4 - Nível

Instrumentao - Nvel 1
Instrumentao Industrial
Autor: Perez
AULA IV
- Instrumentos de Nvel
Instrumentao - Nvel
Objetivos
Estudar Elementos e Transmissores de Nvel Mais
Utilizados
Precisar Inventrios (contidos em tanques e em vasos)
Em grande parte das aplicaes essa medio dispensa
maior acurcia.
Em apenas algumas aplicaes, tais como nveis de
reatores, gua em caldeiras, tancagem em produtos
comercializados (compra e venda) que a preciso pode
vir a ser importante.
Instrumentao - Nvel
Indicador de Nvel tipo Rgua
Bia que flutua na superfcie do produto, transmitindo seu
movimento, atravs de um cabo, a um cursor que indica o
nvel numa escala graduada.
Instrumentao - Nvel
Chaves de Nvel Tipo Bia
Bia que flutua acompanhando o nvel ou interface de dois
produtos em um tanque com diferentes densidades.
Montagem Lateral ou de Topo.
Indicao ON-OFF
Instrumentao - Nvel
Chaves de Nvel Tipo Bia
Instrumentao - Nvel
Visor de Nvel (LG)
Principio dos vasos comunicantes.
Indicao Local
Tipos: TUBULAR e PLANO (por Reflexo e
Transparente)
Tubular
Pouco utilizado
Comprimento menor que 760mm
Tubo de vidro com varetas metlicas para
proteo mecnica
Pouca resistncia a choques
Recomendado apenas em vasos no
pressurizados, a temperatura ambiente e com
produtos no inflamveis nem corrosivos nem
txicos.
Instrumentao - Nvel
Visor de Nvel (LG)
Plano
Por reflexo (reflex) para acentuar
contraste lquido-vapor devido a
diferena dos ndices de refrao
entre lquido e vapor (gs):
Lquido (reflexo parcial)
apresenta tonalidade escura.
Vapor ou Fase Gasosa
(reflexo total) apresenta
tonalidade clara.
Os visores de nvel devem ser
do tipo reflexivo, quando
utilizados em aplicaes com
fluidos transparentes, limpos e
no viscosos.
Instrumentao - Nvel
Visor de Nvel (LG)
Visor reflex
Instrumentao - Nvel
Visor de Nvel (LG)
Transparente quando se deseja perceber a cor de cada produto nas interfaces
lquido- lquido. Tambm pode ser usado nas interfaces lquido-vapor.
Permite a instalao de iluminadores para interface lquido-lquido.
Uso preferencial em relao ao tipo reflex.
Instrumentao - Nvel
Visor de Nvel (LG)
Os visores de nvel tipo transparente devem ser utilizados nas
seguintes aplicaes:
a) produtos escuros;
b) interface de lquidos de colorao distinta;
c) quando se faz necessrio o uso de sistema de lavagem para o visor
(flushing).
Instrumentao - Nvel
Visor de Nvel (LG)
Montagem do visor em sees
Recomenda-se que o comprimento
de uma seo no seja maior que
750 mm. O visor no deve possuir
mais que 4 sees (abaixo de
200
o
C) ou 3 sees (acima de
200
o
C).
Para visores de maior comprimento,
recomenda-se o uso de overlap
com pelo menos 50mm da parte
visvel entre as duas sees.
Vlvulas de bloqueio com a mesma
classe de presso do equipamento.
Instrumentao - Nvel
Visor de Nvel (LG) com produto de ponto de fluidez
acima da temperatura ambiente
Purgar continuamente as tomadas do visor de nvel para
limpeza e de modo a evitar endurecimento do fluido. A tomada
inferior deve ser purgada com leo de lavagem. A tomada
superior deve ser purgada com gs combustvel; Em algumas
situaes, pode ser leo de lavagem tambm.
Prever ponto para injeo com vapor de baixa ou mdia em
ambas as tomadas para limpeza ocasional do visor de nvel;
Prever visor com iluminao de modo a facilitar visualizao
quando sujo;
LG LG
Instrumentao - Nvel
Indicador de Nvel Magntico (LG)
Um m integrado a bia permite a visualizao do
nvel de um tanque ou vaso atravs da atrao de
elementos magnticos.
Temperatura at 500
o
C
Os primeiros indicadores apresentavam problemas
de obstruo no movimento das bandeirolas. Isso
foi resolvido com o uso de encapsulamento
hermeticamente fechado.
Instrumentao - Nvel
Medidor tipo Borbulhador
Aplicveis na presena de lquidos corrosivos, viscosos ou
que se solidificam a temperatura ambiente (tanque aquecido).
Ex: Tanque de Enxofre em URE (Unidade de Recuperao de
Enxofre).
O ar injetado no tanque a uma presso pouco superior ao
head correspondente ao nvel mximo (aproximadamente 20%
acima da mxima presso hidrosttica do tanque). A presso de
ar ir equilibrar a coluna lquida (gh), acompanhando sempre
suas variaes. A diferena de presso entre a controladora de
presso e a coluna de fluido absorvida pelo rotmetro.
Instrumentao - Nvel
Medidor tipo Borbulhador
Instrumentao - Nvel
Medidor tipo resistncia varivel
Instrumentao - Nvel
Medidor por Empuxo
Tambm conhecidos como Displacer (Deslocador).
Nesse tipo de medidor, no h praticamente movimento
fsico do deslocador (que se encontra totalmente
submerso).
O peso aparente do deslocador
varia com a interface.
Mais utilizado em medio de
interfaces lquido-lquido embora
possa medir interface lquido-
vapor
Instrumentao - Nvel
Medidor por Empuxo
( )
( ) gLA gXA E
gXA gLA gXA E
A X L g gXA gV gV gV E
2 2 1
2 2 1
2 1 2 2 1 1

+ =
+ =
+ = + = =
Constante
Funo apenas de X, altura da interface
A
L
X
Pap=Preal - E
1
Instrumentao - Nvel
Medidor por Empuxo
Limitaes:
Fluidos Agressivos (contato direto com o fluido)
Aplicaes com possibilidades de emperramento do deslocador
O peso do deslocador deve ser suficiente para submergir na mais
alta densidade de operao.
O comprimento do deslocador nunca pode ser menor que o nvel a
ser medido.
Vantagens em relao a bia:
Maior faixa de medio
Menor probabilidade de alarme falso devido a turbulncias pois o
cabo est sob constante tenso mecnica
Desvantagens:
Variaes de indicao com a densidade do produto
Instrumentao - Nvel
Medidor por Empuxo
Para ranges maiores que 1200 mm, o displacer deve ser
instalado internamente ao vaso, prevendo facilidades de isolar o
instrumento para manuteno.
Para ranges menores que 1200mm, o displacer deve ser
instalado em uma cmara externa ao vaso, com vlvulas de
bloqueio e conexes para dreno e vent.
Instrumentao - Nvel
Medidor por Empuxo
Instrumentao - Nvel
Medidor por Empuxo
Calibrao:
Para fluidos com densidade menor que a da gua: a
altura total multiplicada pela densidade de produto. O
resultado a altura de gua para ajuste do span;
Para fluidos com densidade um pouco maior que a da
gua: a altura total dividida pela densidade do produto.
O resultado transformado em sinal de 0 a 100% do
transmissor e aferido este ponto como span;
Para fluidos com densidade bem maior que a da gua: o
deslocador retirado e substitudo por um peso padro
que calculado em funo do peso aparente do
displacer;
Instrumentao - Nvel
Medidor de Nvel por Presso
Principio de Funcionamento: Altura da Coluna de Lquido
Diretamente Proporcional a Presso gh gh gh gh. .. .
A medio pode ser:
Com apenas o peso do lquido (Tanque Aberto)
Pelo Diferencial entre 2 tomadas (Tanque Fechado)
Ajuste de Supresso do zero
Instrumentao - Nvel
Nvel no mnimo:
Pd = PH PL = ( (( ( g(y+z)+ g(y+z)+ g(y+z)+ g(y+z)+ Patm Patm Patm Patm) ) ) ) Patm Patm Patm Patm= = = = g(y+z) g(y+z) g(y+z) g(y+z)
Nvel no mximo
Pd = PH PL = ( (( ( g(y+z+x)+ g(y+z+x)+ g(y+z+x)+ g(y+z+x)+ Patm Patm Patm Patm) ) ) ) Patm Patm Patm Patm= = = = g(y+z+x) g(y+z+x) g(y+z+x) g(y+z+x)
A calibrao feita em altura de gua (polegadas de gua)
Instrumentao - Nvel
gh P
gh P
a gua

=
=
SpGr
gh
gh
P
P
a a gua
= = =
gua
P SpGr P =
Densidade
onde P
gua
seria, numericamente, a altura h
Instrumentao - Nvel
Exemplo: Para SpGr=0.8, x=80, y=5 e z=10, calcular
o range de calibrao e o span do instrumento em
termos de presso.
Resposta: 12 ~ 76 H
2
O span de 64H
2
O
Instrumentao - Nvel
Ajuste de Elevao do zero
Instrumentao - Nvel
Hiptese: Fase Vapor no condensa na tomada de
baixa Similar ao caso anterior
Hiptese: Fase Vapor condensa na tomada de baixa
Nvel no mnimo:
Pd = PH PL = ( (( ( g(y+z)+ g(y+z)+ g(y+z)+ g(y+z)+ Po Po Po Po) ) ) ) ( (( ( g(d+z)+ g(d+z)+ g(d+z)+ g(d+z)+Po Po Po Po)= )= )= )= g(y g(y g(y g(y- -- -d) d) d) d)
Nvel no mximo
Pd = PH PL = ( (( ( g(y+z+x)+ g(y+z+x)+ g(y+z+x)+ g(y+z+x)+ Po Po Po Po) ) ) ) ( (( ( g(d+z)+ g(d+z)+ g(d+z)+ g(d+z)+Po Po Po Po)= )= )= )=
g(y+x g(y+x g(y+x g(y+x- -- -d) d) d) d)
Exemplo: Para SpGr=0.8, x=70, y=20 e d=100,
calcular o range de calibrao e o span do instrumento
em termos de presso.
Resposta: range: -64 H
2
O @-8 H2O span:56 H
2
O
Instrumentao - Nvel
Instrumentao - Nvel
Correo do nvel em unidades de comprimento (H em
metro, por exemplo)
lido real
Densimetro real Densimetro
lido real
lido
Densimetro Densimetro
lido lido
Densimetro
Densimetro Densimetro
P gH
P gh
Dividindo
P gH
P gh
P H
P h
P P
H h H k
P P

= =

Instrumentao - Nvel
Correo de nvel com a H em percentagem
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
%
100
% %
100 100
100
% %
lido real
real
Densimetro
real
Densimetro
Densimetro
lido real
Densimetro
lido lid
Densimetro
Densimetro
H
P g L
P gh
Substituindo
P
gh
H H
P
P g L g L
gh
P P
H h H k
P L
= =

= =
o
Densimetro
P
Instrumentao - Nvel
Medi Medi o de N o de N vel por presso com misturas l vel por presso com misturas l quidas que quidas que
no possuem densidade bem caracterizada no possuem densidade bem caracterizada
Para servios de indicao, controle e intertravamento
por nvel baixo, considerar a densidade do fluido mais
pesado presente na mistura na calibrao do
instrumento. Neste caso, sempre que a mistura
apresentar uma densidade menor, a leitura do
instrumento indicar menos nvel do que a leitura real.
Para servios de proteo contra nvel alto no
equipamento, adotar, para calibrao, a densidade do
fluido mais leve. Neste caso, sempre que a mistura
apresentar uma densidade maior, a leitura do
instrumento indicar mais nvel do que a leitura real.
Instrumentao - Nvel
Instrumentao - Nvel
Medidor ultra-snico
Utiliza como principio de operao a reflexo do sinal.
D=ct/2, onde c a velocidade de propagao
Um sinal snico gerado pelo sensor sofre reflexo em um
obstculo (por exemplo, a superfcie de um produto no tanque)
e retorna ao tanque aps decorrido um tempo.
O termo ultra-snico geralmente utilizado mas operam,
normalmente, na faixa audvel ou range snico de 7,5kHz a
600kHz. Valor tpico: 40 kHz (comprimento de onda 120 km)
Instrumentao - Nvel
Medidor ultra-snico
No entram em contato com o fluido sendo, portanto,
indicados para medio com fluidos agressivos.
Melhores condies de operao com um meio de propagao
limpo e sem obstrues. Se for necessrio medir o nvel abaixo
dos obstculos internos do vaso (agitadores, bias), haver erro
na medio.
Instrumentao - Nvel
Medidor ultra-snico
A medio do nvel por ultra-som depende da temperatura do
meio gasoso que se propaga (j que a velocidade de propagao
da onda sobre um meio depende de sua temperatura). Portanto,
pode ser necessrio o uso de compensao de temperatura na
velocidade de propagao ao inferirmos o nvel.
Se a superfcie lquida for turbulenta ou coberta com espuma, a
reflexo do sinal pode acontecer antes de incidir sobre o nvel
propriamente, gerando um erro de medio.
A presena de partculas slidas na fase gasosa pode
prejudicar a leitura devido a disperso do sinal em sua trajetria.
O medidor ultra-snico necessita de ar ou de outro gs como
meio de transmisso. J o radar, que veremos a seguir, se
propaga tambm no vcuo.
Medio em trem de pulsos (burst) ou sinal contnuo.
Instrumentao - Nvel
Medidor ultra-snico
Instrumentao - Nvel
Radar de Onda Guiada (GWR)
Princpio de operao: utiliza o mesmo princpio do radar convencional
(ultra-snico) com reflectometria no domnio do tempo (TDR),
diferenciando-se pelo uso de uma sonda guia de ondas;
O uso da sonda (antena) possibilita uma menor potncia de alimentao
(0,015 mW por cm2), permitindo que alimentao e sinal de 4-20 mA sejam
realizados no mesmo par de fios;
Freqncia tpica: 10 GHz (comprimento de onda de 30 mm)
Fabricantes de referncia: Magnetrol, Khrone, Rosemount
Componentes: unidade transmissora e receptora e sonda guia de ondas;
Instrumentao - Nvel
Instrumentao - Nvel
TDR Time Domain
Reflectometry
o Utiliza pulsos
eletromagnticos para
medir nvel ou
distncias;
o Quando um pulso
emitido alcana uma
descontinuidade
dieltrica (criada pela
interface), parte do pulso
refletido;
o Mesmo princpio
utilizado no ultra-snico
Instrumentao - Nvel
Pulsos gerados
Pulsos Refletidos
Tempo convertido em distncia
Quando o sinal transmitido para
baixo at a superfcie do produto e
refletido de volta para a unidade
transmissora com uma freqncia
ligeiramente diferente da original, os
sinais de transmisso e recepo se
confundem, gerando um novo sinal de
freqncia proporcional a diferena
entre as freqncias. Essa diferena
proporcional distncia at a
superfcie.
Instrumentao - Nvel
O uso do guia de ondas viabiliza sinais de menor intensidade,
diminuindo assim a potncia requerida e possibilitando a
alimentao pelo par de 4 a 20 mA.
Como o sinal concentrado em torno de uma guia de ondas, a
medio pouco afetada pela proximidade parede e a
obstculos dentro do tanque, turbulncia e espumas.
Existem trs tipos de guias de onda:
Coaxial,
Dupla (rgida ou flexvel)
Simples (rgida ou flexvel)
Instrumentao - Nvel
Guia de Onda Coaxial
a guia de ondas de maior eficincia. Seu funcionamento semelhante ao
de um cabo coaxial, confinando toda energia eletromagntica entre a haste
interior e o tubo exterior.
Esta configurao torna o GWR imune a interferncias por obstculos
prximos a sonda, alm de permitir aplicaes em meios com baixos valores de
constante dieltrica.
Esta configurao fechada da sonda tambm o torna mais sensvel a erros de
medio pela formao de revestimento e acmulo de material entre as partes
interior e exterior da sonda.
Instrumentao - Nvel
Guia de Onda Dupla
uma guia de ondas que possui eficincia menor que a sonda coaxial, j
que no confina o sinal eletromagntico.
Sua construo a torna menos sensvel a formao de revestimento,
sendo que a formao de pontes de material entre as hastes e a deposio
sobre os espaadores podem levar medies incorretas.
Como o campo eletromagntico se distribui em torno das hastes, este
tipo de sonda sensvel obstculos localizados muito prximos as suas
hastes (100 mm).
Instrumentao - Nvel
Guia de Onda com Haste Simples
O campo eletromagntico se distribui de forma diferente das sondas
anteriores. Nestas sondas, o pulso se propaga do topo (referncia de terra)
para baixo com formato tetradrico.
a que apresenta menor eficincia devido ao espalhamento do pulso.
Estas sondas so pouco afetadas pela formao de revestimento ou
acmulo de material (importante em unidades como o coque), contudo so
mais sensveis a presena de obstculos singulares localizados em sua
proximidade (menos de 450 mm).
Instrumentao - Nvel
Exemplos:
D=ct/2
L=E-D
Instrumentao - Nvel
Exemplos:
Instrumentao - Nvel
Caractersticas
Aumenta
Potncia
Coaxial Duplo Simples
Aumenta
sensibilidade
a obstruo
Aumenta
sensibilidade
a obstculos
(anteparo)
Instrumentao - Nvel
Vantagens:
Medio de nveis com lquido txico
Alta preciso
Tolera turbulncia da superfcie e espuma no lquido
(melhor que o ultrasom)
No requer recalibrao na mudana das condies de
processo
Desvantagens
Caro
No pode ser aplicado em medies com slidos por
causa do sinal fraco de reflexo;
Instrumentao - Nvel
Range de aplicao: A aplicabilidade do GWR extremamente
dependente da sonda escolhida. Alguns parmetros genricos
so apresentados a seguir:
Temperatura: At 400
o
C;
Presso: At 5000 psig;
Viscosidade: At 10000 cP;
Constante dieltrica: 1 a 100;
Range de Medio: at 60 m (sonda flexvel) e 6 m (sonda
rgida);
Resoluo: 3 mm;
Acurcia: 3 mm ou 1 % do comprimento da sonda (o que
for maior);
Instrumentao - Nvel
Range de Aplicao Presso X Temperatura (Fonte Rosemount)
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Medidor de Vibrao
Principio de Funcionamento: Quando a interface ou nvel do
produto atinge o sensor, ocorre mudana de vibrao do
mesmo, atuando uma chave.
Instrumentao - Nvel
Medidor de Capacitncia
Principio de Funcionamento: A medida
que a superfcie do nvel for subindo ou
descendo, variamos o
r
(permissividade
dieltrica) do capacitor formado entre o vaso
(primeira placa) e o sensor (segunda placa)
Xc=1/(wC) alterao da reatncia
capacitiva
Dieltrico: Isolante entre as duas placas
0
:permissividade eletrosttica do vcuo
r
:constante dieltrica ou permissividade
relativa do material do dieltrico
s
:permissividade do material do dieltrico
0
0
,
S
r r
A
C
d
= =
Instrumentao - Nvel
Em caso de Vasos irregulares
(horizontal com calota esfrica,
por exemplo), recomenda-se um
cabo paralelo sonda como
elemento de referncia (segunda
placa).
Instrumentao - Nvel
Com o nvel do tanque aumentando, o valor da capacitncia
aumenta progressivamente a medida que o dieltrico ar
substitudo pelo dieltrico lquido a medir.
Vantagens: Boa acurcia, facilidade de montagem
Desvantagem: Sensvel a variaes da constante dieltrica
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Medidor Radioativo
Principio de Funcionamento:
O sistema de medio por raios gamas consiste em uma
emisso de raios gamas (ondas eletromagnticas com alto
poder de penetrao) montado verticalmente na lateral do
tanque. Do outro lado do tanque teremos um cmara de
ionizao que transforma a radiao Gama recebida em um
sinal eltrico de corrente contnua.
Como a transmisso dos raios inversamente proporcional a
altura do lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor
inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque, j
que o material bloquearia parte da energia emitida.
Aplicao na Petrobras em tambores de coque (medio de
slidos)
Requer licena legal
Instrumentao - Nvel
Medidor Radioativo
Principio de Funcionamento:
Estes medidores de nveis, instrumentos radioativos, se
encontram no 4 e 6 piso, por exemplo, o que significa em
termos de nvel 50 a 70%.
Nesta rea, existe um isolamento, na qual o pessoal que vai
ter acesso, tem como obrigatoriedade o curso de
radioproteo, e para transpor a rea isolada, tem a
necessidade de um medidor de radiao, (dosmetro),
Estas pessoas tambm so monitoradas pelo setor mdico
quanto a dosagem da radiao.
Para a hora do descoqueamento, feito pelo topo, no existe
nenhuma proteo nem procedimento especifico.
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Medidor Radioativo
Instrumentao - Nvel
Medidor Magneto-restritivo
O tubo guia contm um cabo condutor por onde injetado
um pulso de corrente em intervalos fixos.
A interao do pulso de corrente com o campo magntico
gerado pelo flutuador cria uma fora induzida de origem
eletromagntica (F = Bli), levando a uma toro no cabo.
Esta toro gera uma tenso mecnica localizada que se
propaga a uma velocidade pr-determinada a partir do ponto
do flutuador em ambas as direes do condutor.
Um elemento sensor piezo magntico, montado juntamente
com o transmissor converte esta tenso em um sinal de pulso
eltrico, permitindo captar o momento que a toro chega ao
sensor.
Um microprocessador mede o intervalo de tempo entre o
pulso de corrente transmitido e o pulso convertido a partir da
propagao do esforo mecnico de toro.
Instrumentao - Nvel
Instrumentao - Nvel
Cada flutuador fabricado para uma determinada densidade, e sua
sensibilidade de deteco de diferena de densidade , segundo o
fabricante, de 0,03.
Potencial utilizao:
Dessalgadoras e servios de interfaces em geral.
Segundo o fabricante, a utilizao de dois flutuadores, calibrados
com densidades distintas em um nico tubo guia, ou em tubos guias
independentes, permite observar uma regio de emulso.
Exemplo: em uma dessalgadora, estabelecendo-se a densidade da
gua em 1,10 e a do leo em 0,94, pode-se calibrar o flutuador do
leo para operar a uma densidade de 0,97. A diferena entre as cotas
dos dois flutuadores indicar uma regio de maior emulso na
dessalgadora. Imprecises de densidade levaro o flutuador a
mergulhar mais ou menos na emulso
Fabricante de referncia: K-TEK
Instrumentao - Nvel
A conexo inferior no deve ser locada no fundo do equipamento,
especialmente quando se tratar de fludos sujos.
A princpio o stand pipe no deve ser utilizado.

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