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NDICE

1. Introduccin 3
2. Objetivos del laboratorio 3
3. Precauciones 3
4. Equipos y mquinas a utilizar 4
5. Fundamento Terico 6
5.1. Conexin del generador de corriente continua 6
5.2. Medicin de la resistencia del estator 8
5.3. Medicin de la resistencia de aislamiento normalizado 8
5.4. Medida de inductancia rotacional 8
5.5. Prueba en vaco 9
5.6. Prueba con carga 9
5.7. Ensayo de Temperatura 9
5.8. Clasificacin de los motores de corriente continua 9
5.8.1. Motor con excitacin shunt 9
5.8.2. Motor con excitacin independiente 10
5.8.3. Motor con excitacin compuesta 11
6. Cuestionario 12
7. Observaciones 18
8. Conclusiones 18
9. Recomendaciones 18
10. Bibliografa 19
11. Anexos 19

3
1. INTRODUCCION:

Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicacin industrial a sido irremplazable en algunos modelos y modernizados
en otros dado la particularidad de sus caractersticas de funcionamiento.
Los MCC ms importantes son los siguientes:
Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitacin compuesta).
Excitacin independiente.

2. OBJETIVOS DEL LABORATORIO:

Los objetivos del presente trabajo son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los MCC.
Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los MCC de nuestro
laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del MCC.
Inversin de giro.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de funcionamiento
especficas de los MCC.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.


3. PRECAUCIONES:

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son
muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as
mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no
debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin previa del profesor.
3. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
4. Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.


4
4. EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR:


BANCO ACTIVO DE PRUEBAS


GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N de pedido SO3636 6U N 200 26 984
Tensin Nominal 230 Voltios Tensin armadura 220 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio
Corriente Arranque 9 Amperios Conexin Independiente
Torque Mximo 10 N m Conexin Shunt.
Potencia Aparente 800 VA Conexin Compuesta
Rgimen de servicio S1 Tensin 220 Voltios
RPM Max. 4000 Corriente de campo 100 mA
Grado de proteccin IP20 Rgimen de servicio S1
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensin de pico 600 Voltios Grado de proteccin IP54
Tensin RMS 400 Voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 Amperios Termostato 120 C
Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE


ITE
M
DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y
EQUIPOS
CANT
.
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para mquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para mquina de corriente continua de 300
vatios
01
5 Regulador de campo para mquina de corriente
continua
01
6 Fuente de alimentacin de corriente continua 01
7 Multmetro digital FLUKE 01
8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm 25
10 Multmetro analgico/digital medidor de potencias y
F.P.
02






5
El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la prctica de los
motores de corriente continua. El contenido se centra en el anlisis experimental de las
mquinas auto excitadas y con excitacin independiente.
Al concluir el presente laboratorio Ud. habr aprendido el modo de funcionamiento,
operacin y respuesta de las caractersticas de operacin en estado permanente y
transitorio.
As mismo se demostrar las prcticas del control de tensin, inversin de giro y curvas
caractersticas de los MCC.




















6
5. FUNDAMENTO TEORICO:

1. CONEXIN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA





SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).
A1 F1 F2 A2
+ + - -
M
_
Wm
Ia
If

OPERACION COMO MOTOR IEC
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO
A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN
DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES
INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.

7





Motor DC excitacin shunt Motor DC excitacin independiente




Motor DC excitacin serie Motor DC excitacin compuesta




8
2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

Esta medicin se realiza aplicando los siguientes mtodos:

Voltio amperimtrico en CC y CA.
Ohmmetro de precisin.
Puente de medicin para resistencias pequeas.
Medicin de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC
Medicin de la RD y LD del circuito de compensacin. Ver GCC
Medicin de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC


3. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO
(IEEE 112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC

4. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC



9

5. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

nicamente para controlar las prdidas rotacionales.

6. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno dinmico LN como
FRENO y seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del
profesor.

P til = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P til / P ingreso

7. ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs
Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas siguientes.

8. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Motor con excitacin shunt.- Se conecta el circuito del inductor en paralelo con
el circuito del inducido (comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos estn
calculados para trabajar con una fuente comn.



I
L
= Ia

+ If

V = Ea + (Ra * Ia)


10
Ea = Gaf * If * Wm, Te = Gaf * If * Ia, V = Ea + V

V = Vf = ( Radj + Rf ) * If

Fneta = Fcampo - Farmadura

Esta mquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor est
conectado en derivacin a su inducido. Dicho devanado est conformado de
muchas espiras y de un conductor delgado debidamente aislado.

Motor con excitacin independiente.- Con la finalidad de obtener una intensidad
de campo magntico constante e independiente a los cambios bruscos que se
presentan en la carga y para mejorar el par y mantener la velocidad mucho mas
estable que los tipos anteriores, alimentaremos al circuito de campo por medio de
una fuente DC externa e independiente (evitando que las variaciones existentes
en el circuito de armadura interfieran en el circuito de campo). El circucito de la
armadura tendr su propia fuente de modo que las variaciones existentes ( debido
a la carga ), no afecten al circuito inductor. Por tanto las corrientes Ia e If son
independientes. A continuacin podemos detallar las siguientes ecuaciones:

V = Ea + Ra * Ia

Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf * If * Ia , V = Ea + V

Fneta = Fcampo - Farmadura

Vf = (Radj + Rf) * If



El circuito de campo tiene las mismas caractersticas de construccin que el GCC
tipo shunt y difiere en la utilizacin de una fuente completamente independiente.


11
Motor con excitacin compuesta.- El funcionamiento ms estable de los
motores hacen que la mquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo los
fabricantes de mquinas de CC han combinado las caractersticas de un motor
serie y shunt. Se crean entonces las mquinas compuestas que renen mejores
caractersticas que las mquinas estudiadas anteriormente.

Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura

Fneta = Nf * If + Nd * Id - Na * Ia

Segn la ubicacin de la conexin del circuito inductor, esta mquina puede
denominarse de: Pas corto y largo.



12
6. CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las caractersticas de funcionamiento nominales del MCC.
Tome los datos de placa del motor primo y del MC.C. Utilizados en sus
ensayos.










2. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs Wm., EF
vs Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia vs Ia

Para R = 300:


13








0
500
1000
1500
38 39 40 41 42 43 44
Rpm vs W

14


Para R = 200:





15.4
15.6
15.8
16
16.2
16.4
16.6
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Pot vs I
140
150
160
170
180
190
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
V vs I
26
26.5
27
27.5
28
28.5
55 60 65 70 75 80
POT vs W

15




Para R = 100:



1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
55 60 65 70 75 80
RPM vs W
26
26.5
27
27.5
28
28.5
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
POT vs I
140
145
150
155
160
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
V vs I

16








3. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo el
campo con armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el campo.
Demuestre analticamente los cambios encontrados.

Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor de
corriente contina funcionaria como motor de corriente continua, y la velocidad
empieza a disminuir, por el contrario cuando solo la armadura se invierte,
manteniendo fijo el campo, se comporta como generador y la velocidad empieza a
aumentar, al igual que las rpm

60
62
64
66
68
70
72
60 65 70 75 80
POT vs W
1350
1400
1450
1500
1550
1600
60 65 70 75 80
RPM vs W
60
65
70
75
0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
POT vs I

17
4. Como verificara si el sistema de escobillas est calibrado correctamente
haqa un esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como
afectara en el trabajo normal del MCC? Explique detalladamente su
respuesta.

Primero tienes que verificar que las escobillas estn perfectamente asentadas, es
decir que la superficie del carbn asiente completamente sobre el conmutador del
motor y que no queden espacios, ya que esto genera chisporroteos, despus
tienes que verificar que las muelle de las escobillas presionen correctamente
estas.
Para verificar la zona neutra del motor (ngulo de las escobillas con respecto al
campo magntico), tienes que aplicar un voltaje de corriente alterna a las bobinas
de campo, y con un multmetro conectado en las puntas de la armadura y la
escala en voltaje de CA, tienes que girar el soporte que sujeta las escobillas
(generalmente es como un disco sujetado con tornillos a la tapa trasera del motor),
para esto primero has una marca de la posicin original en la que estaba colocado
para que sirva de referencia, se debe de notar que al ir girando este soporte hacia
adelante o hacia atrs la lectura en el multmetro aumenta o disminuye, tienes que
fijar el soporte en el punto donde el voltaje sea menor. El voltaje de alterna que le
apliques a las bobinas de campo tiene que ser igual o menor al valor que indica la
placa de datos del motor, si el motor es de campo permanente (imanes) tienes que
utilizar un multmetro de preferencia analgico en la escala de Ohms y girando el
soporte de las escobillas lo fijaras en donde la lectura del multmetro te marque
mayor resistencia de preferencia resistencia infinita. (Ya que la armadura en su
zona neutra se comporta como un capacitor).
Un motor que no est ajustado en su zona neutra consume una corriente excesiva
y baja el torque del motor, por lo que para verificar que tu motor esta
correctamente ajustado, tienes que probarlo con carga y medir la corriente, esta
no debe rebasar los amperajes anotados en la placa de datos, debe tener la
fuerza suficiente para hacer su trabajo, as como llegar a las revoluciones
mximas de placa cuando este alimentado tambin al voltaje nominal de armadura
y no deber generar chispas visibles en el conmutador de ms de tres milmetros.




18









7. OBSERVACIONES:

Se nota que al momento de unir el motor con la jaula de ardilla, importa la posicin
de la lnea que hay en el protector de plstico que une a estos dos, ya que de
ponerlo de forma invertida no funcionar la mquina y no marcar nada en el tablero.


8. CONCLUSIONES:

Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia elctrica en
potencia mecnica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es
una gran ayuda para la sociedad ya que gracias a l muchas mquinas que basan
su funcionamiento en ellos pueden funcionar. Es una de las mquinas ms verstiles
en la industria, ya que gracias a su fcil control de posicin, par y velocidad permite
que se pueda aplicar en muchos mbitos, tales como el control y la aplicacin de
procesos Una de las principales caractersticas de un motor de DC es que puede
regular su velocidad de vaco a plena carga. En un motor la velocidad a la que se
presenta el par mximo se puede controlar variando la resistencia del rotor, el valor
del par mximo es independiente de la resistencia del rotor, pero una alta resistencia
del rotor disminuye la velocidad a la que se presenta el par mximo y por tanto
incrementa el par de arranque del motor, aunque esto afecta ya que su regulacin de
velocidad no es la mejor en su intervalo normal de operacin, en contraste, una baja

19
resistencia en el rotor reduce el par de arranque y mejora la regulacin de velocidad.
Por otra parte el control de velocidad se puede lograr en los motores de induccin
por medio del cambio del nmero de polos en la mquina, del cambio de frecuencia
elctrica aplicada, del cambio de voltaje aplicado en los terminales o del cambio en
la resistencia del rotor. Finalmente es importante tener en cuenta que una mquina
de corriente continua puede ser motor o generador dependiendo del sentido de giro
de las espiras.



9. RECOMENDACIONES:

Se recomienda que antes de empezar a unir el motor al tablero y a los otros equipos,
verificar las continuidades de los cables de unin, ya que si alguno estuviera
quebrado por dentro y no haya sido verificado con anterioridad, se tendra que
desarmar todo para saber cul es la fuente del problema, demorando as el progreso
de la experiencia.





10. BIBLIOGRAFIA:

Mquinas Elctricas Chapman
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_shunt
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://libros-ingenieria.blogspot.com/2010/08/maquinas-electricas-chapman-3ra-
edicion.html


11. ANEXOS:


Motor monofsico usado en la experiencia


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Tablero similar usado tambin en la experiencia