=
referecia de Volumen
referencia de Volumen indicado Volumen
Error
donde cada uno de los volmenes, es estimado siguiendo la ecuacin de los gases reales para
la compensacin por presin, temperatura y composicin (Reporte No.7 de AGA):
(2)
+
+
=
f
b
f
b
b
f
f b
Z
Z
T
T
P
P
V V
) 67 . 459 (
) 67 . 459 (
Reemplazando (3) en (2) y simplificando, se obtiene:
% 100
) 67 . 459 (
) 67 . 459 ( ) 67 . 459 (
%
+
=
fp fp
fp
fp
fp fp
fp
fp
fm fm
fm
fm
Z T
P
V
Z T
P
V
Z T
P
V
E
V
fp
es el volumen a condiciones de flujo en el patrn
V
fm
es el Volumen a condiciones de flujo en el medidor bajo prueba
P
fp
es la presin del fluido de calibracin en el patrn
P
fm
es la presin del fluido de calibracin en el medidor bajo prueba
T
fp
es la temperatura del fluido de calibracin en el patrn
T
fm
es la temperatura del fluido de calibracin en el medidor bajo prueba
Z
fp
es la compresibilidad del fluido de calibracin en el medidor bajo prueba
Z
fm
es la compresibilidad del fluido de calibracin en el medidor bajo prueba
Establecido el modelo matemtico, el siguiente paso fue identificar las diferentes magnitudes
de influencia las cuales son presentadas a continuacin:
Figura 3: Identificacin de fuentes de incertidumbre.
MM MUT
Estabilidad
Caudal
Calibracin
Configuracin
del sistema
Calibracin
Estabilidad
Calibracin
Deriva
Efectos
temperatura
ambiente
Estabilidad
Calibracin
Efectos
temperatura
ambiente
Deriva
Profundidad
de
inmersin
Calibracin
Deriva
Mtodo de
clculo Variacin
composicin
del gas
Efectos temperatura
ambiente
Deriva
Calibracin
Deriva
Calibracin
Profundidad
de inmersin
Calibracin
Deriva
Mtodo de
clculo
Variacin
composicin
del gas
Estabilidad
Repetibilidad
Estabilidad
Configuracin
del sistema
Calibracin
ambiente
Efectos
temperatura
(3)
(4)
Con una preseleccin de instrumentos, sus especificaciones metrolgicas fueron ingresadas al
modelo matemtico para hacer una estimaron preliminar de incertidumbres de medicin para
diferentes escenarios de presin y temperatura a travs de un anlisis de sensibilidad variando
las contribuciones de la estabilidad en la temperatura, la presin y el caudal con el que se
establecieron la siguientes tolerancias como parmetros objetivo en la estabilidad de las
variables P, T y V:
Magnitud a controlar Mxima inestabilidad permisible
Temperatura (*) 1 F (aprox.0.85%)
Presin 0,5 psi (aprox. 35 mbar)
Caudal 3% del caudal registrado por el patrn
(*) No hay un sistema de control de temperatura, slo monitoreo de su estabilidad durante el
tiempo de la calibracin. La estabilidad en la temperatura se asegura a travs de:
Instalacin de sensores de temperatura segn estndares y mejores prcticas.
Uso de aislante trmico alrededor de la tubera entre MM y MUT.
El grfico 1 ilustra, para cada turbina patrn y en diferentes presiones, la incertidumbre que
alcanzara el banco bajo los supuestos ptimos de estabilidad en presin, temperatura y
volumen hallados en el anlisis de sensibilidad.
Incertidumbres preliminares
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
50 psi 150 psi 275 psi 50 psi 150 psi 275 psi 50 psi 150 psi 275 psi
T4 T8 T12
Turbina patrn - Presin de trabajo
I
n
c
e
r
t
i
d
u
m
b
r
e
Qmin
Qmed
Qmax
Grfico 1: Incertidumbres preliminares para cada turbina patrn.
Seleccin de la instrumentacin y protocolos de comunicacin
Para lograr las incertidumbres objetivos en el BDC, la seleccin de los equipos y de la
plataforma de control de flujo y de presin se orient hacia el uso de las mejores tecnologas
disponibles en cuanto a exactitud, precisin, estabilidad, comunicacin y facilidades de
integracin y diagnstico. La figura 3 presenta la arquitectura del sistema y como bajo una
misma plataforma interactan dispositivos HART y Foundation Fieldbus que son
administrados, calibrados y diagnosticados a travs de la aplicacin para la gestin de los
instrumentos.
Figura 4: Configuracin plataforma de control, comunicacin y sistema de adquisicin de
datos.
Filosofa de operacin
El proceso de calibracin es comandado por una secuencia principal la cual contempla las
siguientes tareas:
Ingreso de datos iniciales para la calibracin.
Presurizacin inicial del sistema, prueba de fuga y presurizacin hasta la presin de
calibracin.
Estabilizacin en caudal mnimo.
Calibracin en los puntos planeados para la prueba.
Fin de prueba, generacin de Certificado de Calibracin.
Protocolos de comunicacin
El BDC de Promigas implement los siguientes protocolos de comunicacin: seales digitales,
como Foundation Fieldbus, seales 4 mA a 20 mA, HART y GPIB/USB todas integradas en la
misma plataforma de control. Actualmente se tienen en uso trece (13) entradas discretas (DI) y
30 salidas discretas (DO) para comandar las vlvulas ON-OFF, siete (7) salidas anlogas para
controlar las vlvulas de control de presin y caudal del BDC.
Sistema de Adquisicin de datos, SAD
El corazn del Banco de Calibracin reside en el sistema de adquisicin de datos el cual cuenta
con una estacin de trabajo para operacin y administracin de los instrumentos, dos (2)
contadores de 12 dgitos de resolucin (uno para los MM y otro para los MUT) y un mdulo de
sincrona.
La sincrona es el proceso de inicio y finalizar el conteo de pulsos justamente en el flanco de
subida en el canal del medidor de menor resolucin, generalmente el MUT. Las figuras 7 (a) y
(b) muestran los procesos de conteo de pulsos sin sincrona y con sincrona, respectivamente.
La omisin de la sincrona conlleva a un error en volumen que es resaltado con las reas rojas
a) Sin sincrona b) Con sincrona
1. Inicio del conteo
2. Primer pulso registrado por el
MM
3. Primer pulso registrado por el
MUT
4. Fin del conteo
1. Preparacin para el conteo
2. Inicio de conteo con flanco de
subida del MUT
3. Fin de conteo con flanco de
subida del MUT
Figura 7: Seales de pulsos del MM y MUT a) sin sincronizacin b) con sincronizacin
Sistema de Control
El BDC integra instrumentos, accesorios, equipos y el sistema de adquisicin de datos en un
sistema de control gobernado desde el controlador inteligente en el que reside toda la lgica de
control. La programacin y el monitoreo del estado de todos los sistemas de comunicacin,
instrumentos de medicin, variables medidas y controladas, actuadores, vlvulas y sistemas de
seguridad se realiza desde la estacin de trabajo. El BDC cuenta con tres (3) lazos de control,
dos (2) de presin y uno (1) de caudal sintonizados con parmetros PID que son calculados y
actualizados dinmicamente para cada lazo de control en funcin de las condiciones de
calibracin (presin y caudal).
Pruebas de aptitud y validacin del mtodo de calibracin
Antes de poner en servicio el sistema de calibracin se realizaron las siguientes pruebas:
Caracterizacin del BDC: Calibraciones sucesivas de un medidor ultrasnico de 4 de
alta repetibilidad con los tres (3) patrones de flujo, 4, 8 y 12 bajo diferentes escenarios
de presin y caudal.
Prueba de aptitud: Se instal el medidor patrn de 8 como medidor bajo prueba, MUT
(meter under test), por ser un instrumento con desempeo metrolgico conocido y se
compar con los dos medidores patrn de 4 y 12 en los rangos de caudal comn.
Caracterizacin y validacin
La caracterizacin se realiz con un medidor ultrasnico de alta repetibilidad instalado como
MUT con el fin de evidenciar la capacidad real de la instalacin para alcanzar los escenarios de
caudal y presin definidos en el diseo e identificar las magnitudes de influencia que ms
impactan la incertidumbre global de medicin en cada uno de los escenarios.
La siguiente grfica resume los resultados de la caracterizacin. Puede notarse como los tres
sistemas de medicin son consistentes a partir de los 25 000 ACFH. La turbina patrn de 4 y la
de 12 registran resultados totalmente comparables en el rango de caudal comn en sus
respectivos alcances. Sin embargo, la turbina de 8 presenta una desviacin de
aproximadamente 0.5% entre 3 000 ACFH Y 20 000 ACFH.
Resultados Banco de Calibracin
-1,50
-1,00
-0,50
0,00
0,50
1,00
1,50
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000
Caudal [ACFH]
P
o
r
c
e
n
t
a
j
e
d
e
E
r
r
o
r
MM4
MM8
MM12
Grfica 2: resultados caracterizacin del Banco de Calibracin.
La caracterizacin permiti establecer los intervalos de trabajo ptimos de cada medidor de
manera que el sistema de control propone automticamente el patrn ms adecuado en
funcin del caudal a calibrar.
Los anlisis de contribuciones de incertidumbre en cada escenario permitieron identificar las
fortalezas y oportunidades de mejora del BDC. Por ejemplo, como se muestra ms adelante, la
alta dispersin en el punto de mnimo caudal del BDC que se observa en el grfico anterior, es
decir, con la turbina ms pequea que es la de 4, se debi a inestabilidades en la temperatura
durante el tiempo de calibracin. Un anlisis ms detallado de la influencia de la temperatura
llev a la construccin de un grfico de diferencias de temperatura entre MM y MUT, dT, contra
el caudal de calibracin. El grfico 3 ilustra como a bajos caudales se presenta mayor dT.
Diferencia Temperatura MM y MUT
0
2
4
6
8
10
12
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000
Caudal [ACFH]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
F
Grfico 3: Diferencia de temperatura entre MM y MUT durante la caracterizacin
Con la caracterizacin del banco se encontr el Mejor Estimado de Medicin de 0,287%, como
se ilustra en el siguiente grfico 4-a y en la tabla 1. Los mejores escenarios estn relacionados
a mejores estabilidades en presin, temperatura y caudal. Puede notarse en la fila de
desviaciones para el mejor escenario que todas fueron menores a las respectivas tolerancias
definidas en el proceso de diseo.
Contribucion de Incertidumbre
P MM; 5,84
V MUT; 1,23
T MUT; 5,64
V MM; 73,67
T MM; 5,38
P MUT; 5,88
Z MM; 1,18
Z MUT; 1,18
Contribucion de Incertidumbre
T MUT; 3,81
V MUT; 1,40
P MM; 17,88
V MM; 51,26
T MM; 3,72
P MUT; 20,28
Z MM; 0,82
Z MUT; 0,83
(a) (b)
Contribucin de Incertidumbre
Z MUT, 0.89
PMUT, 3.24
Z MM, 0.48
T MUT, 30.98
V MUT, 14.32
PMM, 3.24 T MM, 5.52
V MM, 41.35
(c)
Grfico 4: Distribuciones de incertidumbre para 3 escenarios de caracterizacin. a) Mejor
estimado de medicin con la turbina de 4. b) Escenario con baja estabilidad en la presin. c)
Escenario con baja estabilidad en la temperatura.
Escenario
Caudal
[ft3/h]
T MM
[F]
P MM
[psia]
T MUT
[F]
P MUT
[psia]
Mximo 10068,26 67,17 273,17 72,24 273,00
Mnimo 9897,08 66,87 272,70 71,72 272,55
Mejor
estimado de
medicin Desviacin 1,71% 0,30 0,47 0,52 0,45
Tabla 1: Resultados de calibracin en distribuciones de incertidumbre para el mejor escenario
durante la caracterizacin.
a)
Efecto de la inestabilidad de la presin en el resultado de la calibracin: El grfico 4- b muestra
como un escenario alta inestabilidad en la presin compromete la incertidumbre de medicin. El
caso presentado corresponde a la turbina patrn de 12 pulgadas con un caudal de 50 000
ACFH con una incertidumbre de medicin del 0,35%. Al igual que con la presin, la
inestabilidad en la temperatura impacta la incertidumbre de medicin. La grfica 4 c presenta
el efecto de la incertidumbre para un escenario en donde se present una desviacin de
temperatura en la turbina patrn de 4 pulgadas con un caudal de 6000 ACFH 0,40%.
Finalmente, se encontr que el BDC puede generar resultados de calibracin con una
capacidad ptima de medida (la mejor incertidumbre) con valores entre 0,28% y 0,40% siempre
que se garantice condiciones de presin, caudal y temperatura estables dentro de las
tolerancias establecidas.
Resultados de la Prueba de aptitud
Una vez caracterizado el BDC, se realiz una prueba de aptitud consistente en la calibracin de
la turbina patrn de 8 con las de 4 y 12 y comparando los resultados las desviaciones
encontradas con sus respectivas incertidumbres de medicin a travs de la estimacin de un
error normalizado.
( )
23 , 0
2
12
2
4
12 4
=
+
=
MM f MM f
MM f MM f
n
U U
K K
E
El valor estimado fue 0,23, el cual, por ser mucho menor que 0.5, indica que los resultados son
comparables. Las siguientes grficas ilustran los resultados de la prueba de aptitud.
DIAGRAMA DE CALIBRACION AS-FOUND
19,20
19,30
19,40
19,50
19,60
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000
Caudal [ft
3
/h]
K
F
a
c
t
o
r
[
P
u
l
s
/
f
t
3
]
MM8 Vs MM4 MM8 Vs MM12
Grfico 5: Resultados prueba de aptitud. Calibracin de MM8 con MM4 y MM12
Para verificar an ms la validez de los resultados, una serie de pruebas se corrieron
nuevamente pero ahora involucrando dos puntos de caudal comn para ambas turbinas patrn
de 4 y 12. La tabla a continuacin muestra los resultados:
MM Qcal Kf U Kf k UrelKf
ft3/h Puls/ft3 Puls/ft3 A/D %
MM4 11998,3 19,402 0,055 1,98 0,29
MM4 16496,5 19,440 0,056 1,98 0,29
MM12 12011,2 19,412 0,056 1,98 0,29
MM12 16501,0 19,460 0,056 1,98 0,29
Tabla 2: Resultados de Prueba de Aptitud.
Nuevamente, la desviacin normalizada fue mucho menor que 1 y como se muestra en la
siguiente grfica, se comprueba que ambas turbinas son comparables:
DIAGRAMA DE CALIBRACION
19,20
19,30
19,40
19,50
19,60
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000
Caudal [ft
3
/h]
K
F
a
c
t
o
r
[
P
u
l
s
/
f
t
3
]
Grfico 6: Resultados prueba de aptitud. Calibracin de MM8 con MM4 y MM12
Con estas pruebas comparativas entre los tres medidores patrn se identific el intervalo de
operacin ptimo de cada medidor patrn en el BDC:
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000
QMM12
QopMM12
QMM8
QopMM8
QMM4
QopMM4
Grfico 7: Intervalos ptimos de operacin de los patrones vs. Especificacin del fabricante.
Adicionalmente, durante las pruebas de aptitud se evidenciaron como impactan cada una de
las magnitudes de influencia a la incertidumbre global de medicin e identificar las de mayor
aporte para futuros estudios de anlisis o mejoras.
Trazabilidad y aseguramiento metrolgico
En el marco de la acreditacin del Laboratorio de Metrologa y en cumplimiento de ISO/IEC
17025
[5]
se implement una aplicacin para la gestin de calibraciones en el que se registra y
coordinan los servicios de calibracin desde la programacin hasta la emisin del certificado de
calibracin y el aseguramiento metrolgico de los resultados. La aplicacin utiliza mdulos de
trabajo entre los cuales se destaca el HAD - Herramienta para el Anlisis de Datos encargado
de analizar y registrar los datos generados por el SAD durante el proceso de calibracin y
estimar la incertidumbre de medicin de manera automtica para tres (3) modelos matemticos
definidos: Estimacin de Factor K, Estimacin del %error, estimacin de Factor del Medidor,
segn solicitud del usuario.
Resumen y Conclusiones
El BDC tiene una capacidad ptima de medida, COM, entre 0,28% y 0,40% en el % de error. La
COM del BDC depende de la estabilidad en la presin, caudal y temperatura. Se ha encontrado
que la instalacin de aislamiento trmico entre MM y MUT ha mejorado la estabilidad en la
temperatura la cual afecta los resultados, especialmente a bajos caudales.
Los principales aspectos que aportaron al logro de los objetivos en este proyecto son:
Alta precisin y exactitud de los medidores patrn y dems instrumentos de campo.
Trazabilidad de las mediciones.
Un sistema de adquisicin de datos en tiempo real, que garantiza la integridad de los
registros.
Sincrona en el conteo de pulsos provenientes de ambos medidores: MM y MUT para
asegurar mnima prdida de pulsos en el proceso de conteo.
Comunicacin digital entre la instrumentacin y el SAD proporcionando eficiencia y
aprovechamiento de las ventajas de los instrumentos de campo inteligentes.
procedimientos de sintona de los lazos de control robustos para lograr la estabilidad en
las variables presin y caudal y alta repetibilidad y reproducibilidad del BDC. Esto
asegura un aporte sistemtico de la infraestructura muy bajo a la incertidumbre global
del sistema en comparacin con el aporte de los patrones de flujo.
Establecimiento de una capacidad ptima de medida como un objetivo de diseo.
Cumplimiento de estndares internacionales reconocidos como lo son los reportes 7 [1],
9 [3] y 11 [4] de AGA (American Gas Association), para medidores tipo turbina,
ultrasnicos y msicos, respectivamente y OIML R-137-1 [5].
Programacin de secuencias mecnicas y lgicas de operacin y seguridad para evitar
sobre-velocidades y sobrepresiones que pudieran llegar a afectar a las personas, el
ambiente, la integridad de los medidores patrn o del cliente, o el resto de la
infraestructura del BDC.
Interfase Hombre Mquina (HMI) amigable y funcional.
Diseo operacional y metrolgico orientado al cumplimiento de los requisitos de
ISO/IEC 17025 [6] para brindar competencia tcnica y confiabilidad a los usuarios
Aseguramiento de competencias tcnicas especficas del personal en metrologa de
fluidos, instrumentacin, electrnica y aseguramiento de la calidad, para la direccin,
operacin y mantenimiento del sistema.
Referencias
[1] AGA Report No. 7, Measurement of Natural Gas by Turbine Meters, American Gas
Association, 2006.
[2] JCGM 100:2008, Evaluation of measurement data Guide to the expression of uncertainty
in measurement - GUM 1995 with minor corrections, 2008.
[3] AGA Report No. 9, Measurement of Gas by Multipath Ultrasonic Meters, American Gas
Association, 2007.
[4] AGA Report No. 11, Measurement of Natural Gas by Coriolis Meters, American Gas
Association, 2003.
[5] OIML R 137-1, Gas meters - Part 1: Requirements, 2006.
[6] NTC-ISO/IEC 17025, Requisitos Generales de Competencia de Laboratorios de Ensayo y
calibracin, ICONTEC, 2005.
Bibliografa
1. Thomas Kegel, Bill Johansen, Flow Measurement Training Using Turbine Meters, CEESI,
2005
2. Wayne Haner, Jairo Mantilla, Gas Measurement with Ultrasonic Technology: Theory and
Hands-on Learning sessions at Transcanada Calibrations High-pressure Meter Testing
Facility, Transcanada Calibrations, 2006.
3. CEESI, Report Number RN02-01 Detailed Uncertainty Analysis of the Iowa Calibration
Facility, Colorado Engineering Experimental Station, Inc, 2002.
4. George Mattingly, Flow Metrology: Standards, Calibrations and Traceabilities, NIST,
International Instrumentation Symposium, 35th, Orlando, FL, 1989.
5. Jhon Wright, Pedro Espina, Flowmeter Calibration Facility for Heated Gas Mixtures, NIST,
NCSL Proc., Atlanta, 1997.
6. TCC, Traceability Summary of Transcanada Calibrations High pressure test facility, TCC.
7. EN 12261, Gas Meters Turbine gas meters, European Committee for Standarization,
CEN, 2002.
8. OIML R 137-1, Gas Meters, Part 1: Requirements, OIML, 2006.
9. OIML D 8, Measurement standards. Choice, recognition, use, conservation and
documentation, OIML, 2004.
10. BIPM, JCGM 200:2008, International vocabulary of metrology Basic and general
concepts and associated terms (VIM), 2008.
Biografa
Jos Ignacio Romero I.Q
Director Tcnico del Laboratorio de Metrologa
Promigas S.A. E.S.P.
Colombia
El ingeniero Romero es graduado de la Universidad del Atlntico y despus de laborar como
ingeniero de operaciones en el Centro Principal de Control de Promigas, desde 2001 ha estado
a cargo del Laboratorio de Metrologa. Tambin es responsable del proceso de aseguramiento
metrolgico y del desarrollo de procedimientos tcnicos y herramientas de calibracin y brinda
soporte y entrenamiento tcnico en metrologa a Promigas y empresas relacionadas.
En 2005 fue lder tcnico del proyecto de acreditacin del Laboratorio de Metrologa y entre
2007 y 2008 trabaj en el grupo de diseo, construccin y puesta en servicio del banco de
calibracin de medidores de volumen de gas natural de Promigas, primera instalacin en su
tipo en Suramrica que opera a alta presin con gas natural como fluido de calibracin y que
desde su puesta en servicio hasta la fecha est bajo su direccin.
El ingeniero Romero es coautor del artculo Calibration facility for gas meter using natural gas
(Versin en espaol: Banco de calibracin de medidores usando gas natural) presentado en
el Emerson Global User Exchange 2008 y en la 5a. Jornada Tcnica Internacional de Medicin
de Fluidos. Actualmente es miembro de la Asociacin Colombiana de Ingenieros Qumicos y
del Consejo Directivo del Organismo Nacional de Acreditacin de Colombia -ONAC- y participa
en procesos de normalizacin en Colombia como miembro del Comit de Metrologa del
Instituto Colombiano de Normas Tcnicas -Icontec-. En estos momentos adelanta estudios de
especializacin en estadstica aplicada en la Universidad del Norte.
Company Background
Compaa: Promigas S.A. E.S.P.
Pas: Colombia