UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ingeniera Civil en Mecnica







INGENIERIA CIVIL MECANICA
PLAN 2001

GUIA DE LABORATORIO





ASIGNATURA
15030 LABORATORIO GENERAL II
NIVEL 11
EXPERIENCIA C229
ANLISIS DINAMICO DE SISTEMAS DE CONTROL

HORARIO: MARTES: 7-8 9-10-11-12










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ANLISIS DINAMICO DE SISTEMAS DE CONTROL



1. OBJETIVO GENERAL:

Familiarizar al alumno en el anlisis y la sntesis de un sistema controlado en lazo
cerrado excitado con diferentes perturbaciones y con diversos filtros de control.



2. OBJETIVOS ESPECFICOS:

a) Capacitar al alumno para modelar matemticamente un sistema fsico y compararlo
con una situacin real; tomando en cuenta los errores presentes en las mediciones de
las magnitudes involucradas.

b) Implementar un sistema de primer orden en atraso y excitarlo mediante las
perturbaciones Impulso, escaln y rampa. En estas condiciones determinar la
ganancia y el tiempo de respuesta de la funcin transferencia global para diferentes
valores del filtro proporcional.

c) Con el filtro de control implementado en el punto b realizar el ensayo de respuesta en
frecuencia y dibujar los diagramas de Bode de amplitud y fase.

d) Implementar un sistema de segundo orden en atraso y excitarlo mediante las
perturbaciones Impulso, escaln y rampa. En estas condiciones determinar la
ganancia global, el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural de la funcin
transferencia global para diferentes valores de ganancia y amortiguamiento.

e) Para el sistema implementado en el punto d, realizar el ensayo de respuesta en
frecuencia y dibujar los diagramas de Bode de amplitud y fase.





3. PROCEDIMIENTO:


3.1. Activar el compresor.

3.2. Reconocimiento del equipo servoposicionador neumtico. Esto es: su funcionamiento,
sus instrumentos de medicin y de registro de datos.


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3.3. Implementar el sistema de primer orden en atraso.

3.4. Poner en marcha el equipo y desarrollar las mediciones para esta implementacin.

3.5. Implementar el sistema de segundo orden en atraso.

3.6. Poner en marcha el equipo y desarrollar las mediciones para esta nueva
implementacin.


4. EN EL INFORME SE PIDE:

4.1. Modelar el sistema de primer orden y reconocer sus variables y parmetros.

4.2. Modelar el sistema de segundo orden en atraso e identificar sus variables.

4.3. Tabular el valor de los parmetros de las funciones de transferencia de primer y
segundo orden obtenidos segn los resultados de cada ensayo.

4.5. Realizar una comparacin en el espacio del tiempo entre los resultados tericos y los
experimentales correspondientes a cada excitacin y a cada tipo de sistema.

4.6. Para los sistemas de primer y segundo orden, graficar el diagrama de Bode de
amplitud y de fase.

4.7. Hacer un anlisis de los resultados, comentarios y conclusiones personales.

4.8. La referencia bibliogrfica.

4.9. El apndice con:

a.1. Tabla de valores y grficos de las mediciones efectuadas

a.2. Desarrollo de los clculos

a.3. Presentacin de resultados

a.4. Grficos tericos.




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5. DATOS DEL EQUIPO:


5.1 COMPRESOR:
Marca : SCHULZ
Cilindrada : 180 cm
3

Caudal : 150 lt/min.
Revoluciones : 850 r.p.m.
Potencia : 1 CV.



5.2. SERVOPOSICIONADOR NEUMTICO:

Marca : Mechanism
Modelo : PCM 140
Alimentacin : conectado a la red de aire comprimido [0-5] bar.









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Esquema del sistema de primer orden




Esquema del sistema de segundo orden