UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO 2014v MICROCONTROLADORES

MSc. Ing. Jacob Astocondor Villar 1

LABORATORIO 2B. ENCENDIDO SECUENCIAL DE LEDs
ENUNCIADO: Empleando el microcontrolador ATmega8 realizar el encendido intermitente ( 5
veces ) de 8 LEDs conectados en nodo comn al Puerto D. Luego de un retardo de 2
segundos un LED se desplaza desde el pin D0 a D7 y reversa, emulando las luces de auto
fantstico, con un retardo de 150ms.
OBJETIVOS
Configurar todos los pines de un puerto como salida.
Manejar la instruccin rotacion.
FUNDAMENTO TERICO Y ESQUEMAS
Como sabemos, para configurar los puertos como salidas intervienen, en este caso, los
registros DDRD y PORTD, en los cuales debemos escribir los valores 0xFF y 0x00
respectivamente para que este puerto sea salida a cero lgico ( LEDs apagados ) . De igual
manera, como hicimos el clculo anterior debemos poner las resistencias para limitar la
corriente en los pines del puerto.
En ocasiones, se necesita dar mayor brillo a los LEDs, por tanto disminuir el valor de las
resistencias, pero la limitante es la corriente que dan los pines del puerto.
Para solucionar este inconveniente es necesario emplear drivers que manejan corrientes
grandes y protegen al microcontrolador , entre ellos mencionamos: inversores CMOS 4069,
buffer CMOS 4050, como tambin se tiene de la familia TTL 7428 que manejan corrientes
superiores a 50mA.
De las condiciones del enunciado podemos armar el siguiente circuito de prueba.


En el programa vamos a emplear una nueva instruccin Instrucciones de bit y de bit-test. .
Esta instruccin desplaza los bits de una variable un bit ( posicin ) a la izquierda (LSL Rd) o
un bit a la derecha (LSR Rd ) . Tambin las instrucciones de rotacin a la izquierda ROL Rd
y la instruccin de rotacin a la derecha ROR Rd
La rotacin a la izquierda significa multiplicar un valor por 2, mientras que desplazar a la
derecha es dividir por 2, por tanto,
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En ASSEMBLER , una constante puede escribirse en decimal , binario o hexadecimal. As, es
por ejemplo, en decimal 150, en binario &B10010110, mientras que en hexadecimal es &H96.
En caso de la configuracin de puertos, es aconsejable el empleo del sistema binario, pues nos
indica con claridad cuales lneas son entradas ( 0 ) y cuales salidas ( 1 )
MATERIALES
Resistencia 330 1/4W ( 8)
Diodo LED de alto brillo 3mm ( 8)
ATmega8 ( 1)
Protoboard ( 1)
Fuente estabilizada de voltaje 5V/1A ( 1 )
Cables No. 22AWG
Grabador de microcontrolador AVR tipo USB2.0

DESARROLLO DEL PROGRAMA
1. En la realizacin del programa se han seguido los siguientes pasos:
Definir el procesador a utilizarse
Definir el PORTD como salida con los LEDs apagados
Prender y apagar 5 veces con un retardo de 200ms
Desplazar los LEDs a la izquierda y luego a la derecha de manera indefinida.
2. Hacer un diagrama de flujo del programa
3. Escriba las instrucciones comentadas

PARA EL INFORME

1. Hacer los cambios en el programa en caso de conectarse los LEDs en ctodo comn.
2. Realizar un juego de LEDs que se desplacen desde los extremos ( D7 y D0
inicialmente encendidos ) hacia el centro. Los LEDs estn conectados al PORTB.
3. Emular el funcionamiento de un semforo de 2 caras ( con 6 LEDs )
4. Investigar el funcionamiento del motor paso a paso e implementar un
programa para hacerlo funcionar a paso simple.
5. Diga sus conclusiones y recomendaciones