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CAPTULO V

MTODO DE ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS Y DESCRIPCIN


DEL SOFTWARE ALGOR.



5.1 Historia del Mtodo de Elementos Finitos.


El Mtodo de Elemento Finito o Finite Element Analysis (FEA), es un mtodo numrico
que surgi como tal en la dcada de los 60s. Sin embargo su forma ms conceptual fue
propuesta por Isaac Newton dentro de las bases de clculo integral y diferencial. Desde
entonces se ha convertido en una de las herramientas ms novedosas tanto a nivel
acadmico como industrial. El mtodo fue propuesto en 1943 para un uso estructural, ya
que se podan representar elementos como vigas y slidos sujetos a esfuerzos.

No fue hasta 10 aos despus, cuando se obtuvieron los primeros resultados
satisfactorios, puesto que se extendieron los alcances y aplicaciones de este mtodo para
resolver problemas tridimensionales con el desarrollo de matrices de rigidez tetradrica. En
esta etapa, la modelacin matemtica se enfocaba nicamente en deformaciones elsticas,
concentracin de esfuerzos con cargas estticas y desplazamientos cortos.

En 1964 finalmente se pudieron comenzar a considerar dentro del anlisis de
elemento finito los anlisis trmicos y deflexiones de gran magnitud. Un ao despus se
comenzaron a aplicar los anlisis dinmicos con los cuales se exploraron los campos de
flujo, torsiones de flecha y conduccin de calor.
Actualmente infinidad de industrias hacen uso de esta metodologa para poder
ofrecer a los consumidores mejores productos que les ayuden a mejorar su calidad de vida.
El beneficio no es nicamente para los compradores ya que las industrias logran reducir
costos, elaborar productos ms confiables y eficientes.

5.2 Mtodo de Elementos Finitos.

La simulacin de procesos es una de las ms grandes herramientas de la ingeniera,
la cual se utilaza para representar un proceso mediante otro, lo que lo hace mucho mas
simple. Esta simulacin, en algunos casos, es casi indispensable debido a que en algunas
disciplinas, que utilizan con mayor frecuencia este tipo de metodologa como la fsica,
matemticas o ingeniera, no les es posible obtener soluciones analticas a partir de
expresiones matemticas.

Una solucin analtica es aquella expresin matemtica que arroja resultados con
determinadas incgnitas que requieren la solucin de ecuaciones diferenciales, las cuales
debido a su complejidad son imposibles de resolver. Sin embargo gracias a este tipo de
metodologas se permite que el problema sea planteado como una serie de ecuaciones
algebraicas simultaneas, en lugar de utilizar una resolucin a partir de ecuaciones
diferenciales complejas.

Actualmente al momento de analizar un elemento mecnico el proceso se puede
llevar a cabo mediante la forma clsica o mediante la utilizacin de un mtodo
computarizado de elementos finitos.
La diferencia principal entre el mtodo clsico y el de elementos finitos, es la forma
en que stos perciben la estructura durante el procedimiento para llegar a la solucin. Los
mtodos clsicos consideran la estructura como un continuo, cuyo comportamiento est
gobernado por ecuaciones diferenciales ordinarias. El mtodo de los elementos finitos
considera a la estructura como un ensamble de pequeas partculas de tamao finito. El
comportamiento de las partculas y de la estructura global es obtenido formulando un
sistema de ecuaciones algebraicas que pueden ser rpidamente resueltas con un
computador.

Las partculas de tamao finito son llamadas elementos finitos o simplemente
elementos. Los puntos donde los elementos finitos estn interconectados se conocen como
nodos o puntos nodales, y el procedimiento de seleccionar los nodos se denomina
discretizaciun o modelado.

El mtodo de elementos finitos, es un mtodo numrico generalmente utilizado para
la solucin de problemas con alto grado de dificultad, ya que involucran geometras
complejas, determinacin de propiedades de materiales y cargas no distribuidas. El anlisis
por elementos finitos es un mtodo computarizado para predecir como un objeto real
reaccionar a fuerzas, calor, vibracin, flujo de fluidos, fenmenos elctricos y magnticos,
entre otros. En trminos generales se refiere a si ste se romper, fallar o trabajar como
fue diseado.
El concepto bsico de FEA es el dividir el continuo en un nmero finito de
elementos, es decir discretizar el continuo y resolver cada uno de los elementos de las
ecuaciones del sistema para despus ensamblar la solucin total.
Se entiende por discretizar al proceso de modelacin de un cuerpo que consiste en la
divisin equivalente del mismo, en un sistema conformado por cuerpos ms pequeos, a los
cuales se les denomina elementos finitos. Estos estn interconectados por medio de puntos
comunes o nodos, los cuales forman superficies que se comportan como volmenes de
control independiente. En el anlisis de elementos finitos no se intenta resolver el problema
como si fuese una sola pieza, sino por el contrario se subdivide el elemento en un nmero
finito de elementos que a su vez arrojan resultados individuales que como conclusin se
fusionan para generar una sola solucin.

Dentro de la ingeniera mecnica, las aplicaciones prcticas en la mecnica de
slidos pueden agruparse en dos grandes familias: La de los problemas asociados con
sistemas discretos y la de los problemas asociados a sistemas continuos. En los primeros
sistemas lo que se analiza esta dividido de forma natural, es decir en elementos claramente
definidos. En el segundo caso el sistema no puede ser dividido en forma natural, en
unidades simples, por lo que su anlisis resulta mucho ms complejo, por esta razn es
necesario utilizar el mtodo de elemento finito.

El comportamiento mecnico de cada parte o elemento, en los que se subdivide el
elemento analizado, queda definido por un nmero finito de parmetros llamados grados de
libertad, asociados al los puntos que en dicho momento se unen al resto de los elementos de
su entorno conocidos como nodos. Para definir el comportamiento en el interior de cada
elemento se supone que dentro del mismo, todo queda perfectamente definido a partir de lo
que sucede en los nodos a travs de una adecuada funcin de interpolacin.

Como puede apreciarse, en el mtodo de elementos finitos son casi esenciales los
conceptos de discretizacin o accin de transformar la realidad de la naturaleza continua en
un modelo discreto aproximado y de interpolacin, o accin de aproximar los valores de
una funcin a partir de su conocimiento en un nmero discreto de puntos. Por lo tanto este
es un mtodo aproximado desde mltiples perspectivas.
Esta presentacin aproximada de la realidad en forma de un modelo numrico
permite la resolucin del problema. Los diversos coeficientes del modelo son
automticamente calculados por el ordenador a partir de la geometra y propiedades fsicas
de cada elemento. Sin embargo queda en manos del usuario decir hasta que punto la
discretizacin utilizada en el modelo representa adecuadamente el modelo de la estructura.
La discretizacin correcta depende de diversos factores como son el tipo de informacin
que se desea extraer del modelo o tipo de solicitacin aplicada. Actualmente el mtodo de
los elementos finitos ha sido generalizado hasta constituir un potente mtodo de clculo
numrico.

5.3 Caractersticas generales del mtodo de elemento finito.
Dentro de esta segunda seccin se presentarn los pasos que intervienen tanto en el
desarrollo como en la solucin de problemas a partir del mtodo de elementos finitos. No
sobra mencionar que las caractersticas que se describirn sobre el mtodo tendrn relacin
con problemas de ingeniera pero nicamente de anlisis estructural con la finalidad de
lograr que el lector pueda comprender la manera de analizar de este mtodo.
Una de las metodologas ms comunes utilizadas por los ingenieros para el anlisis
de un problema estructural es la determinacin tanto de los esfuerzos como los
desplazamientos de la estructura. Estas estructuras se encuentran en equilibrio ya que son
sometidas a cargas determinadas.
En gran parte de los anlisis estructurales no es sencillo poder determinar la
distribucin de deformaciones siguiendo mtodos tradicionales, por lo que el mtodo de
elementos finitos es una excelente opcin a considerar. Existen dos aspectos generales
relacionados al entendimiento y aplicacin de este mtodo.
El primero se denomina como mtodo de fuerza o flexibilidad, el cual se basa en el uso de
fuerzas internas tales como las incgnitas del problema. Para poder obtener las ecuaciones
gobernantes anteriormente se tienen que resolver las ecuaciones de equilibrio. Es
importante aclarar que las ecuaciones gobernantes son expresadas en trminos de
desplazamientos nodales usando las ecuaciones de equilibrio en cada nodo, para que se
aplique la relacin de fuerza y desplazamiento. A continuacin es necesario introducir
ecuaciones adicionales generadas por las ecuaciones de compatibilidad. Con todo esto se
obtendr el resultado surgido de la unin de todas de las ecuaciones algebraicas y se podrn
determinar las fuerzas internas desconocidas.
El segundo aspecto de mtodo de elemento finito es conocido como el mtodo de
desplazamiento o mtodo de rigidez. Su caracterstica principal es que las incgnitas del
problema son asumidas a partir del desplazamiento de nodos. Tambin se necesita que los
elementos estudiados se interconecten por nodos comunes entre si, a lo largo de un eje o
superficie comn, de tal manera que aun despus de que se presente la deformacin, los
nodos permanecern conectados al nodo comn.
El mtodo de elementos finitos al momento de hacer la modelacin de una
estructura utiliza pequeos elementos que se conectan entre s y reciben el nombre de
elementos finitos. Posteriormente se asocia a cada uno de ellos una funcin de
desplazamiento. De esta manera, cada elemento interconectado se liga entre s, ya sea de
manera directa o indirecta a travs de interfases comunes como bordes, nodos y superficies.
Cuando se tienen incgnitas de propiedades de materiales en una estructura en la
cual se estudian tanto el esfuerzo como la deformacin, es posible determinar el
comportamiento de un nodo especfico en relacin a las propiedades de cualquier otro
elemento en la estructura.
Finalmente al momento de generar el arreglo total de las ecuaciones, es posible
describir el comportamiento de cada uno de los nodos en una serie de ecuaciones
algebraicas. Para poder tener una mejor compresin de todo el proceso, las ecuaciones son
expresadas en notacin matricial lo que ocasiona que su solucin se vuelva mucho ms
sencilla.

5.4 Estructura y funciones de un programa de elementos finitos.

Un programa de elementos finitos es una pieza compleja de software en la que
interactan numerosas operaciones. Por este motivo suelen estar divididos en segmentos, de
los cuales cada uno efecta una operacin determinada. Sin embargo el programa no
solamente se limita al clculo de algoritmos. La generacin de los datos y el anlisis de los
resultados numricos, que aparecen como producto del clculo son esenciales para concluir
el anlisis satisfactoriamente.
As pues, un paquete de clculo de elementos finitos consta de un post -procesador,
un procesador en el cual se incluye la preparacin de datos y se generan los archivos de
resultado, y finalmente esta el post-procesador que facilita el anlisis e interpretacin de los
resultados, generalmente en forma de grafica mediante el trazado de curvas, grficos
tridimensionales, tablas, etc.
Uno de los anlisis ms utilizados es el esttico, que permite la determinacin de los
componentes de los nodos por efecto de una solicitacin esttica y, en una segunda fase, la
determinacin del estado en ciertos puntos caractersticos de cada elemento. Este tipo de
anlisis permite acotar la deformacin del componente de estudio y localizar zonas
altamente solicitadas o zonas de solicitacin baja.
El anlisis dinmico, que dentro de esta investigacin no ser utilizado, ya que los
amortiguadores nicamente sern analizados por el mtodo esttico, ser explicado
nicamente con la finalidad de que el lector comprenda plenamente todos los tipos de
anlisis que pueden ser generados a partir del MEF. Los tres tipos de anlisis dinmico son
los siguientes.
a) Clculo de las frecuencias y modos propios de vibracin: La vibracin libre de un
cuerpo elstico se realiza en frecuencia y tomando formas que le son caractersticas,
denominadas frecuencias y modos propios de vibracin. El anlisis de nodos y frecuencias
propias de vibracin se realiza con el objetivo de conocer mejor el comportamiento
dinmico del componente o estructura y determinar posibles reas de conflicto, como por
ejemplo la generacin de resonancia.
b) Clculo de la respuesta en funcin del sistema.: Este tipo de anlisis permite determinar
la respuesta vibratoria y tencional de una estructura cuando es activada mediante una carga
senoidal con amplitud y frecuencia variable.
c) Clculo y respuesta a una solicitacin transitoria: En este tipo de anlisis se pretende
simular el efecto de una secuencia de carga real sobre la estructura, incorporando los
efectos dinmicos.
Transferencia de calor: Pueden abordarse problemas de conduccin, conveccin o
radiacin, en un rgimen estacionario. Los resultados son bsicamente las
distribuciones de temperatura y lo fluidos de calor.

Mecnica de fluidos: Pueden ser problemas en el rgimen laminar, turbulento,
estacionario o transitorios. Los resultados son bsicamente las distribuciones de
presin y velocidad.

5.5 Aplicaciones para el Mtodo de Elementos Finitos.
Como se mencion brevemente al inicio de este captulo, el mtodo de elementos
finitos puede ser utilizado en infinidad de disciplinas debido a que puede determinar
cualquier tipo de incgnitas.
En el campo de la ingeniera, especficamente en la mecnica, existen diferentes
aplicaciones del mtodo de elementos finitos, que van desde la simulacin de flujo de
fluidos, el anlisis de esfuerzos estructurales, la transferencia de calor y el anlisis de multi-
fenmeno para la determinacin de secuencias mecnicas.
Cabe aclarar que el rea de elementos finitos es un campo que est en continuo
desarrollo, por lo que da con da, investigadores de diferentes partes del mundo estn
creando nuevas aplicaciones que vuelven mucho ms eficiente el mtodo y a la vez se les
ofrecen mucho ms ventajas a los usuarios.
Dentro de esta investigacin de tesis el anlisis se enfoc a lo estructural, ya que el
propsito era encontrar los esfuerzos y deformaciones que sufran los tres amortiguadores
puestos a prueba. De esta manera sera mucho ms sencillo poder elegir el ms adecuado
para ser colocado en la aeronave que competir en SAE Aero Design y as poder lograr que
su desempeo fuera el ptimo.
Es bien sabido que una de las leyes que explica claramente este fenmeno es la Ley
de Hooke o tambin conocida como Ley de elasticidad. La ley de Hooke describe
fenmenos elsticos como los que exhiben los resortes.

Esta ley afirma que la deformacin elstica que sufre un cuerpo es proporcional a la
fuerza que produce tal deformacin, siempre y cuando no se sobrepase el lmite de
elasticidad. En la constante de fuerza de un resorte se encuentra experimentalmente la
relacin funcional entre el periodo de oscilacin y la masa, en un sistema masa resorte. La
fuerza recuperadora del resorte es proporcional a la elongacin y de signo contrario (la
fuerza de deformacin se ejerce hacia la derecha y la recuperadora hacia la izquierda). La
expresin de la ley es:
F=- F=Kx.
F y x son vectores de la misma direccin y sentido opuesto.

La fuerza que ejerce para estirarlo es: F=Kx.


Figura 5.5.1 Resorte que Representa la Ley de Hooke.

5.6 Algor.


Esta seccin tiene como finalidad explicar el funcionamiento del software Algor,
para que de esta manera, se puedan comprender cada uno de los pasos que se tienen que
seguir al momento de analizar un elemento mecnico, que en este caso sern los tres
amortiguadores seleccionados para ser analizados y probados, y as poder elegir el ms
conveniente para la aeronave que ir a la competencia.

Algor constituye un conjunto de herramientas software en un variado campo del
anlisis mecnico o estructural, basado en el Mtodo de los Elementos Finitos. Fue el
primer software y sistema de anlisis de difusin masiva. Una de las caractersticas ms
importantes que ofrece Algor en sus versiones ms actuales es la capacidad de poder
importar modelos de otros programas como Pro-engineer, Mechanical Desktop,
SolidWorks entre otros ms. A continuacin se explican cada una de las acciones que se
pueden llevar acabo dentro del programa para el anlisis de los elementos.

El primero es el mallado avanzado de superficies y tambin el mallado de slidos. Con
esta funcin se tiene la posibilidad de hacer un remallado superficial y refinado de detalles
automticamente. Adems se cuentan con tres alternativas de mallado slido que son:
tetraedros, bricks, y mallados hbridos, que combina la precisin de los hexaedros en
superficie con la velocidad de los tetraedros en el interior.

Cabe mencionar que esta tecnologa no slo permite el mallado de un componente, sino
que est orientada a mallar ensamblajes completos, puesto que tiene recursos para
completar el mallado entre componentes, imponer contactos, ajustar las mallas entre piezas
e incluso obtener mallas en superficies medias. En la figura 5.6.1 se muestra un ejemplo de
esta funcin.

Figura 5.6.1 Ejemplo de Mallado.

Como segunda caracterstica tenemos el anlisis esttico y dinmico lineal. Esta funcin
dispone de una serie de posibilidades de anlisis lineal, que van desde el anlisis esttico
hasta el anlisis dinmico lineal para frecuencias naturales, pandeo localizado, vibracin
aleatoria, anlisis transitorio lineal por integracin directa o superposicin modal, y
espectro de respuesta.
A continuacin tenemos el anlisis multifenmeno que tiene como finalidad generar
anlisis trmicos, de fluidos y electroesttico que pueden ejecutarse por separado o en
combinacin con otro tipo de anlisis, de forma que es posible analizar el efecto combinado
de varios fenmenos. Esta integracin de movimiento, anlisis de tensiones y
multifenmeno que incluye transmisin trmica, flujo de fluidos o electrosttica, permite
simular y conocer de forma ms precisa, el comportamiento fsico de un producto en su
entorno natural. Por ejemplo, Algor puede aplicar los resultados de un anlisis trmico para
obtener las tensiones trmicas, incluso si existen diferencias entre los resultados esta
funcin esta capacitada para generar aplicaciones que automaticen cualquier anlisis.

Figura 5.6.2 Referente al Anlisis Trmico.
Finalmente esta la simulacin de eventos mecnicos la cual basada en la fsica del
slido flexible, puede reproducir movimiento y flexin para eventos lineales o no lineales,
en los que estn incluidos complejos ensamblajes mecnicos. Se pueden visualizar las
tensiones en todo momento y utilizar elementos cinemticos para reducir el tiempo de
ejecucin.

5.6.1 Anlisis esttico en el software Algor.
El anlisis lineal es uno de los ms comunes y utilizados hoy en da, a pesar del gran
incremento de otro tipo de aplicaciones como las MES. La sencillez para poder trabajar en
el, as como su bajo costo lo hacen una opcin muy rentable, y mas en la ingeniera en
donde se trabaja constantemente con deformaciones, movimiento y plasticidad.
El anlisis esttico puede ser encontrado en cualquiera de los paquetes de Algor.
Permite el estudio de esfuerzos y deformaciones que se dan como el resultado de aplicacin
de cargas estticas especificas. Este tipo de anlisis es considerado como una buena opcin
cuando las cargas aplicadas son bien conocidas y el mximo esfuerzo es evidente. Cuando
se realiza un anlisis lineal es necesario aplicar cargas estticas como temperaturas que
generan presiones trmicas, fuerzas, presiones y desplazamientos aplicados a la estructura.

5.6.2 Pasos para el anlisis por el Mtodo de Elementos Finitos en Algor.
Hoy en da quienes utilizan el anlisis por elementos finitos hablan de tres grandes
actividades que envuelven todo el proceso las cuales son: Pre-procesamiento,
procesamiento y post-procesamiento. En la tabla 5.6.2.1 se explica de manera clara el
desarrollo de estos tres procesos.


Tabla 5.6.2.1 Proceso de Anlisis.

En realidad el mtodo por elementos finitos involucra durante todo el proceso de
anlisis siete pasos distintos dentro de los cuales solamente cinco, 1-2-4-5-7, requieren de
la toma de decisiones por parte del usuario, puesto que los dos restantes son
automticamente desarrollados por el software comercialmente conocido como Algor. Toda
la informacin acerca de este programa est definida en la seccin 5.6 de este capitulo. A
continuacin se explicarn cada uno de estos cinco pasos para lograr una mejor compresin
del mtodo.

5.6.2.1 Discretizar o modelar la estructura.

La estructura es dividida en elementos finitos. En Algor, este paso se efecta en el
pre-procesador conocido como Superdraw el cual ayuda al usuario a crear el mallado. Este
Pre- procesamiento Procesamiento Post-procesamiento

SuperDraw

Construccin de la
geometra (tambin se
puede importar)
Adicin de condiciones de
frontera
Adicin de cargas

Decorer

Entrada de las propiedades
del material.
Definicin del tipo de
elemento y adicin de sus
propiedades (espesor, etc.)





Clculos (dependiendo del
tipo de anlisis, Algor
utilizara diferentes
procesadores; para anlisis
esttico se utiliza el
SSAP0)


SuperView

Se chequea la
geometra
del modelo.
Se verifican
condiciones
de frontera.
Se revisan las cargas
Se analizan los resultados:
Esfuerzos
Desplazamientos
Temperaturas



es uno de los pasos ms importantes y cruciales para determinar la exactitud de la solucin
del problema. Ms adelante se darn algunas reglas tiles para la apropiada discretizacin.

5.6.2.2 Definicin de las propiedades de los elementos.

En este paso el usuario debe definir las propiedades de los elementos y seleccionar
el tipo de elemento que es el mas apropiado para modelar el sistema fsico.

5.6.2.3 Ensamble de las matrices de rigidez.

La matriz de rigidez de un elemento consiste de coeficiente que pueden ser
derivados a partir del equilibrio, del mtodo de energa o de otro. La matriz de rigidez del
elemento relaciona los desplazamientos nodales a las fuerzas aplicadas en los nodos. El
ensamble de las matrices de rigidez de los elementos implica la aplicacin de equilibrio
para la estructura completa.

5.6.2.4 Aplicacin de cargas.

En este paso se deben suministrar todas las cargas que son aplicadas exteriormente,
estas cargas pueden ser concentradas, distribuidas, momentos, etc.

5.6.2.5 Definicin de condiciones de frontera.
Deben proveerse las condiciones de soporte, es decir, algunos desplazamientos
nodales deben ser colocados en valores conocidos.
5.6.2.6 Solucin del sistema de ecuaciones algebraicas lineales.

La aplicacin secuencial de los pasos mencionados hasta aqu conduce a un sistema
simultneo de ecuaciones algebraicas donde las incgnitas son los desplazamientos.

5.6.2.7 Clculo de los esfuerzos.

Adems de los esfuerzos, el programa puede calcular las reacciones, modos,
vibraciones u otra informacin pertinente. El post-procesador de Algor es Superview y se
utiliza para visualizar grficamente los resultados.