1.1.

Espectro de respuesta de un sistema de un grado de libertad, sometido a un

impulso sinusoidal.













Fig.1. Sistema de un grado de libertad

Las condiciones iniciales son 0 ) 0 ( ) 0 ( = = x x
&

La ecuacin de movimiento de un sistema amortiguado puede ser expresado de la
siguiente forma:
= = + + F(t) kx x c x m
& & &

0
0 0
0
0
t t
t t t sen F
(1)

donde:


0
t

= (2)


La solucin de la ecuacin (1) se obtiene de la superposicin de la solucin homognea
y la solucin particular , aqu el trmino de amortiguamiento se desprecia ) (t x
h
) (t x
p



) ( ) ( ) ( t x t x t x
p h
+ = (3)

t sen t sen t
m k
F
B cos A x(t)

= + +
2
0
0 0
(4)

donde Ay B son constantes y
o
es la frecuencia natural del sistema


m
k
T
=

=
0
0
2
(5)


utilizando las condiciones iniciales se determinan los constantes A y B:

A =0 ;
) m k (
F
B
2
0
0


= (6)

Con ello encontramos la solucin que toma la siguiente forma:

0 0
0
2
0
0
0
1
t t t sen t sen
k / F
) t ( x

= (7)

La ecuacin anterior puede ser planteada de la siguiente manera:

0
0 0
0
0
2
0
0
0
2
2
2
1
1
t t
T
t
sen
t
T
t
t
sen
t
T

x(t)
est

= (8)

con
k
F

est
0
= (9)

La solucin dada en la ecuacin (8) es solo valida durante el periodo de aplicacin de la
fuerza .
0
0 t t
Cuando no se aplica la fuerza t > t
0
, entonces la solucin se expresa como la solucin de
una vibracin libre.

0 0
0
t t sen t t B cos A ) t ( x + = (10)

las constantes se determinan de las condiciones iniciales
dadas por la ecuacin (8), lo cual nos genera las siguientes identidades:
B y A ) t t ( x y t t ( x )
0 0
= =
&

0 0 0 0
0
0
0
0
0
2
2
t sen B t cos A
T
t
sen
t
T
) t t ( x + =

= = (11)

0 0 0 0 0 0
0
0
0 0
0
2
t cos B t sen A
T
t
cos
t t
) t t ( x

+ =

= =

&
(12)

con:
2
0
0
2
1

=
t
T

est
(13)


con las ecuaciones (11) y (12) se obtienen finalmente los constantes B y A
[
0 0
0 0
0 0
0 0
1 t cos
t

B ; t sen
t

A +

= (14)

Sustituyendo los valores de B y A en la ecuacin (10) se obtiene la respuesta de la
vibracin libre.
0
0 0 0
0
2
0
0
0 0
2 2
2
1 2
t t sen sen
t
T
t T

x(t)
T
t
T
t
T
t
/
est
>

= (15)

Las ecuaciones (8) y (15) dan la respuesta del sistema en una representacin
adimencional, es decir
est
x es expresado en funcin del trmino
0
T t . De este modo se
puede determinar el mximo valor de
est
x para un valor especfico de
0 0
T t .
Graficando la respuesta se puede observar el espectro de respuesta tal como se muestra
en la figura 2. Se observa que el mximo valor de 75 , 1 ) (
max

est
x ocurre para un
valor 75 , 0
0 0
T t










Fig.2. Espectro de respuesta bajo caragas impulsivas

1.2 Diseo bajo fuerzas impulsivas:

Cuando se aplica una fuerza de corta duracin, usualmente de un perodo menor que el
perodo natural de un sistema, se denomina fuerza impulsiva. Esta fuerza impulsiva
causa un incremente significativo de los desplazamientos, velocidades, aceleraciones o
tambin de los esfuerzos de un sistema mecnico.
Aunque la fatiga es una de las mayores causas de falla bajo excitaciones armnicas, por
lo general este fenmeno no es importante cuando el sistema es sometido a cargas
impulsivas. El impacto puede ser descrito mediante un pulso de impacto, velocidad de
impacto o mediante el espectro de respuesta impulsiva. Los pulsos de impacto son
introducidos como la aplicacin sbita de fuerzas o desplazamientos en la forma de
funciones de tipo rectangular, medio seno, triangular o funciones similares (ver figura
3).Un impulso de velocidades es causada por un cambio sbito de la velocidad, como
consecuencia de dejar caer algn paquete de una determinada altura. El espectro de
respuesta impulsiva describe la forma como una mquina o estructura, responde a un
impacto especfico. Diferentes tipos de pulsos impulsivos son usados en productos
comerciales, industriales o militares. Las especificaciones para productos militares se
encuentran en las normas MIL - E 5400 y MIL STD 810, en dichas normas se
definen los diferentes tipos de pulsos impulsivos, tambin se dan las pautas y mtodos
para realizar pruebas experimentales con dichos pulsos.








Fig.3. Diferentes tipos de pulsos impulsivos

1.3. Ejemplo: Diseo de una mnsula bajo la accin de una carga impulsiva

Un instrumento de medicin est montado sobre una viga en voladizo de aluminio tal
como se muestra en la figura 4 La mnsula se encuentra en un recipiente que se deja
caer de un helicptero. El resultado del impacto puede ser aproximado como un pulso
medio sinusoidal, como se muestra en la figura 4 Se pide disear la mnsula que
soporte una aceleracin de 100g. bajo un pulso medio sinusoidal. Asumir el peso
especfico del aluminio como 0,1 lb/in
3
, el mdulo de elasticidad es E =107 psi y el
esfuerzo admisible del aluminio es
ad
=26,000 psi










Fig. 4. Diseo de una viga en voladizo

Datos: Pulso impulsivo y esfuerzo admisible
Se pide : Espesor de la viga
Procedimiento: Encontrar el factor de amplificacin impulsiva y usar la teora de vigas.

Solucin:

Se determina la carga total que soportar la viga, que en este caso ser el peso del
instrumento ms el peso de la viga misma.

d , ) , ( d ) ( W
viga
5 0 1 0
2
1
10 =

=

4 0 5 0 , d , W W W
. inst viga Total
+ = + =
El momento de inercia de la viga es:

3 3 3
04167 0
2
1
12
1
12
1
d , d bh I = = =

La deflexin esttica de la viga, como consecuencia de la carga se determina para
sta mnsula como sigue:
Total
W

4
3 3 7
3
3
10 9994 7
4 0 5 0
04167 0 10 3
10 4 0 5 10
3

+
=

+
= = ,
d
) , d , (
) d , (
) )( , d , (
EI
L W

T
est

Para determinar el factor de amplificacin por efectos de impacto, es necesario conocer
el valor de
0
0
T
t
, por lo cual asumiremos el valor de lg 2 1 pu d = , con ello es posible
determinar la deflexin esttica.

lg pu , ,
) , (
, , ,
est
4 4
3
10 5969 41 10 9994 7
5 0
4 0 5 0 5 0

+
=

Con este valor determinamos el perodo :
0
T

seg ,
,
,
g

f
T
/
est
020615 0
4 386
10 5696 41
2
1
4
2 1
0
0
=

= =



Con ello obtenemos la relacin de tiempos:
8508 , 4
020615 , 0
1 , 0
0
0
= =
T
t


El factor de amplificacin por impacto se determina de la figura 2 y tiene como
valor 1,1. La fuerza dinmica que acta sobre la mnsula est dada por:
imp
A
din
F

( ) lb g
g
Ma A F
s imp
din
5 , 71 100
65 , 0
) 1 , 1 ( =

= =

donde es la aceleracin correspondiente al impacto, M es la masa total que acta
sobre la viga en voladizo y Ma
s
a
s
es la fuerza inercia sobre la viga. Notar que el momento
de inercia se da , el mximo esfuerzo se encuentra en
el empotramiento y se obtiene como sigue:
4 3
lg 005209 , 0 04167 , 0 pu d I = =

2
6076 34315
005209 0
2 5 0 10 5 71
lg pu lb ,
,
, ) , (
I
c M
b
max
=

= =


El valor del esfuerzo excede el valor permisible entonces se asume un nuevo valor de
. Con ello sigue el procedimiento y se determinan los valores necesarios. 6 , 0 = d

pulg , ,
) , (
, , ,
est
4 4
3
10 9240 25 10 9994 7
6 0
4 0 6 0 5 0

=

+
=

seg ,
,
x ,
g
T
/
est
01627 0
4 386
10 9240 25
2 2
4
2 1
0
= =

=



De la figura se determina el factor de amplificacin impacto 1 , 1
imp
A y con ello la
fuerza dinmica.


lb g
g
F
din
0 , 77 ) 100 (
7 , 0
) 1 , 1 ( =

=

Cuando ; y el esfuerzo mximo es: lg 6 , 0 pu d =
4 3
lg 009001 , 0 04167 , 0 pu d I = =

2
8151 25663
2
6 0
009001 0
10 0 77
lg pu lb ,
,
,
,
max
=

=

Este valor no excede el valor permisible, entonces se elige es espesor lg 6 , 0 pu d =