Power Train Electronic Control System

El control del tren de potencia se consigue mediante el accionamiento hidrulico controlado

electrnicamente. El control del tren de potencia se mantiene por el mdulo de control
electrnico. El control del tren de potencia se consigue mediante el accionamiento hidrulico
controlado electrnicamente. El control del tren de potencia se mantiene por el mdulo de control
electrnico.El mdulo de control electrnico tambin es responsable de controlar la mayora de
los otros sistemas que se utilizan en la mquina.El ECM recibe aportaciones de los distintos
sensores y de las solicitudes de operador. El ECM enva seales electrnicas a fin de controlar los
cambios de transmisin y otros componentes del tren de potencia.
El ECM recibe las siguientes entradas:
Velocidad del motor
La velocidad de entrada de transmisin
La velocidad de salida de la transmisin
Temperatura del aceite del tren de fuerza
Equipo Seleccionado
Lmite superior de engranajes
Estado del freno de estacionamiento
Estado de los frenos de servicio
Fallos del sistema
Las siguientes funciones son llevadas a cabo por el ECM:
cambios de transmisin automtica
Accionamiento directo (convertidor de par de bloqueo)
Retencin de Transmisin
Control de la velocidad excesiva
La gestin de cambio de direccin
Proteccin contra los cambios abusivos

La transmisin tambin lleva a cabo otras funciones que incluyen el control del sistema de
direccin secundaria y el control del sistema de elevacin. Funcionamiento en modo por defecto
en caso de fallo elctrico
Control del retardador hidrulico

Un tcnico de servicio puede utilizar Caterpillar ET para comunicarse con el ECM. El tcnico de
servicio puede interrogar al ECM para los detalles de los fallos y el tcnico de servicio puede
monitorear las condiciones de operacin. ET tambin permite que el tcnico de servicio para llevar
a cabo la calibracin de varias vlvulas. Un ejemplo son las vlvulas de modulacin para el control
de presin del embrague electrnico
Power Train Electronic Control System

Block diagram of the power train electronic control system
(1) ECAP service connector
(2) CAT Data Link
(3) Caterpillar Monitoring System
(4) Caterpillar Monitoring System service connector
(5) Electronic control module (ECM)
(6) Modulating Valve (torque converter lockup clutch)
(7) Retarder hydraulic control valve
(8) Transmission control
(9) Engine
(10) Transmission latching solenoid
(11) Engine speed sensor
(12) Sensor for the oil filter bypass
(13) Torque converter
(14) Torque converter output speed sensor and transmission input speed sensor
(15) Retarder
(16) Transmission
(17) Transmission output speed sensors (two)
(18) Transmission oil temperature sensor
(19) Modulating valves (electronic clutch pressure control )(five)
(20) Pressure sensor for the latching rail for the transmission (early machines)
Cinco embragues hidrulicamente activadas en la transmisin (16) proporcionan seis velocidades
hacia adelante y una marcha atrs. Las selecciones de velocidad y las selecciones de direccin se
realizan de forma manual mediante el uso de control de la transmisin (8).
El sistema de control electrnico del tren de potencia controla electrnicamente los cambios de
transmisin. A fin de que la transmisin para ser desplazado a la velocidad deseada y la direccin
deseada, el ECM (5) recibe la entrada del operador de control de la transmisin (8). El ECM enva
una seal a las vlvulas de modulacin para las garras que se seleccionan. La seal de salida se
energiza los solenoides de las garras que se seleccionan. La seal de salida se desactiva los
solenoides de las garras que necesitan ser lanzado. Las vlvulas de modulacin modulan
electrnicamente la presin del aceite de los embragues que se seleccionan.
Una vlvula de modulacin tambin se utiliza para controlar la presin de aceite al embrague
convertidor de par de bloqueo. El par del embrague del convertidor de bloqueo proporciona
accionamiento directo entre el motor y la transmisin planetaria.
El ECM del tren de fuerza utiliza seales de entrada procedentes de los siguientes componentes
para garantizar la participacin constante de las garras: sensor de velocidad del motor (11), el
convertidor de par sensor de velocidad de salida (14), sensores de salida de transmisin de
velocidad (17) y el sensor de temperatura del aceite de la transmisin (18) .

El ECM del tren de fuerza tambin controla las siguientes funciones: bloqueo del diferencial entre
ejes, bloqueos de diferencial del eje, la operacin del retardador, control de elevador y sistema de
direccin secundaria
Power Train Electronic Control Module
El mdulo de control electrnico (ECM) se encuentra en el lado trasero derecho de la cabina. El
ECM cambia la transmisin. El control de la transmisin enva la entrada del operador al ECM. La
entrada del operador indica la velocidad deseada para la transmisin y la direccin deseada para la
transmisin. El ECM toma decisiones que se basan en la informacin de entrada y en la
informacin de la memoria. Despus de que el ECM recibe la informacin de entrada y la
informacin de la memoria, el ECM enva una respuesta correspondiente a las salidas. Las
entradas y las salidas estn conectadas al arns mquina por dos conectores de 40 pines
Inputs
La mquina tiene varios dispositivos de entrada. Los dispositivos de entrada informan el ECM de
las condiciones de funcionamiento de la mquina. La mquina dispone de dos tipos de entradas,
entradas de interruptor y entradas de sensor. Las entradas de interruptor de la ECM se
proporcionan con las siguientes seales de los interruptores: un proceso abierto, una tierra y una
+ batera. Sensores proporcionan una seal que cambia constantemente a la ECM.
Outputs
El ECM responde a las decisiones mediante el envo de seales elctricas a travs de las salidas.
Las salidas pueden crear una accin o las salidas pueden proporcionar informacin a la ECM
Input/Output
El CAT Data Link se utiliza para comunicarse con los otros mdulos de control electrnico de la
mquina. El CAT Data Link es bidireccional. El CAT Data Link permite el intercambio de informacin
con otros controles electrnicos.
El ECM recibe la entrada del cdigo de arns del Sistema Monitor Caterpillar.
El ECM enva la siguiente informacin para el Sistema Monitor Caterpillar: velocidad del motor,
la velocidad de avance de la mquina, el estado del interruptor del freno de estacionamiento, la
seleccin de la velocidad de transmisin y el cdigo de servicio de la transmisin.
El sistema de monitoreo muestra esta informacin para el operador como para el personal de
servicio.
El ECM se comunica con el ECM del motor con el fin de permitir cambios controlados del
acelerador
Sensors In The Power Train
Los sensores proporcionan informacin al mdulo de control electrnico del tren de potencia
(ECM) sobre las condiciones cambiantes. La seal del sensor cambia proporcionalmente a las
condiciones cambiantes. El siguiente tipo de seales de los sensores son reconocidos por el ECM
del tren de fuerza.
Las seales de frecuencia: La frecuencia (Hz) de la seal del sensor vara segn la condicin
cambia.
Ancho de pulso (PWM) seales moduladas: El ciclo de trabajo de la seal del sensor vara segn
la condicin cambia. La frecuencia de esta seal es constante

Pulse Width Modulated Signal






Speed Sensors (Transmission, Engine, and Torque Converter Output)

Typical Speed Sensor
Hay dos sensores de velocidad de salida de la transmisin, sensor de velocidad de un motor y un
convertidor de par de salida del sensor de velocidad de la mquina. Los sensores de velocidad son
entradas del ECM. Estos sensores de velocidad son sensores de frecuencia. Sensores de frecuencia
producen una seal (Hz), que vara segn la condicin cambia. El sensor genera una seal de onda
sinusoidal de los dientes de los engranajes como los dientes de engranaje pasan el sensor. El
sensor produce una seal que es igual a un pulso por cada diente de engranaje. Esta seal se enva
a la ECM. El ECM mide la frecuencia de la seal con el fin de determinar la velocidad de la
condicin. El ECM recibe las seales de los sensores de velocidad. El ECM utiliza la entrada de los
sensores de velocidad con el fin de determinar la velocidad del sistema. El ECM utiliza la entrada
de los sensores de velocidad con el fin de regular los cambios de transmisin. Cada sensor de
velocidad tiene dos conexiones a la ECM (+ y -).
Para todos los sensores de velocidad, conector de contacto 2 es la lnea de seal y el conector de
contacto 1 es la lnea de retorno. Dos sensores de velocidad de transmisin de medida de
velocidad de transmisin de salida con el fin de proporcionar una proteccin contra el fracaso.
Nota: Los sensores de velocidad se utilizan para diagnosticar el uno al otro durante el
funcionamiento normal. El ECM comprueba peridicamente el valor del sensor de velocidad. Si no
se encuentra un valor incorrecto, el ECM registrar un cdigo de servicio que indica un fallo de un
circuito de sensor de velocidad.






Temperature Sensor (Transmission Oil )

El sensor de temperatura del aceite de transmisin es un sensor de anchura de impulso modulada
(PWM). La temperatura del aceite de transmisin medidas de ECM con el sensor de temperatura
del aceite de la transmisin. El ECM utiliza la lectura de la temperatura de aceite con el fin de
ajustar los tiempos de cambio de la transmisin. El ECM ajusta los tiempos de cambio de la
transmisin con el fin de proporcionar cambios suaves en los diferentes rangos de la temperatura
del aceite de transmisin. El sensor de temperatura del aceite de la transmisin requiere una
tensin de entrada de 8 voltios.
Referencia: Para ms informacin sobre el funcionamiento de la mquina, consulte el Manual de
Operacin y Mantenimiento.
Referencias: Para ms informacin sobre la electrnica de control del tren de potencia, se refiere a
los sistemas de operacin, solucin de problemas, pruebas y ajuste, RENR3442, "Sistema de
control electrnico del tren de fuerza.