor
#orario
Rel con
autorretenci.n
3'iesta4le RS5
$enerador
de pulsos
Retardo a la
conexin
memori6ado
Contador
adelante7atr8s
#
Firma mu; bien firma
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
-R(CTIC)S9 S:LO CON &N) %&NCI:N ES-ECI)L S%
1 Realizar un programa con el )1I1 3ue sir6a como temporizador de una luz de
escalera4 es decir si se pulsa la entrada =14 entonces B1 se encuentra encendido digamos
( seg.
2 $i obser6amos c.mo se enciende un telfono m.6il4 podemos 6er 3ue es un
interruptor de pulsaci.n prolongada4 es decir4 3ue ha; 3ue hacer una pulsaci.n larga en
la tecla correspondiente ; entonces se conecta el m.6il. Realizar un programa con el
)1I1 de manera 3ue con una pulsaci.n prolongada en =1 de " segundos entonces la
m3uina conectada en B1 se acti6e.
?n una habitaci.n con dos interruptores ; una luz4 para 3ue desde cual3uier
interruptor se pueda encender ; apagar la luz hace falta un interruptor de cruce4 pero en
el caso de ms de 2 la soluci.n es mu; tediosa4 por e5emplo una gran na6e. Realizar un
programa en )1I1 3ue solucione este problema4 donde ha; cientos de pulsadores Gen
6ez de interruptoresH 3ue cada uno de ellos pueden encender o apagar la luz conectada
en B1 ; todos estn conectados a la entrada =1
4 $upongamos una puerta elctrica4 3ue con un pulsador o clula fotoelctrica se abre la
puerta. Realizar un programa 3ue con un pulso en =1 se acti6e B1 D7undo se
desacti6arE Para ello tiene 3ue e'istir un fin de carrera4 =24 es decir4 un pulsador 3ue
cuando la puerta llegue hasta el final4 estos pulsadores son %7 Gnormalmente cerradosH
cmo seguridad. Para simplificar el problema supondremos 3ue no es %7 Gnormalmente
cerradoH sino %* Gnormalmente abiertoH.
! 8amos a a>adir a la puerta del e5ercicio anterior un cierre automtico4 de tal manera
3ue e'ista un pulso en =14 despus de 1( segundos tiene 3ue acti6ar el sentido de giro de
cerrar B2 hasta llegar al final de carrera =3 3ue por simplificaci.n ser %*. ?n un
problema posterior se tratar ms profundamente del cambio de sentido de giro de un
motor.
6 Para completar ms aKn la puerta automtica4 se pide en este e5ercicio a>adir un a6iso
intermitente por B3 de (.! segundos cuando se este cerrando la puerta B2
<
firma
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firma
firma
firma
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
/ ?n una cinta de transporte de una panadera4 se encuentra una clula fotoelctrica =1
3ue emite pulsos cada 6ez 3ue pasa por delante de ella un pastelito. Realizar un
programa 3ue cuando cuente 1" empa3uete el pastelito. )a m3uina de empa3uetar est
en B1. /na 6ez concluida la empa3uetaci.n4 por =2 se le en6a un pulso para 3ue
empiece a contar.
0 $upongamos una oficina4 3ue desea 3ue la calefacci.n B1 se conecte )unes a 8iernes
de A:(( hasta las 13:(( ; de 1":(( hasta las 1A:((4 e'cepto los 6iernes conectar a las
<:(( en 6ez de las A:(( ; 3ue de desconectar a las 1<:(( en 6ez de las 1A:(( pues se
entra ms pronto ; se sale ms pronto. )os $bados s.lo se traba5a por la ma>ana ;
habra 3ue conectar la calefacci.n de A:(( a 13:((.
1 $upongamos una m3uina taladradora B1 3ue tiene dos pulsadores. /no para 1n =1 ;
otro para 1ff =2. Realizar el programa 3ue permita su funcionamiento.
12 Realizar el mismo e5ercicio anterior pero 3ue s.lo sea un solo pulsador =1
A
firma
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Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
3 Prctica Funciones GF !F ni"el #
1.- 7uando se acti6e =1 o =24 3ue se encienda la lmpara B1 tardando # segundos en
desconectarse. =1e =2 pulsadores.
2.- 7uando se acti6e =1 e =24 3ue se encienda la lmpara B1 tardando 1( segundos en
desconectarse.
.- :acer una intermitencia cuando se pulse =1 ; =24 la intermitencia 3ue sea de 1
segundo cada periodo G(.! segundos encendido ; (.! segundos apagadoH4 siendo =1 e =2
interruptores.
1(
firma
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Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
4 :acer una intermitencia cuando se pulse =1 o =24 la intermitencia 3ue sea de 1 segundo
cada periodo G(.! segundos encendido ; (.! segundos apagadoH4 siendo =1 e =2
interruptores
!9- :acer una intermitencia cuando se pulsa =14 ; 3ue esa intermitencia se apague
cuando se 6uel6a a pulsar. )a intermitencia 3ue sea de 1 segundo de periodo.
69; :acer un programa 3ue realice una intermitencia cuando se accione =1 ; si se 3ueda
accionado =24 3ue B1 se acti6e a ni6el alto
/- :acer una intermitencia durante 1( segundos cuando se encienda =1 e =2 3ue son
pulsadores.
11
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Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
0.- :acer un programa 3ue cuando se acti6e =1 se encienda B1 durante ! segundos4 ; si
se acti6a =2 3ue haga una intermitencia de 1 segundo cada periodo4 siendo =1 un
pulsador e =2 un interruptor.
19; :acer un programa 3ue cuando se acti6e =1 se encienda B1 durante ! seg. O si se
acti6a =2 3ue durante ! seg ha;a una intermitencia de (.!seg. cada periodo siendo =1 e
=2 pulsadores. =3 pulsador como Reset
129- Bue B1 realice una intermitencia de ! segundos con 1 segundo cada periodo
cuando se apague =14 siendo =1 un pulsador. =3 pulsador como Reset
12
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Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
$ Prcticas% &i"el ##
19; *l pulsar =1 ; =24 entonces B1 hace una intermitencia Gde por e5emplo 1 segundoH ;
si se pulsa =3 hace una intermitencia ms rpida Gde por e5emplo (.! segH
29; Realizar un programa 3ue al pulsar =1 entonces B1 hace una intermitencia rpida
durante 2 seg Gpor e5emplo de (.! seg cada intermitenciaH se espera 2 segundos ; 6uel6e
a empezar mientras este pulsado =1
.- *l pulsar 1' =1 se enciende B14 al pulsar 2 ' =1 se enciende B1 ; B24 al pulsar 3 ' =1
se enciende B1 B2 B34 ; al pulsar ' =1 se apagan todos
13
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Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
4.- Bue se encienda B1 ! segundos cuando se acti6e =14 siendo =1 interruptor.
! 7uando se accione =14 despus de 1( segundos4 3ue B1 haga una intermitencia durante
! segundos G1 segundo cada periodoH4 siendo =1 pulsador.
6.- *l accionar =14 B1 se acciona 2 segundos despus de 3ue se apague =1 ; funciona
durante 1 segundo4 siendo =1 un pulsador.
1
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Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
' Prcticas% &i"el ###
1.- Realizar un secuenciamiento de luces4 en bucle. Para ello utilizar el programa
anterior entre cada luz. Para el primero una puerta 1R ; 3ue lo inicie =1
B1 ,@ B2 ,@ B3 ,@ B ,@ B1 ,@ B2 ,@ .....
2 Realizar un programa 3ue simule un semforo. B1,Ro5o B2,*marillo B3,8erde de
tal manera 3ue este < seg. en Ro5o4 2 seg. en *marillo ; 1( seg. en 6erde. $e comenzar
con un pulso en =1.
?l mismo e5ercicio 3ue el anterior4 pero 3ue la luz amarilla haga intermitencia
1!
firma
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Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
( Prcticas% &i"el #)
1 $e desea abrir una puerta con dos pulsadores =1,*brir4 Gfin de carrera =2H =3,7errar
Gfin de carrera =H. Para abrir se utilizar la salida B14 ; para cerrar B2. Para in6ertir el
giro se utilizan rels empare5ados segKn el es3uema de la figura:
B1 B2 &otor
( ( Parado
( 1 7errar
1 ( *brir
1 1 71R01
Podemos obser6ar 3ue si B1 ; B2 se
acti6an se producira un corto.
Realizar el programa en )1I1 tomando
en cuenta esta consideraci.n. )os finales
de carrera son %7 como en la realidad.
F5ate 3ue ;a hemos realizado un
programa de una puerta4 pero sin las
consideraciones %7.
2 Para completar ms aKn la puerta automtica4 se le puede dotar de un dispositi6o de
cierre automtico con s.lo un pulsador =1 para abrir4 3ue a los 1(seg. automticamente
se cierre. =3 puede tomar ahora el significado de Paro de emergencia 3ue como todos
los interruptores de seguridad son %7.
1"
firma
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Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
)a puerta de los ascensores se diferencian de las puertas automticas en 3ue se pueden
cerrar automticamente4 o bien por3ue se acciona algKn bot.n interior de subir9ba5ar
pisos.
$upongamos un ascensor4 la entrada =1 acciona la apertura de puertas G3ue puede ser la
salida de una puerta *%D con el pulsador de llamada 5unto con el de posicionamiento
del ascensorH con el pulso se abren las puertas B1 Gfin de carrera =2H espera 1(
segundos4 ; se cierran las puertas B2 Gfin de carrera =3H pero se puede adelantar el cierre
de la puerta del ascensor si se da un pulso en cual3uiera de los pisos = =! =". :acerlo
4 ?n una serrera4 tenemos una cortadora de tablones de manera 3ue si se acciona =1 )a
cuchilla ba5a GB1H hasta el final de carrera =3 %7 ; entonces se pone a girar la cuchilla
GB3H ; el tabl.n se mue6e hacia l GBH hasta el fin de carrera = %7 entonces la
cuchilla se para ; sube GB2H hasta el final de carrera =2 %7. ?'iste un interruptor %7 =!
de seguridad para parar todo el sistema. B s.lo funciona si adems esta acti6o un
interruptor de mo6er tabl.n ="
1#
firma
firma
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
! ?n una panificadora se cuenta con una cmara de fermentaci.n 3ue de forma
automtica se conecta ; desconecta. 7on lo 3ue sabes del )1I1 programa la siguiente
propuesta: )a cmara problema debe estar conectada de lunes a 6iernes de A:(( a 1:((
; de 1":(( a 2(:((4 ; los sbados ; domingos debe estar de 1(:(( a 13:(( ; de 2(:(( a
22:((.
69; =magina el caso del problema anterior pero 3ue un da fuese festi6o ; tu6isemos 3ue
considerarlo como fin de semana4 prop.n un programa para este caso4 3ue sea fcil la
alteraci.n del programa4 con s.lo entrar en la parametrizaci.n del )1I14 ; no en la
edici.n del programa.
/9; Realizar un programa en )1I1 para 3ue cuando se pulse en =1 entonces B1 realice
una intermitencia de ! segundos apro'imadamente ; 3ue cuando se pulse en =2 B1 se
encienda despus de < segundos ; se apague s.lo si se pulsa =3. =1 =2 e =3 pulsadores.
1<
Firma s.lo dibu5o4 no
programarlo en el )1I1
Firma s.lo dibu5o4 no
programarlo en el )1I1
firma
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
0.- Realizar un programa en )1I1 3ue sea el e5ercicio anterior pero sin necesidad de
=24 es decir4 3ue con un pulso en =1 B1 hace una intermitencia de ! seg4 ; cuando acaba4
< segundos despus 4 se 3ueda encendido hasta 3ue llega un impulso por =3
19; $e desea un programa 3ue realice la in6ersi.n de un motor con dos pulsadores =1 e
=24 si se pulsa =14 el motor gira en un sentido GB1 a 1 ; B2 a (H ; si se pulsa =24 el motor
gira en sentido contrario GB2 a 1 ; B1 a (H4 para encender ; apagar el motor4 e'iste otro
interruptor =34 3ue si se mantiene pulsado el motor funciona4 en uno de los sentidos4 ; si
se abre el interruptor =34 el motor se apaga GB1 ; B2 a (H :a; 3ue tener en cuenta 3ue
no se puede conectar B1 ; B2 los dos a la 6ez a 14 pues producira un cortocircuito en
las fases
=1
=2
=3
B1
B2
1A
firma
firma
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
12.- $e desea 3ue un programa 3ue realice la in6ersi.n de un motor con un solo
pulsador4 si se pulsa =14 el motor gira en un sentido GB1 a 1 ; B2 a (H ; si se 6uel6e a
pulsar =1 el motor gira en sentido contrario GB2 a 1 ; B1 a (H4 para encender ; apagar el
motor4 e'iste un interruptor =24 3ue si se mantiene pulsado el motor funciona4 en uno de
los sentidos4 ; si se abre el interruptor =24 el motor se apaga GB1 ; B2 a (H :a; 3ue
tener en cuenta 3ue no se puede conectar B1 ; B2 los dos a la 6ez a 14 pues producira
un cortocircuito en las fases
B1 B2

2(
=1
=2
B1
B2
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
* Prcticas &i"el )
1.?n una cooperati6a de 6ino4 las botellas se 6an rellenando en grupos de 1(4 al acabar un
operario tiene 3ue comprobar la calidad. /na clula fotoelctrica detecta las botellas. :acer un
programa en )1I1 3ue cuando se detecten 1( pulsos en =14 al cabo de ! segundos se dispare
una intermitencia para a6isar al operario4 ha; un pulsador =2 3ue 6uel6e a cero el sistema
=1 1( !seg 1( !seg
B1
=2
29;?n esta cooperati6a de 6ino4 las botellas ;a acabadas circulan por una cinta
transportadora para empa3uetarlas en grupos de 1(4 una clula fotoelctrica G=1H es la
encargada de ir contndolas4 al final de la cinta ha; una empa3uetadora 3ue tarda <
segundos en meterlas en la ca5a4 realizar un programa )1I1 3ue cuando se detecten 1(
pulsos en =1 acti6e B1 a uno durante < segundos.
=1 1(
B1 < seg.
21
firma
firma
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
.- ?n la misma cooperati6a4 ha; una m3uina de poner los tapones de corcho4 cuando
le llega una botella4 detectada por una clula fotoelctrica G=1 a 1H4 el motor de la
m3uina gira GB1 a 14 B2 a (H de tal manera 3ue el tap.n se coloca en la botella4 cuando
ha terminado de poner el tap.n4 3ue es detectado por un final de carrera 3ue
normalmente esta cerrado G=2 a ( cuando se pone el tap.nH4 entonces el motor gira en
sentido contrario GB1 a (4 B2 a 1H hasta arriba para prepararse a la puesta de otro tap.n4
la situaci.n de arriba es controlada por otro final de carrera =3
=1
=2
=3
B1
B2
49; Realizar un programa en )1I1 3ue ponga a B1 en una intermitencia de 1 segundo
cada pulso cuando el interruptor =1 se mantiene cerrado4 ; cuando se mantiene abierto4
la intermitencia es de 2 segundos.
?5emplo :
=1
B1
22
)lega botella llega botella
?sta aba5o
?sta arriba esta arriba
Ja5ando
ba5ando
firma
firma
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
!9;*hora 3ue lo haga de manera automtica: 3ue realice 2( pulsos largos de 2 segundos
cada uno4 ; ( pulsos cortos4 de 1 segundo cada uno4 ; 6uelta a empezar sin fin.
69; Realizar un programa en )1I1 3ue ponga a B1 en una intermitencia de 1( pulsos
cuando se pulsa =14 de 2( pulsos cuando se pulsa =2. =1 e =2 funcionan como pulsadores
23
2( ( 2(
( ... ....
firma
firma
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
/9; $e desea realizar en la luz de la escalera de una finca un circuito 3ue sea capaz de
cumplir los siguientes re3uisitos:
- *l pulsar cual3uier pulsador
3ue la luz se mantenga
encendida "m
- $i en alguna ocasi.n se desea
mantenerla siempre encendida4
Gpor e5emplo en operaciones de
limpiezaH 3ue pulsando dos
6eces cual3uier pulsador se
mantenga encendida4 ; 3ue para
apagarla se mantenga pulsado el pulsador durante al menos 2 seg.
$oluci.n : ?l es3uema de cone'iones de )1I1 ; el programa

2
?5ercicio: 1.- Bue e'ista un interruptor general de encendido ; otro de apagado
2.-*ntes de apagarse la luz4 3ue parpadee 3 6eces
Firma opci.n 2 Firma opci.n 1
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
09; $e desea hacer una puerta automtica 3ue abra la puerta cuando algKn sensor detecte
presencia4 ; lo cierre al cabo de 1( minutos
$oluci.n de monta5e con el )1I1:
Programa a realizar :
2!
?5ercicios:
e51.- Bue e'ista un horario
de entrada por e5emplo
A:(( a 21:(( ; un horario
de salida de <:(( a 22:((
e52.- Bue e'ista dos
interruptores de cierre ;
de abrir.
Firma e51 Firma e52
Prcticas de Autmatas. Javier Quintana 4 E.S.O. Curso 2005/06
19; $e desea hacer un port.n 3ue se abra automticamente al accionar el pulsador =1
*JR=R ; 3ue se cierre con el pulsador =2 7?RR*R4 tiene un pulsador %7 de
emergencia =3 de paro 4 un pulsador %7 de presi.n de seguridad =!4 un conmutador de
posici.n *J=?R01 =3 ; otro de 7?RR*D1 =.
$oluci.n con el )1I1
Programa
2"
?5ercicio:
1.-Bue se cierre
automticamente a los
1( segundos4 =2 sobra
Firma e5ercicio