TURBINA EOLICA DE EJE HORIZONTAL

1. JUSTIFICACION:
Bolivia apuesta a sumarse a los pases que lanzan programas y proyectos por la energa
renovable (energa limpia), este tipo de tecnologa necesita ingenieros que conozcan formas
de generar energa y que puedan desarrollar proyectos de esta categora.
Bolivia genera energa de muchas maneras, tenemos la energa fsil (que da a da va subiendo
el precio del barril de petrleo y tarde o temprano se dejara de explotar los pozos petrolferos).
Tambin se explota la energa hidrulica, con sus centrales hidroelctricas, y ahora con sus
parques elicos, que es lo que se basa el presente proyecto.
El proyecto tiene como fin el dimensionamiento y la seleccin del generador asncrono para la
optimizacin del viento en los parques elicos.

2. PROBLEMA:
El problema que se tiene actualmente es no aprovechar la energa del viento (elica), para
generar energa elctrica.
3. OBJETIVOS:

3.1. OBJETIVO PRINCIPAL
Seleccionar un generador asncrono que satisfaga las necesidades de nuestra potencia
disponible en nuestros parques elicos
3.2. OBJETIVOS SECUNDARIOS
Conocer los lugares en nuestro pas donde se puede explotar de manera ptima la energa
elica.
Conocer los tipos de aerogeneradores y seleccionar el ms ptimo para nuestra potencia
disponible generada por los parques elicos y poder generar energa limpia para el pas.




4. MARCO TEORICO

4.1. POTENCIA DE LA VENA FLUIDA
La produccin de potencia elctrica mediante aerogeneradores depende de la interaccin entre
las palas del rotor y el viento, transformando primero la energa cintica de esta en energa
mecnica de rotacin y despus transformando esta ltima en energa elctrica, la energa
cintica

de una masa de aire m que se mueve a una velocidad

constante viene dada por:

[4.1]
Por lo tanto, la potencia especfica disponible

de una masa de aire de caudal

es:

[4.2]
El caudal tambin se puede expresar segn la frmula:

[4.3]
Denominada ecuacin de continuidad, en la cual:
es la densidad del aire.
A es la seccin del tubo de flujo considerado.
De donde la potencia especfica disponible es igual a:

[4.4]
Como se puede observar,

varia con el cubo de la velocidad del viento

.
Para determinar la potencia extrada por un aerogenerador ideal de un viento incidente cuya
potencia
Viene dada por la ecuacin de potencia especfica disponible [4.4], se usa generalmente un
modelo simplificado atribuido a Albert Betz. Cuanto mayor sea la energa cintica que la
turbina consiga extraer del viento, menor ser la velocidad de este a la salida.
Como consecuencia el viento se desacelera, de manera que la velocidad aguas abajo del
aerogenerador estar comprendida entre cero y el valor que tiene aguas arriba (en ambos casos
lmite, la potencia extrada es nula).


La teora de Betz se basa en las siguientes hiptesis:

El conjunto de las palas del aerogenerador equivale a un "disco poroso" de espesor nulo
disco actuador con un nmero infinito de palas (figura 3.2).
La masa de aire que fluye a travs del disco permanece separada de la masa que lo rodea
tubo de flujo (figura 3.2).
La masa de aire fluye solo en direccin longitudinal.
La deceleracin del aire en el disco actuador se distribuye uniformemente en toda la seccin
del disco.
En las secciones suficientemente lejanas aguas arriba y aguas abajo la presin es igual a la
atmosfrica.
Aparte del aerogenerador, el flujo elico no encuentra obstculos ni antes ni despus.
El viento es estacionario y su intensidad permanece constante con la altura.
No se producen efectos rotativos sobre la masa de aire.
Se desprecia la compresibilidad del aire, es decir, la densidad se considera constante.
Dado que tanto el caudal de aire (ecuacin de continuidad sin acumulacin de masa) como la
densidad se consideran constantes, de la ecuacin [4.3] se deriva que la reduccin de la
velocidad de la vena fluida entre la entrada y la salida del tubo de flujo tiene como resultado el
aumento de la seccin de este. (figura 3.2).







Adems, tomando la presin atmosfrica en la entrada del tubo de flujo, la disminucin
gradual de la velocidad a lo largo de este supone un aumento de la presin (sin produccin de
trabajo), la cual cae bruscamente en el disco para luego volver a crecer hasta llegar de nuevo
a la presin atmosfrica en la salida (figura 3.3).

















Denominando (figura 3.4):
p1 y v1 a la presin y a la velocidad del viento en la seccin A1 a la entrada del tubo de
flujo, suficientemente alejada del aerogenerador.
p2 y v2 a la presin y a la velocidad del viento en la seccin A2 a la salida del tubo de flujo,
Suficientemente alejada del aerogenerador.
p3 y p4 a las presiones inmediatamente antes y despus de la seccin A.
V a la velocidad del viento en el plano del rotor en la hiptesis de que no haya variacin de
energa potencial ni intercambio de calor o extraccin de trabajo entre A1 y A, se puede
formular la ecuacin de Bernoulli1 como sigue:

[4.5]



De la misma manera, entre A y

[4.6]














La variacin de presin en el disco, teniendo en cuenta [4.5] y [4.6], puede expresarse de la
siguiente forma:

[4.7]
La fuerza axial F en la direccin del viento sobre el disco actuador de seccin A perpendicular
al flujo viene dada por:

[4.8]
Segn el teorema de la cantidad de movimiento, esta fuerza ser igual a la variacin de la
cantidad de movimiento de la corriente de aire, es decir:

[4.9]
Sustituyendo [3.3] en la expresin anterior se obtiene:

[4.10]
Igualando [3.8] con [3.10] se obtiene la velocidad en la seccin del disco actuador:

[4.11]
Como puede verse, la deceleracin del viento se reparte a medias entre el tramo aguas arriba y
el tramo aguas abajo del disco actuador. Se define como factor de induccin axial a a la
relacin entre:

[4.12]
Que representa la disminucin de la velocidad frente al disco. A partir de [4.12], teniendo en
cuenta [4.11], se puede expresar la velocidad V en el plano del disco y la velocidad

en la
salida del tubo de flujo en funcin del factor de induccin axial a y de la velocidad en la
entrada

[4.13]

[4.14]
La potencia captada por las palas puede expresarse como el producto de la fuerza ejercida por
el viento F por su velocidad incidente V:
(

) [4.15]
Teniendo en cuenta [3.11], la expresin anterior puede formularse como:
(

) (

) [4.16]
Como puede apreciarse, la potencia que se extrae del viento es proporcional al flujo de masa
que atraviesa el rotor y a la diferencia de energa cintica entre la seccin de entrada y la
salida. Teniendo en cuenta las expresiones [4.13-4.14], la potencia captada tambin puede
formularse como:

[4.17]
De donde puede observarse que la potencia varia:
de forma proporcional a la densidad de la masa de aire incidente, razn por la cual hay
una disminucin de la potencia extrada en los climas clidos o de montaa.
de forma proporcional al rea A de rotor, y esta rea aumenta al incrementar la longitud
de las palas.
con el cubo de la velocidad del viento a la entrada lo que explica el inters por la
instalacin del aerogenerador en lugares con buen recurso elico.
con la velocidad del viento a la salida

a travs del factor de induccin axial a.

En concreto, hay un valor ptimo de la velocidad de salida

, al cual corresponde la mxima

extraccin de potencia.
Este valor se obtiene derivando P con respecto a a e igualando a cero la derivada que se
obtiene. Se tiene:

[4.18]

[4.19]

Resolviendo esta ecuacin de 2. Grado se obtienen dos posibles valores de a:
1, que no tiene sentido, pues a partir de [4.14] implicara a una velocidad de salida
negativa.
1/3, que corresponde a una velocidad de salida un tercio de la entrada.
Para a=1/3, la potencia mxima extrada del viento ser [4.17]

[4.20]


4.2.1. COEFICIENTE DE POTENCIA

Se define el coeficiente de potencia

(a) (coeficiente de eficiencia) como la relacin entre la

potencia extrada y la potencia disponible del viento:

[4.21]
Tomando a=1/3 se obtiene el mximo terico

que se conoce
normalmente como limite de Betz y que se expresa el siguiente concepto fundamental:
la mxima potencia terica extrable de una corriente de aire con un aerogenerador ideal no
puede superar el 59% de la potencia disponible del viento incidente.
Como se puede ver en el grfico de la figura 3.5, el coeficiente de potencia

crece primero
con el factor de induccin axial a, hasta alcanzar el mximo en a=1/3 y luego disminuye hasta
a=1/2, donde la velocidad de salida se iguala a cero. La parte correspondiente a a>1/2 no tiene
sentido fsico, pues implicara una velocidad negativa en la seccin de salida.








En la prctica, hay tres efectos que disminuyen el coeficiente mximo de potencia alcanzable:
la rotacin de la estela detrs del rotor.
el numero finito de palas
la resistencia aerodinmica no nula.
En cualquier caso, con los aerogeneradores actuales se consiguen valores de

, no lejos
del lmite terico de Betz.
Puesto que la potencia extrada por un aerogenerador en funcin del coeficiente de potencia

y de la potencia disponible del viento viene dada por:

[4.22]
La potencia elctrica generada se podr calcular a partir de:

[4.23]
Dnde:

es el rendimiento mecnico global de toda la transmisin, desde el rotor hasta el

generador elctrico pasando por el multiplicador.

es el rendimiento del generador elctrico.

Se puede calcular el dimetro del rotor de un aerogenerador de eje horizontal para obtener una
potencia elctrica

a partir de una determinada potencia disponible de viento y de un

coeficiente de potencia

, sabiendo que:

[4.24]
Sustituyendo [4.2.4] en [4.2.3] y despejando el dimetro D, se obtiene:

[4.25]
Habitualmente el

declarado por los fabricantes no incluye solo la fraccin de potencia que

el viento transmite al rotor, sino tambin los rendimientos de todas las conversiones
energticas (incluso los autoconsumos de los sistemas auxiliares), tal como puede verse en la
figura 3.7.


















La potencia proporcionada por un aerogenerador segn [4.2.2] puede, en la prctica, sufrir
reducciones debidas a efectos ajenos a la propia turbina. Concretamente, puede haber prdidas
por:
altitud debidas a la variacin de presin, se toma como densidad de referencia estndar
la que hay al nivel del mar a 15C, la densidad disminuye con la altura a razn de casi el
1% cada 100 m de altura.
altitud debidas a la temperatura, al aumentar la temperatura del emplazamiento de la
instalacin, la densidad disminuye alrededor de 3% con cada incremento de 10C.
efecto estela que se produce en los parques elicos debido a la interferencia
aerodinmica entre los distintos aerogeneradores.
congelacin o suciedad en las palas, se reduce su eficiencia aerodinmica.
4.2.2. COEFICIENTE DE EMPUJE

Adems del coeficiente

, se define tambin el coeficiente de empuje

como la relacin
entre la fuerza ejercida sobre el disco actuador y la fuerza disponible del viento:

[4.26]
El valor mximo del coeficiente de empuje se obtiene igualando a cero su derivada respecto a
a, es decir:

[4.27]
Por tanto, como puede verse tambin en la figura 3.8, el empuje mximo sobre el disco
actuador se obtiene al hacer la velocidad de salida igual a cero.









4.3.ANLISIS AERODINAMICO DE LA PALA
Una pala es esencialmente una ala sobre la cual actan dos flujos de aire los cuales dependen
de (figura 3.9):
1. el viento que circula por el tubo de flujo con una velocidad

paralela al eje del

aerogenerador.
2. la rotacin de la propia pala que crea una componente de velocidad de arrastre

perpendicular a la velocidad anterior.











Asumiendo que la componente 1 es igual en toda la seccin del tubo del flujo, a distancia r del
buje la componente 2 viene dada por:

[4.28]
Donde

es la velocidad angular de rotacin del rotor [rad/s]. Por lo tanto, la velocidad total
del flujo de aire que lame la pala (en sistema de referencia integrado en la propia pala) viene
dada por la suma vectorial de dos componentes, es decir:

[4.2.9]
Cuyo modulo es:

[4.30]
Como puede verse, la velocidad del flujo de aire incidente sobre la pala aumenta con la
velocidad de rotacin de la misma.
4.3.1. FUERZA DE SUSTENTACION Y DE RESISTENCIA
La consecuencia del flujo de aire resultante (V) sobre el perfil de ala de la pala es la creacin
de dos fuerzas aerodinmicas que se definen como (figura 3.10):
fuerza de sustentacin

perpendicular a la direccin del flujo de aire resultante.

la fuerza

paralela a la direccin del flujo de aire resultante.

donde:

ngulo de ataque o de incidencia, que es la diferencia angular entre la direccin del flujo
de aire resultante y la cuerda mxima de la seccin de la pala;
ngulo de paso, que es la diferencia angular entre el plano de rotacin del eje de la pala
y la cuerda mxima de la seccin de esta.
= + ngulo constructivo.

En una pala elica, como en todo perfil de ala, cuanto menor
Sea la fuerza de resistencia con respecto a la fuerza de sustentacin, mayor ser su
eficiencia (

)

La sustentacin y la resistencia se expresan, respectivamente, mediante la siguientes formulas:

[4.31]

[4.32]
donde:
v es la velocidad aparente del viento incidente sobre el perfil de la pala;
es la densidad del aire;
A es la superficie de la pala;

es el coeficiente de sustentacin;

es el coeficiente de resistencia.
En la figura 3.11 se representan las curvas de los coeficientes

en funcin del ngulo de

ataque.
En condiciones de prdida, la eficiencia E del perfil de ala se reduce considerablemente y el
comportamiento aerodinmico se vuelve inestable, formndose
Una estela turbulenta. Como puede observarse en la figura 3.11, el coeficiente de sustentacin

es aproximadamente proporcional al ngulo de ataque para valores de este inferiores a 15

y, a diferencia del coeficiente de resistencia

, el de sustentacin puede ser negativo de

manera que la fuerza de sustentacin puede invertirse (sustentacin negativa).











Descomponiendo las fuerzas de sustentacin y de resistencia en las direcciones paralela y
perpendicular al eje del aerogenerador se obtienen (figura 3.10):
La componente de la fuerza motriz Fm til para la generacin del par en el eje principal.

[4.32.1]
La componente de la fuerza axial Fa, que no genera par til, pero s tensin sobre el rotor

. [4.32.2]

4.3.2. VELOCIDAD ESPECIFICA (TSR)
Las caractersticas aerodinmicas de una pala generalmente se definen mediante la relacin
TSR-

(figura 3.12). La velocidad especifica (TSR, Tip Speed Ratio), identificada de , se

define como la relacin entre la velocidad tangencial en el extremo de la pala y la velocidad
del viento a la entrada del tubo de flujo:

[4.33]
donde R es el radio del rotor.








Para una pala dada, la relacin -

depende del ngulo de paso. Manteniendo constante el

ngulo de paso se pueden hacer las siguientes consideraciones:
hay un nico valor de TSR para el cual la eficiencia de conversin es mxima (

y
que depende del tipo de pala.
al cambiar la velocidad del viento

, si se quiere mantener la TSR constante e igual al

valor para el cual se tiene

, hay que cambiar tambin la velocidad de rotacin de las

palas (tal como se explica en el siguiente captulo).
para los valores bajos de TSR se tiene una reduccin de la sustentacin y un aumento de
la resistencia hasta llegar a la condicin de perdida.
para valores elevados de TSR se tiene una reduccin tanto de la sustentacin como de la
resistencia, en lo que se conoce como condicin de fuga
la TSR optima depende del nmero n de palas y cuanto menor este, ms rpidamente
deben de girar para extraer la mxima potencia del viento (TSR aumenta).
la forma de la curva de la relacin TSR-C depende del tipo de aerogenerador (figura
3.13)






















se define como aerogeneradores rpidos aquellos que poseen una TSR optima elevada,
mientras que los aerogeneradores lento son los de TSR optima baja, en la tabla 3.1 se dan
los valores de velocidad tangencial perifrica y angular (calculadas segn [4.3.3] para las
diferentes tipos de aerogeneradores y con una velocidad del viento de 7m/s, valores de la tabla
3.13. como puede deducirse de los valores de la tabla 3.1, los aerogeneradores de eje
horizontal son rpidos, ya que tiene una elevada velocidad tangencial perifrica, incluso
teniendo una velocidad angular reducida, dado que el radio del rotor generalmente es mucho
mayor que el de las turbinas de eje vertical.









Con el fin de maximizar la energa producida anualmente con el funcionamiento del
aerogenerador, el coeficiente de potencia

debera mantenerse en su valor mximo tanto

tiempo como fuera posible, aunque variase la velocidad del viento.

Para ello, la velocidad de rotacin del rotor debera variar para mantenerse la TSR en el valor
que maximiza el

. en la figura 3.14 se muestran las curvas de potencia producida en funcin

de la velocidad del rotor, maximizar la produccin energtica, un aerogenerador debera girar
a la velocidad a la cual corresponde al valor mximo de potencia producida para cualquier
velocidad del viento en el lugar de instalacin.



en la figura 3.15 se comparan, en funcin de la velocidad del viento, la curva de potencia
disponible de la vena fluida, la curva ideal del lmite terico de Betz de la potencia
mxima extrable, y las curvas reales de potencia generada en una turbina de control
pasivo de perdida y en una regulacin del ngulo de paso. Como puede observarse,
mediante el control de este ngulo, una vez alcanzada la potencia nominal del generador
elctrico es posible mantenerse en valores muy prximos a esta hasta llegar a la velocidad
de desconexin.



















5. INGENIERIA DEL PROYECTO

5.1. DATOS
Velocidad promedio del aire en
Cochabamba (anual)
1.5 m/s
Densidad del aire en Cochabamba 1.225 kg/m^3
Altura (msnm) 2558 msnm
Dimetro de la turbina 5.5
Coeficiente de potencia

0.44
Angulo de ataque 10
Calculo de potencia disponible usando la ecuacin [4.4]

Potencia mxima extrada del viento ecuacin [4.20]

La potencia elctrica generada se podr calcular a partir de la ecuacin [4.23]

Coeficiente de empuje

usando la ecuacin [4.26]

Calculo de la velocidad angular en eje usando figura 3.12 se obtiene un valor de

Calculo de la velocidad V usando la ecuacin [4.30]

8.9 m/s

Calculo de los coeficientes

usando un ngulo de ataque de 10 y la figura 3.11

Calculo de la resistencia y sustentacin usando las ecuaciones [4.31] y [4.32]

Calculo de la fuerza motriz y fuerza axial usando las ecuaciones [4.32.1] y [4.32.2]

72.02 N

Dimensionamiento del generador
6. RESULTADOS
Potencia elctrica generada

Velocidad angular en eje