Apuntes Elementos Finitos

CURSO BSICO
DE
ELEMENTOS FINITOS

Prof. Dr. Ing. Mario Durn L.

Santiago

Junio 2008

Apuntes de Elementos Finitos Prof. Dr. Ing. Mario Durn L
2
1.- Teora de Elasticidad del continuo tridimensional

1.1.- Introduccin

Sea un cuerpo cualquiera sometido a la accin de cargas y desplazamientos

Figura 1.1.- Cuerpo slido tridimensional

Las solicitaciones a las que est sometido el cuerpo pueden ser fuerzas o desplazamientos.

En el caso de las fuerzas, existen 2 tipos de solicitaciones:

- Fuerzas (T) por unidad de superficie aplicadas en una parte (S
F
) de la superficie del
cuerpo

- Fuerzas (R
x
, R
y
, R
z
) por unidad de volumen, aplicadas al interior del cuerpo, por
ejemplo peso propio, fuerzas de inercia, etc.

En el caso de los desplazamientos, estos son conocidos en una parte de la superficie (S
u
) del
cuerpo. Estos desplazamientos pueden ser cero (apoyos fijos) o distinto de cero, en cuyo
caso se habla de desplazamientos forzados, p.ej. asentamientos.

La superficie total del (S) cuerpo ser:

S = S
F
+ S
u
(1.1)

El objetivo bsico del anlisis es determinar el estado de tensiones en cualquier punto del
cuerpo y eventualmente los desplazamientos de dichos puntos.

3
1.1 Ecuaciones de equilibrio

Fig. 1.2.- Tensiones en un slido

Haciendo equilibrio de fuerzas en direccin x (ver Fig. 1.2) se tiene

0 = +
dxdydz
x
R dzdxdy
z
xz
dydxdz
y
xy
dxdydz
x
xx

eliminando d
x
d
y
d
z
se obtiene

0
0
: log
0
= +
= +
= +
Rz
z
zz
y
zy
x
zx
Ry
z
yz
y
yy
x
yx
amente an
x
R
z
xz
y
xy
x
xx
(1.2)

(1.2) representan las ecuaciones de equilibrio que deben cumplirse en todos los puntos del
cuerpo. Por simetra se cumple que
ij
=
ji
(i,j=x,y,z), por lo que en cada punto existen 6
tensiones incgnitas: 3 tensiones normales
ii
(i=x,y,z) y 3 tensiones tangenciales
ij

(i,j=x,y,z) con ij.

Por otra parte en la superficie S
F
del cuerpo, las tensiones
ij
deben estar en equilibrio con
las fuerzas T por unidad de superficie aplicadas.

4
En la Fig. 1.3 se muestra una superficie infinitesimal de normal N
o
donde se aplica la fuerza
por unidad de superficie T cuyas componentes son T
x
, T
y
y T
z

Fig.1.3.- Equilibrio en la superficie

Si las componentes de la normal N
o
son n
x
, n
y
y n
z
se tiene que:

z zz z zy y zx x
y yz z yy y yx x
x xz z xy y xx x
T n n n
T n n n
T n n n
= + +
= + +
= + +

(1.3)

1.3 Desplazamientos y deformaciones

Debido a las acciones de las cargas el cuerpo se deforma, de manera que la posicin
relativa de los puntos cambia.

Si denominamos u, v y w a los desplazamientos de un punto cualquiera P(x,y,z) en las
direcciones x,y y z respectivamente, podemos calcular las deformaciones infinitesimales
que sufre el punto P con las siguientes relaciones:

x
u
xx
=
y
v
yy
=
z
w
zz
= (1.4)
y

yx xy
x
v
y
u
=
=
zy yz
y
w
z
v
=
=
xz zx
z
u
x
w
=
= (1.5)

Las deformaciones (1.4) corresponden a deformaciones normales que implican un cambio
de volumen, mientras que las deformaciones (1.5) corresponden a distorsiones angulares.
En la Figura 1.3 se observan las diferencias entre ambos tipos de deformaciones en un caso
plano
5

Fig. 1.4.- Deformaciones de un elemento infinitesimal

De la Fig. 1.4 se observa que
x
u
corresponde a la deformacin unitaria del lado AB,

mientras que
y
v
corresponde a la deformacin unitaria del lado AD.

Por otra parte se observa que el ngulo
x
v
=
1
mientras que
y
u
=
2
. Por lo tanto
2 1
+ =
x
v
y
u
corresponde a la distorsin angular total del lado AB

c/r al lado AD.

1.4 Relaciones tensin deformacin

Las deformaciones que sufre un cuerpo se producen normalmente debido a las tensiones.
Sin embargo, existe un tipo de deformaciones que no son producidas directamente por las
tensiones, ellas son las deformaciones producidas por aumento de temperatura.

Si denominamos
ij
t
(i, j=x, y, z) a las deformaciones producidas por un aumento de
temperatura t, se tiene que:

t
t ij
t
ij
= i,j=x,y,z (1.6)

en que
ij
representa al elta-Kronecker dado por:

=
=
j i si
j si i
ij
0
1
(1.7)

6
y
t
es el coeficiente de dilatacin trmica del material cuya unidad es
1
/
C
.

La ecuacin (1.6) expresa el hecho de que en cuerpos istropos el aumento de temperatura
solo produce deformaciones normales.

La deformacin total en cada punto del cuerpo ser la suma de las deformaciones
mecnicas (producidas por las tensiones) y las deformaciones trmicas. Esto es:

t
t ij ij ij
t
ij ij ij
+ =
+ =

0
0
(1.8)
Las deformaciones mecnicas
0
ij

estn relacionadas con las tensiones mediante la ley de
Hooke:

[ ]
[ ]
[ ]
zx zx
yz yz
xy xy
yy xx zz zz
xx zz yy yy
zz yy xx xx
G
G
G
E
E
E

1
1
1
) (
1
) (
1
) (
1
0
0
0
0
0
0
=
=
=
+ =
+ =
+ =
(1.9)
en que E es el mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material, v el coeficiente de
Poisson y G es el mdulo de corte definido por

) 1 ( 2 +
=
E
G (1.10)
Por lo tanto las deformaciones totales de acuerdo a (1.8) son :
7

[ ]
[ ]
[ ]
zx zx
yz yz
xy xy
t yy xx zz zz
t xx zz yy yy
t zz yy xx xx
G
G
G
t
E
t
E
t
E

1
1
1
) (
1
) (
1
) (
1
=
=
=
+ + =
+ + =
+ + =
(1.11)
Si de (1.11) se despejan las tensiones en funcin de las deformaciones se obtiene:

[ ]
[ ]
[ ]
zx zx
yz yz
xy xy
t
yy xx zz zz
t
xx zz yy yy
t
zz yy xx xx
G
G
G
t E E
t E E
t E E

=
=
=

+ +
+
=

+ +
+
=

+ +
+
=
2 1
) ( ) 1 (
) 2 1 )( 1 (
2 1
) ( ) 1 (
) 2 1 )( 1 (
2 1
) ( ) 1 (
) 2 1 )( 1 (
(1.12)
Las ecuaciones (1.12) se pueden representar en forma matricial

t
E + = (1.13)
en que
{ }
zx yz xy zz yy xx
=
1
(1.14)
{ }
zx yz xy zz yy xx
= (1.15)
{ } 0 0 0 1 1 1
2 1

t
t t
(1.16)

1
Los parntesis { } indican que el arreglo es un vector (columna)
8

+
=
2
2 1
0 0 0 0 0
0
2
2 1
0 0 0 0
0 0
2
2 1
0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
) 2 1 )( 1 (

E
E (1.17)
A la matriz E indicada en (1.17) la llamaremos matriz de elasticidad del problema
tridimensional

1.5 Condiciones de borde

Como se indica la ecuacin (1.1), la superficie total del cuerpo se divide en dos partes. En
la parte S
F
de la superficie se conocen las fuerzas por unidad de superficie T. En todos los
puntos de la superficie S
F
se deben cumplir las ecuaciones (1.3).

Por otra parte en la superficie S
u
se conocen los desplazamientos, por lo tanto en todos los
puntos de la superficie S
u
se debe cumplir que:
u u = v v = w w = (1.18)
en que u , v y w son los desplazamientos conocidos en todos los puntos de la superficie S
u
.
Normalmente u , v y w son cero (apoyos fijos), pero si son distintos de cero, se les llama
desplazamientos forzados (asentamientos).

1.6 Comentarios

Resumiendo las ecuaciones del cuerpo slido tridimensional se puede observar, que para
conocer al estado de tensiones en cada punto del cuerpo es necesario conocer las funciones
de desplazamientos u(x,y,z), v(x,y,z) y w(x,y,z).

Estas funciones u(x,y,z), v(x,y,z) y w(x,y,z) deben cumplir las condiciones de borde (1.18).
9
Las deformaciones se calculan en funcin de u,v y w mediante las ecuaciones (1.4) y (1.5)
y las tensiones en funcin de las deformaciones mediante las ecuaciones (1.12).

Sin embargo, las tensiones as calculadas deben cumplir las ecuaciones de equilibrio (1.2) y
(1.3).

Existen muy pocos problemas de la teora de elasticidad en los que se puede encontrar una
solucin exacta al problema planteado, por lo que se deben buscar soluciones aproximadas.
Un camino es el de discretizar el continuo en un nmero finito de puntos cuyos
desplazamientos son incgnitas y las derivadas se aproximan por diferencias. Dicho mtodo
se llama: Mtodo de las Diferencias Finitas.

La alternativa mas ingenieril es elegir funciones u, v y w en una porcin pequea del cuerpo
(elemento finito) y que cumplan el principio de la mnima energa.

10
2. Casos especiales de la Teora de Elasticidad

2.1 Tensiones planas

Se suponemos un cuerpo mas bien plano, en que una dimensin (llamado espesor) sea
mucho menor que las otras dos y sometido a la accin de cargas, tanto al interior como en
sus bordes, todas contenidas en el plano, se habla de un problema de tensiones planas.
Ejemplos de este tipo de problema son los muros de los edificios.

Si la dimensin menor (espesor) la suponemos en la direccin z y debido a que no existen
cargas en esa direccin y el espesor es relativamente pequeo, se puede asumir que:
0 = = =
zy zx zz
(2.1)
En este caso, de (1.11) se obtiene que:
t
E
t yy xx zz
+ + =
) ( (2.2)
y 0 = =
zx yz

Reemplazando (2.2) en (1.12) se deduce que:

xy xy
t
xx yy yy
t
yy xx xx
G
t E E
t E E

=
1
) (
) 1 (
1
) (
) 1 (
2
2
(2.3)
En forma matricial:

t
E + = (2.4)
en que:
{ }
xy yy xx
= (2.5)
{ }
xy yy xx
= (2.6)
11
{ } 0 1 1
1

t E
t
t
(2.7)

=
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
E
E (2.8)
Podemos decir entonces que para el problema de tensiones planas, la matriz de elasticidad
se reduce a la matriz de (3x3) indicada en (2.8).

Sin considerar las deformaciones por temperatura, si se reemplazan en (2.3) las
deformaciones en funcin de los desplazamientos (1.4) y (1.5) y luego en las ecuaciones de
equilibrio (1.2) se obtienen las ecuaciones diferenciales del problema de tensiones planas:

0
2
1

2
1
1
0
2
1

2
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
= +

+
+
= +

+
+
h
q
y x
u
x
v
y
v E
h
q
y x
v
y
u
x
u E
y
x

(2.9)
en que las cargas por unidad de volumen R
x
y R
y
se han reemplazado por las cargas por
unidad de superficie q
x
y q
y
y en que h el el espesor.
En el Mtodo de las Diferencias Finitas las derivadas indicadas en (2.9) se reemplazan por
diferencias de desplazamientos y el sistema se transforma en un sistema de ecuaciones
algebraicas.

2.2 Deformaciones planas
Si suponemos un cuerpo en que su proyeccin p.ej. en un plano xy es idntica para
cualquier valor de z, que adems las cargas aplicadas estn en el plano xy y no varen en la
direccin z, y en sus extremos en la direccin z el cuerpo est restringido en sus
desplazamientos de modo que w=0, se puede suponer que en cualquier plano xy se cumple:
0 = = =
zy zx zz
(2.10)
En este caso se habla de un problema de deformaciones planas. Ejemplos de este tipo de
problema pueden ser muros de contencin, cortina de un embalse, etc.
De (1.12) se obtiene que para deformaciones planas:
12

2 1
) (
) 2 1 )( 1 (

+
+
=
t E E
t
yy xx zz
(2.11)
y 0 = =
zx yz
(2.12)
mientras que:

[ ]
[ ]
xy xy
t
xx yy yy
t
yy xx xx
G
t E E
t E E

=

+
+
=

+
+
=
2 1
) 1 (
) 2 1 )( 1 (

2 1
) 1 (
) 2 1 )( 1 (

(2.13)
En forma anloga al problema de tensiones planas podemos escribir las relaciones (2.13) en
matricial de acuerdo a la ecuacin (2.14) en que y tienen la misma definicin indicada
en (2.5) y (2.6) mientras que la matriz E y el vector
t
quedan:

+
=
2
2 1
0 0
0 1
0 1
) 2 1 )( 1 (

E
E (2.14)
{ } 0 1 1
) 2 1 (

t E
t
t
(2.15)
La matriz E indicada en (2.14) es entonces la matriz de elasticidad para el caso de
deformaciones planas.
Dada la similitud del problema de tensiones planas y deformaciones planas es posible
realizar la siguiente analoga:

+
=
2
2 1
0 0
0 1
0 1
) 2 1 )( 1 (
2
* 1
0 0
0 1 *
0 * 1
* 1
*
2
E E
(2.16)
Igualando los trminos en (2.16) se obtiene:

) - (1
*
) 1 (
*
2
=
E
E (2.17)
Ello significa que el problema de deformaciones planas se puede analizar como un
problema de tensiones planas utilizando los valores E* y * ficticios indicados en (2.17).
13
Sin embargo, para el caso de las tensiones por temperatura
t
indicadas en (2.7) y (2.15) se
debe hacer la equivalencia: E*=E y * =2 .

2.3 Slidos de revolucin con solicitacin axisimtrica

Cuerpos slidos que presenten una simetra axial, esto es, cuyo volumen se puede generar
girando una superficie plana c/r a un eje contenido en el plano, y que estn sometidos a
cargas que sean simtricas c/r al mismo eje, tambin se pueden analizar como un problema
bi-dimensional.
En la Figura 2.1 se muestra una seccin de un slido de revolucin y un elemento de
volumen infinitesimal

Figura 2.1.- Slido de revolucin
Si el elemento de volumen se observa en un sistema de coordenadas x=r, y, z=, debido a
la simetra axial se debe cumplir que 0 = =

y yz
y 0 = =
r zx
. Por lo tanto, el vector
de tensiones queda:
{ }
ry yy rr

= (2.18)
y el correspondiente vector de deformaciones:
{ }
ry yy rr

= (2.19)
La correspondiente matriz de elasticidad E se obtiene de la matriz de elasticidad del caso
tridimensional (1.17) eliminando las filas y columnas correspondientes a
r zx y yz
y

= = (las 2 ltimas filas y columnas):
14

+
=
2
2 1
0 0 0
0 1
0 1
0 1
) 2 1 )( 1 (

E
E (2.20)
Las deformaciones
ry yy rr
y , se calculan de las relaciones (1.4) y (1.5), reemplazando
r por x y por z :

r
v
y
u
y
v
r
u
ry yy rr
= (2.21)
Para calcular la deformacin
se puede observar que de la Figura 2.2 se tiene que

debido al desplazamiento u, el arco AB se traslada a AB

Figura 2.2.- Deformacin
de un slido de revolucin
Por lo tanto

r
u
rd
rd d u r
=
+
=
) (
(2.22)
Usando las expresiones indicadas, el anlisis de slidos de revolucin es similar al anlisis
de tensiones y deformaciones planas, por lo menos en lo que respecta a las funciones de
desplazamientos u y v que se utilizan en el mtodo de Elementos Finitos.

2.4 Teora de placas (delgadas)

Una placa delgada es un cuerpo plano en que una dimensin (su espesor) es mucho menor
que las otras 2 dimensiones y que (a diferencia del caso de tensiones planas) est sometido
a cargas perpendiculares al plano.
15

Figura 2.3.- Placa delgada en flexin

La teora de placas delgadas en flexin o tambin denominada teora clsica de placas de
Kirchhoff-Love hace las siguientes simplificaciones:
a) El espesor h de la placa es pequeo comparado con sus otras dimensiones
b) La deflexin de la placa es pequea comparada con su espesor y sus giros son pequeos
c/r a la unidad
c) La placa se deforma de manera tal que una lnea inicialmente perpendicular al plano
medio sigue siendo normal al plano medio despus de la deformacin
d) El plano medio de la placa no sufre deformacin en su plano
La simplificacin (a) implica que:
w(x,y,z)=w(x,y) (2.23)
La simplificacin (b) permite plantear las ecuaciones de equilibrio en el estado
indeformado. De las simplificaciones (c) y (d) se obtiene (ver Figura 2.4):

x
w
z z y x u
= ) , , ( (2.24)
En forma anloga, observando la deformacin en el plano yz se obtiene

y
w
z z y x v
= ) , , ( (2.25)
16

Figura 2.4.- Deformacin de la placa en el plano xz

Por lo tanto las deformaciones son:

y x
w
z
y
w
z
x
w
z
xy yy xx

=
2
2
2
2
2
2 (2.26)
Al suponer que la placa es delgada y en la superficie se tiene que 0 =
zz
, se supone que
en todo el espesor 0 =
zz
, con lo que se tiene un estado plano de tensiones y se puede
ocupar la matriz de elasticidad E indicada en (2.8), por lo tanto:

y x
w Ez
x
w
y
w Ez
y
w
x
w Ez
xy
yy
xx

+
=
=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

1
1
1
(2.27)
En la Figura 2.5 se muestra el significado de dichas tensiones. En dicha figura se observa
que adems aparecen las tensiones tangenciales
zy zx
y . Ellas se deben al necesario
equilibrio en la direccin z del elemento de placa.

Figura 2.5.- Tensiones en una placa
17
En el anlisis de placas en flexin, al igual que en la teora de vigas, no es usual determinar
las tensiones
zy zx xy yy xx
y , , , , sino ms bien sus resultantes que se definen como:
dz dz dz
2
2
2
2
2
2
z M z M z M
h
h
xy xy
h
h
yy yy
h
h
xx xx
= = =

(2.28)
dz dz
2
2
2
2
= =

h
h
zy y
h
h
zx x
Q Q (2.29)
Los momentos M
xx
y M
yy
representan a los momentos flectores por unidad de longitud que
producen tensiones normales en las direcciones x e y respectivamente. El momento M
xy

es un momento torsor por unidad de longitud que produce las tensiones tangenciales
xy
.
Por su parte, las fuerzas Q
x
y Q
y
representan los esfuerzos de corte por unidad de longitud
en las caras de normal x e y respectivamente. En la Figura 2.6 se muestran las
direcciones positivas de los esfuerzos internos definidos en (2.28) y (2.29)

Figura 2.6.- Esfuerzos internos en una placa
La relacin entre los esfuerzos de corte Q
x
y Q
y
y los momentos M
xx ,
M
yy
y M
xy
se
obtiene al plantear le ecuacin de equilibrio de un elemento infinitesimal dx - dy

(ver
Figura 2.7).

Figura 2.7.- Elemento de placa infinitesimal
Tomando momento c/r al eje y en la cara de normal x se tiene:
18
0 ) ( ) ( =
+ +
+ + dx dy
y
M
M dx M dy dx
x
M
M dy M dx dy Q
xy
xy xy
xx
xx xx x

por lo tanto queda:
=
x
Q
x
M
xx
+
y
M
xy
(2.30)
En forma anloga, tomando momento c/r al eje x en la cara de normal y se obtiene:
=
y
Q
y
M
y
+
x
M
xy
(2.31)
Si se reemplazan las ecuaciones (2.27) en (2.28) se obtiene

) ) 1 (
) (
) (
2
2
2
2
2
2
2
2
2
y x
w
D M
x
w
y
w
D M
y
w
x
w
D M
xy
yy
xx

(2.32)
en que

) 1 ( 12 1
2
3 2
2
2
2

=
Eh
dz z
E
D
h
h
(2.33)
La constante D representa la rigidez a flexin de la placa y es equivalente a la rigidez a
flexin de una viga EI .
Si en las ecuaciones (2.32) se introducen las curvaturas:

y x
w
y
w
x
w
xy y x

=
2
2
2
2
2
(2.34)
y se define un vector de pseudo-deformaciones:
{ }

= =
y x
w
y
w
x
w
y x
p
2
2
2
2
2
xy
2 2 (2.35)
y un vector de pseudos-tensiones:
19
{ }
xy yy xx p
M M M = (2.36)
las ecuaciones (2.32) se pueden escribir en forma matricial como:

p p p
E = (2.37)
en que:

=
2
1
0 0
0 1
0 1

D E
p
(2.38)
La matriz
p
E corresponde a la matriz de elasticidad para la teora de placas delgadas que
relaciona las pseudo-deformaciones (curvaturas de la placa) con las pseudo-tensiones
(momentos por unidad de longitud de la placa).
Se observa que la matriz de elasticidad
p
E es similar a la matriz de elasticidad del caso de
tensiones planas (2.8) a diferencia del factor D que aparece en (2.38) en lugar del factor
E/(1-
2
) que aparece en (2.8).
Si en la Figura 2.7 se plantea el equilibrio vertical del elemento infinitesimal de placa se
tiene que:
0 ) , ( = +
dy dx y x q dx dy
y
Q
dy dx
x
Q
y
x

dividiendo por dy dx :
) , ( y x q
y
Q
x
Q
y
x
=
(2.39)
Si se reemplaza (2.30) y (2.31) en (2.39) se tiene:
) , ( 2
2
2 2
2
2
y x q
y
M
y x
M
x
M
yy xy
xx
=
(2.40)
(2.40) representa la ecuacin diferencial de la placa en trminos de los momentos. Si se
reemplazan las expresiones (2.32) en (2.40) se obtiene la ecuacin diferencial de la teora
de placas en funcin de los desplazamientos:

D
y x q
y
w
y x
w
x
w ) , (
2
4
4
2 2
4
4
4
=
(2.41)
20
Se observa la complejidad de la ecuacin diferencial a resolver por el mtodo de las
diferencias finitas, o bien, al utilizar el mtodo de elementos finitos, el alto grado de
complejidad de las funciones de desplazamientos w(x,y) que se deben elegir.

21
3. Estructuras formadas por barras

3.1 Teora de vigas
Una barra es un caso especial de un cuerpo en que una dimensin es mucho mayor que las
otras dos.
La teora de vigas, tambin denominada de Bernouilli-Euler, es similar a la teora de placas,
con simplificaciones similares:
a) la altura de la viga es pequea comparada con su longitud
b) la deflexin de la lnea media de la viga es pequea comparada con su altura y los
ngulos son pequeos comparados con la unidad
c) la deformacin de la viga es tal que las secciones de la viga (perpendiculares a la lnea
media) permanecen planas y perpendiculares a la lnea media.
Si analizamos una viga en un plano x-z en que x corresponde a la lnea media de la via, la
simplificacin a) implica que:
w(x,z) = w(x) (3.1)
La simplificacin b) indica que podemos escribir las ecuaciones de equilibrio en un estado
indeformado.
La simplificacin c) implica que el desplazamiento axial u(x,z) de la viga se puede asumir
como:

dx
dw
z z x u = ) , ( (3.2)
por lo tanto la deformacin axial queda:

2
2
dx
w d
z
xx
= (3.3)
Por otra parte se suponemos que en la parte superior e inferior de la viga la tensin
zz
,
normal a la superficie, es cero y la altura de la viga es pequea, entonces se puede asumir
que 0 =
zz
. Por lo tanto, se tiene un estado uniaxial de tensiones.
Si llamamos =
xx
y =
xx
se tiene que:
) , ( ) , ( z x E z x = (3.4)
22
Si se definen los esfuerzos internos como:

= =
A A
A d z x x N A d z z x x M ) , ( ) ( y ) , ( ) ( (3.5)
y se reemplaza (3.4) y (3.3) se tiene:
A d
d
-E A d z) (x, ) (
2
2
2

= =
A A
z
dx
w
z E x M
Con I A d
2
=
A
z : momento de inercia de la seccin

2
2
d
I ) (
dx
w
E x M = (3.6)
Para mantener el equilibrio vertical de un elemento infinitesimal de viga, deben existir
esfuerzos de corte como se indica en la Figura 3.1

Figura 3.1.- Equilibrio de un elemento infinitesimal de viga
Del equilibrio del elemento infinitesimal de la Figura 3.1 se deduce que
) (
) (
x n
dx
x dN
= (3.7)
) (
) (
x Q
dx
x dM
= (3.8)
) (
) (
x q
dx
x dQ
= (3.9)
Si en la ecuacin (3.9) se reemplaza Q(x) de la ecuacin (3.8) se obtiene:
) ( ) (
d
I
4
4
x q x w EI
dx
w
E
iv
= = (3.10)
La ecuacin (3.10) representa la ecuacin diferencial de la elstica w(x). Es una ecuacin
diferencial ordinaria de cuarto orden que tiene una solucin analtica en funcin de las
condiciones de borde del problema. Estas condiciones de borde son 2 en cada extremo del
elemento expresadas en trminos de w(x) y de sus derivadas hasta de orden 3 .
23
Lo anterior significa es que siempre existe una solucin analtica de la ecuacin (3.10) y
por lo tanto se puede calcular en forma exacta (en el marco de las simplificaciones de la
Teora de Vigas) la elstica w(x), el momento flector M(x) (de 3.6) y el esfuerzo de corte
Q(x) (de 3.8).
La ecuacin diferencial para el desplazamiento axial u(x) se obtiene en forma independiente
haciendo equilibrio en sentido axial:

EA
x N
dx
du
x x E
A
x N
x
) (
) ( ) (
) (
) ( = = = = (3.11)
Reemplazando (3.11) en (3.7) se obtiene:
) ( ) ( "
d
A
2
2
x n x u EA
dx
u
E = = (3.12)
(3.12) representa la ecuacin diferencial del desplazamiento axial de la viga. Se trata de una
ecuacin diferencial ordinaria de 2 orden que se puede resolver en forma exacta (en el
marco de la teora) en funcin de las condiciones de borde (una en cada extremo de la
barra).

3.2 Matriz de rigidez de una viga

Para el anlisis matricial de estructuras de barras es necesario conocer la relacin entre las
fuerzas y momentos en los extremos de una viga y sus respectivos desplazamientos y giros.
En la Figura 3.2 se muestra un elemento j de viga plana y sus respectivas fuerzas
(includos los momentos) y desplazamientos (includos los giros) de sus extremos. Laas
fuerzas y desplazamientos se muestran en un sistema de coordenadas locales z x propia del
elemento j

Figura 3.2.- Elemento de viga plana en coordenadas locales
Si se forma el vector de fuerzas nodales en coordenadas locales del elemento j como:
{ } 6 5 4 3 2 1 S S S S S S S
j
= (3.13)
24
y { } 6 5 4 3 2 1 u u u u u u u
j
= (3.14)
entonces se puede deducir la siguiente relacin:

j j j
u k S = (3.15)
en que
j
k es la matriz de rigidez del elemento j en su sistema de coordenadas locales
z - x .
Existen varias formas de deducir la matriz de igidez de un elemento. La ms sencilla es
reconocer que cada columna de la matriz
j
k corresponde al vector de fuerzas nodales que
se originan al hacer un determinado desplazamiento ) 1,2,.....6 (i 1 = = i u , con todos los
dems desplazamientos i (k 0 = k u ).
En la Figura 3.3 se muestran las fuerzas nodales correspondientes a los diferentes
desplazamientos o giros unitarios.

Figura 3.3- Fuerzas debido a desplazamientos unitarios
De acuerdo a lo indicado en la Figura 3.3 la matriz de rigidez del elemento j en sus
coordenadas locales es

=
l EI l EI l EI l EI
l EI l EI l EI l EI
l EA l EA
l EI l EI l EI l EI
l EI l EI l EI l EI
l EA l EA
k
j
/ 4 / 6 0 / 2 / 6 0
/ 6 / 12 0 / 6 / 12 0
0 0 / 0 0 /
/ 2 / 6 0 / 4 / 6 0
/ 6 / 12 0 / 6 / 12 0
0 0 / 0 0 /
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
(3.16)
25
En la Figura 3.3 y en la matriz de rigidez
j
k indicada en (3.16), por simplicidad no se ha
incluido la influencia de la deformacin por corte, que adquiere importancia en vigas altas.
En dicho caso se modifican los siguientes trminos

l
EI
k
l
EI
k k
l
EI
k k
l
EI
k k
j j j
j j j j
) 4 1 (
) 4 2 (
) 6 , 3 (
) 4 1 (
) 1 ( 4
) 6 , 6 ( ) 3 , 3 (
) 4 1 (
6
) 6 , 2 ( ) 3 , 2 (
) 4 1 (
12
) 5 , 2 ( ) 2 , 2 (
2 3
=
+
+
= =
+
= =
+
= =
(3.17)
en que representa el factor de deformacin por esfuerzo de corte:

Q
A l
I
2
) 1 ( 6 + = (3.18)
corte por n deformaci de factor :
A/ corte de e equivalent rea :
=
Q
A

En (3.17) solo se indican los trminos que se modifican sobre la diagonal. Los trminos
bajo la diagonal cumplen la simetra, esto es k(j,i)=k(i,j).
Para elementos esbeltos, 1 << , por lo que se desprecia su efecto. Generalmente los
programas de anlisis estructural entregan la posibilidad de despreciar la deformacin por
corte (para comparar con clculos manuales que generalmente no la consideran). En ese
caso, si se entrega 0 =
Q
A , los programas asumen que 0 = .
La relacin (3.15) entre desplazamientos nodales y fuerzas nodales de un elemento de barra
j es vlida solo para el caso en que no haya ningn tipo de carga (cargas distribudas,
cargas puntuales, temperatura, etc.) entre los nudos del elemento. Si las hubiere, se
modifica dicha relacin de la siguiente forma:

j
R
j j j
S u k S + = (3.19)
en que
j
R
S representa al vector de fuerzas nodales
j
S que existira en el elemento con carga
entre sus nudos, pero con
j
u = 0 , esto es, representa a las fuerzas nodales de un elemento
doblemente empotrado. Dichas fuerzas son fciles de deducir y existen numerosas tablas
que indican su valor para diversos tipos de carga.
Las relaciones (3.15) y (3.19) se han definido en un sistema de coordenadas locales z x
propias del elemento j. Si se desea escribir esas relaciones en un sistema de coordenadas
globales x z , vlidas para todos los elementos que conforman una estructura, se debe girar
el sistema de coordenadas.
26
En la Figura 3.4 se muestra el elemento j y sus respectivas fuerzas nodales y
desplazamientos nodales en un sistema de coordenadas globales x z

Figura 3.4.- Elemento de viga plana en coordenadas globales
De la Figura 3.4 se observa que la relacin entre los sistemas de coordenadas z x y x z est
dada por

z
x

cos
cos

sen
sen
z
x
(3.20)
En que los valores de cos y sen se pueden obtener de las coordenadas de los extremos
i y d del elemento j

2 2
d
) ( ) ( / ) (z sen / ) ( cos
i d i d i i d
z z x x l l z l x x + = = = (3.21)
La relacin entre las fuerzas 2 1 y S S con
2 1
S y S , as como 5 4 y S S es la misma
indicada en (3.20). Lo mismo sucede con los desplazamientos 5 4 2 1 y , , u u u u con los
respectivos desplazamientos
4 3 2 1
y , , u u u u . Sin embargo, debido a que se trata de un giro
en el plano x z , los ejes y e y coinciden, por lo tanto 6
6 3
6
6
3
3
y , ,
3
u u u u S S S S = = = = .
Debido a lo indicado anteriormente, se tienen las siguientes relaciones:

j
j
D
j
L S S = (3.22)
y
j
j
D
j
L u u = (3.23)
en que:
27

=
1 0 0 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos
0 0 0 0 cos

sen
sen
sen
sen
L
j
D
(3.24)
Las matrices de giro en general, y en especial la indicada en (3.24), tienen la caracterstica
que su traspuesta es igual a su inversa, por lo tanto las relaciones inversas a (3.22) y (3.23)
quedan:

j j
D
j
L S ) ( S
T
= (3.25)
y
j j
D
j
u L u
T
) ( = (3.26)
Si se reemplazan (3.25) y (3.26) en (3.19) se tiene:

j
R
j j
D
j j j
D
S L k S L + = u ) ( ) (
T T

Y multiplicando por la izquierda por
j
D
L queda:

j
R
j j j
S u k S + = (3.27)
en que:
( )
T
j
D
j j
D
j
L k L k = (3.28)
y
j
R
j
D
j
R
L S S = (3.29)
La matriz
j
k indicada en (3.28) representa a la matriz de rigidez del elemento j en el
sistema global de coordenadas x-z y
j
R
S es el vector de fuerzas nodales del elemento
doblemente empotrado girado al mismo sistema global.

3.3 Matriz de rigidez de la estructura

Si se tiene una estructura compuesta por ne elementos y juntamos en un solo vector S
todos los vectores de fuerzas nodales de los elementos
j j
R R
j
S u vectores los todos u en y , S los todos S en 1,...ne), (j = se tiene que:
28
{ }
R
j
S u k diag S + = (3.30)
En que { }
j
k diag corresponde a una matriz hiperdiagonal en cuya diagonal aparecen las
matrices
j
k de los elementos.
Si se plantea el equilibrio en todos y cada una de los nudos de la estructura se obtiene una
relacin:
R S = C (3.31)
en que R es el vector de cargas (fuerzas y momentos) aplicadas directamente en todos y
cada uno de los nudos (muchas o todas esas cargas pueden ser cero).
La matriz C es llamada matriz de incidencia y es una matriz booleana (tiene solo ceros o
unos) y se obtiene directamente de la tabla de incidencia de la estructura. Indica para cada
nudo los elementos en que aparece, ya sea como nudo izquierdo i o derecho d.
Si llamamos r al vector de desplazamientos (y giros) de todos los nudos de la estructura en
correspondencia bi-unvoca con el vector R, se tiene que:
r
T
C u = (3.32)
en que
T
C es la traspuesta de la matriz de incidencia e indica para cada elemento cuales
son los nudos izquierdo i y derecho d.
Si se reemplaza (3.30) en (3.31) se tiene que:
{ } R C u k C
R
j
= + S diag (3.33)
Si se define:

R R
C R S = (3.34)
R
R : vector de cargas nodales equivalentes de la estructura (debido a cargas distribuidas en
los elementos), y se reemplaza (3.32) y (3.34 en (3.33) se obtiene:

R
R K R r + = (3.35)
en que:
{ }
T
diag C k C K
j
= (3.36)
La matriz K indicada en (3.36) corresponde a la matriz de rigidez de la estructura. La
relacin (3.36) es solo una relacin formal. En la prctica nunca se forman la matriz C ni la
matriz { }
j
k diag . La operacin indicada en (3.36) se realiza directamente con la matriz
j
k
29
de cada elemento y la respectiva tabla de incidencia. De ella se conoce exactamente en que
lugar (fila y columna) de la matriz K, se debe sumar cada elemento de la matriz
j
k .
Por lo tanto, teniendo como datos las cargas aplicadas directamente en los nudos R y/o las
cargas aplicadas a los elementos
R
R , la solucin del sistema de ecuaciones (3.35) entrega
los desplazamientos de todos los nudos de la estructura r.
Una vez conocidos los desplazamientos de los nudos de la estructura r, mediante la tabla de
incidencia, formalmente a travs de la relacin (3.32), se determinan los desplazamientos
de los nudos de cada elemento j,
j
u . Posteriormente, mediante la relacin (3.27) se
calculan las fuerzas nodales de los elementos en coordenadas globales y mediante (3.25),
las mismas en coordenadas locales.
Las deducciones realizadas en este captulo se han referido por simplicidad al caso de la
viga plana. Sin embargo, todo lo anterior se puede generalizar para el caso de una viga
espacial. En dicho caso, la matriz de rigidez en coordenadas locales
j
k es de 12 x 12 y se
deduce de la misma forma como se muestra en la Figura 3.4, solo que aparece flexin en 2
planos: en trono a los ejes z y y la torsin.
La matriz de giro
j
D
L para el caso tridimensional es tambin de 12 x 12, pero es en realidad
una matriz hiperdiagonal, en cuya diagonal aparece 4 veces la matriz de giro de un sistema
local de coordenadas z y x a un sistema global de coordenadas x y z . A diferencia del
caso plano, la matriz de giro tridimensional depende de las coordenadas de 3 nudos. Dos
nudos, los nudos i y d del elemento que definen la direccin del eje x y un tercer nudo
para definir un plano que contenga el eje y e indique la direccin positiva de dicho eje. El
tercer eje z queda definido por el producto vectorial de los vectores unitarios en las
direcciones x e y .
Una modificacin importante que se le puede incorporar a la matriz de rigidez de un
elemento, es que ste tenga extremos rgidos. Ello se hace a efecto de considerar que los
nudos donde se juntan dos elementos, por ejemplo una viga y una columna, tienen
dimensiones finitas y no se trata de un punto. Dicha zona se puede considerar como rgida.
En la Figura 3.5 se observan dichas zonas rgidas.
La deduccin de la matriz
j
k para una viga con extremos rgidos requiere calcular
nuevamente las fuerzas debido a desplazamientos unitarios indicadas en la Figura 3.3, pero
no ofrece mayor dificultad.
30

Figura 3.5.- Viga con extremos rgidos

Todo lo indicado en este captulo apunta a que el anlisis estructural de estructuras de
barras, que cumplan con la teora de vigas, est absolutamente definido. De esta manera
cualquier programa que realice el anlisis de este tipo de estructuras, debe entregar los
mismos resultados. Ello se debe a que la matriz de rigidez
j
k que relaciona las fuerzas
nodales y los desplazamientos de un elemento j, es exacta en el marco de la teora de
vigas que se rige por las ecuaciones (3.10) y (3.11).
El objetivo del Mtodo de Elementos Finitos es bsicamente obtener una matriz de rigidez
j
k que relacione las fuerzas nodales y desplazamientos nodales de un elemento j que no
es una barra y por lo tanto, la ecuacin diferencial que rige el problema, por ejemplo la
ecuacin (2.9) para tensiones planas o la ecuacin (2.41) para placas, no tiene una solucin
analtica. La matriz
j
k que se va a deducir ya no ser exacta sino una aproximacin a la
solucin exacta (que no se conoce).
31
4.- Teoremas de Energa
4.1 Trabajo y energa de deformacin
Si se analiza el caso sencillo de una barra sometida a una carga axial P como se indica en la
Figura 4.1, la relacin entre la carga P y el desplazamiento e del extremo de la barra se
muestra en la Figura 4.2 y la relacin entre la tensin y deformacin en una
determinada seccin de la barra se muestra en la Figura 4.3.

Figura 4.1.-Barra con carga axial

Figura 4.2.- Curva carga-desplazamiento

Figura 4.3.- Curva tensin deformacin
Se denomina trabajo de la fuerza P al rea bajo la curva de la Figura 4.2 :

=
0
0
e
Pde W (4.1)
mientras que al rea bajo la curva de la Figura 4.3 se le denomina Energa de Deformacin
por unidad de volumen:

=
0
0
d U

d (4.2)
32
mientras que la Energa de Deformacin total es

= =
V
d U
V
dV d U (4.3)
Si no hay prdida de energa se debe cumplir que:
W = U (4.4)
Para el caso del comportamiento elstico lineal, las curvas de las Figuras 4.2 y 4.3 son
lneas rectas entonces:

0 0 0 0
l
0
0 0 0 0
2
1
2
1
U
2
1
U d
2
1
e P dx A e P W = = = =

(4.5)
en que
0 0
P A = y
0 0
e l =
Para el caso de un slido tridimensional la Energa de Deformacin para el caso elstico
lineal est dada por:
U ) (
2
1
d U
zx zx yz yz xy xy zz zz yy yy
V
xx xx
+ + + + + =

(4.6)

4.2 Principio de los Trabajos Virtuales
Supongamos el cuerpo slido tridimensional de la Figura 1.1 cuyo estado de tensiones
cumple las ecuaciones de equilibrio interno (1.2) y en su superficie (1.3).
Si sometemos al cuerpo a funciones de desplazamientos virtuales ) , , ( z y x u , ) , , ( z y x v y
) , , ( z y x w que cumplan las condiciones de borde de desplazamientos (1.18) en la
superficie S
u
del cuerpo, esto es, 0 = = = w v u en todos los puntos de la superficie S
u
.
La palabra virtual lleva implcita la idea de que se trata de desplazamientos imaginarios,
pero pequeos y admisibles, esto es por ejemplo, que sean funciones continuas y
derivables. En la Figura 4.4 se muestra una funcin de desplazamiento virtual ) (x w de una
viga que cumple con lo indicado

Figura 4.4.- Funcin de desplazamientos virtual
33
Si multiplicamos la primera, segunda y tercera ecuacin de (1.2) respectivamente por los
desplazamientos virtuales ) , , ( z y x u , ) , , ( z y x v y ) , , ( z y x w e integramos sobre el
volumen del cuerpo, se obtiene:
0 ) (
) ( ) (
= +
+
+
+ +

wdV R
z y x
vdV R
z y x
udV R
z y x
z
zz
zy
V
zx
y
yz yy
V
xx
x
zx
xy
V
xx
(4.7)
Si se aplica la primera identidad de Green
2
a cada uno de los trminos de (4.7),
considerando que z) y, x, j (i, = =
ji ij
y que las funciones u, v y w son continuas y se
cumple que ) ( ) (
x
u
u
x
y en forma similar para v y w, se llega a:

( ) ( ) ( ) [ ]
( )
dV
x
w
z
u
y
w
z
v
x
v
y
u
z
w
y
v
x
u
dV w R v R u R
ds w n n n v n n n u n n n
V
zx yz xy zz yy xx
V
z y x
S
z zz y zy x zx z yz y yy x yx z xz y xy x xx
=
+ +
+ + + + + + + + +

(4.8)
Reemplazando en (4.8) las ecuaciones de equilibrio (1.3) y las relaciones desplazamiento-
deformacin (1.4) y (1.5) y recordando que de acuerdo a (1.1) la superficie S es la suma de
S
u
ms S
F
, pero en la superficie S
u
se cumple que 0 = = = w v u , se obtiene:
( )
= + + + + +
V
zx zx yz yz xy xy zz zz yy yy xx xx
dV
( ) ( )dS w T v T u T dV w R v R u R
F
S
z y x
V
z y x

+ + + + + (4.9)
Escrito en forma matricial:
S d V d V d
T T T

+ =
F
S V V
u T u R (4.10)
en que es el vector de tensiones indicado en (1.14), es el vector de las
deformaciones virtuales asociadas al vector indicado en (1.15):

2
dV
V
dS
z
n
y
m
x S
l dV
z z y y V x x

2
) ( ) (
34
{ }
zx yz xy zz yy xx
= (4.11)
R es el vector de cargas por unidad de volumen aplicadas en el interior del cuerpo:
{ }
z y x
R R R R = (4.12)
T es el vector de cargas por unidad de superficie aplicadas en la superficie S
F
del cuerpo:
{ }
z y x
T T T T = (4.13)
y u es el vector de los desplazamientos virtuales:
{ } w v u u = (4.15)
La ecuacin (4.10) es una expresin del Principio de los Trabajos Virtuales para un
continuo tridimensional que se puede escribir como:

e
W U = (4.16)
en que:

=
V
T
U V d (4.16)
representa el trabajo virtual de las fuerzas internas y:

+ =
F
S
T
V
T
S d u T V d u R W
e
(4.15)
Representa el trabajo virtual de las fuerzas externas (cargas). La primera integral de la
ecuacin (4.17) es el trabajo virtual de las cargas por unidad de volumen aplicadas en el
interior del cuerpo, mientras que la segunda integral es el trabajo virtual de las cargas por
unidad de superficie aplicadas en la superficie S
F
del cuerpo.
El Principio de los Trabajos Virtuales (4.10), tambin denominado Principio de los
Desplazamientos Virtuales, indica que si un cuerpo est en equilibrio bajo la accin de un
sistema de cargas, tanto internas como externas, y se le somete a un sistema de
desplazamientos virtuales cinematicamente admisibles, el trabajo virtual de las fuerzas
externas es igual al trabajo de las fuerzas internas. A la inversa, si puede plantear que si a
un cuerpo se le somete a un conjunto de desplazamientos virtuales cinematicamente
admisibles y se cumple que el trabajo virtual de las fuerzas externas es igual al trabajo
virtual de las fuerzas internas, ello implica que el cuerpo est en equilibrio.

35
4.3 Principio del Mnimo de la Energa Potencial Total

El Principio de los Trabajos Virtuales (4.15) se puede reinterpretar de la siguiente manera.
Supongamos que tenemos un cuerpo en equilibrio bajo la accin de cargas externas e
internas y cuya energa de deformacin es U, entonces U ser la variacin (cambio) de la
energa de deformacin del cuerpo al pasar del estado de desplazamientos u a un estado de
desplazamientos u + u .
V d
2
1

T
V
U

= (4.18)
entonces V d
T
V
U

= (4.19)
Por otra parte, supongamos que existe una energa potencial de las cargas definido como:

=
P
S
T
V
T
P
S d u T V d u R V (4.20)
entonces

=
P
S
T
V
T
P
S d u T V d u R V (4.21)
P
V representa la variacin (cambio) del potencial de las cargas.
De esta forma la ecuacin (4.10) queda:
0 ) V (U V - U
P P
= + = (4.22)
Definiendo la Energa Potencial Total como:

P
V U + = (4.23)
la expresin (4.23) queda:
0 = (4.24)
(4.24) se interpreta de la siguiente forma: de todas las funciones de desplazamientos
cinematicamente admisibles que pueda tener un cuerpo, aquella con la cual se cumplen las
condiciones de equilibrio, esto es, la funcin de desplazamientos correcta, hace que la
energa potencial total asuma un valor estacionario. Se puede demostrar que dicho valor
estacionario es un mnimo, por lo cual el principio se denomina: Principio del Mnimo de la
Energa Potencial Total (PMEPT).
36
El PMEPT dice entonces que de todas las funciones de desplazamientos
cinematicamente admisibles que pueda tener un cuerpo, la funcin de desplazamientos
correcta hace que la Energa Potencial Total sea mnima.

4.4 Mtodo de Rayleigh-Ritz
El Principio PMEPT se puede ocupar para buscar soluciones aproximadas para el continuo
elstico. Si bien es cierto existen infinitas funciones de desplazamientos cinematicamente
admisibles, dentro de las cuales est la solucin exacta, se pueden elegir familias de
funciones y ocupar el PMEPT para buscar la mejor de ellas (aunque no sea la exacta).
Si para un problema plano se eligen por ejemplo funciones u
1
(x,y),

u
2
(x,y), u
3
(x,y), v
1
(x,y),
v
2
(x,y) y v
3
(x,y) todas cinematicamente admisibles, entonces las funciones:

) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
3 6 2 5 1 4
3 3 2 2 1 1
y x v a y x v a y x v a y x v
y x u a y x u a y x u a y x u
+ + =
+ + =

(4.25)
tambin son admisibles. Si se calcula la energa de deformacin (4.18) y la energa
potencial de las cargas (4.20), la energa potencial total quedar en funcin de los
parmetros a
1
,a
2
,.a
6
. Entonces la aplicacin de (4.24) implica que:
0
6
a
6
5
a
5
4
a
4
3
a
3
2
a
2
1
a
1
=

=
a a a a a a
(4.26)
Se debe cumplir entonces que:
0
6 5 4 3 2 1
=

a a a a a a
(4.27)
De esta forma se tienen 6 ecuaciones para calcular las 6 incgnitas a
1
,.a
6
. Este
procedimiento, que se denomina Mtodo de Rayleigh-Ritz, encuentra la mejor
solucin dentro de la familia de funciones (4.25). Solo encontrar la solucin exacta si
dentro de la familia de funciones (4.25) se encuentra dicha solucin.
Ejemplo 4.1 Sea una barra con carga axial por unidad de longitud n(x)=p como se indica en la Figura 4.5

Figura 4.5.- Barra con carga axial
37
La energa es deformacin de la barra solo para deformacin axial es:

=

=

l
dx
dx
du
EA
l
A
dx dA U
0
2
2
1
0

2
1
(a)
y
=
l
dx x u p
P
V
0
) ( (b)
Asumamos como solucin la familia de funciones (cinematicamente admisibles, esto es, cumplen u(0)=0):
x a x u =
1
) ( (c)
Reemplazando (c) en (a) y (b) se tiene que

2
2
1 P
V
2
1
2
l
a p l a
EA
U = =
por lo tanto:

2
2
1
2
1
2
l
a p l a
EA
= (d)
de la condicin del PMEPT se obtiene

EA
pl l
p l a EA
d
2
a
2 da
1
2
1
1
= =

EA
l p
3 2
125 , 0 = (e)
y x
EA
pl
x u
2
) ( = (f)
(f) representa la solucin aproximada para el desplazamiento, mientras que la tensin aproximada es:

A
pl
dx
du
E = = (g)
La solucin exacta a este problema corresponde a la solucin de la ecuacin diferencial (3.12):
) (
dx
du
EA
1
2
2
x N c px p
dx
u d
EA = + = =
con pl c p l N = = + =
1
0
1
c l ) (

2
2
2
2 1
2
2
) ( c x x pl
x
p c x c
x
p x u EA + + = + + =
con 0
2
) 0 ( = = c u EA
38

=
2
2
) (
x
x l
EA
p
x u (h)
y ( ) x l
A
p
x = ) ( (i)
por lo tanto
EA
l p
3 2
166 , 0
exacto
= (j)
Si se compara (e) con (j) se observa que la solucin aproximada tiene un error de un 24,7% y
exacto
es
menor que el
aproximado
. Las diferencias de los desplazamientos (f) y (h) y las tensiones (g) e (i) se
muestran en la Figura E4.1

Figura E4.1.- Diferencia solucin exacta y aproximada
Ejemplo 4.2 Resolver el problema del Ejemplo 4.1 utilizando la funcin (cinemticamente admisible):

2
2 1
) ( x a x a x u + = (a)
La energa de deformacin es:
( ) dx
l
x a a EA U
2
0
2
2
1
2
1
+ =
La energa potencial de la carga:
( )dx
l
x a x a p V

+ =
0
2
2 1

por tanto:
( ) ( )

+ + =
l
dx
l
x a x a p dx x a a EA
0 0
2
2 1
2
2
2
1
2
1
(b)
( ) ( ) 0
2
2
2
2 1
0 0
2
2
1
2
2
1
1
= + =
+ =
l
p l a l a EA dx
l
px
l
dx x a a EA
a
(c)
39
( ) 0
3
3
3
3
2
2
2
2
1
2
0
2
0
2
2
2
1
2
2
1
2
= + =
+ =
l
p
l
a
l
a EA dx
l
px
l
xdx x a a EA
a
(d)
Resolviendo (c) y (d) se obtiene:

EA
p
EA
pl
a = =
2
a
1
(e)
Reemplazando a
1
y a
2
en (a) se tiene:

=
2
2
) (
x
x l
EA
p
x u (f)
y ) ( ) ( x l
A
p
dx
du
E x = = (g)
Se comprueba que las soluciones (f) y (g) corresponden a la solucin exacta del problema. Ello se debe a que
en la familia de funciones representada por la solucin (a) est incluida la solucin exacta, entonces los
parmetros a
1
y a
2
encontrados hacen que el valor de encontrado corresponde al mnimo absoluto.

Ejemplo 4.3 Resolver el problema del Ejemplo 4.1 utilizando la funcin (cinematicamente admisible):

2
2
) ( x a x u = (a)
Se obtiene que:
( ) ( )dx x a
l l
p dx x a EA
2
2
0 0
2
2
2
2
1

=
y derivando:
( ) 0
3
3
3
2
0 0 3
4
2
2
2
2 2
2
1
2

=

= =
l
p l a
l l
EA dx px xdx x a EA
da
d

x
2
(x)
2
x
4
u(x)
4
2
a
A
p
EA
p
EA
p
= = = (b)
y
3 2
04166 , 0
EA
l p
= (c)
Las soluciones u(x) y (x) indicadas en (b) se grafican en la Figura E4.3 . Se observa que la calidad de la
solucin es inferior al caso del Ejemplo 4.1 con la funcin lineal. Si comparamos la Energa Potencial Total
(c) con la solucin exacta se tiene un error de un 74,9%. El error de esta solucin se debe a que la funcin (a)
40
elegida, si bien es cierto es cinematicamente admisible (u(0)=0), no es un polinomio completo, con lo cual se
pierde precisin. De hecho, ocurre que (x) es cero en x=0, lo que claramente es un error.

Figura 4.3.- Diferencia soluciones exacta y aproximada

Ejemplo 4.4 Aplicar el Mtodo de Rayleigh-Ritz al caso de la viga con carga puntual indicada en la Figura
E4.4

Figura E 4.4. Viga con carga puntual
Asumiendo la familia de funciones:

l
x
sen a x w

=
1
) ( (a)
La funcin (a) es cinematicamente admisible ya que w(0)=w(l)=0. Adicionalmente dicha funcin cumple
condiciones de equilibrio esttico, que no son condicin necesaria para el principio PMEPT, pero que la hace
mejor:
0 ) ( " ) ( y 0 ) 0 ( " ) 0 ( = = = = l EIw l M EIw M
La energa de deformacin de la viga est dada por:
[ ]

= =
l
a
l
EI
dx
l
x
sen
l
a EI dx
l
x w EI U
0
2
1 3
4
4
2
2
2
1
2
1
2
0
) ( "
2
1
(b)
y el potencial de la carga:

1
2
a P
l
w P V = =

(c)
41
por lo tanto:

1
2
1 3
4
4
a P a
l
EI
V U = + =

(d)
Derivando c/r a a
1:

EI
Pl
a P a
l
EI
da
d
4
3
2
1
0
1 3
2
4
1

= = =

(e)
entonces

l
x
sen
EI
Pl
x w

4
3
2
) ( = (f)
El momento flector queda:

l
x
sen
Pl
x EIw x M

2
2
) ( " ) ( = = (g)
y el esfuerzo de corte:

l
x
sen
P
x EIw x Q

2
) ( ' ' ' ) ( = = (h)
Finalmente reemplazando (e) en (d) se tiene:

EI
l P
3 2
010266 , 0 = (i)
La solucin exacta a este problema es:

<
<
=
l x
l
P
l
x P
x Q
2
para 2 /
2
0 para 2 /
) ( (j)
y

( )

=
l x
l
x l
l
x x
P
x M
2
para
2
P
2
0 para
2
) ( (k)
mientras que la funcin de la lnea elstica es:
42

2
para
3
3
12
1
2
2
4
1
16
3
48
1
3
2
0 para
3
12
3
16
3
) (
+ +

=
l x
l
l
x
l
x
l
x
EI
Pl
l
x
l
x
l
x
EI
Pl
x w
(l)
La energa potencial total para la solucin exacta es

EI
l P
3 2
0104167 , 0 = (m)
El error en trminos de energa, entre (i) y (m), es de un 1,44%. El desplazamiento en el centro segn la
solucin aproximada (f) es
EI
Pl
EI
Pl l
w
7 , 48
3
4
3
2
2
=
mientras que la solucin exacta segn (l) es

EI
Pl l
w
48
3
2
=
con un error de un 1,46%. Por otra parte, el momento en el centro aproximado segn (g) es
93 , 4
2
2
2
Pl Pl l
M =
solucin exacta (k) entrega

4 2
Pl l
M =
, lo que muestra un error de un 18,94%.

Ejemplo 4.5 Resolver el problema del ejemplo 4.4 con la funcin

l
x
sen a
l
x
sen a x w
3
2 1
) ( + = (a)
Esta solucin es tambin admisible ya que w(0)=w(l)=0 .
En este caso
)
2 1
(
2
0
3
2
2
2 2
2
1
2
a a
x
P dx
l
l
x
sen
l
a
l
x
sen
l
a
EI

(b)
derivando se tiene:

EI
Pl
a P a
l
EI
a
EI
Pl
a P a
l
EI
a
4
81
3
2
2
0
2 3
2
4
81
2
4
3
2
1
0
1 3
2
4
1
= = + =

= = =

(c)
43
Por lo tanto:

=
l
x
sen
l
x
sen
EI
Pl
x w

3
81
1
4
3
2
) ( (d)
La solucin (d) entrega w(l/2)=Pl
3
/48,11EI lo que muestra un error de solo un 0,23% c/r a la solucin exacta.
Reemplazando (c) en (b) se obtiene:

EI
l P
3 2
0103927 , 0 =
lo que muestra un error de un 0,23% en trminos de energa. En la Figura E4.5 se muestran las comparaciones
entre las soluciones d los Ejemplos 4.4 y 4.5 con la solucin exacta para le momento M(x) y el esfuerzo de
corte Q(x) .

Figura E 4.5.- Comparacin soluciones Ejemplos 4.4 y 4.5
Se observa que la solucin (a) es muy buena, pero no exacta. La solucin podra se mejorada considerando
ms trminos (p.ej.
l
x
sen a
5
3
), pero nunca se encontrar la solucin exacta (j), porque esta ltima no est
incluida en la familia de funciones supuesta.

Ejemplo 4.6 Resolver el problema indicado en la Figura E4.6a por el Mtodo de Rayleigh-Ritz suponiendo:
l x l x x a x w 3 0 ) 9 /
3
2
2
(
1
) ( = (a)
y en forma simtrica para l x l 6 3
La funcin (a) es cinematicamente admisible ya que cumple con 0 ) 0 ( ' ) 0 ( = = w w y 0 ) 3 ( ' = l w (por
simetra). La energa de deformacin es:
44

+ =
l l
l
dx l x a EI dx l x a EI x U
0
3
2
) 9 / 12 2 (
2
1 0
2
2
1
2
) 9 / 12 2 (
2
1 0
2
1
2
El factor 2 exterior es para considerar toda la viga. Desarrollando se obtiene:
27 /
2
1 0
164 a l EI U = (a)

Figura E 4.6a.- Viga doblemente empotrada

El potencial de la carga es:

2
1
3 ) 3 ( Pl a l Pw V = = (b)
Por lo tanto:

2
1
3
27
2
1 0
164
Pl a
a l EI
= (c)
derivando se tiene:

0
328
81
1
a 0
2
3
27
1 0
328
1

EI
Pl
Pl
a l EI
da
d
= = =
(d)
reemplazando en (a) se tiene:
l x
l
x
x
EI
Pl
x w 3 0
9
3
2
2
0
328
81
) ( =

El desplazamiento en el centro es
0
/
3
74085 , 0 ) 3 ( EI Pl l w = mientras que la solucin exacta es
0
/
3
77083 , 0 ) 3 ( EI Pl l w = lo que indica un error de solo un 3,9%. Sin embargo, si se analiza el resultado de los
esfuerzos se tiene que:
l x
l
x
Pl x w EI x M = =

0 para
3
2
1
164
81
) ( ' '
0
) ( (e)
y l x
l
x
Pl x w EI x M 3 l para
3
2
1
164
162
) ( ' '
0
2 ) ( = =

(f)
45
Se observa que para M(l) se tienen 2 resultados distintos:
de (e) Pl Pl l M 1646 , 0
164
27
) ( = =
de (f) Pl Pl l M 3293 , 0
164
54
) ( = =
Algo similar sucede con el esfuerzo de corte:
l x P P x w EI x Q = = = 0 para 3293 , 0
164
54
) ( ' ' '
0
) ( (g)
l x P P x w EI x Q 3 l para 6585 , 0
164
108
) ( ' ' '
0
2 ) ( = = = (h)
Mientras que obviamente la solucin exacta es:
l x
P
x Q 3 0 para
2
) ( =
En la Figura E4.6b se muestra la comparacin entre las soluciones

Figura E4.6b.- Comparacin de soluciones
Se observa que existe un error intrnsico en la solucin de M(x) y Q(x) en x=l. Ello se debe a que la funcin
w(x) y sus derivadas (x) ' ' y w' ) ( ' ' x w son continuas en x=l, por lo que el cambio de EI en x=l produce la
discontinuidad de M(x) y Q(x) en ese punto. En la solucin exacta las funciones (x) ' ' y w' ) ( ' ' x w no pueden
ser continuas en x=l.

4.5 Comentarios sobre el Mtodo de Rayleigh-Ritz
El Mtodo de Rayleigh-Ritz ha sido utilizado frecuentemente en el pasado para resolver
problemas del continuo elstico bi- y tridimensional. Sin embargo su utilizacin ha sido
restringida a geometras sencillas y cargas poco complejas debido a la necesidad de elegir
funciones que sean cinematicamente admisibles y vlidas para todo el cuerpo.
46
Se observa que el principio PMEPT entrega soluciones aceptables, que mejoran al asumir
funciones ms complejas. Se observa que la calidad de la solucin en desplazamientos es
mejor que para tensiones o esfuerzos internos como M y Q. Ello se debe a que la calidad de
la solucin empeora cada vez que se deriva la funcin aproximada. Por ello, para el caso de
vigas, la calidad de la solucin del esfuerzo del momento M(x) es inferior a la del
desplazamiento ya que se obtiene derivando 2 veces y el esfuerzo de corte es an inferior
debido a que se obtiene con la tercera derivada.
En el Ejemplo 4.6 se observa que el Mtodo de Rayleigh-Ritz convencional que asume una
funcin de desplazamientos continua con derivadas continuas produce un error en los
resultados de momento M(x) y esfuerzo de corte Q(x), cuando existe un cambio en la
seccin. Claramente, se observa que la solucin exacta en dichos casos requiere que haya
discontinuidad de la segunda y tercera derivada de la funcin de desplazamientos.
Otro aspecto a considerar es que al elegir funciones polinmicas estos deben ser polinomios
completos, esto es, tener todos los trminos desde orden cero (constantes) hasta el mayor
orden del polinomio, salvo que algunos trminos no existan por razones de compatibilidad
cinemtica.
47
5.- El concepto del mtodo de Elementos Finitos

5.1.- Extensin del Mtodo de Rayleigh-Ritz
Debido a la dificultad del Mtodo de Rayleigh-Ritz convencional de elegir funciones de
desplazamientos cinematicamente admisibles que sean vlidas para todo un cuerpo, surge la
idea de dividir el cuerpo en un gran nmero de pequeos elementos (elementos finitos).
Mientras ms pequeos sean los elementos, ms sencillas pueden ser las funciones de
desplazamiento, las que sern vlidas solo en el elemento.
La energa de deformacin de todo el cuerpo se obtendr como la suma de las energas de
deformacin de todos los elementos. Ello exige que entre los bordes de los elementos no se
disipe energa de deformacin adicional, por lo que debe haber cierto nivel de continuidad
de desplazamientos entre los elementos.
Por otra parte, a diferencia del Mtodo de Rayleigh-Ritz convencional que asume como
incgnitas ciertos parmetros (coeficientes de funciones) sin significado fsico, en el
Mtodo de Elementos Finitos se definen como incgnitas los desplazamientos de los nudos
que componen cada elemento finito.
Resumiendo, el Mtodo de Elementos Finitos representa una forma especial de aplicacin
del Mtodo de Rayleigh-Ritz, en que las funciones de desplazamiento se eligen para una
pequea porcin del continuo llamado Elemento Finito y las incgnitas se eligen como los
desplazamientos (o sus derivadas) de determinados puntos del elemento llamados nudos
que adems sirven para definir la forma del elemento.

Ejemplo 5.1 Resolver el Ejemplo 4.1 usando el concepto de Elementos Finitos con funcin de
desplazamiento lineal

Figura E5.1. Barra con carga axial y 2 elementos

Para el elemento B se tiene que:

2 2 1
)
2
( x a a x u + =
48
con
3
2
y
2
) 0 ( u
l
u u u = =

por lo tanto
2
2
1
3

1 2
l
a a u y a u + = =
entonces )
2 3
(
2
2
y
2
1
u u
l
a u a = =
luego
l
x
u
l
x
u x u
2
2
3
2
2 1
2
)
2
( + =

(a)
(a) representa la interpolacin lineal entre u
2
y u
3
. En forma similar se puede escribir que para el elemento A

l
x
u
l
x
u x u
1
2
2
1
2 1
1
)
1
( + =

(b)
(b) representa la interpolacin lineal entre u
1
y u
2
.
Sin embargo, para este ejemplo u
1
=0 por lo que:

l
x
u x u
1
2
2
)
1
( = (c)
Ahora formamos las energas totales de los elementos A y B.
Para el elemento A

2
2 1
2
2 /
0
2
2
2
1
1
2
2 /
1
2
1
0
u
l
EA
dx
l
l
u EA dx
l
dx
du
EA
A
U =

= = =
2 /
0
2 /
0 4
2
1
1
2
2 1
)
1
(
l l plu
dx
l
x
u p dx x pu
A
V

2
4
2
2
u
pl
u
l
EA
A
V
A
U
A
= + =
(d)
Para el elemento B
( )
3 2
2
2
3
2
2 2
2
)
2 3
(
2
2 /
0 2
1
2
2
2 /
0
2
2
1
u u u u
l
EA
dx u u
l
l
EA dx
l
dx
du
EA
B
U + =

49
)
3 2
(
2 /
0
2 /
0 4
2
2
2
3
2
2 1
2 2
)
2
( u u
l l
pl
dx
l
x
u
l
x
u p dx x pu
B
V +

= + = =

)
3 2
(
4
)
3 2
2
2
3
2
2
( u u
pl
u u u u
l
EA
B
V
B
U
B
+ + = + = (e)
Para el cuerpo completo:
)
3 2
2 (
4
)
3 2
2
2
3
2
2
2 ( u u
pl
u u u u
l
EA
B A
+ + = + = (f)
derivando se tiene:
0 2
4
)
3
2
2
4 (
2
= =
pl
u u
l
EA
u

0
4
)
2
2
3
2 (
3
= =
pl
u u
l
EA
u

resolviendo:

2
2

3
y
2

8
3
2
EA
pl
u
EA
pl
u = = (g)
Reemplazando (g) en (f) se tiene que EA pl /
3
15625 , 0 = lo que representa solo un 5,87% de error con la
solucin exacta indicada en el Ejemplo 4.1. En dicho ejemplo el error con un solo elemento era de un 24,7%.
Ms aun las soluciones indicadas en (g) coinciden con la solucin exacta del desplazamiento en dichos
puntos.
Las tensiones en ambos elementos son:

A
p

4
3 2
2
1
l
l
Eu
dx
du
E
A
= = = (h)

4A
p

4
3
1
A
p
)
2 3
(
2
2
l l
u u
l
E
dx
du
E
B
= = = =

(i)
En la Figura E5.2 se muestra la comparacin de estos resultados con la solucin exacta. Se observa que si
bien es cierto las tensiones calculadas son incorrectas, el promedio de ellas es correcto.
50

(a) desplazamiento (b) tensiones

Figura E5.2.- Comparacin de resultados

5.2 Elementos Finitos unidimensionales
Para el anlisis sistemtico de continuos mediante el Mtodo de Elementos Finitos es
conveniente analizar cada elemento en forma individual y deducir sus matrices de rigidez y
vectores de carga. En una etapa posterior se procede al ensamblaje de los elementos.

5.2.1 Matriz de rigidez elemento reticulado lineal

Figura 5.1.- Elemento de reticulado lineal

La funcin de desplazamientos lineal es:
x a a x u
2 1
) ( + =
en forma matricial:
A = u (5.1)
51
en que [ ] { }
2 1
A y 1 , ) ( a a x u x u = = =
Sin embargo, se tiene que 4 1 (l) y ) 0 ( d u d u = = y reemplazando en (5.1) se tiene
que:

2
1
4
1
1
0 1
a
a
l d
d

esto es:
A C d = (5.2)
en que { }

= =
l
d d d
1
0 1
C y 4 1
invirtiendo (5.2) se tiene que:
d C A
1
= (5.3)
en que para este caso
l l
C
1 1
0 1
1

reemplazando (5.3) en (5.1) se obtiene
d N d C u
1
= =

(5.4)
en que
1

= C N (5.5)
para este caso
=
l
x
l
x
N ) - (1
La matriz N se llama matriz de interpolacin ya que sirve para determinar el
desplazamiento u(x) al interior del elemento, en funcin de los desplazamientos de los
nudos del elemento d . En muchos casos no es necesario formar las matrices , C y C
-1

para obtener la matriz N, sino que se obtiene en forma directa por simple interpolacin.
La nica deformacin del reticulado es
xx
en que
dx
du
xx
= , formalmente escribiremos
u L = (5.6)
en que en este caso [ ] [ ] ) ( y , x u u
dx
d
L
xx
=
= = .
52
Reemplazando (5.5) en (5.6) se tiene
d B d N L = = (5.7)
en que B=L N (5.8)
para este caso
= =
l l dx
N d
B
1 1

La energa de deformacin del elemento de reticulado es:

=
V
xx xx
dV U
2
1

En forma matricial

=
V
T
dV U
2
1
(5.9)
en que [ ] [ ]
xx xx
= =
Con la relacin tensin-deformacin:
E = (5.10)
en que para este caso [ ] E E = , reemplazando en (5.9) se obtiene:

=
V
T
dV E U
2
1
(5.11)
Reemplazando (5.7) en (5.11) queda:
d dV B E B d U
V
T T
=

2
1
(5.12)
Definiendo:

=
V
T
dV B E B k (5.13)
esta matriz k se llama matriz de rigidez del elemento finito.
Entonces d k d U
T

2
1
= (5.14)
53
Se observa que U es una funcin cuadrtica de d .
Para el caso del reticulado:
dx B B EA k
T
l

0
=
y con EA=cte

=

1 1
1 1
1 1 1 1
0
l
EA
dx
l l l l
EA k
l

Suponiendo que las nicas fuerzas aplicadas al elemento son las fuerzas nodales S
1
y S
2

indicadas en la Figura 5.1 se tiene que la energa potencial de las cargas es:
4 4 1 1 d S d S V =
en forma matricial
S d V
T
= (5.15)
En que { }
4 1
S S S =
La energa potencial total del elemento es:
S d d k d V U
T T
= + =
2
1
(5.16)
La minimizacin de exige derivar (5.16) c/r a las componentes d d d vector del y 4 1 .
Matricialmente se obtiene que:
d k S S d k 0 = = (5.17)
De (5.17) se observa que la matriz k representa la relacin entre los desplazamientos
nodales d y las fuerzas nodales S .
Para el caso del reticulado se tiene entonces que

4
1
4
1

1 1
1 1
d
d
l
EA
S
S

A pesar de que la matriz de rigidez deducida corresponde al caso especial de un reticulado,
las relaciones (5.1) a (5.17) sern vlidas para cualquier elemento finito. En la ecuacin
(5.1), por ejemplo, el vector u puede tener varias componentes si el elemento tiene
54
desplazamientos en varias direcciones (u,v,w), por lo tanto la matriz puede tener hasta 3
filas (caso espacial). El nmero de componentes del vector A va a depender de la cantidad
de trminos que contengan los polinomios. Dicho nmero debe coincidir con el nmero de
componentes del vector d , que representa a los desplazamientos de todos los nudos del
elemento en la ecuacin (5.2), por lo que la matriz C debe ser cuadrada e invertible.
En la ecuacin (5.6) el vector puede tener hasta 6 componentes (caso espacial), mientras
que L representa el operador diferencial con el que se calculan las deformaciones en
funcin de los desplazamientos. Por ejemplo, para el caso espacial dicho operador tiene 6
filas y 3 columnas.
Claramente la matriz de rigidez k deducida es vlida para un sistema de coordenadas
locales del elemento donde no aparecen las fuerzas y desplazamientos transversales como
se indican en la Figura 5.2.

Figura 5.2.- Elemento de reticulado en coordenadas locales
Si se consideran las componentes las fuerzas nodales y desplazamientos transversales se
tiene que

5
4
2
1
5
4
2
1
d
d
d
d

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
l
EA
S
S
S
S

Recin ahora se puede obtener la matriz de rigidez del reticulado en coordenadas globales
que se muestra en la Figura 5.3

Figura 5.3.- Elemento de reticulado en coordenadas globales
De acuerdo a (3.28): ( ) L k
T j
j
D
j
D
j
L k =
55
en que para el reticulado:

=

cos sen 0 0
sen cos 0 0
0 0 cos sen
0 0 sen cos
j
D
L
por lo que para el elemento de reticulado en coordenadas globales de la Figura 5.3 se tiene
que:

5
4
2
1
2
2
2 2
2 2
5
4
2
1
d
d
d
d

s sim
cs c
s cs s
cs c cs c
l
EA
S
S
S
S

con c =cos y s= sen

5.2.2 Matriz de rigidez de un elemento de viga

Si deseamos deducir la matriz de rigidez de un elemento de viga en coordenadas locales
como se indica en la Figura 5.4, sin considerar las fuerzas nodales y desplazamientos en el
sentido axial

Figura 5.4.- Elemento de viga en coordenadas locales
Asumiendo:

3
4
2
3 2 1
) ( x a x a x a a x w + + + =
en forma matricial:
A = u (5.18)
56
en que [ ] [ ]
3 2
1 , ) ( x x x x w u = = y { }
4 3 2 1
a a a a A =
Con las condiciones de borde 6 5 3 2 ) ( ' y ) ( , (0) ' - , ) 0 ( d l w d l w d w d w = = = = se tiene que

4
3
2
1
2
3 2
6
5
3
2

3 2 1 0
1
0 0 1 0
0 0 0 1
d
d
d
d
a
a
a
a
l l
l l l

esto es
A C d = (5.19)
en que { }
6 5 3 2
d d d d d = y

=
2
3 2
3 2 1 0
1
0 0 1 0
0 0 0 1
l l
l l l
C (5.20)
Invirtiendo la matriz C se tiene

2 3 2 3
2 2
1
/ 1 / 2 / 1 / 2
/ 1 / 3 / 2 / 3
0 0 1 0
0 0 0 1
l l l l
l l l l
C (5.21)
Por lo tanto, con d
1
= C A reemplazando en (5.18):
d N d
1
= =

C u (5.22)
con

+ =
2
3 2
3
3
2
2
2
3 2
3
3
2
2

2 3

2

2 3
1
l
x
l
x
l
x
l
x
l
x
l
x
x
l
x
l
x
N (5.23)
Considerando que en teora de vigas la relacin tensin-deformacin se reemplaza por la
relacin momento-curvatura
) ( ) ( ' ' ) ( x EI x EIw x M = = (5.24)
57
en que ) ( ' ' ) ( x w x = representa a la curvatura. Entonces en la relacin tensin
deformacin :
E =
[ ] [ ] [ ] EI E x x M = = = y ) ( , ) (
por lo tanto de
2
2
dx
w d
= se tiene que en la relacin
u L =
[ ] [ ]

= = =
2
2
) ( ) (
dx
d
L x w u x
entonces

= =
2 3 2 3 3 2
6 2 12 6 6 4 12 6
N
l
x
l l
x
l l
x
l l
x
l
L B (5.25)
Luego la matriz de rigidez es:
dx B B k
T
l
EI
0
= (5.26)
Desarrollando el producto y la integracin se tiene:

=
l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
EI k
/ 4 / 6 / 2 / 6
/ 6 / 12 / 6 / 12
/ 2 / 6 / 4 / 6
/ 6 / 12 / 6 / 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
(5.27)
Si se incorporan las componentes axiales de las fuerzas nodales 4 1 y S S y los
correspondientes desplazamientos axiales 1 d y 4 d que aparecen en el elemento de
reticulado, se obtiene:

58

=
l EI l EI l EI l EI
l EI l EI l EI l EI
l EA l EA
l EI l EI l EI l EI
l EI l EI l EI l EI
l EA l EA
k
/ 4 / 6 0 / 2 / 6 0
/ 6 / 12 0 / 6 / 12 0
0 0 / 0 0 /
/ 2 / 6 0 / 4 / 6 0
/ 6 / 12 0 / 6 / 12 0
0 0 / 0 0 /
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
(5.27)

Se observa que esta matriz k es idntica a la matriz de rigidez (3.16) deducida en forma
directa de la Teora de Vigas. Ello se debe a que las funciones de desplazamientos elegidas:
polinomio cbico para el desplazamiento transversal w(x) y funcin lineal para el
desplazamiento axial u(x), corresponden respectivamente a la solucin exacta de la
ecuacin diferencial (3.10) para el desplazamiento transversal con q(x)=0 y a la solucin
exacta de (3.12) para el desplazamiento axial con n(x)=0.

Para obtener la matriz de rigidez de un elemento existe un camino alternativo al indicado en
la expresin (5.12). En efecto, reemplazando (5.5) en (5.8) se tiene:

1 1

= = = C C L N L B (5.29)
en que L = , esto es, para obtener se aplica el operador diferencial directamente a la
matriz . Reemplazando (5.29) en la expresin de la matriz de rigidez (5.13) se obtiene:

( )
1 1

= = C dV E C dV B E B k
V
T
T
V
T

(5.30)
Esta forma de deducir la matriz de rigidez es a veces mas sencilla que obtenerla mediante la
expresin (5.13), debido a que la matriz es mucho ms fcil, pero tiene el inconveniente
de tener que multiplicar posteriormente por la matriz
1
C .
Para el caso de la viga, la matriz es :
[ ] [ ] x x x x
dx
d
6 2 0 0 1
3 2
2
2
=
= (5.31)
con E=EI la integral queda
59

3 2
2
0
12 6 0 0
6 4 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
EI
l l
l l
EI dx
l
T
(5.32)
Se puede comprobar que si se realiza el producto indicado en (5.30) con la matriz
1
C
indicada en (5.21) se obtiene la misma matriz de rigidez (5.27).

Como se mencionaba anteriormente, la matriz de rigidez del elemento de viga deducida por
el Mtodo de Elementos Finitos coincide con la matriz de rigidez obtenida en forma directa
por la teora de vigas, debido a que la funcin de desplazamientos elegida (polinomio
cbico) coincide con la solucin exacta de la ecuacin diferencial. Sin embargo, por el
Mtodo de Elementos Finitos es posible deducir matrices de rigidez de elementos de viga
ms refinados, por ejemplo eligiendo un polinomio de orden 5, para lo cual habra que
definir un nudo adicional en el centro como se muestra en la Figura 5.5. En dicho caso la
matriz de rigidez obtenida tendra la dimensin 9x9.

Figura 5.5.- Elemento de viga con 3 nudos

5.3 Cargas distribuidas

Como se mencionaba en el Captulo 1, las cargas que pueden solicitar un continuo elstico
son de 2 tipos: a) cargas R
x
,R
y
,R
z
por unidad de volumen al interior del cuerpo y b) cargas
T
x
,T
y
,T
z
por unidad de superficie aplicadas en la superficie S
F
del cuerpo. Como el cuerpo
se divide en elementos finitos, cada uno de estos elementos puede tener ambos tipos de
cargas, adems de las fuerzas aplicadas en sus nudos directamente. Por lo tanto aparece una
60
energa potencial de las cargas distribuidas V
d
que se debe sumar a la energa potencial de
las cargas puntuales (5.15):

=
e e
S
e
T
V
e
T
d
dS T u dV R u V (5.33)
en que V
e
representa el volumen del elemento y S
e
la superficie del elemento donde estn
aplicadas las cargas T. Reemplazando u por la expresin (5.4) se obtiene:

=
e e
S
e
T
T
V
e
T
T
d
dS T N d dV R N d V (5.34)
o bien:

R
T
d
S d V = (5.35)
en que

=
e e
S
e
T
V
e
T
R
dS T N dV R N S (5.36)
Por lo tanto la energa potencial total del elemento queda:

R
T T T
S d S d d k d V U + = + =
2
1
(5.37)
La minimizacin de exige entonces que (derivando d r c a / ):

R R
S d k S S S d k + = = + 0 (5.38)

El vector
R
S es equivalente al vector
j
R
S indicado en (3.19), esto es, equivale a las fuerzas
nodales que existiran en el elemento si los nudos no se desplazaran ( 0 = d ). Dicho vector
se debe calcular mediante la expresin (5.36). Alternativamente, reemplazando (5.5) en
(5.36) se tiene que:
( ) ( )

=
e e
S
e
T
T
V
e
T
T
R
dS T C dV R C S
1 1
(5.39)

61
Ejemplo 5.2 Deducir el vector de fuerzas nodales S
R
de un elemento de viga doblemente empotrado con
carga distribuida uniforme.

Figura E5.2.- Viga doblemente empotrada con carga uniforme
En el caso de un elemento de viga, las cargas R y T se transforman en un solo tipo de carga: por unidad de
longitud q(x)=R(x)A
( ) ( )
=
4 /
4
3 /
3
2 /
2
1
0

1
l
l
l
l
T
C q
l
dx q
T
T
C
R
S
Haciendo el producto se obtiene:

=
12 /
2
2 /
12 /
2
2 /
12 /
2
2 /
12 /
2
2 /
ql
ql
ql
ql
l
l
l
l
q
R
S
Se observa que efectivamente el vector
R
S obtenido corresponde a las fuerzas nodales (reacciones) del
elemento doblemente empotrado.

5.4 Matriz de rigidez, vector de cargas y desplazamientos del modelo completo

Una vez que se han encontrado las matrices de rigidez y vectores de carga de un elemento
finito, se puede pasar al proceso de ensamblaje de las matrices y vectores del modelo
completo.
Para ello asumimos que la energa potencial total del continuo completo est dado por:
R r V U
T
e
j
j
d
ne
j
j
+ =

= = 1 1
(5.40)
en que ne representa el nmero de elementos del modelo, U
j
la energa de deformacin
del elemento j, V
d
j
la energa potencial de las cargas distribuidas aplicadas al elemento
62
j, r representa el vector de desplazamientos de los nudos del modelo completo y R es el
vector de cargas puntuales aplicadas directamente a los nudos del modelo.

Es de hacer notar que en (5.40) no aparece la energa potencial de las cargas nodales
indicado en (5.15). Ello se debe a que al sumar todos los elementos que concurren a un
nudo, estos tienen el mismo desplazamiento d y las fuerzas S representan la interaccin
entre elementos por lo que deben estar en equilibrio. En forma esquemtica:
( ) 0
2 1
1
= + + + =
=
ne
T
ne
j
j
S S S d V (5.41)
Por otra parte, la expresin (5.40) supone que la energa de deformacin del continuo
completo se obtiene mediante la suma de las energas de deformacin de todos los
elementos, por lo que no puede desarrollarse energa de deformacin entre los elementos.
Ello requerir ciertas condiciones de continuidad para los desplazamientos en los bordes de
los elementos.
Si en forma similar a las estructuras de barras formamos un vector d que contenga los
desplazamientos nodales de todos los elementos, tendremos una relacin similar a la (3.22):
r
T
C d = (5.42)
en que
T
C representa a la traspuesta de la matriz de incidencia y que indica para cada
elemento cuales son los nudos del modelo que le corresponden, entonces:
{ }d k diag d d k d U
j T j
ne
j
j T j
ne
j
j
2
1
) (
2
1
1 1
= =

= =
(5.43)
en que
{ }
ne
d d d d ,...... ,
1 1
= (5.44)
( ) ( ) ( ) [ ]
T
ne
T T
T
d d d d ........
2 1
= (5.45)
y { }
j
k diag representa a una matriz hiperdiagonal con las matrices de rigidez k
j
(j=1,2,ne)
en su diagonal.
Reemplazando (5.42) en (5.43) se tiene:
{ } r K r r C k diag C r U
T T j T
ne
j
j

2
1

2
1
1
= =
=
(5.46)
en que:
63
{ }
T j
C k diag C K = (5.47)
La matriz K representa a la matriz de rigidez del modelo completo de elementos finitos.
Para su formacin no es necesario hacer el producto indicado en (5.47), sino que se procede
en forma similar a la formacin de la matriz de rigidez de una estructura de barras. La nica
diferencia es que cada elemento, en lugar de tener 2 nudos, tiene una cantidad superior de
nudos. Dicha informacin se obtiene de la Tabla de Incidencia que indica los nudos que
forman cada elemento.
Por otra parte se tiene que:
( )
R
T
ne
j
j
R
T
j
ne
j
j
d
S d S d V = =

= = 1 1
(5.48)
en que
{ }
ne
R R R R
S S S S .....
2 1
= (5.49)

R
T
R
T
ne
j
j
d
r C r V R S
1
= =
=
(5.50)
con

R R
C S R = (5.51)
El vector R
R
representa a las cargas nodales equivalentes debido a las cargas distribuidas de
los elementos. El signo (-) indica que las reacciones representadas por el vector S
R
se
transforman en acciones que actan sobre los nudos. El vector S
R
no es necesario formarlo
en forma explcita, tampoco es necesario realizar el producto indicado en (5.51).
Simplemente las cargas S
R
j
de cada elemento j son sumadas a los nudos del elemento
indicados en la tabla de incidencia.
Reemplazando (5.46) y (5.50) en (5.40) se tiene que:
R r R r r K r R r V U
T
R
T T T
e
j
j
d
ne
j
j
= + =

= =

2
1
1 1
(5.52)
El cumplimiento del principio PMEPT exige que la derivada c/r a r se anule, esto es:
0 = R R r K
R
(5.53)
bien:

R
R R r K + = (5.54)
64
La ecuacin (5.54) representa entonces la condicin para minimizar la Energa Potencial
Total del modelo. Al resolver la ecuacin (5.54) se obtienen los desplazamientos de todos
los nudos del modelo r . La calidad de la solucin depender del nmero de elementos del
modelo y de la calidad de la aproximacin de la funcin de interpolacin de
desplazamientos reflejada en la matriz N.
Una vez calculados los desplazamientos r, con la tabla de incidencia se pueden obtener los
desplazamientos d
j
(
j
d ) de cada elemento. A diferencia de las estructuras de barras no se
calculan las fuerzas nodales S
j

j
S de los elementos con la ecuacin (5.38), sino ms bien
interesa conocer las tensiones al interior de los elementos.
Para ello se utilizan las relaciones (5.10) y (5.7) para cada elemento:

j j j j j j j j
d D d B E E = = = (5.55)
en que

j j j
B E D = (5.56)
D
j
representa a la matriz del elemento j para el clculo de las tensiones. Si la matriz B
j

depende de las coordenadas x,y,z (que es el caso normal), entonces la matriz D
j
depender
de las coordenadas del punto donde se desean calcular las tensiones
j
.

5.5.- Criterios de convergencia

En el Mtodo de Elementos Finitos un aspecto fundamental se refiere a la eleccin de las
funciones de interpolacin de los desplazamientos al interior de cada elemento. Claramente
el objetivo del anlisis ser asegurar que la solucin aproximada encontrada con un
determinado nmero de elementos finitos converja a la solucin exacta si se aumenta el
nmero de elementos como se dice, se refine la malla, y adems la tasa de convergencia o
tasa de aproximacin sea razonablemente rpida.
Se han definido los siguientes criterios de convergencia:

(a) La funcin de desplazamientos debe poder representar la traslacin del elemento
finito como cuerpo rgido.
65
Esto se debe a que la traslacin del elemento como cuerpo rgido, esto es sin
deformaciones, es la forma de movimiento ms elemental que puede tener un cuerpo o una
parte de l, por lo que el elemento debe poder representarlo.

(b) La funcin de desplazamientos debe poder representar un estado de deformaciones
constantes.
En estricto rigor este criterio incluye el primero, que se puede considerar como
deformacin constante igual a cero. La filosofa de este segundo criterio se refiere a que al
reducir fuertemente el tamao de los elementos, la deformacin en el interior de ellos debe
tender a ser constante.
Los criterios (a) y (b) se cumplen al utilizar como funciones de interpolacin que sean
polinomios completos. Un polinomio completo de grado n en x, debe contener todos los
trminos desde el grado 0 (trmino constante) hasta el grado n. Un polinomio completo de
grado n en x e y debe contener todos los trminos del tringulo de Pascal hasta el grado n y
todos los trminos de la pirmide de Pascal hasta el grado n en el caso de polinomios en
x,y,z.

(c) La funcin de desplazamientos al interior del elemento debe ser continua y derivable.
Esta condicin se refiere a que la energa de deformacin se calcula derivando la funcin de
desplazamiento, por lo tanto las derivadas necesarias para calcular la energa de
deformacin deben existir y ser finitas. Esta condicin se cumple siempre al elegir
funciones polinmicas en todo el elemento.

(d) En los bordes entre elementos debe existir compatibilidad de desplazamientos.
Esta compatibilidad se refiere a que no se debe generar energa de deformacin entre los
elementos, de manera que efectivamente la energa de deformacin total sea igual a la suma
de las energas de deformacin de los elementos. Si la energa de deformacin se calcula
mediante la derivada de orden m de los desplazamientos (por ejemplo en placas m=2), se
requiere que exista continuidad de las derivadas hasta de orden (m-1) en los bordes entre
los elementos.
66
El cumplimiento de este ltimo criterio es el que provoca mayores dificultades en los
elementos finitos, especialmente en elementos de placa a flexin. Por ello existen ciertos
elementos que no cumplen este criterio, los que se denominan elementos no conformes.
Si lo cumplen se llaman conformes.
La no-conformidad de un elemento finito implica que se desarrolla energa de deformacin
entre los elementos y por lo tanto se viola el principio PMEPT. Por lo tanto, la solucin
encontrada puede corresponder a una energa potencial total que puede ser mayor o menor a
la solucin exacta. Al contrario en el caso de los elementos conformes, que cumplen el
principio PMEPT, la energa potencial total aproximada ser siempre mayor que la exacta.
Si suponemos el modelo de un continuo con elementos finitos conformes sin carga
distribuida 0 =
R
R entonces se debe cumplir que:

exacta aprox
> (5.57)
R r r K r R r r K r
T T T T
0 0 0 0

2
1

2
1
> (5.58)
en que K
0
y r
0
corresponderan a la matriz de rigidez exacta y al vector de
desplazamientos exacto respectivamente. De (5.54) con R
R
=0 se tiene que:
R r K R r K = =
0 0
y (5.59)
reemplazando en (5.58):
R r R r R r R r
T T T T
0 0
2
1

2
1
>
R r R r
T T
0
2
1
-
2
1
>
por lo tanto:
R r R r
T T
0
< (5.60)
La ecuacin (5.60) implica que para una modelacin con elementos finitos conformes se
tiene que los desplazamientos aproximados r son menores que los desplazamientos exactos
r
0
. Esto no se cumple para cada componente, sino que se refiere a la norma de los vectores,
esto es:

0
r r < (5.61)
Ello significa que al refinar la malla del modelo los desplazamientos aumentarn. Por otra
parte de (5.59) se tiene que:
67

0 0
r K r K = (5.62)
Por lo tanto combinando (5.61) y (5.62) se obtiene que

0
K K > (5.63)
Ello significa que la matriz de rigidez del modelo de elementos finitos conformes es ms
rgida que la matriz de rigidez exacta. Ello significa que al refinar la malla del modelo la
matriz de rigidez se hace ms flexible.

68
6.- Elementos Finitos para anlisis plano

Para modelar problemas del continuo plano, tanto para el caso de tensiones planas como
para las deformaciones planas indicadas en el captulo 2, se deben elegir funciones de
desplazamientos u y v de la forma:

y a x a a y x v
y a x a a y x u
6 5 4
3 2 1
) , (
) , (
+ + =
+ + =
(6.1)
Las funciones u,v deben tener por lo menos los trminos indicados en (6.1) para cumplir los
criterios de convergencia (a) y (b) indicados en el captulo 5.5

(a) desplazamiento como cuerpo rgido

Figura 6.1.- Desplazamiento cuerpo rgido plano
De la Figura 6.1 se observa que se puede describir el desplazamiento como cuerpo rgido

x a a v
y a a u
r
r
3 4
3 1
+ =
=

en que
1
a representa el desplazamiento del elemento en direccin x,
4
a el desplazamiento
en direccin y, y
3
a representa el giro del elemento en torno al eje z

(b) deformaciones constantes
Para el problema plano se tiene que:
5 3 xy 6 2
a a
x
v
y
u
a
y
v
a
x
u
yy xx
+ =
= =
= =
=
Por lo tanto las funciones u y v deben contener como mnimo las constantes a
1
,a
6
para
poder cumplir los criterios de convergencia (a) y (b).

69
6.1.- Elementos triangulares

6.1.1.- Elemento triangular con deformaciones constantes

A este elemento, que se muestra en la Figura 6.2, usualmente se le denomina como CST
(constant strain triangle), porque justamente solo puede describir un estado de
deformaciones constantes al interior del elemento

Figura 6.2.- Tringulo CST
El vector de desplazamientos d del elemento es:
{ }
3 3 2 2 1 1
v u v u v u d = (6.2)
Como se tienen 6 incgnitas se pueden utilizar las funciones indicadas en (6.1)

{
A
a
a
a
a
a
a
y x
y x
u
y x v
y x u
6
5
4
3
2
1

1 0 0 0
0 0 0 1
) , (
) , (
4 4 4 3 4 4 4 2 1 43 42 1
(6.3)
Reemplazando u=u
i
y v=v
i
para x=x
i
, y=y
i
con i=1,2,3 se obtiene

{ {
A
a
a
a
a
a
a
C
y x
y x
y x
y x
y x
y x
d
v
u
v
u
v
u
6
5
4
3
2
1
3 3
3 3
2 2
2 2
1 1
1 1
3
3
2
2
1
1

1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
(6.4)
70
Intercambiando las filas de la matriz C se observa que en ella aparece 2 veces la matriz:

3 3
2 2
1 1
1
1
1
y x
y x
y x

cuya inversa es:

3 2 1
3 2 1
3 2 1
2
1

(6.5)
en que los coeficientes indicados corresponden a los cofactores:

2 3
3
2
1
3 2
3
2
1
2 3 3 2
3 3
2 2
1
1
1
1
1
x x
x
x
y y
y
y
y x y x
y x
y x
= =
= =
= =
(6.6)
Los dems coeficientes se obtienen por permutacin cclica de los subndices 1,2 y 3. Esto
es, p.ej.,
1 3 2 3 1 1 3 2
, y y y x y x = = , etc.
El valor 2 corresponde al determinante:

3 2 1
3 3
2 2
1 1
1
1
1
2 + + = =
y x
y x
y x
(6.7)
en que el parmetro corresponde al rea del tringulo 1-2-3.
La inversa de la matriz C es a una matriz de 6x6 en cuya diagonal aparece 2 veces la matriz
indicada en (6.5) Intercambiando las columnas de dicha matriz (para que sea compatible
con la matriz C) queda:

3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2
1

C (6.8)
71
Por lo tanto la matriz de interpolacin queda:

= =

3 2 1
3 2 1 1
0 0 0
0 0 0

N N N
N N N
C N (6.9)
en que
3 . 2 . 1 ) (
2
1
) , ( = + +
= = i y x y x N N
i i i i i
(6.10)
El significado fsico de las funciones de interpolacin N
i
(x,y) es que representan la ecuacin
del plano con el valor 1 en el nudo i y 0 en los otros nudos. En la Figura 6.2b se
muestra la funcin N
i
(x,y).

Figura 6.2b- Funcin de interpolacin N
i
(x,y)

Las deformaciones son:

{
u
v
u
L
x y
y
x
x
v
y
u
y
v
x
u
xy
yy
xx
= 0
0
43 42 1

(6.11)
Por lo tanto la matriz B queda:

= =
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 2 1
0 0 0
0 0 0
2
1

N L B (6.12)
Se observa que la matriz B no depende de x e y, por lo tanto
xy yy xx
, , son constantes y de
ah el nombre del elemento. La matriz de rigidez se obtiene de:
dxdy B E B h dV B E B k
T
x y
e
T
V
e

= = (6.13)
72
en que h es el espesor del elemento. Suponiendo que h es constante y la matriz E para
tensiones planas (para deformaciones planas se utiliza un E* y v* de acuerdo a lo indicado
en el Captulo 2):

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
k k k
k k k
k k k
k (6.14)
en que k
ij
(i,j=1,2,3)representan a matrices de 2x2 con el siguiente valor

+ +
+ +

= =
j i j i j i j i
j i j i j i j i
T
ij ij
v
v
Eh
k k

) 1 (
2
1
) 1 (
2
1
) 1 (
2
1
) 1 (
2
1
) 1 ( 4
2
(6.15)
y la matriz D para el clculo de las tensiones de acuerdo a (5.56) queda:

=
3
) 1 (
2
1
3
) 1 (
2
1
2
) 1 (
2
1
2
) 1 (
2
1
1
) 1 (
2
1
1
) 1 (
2
1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
)
2
1 ( 2

v v v v v v
v v v
v v v
v
E
D (6.16)
De (6.16) se observa que la matriz D no depende de las coordenadas x,y y por lo tanto las
tensiones
xy yy xx
y , son constantes en todo el elemento.

Conformidad del elemento
Para el caso plano, la energa de deformacin se expresa en funcin de la primera derivada
de los desplazamientos u y v, por lo que es necesario que las funciones u(x,y) y v(x,y) sean
continuas entre los elementos. Como en cada borde del elemento existen 2 nudos y las
funciones de desplazamiento son lineales, dichas funciones quedan perfectamente definidas
por los desplazamientos de esos 2 nudos. Como esos nudos son comunes con el elemento
vecino, entonces las funciones de desplazamiento son idnticas para ambos elementos y se
cumple la continuidad.

Cargas nodales equivalentes
De acuerdo a (5.36) existen 2 tipos de cargas posibles: R por unidad de volumen al interior
del elemento y T por unidad de superficie en los bordes del elemento.
73
Para cargas { }
y x
R R R = constantes al interior del elemento se tiene que

= =
x y
y
x
y
x
y
x
e
y
x
V
e
T
V
R
dy dx
R N
R N
R N
R N
R N
R N
h V d
R
R
N
N
N
N
N
N
V d R N S
e e

0
0
0
0
0
0

3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
(6.17)
Asumiendo como origen del sistema de coordenadas en el centroide del tringulo se cumple
que:
= = =

y 0
x y x y x y
dy dx dy dx y dy dx x (6.18)
Adems se cumple que 3 / 2
3 2 1
= = = . Por lo tanto se tiene que:
{ }
y x y x y x R
R R R R R R
h
S
3
= (6.19)
Para una carga T
x
constante en un borde del elemento, por ejemplo sobre el borde 2-3 como
se muestra en la Figura 6.3

Figura 6.3.- Carga en borde de un elemento

El desplazamiento u(x,y) en el borde 2-3 se puede interpolar de los desplazamientos u
2
y u
3
:

3 2 3 2
3
2
23 23
1
3
23
2
23
1 ) , (
3 2

= = + =
d N
u
u
l l
u
l
u
l
y x u

en que l
23
es la longitud del borde 2-3 . Por lo tanto

=
2 / 1
2 / 1
23
l
23
0
23
23
1
S h
x
T d h
x
T
l
l
l
e
d T
T
e
S
N S
R

74
Ello significa que:
{ } 0 2 / 1 0 2 / 1 0 0 l
23
h T S
x R
=
Anlogamente si la carga en el borde 2-3 fuera T
y
en la direccin y las fuerzas nodales
seran:
{ } 2 / 1 0 2 / 1 0 0 0 l
23
h T S
y R
=

6.1.2 Elemento triangular con deformaciones lineales

Si se eligen funciones de interpolacin u(x,y) y v(x,y) cuadrticas completas

{
{
A
a
a
a
a
y xy x y x
y xy x y x
u
v
u
12
3
2
1
2 2
2 2
1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1
M
M
4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
(6.20)
Se tienen 12 incgnitas, por lo tanto se necesitan 12 desplazamientos nodales. Ello se logra
definiendo 6 nudos, en cada uno de los cuales se tiene como incgnitas a u y v . Este
elemento se muestra en la Figura 6.4 y se denomina LST (linear strain triangle).

Figura 6.4.- Tringulo LST

El vector de desplazamientos d es entonces:
{ }
6 6 2 2 1 1
......... v u v u v u d = (6.21)
75
Normalmente los nudos 4,5y 6 se ubican en el centro de los lados. Si adems, se supone el
origen del sistema de coordenadas en el centroide se cumple que:
3 , 2 , 1
2
1

2
1
3 3
= = =
+ +
i y y x x
i i i i
(6.22)
Las funciones de interpolacin que se obtienen ahora son N
1
(x,y) hasta N
6
(x,y). Estas son
funciones cuadrticas en x e y. N
1
(x,y), por ejemplo, representa a la ecuacin de la
superficie que tiene el valor 1 en el nudo 1 y es cero en los otros 5 nudos.
Al aplicar el operador diferencial L de la ecuacin (6.11) a la matriz de (6.20) queda:

= =
0 2 0 1 0 2 0 1 0 0
2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 2 0 1 0

y x y x
y x
y x
L (6.23)
Se observa de la matriz para el clculo de las deformaciones, que las deformaciones
xy yy xx
y , varan linealmente en x e y, de ah el nombre del elemento. De igual manera
las tensiones mostrarn una variacin lineal al interior del elemento y para su clculo deben
definirse los puntos en que se desean calcular, por ejemplo en el centroide y en los vrtices.

6.1.3 Elementos triangulares de orden superior

Para seguir creando elementos finitos triangulares con polinomio de interpolacin
completos en x,y, se debe considerar el tringulo de Pascal:

1
x y
x
2
xy y
2

x
3
x
2
y xy
2
y
3

x
4
x
3
y x
2
y
2
xy
3
y
4

x
5
x
4
y x
3
y
2
x
2
y
3
xy
4
y
5

etc.

Lineal (3 nudos) (a)
Cuadrtico (6 nudos) (b)
Cbico (10 nudos) (c)
Curtico (15 nudos) (d)
Quntico (21 nudos) (e)

(6.24)

En la Figura 6.5 se muestran los respectivos elementos que resultan. Una alternativa a la
eleccin de un gran nmero de nudos en los elementos, es definir pocos nudos, pero en
cada uno de ellos definir como incgnitas no solo los desplazamientos, sino que tambin
sus derivadas.
76

Figura 6.5.- Familia de elementos triangulares: (a) lineal, (b) cuadrtico, (c) cbico,
(d) curtico, (d) quntico

En la Figura 6.6 se muestra un elemento triangular con 4 nudos: los 3 nudos de los vrtices
ms un nudo en el centroide. Se definen como incgnitas en los nudos 1,2 y 3, los
desplazamientos u y v y sus respectivas derivadas c/r a x e y. En el nudo central se definen
como incgnitas solo los desplazamientos u y v. De este modo se tienen 20 incgnitas, por
lo que se puede asumir como polinomio de interpolacin el polinomio cbico completo que
tiene 10 trminos para u y 10 trminos para v. El nivel de aproximacin de este elemento
debera ser similar al elemento (c) de la Figura 6.5. Ambos elementos se denominan QST
(quadratic strain triangle), porque las deformaciones varan en forma cuadrtica.

Figura 6.6.- Tringulo QST alternativo

6.1.4 Comentarios respecto a los elementos triangulares
Los elementos triangulares son apropiados para modelar problemas planos con bordes
rectos. Si los contornos del problema son curvos, este se debe discretizar en un conjunto de
bordes rectos.
77
En cuanto a la calidad de los resultados, es evidente que los elementos ms sofisticados
(con polinomios de alto grado) entregan mejores resultados que los elementos sencillos. Sin
embargo, asiste la duda de que es ms conveniente: utilizar pocos elementos sofisticados,
bien, muchos elementos sencillos.
La respuesta no es sencilla porque hay muchos aspectos a considerar. Por una parte los
elementos refinados requieren matrices de rigidez ms complicadas de formar que los
elementos sencillos, pero se necesitan menos. Por otra parte, si se desea modelar bordes no
rectos es mejor utilizar ms elementos. Por ltimo, a idntico nmero de grados de libertad
del modelo, los elementos sofisticados requieren un mayor ancho de banda (mayor
diferencia de grados de libertad en un mismo elemento). Ello requiere ms memoria y
tiempo de computacin.
En la Figura 6.7 se muestran 3 mallas de elementos finitos con idntico nmero de grados
de libertad del modelo (86) y por lo tanto el mismo nmero de incgnitas. En el modelo (a)
el ancho de banda es 16, en (b) 30 y en (c) 44. Ello indica que el modelo (b) requiere casi el
doble de memoria para almacenar la matriz de rigidez y el (c) casi el triple que el modelo
(a). Ello tambin incide en el tiempo de computacin (es proporcional al ancho de banda).

Figura 6.7.- Modelaciones con CST, LST y QST

Por otra parte, si el mismo modelo (c) de la Figura 6.7, que corresponde a un tringulo QST
(quadratic strain triangle), se modela con 8 tringulos QST alternativos (ver Figura 6.8),
dicho modelo tiene solo 70 grados de libertad (9x6+8x2) y el ancho de banda es de 32. La
matriz de rigidez de este elemento tendra 70 filas y 32 columnas (considerando que
normalmente se almacena el ancho de banda). Hay que considerar que el tiempo de
computacin para resolver el sistema de ecuaciones es proporcional al cuadrado del nmero
78
de filas y directamente proporcional al ancho de banda. Por lo tanto la solucin con el
modelo de la Figura 6.8 sera bastante ms rpida que la solucin con el modelo 6.7 (c). Sin
embargo, debido a que ambos modelos la misma aproximacin (funcin cbica de
desplazamientos), ambos modelos deberan entregar resultados similares.

Figura 6.8.- Modelacin con tringulo QST alternativo

Resultados numricos

En la Figura 6.9 se muestra la modelacin de una viga alta simplemente apoyada con
tringulos CST y LST. Los apoyos a la izquierda y derecha estn modelados de manera que
los desplazamientos verticales son cero en ambos extremos. Debido a la simetra se modela
solo la mitad de la viga poniendo como condicin de apoyo que todos los desplazamientos
horizontales en el eje de simetra son cero.
Las modelaciones asumidas son las siguientes:
a) modelaciones con 15 nudos (27 para la viga completa) con 8 elementos CST (16 para la
viga completa) llamada CST1 y con 2 elementos LST (4 para la viga completa)
denominada LST1
b) modelaciones con 35 nudos (65 para la viga completa) con 48 elementos CST (96 para la
viga completa) denominada CST2, y la LST2 con 12 elementos (24 para la viga completa)
c) modelaciones con 63 nudos (119 para la viga completa) con 96 elementos CST (192 para
toda la viga) con el nombre CST3 y la LST3 correspondiente a 24 elementos LST (48 para
toda la viga)
79
Hay que recordar que las modelaciones (a) CST1 y LST1 tienen el mismo nmero de
incgnitas con la salvedad que de acuerdo a lo indicado anteriormente la matriz de rigidez
del modelo LST1 tiene un mayor ancho de banda que la CST1. Lo mismo sucede con las
modelaciones (b) y (c).

Figura 6.9.- Modelacin viga alta. (a) viga, (b) modelos

En la Figura 6.10 (a) se observa el resultado del desplazamiento en el centro de la viga para
las distintas modelaciones. En abscisa aparece el nmero de nudos de la viga completa: 27
para los modelos CST1 y LST1, 65 para los modelos CST2 y LST2 y 119 para los modelos
CST3 y LST3 y en ordenada se muestra el desplazamiento en el centro. Se compara con la
solucin exacta de la teora de elasticidad (0.7931cm) y con la solucin aproximada de la
teora de vigas (0.6328cm) que claramente es errnea debido a la altura de la viga.
Llama la atencin que la solucin del modelo LST1 que solo considera 2 elementos (4 para
la viga completa) es equivalente en calidad a la solucin que entrega el modelo CST3 que
considera 96 elementos (192 para la viga completa). Ello demuestra que no es aconsejable
utilizar elementos demasiado simples como el CST debido a que su convergencia es
demasiado lenta.
80
En la Figura 6.10 (b) se muestra la variacin de la tensin
xx
a lo largo de la altura de la
viga en el eje de simetra. En abscisa aparece el valor de la tensin
xx
y en ordenada el eje
central. En lnea continua se indica la solucin de la teora de elasticidad. Se observa que no
es vlida la suposicin de la teora de vigas que asume una distribucin lineal de tensiones.

Figura 6.10 Resultados modelacin viga alta. (a) flecha centro
(b)
xx
en eje de simetra

6.2 Elementos rectangulares

6.2.1 Elemento rectangular bilineal

En la Figura 6.11 se muestra un elemento rectangular con 4 nudos cuyas incgnitas son los
desplazamientos u y v en los 4 nudos, por lo que el nmero de incgnitas es 8.
81

Figura 6.11.- Elemento rectangular bilineal

Debido a que se tienen 8 incgnitas: ) 4 , 3 , 2 , 1 ( y

= i v u
i i
entonces se pueden asumir
polinomios bilineales para u(x,y) y v(x,y). Se tiene entonces que:

{
{
A
a
a
a
xy y x
xy y x
u
v
u
8
2
1
1 0 0 0 0
0 0 0 0 1
M
M
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
(6.25)
Reemplazando las coordenadas de los nudos se obtiene:

{ {
A

1 0 0 0 0
0 0 0 0 1
1 0 0 0 0
0 0 0 0 1
1 0 0 0 0
0 0 0 0 1
1 0 0 0 0
0 0 0 0 1
8
7
6
5
4
3
2
1
4
4
3
3
2
2
1
1
a
a
a
a
a
a
a
a
C
ab b a
ab b a
ab b a
ab b a
ab b a
ab b a
ab b a
ab b a
d
v
u
v
u
v
u
v
u
4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
(6.26)
Reordenando las filas de la matriz C quedan 2 matrices idnticas en la diagonal:

ab b a
ab b a
ab b a
ab b a
1
1
1
1

invirtiendo esta matriz de 4x4 queda:
82

1 1 1 1
4
1
a a a a
b b b b
ab ab ab ab
ab

Por lo tanto la matriz
1
C se obtiene insertando la matriz anterior en la diagonal de una
matriz de 8x8 y luego intercambiando las columnas de matriz resultante, esto es:

1 0 1 0 1 0 1 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
4
1
1
a a a a
b b b b
ab ab ab ab
a a a a
b b b b
ab ab ab ab
ab
C (6.27)
La matriz N es entonces:

= =

4 3 2 1
4 3 2 1 1
0 0 0 0
0 0 0 0

N N N N
N N N N
C N (6.28)
en que los polinomios de interpolacin son:

+ =
+ =
=
b
y
a
x
N
b
y
a
x
N
b
y
a
x
N
b
y
a
x
N
1 1
4
1
1 1
4
1
1 1
4
1
1 1
4
1
4 3
2 1
(6.29)
En la Figura 6.12 se muestra la funcin de interpolacin N
1
(x,y) que representa una
superficie (ya no es un plano) que tiene el valor 1 en el nudo 1 y valor 0 en los otros 3
nudos.

Figura 6.12.- Funcin de interpolacin N
1
(x,y) para rectngulo bilineal

Con el mismo operador diferencial L del elemento triangular se obtiene que:
83

= =
y x
x
y
L
0 1 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0
(6.30)
Se observa que en este caso la deformacin
xx
es constante en x y lineal en y,
yy
es
constante en y y lineal en x y el
xy
es lineal en x e y.
La matriz de rigidez k se obtiene de:

1 1
dx dx
= =
=

C E C h k
b
b y
a
a x
T
(6.31)
en que la matriz E es la matriz de rigidez para tensiones planas o deformaciones planas
(usando E* y * ) indicadas en el Captulo 2.
La matriz D para el clculo de las tensiones de acuerdo a (5.56) se puede calcular como:

1
= = C E B E D (6.32)
Reemplazando se obtiene:
+ + + +
+ + + +
+ + + +
=
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
y b x a y b x a y b x a b y a x
x a y b x a y b x a y b a x b y
x a y b x a y b x a y b a x b y
D

(6.33)
en que
2
1
y
) 1 ( 4
2

=
ab
E

Se observa que para este elemento rectangular bilineal las tensiones
xy yy xx
y , varan en
forma lineal al interior del elemento.

Comentarios sobre el elemento rectangular bilineal
Se observa que este elemento, comparado con el elemento triangular CST, es un poco ms
sofisticado debido a que permite representar una distribucin lineal de tensiones. Tiene el
inconveniente de poder modelar solo bordes rectos y en que los ngulos de los bordes
tambin sean rectos. Para modelar bordes distintos es necesario combinarlo con elementos
triangulares. Por otra parte, la matriz de rigidez del elemento rectangular formada es vlida
en el sistema de coordenadas locales x,y c/r a las cuales fue deducido y que son paralelas a
los bordes del elemento. Si se desea cambiar a otro sistema de coordenadas, es necesario
84
girar la matriz de rigidez de acuerdo a lo indicado en (3.28) en que la matriz de giro L
D
,
para un giro como el indicado en la Figura 6.13 es:

=
c s
s c
c s
s c
c s
s c
c s
s c
L
D
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
(6.34)
en que sen s c = = y cos

Figura 6.13.- Giro de coordenadas en el plano

6.2.2 Elementos rectangulares de mayor orden

El elemento rectangular bilineal se puede entender como un primer elemento de una familia
de rectngulos con polinomios de interpolacin de Lagrange. Se entiende como una funcin
de interpolacin de Lagrange a una funcin que tiene valores conocidos en un nmero
determinado de puntos y
1
=f(x
1
), y
2
=f(x
2
),.. y
P
=f(x
P
) como se muestra en la Figura 6.14

Figura 6.14.- Interpolacin de Lagrange
85
La frmula de interpolacin entrega un polinomio

P P
y x l y x l y x l x f y ) ( ......... ) ( ) ( ) (
2 1
2 1
+ + + = = (6.35)
en que l
i
(x), i=1,2,P, son polinomios de interpolacin de orden P-1 que se determinan con
las siguientes frmulas:

) ...( )......... )( (
) ....( )......... )( (
) (

) ...( )......... )( (
) ....( )......... )( (
) (
) ...( )......... )( (
) ....( )......... )( (
) (
1 2 1
1 2 1
2 3 2 1 2
3 1
2
1 3 1 2 1
3 2
1

=

=

=
P P P P
P
P
P
P
P
P
x x x x x x
x x x x x x
x l
x x x x x x
x x x x x x
x l
x x x x x x
x x x x x x
x l
M
M (6.36)

De esta forma se pueden determinar polinomios de interpolacin de diverso orden
dependiendo del nmero de nudos que se utilicen. Por ejemplo, para el caso del rectngulo
bilineal de la Figura 6.11 con x
1
=-a y x
2
=a se tiene que en direccin x:

a
a x
x l
a
a x
x l
2
) (
) (
) 2 (
) (
) (
2 1
+
=
=
Anlogamente en la direccin y:

b
b y
y l
b
b y
y l
2
) (
) (
) 2 (
) (
) (
2 1
+
=
=
Por lo tanto:

) )( (
4
1
) ( ) ( ) , (
) )( (
4
1
) ( ) ( ) , (
) )( (
4
1
) ( ) ( ) , (
) )( (
4
1
) ( ) ( ) , (
2 1 4
2 2 3
1 2 2
1 1 1
b y a x
ab
y l x l y x N
b y a x
ab
y l x l y x N
b y a x
ab
y l x l y x N
b y a x
ab
y l x l y x N
+ = =
+ + = =
+ = =
= =
(6.37)

Se observa que los polinomios (6.37) son idnticos a los indicados en (6.29). Los siguientes
elementos rectangulares de la familia seran los elementos bi-cuadrtico y bi-cbico
indicados en la Figura 6.15
86

Figura 6.15.- (a) Elemento bi-cuadrtico, (b) Elemento bi-cbico

Para el elemento bi-cuadrtico de la Figura 6.15 (a) se tiene que en direccin x, con x
1
=-a,
x
2
=0 y x
3
=a:

+ = =
=
a
x
a
x
x l
a
x
x l
a
x
a
x
x l
2
2
3 2
2
2 2
2
1
2
1
) ( 1 ) (
2
1
) ( (6.38)
y en direccin y, con y
1
=-b, y
2
=0 e y
3
=b :

+ = =
=
b
y
b
y
y l
b
y
y l
b
y
b
y
y l
2
2
3 2
2
2 2
2
1
2
1
) ( 1 ) (
2
1
) ( (6.39)
Para los 9 nudos se tiene entonces que:
) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , (
) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , (
) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , (
2 2 9 2 1 8 3 2 7
2 3 6 1 2 5 3 1 4
3 3 3 1 3 2 1 1 1
y l x l y x N y l x l y x N y l x l y x N
= = =
= = =
= = =

En la Figura 6.16 se muestran grficamente los polinomios de interpolacin
) , ( ) , ( ), , (
9 7 4
y x N y y x N y x N

Figura 6.16.- Polinomios bicuadrticos: (a) N
4
, (b) N
7
, (c) N
9

Se observa que la deduccin de las funciones de interpolacin de la familia de los
polinomios lagrangianos es bastante sencilla. En la Figura 6.17 se muestran los trminos
87
del tringulo de Pascal que involucran los polinomios bilineales, bicuadrticos y bicbicos.
Se observa por ejemplo que el polinomio bicuadrtico incluye trminos de orden 4 (
2 2
y x )
mientras que el polinomio bicbico aparecen trminos de orden 6 (
3 3
y x ).

Figura 6.17.- Familia de polinomios Lagrangianos

Usando los polinomios de interpolacin de Lagrange tambin es posible elegir polinomios
de diferente grado en x e y como se indica en la Figura 6.18. Ello se puede realizar para
modelar problemas en que se sabe que las funciones de desplazamientos tienen diferente
complejidad en cada direccin.

Figura 6.18.- Elementos lagrangianos con diferente orden de interpolacin en x e y

Comentarios sobre los elementos rectangulares lagrangianos
De lo mostrado anteriormente se puede observar que si bien la deduccin de los elementos
de alto orden es muy sencilla, su utilizacin indiscriminada no es recomendable. Ello se
debe a que el tamao de la matriz de rigidez crece rpidamente: su dimensin es 18x18 para
el elemento bi-cuadrtico y 32x32 para el elemento bicbico. Por otra parte, los elementos
tienen nudos internos que no se conectan a otros elementos: uno en el caso bicuadrtico, 4
en el caso bicbico. Por ltimo la calidad de la solucin depende del grado del polinomio
completo contenido en la funcin de interpolacin, que en el caso del elemento bi-
cuadrtico es completo de orden 2, pero incompleto de orden 4, mientras que el bicbico es
completo de orden 3, pero incompleto de orden 6.

88
7. Elementos Finitos tridimensionales y slidos de revolucin

En el caso de elementos finitos tridimensionales es necesario definir funciones u(x,y,z),
v(x,y,z) y w(x,y,z). Para cumplir los criterios de convergencia indicados en el Captulo 5.5,
los polinomios de interpolacin deben contener a lo menos los siguientes trminos:

z a y a x a a z y x w
z a y a x a a z y x v
z a y a x a a z y x u
12 11 10 9
8 7 6 5
4 3 2 1
) , , (
) , , (
) , , (
+ + + =
+ + + =
+ + + =
(7.1)
En efecto, para cumplir el criterio (a) del Captulo 5.5, esto es, permitir un desplazamiento
como cuerpo rgido del elemento, este sera:

y a x a a w
z a x a a v
z a y a a u
r
r
r
8 4 9
8 3 5
4 3 1
+ =
+ =
+ =
(7.2)
en que
9 5 1
y , a a a son las traslaciones en las direcciones x,y,z y
3 4 8
y , a a a representan a los
giros en torno a los ejes x,y,z respectivamente.
El criterio (b) del Captulo 5.5 relativo a describir un estado de deformaciones constantes se
cumple ya que:

10 4 11 8 6 3
12 7 2
a a a a a a
a a a
zx yz xy
zz yy xx
+ = + = + =
= = =

(7.3)

7.1 Elementos tetraedros

7.1.1 Tetraedro con deformaciones constantes
El elemento finito tridimensional ms sencillo que se puede formar y que contiene
exactamente las constantes indicadas en (7.1) es un tetraedro con 4 nudos en los cuales las
incgnitas son u,v y w. Con ello se tienen exactamente 12 incgnitas que es exactamente el
nmero de constantes que aparecen en (7.1). En la Figura 7.1 se muestra este tetraedro
bsico denominado Tet12
89

Figura 7.1.- Tetraedro con deformaciones constantes Tet12

Escribiendo las ecuaciones (7.1) en forma matricial se tiene

{
{
A

1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
12
2
1
a
a
a
z y x
z y x
z y x
u
w
v
u
M
M
4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
(7.4)
Usando las condiciones de borde
i i i i i i i i i i i i
w z y x w v z y x v u z y x u = = = ) , , ( y ) , , ( , ) , , ( para
i=1,2,3,4 se obtiene

{ {
A
a
a
a
a
a

1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
12
4
3
2
1
4 4 4
2 2 2
1 1 1
1 1 1
1 1 1
4
2
1
1
1
M
M
M
4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
M
M
M
M
M
M
C
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
d
w
u
w
v
u
(7.5)
En forma similar al caso del tringulo plano, es conveniente intercambiar las filas de la
matriz C quedando una matriz hiperdiagonal en cuya diagonal aparece 3 veces la siguiente
matriz de 4x4:

4 4 4
1
3 3 3
1
2 2 2
1
1 1 1
1
z y x
z y x
z y x
z y x
(7.6)
90
cuya inversa es:

4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
6
1

e
V
(7.7)
en que los parmetros
i i i i
y ,
,
se obtienen de los siguientes determinantes:

4 4
1
3 3
1
2 2
1
1

4 4
1
3 3
1
2 2
1
1
4 4
1
3 3
1
2 2
1
1

4 4 4
3 3 3
2 2 2
1
y x
y x
y x
z x
z x
z x

z y
z y
z y
z y x
z y x
z y x
= =
= =

(7.8)
Los dems parmetros ) 4 , 3 , 2 ( y ,
,
= i
i i i i
se obtienen mediante permutacin cclica de
los subndices 1,2,3,4
6V
e
representa al determinante de la matriz (7.6), en que V
e
corresponde al volumen del
tetraedro. Se observa que:

e
V
z y x
z y x
z y x
z y x
6
4 3 2 1
4 4 4
1
3 3 3
1
2 2 2
1
1 1 1
1
= + + + = (7.9)
Insertando 3 veces la matriz (7.7) en la diagonal de una matriz de 12x12 y luego
intercambiando las columnas queda:

4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0 0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0 0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0 0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0 0
0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0
0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0
0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0
0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0
0 0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0 0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0 0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0 0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
6
1 1

e
V
C (7.10)
91
Haciendo el producto
1

= C N se obtiene:

=
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0 0
0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0
0 0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
N N N N
N N N N
N N N N
N (7.11)
en que:
4 , 3 , 2 , 1
6
) , , ( =
+ + +
= i
e
V
i
z
i
y
i
x
i
z y x
i
N

(7.12)
Recordando las definiciones (1.4) y (1.5) para las deformaciones en el continuo
tridimensional se observa que

{
u

0
0
0
0 0
0 0
0 0
=
w
v
u
L
x z
y z
x y
z
y
x
zx
yz
xy
zz
yy
xx
4 43 4 42 1
3 2 1
(7.13)
Aplicando el operador diferencial L a la matriz N se obtiene la matriz N L B = :

=
4
0
4 3
0
3 2
0
2 1
0
1
4 4
0
3 3
0
2 2
0
1 1
0
0
4 4
0
3 3
0
2 2
0
1 1
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0 0
0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
0
0 0
4
0 0
3
0 0
2
0 0
1
6
1

e
V
B (7.14)
Se observa que en la matriz B ningn trmino depende de x,y,z, por lo que las
deformaciones son constantes en todo el elemento.

Con la matriz de elasticidad E para el caso tridimensional indicada en (1.17) y debido a que
E tanto como B son independientes de x,y,z se obtiene:
92
B E B V V d B E B k
T
e e
T
V
e
= =

(7.15)
La matriz B E D = para el clculo de las tensiones es tambin independiente de x,y,z, por
lo que las tensiones son constantes en todo el elemento.

Debido a que la funcin de desplazamientos es lineal y en cada arista del tetraedro existen 2
nudos, la funcin lineal queda determinada de la interpolacin entre los desplazamientos de
esos 2 nudos. De la misma forma, en cada cara existen 3 nudos, y los desplazamientos de
los puntos contenidos en la cara se pueden obtener por interpolacin de los desplazamientos
de los 3 nudos de la cara. Debido a lo anterior se puede deducir que este elemento de
tetraedro es conforme y cumple todos los criterios de convergencia indicados en el
Captulo 5.5.

7.1.2 Tetraedros de mayor orden

En la Figura 7.2 se muestra la pirmide de Pascal con las cantidades de trminos que tienen
los polinomios completos de distinto orden. Por ejemplo, el polinomio completo lineal
tiene 4 trminos, por los que el tetraedro debe tener 4 nudos. Ese es el caso del elemento
mostrado en 7.1.1.

Figura 7.2.- Pirmide de Pascal para polinomios tridimensionales

En la Figura 7.3 se muestran los elementos de tetraedro para los distintos grados de los
polinomios completos:
93
(a) corresponde al tetraedro con funcin de desplazamientos lineal (deformaciones
constantes) deducido en 7.1.1.;
(b) es un tetraedro con 10 nudos (4 nudos en los vrtices y 6 en el centro de las aristas)
correspondiente a una funcin de desplazamientos cuadrtica (deformaciones lineales);
(c) es un tetraedro con 20 nudos (4 nudos en los vrtices, 12 en las aristas y 4 en las caras)
correspondiente a una funcin de desplazamientos cbica (deformaciones cuadrticas)

Figura 7.3.- Tetraedros (a) lineal (b) cuadrtico(c) cbico

Es de hacer notar que la dimensin de la matriz de rigidez de cada elemento aumenta
considerablemente al aumentar el grado del polinomio. As por ejemplo la matriz de rigidez
del tetraedro lineal es de 12x12 , para el tetraedro cuadrtico es de 30x30, mientras que la
del tetraedro cbico es de 60x60.

En la literatura existe un elemento de tetraedro cbico incompleto denominado Tet48 que
corresponde al tetraedro (c) de la Figura 7.3, pero sin considerar los 4 nudos de las caras.
Con ello la matriz de rigidez queda de 48x48. Sin embargo, en lugar de asumir como
incgnitas los 3 desplazamientos de los 16 nudos restantes, se asumen como incgnitas los
desplazamientos y sus derivadas de los 4 nudos de los vrtices., esto es:

z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
w v u
, , , , , , , , , , , (7.16)

94
7.2 Elementos hexaedros rectangulares

7.2.1 Elemento hexaedro bsico

Figura 7.4.- Hexaedro bsico con 8 nudos H24

En la Figura 7.4 se muestra un hexaedro con 8 nudos denominado H24. Asumiendo la
misma metodologa de los polinomios Lagrangianos para los rectngulos planos, se pueden
deducir directamente los polinomios de interpolacin trilineales del hexaedro:

) ( ) ( ) ( ) , , (

) ( ) ( ) ( ) , , (
) ( ) ( ) ( ) , , (
2 2 1 8
1 1 2 2
1 1 1 1
z l y l x l z y x N
z l y l x l z y x N
z l y l x l z y x N
=
=
=
M
M (7.17)
en que:

c
c z
z l
b
b y
y l
a
a x
x l
c
c z
z l
b
b y
y l
a
a x
x l
2
) (
2
) (
2
) (
2
) (
2
) (
2
) (
2 2 2
1 1 1
+
=
+
=
+
=

=
(7.18)
De esta forma la matriz de interpolacin es:

=
8 2 1
8 2 1
8 3 2 1
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
N N N
N N N
N N N N
N
L L
L L
L L
(7.19)
y las incgnitas nodales son:
{ }
8 8 8 3 2 2 2 1 1 1
w v u u w v u w v u d L L L L = (7.20)
95
El operador diferencial L es el mismo de los tetraedros. Al aplicar este operador a la matriz
N indicada en (7.19) se obtiene la matriz N L B = .

Es fcil comprobar que, debido a la forma de los polinomios ) , , ( z y x N
i
indicados en (7.14),
sus derivadas no son constantes, por lo que la matriz B depender de los valores x,y,z. Esto
significa que las deformaciones sern variables al interior del elemento. Este elemento
hexaedro bsico recibe el nombre de H24 (su matriz de rigidez es de 24x24).

7.2.2 Elementos hexaedros de mayor orden

En forma similar al caso de los rectngulos con polinomios lagrangianos en el plano, es
posible generar hexaedros con polinomios lagrangianos de mayor orden en el espacio. En la
Figura 7.5 (a) se muestra un hexaedro con 27 nudos (81 incgnitas) con una funcin de
desplazamientos tricuadrtica (producto de 3 polinomios cuadrticos). En la Figura 7.5 (b)
se muestra un hexaedro con funcin de desplazamientos tricbica, con 64 nudos (192
incgnitas). En la Figura 7.5 (c) se muestra, al igual que los rectngulos lagrangianos en el
plano, la posibilidad de utilizar funciones de desplazamiento de distinto orden segn la
direccin.

Figura 7.5.- Hexaedros lagrangianos (a) tricuadrtico (b) tricbico (c) mixto

La desventaja de los hexaedros lagrangianos es que, al igual que en el caso plano, estos
elementos tienen demasiadas incgnitas y la calidad de la solucin depende del grado del
polinomio completo incluido en la funcin de desplazamiento. As por ejemplo, el hexaedro
96
de la Figura 7.5 (b) con 64 nudos y 192 incgnitas contiene un polinomio cbico completo,
pero tiene trminos hasta de orden 9.

En la literatura se ha propuesto un hexaedro llamado H96 que solo tiene 8 nudos, igual al
de la Figura 7.4, pero que en cada nudo tiene como incgnitas las indicadas en (7.16) para
el tetraedro Tet48, esto es 12 incgnitas por nudo, lo que hace un total de 96 incgnitas.
Para ello se utilizan polinomios con 32 trminos para u,v y w, los cuales son:
3 3 3 2 2 2 3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2 3 3 3 2 2 2
xyz z xy yz x xyz z xy yz x yz z y xz z x y xy x
xzy yz z y xz z x y xy x z y x yz xy xz z y x z y x 1
(7.21)
De (7.21) se observa que el elemento H96 contiene un polinomio completo de orden 3 e
incompleto de orden 5.

Resultados numricos

En la Figura 7.6 se muestran los resultados numricos de un cuerpo slido (similar a una
viga empotrada) en flexin con las modelaciones con los elementos tetraedros Tet12 y
Tet48 y Hexaedros H24 y H96. En abscisa se indica el nmero de incgnitas del
modelo de elementos finitos, en ordenada el % del desplazamiento aproximado c/r al
desplazamiento exacto. Se muestra una curva para cada modelo, el nmero sobre los puntos
de las curvas indican la cantidad de elementos utilizados.

Se observa que el hexaedro H96 da excelentes resultados, ya que con un solo elemento
entrega la solucin exacta. El de ms lenta convergencia es el tetraedro Tet12 que con
1080 elementos llega a un 80% de la solucin exacta.
97

Figura 7.6.- Viga empotrada en flexin

En la Figura 7.7 se muestra el mismo cuerpo slido con una carga de torsin. Se observa
que en este caso el elemento H96 tambin se comporta muy bien y los modelos con
Tet48 y H24 no estn mal. Sin embargo, el modelo con elementos Tet12, incluso con
1080 elementos solo llega a un 45% de la solucin exacta.

Figura 7.7.- Viga empotrada en torsin

98
7.3 Elementos para slidos de revolucin

Como se indicaba en el Captulo 2.3, un cuerpo slido con simetra axial y con carga
axisimtrica se puede modelar con elementos similares a los de tensiones planas y
deformaciones planas mostrados en el Captulo 6.

7.3.1 Toroide de seccin triangular bsico

En la Figura 7.8 (a) se muestra un cuerpo slido simtrico c/r al eje y. Este cuerpo se puede
discretizar con un nmero finito de toroides cuya seccin se muestra en la Figura 7.8 (b). Se
entiende como toroide, el volumen que se genera al girar la seccin indicada en torno al
eje de simetra.

Figura 7.8.- Cuerpo con simetra axial

Observando la seccin triangular de la Figura 7.8 (b), cuyas incgnitas son los
desplazamientos u(r,y) y v(r,y), se pueden utilizar los mismos polinomios de interpolacin
utilizados para el tringulo plano analizado en 6.1.1, solo cambiando x por r:

y a r a a y r v
y a r a a y r u
6 5 4
3 2 1
) , (
) , (
+ + =
+ + =
(7.22)
Las incgnitas nodales son los mismos desplazamientos del tringulo plano, esto es:
{ }
3 3 2 2 1 1
v v u u v u d = (7.23)
99
Las matrices N y C , C ,
1
son idnticas a las deducidas en 6.1.1, salvo el cambio de la
letra x por la letra r.

Sin embargo, la gran diferencia entre ambos elementos la hace el operador diferencia L
para el clculo de las deformaciones. De acuerdo a (2.19) el vector para un slido de
revolucin es:
{ }
ry yy rr

= (7.24)
Las relaciones entre desplazamientos y deformaciones se indican en (2.21) y (2.22). En
forma matricial:

{
u

0
1
0
0
v
u
L
r y
r
y
r
r
v
y
u
r
u
y
v
r
u
ry
yy
rr
43 42 1
3 2 1
(7.25)
Aplicando el operador diferencial L a la matriz N indicada en (6.9) con:
3 , 2 , 1 ) (
2
1
) , ( = + +
= i y r y r N
i i i i
(7.26)
en que los parmetros
i
y ,
i i
se indican en (6.6) (cambiando x por r), se obtiene la
matriz N L B = :

=
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2
1

B (7.27)
en que:
3 . 2 . 1 ) (
1
1
= + + = i y r
r
i i i
(7.28)
Comparando la matriz B para el clculo de deformaciones del tringulo plano (6.12) con la
del toroide de seccin triangular (7.27) se observa que aparece una fila adicional
100
correspondiente al
. En dicha fila aparecen los trminos

i
que a diferencia de los
dems trminos
i
y
i
no son constantes, sino que dependen de las coordenadas r e y. Ms
an la dependencia de r no es polinmica, sino que hiperblica lo que posteriormente
complica la integracin.

Utilizando la matriz de elasticidad para slidos de revolucin indicada en (2.20) y
considerando que el elemento de volumen del toroide se calcula como:
dy dr r dV
e
2 = (7.29)
La matriz de rigidez del elemento toroide de seccin triangular queda:

= = dy dr r B E B V d B E B k
T
e
T
V
e
2 (7.30)
A diferencia del caso del tringulo plano, el argumento de la integral (7.30) ya no es
constante, sino que aparecen las siguientes integrales:

dy dr y dy dr r dy dr (7.31)

dy dr dy dr dy dr
r

r
y

r
y

1
2
(7.32)
Las integrales (7.31) son fciles de resolver. De hecho al ubicar el origen de coordenadas
en el centroide del tringulo se cumple que:
0 0 = = =

dy dr y dy dr r dy dr (7.33)
Sin embargo, las integrales (7.32) son complicadas ya que se obtienen expresiones
logartmicas. Estas expresiones merecen especial cuidado para los elementos con nudos en
el eje de simetra, esto es, r=0. Una alternativa de solucin es utilizar integracin numrica
aproximada mediante la cuadratura de Gauss que se explica en el Captulo 9.

Una alternativa simple para la integracin, que es adecuada cuando los elementos son
suficientemente pequeos, es suponer que r e y son constantes iguales a las coordenadas del
centroide, esto es:

3

3
3 2 1 3 2 1
y y y
y y
r r r
r r
c c
+ +
= =
+ +
= = 7.34)
101
Con la aproximacin (7.34) la matriz de rigidez queda:
B E B r k
T
c c
= 2 (7.35)
en que B
c
corresponde a la matriz B indicada en (7.27), pero evaluada en r=r
c
, y=y
c
.

Para el clculo de las tensiones mediante la matriz D = E B se puede recurrir al misma
aproximacin indicada en (7.34), lo que equivale a calcular las tensiones solo en el
centroide del elemento:
d E
c
B
c
= (7.36)
Para el clculo de las fuerzas nodales equivalentes debido a cargas R por unidad de
volumen en el interior del elemento y T por unidad de superficie aplicada en los bordes,
estas cargas deben ser axisimtricas. Para el caso de las cargas R se tiene que:

= = dy dr R N dV R N S
T
e
T
V
R
e
r 2 (7.37)
Para el caso de las cargas de borde como la mostrada en la Figura 7.9 sobre el borde 2-3 del
elemento se tiene que:
d T N dS T N S
T
l
T
S
R
e
r 2
23
0

= = (7.38)
en que l
23
representa la longitud del borde 2-3.

Figura 7.9.- Carga superficial sobre el toroide

7.3.2 Otros elementos para slidos de revolucin

Como se mencionaba en el Captulo 2.3, el anlisis de problemas con simetra axial es
similar al caso de las tensiones planas y las deformaciones planas. La diferencia radica en
102
que los vectores y tienen una componente ms (

y ) y la matriz de elasticidad E
es de 4x4.
Sin embargo, todo lo dems es comn a los elementos planos. Se pueden utilizar los
mismos elementos para anlisis plano que se vieron en el Captulo 6: elementos
triangulares y rectangulares con diferente sofisticacin. Cambiando la letra x por r, las
matrices N C y , son idnticas al anlisis plano. La diferencia radica en el operador
diferencial L por lo que las matrices B son diferentes y presentan las mismas dificultades
para la integracin que el toroide de seccin triangular bsico.

Resultados numricos

En la Figura 7.10 (a) se muestra la modelacin con toroides de seccin triangular bsicos el
denominado Problema de Boussinesq, un problema clsico de la Teora de Elasticidad,
que se refiere a un semi-espacio infinito sometido a una carga puntual.
En la Figura 7.10 (b) se muestra el resultado de las tensiones verticales
yy
y en 7.10 (c)
se muestran las tensiones tangenciales
ry
. Ambos resultados se comparan con las
soluciones analticas del problema.

Figura 7.10.- Espacio semi-infinito con carga puntual
103
8. Elementos Finitos para placas delgadas en flexin

8.1 Introduccin

El desarrollo de elementos finitos para la modelacin de placas delgadas en flexin de
acuerdo a la teora mostrada en el Captulo 2.4 presenta las mayores dificultades en lo
relativo a los criterios de convergencia indicados en el Captulo 5.5.

De acuerdo a (2.35) en la teora de placas se utilizan las pseudos-deformaciones
{ }

= =
y x
w
y
w
x
w
xy y x P
2
2
2
2
2
2 (8.1)
en conjunto a las pseudo-tensiones (2.36):
{ }
xy yy xx P
M M M = (8.2)
La relacin entre
P P
y est dada por:

P P P
E = (8.3)
en que segn (2.38) la matriz E
P
corresponde a una matriz de elasticidad especial:

=
) 1 (
2
1
0 0
0 1
0 1

D E
P
(8.4)
con
) 1 ( 12
2
3

=
Eh
D (8.5)
La funcin de desplazamientos a elegir es solo w(x,y). Esta debe cumplir los requerimientos
de convergencia indicados en el Captulo 5.5:

a) Desplazamiento como cuerpo rgido.
El elemento de placa se puede trasladar en la direccin z y girar en torno a los ejes x e y,
esto es:
y a x a a w
r 3 2 1
+ + = (8.6)
Por lo tanto la funcin w(x) debe contener esos 3 trminos.

104
b) Deformaciones constantes
Las pseudo-deformaciones de la placa segn (8.1) se obtienen de las segundas derivadas,
por lo tanto la funcin w(x,y) debe contener los trminos en x
2
, y
2
y xy, esto es:

2
6 5
2
4 3 2 1
) , ( y a xy a x a y a x a a y x w + + + + + = (8.7)

c) Funciones continuas y derivables
Debido que la energa de deformacin se calcula mediante las deformaciones expresadas
como segundas derivadas de los desplazamientos, se requiere que la funcin de
desplazamientos w(x,y) y sus primeras derivadas
y
w
x
w
y sean continuas en todo el

elemento. Esta continuidad se denomina continuidad C
1
. Las funciones polinmicas del
tipo (8.7) cumplen dicha condicin.

d) Continuidad C
1
entre los elementos
Esta condicin es la que provoca mayores dificultades en los elementos de placa, debido a
que esta continuidad se debe cumplir en todos los puntos de los bordes y no solo en los
nudos.
De la definicin de las pseudo-deformaciones (8.1) se observa que el operador diferencial
esta dado por:
[ ]
{
u

2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
w
L
y x
y
x
y x
w
y
w
x
w
P
xy
y
x
43 42 1
3 2 1
(8.8)
La matriz para el clculo de las deformaciones B
P
se obtendr entonces de la operacin
N L B
P
= (8.9)
Alternativamente si la matriz N se obtiene del producto

1

= C N (8.10)
se tiene que:
105

1
P
1
= = C C L B
P
(8.11)
La matriz de rigidez se obtiene de:
) ( ) (
1 1

= = C dA E C dA B E B k
e P
P
A
T
P
T
e
P P
A
T
e e

(8.12)
Para el caso de cargas distribuidas q(x,y), las fuerzas nodales equivalentes se determinan
como:

e
T
A
T
e
T
A
R
dA y x q C dA y x q N S
e e
) , ( ) ( ) , (
1

= = (8.13)
La expresin (8.13) se puede aplicar al caso especial de una carga puntual P
c
aplicada en un
punto de la placa de coordenadas x
c
,y
c
. En este caso las fuerzas nodales equivalentes
quedan:

c
T
c
1
c
T
c
P ) ( P
T
R
C N S

= = (8.14)
en que N
c
y
c
corresponden a los polinomios de interpolacin evaluados en el punto x=x
c
,
y=y
c
.

8.2 Elemento rectangular con 12 grados de libertad (R1)

En la Figura 8.1 se muestra un elemento de placa rectangular con 4 nudos

Figura 8.1.- Placa rectangular con 12 grados de libertad

Definiendo los giros de la placa en torno a los ejes x e y como:
y
x
w
y
w
= (8.15)
106
Se definen como incgnitas los desplazamientos y los giros de los 4 nudos de la placa:
{ }
4 4 4 3 3 3 2 2 2 1 1 1
w w w w = (8.16)
Se tienen 12 incgnitas por lo tanto se debe extender el polinomio (8.7) hasta 12 trminos.

En la Figura 8.2 se muestran los trminos que tendra un polinomio bi-cbico (con 16
trminos) a los que se le quitan los 4 trminos indicados para dejar los 12 trminos. La
funcin de interpolacin queda entonces:
[ ]
=
12
3
2
1
3 3 3 2 2 3 2 2
xy x x 1
a
a
a
a
y y xy y x y xy x y x w
M
M
4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
(8.17)

Figura 8.2.- Trminos polinomio bicbico

La matriz C se obtiene reemplazando en (8.17)
1,2,3,4 i
y
w

y
w
= =
= =
= =
i i i
w w
Con ) ( y y ) (
i
b a x x
i
= = = =
por lo tanto C queda:

=
etc.
3 3 3 2 2 3 2 2
1
3 2
3 0
2
2
2
3 0 2 0 1 0
2
3
3 2
3 2
2
0 2 0 1 0 0
3 3 3 2 2 3 2 2
1
L L L L L L L L L L L L
ab b a b ab b a a b ab a b a
b b a b ab a b a
ab a b ab a b a
ab b a b ab b a a b ab a b a
C (8.18)
107
la matriz C es invertible y su inversa C
-1
se encuentra en la literatura.

La matriz para el clculo de las deformaciones se obtiene de L = con L indicado en
(8.8):

=
2 2
6 6 0 4 4 0 0 2 0 0 0 0
6 0 6 2 0 0 2 0 0 0 0 0
0 6 0 0 2 6 0 0 2 0 0 0
y x y x
xy y x
xy y x
(8.19)
La matriz de rigidez se puede determinar entonces con la expresin (8.12).

El vector de cargas nodales (8.13) para una carga q(x,y)=q
0
=cte. queda:

=
3 3
1
3 3
1
3 3
1
3 3
1
0
a b a b a b a b
b a q
R
S (8.20)

Anlisis de conformidad

Para analizar la conformidad se debe cumplir que en cada borde el desplazamiento w(x,y) y
sus derivadas
y
w
x
w
y sean funciones solo de los desplazamientos y giros de los nudos de

ese borde, debido a que solo esos nudos son comunes con el elemento vecino. Si
consideramos el borde 2-3 del elemento de placa de la Figura 8.1 se tiene que, de (8.17) con
x=a:
3
4
2
3 2 1
) , ( y b y b y b b y a w + + + =
en que b
1
,b
2
,b
3
y b
4
son constantes. Estas se pueden determinar fcilmente en funcin de los
desplazamientos ) , ( y ) , ( ), , ( ), , (
3 2 3 2
b a
y
w
b a
y
w
b a w w b a w w
= = = en forma similar
al caso de la viga indicado en (5.23).
Sin embargo se consideramos el giro
x
w
se tiene que derivando (8.17) y reemplazando

x=a queda:
108
3
4
2
3 2 1
y c y c y c c
x
w
+ + + =

en que
4 3 2 1
, , c y c c c son constantes. Para determinar estas constantes solo se tiene
) , ( y ) , (
3 2
b a
x
w
b a
x
w
= . Ello significa que las constantes

4 3 2 1
, , c y c c c no
dependern solo de
3 2
y sino que adems de las incgnitas de los nudos 1 y 4. Por lo
tanto el giro
x
w
no ser continuo entre los elementos y se produce una discontinuidad del

giro entre elementos como se muestra en la Figura 8.3

Figura 8.3.- Discontinuidad de giro entre elemento

Debido a lo anterior el presente elemento de placa a flexin no es conforme. Ello
significa que la funcin de desplazamientos para el continuo completo sera inadmisible
en el sentido del Mtodo de Rayleigh-Ritz. Por lo tanto la energa potencial total del
continuo no necesariamente es mayor que la energa potencial total exacta, ya que esta es
mnima considerando solo las funciones de desplazamiento cinematicamente admisibles.
En realidad utilizando el elemento indicado no podemos saber si aproximamos la energa
potencial total exacta por arriba o por abajo y por lo tanto no podemos saber si el modelo de
elementos finitos es ms rgido o ms flexible que el continuo real.

Sin embargo, a pesar de la no-conformidad del elemento descrito, ste presenta buenos
resultados y converge a la solucin exacta. Por lo tanto este elemento de placa junto a
muchos otros de su tipo, representa a una familia de elementos no-conformes que entregan
buenos resultados, a pesar de no converger por un mismo lado a la solucin exacta. Incluso,
la no-conformidad ayuda a mejorar la solucin: ello se debe a que, como se mencionaba en
109
el Captulo 5.5, el modelo de elementos finitos (con elementos conformes) es ms rgido
que el continuo real, ver ecuacin (5.63), por lo que las discontinuidades entre elementos
desarrollan una energa de deformacin no considerada en la suma de las energas de
deformacin de los elementos, por lo que el modelo se hace ms flexible y la solucin se
aproxima ms a la exacta.

Nace entonces la pregunta: bajo qu condiciones un elemento no-conforme es aceptable?,
esto es, que al refinar la malla del modelo, el resultado converja a la solucin exacta. La
respuesta generalmente aceptada es que la funcin de desplazamientos cumpla los 2
primeros criterios de convergencia, esto es, poder describir un desplazamiento como cuerpo
rgido y un estado de deformaciones constantes. Adicionalmente la funcin de
desplazamientos debe cumplir el llamado criterio de la parcela.

El criterio de la parcela es un test numrico introducido por Zienkiewicz que extiende la
filosofa del estado de deformaciones constantes de un solo elemento a un conjunto de
elementos. En la Figura 8.4 se muestra un grupo de elementos. La idea del test es aplicar en
los nudos de borde de la parcela un conjunto de desplazamientos que sea consistente con
un estado de deformaciones constantes. Si al calcular los desplazamientos y deformaciones
de los elementos del grupo se constata que las tensiones al interior de los elementos son
constantes, ello significa que el elemento no-conforme es viable, esto es, al refinar la malla
el resultado converger a la solucin exacta. El elemento rectangular (R1) presentado en
este captulo cumple el criterio de la parcela, por lo que su solucin converger a la
solucin exacta.

Figura 8.4.- Parcela de elementos

En la literatura se han desarrollado varias modificaciones al elemento R1 para lograr su
conformidad. En ellas se modifica la funcin de desplazamientos para lograr la continuidad
110
de la derivada entre los elementos. Aparece un elemento R2 el cual es completamente
conforme, pero tiene la deficiencia de que la derivada
y x
w

2
se hace cero en los nudos. Ello
viola el segundo criterio de convergencia que exige describir un estado de deformaciones
constantes. Un tercer elemento R3 soluciona el problema anterior, pero reintroduce el
problema de la continuidad de la derivada entre elementos.

El problema de la continuidad de las derivadas entre elementos manteniendo el criterio de
las deformaciones constantes es un problema intrnseco a las placas rectangulares que
tienen como incgnitas nodales el desplazamiento y sus primeras derivadas. Supongamos
que la placa de la Figura 8.1 fuera completamente compatible. Si observamos los bordes 1-
2 y 1-4 que se intersectan en el nudo 1, la derivada
y
w
en el borde 1-2 debe depender solo

de las incgnitas de los nudos 1 y2. Por lo tanto si derivamos c/r a x se tiene que:
y x
w
x
2
y
w
depende solo de las incgnitas de los nudos 1y2.
Si se piensa lo mismo con
x
w
en el borde 1-4
y x
w
y
2
x
w
depende solo de las incgnitas de los nudos 1 y 4.
Como las incgnitas de los nudos 2 y 4 son independientes la nica posibilidad que queda
es que:
0
2
=

y x
w
en los nudos.
Lo anterior es lo que sucede con el elemento R2.
Una alternativa al problema anterior es incorporar la variable
y x
w

2
como incgnita en los 4
nudos. Dicho elemento es denominado elemento R4.

111
Resultados numricos

En la Figura 8.5 se muestra una placa cuadrada sometida a una carga puntual en el centro.
Debido a la doble simetra, el anlisis se reduce a analizar el cuadrante achurado.

Figura 8.5.- Placa cuadrada

Este problema con una carga puntual es especialmente apropiado para verificar la
conformidad de los elementos. De acuerdo a lo descrito en el Captulo 5.5 para cargas
aplicadas en los nudos, segn la ecuacin (5.60) para una modelacin con elementos
conformes se debe cumplir:
R r R r
T T
0
<
en que r es el vector de desplazamientos aproximado y r
0
el exacto. Si solo se tiene una
carga P en el centro de la placa, la relacin anterior queda:

0 0

c c c c
w w P w P w < <
en que w
c
es el desplazamiento aproximado en el centro de la placa y w
c0
la solucin exacta.

En la Figura 8.6 se muestra la convergencia del desplazamiento en el centro con los
distintos elementos. En abscisas se indica el nmero de elementos (en escala logartmica) y
en ordenadas en % de error de la solucin. En dicha figura (a) corresponde a la placa con
todos sus bordes simplemente apoyados y (b) corresponde al caso de todos los bordes
empotrados. Se observa claramente la no-conformidad del elemento R1 que entrega
desplazamientos mayores al exacto, sin embargo tambin converge. Los dems elementos
convergen por abajo, esto es, sus desplazamientos son inferiores a la solucin exacta.
112

Figura 8.6.- Convergencia del desplazamiento en el centro de la placa.
(a) bordes simplemente apoyados, (b) bordes empotrados

En la Figura 8.7 se muestra la variacin del momento
yy
M , a lo largo de la lnea ' y y
indicada en la Figura 8.5, de la placa simplemente apoyada con modelacines sencillas con
los elementos R1 y R4 para una carga distribuida constante.

Figura 8.7.- Variacin del momento
yy
M de una placa cuadrada con carga uniforme
113
9. Conceptos avanzados. Coordenadas naturales. Elementos Isoparamtricos

En el desarrollo de todos los elementos finitos presentados se han utilizado coordenadas
cartesianas convencionales, sin embargo existen cierto tipo de coordenadas distintas
llamadas coordenadas naturales ms apropiadas para el desarrollo de elementos finitos.

9.1 Coordenadas naturales

9.1.1 Coordenadas de longitud

En la Figura 9.1 (a) se muestra un elemento de barra de largo l con 2 nudos, 1 y 2, cuyas
coordenadas son x
1
y x
2
. La posicin de un punto P de la barra est definido por su
coordenada x, de modo que
2 1
x x x . En la Figura 9.1 (b) se muestra el mismo elemento
de barra, en que la posicin del punto P est definida por su posicin relativa c/r a los
nudos 1 y 2.

Figura 9.1.- Elemento de barra. (a) coordenadas cartesianas (b) coordenadas naturales

En el caso de la Figura 9.1 (a) la posicin del punto P est definida solo por su coordenada
x, en el caso de la Figura 9.1 (b) la posicin del punto P est definida por 2 coordenadas L
1

y L
2
. Entre ambos sistemas existe la relacin:

2 2 1 1
x L x L x + = (9.1)
con la condicin que:
1
2 1
= + L L (9.2)
En forma matricial se tiene que

2
1 2 1

1 1 1 L
L x x x
(9.3)
114
invirtiendo la relacin queda

1
x

1
1
1
1
x

1
1
1
1
2
1
2
2 1 2
1
x
x
l x
x
x x L
L
(9.4)
por lo tanto

l
x x
L
l
x x
L
1
2
2
1

= (9.5)
L
1
y L
2
son entonces la fraccin de longitud desde el punto P al nudo derecho y al izquierdo
respectivamente. De este modo el nudo 1 tiene las coordenadas (1,0) y el nudo 2 (0,1). Al
formular elementos finitos en coordenadas naturales las funciones de interpolacin se
expresarn en trminos de L
1
y L
2
y no como funciones de x. Sin embargo en la formulacin
del elemento aparecen derivadas c/r a x e integrales c/r a x. Para ello se utiliza para la
derivacin de una funcin F=F(L
1
,L
2
) la regla de la cadena:

2 1
2
2
1
1
L
F

1
L
F

1

=
l l dx
dL
L
F
dx
dL
L
F
dx
dF
(9.6)
y para la integracin la frmula:

! ) 1 (
! j !
dx
0
2 1
+ +
=
j i
i
l L L
l
j i
(9.7)
en que 0!=1

Para el caso del elemento de reticulado lineal con 2 nudos del Captulo 5.2.1, con x
1
=0 y
x
2
=l, se observa que
[ ]
2 1
L L N =

Las coordenadas naturales de los nudos 1(1,0) y 2(0,1) tambin se puede interpretar en
forma ms general de la siguiente manera: la suma de los nmeros indica el grado del
polinomio de interpolacin (en este caso 1+0=0+1=1, esto es, lineal), la primera
coordenada indica el n de nudos a la derecha y la segunda coordenada el n de nudos a la
izquierda.

En un caso general los nudos sern designados como (e f) en que e+f es el grado del
polinomio, e es el n de nudos a la derecha y f es el n de nudos a la izquierda. En la
115
Figura 9.2 (a) se muestra un reticulado con 3 nudos, por lo tanto los polinomios de
interpolacin sern cuadrticos, por lo tanto los nudos se designan como (20), (11) y (02).
En la Figura 9.2 (b) se muestra un reticulado con 4 nudos, por lo que los polinomios sern
cbicos, por lo que los nudos son (30), (21), (12) y (03).

Figura 9.2.- Convencin de numeracin de nudos (a) funcin cuadrtica (b) funcin cbica

De acuerdo a la designacin anterior, el polinomio de interpolacin para cada nudo estar
dado por:
) ( ) (
2 1
L N L N N
f e ef
= (9.8)
en que

0 e para 1
1 e para
1
) (
1
1
1
= =
+
=
=
e
i
e
i
i mL
L N
(9.9)
Nota.-
3

La frmula (9.9) se utiliza tambin para N
f
(L
2
)

Ejemplo 9.1 Formar la matriz de rigidez del elemento de reticulado con funcin de desplazamientos
cuadrtica.
Utilizando la designacin de los nudos de la Figura 9.2 (a) y las frmulas (9.8) y (9.9) con m=2 se tiene que:
De (9.9):
) 1 2 ( ) ( ) 1 2 ( ) (
2 ) ( 2 ) (
1 ) ( 1 ) (
2 2 2 2 1 1 1 2
2 2 1 1 1 1
2 0 1 0
= =
= =
= =
L L L N L L L N
L L N L L N
L N L N

De (9.8):

3
El smbolo
=
e
i 1
se usa para designar el producto desde i=1 hasta i=e
116
2
2
2
2 )
2
(
2
)
1
(
0 02
2 1
4 )
2
(
1
)
1
(
1 11
1
2
1
2 )
2
(
0
)
1
(
2 20
L L L N L N N
L L L N L N N
L L L N L N N
= =
= =
= =

Entonces la matriz B se obtiene:
[ ]
2
2
2
2
2 1
4
1
2
1
2 L L L L L L
dx
d
B =
Usando la regla de la cadena (9.6):
[ ] 1
2
4 )
2 1
( 4
1
4 1
1
= L L L L
l
B
La matriz de rigidez es:
dx
l
L simtrica
L L L L L
L L L L L L
l
EA
dx B
T
l
B EA k

0
2
) 1
2
4 (
)
2 1
( 4 ) 1
2
4 (
2
)
2 1
( 16
)
1
4 1 )( 1
2
4 ( )
1
4 1 )(
2 1
( 4
1
4 1
2
0

Con las frmulas (9.7):
6

3
2
1
0
2 1
0
2
2
0
2
1
0
2
0
1
0
l
dx L L
l
dx L dx L
l
dx L dx L l dx
l l l
l l l

= = =
= = =

La matriz de rigidez queda:

=
7
8 16
1 8 7
3
. simtr
l
EA
k
La gran importancia de este tipo de coordenadas est en la deduccin de elementos bi- y tridimensionales

9.1.2 Coordenadas de rea

Siguiendo la idea de las coordenadas naturales, sta se puede extender a elementos
triangulares. En la Figura 9.3 (a) se muestra un tringulo en un sistema de coordenadas x-y.
La posicin de punto P al interior del tringulo est definida por sus coordenadas x-y.
117

Figura 9.3.- Elemento triangular (a) coordenadas cartesianas; (b) coordenadas de rea

En la Figura 9.3 (b) se muestra la posicin del punto P al interior del tringulo definida por
3 coordenadas
3 2 1
y , L L L . Entre ambos sistemas de coordenadas debe haber una relacin
lineal del tipo:

3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
y L y L y L y
x L x L x L x
+ + =
+ + =
(9.10)
con la condicin:
1
3 2 1
= + + L L L (9.11)
En forma matricial:

3
2
1
3 2 1
3 2 1
L
L
L

1 1 1 1
y y y
x x x
y
x
(9.12)
Invirtiendo la relacin (9.12) se obtiene:
1,2,3 i ) (
2
1
= + +
= y x L
i i i i
(9.13)
en que
2 3 1 3 2 1 2 3 3 2 1
x x y y y x y x = = = (9.14)
Los valores
i i i
, , para i=2,3 se obtienen por permutacin cclica de los ndices en (9.14)
y

3 2 1
3 3
2 2
1 1
1
1
1
2 + + = =
y x
y x
y x
(9.15)
118
Se puede comprobar fcilmente que el rea del tringulo A
1
de la Figura 9.3 (b) est dada
por
) (
2
1
1
1
1
2
1
3 3
2 2 1
y x
y x
y x
y x
A
i i i
+ + = = (9.16)
Por lo tanto de (9.13) se tiene que:

A
) (
2
1
1
1 1 1 1
= + +
= y x L (9.17)
en forma similar se demuestra que

=
3
3
2
2

A
L
A
L (9.18)
De las relaciones (9.17) y (9.18) se puede deducir adems lo siguiente: como el rea A
1
se
mantiene constante si el punto P se desplaza en forma paralela al borde 2-3, entonces todos
los puntos ubicados en esa paralela tendrn la misma coordenada L
1
. Lo mismo sucede con
las paralelas a los bordes 1-3 y 1-2. Adems, de las mismas relaciones se deduce que todos
los puntos de los lados 2-3, 1-3 y 1-2 tienen las coordenadas de rea L
1
=0 , L
2
=0 y L
3
=0
respectivamente. Esto se muestra en la Figura 9.4.

Figura 9.4.- Coordenadas de rea

Para las derivadas c/r a x e y de una funcin F=F(L
1
,L
2
,L
3
) se debe utilizar nuevamente la
regla de la cadena:
119

y
L
L
F
y
L
L
F
y
L
L
F
y
F
x
L
L
F
x
L
L
F
x
L
L
F
x
F
3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1

(9.19)

De (9.13) se tiene que
2
i i
x
L
y
2
i i
y
L
i=1,2,3 (9.20)

3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
2
1
2
1
L
F
L
F
L
F
y
F
L
F
L
F
L
F
x
F

Para la integracin se debe aplicar la frmula:
+ + +
=
2
)! 2 (
! ! !
3 2 1
k j i
k j i
dxdy L L L
k j i
(9.22)

Haciendo algo similar al caso de las coordenadas de longitud es conveniente designar los
nudos del elemento triangular de la forma indicada en la Figura 9.5

Figura 9.5.- Designacin de nudos en elementos triangulares:
(a) lineal (m=1); (b) cuadrtico (m=2); (c) cbico (m=3)

Los nudos del elemento se designan (efg), en que e+f+g=m, en que m es el orden de los
polinomios de interpolacin. El valor de e representa el numero de lneas de nudos hasta
120
llegar al lado L
1
=0 desde el nudo considerado. Lo mismo conf para llegar al borde L
2
=0 y
g para llegar al borde L
3
=0.

El polinomio de interpolacin para cada nudo (efg) es entonces
) ( ) ( ) (
3 2 1
L N L N L N N
g f e efg
= (9.23)
en que N
e
(L
1
), N
f
(L
2
), N
g
(L
3
) se calculan con la misma frmula (9.9)

Por ejemplo, para el tringulo con interpolacin lineal de la Figura 9.5(a), con m=1, se tiene
1 1 1
) ( L L N =
2 2 1
) ( L L N =
3 3 1
) ( L L N = 1 ) ( ) ( ) (
3 0 2 0 1 0
= = = L N L N L N
Por lo tanto
1 3 0 2 0 1 1 100
) ( ) ( ) ( L L N L N L N N = =
2 3 0 2 1 1 0 010
) ( ) ( ) ( L L N L N L N N = =
3 3 1 2 0 1 0 001
) ( ) ( ) ( L L N L N L N N = =
Para el tringulo con interpolacin cuadrtica de la Figura 9.5 (b), con m=2, se tiene:
1 ) (
1 ) (
1 ) (
3 0
2 0
1 0
=
=
=
L N
L N
L N

3 3 1
2 2 1
1 1 1
2 ) (
2 ) (
2 ) (
L L N
L L N
L L N
=
=
=

3
2
3 3 2
2
2
2 2 2
1
2
1 1 2
2 ) (
2 ) (
2 ) (
L L L N
L L L N
L L L N
=
=
=

Por lo tanto:
2 1 3 0 2 1 1 1 110
3 1 3 1 2 0 1 1 101
3 2 3 1 2 1 1 0 011
3
2
3 3 2 2 0 1 0 002
2
2
2 3 0 2 2 1 0 020
1
2
1 3 0 2 0 1 2 200
4 () ) ( ) (
4 () ) ( ) (
4 () ) ( ) (
2 () ) ( ) (
2 () ) ( ) (
2 () ) ( ) (
L L L N L N L N N
L L L N L N L N N
L L L N L N L N N
L L L N L N L N N
L L L N L N L N N
L L L N L N L N N
= =
= =
= =
= =
= =
= =

9.1.3 Coordenadas de volumen

En forma similar a las coordenadas de rea para elementos triangulares en el plano, se
desarrolla el concepto de coordenadas de volumen para tetraedros, como el mostrado en la
Figura 9.6
121

Figura 9.6 Coordenadas de Volumen

El desarrollo es idntico al de las coordenadas de rea con la diferencia que las coordenadas
de volumen son 4: L
1,
L
2,
L
3
y

L
4
. Su relacin con las coordenadas cartesianas est dada por:
4 4 3 3 2 2 1 1
4 4 3 3 2 2 1 1
4 4 3 3 2 2 1 1
z L z L z L z L z
y L y L y L y L y
x L x L x L x L x
+ + + =
+ + + =
+ + + =

Con 1
4 3 2 1
= + + + L L L L
Resolviendo el sistema (9.25) se obtiene
e
i i i i
i
V
z y x
L
6
+ + +
= i=1,2,3,4 (9.25)
En que los trminos
i
,
i
,
i
,
i
son los mismos a los indicados en (7.6) y V
e
es el
volumen del tetraedro que se indica en (7.7)

De forma similar al caso del tringulo se observa que el significado fsico de L
1
, L
2
, L
3
y L
4

es:
e
P
V
V
L
234
1
=
e
P
V
V
L
134
2
=
e
P
V
V
L
124
3
=
e
P
V
V
L
123
4
= (9.26)
En que V
Pijk
es el volumen del tetraedro cuyos nudos son P, i, j y k.

122
9.2 Rectngulos y hexaedros serendipitas

En los captulos 6.2 y 7.2 se presentaron respectivamente familias de rectngulos y
hexaedros con funciones de interpolacin producto de polinomios Lagrangianos. Como se
observaba en dichos captulos, al aumentar el orden de los polinomios empiezan a aparecer
demasiados trminos y nudos en el interior de los elementos que no ayudan a la
convergencia. La idea de los elementos serendipitas es, mediante algn truco o estrategia
bien pensada (Serendip habra sido un noble del Siglo XVIII famoso por sus
descubrimientos fortuitos), eliminar los nudos internos y con ello reducir el nmero de
incgnitas.

9.2.1 Rectngulos Serendipitas

En la Figura 9.7 se muestra un elemento rectangular de dimensiones 2a * 2b, en un sistema
de coordenadas naturales adimensionales - definidas como:

a
x x
c
=
b
y y
c
= (9.27)
en que x
c
e y
c
son las coordenadas del centroide del rectngulo.

Figura 9.7.- Coordenadas naturales del rectngulo

En la Figura 9.8 se muestra la familia de rectngulos serendipitas, que no tienen nudos en el
interior de los elementos. En realidad el elemento 9.8 (a) es un elemento comn a ambas
123
familias: es un rectngulo bi-lineal correspondiente a la familia de Lagrange y adems es
serendipita.

Figura 9.8.- Elementos rectangulares serendipitas

Para el elemento rectangular bilineal 9.8(a) y considerando que los polinomios de
interpolacin ,
i
N 4 y 3 , 2 , 1 = i deben cumplir la condicin de que
i i i i
N N = = = = , para 0 y , para 1
i i
se tiene que
) (1 ) 1 (
4
1
i i i
N + + = (9.28)
en que 1 y 1
i
= =
i

Para el elemento cuadrtico de la Figura 9.8 (b), el polinomio de interpolacin del nudo 7,
N
7
, debe ser un polinomio cuadrtico de Lagrange en el borde 4-3, con el valor 1 en el nudo
7 (=0) y el valor 0 en los nudos 3 y 4 ( = 1) y lineal en la direccin con el valor 1 en el
nudo 7 ( 1 = ). El polinomio es entonces:
( )

+
=
2
1
1
2
7

N
con el mismo razonamiento se pueden deducir los polinomios de interpolacin para los
nudos 5, 6 y 8.
El resultado es entonces:
( )( )
i i
N + = 1 1
2
1
2
para ( ) 1 1 7 5 y y i
i
= =
( )( )
2
1 1
2
1
+ =
i i
N para i=6 y 8 (
i
=1 y -1)
Para los nudos de los vrtices se utiliza la estrategia mostrada en la Figura 9.9 en que se
muestra la formacin del polinomio N
4
: se parte con el polinomio bilineal con la frmila
124
(9.28) que debe ser modificado con los polinomios N
7
y N
8
con la frmula (9.29) por el
factor para lograr que en los nudos 7 y 8, el polinomio resultante tenga tambin valor
cero.
El resultado general es:
( )( )( ) 1 1 1
4
1
+ + + =
i i i i i
N para i=1,2,3,4 (9.30)

Figura 9.9.- Formulacin del polinomio serendipita cuadrtico N
4

En la Figura 9.10 se muestran grficamente los polinomios serendipitas resultantes N
4
y N
7

correspondientes a un vrtice y un lado respectivamente.

Figura 9.10 Polinomios serendipitas cuadrticos para un nudo de vrtice y un nudo lateral

Debido a la forma como se desarollan los elementos serendipitas, estos son
automticamente conformes. Por ejemplo, para el polinomio serendipita cuadrtico se
125
tienen 3 nudos en los bordes y la funcin en ese borde queda definida claramente por los
desplazamientos de esos 3 nudos, por lo que el elemento es conforme.
De la forma descrita anteriormente se pueden deducir polinomios serendipitas de un orden
m cualquiera. En cada borde se tienen m+1 nudos para generar un polinomio
Lagrangiano de orden m en esa direccin y lineal en la direccin perpendicular. Los
polinomios para los nudos de los vrtices se deducen en forma similar a lo indicado en la
Figura 9.9: se parte con el polinomio bilineal y se le restan las fracciones de los polinomios
de los bordes de modo de obtener un valor cero en todos los nudos de los bordes.

Por ejemplo, para el rectngulo serendipita cbico de la Figura 9.8(c) se obtiene para los
vrtices ( ) 1 , 1 = =
i i

( ) ( ) ( ) ( ) 10 9 1 1
32
1
2 2
+ + + =
i i i
N (9.31)
para los nudos 6, 5
= = 1 ,
3
1
i i
y 9, 10
= = 1 ,
3
1
i i

( ) ( ) ( )
i i i
N 9 1 1 1
32
9
2
+ + = (9.32)
y para los nudos 8, 7
= =
3
1
, 1
i i
y 11, 12
= =
3
1
, 1
i i

( ) ( )( )
i i i
N 9 1 1 1
32
9
2
+ + = (9.33)
De la manera como se forman los polinomios de interpolacin serendipitas: orden m en
una direccin por una funcin lineal en la direccin perpendicular, se puede deducir que los
trminos polinmicos del tringulo de Pascal que contienen las funciones de interpolacin
serendipitas son las indicadas en la Figura 9.11. Se observa que a medida que aumenta el
orden de las funciones de interpolacin, empieza a aparecer una zona con ausencia de
trminos. De tal manera se ve que hasta el rectngulo serendipita cbico se tiene un
polinomio completo de ese orden. Sin embargo, a partir del rectngulo serendipita de 4
orden, el polinomio completo includo es slo el de 3 orden (le falta el trmino x
2
y
2
).
126

Figura 9.11.- Trminos polinmicos presentes en los rectngulos serendipitas

9.2.2. Hexaedros serendipitas

De manera similiar a los rectngulos, en el espacio se pueden generar hexaedros
serendipitas, con nudos slo en las aristas del hexaedro como se muestra en la Figura 9.12.

Figura 9.12.- Hexaedros serendipitas (a) 8 nudos (b) 20 nudos (c) 32 nudos

Se introduce una nueva coordenada adimensional en la direccin z. El origen del sistema
de coordenadas , , se ubica en el centroide del elemento, de modo que las 3 coordenadas
varan entre -1 y 1.
El hexaedro serendipita de primer orden de la Figura 9.12 (a) coincide con el hexaedro
Lagrangiano trilineal indicado en el Capitulo 7.2.1. Los polinomios de interpolacin son:
( ) ( ) ( )
i i i i
N + + + = 1 1 1
8
1
(9.34)
Para el hexaedro de 2 orden de la Figura 9.12 (b) se obtiene para los nudos de los vrtices:
( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1
8
1
+ + + + + =
i i i i i i i
N (9.35)
127
y para los nudos de las aristas:
( )( )( )
i i i
N + + = 1 1 1
4
1
2
para
i
=0 (9.36)
( )( )( )
i i i
N + + = 1 1 1
4
1
2
para
i
=0 (9.37)
( )( )( )
i i i
N + + = 1 1 1
4
1
2
para
i
=0 (9.38)
En forma similar se deducen los polinomios para el hexaedro de 3 orden de la Figura
9.12(c)

9.3.-Elementos isoparamtricos

9.3.1.-Elemento cuadriltero plano

En la Figura 9.13 (a) se muestra un cuadriltero plano en un plano x-y con 4 nudos cuyas
coordenadas son (x
i
, y
i
) con i=1,2,3,4. Se desea deducir la matriz de rigidez del elemento en
que las incgnitas son los desplayamientos u y v de los 4 nudos.
Para derivar la matriz de rigidez definimos un sistema de coordenadas naturales
adimensionales cuyo origen est en el centroide del cuadriltero y cuyos valores varen slo
entre -1 y 1. De este modo los lados del cuadriltero tendrn las coordenadas =1 y =1.
Si nos imaginamos el cuadriltero solo en el sistema de coordenadas , se obtiene un
cuadrado como el que se muestra en la Figura 9.13 (b)

Figura 9.13.- Cuadriltero isoparamtrico lineal (a) elemento real (b) elemento raz

128
El elemento real de la Figura 9.13 (a) se puede suponer como una distorsin del elemento
raz de la Figura 9.13 (b) mediante un proceso de mapeo entre ambos sistemas de
coordenadas.
La relacin entre los sistemas de coordenadas estar dado por:

8 7 6 5
4 3 2 1
a a a a y
a a a a x
+ + + =
+ + + =
(9.39)
en que las constantes a
1
,.a
8
se determinan de las 8 condiciones x(=
i
=
i
)=x
i
; y(=
i

=
i
)=y
i
para i=1,2,3,4.
Reemplazando los valores de a
1
hasta a
8
obtenidos en (9.39):

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
=
= + + =
= + + =
4
1
2 2 1 1
4
1
2 2 1 1
, ... , ,
, ... , ,
i
i i
i
i
i
y N y N y N y
x N x N x N x

(9.40)
donde
( ) ( )( )
i i i
N + + = 1 1
4
1
, i=1,2,3,4 (9.41)
Por otra parte si analizamos las funciones de interpolacin para los desplazamientos u y v
del cuadriltero en el sistema de coordenadas naturales , del elemento raz de la Figura
9.13 (b), observamos que este corresponde al rectngulo bilineal Lagrangiano y serendipita
cuyos polinomios de interpolacin N
i
(,) se indican en (9.28) y son idnticos a los
polinomios (9.41).
Ello significa que:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
=
= + + =
= + + =
4
1
2 2 1 1
4
1
2 2 1 1
, ... , ,
, ... , ,
i
i i
i
i i
v N v N v N v
u N u N u N u

(9.42)
De ste modo las funciones de interpolacin de los desplazamientos del elemento analizado
son idnticas a las funciones de interpolacin para pasar de las coordenadas naturales a las
coordenadas cartesianas del elemento. Los elementos finitos que cumplen sta condicin,
cualquiera sea el grado de la funcin de interpolacin, se denominan elementos
isoparamtricos.

129
Como es sabido, la matriz de rigidez del elemento se obtiene de la relacin:
dV B E B k
V
T

= (9.43)
en que la matriz B se obtiene aplicando el operador diferencial L a la matriz de
interpolacin N, esto es:

=
4 3 2 1
4 3 2 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0
N N N N
N N N N
x y
y
x
B (9.44)
por lo tanto, se deben derivar los polinomios N
i
(,) (i=1,2,3,4) indicados en (9.41) c/r a x e
y. Para obtener dichas derivadas es necesario aplicar la regla de la cadena:

y
y
N x
x
N N
y
y
N x
x
N N
i i i
i i i
(9.45)
Las relaciones (9.45) se pueden resumir en forma matricial:

y
N
x
N
J
y
N
x
N
y x
y x
N
N
i
i
i
i
i
i

(9.46)
en que la matriz J es llamada Jacobiano.

Para el caso del elemento analizado, utilizando las relaciones (9.40), se obtiene:

=

= =
= =
4
1
4
1
4
1
4
1
22 21
12 11
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
y
N
y
N
y
N
x
N
J J
J J
J

(9.47)
Por ejemplo, el elemento J
11
est dado por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

= =
+ + = + =
=
4
1
4
1
4 3 1 2 11
1 1
4
1
1
4
1
i i
i i i i
i
x x x x x x
N
J
(9.48)
En forma similar se obtienen los dems trminos.
Una vez formado el Jacobiano J es posible formar su matriz inversa que est dada por:
130

11 21
12 22 1
1
J J
J J
J
J (9.49)
en que
21 12 22 11
J J J J J = es el determinante de J
Por lo tanto, invirtiendo la relacin (9.46) se obtiene:

i
i
i
i
N
N
J
y
N
x
N
1
(9.50)
De esta manera para formar la matriz B de la ecuacin (9.44) se debe aplicar para cada una
de las derivadas la relacin (9.50).
Debido a que los elementos de la matriz B quedan en funcin de y , la integral (9.43) se
debe transformar a dichas variables. Se puede demostrar que:
d d J = dy dx (9.51)
La matriz de rigidez queda:

= = =
e
V A
T T T
J B E B B E B h B E B k
1
1 -
1
1
e
d d h dy dx dV (9.52)
A diferencia de los dems elementos finitos analizados en stos apuntes, la matriz de
rigidez indicada en (9.52) es imposible de evaluar en forma analtica. Ello se debe a que la
matriz B, debido a su formacin usando la relacin (9.50) tiene en su denominador el
determinante del Jacobiano J que es una funcin cuadrtica de y . Por lo tanto, para
formar la matriz de rigidez (9.52) se usa la integracin numrica, normalmente la llamada
cuadratura de Gauss, que se explica ms adelante.

9.3.2 Otros elementos isoparamtricos

El procedimiento descrito para el desarrollo del cuadriltero plano, o elemento
isoparamtrico plano lineal, se puede extender a otros elementos tanto planos como
espaciales.

131
En la Figura 9.14 se muestran cuadrilteros de bordes curvos. El cuadriltero (a) tiene
bordes de funcin cuadrtica correspondiente a un elemento con funcin de
desplazamientos cuadrtica serendipita. El cuadriltero (b) tiene bordes de funcin cbica
correspondiente a un elemento con funcin de desplazamientos cbica serendipita. Los
respectivos polinomios de interpolacin se indican en (9.29) y (9.30) para el elemento
serendipita cuadrtico y en (9.31) y (9.32) para el elemento serendipita cuadrtico y en
(9.31), (9.32) y (9.33) para el elemento serendipita cbico

Figura 9.14.- cuadriltros isoparamtricos serendipitas curvos
(a) interpolacin cuadrtica (b) interpolacin cbica

Para el caso de elementos espaciales, en la Figura 9.15 se muestran los elementos
hexaedros de bordes curvos correspondientes a los hexaedros serendipitas de la Figura 9.12.

Figura 9.15.- Hexaedros isoparamtricos serendipitas (a) interpolacin lineal
(b) interpolacin cuadrtica (c) interpolacin cbica

132
Los hexaedros isoparamtricos de la Figura 9.15 (a), (b) y (c) corresponden exactamente a
los hexaedros serendipitas de la Figura 9.12 (a), (b) y (c) respectivamente.

Para el caso de los hexaedros deben modificarse algunas relaciones que son vlidas para el
plano y extenderlas para el caso espacial. Primeramente, se debe considerar que las
coordenadas naturales en el espacio son , , , de modo que los polinomios de
interpolacin son funciones de dichas variables como se indica en las relaciones (9.34)
(9.38).
Las derivadas a considerar en el espacio son:

z
N
y
N
x
N
J
N
N
N
i
i
i
i
i
i

(9.53)
en que:

=

i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
z
N
y
N
x
N
z
N
y
N
x
N
z
N
y
N
x
N
z y x
z y x
z y x
J

(9.54)
La matriz de rigidez se obtiene de:
d d d
1
1
1
1
1
1

= J B E B k
T
(9.55)
A diferencia de los elementos isoparamtricos, se llamaran elementos subparamtricos
aquellos en que la funcin de desplazamientos es de mayor orden que la geometra de los
elementos. La mayora de los elementos presentados en estos apuntes corresponden a esta
categora de elementos.

A la inversa se llamaran elementos superparamtricos aquellos en que la funcin de
desplazamientos es de menor orden que la geometra de los elementos. Estos elementos son
poco comunes.
133

9.3.3 Propiedades de los elementos isoparamtricos

Debido a la definicin de los elementos isoparamtricos estos cumplen directamente la
compatibilidad de desplazamientos entre elementos. Ello se debe a que si por ejemplo se
tiene una funcin de desplazamientos cuadrtica en un borde, debern haber 3 nudos en ese
borde que definen la funcin cuadrtica. Por lo tanto los elementos isoparamtricos son
conformes.

En forma relativamente sencilla se puede demostrar adems que los elementos
isoparamtricos cumplen los criterios de convergencia del Captulo 5.5. Sin embargo, es
necesario recordar que la matriz de rigidez de los elementos isoparamtricos se obtiene
mediante integracin numrica (aproximada), por lo que no se puede asegurar la forma de
convergencia indicada en el Captulo 5.5, esto es, no se puede asegurar que los
desplazamientos aproximados sean menores a los exactos.

9.3.4. Integracin numrica (cuadratura de Gauss)

Como se mencionaba anteriormente, en el desarrollo de elementos finitos isoparamtricos
es necesario realizar una integracin numrica para obtener la matriz de rigidez. Un mtodo
muy difundido para este efecto es la Cuadratura de Gauss.
Se trata de obtener la integral de la funcin F() entre =-1 y =1 que se indica en la Figura
9.16

Figura 9.16.-Integracin numrica unidimensional

134
d ) (
1
1
= F I (9.56)

En la cuadratura de Gauss se trata de evaluar el valor de la integral I como una sumatoria de
n valores de la funcin F() en determinados n puntos de muestreo =
i
, (i=1,n),
cada uno con determinados factores de ponderacin w
i
(i=1.2n). Esto es:
) (
1
F w I
n
i
i
=
= (9.57)
En el mtodo de Gauss los puntos de muestreo se ubican simtricamente c/r a =0 y los
factores de ponderacin son los mismos para =-
i
y =
i
.

Si la funcin es por ejemplo lineal, esto es, F()=a+b claramente el valor exacto de la
integral (9.56) es:
( )
= = = + =
1
1
) 0 ( 2 2 d F a b a I
Por lo tanto, para la funcin lineal solo se necesita un punto de muestreo, n=1, con
i
=0 y
w
i
=2.
Para al funcin cbica, F()= a+b+c
2
+d
3
, el valor exacto de la integral es:
( )
+ = + + + =
1
1
3 2
3 / 2 2 c a d d c b a I
exacto

Se busca entonces determinar la integral mediante 2 puntos de muestreo (n=2) como se
muestra en la Figura 9.16 en =p y =-p, con un mismo factor de ponderacin w. Por lo
tanto:

( ) ( )
( )
2
3 2 3 2
cp 2
cp bp a cp bp a ) ( ) (
+ =
+ + + + + = + =
a w I
dp w dp w p F w p F w I
aprox
aprox

La diferencia entre ambas integrales es:
( )

+ =
2
3
1
2 1 2 p c w a I I
aprox exacto

135
Se observa que haciendo 1 = w y
3
1
p = . Por lo tanto para la funcin cbica( de menor
orden), los puntos de muestreo son
3
1
= y
3
1
= con 1 = w .
De forma similar se pueden obtener los puntos de muestreo
i
y ponderaciones de w
i
para
polinomios de orden superior. Es de hacer notar que con n puntos de integracin, se
puede evaluar en forma exacta la integral de una funcin polinmica de orden 2n-1 o
inferior. En la Tabla 9.1 se muestran los diferentes niveles de integracin, desde 1 hasta 4
puntos de integracin con sus respectivos valores de
i
y factores de ponderacin w
i
.

Tabla 9.1.-Puntos de integracin y factores de cuadratura de Gauss

Lo indicado anteriormente ha sido aplicado a integrales simples, pero es fcilmente
aplicable a integrales dobles o triples. Por ejemplo, para el caso plano se tiene:

=
1
1
1
1
) , ( d d F I (9.58)
Aplicando la cuadratura de Gauss en n
i
puntos en direccin y n
j
puntos en direccin
se tiene:

= =
=
i
j n
i
n
j
j i j i
F w w I
1 1
) , ( (9.59)
Los valores de w
i
, w
j
,
i
,
j
se obtienen de la Tabla 9.1 dependiendo del nmero de puntos
de integracin elegidos en cada direccin. Normalmente se utiliza el mismo nmero de
136
puntos en ambas direcciones. En la Figura 9.17 se muestran 2 alternativas de integracin
para un cuadriltero plano.

Figura 9.17.-Puntos de integracin de Gauss (a) 2*2 puntos (b) 3*3 puntos

Para el caso espacial, la integral a resolver es:

=
1
1
1
1
1
1
) , , ( d d d F I (9.60)
Aplicando la cuadratura de Gauss en n
i
puntos en direccin , n
j
puntos en direccin
y n
k
puntos en direccin se tiene:
) , , (
1 1 1
k j i k j
n
i
n
j
n
k
i
F w w w I
i
j
k

= = =
=

El nmero de puntos de integracin de Gauss utilizados en la integracin de la matriz de
rigidez es normalmente bajo. Ello se debe por una parte a razones de simplicidad, pero por
otra parte tambin en lo referente a la calidad de la solucin. Como se indicaba en el
Captulo 5.5, la matriz de rigidez exacta es ms flexible que la obtenida por el Mtodo de
Elementos Finitos cuando los elementos han sido desarrollados basndose en el principio
PMEPT. Al realizar la integracin numrica aproximada, se puede flexibilizar en forma
artificial la matriz de rigidez de los elementos y obtener mejores resultados. Sin embargo,
se debe recordar que debido a la integracin aproximada, no se puede saber con exactitud
por dnde se converge a la solucin, esto es, no se sabe si el modelo es ms rgido o ms
flexible que la realidad.

El nmero mnimo de puntos de integracin que se deben utilizar son los necesarios para
calcular en forma exacta el volumen del elemento. Ello se debe a que al refinar la malla de
137
elementos y de acuerdo al segundo criterio de convergencia, la deformacin al interior de
los elementos tiende a ser constante. Por lo tanto la matriz B tiende a ser constante.

Por lo anterior en las ecuaciones (9.52) (9.55) para calcular la matriz de rigidez del
elemento, el producto B
T
E B tiende a ser constante por lo que se debe integrar slo en
forma exacta la expresin d d J para el caso plano, o bien d d d J para el caso
espacial. Ambas expresiones representan el volumen del elemento.

En consecuencia se debe poder integrar J en forma exacta. Ello significa por ejemplo que
para un cuadriltero lineal se necesita al menos 1 punto de integracin, mientras que para
uno cuadrtico se necesitan al menos 2*2 puntos de integracin.

138
10.- Uso prctico de los Elementos Finitos

En estos apuntes se ha tratado de explicar el Mtodo de los Elementos Finitos aplicados a la
solucin de problemas del contnuo elstico, utilizando las funciones de desplazamientos
como incgnitas y basndose en el Principio de Mnimo de la Energa Potencial Total.

Sin embargo, el Mtodo de Elementos Finitos se ha extendido a otros campos de la
ingeniera como la Mecnica de Fluidos, Transferencia de Calor, Electricidad, etc. Ms
an, los matemticos plantean que el mtodo sirve para resolver cualquier problema que se
plantee mediante un conjunto de ecuaciones diferenciales en un determinado dominio con
condiciones de borde en otro dominio.

Incluso dentro del mismo mbito del continuo elstico se han desarrollado elementos finitos
en que las incgnitas no son las funciones de desplazamiento en los elementos, sino la
distribucin de tensiones basndose en el Principio del Mnimo de la Energa Potencial
Complementaria o una mezcla entre funciones de desplazamientos incgnitas al interior de
los elementos y funciones de tensin en los bordes de los mismos, llamados elementos
hbridos.

10.1.- Compatibilidad entre diferentes elementos finitos

Es importante recordar como han sido generados los distintos tipos de elementos finitos
para entender su rango de aplicacin y compatibilidad con otros tipos de elementos.
Por ejemplo un elemento de placa a flexin slo tiene definidas como incgnitas a los
desplazamientos perpendiculares al plano y los giros contenidos en el plano. Un caso tan
sencillo como modelar un garage como el mostrado en la Figura 10.1 presenta sus
complicaciones
139

Figura 10.1.- Modelacin de un garage

Si como es lgico, la losa se modela con elementos de placa a flexin y los muros laterales
se modelan como elementos en tensiones planas, se produce una incompatibilidad en la
unin de ambos tipos de elementos. Los elementos en tensiones planas no tienen definidos
los giros en su plano ni perpendiculares al plano. Tampoco los elementos de placa tienen
definidos los desplazamientos en su plano.

Algunos programas tienen incorporados elementos del tipo cscara o shell que mezclan
ambos tipos de elemento. En general no se trata de un nuevo tipo de elemento, sino que se
mezclan ambas matrices de rigidez de los elementos de manera similar a como se mezcla la
matriz de rigidez de un reticulado con el de una viga en el Captulo 3.

Otro ejemplo comn en la prctica se muestra en la Figura 10.2. All se observan 2 muros,
correctamente modelados con elementos en tensiones planas, conectados por elementos de
viga, las cuales, si son esbeltas, se modelan como vigas convencionales.

Figura 10.2.- Modelacin de muros conectados por vigas
140
Los elementos en tensiones planas mostrado en estos apuntes tienen como incgnitas
nodales slo los desplazamientos u y v. Sin embargo, adems de los desplazamientos la
viga tiene como incgnita el giro del nudo. En los nudos de conexin de las vigas con los
elementos finitos, estos no aportarn rigidez al giro y por lo tanto para la viga es
equivalente a una conexin rotulada, esto es, el momento flector de la viga en ese nudo es
cero.

La solucin al problema anterior es utilizar elementos finitos que tengan como incgnitas
nodales, adems de los desplazamientos u y v, los giros de los nudos. Si no se dispone de
dichos elementos, se puede recurrir a ciertos trucos como prolongar las vigas un poco
hacia el interior de los muros.

10.2.- Refinamiento de mallas, ndice de convergencia y errores

Si se cumplen los criterios de convergencia del Captulo 5.5 o, en su defecto, la no-
conformidad del elemento es reemplazada por el criterio de la parcela, es de esperar que
al refinar la malla, o lo que es lo mismo, al disminuir el tamao medio de los elementos
h, esto es h0, la solucin debe converger a la solucin exacta. Como se vea en los
fundamentos del Mtodo de Rayleigh-Ritz incluso es posible que la solucin exacta del
problema se alcance con un solo elemento finito, si es que la funcin de desplazamientos
exacta del problema est includa en la familia de funciones de desplazamientos que puede
representar el elemento. Por ejemplo si la solucin exacta al problema es una funcin de
desplazamientos cuadrtica y el polinomio de interpolacin del elemento incluye un
polinomio completo mayor o igual a ese grado.

Lo anterior puede ayudar a determinar el grado de convergencia del Mtodo de Elementos
Finitos al imaginarnos que la solucin exacta desarrollada en una serie de Taylor en torno a
un punto i al interior de un elemento:
... +
+ = z
z
u
y
y
u
x
x
u
u u
i
i
i
i
(10.1)
141
Si el tamao mximo del elemento en las direcciones x, y, z es h, esto es, xh, yx, zh
y se emplea un desarrollo polinmico de grado p, el error que se produce en u es del
orden O(h
p+1
).

As por ejemplo, si se utilizan funciones de interpolacin lineales (p=1), el error que se
comete es de orden O(h
2
). Ello significa que si se disminuye el tamao del elemento a la
mitad, el error se reduce a del error anterior.

Con el mismo argumento anterior y recordando que las tensiones se obtienen derivando las
funciones de desplazamientos en un grado m (m=1 para casos plano y espacial, pero
m=2 para placas en flexin), el error en las tensiones ser del orden O(h
p+1-m
). De este
modo para el caso de funciones de interpolaciones lineales en el plano o en el espacio (p=1
y m=1), el error que se comete en las tensiones es del orden O(h) y al disminuir el tamao
del elemento a la mitad, el error se reduce a la mitad.

Utilizando el desarrollo anterior, es posible estimar la solucin exacta a un problema
cuando se han desarrollado 2 anlisis con diferentes tamaos de elemento. Por ejemplo,
para el caso de las funciones lineales con error del orden O(h
2
), se obtiene un valor de
desplazamiento u
1
con los elementos de tamao h y un valor u
2
con los elementos de
tamao h/2. Entonces se puede deducir que:
4
2
) (
2
2
2
1
=
h
O
h O
u u
u u
(10.2)
en que u es la solucin exacta. Resolviendo (10.2) se obtiene:

1 2
3
1
3
4
u u u = (10.3)
La solucin (10.3) representa entonces una buena aproximacin a la solucin exacta.

142
10.3 Consideraciones sobre la modelacin con elementos finitos

Resumiendo lo visto en los captulos anteriores es conveniente tener presente algunas
consideraciones sobre la modelacin de un problema con elementos finitos, ellas son:

a) Es conveniente tener una idea aproximada de los resultados.

Es aconsejable tener una solucin aproximada del problema obtenida por mtodos
manuales y simplificaciones adecuadas antes de realizar una modelacin con elementos
finitos.

b) Se debe conocer con exactitud el tipo de elemento que se utiliza en el modelo.

Ello es necesario para definir el refinamiento necesario de la malla y determinar la
compatibilidad entre diferentes tipos de elementos.

c) Comenzar con un modelo sencillo.

Es conveniente comenzar con una modelacin sencilla del problema, comprobar y
comprender los resultados y luego refinar el modelo.

d) Las formas de los elementos finitos deben ser lo ms parecidas posible a un
cuadrado o tringulo equiltero en el plano, o a un cubo tetraedro regular en el
espacio.

Ello se debe a que en general las funciones de interpolacin son iguales en distintas
direcciones del elemento, no habiendo direcciones privilegiadas. Grandes diferencias entre
las dimensiones del elemento pueden incluso provocar errores numricos en los clculos.
En la Figura 10.3 se muestran por ejemplo las recomendaciones que entrega el programa
Geostudio para elementos planos cuadrilteros y tringulos.
143

Figura 10.3.- Formas recomendadas de elementos finitos (Geostudio)

11.- Bibliografa

1.- D.J. Dawe : Matrix and Finite Element Displacement Method
2.- O.C. Zienkiewics: El Mtodo de los Elementos Finitos
3.- J.S. Przemieniecki: Theory of Matrix Structural Analysis

Apuntes Elementos Finitos

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CURSO BSICO

corresponde a la deformacin unitaria del lado AB,

corresponde a la deformacin unitaria del lado AD.

se puede observar que de la Figura 2.2 se tiene que

y en forma similar para v y w, se llega a:

mientras que la solucin exacta segn (l) es

solucin exacta (k) entrega

, lo que muestra un error de un 18,94%.

. En dicha fila aparecen los trminos

y sean continuas en todo el

y sean funciones solo de los desplazamientos y giros de los nudos de

se tiene que derivando (8.17) y reemplazando

= . Ello significa que las constantes

no ser continuo entre los elementos y se produce una discontinuidad del

en el borde 1-2 debe depender solo

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