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Desarrollo de una aplicacin computacional para el anlisis del flujo impermanente en conducciones a presin / Sebastin Olea / U.L.S. (2012)
CAPTULO 1
INTRODUCCIN

El movimiento de un fluido es, por lo general, extremadamente complejo. Un flujo
es estacionario si velocidad, presin y seccin de la corriente, aun pudiendo variar
de un punto a otro, no varan con el tiempo. Pero, si en algn punto las
condiciones varan con el tiempo se dice que el flujo es transiente o
impermanente.
Un transiente hidrulico puede ser clasificado dependiendo de cun rpido
flucten las variables significativas del flujo, fundamentalmente caudales y
presiones, generadas por la modificacin de las condiciones del estado esttico.
Se habla de un transiente rpido o golpe de ariete cuando, debido a la violencia de
las perturbaciones introducidas en el sistema, los cambios de presin son muy
importantes, variando de manera significativa la energa elstica almacenada en
fluido y tubera.
La necesidad del estudio del golpe de ariete va ligada de manera inherente al
hecho de que los niveles de presiones generados son capaces de causar daos
importantes, como por ejemplo, el estallido de tuberas, la destruccin de
accesorios, y el estropeo de equipos de bombeo. Estos efectos pueden ser
aminorados mediante amortiguadores, los cuales tienen como funcin disminuir la
sobre presin que viaja dentro de la conduccin. Algunos de estos amortiguares
son las ventosas, vlvulas de alivio y reguladoras de presin.
En el presente trabajo se desarrolla una aplicacin computacional que permite
modelar el golpe de ariete de impulsiones de agua, con y sin dispositivos de
amortiguacin (estanques hidroneumticos, vlvulas anticipadoras de onda y
otros). La aplicacin utiliza como plataforma base Microsoft Excel 2007, y fue
programada utilizando el lenguaje VBA (Visual Basic forApplications).
2
El modelo fsico utilizado fue el modelo elstico, el cual es el que mejor representa
el comportamiento del fluido frente a un transiente rpido (golpe de ariete), ya que
considera la variacin de la energa elstica almacenada en el fluido y en la
tubera producido por la violencia de las perturbaciones introducidas en el sistema,
por ejemplo, el cierre brusco de una vlvula.
Las ecuaciones que rigen este modelo son ecuaciones diferenciales parciales
cuasilineales de primer orden, las cuales fueron resueltas por el mtodo de las
caractersticas para disponer del algoritmo que fue implementado en la aplicacin.

Este trabajo se divide en XXX captulos. En el capitulo 222 se presenta blablabla

3
CAPTULO 2
EL GOLPE DE ARIETE COMO FENMENO FSICO

2.1. INTRODUCCIN
Es frecuente que en impulsiones hacia estanques de acumulacin, lneas de
conduccin por gravedad para el abastecimiento de agua a poblaciones, en las
obras de toma de algunas presas y en los conductos de alimentacin y desfogue
en plantas hidroelctricas entre otros, ocurran perturbaciones en el flujo
permanente inicial debido a los procesos de regulacin del gasto, mediante
maniobras de cierre o apertura de rganos de control como vlvulas o
compuertas. El estudio del golpe de ariete producido por estas perturbaciones es
de suma importancia en el diseo de las obras hidrulicas antes mencionadas.
En este captulo se presenta el golpe de ariete como fenmeno fsico, la forma
encmo ste se produce y propaga, y las grficas elementales de velocidades y
presiones para los casos de impulsin y abduccin (conduccin gravitacional).

2.2. DESCRIPCIN DEL FENMENO
Antes de desarrollar algn modelo o teora, es necesario tener una idea clara del
comportamiento natural del fenmeno a estudiar. El fenmeno del golpe de ariete
se puede observar claramente en dos situaciones: en conducciones por impulsin
y gravitacionales.
2.2.1. CASO 1: CONDUCCIN POR IMPULSIN
Consideremos primeramente el caso de la impulsin de agua desde una fuente
hasta un depsito. En la figura 2.1 se muestra de manera esquemtica el sistema
a analizar el cual consta de un grupo de bombeo, una vlvula de retencin, una
tubera de conduccin y un estanque. Para mayor simplicidad se considerar el
4
conducto con una seccin transversal y espesor constante, con eje horizontal,
longitud y ausente de perdidas friccionales. Se supondr adems que, para

, al interior del conducto se tiene un flujo permanente con velocidad
y una
altura piezomtrica
.

Cuando en
se produce la parada (accidental o voluntaria) de la bomba, la

vlvula de retencin se cierra, y el fluido continua en movimiento hasta que la
depresin, producida por la ausencia de fluido (el que avanza no es repuesto),
provoca su detencin. De sta manera se genera una onda depresiva hacia el
depsito que va deteniendo el fluido( ), tal como se muestra en las
figuras 2.2 y 2.3.

5

La onda de presin (depresin) viaja a una velocidad , conocida tambin como
celeridad, la que genera que, al cabo de un tiempo , toda la tubera estar bajo
los efectos de una depresin y con el fluido en reposo. sta situacin se muestra
en la figura 2.4 y determina el fin de la primera fase del golpe de ariete.

Al comenzar la segunda fase del golpe de ariete, la presin en el interior del
depsito es claramente superior a la de la tubera. Este desequilibrio es reparado
por el depsito introduciendo fluido en la tubera, iniciando as un retroceso del
fluido hacia la vlvula de retencin con una velocidad, en ausencia de prdidas,
igual a
. Ahora, con esta recuperacin de rgimen (aunque en sentido

contrario) la presin en la tubera vuelve al mismo nivel de presin inicial
. El
proceso se muestra en las figuras 2.5 y 2.6.
6

El fin de la segunda etapa del golpe de ariete se caracteriza por tener, a lo largo
de toda la conduccin, una presin igual a
, una velocidad de flujo igual a

pero de sentido contrario al inicial. La figura 2.7 muestra ste estado el cual se
genera transcurridos segundos.
7
El inicio de la tercera fase es una consecuencia de la concentracin incontrolada
de lquido junto a la vlvula de retencin, y paulatinamente en toda la tubera, ya
que el depsito, desconocedor de cuanto lquido debe reponer para compensar la
depresin, sigue permitiendo el flujo hacia la tubera. El resultado es un brusco
aumento de presin junto a la vlvula de retencin (Figura 2.8) que se propaga
hacia el depsito, acompaado de una detencin progresiva del fluido en la
tubera (Figura 2.9). De este modo, una vez transcurridos segundos (final de
la tercera fase), todo el fluido de la tubera est en reposo y la conduccin se
encuentra sometida a una sobrepresin de la misma magnitud de la depresin
inicial (Figura 2.10). De nuevo hay una transformacin de energa cintica en
potencial.

8

Cuando la perturbacin alcanza el depsito (lo que define el inicio de la cuarta
fase) existe un gradiente de presin entre tubera y depsito (mayor presin en la
tubera que en el depsito) que hace que el fluido inicie de nuevo el movimiento,
esta vez en la direccin original y con la misma velocidad inicial
(Figuras 2.11 y
2.12). Transcurridos 4L/a segundos, la situacin es idntica a la que se tena en el
instante inicial, (Figura 2.13). Este instante se conoce como el final de la
cuarta y ltima fase del golpe de ariete, y corresponde tambin al punto de partida
de un segundo ciclo del golpe de ariete.

9

Las figuras 2.14 y 2.15 muestran el comportamiento temporal de la presin en la
vlvula de retencin y la velocidad en el medio de la tubera de conduccin
respectivamente. Vale la pena volver a mencionar que el comportamiento
mostrado en estas figuras corresponde a una situacin idealizada, la cual fue
considerada sin perdidas frccionales.

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2.2.2. CASO 2: CONDUCCIN GRAVITACIONAL
Para ste caso consideremos una conduccin de las mismas caractersticas del
caso 1 pero con una topologa diferente. La figura 2.16 ilustra la topologa de este
caso la cual se caracteriza por no depender de un elemento electromotriz, sino
que el flujo es trasladado solo por la presin provista por la diferencia de cotas
geomtricas entre el estanque de acumulacin y el final de la conduccin.

Para analizar el comportamiento transiente de este modelo se supondr que para

el sistema tiene un flujo permanente con velocidad
y una cota
piezomtrica igual a
. Se utiliz la velocidad con signo negativo solo con la

intencin de comparar, al final de la discusin, ambos casos.
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Consideremos ahora que, en , se lleva a cabo una maniobra de cierre brusca
de la vlvula que se encuentra al final de la tubera (aguas abajo). El cierre de la
vlvula impone una detencin obligada al flujo que se encuentra al final de la
conduccin, y producto de la acumulacin incontrolada de fluido aparece, por
consiguiente, un incremento de presin que se propaga hacia el depsito y que ir
deteniendo el fluido aguas arriba (Figura 2.17). Dado que la velocidad de
propagacin de la onda de presin es , para todo el fluido se habr
detenido y estar sometido a un sobrepresin .
Podemos notar la similitud que hay entre sta situacin y la mostrada en las
figuras 2.8 y 2.9 las cuales representan el comportamiento del fluido cuando el
sistema se encuentra con una velocidad
saliendo del depsito y una presin
,
la cual ocurre, para el caso 1 entre y . De esta manera
observamos que la fsica del proceso no cambia, tan solo se desfasa en
segundos.

En resumen, el golpe de ariete en una tubera simple (el problema es mucho ms
complejo cuando aparecen ramificaciones), es un fenmeno cclico de periodo
4que se inicia con la fase depresiva, para el caso de una impulsin, y con
lafase de sobrepresin para el caso de una conduccin gravitacional (siempre
desde el punto de vista del rgano de control). El proceso contina con
sobrepresiones y depresiones alternadas.
12
En la realidad, debido al rozamiento, las fluctuaciones presentadas en las figuras
2.14 y 2.15 no son rectangulares, sino ms bien curvas suaves que se amortiguan
en el tiempo.
La descripcin intuitiva anterior puede ser fundamentada de manera rigurosa
mediante la aplicacin de principios fsicos conocidos.En el captulo 3 se
desarrollan las bases tericas para la formulacin fsico-matemtica de las
ecuaciones que rigen el fenmeno en estudio, las cuales sern los cimientos para
el desarrollo de los algoritmos que emulen el comportamiento antes descrito.

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CAPTULO 3
FUNDAMENTOS TEORICOS

3.1. INTRODUCCIN
En este captulo se desarrollar formulacin matemtica que modela el
comportamiento de un fluido dentro de una conduccin a presin. Para dicho
desarrollo primeramente se mostraran los conceptos bsicos que se deben tener
en cuenta, y se deducirn adems las formulas para la celeridad de onda y el
pulso de Jowkowsky.

3.2. CONCEPTOS BSICOS
3.2.1. COMPRESIBILIDAD Y DEFORMACIN VOLUMTRICA
La compresibilidad de un lquido es la medida de cambio en su volumen y
densidad originales cuando se somete a una determinada presin. Si un liquido de
volumen , de densidad , se comprime por efecto de una fuerza , la masa total
del fluido permanece constante, por lo que
() ()
Obteniendo
()
Donde
se conoce como deformacin volumtrica unitaria.

14
3.2.2. MODULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICA DEL FLUIDO
La parametro
se conoce como mdulo de elasticidad volumtrica del fluido, el

cual depende de la temperatura del mismo y es similar al mdulo de elasticidad
para los slidos . Por lo tanto, anlogo al mdulo de Young,
se define como
()
3.2.3. RELACIN ENTRE SECCIN TRANSVERSAL Y PRESIN INTERNA
Para obtener la relacin entre la seccin transversal interna de la tubera y la
presin que ejerce el fluido sobre las paredes de sta, se debe analizar el
diagrama de cuerpo libre de la figura 3.1.

Antes de entrar de lleno al anlisis de cuerpo libre, se desarrollarn algunos
aspectos preliminares. Primeramente aproximaremos la derivada total de la
presin con respecto al tiempo a
()
Esta aproximacin se basa en que la variacin de la presin con respecto al eje
es mucho menos significativa que la variacin temporal de la misma. Por lo tanto,
de la ecuacin(3.3) se tiene
()
15
()
A su vez, el incremento de la seccin trasversal de la tubera se puede expresar
como

()
Por otro lado, la ley de Hooke establece la relacin esfuerzo deformacin para
los slidos que presentan un comportamiento elstico como
(
()
Para este caso
corresponde al mdulo de elasticidad de la tubera, el cual

depende directamente de la materialidad de ste.
Entonces, sustituyendo la ecuacin (3.8) en (3.7) llegamos a

()
Del diagrama de cuerpo libre sobre el objeto de la figura 3.1 se tiene lo siguiente
( )
()
( ) ()

()
Haciendo un anlisis diferencial se tiene que

( ) ()
Dado que las tuberas para la conduccin de fluidos a presin presentan paredes
lo suficientemente gruesas para soportar las presiones de trabajo normales, se
16
puede deducir que un aumento o cambio en la presin interna generar
cambios poco significativos en el radio interno . Por lo tanto, , con lo
que la ecuacin anterior puede ser simplificada a

()

()
Reemplazando (3.15) en (3.9)

()
Obteniendo finalmente la relacin

()
La ecuacin (3.17) muestra la proporcionalidad directa entre el cambio presin y el
cambio de rea de la seccin interna de la tubera. En trminos simples, un
aumento de presin interna en la tubera generar una dilatacin de las paredes
internas del conducto aumentando la seccin transversal portante.

3.3. PULSO DE JOWKOWSKY Y CELERIDAD DE ONDA
Dos factores fundamentales para el estudio del golpe de ariete son el pulso de
Jowkowsky y la celeridad de onda. Para determinar estos desarrollaremos los
balances integrales de fuerza y masa asociados a nuestro estudio.
17

3.3.1. BALANCE INTEGRAL DE FUERZAS: PULSO DE JOWKOWSKY
En la figura 3.2 se muestra la situacin del cierre instantneo de la vlvula aguas
abajo. En el captulo 2 se mostr que producto de la maniobra de cierre en la
tubera se genera un pulso u onda de presin que viaja por dentro de la tubera a
una velocidad denominada celeridad. sta onda de presin, tal como lo
expresan las ecuaciones (3.3) y (3.17), genera una compresin del fluido y una
dilatacin de las paredes de la tubera, lo que da lugar a un incremento del
volumen inicial disponible para el fluido.
El pulso de Jowkowsky corresponde a la sobrepresin mxima cuando se
considera el mximo cambio de velocidad del flujo, es decir || |
|. Este pulso
se puede determinar realizando un balance integral de fuerzas sobre el volumen
de control (V.C.) indicado en la figura 3.2.
Este balance asume las siguientes consideraciones:
1. Se depreciarn las prdidas por friccin en la tubera.
2. Se considerar el flujo como unidireccional.
3. Se entender que el cierre de la vlvula es instantneo, provocando con
esto un cambio de velocidad mximo.
4. Se considerar que la tubera se encuentra horizontal, por lo tanto, se
despreciar la contribucin de la fuerza gravitacional sobre el eje .
18
La ecuacin de la cantidad de movimiento queda entonces:

()
En donde:
: Fuerzas exteriores que actan sobre el V.C.
): Variacin de la cantidad de movimiento encerrada en el V.C.

: Flujo neto de la cantidad de movimiento a travs de la S.C.

Las fuerzas exteriores que actan sobre el V.C. se puede expresar como
(
()
De la misma forma, la cantidad de movimiento encerrada en el V.C. queda
()
La variacin temporal de la seccin de la tubera y de la densidad del flujo se
considera despreciable en relacin a la velocidad del pulso de presin, entonces
()
Para ste caso el pulso de presin viaja en sentido contrario de eje , por lo tanto
el cambio de posicin del pulso de presin es
). Luego, la variacin
de la cantidad de movimiento del fluido encerrado en el V.C. es:
[(
)] ()
Para la determinacin del flujo de la cantidad de movimiento se considera slo el
flujo de entrada, ya que, por el lado de la vlvula no existe salida de flujo.
19

()
El signo negativo de la ltima expresin indica que el flujo entra al volumen de
control, ya que la direccin del flujo (por el lado izquierdo) es en el sentido positivo
de (hacia la derecha) y el vector normal de la superficie tiene sentido negativo
(hacia la izquierda).
Sustituyendo los resultados obtenidos en la ecuacin de cantidad de movimiento
se tiene:

[(
)]
()

()

()
en donde la ltima expresin corresponde al pulso de Jowkowski, el cual
constituye, en la inmensa mayora de los casos, la mxima sobrepresin que se
puede alcanzar, toda vez que se provoca el mximo decremento de velocidad
posible. Se debe tener presente adems que su valor se ha obtenido con una
serie de hiptesis simplificadoras (cual es despreciar la friccin), que ponen en
todo caso del lado de la seguridad.
Existen sin embargo, situaciones en las que es posible alcanzar sobrepresiones
superiores. Por un lado, el llamado efecto de empaquetamiento, que es tanto
ms importante a medida que las sean prdidas, aade valor extra a los pulsos de
Jowkowsky, ypor otro lado, cuando se rompe la columna de lquido y aparece
cavitacin, los picos subsiguientes al colapso de la burbuja de vapor pueden ser
extremadamente violentos.

3.3.2. BALANCE INTEGRAL DE MASA: CELERIDAD DE ONDA
La expresin para la celeridad propuesta por Korteweges de fcil deduccin, y a la
vez aporta claridad a los conceptos de elasticidad de tubera y fluido.El
20
razonamiento es elemental y utiliza la figura 3.2 como modelo para la aplicacin
del balance de volmenes.
En el instante genrico que la figura considera, el fluido contina entrando en la
conduccin, y as seguir hasta el instante
en que la perturbacin alcanza

el depsito. La entrada de fluido a la tubera es posible dado que, producto de la
sobrepresin generadacomprime el fluido y, al mismo tiempo, la tubera se
dilata.
De lo anterior, el balance de volmenes es
()
en donde
, corresponde al volumen total entrante;
, corresponde al volumen adicional que se ha generado

producto de la compresin del fluido, ecuacin (3.3);
, corresponde al volumen adicional que se ha generado producto de la

dilatacin de las paredes, ecuacin (3.17).
Por lo tanto
representa el volumen adicional generado para dar cabida

a
. La ecuacin 3.27 queda entonces
()
Reemplazando las expresiones (3.17) y (3.26) en (3.28)

()

()
()
21
()
) ()

)
()
La ecuacin(3.32) corresponde a la expresin de la celeridad de la onda de
presin. Resulta intuitivo que el valor de la celeridad en un sistema dado depende
fundamentalmente tanto del parmetro que caracteriza la elasticidad del fluido
,
como tambin de la elasticidad del material de las paredes de la tubera
. Otros
parmetros menos relevantes son el espesor y la forma de la seccin del
conducto, que en este caso se plasma en el dimetro .
Se puede deducir tambin que si tanto el fluido como la tubera fuesen totalmente
rgidos, la celeridad tendera a infinito lo que correspondera al caso del modelo
rgido (no desarrollado en este trabajo).

22
3.4. MODELO ELSTICO
Los conceptos desarrollados anteriormente dan pie para generar el modelo
matemtico que se utilizar en este trabajo. Tal como se mencion en el captulo
1, utilizaremos el modelo elstico para caracterizar el comportamiento del fluido
frente a cambios bruscos en la velocidad. El desarrollo de las ecuaciones se basa
en la formulacin de balances diferenciales tanto de masa como de fuerzas.
3.4.1. BALANCE DIFERENCIAL DE MASA: ECUACIN DE CONTINUIDAD

Figura 3.3: Volumen de control diferencial

Si consideramos el volumen de control de la figura 3.3, la ecuacin de continuidad
plantea que el flujo neto de masa entrante ms la variacin temporal de masa
encerrada es igual a cero
()
en donde
Conducto

23
)
Es la variacin temporal de la masa interna encerrada
en el volumen de control.

Es el flujo msico neto que atraviesa la superficie de
frontera del V.C. en una unidad de tiempo.

Analizando el primer trmino de la ecuacin de continuidad, tenemos lo siguiente

()
Por lo tanto
( ) ()
()

Analizando el segundo trmino de la ecuacin de continuidad, tenemos lo
siguiente:

Figura 3.4

m
e
m
s
m
e
m
s
S.C.

S.C.

24
Masa:

()
Flujo msico:
()

Si consideramos el flujo de manera unidimensional tenemos

()

()
De la figura 3.3 se tiene entonces
) (
) (
) ()
) (
) (
) ()
Por lo tanto

) (
) (
)
((
) (
) (
)) ()

()

m
x

A

25
Recopilando desde la ecuacin de continuidad, tenemos:
()
Entonces

()
()
Reordenando
] ()
Pero recordemos que
, entonces
] ()
Dado que las expresiones entre corchetes corresponden a las derivadas totales
con respecto al tiempo de la seccin perpendicular al flujo () y de la densidad del
fluido (), podemos escribir la ecuacin de continuidad de la siguiente manera:
()
Considerando que la variable ms utilizada para el estudio de los fenmenos
hidrulicos es la presin medida como altura piezomtrica realizaremos a
continuacin transformaciones necesarias para expresar la ecuacin de
continuidad en funcin de .
Tenemos de la ecuacin (3.17) lo siguiente

()
26
()
y, de la ecuacin (3.5)
()
()
Luego la ecuacin de continuidad se puede escribir como
()
()
Adems, de la ecuacin (3.31) se obtiene
) ()
()
Para poder definir la ecuacin de continuidad en funcin de altura piezomtrica,
recurrimos a la definicin de la misma
( ) ()
[( )
)] ()
Desarrollando la derivada total de la cota geomtrica con respecto al tiempo,
tenemos
()
27
Si consideramos que la tubera de conduccin se encuentra anclada, entonces no
existe variacin temporal de la posicin vertical, o bien
. Luego
()
Si consideramos adems que la conduccin se encuentra inclinada en un ngulo
, implica entonces que
, tal como lo muestra la figura 3.5.

Figura 3.5
()
En el modelo podemos despreciar tambin
ya que la densidad del fluido no

cambia significativamente en comparacin con la variacin temporal de la altura
piezomtrica y de cota.
De lo anterior podemos reescribir la variacin temporal de la presin como
] ()
Por consiguiente, la ecuacin de continuidad queda
] ()
Desarrollando la derivada total de la altura piezomtrica
28
()
Entonces
()
()
En donde la ecuacin (3.66) representa la ecuacin de continuidad en funcin de
los parmetros y .
Balance diferencial de fuerzas: ecuacin de movimiento

29
Para obtener la ecuacin de movimiento del sistema debemos realizar el balance
de fuerzas de una porcin diferencial de volumen tal como se muestra en la figura
3.6. Las fuerzas actuantes sobre el elemento diferencial son:
Fuerza de peso:
()
()
Fuerzas de presin:
) (
) ()
) (
) ()
()
Fuerza de Roce:
()
Las ecuaciones (3.66) y (3.67) corresponde a la fuerza peso del elemento
diferencial de fluido, y a su proyeccin sobre el eje respectivamente. Las
ecuaciones (3.68) y (3.69) corresponden a las fuerzas de presin exteriores que
actan sobre el fluido sobre las superficies de entrada y salida de ste. La
ecuacin (3.70) corresponde a la fuerza de presin que se genera producto del
cambio gradual de la seccin de la conduccin. La ecuacin (3.71) corresponde a
la fuerza de rozamiento, y la expresin utilizada corresponde a la propuesta por
Para la determinacin de las fuerzas de rozamiento se utiliza la expresin de
Darcy-Weisbach (idntica a la de rgimen estacionario), donde es el coeficiente
de friccin. La fuerza de rozamiento depende del sentido de la velocidad por lo
30
tanto para que la expresin de
sea sensible al signo de la velocidad se sustituye

el trmino
por || , quedando entonces:

||
()
Aplicando la segunda ley de Newton sobre el elemento diferencial de fluido
tenemos:
()
Obteniendo

||
() ()
Desarrollando algebraicamente e introduciendo la altura piezomtrica como
variable se tiene

||
()

||
( ) ()

||
) ()

||
()
La ecuacin (3.78) corresponde a la ecuacin general del movimiento del sistema
analizado.
Finalmente, aunando la ecuacin de continuidad con la ecuacin de movimiento
se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales que describen el fenmeno.
31

||
()

De manera matricial:
[
[

||
] ()
SIMPLIFICACION DE ECUACIONES Y EXPRESARLA EN FUNCION DE H Y Q

32
CAPTULO 4
METODOLOGA DE RESOLUCIN NUMERICA

4.1. INTRODUCCIN

En el capitulo anterior se presentaron las ecuaciones del llamado modelo elstico
el cual modela el comportamiento impermanente de fluidos sometidos a presin.
Matemticamente el modelo esta expresado como un sistema de ecuaciones en
derivadas parciales hiperblico, cuasi lineal, no homogneo, el cual no tiene
resolucin analtica directa, y por lo tanto, se debe tratar mediante tcnicas de
anlisis numrico.
Dentro de las tcnicas numricas empleadas ms comunes para resolver este tipo
de problemas se tiene:
El mtodo de las caractersticas (Evangelisti, 1969; Chaudhry, 1987; Wylie
y Streeter, 1983)
Los mtodos de diferencias finitas (Chaudhry, 1983)
Los mtodos de elementos finitos (Baker, 1983; Chaudhry, 1987, Wylie y
Streeter, 1983)
Los mtodos de elementos de contorno (Ligget, 1984)
Los mtodos espectrales (Gottlieb y Orszag, 1977)
Los mtodos pseudoespectrales (Gottlieb et al., 1984)
De entre estos mtodos el ms utilizado es el Mtodo de las Caractersticas
(MOC, sigla en ingls). Su popularidad reside en el hecho de que se ha mostrado
superior a los dems en varios aspectos. Es sencillo de programar,
33
computacionalmente eficiente y permite capturar, mejor que los dems, frentes de
ondas abruptos e ilustra perfectamente la propagacin de las ondas.
Otros mtodos destacables son los basados en diferencias finitas que pueden ser
utilizados en combinacin con el mtodo de las caractersticas (Rogalla y Wolters,
1993), para liberar a ste de restricciones que, a veces, limitan su eficiencia
computacional. Los mtodos de Elementos Finitos, de notable xito en problemas
estructurales, se han mostrado menos exitosos en problemas de evolucin debido
a que el dominio temporal resulta muy difcil de modelar junto con el dominio
espacial. Como consecuencia, muchos algoritmos para problemas de evolucin
basados en mtodos de Elementos Finitos utilizan una alternativa hbrida
consistente en utilizar diferencias finitas para la discretizacin temporal.
En el presente trabajo utilizaremos el mtodo de las caractersticas para la
resolucin de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento impermanente del
fluido. Sin embargo para poder aplicar este mtodo debemos desacoplar el
sistema de ecuaciones mediante transformaciones lineales que permita obtener
dos ecuaciones independientes a las cuales poder aplicar el mtodo directamente.

4.2. LA ECUACIN DE TRANSPORTE

La ecuacin de transporte modela el comportamiento de una onda que viaja a una
velocidad constante , y viene dada por la ecuacin diferencial parcial

()
En donde
( ): Funcin de la onda viajera dependiente de y .
: Derivada parcial de con respecto a
: Derivada parcial de con respecto a

34
Imaginemos una onda que se mueve en direccin a una velocidad constante .
La figura 4.1 muestra el movimiento de la onda para diferentes intervalos de
tiempo. Podemos ver que existe una familia de rectas sobre las cuales el valor de
la funcin es constante en el tiempo, en otras palabras, sobre estas rectas la
forma de la onda no cambia. Esta familia de rectas cumple con la relacin
, o bien, , y son conocidas como curvas caractersticas (en

general estas no deben ser necesariamente rectas, tan solo deben cumplir con el
espritu de cmo fueron definidas, es decir, que sobre stas una funcin dada no
cambia su valor).

De lo anterior podemos deducir la ecuacin de transporte de dos maneras:
Deduccin 1: Grficamente podemos notar que la funcin genera una superficie
sobre el plano ( ). El hecho de que la funcin no cambia su valor sobre las
rectas caractersticas matemticamente equivale a decir que la derivada
direccional de en la direccin de la(s) recta(s) caracterstica(s) es cero.
El vector unitario en la direccin de la recta caracterstica es de fcil deduccin si
notamos que para implica , lo que lleva a ( ).
Obteniendo entonces
35
( ) (
) ()

()

()
Deduccin 2: Si consideramos la derivada de con respecto a t, pero teniendo en
cuenta que la posicin x vara (en el sentido de que consideremos esta derivada
desde la perspectiva de un observador que se mueve a la misma velocidad y
direccin de la onda), tenemos lo siguiente
(() )
()
()
Dado que () representa el movimiento del observador que viaja junto a la onda,
entonces
()

()

4.3. EL MTODO DE LAS CARACTERSTICAS

El mtodo de las caractersticas (M.C.) consiste en reducir la ecuacin diferencial
parcial en un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias. La deduccin del
mtodo se basa en plantear la ecuacin diferencial parcial desde el punto de vista
de un observador mvil y por medio de esto resolverla como problema de valor
inicial (ecuacin diferencial ordinaria junto con las condiciones iniciales).
36
Consideremos lo siguiente:
() : Ecuacin de movimiento del observador mvil.
( ) : Funcin dependiente de y .

Figura 4.2

Figura 4.3
En la figura 4.2 se muestra la forma de la funcin para un instante en particular y
un observador mvil cuyo movimiento corresponde a la funcin (). En la figura
4.3 se muestra el camino que recorre el observador dado por (() ) .
Determinemos entonces como cambia frente a los ojos del observador mvil.
(() )
()
Notamos la semejanza con la ecuacin de transporte (4.1). Veamos cmo
funciona el mtodo para la ecuacin de transporte.
Comparando las ecuaciones (4.7) y (4.1) podemos deducir lo siguiente
()
37
De las expresiones en (4.8) se puede deducir que 1: el observador mvil se mueve
a una velocidad constante , y que 2: la funcin no cambia su forma frente a los
ojos del observador. En otras palabras, la funcin no cambia su forma a lo largo
de la familia de curvas dadas por la ecuacin
()
La expresin (4.9) corresponde a la tcnica de solucin en la cual una ecuacin
diferencial parcial se convierte en dos ecuaciones diferenciales ordinarias.
La familia de curvas mencionadas anteriormente corresponden a las mismas que
se presentaron a la hora de deducir la ecuacin de transporte (curvas
caractersticas). Las curvas quedan definidas matemticamente por
()
figura 4.4
La figura 4.4 muestra el camino recorrido por el observador mvil. Sabemos que
sobre esta recta caracterstica la funcin de la onda no cambiar su forma, por lo
que el valor de la funcin , en
, ser el mismo a lo largo de toda la

curva caracterstica. No hay que olvidar que la ecuacin (4.7) es vlida para
cualquier
. Esto ltimo es de suma importancia ya que muestra la

38
posibilidad de propagar todo el perfil de la onda en el tiempo (siempre y cuando su
valor inicial sea conocido). El perfil inicial de la onda lo podemos expresar como
( ) () ()
Por lo tanto, a lo largo de la curva caracterstica dada por
,
( ) (
) ( ) ()
La cual corresponde a la solucin a la ecuacin de transporte. Veamos ahora un
problema general (no homogneo) con valores iniciales
()
( ) () ()
Segn el mtodo de las caractersticas la ecuacin (4.13) se puede reescribir
como:
()
Lo anterior se interpreta como: cambia a una razn sobre la familia de curvas
dadas por
, es decir que cumplen con
()
Incorporando la condicin inicial tenemos
(
) (
) (
)
Finalmente la solucin es:
( ) ( ) ()

39
4.4. DESACOPLE DE SISTEMA DE ECUACIONES
El sistema de ecuaciones (3.81) no puede ser resuelto directamente ya que sus
variables dependientes y se encuentran acopladas. A continuacin se detalla
el procedimiento para desacoplar sistemas de ecuaciones.
Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones hiperblico no homogneo
[]
( ) []
( ) [] ()
En donde
( ) es el vector de estado y [], [], [] matrices, con [] invertible.

Multiplicando la ecuacin (4.18) por []
tenemos
( ) []
[]
( ) []
[] ()
Para poder desacoplar las ecuaciones debemos diagonalizar la matriz []
[]
[] en la matriz [] . La diagonalizacin es un caso particular de

transformacin de base, en donde la matriz [] [][][]
es una matriz
diagonal de valores propios de [] , y [] es la matriz de transformacin que
contiene los vectores propios coherentes con los valores propios de [].
Sea ( ) el vector de estado trasformado de
( ) definido por
( ) []
( ) ()
Incorporando el cambio de base a la ecuacin (4.19) tenemos
[]
( ) []
( ) []
[] ()
( ) [][][]
( ) [][]
[] ()
( ) []
( ) [][]
[] ()

40
4.5. RESOLUCIN DEL MODELO ELSTICO
El sistema de ecuaciones del modelo elstico simplificado presentado en el
captulo 3 se desarrollar en base a las deducciones de los puntos precedentes.
[

||
] ()
Comparando el sistema (3.8X) con el (4.18) se tiene lo siguiente
[] [

]
[] [

]
[] [

||
]
[
] []
[] [
]
Realizando los pasos presentados en el apartado 4.4 tenemos lo siguiente
[] []
[] [

]
La matriz [] tiene valores propios
, con lo que la matriz de

transformacin queda
41
[]
[

[][]
[]
[

||

||

La matriz [] queda
[] []
[][] [
]
Finalmente el desacople del sistema de ecuaciones queda
] [
]
[

||

||

O bien

||

||

42

43

44

45

46

47

FIGURA 4.2

4.6. DOMINIOS DE INFLUENCIA E INDETERMINACIN
4.7. CONDICIONES DE CONTORNO

48
4.8. TRATAMIENTO NUMRICO DE LAS PRDIDAS
El modelo simplificado utilizado para la deduccindel mtodo de las caractersticas
desarrollado anteriormente, se bas principalmente en no considerar las prdidas
friccionales, esto es, asumiendo . La simplificacin impuesta tiene la gran
ventaja de poder integrar de manera exacta las ecuaciones diferenciales de las
ecuaciones (4.15) y (4.16).
La simplificacin del trmino que caracteriza las prdidas friccionales no siempre
es asumible, es ms, en la mayora de los casos reales ste cumple un rol
fundamental en la amortiguacin de la onda de presin transiente y en casos
desfavorables, pueden implicar, producto del efecto de empaquetamiento,
amplitudes en la onda de presin superiores al valor determinado por Jowkowsky.
Si no son despreciadas las perdidas, el sistema queda

||

( )

(pagina 99)
)
||
( )
)
||
( )
Definiendo las constantes
( )

( )
Reescribiendo el sistema en las variables originales e incorporando las constantes
definidas se tiene
49
) || ( )
) || ( )

50

METODO DE LA RED DE CARACTERISTICAS
EL METODO DE LOS INTERVALOS PREFIJADOS
CONVERGENCIA E INESTABILIDAD (COURANT)

51
CONCEPTO DEL METODO DE LAS CARACTERISTICAS

Para poder comprender el funcionamiento del mtodo de las caractersticas
analizaremos las ecuaciones del modelo elstico. Para mejor comprensin
algunas simplificaciones. En la mayora de los casos , por lo que los
trminos convectivos de la aceleracin, y , son muy pequeos
comparados con los dems trminos, y pueden ser despreciados. Lo mismo
ocurre con el trmino de la pendiente y las perdidas. De esta forma podemos
escribir la ecuacin del sistema (3.80) como:

()

Derivando el sistema (4.3), la primera ecuacin respecto a y la segunda respecto
a , y restarlas, se transforma en la clsica ecuacin de ondas unidimensionales.

Se puede obtener una expresin anloga para si se restan ambas ecuaciones
habindolas derivado respecto a y , respectivamente.
A pesar de que las suposiciones aplicadas no son en general asumibles, las
soluciones de los problemas ms generales exhiben un comportamiento
parecido al de la ecuacin de ondas.
52
Utilizando, entonces, la ecuacin de ondas como base para introducir el Mtodo
de las Caractersticas.
La solucin analtica

53
Formulacin general del modelo computacional

El desarrollo de un modelo computacional general (para el anlisis elstico)
basado en el mtodo de las caractersticas y en el concepto de nudos y
elementos, permite que el anlisis de sistemas complejos sea efectuado mediante
una forma estructurada mediante la elaboracin de subrutinas especificas para
cada elemento que irn siendo llamadas por el programa principal en funcin de
las caractersticas topolgicas del sistema considerado.

De una forma general, un sistema hidrulico, con cualquier nivel de complejidad,
puede ser representado esquemticamente, a efectos de anlisis hidrulico, por
un conjunto de nudos y elementos.

Cualquier componente del sistema puede ser considerado un elemento, y estos
estarn conectados entre ellos mediante nudos. Los elementos pueden
corresponder a tuberas o a otros componentes designados como especiales, los
cuales pueden corresponder a distintos elementos electromecnicos del sistema
tales como bombas, vlvulas, tanques unidirecionales, calderines, etc.

54
Para el anlisis hidrulico del sistema el modelo computacional deber ser capaz
de reproducir el comportamiento hidrulico de cada elemento especifico y
simultneamente considerar la interaccion existente en los nudos entre los
diferentes elementos, lo que depender de la topologa del sistema.

El primer paso consistir en el estudio individual de cada uno de los elementos, en
especial de los elementos tubera, de forma que se pueda efectuar una
caracterizacin de su comportamiento hidrulico. A continuacin presentamos una
caracterizacin general de los elementos tubera, de los nudos y de los elementos
especiales. En el anlisis de sistemas complejos, la principal dificultad reside en la
incorporacin de los elementos especiales en el proceso de resolucin.

Caracterizacin matematicas del elemento Tubera
En la gran mayora de las aplicaciones hidrulicas la modelizacioon del rgimen
variable en presin puede basarse en las ecuaciones bsicas simplificadas:

Correspondientes a la simplificacin de las ecuaciones
55

Al utilizar el caudal en vez de la velocidad como variable bsica, y al despreciar la
velocidad del fluido frente al valor de la celeridad (V<<a) . Esta simplificacin es
equivalente a no considerar las variaciones de energa cinetica a lo largo del
conducto durante los rgimenes transitorios.

Las ecuaciones

Tienes que ser satisfechas en cada seccin y en cada instante, independiente de
las condiciones de contorno impuestas, constituyendo las ecuaciones indefinidas
del rgimen variable. La regin de validez de las ecuaciones indefinidas para un
tramo de tubera uniforme esta constituido por el semiespacion infinito en el plano
x-t definido por 0<x<L, t>0.
Como consecuencia de la aplicacin del mtodo de las caractersticas el dominio
temporal es discretizado en incrementos y cada tubera uniforme se divide en
un cierto numero de tramos de longitud . Los extremos de los tramos, en los
que se determinar los valores de caudal y carga, se les denominasecciones o
puntos de clculo. Un elemento de tubera puede tener NS=N+1 secciones, siendo
N el numero de tramos en que se ha discretizado la tubera. La integracin de las
56
ecuaciones diferenciales bsicas conduce a la sustitucin del medio continuo
unidimensional (tuberas) por un medio discretizado equivalente (secciones). A su
vez las secciones presentes en cada tubera pueden ser divididas en dos grupo
las secciones de contorno, localizada en cada uno de los extremos de la tubera,
y las restantes secciones, cuyo numero depender de las caractersticas de cada
tubera y de la discretizacion efectuada, las designaremos como secciones
interiores.

La aplicacin del mtodo de las caractersticas al sistema (6.24) conduce alas
ecuaciones algebraicas (2.15) vlidas a lo largo de las lneas caractersticas en el
plano x,t.

Utilizando un esquema de primer orden ara la integracin del termino de la friccion
y considerando los parmetros Ca, Cp y Cn son los siguiente:

57

El sistema de ecuaciones asi obtenido permite determinar los valores de Q(P) y
H(P) a partir de Q(I-1), H(I-1), Q(I+1) y H(I+1) en todas las secciones interiores,
mediante la informacin transmitida de un instante al siguiente a travs de las
lneas caractersticas. Sin embargo, los valores en las secciones de contorno no
58
pueden ser obtenidos si no se especifica una relacin auxiliar entre la altura
piezomtrica y el caudal en el extremo de cada tubera, es decir, una condicin
de contorno. Cuando esa condicin es impuesta por un elemento especial del
sistema (bomba, valvula, caldern, etc) o incluso por una combinacin de estos
elementos, ese bloque constituye desde el punto de vista del modelo matematico
un elemento de contorno.
El mtodo de las caractersticas y, mas exactamente en la modalidad de los
intervalos de tiempo prefijados, descrito en el capitulo 3, apartado 2.3, tiene
grandes ventajas sobre otros mtodos que son particularmente relevantes en la
resolucin numrica de las ecuaciones generales (continuidad y dinmica) que
gobiernan el calculo de los transitorios hidrulicos a presin. Adermas de su fcil
programacin, la buena convergencia y estabilidad, el aspecto gundamental que
aqu importa resaltar es consecuencia de su naturaleza explicita. En este caso,
esta naturaleza explicita de su proceso de resolucin significa no solo, coomo en
cualquier mtodo explicito, que las incognitas en un paso dado de tiempo pueden
ser calculadas secuencialmente sin tener que resolver sistemas de ecuacdiones
simultaneas, sino que, y fundamentalmente, cada condicin de contorno puede ser
tratada independientemente del calculo de los puntos interiores o de cualquier otro
contorno. Esta es una propiedad muy importante del MC que, como veremos a
continuacin, permite que una red compleja pueda ser desacoplada en cada
nudo.
Vamos a analizar el caso mas simple, que porteriormente ser generalizado, de un
sistema construido por una tubera uniforme entre dos elementos de contorno,
como pueden ser depsitos, vlvulas, bombas, etc. Como se observa en la Figura
6.25, para calcular la evolucin de un transitorio dado que se haya generado en el
sistema, podemos desacoplar las condiciones de contorno de la tubera y resolver
el problema en dos fases:
Fase I: La transmisin de la perturbacin a lo largo de la tubera es efectuada en
todos lsus puntos interiores (puntos interiores de la malla caracterstica) de tal
forma que el valor de la altura y caudal en cada uno de ellos se determina solo en
59
base a los correspondientes H y Q de los contiguos en el instante anterior
mediante la combinacin de las ecuaciones (6.25) y (6.26), o sea:

Fase II: En ambos extremos de las tubera uniforme solo una de las ecuaciones
(6.25) o (6.26) est disponible. En el extremo aguas arriba es vlida la ecuacin
caracterstica C- (6.26) y en el contorno aguas abajo la ecuacin caracterstica C+
(6.25). Cada una de estas ecuaciones transmite para su contorno respectivo la
informacin completa de la respuesta del flujo en el interior de la tubera en el
transcurso del transitorio. De esta forma, el nudo puede ser desacoplado de la
tubera y la condicin de contorno tratada de una forma independiente. Para su
resolucin se requiere una ecuacin adicional que relacione las variables H y Q
que es en definitiva la ecuacin que caracteriza la respuesta del flujo en el interior
de la tubera en el transcurso del transitorio. De esta forma, el nudo puede ser
desacoplado de la tubera y la condicin de controno tratada de una forma
independiente. Para su resolucin se requiere de una ecuacin adicional que
relacione las variables H y Q que es en definitiva la ecuacin constituitiva del
elemento especial. Ecuaciones de este toipogan sido ya introducidas en los
captulos 1 y 9 para ciertos elementos (depsitos, vlvulas y bombas). En los
Capitulos 10 y 11 se introducen para otros.
60
De lo comentado anteriormente importa retener la idea, ya que ser generalizada
posteriormente, de que la aplicacin del MC al sistema de la Figura 6.25 permite
desacoplar el sistema en sus nudos a costa de imponer una ecuacin de
compatibilidad (ecuaciones C- o C+, sefun se trate del nudo aguas arrba o aguas
abajo). Este hecho permite resolver las condiciones de contorno y el elemento
tubera de una forma independiente a cada intervalo de tiempo.

DISCRETIZACION EN SISTEMAS COMPLEJOS
61
El intervalo temporal de anlisis, , viene dado, segn se ha visto en el capitulo 3,
apartado 3.2, para el caso de una tubera por la siguiente expresin:
????????????
En un sistema de tuberas complejo (como es una red de distribucin), resulta de
una importancia decisiva mantener el mismo para hacer posible la
determinacin de las incognitas en los contornos de las tuberas en un instante
dado, y asi garantizar que la perturbacin se vaya transmitiendo de una forma
regular. Esta es la limitacin fundamental del mtodo de las caractersticas.
En el capitulo 3. Apartado 3.2 seha visto que si los J conductos del sistema tienen
longitudes Lj y celeridades aj distintas, entonces es necesario imporner la divisin
de los conductos determinando los valores de los enteros Njsatisfaciondo la
condicin:

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1

, al interior del conducto se tiene un flujo permanente con velocidad

se produce la parada (accidental o voluntaria) de la bomba, la

. Ahora, con esta recuperacin de rgimen (aunque en sentido

, una velocidad de flujo igual a

el sistema tiene un flujo permanente con velocidad

. Se utiliz la velocidad con signo negativo solo con la

saliendo del depsito y una presin

se conoce como deformacin volumtrica unitaria.

se conoce como mdulo de elasticidad volumtrica del fluido, el

corresponde al mdulo de elasticidad de la tubera, el cual

): Variacin de la cantidad de movimiento encerrada en el V.C.

: Flujo neto de la cantidad de movimiento a travs de la S.C.

en que la perturbacin alcanza

, corresponde al volumen total entrante;

, corresponde al volumen adicional que se ha generado

, corresponde al volumen adicional que se ha generado producto de la

representa el volumen adicional generado para dar cabida

. La ecuacin 3.27 queda entonces

, tal como lo muestra la figura 3.5.

ya que la densidad del fluido no

sea sensible al signo de la velocidad se sustituye

por || , quedando entonces:

: Derivada parcial de con respecto a

: Derivada parcial de con respecto a

, o bien, , y son conocidas como curvas caractersticas (en

, ser el mismo a lo largo de toda la

. Esto ltimo es de suma importancia ya que muestra la

, es decir que cumplen con

( ) es el vector de estado y [], [], [] matrices, con [] invertible.

[] en la matriz [] . La diagonalizacin es un caso particular de

, con lo que la matriz de

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