modelo TLK48 Manual de Instrues (Abril/2010) 4201 48 x 48 mm B14 4201 280 rev. 0 - 04/10, pg. 1/20 2 / 20 Manual de Instrues - TLK48 1 - DESCRIO GERAL ................................................................................................ 03 2 - FUNES DO FRONTAL ........................................................................................ 03 3 - PROGRAMAO .................................................................................................... 04 3.1 - Programao rpida do Set Point ................................................................... 04 3.2 - Menu principal de seleo de controle e programao dos parmetros ........ 04 3.3 - Nveis de programao dos parmetros ......................................................... 05 3.4 - Modos de controle ......................................................................................... 05 3.4.1 - Controle automtico (REG REG REG REG REG) ............................................................... 05 3.4.2 - Controle desativado (OFF OFF OFF OFF OFF) ................................................................ 05 3.4.3 - Controle manual (OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO) ................................................................... 05 3.5 - Seleo do Set Point ativo .............................................................................. 05 4 - INSTALAO NO PAINEL ...................................................................................... 06 4.1 - Instalao inicial ............................................................................................. 06 4.2 - Disposio e montagem.................................................................................. 06 5 - LIGAES ELTRICAS ............................................................................................ 06 6 - MAPA DE CONFIGURAO ................................................................................... 07 7 - CONFIGURAO.................................................................................................... 08 7.1 - Set Point (ySP ySP ySP ySP ySP) .............................................................................................. 08 7.2 - Entrada (yInP yInP yInP yInP yInP) .............................................................................................. 08 7.3 - Sada de controle (yOut yOut yOut yOut yOut) ................................................................................ 10 7.4 - Configurao do alarme (yAL1 yAL1 yAL1 yAL1 yAL1) ..................................................................... 10 7.5 - Parmetros de loop break (yLbA yLbA yLbA yLbA yLbA) .................................................................. 12 7.6 - Parmetros de controle (yREG yREG yREG yREG yREG) ...................................................................... 13 7.7 - Parmetros relativos interface do usurio (yPAN yPAN yPAN yPAN yPAN) ...................................... 18 8 - PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO .................................................................... 19 8.1 - Indicaes de erro ........................................................................................... 19 9 - DADOS TCNICOS ................................................................................................. 20 10 - INFORMAES PARA PEDIDOS ............................................................................. 20 11 - ESQUEMA ELTRICO ............................................................................................. 20 NDICE Recomendamos que as instrues deste manual sejam lidas atentamen- te antes da instalao do instrumento, possibilitando sua adequada configurao e a perfeita utilizao de suas funes. 3 / 20 Manual de Instrues - TLK48 modo de programao, permite passar ao nvel de programao anterior at sair do modo de programao. Quando no est em modo de programao, permite a visualizao da potncia da sada no display. 4 - Tecla : tecla de funcionamento programvel atravs do parmetro. USRb USRb USRb USRb USRb. 5 - LED OUT1: indica o estado da sada OUT1 6 - LED OUT2: indica o estado da sada OUT2 7 - LED OUT3: indica o estado da sada OUT3 8 - LED AT/ST: aceso, indica a funo Self-tune ativa; piscando, indica a funo Auto-tune ativa. 9 - Display : indica normalmente o valor de processo. 10 - LED SET: piscando, indica a entrada no modo de programao. 11 - LED : indica que o valor de processo inferior ao valor progra- mado no parmetro AdE AdE AdE AdE AdE [SP SP SP SP SP - AdE AdE AdE AdE AdE]. 12 - LED + : indica que o valor de processo superior ao valor progra- mado no parmetro AdE AdE AdE AdE AdE [SP SP SP SP SP + AdE AdE AdE AdE AdE]. 13 - LED = : indica que o valor de processo est dentro da faixa progra- mada [SP SP SP SP SP - -- -- AdE AdE AdE AdE AdE a SP SP SP SP SP + AdE AdE AdE AdE AdE]. 1 DESCRIO GERAL O modelo TLK48 um controlador digital microprocessado single loop, com controles ON/OFF, ON/OFF a Zona Neutra, PID de ao simples e PID de dupla ao (direta e reversa), com funes de AUTO- TUNE, SELF-TUNE e clculo automtico do parmetro FUZZY OVERSHOOT CONTROL pelo controle PID. O controle PID, efetuado pelo instrumento, possui um algoritmo especial com DOIS GRAUS DE LIBERDADE, que otimiza o controle, de modo independente, na presena de perturbao do processo e de alterao do Set Point. O valor de processo visualizado em um display vermelho de 4 dgitos; enquanto, o estado das sadas indicado por 3 LEDs. O instrumento prev a memorizao de at 4 Set Point de contro- le e possui at 3 sadas a rel ou para comando de rels de estado slido (SSR). A entrada configurvel e aceita sensores de temperatura (termopares J, K, S; termoresistncia Pt100; sensores infra-vermelhos com linearizao J ou K) e sinais mV (0 a 50/60 mV, 12 a 60 mV). Outras funes importantes existentes no instrumento so: alarme de malha de controle aberto (Loop-Break), alcance do Set Point a velocida- de controlada, controle de duas rampas e um patamar, funo de Soft- Start e proteo de parmetros em vrios nveis. 2 FUNES DO FRONTAL 1 - Tecla : acesso aos parmetros de funcio-namento e para con- firmar a seleo. 2 - Tecla : decremento dos valores a serem programados e para seleo dos parmetros. Sendo mantida pressionada dentro do modo de programao, permite passar ao nvel de programao anterior at sair do modo de programao. 3 - Tecla : incremento dos valores a serem programados e para seleo dos parmetros. Sendo mantida pressionada dentro do Figura 1 4 / 20 Manual de Instrues - TLK48 3 PROGRAMAO 3.1 PROGRAMAO RPIDA DO SET POINT Este procedimento permite programar, de forma veloz, o Set Point ativo e o valor de entrada do alarme (ver item 3.3). Pressionar e soltar a tecla , o display mostrar SP SP SP SP SP n nn nn (onde n o nmero do Set Point ativo no momento) e o valor programado. Para modific-lo, utilizar a tecla para incrementar ou para decrementar o valor. Estas teclas atuam em passos de um dgito, porm, se forem mantidas pressionadas alm de um segundo, o valor incrementar ou decrementar rapidamente. Aps dois segundos na mesma condio, a velocidade aumentar a fim de permitir alcanar rapidamente o valor desejado. Uma vez programado o valor desejado do Set Point, pressionar a tecla para visualizar os cdigos e os valores dos alarmes configurados para aparecerem neste nvel de programao (ver item 3.3). A sada do modo de programao rpida do Set Point pode ser feita pressionando-se a tecla aps a visualizao do ltimo parmetro disponvel, ou de forma automtica, no pressionando qualquer tecla por cerca de 15 segundos, quando o display retornar ao modo de funcionamento normal. 3.2 MENU PRINCIPAL DE SELEO DE CONTROLE E PROGRAMAO DOS PARMETROS Para acessar o menu principal, pressionar a tecla por 3 segundos. Atravs das teclas ou possvel percorrer as opes: OPE OPE OPE OPE OPER RR RR Permite o acesso ao menu dos parmetros de operao. ConF ConF ConF ConF ConF Permite o acesso ao menu dos parmetros de configurao. OFF OFF OFF OFF OFF Permite colocar o controlador no modo de controle OFF (sada de controle desligado). R RR RREG EG EG EG EG Permite colocar o controlador no modo de controle automtico. tunE tunE tunE tunE tunE Permite ativar a funo de Auto-tune ou Self-tune. OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO Permite colocar o controlador no modo de controle manual e, portanto, programar, atravs das teclas e o valor da potncia do controle (%) que ir atuar na respectiva sada. Uma vez selecionado o menu desejado, pressionar a tecla para confirmar. As selees OPER OPER OPER OPER OPER e ConF ConF ConF ConF ConF acessam submenus que possuem outros parmetros: OPER OPER OPER OPER OPER Menu de parmetros de operao: normalmente contm os parmetros de programao dos Set Point, mas pode conter todos os parmetros desejados (ver item. 3.3). ConF ConF ConF ConF ConF Menu de parmetros de configurao: contm todos os parmetros de operao e os parmetros de configurao (configurao de alarmes, controle, entrada, sadas, etc.). Para acessar o menu OPE OPE OPE OPE OPER RR RR, selecionar a opo OPE OPE OPE OPE OPER RR RR e pressionar a tecla . O display mostrar o cdigo que identifica o primeiro grupo de parmetros (ySP ySP ySP ySP ySP) e com as teclas e ser possvel selecionar o grupo que se pretende modificar. Uma vez selecionado o grupo de parmetros desejado, pressionar a tecla , no display aparecer o cdigo que identifica o primeiro parmetro do grupo selecionado. Atravs das teclas e ser possvel selecionar o parmetro desejado. Pressionando-se a tecla , o display mostrar alternadamente o cdigo e o valor do parmetro, que poder ser modificado atravs das teclas e . Programado o valor desejado, pressionar novamente a tecla , o novo valor ser memorizado e o display mostrar novamente o cdigo do parmetro selecionado. Atravs das teclas ou ser possvel selecionar outro parmetro (se existir) e modific-lo da forma descrita. Para selecionar outro grupo de parmetros, manter pressionada ou por aproximadamente 3 segundos. Aps este perodo, o display mostrar novamente o cdigo do grupo de parmetros. Soltando-se a tecla ser possvel selecionar outro grupo (se existir) atravs das teclas ou . Para sair do modo de programao, no pressionar qualquer tecla por cerca de 20 segundos ou pressionar a tecla ou por aproximada- mente 3 segundos. Para acessar o menu ConF ConF ConF ConF ConF ser solicitada uma senha. Neste caso, inserir atravs das teclas e , o nmero 381 381 381 381 381 e pressionar a tecla . Caso seja inserida uma senha errada, o instrumento retornar ao modo de controle no qual se encontrava anteriormente. 5 / 20 Manual de Instrues - TLK48 Se a senha estiver correta, o display mostrar o cdigo que identifica o primeiro grupo de parmetros (ySP ySP ySP ySP ySP) e atravs das teclas e ser possvel selecionar o grupo de parmetros que se pretende modificar. Os modos de programao e de sada de programao do menu ConF ConF ConF ConF ConF so os mesmos descritos para o menu OPER OPER OPER OPER OPER. 3.3 NVEIS DE PROGRAMAO DOS PARMETROS O menu OPER OPER OPER OPER OPER normalmente contm os parmetros de programao do Set Point, entretanto, neste nvel possvel fazer aparecer ou inibir todos os parmetros desejados mediante ao seguinte procedimento: Acessar o menu ConF ConF ConF ConF ConF e selecionar o parmetro que se pretende ou no tornar programvel no menu OPER OPER OPER OPER OPER. Uma vez selecionado o parmetro, se o LED SET estiver apagado significa que o parmetro programvel apenas no menu ConF ConF ConF ConF ConF, e se estiver aceso, significa que o parmetro tambm pode ser programado no menu OPER OPER OPER OPER OPER. Para modificar a visualizao do parmetro, pressionar a tecla : o LED SET mudar de estado, indicando o nvel de aceitabilidade do parmetro (aceso = menu OPER OPER OPER OPER OPER e ConF ConF ConF ConF ConF; apagado = apenas menu ConF ConF ConF ConF ConF). No nvel de programao rpida do Set Point descrito no item 3.1, o Set Point ativo e os valores de alarme s sero visveis se os relativos parmetros forem configurados como de operao (ou seja, presentes no menu OPER OPER OPER OPER OPER). A possvel modificao deste nvel, com o procedimento descrito no item 3.1 est subordinada ao que estiver programado no parmetro Edit Edit Edit Edit Edit (contido no grupo yPAn yPAn yPAn yPAn yPAn). Este parmetro pode ser programado como: =SE SE SE SE SE: o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto os valores de alarme no podem. =AE AE AE AE AE: o Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto os valores de alarme podem. =SAE SAE SAE SAE SAE: o Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados. =SAnE SAnE SAnE SAnE SAnE: o Set Point ativo e os valores de alarme no podem ser modificados. 3.4 MODOS DE CONTROLE O controlador pode operar de 3 modos diferentes: controle automti- co (REG REG REG REG REG), controle desligado (OFF OFF OFF OFF OFF) e controle manual (OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO). O instrumento pode passar de um modo de controle para outro: Pelo teclado, selecionando o modo desejado no menu principal de seleo. Pelo teclado, atravs da tecla . Programando-se o parmetro USRb USRb USRb USRb USRb (USRb USRb USRb USRb USRb = tunE tunE tunE tunE tunE; USRb USRb USRb USRb USRb = OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO; USRb USRb USRb USRb USRb = OFF OFF OFF OFF OFF), possvel passar do controle REG REG REG REG REG ao modo programado no parmetro e vice-versa. Automaticamente (aps a execuo do Auto-tune, o instrumento retorna condio de controle automtico REG REG REG REG REG). Ao ser ligado, o instrumento passar automaticamente para o modo de controle que se encontrava no momento em que foi desligado. 3.4.1 - CONTROLE AUTOMTICO (REG REG REG REG REG) O controle automtico o modo normal de funcionamento do controlador. Durante o controle automtico possvel visualizar a potncia de controle no display pressionando-se a tecla . Os valores visveis para a potncia variam de H100 H100 H100 H100 H100 (100% de potncia em sada com ao reversa - aquecimento) a C100 C100 C100 C100 C100 (100% de potncia em sada com ao direta - resfriamento). 3.4.2 - CONTROLE DESATIVADO (OFF OFF OFF OFF OFF) O instrumento pode ser colocado no estado OFF OFF OFF OFF OFF, significando que o controle e as relativas sadas esto desativadas, mas a sada de alarme continua em operao. 3.4.3 - CONTROLE MANUAL (OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO) Atravs desta opo possvel, desativando-se o controle automtico, programar manualmente a porcentagem de potncia na sada do controlador. Quando o instrumento for colocado no controle manual, a porcenta- gem de potncia visualizada no display ser a ltima fornecida sada e poder ser modificada atravs das teclas e . No caso de controle do tipo ON/OFF, o 0% corresponde sada desativada, enquanto qualquer valor diferente de 0 corresponde sada ativada. Como no caso da visualizao, os valores programveis para a potncia variam de H100 H100 H100 H100 H100 (100% de potncia na sada com ao reversa) a C100 C100 C100 C100 C100 (100% de potncia na sada com ao direta). Para colocar novamente o instrumento no controle automtico, selecionar REG REG REG REG REG no menu principal de seleo. 3.5 SELEO DO SET POINT ATIVO O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controle (SP1 SP1 SP1 SP1 SP1, SP2 SP2 SP2 SP2 SP2, SP3 SP3 SP3 SP3 SP3, SP4 SP4 SP4 SP4 SP4) e selecionar posteriormente qual deles ser ativado. O nmero mximo de Set Point determinado pelo parmetro nSP nSP nSP nSP nSP no grupo de parmetros ySP ySP ySP ySP ySP. 6 / 20 Manual de Instrues - TLK48 O Set Point ativo pode ser selecionado: Atravs do parmetro SPAt SPAt SPAt SPAt SPAt no grupo de parmetros ySP ySP ySP ySP ySP. Atravs da tecla se o parmetro USRb USRb USRb USRb USRb = CHSP CHSP CHSP CHSP CHSP. Automaticamente do SP1 SP1 SP1 SP1 SP1 para SP2 SP2 SP2 SP2 SP2 caso seja programado um pata- mar duR.t duR.t duR.t duR.t duR.t (ver item 7.6.17). Os Set Point SP1 SP1 SP1 SP1 SP1, SP2 SP2 SP2 SP2 SP2, SP3 SP3 SP3 SP3 SP3, SP4 SP4 SP4 SP4 SP4 sero visveis em funo do nmero mximo do Set Point selecionados no parmetro n S P n S P n S P n S P n S P e sero programveis com um valor entre o valor programado no parmetro SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL e o valor programado no parmetro SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL. Nota: nos exemplos seguintes, o Set Point ser indicado genericamente como SP SP SP SP SP, entretanto, o instrumento funcionar efetivamente em base ao Set Point selecionado como ativo. 4 INSTALAO NO PAINEL 4.1 - INSTALAO INICIAL 1. Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 3. 2. Inserir o instrumento nesta abertura e fixar a presilha de fixao fornecida. 3. Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos alta umidade e sujeira que possam provocar condensao ou penetrao de partculas e substncias condutoras. 4. Assegurar que o instrumento tenha uma ventilao apropriada e evitar a instalao em painis que contenham dispositivos que possam lev- lo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados. 5. Instalar o instrumento o mais distante possvel de fontes que possam gerar dis- trbios eletromagnticos como: motores, contadores, rels, eletrovlvulas, etc. O instrumento plug-in, portanto pode ser removido de sua caixa pela parte frontal. Ao efetuar esta operao, recomendvel desenergizar o instrumento. 4.2 DISPOSIO DE MONTAGEM O TLK48 permite montagem de mltiplas unidades, lado a lado ou sobrepostas, utilizando espao m- nimo, com distncia entre os ins- trumentos suficiente para coloca- o dos fixadores. Nota: para este tipo de montagem, pro- videnciar ventilao adequada de forma que a temperatura mxima ambiente de operao no seja excedida. 5 LIGAES ELTRICAS Fazer as conexes ligando apenas um condutor por parafuso, seguin- do o esquema correspondente, verificando se a tenso de alimentao a indicada no instrumento e se o consumo das cargas ligadas ao instrumento no superior corrente mxima permitida. Projetado para ligao permanente, no possui interruptor nem dispo- sitivos internos de proteo contra sobrecorrente, portanto, deve-se prever a instalao de um interruptor bipolar como dispositivo de desconexo, que interrompa a alimentao do instrumento. Este interruptor deve ser colocado o mais perto possvel do instrumento e em local de fcil acesso. Proteger todos os circuitos conectados ao instru- mento com dispositivos (ex. fusveis) adequados s correntes circulantes. Utilizar cabos com isolamento apropriado s tenses, temperaturas e condies de uso. Fazer com que os cabos relativos aos sensores de entrada fiquem distantes dos cabos de alimentao e de outros cabos de potncia a fim de evitar a induo de distrbios eletromagnticos. Se alguns cabos utilizados forem blin- dados, recomenda-se aterr-los de um s lado. Antes de ligar as sadas s cargas, veri- ficar se os parmetros programados so os desejados e se o funcionamen- to da aplicao est correto para evi- tar anomalias no sistema. 60 6 0 45,5 4 5 , 5 abertura do painel Figura 2 Figura 3 Figura 4 7 / 20 Manual de Instrues - TLK48 6 MAPA DE CONFIGURAO 8 / 20 Manual de Instrues - TLK48 7 CONFIGURAO O menu de configurao do instrumento TLK48 se divide em submenus descritos abaixo: 7.1 SET POINT (ySP ySP ySP ySP ySP) 7.1.1 - Parmetro nSP nSP nSP nSP nSP: nmero de Set Point programveis. O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controle e selecionar posteriormente qual deles ser ativado. nSP nSP nSP nSP nSP Numero de Set Point programveis 1 11 11 a 4 44 44 7.1.2 - Parmetro SPAt SPAt SPAt SPAt SPAt: Set Point ativo. Permite selecionar o Set Point ativo. SPAt SPAt SPAt SPAt SPAt Set Point ativo 1 11 11 a nSP nSP nSP nSP nSP 7.1.3 - Parmetro SP1 SP1 SP1 SP1 SP1; SP2 SP2 SP2 SP2 SP2; SP3 SP3 SP3 SP3 SP3; SP4 SP4 SP4 SP4 SP4: valores dos Set Point de processo. Permite modificar os valores dos Set Point ativos selecionados no parmetro nSP nSP nSP nSP nSP. SP1 SP1 SP1 SP1 SP1 Set Point 1 SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL a SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL SP2 SP2 SP2 SP2 SP2 Set Point 2 SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL a SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL SP3 SP3 SP3 SP3 SP3 Set Point 3 SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL a SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL SP4 SP4 SP4 SP4 SP4 Set Point 4 SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL a SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL 7.1.4 - Parmetro SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL: limite inferior do Set Point. Valor mnimo programvel como Set Point. SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL Set Point mnimo -1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL 7.1.5 - Parmetro SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL: limite superior do Set Point. Valor mximo programvel como Set Point. SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL Set Point mximo SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL a 9999 9999 9999 9999 9999 7.2 ENTRADA (yInP yInP yInP yInP yInP) 7.2.1 - Parmetro SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS: tipo de sensor da entrada Selecionar no parmetro SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS o tipo de sensor de entrada desejado conforme a tabela abaixo: MODELO ENTRADA Sem Ponto Com Ponto Decimal Decimal Termopar J SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = J JJ JJ/ -160 a 1000 C lR.J lR.J lR.J lR.J lR.J -256 a 1832 F Termopar K SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = CRAl CRAl CRAl CRAl CRAl/ -270 a 1370 C IR.CA IR.CA IR.CA IR.CA IR.CA -454 a 2498 F Termopar S SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = S SS SS -50 a 1760 C TLK48 -58 a 3200 F PT100 (IEC) SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = Pt1 Pt1 Pt1 Pt1 Pt1 -200 a 850 C -99.9 a 850.0 C -328 a 1562 F -99.9 a 999.9 F 0 a 50 mV SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0 a 60 mV SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 -1999 a 9999 -199.9 a 999.9 12 a 60 mV SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 12.60 12.60 12.60 12.60 12.60 7.2.2 - Parmetro SSC SSC SSC SSC SSC: limite inferior da escala (para entrada de sinal mV). Programa o valor que o instrumento deve mostrar em correspondncia ao incio da escala. Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sensor de entrada SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 / 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 / 12.60 12.60 12.60 12.60 12.60 SSC SSC SSC SSC SSC Limite inferior da escala entrada de -1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a FSC FSC FSC FSC FSC sinal mV 7.2.3 - Parmetro FSC FSC FSC FSC FSC: limite superior da escala (para entrada de sinal mV). Programa o valor que o instrumento deve mostrar em correspondncia ao final da escala. Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sensor de entrada SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 / 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 / 12.60 12.60 12.60 12.60 12.60 FSC FSC FSC FSC FSC Limite superior da escala entrada de SSC SSC SSC SSC SSC a 9999 9999 9999 9999 9999 sinal mV 9 / 20 Manual de Instrues - TLK48 quer. Neste caso, para estabelecer os valores a serem programados nos parmetros OFSt e Rot, deve-se aplicar as seguintes frmulas: Rot Rot Rot Rot Rot = (D2-D1) / (M2-M1) OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt = D2 - (Rot Rot Rot Rot Rot x M2) Onde: M1 = valor medido 1 D1 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M1 M2 = valor medido 2 D2 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M2 Desta forma o instrumento mostrar: DV = MV x Rot Rot Rot Rot Rot + OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt Onde: DV = Valor visualizado MV = Valor medido Exemplo 1: Caso pretenda que o instrumento indique o valor real- mente medido a 20, e indique 190 quando o valor realmente medi- do for 200. Desta forma: M1=20; D1=20; M2=200; D2=190; Rot Rot Rot Rot Rot = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944 OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt = 190 - (0,944 x 200) = 1,2 Ex. 2: Caso pretenda que o instrumento indique 10 quando o valor realmente medido for 0, e 550 quando o valor realmente medido for 500. Desta forma: M1 = 0; D1 = 10; M2 = 500; D2 = 550; Rot Rot Rot Rot Rot = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08 OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt = 550 - (1,08 x 500) = 10 Rot Rot Rot Rot Rot Rotao da reta de medida 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 a 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 7.2.9 - Parmetro InE InE InE InE InE: Ao da sada no caso de erro de medida. Permite estabelecer quais so as condies de erro de entrada que levam o instrumento a fornecer na sada a potncia programada no parmetro OPE OPE OPE OPE OPE. InE InE InE InE InE Ao da sada no caso de erro de medida OuR OuR OuR OuR OuR / OR OR OR OR OR / UR UR UR UR UR As possibilidades do parmetro InE InE InE InE InE so: = OR OR OR OR OR: a condio determinada pelo overrange ou pela ruptura do sensor. = UR UR UR UR UR: a condio determinada pelo underrange ou pela ruptura do sensor. 7.2.4 - Parmetro dP dP dP dP dP: (ponto decimal). Seleciona a resoluo do display desejada. Caso a opo seja a progra- mao com indicao decimal, verificar o valor de todos os parmetros do instrumento, pois esta programao afeta vrios deles. Termopares 0 00 00 = 1 C/F Termoresistencia 0 00 00 = 1 C/F ou unid. 1 11 11 = 0.1 C/F ou unid. dP dP dP dP dP Ponto decimal 0 00 00 = 1 unidade Milivolt 1 11 11 = 0.1 unidade 2 22 22 = 0.01 unidade 3 33 33 = 0.001 unidade 7.2.5 - Parmetro Unit Unit Unit Unit Unit: unidade de medida de temperatura. Para os instrumentos com entrada para sensor de temperatura (tc, Rtd) possvel selecionar a unidade de medida ( o C, o F). A unidade selecionada ser considerada para todos os parmetros relativos temperatura. Unit Unit Unit Unit Unit Unidade de medida da temperatura o oo oo C CC CC / o oo oo F FF FF 7.2.6 - Parmetro FiL FiL FiL FiL FiL: Filtro digital do sinal de entrada. Atravs do parmetro FiL FiL FiL FiL FiL possvel programar a constante de tem- po do filtro de software relativo medida do valor de entrada de forma a poder diminuir a sensibilidade dos distrbios de medida, aumentando o tempo de amostragem. FiL FiL FiL FiL FiL Filtro digital de entrada OFF OFF OFF OFF OFF a 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 segundos 7.2.7 - Parmetro OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt: offset da medida. O instrumento permite o ajuste da medida de forma a adequ-la s necessidades da aplicao atravs dos parmetros OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt e Rot Rot Rot Rot Rot. possvel programar um offset positivo ou negativo que ser simplesmente somado ao valor lido pelo sensor antes da visualizao e que ser constante para todas as medidas. OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt Offset da medida -1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a 9999 9999 9999 9999 9999 7.2.8 - Parmetro Rot Rot Rot Rot Rot: rotao da reta de medida. Pretendendo-se que o offset programado no seja constante para to- das as medidas, possvel fazer a calibrao sobre dois pontos quais- 10 / 20 Manual de Instrues - TLK48 = OuR OuR OuR OuR OuR: a condio determinada pelo overrange, underrange, ou pela da ruptura do sensor. 7.2.10 - Parmetro OPE OPE OPE OPE OPE: potncia de sada no caso de erro de medida. Em caso de erro de medida, o instrumento fornecer na sada a potn- cia programada no parmetro OPE OPE OPE OPE OPE. Esta potncia ser calculada em base ao tempo de ciclo programado para o controle PID. Para os controles ON/OFF ser automaticamente considerado um tempo de ciclo de 20 segundos (ex: em caso de erro do sensor com controle ON/ OFF e OPE OPE OPE OPE OPE = 50, a sada de controle ser ativada por 10 segundos, e desativada por 10 segundos enquanto persistir o erro de medida). OPE OPE OPE OPE OPE Potncia da sada no caso de erro de medida -100 -100 -100 -100 -100 a 100 100 100 100 100 % 7.3 SADA DE CONTROLE (yOut yOut yOut yOut yOut) 7.3.1 - Parmetros O1F O1F O1F O1F O1F; O2F O2F O2F O2F O2F; O3F O3F O3F O3F O3F : funes das sadas As sadas do instrumento podem ser configuradas neste grupo de par- metros, onde se encontram, em funo do nmero de sadas disponveis. As sadas podem ser configuradas para as seguintes funes: - Sada de controle primria (1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG) - Sada de controle secundria (2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG) - Sada de alarme normalmente aberta (ALno ALno ALno ALno ALno) - Sada de alarme normalmente fechada (ALnc ALnc ALnc ALnc ALnc) - Sada desativada (OFF OFF OFF OFF OFF) A combinao nmero sada / nmero alarme, feita no grupo relativo ao alarme (yAL1 yAL1 yAL1 yAL1 yAL1) O1F O1F O1F O1F O1F Funo da sada 1 O2F O2F O2F O2F O2F Funo da sada 2 O3F O3F O3F O3F O3F Funo da sada 3 Obs.: possvel habilitar mais de um tipo de alarme (ex.: AL1 + LbA) numa nica sada. A sada ir atuar quando tiver algumas das condies de alarme programadas. 7.4 CONFIGURAO DO ALARME (yAL1 yAL1 yAL1 yAL1 yAL1) Para a configurao de funcionamento do alarme cuja atuao est ligada ao valor de processo (AL1) necessrio estabelecer primeiro a qual sada deve corresponder o alarme. Para isto, configurar no grupo de parmetros yOut yOut yOut yOut yOut os parmetros relativos sada que se deseja utilizar como alarme (O1F O1F O1F O1F O1F, O2F O2F O2F O2F O2F, O3F O3F O3F O3F O3F) programando o parmetro relativo sada desejada. = Alno Alno Alno Alno Alno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme. = Alnc Alnc Alnc Alnc Alnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme. Acessar o grupo yAL1 yAL1 yAL1 yAL1 yAL1 e programar no parmetro OAL1 OAL1 OAL1 OAL1 OAL1 a sada corres- pondente ao sinal de alarme. O funcionamento do alarme estabelecido pelos seguintes parmetros: AL1t AL1t AL1t AL1t AL1t - TIPO DE ALARME Ab1 Ab1 Ab1 Ab1 Ab1 - CONFIGURAO DO FUNCIONAMENTO DO ALARME AL1 AL1 AL1 AL1 AL1 - VALOR DE ALARME AL1L AL1L AL1L AL1L AL1L - VALOR INFERIOR DE ALARME (para alarme a janela) AL1H AL1H AL1H AL1H AL1H - VALOR SUPERIOR DE ALARME (para alarme a janela) HAL1 HAL1 HAL1 HAL1 HAL1 - HISTERESE DO ALARME AL1d AL1d AL1d AL1d AL1d - RETARDO NA ATIVAO DO ALARME (em segundos) AL1i AL1i AL1i AL1i AL1i - COMPORTAMENTO DO ALARME NO CASO DE ERRO DE MEDIDA 7.4.1 Parmetro OAL1 OAL1 OAL1 OAL1 OAL1 : sada correspondente ao sinal de alarme OUT1 OUT1 OUT1 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT2 OUT2 OUT2 OAL1 OAL1 OAL1 OAL1 OAL1 Sada correspondente ao sinal de alarme OUT3 OUT3 OUT3 OUT3 OUT3 OFF OFF OFF OFF OFF 7.4.2 Parmetro AL1t AL1t AL1t AL1t AL1t : tipo de alarme: As sadas de alarme podem ter 6 comportamentos diferentes. A descrio e grfico dos possveis alarmes dado como "Alarme normalmente aberto" ALno. LoAb LoAb LoAb LoAb LoAb = ALARME ABSOLUTO DE MNIMA: o alarme ativado quan- do o valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme programado no parmetro AL1 AL1 AL1 AL1 AL1.
HiAb HiAb HiAb HiAb HiAb = ALARME ABSOLUTO DE MAXIMA: o alarme ativado quan- do o valor de processo atinge um valor superior ao valor de alarme programado no parmetro AL1 AL1 AL1 AL1 AL1.
1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG Alno Alno Alno Alno Alno Alnc Alnc Alnc Alnc Alnc OFF OFF OFF OFF OFF 11 / 20 Manual de Instrues - TLK48 LHAb LHAb LHAb LHAb LHAb = ALARME ABSOLUTO DE JANELA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme programado no parmetro AL1L AL1L AL1L AL1L AL1L ou quando atinge um valor superior ao valor de alarme programado no parmetro AL1H AL1H AL1H AL1H AL1H.
LodE LodE LodE LodE LodE = ALARME RELATIVO DE MNIMA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor do Set Point - valor de alarme [SP SP SP SP SP AL1 AL1 AL1 AL1 AL1].
HidE HidE HidE HidE HidE = ALARME RELATIVO DE MXIMA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor superior ao valor do Set Point + valor de alarme [SP SP SP SP SP + AL1 AL1 AL1 AL1 AL1].
LHdE LHdE LHdE LHdE LHdE = ALARME RELATIVO DE JANELA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor [SP SP SP SP SP AL1L AL1L AL1L AL1L AL1L] ou quando o valor de processo atinge um valor superior ao valor [SP SP SP SP SP + AL1H AL1H AL1H AL1H AL1H].
LoAb LoAb LoAb LoAb LoAb HiAb HiAb HiAb HiAb HiAb AL1t AL1t AL1t AL1t AL1t Tipo de alarme LHAb LHAb LHAb LHAb LHAb LodE LodE LodE LodE LodE HidE HidE HidE HidE HidE LHdE LHdE LHdE LHdE LHdE 7.4.3 - Parmetro Ab1 Ab1 Ab1 Ab1 Ab1 : configurao do alarme Este parmetro pode assumir um valor compreendido entre 0 e 15. O nmero a ser programado, que corresponder ao funcionamento desejado, obtido atravs da soma dos valores descritos a seguir: Comportamento do alarme no acionamento: as sadas do alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab1 Ab1 Ab1 Ab1 Ab1. +0 = COMPORTAMENTO NORMAL: o alarme ser ativado sempre que as condies de alarme existirem. +1 = ALARME NO ATIVO NA ALIMENTAO: a sa da correspondente no ser ativada na energizao do instrumento, mesmo que existam condies de alarme. O alarme ser ativado somente se verificadas as condies de alarme pela segunda vez. ON ON ON PV AL_ 0 +1 tempo Retardo do alarme: as sadas do alarme podem ter 2 comportamen- tos diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab1 Ab1 Ab1 Ab1 Ab1. +0 = ALARME SEM RETARDO: o alarme ser ativado imediatamen- te ao serem verificadas as condies de alarme +2 = ALARME COM RETARDO: ao serem verificadas as condies de alarme, tem in cio a contagem do tempo de retardo programado no parmetro AL1d AL1d AL1d AL1d AL1d (expresso em segundos) e aps este perodo, o alarme ser ativado. Memria do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab1 Ab1 Ab1 Ab1 Ab1. + 0 = ALARME NO MEMORIZADO: o alarme permanece ativo ape- nas nas condies de alarme. + 4 = ALARME MEMORIZADO: o alarme ser ativado quando existirem as condies de alarme e permanecer ativado mesmo que tais condies deixem de existir, at que seja pressionada a tecla U, se programada anteriormente (USRb USRb USRb USRb USRb = Aac Aac Aac Aac Aac). 12 / 20 Manual de Instrues - TLK48 ON PV AL_ 0 +4 tempo ON Inibio do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro. Ab1 Ab1 Ab1 Ab1 Ab1. + 0 = ALARME SEM INIBIO: o alarme sempre permanece ativo nas condies de alarme. + 8 = ALARME COM INIBIO: o alarme ser ativado quando existirem as condies de alarme e pode ser desativado atravs da tecla U, se programada anteriormente (USRb USRb USRb USRb USRb = ASi ASi ASi ASi ASi), mesmo que as condies de alarme permanecerem. Ab1 Ab1 Ab1 Ab1 Ab1 Configurao do funcionamento do alarme 0 00 00 a 15 15 15 15 15 7.4.4 - Parmetro AL1 AL1 AL1 AL1 AL1 : valor do alarme Set Point do alarme 1. AL1 AL1 AL1 AL1 AL1 Valor do alarme -1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a 9999 9999 9999 9999 9999 7.4.5 - Parmetro AL1L AL1L AL1L AL1L AL1L : valor inferior do alarme de janela Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela AL1L AL1L AL1L AL1L AL1L Valor inferior do alarme de janela -1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a 9999 9999 9999 9999 9999 (AL1t AL1t AL1t AL1t AL1t = LHAb LHAb LHAb LHAb LHAb/LHdE LHdE LHdE LHdE LHdE) 7.4.6 - Parmetro AL1H AL1H AL1H AL1H AL1H : valor superior do alarme de janela Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela AL1H AL1H AL1H AL1H AL1H Valor superior do alarme de janela -1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a 9999 9999 9999 9999 9999 (AL1t AL1t AL1t AL1t AL1t = LHAb LHAb LHAb LHAb LHAb/LHdE LHdE LHdE LHdE LHdE) 7.4.7 - Parmetro HAL1 HAL1 HAL1 HAL1 HAL1 : histerese dos alarmes O funcionamento dos alarmes influenciado pela histerese dos alarmes (HAL1 HAL1 HAL1 HAL1 HAL1), que opera de modo assimtrico. Em caso de alarme de mnima, o alarme ser ativado quando o valor de processo atingir um valor inferior ao valor do alarme e ser desativado quando o valor de processo atingir o valor superior ao valor de alarme + HAL1 HAL1 HAL1 HAL1 HAL1. No caso de alarme de mxima, o alarme se ativado quando o valor de processo atingir um valor superior ao valor de alarme e ser desativado quando atingir um valor inferior ao valor de alarme HAL1 HAL1 HAL1 HAL1 HAL1. Para os alarmes de janela, o exemplo do alarme de mnima se aplica ao patamar inferior (AL1L AL1L AL1L AL1L AL1L), enquanto o exemplo do alarme de mxima se aplica ao patamar superior (AL1H AL1H AL1H AL1H AL1H). ON ON ON ON PV PV AL_ AL_ HAL_ HAL_ on on of f of f tempo Alarme de Mxima Alarme de Mnima tempo HAL_ HAL_ HAL_ HAL_ HAL_ Histerese do alarme OFF OFF OFF OFF OFF a 9999 9999 9999 9999 9999 7.4.8 - Parmetro AL1d AL1d AL1d AL1d AL1d : Retardo na ativao do alarme Ser acessvel apenas se configurada a funo retardo do alarme (ex- presso em segundos). AL1d AL1d AL1d AL1d AL1d Retardo na ativao do alarme OFF OFF OFF OFF OFF a 5000 5000 5000 5000 5000 seg 7.4.9 - Parmetro AL1i AL1i AL1i AL1i AL1i : Comportamento do alarme no caso de erro de medida Permite estabelecer em que condies o alarme dever ser colocado quando o instrumento tem um erro de medida (YES YES YES YES YES = alarme ativado; no no no no no = alarme desativado). AL1i AL1i AL1i AL1i AL1i Comportamento do alarme no caso de erro de medida No No No No No / YES YES YES YES YES 7.5 ALARME DE LOOP BREAK (yLbA yLbA yLbA yLbA yLbA) Em todos os controladores existe o alarme de malha de controle aberto (Loop Break) que intervm quando, por algum motivo (curto-circuito de um termopar, inverso de um termopar, interrupo da carga), se interrompe a malha de controle. 13 / 20 Manual de Instrues - TLK48 Para configurar a sada qual ser destinado o alarme de Loop Break necessrio primeiro estabelecer a que sada o alarme corresponder. Para tanto, configurar, no grupo de parmetros yOut yOut yOut yOut yOut, o parmetro relativo opo da sada de alarme que se pretende utilizar (O1F O1F O1F O1F O1F , O2F O2F O2F O2F O2F, O2F O2F O2F O2F O2F). = Alno Alno Alno Alno Alno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme. = Alnc Alnc Alnc Alnc Alnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme. Acessar o grupo yLbA yLbA yLbA yLbA yLbA e programar no parmetro OLbA OLbA OLbA OLbA OLbA a que sada dever ser destinado o sinal de alarme. O al arme de Loop Break ser ati vado se a potnci a de sa da permanecer 100% pelo tempo programado no parmetro LbAt LbAt LbAt LbAt LbAt (expresso em segundos). Para evitar falsos alarmes, o valor de programao deste parmetro deve ser determinado levando-se em conta o tempo necessrio para que seja atingido o Set Point. Na interveno do alarme, o instrumento mostrar a mensagem LbA LbA LbA LbA LbA e se comportar como no caso de um erro de medida, fornecendo na sada a potncia programada no parmetro OPE OPE OPE OPE OPE (programvel no submenu yInP yInP yInP yInP yInP). Para restabelecer o funcionamento normal aps o alarme, selecionar o modo de controle OFF OFF OFF OFF OFF e reprogramar o funcionamento de controle automtico (REG REG REG REG REG) aps verificar o correto funcionamento do sensor e da carga. Para excluir o alarme de Loop Break basta programar OLbA OLbA OLbA OLbA OLbA = OFF. 7.5.1 - Parmetro OLbA OLbA OLbA OLbA OLbA : sada destinada ao alarme LbA. Permite configurar em qual sada o alarme de controle aberto (Loop Break) ir atuar. OUT1 OUT1 OUT1 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT2 OUT2 OUT2 OLbA OLbA OLbA OLbA OLbA Sada destinada ao alarme LbA OUT3 OUT3 OUT3 OUT3 OUT3 OFF OFF OFF OFF OFF 7.5.2 - Parmetro LbAt LbAt LbAt LbAt LbAt : Tempo para alarme LbA LbA LbA LbA LbA O alarme de controle aberto (Loop Break) ser ativado se a potncia de sada permanecer 100 % durante o tempo programado no parmetro LbAt LbAt LbAt LbAt LbAt (expresso em seg.). LbAt LbAt LbAt LbAt LbAt Tempo para alarme LbA OFF OFF OFF OFF OFF a 9999 9999 9999 9999 9999 seg 7.6 PARMETROS DE CONTROLE (y yy yyR RR RREG EG EG EG EG) 7.6.1 - Parmetro Cont Cont Cont Cont Cont : tipo do controle Permite selecionar um dos possveis modos de controle do instrumento: PID (Pid Pid Pid Pid Pid), ON/OFF com histerese assimtrica (On.FA On.FA On.FA On.FA On.FA), ON/OFF com histerese simtrica (On.FS On.FS On.FS On.FS On.FS), ON/OFF a Zona Neutra (nR nR nR nR nR). Cont Cont Cont Cont Cont Tipo de controle Pid Pid Pid Pid Pid / On.FA On.FA On.FA On.FA On.FA / On.FS On.FS On.FS On.FS On.FS / nR nR nR nR nR Controles disponveis: Controle PID de ao simples: Cont Cont Cont Cont Cont = Pid Pid Pid Pid Pid Este controle atua sobre a sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG em funo do Set Point SP ativo, lgica do controle (aquecimento / resfriamento) e do resultado do algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento. Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes, o tempo de ciclo tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 deve ter um valor baixo com acionamento muito freqente da sada de controle. Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando da carga. O algoritmo de controle PID de ao simples prev a programao dos seguintes parmetros: Pb Pb Pb Pb Pb - Banda Proporcional tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG Int Int Int Int Int - Tempo Integral R RR RRS SS SS - Reset manual (apenas se Int Int Int Int Int = OFF OFF OFF OFF OFF) dER dER dER dER dER - Tempo de derivada FuOC FuOC FuOC FuOC FuOC - Fuzzy Overshoot Control Este ltimo parmetro permite eliminar altos valores de inrcia trmica (overshoot) no incio do processo ou na troca do Set Point. Observar que um valor baixo do parmetro reduz o overshoot, enquanto um valor alto aumenta. off off off off off off on tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 on on on on on on PV SP 1rEG (HEat) tempo 14 / 20 Manual de Instrues - TLK48 Controle PID ao dupla: Cont Cont Cont Cont Cont = Pid Pid Pid Pid Pid ; PRAt PRAt PRAt PRAt PRAt diferente de 0 O controle PID de Ao Dupla utilizado para controles que possuem um elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor) e um elemento que causa um incremento negativo (ex: refrigerador). Para selecion-lo, programar as 2 sadas como 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG e 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG respecti- vamente e o parmetro. Cont Cont Cont Cont Cont = Pid Pid Pid Pid Pid. O elemento que causa incremento positivo ser ligado sada configurada como 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG, enquanto o elemento de incremento negati- vo ser ligado sada configurada como 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG. O modo de controle do tipo PID de dupla ao atua sobre as sadas 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG e 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG em funo do Set Point SP ativo e do resultado do algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento. Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes, os tempos de ciclo tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 e tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 devem ter um valor baixo com acionamento muito freqente das sadas de controle. Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando da carga. O algoritmo de controle PID de ao dupla prev a programao dos seguintes parmetros: Pb Pb Pb Pb Pb - Banda Proporcional tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1rEG tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2rEG Int Int Int Int Int - Tempo Integral R RR RRS SS SS - Reset manual (apenas se Int Int Int Int Int = OFF OFF OFF OFF OFF) dER dER dER dER dER - Tempo derivada FuOC FuOC FuOC FuOC FuOC - Fuzzy Overshoot Control PRAt PRAt PRAt PRAt PRAt - relao entre a potncia do elemento comandado pela sada 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG e a potncia do elemento comandado pela sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG. Quando o parmetro PRAt PRAt PRAt PRAt PRAt for programado = 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01, a sada 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG ser desativada e o controle atuar exatamente como um controle de ao simples na sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG. Controle ON/OFF: Este modo de controle selecionado programando-se o parmetro Cont Cont Cont Cont Cont = On.FS On.FS On.FS On.FS On.FS ou On.FA On.FA On.FA On.FA On.FA e atua sobre a sada configurada como 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG em funo da medida do Set Point SP ativo, da lgica de controle (aquecimento/resfriamento) e da histerese programada HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt. O instrumento faz um controle ON/OFF com histerese simtrica se Cont Cont Cont Cont Cont = On.FS On.FS On.FS On.FS On.FS ou com histerese assimtrica se Cont Cont Cont Cont Cont = On.F On.F On.F On.F On.FA AA AA. O controlador funciona do seguinte modo: No modo de ao reversa ou de aquecimento (FunC FunC FunC FunC FunC = HEAt HEAt HEAt HEAt HEAt), desativa a sada quando o valor de processo atinge o valor [SP SP SP SP SP + HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt] no caso de histerese simtrica ou [SP SP SP SP SP] no caso de histerese assimtrica, para reativ-la ter que atingir um valor inferior [SP SP SP SP SP HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt]. No modo de ao direta ou de resfriamento (Func Func Func Func Func = CooL CooL CooL CooL CooL), desativa a sada quando o valor de processo atinge o valor [SP SP SP SP SP HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt] no caso de histerese simtrica ou [SP SP SP SP SP] no caso de histerese assimtrica, para reativ- la ter que atingir um valor superior [SP SP SP SP SP + HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt]. on off on off on off on off PV PV PV PV SP SP SP SP HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt 1REG 1REG 1REG 1REG tempo tempo tempo tempo On.FS HEAt - On.FS CooL - On.FA HEAt - On.FA - CooL Controle ON/OFF a zona neutra: Este modo de controle selecionado configurando-se as 2 sadas res- pectivamente como 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG e 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG atravs da programao do parmetro Cont Cont Cont Cont Cont = nR nR nR nR nR. O controle a Zona Neutra utilizado para controles que possuem um el emento que causa um i ncremento posi ti vo (ex: aquecedor, umidificador, etc.) e um elemento que causa um incremento negativo (ex: refrigerador, desumidificador, etc.). O controle age sobre as sadas configuradas em funo da medida, do Set Point SP ativo e da histerese HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt programados. O controlador funciona do seguinte modo: A sada 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SP SP SP SP SP HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt] e desativada quando chegar ao Set Point. A sada 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SP SP SP SP SP + HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt] e desativada quando a leitura chegar ao Set Point. Por conseqncia, o 15 / 20 Manual de Instrues - TLK48 dispositivo que causa incremento positivo ser ligado sada configura- da como 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG, enquanto o elemento de incremento negativo ser ligado sada configurada como 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG. off off off off on on on PV SP HSEt HSEt 1REG (heating) 2REG (cooling) tempo 7.6.2 - Parmetro Func Func Func Func Func : Lgica da sada de controle Permite configurar a sada com lgica reversa (aquecimento) HEAt ou lgica direta (resfriamento) CooL. Func Func Func Func Func Lgica da sada de controle HEAt HEAt HEAt HEAt HEAt / CooL CooL CooL CooL CooL 7.6.3 - Parmetro HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt : Histerese do controle no modo ON/OFF Parmetro relativo ao Set Point que estabelece os valores de ativao e desativao da sada para o funcionamento com controle ON/OFF. Quando utilizado em controle PID, utilizado para finalizar a funo Soft-Start por temperatura. HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt Histerese do controle -1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a 9999 9999 9999 9999 9999 7.6.4 - Parmetro CPdt CPdt CPdt CPdt CPdt : tempo de retardo entre partidas consecutivas do compressor Tempo de retardo iniciado a partir da ltima desativao da sada 2rEG quando operando com tipo de controle ON/OFF a Zona Neutra (Cont =nr) no qual o controle mantm a sada desligada. A sada ser ligada quando o controle de temperatura requisitar, somente se a temporizao tiver terminado. A funo ser desativada programando-se CPdt = OFF. Parmetro expresso em segundos CPdt CPdt CPdt CPdt CPdt tempo de retardo entre partidas consecutivas OFF OFF OFF OFF OFF a 9999 9999 9999 9999 9999 s do compressor 7.6.5 - Parmetro Auto Auto Auto Auto Auto : Habilitao do Auto-tune Parmetro que permite estabelecer o modo de execuo da funo. As selees possveis so: Auto Auto Auto Auto Auto Habilitao do Auto-tune OFF OFF OFF OFF OFF / 1 11 11 / 2 22 22 / 3 33 33 / 4 44 44 1 11 11 O Auto-tune ser ativado sempre que o instrumento for ligado e o valor do processo for: inferior a SP/2 para Func Func Func Func Func = HEAt HEAt HEAt HEAt HEAt superior a SP/2 para Func Func Func Func Func = CooL CooL CooL CooL CooL 2 22 22 O Auto-tune ser ativado automaticamente nas energizaes suces- sivas do instrumento e o valor do processo for: inferior a SP/2 para Func Func Func Func Func = HEAt HEAt HEAt HEAt HEAt superior a SP/2 para Func Func Func Func Func = CooL CooL CooL CooL CooL Uma vez terminada a sintonizao, automaticamente o instrumento passar o parmetro para Auto Auto Auto Auto Auto = OFF OFF OFF OFF OFF. 3 33 33 O Auto-tune ser ativado manualmente, atravs da seleo tunE no menu principal ou atravs da tecla programada anteriormente (US US US US USR RR RRb bb bb = tunE tunE tunE tunE tunE). Neste caso, o Auto-tune ser iniciado sem que seja verificada alguma condio de valor de processo. Recomenda-se utilizar esta opo ativando o Auto-tune quando o valor de processo estiver o mais afastado possvel do Set Point, sendo prefervel respeitar esta condio para melhor execuo do Auto-tune FAST. 4 44 44 O Auto-tune ser ativado automaticamente no final do ciclo de Soft- Start e estando com um valor de processo menor que 50% do Set Point. Se ao final do tempo de Soft-Start a temperatura do processo for maior que 50% do Set Point, o instrumento indicar uma mensagem de erro de Auto-tune. Quando um ciclo de Auto-tune est ativado, o LED AT permanece piscando no display do instrumento. Para ativar a funo de AUTO-TUNE proceder do seguinte modo: 1) Programar e ativar o Set Point desejado. 2) Programar o parmetro Cont Cont Cont Cont Cont = Pid Pid Pid Pid Pid. 3) Programar no parmetro Func Func Func Func Func a lgica a ser controlado atravs da sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG. 4) Configurar uma sada como 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG se o instrumento comandar um processo com dupla ao. 5) Programar o parmetro Auto Auto Auto Auto Auto como indicado no item 7.6.5. 16 / 20 Manual de Instrues - TLK48 6) Sair da programao de parmetros. 7) Ligar o instrumento ao sistema comandado. 8) Ativar o Auto-tune, desligando e ligando o instrumento se Auto Auto Auto Auto Auto = 1 ou 2, ou atravs da seleo do menu tunE tunE tunE tunE tunE no menu principal ou atravs da tecla programada anteriormente se Auto Auto Auto Auto Auto = 3. A funo de Auto-tune ativada e o LED AT/ST permanecer piscando. O controlador executa uma srie de operaes no processo a fim de calcular os parmetros do controle PID ideais para seu processo. Em caso de Auto Auto Auto Auto Auto = 1, Auto Auto Auto Auto Auto = 2 ou 4 e quando na ativao do Auto- tune no for verificada a condio de valor de processo menor (para Func Func Func Func Func = HEAt HEAt HEAt HEAt HEAt) ou maior (para Func Func Func Func Func = CooL CooL CooL CooL CooL) que 50 % do Set Point, o display mostrar ERAt ERAt ERAt ERAt ERAt e o instrumento entrar no modo normal de controle segundo os parmetros programados anteriormente. Para fazer desaparecer o erro ERAt ERAt ERAt ERAt ERAt, colocar o instrumento em contro- le OFF (OFF OFF OFF OFF OFF) e depois no controle automtico (REG REG REG REG REG). A durao do ciclo de Auto-tune limitada ao mximo de 12 horas. Caso o processo no termine em 12 hs, o instrumento mostrar noAt noAt noAt noAt noAt. Caso ocorra um erro do sensor, o instrumento interromper o ciclo em execuo. Os valores calculados pelo Auto-tune sero memorizados automaticamen- te pelo instrumento ao final da correta execuo do ciclo. Nota: o instrumento j vem da fbrica pr-programado para executar o Auto- tune toda vez que for energizado (Auto Auto Auto Auto Auto = 1). 7.6.6 - Parmetro SELF SELF SELF SELF SELF : Habilitao do Self-tune Permite habilitar o Self-tune no menu principal de configurao. Aps a habilitao da funo, o Self-tune deve ser ativado atravs da seleo tunE tunE tunE tunE tunE no menu principal ou atravs da tecla programada anterior- mente (US US US US USR RR RRb bb bb = tunE tunE tunE tunE tunE). Quando a funo de Self-tune estiver ativa, o LED AT permanecer aceso e todos os parmetros de controle PID (Pb, Int, dER, etc.) no estaro visveis e sero monitorados e recalculados continuamente. SELF SELF SELF SELF SELF Habilitao do Self-tune No No No No No / YES YES YES YES YES Para ativar a funo de SELF-TUNE: 1) Programar o Set Point desejado. 2) Programar o parmetro Cont Cont Cont Cont Cont = Pid Pid Pid Pid Pid. 3) Programar no parmetro Func Func Func Func Func a lgica a ser controlada atravs da sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG. 4) Configurar uma sada como 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG se o instrumento comandar um processo com dupla ao. 5) Programar o parmetro SELF SELF SELF SELF SELF = YES YES YES YES YES 6) Sair da programao de parmetros. 7) Ligar instrumento ao sistema comandado. 8) Ativar o Self-tune, desligando e ligando o instrumento, ou atravs da seleo do menu tunE tunE tunE tunE tunE no menu principal, ou atravs da tecla U programada anteriormente. Para interromper o ciclo de Auto-tune ou desativar o Self-tune, selecio- nar no menu principal qualquer modo de controle: REG REG REG REG REG , OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO ou OFF OFF OFF OFF OFF. Para Auto-tune = 1 ou 2, o instrumento for desligado durante o Auto- tune ou com a funo de Self-tune ativada, ao ser religado as funes ainda estaro ativas. Obs.: Se programado Auto-tune e Self-tune simultneos, o instrumento pri- meiro executa o Auto-tune, e ao final do Auto-tune habilitado Self-tune automaticamente. As funes de Auto-tune e Self-tune permitem a sintonizao automtica do controle PID. As duas funes calculam de modo automtico os seguintes parmetros: Pb Pb Pb Pb Pb - Banda Proporcional tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG Int Int Int Int Int - Tempo Integral dER dER dER dER dER - Tempo de derivada FuOC FuOC FuOC FuOC FuOC - Fuzzy Overshoot Control PRAT PRAT PRAT PRAT PRAT - Relao P 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG/ P 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG 7.6.7 - Parmetro Pb Pb Pb Pb Pb : banda proporcional um parmetro calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self- tune (amplitude de banda em torno do Set Point), expresso em unidade de medida, sendo o principal responsvel pela estabilizao do processo. Pb Pb Pb Pb Pb Banda proporcional 0 00 00 a 9999 9999 9999 9999 9999 17 / 20 Manual de Instrues - TLK48 7.6.8 - Parmetro Int Int Int Int Int : Tempo de integral Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no controle PID, sendo o principal responsvel pela sua preciso do con- trole (expresso em segundos). Int Int Int Int Int Tempo de integral 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF a 9999 9999 9999 9999 9999 s 7.6.9 - Parmetro dER dER dER dER dER : Tempo de derivada Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no controle PID, sendo o principal responsvel pela rapidez da estabilizao do processo (expresso em segundos). dER dER dER dER dER Tempo de derivada 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF a 9999 9999 9999 9999 9999 s 7.6.10 - Parmetro FuOc FuOc FuOc FuOc FuOc : fuzzy overshoot control Parmetro que permite eliminar a inrcia (overshoot) no incio do processo ou na troca do Set Point. Observar que um valor baixo do parmetro reduz o overshoot, enquanto que um valor alto o aumenta. FuOc FuOc FuOc FuOc FuOc fuzzy overshoot control 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 a 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 7.6.11 - Parmetro tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 : tempo de ciclo da sada 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no algoritmo PID e depende da constante de tempo do sistema e do tipo de sada utilizada (expresso em segundos). Para melhor controle do aquecimento, normalmente ajusta-se em 1/10 (ou menos) da constante de tempo do processo. Longos tempos de ciclo podero comprometer o desempenho do instrumento, e peque- nos tempos de ciclo daro pequenas vantagens custa de grande desgaste do rel. Caso no seja encontrado um valor ideal para o processo, aconselhamos a alterar manualmente o tempo de ciclo. tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 Tempo de ciclo da sada 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 a 130.0 130.0 130.0 130.0 130.0 s 7.6.12 - Parmetro PRAt PRAt PRAt PRAt PRAt : relao de potncia entre 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG / 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG Parmetro onde deve ser programada a relao entre a potncia da sada 2REG (ex. resfriamento) e a potncia da sada 1REG (ex. aquecimen- to) quando o instrumento atua em controle PID de dupla ao Quando este parmetro estiver programado = 0.01, a sada de resfriamento 2REG ser desativada e o controle atuar em ao simples, ou seja, somente aquecimento. PRAt PRAt PRAt PRAt PRAt Relao de potncia entre 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG / 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 a 99.99 99.99 99.99 99.99 99.99 7.6.13 - Parmetro tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 : tempo de ciclo da sada 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG Idem ao tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1, s que para a sada 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG. tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 Tempo de ciclo da sada 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 a 130.0 130.0 130.0 130.0 130.0 s 7.6.14 - Parmetro R RR RRS SS SS : reset manual Posicionamento da banda proporcional referente ao Set Point (expresso em valores percentuais). Este parmetro s visualizado se Int Int Int Int Int = 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF. R RR RRS SS SS Reset manual -100 -100 -100 -100 -100 a 100 100 100 100 100 % 7.6.15 - Alcance do Set Point por velocidade controlada e comutao automtica entre dois Set Point (rampa de subida, rampa de descida e tempo de patamar) Parmetros relativos s rampas que permitem que o Set Point seja alcanado em um tempo pr- determinado. Tambm possvel fazer com que ao ser alcanado o primeiro Set (SP1), o instrumen- to v automatica-mente para o segundo Set (SP2), aps um tem- po programvel, realizando assim um ciclo trmico automtico. Estas funes so disponveis para todos os controles programveis: PID de ao simples, PID de dupla ao, ON/OFF e ON/OFF a Zona Neutra. O funcionamento estabelecido pelos seguintes parmetros: 7.6.16 - Parmetro SLoR SLoR SLoR SLoR SLoR : velocidade da primeira rampa Inclinao da primeira rampa, ativa quando o valor de processo menor que o SP 1. (expressa em unidade/minuto). Esta rampa pode ser tanto de subida quanto de descida, dependendo apenas dos valores dos Set Point. Programando-se o parmetro = InF InF InF InF InF a rampa no ser ativada. SLoR SLoR SLoR SLoR SLoR Velocidade da primeira rampa 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 a 99.99 99.99 99.99 99.99 99.99 / InF InF InF InF InF (unid / min) PV (Unit) PV (Unit) SP SP1 SP2 duR.t = inf duR.t = inf change set change set SLor SLor SLoF SLoF tempo (min.) tempo (min.) 18 / 20 Manual de Instrues - TLK48 7.6.17 - Parmetro duRt duRt duRt duRt duRt : tempo de durao do patamar Tempo de patamar do SP1 antes de ir automaticamente para SP2 (expres- so em horas e minutos). Programando-se o parmetro = InF InF InF InF InF a funo no ser ativada. DuRt DuRt DuRt DuRt DuRt Tempo de durao do patamar 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 a 99.59 99.59 99.59 99.59 99.59 / InF InF InF InF InF (h.min) 7.6.18 - Parmetro SLoF SLoF SLoF SLoF SLoF : velocidade da segunda rampa Inclinao da segunda rampa, ativa quando o valor de processo maior ou menor que o Set Point (expressa em unidade/minuto). Esta rampa pode ser tanto de subida quanto de descida, dependendo apenas dos valores dos Set Point. Programando-se o parmetro = InF InF InF InF InF a rampa no ser ativada. SLoF SLoF SLoF SLoF SLoF Velocidade da segunda rampa 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 a 99.99 99.99 99.99 99.99 99.99 / InF InF InF InF InF (unid / min) Nota: Para o controle PID, se o Auto-tune estiver ativo, a funo rampa ser inibida at que o ciclo de sintonia dos parmetros seja completado. Para esta aplicao, recomendvel ativar o Auto-tune com os parmetros referentes s rampas = InF InF InF InF InF, aps a sintonia automtica desativar a funo Auto-tune (Auto Auto Auto Auto Auto = OFF OFF OFF OFF OFF), progra- mar as rampas desejadas e, se necessrio, ativar a funo Self-tune. 7.6.19 - Funo de Soft-Start Todos os parmetros relativos funo de Soft-Start, que permitem limitar a potncia de controle no acionamento do instrumento por um perodo de tempo prefixado, esto no grupo R RR RREG EG EG EG EG. Esta funo til quando o dispositivo comandado pelo instrumento (somente em controle PID) pode ser danificado por receber uma potn- cia elevada antes de entrar em condies de regime (por exemplo, no caso de alguns tipos de aquecedores). A funo de Soft-Start configurada pelos seguintes parmetros: 7.6.20 - Parmetro St.P St.P St.P St.P St.P : potncia do Soft-Start Se o parmetro St.P St.P St.P St.P St.P for programado com um valor diferente de OFF OFF OFF OFF OFF, esta ser a potncia fornecida no acionamento do instrumento pelo tempo SS.t SS.t SS.t SS.t SS.t. Na prtica, o instrumento opera em controle manual, pas- sando para controle automtico ao final do tempo SS. t SS. t SS. t SS. t SS. t ou quando alcanar a temperatura programada no parmetro HSET HSET HSET HSET HSET. St.P St.P St.P St.P St.P Potncia do soft-start OFF OFF OFF OFF OFF / -100 -100 -100 -100 -100 a 100 100 100 100 100 % 7.6.21 - Parmetro SS.t SS.t SS.t SS.t SS.t : tempo do Soft-Start Tempo de durao do Soft-start. SS.t SS.t SS.t SS.t SS.t Tempo do Soft-Start OFF OFF OFF OFF OFF / 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 a 7.59 7.59 7.59 7.59 7.59 (h.min) /InF InF InF InF InF Nota: no programar uma potncia St.P St.P St.P St.P St.P maior que a potncia mxima da carga, podendo ocasionar problemas no processo. Para excluir a funo de Soft-Start basta programar o parmetro SS.t SS.t SS.t SS.t SS.t = OFF OFF OFF OFF OFF. Se durante a execuo do Soft-Start, for verificado erro de medida, a funo ser interrompida e o instrumento passar a fornecer na sada a potncia programada no parmetro OPE OPE OPE OPE OPE. Se a medida for restabelecida, o Soft-Start permanecer desativado. Nota: quando o Soft-Start estiver ativo no ser possvel executar o Auto-tune, pois a carga poder receber uma potncia excessiva. Portanto, se um dos parmetros do Soft-Start for diferente de OFF OFF OFF OFF OFF e o Auto- tune estiver ativado, ser indicado o erro de Auto-tune ERAt ERAt ERAt ERAt ERAt no acionamento. Caso se deseje executar o Auto-tune com o Soft-Start programado, efetuar manualmente a sintonizao (Auto Auto Auto Auto Auto = 3) quando a carga estiver em condies de regime tais que no causem danos. Outra possibilidade usar a sintonizao (Auto Auto Auto Auto Auto = 4), conforme item 7.6.5. 7.7 PARMETROS RELATIVOS INTERFACE DO USURIO (yP yP yP yP yPA AA AAn nn nn) 7.7.1 - Parmetro USRb USRb USRb USRb USRb : funo da tecla n nn nn oF oF oF oF oF tunE tunE tunE tunE tunE OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO USRb USRb USRb USRb USRb Funo da tecla Aac Aac Aac Aac Aac ASi ASi ASi ASi ASi CHSP CHSP CHSP CHSP CHSP OFF OFF OFF OFF OFF O parmetro pode ser programado como: = noF noF noF noF noF: a tecla no executa qualquer funo. = tunE tunE tunE tunE tunE: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel ativar/desativar o Auto-tune ou o Self-tune. = OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel passar do modo de controle automtico (REG REG REG REG REG) ao manual (OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO) e vice-versa. 19 / 20 Manual de Instrues - TLK48 = Aac Aac Aac Aac Aac: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel resetar um alarme memorizado (ver item 7.4.3) = ASi ASi ASi ASi ASi: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel silenciar um alarme ativo (ver item 7.4.3) = CHSP CHSP CHSP CHSP CHSP: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel selecionar um dos 4 Set Point memorizados. = OFF OFF OFF OFF OFF: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel passar do modo de controle automtico (REG REG REG REG REG) ao de contro- le desativado (OFF OFF OFF OFF OFF) e vice-versa. 7.7.2 - Parmetro diSP diSP diSP diSP diSP : varivel visualizada no display
dEF dEF dEF dEF dEF Pou Pou Pou Pou Pou diSP diSP diSP diSP diSP Varivel visualizada no display SP.F SP.F SP.F SP.F SP.F SP.o SP.o SP.o SP.o SP.o AL1 AL1 AL1 AL1 AL1 Atravs deste parmetro possvel estabelecer a visualizao normal do display que pode ser: - Varivel do processo (dEF dEF dEF dEF dEF) - Potncia de controle (Pou Pou Pou Pou Pou) - Set Point ativo (SP.F SP.F SP.F SP.F SP.F) - Set Point operativo quando existem rampas ativas (SP.o SP.o SP.o SP.o SP.o) - Valor de alarme (AL1 AL1 AL1 AL1 AL1) 7.7.3 - Parmetro EdiT EdiT EdiT EdiT EdiT: edio do Set Point ativo e alarme com procedimento rpido No nvel de programao rpida dos Set Point descritos no item 3.1 o Set Point ativo e o valor de alarme sero visveis apenas se os relativos parmetros forem configurados como operativos (ou seja, presentes no menu oPER oPER oPER oPER oPER). A possvel modificao destes Set com o procedimento descrito no item 3.1 subordinada ao que estiver programado neste parmetro. SE SE SE SE SE Edit Edit Edit Edit Edit Edio do Set Point ativo e alarme AE AE AE AE AE SAE SAE SAE SAE SAE SanE SanE SanE SanE SanE Este parmetro pode ser programado como: = SE SE SE SE SE: o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto o valor de alarme no pode ser modificado. = AE AE AE AE AE: o Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto o valor de alarme pode ser modificado. = SAE SAE SAE SAE SAE: o Set Point ativo e o valor de alarme podem ser modifica- dos. = SAnE SAnE SAnE SAnE SAnE: o Set Point ativo e o valor de alarme no podem ser modifica- dos. 8 - PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO 8.1 INDICAES DE ERRO. Erro Motivo Ao ---- ---- ---- ---- ---- Interrupo do sensor Verificar a correta conexo do sensor com o instrumento e se o mesmo funciona perfeitamente. uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu Varivel medida abaixo dos limites Verificar a correta conexo do sensor do sensor (underrange) com o instrumento e se o mesmo funciona perfeitamente. oooo oooo oooo oooo oooo Varivel medida acima dos limites do Verificar a correta conexo do sensor sensor (overrange) com o instrumento e se o mesmo funciona perfeitamente. ERAt ERAt ERAt ERAt ERAt Auto-tune no exeqvel porque o valor Colocar o instrumento em controle de processo menor (ou maior) que desativado (OFF OFF OFF OFF OFF) e sucessivamente 50 % do SP ou a funo Soft-Start em controle automtico (REG) para est ativa fazer desaparecer o erro. Tentar repetir o Auto-tune aps verificar a causa do erro. noAt noAt noAt noAt noAt Auto-tune no finalizado aps 12 hs. Tentar repetir o Auto-tune aps veri- ficar o funcionamento do sensor e da carga. LbA LbA LbA LbA LbA Interrupo da malha de controle Recolocar o instrumento no modo (Alarme de controle aberto - de controle (REG) aps verificar o Loop Break) funcionamento do sensor e da carga. EREP EREP EREP EREP EREP Possvel anomalia na memria EEPROM Pressionar a tecla P. OBS: Em condies de erro de medida, o instrumento poder fornecer na sada a potncia programada no parmetro OPE OPE OPE OPE OPE e ativar o alarme se o parmetro AL1i AL1i AL1i AL1i AL1i estiver programado = YES YES YES YES YES. 20 / 20 Manual de Instrues - TLK48 9 - DADOS TCNICOS Alimentao ( 10 %) Vca 100 a 240 Vca/Vcc 24 Frequncia da rede Hz 48 a 62 Consumo aproximado VA 5 J (-160 a +1000 C / -256 a +1832 F) termopar K (-270 a +1370 C / -454 a +2498 F) Entrada Temperatura (T) S (-50 a +1760 C / -58 a +3200 F) sensores infraverm. c/ linearizao J ou K sinais mV (0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV) termoresistncia Pt100 (-200 a +850 C / -328 a +1562 F) Resoluo 1 (p/ termopar); 1 ou 0.1 (p/ termoresistncia) 1; 0,1; 0,01; 0,001 (para sinais mV) Preciso de indicao a 23 C % 0,5 do fundo de escala da faixa disponvel ao sensor 1 dgito Desvio mx. fundo de escala ppm/C 130 Desvio mx. incio de escala V/C 1 Sadas at 3 sadas (rel SPST 8A@250 Vca ou tenso p/ acionamento de chave esttica 7 Vcc/15 mA) Controle lgica PID ou ON-OFF (ao simples ou dupla) Vida til dos rels eltrica 100.000 operaes (com carga mxima) mecnica 1.000.000 operaes Tempo de amostragem ms 130 Display 1 com 4 dgitos, 7 mm de altura Temperatura operao 0 a +55 C armazenamento - 10 a +60 C Umidade relativa do ar % 30 a 95 (sem condensao) Conexes eltricas terminais com parafusos 2,5 mm Caixa plug-in material policarbonato V0 (auto-extinguvel) Grau de proteo frontal IP54 com guarnio Peso aproximado gramas 190 Dimenses mm 48 x 48 padro DIN profundidade 98 Instalao encaixe em painel em abertura de 45,5 x 45,5 mm Grau de poluio 2 Categoria de instalao II Proteo contra choques eltricos frontal em classe II 10 - INFORMAES PARA PEDIDO Modelos disponveis TLK48 HCOO | TLK48 HR | TLK48 LCO TLK48 HO | TLK48 HRR | TLK48 LCR TLK48 HOR | TLK48 HRRR | TLK48 LCRR TLK48 HORR | TLK48 HRRR | TLK48 LCRR 11 - ESQUEMA ELTRICO COELMATIC Ltda. FBRICA: Avenida dos Oitis, 505 - Distrito Industrial - Manaus - AM - Brasil - CEP 69075-000 Vendas/Administrao: Al. Vicente Pinzn, 173 - 9 a. - So Paulo - SP - Brasil - Cep 04547-130 - Fone Fax: (011) 2066-3211 Assist. Tcnica/Exped.: R. Casa do Ator, 685 - Cep 04546-002 - So Paulo - SP - Brasil - Fone: (011) 3848-3311 - Fax: (011) 3848-3301 info@coel.com.br www.coel.com.br 5 9 . 0 0 1 . 0 3 3