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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TACHIRA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA
TECNOLOGIA ELECTRICA
ING. EMILIO BELANDRIA

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.

1.-PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
Una Bobina de una sola espira sencilla conduciendo corriente entre dos polos de un campo
Magntico



Para un vista frontal y teniendo en cuenta la fuerza producida en un conductor que se
encuentra dentro de un campo magntico:
B l i F


La espira tendera a girar
= F . r . Sen( 90 )
= F . r = K . . I







2
+
Utilizando varias espiras:

Si se mantiene el mismo sentido de la corriente, oscilara la espira

Para que no oscile y se mantenga el sentido de giro, se necesita la conmutacin del motor dc,
se utiliza el colector conmutador y las escobillas:




Esto invierte la corriente en los conductores necesaria para producir rotacin continua.


S
N
S



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2.- ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE UNA MAQUINA DC


a.- Parte Fija: Estator, Campo, inductor.
Ncleo Ferromagntico.
Polos de Excitacin.
Devanados de Excitacin.
Escobillas.







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b.- Parte Mvil: Rotor, Armadura, Inducido.
Ncleo Ferromagntico-Laminado.
Arrollamiento del Inducido.
Colector Conmutador Pequeos segmentos de material conductor (
Delgas ).


















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3.-RELACIN PAR/FUERZA EN UNA ESPIRA:


El Par viene dado por = F . r . Sen
La fuerza F = i . ( l x B ) = i . l . B . Sen 90 = i . l . B
= ( i . l . B ) . r . Sen = ( i . l . B ) . ( d/2 ) . Sen
rea de la espira A= d . l
=A . B . i . Sen / 2

El flujo Magntico = A . B
= . i . Sen / 2
Como son dos fuerzas el Par es doble:
total
= 2 . = . i . Sen
Para el caso de la fuerza tangencial, en direccin de la velocidad tangencial se tiene que =
90:
total
= K . . i
En general i
i = I
A
Corriente de la armadura ( Rotor ).
total
= K . . I
A














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Zona Neutro Magnetica

4.-REACCIN DEL INDUCIDO:
En principio, el flujo polar esta uniformemente distribuido formando un flujo total principal
p
y el plano neutro es vertical:



Debido al efecto del entrehierro el flujo polar se distribuye:



Cada uno de los conductores en el rotor crea un campo Magntico a su
alrededor. La suma de cada uno crea
a
. Con carga I
A
, es mayor y por lo tanto
a
es mayor:


Juntos los flujos del rotor y polar, se suman y se restan:


Si el flujo
a
= 0, la Zona Neutra es perpendicular al
p
y en esta zona :

a

p




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l . B v e
i nd
= v . B . l . Sen . Cos
e
ind
= 0
ya que el ngulo entre la velocidad tangencial v y la direccin del campo magntico B
p
, es
= 0.
As al realizar el cambio en la conmutacin, las escobillas cambian la direccin de I
A
, sin
tener presencia de voltaje inducido en la ZN.
Si el flujo
a
0, el
R
produce lo que se llama un corrimiento de la ZN y aparece un voltaj e
inducido e
ind
en el momento de realizar la conmutacin que produce un chisporroteo entre las
escobillas y las delgas.

Para evitar el corrimiento de la ZN, se colocan unos polos mas pequeos en medio de los
polos principales, se les llama Interpolos o polos auxiliares, los cuales crean un campo opositor a
R
,
eliminando
a
y as se elimina el e
ind
.





















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5.- VOLTAJE GENERADO Y EL PAR PRODUCIDO EN LAS MAQUINAS DC:
Circuito equivalente :



R
F
= R
Campo
+ R
adj
R
A
= R
COND
+ R
CONT
+ R
ESCO

Donde:
R
F
= Resistencia total del devanado de campo ( Estator ).
R
Campo
= Resistencia fija del campo.
R
adj
= Resistencia de excitacin exterior variable.
L
F
= Inductancia del Campo.
R
A
= Resistencia del circuito de la armadura ( inducido ).
R
COND
= Resistencia de los conductores.
R
CONT
= Resistencia de los contactos.
R
ESCO
= Resistencia de las escobillas.
V
esco
= Cada de voltaje en la escobilla
E
A
= Fuerza contraelectromotriz inducida o Voltaje interno generado en la maquina.
E
A
= K . .
El voltaje E
A
, depende de :
, Flujo de la maquina producido en el estator. Depende de la corriente en el devanado de
Campo I
exc
.
, velocidad del rotor, en rad/seg.
K, constante que depende la construccin de la maquina.
El par inducido desarrollado por la maquina esta dado por:
total
= K . . I
A

Donde: I
A
= Corriente de la armadura o rotor.





I
exc




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6.- TIPOS DE MOTORES DC:
a.- Motor DC con Excitacin Independiente o separada.
b.- Motor DC en Derivacin.
c.- Motor DC Serie.
d.- Motor DC Compuesto.
e.- Motor DC de Imn Permanente

a.- Motor DC con Excitacin Independiente o Separada.
Este es un motor dc, cuyo circuito de campo es alimentado por una fuente de potencia
separada de voltaje constante.
Esquema de conexin:

Circuito equivalente:


Por ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito del inducido :
V
T
= E
A
+ I
A
. R
A

La corriente de excitacin en el devanado de campo o Shunt:
adj F
F
exc F
R R
V
I I





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E
A
= K . . V
T
= K. . + I
A
. R
A
K
R I V
A A T
1/
En la practica , no puede ser cero, ya se tendran grandes velocidades y el motor se embala:
I
exc
1/I
exc


Caracterstica Par-Velocidad
Al conectar carga al motor
ind
= K . . I
A

K
I
i nd
A
i nd 2
A T
K
R
K
V




Caracterstica Par-Corriente en el inducido:
Al conectar la carga al motor, la velocidad disminuye esto har que se reduzca el voltaje
inducido E
A
, lo que provocara un aumento en la corriente I
A
y luego un aumento del Par inducido.

E
A
I
A

ind
E
A
= K . .
A
A T
A
R
E V
I
ind
= K . . I
A



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b.- Motor DC en Derivacin o Autoexcitada.
Un motor dc en derivacin es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente
de los terminales del inducido del motor. Si se supone que el voltaje de alimentacin al motor es
constante, no hay casi diferencia de comportamiento con el motor DC con Excitacin Independiente.
El comportamiento de un motor en derivacin es idntico al del motor de excitacin separada.
Esquema de conexin: Circuito equivalente:



Por ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito del inducido :
V
T
= E
A
+ I
A
. R
A

La corriente de excitacin en el devanado de campo o Shunt:
adj F
T
exc F
R R
V
I I

E
A
= K . . V
T
= K. . + I
A
. R
A
K
R I V
A A T
1/
I
L
= I
A
+ I
F




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Control de velocidad en motores dc en derivacin:
Ajustando la resistencia R
F
y por lo tanto, el flujo del campo.
Ajustando el voltaje en los terminales, aplicado al inducido.
Insertando una resistencia en serie con el circuito del inducido.

c.- Motor DC Serie.
Como devanado de campo ( estator ), se utiliza un devanado llamado Serie, el cual consta
de menos numero de espiras, es de menor resistencia, sus conductores son de mayor calibre y se
conecta en serie con la armadura.
Esquema de conexin: Circuito equivalente:


Por lo tanto I
A
= I
S
= I
L
= I
exc

Por ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito del inducido :
V
T
= E
A
+ I
A
. ( R
A
+ R
S
)
El par inducido en esta maquina:
ind
= K . . I
A

El flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido:
= c . I
A

ind
= K . c . I
A
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Caracterstica Par-Velocidad
Al conectar carga al motor, la corriente del inducido puede expresarse como:
c K
I
i nd
A
al mismo tiempo
c
I
A

E
A
= K . . V
T
= K. . + I
A
. ( R
A
+ R
S
)
Sustituyendo y desarrollado se tiene que la velocidad del motor serie es:
c K
R R
1
c . K
V
S A
i nd
T

El motor serie no puede arrancarse en vaci, ya que la velocidad varia con
i nd
1
,
entonces puede girar lo suficientemente rpido y daarse a s mismo.



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Caracterstica Par-Corriente en el inducido:
E
A
I
A

ind
E
A
= K . .
S A
A T
A
R R
E V
I

ind
= K . . I
A



d.- Motor DC con excitacin Compuesto:
Tienen los tres devanados: de inducido, el serie y el de derivacin (Shunt). Puede conectarse
de dos formas, resultando dos tipos de motores:
Motor en Derivacin Larga:





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Motor en Derivacin Corta:


Los cuales a su vez pueden ser:
Acumulativos: Los flujos del devanado serie y el del Shunt se suman, al tener mas , la
velocidad baja, entonces
E
A
I
A
se vuelve estable

Diferencial: Los flujos se restan, hay menos , la velocidad aumenta, entonces:
I
A
mas mas,
y el motor se vuelve inestable, lo cual lo hace no recomendable.

























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7.- BALANCE ENERGTICO DE LOS MOTORES CC:

Potencia elctrica de entrada: P
ent
P
ent
= V
T
. I
L
Para todos los motores
P
ent
= V
T
. I
L
+ V
F
. I
F
Para motor de excitacin independiente
Perdidas en las escobillas: P
ESC
Corresponden a la potencia perdida a travs del contacto potencial en las escobillas.
P
ESC
= V
esc
. I
A

Donde: V
esc
= Cada de voltaje en la escobilla.
I
A
= Corriente del inducido.
Perdidas elctricas o en el Cobre: P
CU

Ocurren en los devanados del inducido y del campo del motor.
P
CU
= P
A
+ P
F
P
A
= I
A
2
. R
A

P
F
= I
F
2
. R
F

Donde: P
A
= Perdidas en el inducido.
P
F
= Perdidas en el campo.
Perdidas en el Ncleo: P
FE

Son las perdidas por histresis y por corrientes parsitas que ocurren en el metal del motor.
Perdidas Mecnicas: P
MEC

Son las perdidas asociadas a los efectos mecnicos; por rozamiento propio (friccin de los
rodamientos) y rozamiento con el aire (friccin entre las partes mviles y el aire encerrado).
Las P
FE
y las P
MEC
se determinan en conjunto. Si se deja girar libremente el motor en vaco a
la velocidad nominal, no hay P
SAL
. Las P
A
, P
MISC
y las P
ESC
son despreciables.
P
ent
= P
F
+ P
FE
+ P
MEC

P
ROT
= P
FE
+ P
MEC
P
ROT
= P
ent
- P
F

Donde:P
ROT
= perdidas rotacionales en vaco del motor.




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Perdidas Miscelneas: P
MISC

Son aquellas que no se pueden clasificar en alguna categora. Para la mayora de los motores
se toman como el 1% de la plena carga.
Potencia elctrica transformada en Mecnica: P
ETM

P
ETM
= E
A
. I
A
=
ind
.
r

Potencia de Salida Util : P
SAL

P
SAL
= P
ETM
( P
FE
+ P
MEC
+ P
MISC
)
Par Electromagntico, producido en la maquina:
. K . I
. . K . I E . I
A
A A A
i nd