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Actuador

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Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento
peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
ndice
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1 Actuadores electrnicos
2 Actuadores hidrulicos
o 2.1 Cilindro hidrulico
2.1.1 Cilindro de presin dinmica
2.1.2 Cilindro de efecto simple
2.1.3 Cilindro de efecto doble
2.1.4 Cilindro telescpico
o 2.2 Motor hidrulico
2.2.1 Motor de engranaje
o 2.3 Motor con pistn eje inclinado
o 2.4 Motor oscilante con pistn axial
3 Actuadores neumticos
o 3.1 Cremallera
o 3.2 Rotativos de paletas
4 Actuadores elctricos
5 Partes de un actuador
6 Vase tambin
7 Referencias
Actuadores electrnicos[editar]
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos,
como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el
futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
Actuadores hidrulicos[editar]
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres
grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico[editar]
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de
Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar
y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza
hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante
un solenoide que se muestra a continuacin En el interior poseen un resorte que cambia su
constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn
elctrico este puede ser extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica[editar]
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya
que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de efecto simple[editar]
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o
por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
Cilindro de efecto doble[editar]
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
Cilindro telescpico[editar]
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al
cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la
longitud del cilindro
Motor hidrulico[editar]
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio
en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de
tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se
muestra la clasificacin de este tipo de motores
Motor de engranaje[editar]
Tipo rotatorio motor de veleta
Motor de hlice
Motor hidrulico Motor de leva excntrica
Pistn axial
Tipo oscilante Motor con eje inclinado
Motor de engranaje
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es
simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
Motor con pistn eje inclinado[editar]
El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza
resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin
de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta
velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.
Motor oscilante con pistn axial[editar]
Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo
al circuito en el momento que ste lo precise.
Actuadores neumticos[editar]
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les
denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen
poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y
tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.
De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico De efecto doble
Con engranaje
Motor neumtico Con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio Con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Cilindro de efecto simple
Cremallera[editar]
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360
Rotativos de paletas[editar]
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La
presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de
giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan los 90.
Actuadores elctricos[editar]
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores
hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder.
Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente
verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder
y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una
palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de
accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin
motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as tambin
para la implementacin de pequeos actuadores.
Partes de un actuador[editar]
1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la
retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero
inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la
concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las
tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza del
ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos
peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin
autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin,
eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven
para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo
normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes
permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.
5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin,
permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende
la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga.
Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de
alta precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica.
Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra
ambientes agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en
caso de falla de presin de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas
direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen
contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga radial.
12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para
minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosin.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseados
y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosin.
Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para compensar la
prdida de memoria a la cual est sujeta todo resorte; para una verdadera confianza
en caso de falla en el suministro de aire.
Los actuadores ms usuales son:
Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales.
Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos de
giro por medio de energa hidrulica o neumtica.
Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumticas, etc. Se
emplean para regular el caudal de gases y lquidos.
Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, sin escobillas y
paso a paso.
Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores elctricos
de induccin